JP2023021502A5

JP2023021502A5 -

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Publication number: JP2023021502A5
Application number: JP2021126397A
Authority: JP
Filing date: 2021-08-02
Publication date: 2024-04-18

Description

本発明は、車輪を車体に支持するための懸架装置に関する。 The present invention relates to a suspension device for supporting wheels on a vehicle body.

自動車の車輪は、懸架装置（サスペンション）により車体に対し支持される。懸架装置は、車輪を構成するタイヤの外周面を路面に押し付けつつ、車輪を介して路面から車体に伝わる振動および衝撃を緩和する機能を有する。自動車用の懸架装置として、走行状態や路面の状況などに応じて、減衰力などを制御可能なものが開発され、一部で実施されている。 The wheels of an automobile are supported on the body by a suspension system. The suspension system presses the outer surface of the tire that constitutes the wheel against the road surface, and has the function of mitigating vibrations and shocks transmitted from the road surface to the body of the automobile via the wheel. Some automobile suspension systems have been developed that can control the damping force according to the driving conditions and road surface conditions, and are already in use.

特開平４－５９４０８号公報（特許文献１）には、通常の懸架装置（パッシブサスペンション）のショックアブソーバに代えて、油圧アクチュエータを使用することで、減衰力などを制御可能とした懸架装置（アクティブサスペンション）が記載されている。特開平４－５９４０８号公報に記載の懸架装置は、走行状態や路面の状況などに応じて、油圧アクチュエータの油圧室への油圧の給排を制御することにより、減衰力などを制御することができる。ただし、特開平４－５９４０８号公報に記載の懸架装置は、油圧アクチュエータを使用しているため、油圧ポンプや油圧配管などが必要となり、コストが嵩むといった問題がある。 JP 4-59408 A (Patent Document 1) describes a suspension system (active suspension) that uses a hydraulic actuator instead of the shock absorbers of a normal suspension system (passive suspension) to control the damping force, etc. The suspension system described in JP 4-59408 A can control the damping force, etc. by controlling the supply and discharge of hydraulic pressure to the hydraulic chamber of the hydraulic actuator according to the driving state and road surface conditions. However, because the suspension system described in JP 4-59408 A uses a hydraulic actuator, it requires a hydraulic pump and hydraulic piping, which creates the problem of increased costs.

これに対し、特開２０１０－２２８５７９号公報（特許文献２）には、電磁モータ（電動モータ）を備え、該電磁モータの回転力に基づいて、ばね上部とばね下部とに対して互いに接近・離間する方向の力を付与可能とした懸架装置が記載されている。具体的には、特開２０１０－２２８５７９号公報に記載の懸架装置は、モータ軸の回転を、ボールねじ機構によりねじロッドの軸方向の直線運動に変換し、ばね上部とばね下部とに対して互いに接近・離間する方向の力を付与する、すなわち減衰力を調整できるように構成されている。特開２０１０－２２８５７９号公報に記載の懸架装置は、電磁モータを使用しているため、特開平４－５９４０８号公報に記載の懸架装置のように、油圧アクチュエータを使用した構造と比べて、構造を単純化することができ、コストを低減することができる。 In response to this, JP 2010-228579 A (Patent Document 2) describes a suspension device that includes an electromagnetic motor (electric motor) and is capable of applying a force to the sprung and unsprung parts in a direction that moves them closer to or away from each other based on the rotational force of the electromagnetic motor. Specifically, the suspension device described in JP 2010-228579 A converts the rotation of the motor shaft into linear motion in the axial direction of the screw rod using a ball screw mechanism, and applies a force to the sprung and unsprung parts in a direction that moves them closer to or away from each other, i.e., is configured to adjust the damping force. Because the suspension device described in JP 2010-228579 A uses an electromagnetic motor, it can be simplified in structure and reduced in cost compared to a structure that uses a hydraulic actuator, such as the suspension device described in JP 4-59408 A.

特開平４－５９４０８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-59408 特開２０１０－２２８５７９号公報JP 2010-228579 A

特開２０１０－２２８５７９号公報に記載の懸架装置は、小型かつ軽量化を図る面からは改良の余地がある。 The suspension system described in JP 2010-228579 A has room for improvement in terms of making it smaller and lighter.

特開２０１０－２２８５７９号公報に記載の懸架装置は、電磁モータによりねじロッドを回転駆動し、該ねじロッドに対してナットを軸方向に相対変位させ、アウターチューブをカバーチューブに対して軸方向に相対変位させることにより、全長を伸縮させる。ここで、前記懸架装置の全長が伸縮すると、前記ナットと前記アウタチューブとを接続するナット支持筒の内側に存在する空間の体積が増減する。すなわち、前記懸架装置の全長が収縮し、前記空間の体積が減少すると、該空間の圧力（内圧）が上昇する。この状態から、さらに前記懸架装置の全長を縮めるべく、前記ねじロッドと前記ナットとを相対変位させようとすると、前記空間の圧力が大きくなっているため、前記ねじロッドと前記ナットとを相対変位させるために大きな力が必要となる。このため、電磁モータとして、出力が大きい大型のものを使用する必要があり、懸架装置の小型かつ軽量化を図る面から不利になる。 The suspension device described in JP 2010-228579 A rotates and drives a screw rod by an electromagnetic motor, displaces a nut relative to the screw rod in the axial direction, and displaces an outer tube relative to a cover tube in the axial direction, thereby expanding and contracting the entire length. Here, when the entire length of the suspension device expands and contracts, the volume of the space inside the nut support tube that connects the nut and the outer tube increases and decreases. In other words, when the entire length of the suspension device contracts and the volume of the space decreases, the pressure (internal pressure) of the space increases. From this state, if an attempt is made to displace the screw rod and the nut relative to each other in order to further shorten the entire length of the suspension device, a large force is required to displace the screw rod and the nut relative to each other because the pressure in the space has increased. For this reason, it is necessary to use a large electromagnetic motor with a large output, which is disadvantageous in terms of making the suspension device smaller and lighter.

本発明は、上述のような事情を鑑みて、小型かつ軽量化を図りやすい、懸架装置の構造を実現することを目的としている。 In consideration of the above-mentioned circumstances, the present invention aims to realize a suspension structure that is small and lightweight.

本発明の一態様にかかる懸架装置は、アッパシェルと、ロアシェルと、ボールねじ軸と、軸受ユニットと、ボールナットと、複数個のボールと、インナチューブと、電動モータと、コイルスプリングとを備える。
前記アッパシェルは、筒形状を有する。
前記ロアシェルは、前記アッパシェルの軸方向片側部分に、該アッパシェルに対する軸方向の相対変位を可能に、かつ、回転を不能に配置されている。
前記ボールねじ軸は、軸方向片側部分の外周面に備えられた雄ボールねじ溝と、軸方向片側部分に備えられ、かつ、軸方向片側の端面にのみ開口する有底孔とを有し、前記アッパシェルの内側に回転自在に支持されている。
前記軸受ユニットは、前記ボールねじ軸のうち、前記有底孔から軸方向他側部分と前記アッパシェルとの間に配置され、前記ボールねじ軸を前記アッパシェルに対し回転自在に支持する。
前記ボールナットは、内周面に雌ボールねじ溝を有し、前記ボールねじ軸の軸方向片側部分の周囲に、該ボールねじ軸に対する相対回転を可能に支持されている。
前記ボールのそれぞれは、前記雄ボールねじ溝と前記雌ボールねじ溝との間に転動自在に配置されている。
前記インナチューブは、前記ロアシェルと前記ボールナットとを一体的な軸方向変位を可能に接続している。
前記電動モータは、前記ボールねじ軸の軸方向他側の端部にトルクの伝達を可能に接続された出力軸を有し、前記アッパシェルの軸方向他側の端部に対し支持されている。
前記コイルスプリングは、前記アッパシェルと前記ロアシェルとの間で軸方向に弾性的に圧縮された状態で挟持されている。 A suspension device according to one aspect of the present invention includes an upper shell, a lower shell, a ball screw shaft, a bearing unit, a ball nut, a plurality of balls, an inner tube, an electric motor, and a coil spring.
The upper shell has a cylindrical shape.
The lower shell is disposed on one axial side portion of the upper shell so as to be capable of relative axial displacement with respect to the upper shell but unable to rotate.
The ball screw shaft has a male ball screw groove on the outer peripheral surface of one axial side portion, and a bottomed hole on one axial side portion and opening only to the end face on one axial side, and is supported rotatably inside the upper shell.
The bearing unit is disposed between the upper shell and a portion of the ball screw shaft on the other axial side of the bottomed hole, and supports the ball screw shaft rotatably relative to the upper shell.
The ball nut has a female ball screw groove on its inner peripheral surface, and is supported around one axial side portion of the ball screw shaft so as to be rotatable relative to the ball screw shaft.
Each of the balls is disposed between the male ball screw groove and the female ball screw groove so as to be able to roll freely.
The inner tube connects the lower shell and the ball nut to enable integral axial displacement therebetween.
The electric motor has an output shaft connected to the other axial end of the ball screw shaft so as to be capable of transmitting torque, and is supported by the other axial end of the upper shell.
The coil spring is sandwiched between the upper shell and the lower shell in an axially elastically compressed state.

本発明の一態様にかかる懸架装置では、前記ボールねじ軸は、軸方向中間部外周面に開口する径方向通気孔と、軸方向他側の端面と前記径方向通気孔とに開口する軸方向通気孔とからなる通気路を有することができる。 In one aspect of the suspension device of the present invention, the ball screw shaft can have an air passage consisting of a radial air hole that opens to the outer peripheral surface of the axial middle portion, and an axial air hole that opens to the end face on the other axial side and the radial air hole.

本発明の一態様にかかる懸架装置では、前記有底孔の内径寸法を、前記軸方向通気孔の内径寸法よりも大きくすることができる。 In one aspect of the suspension device of the present invention, the inner diameter of the bottomed hole can be made larger than the inner diameter of the axial air hole.

本発明の一態様にかかる懸架装置によれば、小型かつ軽量化を図りやすくすることができる。 The suspension device according to one aspect of the present invention can be made smaller and lighter.

図１は、実施の形態の１例の懸架装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a suspension device according to an embodiment of the present invention. 図２は、実施の形態の１例の懸架装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a suspension device according to an embodiment of the present invention. 図３は、図２のＸ部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of the portion X in FIG. 図４は、中間組立体の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the intermediate assembly. 図５は、アッパシェルの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the upper shell. 図６は、中間組立体をアッパシェルの内側に支持し、かつ、アッパシェルに対しマウント部材を支持する様子を示す、分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing how the intermediate assembly is supported inside the upper shell and how the mount member is supported relative to the upper shell. 図７は、アッパシェルの周囲にコイルスプリングを配置し、かつ、アッパシェルとロアシェルとを組み合わせるとともに、ボールねじ軸に電動モータの出力軸を接続する様子を示す、分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view showing how a coil spring is disposed around the upper shell, the upper shell and the lower shell are combined, and the output shaft of an electric motor is connected to the ball screw shaft.

本発明の実施の形態の１例について、図１～図７を用いて説明する。 An example of an embodiment of the present invention will be described with reference to Figures 1 to 7.

まず、本例の懸架装置１の構造について、図１～図３を用いて説明する。本例の懸架装置１は、アッパシェル２と、ロアシェル３と、ボールねじ軸４と、軸受ユニット５と、ボールナット６と、複数個のボール１２３と、インナチューブ６１と、電動モータ７と、コイルスプリング８とを備える。 First, the structure of the suspension device 1 of this example will be described with reference to Figures 1 to 3. The suspension device 1 of this example includes an upper shell 2, a lower shell 3, a ball screw shaft 4, a bearing unit 5, a ball nut 6, a number of balls 123, an inner tube 61, an electric motor 7, and a coil spring 8.

アッパシェル２は、軸方向両側が開口した筒形状を有し、かつ、軸方向中間部内周面に、段部１２２を有する。本例では、アッパシェル２は、軸方向片側に位置する小径筒部１０の軸方向他側の端部と、軸方向他側に位置する大径筒部１１の軸方向片側の端部とを、軸方向他側に向かうほど直径が大きくなる円すい筒部１２により接続することで、段付円筒状に構成されている。本例では、アッパシェル２は、円周方向に連続した段付円筒状に構成されている。換言すれば、アッパシェル２は、円周方向に分割されておらず、全体を一体に構成されている。大径筒部１１は、軸方向片側部分の内周面に、径方向内側に向けて突出したフランジ部９を有する。本例では、段部１２２は、フランジ部９の軸方向他側面により構成されている。 The upper shell 2 has a cylindrical shape with both axially open sides, and has a step 122 on the inner peripheral surface of the axially intermediate portion. In this example, the upper shell 2 is configured as a stepped cylinder by connecting the other axial end of the small diameter cylindrical portion 10 located on one axial side and the other axial end of the large diameter cylindrical portion 11 located on the other axial side with a conical cylindrical portion 12 whose diameter increases toward the other axial side. In this example, the upper shell 2 is configured as a stepped cylinder that continues in the circumferential direction. In other words, the upper shell 2 is not divided in the circumferential direction, but is configured as a whole. The large diameter cylindrical portion 11 has a flange portion 9 that protrudes radially inward on the inner peripheral surface of one axial side portion. In this example, the step portion 122 is configured by the other axial side surface of the flange portion 9.

