JP2023023039A - Demand estimation system for article derived from waste - Google Patents

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綾子 澤田
Ayako Sawada
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Abstract

To estimate the demand for an article derived from waste by automatically analyzing the waste.SOLUTION: An article demand estimation system comprises: a waste containing unit 7 that is for storing waste and has a container body that includes at least a bottom face 71 and a side face 72 erected from the bottom face 71, and imaging means that picks up an image of the inside of the container body; and an estimation device 2 that has information acquisition means that acquires the image of the waste stored in the container body picked up by the imaging means, and estimation means that uses three or more stages of degrees of relation between image information for reference related to the image of the waste and identification information on an article derived from the waste, and estimates the article derived from the waste based on the image information for reference according to image information acquired in an information acquisition step.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、廃棄物に派生した物品の需要推定システムに関する。 The present invention relates to a demand estimation system for waste-derived goods.

廃棄物は、通常ゴミ箱と呼ばれる廃棄物収容器に投入される。この廃棄物収容器は、駅やコンビニエンスストア等、至るところに設置されている。特に駅においては自動販売機に近接させて廃棄物収容器が設置される場合が多い。これにより、自動販売機でペットボトルや缶に封入された飲料を飲み終わった顧客は、空のペットボトルや缶等をそのまま廃棄物収容器に投入することが可能となる。 Waste is deposited into a waste receptacle, commonly referred to as a trash can. These waste receptacles are installed everywhere, such as stations and convenience stores. Especially in stations, waste receptacles are often installed in close proximity to vending machines. As a result, a customer who has finished drinking beverages sealed in PET bottles or cans at the vending machine can put empty PET bottles, cans, etc. into the waste receptacle as they are.

ところで、コンビニエンスストアに設置されているPOSシステム、或いは自動販売機は、各商品の売れ行きからその需要を抽出することができる。しかしながら、廃棄物収容器と売り場が近接していない場合には、廃棄物収容器に収容された廃棄物の種別から、売り場における物品需要を推定する必要があるが、従来においてこれを人手を介することなく自動的に推定する技術は未だ案出されていないのが現状であった。 By the way, a POS system installed in a convenience store or an automatic vending machine can extract the demand from the sales of each product. However, when the waste receptacle is not close to the sales floor, it is necessary to estimate the demand for goods at the sales floor from the type of waste stored in the waste receptacle. The current situation is that no technology has been devised to automatically estimate the

そこで本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、廃棄物を自動分析することにより、当該廃棄物に派生する物品の需要を推定することが可能な廃棄物に派生した物品の需要推定システムを提供することにある。 Accordingly, the present invention has been devised in view of the above-mentioned problems, and its object is to estimate the demand for goods derived from the waste by automatically analyzing the waste. To provide a demand estimation system for goods derived from possible waste.

本発明に係る廃棄物収容器は、廃棄物を収容するための廃棄物収容器について、底面と、この底面から立ち上がる側面とを少なくとも備える容器本体と、上記容器本体内を撮像する撮像手段と、上記撮像手段により撮像された容器本体内に収容された廃棄物の画像情報を取得する情報取得手段と、廃棄物の画像に関する参照用画像情報と、廃棄物に派生した物品の識別情報との3段階以上の連関度を利用し、上記情報取得ステップにおいて取得した画像情報に応じた参照用画像情報に基づき、廃棄物に派生した物品を推定する推定手段と、上記推定手段により推定された物品に関する情報を送信する送信手段とを備えることを特徴とする。 A waste receptacle according to the present invention is a waste receptacle for containing waste, a container body including at least a bottom surface and side surfaces rising from the bottom surface, an imaging means for imaging the inside of the container body, 3: information acquisition means for acquiring image information of the waste contained in the container main body imaged by the imaging means; reference image information relating to the image of the waste; and identification information of the article derived from the waste. Estimation means for estimating articles derived from waste based on reference image information corresponding to the image information acquired in the information acquisition step using a degree of association of a level or higher, and an article estimated by the estimation means and transmitting means for transmitting information.

特段のスキルや経験が無くても、誰でも手軽に廃棄物に派生する物品の需要を推定することが可能となる。 Even without special skills or experience, anyone can easily estimate the demand for goods derived from waste.

本発明を適用したシステムの全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the overall configuration of a system to which the present invention is applied; FIG. 探索装置の具体的な構成例を示す図である。It is a figure which shows the specific structural example of a search apparatus. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention. 本発明の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation|movement of this invention.

以下、本発明を適用した需要推定システムについて、図面を参照しながら詳細に説明をする。 A demand estimation system to which the present invention is applied will be described in detail below with reference to the drawings.

図1は、本発明を適用した需要推定システム1の全体構成を示すブロック図である。識別情報推定システム1は、情報取得部9と、情報取得部9に接続された推定装置2と、推定装置2に接続されたデータベース3と、廃棄物収容器7とを備えている。 FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a demand estimation system 1 to which the present invention is applied. The identification information estimation system 1 includes an information acquisition section 9 , an estimation device 2 connected to the information acquisition section 9 , a database 3 connected to the estimation device 2 , and a waste container 7 .

廃棄物収容器7は、いわゆるゴミ箱といわれるもので、廃棄物(例えば、ペットボトル、ビン、缶、新聞紙、燃えるゴミ、燃えないゴミ、資源ごみ等)を収容するものである。廃棄物は、廃棄物収容器7に対して投げ入れられるものが通常であるが、例えばペットボトルやビン、缶用の廃棄物収容器7は、ペットボトルやビン等の径に応じた丸穴が開けられており、その丸穴を通じて廃棄物が廃棄される。 The waste receptacle 7 is a so-called trash can, and stores waste (for example, PET bottles, bottles, cans, newspapers, burnable garbage, non-burnable garbage, recyclable garbage, etc.). Waste is usually thrown into the waste receptacle 7. For example, the waste receptacle 7 for PET bottles, bottles, and cans has a round hole corresponding to the diameter of the PET bottle, bottle, or the like. It is open and the waste is discharged through the round hole.

情報取得部9は、本システムを活用する者が各種コマンドや情報を入力するためのデバイスであり、具体的にはキーボードやボタン、タッチパネル、マウス、スイッチ等により構成される。情報取得部9は、テキスト情報を入力するためのデバイスに限定されるものではなく、マイクロフォン等のような音声を検知してこれをテキスト情報に変換可能なデバイスで構成されていてもよい。また情報取得部9は、カメラ等の画像を撮影可能な撮像装置として構成されていてもよい。情報取得部9は、紙媒体の書類から文字列を認識できる機能を備えたスキャナで構成されていてもよい。また情報取得部9は、後述する推定装置2と一体化されていてもよい。情報取得部9は、検知した情報を推定装置2へと出力する。また情報取得部9は地図情報をスキャニングすることで位置情報を特定する手段により構成されていてもよい。また情報取得部9は、温度センサ、湿度センサ、風向センサ、を測るための照度センサで構成されていてもよい。また情報取得部9は、天候についてのデータを気象庁や民間の天気予報会社から取得する通信インターフェースで構成されていてもよい。また情報取得部9は身体に装着して身体のデータを検出するための身体センサで構成されていてもよく、この身体センサは、例えば体温、心拍数、血圧、歩数、歩く速度、加速度を検出するためのセンサで構成されていてもよい。また情報取得部9は図面等の情報をスキャニングしたり、或いはデータベースから読み出すことで取得するデバイスとして構成されていてもよい。情報取得部9は、これら以外に臭気や香りを検知する臭気センサにより構成されていてもよい。 The information acquisition unit 9 is a device for a person using this system to input various commands and information. The information acquisition unit 9 is not limited to a device for inputting text information, and may be configured by a device such as a microphone that can detect voice and convert it into text information. Further, the information acquisition unit 9 may be configured as an imaging device capable of capturing an image, such as a camera. The information acquisition unit 9 may be configured by a scanner having a function of recognizing a character string from a paper document. Further, the information acquisition unit 9 may be integrated with the estimation device 2 to be described later. The information acquisition unit 9 outputs the detected information to the estimation device 2 . Further, the information acquisition unit 9 may be configured by means for specifying position information by scanning map information. Further, the information acquisition unit 9 may be configured with an illuminance sensor for measuring a temperature sensor, a humidity sensor, and a wind direction sensor. The information acquisition unit 9 may also be configured with a communication interface that acquires weather data from the Meteorological Agency or a private weather forecast company. The information acquisition unit 9 may be composed of a body sensor worn on the body to detect body data, and the body sensor detects, for example, body temperature, heart rate, blood pressure, number of steps, walking speed, and acceleration. It may be configured with a sensor for The information acquisition unit 9 may be configured as a device that acquires information such as drawings by scanning or reading from a database. The information acquisition unit 9 may be configured by an odor sensor that detects odors and scents in addition to these.

なお、情報取得部9は、廃棄物収容器7に取り付けられ、廃棄物収容器内における廃棄物を撮像可能とされている。 The information acquisition unit 9 is attached to the waste receptacle 7 and is capable of imaging the waste in the waste receptacle.

図2は、廃棄物収容器7の構成例を示している。廃棄物収容器7は、底面71と、この底面71から立ち上がる側面72と、側面72の上部に設けられた天板73と、天板73に設けられた廃棄物投入口74とからなる容器本体を備えている。ちなみに、この天板73、廃棄物投入口74の構成は省略してもよい。廃棄物投入口74は、例えば缶や瓶、ペットボトルを投入するための開口部である。この廃棄物投入口74の径は、缶や瓶、ペットボトルの径に応じたものとなっている。 FIG. 2 shows a configuration example of the waste container 7 . The waste receptacle 7 has a container body consisting of a bottom surface 71, a side surface 72 rising from the bottom surface 71, a top plate 73 provided above the side surface 72, and a waste inlet 74 provided in the top plate 73. It has Incidentally, the configuration of the top plate 73 and the waste inlet 74 may be omitted. The waste material input port 74 is an opening for inputting cans, bottles, and PET bottles, for example. The diameter of the waste inlet 74 corresponds to the diameter of cans, bottles, and PET bottles.

情報取得部9をカメラで構成する場合には、例えば情報取得部9aのように廃棄物投入口74に投入される廃棄物を撮影可能な位置に設けられ、廃棄物投入口74に投入された廃棄物を都度撮像することにより画像情報を取得可能な構成としてもよい。また、情報取得部9bのように、容器本体内を撮像可能な位置に設けられ、廃棄物収容器7内に投げ入れられた廃棄物を撮像して画像情報を取得可能な構成としてもよい。 When the information acquisition unit 9 is composed of a camera, for example, like the information acquisition unit 9a, it is provided at a position where the waste thrown into the waste material inlet 74 can be photographed. It may be configured such that image information can be acquired by capturing an image of the waste each time. Further, like the information acquisition unit 9b, it may be provided at a position where the inside of the container body can be imaged, and configured to be able to image the waste thrown into the waste container 7 and acquire the image information.

