JP2023022031A - 適応ブースティング(afdaboost)分類器における効率的なディシジョンツリートラバース - Google Patents
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Abstract
Description
Y.Fruend and R.Schapire、"A Decision-Theoretic Generalization of On-line Learning and an Application to Boosting"、Journal of Computer and System Sciences、Vol.55、Issue 1、August 1997、pp.119-139
例えば、ディシジョンツリーが2レベル2進ディシジョンツリーである仮定される実施形態を記載してきた。なお、ディシジョンツリーは、2レベルより多くのレベルを含み得、及び/又は2進数である必要はない。
Claims (20)
- 単一命令多重データ(SIMD)プロセッサに実装されるディシジョンツリーベースの適応ブースティング(AdBoost)分類器におけるオブジェクト分類のための方法であって、
前記SIMDプロセッサに結合されるメモリ内の画像におけるN個の連続ウィンドウ位置から抽出される特徴ベクトルを受け取ること、及び
前記特徴ベクトル及び前記SIMDプロセッサのベクトル命令を用いて前記AdBoost分類器によって前記N個の連続ウィンドウ位置を同時に評価すること、
を含み、
Nが、特徴のビットサイズで除算される前記SIMDプロセッサのベクトル幅であり、特徴ベクトルが、前記N個の連続ウィンドウ位置の各々に対して1つの特徴値の、N個の特徴値を含み、
前記N個の連続ウィンドウ位置について分類が完了するまで、前記AdBoost分類器が、前記N個の連続ウィンドウ位置についてディシジョンツリーを同時にトラバースし、ディシジョンツリーが、複数のノードと、各ノードについての閾値と、複数のリーフとを含み、各リーフが部分スコアを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記N個の連続ウィンドウ位置を評価することが、
前記SIMDプロセッサのベクトルロード命令を用いて前記特徴ベクトルの複数をロードすることであって、前記AdBoost分類器の1つのディシジョンツリーの各ノードに対して1つの特徴ベクトルがロードされる、前記ロードすること、
各ノードに対するマスクベクトルを生成するため、前記SIMDプロセッサのベクトル比較命令を用いて各特徴ベクトルを対応する閾値ベクトルと比較することであって、前記対応する閾値ベクトルが、前記特徴ベクトルに対応する前記ノードについての前記閾値のN個のコピーを含み、前記マスクベクトルが、前記特徴ベクトルの前記N個の特徴の各々に対して1つの比較結果の、N個の比較結果を含む、前記比較すること、
前記マスクベクトルと前記ディシジョンツリーの前記リーフの前記部分スコア値とに基づいて部分スコアベクトルを生成することであって、前記部分スコアベクトルが、前記N個の連続ウィンドウ位置の各々に対して1つの部分スコア値の、N個の部分スコア値を含む、前記部分スコアベクトルを生成すること、
前記部分スコアを累積されたスコアベクトルへと累積することであって、前記累積されたスコアベクトルが、前記N個の連続ウィンドウ位置の各々に対して1つの累積されたスコア値の、N個の累積されたスコア値を含む、前記累積すること、及び
オブジェクト分類が前記N個の連続ウィンドウ位置の1つ又は複数について終了され得るか否かを決定するため、前記SIMDプロセッサのベクトル比較命令を用いて、前記累積されたスコアベクトルを出口閾値ベクトルと比較すること、
を含む、方法。 - 請求項2に記載の方法であって、
部分スコアベクトルを生成することが、
前記マスクベクトルに基づいて前記ディシジョンツリーの前記リーフの各々についてリーフ選択マスクベクトルを生成すること、及び
前記N個のウィンドウ位置の各々について部分スコアを前記リーフベクトルから選択するため、各リーフ選択マスクベクトルの、対応するリーフベクトルとの論理AND演算を実施すること、
を含み、
リーフ選択マスクベクトルが、前記リーフ選択マスクベクトルに対応する前記リーフに達する前記1つのディシジョンツリーのトラバースパスにおけるノードについてのマスクベクトルの論理結合であり、