なお、懸架装置１に関して、軸方向片側とは、車輪側、すなわち車両に組み付けた状態での下側である、図１および図４～図７の左下側、並びに、図２および図３の左側をいい、軸方向他側とは、車体側、すなわち車両に組み付けた状態での上側である、図１および図４～図７の右上側、並びに、図２および図３の右側をいう。 Note that with respect to the suspension 1, one axial side refers to the wheel side, i.e., the lower side when assembled to the vehicle, i.e., the lower left side in Figs. 1 and 4 to 7, and the left side in Figs. 2 and 3, and the other axial side refers to the vehicle body side, i.e., the upper side when assembled to the vehicle, i.e., the upper right side in Figs. 1 and 4 to 7, and the right side in Figs. 2 and 3.

ロアシェル３は、アッパシェル２と同軸に配置され、かつ、筒形状を有する。ロアシェル３は、アッパシェル２の軸方向片側部分の周囲に、アッパシェル２に対する軸方向の相対変位を可能に、かつ、回転を不能に配置されている。すなわち、アッパシェル２とロアシェル３とは、全長を伸縮可能に組み合わされている。本例では、ロアシェル３は、シェル本体１３と、ロアリテーナ１４とを備える。 The lower shell 3 is arranged coaxially with the upper shell 2 and has a cylindrical shape. The lower shell 3 is arranged around one axial side portion of the upper shell 2 so that it can be displaced axially relative to the upper shell 2 but cannot rotate. In other words, the upper shell 2 and the lower shell 3 are combined so that their entire length can be expanded and contracted. In this example, the lower shell 3 includes a shell main body 13 and a lower retainer 14.

シェル本体１３は、筒状部１５と、筒状部１５の軸方向片側の開口を塞ぐ底部１６とを備える。 The shell body 13 has a cylindrical portion 15 and a bottom portion 16 that closes the opening on one axial side of the cylindrical portion 15.

筒状部１５は、軸方向他側部分に、軸方向に伸長する長孔１７を有し、かつ、軸方向中間部外周面に、雄ねじ部１８を有する。 The cylindrical portion 15 has an elongated hole 17 extending in the axial direction on the other axial side, and has a male thread portion 18 on the outer peripheral surface of the axial middle portion.

底部１６は、中央部に、非円形の開口形状を有する係合孔１９を有する。具体的には、例えば、係合孔１９の内周面を、互いに平行な一対の平坦面と、該一対の平坦面同士を接続する一対の凹曲面とにより構成することができる。あるいは、係合孔１９を、スプライン孔、または、矩形孔などの多角形孔により構成することもできる。 The bottom 16 has an engagement hole 19 in the center that has a non-circular opening. Specifically, for example, the inner peripheral surface of the engagement hole 19 can be configured with a pair of flat surfaces that are parallel to each other and a pair of concave curved surfaces that connect the pair of flat surfaces. Alternatively, the engagement hole 19 can be configured with a spline hole or a polygonal hole such as a rectangular hole.

ロアリテーナ１４は、筒形状を有する。ロアリテーナ１４は、軸方向他側の端部に、径方向外側に向けて突出した、円輪状の外向フランジ部２０を有し、かつ、軸方向中間部に、径方向に貫通するねじ孔２１を有する。ロアリテーナ１４は、ねじ孔２１に螺合したボルト２２の先端部を、シェル本体１３の長孔１７の内側に配置（係合）することで、シェル本体１３の軸方向他側の端部の周囲に、回転を阻止した状態で支持されている。 The lower retainer 14 has a cylindrical shape. At the other axial end of the lower retainer 14, it has a circular outward flange portion 20 that protrudes radially outward, and at the axial middle portion, it has a screw hole 21 that penetrates radially. The lower retainer 14 is supported around the other axial end of the shell body 13 in a state where it is prevented from rotating by arranging (engaging) the tip of a bolt 22 that is screwed into the screw hole 21 inside the long hole 17 of the shell body 13.

ロアリテーナ１４は、軸方向片側の端部を、シェル本体１３の雄ねじ部１８に螺合された第１ロックナット２３の軸方向他側の端部に突き当てている。これにより、シェル本体１３に対するロアリテーナ１４の軸方向片側への変位が阻止されている。本例では、第１ロックナット２３の軸方向片側の端部を、シェル本体１３の雄ねじ部１８に螺合された第２ロックナット２４の軸方向他側の端部に突き当てることにより、第１ロックナット２３の緩み止めが図られている。 One axial end of the lower retainer 14 abuts against the other axial end of a first lock nut 23 that is screwed onto the male thread portion 18 of the shell body 13. This prevents the lower retainer 14 from displacing to one axial side relative to the shell body 13. In this example, one axial end of the first lock nut 23 abuts against the other axial end of a second lock nut 24 that is screwed onto the male thread portion 18 of the shell body 13, thereby preventing the first lock nut 23 from loosening.

ロアリテーナ１４の外向フランジ部２０の軸方向他側面には、弾性材製のシート２５を介して、コイルスプリング８の軸方向の片側の端部が突き当てられる。これにより、シェル本体１３に対するロアリテーナ１４の軸方向他側への変位が規制される。 The other axial side of the outward flange portion 20 of the lower retainer 14 is butted against one axial end of the coil spring 8 via a sheet 25 made of elastic material. This restricts the displacement of the lower retainer 14 to the other axial side relative to the shell body 13.

さらに、ロアリテーナ１４は、軸方向他側の端部内周面に、ダストシール２６を有する。ダストシール２６は、先端部をアッパシェル２の外周面に摺接させることにより、ロアシェル３の軸方向他側の端部内周面とアッパシェル２の外周面との間部分からの、泥水などの異物の侵入を防止している。 Furthermore, the lower retainer 14 has a dust seal 26 on the inner peripheral surface of the other axial end. The dust seal 26 has a tip portion that slides against the outer peripheral surface of the upper shell 2, thereby preventing the intrusion of foreign matter such as muddy water from between the inner peripheral surface of the other axial end of the lower shell 3 and the outer peripheral surface of the upper shell 2.

ボールねじ軸４は、軸方向片側部分の外周面に備えられた雄ボールねじ溝２７と、軸方向片側部分に備えられ、かつ、軸方向片側の端面にのみ開口する有底孔５６とを有し、アッパシェル２の内側に回転自在に支持されている。雄ボールねじ溝２７は、円弧形の断面形状を有し、ボールねじ軸４の外周面のうち、軸方向片側の端部からフランジ部９よりも軸方向片側に位置する部分までの範囲に、らせん状に形成されている。本例では、ボールねじ軸４は、軸方向他側部分に備えられた被支持部２８を、軸受ユニット５により、アッパシェル２の大径筒部１１の内周面に対し回転自在に支持している。 The ball screw shaft 4 has a male ball screw groove 27 on the outer peripheral surface of one axial side portion, and a bottomed hole 56 on one axial side portion that opens only to the end face on one axial side, and is rotatably supported inside the upper shell 2. The male ball screw groove 27 has an arc-shaped cross section, and is formed in a spiral shape on the outer peripheral surface of the ball screw shaft 4 in the range from the end on one axial side to a portion located on one axial side of the flange portion 9. In this example, the ball screw shaft 4 has a supported portion 28 on the other axial side portion rotatably supported by the bearing unit 5 against the inner peripheral surface of the large diameter cylindrical portion 11 of the upper shell 2.

被支持部２８は、軸方向片側の大径部２９と、軸方向他側の小径部３０と、大径部２９の軸方向他側の端部外周面と小径部３０の軸方向片側の端部外周面とを接続する、軸方向他側を向いたロア段部３１とを有する。小径部３０は、軸方向片側の端部外周面に、円筒面部３２を有し、かつ、軸方向他側の端部外周面に、雄ねじ部３３を有する。 The supported portion 28 has a large diameter portion 29 on one axial side, a small diameter portion 30 on the other axial side, and a lower step portion 31 facing the other axial side that connects the outer peripheral surface of the end portion on the other axial side of the large diameter portion 29 to the outer peripheral surface of the end portion on one axial side of the small diameter portion 30. The small diameter portion 30 has a cylindrical surface portion 32 on the outer peripheral surface of the end portion on one axial side, and a male thread portion 33 on the outer peripheral surface of the end portion on the other axial side.

軸受ユニット５は、軸受ホルダ３４と、押えプレート３５と、一対の転がり軸受３６ａ、３６ｂとを備える。 The bearing unit 5 comprises a bearing holder 34, a pressure plate 35, and a pair of rolling bearings 36a, 36b.

軸受ホルダ３４は、クランク形の断面形状を有する。すなわち、軸受ホルダ３４は、ホルダ円筒部３７と、ホルダ円筒部３７の軸方向片側の端部外周面から径方向外側に折れ曲がった外向フランジ部３８と、ホルダ円筒部３７の軸方向他側の端部内周面から径方向内側に折れ曲がった内向フランジ部３９とを備える。外向フランジ部３８は、円周方向複数箇所に、軸方向に貫通するねじ孔４０を有する。 The bearing holder 34 has a crank-shaped cross-sectional shape. That is, the bearing holder 34 includes a holder cylindrical portion 37, an outward flange portion 38 bent radially outward from the outer peripheral surface of one axial end of the holder cylindrical portion 37, and an inward flange portion 39 bent radially inward from the inner peripheral surface of the other axial end of the holder cylindrical portion 37. The outward flange portion 38 has screw holes 40 that penetrate in the axial direction at multiple locations in the circumferential direction.

押えプレート３５は、略Ｌ字形の断面形状を有する。すなわち、押えプレート３５は、円輪部４１と、円輪部４１の径方向内側の端部から軸方向他側に向けて折れ曲がったプレート円筒部４２とを備える。円輪部４１は、円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する通孔４３を有する。円輪部４１は、アッパシェル２のフランジ部９の内径寸法よりも大きく、かつ、アッパシェル２の大径筒部１１の内周面にがたつきなく内嵌可能な（大径筒部１１の内径寸法よりもわずかに小さい）外径寸法を有する。プレート円筒部４２は、軸受ホルダ３４のホルダ円筒部３７の軸方向片側の端部にがたつきなく内嵌可能な外径寸法を有する。 The pressing plate 35 has a substantially L-shaped cross section. That is, the pressing plate 35 includes a circular ring portion 41 and a plate cylindrical portion 42 that is bent from the radially inner end of the circular ring portion 41 toward the other axial side. The circular ring portion 41 has through holes 43 that penetrate in the axial direction at multiple locations in the circumferential direction. The circular ring portion 41 has an outer diameter dimension that is larger than the inner diameter dimension of the flange portion 9 of the upper shell 2 and can be fitted without rattle into the inner circumferential surface of the large diameter cylindrical portion 11 of the upper shell 2 (slightly smaller than the inner diameter dimension of the large diameter cylindrical portion 11). The plate cylindrical portion 42 has an outer diameter dimension that can be fitted without rattle into the end of one axial side of the holder cylindrical portion 37 of the bearing holder 34.

一対の転がり軸受３６ａ、３６ｂのそれぞれは、内輪４４ａ、４４ｂと、外輪４５ａ、４５ｂと、複数個の転動体４６ａ、４６ｂとを備える。転がり軸受３６ａ、３６ｂのそれぞれは、転動体４６ａ、４６ｂとして玉を使用し、かつ、転動体４６ａ、４６ｂに接触角が付与された、アンギュラ型の玉軸受により構成されている。 Each of the pair of rolling bearings 36a, 36b includes an inner ring 44a, 44b, an outer ring 45a, 45b, and a number of rolling elements 46a, 46b. Each of the rolling bearings 36a, 36b is an angular ball bearing that uses balls as the rolling elements 46a, 46b and has a contact angle on the rolling elements 46a, 46b.

本例では、一対の転がり軸受３６ａ、３６ｂのそれぞれの転動体４６ａ、４６ｂには、正面組み合わせ（ＤＦ）型の接触角が付与されている。これにより、ボールねじ軸４の支持剛性を調整して、車輪から作用する水平方向の力に基づく、ボールねじ軸４の揺動変位をある程度許容している（背面組み合わせ（ＤＢ）型の接触角を付与した場合と比較して、ボールねじ軸４の許容揺動角度を大きくしている）。なお、一対の転がり軸受のそれぞれを、転動体として円すいころを使用した、円すいころ軸受により構成することもできる。 In this example, the rolling elements 46a, 46b of the pair of rolling bearings 36a, 36b are given a face-to-face (DF) type contact angle. This adjusts the support rigidity of the ball screw shaft 4 to allow a certain degree of oscillating displacement of the ball screw shaft 4 based on the horizontal force acting from the wheel (the allowable oscillating angle of the ball screw shaft 4 is larger than when a back-to-back (DB) type contact angle is given). Note that each of the pair of rolling bearings can also be configured as a tapered roller bearing, which uses tapered rollers as the rolling elements.