なお、この廃棄物収容器7は、推定結果を外部に無線、又は有線通信するための図示しない通信部を備えるようにしてもよい。かかる場合には、推定結果を外部システムに無線により即座に送信することも可能となる。 The waste receptacle 7 may include a communication unit (not shown) for wireless or wired communication of the estimation result to the outside. In such a case, it is also possible to immediately transmit the estimation result to an external system wirelessly.

データベース3は、識別情報推定を行う上で必要な様々な情報が蓄積される。識別情報推定を行う上で必要な情報としては、過去において廃棄物の外観を撮像した参照用画像情報等と、これらに対して実際に判断がなされた廃棄物に派生する物品の識別情報とのデータセットが記憶されている。 The database 3 accumulates various information necessary for estimating identification information. The information necessary for estimating identification information includes information such as reference image information of the appearance of waste in the past, and identification information of items derived from waste for which judgments have actually been made. dataset is stored.

推定装置2は、例えば、パーソナルコンピュータ(PC)等を始めとした電子機器で構成されているが、PC以外に、携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末、ウェアラブル端末等、他のあらゆる電子機器で具現化されるものであってもよい。ユーザは、この推定装置2による探索解を得ることができる。 The estimating device 2 is composed of an electronic device such as a personal computer (PC), for example, but in addition to the PC, it is embodied in any other electronic device such as a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a wearable terminal, etc. It may be one that is made into. A user can obtain a search solution by this estimation device 2 .

図3は、推定装置2の具体的な構成例を示している。この推定装置2は、推定装置2全体を制御するための制御部24と、操作ボタンやキーボード等を介して各種制御用の指令を入力するための操作部25と、有線通信又は無線通信を行うための通信部26と、各種判断を行う推定部27と、ハードディスク等に代表され、実行すべき検索を行うためのプログラムを格納するための記憶部28とが内部バス21にそれぞれ接続されている。さらに、この内部バス21には、実際に情報を表示するモニタとしての表示部23が接続されている。 FIG. 3 shows a specific configuration example of the estimation device 2. As shown in FIG. The estimating device 2 performs wired or wireless communication with a control unit 24 for controlling the entire estimating device 2 and an operating unit 25 for inputting various control commands via operation buttons, a keyboard, or the like. A communication unit 26 for searching, an estimating unit 27 for making various judgments, and a storage unit 28, represented by a hard disk, for storing a program for performing a search to be executed are connected to the internal bus 21, respectively. . Further, the internal bus 21 is connected with a display unit 23 as a monitor for actually displaying information.

制御部24は、内部バス21を介して制御信号を送信することにより、推定装置2内に実装された各構成要素を制御するためのいわゆる中央制御ユニットである。また、この制御部24は、操作部25を介した操作に応じて各種制御用の指令を内部バス21を介して伝達する。 The control unit 24 is a so-called central control unit for controlling each component implemented in the estimating device 2 by transmitting control signals via the internal bus 21 . In addition, the control unit 24 transmits commands for various controls through the internal bus 21 according to operations through the operation unit 25 .

操作部25は、キーボードやタッチパネルにより具現化され、プログラムを実行するための実行命令がユーザから入力される。この操作部25は、上記実行命令がユーザから入力された場合には、これを制御部24に通知する。この通知を受けた制御部24は、推定部27を始め、各構成要素と協調させて所望の処理動作を実行していくこととなる。この操作部25は、前述した情報取得部9として具現化されるものであってもよい。 The operation unit 25 is embodied by a keyboard or a touch panel, and a user inputs an execution command for executing a program. The operation unit 25 notifies the control unit 24 when the execution command is input by the user. Upon receiving this notification, the control unit 24 cooperates with each component including the estimation unit 27 to execute desired processing operations. The operation unit 25 may be embodied as the information acquisition unit 9 described above.

推定部27は、探索解を推定する。この推定部27は、推定動作を実行するに当たり、必要な情報として記憶部28に記憶されている各種情報や、データベース3に記憶されている各種情報を読み出す。この推定部27は、人工知能により制御されるものであってもよい。この人工知能はいかなる周知の人工知能技術に基づくものであってもよい。 The estimation unit 27 estimates a search solution. The estimation unit 27 reads various information stored in the storage unit 28 and various information stored in the database 3 as necessary information in executing the estimation operation. This estimation unit 27 may be controlled by artificial intelligence. This artificial intelligence may be based on any known artificial intelligence technology.

表示部23は、制御部24による制御に基づいて表示画像を作り出すグラフィックコントローラにより構成されている。この表示部23は、例えば、液晶ディスプレイ(LCD)等によって実現される。 The display unit 23 is composed of a graphic controller that creates a display image based on control by the control unit 24 . The display unit 23 is implemented by, for example, a liquid crystal display (LCD).

記憶部28は、ハードディスクで構成される場合において、制御部24による制御に基づき、各アドレスに対して所定の情報が書き込まれるとともに、必要に応じてこれが読み出される。また、この記憶部28には、本発明を実行するためのプログラムが格納されている。このプログラムは制御部24により読み出されて実行されることになる。 When the storage unit 28 is configured with a hard disk, predetermined information is written to each address based on the control by the control unit 24, and this information is read as necessary. The storage unit 28 also stores a program for executing the present invention. This program is read and executed by the control unit 24 .

ちなみに、本発明は、このようなデータベース3に記録されたデータセットに基づいて探索装置2が各種判別や制御、提案、推定を行う場合に限定されるものではなく、例えばシステムの末端装置であるエッジデバイスに搭載される人工知能で構成されるものであってもよい。 By the way, the present invention is not limited to the case where the search device 2 performs various determinations, controls, proposals, and estimations based on the data set recorded in the database 3, and is, for example, a terminal device of the system. It may be composed of artificial intelligence installed in an edge device.

かかる場合には、例えば廃棄物収容器7に設けられたエッジデバイスにより、推定処理を行うものであってもよい。 In such a case, for example, an edge device provided in the waste container 7 may perform the estimation process.

上述した構成からなる識別情報推定システム1における動作について説明をする。 The operation of the identification information estimation system 1 configured as described above will be described.

識別情報推定システム1は、廃棄物収容器7と売り場が近接していない場合において、廃棄物収容器7に収容された廃棄物の種別から、売り場における物品需要を推定するものである。但し、この識別情報推定システム1は、例えば自動販売機の横に廃棄物収容器7が設置される場合等のように、廃棄物収容器7と売り場が近接している場合においても、その売り場の物品需要を推定する者であってもよいことは勿論である。 The identification information estimating system 1 estimates the demand for goods at the sales floor from the type of waste stored in the waste container 7 when the waste container 7 and the sales floor are not close to each other. However, the identification information estimating system 1 can be used even when the waste receptacle 7 and the sales floor are close to each other, such as when the waste receptacle 7 is installed next to the vending machine. Of course, it may be a person who estimates the demand for goods.

識別情報推定システム1は、例えば図4に示すように、参照用画像情報と、物品の識別情報との3段階以上の連関度が予め設定されていることが前提となる。参照用画像情報とは、廃棄物を撮像することにより得られた画像情報から得られるものであり、画像情報を解析することで得ることができる。この画像は静止画のみならず動画であってもよい。また、この画像は可視光で構成されるが画像ではなく、スペクトルに応じて表示色を切り替えたいわゆるスペクトル画像で構成されていてもよい。この参照用画像情報は、廃棄物について撮像した画像を解析することで、廃棄物の大きさ、形状、色の何れかに基づいて、廃棄物の外観を特定するようにしてもよい。またこの参照用画像情報は、廃棄物について撮像した超音波画像で構成してもよい。これらの廃棄物の外観は、以前において学習させた特徴量に基づいて判別するようにしてもよい。このとき、人工知能を活用し、廃棄物の大きさ、形状、色等の画像データと、廃棄物の種別(例えば、ペットボトル、ビン、缶、新聞紙、燃えるゴミ、燃えないゴミ、資源ごみ等)や、廃棄物そのものの内容(ペットボトルであればその飲料の商品名、菓子容器であればその菓子の商品名等)等、廃棄物が何かを判別するための識別情報を学習させておき、実際に参照用画像情報を取得する際には、これらの学習させた画像データと照らし合わせて、その廃棄物を判別するようにしてもよい。 The identification information estimation system 1 is based on the assumption that, for example, as shown in FIG. 4, three or more degrees of association between reference image information and article identification information are set in advance. The reference image information is obtained from image information obtained by imaging the waste, and can be obtained by analyzing the image information. This image may be a moving image as well as a still image. Also, although this image is composed of visible light, it may be composed of a so-called spectrum image in which the display color is switched according to the spectrum instead of the image. This reference image information may specify the appearance of the waste based on any of the size, shape, and color of the waste by analyzing the captured image of the waste. Further, this reference image information may be composed of an ultrasonic image of the waste material. The appearance of these wastes may be determined based on previously learned features. At this time, using artificial intelligence, image data such as the size, shape, and color of the waste and the type of waste (for example, PET bottles, bottles, cans, newspapers, burnable garbage, non-burnable garbage, recyclable garbage, etc.) are collected. ) and the content of the waste itself (for example, the product name of the beverage in the case of PET bottles, the product name of the confectionery in the case of confectionery containers, etc.). When the reference image information is actually acquired, the waste may be determined by comparing it with the learned image data.

かかる場合には、画像情報と、廃棄物の大きさ、形状、色の何れかの外観とを教師データとして機械学習された予想モデルを用い、入力を上記画像情報とし、出力を上記外観として判定した結果に基づいて、外観を特定するようにしてもよい。 In such a case, a predictive model machine-learned using image information and the appearance of waste in terms of size, shape, or color as teacher data is used, and the input is the image information and the output is the appearance. Appearance may be specified based on the result of the determination.

このような参照用画像情報と、廃棄物に派生する物品の識別情報からなるデータセットを取得しておき、これを学習させる。ここでいう廃棄物に派生する物品とは、廃棄物になる前の物品である。物品が顧客によって消費されて廃棄物に派生する。廃棄物に派生する前の物品が何であるかを特定することで、物品の需要を識別することができる。 A data set consisting of such reference image information and identification information of articles derived from waste is obtained and learned. The articles derived from the waste mentioned here are the articles before becoming the waste. Goods are consumed by customers and generated as waste. By identifying what the goods are before they are turned into waste, the demand for the goods can be identified.

図4の例では、入力データとして例えば参照用画像情報P01~P03であるものとする。このような入力データとしての参照用画像情報P01~P03は、出力としての廃棄物に派生する物品の識別情報に連結している。この出力においては、出力解としての、廃棄物に派生する物品の識別情報が表示されている。 In the example of FIG. 4, it is assumed that the input data are reference image information P01 to P03, for example. The reference image information P01 to P03 as such input data are linked to the identification information of articles derived from waste as output. In this output, identification information of articles derived from waste is displayed as an output solution.