対応するリーフベクトルが、前記リーフの部分スコアのN個のコピーを含む、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記ディシジョンツリーが2レベル2進ディシジョンツリーである、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記AdBoost分類器が歩行者分類についてトレーニングされる、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記SIMDプロセッサがデジタルシグナルプロセッサである、方法。 - デジタルシステムであって、
単一命令多重データ(SIMD)プロセッサ、
前記SIMDプロセッサに結合され、画像から抽出される特徴をストアするように構成される、メモリ構成要素、
前記メモリ構成要素にストアされる複数のディシジョンツリーであって、各ディシジョンツリーが、複数のノードと、各ノードについての閾値と、複数のリーフとを含み、各リーフが部分スコアを含む、前記複数のディシジョンツリー、及び
前記メモリ構成要素にストアされるオブジェクト分類についてトレーニングされるディシジョンツリーベースの適応ブースティング(AdBoost)分類器、
を含み、
前記AdBoost分類器が前記SIMDプロセッサ上で実行可能であり、前記AdBoost分類器がオブジェクト分類について前記複数のディシジョンツリーを用い、前記AdBoost分類器が、前記特徴及び前記SIMDプロセッサのベクトル命令を用いてN個の連続ウィンドウ位置を同時に評価するように構成され、前記AdBoost分類器が、前記N個の連続ウィンドウ位置について分類が完了するまで、前記N個の連続ウィンドウ位置についてディシジョンツリーを同時にトラバースし、Nが、特徴のビットサイズで除算される前記SIMDプロセッサのベクトル幅である、デジタルシステム。 - 請求項7に記載のデジタルシステムであって、
前記メモリ構成要素に結合され、画像における前記N個の連続ウィンドウ位置から前記特徴を抽出するように構成される、特徴抽出構成要素を含む、デジタルシステム。 - 請求項8に記載のデジタルシステムであって、
前記画像を提供するために前記特徴抽出構成要素に結合されるカメラを含む、デジタルシステム。 - 請求項7に記載のデジタルシステムであって、
前記AdBoost分類器が、前記N個の連続ウィンドウ位置を評価するように構成され、前記評価することが、
前記SIMDプロセッサのベクトルロード命令を用いて前記メモリ構成要素から複数の特徴ベクトルをロードすることであって、前記複数のディシジョンツリーの1つのディシジョンツリーの各ノードに対して1つの特徴ベクトルがロードされ、特徴ベクトルが、前記N個の連続ウィンドウ位置の各々に対して1つの特徴値の、N個の特徴値を含む、前記ロードすること、
各ノードに対するマスクベクトルを生成するため、前記SIMDプロセッサのベクトル比較命令を用いて各特徴ベクトルを対応する閾値ベクトルと比較することであって、前記対応する閾値ベクトルが、前記特徴ベクトルに対応する前記ノードについての前記閾値のN個のコピーを含み、前記マスクベクトルが、前記特徴ベクトルの前記N個の特徴の各々に対して1つの比較結果の、N個の比較結果を含む、前記比較すること、
前記マスクベクトルと前記ディシジョンツリーの前記リーフの前記部分スコア値とに基づいて部分スコアベクトルを生成することであって、前記部分スコアベクトルが、前記N個の連続ウィンドウ位置の各々に対して1つの部分スコア値の、N個の部分スコア値を含む、前記部分スコアベクトルを生成すること、
前記部分スコアを累積して累積されたスコアベクトルにすることであって、前記累積されたスコアベクトルが、前記N個の連続ウィンドウ位置の各々に対して1つの累積されたスコア値の、N個の累積されたスコア値を含む、前記累積すること、及び
前記N個の連続ウィンドウ位置の1つ又は複数についてオブジェクト分類が終了され得るかを決定するため、前記SIMDプロセッサのベクトル比較命令を用いて前記累積されたスコアベクトルを出口閾値ベクトルと比較すること、
によって成される、デジタルシステム。 - 請求項10に記載のデジタルシステムであって、
部分スコアベクトルを生成することが、
前記マスクベクトルに基づいて前記ディシジョンツリーの前記リーフの各々についてリーフ選択マスクベクトルを生成すること、及び
前記N個のウィンドウ位置の各々について前記リーフベクトルから部分スコアを選択するため、各リーフ選択マスクベクトルの、対応するリーフベクトルとの論理AND演算を実施すること、
を含み、
リーフ選択マスクベクトルが、前記リーフ選択マスクベクトルに対応する前記リーフに達する前記1つのディシジョンツリーのトラバースパスにおけるノードについてのマスクベクトルの論理結合であり、
対応するリーフベクトルが前記リーフの部分スコアのN個のコピーを含む、デジタルシステム。 - 請求項7に記載のデジタルシステムであって、