一対の転がり軸受３６ａ、３６のそれぞれの内輪４４ａ、４４ｂは、互いに対向する軸方向端面同士を突き当てた状態で、ボールねじ軸４の円筒面部３２の軸方向片側部分に圧入により外嵌され、かつ、ロア段部３１と、円筒面部３２の軸方向他側部分に外嵌されたカラー４７との間で軸方向に挟持されている。すなわち、軸方向片側の転がり軸受３６ａの内輪４４ａの軸方向片側の端面を、ロア段部３１に突き当てており、かつ、軸方向他側の転がり軸受３６ｂの内輪４４ｂの軸方向他側の端面に、カラー４７の軸方向片側の端面を突き当てている。これにより、軸受ユニット５は、ボールねじ軸４に対して軸方向に位置決めされている。カラー４７は、含油メタルなどの低摩擦材により、全体を円筒状に構成されており、ボールねじ軸４の雄ねじ部３３に螺合されたナット４８により軸方向他側への変位が阻止されている。以上の構成により、ボールねじ軸４に対する内輪４４ａ、４４ｂの軸方向の位置決めが図られている。 The inner rings 44a, 44b of the pair of rolling bearings 36a, 36 are press-fitted onto one axial side of the cylindrical surface portion 32 of the ball screw shaft 4 with their opposing axial end faces butting against each other, and are axially sandwiched between the lower step portion 31 and a collar 47 fitted onto the other axial side of the cylindrical surface portion 32. That is, the end face of one axial side of the inner ring 44a of the rolling bearing 36a on one axial side is butted against the lower step portion 31, and the end face of one axial side of the collar 47 is butted against the end face of the other axial side of the inner ring 44b of the rolling bearing 36b on the other axial side. As a result, the bearing unit 5 is positioned in the axial direction relative to the ball screw shaft 4. The collar 47 is made of a low-friction material such as oil-retaining metal and is cylindrical in shape, and is prevented from being displaced toward the other axial side by a nut 48 screwed onto the male thread portion 33 of the ball screw shaft 4. The above configuration ensures that the inner rings 44a and 44b are axially positioned relative to the ball screw shaft 4.

一対の転がり軸受３６ａ、３６ｂのそれぞれの外輪４５ａ、４５ｂは、互いに対向する軸方向端面同士を突き当てた状態で、軸受ホルダ３４のホルダ円筒部３７に圧入により内嵌され、かつ、内向フランジ部３９の軸方向片側面と、押えプレート３５のプレート円筒部４２の軸方向他側の端面との間で軸方向に挟持されている。すなわち、軸方向片側の転がり軸受３６ａの外輪４５ａの軸方向片側の端面を、プレート円筒部４２の軸方向他側の端面に突き当てており、かつ、軸方向他側の転がり軸受３６ｂの外輪４５ｂの軸方向他側の端面に、内向フランジ部３９の軸方向片側面を突き当てている。 The outer rings 45a, 45b of the pair of rolling bearings 36a, 36b are press-fitted into the holder cylindrical portion 37 of the bearing holder 34 with their opposing axial end faces butting against each other, and are axially sandwiched between one axial side of the inward flange portion 39 and the other axial end face of the plate cylindrical portion 42 of the pressing plate 35. That is, one axial end face of the outer ring 45a of the rolling bearing 36a on one axial side butts against the other axial end face of the plate cylindrical portion 42, and one axial side of the inward flange portion 39 butts against the other axial end face of the outer ring 45b of the rolling bearing 36b on the other axial side.

軸受ホルダ３４と押えプレート３５とは、内向フランジ部３９の軸方向片側面と、プレート円筒部４２の軸方向他側の端面との間で、一対の転がり軸受３６ａ、３６ｂのそれぞれの外輪４５ａ、４５ｂを軸方向に挟持した状態で、通孔４３を挿通したボルト４９をねじ孔４０に螺合することにより互いに結合固定されている。 The bearing holder 34 and the pressing plate 35 are fixed together by screwing a bolt 49 inserted through the through hole 43 into the screw hole 40, with the outer rings 45a, 45b of the pair of rolling bearings 36a, 36b being axially sandwiched between one axial side of the inward flange portion 39 and the other axial end face of the plate cylindrical portion 42.

押えプレート３５は、円輪部４１の外周面を、アッパシェル２の大径筒部１１の内周面にがたつきなく内嵌し、かつ、円輪部４１の軸方向片側面の径方向外側の端部を、ストッパホルダ５０を介して、アッパシェル２の段部１２２（フランジ部９の軸方向他側面）に突き当てている。 The outer peripheral surface of the ring portion 41 of the pressing plate 35 fits securely into the inner peripheral surface of the large diameter cylindrical portion 11 of the upper shell 2, and the radially outer end of one axial side of the ring portion 41 abuts against the step portion 122 of the upper shell 2 (the other axial side of the flange portion 9) via the stopper holder 50.

軸受ホルダ３４は、外向フランジ部３８の外周面に係止したＯリング５１を、大径筒部１１の内周面に弾性的に当接させることにより、大径筒部１１に対する回転を阻止されている。また、軸受ホルダ３４の外向フランジ部３８の軸方向他側面の径方向外側の端部には、アッパシェル２の大径筒部１１にがたつきなく内嵌されたスリーブ５２の軸方向片側の端部が突き当てられている。スリーブ５２は、大径筒部１１の軸方向他側の端部内周面に備えられた雌ねじ部５３に螺合されたロックナット５４により、軸方向他側への変位が阻止されている。 The bearing holder 34 is prevented from rotating relative to the large-diameter cylindrical portion 11 by elastically abutting the O-ring 51, which is engaged with the outer peripheral surface of the outward flange portion 38, against the inner peripheral surface of the large-diameter cylindrical portion 11. In addition, the end of one axial side of a sleeve 52, which is fitted securely into the large-diameter cylindrical portion 11 of the upper shell 2, is abutted against the radially outer end of the other axial side of the outward flange portion 38 of the bearing holder 34. The sleeve 52 is prevented from displacing in the other axial direction by a lock nut 54 that is screwed into a female thread portion 53 provided on the inner peripheral surface of the other axial end of the large-diameter cylindrical portion 11.

以上のような構成により、軸受ユニット５により、アッパシェル２の内側にボールねじ軸４が回転自在に支持されている。 With the above configuration, the ball screw shaft 4 is rotatably supported inside the upper shell 2 by the bearing unit 5.

なお、軸受ホルダ３４は、内向フランジ部３９の内周面に、先端部をカラー４７の外周面に摺接させたオイルシール５５ａを有し、かつ、押えプレート３５は、内周面に、先端部をボールねじ軸４の大径部２９の外周面に摺接させたオイルシール５５ｂを有する。これにより、一対の転がり軸受３６ａ、３６ｂのそれぞれを潤滑するグリースが、内輪４４ａ、４４ｂと外輪４５ａ、４５ｂとの間の空間から漏洩することを防止している。 The bearing holder 34 has an oil seal 55a on the inner circumferential surface of the inward flange portion 39, the tip of which is in sliding contact with the outer circumferential surface of the collar 47, and the pressure plate 35 has an oil seal 55b on the inner circumferential surface, the tip of which is in sliding contact with the outer circumferential surface of the large diameter portion 29 of the ball screw shaft 4. This prevents the grease that lubricates the pair of rolling bearings 36a, 36b from leaking from the space between the inner rings 44a, 44b and the outer rings 45a, 45b.

有底孔５６は、ボールねじ軸４の中心部のうち、軸方向片側の端部から軸方向中間部までの範囲に備えられ、軸方向片側の端面にのみ開口している。有底孔５６の奥端部（軸方向他側の端部）は、ボールねじ軸４の軸方向他側部分に備えられ、かつ、周囲に軸受ユニット５が配置された被支持部２８よりも軸方向片側に位置している。換言すれば、ボールねじ軸４は、有底孔５６から軸方向他側に外れた部分に備えられた被支持部２８と、アッパシェル２の大径筒部１１との間に配置された軸受ユニット５により、アッパシェル２に対し回転自在に支持されている。 The bottomed hole 56 is provided in the center of the ball screw shaft 4 in a range from one axial end to the axial middle, and is open only to the end face on one axial side. The inner end (the other axial end) of the bottomed hole 56 is provided on the other axial side of the ball screw shaft 4, and is located on one axial side of the supported part 28 around which the bearing unit 5 is arranged. In other words, the ball screw shaft 4 is rotatably supported with respect to the upper shell 2 by the supported part 28 provided in the part that is off the other axial side from the bottomed hole 56, and the bearing unit 5 arranged between the large diameter cylindrical part 11 of the upper shell 2.

さらに、ボールねじ軸４は、軸方向中間部外周面に開口する径方向通気孔５７と、軸方向他側の端面と径方向通気孔５７とに開口する軸方向通気孔５８とからなる通気路５９を有する。通気路５９は、アッパシェル２とロアシェル３との内側に存在する内部空間６０のうち、軸方向他側のオイルシール５５ａよりも軸方向他側に存在する空間（軸方向他側の内部空間）６０ａと、軸方向片側のオイルシール５５ｂよりも軸方向片側に存在する空間（軸方向片側の内部空間）６０ｂとを連通している。このために、径方向通気孔５７は、ボールねじ軸４のうち、軸方向に関してオイルシール５５ｂが摺接する部分よりも軸方向片側に位置する部分の外周面に開口している。 Furthermore, the ball screw shaft 4 has an air passage 59 consisting of a radial air hole 57 opening on the outer peripheral surface of the axial middle portion, and an axial air hole 58 opening on the end face on the other axial side and the radial air hole 57. The air passage 59 communicates with a space (internal space on the other axial side) 60a existing on the other axial side of the oil seal 55a on the other axial side of the internal space 60 existing inside the upper shell 2 and the lower shell 3, and a space (internal space on one axial side) 60b existing on one axial side of the oil seal 55b on one axial side. For this reason, the radial air hole 57 opens on the outer peripheral surface of a portion of the ball screw shaft 4 located on one axial side of the portion with which the oil seal 55b slides in the axial direction.

なお、本例では、径方向通気孔５７は、ボールねじ軸４を径方向に貫通している。すなわち、径方向通気孔５７は、ボールねじ軸４の軸方向中間部外周面のうち、径方向に関して反対側となる２箇所位置に開口している。ただし、径方向通気孔を、ボールねじ軸の外周面のうち、１箇所にのみ開口させることもできる。 In this example, the radial vent holes 57 penetrate the ball screw shaft 4 in the radial direction. That is, the radial vent holes 57 open at two locations on the outer peripheral surface of the axial middle portion of the ball screw shaft 4, which are radially opposite to each other. However, the radial vent holes can also be opened at only one location on the outer peripheral surface of the ball screw shaft.

また、本例では、有底孔５６の内径寸法ｄ_５６を、軸方向通気孔５８の内径寸法ｄ_５８よりも大きくしている。有底孔５６の内径寸法ｄ_５６を、軸方向通気孔５８の内径寸法ｄ_５８よりも大きくする程度は、有底孔５６が形成された部分の強度を確保できる限り、特に限定されるものではない。 In this example, the inner diameter dimension d ₅₆ of the bottomed hole 56 is larger than the inner diameter dimension d 58 of the axial air hole _58. The degree to which the inner diameter dimension d ₅₆ of the bottomed hole 56 is made larger than the inner diameter dimension d ₅₈ of the axial air hole 58 is not particularly limited as long as the strength of the portion where the bottomed hole 56 is formed can be ensured.

ボールナット６は、内周面に雌ボールねじ溝１２５を有し、ボールねじ軸４のうち、外周面に雄ボールねじ溝２７が形成された軸方向片側部分に螺合（軸方向片側部分の周囲に配置）され、かつ、ロアシェル３に対して一体的な軸方向の変位を可能に支持されている。複数個のボール１２３のそれぞれは、ボールねじ軸４の雄ボールねじ溝２７と、ボールナット６の雌ボールねじ溝１２５の間に転動自在に配置され、かつ、図示しない循環機構により循環される。すなわち、ボールねじ軸４と、ボールナット６と、複数個のボール１２３と、循環機構とにより、ボールねじ機構が構成されている。 The ball nut 6 has a female ball screw groove 125 on its inner circumferential surface, is screwed (arranged around one axial side portion) to the ball screw shaft 4 on which the male ball screw groove 27 is formed on its outer circumferential surface, and is supported so as to be capable of integral axial displacement with respect to the lower shell 3. Each of the multiple balls 123 is freely rollable between the male ball screw groove 27 of the ball screw shaft 4 and the female ball screw groove 125 of the ball nut 6, and is circulated by a circulation mechanism (not shown). In other words, the ball screw mechanism is made up of the ball screw shaft 4, the ball nut 6, the multiple balls 123, and the circulation mechanism.