参照用画像情報は、この出力解としての廃棄物に派生する物品の識別情報A~Dに対して3段階以上の連関度を通じて互いに連関しあっている。識別情報は、例えば識別情報Aは、ペットボトル、識別情報Bは、空き缶等、大まかな種別で構成されていてもよいし、更に具体定期には、識別情報Cはペットボトルの商品〇〇、識別情報Dはペットボトルの商品▽▼等、具体的な商品のレベルまで落とし込まれていてもよい。参照用画像情報がこの連関度を介して左側に配列し、各廃棄物に派生する物品の識別情報が連関度を介して右側に配列している。連関度は、左側に配列された参照用画像情報に対して、何れの廃棄物に派生する物品の識別情報と関連性が高いかの度合いを示すものである。換言すれば、この連関度は、各参照用画像情報が、いかなる廃棄物に派生する物品の識別情報に紐付けられる可能性が高いかを示す指標であり、参照用画像情報から最も確からしい廃棄物に派生する物品の識別情報を選択する上での的確性を示すものである。図4の例では、連関度としてw13~w19が示されている。このw13~w19は以下の表1に示すように10段階で示されており、10点に近いほど、中間ノードとしての各組み合わせが出力としての廃棄物に派生する物品の識別情報と互いに関連度合いが高いことを示しており、逆に1点に近いほど中間ノードとしての各組み合わせが出力としての値段と互いに関連度合いが低いことを示している。 The reference image information is associated with the identification information A to D of the article derived from the waste as the output solution through three or more degrees of association. For example, the identification information A may be composed of a rough type such as a PET bottle, the identification information B an empty can, etc. More specifically, the identification information C may be a PET bottle product 〇〇, The identification information D may be down to a specific product level, such as PET bottle product ▽▼. The image information for reference is arranged on the left side through the degree of association, and the identification information of the article derived from each waste is arranged on the right side through the degree of association. The degree of relevance indicates the degree to which the reference image information arranged on the left has a high degree of relevance with the identification information of the article derived from which waste. In other words, the degree of association is an index indicating whether each piece of reference image information is likely to be associated with the identification information of an article derived from what kind of waste. It indicates the accuracy in selecting the identification information of the product derived from the product. In the example of FIG. 4, w13 to w19 are shown as association degrees. These w13 to w19 are shown in 10 stages as shown in Table 1 below, and the closer to 10 points, the more each combination as an intermediate node is related to the identification information of the article derived from the waste as output. Conversely, the closer to 1 point, the lower the degree of correlation between each combination as an intermediate node and the price as an output.

Figure 2023023039000002
Figure 2023023039000002

推定装置2は、このような図4に示す3段階以上の連関度w13~w19を予め取得しておく。つまり推定装置2は、実際の探索解の判別を行う上で、参照用画像情報と、その場合の廃棄物に派生する物品の識別情報の何れが採用、評価されたか、過去のデータセットを蓄積しておき、これらを分析、解析することで図4に示す連関度を作り上げておく。 The estimating device 2 acquires in advance the degrees of association w13 to w19 of three or more stages shown in FIG. In other words, the estimating device 2 accumulates a past data set to determine which of the reference image information and the identification information of the article derived from the waste in that case was adopted and evaluated in determining the actual search solution. By analyzing these, the degree of association shown in FIG. 4 is created.

例えば、参照用画像情報がαであるものとする。このような参照用画像情報に対する廃棄物に派生する物品の識別情報としては廃棄物に派生する物品の識別情報Aが多く評価されたものとする。このようなデータセットを集めて分析することにより、参照用画像情報との連関度が強くなる。 For example, it is assumed that the reference image information is α. It is assumed that the identification information A of the article derived from the waste is highly evaluated as the identification information of the article derived from the waste for such reference image information. By collecting and analyzing such data sets, the degree of association with the reference image information is strengthened.

この分析、解析は人工知能により行うようにしてもよい。かかる場合には、例えば参照用画像情報P01である場合に、過去の廃棄物に派生する物品の識別情報の評価を行った結果の各種データから分析する。こ参照用画像情報P01である場合に、廃棄物に派生する物品の識別情報Aの事例が多い場合には、この廃棄物に派生する物品の識別情報の評価につながる連関度をより高く設定し、廃棄物に派生する物品の識別情報Bの事例が多い場合には、この廃棄物に派生する物品の識別情報の評価につながる連関度をより高く設定する。例えば参照用画像情報P01の例では、廃棄物に派生する物品の識別情報Aと、廃棄物に派生する物品の識別情報Cにリンクしているが、以前の事例から廃棄物に派生する物品の識別情報Aにつながるw13の連関度を7点に、廃棄物に派生する物品の識別情報Cにつながるw14の連関度を2点に設定している。 This analysis may be performed by artificial intelligence. In such a case, for example, in the case of reference image information P01, analysis is performed from various data as a result of evaluation of identification information of articles derived from past waste. In the case of the reference image information P01, if there are many cases of the identification information A of the article derived from the waste, the degree of association leading to the evaluation of the identification information of the article derived from the waste is set higher. When there are many cases of identification information B of articles derived from waste, the degree of association leading to evaluation of the identification information of articles derived from this waste is set higher. For example, in the example of the reference image information P01, the identification information A of the article derived from the waste and the identification information C of the article derived from the waste are linked. The degree of relevance of w13 connected to the identification information A is set to 7 points, and the degree of relevance of w14 connected to the identification information C of the article derived from the waste is set to 2 points.

また、この連関度は、図5に示すように、人工知能におけるニューラルネットワークのノードで構成されるものであってもよい。即ち、このニューラルネットワークのノードが出力に対する重み付け係数が、上述した連関度に対応することとなる。またニューラルネットワークに限らず、人工知能を構成するあらゆる意思決定因子で構成されるものであってもよい。 In addition, as shown in FIG. 5, this degree of association may be composed of nodes of a neural network in artificial intelligence. That is, the weighting coefficients for the outputs of the nodes of this neural network correspond to the degrees of association described above. Moreover, it is not limited to a neural network, and may be composed of all decision-making factors that constitute artificial intelligence.

このような連関度が、人工知能でいうところの学習済みデータとなる。このような学習済みデータを、以前の評価対象の廃棄物の外観の画像等と実際に推定・評価した廃棄物に派生する物品の識別情報とのデータセットを通じて作った後に、実際にこれから新たに廃棄物に派生する物品の識別情報の判別を行う上で、上述した学習済みデータを利用して廃棄物に派生する物品の識別情報を探索することとなる。かかる場合には、実際に判別対象の領域において画像情報を新たに取得する。新たに取得する画像情報は、上述した情報取得部9により入力される。画像情報は、識別情報を判別しようとする廃棄物を撮像することで取得する。この判別方法は、上述した参照用画像情報と同様の手法で行うようにしてもよい。 Such a degree of association becomes learned data in terms of artificial intelligence. After creating such learned data through a data set of images of the appearance of the waste to be evaluated in the past and the identification information of items derived from the actually estimated and evaluated waste, In determining the identification information of the articles derived from the waste, the above-described learned data is used to search for the identification information of the articles derived from the waste. In such a case, new image information is actually acquired in the region to be determined. Image information to be newly acquired is input by the information acquisition unit 9 described above. Image information is obtained by imaging the waste whose identification information is to be determined. This determination method may be performed by the same method as for the reference image information described above.

このようにして新たに取得した画像情報に基づいて、廃棄物に派生する物品の識別情報を判別する。かかる場合には、予め取得した図4(表1)に示す連関度を参照する。例えば、新たに取得した画像情報がP02と同一かこれに類似するものである場合には、連関度を介して廃棄物に派生する物品の識別情報Bがw15、廃棄物に派生する物品の識別情報Cが連関度w16で関連付けられている。かかる場合には、連関度の最も高い廃棄物に派生する物品の識別情報Bを最適解として選択する。但し、最も連関度の高いものを最適解として選択することは必須ではなく、連関度は低いものの連関性そのものは認められる廃棄物に派生する物品の識別情報Cを最適解として選択するようにしてもよい。また、これ以外に矢印が繋がっていない出力解を選択してもよいことは勿論であり、連関度に基づくものであれば、その他いかなる優先順位で選択されるものであってもよい。 Based on the image information newly acquired in this way, the identification information of the article derived from the waste is determined. In such a case, reference is made to the degrees of association shown in FIG. 4 (Table 1) that have been acquired in advance. For example, when the newly acquired image information is the same as or similar to P02, the identification information B of the article derived from the waste through the degree of association is w15, and the identification of the article derived from the waste Information C is associated with a degree of association w16. In such a case, the identification information B of the article derived from the waste with the highest degree of association is selected as the optimum solution. However, it is not essential to select the one with the highest degree of association as the optimum solution, and the identification information C of the article derived from the waste whose degree of association is low but whose association itself is recognized is selected as the optimum solution. good too. In addition, it is of course possible to select an output solution that is not connected by an arrow, and any other priority may be used as long as it is based on the degree of association.

このようにして、新たに取得する画像情報から、最も好適な廃棄物に派生する物品の識別情報を探索し、表示し、送信することができる。この探索結果を見ることにより、運営側は、探索された廃棄物に派生する物品の識別情報に基づいて廃棄物に派生する物品の需要を推定することが可能となる。しかも廃棄物に接触することなく、画像の撮像を通じてこれらの識別情報を予測することができるため、廃棄物に接触することにより手を汚してしまうことがなくなる。 In this way, from the newly acquired image information, the identification information of the most suitable waste-derived article can be searched, displayed and transmitted. By looking at this search result, the management side can estimate the demand for waste-derived goods based on the identification information of the searched waste-derived goods. Moreover, since the identification information can be predicted through imaging without touching the waste, the hands will not get dirty by touching the waste.

探索した物品の識別情報から、各物品の需要を推定するためには、例えば識別された物品の個数や頻度を、各物品について求め、或いは物品間において識別個数や頻度の割合を求め、求めた結果と需要を結びつけるようにしてもよい。求めた結果と需要との結び付けは、予め作成した識別された物品の個数や頻度、割合と、需要とを紐付けたテンプレートに基づいて行うようにしてもよい。 In order to estimate the demand for each item from the identification information of the searched items, for example, the number and frequency of identified items are obtained for each item, or the ratio of the number of identified items and frequency among items is obtained and obtained. You may make it connect a result and a demand. The obtained result and the demand may be linked based on a pre-created template in which the number, frequency, and ratio of identified articles are linked to the demand.

特に情報取得部9aのように廃棄物投入口74に投入される廃棄物を撮影可能な位置に設けられ、廃棄物投入口74に投入された廃棄物を都度撮像することにより参照用画像情報、画像情報を得ることで、投入される廃棄物自体に焦点を当てた画像から識別情報を探索することが可能となる。また、情報取得部9bのように、容器本体内を撮像可能な位置に設けられ、廃棄物収容器7内に投げ入れられた廃棄物を撮像することにより参照用画像情報、画像情報を得ることで、容器内にある複数の廃棄物から物品の識別情報を探索することが可能となる。 In particular, like the information acquisition unit 9a, it is provided at a position where the waste thrown into the waste inlet 74 can be photographed, and the waste thrown into the waste inlet 74 is imaged each time, thereby obtaining reference image information, Obtaining the image information makes it possible to search for identification information from images that focus on the input waste itself. In addition, like the information acquisition unit 9b, it is provided at a position where the inside of the container body can be imaged, and by capturing an image of the waste thrown into the waste container 7, image information for reference and image information can be obtained. , it becomes possible to search for the identification information of the item from the plurality of wastes in the container.

