JP2023021545A

JP2023021545A - image forming device

Info

Publication number: JP2023021545A
Application number: JP2021126472A
Authority: JP
Inventors: 良典高橋; Yoshinori Takahashi; 健一田中; Kenichi Tanaka
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2021-08-02
Filing date: 2021-08-02
Publication date: 2023-02-14

Abstract

To suppress deterioration in productivity caused by unnecessary processing being performed.SOLUTION: An image forming device includes: a conveyance passage; a printing part; an inserter; and a body control part for, when it is determined that a residual quantity state of partition sheets is in a near-end state, confirming that the partition sheet exists, and then performing control for supplying a subsequent sheet. The inserter includes a lift plate for allowing a partition sheet on the uppermost layer to reach an upper limit position. When starting a printing job, the body control part estimates the number of sets of the partition sheets based on a lifting time in which the partition sheet on the uppermost layer on the lift plate reaches the upper limit position, and determines whether or not the partition sheet is in the near-end state based on the result of estimation.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、インサーターを備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus having an inserter.

従来、印刷ジョブで印刷する複数枚のシートの中に仕切り紙を挿入可能な画像形成装置が知られている。このような画像形成装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。特許文献１の画像形成装置は、印刷ジョブで印刷する複数枚のシートを順次搬送しつつ仕切り紙を挿入する。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an image forming apparatus capable of inserting separator sheets into a plurality of sheets printed in a print job. Such an image forming apparatus is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200010. The image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200000 inserts a separator sheet while sequentially conveying a plurality of sheets to be printed in a print job.

特開２００１－２６３４４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-26344

たとえば、シートが搬送される搬送路は、給紙位置から印刷位置およびインサート位置を経由する。給紙位置は、搬送路へのシートの給紙位置である。インサート位置は、搬送路への仕切り紙の給紙位置である。 For example, the transport path along which the sheet is transported passes from the paper feed position to the print position and the insert position. The paper feed position is the position where the sheet is fed to the transport path. The insert position is the feeding position of the partition sheet to the transport path.

また、たとえば、先行シート、仕切り紙および後行シートの順番で出力する場合において、後行シートを給紙するとき、画像形成装置は、インサーターに仕切り紙が残っているか否かの確認処理を行う。確認処理の結果、仕切り紙が残っていれば、画像形成装置は、後行シートを給紙させる。 Further, for example, in the case of outputting in the order of a leading sheet, a partition sheet, and a trailing sheet, when feeding the trailing sheet, the image forming apparatus performs confirmation processing of whether or not the trailing sheet remains in the inserter. conduct. As a result of the confirmation process, if there is a separator sheet remaining, the image forming apparatus feeds the succeeding sheet.

確認処理を行う制御では、仕切り紙が残っていないにもかかわらず後行シートが給紙されてジャムエラーが発生する、という不都合を抑制できる。しかし、確認処理を行っているので、その分、後行シートの給紙開始タイミングが遅くなって生産性が低下する。 In the control for performing the confirmation process, it is possible to prevent a jam error from occurring due to the following sheet being fed even though there are no partition sheets left. However, since confirmation processing is performed, the timing to start feeding the succeeding sheet is delayed accordingly, which reduces productivity.

生産性の低下を抑制するには、確認処理を行わず、インサーターに仕切り紙が残っているものとして、仕切り紙の給紙開始前に後行シートの給紙を開始すればよい。しかし、この制御では、インサーターに仕切り紙が残っていなかった場合、本来挿入されるべき仕切り紙が挿入されないので、ジャムエラーが発生する。 In order to suppress the decrease in productivity, it is possible to start feeding the succeeding sheet before starting the feeding of the divider sheet, assuming that the divider sheet remains in the inserter without performing the confirmation process. However, with this control, if there is no partition sheet left in the inserter, the partition sheet that should be inserted is not inserted, resulting in a jam error.

ここで、インサーターにセットされている仕切り紙が残り少ない状態（ニアエンド状態）のときだけ確認処理を行うという制御が考えられる。これにより、ニアエンド状態のときは生産性が低下するが、ニアエンド状態でなければ生産性は低下しない。しかし、ニアエンド状態であるか否かを精度良く判断できなければ、不必要に確認処理が行われて生産性が低下する場合がある。 Here, it is conceivable to carry out the confirmation process only when there is not enough separator paper left in the inserter (near-end state). As a result, productivity decreases in the near-end state, but productivity does not decrease in the non-near-end state. However, unless it is possible to accurately determine whether or not the engine is in the near-end state, the confirmation process may be performed unnecessarily, resulting in a decrease in productivity.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、不必要な処理が行われることに起因する生産性の低下を抑制することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of suppressing a decrease in productivity caused by unnecessary processing. .

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、給紙位置から印刷位置およびインサート位置を経由する搬送路と、給紙位置から搬送路にシートを給紙して搬送し、印刷位置を通過するシートに画像を印刷する印刷部と、仕切り紙がセットされるセット部を有し、搬送路に沿って順次搬送される先行シートと後行シートとの間にインサート位置から仕切り紙を挿入するインサート処理を行うインサーターと、セット部にセットされている仕切り紙の残量状態が予め定められたニアエンド状態であるか否かを判断し、ニアエンド状態でないと判断したとき、セット部における仕切り紙の有無を確認せず、給紙位置から後行シートを給紙させる第１制御を行う一方、ニアエンド状態であると判断したとき、セット部に仕切り紙が有ることを確認してから、給紙位置から後行シートを給紙させる第２制御を行う本体制御部と、を備える。インサーターは、仕切り紙がセットされ、上昇することにより、最上層の仕切り紙を予め定められた上限位置に到達させるリフト板を含む。インサート処理を伴う印刷ジョブを開始するとき、本体制御部は、リフト板を予め定められた下限位置から上昇させ、リフト板上の最上層の仕切り紙が上限位置に到達するまでの上昇時間を認識し、上昇時間に基づきリフト板上の仕切り紙のセット枚数を推測する推測処理を行い、推測処理の結果に基づきニアエンド状態であるか否かを判断する。 In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention includes a transport path extending from a paper feed position to a print position and an insert position, a sheet fed and transported from the paper feed position to the transport path, and a print position. It has a printing unit that prints an image on the sheet passing through, and a setting unit that sets the separator paper. It is determined whether or not the inserter that performs insert processing to be inserted and the state of the remaining amount of separator sheets set in the set section are in a predetermined near-end state. While performing the first control to feed the succeeding sheet from the paper feed position without checking the presence or absence of the partition paper, when it is determined that the near-end state is reached, after confirming that there is a partition paper in the set unit, a main body control unit that performs second control for feeding the succeeding sheet from the feeding position. The inserter includes a lift plate on which the separator sheets are set and lifted so that the uppermost separator sheet reaches a predetermined upper limit position. When starting a print job involving insert processing, the main body control unit raises the lift plate from a predetermined lower limit position, and recognizes the rise time until the uppermost partition sheet on the lift plate reaches the upper limit position. Then, an estimation process is performed for estimating the set number of partition sheets on the lift plate based on the rising time, and whether or not the near-end state is determined based on the result of the estimation process.

本発明の構成では、不必要な処理（確認処理）が行われることに起因する生産性の低下を抑制できる。 With the configuration of the present invention, it is possible to suppress a decrease in productivity due to unnecessary processing (confirmation processing) being performed.

本発明の一実施形態による画像形成装置の概略図である。1 is a schematic diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態による画像形成装置に搭載されるインサーターの給紙機構の概略図である。1 is a schematic diagram of a paper feeding mechanism of an inserter mounted in an image forming apparatus according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態による画像形成装置のブロック図である。1 is a block diagram of an image forming apparatus according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の一実施形態による画像形成装置の搬送路を進行する用紙の紙間について説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the interval between sheets traveling along a conveying path of the image forming apparatus according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態による画像形成装置の本体制御部が行う処理を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing processing performed by a main control unit of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention;

＜画像形成装置の構成＞
図１に示すように、画像形成装置１００は、本体１に印刷部１１を有する。画像形成装置１００で実行される印刷ジョブでは、印刷部１１によって用紙Ｓ（「シート」に相当）に画像が印刷される。なお、印刷部１１は、用紙Ｓ（紙製のシート）に限らず、ＯＨＰシートなど種々のシートへの印刷が可能である。 <Configuration of Image Forming Apparatus>
As shown in FIG. 1 , the image forming apparatus 100 has a printing section 11 in the main body 1 . In a print job executed by the image forming apparatus 100, the printing unit 11 prints an image on a sheet S (corresponding to a “sheet”). The printing unit 11 can print not only on the paper S (sheet made of paper) but also on various sheets such as an OHP sheet.

また、画像形成装置１００は、インサーター２およびフィニッシャー３を備える。画像形成装置１００の正面から見て、本体１、インサーター２およびフィニッシャー３がこの順番で右側から左側に向かって配置される。なお、画像形成装置１００は、スキャナーを搭載する複合機である。すなわち、画像形成装置１００は、印刷ジョブとしてコピージョブの実行も可能である。 The image forming apparatus 100 also includes an inserter 2 and a finisher 3 . When viewed from the front of image forming apparatus 100, main body 1, inserter 2, and finisher 3 are arranged in this order from right to left. Note that the image forming apparatus 100 is a multifunction machine equipped with a scanner. That is, the image forming apparatus 100 can also execute a copy job as a print job.

画像形成装置１００は、用紙Ｓの搬送をガイドする搬送路ＳＰを備える。図１では、便宜上、搬送路ＳＰを太線の実線矢印で示す。印刷ジョブでは、搬送路ＳＰに沿って用紙Ｓが搬送される。そして、搬送中の用紙Ｓに画像が印刷される。 The image forming apparatus 100 includes a transport path SP that guides transport of the sheet S. As shown in FIG. In FIG. 1, the conveying path SP is indicated by a thick solid arrow for convenience. In the print job, the paper S is transported along the transport path SP. Then, an image is printed on the sheet S being conveyed.