本例では、ボールナット６は、インナチューブ６１とロアブッシュ６２とにより、ロアシェル３に対して一体的な軸方向の変位を可能に接続されている。 In this example, the ball nut 6 is connected to the lower shell 3 by the inner tube 61 and the lower bushing 62, allowing for integral axial displacement.

ボールナット６は、円筒状の本体部６３と、本体部６３の軸方向他側の端部から径方向外側に向けて突出したナットフランジ部６４とを備える。本体部６３は、内周面に雌ボールねじ溝を有する。ナットフランジ部６４は、円周方向複数箇所に、軸方向に貫通する通孔６５を有する。なお、本例では、ナットフランジ部６４は、図４から明らかなとおり、外周面の径方向反対側２箇所位置に互いに平行な１対の平坦面部６４ａを有する。すなわち、ナットフランジ部６４は、二面幅形状を有する。 The ball nut 6 comprises a cylindrical main body 63 and a nut flange 64 that protrudes radially outward from the other axial end of the main body 63. The main body 63 has a female ball screw groove on its inner circumferential surface. The nut flange 64 has through holes 65 that penetrate in the axial direction at multiple locations in the circumferential direction. In this example, as is clear from FIG. 4, the nut flange 64 has a pair of parallel flat surface portions 64a at two radially opposite locations on the outer circumferential surface. In other words, the nut flange 64 has a two-face width shape.

インナチューブ６１は、円筒部６６と、円筒部６６の軸方向他側の端部から径方向外側に向けて突出したチューブフランジ部６７と、円筒部６６の軸方向片側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった底部６８と、底部６８の軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出した係合軸部６９とを備える。 The inner tube 61 comprises a cylindrical portion 66, a tube flange portion 67 that protrudes radially outward from the other axial end of the cylindrical portion 66, a bottom portion 68 that bends radially inward from one axial end of the cylindrical portion 66, and an engagement shaft portion 69 that protrudes axially from one axial side of the bottom portion 68 toward one axial side.

チューブフランジ部６７は、円周方向複数箇所に、軸方向他側面に開口するねじ孔７０を有する。なお、本例では、チューブフランジ部６７は、図４から明らかなとおり、外周面の径方向反対側２箇所位置に互いに平行な１対の平坦面部６７ａを有する。すなわち、チューブフランジ部６７は、二面幅形状を有する。 The tube flange portion 67 has multiple screw holes 70 at multiple locations in the circumferential direction that open to the other side surface in the axial direction. In this example, as is clear from FIG. 4, the tube flange portion 67 has a pair of parallel flat surface portions 67a at two radially opposite locations on the outer peripheral surface. In other words, the tube flange portion 67 has a two-face width shape.

本例では、軸方向片側の内部空間６０ｂのうち、ボールナット６よりも軸方向片側に存在する部分と軸方向他側に存在する部分とは、ナットフランジ部６４の１対の平坦面部６４ａおよびチューブフランジ部６７の１対の平坦面部６７ａと、アッパシェル２の内周面との間部分により連通されている。ただし、軸方向に関してボールナットの軸方向片側に存在する空間と、軸方向他側に存在する空間とを、ボールねじ軸の雄ボールねじ溝と、ボールナットの雌ボールねじ溝とにより連通することもできる。 In this example, of internal space 60b on one axial side, a portion existing on one axial side of ball nut 6 and a portion existing on the other axial side are communicated by portions between a pair of flat surface portions 64a of nut flange portion 64 and a pair of flat surface portions 67a of tube flange portion 67 and the inner circumferential surface of upper shell 2. However, the space existing on one axial side of the ball nut and the space existing on the other axial side in the axial direction may also be communicated by a male ball screw groove of the ball screw shaft and a female ball screw groove of the ball nut.

底部６８は、円周方向複数箇所に、軸方向片側面の径方向外側の端部と、軸方向他側面の径方向中間部とに開口する、通気孔７１を有する。通気孔７１は、インナチューブ６１の内側の空間と、内部空間６０とを連通することで、懸架装置１の全長が伸縮することに伴う、インナチューブ６１の内側の空間の体積の増減による影響を抑えるために備えられている。 The bottom 68 has multiple circumferential vents 71 that open to the radially outer end of one axial side and to the radially middle of the other axial side. The vents 71 connect the space inside the inner tube 61 to the internal space 60, thereby suppressing the effects of changes in the volume of the space inside the inner tube 61 that occur when the overall length of the suspension 1 expands or contracts.

係合軸部６９は、ロアシェル３の係合孔１９にがたつきなく内嵌（係合）可能な、外面形状を有する。 The engagement shaft portion 69 has an outer shape that allows it to fit (engage) without rattle into the engagement hole 19 of the lower shell 3.

さらに、インナチューブ６１は、底部６８と係合軸部６９とを軸方向に貫通するねじ孔７２を有する。 Furthermore, the inner tube 61 has a screw hole 72 that axially passes through the bottom portion 68 and the engagement shaft portion 69.

インナチューブ６１は、アッパシェル２の小径筒部１０の内側に、アッパシェル２に対する軸方向の相対変位を可能に配置されている。このために、小径筒部１０の軸方向片側部分の内周面に、滑り軸受（ウェアリング）７３が支持され、かつ、滑り軸受７３の内側に、インナチューブ６１が挿通（内嵌）されている。滑り軸受７３は、小径筒部１０に備えられた内向フランジ部７４と、小径筒部１０の内周面に係止された止め輪７５とにより軸方向両側から挟持されている。なお、アッパシェル２は、小径筒部１０の軸方向片側の端部に、先端部をインナチューブ６１の外周面に摺接させたオイルシール７６を有する。 The inner tube 61 is arranged inside the small diameter cylindrical section 10 of the upper shell 2 so that it can be displaced axially relative to the upper shell 2. For this purpose, a plain bearing (wear ring) 73 is supported on the inner peripheral surface of one axial side of the small diameter cylindrical section 10, and the inner tube 61 is inserted (fitted) inside the plain bearing 73. The plain bearing 73 is clamped from both axial sides by an inward flange portion 74 provided on the small diameter cylindrical section 10 and a retaining ring 75 engaged with the inner peripheral surface of the small diameter cylindrical section 10. The upper shell 2 has an oil seal 76 at one axial end of the small diameter cylindrical section 10, the tip of which is in sliding contact with the outer peripheral surface of the inner tube 61.

ロアブッシュ６２は、円環部７７と、円環部７７の軸方向他側の端部から軸方向他側に向けて突出した軸部７８と、軸部７８の軸方向片側部分から径方向外側に突出した押えフランジ部７９とを備える。軸部７８は、軸方向他側の端部外周面に、雄ねじ部８０を有する。 The lower bush 62 includes an annular portion 77, a shaft portion 78 that protrudes from the other axial end of the annular portion 77 toward the other axial side, and a presser flange portion 79 that protrudes radially outward from one axial side portion of the shaft portion 78. The shaft portion 78 has a male thread portion 80 on the outer peripheral surface of the other axial end.

さらに、ロアブッシュ６２は、ゴムの如きエラストマー製で円環状に構成され、かつ、円環部７７の内側に保持された弾性材８１と、弾性材８１の内側に保持された円環状の支持環部８２とを備える。 The lower bushing 62 is made of an elastomer such as rubber and has a circular ring shape, and includes an elastic material 81 held inside the circular ring portion 77, and an annular support ring portion 82 held inside the elastic material 81.

ボールナット６は、円板状のコンタクトプレート８３の円周方向複数箇所に備えられた通孔８４と、ナットフランジ部６４の通孔６５とを挿通したボルト８５を、チューブフランジ部６７のねじ孔７０に螺合することにより、インナチューブ６１に対し結合固定されている。なお、インナチューブ６１は、チューブフランジ部６７の軸方向片側面に、ゴムの如きエラストマーなどの弾性材製で、円環状のリバウンドストッパ８６を有する。これにより、点検整備に伴い、車両をリフトアップするなどの際に、車輪の重量により、ロアシェル３が下側に引っ張られ、ボールナット６が軸方向片側に移動した場合に、ボールナット６の軸方向片側の端面が、アッパシェル２の内向フランジ部７４の軸方向他側面に直接衝突（メタルコンタクト）することを防止している。 The ball nut 6 is fixed to the inner tube 61 by threading a bolt 85, which is inserted through holes 84 provided at multiple circumferential positions of the disk-shaped contact plate 83 and through holes 65 of the nut flange portion 64, into a screw hole 70 of the tube flange portion 67. The inner tube 61 has an annular rebound stopper 86 made of an elastic material such as an elastomer such as rubber, on one axial side of the tube flange portion 67. This prevents the end face on one axial side of the ball nut 6 from directly colliding (metal contacting) with the other axial side of the inward flange portion 74 of the upper shell 2 when the lower shell 3 is pulled downward by the weight of the wheels and the ball nut 6 moves to one axial side when the vehicle is lifted up for inspection and maintenance.

本例では、ボールナット６とインナチューブ６１とをボルト８５により結合した状態で、ボールナット６とインナチューブ６１とが、アッパシェル２の段部１２２（フランジ部９）の径方向内側を通過できるようにしている。換言すれば、ボールナット６とインナチューブ６１との結合体の外接円直径Ｄ_ｎを、段部１２２（フランジ部９）の内径寸法ｄ_ｆよりも小さくしている（Ｄ_ｎ＜ｄ_ｆ）。また、アッパシェル２の小径筒部１０の内径寸法は、ボールナット６とインナチューブ６１との結合体の外接円直径Ｄ_ｎよりも大きく、かつ、段部１２２の内径寸法ｄ_ｆよりも小さくなっている。 In this example, with the ball nut 6 and the inner tube 61 connected by the bolt 85, the ball nut 6 and the inner tube 61 can pass through the radially inside of the step 122 (flange portion 9) of the upper shell 2. In other words, the circumscribed circle diameter _Dn of the combination of the ball nut 6 and the inner tube 61 is made smaller than the inside diameter dimension _df of the step 122 (flange portion 9) ( _Dn < _df ). Moreover, the inside diameter dimension of the small diameter cylindrical portion 10 of the upper shell 2 is larger than the circumscribed circle diameter _Dn of the combination of the ball nut 6 and the inner tube 61 and smaller than the inside diameter dimension _df of the step 122.

インナチューブ６１は、係合軸部６９をロアシェル３の係合孔１９にがたつきなく内嵌し、かつ、底部６８の軸方向片側面を、ロアシェル３の底部１６の軸方向他側面に突き当てている。この状態で、インナチューブ６１のねじ孔７２にロアブッシュ６２の雄ねじ部８０を螺合し、ロアブッシュ６２の押えフランジ部７９によりロアシェル３の底部１６の軸方向片側面を押えつけることで、インナチューブ６１がロアシェル３に対し結合固定されている。すなわち、ロアシェル３の底部１６は、インナチューブ６１の底部６８と、ロアブッシュ６２の押えフランジ部７９との間で軸方向に挟持されている。 The inner tube 61 has its engagement shaft portion 69 fitted securely into the engagement hole 19 of the lower shell 3, and one axial side of the bottom portion 68 abuts against the other axial side of the bottom portion 16 of the lower shell 3. In this state, the male thread portion 80 of the lower bushing 62 is screwed into the threaded hole 72 of the inner tube 61, and the pressing flange portion 79 of the lower bushing 62 presses against one axial side of the bottom portion 16 of the lower shell 3, thereby connecting and fixing the inner tube 61 to the lower shell 3. In other words, the bottom portion 16 of the lower shell 3 is sandwiched in the axial direction between the bottom portion 68 of the inner tube 61 and the pressing flange portion 79 of the lower bushing 62.

電動モータ７は、先端部（軸方向片側の端部）を、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部にトルクの伝達を可能に接続された出力軸８７を有し、かつ、アッパシェル２の軸方向他側の端部に支持されている。 The electric motor 7 has an output shaft 87 whose tip (one axial end) is connected to the other axial end of the ball screw shaft 4 so as to transmit torque, and is supported on the other axial end of the upper shell 2.

出力軸８７は、継手８８により、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部に、トルクの伝達を可能に接続されている。 The output shaft 87 is connected to the other axial end of the ball screw shaft 4 via a joint 88 so that torque can be transmitted.

本例では、継手８８は、円筒状のカップリング８９と、一対のキー９０ａ、９０ｂとを備える。 In this example, the joint 88 includes a cylindrical coupling 89 and a pair of keys 90a, 90b.