なお、この図4において、参照用画像情報の代替として、参照用センシング情報と、廃棄物に派生する物品の識別情報との3段階以上の連関度を予め学習させるようにしてもよい。参照用センシング情報は、物体を検知する周知のセンサから得られる情報である。例えば、廃棄物投入口74に投入される廃棄物をセンシング可能な位置に設けられ、廃棄物投入口74に投入された廃棄物を都度センシングすることによりセンシング情報をすることができる。例えば、センサの配置や設定をすることで廃棄物の大きさに応じて、センサが反応し、又は反応しない状態を作り出すことができることから、廃棄物の大きさ自体をセンサを通じて識別することが可能となる。 In FIG. 4, as an alternative to the reference image information, three or more degrees of association between the reference sensing information and the identification information of the article derived from the waste may be learned in advance. The reference sensing information is information obtained from known sensors that detect objects. For example, sensing information can be obtained by providing a sensor at a position capable of sensing the waste thrown into the waste inlet 74 and sensing the waste thrown into the waste inlet 74 each time. For example, by arranging and setting the sensors, it is possible to create a state in which the sensor responds or does not respond according to the size of the waste, so it is possible to identify the size of the waste itself through the sensor. becomes.

このようにして得られた参照用センシング情報と、上述した物品の識別情報とを互いに3段階以上の連関度を通じて学習させておき、解探索時において、センシング情報を入力することにより、探索解としての物品の識別情報を同様に探索することが可能となる。 The reference sensing information obtained in this way and the identification information of the article described above are mutually learned through three or more stages of association, and when searching for a solution, by inputting the sensing information, a search solution can be obtained. , it is possible to similarly search for the identification information of the article.

図6の例では、参照用画像情報と、容器本体内への廃棄物の収容時の参照用音声情報との組み合わせが形成されていることが前提となる。参照用音声情報とは、容器本体内への廃棄物の収容時の音声を録音し、また必要に応じて周波数解析を行ったデータで構成される。この収容時とは、廃棄物を投げ入れた段階でもよいが、これに限定されるものではなく、後の収容されている状態における音声を録音してもよい。 In the example of FIG. 6, it is assumed that a combination of the reference image information and the reference audio information when the waste is contained in the container body is formed. The reference voice information is composed of data obtained by recording the voice when the waste is placed in the container body, and performing frequency analysis as necessary. The time of accommodation may be the stage when the waste is thrown in, but is not limited to this, and the voice may be recorded in the state of being accommodated later.

廃棄物に派生する物品の識別情報は、参照用画像情報に加え、ビンや缶に応じて投げ入れた時の音声が異なる。このため、この参照用音声情報も説明変数として加えている。 The identification information of the articles derived from the waste is the reference image information, and the sound when thrown is different depending on the bottle or can. Therefore, this reference voice information is also added as an explanatory variable.

図6の例では、入力データとして例えば参照用画像情報P01~P03、参照用音声情報P14~17であるものとする。このような入力データとしての、参照用画像情報に対して、参照用音声情報が組み合わさったものが、図6に示す中間ノードである。各中間ノードは、更に出力に連結している。この出力においては、出力解としての、廃棄物に派生する物品の識別情報が表示されている。 In the example of FIG. 6, the input data are, for example, reference image information P01 to P03 and reference audio information P14 to P17. The intermediate node shown in FIG. 6 is a combination of the reference image information as input data and the reference audio information. Each intermediate node is also connected to an output. In this output, identification information of articles derived from waste is displayed as an output solution.

参照用画像情報と参照用音声情報との各組み合わせ(中間ノード)は、この出力解としての、廃棄物に派生する物品の識別情報に対して3段階以上の連関度を通じて互いに連関しあっている。参照用画像情報と参照用音声情報がこの連関度を介して左側に配列し、廃棄物に派生する物品の識別情報が連関度を介して右側に配列している。連関度は、左側に配列された参照用画像情報と参照用音声情報に対して、廃棄物に派生する物品の識別情報と関連性が高いかの度合いを示すものである。換言すれば、この連関度は、各参照用画像情報と参照用音声情報が、いかなる廃棄物に派生する物品の識別情報に紐付けられる可能性が高いかを示す指標であり、参照用画像情報と参照用音声情報から最も確からしい廃棄物に派生する物品の識別情報を選択する上での的確性を示すものである。このため、これらの参照用画像情報と参照用音声情報の組み合わせで、最適な廃棄物に派生する物品の識別情報を探索していくこととなる。 Each combination (intermediate node) of the reference image information and the reference audio information is associated with the identification information of the article derived from the waste as the output solution through three or more levels of association. . The image information for reference and the audio information for reference are arranged on the left side through this degree of association, and the identification information of articles derived from waste is arranged on the right side through the degree of association. The degree of association indicates the degree to which the reference image information and the reference audio information arranged on the left side are highly relevant to the identification information of the article derived from the waste. In other words, the degree of association is an index indicating whether each reference image information and reference audio information is highly likely to be associated with identification information of an article derived from waste. It indicates the accuracy in selecting the identification information of the article most likely derived from the waste from the reference audio information. Therefore, by combining the reference image information and the reference audio information, the identification information of the article derived from the optimum waste is searched.

図6の例では、連関度としてw13~w22が示されている。このw13~w22は表1に示すように10段階で示されており、10点に近いほど、中間ノードとしての各組み合わせが出力と互いに関連度合いが高いことを示しており、逆に1点に近いほど中間ノードとしての各組み合わせが出力と互いに関連度合いが低いことを示している。 In the example of FIG. 6, w13 to w22 are shown as association degrees. These w13 to w22 are shown in 10 stages as shown in Table 1. The closer to 10 points, the higher the degree of correlation between each combination as an intermediate node and the output. The closer it is, the lower the degree of correlation between each combination as an intermediate node and the output.

推定装置2は、このような図6に示す3段階以上の連関度w13~w22を予め取得しておく。つまり推定装置2は、実際の探索解の判別を行う上で、参照用画像情報と参照用音声情報、並びにその場合の廃棄物に派生する物品の識別情報が何れが見合うものであったか、過去のデータを蓄積しておき、これらを分析、解析することで図6に示す連関度を作り上げておく。 The estimating device 2 acquires in advance the degrees of association w13 to w22 of three or more stages shown in FIG. In other words, the estimating device 2 determines which of the reference image information, the reference audio information, and the identification information of the article derived from the waste in that case is suitable for determining the actual search solution. By accumulating data and analyzing the data, the degree of association shown in FIG. 6 is created.

例えば、過去にあった実際の事例における参照用画像情報がαであるものとする。また参照用音声情報が、ある周波数帯域においてピークがある音声であるものとする。かかる場合に、実際にその廃棄物に派生する物品の識別情報がいくらであったかを示す廃棄物に派生する物品の識別情報をデータセットとして学習させ、上述した連関度という形で定義しておく。 For example, it is assumed that reference image information in an actual case in the past is α. It is also assumed that the reference audio information is audio that has a peak in a certain frequency band. In such a case, the identification information of the article derived from the waste, which indicates the actual amount of the identification information of the article derived from the waste, is learned as a data set and defined in the form of the degree of association described above.

この分析、解析は人工知能により行うようにしてもよい。かかる場合には、例えば参照用画像情報P01で、参照用音声情報P16である場合に、その廃棄物に派生する物品の識別情報を過去のデータから分析する。廃棄物に派生する物品の識別情報がAの事例が多い場合には、この識別情報Aにつながる連関度をより高く設定し、廃棄物に派生する物品の識別情報Bの事例が多く、廃棄物に派生する物品の識別情報Aの事例が少ない場合には、廃棄物に派生する物品の識別情報Bにつながる連関度を高くし、廃棄物に派生する物品の識別情報Aにつながる連関度を低く設定する。例えば中間ノード61aの例では、廃棄物に派生する物品の識別情報Aと識別情報Bの出力にリンクしているが、以前の事例から廃棄物に派生する物品の識別情報Aにつながるw13の連関度を7点に、廃棄物に派生する物品の識別情報Bにつながるw14の連関度を2点に設定している。 This analysis may be performed by artificial intelligence. In such a case, for example, when the reference image information P01 is the reference audio information P16, the identification information of the article derived from the waste is analyzed from the past data. If there are many cases where the identification information of goods derived from waste is A, the degree of association leading to this identification information A is set higher, and there are many cases of identification information B of goods derived from waste. If there are few cases of the identification information A of the article derived from the waste, the degree of association leading to the identification information B of the article derived from the waste is increased, and the degree of association leading to the identification information A of the article derived from the waste is lowered. set. For example, in the example of the intermediate node 61a, it is linked to the output of the identification information A and the identification information B of the item derived from the waste, but from the previous case, the association of w13 leading to the identification information A of the item derived from the waste 7 points, and the association degree of w14 connected to the identification information B of the article derived from the waste is set to 2 points.

また、この図6に示す連関度は、人工知能におけるニューラルネットワークのノードで構成されるものであってもよい。即ち、このニューラルネットワークのノードが出力に対する重み付け係数が、上述した連関度に対応することとなる。またニューラルネットワークに限らず、人工知能を構成するあらゆる意思決定因子で構成されるものであってもよい。 Further, the degree of association shown in FIG. 6 may be composed of nodes of a neural network in artificial intelligence. That is, the weighting coefficients for the outputs of the nodes of this neural network correspond to the degrees of association described above. Moreover, it is not limited to a neural network, and may be composed of all decision-making factors that constitute artificial intelligence.

図6に示す連関度の例で、ノード61bは、参照用画像情報P01に対して、参照用音声情報P14の組み合わせのノードであり、廃棄物に派生する物品の識別情報Cの連関度がw15、廃棄物に派生する物品の識別情報Eの連関度がw16となっている。ノード61cは、参照用画像情報P02に対して、参照用位置情報P15、P17の組み合わせのノードであり、廃棄物に派生する物品の識別情報Bの連関度がw17、廃棄物に派生する物品の識別情報Dの連関度がw18となっている。 In the example of the degree of association shown in FIG. 6, the node 61b is a node of a combination of the audio information for reference P14 with respect to the image information for reference P01. , the association degree of the identification information E of the article derived from the waste is w16. The node 61c is a node of a combination of the reference position information P15 and P17 with respect to the reference image information P02. The association degree of the identification information D is w18.