搬送路ＳＰは、給紙位置Ｐ１から、印刷位置Ｐ２およびインサート位置Ｐ３をこの順番で経由し、排出位置Ｐ４に至る。本体１には、搬送路ＳＰのうち、給紙位置Ｐ１および印刷位置Ｐ２を含む部分が設けられる。インサーター２には、搬送路ＳＰのうち、インサート位置Ｐ３を含む部分が設けられる。フィニッシャー３には、搬送路ＳＰうち、排出位置Ｐ４を含む部分が設けられる。 The transport path SP passes from the paper feed position P1 through the print position P2 and the insert position P3 in this order, and reaches the discharge position P4. The body 1 is provided with a portion of the transport path SP that includes the paper feeding position P1 and the printing position P2. The inserter 2 is provided with a portion of the transport path SP that includes the insert position P3. The finisher 3 is provided with a portion of the transport path SP that includes the discharge position P4.

印刷部１１は、給紙位置Ｐ１から搬送路ＳＰに用紙Ｓを給紙する。給紙位置Ｐ１には、カセットＣＡが装着される。すなわち、搬送路ＳＰは、カセットＣＡから延び、印刷位置Ｐ２およびインサート位置Ｐ３を経由する。カセットＣＡには、用紙Ｓがセットされる。カセットＣＡにセットされる用紙Ｓは、印刷ジョブで画像が印刷される予定の用紙Ｓ（画像が未だ印刷されていない未印刷面を有する用紙Ｓ）である。 The printing unit 11 feeds the paper S from the paper feed position P1 to the transport path SP. A cassette CA is attached to the paper feed position P1. That is, the transport path SP extends from the cassette CA and passes through the print position P2 and the insert position P3. Sheets S are set in the cassette CA. The paper S set in the cassette CA is the paper S on which an image is to be printed in a print job (paper S having an unprinted side on which no image has been printed yet).

図示しないが、印刷部１１は、本体給紙ローラーを含む。本体給紙ローラーは、カセットＣＡにセットされた用紙Ｓに当接し、その状態で回転する。これにより、カセットＣＡから用紙Ｓが引き出され、搬送路ＳＰに給紙される。 Although not shown, the printing unit 11 includes a main body paper feed roller. The body paper feed roller abuts on the paper S set in the cassette CA and rotates in that state. As a result, the sheet S is pulled out from the cassette CA and fed to the transport path SP.

また、図示しないが、印刷部１１は、本体搬送ローラー対を含む。本体搬送ローラー対は、搬送路ＳＰに設けられる。本体搬送ローラー対は、回転することにより、用紙Ｓを搬送する。本体搬送ローラー対の設置数および設置位置は、搬送路ＳＰの形状および長さなどに応じて変更可能である。 Further, although not shown, the printing unit 11 includes a pair of main body transport rollers. The main transport roller pair is provided on the transport path SP. The body transport roller pair transports the paper S by rotating. The number and positions of the main transport roller pairs to be installed can be changed according to the shape and length of the transport path SP.

印刷部１１は、感光体ドラム１１１および転写ローラー１１２を含む。感光体ドラム１１１および転写ローラー１１２は、互いに圧接する。これにより、感光体ドラム１１１と転写ローラー１１２との間に転写ニップが形成される。転写ニップの位置が印刷位置Ｐ２となる。 The printing unit 11 includes a photoreceptor drum 111 and a transfer roller 112 . Photoreceptor drum 111 and transfer roller 112 are pressed against each other. Thereby, a transfer nip is formed between the photosensitive drum 111 and the transfer roller 112 . The position of the transfer nip is the printing position P2.

なお、図示しないが、印刷部１１は、帯電装置、露光装置および現像装置を含む。帯電装置は、感光体ドラム１１１の周面を帯電させる。露光装置は、感光体ドラム１１１の周面上に静電潜像を形成する。現像装置は、静電潜像をトナー像に現像する。 Although not shown, the printing unit 11 includes a charging device, an exposure device, and a developing device. The charging device charges the peripheral surface of the photosensitive drum 111 . The exposure device forms an electrostatic latent image on the peripheral surface of the photosensitive drum 111 . A developing device develops the electrostatic latent image into a toner image.

搬送中の用紙Ｓは、転写ニップに進入する。これにより、用紙Ｓにトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｓは、そのまま搬送される。 The sheet S being conveyed enters the transfer nip. As a result, the toner image is transferred onto the sheet S. As shown in FIG. The sheet S onto which the toner image has been transferred is conveyed as it is.

印刷部１１は、定着ローラー対１１３を含む。定着ローラー対１１３は、印刷位置Ｐ２よりも用紙搬送方向の下流側の位置に定着ニップを有する。トナー像が転写された用紙ｓは、定着ニップに進入する。定着ローラー対１１３は、定着ニップに進入した用紙Ｓを加熱および加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。印刷部１１は、印刷済みの用紙Ｓをインサーター２に搬入する。 The printing section 11 includes a fixing roller pair 113 . The fixing roller pair 113 has a fixing nip at a position downstream of the print position P2 in the paper transport direction. The paper s with the toner image transferred enters the fixing nip. The fixing roller pair 113 fixes the toner image on the sheet S by heating and pressurizing the sheet S entering the fixing nip. The printing unit 11 carries the printed paper S into the inserter 2 .

インサーター２は、インサート処理を行う。インサート処理は、搬送路ＳＰに先に給紙される用紙Ｓ（先行用紙Ｓ）と先行用紙Ｓの次に搬送路ＳＰに給紙される用紙Ｓ（後行用紙Ｓ）との間にインサート位置Ｐ３から仕切り紙Ｐを挿入する処理である。なお、インサート処理として、印刷ジョブの最初の用紙Ｓの前に仕切り紙Ｐを挿入する処理が行われる場合もあるし、印刷ジョブの最終の用紙Ｓの後に仕切り紙Ｐを挿入する処理が行われる場合もある。 The inserter 2 performs insert processing. In the insert process, an insert position is set between a sheet S that is first fed onto the transport path SP (preceding sheet S) and a sheet S that is fed onto the transport path SP next to the preceding sheet S (following sheet S). This is the process of inserting the separator sheet P from P3. As the insert process, there are cases where a process of inserting the separator sheet P before the first sheet S of the print job is performed, and a process of inserting the separator sheet P after the last sheet S of the print job is performed. In some cases.

インサーター２は、印刷部１１から搬入した用紙Ｓをフィニッシャー３に向けて搬送する。また、インサーター２は、インサート処理で挿入した仕切り紙Ｐをフィニッシャー３に向けて搬送する。これにより、用紙Ｓの紙間（先行用紙Ｓと後行用紙Ｓとの間）に仕切り紙Ｐが挿入された状態となる。場合によっては、印刷ジョブの最初の用紙Ｓの前に仕切り紙Ｐが挿入された状態になったり、印刷ジョブの最終の用紙Ｓの後に仕切り紙Ｐが挿入された状態になったりする。 The inserter 2 conveys the sheet S brought in from the printing unit 11 toward the finisher 3 . Also, the inserter 2 conveys the partition sheet P inserted in the inserting process toward the finisher 3 . As a result, the partition sheet P is inserted between the sheets S (between the preceding sheet S and the succeeding sheet S). In some cases, the separator sheet P is inserted before the first sheet S of the print job, or the separator sheet P is inserted after the last sheet S of the print job.

インサーター２は、セットトレイ２１を備える。セットトレイ２１は「セット部」に相当する。セットトレイ２１には、仕切り紙Ｐがセットされる。使用可能な仕切り紙Ｐは種々ある。普通紙、厚紙、インデックス紙および光沢紙などが仕切り紙Ｐとして使用可能である。 The inserter 2 has a set tray 21 . The set tray 21 corresponds to a "set section". A partition sheet P is set on the set tray 21 . There are various types of partition paper P that can be used. Plain paper, thick paper, index paper, glossy paper, and the like can be used as the partition paper P.

なお、図１では、セットトレイ２１の設置数が１つのインサーター２を図示するが、セットトレイ２１の設置数は特に限定されない。２つ以上のセットトレイ２１が単一のインサーター２に設置されてもよい。 Although FIG. 1 illustrates the inserter 2 with one set tray 21 installed, the number of set trays 21 installed is not particularly limited. Two or more set trays 21 may be installed on a single inserter 2 .

インサーター２には、仕切り紙Ｐの搬送をガイドするインサート搬送路ＰＰが設けられる。図１では、インサート搬送路ＰＰを太線の破線で示す。インサート搬送路ＰＰは、セットトレイ２１からインサート位置Ｐ３に至る。インサート搬送路ＰＰは、インサート位置Ｐ３で搬送路ＳＰに接続される。 The inserter 2 is provided with an insert transport path PP for guiding the transport of the partition paper P. As shown in FIG. In FIG. 1, the insert transport path PP is indicated by a thick dashed line. The insert transport path PP extends from the set tray 21 to the insert position P3. The insert transport path PP is connected to the transport path SP at an insert position P3.

また、インサーター２は、給紙ローラー２２を備える。給紙ローラー２２は、セットトレイ２１にセットされている最上層の仕切り紙Ｐと接触可能な位置に設置される。給紙ローラー２２は、仕切り紙Ｐと接触した状態で回転することにより、インサート搬送路ＰＰに仕切り紙Ｐを給紙する。 The inserter 2 also includes a paper feed roller 22 . The paper feed roller 22 is installed at a position where it can come into contact with the uppermost partition paper P set on the set tray 21 . The paper feed roller 22 rotates in contact with the partition paper P to feed the partition paper P to the insert transport path PP.

インサーター２は、セットトレイ２１にセットされた仕切り紙Ｐをインサート搬送路ＰＰに沿って搬送する。そして、インサーター２は、インサート搬送路ＰＰの仕切り紙Ｐをインサート位置Ｐ３から搬送路ＳＰに給紙する。すなわち、インサート位置Ｐ３は、インサーター２から搬送路ＳＰへの仕切り紙Ｐの給紙位置である。 The inserter 2 transports the partition paper P set on the set tray 21 along the insert transport path PP. Then, the inserter 2 feeds the partition paper P on the insert transport path PP from the insert position P3 to the transport path SP. That is, the insert position P3 is the position where the partition sheet P is fed from the inserter 2 to the transport path SP.