一対のキー９０ａ、９０ｂのうち、軸方向片側のキー９０ａは、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部と、カップリング８９との間にかけ渡されている。具体的には、軸方向片側のキー９０ａは、軸方向他側の端部を、カップリング８９に対し結合し、かつ、軸方向片側部分を、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部に備えられた切り欠き９１ａに係合している。切り欠き９１ａは、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部外周面と軸方向他側の端面とに開口している。軸方向片側のキー９０ａは、キー９０ａを径方向に貫通し、かつ、先端部を、切り欠き９１ａの底部に係合させた、イモネジなどの結合部材９２ａにより、切り欠き９１ａからの脱落が防止されている。 Of the pair of keys 90a, 90b, the key 90a on one axial side is bridged between the other axial end of the ball screw shaft 4 and the coupling 89. Specifically, the other axial end of the key 90a on one axial side is coupled to the coupling 89, and one axial side portion is engaged with a notch 91a provided on the other axial end of the ball screw shaft 4. The notch 91a opens to the outer peripheral surface of the other axial end of the ball screw shaft 4 and the other axial end face. The key 90a on one axial side is prevented from falling off the notch 91a by a coupling member 92a such as a set screw that penetrates the key 90a radially and has its tip engaged with the bottom of the notch 91a.

一対のキー９０ａ、９０ｂのうち、軸方向他側のキー９０ｂは、電動モータ７の出力軸８７の軸方向片側の端部と、カップリング８９との間にかけ渡されている。具体的には、軸方向他側のキー９０ｂは、軸方向片側の端部を、カップリング８９に対し結合し、かつ、軸方向他側部分を、出力軸８７の軸方向片側の端部に備えられた切り欠き９１ｂに係合している。切り欠き９１ｂは、出力軸８７の軸方向片側の端部外周面と軸方向片側の端面とに開口している。軸方向他側のキー９０ｂは、キー９０ｂを径方向に貫通し、かつ、先端部を、切り欠き９１ｂの底部に係合させた、イモネジなどの結合部材９２ｂにより、切り欠き９１ｂからの脱落が防止されている。 Of the pair of keys 90a, 90b, the key 90b on the other axial side is stretched between the end of one axial side of the output shaft 87 of the electric motor 7 and the coupling 89. Specifically, the end of the key 90b on the other axial side is coupled to the coupling 89, and the other axial side portion is engaged with a notch 91b provided on the end of one axial side of the output shaft 87. The notch 91b opens on the outer peripheral surface of the end of one axial side of the output shaft 87 and on the end face of the one axial side. The key 90b on the other axial side is prevented from falling off the notch 91b by a coupling member 92b such as a set screw that penetrates the key 90b radially and has its tip engaged with the bottom of the notch 91b.

本例では、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部にロアカラー９３を外嵌し、かつ、電動モータ７の出力軸８７の軸方向他側部分にアッパカラー９４を外嵌している。ロアカラー９３は、軸方向他側の端部に備えられた切り欠き９５を、軸方向片側のキー９０ａに係合し、軸方向片側の端面を、ボールねじ軸４に備えられたアッパ段部９６に当接または近接対向させ、かつ、軸方向他側の端面を、カップリング８９の軸方向片側面に当接または近接対向させている。アッパカラー９４は、軸方向片側の端部に備えられた切り欠き９７を、軸方向他側のキー９０ｂに係合し、軸方向片側の端面を、カップリング８９の軸方向他側面に当接または近接対向させ、かつ、軸方向他側の端面を、電動モータ７のケーシング９８の軸方向片側面に当接または近接対向させている。これにより、結合部材９２ａ、９２ｂが緩んだ場合においても、カップリング８９の軸方向位置がずれるのを防止している。 In this example, a lower collar 93 is fitted to the other axial end of the ball screw shaft 4, and an upper collar 94 is fitted to the other axial end of the output shaft 87 of the electric motor 7. The lower collar 93 has a notch 95 at the other axial end engaged with a key 90a on one axial side, an end face on one axial side abutting or closely facing an upper step portion 96 on the ball screw shaft 4, and an end face on the other axial side abutting or closely facing one axial side of the coupling 89. The upper collar 94 has a notch 97 at the end of one axial side engaged with a key 90b on the other axial side, an end face on one axial side abutting or closely facing the other axial side of the coupling 89, and an end face on the other axial side abutting or closely facing one axial side of the casing 98 of the electric motor 7. This prevents the axial position of the coupling 89 from shifting even if the coupling members 92a and 92b are loosened.

なお、継手８８の構造については、上述の構造に限定されず、従来から知られた種々の構造を採用することができる。 The structure of the joint 88 is not limited to the above-mentioned structure, and various conventionally known structures can be used.

電動モータ７は、ブラケット９９により、アッパシェル２の軸方向他側の端部に支持固定されている。ブラケット９９は、ロックナット５４と、マウント部材１００と、防振部材１０１とを備える。 The electric motor 7 is supported and fixed to the other axial end of the upper shell 2 by a bracket 99. The bracket 99 includes a lock nut 54, a mounting member 100, and a vibration-isolating member 101.

ロックナット５４は、軸方向片側部分の外周面に雄ねじ部１０２を有する筒状部１０３と、筒状部１０３の軸方向他側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった円輪部１０４とを備える。ロックナット５４は、雄ねじ部１０２を、アッパシェル２の雌ねじ部５３に螺合することにより、アッパシェル２に対し結合固定されている。電動モータ７は、ケーシング９８を、ロックナット５４の円輪部１０４に対しボルト止めなどにより支持固定されている。 The lock nut 54 has a cylindrical portion 103 having a male thread portion 102 on the outer peripheral surface of one axial side portion, and a circular ring portion 104 bent radially outward from the other axial end of the cylindrical portion 103. The lock nut 54 is fixed to the upper shell 2 by screwing the male thread portion 102 into the female thread portion 53 of the upper shell 2. The electric motor 7 has a casing 98 supported and fixed to the circular ring portion 104 of the lock nut 54 by bolting or the like.

マウント部材１００は、アッパ部材１０５と、ロア部材１０６とを備える。 The mounting member 100 comprises an upper member 105 and a lower member 106.

アッパ部材１０５は、略Ｕ字形の断面形状を有する。すなわち、アッパ部材１０５は、円筒部１０７と、円筒部１０７の軸方向片側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がったロア円輪部１０８と、円筒部１０７の軸方向他側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がったアッパ円輪部１０９とを備える。本例の懸架装置１は、アッパ円輪部１０９の円周方向複数箇所に備えられた通孔を軸方向片側から挿通した支持ボルト１１０により、車体に対し結合固定される。 The upper member 105 has a generally U-shaped cross section. That is, the upper member 105 includes a cylindrical portion 107, a lower circular ring portion 108 bent radially outward from one axial end of the cylindrical portion 107, and an upper circular ring portion 109 bent radially outward from the other axial end of the cylindrical portion 107. The suspension device 1 of this example is fixed to the vehicle body by a support bolt 110 inserted from one axial side through a through hole provided at multiple circumferential positions of the upper circular ring portion 109.

ロア部材１０６は、略クランク形の断面形状を有する。すなわち、ロア部材１０６は、円筒部１１１と、円筒部１１１の軸方向片側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった円輪部１１２と、円輪部１１２の径方向内側の端部から軸方向片側に向けて折れ曲がった折れ曲がり部１１３と、円筒部１１１の軸方向他側の端部から径方向外側に向けて折れ曲がった外向フランジ部１１４とを備える。 The lower member 106 has a generally crank-shaped cross-sectional shape. That is, the lower member 106 includes a cylindrical portion 111, a ring portion 112 bent radially inward from one axial end of the cylindrical portion 111, a bent portion 113 bent radially inward from the radially inner end of the ring portion 112, and an outward flange portion 114 bent radially outward from the other axial end of the cylindrical portion 111.

ロア部材１０６の円輪部１１２の軸方向片側の端面には、エンド部材１１５を介して、コイルスプリング８の軸方向他側の端部が突き当てられている。エンド部材１１５は、ゴムの如きエラストマーなどの弾性材により構成され、ロア部材１０６の折れ曲がり部１１３を包埋し、かつ、円輪部１１２の軸方向片側面を覆っている。 The other axial end of the coil spring 8 abuts against one axial end face of the circular ring portion 112 of the lower member 106 via an end member 115. The end member 115 is made of an elastic material such as an elastomer such as rubber, and embeds the bent portion 113 of the lower member 106 and covers one axial side face of the circular ring portion 112.

アッパ部材１０５とロア部材１０６とは、ロア円輪部１０８の軸方向片側面の径方向外側の端部と、外向フランジ部１１４の軸方向他側面とを突き合せた状態で、互いに溶接などにより結合固定されている。 The upper member 105 and the lower member 106 are fixed to each other by welding or the like, with the radially outer end of one axial side of the lower circular ring portion 108 butting against the other axial side of the outward flange portion 114.

防振部材１０１は、弾性部材１１６と、支持部材１１７とを備える。 The vibration-proof member 101 includes an elastic member 116 and a support member 117.

弾性部材１１６は、ゴムの如きエラストマーなどの弾性材により構成され、軸方向に関して対称な略菱形の断面形状を有する。弾性部材１１６は、ロックナット５４の円輪部１０４の径方向外側の端部を包埋することで、ロックナット５４に対し支持されている。 The elastic member 116 is made of an elastic material such as an elastomer such as rubber, and has a generally diamond-shaped cross section that is symmetrical in the axial direction. The elastic member 116 is supported by the lock nut 54 by embedding the radially outer end of the ring portion 104 of the lock nut 54.

支持部材１１７は、金属や合成樹脂など、弾性部材１１６を構成する弾性材よりも高い剛性を有する材料により、円筒状に構成されている。支持部材１１７は、内周面を、弾性部材１１６の径方向外側の端部に溶着することより、弾性部材１１６の周囲に支持されている。換言すれば、弾性部材１１６は、ロックナット５４の円輪部１０４と、支持部材１１７との間にかけ渡すように設けられている。 The support member 117 is cylindrical and made of a material, such as metal or synthetic resin, that has higher rigidity than the elastic material that constitutes the elastic member 116. The support member 117 is supported around the elastic member 116 by welding the inner circumferential surface to the radially outer end of the elastic member 116. In other words, the elastic member 116 is provided so as to span between the circular ring portion 104 of the lock nut 54 and the support member 117.

支持部材１１７は、ロア部材１０６の円筒部１１１に圧入により内嵌されており、かつ、弾性部材１１６は、アッパ部材１０５のロア円輪部１０８と、ロア部材１０６の円輪部１１２との間で軸方向に挟持されている。すなわち、弾性部材１１６は、軸方向片側の端部を、ロア部材１０６の円輪部１１２の軸方向他側面に弾性的に当接させ、かつ、軸方向他側の端部を、アッパ部材１０５のロア円輪部１０８の軸方向片側面に弾性的に当接させている。これにより、アッパシェル２、アッパシェル２の内側または周囲に支持された部材、および、電動モータ７は、弾性部材１１６の軸方向中央位置を中心とする揺動を可能に車体に対し支持される。 The support member 117 is press-fitted into the cylindrical portion 111 of the lower member 106, and the elastic member 116 is axially sandwiched between the lower ring portion 108 of the upper member 105 and the ring portion 112 of the lower member 106. That is, the elastic member 116 has one axial end elastically abutted against the other axial side of the ring portion 112 of the lower member 106, and has the other axial end elastically abutted against one axial side of the lower ring portion 108 of the upper member 105. As a result, the upper shell 2, the members supported inside or around the upper shell 2, and the electric motor 7 are supported relative to the vehicle body so as to be able to swing about the axial center position of the elastic member 116.

電動モータ７は、ケーシング９８の軸方向片側面の径方向外側部分を、ロックナット５４の円輪部１０４の軸方向他側面の径方向内側部分に突き当てた状態で、ブラケット９９に対し支持固定されている。これにより、電動モータ７は、軸方向片側部分を、マウント部材１００の内側に配置し、マウント部材１００よりも軸方向他側への突出量を抑えている。 The electric motor 7 is supported and fixed to the bracket 99 with the radially outer portion of one axial side of the casing 98 abutting against the radially inner portion of the other axial side of the ring portion 104 of the lock nut 54. As a result, one axial side of the electric motor 7 is positioned inside the mount member 100, reducing the amount of protrusion to the other axial side beyond the mount member 100.

コイルスプリング８は、アッパシェル２の周囲に配置され、かつ、アッパシェル２とロアシェル３との間で軸方向に弾性的に圧縮された状態で挟持されている。具体的には、コイルスプリング８は、ロアリテーナ１４の外向フランジ部２０の軸方向他側面に添着などにより支持されたシート２５と、アッパシェル２に対しブラケット９９を介して支持されたエンド部材１１５との間で軸方向に弾性的に圧縮挟持されている。 The coil spring 8 is disposed around the upper shell 2 and is sandwiched between the upper shell 2 and the lower shell 3 in an axially elastically compressed state. Specifically, the coil spring 8 is sandwiched between a sheet 25 supported by attachment or the like on the other axial side of the outward flange portion 20 of the lower retainer 14 and an end member 115 supported on the upper shell 2 via a bracket 99.