このような連関度が、人工知能でいうところの学習済みデータとなる。このような学習済みデータを作った後に、実際にこれから廃棄物に派生する物品の識別情報を判別する際において、上述した学習済みデータを利用して行うこととなる。かかる場合には、実際に画像情報と、音声情報とを取得する。音声情報は、実際に識別情報を推定しようとする廃棄物の収容時の音声を取得する。 Such a degree of association becomes learned data in terms of artificial intelligence. After such learned data is created, the above-described learned data is used when discriminating the identification information of articles that are actually derived from this as waste. In such a case, image information and audio information are actually acquired. As for the voice information, the voice when the waste whose identification information is to be estimated is actually collected is acquired.

このようにして新たに取得した画像情報、音声情報に基づいて、最適な廃棄物に派生する物品の識別情報を探索する。かかる場合には、予め取得した図6(表1)に示す連関度を参照する。例えば、新たに取得した画像情報がP02と同一かこれに類似するものである場合であって、音声情報がP17である場合には、連関度を介してノード61dが関連付けられており、このノード61dは、廃棄物に派生する物品の識別情報Cがw19、廃棄物に派生する物品の識別情報Dが連関度w20で関連付けられている。かかる場合には、連関度の最も高い廃棄物に派生する物品の識別情報Cを最適解として選択する。但し、最も連関度の高いものを最適解として選択することは必須ではなく、連関度は低いものの連関性そのものは認められる廃棄物に派生する物品の識別情報Dを最適解として選択するようにしてもよい。また、これ以外に矢印が繋がっていない出力解を選択してもよいことは勿論であり、連関度に基づくものであれば、その他いかなる優先順位で選択されるものであってもよい。 Based on the image information and audio information newly acquired in this way, the identification information of the article derived from the optimum waste is searched. In such a case, reference is made to the degrees of association shown in FIG. 6 (Table 1) that have been acquired in advance. For example, when the newly acquired image information is the same as or similar to P02 and the audio information is P17, the node 61d is associated via the degree of association, and this node In 61d, the identification information C of the article derived from the waste is associated with w19, and the identification information D of the article derived from the waste is associated with the association degree w20. In such a case, the identification information C of the article derived from the waste with the highest degree of association is selected as the optimum solution. However, it is not essential to select the one with the highest degree of association as the optimum solution, and the identification information D of the article derived from the waste whose degree of association is low but whose association itself is recognized is selected as the optimum solution. good too. In addition, it is of course possible to select an output solution that is not connected by an arrow, and any other priority may be used as long as it is based on the degree of association.

また、入力から伸びている連関度w1~w12の例を以下の表2に示す。 Table 2 below shows examples of degrees of association w1 to w12 extending from the input.

Figure 2023023039000003
Figure 2023023039000003

この入力から伸びている連関度w1~w12に基づいて中間ノード61が選択されていてもよい。つまり連関度w1~w12が大きいほど、中間ノード61の選択における重みづけを重くしてもよい。しかし、この連関度w1~w12は何れも同じ値としてもよく、中間ノード61の選択における重みづけは何れも全て同一とされていてもよい。 Intermediate nodes 61 may be selected based on degrees of association w1 to w12 extending from this input. In other words, the greater the degree of association w1 to w12, the heavier the weight in selecting the intermediate node 61 may be. However, the degrees of association w1 to w12 may all have the same value, and the weighting in selecting the intermediate nodes 61 may all be the same.

図7は、上述した参照用画像情報に加え、上述した参照用音声情報の代わりに容器本体内の廃棄物の重量に関する参照用重量情報との組み合わせと、当該組み合わせに対する廃棄物に派生する物品の識別情報との3段階以上の連関度が設定されている例を示している。 FIG. 7 shows a combination of the reference image information described above and the reference weight information related to the weight of the waste in the container main body instead of the reference audio information described above, and the number of items derived from the waste for the combination. An example is shown in which three or more levels of association with identification information are set.

参照用重量情報は、廃棄物の重量に関するもので、底面71の下部に設けられた図示しない重量計により測定された重量データで構成されていてもよい。廃棄物の重量は、廃棄物に派生する物品の識別情報と関係することが既に知られている。このため、この参照用重量情報を組み合わせて連関度を形成することにより、廃棄物に派生する物品の識別情報の判断精度を向上させる趣旨である。 The reference weight information relates to the weight of the waste, and may be composed of weight data measured by a weighing scale (not shown) provided at the bottom of the bottom surface 71 . It is already known that the weight of the waste is related to the identity of the items derived from the waste. For this reason, by combining this reference weight information to form a degree of association, the purpose is to improve the judgment accuracy of the identification information of the article derived from the waste.

図7の例では、入力データとして例えば参照用画像情報P01~P03、参照用重量情報P18~21であるものとする。このような入力データとしての、参照用画像情報に対して、参照用重量情報が組み合わさったものが、図7に示す中間ノードである。各中間ノードは、更に出力に連結している。この出力においては、出力解としての、廃棄物に派生する物品の識別情報が表示されている。 In the example of FIG. 7, it is assumed that the input data are reference image information P01-P03 and reference weight information P18-21. An intermediate node shown in FIG. 7 is a combination of reference image information as such input data and reference weight information. Each intermediate node is also connected to an output. In this output, identification information of articles derived from waste is displayed as an output solution.

参照用画像情報と参照用重量情報との各組み合わせ(中間ノード)は、この出力解としての、廃棄物に派生する物品の識別情報に対して3段階以上の連関度を通じて互いに連関しあっている。参照用画像情報と参照用重量情報がこの連関度を介して左側に配列し、廃棄物に派生する物品の識別情報が連関度を介して右側に配列している。連関度は、左側に配列された参照用画像情報と参照用重量情報に対して、廃棄物に派生する物品の識別情報と関連性が高いかの度合いを示すものである。換言すれば、この連関度は、各参照用画像情報と参照用重量情報が、いかなる廃棄物に派生する物品の識別情報に紐付けられる可能性が高いかを示す指標であり、参照用画像情報と参照用重量情報から最も確からしい廃棄物に派生する物品の識別情報を選択する上での的確性を示すものである。 Each combination (intermediate node) of the reference image information and the reference weight information is associated with the identification information of the article derived from the waste as the output solution through three or more levels of association. . The image information for reference and the weight information for reference are arranged on the left side through this degree of association, and the identification information of articles derived from waste is arranged on the right side through the degree of association. The degree of relevance indicates the degree to which the reference image information and the reference weight information arranged on the left side are highly related to the identification information of the article derived from the waste. In other words, the degree of association is an index indicating whether each piece of reference image information and reference weight information is highly likely to be associated with identification information of an article derived from waste. and reference weight information to indicate the accuracy of selecting the most probable waste-derived article identification information.

推定装置2は、このような図7に示す3段階以上の連関度w13~w22を予め取得しておく。つまり推定装置2は、実際の探索解の判別を行う上で、参照用画像情報と、参照用画像情報を取得する際に撮像した廃棄物の参照用重量情報、並びにその場合の廃棄物に派生する物品の識別情報が何れが好適であったか、過去のデータを蓄積しておき、これらを分析、解析することで図7に示す連関度を作り上げておく。 The estimating device 2 acquires in advance the degrees of association w13 to w22 of three or more stages shown in FIG. That is, in determining the actual search solution, the estimation device 2 uses the reference image information, the reference weight information of the waste imaged when the reference image information is acquired, and the waste in that case. By accumulating past data as to which identification information of the article to be used was suitable, and analyzing the data, the degree of association shown in FIG. 7 is created.

この分析、解析は人工知能により行うようにしてもよい。かかる場合には、例えば参照用画像情報P01で、参照用重量情報P20である場合に、その廃棄物に派生する物品の識別情報を過去のデータから分析する。廃棄物に派生する物品の識別情報Aの事例が多い場合には、この廃棄物に派生する物品の識別情報がAにつながる連関度をより高く設定し、廃棄物に派生する物品の識別情報がBの事例が多く、廃棄物に派生する物品の識別情報がAの事例が少ない場合には、廃棄物に派生する物品の識別情報がBにつながる連関度を高くし、廃棄物に派生する物品の識別情報がAにつながる連関度を低く設定する。例えば中間ノード61aの例では、廃棄物に派生する物品の識別情報Aと廃棄物に派生する物品の識別情報Bの出力にリンクしているが、以前の事例から廃棄物に派生する物品の識別情報Aにつながるw13の連関度を7点に、廃棄物に派生する物品の識別情報Bにつながるw14の連関度を2点に設定している。 This analysis may be performed by artificial intelligence. In such a case, for example, when the reference image information P01 is the reference weight information P20, the identification information of the article derived from the waste is analyzed from the past data. If there are many cases of identification information A of items derived from waste, set a higher degree of association that leads to identification information A of items derived from waste, and If there are many cases of B, and there are few cases where the identification information of the waste-derived goods is A, the degree of association that the identification information of the waste-derived goods leads to B is increased, and the waste-derived goods The degree of association in which the identification information of is connected to A is set low. For example, in the example of the intermediate node 61a, it is linked to the output of the identification information A of the waste-derived item and the identification information B of the waste-derived item. The degree of relevance of w13 connected to information A is set to 7 points, and the degree of relevance of w14 connected to identification information B of articles derived from waste is set to 2 points.

また、この図7に示す連関度は、人工知能におけるニューラルネットワークのノードで構成されるものであってもよい。即ち、このニューラルネットワークのノードが出力に対する重み付け係数が、上述した連関度に対応することとなる。またニューラルネットワークに限らず、人工知能を構成するあらゆる意思決定因子で構成されるものであってもよい。 Also, the degree of association shown in FIG. 7 may be composed of nodes of a neural network in artificial intelligence. That is, the weighting coefficients for the outputs of the nodes of this neural network correspond to the degrees of association described above. Moreover, it is not limited to a neural network, and may be composed of all decision-making factors that constitute artificial intelligence.

図7に示す連関度の例で、ノード61bは、参照用画像情報P01に対して参照用重量情報P18の組み合わせのノードであり、廃棄物に派生する物品の識別情報Cの連関度がw15、廃棄物に派生する物品の識別情報Eの連関度がw16となっている。ノード61cは、参照用画像情報P02に対して、参照用重量情報P19、P21の組み合わせのノードであり、廃棄物に派生する物品の識別情報Bの連関度がw17、廃棄物に派生する物品の識別情報Dの連関度がw18となっている。 In the example of the degree of association shown in FIG. 7, the node 61b is a node of the combination of the reference image information P01 and the reference weight information P18, and the association degree of the identification information C of the article derived from the waste is w15, The association degree of the identification information E of the article derived from the waste is w16. A node 61c is a node of a combination of reference weight information P19 and P21 for reference image information P02. The association degree of the identification information D is w18.

このような連関度が、人工知能でいうところの学習済みデータとなる。このような学習済みデータを作った後に、実際にこれから廃棄物に派生する物品の識別情報の探索を行う際において、上述した学習済みデータを利用して行うこととなる。かかる場合には、実際にその廃棄物に派生する物品の識別情報の判別対象の画像情報と、重量情報とを取得する。ここで重量情報は、廃棄物に派生する物品の識別情報を実際に見積もる際に、新たに取得するが、その取得方法は、上述した参照用重量情報と同様である。 Such a degree of association becomes learned data in terms of artificial intelligence. After creating such learned data, the above-described learned data is used when actually searching for identification information of articles derived from waste. In such a case, the image information of the identification information of the article actually derived from the waste and the weight information are obtained. Here, the weight information is newly acquired when actually estimating the identification information of the article derived from the waste, but the acquisition method is the same as the reference weight information described above.