ここで、図２を参照し、セットトレイ２１からインサート搬送路ＰＰへの仕切り紙Ｐの給紙機構について説明する。なお、図２に示す給紙機構は一例である。図２に示す給紙機構とは構成要素などが異なる給紙機構を採用してもよい。 Here, referring to FIG. 2, a mechanism for feeding the partition paper P from the set tray 21 to the insert transport path PP will be described. Note that the paper feeding mechanism shown in FIG. 2 is an example. A paper feeding mechanism having different components from the paper feeding mechanism shown in FIG. 2 may be employed.

インサーター２は、リフト板２３、押し上げ部材２４および回転軸２５を備える。リフト板２３は、セットトレイ２１の底面上に設置される。セットトレイ２１に仕切り紙Ｐをセットすることにより、リフト板２３上に仕切り紙Ｐが載置された状態となる。 The inserter 2 has a lift plate 23 , a push-up member 24 and a rotating shaft 25 . A lift plate 23 is installed on the bottom surface of the set tray 21 . By setting the partition paper P on the set tray 21 , the partition paper P is placed on the lift plate 23 .

リフト板２３は、給紙方向上流側の端部２３１（当該端部に設けられた軸部）を支点とし、給紙方向下流側の端部２３２を上下方向に振るよう回動する。すなわち、リフト板２３は、上下方向に移動可能である。押し上げ部材２４は、セットトレイ２１の底面とリフト板２３との間（リフト板２３の下方）に設けられる。回転軸２５は、セットトレイ２１の底面に回転可能に支持される。回転軸２５には、押し上げ部材２４の給紙方向上流側の端部２４１が取り付けられる。 The lift plate 23 pivots on the upstream end 231 in the paper feed direction (the shaft provided at the end) and swings the downstream end 232 in the paper feed direction vertically. That is, the lift plate 23 is vertically movable. The push-up member 24 is provided between the bottom surface of the set tray 21 and the lift plate 23 (below the lift plate 23). The rotating shaft 25 is rotatably supported on the bottom surface of the set tray 21 . An upstream end portion 241 of the push-up member 24 in the sheet feeding direction is attached to the rotating shaft 25 .

これにより、回転軸２５が回転することにより、押し上げ部材２４の給紙方向下流側の端部２４２が回動する。すなわち、押し上げ部材２４は、上下方向に移動可能である。押し上げ部材２４が上方向に移動することにより、その端部２４２によってリフト板２３が上方向に押圧されるので、リフト板２３が上昇する（上方向に回動する）。 As a result, the rotating shaft 25 rotates, thereby rotating the end portion 242 of the push-up member 24 on the downstream side in the sheet feeding direction. That is, the push-up member 24 is movable in the vertical direction. When the push-up member 24 moves upward, the lift plate 23 is pushed upward by the end portion 242 thereof, so that the lift plate 23 rises (rotates upward).

回転軸２５を回転させるため、すなわち、リフト板２３を上昇させるため、回転軸２５にはリフトモーターＬＭが連結される。リフトモーターＬＭが駆動して回転軸２５が回転することにより、リフト板２３が上昇する。 A lift motor LM is connected to the rotating shaft 25 to rotate the rotating shaft 25, that is, to raise the lift plate 23. As shown in FIG. The lift plate 23 is raised by driving the lift motor LM and rotating the rotating shaft 25 .

インサート処理を伴う印刷ジョブが実行されていないとき、リフト板２３は、予め定められた下限位置で待機する。セットトレイ２１（リフト板２３）への仕切り紙Ｐのセット作業は、リフト板２３が下限位置で待機した状態で行われる。リフト板２３が下限位置に待機した状態において、上限枚数の仕切り紙Ｐをセットトレイ２１にセットしても、リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐは給紙ローラー２２には接触しない。 When a print job involving insert processing is not being executed, the lift plate 23 waits at a predetermined lower limit position. The operation of setting the partition paper P on the set tray 21 (lift plate 23) is performed while the lift plate 23 is on standby at the lower limit position. With the lift plate 23 waiting at the lower limit position, even if the upper limit number of partition sheets P are set on the set tray 21 , the uppermost partition sheet P on the lift plate 23 does not contact the paper feed roller 22 .

インサート処理を伴う印刷ジョブが開始されるとき、リフト板２３が下限位置から上昇することにより、リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐが予め定められた上限位置に到達する。図２には、リフト板２３が上限位置に到達した状態が示されている。 When a print job involving insert processing is started, the lift plate 23 rises from the lower limit position, so that the uppermost partition sheet P on the lift plate 23 reaches the predetermined upper limit position. FIG. 2 shows a state in which the lift plate 23 has reached the upper limit position.

リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐが上限位置に到達することにより、リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐが給紙ローラー２２に所定の給紙圧で当接する。すなわち、給紙ローラー２２は、リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐと上限位置で接触する。図示しないが、たとえば、給紙ローラー２２は、付勢部材によって下方に付勢される。この状態で給紙ローラー２２が回転することにより、セットトレイ２１の仕切り紙Ｐがインサート搬送路ＰＰを介して搬送路ＳＰに給紙される。 When the uppermost partition paper P on the lift plate 23 reaches the upper limit position, the uppermost partition paper P on the lift plate 23 contacts the paper feed roller 22 with a predetermined paper feed pressure. That is, the paper feed roller 22 contacts the uppermost partition paper P on the lift plate 23 at the upper limit position. Although not shown, for example, the paper feed roller 22 is urged downward by an urging member. By rotating the paper feed roller 22 in this state, the partition paper P of the set tray 21 is fed to the transport path SP via the insert transport path PP.

インサート処理を伴う印刷ジョブが開始されると、リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐが給紙される。その後、当該給紙された仕切り紙Ｐの１枚下の仕切り紙Ｐが新たに最上層に出現する。それ以降も同様の給紙処理が行われ、その結果、セットトレイ２１の仕切り紙Ｐが減少していく。すなわち、リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐと給紙ローラー２２との間の給紙圧が小さくなっていく。給紙圧が低下すると、仕切り紙Ｐが給紙されなくなる。 When a print job involving insert processing is started, the uppermost separator sheet P on the lift plate 23 is fed. After that, the partition paper P that is one sheet below the fed partition paper P newly appears on the uppermost layer. After that, the same paper feeding process is performed, and as a result, the number of partition sheets P in the set tray 21 decreases. That is, the paper feed pressure between the uppermost partition paper P on the lift plate 23 and the paper feed roller 22 is reduced. When the paper feed pressure is lowered, the partition paper P is no longer fed.

このため、インサート処理を伴う印刷ジョブの実行中、リフト板２３は、上昇と上昇停止とを繰り返す。言い換えると、リフトモーターＬＭは、駆動と駆動停止とを繰り返す。リフト板２３は、上昇することにより、リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐと給紙ローラー２２との間の給紙圧を一定に保つ。これにより、セットトレイ２１にセットされた複数枚の仕切り紙Ｐを１枚ずつ順に給紙できる。 Therefore, during execution of a print job involving insert processing, the lift plate 23 repeatedly rises and stops rising. In other words, the lift motor LM repeats driving and stopping. By rising, the lift plate 23 keeps the paper feed pressure between the uppermost partition sheet P on the lift plate 23 and the paper feed roller 22 constant. As a result, the plurality of partition sheets P set on the set tray 21 can be sequentially fed one by one.

リフトモーターＬＭを制御するため、インサーター２には上面検知機構が設けられる。上面検知機構は、リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐ（その上面）が上限位置に到達したことを検知するための機構である。上面検知機構の構成は特に限定されない。以下に、図２を参照し、上面検知機構の一例について説明する。 In order to control the lift motor LM, the inserter 2 is provided with a top surface detection mechanism. The upper surface detection mechanism is a mechanism for detecting that the uppermost partition sheet P (its upper surface) on the lift plate 23 has reached the upper limit position. The configuration of the upper surface detection mechanism is not particularly limited. An example of the upper surface detection mechanism will be described below with reference to FIG.

インサーター２の上面検知機構は、回動体２００および上面センサーＴＳを含む。回動体２００は、給紙方向下流側の端部に当接片２０１を有し、給紙方向上流側の端部に検知片２０２を有する。当接片２０１は、給紙ローラー２２の近傍に配置される。上面センサーＴＳは、検知片２０２を検知対象とする光センサーである。上面センサーＴＳは、発光部および受光部を有する。 The upper surface detection mechanism of the inserter 2 includes a rotating body 200 and an upper surface sensor TS. The rotating body 200 has a contact piece 201 at the end on the downstream side in the paper feed direction, and a detection piece 202 at the end on the upstream side in the paper feed direction. The contact piece 201 is arranged near the paper feed roller 22 . The upper surface sensor TS is an optical sensor that detects the detection piece 202 . The upper surface sensor TS has a light-emitting portion and a light-receiving portion.

回動体２００は、給紙方向の中央部よりも上流側寄りに配置された回転軸２１０を支点として回動可能に取り付けられる。これにより、当接片２０１および検知片２０２が上下方向に移動する。また、当接片２０１は、リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐに当接可能な位置に配置され、検知片２０２は、上面センサーＴＳの検知領域（発光部と受光部との間）を遮蔽／開放することが可能な位置に配置される。 The rotating body 200 is attached so as to be rotatable around a rotating shaft 210 arranged upstream of the central portion in the sheet feeding direction. As a result, the contact piece 201 and the detection piece 202 move vertically. The contact piece 201 is arranged at a position where it can come into contact with the uppermost partition paper P on the lift plate 23, and the detection piece 202 is located in the detection area of the top sensor TS (between the light emitting portion and the light receiving portion). is placed at a position where it is possible to shield/open the

リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐが当接片２０１に当接し、そのままリフト板２３が上方に移動すると、当接片２０１が上方に移動するので、検知片２０２は下方に移動する（上面センサーＴＳの検知領域を開放する方向に移動する）。その後、リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐが給紙ローラー２２に当接する。 When the uppermost partition paper P on the lift plate 23 contacts the contact piece 201 and the lift plate 23 moves upward, the contact piece 201 moves upward, so the detection piece 202 moves downward ( move in the direction to open the detection area of the upper surface sensor TS). After that, the uppermost partition sheet P on the lift plate 23 comes into contact with the paper feed roller 22 .

リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐが給紙ローラー２２に当接した後、その状態で、リフト板２３は上昇を続ける。すなわち、リフト板２３は、給紙ローラー２２を下方から上方に押圧する。そして、リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐが上限位置に到達したとき、上面センサーＴＳの検知領域から検知片２０２が抜ける（上面センサーＴＳの検知領域が開放される）。このときの状態が図２に示されている。 After the uppermost partition sheet P on the lift plate 23 abuts against the paper feed roller 22, the lift plate 23 continues to rise in that state. That is, the lift plate 23 presses the paper feed roller 22 upward from below. Then, when the uppermost partition paper P on the lift plate 23 reaches the upper limit position, the detection piece 202 is removed from the detection area of the upper surface sensor TS (the detection area of the upper surface sensor TS is opened). The state at this time is shown in FIG.

リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐが上限位置に到達した状態で、リフト板２３上の仕切り紙Ｐが消費され減少すると、当接片２０１が下方に移動し、検知片２０２が上方に移動する。仕切り紙Ｐの厚みによって異なるが、数枚～十数枚の仕切り紙Ｐが消費されることにより、上面センサーＴＳの検知領域に検知片２０２が入る（上面センサーＴＳの検知領域が遮蔽される）。すなわち、給紙圧が小さくなると、上面センサーＴＳの検知領域に検知片２０２が入る。 When the uppermost partition paper P on the lift plate 23 reaches the upper limit position and the partition paper P on the lift plate 23 is consumed and reduced, the contact piece 201 moves downward and the detection piece 202 moves upward. Moving. Depending on the thickness of the partition paper P, the detection strip 202 enters the detection area of the upper surface sensor TS (the detection area of the upper surface sensor TS is shielded) when several to a dozen sheets of the partition paper P are consumed. . That is, when the paper feed pressure becomes small, the detection piece 202 enters the detection area of the upper surface sensor TS.

リフトモーターＬＭは、上面センサーＴＳの出力値に基づき制御される。これにより、リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐと給紙ローラー２２との間の給紙圧を一定に保つことができる。 The lift motor LM is controlled based on the output value of the upper surface sensor TS. As a result, the sheet feeding pressure between the uppermost partition sheet P on the lift plate 23 and the sheet feeding roller 22 can be kept constant.

また、図１に示すように、フィニッシャー３は、排出位置Ｐ４に排出トレイ３１を備える。フィニッシャー３は、インサーター２から、用紙Ｓおよび仕切り紙Ｐを受け入れ、排出トレイ３１に排出する。 In addition, as shown in FIG. 1, the finisher 3 has an ejection tray 31 at the ejection position P4. The finisher 3 receives the sheet S and the partition sheet P from the inserter 2 and discharges them to the discharge tray 31 .

画像形成装置１００は、図３に示すように、本体制御部１０を備える。本体制御部１０は、ＣＰＵおよびＡＳＩＣなどの処理回路を含む。本体制御部１０は、画像形成装置１００を制御する。また、本体制御部１０は、画像データに対する画像処理など種々の処理を行う。 The image forming apparatus 100 includes a main control unit 10 as shown in FIG. The body control unit 10 includes processing circuits such as a CPU and an ASIC. The body control unit 10 controls the image forming apparatus 100 . Further, the body control unit 10 performs various processes such as image processing on image data.

本体制御部１０は、印刷部１１を制御する。また、本体制御部１０は、インサーター２およびフィニッシャー３を制御する。 The body control portion 10 controls the printing portion 11 . Also, the body control unit 10 controls the inserter 2 and the finisher 3 .

画像形成装置１００は、記憶部１０１を備える。記憶部１０１は、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＨＤＤなどの記憶デバイスを含む。記憶部１０１は、本体制御部１０に接続される。本体制御部１０は、記憶部１０１からの情報の読み出しを行う。また、本体制御部１０は、記憶部１０１への情報の書き込みを行う。 Image forming apparatus 100 includes storage unit 101 . Storage unit 101 includes storage devices such as ROM, RAM, and HDD. Storage unit 101 is connected to main body control unit 10 . The body control unit 10 reads information from the storage unit 101 . Also, the body control unit 10 writes information to the storage unit 101 .

画像形成装置１００は、通信部１０２を備える。通信部１０２は、通信回路を含む。通信部１０２は、ＬＡＮなどのネットワークを介して、外部機器と通信可能に接続される。外部機器は、ユーザーが使用するパーソナルコンピューター（ユーザー端末）を含む。たとえば、ユーザー端末から画像形成装置１００に対し、印刷ジョブのジョブデータが送信される。本体制御部１０は、通信部１０２がジョブデータを受信すると、印刷ジョブの実行要求を受けたと判断する。ジョブデータは、印刷データ（たとえば、ＰＤＬデータ）および設定データなどを含む。インサート処理を伴う印刷ジョブの設定データは、印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐの属性情報を含む。仕切り紙Ｐの属性情報としては、坪量を示す情報および紙種（メーカー、商品名および型式など）を示す情報などがある。 The image forming apparatus 100 has a communication unit 102 . Communication unit 102 includes a communication circuit. The communication unit 102 is communicably connected to an external device via a network such as a LAN. The external device includes a personal computer (user terminal) used by the user. For example, job data of a print job is transmitted from the user terminal to the image forming apparatus 100 . When the communication unit 102 receives the job data, the body control unit 10 determines that a print job execution request has been received. Job data includes print data (eg, PDL data), setting data, and the like. The setting data of a print job involving insert processing includes attribute information of the partition paper P used in the print job. The attribute information of the partition sheet P includes information indicating basis weight and information indicating paper type (manufacturer, product name, model, etc.).

画像形成装置１００は、操作パネル１０３を備える。操作パネル１０３には、タッチスクリーンが設けられる。また、操作パネル１０３には、印刷ジョブの実行要求を受け付けるスタートボタンなど、種々のハードウェアボタンが設けられる。操作パネル１０３は、ユーザーから入力操作を受け付ける。たとえば、印刷ジョブの設定を操作パネル１０３で行える。また、ジャム発生後の印刷ジョブの再開指示（たとえば、スタートボタンに対する操作）を操作パネル１０３で行える。インサート処理を伴う印刷ジョブ（コピージョブ）では、仕切り紙Ｐの属性情報が操作パネル１０３を介して入力されてもよい。 The image forming apparatus 100 has an operation panel 103 . A touch screen is provided on the operation panel 103 . The operation panel 103 is also provided with various hardware buttons such as a start button for accepting a print job execution request. The operation panel 103 receives input operations from the user. For example, print job settings can be made on the operation panel 103 . In addition, the operation panel 103 can be used to issue a restart instruction for a print job after the occurrence of a jam (for example, operation of a start button). In a print job (copy job) involving insert processing, attribute information of the partition sheet P may be input via the operation panel 103 .

インサーター２は、インサーター制御部２０を備える。インサーター制御部２０は、ＣＰＵおよびメモリーなどを含む。インサーター制御部２０は、本体制御部１０に接続される。本体制御部１０は、インサーター制御部２０に対し、インサート処理に関する制御指示を与える。本体制御部１０からの制御指示に基づき、インサーター制御部２０は、インサート処理を制御する。 The inserter 2 includes an inserter control section 20 . The inserter control unit 20 includes a CPU, memory, and the like. The inserter control section 20 is connected to the body control section 10 . The body control unit 10 gives the inserter control unit 20 a control instruction regarding insert processing. Based on control instructions from the body control unit 10, the inserter control unit 20 controls insert processing.

インサーター制御部２０には、上面センサーＴＳが接続される。インサーター制御部２０は、上面センサーＴＳの出力値に基づき、リフトモーターＬＭを制御する。言い換えると、インサーター制御部２０は、上面センサーＴＳの出力値に基づき、リフト板２３の上昇と上昇停止とを切り替える。さらに言い換えると、インサーター制御部２０は、上面センサーＴＳの出力値に基づき、リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐと給紙ローラー２２との間の給紙圧を所定の圧力に保持する（リフト板２３上の最上層の仕切り紙Ｐの上面が上限位置にある状態を保持する）。 A top surface sensor TS is connected to the inserter control unit 20 . The inserter control section 20 controls the lift motor LM based on the output value of the upper surface sensor TS. In other words, the inserter control unit 20 switches between raising and stopping the lift plate 23 based on the output value of the upper surface sensor TS. In other words, the inserter control unit 20 maintains the paper feed pressure between the uppermost partition paper P on the lift plate 23 and the paper feed roller 22 at a predetermined pressure based on the output value of the upper surface sensor TS. (The upper surface of the uppermost partition sheet P on the lift plate 23 is maintained at the upper limit position).

また、インサーター制御部２０には、セットセンサーＳＳが接続される。セットセンサーＳＳは、セットトレイ２１における仕切り紙Ｐの有無（セットトレイ２１に仕切り紙Ｐがセットされているか否か）に応じて出力値を変化させるセンサーである。たとえば、セットセンサーＳＳとして光センサーを用いることができる。インサーター制御部２０は、セットセンサーＳＳの出力値に基づき、セットトレイ２１に仕切り紙Ｐがセットされているか否か（セットトレイ２１に仕切り紙Ｐが残っているか否か）を検知する。 A set sensor SS is connected to the inserter control unit 20 . The set sensor SS is a sensor that changes an output value according to the presence or absence of the partition paper P in the set tray 21 (whether or not the partition paper P is set in the set tray 21). For example, an optical sensor can be used as the set sensor SS. Based on the output value of the set sensor SS, the inserter control unit 20 detects whether or not the separator sheet P is set on the set tray 21 (whether or not the separator sheet P remains on the set tray 21).