本例の懸架装置１は、ゴムやウレタンなどのエラストマー製のバンプストッパ１１８を備える。バンプストッパ１１８は、筒状に構成され、ストッパホルダ５０により、アッパシェル２の円すい筒部１２の内側で、かつ、ボールねじ軸４の軸方向中間部の周囲に支持されている。バンプストッパ１１８は、ロアシェル３の軸方向片側の端部に上向きの衝撃荷重が加わり、ロアシェル３が軸方向他側に移動することに伴って、ボールナット６が軸方向他側に向けて移動した場合に、コンタクトプレート８３により押し潰される。すなわち、バンプストッパ１１８は、ロアシェル３に加わった衝撃荷重を吸収するとともに、コンタクトプレート８３が、軸受ユニット５の軸方向片側面（押えプレート３５）に直接衝突すること（メタルコンタクト）を防止するために設けられている。 The suspension device 1 of this example is equipped with a bump stopper 118 made of an elastomer such as rubber or urethane. The bump stopper 118 is cylindrical and supported by a stopper holder 50 inside the conical tube portion 12 of the upper shell 2 and around the axial middle portion of the ball screw shaft 4. When an upward impact load is applied to the end portion on one axial side of the lower shell 3 and the lower shell 3 moves to the other axial side, the bump stopper 118 is crushed by the contact plate 83. In other words, the bump stopper 118 is provided to absorb the impact load applied to the lower shell 3 and to prevent the contact plate 83 from directly colliding (metal contact) with one axial side surface (pressing plate 35) of the bearing unit 5.

ストッパホルダ５０は、鋼板などの金属板を断面Ｌ字形に曲げ成形することにより構成されている。すなわち、ストッパホルダ５０は、円輪部１１９と、円輪部１１９の径方向内側の端部から軸方向片側に向けて折れ曲がった円筒部１２０とを備える。ストッパホルダ５０は、円輪部１１９を、アッパシェル２のフランジ部９と、軸受ユニット５の押えプレート３５との間で軸方向に挟持することにより、アッパシェル２に対し支持されている。 The stopper holder 50 is constructed by bending a metal plate such as a steel plate into an L-shaped cross section. That is, the stopper holder 50 comprises a circular ring portion 119 and a cylindrical portion 120 that is bent axially from the radially inner end of the circular ring portion 119 to one side. The stopper holder 50 is supported relative to the upper shell 2 by axially clamping the circular ring portion 119 between the flange portion 9 of the upper shell 2 and the pressing plate 35 of the bearing unit 5.

バンプストッパ１１８は、軸方向他側の端部を、ストッパホルダ５０の円筒部１２０に外嵌することにより、ボールねじ軸４の周囲に支持され、かつ、軸方向に押し潰された際の径方向内側への変形が規制されている。すなわち、バンプストッパ１１８は、軸方向に押し潰された場合でも、ボールねじ軸４の外周面に接触しないように、軸方向他側部分の内周面を円筒部１２０に外嵌し、かつ、軸方向片側部分の内周面形状を工夫している。 The bump stopper 118 is supported around the ball screw shaft 4 by fitting the other axial end onto the cylindrical portion 120 of the stopper holder 50, and radially inward deformation is restricted when the bump stopper 118 is crushed in the axial direction. In other words, the inner peripheral surface of the other axial side portion of the bump stopper 118 is fitted onto the cylindrical portion 120, and the inner peripheral surface shape of the one axial side portion is designed so that the bump stopper 118 does not come into contact with the outer peripheral surface of the ball screw shaft 4 even when crushed in the axial direction.

本例では、バンプストッパ１１８は、フランジ部９の内径寸法以下の外径寸法、好ましくはフランジ部９の内径寸法よりもわずかに小さい外径寸法を有する。これにより、バンプストッパ１１８は、軸方向他側の端部外周面を、アッパシェル２のフランジ部９の内周面に当接または近接対向させて、バンプストッパ１１８が軸方向に押し潰された際の径方向外側への変形を規制するようにしている。 In this example, the bump stopper 118 has an outer diameter equal to or smaller than the inner diameter of the flange portion 9, preferably slightly smaller than the inner diameter of the flange portion 9. As a result, the outer peripheral surface of the other axial end of the bump stopper 118 abuts or closely faces the inner peripheral surface of the flange portion 9 of the upper shell 2, thereby restricting radially outward deformation when the bump stopper 118 is crushed in the axial direction.

なお、ストッパホルダ５０の円筒部１２０は、ボールナット６の軸方向他側の端部に支持されたコンタクトプレート８３の内径寸法ｄ_ｎよりも小さい外径寸法Ｄ_ｈを有する（ｄ_ｎ＞Ｄ_ｈ）。したがって、ロアシェル３の軸方向片側の端部に上向きの衝撃荷重が加わることに基づいて、ボールナット６が軸方向他側に移動し、バンプストッパ１１８が押し潰される際に、コンタクトプレート８３は、円筒部１２０の周囲まで軸方向他側に移動することができる。要するに、コンタクトプレート８３の軸方向寸法分だけ、アッパシェル２に対するロアシェル３の軸方向の相対変位量を長くすることができる。 The cylindrical portion 120 of the stopper holder 50 has an outer diameter _{Dh that} is smaller than the inner diameter _dn of the contact plate 83 supported on the other axial end of the ball nut 6 ( _dn > _Dh ). Therefore, when the ball nut 6 moves to the other axial side based on the application of an upward impact load to one axial end of the lower shell 3 and the bump stopper 118 is crushed, the contact plate 83 can move to the other axial side up to the periphery of the cylindrical portion 120. In short, the amount of relative axial displacement of the lower shell 3 with respect to the upper shell 2 can be increased by the axial dimension of the contact plate 83.

本例の懸架装置１は、アッパシェル２の軸方向他側の端部を、マウント部材１００を介して、車体に対し支持し、かつ、ロアシェル３の軸方向片側の端部に、ロアブッシュ６２を介して、車輪を支持する。すなわち、懸架装置１は、アッパシェル２を上側に配置し、かつ、ロアシェル３を下側に配置した状態で、車体と車輪との間にかけ渡すように支持されている。 In this example, the suspension device 1 supports the other axial end of the upper shell 2 against the vehicle body via the mount member 100, and supports the wheel at one axial end of the lower shell 3 via a lower bush 62. In other words, the suspension device 1 is supported so as to span between the vehicle body and the wheel, with the upper shell 2 positioned on the upper side and the lower shell 3 positioned on the lower side.

懸架装置１は、コイルスプリング８の弾性復元力によって、ロアシェル３をアッパシェル２に対し軸方向片側（下側）に向けて押圧する方向の力に基づいて、車輪を構成するタイヤの外周面（トレッド）を路面に押し付ける。 The suspension system 1 presses the outer circumferential surface (tread) of the tire that constitutes the wheel against the road surface based on the force that presses the lower shell 3 toward one side (downward) in the axial direction relative to the upper shell 2, due to the elastic restoring force of the coil spring 8.

また、懸架装置１は、次のようにして、全長を伸縮させることにより、振動や衝撃などを吸収する。 The suspension system 1 also absorbs vibrations and shocks by expanding and contracting its overall length in the following manner.

すなわち、懸架装置１は、路面からの振動や衝撃などに基づいて、ロアシェル３の軸方向片側の端部に上向き（突き上げる方向）の力が加わると、ロアシェル３は、コイルスプリング８を弾性的に収縮させるとともに、ボールねじ軸４と電動モータの７の出力軸８７とを回転させつつ、ボールナット６を軸方向他側（上側）に向けて移動させながら、アッパシェル２に対し軸方向他側に向けて相対変位する。これにより、懸架装置１の全長が収縮する。 In other words, when an upward (thrust-up) force is applied to one axial end of the lower shell 3 due to vibrations or shocks from the road surface, the lower shell 3 elastically contracts the coil spring 8, rotates the ball screw shaft 4 and the output shaft 87 of the electric motor 7, and displaces the ball nut 6 toward the other axial side (upward) relative to the upper shell 2. This causes the overall length of the suspension 1 to contract.

振動や衝撃などに基づく上向きの力が解放されるか、または、減少すると、コイルスプリング８の弾性復元力によって、ロアシェル３をアッパシェル２に対し軸方向片側（下側）に向けて押圧する方向の力に基づいて、ロアシェル３は、コイルスプリング８を弾性的に復元させるとともに、ボールねじ軸４と電動モータの７の出力軸８７とを回転させつつ、ボールナット６を軸方向片側（下側）に向けて移動させながら、アッパシェル２に対し軸方向片側に向けて相対変位する。これにより、懸架装置１の全長が伸長する。 When the upward force due to vibration or impact is released or reduced, the elastic restoring force of the coil spring 8 presses the lower shell 3 toward one axial side (downward) relative to the upper shell 2, causing the lower shell 3 to elastically restore the coil spring 8, rotate the ball screw shaft 4 and the output shaft 87 of the electric motor 7, and move the ball nut 6 toward one axial side (downward), displacing relative to the upper shell 2 toward one axial side. This causes the overall length of the suspension 1 to extend.

本例の懸架装置１は、走行状態や路面の状況などに応じて、電動モータ７への通電を制御することにより、車高や車両の姿勢、減衰力を制御することができる。 The suspension system 1 of this example can control the vehicle height, vehicle attitude, and damping force by controlling the power supply to the electric motor 7 according to the driving conditions and road surface conditions.

車高や車両の姿勢を制御する場合には、電動モータ７に通電し、出力軸８７を回転駆動することにより、ボールねじ軸４を回転駆動させる。ボールねじ軸４の回転に伴い、ボールナット６が軸方向に移動し、ロアシェル３がアッパシェル２に対し軸方向に相対変位することで、懸架装置１の全長が伸縮する。この結果、ロアシェル３に、ロアブッシュ６２を介して支持された車輪に対する、マウント部材１００を介してアッパシェル２を支持した車体の高さが調整される。 When controlling the vehicle height or attitude, electricity is applied to the electric motor 7 to rotate the output shaft 87, thereby rotating the ball screw shaft 4. As the ball screw shaft 4 rotates, the ball nut 6 moves axially and the lower shell 3 is displaced axially relative to the upper shell 2, thereby expanding and contracting the overall length of the suspension device 1. As a result, the height of the vehicle body, which supports the upper shell 2 via the mount member 100, is adjusted relative to the wheels, which are supported by the lower shell 3 via the lower bushings 62.

減衰力を制御する場合には、電動モータ７への通電量を制御することで、出力軸８７の回転抵抗を調整し、ボールねじ軸４の回転抵抗を調整することに基づいて、ボールナット６が軸方向に移動することに対する抵抗を調整する。これにより、路面からの振動や衝撃などに基づき懸架装置１の全長が伸縮する際に、ロアシェル３がアッパシェル２に対し軸方向に相対変位する速度を調整することにより、減衰力を調整することができる。 When controlling the damping force, the amount of electricity supplied to the electric motor 7 is controlled to adjust the rotational resistance of the output shaft 87, and the resistance to the axial movement of the ball nut 6 is adjusted by adjusting the rotational resistance of the ball screw shaft 4. This makes it possible to adjust the damping force by adjusting the speed at which the lower shell 3 displaces axially relative to the upper shell 2 when the overall length of the suspension device 1 expands or contracts due to vibrations or impacts from the road surface.

特に本例の懸架装置１では、ボールねじ軸４は、軸方向片側部分に備えられ、かつ、軸方向片側の端面にのみ開口する有底孔５６を有するため、インナチューブ６１の内側に存在する空間１２４の体積を、有底孔５６の分だけ大きくすることができる。したがって、懸架装置１の全長が伸縮することで、インナチューブ６１の内側に存在する空間１２４の体積が増減することによる空間１２４内の圧力（内圧）の変化量を小さくすることができる。この結果、懸架装置１の全長が伸縮することに伴う、空間１２４の体積の増減による影響を抑えることができる。 In particular, in the suspension device 1 of this example, the ball screw shaft 4 is provided on one axial side and has a bottomed hole 56 that opens only to the end face on one axial side, so the volume of the space 124 present inside the inner tube 61 can be increased by the amount of the bottomed hole 56. Therefore, by expanding and contracting the entire length of the suspension device 1, the amount of change in pressure (internal pressure) within the space 124 caused by an increase or decrease in the volume of the space 124 present inside the inner tube 61 can be reduced. As a result, the effects of an increase or decrease in the volume of the space 124 caused by the expansion and contraction of the entire length of the suspension device 1 can be suppressed.

このため、例えば、懸架装置１の全長が収縮し、空間１２４の体積が減少した状態から、さらに懸架装置１の全長を縮めるべく、ボールねじ軸４とボールナット６とを相対変位させる場合にも、ボールねじ軸４を回転駆動するための力は過度に大きくなることがない。したがって、電動モータ７として、比較的小型かつ軽量なモータを使用することができ、懸架装置１の小型かつ軽量化を図りやすい。 For this reason, even when the ball screw shaft 4 and the ball nut 6 are displaced relative to each other to further shorten the overall length of the suspension device 1 from a state in which the overall length of the suspension device 1 has been contracted and the volume of the space 124 has been reduced, the force for rotating the ball screw shaft 4 does not become excessively large. Therefore, a relatively small and lightweight motor can be used as the electric motor 7, making it easy to make the suspension device 1 small and lightweight.