前記ディシジョンツリーが、2レベル2進ディシジョンツリーである、デジタルシステム。 - 請求項7に記載のデジタルシステムであって、
前記AdBoost分類器が歩行者分類についてトレーニングされる、デジタルシステム。 - 請求項7に記載のデジタルシステムであって、
前記SIMDプロセッサがデジタルシグナルプロセッサである、デジタルシステム。 - 単一命令多重データ(SIMD)プロセッサ上で実行されるとき、ディシジョンツリーベースの適応ブースティング(AdBoost)分類器における物体分類のための方法を実行させるソフトウェア命令をストアする非一時的コンピュータ可読媒体であって、前記方法が、
前記SIMDプロセッサに結合されるメモリ内の画像におけるN個の連続ウィンドウ位置から抽出される特徴ベクトルを受け取ることであって、Nが、特徴のビットサイズで除算される前記SIMDプロセッサのベクトル幅であり、特徴ベクトルが、前記N個の連続ウィンドウ位置の各々に対して1つの特徴値の、N個の特徴値を含む、前記特徴ベクトルを受け取ること、及び
前記特徴ベクトル及び前記SIMDプロセッサのベクトル命令を用いて前記AdBoost分類器によって前記N個の連続ウィンドウ位置を同時に評価すること、
を含み、
前記AdBoost分類器が、前記N個の連続ウィンドウ位置について分類が完了するまで、前記N個の連続ウィンドウ位置についてディシジョンツリーを同時にトラバースし、ディシジョンツリーが、複数のノードと、各ノードについての閾値と、複数のリーフとを含み、各リーフが部分スコアを含む、非一時的コンピュータ可読媒体。 - 請求項15に記載の非一時的コンピュータ可読媒体であって、
前記N個の連続ウィンドウ位置を評価することが、
前記SIMDプロセッサのベクトルロード命令を用いて前記特徴ベクトルの複数をロードすることであって、前記AdBoost分類器の1つのディシジョンツリーの各ノードに対して1つの特徴ベクトルがロードされる、前記特徴ベクトルの複数をロードすること、
各ノードに対してマスクベクトルを生成するため、前記SIMDプロセッサのベクトル比較命令を用いて各特徴ベクトルを対応する閾値ベクトルと比較することであって、前記対応する閾値ベクトルが、前記特徴ベクトルに対応する前記ノードについての前記閾値のN個のコピーを含み、前記マスクベクトルが、前記特徴ベクトルの前記N個の特徴の各々に対して1つの比較結果の、N個の比較結果を含む、前記比較すること、
前記マスクベクトルと前記ディシジョンツリーの前記リーフの前記部分スコア値とに基づいて部分スコアベクトルを生成することであって、前記部分スコアベクトルが、前記N個の連続ウィンドウ位置の各々に対して1つの部分スコア値の、N個の部分スコア値を含む、前記部分スコアベクトルを生成すること、
前記部分スコアを累積して累積されたスコアベクトルにすることであって、前記累積されたスコアベクトルが、前記N個の連続ウィンドウ位置の各々に対して1つの累積されたスコア値の、N個の累積されたスコア値を含む、前記累積すること、及び
前記N個の連続ウィンドウ位置の1つ又は複数についてオブジェクト分類が終了され得るかを決定するため、前記SIMDプロセッサのベクトル比較命令を用いて前記累積されたスコアベクトルを出口閾値ベクトルと比較すること、
を含む、非一時的コンピュータ可読媒体。 - 請求項16に記載の非一時的コンピュータ可読媒体であって、
部分スコアベクトルを生成することが、
前記マスクベクトルに基づいて前記ディシジョンツリーの前記リーフの各々についてリーフ選択マスクベクトルを生成することであって、リーフ選択マスクベクトルが、前記リーフ選択マスクベクトルに対応する前記リーフに達する前記1つのディシジョンツリーのトラバースパスにおけるノードについてのマスクベクトルの論理結合である、前記リーフ選択マスクベクトルを生成すること、及び
前記N個のウィンドウ位置の各々について前記リーフベクトルから部分スコアを選択するため、各リーフ選択マスクベクトルの、対応するリーフベクトルとの論理AND演算を実施すること、
を含み、
対応するリーフベクトルが前記リーフの部分スコアのN個のコピーを含む、非一時的コンピュータ可読媒体。 - 請求項15に記載の非一時的コンピュータ可読媒体であって、
前記ディシジョンツリーが2レベル2進ディシジョンツリーである、非一時的コンピュータ可読媒体。 - 請求項15に記載の非一時的コンピュータ可読媒体であって、
前記AdBoost分類器が歩行者分類についてトレーニングされる、非一時的コンピュータ可読媒体。 - 請求項15に記載の非一時的コンピュータ可読媒体であって、
前記SIMDプロセッサがデジタルシグナルプロセッサである、非一時的コンピュータ可読媒体。
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