＜用紙の給紙制御＞
インサート処理を伴う印刷ジョブでの用紙Ｓの給紙制御は、本体制御部１０が行う。本体制御部１０は、印刷部１１による給紙位置Ｐ１から搬送路ＳＰへの用紙Ｓの給紙を制御する。本体制御部１０は、用紙Ｓの給紙タイミングを印刷部１１に指示する。印刷部１１は、本体制御部１０から指示されたタイミングで用紙Ｓを給紙する。 <Paper feed control>
The body control unit 10 controls the feeding of the paper S in a print job involving insert processing. The body control portion 10 controls the feeding of the paper S from the paper feeding position P1 to the transport path SP by the printing portion 11 . The body control unit 10 instructs the printing unit 11 on the timing of feeding the paper S. FIG. The printing unit 11 feeds the sheet S at the timing instructed by the body control unit 10 .

また、本体制御部１０は、インサーター２によるセットトレイ２１からインサート搬送路ＰＰへの仕切り紙Ｐの給紙を制御する。言い換えると、本体制御部１０は、仕切り紙Ｐの給紙タイミング（挿入タイミング）をインサーター２に指示する。インサーター２は、本体制御部１０から指示されたタイミングで仕切り紙Ｐを給紙する。 Further, the body control unit 10 controls feeding of the partition paper P from the set tray 21 to the insert transport path PP by the inserter 2 . In other words, the body control unit 10 instructs the inserter 2 on the sheet feeding timing (insertion timing) of the partition sheet P. FIG. The inserter 2 feeds the partition sheet P at the timing instructed by the body control section 10 .

以下、図４を参照して説明する。以下の説明では、先に給紙し搬送する用紙Ｓを先行用紙Ｓａと称し、先行用紙Ｓａの次に給紙し搬送する用紙Ｓを後行用紙Ｓｂと称して区別する。 Description will be made below with reference to FIG. In the following description, the sheet S that is fed and transported first is referred to as preceding sheet Sa, and the sheet S that is fed and transported next to preceding sheet Sa is referred to as trailing sheet Sb.

なお、図示しないが、先行用紙Ｓａと後行用紙Ｓｂとの紙間（先行用紙Ｓａの後端と後行用紙Ｓｂの前端との搬送方向の間隔に対応する領域）に仕切り紙Ｐを挿入しない場合、本体制御部１０は、先行用紙Ｓａと後行用紙Ｓｂとの紙間が所定間隔Ｔとなるよう制御する。すなわち、本体制御部１０は、印刷部１１に先行用紙Ｓａを給紙させた後、先行用紙Ｓａと後行用紙Ｓｂとの紙間が所定間隔Ｔとなるタイミングで、印刷部１１に後行用紙Ｓｂを給紙させる。 Although not shown, the partition paper P is not inserted between the preceding sheet Sa and the succeeding sheet Sb (the area corresponding to the interval in the transport direction between the trailing edge of the preceding sheet Sa and the leading edge of the succeeding sheet Sb). In this case, the body control unit 10 performs control so that the space between the preceding sheet Sa and the succeeding sheet Sb is a predetermined interval T. FIG. That is, after causing the printing unit 11 to feed the preceding sheet Sa, the main body control unit 10 feeds the succeeding sheet to the printing unit 11 at the timing when the sheet interval between the preceding sheet Sa and the succeeding sheet Sb becomes the predetermined interval T. Sb is fed.

仕切り紙Ｐを挿入する場合、本体制御部１０は、印刷部１１に先行用紙Ｓａを給紙させた後、先行用紙Ｓａと仕切り紙Ｐとの紙間が所定間隔Ｔとなるタイミングで、インサーター２に仕切り紙Ｐを給紙させる。また、本体制御部１０は、印刷部１１に先行用紙Ｓａを給紙させた後、仕切り紙Ｐと後行用紙Ｓｂとの紙間が所定間隔Ｔとなるタイミングで、印刷部１１に後行用紙Ｓｂを給紙させる。 When inserting the separator sheet P, the body control unit 10 causes the printing unit 11 to feed the preceding sheet Sa, and then, at the timing when the interval between the preceding sheet Sa and the separator sheet P becomes a predetermined interval T, the inserter 2 feeds the partition paper P. Further, after causing the printing unit 11 to feed the preceding sheet Sa, the body control unit 10 feeds the succeeding sheet to the printing unit 11 at the timing when the interval between the partition sheet P and the succeeding sheet Sb becomes a predetermined interval T. Sb is fed.

ここで、図１に示す搬送路ＳＰに沿って用紙Ｓ（仕切り紙Ｐも含む）を搬送する構成ででは、仕切り紙Ｐの給紙を開始した後から後行用紙Ｓｂの給紙を開始すると、仕切り紙Ｐと後行用紙Ｓｂとの紙間が所定間隔Ｔよりも大きくなってしまう。すなわち、用紙遅れが発生する。その結果、生産性が低下する。 Here, in the configuration in which the sheets S (including the partition sheets P) are conveyed along the conveyance path SP shown in FIG. , the space between the partition sheet P and the succeeding sheet Sb becomes larger than the predetermined interval T. That is, paper delay occurs. As a result, productivity decreases.

このため、たとえば、仕切り紙Ｐの給紙開始タイミングよりも早いタイミングで、後行用紙Ｓｂの給紙が開始される。これにより、用紙遅れは発生しない。図４では、用紙遅れが発生していない状態を上図に示し、用紙遅れが発生した状態を下図に示す。 For this reason, the feeding of the succeeding sheet Sb is started at a timing earlier than the feeding start timing of the partition sheet P, for example. As a result, paper delay does not occur. In FIG. 4, the upper diagram shows a state in which no paper delay has occurred, and the lower diagram shows a state in which paper delay has occurred.

ただし、場合によっては、先行用紙Ｓａと後行用紙Ｓｂとの紙間に挿入すべき仕切り紙Ｐがインサーター２（セットトレイ２１）に残っていない状態になり得る。この状態で、後行用紙Ｓｂが給紙された場合には、先行用紙Ｓａと後行用紙Ｓｂとの紙間に仕切り紙Ｐが挿入されず、ジャムエラーが発生する。 However, in some cases, the partition sheet P to be inserted between the preceding sheet Sa and the succeeding sheet Sb may not remain in the inserter 2 (set tray 21). In this state, when the succeeding sheet Sb is fed, the separator sheet P is not inserted between the preceding sheet Sa and the succeeding sheet Sb, causing a jam error.

ジャムエラーを抑制するには、後行用紙Ｓｂを給紙するとき、セットトレイ２１における仕切り紙Ｐの有無を確認する処理（確認処理）を本体制御部１０に行わせればよい。しかし、確認処理には、本体制御部１０とインサーター２（インサーター制御部２０）との通信が必要となる。 In order to suppress the jam error, the main control unit 10 may be caused to perform processing (confirmation processing) for confirming the presence or absence of the partition paper P in the set tray 21 when feeding the succeeding sheet Sb. However, the confirmation process requires communication between the body control unit 10 and the inserter 2 (inserter control unit 20).

たとえば、確認処理を行うとき、本体制御部１０は、インサーター２に対し、確認要求を送信する。インサーター制御部２０は、セットトレイ２１における仕切り紙Ｐの有無の確認し、確認結果を本体制御部１０に返信する。セットトレイ２１に仕切り紙Ｐが有る場合、本体制御部１０は、後行用紙Ｓｂを給紙させ、仕切り紙Ｐを給紙させる。一方で、セットトレイ２１に仕切り紙Ｐが無い場合、本体制御部１０は、後行用紙Ｓｂを給紙させない。たとえば、本体制御部１０は、先行用紙Ｓａの排出トレイ３１への排出後、印刷ジョブを中断する。 For example, when performing confirmation processing, the body control unit 10 transmits a confirmation request to the inserter 2 . The inserter control section 20 confirms whether or not there is a separator sheet P in the set tray 21 and returns the confirmation result to the main body control section 10 . When there is a separator sheet P in the set tray 21, the body control unit 10 feeds the succeeding sheet Sb and causes the separator sheet P to be fed. On the other hand, when there is no partition sheet P in the set tray 21, the body control section 10 does not feed the succeeding sheet Sb. For example, the body control unit 10 interrupts the print job after discharging the preceding sheet Sa to the discharge tray 31 .

ユーザーからすると、仕切り紙Ｐの残量切れが発生した場合、インサーター２に仕切り紙Ｐを補充して操作パネル１０３のスタートボタンを押す、という作業だけで印刷ジョブを再開できるので、利便性が良い。 From the user's point of view, when the remaining amount of the partition paper P is exhausted, the print job can be resumed simply by replenishing the inserter 2 with the partition paper P and pressing the start button on the operation panel 103, which is convenient. good.

＜ニアエンド状態の判断＞
セットトレイ２１における仕切り紙Ｐの確認処理が行われることにより、仕切り紙Ｐの残量切れに起因するジャムエラーを抑制できる。しかし、確認処理を行うと、仕切り紙Ｐの次に配すべき用紙Ｓの給紙開始タイミングが遅くなり、用紙遅れが発生する（図４下図に示す状態となる）。その結果、生産性が低下する。 <Determination of near-end state>
By performing the confirmation process of the partition paper P in the set tray 21, a jam error caused by the remaining amount of the partition paper P running out can be suppressed. However, if confirmation processing is performed, the start timing of feeding the sheet S to be placed next to the partition sheet P will be delayed, and a sheet delay will occur (the state shown in the lower diagram of FIG. 4). As a result, productivity decreases.