また、ボールねじ軸４は、アッパシェル２とロアシェル３との内側に存在する内部空間６０のうち、軸方向他側のオイルシール５５ａよりも軸方向他側に存在する空間（軸方向他側の内部空間）６０ａと、軸方向片側のオイルシール５５ｂよりも軸方向片側に存在する空間（軸方向片側の内部空間）６０ｂとを連通する通気路５９を有する。このため、アッパシェル２とロアシェル３との内側に存在する内部空間６０、特に軸方向片側の内部空間６０ｂ
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の体積増減の影響を抑えることができる。この理由について、以下に説明する。 The ball screw shaft 4 has an air passage 59 that communicates between a space (internal space on the other axial side) 60a that is on the other axial side of the oil seal 55a on the other axial side, and a space (internal space on one axial side) 60b that is on one axial side of the oil seal 55b on one axial side, among the internal spaces 60 that are present inside the upper shell 2 and the lower shell 3. For this reason, the internal spaces 60 that are present inside the upper shell 2 and the lower shell 3, particularly the internal space 60b on one axial side ,
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The reason for this is explained below.

懸架装置１の全長を収縮させるべく、ロアシェル３をアッパシェル２に対して軸方向他側に相対変位させると、軸方向片側の内部空間６０ｂの体積が減少し、該軸方向片側の内部空間６０ｂ内の圧力（内圧）が上昇する。軸方向片側の内部空間６０ｂ内の圧力が高い状態のまま、さらに懸架装置１の全長を縮めようとすると、ロアシェル３をアッパシェル２に対して相対変位させるために大きな力が必要になる可能性がある。 When the lower shell 3 is displaced axially relative to the upper shell 2 to the other side in order to reduce the overall length of the suspension 1, the volume of the internal space 60b on one axial side decreases, and the pressure (internal pressure) in the internal space 60b on one axial side increases. If an attempt is made to further reduce the overall length of the suspension 1 while the pressure in the internal space 60b on one axial side remains high, a large force may be required to displace the lower shell 3 relative to the upper shell 2.

これに対し、本例では、軸方向他側の内部空間６０ａと軸方向片側の内部空間６０ｂとを連通する通気路５９を有するため、軸方向片側の内部空間６０ｂ内の空気を、通気路５９を通じて、軸方向他側の内部空間６０ａへと逃がすことができる。したがって、懸架装置１の全長を収縮することに伴う、軸方向片側の内部空間６０ｂ内の圧力の上昇量を抑えることができる。この面からも、電動モータ７の小型かつ軽量化を図ることができて、懸架装置１の小型かつ軽量化を図りやすくすることができる。 In contrast, in this embodiment, since the air passage 59 is provided which connects the internal space 60a on the other axial side with the internal space 60b on one axial side, the air in the internal space 60b on one axial side can be released to the internal space 60a on the other axial side through the air passage 59. Therefore, it is possible to suppress the amount of increase in pressure in the internal space 60b on one axial side which is caused by contracting the overall length of the suspension 1. From this perspective, it is possible to reduce the size and weight of the electric motor 7, and it is possible to easily reduce the size and weight of the suspension 1.

さらに、本例の懸架装置１では、ボールねじ軸４のうち、軸方向片側部分に備えられた有底孔５６の内径寸法ｄ_５６を、軸方向他側部分に備えられた軸方向通気孔５８の内径寸法ｄ_５８よりも大きくしている。これにより、ボールねじ軸４のうち、軸受ユニット５によりアッパシェル２に対して回転自在に支持された被支持部２８の重量を、ボールねじ軸４のうち、自由端である軸方向片側部分の重量よりも重くすることができる。このため、電動モータ７によりボールねじ軸４を回転駆動することに基づいて発生する該ボールねじ軸４の振動を減衰させやすい。 Furthermore, in the suspension device 1 of this example, the inner diameter dimension d ₅₆ of the bottomed hole 56 provided on one axial side portion of the ball screw shaft 4 is made larger than the inner diameter dimension d ₅₈ of the axial vent hole 58 provided on the other axial side portion. This makes it possible to make the weight of the supported portion 28 of the ball screw shaft 4, which is rotatably supported relative to the upper shell 2 by the bearing unit 5, heavier than the weight of the one axial side portion, which is the free end, of the ball screw shaft 4. This makes it easy to damp vibrations of the ball screw shaft 4 that are generated when the ball screw shaft 4 is rotationally driven by the electric motor 7.

ただし、本発明を実施する場合、ボールねじ軸のうち、軸方向片側部分に備えられた有底孔の内径寸法を、軸方向他側部分に備えられた軸方向通気孔の内径寸法と同じか、または、軸方向通気孔の内径寸法よりも小さくすることもできる。軸方向他側部分に備えられた軸方向通気孔の内径寸法を大きくすれば、電動モータによるボールねじ軸の制御性を良好にすることができる。 However, when carrying out the present invention, the inside diameter of the bottomed hole provided on one axial side of the ball screw shaft may be the same as or smaller than the inside diameter of the axial vent hole provided on the other axial side. By increasing the inside diameter of the axial vent hole provided on the other axial side, the controllability of the ball screw shaft by the electric motor can be improved.

また、本例の懸架装置１によれば、組立作業を容易に行うことができる。 In addition, the suspension device 1 of this example makes assembly work easy.

すなわち、懸架装置１を組み立てる際には、まず、図４に示すように、ボールねじ軸４のうち、軸方向片側部分の周囲に、複数個のボール１２３とボールナット６とを配置し、かつ、ボールナット６にインナチューブ６１を結合固定する。また、ボールねじ軸４のうち、軸方向中間部の周囲に、バンプストッパ１１８を配置し、かつ、軸方向他側部分の周囲に、軸受ユニット５を配置する。すなわち、ボールねじ軸４と軸受ユニット５とボールナット６とバンプストッパ１１８とを組み合わせて、中間組立体を得る。 That is, when assembling the suspension device 1, first, as shown in Fig. 4, a plurality of balls 123 and a ball nut 6 are arranged around one axial side portion of the ball screw shaft 4, and the inner tube 61 is coupled and fixed to the ball nut 6. In addition, a bump stopper 118 is arranged around an axial middle portion of the ball screw shaft 4, and a bearing unit 5 is arranged around the other axial side portion. That is, an intermediate assembly is obtained by combining the ball screw shaft 4, the bearing unit 5, the ball nut 6, and the bump stopper 118.

具体的には、まず、ボールねじ軸４のうち、雄ボールねじ溝２７が備えられた軸方向片側部分に、ボールナット６を、複数個のボール１２３を介して螺合する。次いで、コンタクトプレート８３の通孔８４と、ボールナット６の通孔６５とにボルト８５を挿通し、さらに、ボルト８５を、チューブフランジ部６７のねじ孔７０にボルト８５を螺合することで、ボールナット６とインナチューブ６１とを結合固定する。また、ボールねじ軸４を、ストッパホルダ５０に外嵌したバンプストッパ１１８に軸方向片側から挿入し、ボールねじ軸４の軸方向他側部分に、軸受ユニット５とカラー４７とを外嵌する。さらに、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部にナット４８を螺合する。 Specifically, first, the ball nut 6 is screwed onto one axial side portion of the ball screw shaft 4, on which the male ball screw groove 27 is provided, via a plurality of balls 123. Next, the bolt 85 is inserted into the through hole 84 of the contact plate 83 and the through hole 65 of the ball nut 6, and further, the bolt 85 is screwed into the threaded hole 70 of the tube flange portion 67, thereby connecting and fixing the ball nut 6 to the inner tube 61. Also, the ball screw shaft 4 is inserted from one axial side into the bump stopper 118 fitted onto the stopper holder 50, and the bearing unit 5 and the collar 47 are fitted onto the other axial side portion of the ball screw shaft 4. Furthermore, the nut 48 is screwed onto the other axial end of the ball screw shaft 4.

また、図５に示すように、アッパシェル２の小径筒部１０の内側に、滑り軸受７３とオイルシール７６とを支持する。 As shown in FIG. 5, a sliding bearing 73 and an oil seal 76 are supported on the inside of the small diameter cylindrical portion 10 of the upper shell 2.

次に、図６に示すように、中間組立体をアッパシェル２の内側に支持し、かつ、アッパシェル２の軸方向他側の端部に、マウント部材１００を支持固定する。 Next, as shown in FIG. 6, the intermediate assembly is supported on the inside of the upper shell 2, and the mounting member 100 is supported and fixed to the other axial end of the upper shell 2.

具体的には、中間組立体を、アッパシェル２の内側に軸方向他側から挿入する。これにより、インナチューブ６１を、アッパシェル２の軸方向片側の端部に支持された滑り軸受７３に挿入（内嵌）し、かつ、ボールナット６を、段部１２２（フランジ部９）の内側を通過させ、小径筒部１０の軸方向中間部まで移動させる。そして、軸受ユニット５の軸方向片側面の径方向外側の端部を、ストッパホルダ５０を介して、段部１２２（フランジ部９の軸方向他側面）に突き当てることで、アッパシェル２に対する軸受ユニット５の軸方向の位置決めを図る。そして、アッパシェル２の大径筒部１１にスリーブ５２を内嵌し、さらに、大径筒部１１の軸方向他側の端部内周面に備えられた雌ねじ部５３に、ブラケット９９のロックナット５４を螺合する。 Specifically, the intermediate assembly is inserted into the inside of the upper shell 2 from the other axial side. As a result, the inner tube 61 is inserted (fitted) into the slide bearing 73 supported at the end of one axial side of the upper shell 2, and the ball nut 6 is passed through the inside of the step portion 122 (flange portion 9) and moved to the axial intermediate portion of the small diameter cylindrical portion 10. Then, the radially outer end of one axial side surface of the bearing unit 5 is abutted against the step portion 122 (the other axial side surface of the flange portion 9) via the stopper holder 50, thereby positioning the bearing unit 5 in the axial direction relative to the upper shell 2. Then, the sleeve 52 is fitted into the large diameter cylindrical portion 11 of the upper shell 2, and further, the lock nut 54 of the bracket 99 is screwed into the female thread portion 53 provided on the inner peripheral surface of the end of the large diameter cylindrical portion 11 on the other axial side.

図６の例では、ロックナット５４の軸方向片側の端面と、スリーブ５２の軸方向他側の端面との間に、シム板１２１を挟持している。ただし、シム板１２１は、省略することもできる。 In the example shown in FIG. 6, a shim plate 121 is sandwiched between one axial end face of the lock nut 54 and the other axial end face of the sleeve 52. However, the shim plate 121 can be omitted.

次いで、図７に示すように、アッパシェル２の周囲にコイルスプリング８を配置した後、インナチューブ６１に対しロアシェル３を、ロアブッシュ６２により支持するとともに、電動モータ７の出力軸８７をボールねじ軸４に接続し、かつ、ケーシング９８をブラケット９９に対し支持固定する。 Next, as shown in FIG. 7 , after the coil spring 8 is arranged around the upper shell 2, the lower shell 3 is supported relative to the inner tube 61 by the lower bushing 62, the output shaft 87 of the electric motor 7 is connected to the ball screw shaft 4, and the casing 98 is supported and fixed relative to the bracket 99 .

すなわち、コイルスプリング８にアッパシェル２を軸方向他側から挿入し、コイルスプリング８の軸方向他側の端部を、エンド部材１１５に突き当てる。次いで、アッパシェル２の軸方向片側部分の周囲にロアシェル３を配置し、ロアシェル３の係合孔１９とインナチューブ６１の係合軸部６９とをがたつきなく嵌合する。次いで、インナチューブ６１のねじ孔７２に、ロアブッシュ６２の雄ねじ部８０を螺合することで、インナチューブ６１とロアシェル３とを結合する。 That is, the upper shell 2 is inserted into the coil spring 8 from the other axial side, and the other axial end of the coil spring 8 is abutted against the end member 115. Next, the lower shell 3 is placed around one axial side portion of the upper shell 2, and the engagement hole 19 of the lower shell 3 is fitted into the engagement shaft portion 69 of the inner tube 61 without any rattle. Next, the male thread portion 80 of the lower bushing 62 is screwed into the screw hole 72 of the inner tube 61, thereby joining the inner tube 61 and the lower shell 3.

また、電動モータ７の出力軸８７の軸方向片側の端部を、継手８８を介して、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部に、トルクの伝達を可能に接続し、かつ、電動モータ７のケーシング９８を、ブラケット９９に対し、ねじ止めなどにより、支持固定する。 In addition, one axial end of the output shaft 87 of the electric motor 7 is connected to the other axial end of the ball screw shaft 4 via a joint 88 so as to enable the transmission of torque, and a casing 98 of the electric motor 7 is supported and fixed to a bracket 99 by screwing or the like.