このようにして新たに取得した画像情報と、重量情報に基づいて、最適な廃棄物に派生する物品の識別情報を探索する。かかる場合には、予め取得した図7(表1)に示す連関度を参照する。例えば、新たに取得した画像情報がP02と同一かこれに類似するものである場合であって、重量情報がP21と同一か又は類似する場合には、連関度を介してノード61dが関連付けられており、このノード61dは、廃棄物に派生する物品の識別情報Cがw19、廃棄物に派生する物品の識別情報Dが連関度w20で関連付けられている。かかる場合には、連関度の最も高い廃棄物に派生する物品の識別情報Cを最適解として選択する。但し、最も連関度の高いものを最適解として選択することは必須ではなく、連関度は低いものの連関性そのものは認められる廃棄物に派生する物品の識別情報Dを最適解として選択するようにしてもよい。また、これ以外に矢印が繋がっていない出力解を選択してもよいことは勿論であり、連関度に基づくものであれば、その他いかなる優先順位で選択されるものであってもよい。 Based on the newly acquired image information and weight information in this way, the identification information of the article derived from the optimum waste is searched. In such a case, reference is made to the degrees of association shown in FIG. 7 (Table 1) that have been acquired in advance. For example, when the newly acquired image information is the same as or similar to P02 and the weight information is the same or similar to P21, the node 61d is associated via the degree of association. This node 61d is associated with the identification information C of the article derived from the waste at w19 and the identification information D of the article derived from the waste with the association degree w20. In such a case, the identification information C of the article derived from the waste with the highest degree of association is selected as the optimum solution. However, it is not essential to select the one with the highest degree of association as the optimum solution, and the identification information D of the article derived from the waste whose degree of association is low but whose association itself is recognized is selected as the optimum solution. good too. In addition, it is of course possible to select an output solution that is not connected by an arrow, and any other priority may be used as long as it is based on the degree of association.

なお、参照用情報としては、参照用時刻情報を適用するようにしてもよい。参照用時刻情報は、参照用画像情報の取得時点に対応する時刻に関する情報である。この参照用時刻情報と参照用画像情報とを有する組み合わせと廃棄物に派生した物品の識別情報との3段階以上の連関度を予め学習データとして取得しておく。そして解探索時には、推定対象の廃棄物の撮像時点に対応する時刻に関する時刻情報を取得する。そして、この時刻情報に対応する参照用時刻情報を介して、上述した連関度を参照しつつ、解探索を行う点は上述と同様である。 As the reference information, reference time information may be applied. The reference time information is information about the time corresponding to the acquisition point of the reference image information. Three or more degrees of association between combinations having this reference time information and reference image information and the identification information of articles derived from waste are obtained in advance as learning data. During the search for a solution, time information relating to the time corresponding to the time when the waste to be estimated is imaged is acquired. Then, the solution search is performed while referring to the degree of association via the reference time information corresponding to this time information, as described above.

また参照用情報としては、参照用位置情報を適用するようにしてもよい。参照用位置情報は、廃棄物収容器7の設置位置に関する情報である。参照用位置情報は、廃棄物収容器7が実際に設置されている番地や住所のデータで構成されていてもよいが、これに限定されるものでは無く、実際の二次元マップ上における廃棄物収容器7の設置位置が示されるものであってもよい。このとき、周囲にある建造物や施設等の情報もこの参照用位置情報に含めてもよい。この参照用位置情報は、例えば廃棄物収容器7の設置位置がビルやマンション、ホテル、駅や船等の中であればこれらの建造物や船を特定できる情報で構成されていてもよい。廃棄物収容器7は都道府県レベルの大まかな位置情報で構成してもよいし、市区町村レベルの中程度の広さの位置情報で構成されていてもよい。また、位置情報はGPSで示される座標情報等で構成されるものであってもよい。 As the reference information, reference position information may be applied. The reference position information is information about the installation position of the waste container 7 . The reference positional information may consist of the address or address data where the waste receptacle 7 is actually installed, but is not limited to this. The installation position of the container 7 may be indicated. At this time, information on surrounding buildings, facilities, etc. may also be included in this reference position information. For example, if the waste receptacle 7 is installed in a building, condominium, hotel, station, ship, or the like, this reference position information may be composed of information that can identify these structures or ships. The waste receptacle 7 may be composed of rough positional information on the prefectural level, or may be composed of medium-sized positional information on the municipality level. Also, the position information may be composed of coordinate information indicated by GPS or the like.

この参照用位置情報と参照用画像情報とを有する組み合わせと廃棄物に派生した物品の識別情報との3段階以上の連関度を予め学習データとして取得しておく。そして解探索時には、推定対象の廃棄物が廃棄される廃棄物収容器7の設置位置に関する位置情報を取得する。そして、この位置情報に対応する参照用位置情報を介して、上述した連関度を参照しつつ、解探索を行う点は上述と同様である。 Three or more degrees of association between a combination having the reference position information and the reference image information and the identification information of the article derived from the waste are acquired in advance as learning data. During the solution search, positional information regarding the installation position of the waste receptacle 7 in which the waste to be estimated is discarded is acquired. Then, it is the same as described above in that the solution search is performed while referring to the degree of association described above via the reference position information corresponding to this position information.

なお、参照用情報としては、参照用気象情報を適用するようにしてもよい。参照用気象情報は、参照用画像情報の取得時点における参照用気象情報に関する情報であり、温度、湿度、天気(晴れ、曇り、雨)、台風の動き、風向、雨量等、あらゆる天候、気候に関するデータが含まれる。参照用気象情報は、気象庁や民間の気象予測会社のデータから取得するようにしてもよい。気象によって、例えば暑い日と寒い日で消費される飲料の種類、ひいてはそれから派生する廃棄物の種類も異なることから、これを説明変数として加えたものである。この参照用気象情報と参照用画像情報とを有する組み合わせと廃棄物に派生した物品の識別情報との3段階以上の連関度を予め学習データとして取得しておく。そして解探索時には、推定対象の廃棄物の撮像時点に対応する気象情報を取得する。そして、この気象情報に対応する参照用気象情報を介して、上述した連関度を参照しつつ、解探索を行う点は上述と同様である。 As the reference information, reference weather information may be applied. Reference weather information is information related to reference weather information at the time of acquisition of reference image information, including temperature, humidity, weather (sunny, cloudy, rain), movement of typhoons, wind direction, rainfall, etc. Contains data. The reference weather information may be obtained from data provided by the Japan Meteorological Agency or private weather forecasting companies. We added this as an explanatory variable because the type of beverage consumed, and thus the type of waste derived from it, differs depending on the weather, for example on hot and cold days. Three or more degrees of association between a combination of the reference weather information and the reference image information and the identification information of the article derived from the waste are acquired in advance as learning data. Then, during the search for a solution, weather information corresponding to the time when the waste to be estimated is imaged is acquired. Then, the reference weather information corresponding to this weather information is used to search for solutions while referring to the degree of association as described above.

また参照用情報としては、参照用属性情報を適用するようにしてもよい。参照用属性情報は、消費者の年齢や性別、外見から判断される職業や学生、生徒の種別である。実際に学習データを作る上では、消費者をカメラにより撮像し、画像解析をすることにより、その特徴を抽出する。この特徴抽出には、必要に応じてその画像データを画像解析することにより、これを取得する。必要に応じてディープラーニング技術を利用し、解析画像の特徴量に基づいて消費者の年齢や性別、外見から判断される職業や学生、生徒の種別を自動判別し、データ化してもよい。 As reference information, reference attribute information may be applied. The attribute information for reference is the consumer's age, sex, occupation, student, and student type determined from appearance. In actually creating learning data, consumers are photographed with a camera, and their features are extracted by analyzing the images. This feature extraction is obtained by image analysis of the image data as required. If necessary, deep learning technology may be used to automatically discriminate the consumer's age, gender, occupation, student, and student type based on the feature values of the analyzed image, and convert the information into data.

この参照用属性情報と参照用画像情報とを有する組み合わせと廃棄物に派生した物品の識別情報との3段階以上の連関度を予め学習データとして取得しておく。そして解探索時には、廃棄物を廃棄しようとする消費者を撮像し、上述と同様に、画像解析をすることにより、その特徴を抽出する。この特徴抽出には、必要に応じてその画像データを画像解析することにより、これを取得する。必要に応じてディープラーニング技術を利用し、解析画像の特徴量に基づいて消費者の年齢や性別、外見から判断される職業や学生、生徒の種別を自動判別することで属性情報を取得する。属性情報は、上述した参照用属性情報に対応するものであり、取得方法も同様である。そして、連関度を参照した上で、新たに取得した画像情報と属性情報とに基づき、識別情報の判別を行う。 Three or more degrees of association between combinations having this reference attribute information and reference image information and the identification information of articles derived from waste are acquired in advance as learning data. Then, when searching for a solution, an image of the consumer who intends to dispose of the waste is captured, and the image is analyzed in the same manner as described above to extract the characteristics of the consumer. This feature extraction is obtained by image analysis of the image data as required. Using deep learning technology as necessary, attribute information is acquired by automatically distinguishing the consumer's age, gender, occupation, student, and student type based on the feature values of the analyzed image. The attribute information corresponds to the reference attribute information described above, and the acquisition method is also the same. Then, after referring to the association degree, the identification information is determined based on the newly acquired image information and attribute information.

なお、参照用属性情報を取得する際に、消費者の顔認証を行うようにしてもよい。この顔認証することで消費者を特定し、仮に廃棄物の廃棄ルールに反した廃棄を行った場合に通報する等、活用することができる。 It should be noted that face authentication of the consumer may be performed when acquiring the reference attribute information. This facial recognition can be used to identify the consumer, and to report if the consumer is disposed of in violation of the waste disposal rules.

また本発明においては、参照用情報としては、参照用通行量情報を適用するようにしてもよい。ここでいう参照用通行量情報とは、参照用画像情報を取得した時期における廃棄物収容器7の周囲の通行量に関する情報である。ここでいう廃棄物収容器7の周囲とは、廃棄物収容器7が設置されている歩道、通路上の通行量であってもよい。通行量は基本的には単位時間あたりの人の通行量であるが、これに限定されるものでは無く、車の通行量であってもよい。この参照用通行量情報は、人手によりカウントされた単位時間当たりの通行量を入力してもよいが、これに限定されるものでは無く、カメラにより撮像した画像を解析することで自動的にカウントするようにしてもよい。ちなみに、この参照用通行量情報は、上記参照用画像情報を取得した時期におけるデータに限らず、実際に需要度や識別情報との関係において学習データを作る際のデータであれば良い。 Further, in the present invention, reference traffic information may be applied as the reference information. The reference traffic volume information referred to here is information relating to the traffic volume around the waste container 7 at the time when the reference image information was obtained. The term "surroundings of the waste container 7" as used herein may refer to the amount of traffic on the sidewalk or passage on which the waste container 7 is installed. The traffic volume is basically the traffic volume of people per unit time, but is not limited to this, and may be the traffic volume of vehicles. This reference traffic volume information may be manually counted traffic volume per unit time, but is not limited to this. You may make it Incidentally, this reference traffic information is not limited to the data at the time when the reference image information was obtained, and may be data used when learning data is actually created in relation to the degree of demand and identification information.