このため、本体制御部１０は、インサーター２（セットトレイ２１）にセットされている仕切り紙Ｐの残量状態が閾値よりも少ない状態として予め定められたニアエンド状態になっているか否かを判断する。ニアエンド状態は、セットトレイ２１にセットされている仕切り紙Ｐの残量が予め定められた閾値を下回っている状態である。 For this reason, the body control unit 10 determines whether or not the remaining amount of the partition paper P set in the inserter 2 (set tray 21) is in a predetermined near-end state, which is a state in which the remaining amount is less than a threshold value. do. The near-end state is a state in which the remaining amount of partition paper P set on the set tray 21 is below a predetermined threshold value.

詳細は後述するが、本体制御部１０は、推測処理および更新処理などを行って、ニアエンド状態になっているか否かの判断を行う。ただし、これとは別に、リフト板２３が予め定められたニアエンド位置まで上昇すると出力値を変化させるニアエンドセンサーを設置し、ニアエンドセンサーの出力値をニアエンド状態になっているか否かの判断材料の１つとしてもよい。 Although the details will be described later, the body control unit 10 performs estimation processing, update processing, and the like, and determines whether or not the state is the near-end state. However, apart from this, a near-end sensor that changes the output value when the lift plate 23 rises to a predetermined near-end position is installed, and the output value of the near-end sensor is one of the criteria for determining whether or not the near-end state is reached. One may be used.

たとえば、数枚～数十枚の仕切り紙Ｐしか残っていないリフト板２３の最上層の仕切り紙Ｐが上限位置に到達したとき、ニアエンドセンサーの出力値が変化する。ニアエンドセンサーとしては、光センサーを用いることができる。ニアエンドセンサーが設置される場合、本体制御部１０は、ニアエンド状態になっているか否かの判断材料の１つとして、ニアエンドセンサーの出力値を取得する。 For example, the output value of the near-end sensor changes when the uppermost partition paper P of the lift plate 23 with only several to several tens of partition papers P remaining reaches the upper limit position. An optical sensor can be used as the near-end sensor. When a near-end sensor is installed, the body control unit 10 acquires the output value of the near-end sensor as one of the criteria for determining whether the near-end state is reached.

ニアエンド状態になっていないということは、セットトレイ２１に仕切り紙Ｐが十分に残っているということである。セットトレイ２１に仕切り紙Ｐが十分に残っている状態から、仕切り紙Ｐが数枚ほど消費されても、セットトレイ２１からは仕切り紙Ｐは無くならない。 The fact that it is not in the near-end state means that the set tray 21 has a sufficient amount of the partition sheets P remaining. Even if several sheets of the partition paper P are consumed from a state in which a sufficient amount of the partition paper P remains in the set tray 21, the partition paper P does not disappear from the set tray 21.例文帳に追加

一方で、ニアエンド状態になっているということは、セットトレイ２１の仕切り紙Ｐが残り少ないということである。たとえば、この状態から仕切り紙Ｐを１枚給紙すると、セットトレイ２１から仕切り紙Ｐが無くなる場合もある。 On the other hand, being in the near-end state means that there is not enough partition paper P left in the set tray 21 . For example, if one sheet of partition paper P is fed from this state, the set tray 21 may run out of partition paper P.

これらの結果、セットトレイ２１に仕切り紙Ｐが十分に残っている場合、すなわち、ニアエンド状態でない場合には、セットトレイ２１の仕切り紙Ｐの確認処理を敢えて行う必要はない。確認処理を行わないことにより、生産性を向上させることができる。 As a result, if a sufficient number of partition sheets P remain in the set tray 21, that is, if the state is not near-end, there is no need to check the partition sheets P in the set tray 21. FIG. By not performing confirmation processing, productivity can be improved.

セットトレイ２１の仕切り紙Ｐが残り少ない場合、すなわち、ニアエンド状態である場合には、セットトレイ２１の仕切り紙Ｐの確認処理を行うことが好ましい。ニアエンド状態である場合に確認処理を行うことにより、ジャムエラーを抑制できる。 When there is not enough partition paper P left in the set tray 21, that is, when the printer is in the near-end state, it is preferable to perform the confirmation process of the partition paper P in the set tray 21. FIG. Jam errors can be suppressed by performing confirmation processing in the near-end state.

そこで、先行用紙Ｓａ、仕切り紙Ｐおよび後行用紙Ｓｂの順で出力する場合において、ニアエンド状態でないと判断したとき、本体制御部１０は、用紙Ｓの給紙制御として第１制御を行う。ニアエンド状態であると判断したとき、本体制御部１０は、用紙Ｓの給紙制御として第２制御を行う。 Therefore, when the leading sheet Sa, the partition sheet P, and the succeeding sheet Sb are output in this order, the body control section 10 performs the first control as the sheet S feeding control when determining that the near-end state is not reached. When determining that the state is the near-end state, the body control unit 10 performs the second control as sheet S feeding control.

行う給紙制御が第１制御の場合、本体制御部１０は、セットトレイ２１における仕切り紙Ｐの確認処理を行わず、給紙位置Ｐ１から搬送路ＳＰへの後行用紙Ｓｂの給紙を印刷部１１に行わせる。この場合には、図４上図の状態となる（図４上図の状態となるよう制御される）。 When the paper feed control to be performed is the first control, the main body control unit 10 does not perform the confirmation process of the partition paper P in the set tray 21, and prints the paper feed of the succeeding paper Sb from the paper feed position P1 to the transport path SP. Have part 11 do it. In this case, the state shown in the upper diagram of FIG. 4 is obtained (controlled to achieve the state shown in the upper diagram of FIG. 4).

行う給紙制御が第２制御の場合、本体制御部１０は、確認処理を行い、セットトレイ２１に仕切り紙Ｐが有ることを確認してから、給紙位置Ｐ１から搬送路ＳＰへの後行用紙Ｓｂの給紙を印刷部１１に行わせる。この場合には、図４下図の状態となる（図４下図の状態となるよう制御される）。 When the paper feed control to be performed is the second control, the main body control unit 10 performs confirmation processing, confirms that there is a partition paper P in the set tray 21, and then moves from the paper feed position P1 to the transport path SP. The printing unit 11 is caused to feed the sheet Sb. In this case, the state shown in the lower diagram of FIG. 4 is obtained (controlled to achieve the state shown in the lower diagram of FIG. 4).

ここで、ニアエンド状態であるか否かを精度良く判断できなければ、セットトレイ２１に十分に仕切り紙Ｐが残っているにもかかわらず不必要に確認処理が行われて生産性が低下する場合がある。また、セットトレイ２１の仕切り紙Ｐが残り少ないにもかかわらず確認処理が行われなかったことによってジャムエラーが発生する場合がある。 Here, if it is not possible to accurately determine whether or not the near-end state is reached, the confirmation process is performed unnecessarily even though a sufficient number of separator sheets P remain in the set tray 21, and productivity is lowered. There is In addition, a jam error may occur due to the fact that confirmation processing is not performed even though there is not enough partition paper P left in the set tray 21 .

そこで、図５に示すフローに沿った処理が行われる。以下、図５を参照し、具体的に説明する。図５に示すフローは、インサート処理を伴う印刷ジョブの実行要求を受けたときにスタートする。 Therefore, processing is performed according to the flow shown in FIG. A specific description will be given below with reference to FIG. The flow shown in FIG. 5 starts when a print job execution request involving insert processing is received.

ステップＳ１において、本体制御部１０は、インサーター２に対し、インサート処理を伴う印刷ジョブの開始を指示する。たとえば、本体制御部１０は、インサーター２に初期処理を行わせる。インサーター制御部２０は、初期処理として、リフト板２３を下限位置から上限位置まで上昇させる。このとき、インサーター制御部２０は、リフト板２３を下限位置から上限位置まで上昇させるのに要した上昇時間を計測する。そして、インサーター制御部２０は、本体制御部１０に対し、上昇時間を通知する。 In step S1, the body control unit 10 instructs the inserter 2 to start a print job involving insert processing. For example, the body control unit 10 causes the inserter 2 to perform initial processing. As initial processing, the inserter control unit 20 raises the lift plate 23 from the lower limit position to the upper limit position. At this time, the inserter control unit 20 measures the rising time required to lift the lift plate 23 from the lower limit position to the upper limit position. Then, the inserter control section 20 notifies the body control section 10 of the rise time.

ステップＳ２において、本体制御部１０は、インサーター２からの通知に基づき、上昇時間を認識する。ステップＳ３において、本体制御部１０は、上昇時間に基づき、リフト板２３上の仕切り紙Ｐのセット枚数（セットトレイ２１にセットされている仕切り紙Ｐの枚数）を推測する推測処理を行う。 In step S<b>2 , the body control section 10 recognizes the rise time based on the notification from the inserter 2 . In step S3, the main body control section 10 performs an estimation process of estimating the number of separator sheets P set on the lift plate 23 (the number of separator sheets P set on the set tray 21) based on the rising time.

リフト板２３上の仕切り紙Ｐのセット枚数が多いほど、上昇時間が短くなり、リフト板２３上の仕切り紙Ｐのセット枚数が少ないほど、上昇時間が長くなる。これにより、上昇時間に基づき、リフト板２３上の仕切り紙Ｐのセット枚数を推測できる。 As the number of partition sheets P set on the lift plate 23 increases, the rise time becomes shorter. As a result, the set number of partition sheets P on the lift plate 23 can be estimated based on the rising time.

たとえば、セットトレイ２１にセット可能な仕切り紙Ｐの上限枚数（ここでは、２５０枚とする）が予め定められる。また、セットトレイ２１に上限枚数の仕切り紙Ｐがセットされた状態での上昇時間（ここでは、３秒とする）が予め求められる。これにより、たとえば、上昇時間が１．５秒であった場合には、セット枚数が１２５枚と推測できる。 For example, the upper limit of the number of partition sheets P that can be set on the set tray 21 (here, 250 sheets) is predetermined. Further, the rise time (here, 3 seconds) in a state where the upper limit number of partition sheets P are set on the set tray 21 is obtained in advance. From this, for example, if the rise time is 1.5 seconds, it can be estimated that the set number of sheets is 125 sheets.

ここで、普通紙がセットされている場合と普通紙よりも厚みが大きい厚紙（普通紙よりも坪量が大きい厚紙）とを比較すると、各セット枚数が互いに同じであっても、普通紙がセットされている場合は厚紙がセットされている場合よりも上昇時間が長くなる。 Here, when plain paper is loaded and thick paper that is thicker than plain paper (thick paper with a larger basis weight than plain paper) is compared, even if the number of sheets in each set is the same, the plain paper If it is set, the rising time will be longer than if thick paper is set.

また、或るメーカーの厚紙と他のメーカーの厚紙とを比較すると、いずれも厚紙に分類されていても、坪量（厚み）が互いに異なる場合がある。すなわち、各セット枚数が互いに同じであっても、或るメーカーの厚紙がセットされている場合と他のメーカーの厚紙がセットされている場合とで、上昇時間が異なる。 Also, when comparing cardboard from one manufacturer with cardboard from another manufacturer, even if both are classified as cardboard, they may differ in basis weight (thickness) from each other. That is, even if the set number of sheets is the same, the rise time differs depending on whether thick paper from a certain manufacturer is set or thick paper from another manufacturer is set.

そこで、ステップＳ４において、本体制御部１０は、今回の印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐの属性情報に基づき、今回の印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐが補正対象であるか否かを判断する。たとえば、いずれかの属性情報には補正情報が対応付けられ、記憶部１０１に記憶される。本体制御部１０は、属性情報に補正情報が対応付けられた仕切り紙Ｐを補正対象と認識する。 Therefore, in step S4, the body control unit 10 determines whether or not the partition paper P used in the current print job is to be corrected based on the attribute information of the partition paper P used in the current print job. For example, one attribute information is associated with correction information and stored in the storage unit 101 . The body control unit 10 recognizes the partition sheet P associated with the attribute information and the correction information as a correction target.

ステップＳ４において、今回の印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐが補正対象であると本体制御部１０が判断した場合には、ステップＳ５に移行する。ステップＳ５において、本体制御部１０は、今回の印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐの属性情報（補正情報）に基づき、推測処理で得られたセット枚数の補正処理を行う。本体制御部１０は、補正処理として、今回の印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐの厚みが大きいほど、セット枚数が少なくなる補正を行い、今回の印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐの厚みが小さいほど、セット枚数が多くなる補正を行う。言い換えると、本体制御部１０は、今回の印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐの厚みが大きいほど、セット枚数の減少幅が大きくなる補正を行い、今回の印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐの厚みが小さいほど、セット枚数の増加幅が大きくなる補正を行う。 In step S4, when the body control unit 10 determines that the partition paper P used in the current print job is to be corrected, the process proceeds to step S5. In step S5, the body control unit 10 corrects the set number obtained by the estimation process based on the attribute information (correction information) of the partition paper P used in the current print job. As a correction process, the body control unit 10 performs correction such that the thicker the partition paper P used in the current print job, the smaller the set number of sheets. , performs correction to increase the set number of sheets. In other words, the body control unit 10 performs correction so that the greater the thickness of the partition paper P used in the current print job, the greater the decrease in the set number of sheets. Correction is performed such that the smaller the value, the greater the increase in the number of sheets to be set.

たとえば、属性情報に対応付けられる補正情報では、推測処理で得られるセット枚数に乗じる補正係数が定義される。特に限定されないが、一般的に使用される普通紙が基準紙に設定され、基準紙に対してどれだけ厚いかまたは薄いかに基づき、基準紙とは属性が異なる仕切り紙Ｐの補正係数が予め定められる。 For example, in the correction information associated with the attribute information, a correction coefficient is defined by which the set number obtained by the estimation process is multiplied. Although not particularly limited, commonly used plain paper is set as the reference paper, and based on how thick or thin it is relative to the reference paper, the correction coefficient for the partition paper P, which has attributes different from those of the reference paper, is determined in advance. be done.

補正処理を行うとき、本体制御部１０は、今回の印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐの属性情報に対応付けられた補正情報を認識する。本体制御部１０は、当該認識した補正情報で定義された補正係数を対象係数（今回の補正処理で使用する係数）として認識する。そして、本体制御部１０は、推測処理で推測したセット枚数に対象係数を乗じることによってセット枚数を補正する。 When performing the correction process, the body control unit 10 recognizes correction information associated with the attribute information of the partition sheet P used in the current print job. The body control unit 10 recognizes the correction coefficient defined by the recognized correction information as the target coefficient (coefficient used in the current correction processing). Then, the body control unit 10 corrects the set number by multiplying the set number estimated in the estimation process by the target coefficient.

ステップＳ５の処理後、ステップＳ６に移行する。ステップＳ４において、今回の印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐが補正対象でないと本体制御部１０が判断した場合には、補正処理が行われず、ステップ６に移行する。今回の印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐの属性情報に対応付けられた補正情報が存在しないと本体制御部１０が場合には、補正処理が行われない。また、今回の印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐの属性情報を本体制御部１０が認識できなかった場合（たとえば、属性情報が入力されていなかった場合）にも、補正処理が行われない。 After the processing of step S5, the process proceeds to step S6. In step S4, when the body control unit 10 determines that the partition paper P used in the current print job is not subject to correction, the correction process is not performed, and the process proceeds to step S6. If the body control unit 10 does not have correction information associated with the attribute information of the partition sheet P used in the current print job, correction processing is not performed. Also, if the body control unit 10 cannot recognize the attribute information of the partition sheet P used in the current print job (for example, if the attribute information has not been input), the correction process is not performed.

ステップＳ６において、本体制御部１０は、推測処理の結果に基づき、ニアエンド状態であるか否かを判断する。補正処理を行っていない場合、本体制御部１０は、推測処理で推測した未補正のセット枚数に基づき、ニアエンド状態であるか否かを判断する。補正処理を行った場合、本体制御部１０は、推測処理の結果を補正することで得られたセット枚数に基づき、ニアエンド状態であるか否かを判断する。 In step S6, the body control unit 10 determines whether or not the vehicle is in the near-end state based on the result of the estimation process. If the correction process has not been performed, the body control unit 10 determines whether or not the near-end state is reached based on the uncorrected set number of sheets estimated in the estimation process. When the correction process is performed, the body control unit 10 determines whether or not the near-end state is reached based on the set number obtained by correcting the result of the estimation process.

たとえば、ニアエンド枚数が予め定められ、記憶部１０１に記憶される。ニアエンド枚数は、メーカーによって予め定められる。ニアエンド枚数は、ユーザーが任意に変更できてもよい。ニアエンド枚数の変更は、操作パネル１０３がユーザーから受け付ける。 For example, the number of near-end sheets is predetermined and stored in storage unit 101 . The near-end number of sheets is predetermined by the manufacturer. The near-end number may be arbitrarily changed by the user. The operation panel 103 accepts a change in the near-end number from the user.

本体制御部１０は、セット枚数がニアエンド枚数以下であるか否かを判断する。セット枚数がニアエンド枚数よりも多い場合、本体制御部１０は、ニアエンド状態でないと判断する。セット枚数がニアエンド枚数以下である場合、本体制御部１０は、ニアエンド状態であると判断する。 The body control unit 10 determines whether or not the set number is equal to or less than the near-end number. When the set number is larger than the near-end number, the body control unit 10 determines that the near-end state is not reached. When the set number is equal to or less than the near-end number, the main body control unit 10 determines that the state is near-end.

ステップＳ６において、ニアエンド状態でないと本体制御部１０が判断した場合には、ステップＳ７に移行する。ステップＳ７に移行すると、本体制御部１０は、第１制御を行う。 In step S6, when the main body control unit 10 determines that the state is not near-end, the process proceeds to step S7. After moving to step S7, the body control unit 10 performs the first control.

ステップＳ６において、ニアエンド状態であると本体制御部１０が判断した場合には、ステップＳ８に移行する。ステップＳ８に移行すると、本体制御部１０は、第２制御を行う。たとえば、ニアエンド状態であると判断した場合、本体制御部１０は、ニアエンド状態である旨の報知処理を行う。報知処理として、ニアエンド状態である旨のメッセージを操作パネル１０３に表示する処理が行われてもよい。 In step S6, when the body control unit 10 determines that the state is the near-end state, the process proceeds to step S8. After moving to step S8, the body control unit 10 performs the second control. For example, when it is determined that the vehicle is in the near-end state, the main body control unit 10 performs notification processing to the effect that the vehicle is in the near-end state. As the notification process, a process of displaying a message indicating the near-end state on the operation panel 103 may be performed.

なお、インサート処理を伴う印刷ジョブを開始してから完了するまでの期間中、本体制御部１０は、インサーター２から仕切り紙Ｐを１枚給紙するごとに、セット枚数を更新する更新処理を行う。言い換えると、本体制御部１０は、インサーター２から仕切り紙Ｐを１枚給紙するごとに、その時点でのセット枚数を新たに求める。 It should be noted that during the period from the start to the completion of the print job involving the insert process, the body control unit 10 performs an update process for updating the set number of sheets each time one sheet of partition paper P is fed from the inserter 2. conduct. In other words, each time the inserter 2 feeds one separator sheet P, the body control unit 10 newly obtains the set number of sheets at that time.

具体的には、推測処理を行って以降、インサーター２から１枚目の仕切り紙Ｐを給紙したとき、本体制御部１０は、推測処理で推測したセット枚数（補正処理を行った場合は補正後のセット枚数）から１減算した枚数を新たなセット枚数として求める処理を更新処理として行う。それ以降、本体制御部１０は、インサーター２から仕切り紙Ｐを１枚給紙するごとに、前回の更新処理で更新したセット枚数から１減算した枚数を新たなセット枚数として求める。 Specifically, after performing the estimation process, when the first sheet of partition paper P is fed from the inserter 2, the main body control unit 10 controls the set number of sheets estimated by the estimation process (if the correction process is performed, A process of obtaining the new set number by subtracting 1 from the set number after correction is performed as the update process. After that, every time one sheet of partition paper P is fed from the inserter 2, the body control unit 10 obtains the new set number by subtracting 1 from the set number updated in the previous update process.