かかる場合には、参照用画像情報と、参照用通行量情報とを有する組み合わせと、識別情報との3段階以上の連関度を予め取得しておく。実際の判定時には、画像情報の取得時における通行量情報を取得する。この通行量情報は、上述した参照用通行量情報に対応するものであり、取得方法も同様である。そして、連関度を参照した上で、新たに取得した画像情報と通行量情報とに基づき、識別情報を同様に判別する。 In such a case, three or more degrees of association between a combination of reference image information and reference traffic information and identification information are acquired in advance. At the time of actual determination, traffic information at the time of image information acquisition is acquired. This traffic amount information corresponds to the reference traffic amount information described above, and the acquisition method is also the same. Then, after referring to the association degree, the identification information is similarly determined based on the newly acquired image information and the traffic information.

また本発明は、上述した実施の形態に限定されるものでは無く、例えば図8に示すように、基調となる参照用情報と、識別情報との3段階以上の連関度を利用するようにしてもよい。かかる場合には、新たに取得した情報に応じた参照用情報と識別情報との3段階以上の連関度に基づき、解探索を行うことになる。基調となる参照用情報は、上述した全ての参照用情報を適用可能である。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, as shown in FIG. good too. In such a case, the solution search is performed based on three or more degrees of association between the reference information and the identification information according to the newly acquired information. All of the reference information described above can be applied to the basic reference information.

これらの場合も同様に、学習用データとして用いられた参照用情報に応じた情報が入力された場合に、上述した方法に基づいて解探索が行われることとなる。 In these cases, similarly, when information corresponding to reference information used as learning data is input, solution search is performed based on the above-described method.

連関度を通じて求められる探索解は、更に、他の参照用情報に基づいて修正され、或いは重み付けを変化させるようにしてもよい。 The search solution obtained through the degree of association may be further modified or weighted based on other reference information.

ここでいう他の参照用情報とは、上述した参照用情報の何れかを基調となる参照用情報とした場合、当該基調となる参照用情報以外のいかなる参照用情報に該当する。 The other reference information referred to here corresponds to any reference information other than the basic reference information when any of the reference information described above is used as the basic reference information.

例えば、他の参照用情報の一つとして、ある参照用情報Fにおいて、以前において識別情報Bが判別される経緯が多かったものとする。このような参照用情報Fに応じた情報を新たに取得したとき、識別情報Bに対して、重み付けを上げる処理を行い、換言すれば識別情報Bにつながるようにする処理を行うように予め設定しておく。 For example, it is assumed that in some reference information F, which is one of the other reference information, the identification information B has been discriminated many times in the past. It is set in advance so that when information corresponding to such reference information F is newly acquired, processing for increasing weighting is performed on identification information B, in other words, processing for connecting to identification information B is performed. Keep

例えば、他の参照用情報Gが、より識別情報としての探索解Cを示唆するような分析結果であり、参照用情報Fが、より識別情報としての探索解Dを示唆するような分析結果であるものとする。このように参照用情報との間での設定の後、実際に取得した情報が参照用情報Gと同一又は類似する場合には、識別情報Cの重み付けを上げる処理を行う。これに対して、実際に取得した情報が参照用情報Fと同一又は類似する場合には、識別情報Dの重み付けを上げる処理を行う。つまり、識別情報につながる連関度そのものを、この参照用情報F~Hに基づいてコントロールするようにしてもよい。或いは、識別情報を上述した連関度のみで決定した後、この求めた探索解に対して参照用情報F~Hに基づいて修正を加えるようにしてもよい。後者の場合において、参照用情報F~Hに基づいてどのように探索解としての識別情報にいかなるウェートで修正を加えるかは、都度システム側において設計したものを反映させることとなる。 For example, the other reference information G is an analysis result that suggests a search solution C as identification information, and the reference information F is an analysis result that suggests a search solution D as identification information. Assume that there is After the setting with the reference information in this way, when the actually acquired information is the same as or similar to the reference information G, the process of increasing the weight of the identification information C is performed. On the other hand, when the actually acquired information is the same as or similar to the reference information F, the weighting of the identification information D is increased. In other words, the degree of association itself leading to the identification information may be controlled based on the reference information FH. Alternatively, after determining the identification information based only on the degree of association described above, the obtained search solution may be modified based on the reference information FH. In the latter case, how and with what weight the identification information as the search solution is modified based on the reference information FH is to reflect what is designed on the system side each time.

また参照用情報は、何れか1種で構成される場合に限定されるものではなく、2種以上の参照用情報に基づいて解探索するようにしてもよい。かかる場合も同様に、参照用情報の示唆する需要度につながるケースほど、連関度を介して求められた探索解としての当該判別類型をより高く修正するようにしてもよい。 The reference information is not limited to any one type, and the solution search may be performed based on two or more types of reference information. Similarly, in such a case, the discrimination type as a search solution obtained through the degree of association may be corrected to a higher value for a case that leads to the degree of demand suggested by the reference information.

同様に、図9に示すように、基調となる参照用情報と、他の参照用情報とを有する組み合わせに対する、識別情報との連関度を形成する場合においても、基調となる参照用情報は、上述したいかなる参照用情報も適用可能である。他の参照用情報は、基調となる参照用情報以外のいかなる参照用情報が含まれる。 Similarly, as shown in FIG. 9, even in the case of forming the degree of association with identification information for a combination of reference information that is the keynote and other reference information, the reference information that is the keynote is Any reference information mentioned above is applicable. Other reference information includes any reference information other than the underlying reference information.

このとき、基調となる参照用情報が、参照用重量情報であれば、他の参照用情報としては、これ以外のいかなる参照用情報が含まれる。 At this time, if the basic reference information is the reference weight information, the other reference information includes any other reference information.

かかる場合も同様に解探索を行うことで、識別情報を推定することができる。このとき、上述した図8に示すように、連関度を通じて得られた探索解に対して、更なる他の参照用情報(参照用情報F、G、H等)を通じて、識別情報を修正するようにしてもよい。 In such a case as well, identification information can be estimated by searching for solutions in the same way. At this time, as shown in FIG. 8 described above, the search solution obtained through the degree of association is corrected through further reference information (reference information F, G, H, etc.) to correct the identification information. can be

また、図10に示すように基調となる参照用情報のみと、識別情報との間で連関度が形成されるものであってもよい。この基調となる参照用情報は、上述したいかなる参照用情報も適用可能である。この図10の解探索方法は、図4~5の説明を引用することで以下での説明を省略する。 Further, as shown in FIG. 10, the degree of association may be formed between only the reference information that is the keynote and the identification information. Any of the reference information described above can be applied to this underlying reference information. Description of the solution search method of FIG. 10 is omitted below by citing the description of FIGS.

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。探索解として物品の識別情報の代わりに、廃棄物収容器7における容器本体の収容飽和度を推定するものであってもよい。廃棄物収容器7における廃棄物が蓄積された結果、飽和してしまうとこれ以上廃棄物を廃棄することができなくなる。かかる場合には、廃棄物収容器7から廃棄物を捨てて空に、新たに廃棄物を廃棄できるようにする必要がある。収容飽和度は、廃棄物収容器7の容器本体中における廃棄物の蓄積度合い、飽和度合いである。この収容飽和度は、体積や重量を通じて定量化されていてもよい。体積を通じて定量化する場合には、容器本体中における廃棄物の体積充填率を百分率で示すようにしてもよい。この体積充填率は、人間の目で判定してもよいし、実際の廃棄物の高さをメジャーで測定することで得るようにしてもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments. As a search solution, instead of the article identification information, the storage saturation of the container body in the waste container 7 may be estimated. As a result of the accumulation of waste in the waste receptacle 7, it is no longer possible to dispose of waste once it becomes saturated. In such a case, it is necessary to empty the waste receptacle 7 so that new waste can be disposed of. The accommodation saturation is the degree of accumulation and saturation of waste in the container body of the waste container 7 . This capacity saturation may be quantified through volume or weight. When quantified through volume, the volume fill factor of the waste in the container body may be expressed as a percentage. This volume filling rate may be determined by human eyes, or may be obtained by measuring the actual height of the waste with a tape measure.

このようにして得られた収容飽和度を、上述した各参照用情報と共に学習させることにより、図11、12に示すような連関度を形成しておく。そして、解探索時には、上述と同様に連関度を参照することにより、収容飽和度を推定することができる。 By learning the accommodation saturation obtained in this way together with each reference information described above, the degree of association shown in FIGS. 11 and 12 is formed. Then, when searching for a solution, the accommodation saturation can be estimated by referring to the degree of association in the same manner as described above.

収容飽和度を推定した場合、その推定結果を無線通信により外部システムに通知し、送信するようにしてもよい。 When the accommodation saturation is estimated, the estimation result may be notified to an external system via wireless communication and transmitted.

また収容飽和度を推定する場合には、センシング情報を取得する場合には、センサを容器本体内に設置し、既に投入された廃棄物をセンシング可能なように設定しておく。このとき、高さ方向に向けて複数個所に亘りセンサを設置しておくことにより、廃棄物が蓄積されて高さが積みあがる状況を逐一センシングすることが可能となる。 When estimating the accommodation saturation degree, when acquiring sensing information, a sensor is installed in the container body and is set so as to be able to sense already-thrown-in waste. At this time, by installing sensors over a plurality of locations in the height direction, it is possible to sense the situation in which the waste is accumulated and the height is piled up one by one.

また、本発明によれば、物品の識別情報に基づいて、廃棄物の廃棄の適正さを判別するようにしてもよい。本来であれば、燃えるゴミのみ廃棄可能な廃棄物収容器7において燃えないゴミや瓶や缶等が廃棄される場合がある。かかる場合において識別情報を通じて廃棄物の内容を取得することで、本来廃棄すべきではない廃棄物が実際に廃棄された場合に警告を出したり、その旨を外部システムに通報することも可能となる。 Further, according to the present invention, the appropriateness of disposal of waste may be determined based on the identification information of the article. Originally, there are cases where non-burnable garbage, bottles, cans, and the like are discarded in the waste container 7, which is capable of discarding only burnable garbage. In such a case, by obtaining the content of the waste through the identification information, it is possible to issue a warning when waste that should not be disposed of is actually disposed of, or to notify the external system of that fact. .