用紙Ｓの給紙制御が第１制御である場合、ジョブ実行中の更新処理で更新したセット枚数がニアエンド枚数以下になったとき、本体制御部１０は、ニアエンド状態であると判断する。このとき、本体制御部１０は、用紙Ｓの給紙制御を第１制御から第２制御に切り替え、以降、第２制御を行う。 When the paper feed control of the paper S is the first control, when the set number of sheets updated in the update process during job execution becomes equal to or less than the near-end number of sheets, the body control unit 10 determines that the state is near-end. At this time, the body control unit 10 switches the paper feed control of the sheet S from the first control to the second control, and thereafter performs the second control.

なお、用紙Ｓの給紙制御が第２制御である場合には、用紙Ｓを給紙するとき、１枚前が仕切り紙Ｐであれば、その都度、確認処理が行われる。したがって、用紙Ｓの給紙制御が第２制御である場合（第１制御から第２制御に切り替わった場合も含む）には、更新処理を行わなくてもよい。ただし、用紙Ｓの給紙制御が第２制御である場合にも、更新処理を行って、仕切り紙Ｐの残枚数を把握するようにしてもよい。 In addition, when the paper feed control of the paper S is the second control, when the paper S is fed, if the preceding sheet is the partition paper P, the confirmation process is performed each time. Therefore, when the paper feed control of the sheet S is the second control (including the case where the first control is switched to the second control), it is not necessary to perform the update process. However, even when the sheet S feeding control is the second control, the update process may be performed to grasp the remaining number of partition sheets P. FIG.

本実施形態では、上記のように、インサート処理を伴う印刷ジョブを開始するとき、本体制御部１０は、リフト板２３上の仕切り紙Ｐ（すなわち、セットトレイ２１にセットされている仕切り紙Ｐ）のセット枚数を推測する推測処理を行う。そして、本体制御部１０は、推測処理の結果に基づき、ニアエンド状態であるか否かを判断する。 In the present embodiment, as described above, when starting a print job involving insert processing, the main body control unit 10 causes the separator sheet P on the lift plate 23 (that is, the separator sheet P set in the set tray 21) to be Estimate processing for estimating the set number of . Then, the body control unit 10 determines whether or not the vehicle is in the near-end state based on the result of the estimation process.

ここで、リフト板２３の上昇時間は、リフト板２３上の仕切り紙Ｐの残量に応じて変わる。リフト板２３上の仕切り紙Ｐの残量が多いほど、上昇時間が短くなり、リフト板２３上の仕切り紙Ｐの残量が少ないほど、上昇時間が長くなる。そこで、本体制御部１０の推測処理は、リフト板２３の上昇時間に基づき行われる。これにより、推測処理の精度が向上する。また、推測処理の結果に基づきニアエンド状態であるか否かを判断することにより、判断精度が向上する。 Here, the lifting time of the lift plate 23 changes according to the remaining amount of the partition paper P on the lift plate 23 . As the remaining partition paper P on the lift plate 23 increases, the rising time becomes shorter, and as the remaining partition paper P on the lift plate 23 decreases, the rising time becomes longer. Therefore, the estimation processing of the main body control unit 10 is performed based on the rising time of the lift plate 23 . This improves the accuracy of the estimation process. Further, by judging whether or not the vehicle is in the near-end state based on the result of the estimation processing, judgment accuracy is improved.

ニアエンド状態であるか否かの判断精度が向上すると、実際にはニアエンド状態でないにもかかわらずニアエンド状態であると誤った判断がなされることを抑制できる。すなわち、実際にはニアエンド状態でないにもかかわらず確認処理が不必要に行われることを抑制できる。その結果、確認処理が不必要に行われることに起因する生産性の低下を抑制できる。 Improving the accuracy of determining whether the vehicle is in the near-end state can prevent erroneous determination that the vehicle is in the near-end state even though the vehicle is not actually in the near-end state. That is, it is possible to prevent the confirmation process from being performed unnecessarily even though the actual state is not the near-end state. As a result, it is possible to suppress a decrease in productivity due to unnecessary confirmation processing.

なお、ニアエンド状態を検知するためのニアエンドセンサーを含む検知機構の検知精度を向上させることによっても、ニアエンド状態であるか否かの判断精度を向上させることができる。たとえば、高精度のセンサー（高価格のセンサー）を用いたり、センサー数を増やしたり、部品精度を高くしたりすることにより、検知機構の検知精度が向上する。しかし、その分、構成が複雑化する（コストアップに繋がる）。一方で、本実施形態の構成では、構成を複雑化させることなく容易に、ニアエンド状態であるか否かの判断精度を向上させることができる。 It should be noted that the accuracy of determining whether the near-end state is reached can also be improved by improving the detection accuracy of a detection mechanism including a near-end sensor for detecting the near-end state. For example, the detection accuracy of the detection mechanism can be improved by using high-precision sensors (expensive sensors), increasing the number of sensors, or increasing the accuracy of parts. However, this complicates the configuration (which leads to an increase in cost). On the other hand, in the configuration of this embodiment, it is possible to easily improve the accuracy of determining whether or not the vehicle is in the near-end state without complicating the configuration.

また、本実施形態では、上記のように、インサート処理を伴う印刷ジョブを開始してから完了するまでの期間中、本体制御部１０は、仕切り紙Ｐを１枚給紙するごとに、セット枚数を更新する更新処理を行い、更新処理の結果に基づきニアエンド状態であるか否かを判断する。この構成では、印刷ジョブの実行中にニアエンド状態になっても、適切なタイミングで、用紙Ｓの給紙制御を第１制御から第２制御に切り替えることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, during the period from the start of a print job involving insert processing to the completion of the print job, the main body control unit 10 sets the set number is updated, and it is determined whether or not it is in the near-end state based on the result of the update processing. With this configuration, even if the near-end state occurs during execution of the print job, the paper feed control of the paper S can be switched from the first control to the second control at an appropriate timing.

また、本実施形態では、上記のように、本体制御部１０は、インサート処理を伴う印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐの属性情報を基づき、推測処理で得られたセット枚数の補正処理を行う。具体的には、本体制御部１０は、補正処理として、印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐの厚みが大きいほど、セット枚数が少なくなる補正を行い、印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐの厚みが小さいほど、セット枚数が多くなる補正を行う。この構成では、印刷ジョブで使用する仕切り紙Ｐの属性（厚み）に応じた補正が行われるので、ニアエンド状態であるか否かの判断精度をより向上させることができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the body control unit 10 corrects the set number of sheets obtained by the estimation process based on the attribute information of the partition sheets P used in the print job involving the insert process. Specifically, as the correction process, the body control unit 10 performs correction such that the thicker the partition paper P used in the print job, the smaller the number of sheets to be set. Correction is performed so that the number of set sheets increases as the number of sheets increases. With this configuration, correction is performed according to the attribute (thickness) of the partition paper P used in the print job, so it is possible to further improve the accuracy of determining whether the near-end state is reached.

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiments disclosed this time should be considered illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the description of the above embodiments, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

２インサーター
１０本体制御部
２１セットトレイ（セット部）
２２給紙ローラー
２３リフト板
１００画像形成装置
Ｐ仕切り紙
Ｐ１給紙位置
Ｐ２印刷位置
Ｐ３インサート位置
Ｐ４排出位置
Ｓ用紙（シート）
ＳＰ搬送路
Ｓａ先行用紙（先行シート）
Ｓｂ後行用紙（後行シート） 2 inserter 10 main control unit 21 set tray (set unit)
22 Paper feed roller 23 Lift plate 100 Image forming apparatus P Divider paper P1 Paper feed position P2 Print position P3 Insert position P4 Discharge position S Paper (sheet)
SP Conveyance path Sa Preceding paper (preceding sheet)
Sb Subsequent sheet (subsequent sheet)

Claims

a transport path from the paper feed position to the print position and the insert position;
a printing unit that feeds and conveys a sheet from the paper feeding position to the conveying path and prints an image on the sheet passing through the printing position;
an inserter having a setting unit in which a partition sheet is set, and performing an insert process of inserting the partition sheet from the insert position between a preceding sheet and a succeeding sheet that are sequentially conveyed along the conveying path;
determining whether or not the state of the remaining amount of the separating sheets set in the setting section is in a predetermined near-end state; without confirming, performing the first control to feed the trailing sheet from the paper feeding position, and when determining that the near-end state is reached, after confirming that there is the partition paper in the set unit, a body control unit that performs second control for feeding the succeeding sheet from the feeding position;
The inserter includes a lift plate on which the partition paper is set and lifted so that the uppermost partition paper reaches a predetermined upper limit position,
When starting a print job involving the insert process, the body control unit raises the lift plate from a predetermined lower limit position so that the uppermost partition paper on the lift plate reaches the upper limit position. recognizing the rise time to the lift plate, performing an estimation process for estimating the number of sheets of the partition paper set on the lift plate based on the rise time, and determining whether or not the near-end state is reached based on the result of the estimation process. , image forming apparatus.

During the period from the start of the print job to the completion of the print job, the main body control unit performs update processing for updating the set number of sheets each time one sheet of the partition paper is fed. determining whether or not it is in the near-end state based on
2. The image according to claim 1, wherein, as the updating process, the body control unit performs a process of obtaining, as the new number of set sheets, the number of sheets set by subtracting 1 from the number of set sheets updated when the separator sheet was fed last time. forming device.

3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the main body control unit corrects the set number of sheets obtained by the estimation process based on the attribute information of the partition sheet used in the print job.

As the correction processing, the main body control unit performs correction such that the number of set sheets decreases as the thickness of the partition paper used in the print job increases. 4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the correction for increasing the set number of sheets is performed.