1 識別情報推定システム
2 推定装置
21 内部バス
23 表示部
24 制御部
25 操作部
26 通信部
27 推定部
28 記憶部
61 ノード
1 identification information estimation system 2 estimation device 21 internal bus 23 display unit 24 control unit 25 operation unit 26 communication unit 27 estimation unit 28 storage unit 61 node

Claims (11)

廃棄物を収容するための廃棄物収容器について、
底面と、この底面から立ち上がる側面とを少なくとも備える容器本体と、
上記容器本体内を撮像する撮像手段と、
上記撮像手段により撮像された容器本体内に収容された廃棄物の画像情報を取得する情報取得手段と、
廃棄物の画像に関する参照用画像情報と、廃棄物に派生した物品の識別情報との3段階以上の連関度を利用し、上記情報取得ステップにおいて取得した画像情報に応じた参照用画像情報に基づき、廃棄物に派生した物品を推定する推定手段と、
上記推定手段により推定された物品に関する情報を送信する送信手段とを備えること
を特徴とする廃棄物収容器。
For a waste container for containing waste,
a container body including at least a bottom surface and side surfaces rising from the bottom surface;
imaging means for imaging the inside of the container body;
an information acquiring means for acquiring image information of the waste contained in the container main body imaged by the imaging means;
Based on the reference image information corresponding to the image information acquired in the information acquisition step, using three or more degrees of association between the reference image information related to the image of the waste and the identification information of the article derived from the waste , an estimating means for estimating waste-derived items;
and transmission means for transmitting information about the article estimated by the estimation means.
廃棄物を収容するための廃棄物収容器について、
底面と、この底面から立ち上がる側面と、上記側面の上部に設けられた天板と、上記天板に設けられた廃棄物投入口とを少なくとも備える容器本体と、
上記廃棄物投入口に投入される廃棄物をセンシング可能な位置に設けられ、上記廃棄物投入口に投入された廃棄物を都度センシングすることによりセンシング情報を取得する情報取得手段と、
廃棄物をセンシングした参照用センシング情報と、廃棄物に派生した物品の識別情報との3段階以上の連関度を利用し、上記情報取得ステップにおいて取得したセンシング情報に応じた参照用センシング情報に基づき、廃棄物に派生した物品を推定する推定手段と、
上記推定手段により推定された物品に関する情報を送信する送信手段とを備えること
を特徴とする廃棄物収容器。
For a waste container for containing waste,
a container body including at least a bottom surface, a side surface rising from the bottom surface, a top plate provided on the top of the side surface, and a waste inlet provided on the top plate;
an information acquisition means provided at a position capable of sensing the waste thrown into the waste inlet and acquiring sensing information by sensing the waste thrown into the waste inlet each time;
Based on the reference sensing information according to the sensing information acquired in the information acquisition step, using three or more levels of association between the reference sensing information obtained by sensing the waste and the identification information of the article derived from the waste , an estimating means for estimating waste-derived items;
and transmission means for transmitting information about the article estimated by the estimation means.
底面と、この底面から立ち上がる側面とを少なくとも備える容器本体と、上記容器本体内を撮像する撮像手段とを有する廃棄物を収容するための廃棄物収容器と、
上記撮像手段により撮像された容器本体内に収容された廃棄物の画像を取得する情報取得手段と、廃棄物の画像に関する参照用画像情報と、廃棄物に派生した物品の識別情報との3段階以上の連関度を利用し、上記情報取得ステップにおいて取得した画像情報に応じた参照用画像情報に基づき、廃棄物に派生した物品を推定する推定手段とを有する推定装置とを備えること
を特徴とする廃棄物に派生した物品の需要推定システム。
A waste receptacle for containing waste, which has a container body including at least a bottom surface and a side surface rising from the bottom surface, and imaging means for imaging the inside of the container body;
Three stages: information acquisition means for acquiring the image of the waste contained in the container body imaged by the imaging means; reference image information relating to the image of the waste; and identification information of the article derived from the waste. and an estimating device for estimating articles derived from waste based on the reference image information corresponding to the image information acquired in the information acquisition step using the above degree of association. A system for estimating the demand for goods derived from waste products.
上記容器本体は、上記側面の上部に設けられた天板と、上記天板に設けられた廃棄物投入口とを備え、
上記撮像手段は、上記廃棄物投入口に投入される廃棄物を撮影可能な位置に設けられ、上記廃棄物投入口に投入された廃棄物を都度撮像することにより上記画像情報を取得すること
を特徴とする請求項3記載の廃棄物に派生した物品の需要推定システム。
The container body includes a top plate provided on the upper part of the side surface and a waste inlet provided on the top plate,
The imaging means is provided at a position where the waste thrown into the waste inlet can be photographed, and acquires the image information by taking an image of the waste thrown into the waste inlet each time. 4. A system for estimating demand for articles derived from waste according to claim 3.
上記情報取得手段は、容器本体内への廃棄物の収容時の音声情報を取得し、
上記推定手段は、上記参照用画像情報と、容器本体内への廃棄物の収容時の参照用音声情報とを有する組み合わせと、廃棄物に派生した物品の識別情報との3段階以上の連関度を利用し、更に上記情報取得ステップにおいて取得した音声情報に応じた参照用音声情報に基づき、廃棄物に派生した物品を推定すること
を特徴とする請求項3記載の廃棄物に派生した物品の需要推定システム。
The information acquisition means acquires voice information when the waste is accommodated in the container body,
The estimating means has three or more levels of association between a combination having the reference image information and the reference audio information when the waste is contained in the container main body, and the identification information of the article derived from the waste. and further based on the reference audio information corresponding to the audio information acquired in the information acquisition step, to estimate the article derived from the waste according to claim 3. Demand estimation system.
上記情報取得手段は、容器本体内の廃棄物の重量に関する重量情報を取得し、
上記推定手段は、上記参照用画像情報と、容器本体内の廃棄物の重量に関する参照用重量情報とを有する組み合わせと、廃棄物に派生した物品の識別情報との3段階以上の連関度を利用し、更に上記情報取得ステップにおいて取得した重量情報に応じた参照用重量情報に基づき、廃棄物に派生した物品を推定すること
を特徴とする請求項3記載の廃棄物に派生した物品の需要推定システム。
The information acquisition means acquires weight information related to the weight of the waste in the container body,
The estimating means uses a combination of the reference image information and the reference weight information related to the weight of the waste in the container body and the identification information of the article derived from the waste at three or more levels of association. and further, based on the reference weight information corresponding to the weight information acquired in the information acquisition step, the demand estimation for the waste-derived goods according to claim 3. system.
上記情報取得手段は、上記撮像手段による上記廃棄物の撮像時点に対応する時刻情報を取得し、
上記推定手段は、上記参照用画像情報と、上記参照用画像情報の取得時点に対応する参照用時刻情報とを有する組み合わせと、廃棄物に派生した物品の識別情報との3段階以上の連関度を利用し、更に上記情報取得ステップにおいて取得した重量情報に応じた参照用重量情報に基づき、廃棄物に派生した物品を推定すること
を特徴とする請求項3記載の廃棄物に派生した物品の需要推定システム。
The information acquisition means acquires time information corresponding to the point in time when the waste is imaged by the imaging means,
The estimating means has three or more levels of association between a combination having the reference image information and the reference time information corresponding to the acquisition point of the reference image information and the identification information of the article derived from the waste. and further based on the reference weight information corresponding to the weight information acquired in the information acquisition step, the article derived from the waste is estimated. Demand estimation system.
上記情報取得手段は、上記廃棄物収容器の設置位置に関する位置情報を取得し、
上記推定手段は、上記参照用画像情報と、上記参照用画像情報を取得した廃棄物収容器の設置位置に関する参照用位置情報とを有する組み合わせと、廃棄物に派生した物品の識別情報との3段階以上の連関度を利用し、更に上記情報取得ステップにおいて取得した位置情報に応じた参照用位置情報に基づき、廃棄物に派生した物品を推定すること
を特徴とする請求項3記載の廃棄物に派生した物品の需要推定システム。
The information acquisition means acquires position information regarding the installation position of the waste container,
The estimating means includes a combination of the reference image information and the reference position information relating to the installation position of the waste receptacle that acquired the reference image information, and the identification information of the article derived from the waste. 4. The waste according to claim 3, wherein the article derived from the waste is estimated based on the reference position information corresponding to the position information obtained in the information obtaining step, using the degree of association of a level or higher. Demand estimation system for goods derived from.
上記情報取得手段は、上記撮像手段による上記廃棄物の撮像時点における気象情報を取得し、
上記推定手段は、上記参照用画像情報と、上記参照用画像情報の取得時点における参照用気象情報とを有する組み合わせと、廃棄物に派生した物品の識別情報との3段階以上の連関度を利用し、更に上記情報取得ステップにおいて取得した気象情報に応じた参照用気象情報に基づき、廃棄物に派生した物品を推定すること
を特徴とする請求項3記載の廃棄物に派生した物品の需要推定システム。
The information acquisition means acquires weather information at the time the image of the waste is captured by the imaging means,
The estimating means uses a combination of the reference image information and the reference weather information at the time of acquisition of the reference image information and the identification information of the article derived from the waste at three or more levels of association. and further, based on the reference weather information corresponding to the weather information acquired in the information acquisition step, the demand estimation for the waste-derived goods according to claim 3. system.
上記推定手段は、人工知能におけるニューラルネットワークのノードの各出力の重み付け係数に対応する上記連関度を利用すること
を特徴とする請求項3~9のうち何れか1項記載の廃棄物に派生した物品の需要推定システム。
The waste derived waste according to any one of claims 3 to 9, wherein the estimation means uses the degree of association corresponding to a weighting coefficient of each output of a neural network node in artificial intelligence. Demand estimation system for goods.
底面と、この底面から立ち上がる側面と、上記側面の上部に設けられた天板と、上記天板に設けられた廃棄物投入口とを少なくとも備える容器本体と、
上記廃棄物投入口に投入される廃棄物をセンシング可能な位置に設けられ、上記廃棄物投入口に投入された廃棄物を都度センシングすることによりセンシング情報を取得する情報取得手段と、廃棄物をセンシングした参照用センシング情報と、廃棄物に派生した物品の識別情報との3段階以上の連関度を利用し、上記情報取得ステップにおいて取得したセンシング情報に応じた参照用センシング情報に基づき、廃棄物に派生した物品を推定する推定手段を有する推定装置とを備えること廃棄物に派生した物品の需要推定システム。
a container body including at least a bottom surface, a side surface rising from the bottom surface, a top plate provided on the top of the side surface, and a waste inlet provided on the top plate;
an information acquisition means provided at a position capable of sensing the waste thrown into the waste inlet and acquiring sensing information by sensing the waste thrown into the waste inlet each time; Using three or more levels of association between the sensed reference sensing information and the identification information of the article derived from the waste, based on the reference sensing information corresponding to the sensing information acquired in the information acquisition step, waste and an estimating device having estimating means for estimating goods derived from waste.
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