上述のように、本例の懸架装置１を組み立てる際には、ボールねじ軸４と軸受ユニット５とボールナット６とインナチューブ６１とバンプストッパ１１８とからなる中間組立体を、アッパシェル２に軸方向他側から挿入する。そして、軸受ユニット５の軸方向片側面を、アッパシェル２の段部１２２（フランジ部９の軸方向他側面）に、ストッパホルダ５０を介して突き当てることにより、アッパシェル２に対するボールねじ軸４の軸方向の位置決めを図った状態で、ボールねじ軸４をアッパシェル２の内側に支持する。その後、電動モータ７の出力軸８７を、ボールねじ軸４の軸方向他側の端部に、継手８８により、トルクの伝達を可能に接続し、かつ、電動モータ７のケーシング９８を、ブラケット９９により、アッパシェル２の軸方向他側の端部に支持固定している。 As described above, when assembling the suspension device 1 of this embodiment, an intermediate assembly consisting of the ball screw shaft 4, the bearing unit 5, the ball nut 6, the inner tube 61, and the bump stopper 118 is inserted into the upper shell 2 from the other axial side. Then, one axial side surface of the bearing unit 5 is abutted against the step portion 122 (the other axial side surface of the flange portion 9) of the upper shell 2 via the stopper holder 50, thereby supporting the ball screw shaft 4 inside the upper shell 2 in a state in which the ball screw shaft 4 is axially positioned relative to the upper shell 2. Thereafter, the output shaft 87 of the electric motor 7 is connected to the other axial end of the ball screw shaft 4 by a joint 88 so as to be capable of transmitting torque, and a casing 98 of the electric motor 7 is supported and fixed to the other axial end of the upper shell 2 by a bracket 99 .

すなわち、重量が嵩む電動モータ７をアッパシェル２に対し支持固定する以前に、ボールねじ軸４をアッパシェル２の内側に、アッパシェル２に対するボールねじ軸４の軸方向の位置決めを図った状態で支持することができる。このため、本例の懸架装置１の組立方法によれば、組立作業を容易に行うことができる。 In other words, before the heavy electric motor 7 is supported and fixed to the upper shell 2, the ball screw shaft 4 can be supported inside the upper shell 2 with the axial position of the ball screw shaft 4 relative to the upper shell 2 being determined. Therefore, according to the assembly method of the suspension device 1 of this example, the assembly work can be easily performed.

これに対し、特開２０１０－２２８５７９号公報に記載の懸架装置では、ボールねじ機構およびインナチューブを、電磁モータのケーシングに対し支持固定し、かつ、ケーシングを、マウント部および防振ゴムを介してアッパーサポートに結合固定している。すなわち、ボールねじ機構およびインナチューブは、重量が嵩む電磁モータを介して、アッパーサポートに対し軸方向の位置決めを図った状態で支持固定されている。したがって、組立作業の際に、重量が嵩む電磁モータを、ボールねじ機構およびインナチューブと一体に（サブアセンブリとして）扱う必要があり、組立作業が面倒である。 In contrast, in the suspension device described in JP 2010-228579 A, the ball screw mechanism and inner tube are supported and fixed to the casing of the electromagnetic motor, and the casing is connected and fixed to the upper support via a mount and vibration-proof rubber. In other words, the ball screw mechanism and inner tube are supported and fixed in a state in which they are axially positioned relative to the upper support via the heavy electromagnetic motor. Therefore, during assembly work, the heavy electromagnetic motor must be handled as a single unit (as a subassembly) with the ball screw mechanism and inner tube, making the assembly work cumbersome.

さらに、本例では、ボールナット６とインナチューブ６１とをボルト８５により結合した状態で、ボールナット６とインナチューブ６１とが、アッパシェル２の段部１２２（フランジ部９）の径方向内側を通過できるようにしている。このため、ボールナット６を、軸受ユニット５およびバンプストッパ１１８とともにボールねじ軸４の周囲に配置し、中間組立体を構成した状態で、該中間組立体をアッパシェル２の内側に、前記中間組立体の軸方向片側の端部を先頭にして前記アッパシェル２の軸方向他側の開口から挿入した場合でも、ボールナット６を、アッパシェル２のフランジ部９の内側を通過させることができる。要するに、アッパシェル２の内側に支持される、ボールねじ軸４と軸受ユニット５とボールナット６とインナチューブ６１とバンプストッパ１１８とを組み合わせて、中間組立体として一体に取り扱うことができる。この面からも、懸架装置１の組立作業の容易化を図ることができる。 Furthermore, in this example, when the ball nut 6 and the inner tube 61 are connected by the bolt 85, the ball nut 6 and the inner tube 61 can pass through the radial inside of the step portion 122 (flange portion 9) of the upper shell 2. Therefore, even if the ball nut 6 is arranged around the ball screw shaft 4 together with the bearing unit 5 and the bump stopper 118 to form an intermediate assembly, and the intermediate assembly is inserted into the inside of the upper shell 2 from the opening on the other axial side of the upper shell 2 with the end of the intermediate assembly on one axial side as the leading edge, the ball nut 6 can pass through the inside of the flange portion 9 of the upper shell 2. In short, the ball screw shaft 4, the bearing unit 5, the ball nut 6, the inner tube 61, and the bump stopper 118 supported on the inside of the upper shell 2 can be combined and handled as an intermediate assembly. From this point of view, the assembly work of the suspension device 1 can be facilitated.

なお、上述した懸架装置１を組み立てる工程は、中間組立体を組み立てた後で、該中間組立体をアッパシェル２の内側に支持する工程を備え、かつ、矛盾を生じない限り、順番を入れ替えたり、同時に実施したりすることができる。 The process of assembling the suspension device 1 described above includes a process of supporting the intermediate assembly on the inside of the upper shell 2 after assembling the intermediate assembly, and the steps can be performed in different orders or simultaneously as long as no contradictions arise.

また、本例の懸架装置１では、アッパシェル２に対し、ロアシェル３を軸方向の相対変位を可能に外嵌し、かつ、アッパシェル２の軸方向他側の端部に支持固定されたエンド部材１１５と、ロアシェル３の外向フランジ部２０との間でコイルスプリング８を挟持している。コイルスプリング８は、懸架装置１が全長を収縮させる、すなわちアッパシェル２とロアシェル３とが互いに近づく方向に相対変位するのに伴って、弾性的に収縮する。懸架装置１は、アッパシェル２の内向フランジ部７４の軸方向他側面と、ロアシェル３に支持されたボールナット６の軸方向片側の端面とが、リバウンドストッパ８６を介して衝突するまで、全長を収縮させることができる。したがって、本例の懸架装置１によれば、特開２０１０－２２８５７９号公報に記載の懸架装置と比較して、コイルスプリング８の収縮可能量を確保しやすくできる。 In addition, in the suspension device 1 of this example, the lower shell 3 is fitted onto the upper shell 2 so as to be capable of relative displacement in the axial direction, and the coil spring 8 is sandwiched between an end member 115 supported and fixed to the other axial end of the upper shell 2 and the outward flange portion 20 of the lower shell 3. The coil spring 8 elastically contracts as the suspension device 1 contracts its overall length, i.e., as the upper shell 2 and the lower shell 3 are relatively displaced in a direction approaching each other. The suspension device 1 can contract its overall length until the other axial side surface of the inward flange portion 74 of the upper shell 2 and the end surface of one axial side of the ball nut 6 supported by the lower shell 3 collide with each other via the rebound stopper 86. Therefore, according to the suspension device 1 of this example, it is easier to ensure the amount of contraction of the coil spring 8 compared to the suspension device described in JP 2010-228579 A.

１懸架装置
２アッパシェル
３ロアシェル
４ボールねじ軸
５軸受ユニット
６ボールナット
７電動モータ
８コイルスプリング
９フランジ部
１０小径筒部
１１大径筒部
１２円すい筒部
１３シェル本体
１４ロアリテーナ
１５筒状部
１６底部
１７長孔
１８雄ねじ部
１９係合孔
２０外向フランジ部
２１ねじ孔
２２ボルト
２３第１ロックナット
２４第２ロックナット
２５シート
２６ダストシール
２７雄ボールねじ溝
２８被支持部
２９大径部
３０小径部
３１ロア段部
３２円筒面部
３３雄ねじ部
３４軸受ホルダ
３５押えプレート
３６ａ、３６ｂ転がり軸受
３７ホルダ円筒部
３８外向フランジ部
３９内向フランジ部
４０ねじ孔
４１円輪部
４２プレート円筒部
４３通孔
４４ａ、４４ｂ内輪
４５ａ、４５ｂ外輪
４６ａ、４６ｂ転動体
４７カラー
４８ナット
４９ボルト
５０ストッパホルダ
５１Ｏリング
５２スリーブ
５３雌ねじ部
５４ロックナット
５５ａ、５５ｂオイルシール
５６有底孔
５７径方向通気孔
５８軸方向通気孔
５９通気路
６０内部空間
６０ａ軸方向他側の内部空間
６０ｂ軸方向片側の内部空間
６１インナチューブ
６２ロアブッシュ
６３本体部
６４ナットフランジ部
６４ａ平坦面部
６５通孔
６６円筒部
６７チューブフランジ部
６７ａ平坦面部
６８底部
６９係合軸部
７０ねじ孔
７１通気孔
７２ねじ孔
７３滑り軸受
７４内向フランジ部
７５止め輪
７６オイルシール
７７円環部
７８軸部
７９押えフランジ部
８０雄ねじ部
８１弾性材
８２支持環部
８３コンタクトプレート
８４通孔
８５ボルト
８６リバウンドストッパ
８７出力軸
８８継手
８９カップリング
９０ａ、９０ｂキー
９１ａ、９１ｂ切り欠き
９２ａ、９２ｂ結合部材
９３ロアカラー
９４アッパカラー
９５切り欠き
９６アッパ段部
９７切り欠き
９８ケーシング
９９ブラケット
１００マウント部材
１０１防振部材
１０２雄ねじ部
１０３筒状部
１０４円輪部
１０５アッパ部材
１０６ロア部材
１０７円筒部
１０８ロア円輪部
１０９アッパ円輪部
１１０支持ボルト
１１１円筒部
１１２円輪部
１１３折れ曲がり部
１１４外向フランジ部
１１５エンド部材
１１６弾性部材
１１７支持部材
１１８バンプストッパ
１１９円輪部
１２０円筒部
１２１シム板
１２２段部
１２３ボール
１２４空間
１２５雌ボールねじ溝 REFERENCE SIGNS LIST 1 Suspension device 2 Upper shell 3 Lower shell 4 Ball screw shaft 5 Bearing unit 6 Ball nut 7 Electric motor 8 Coil spring 9 Flange portion 10 Small diameter cylindrical portion 11 Large diameter cylindrical portion 12 Conical cylindrical portion 13 Shell body 14 Lower retainer 15 Cylindrical portion 16 Bottom portion 17 Slotted hole 18 Male threaded portion 19 Engagement hole 20 Outward flange portion 21 Threaded hole 22 Bolt 23 First lock nut 24 Second lock nut 25 Seat 26 Dust seal 27 Male ball screw groove 28 Supported portion 29 Large diameter portion 30 Small diameter portion 31 Lower step portion 32 Cylindrical surface portion 33 Male threaded portion 34 Bearing holder 35 Pressing plate 36a, 36b Rolling bearing 37 Holder cylindrical portion 38 Outward flange portion Reference Signs List 39 Inward flange portion 40 Screw hole 41 Circular ring portion 42 Plate cylindrical portion 43 Through hole 44a, 44b Inner ring 45a, 45b Outer ring 46a, 46b Rolling element 47 Collar 48 Nut 49 Bolt 50 Stopper holder 51 O-ring 52 Sleeve 53 Female thread portion 54 Lock nut 55a, 55b Oil seal 56 Bottomed hole 57 Radial vent hole 58 Axial vent hole 59 Ventilating passage 60 Internal space 60a Internal space on other axial side 60b Internal space on one axial side 61 Inner tube 62 Lower bush 63 Main body portion 64 Nut flange portion 64a Flat surface portion 65 Through hole 66 Cylindrical portion 67 Tube flange portion 67a Flat surface portion 68 Bottom portion Reference Signs List 69 Engagement shaft portion 70 Screw hole 71 Vent hole 72 Screw hole 73 Slide bearing 74 Inward flange portion 75 Retaining ring 76 Oil seal 77 Circular ring portion 78 Shaft portion 79 Pressing flange portion 80 Male thread portion 81 Elastic material 82 Support ring portion 83 Contact plate 84 Through hole 85 Bolt 86 Rebound stopper 87 Output shaft 88 Joint 89 Coupling 90a, 90b Key 91a, 91b Notch 92a, 92b Connecting member 93 Lower collar 94 Upper collar 95 Notch 96 Upper step portion 97 Notch 98 Casing 99 Bracket 100 Mounting member 101 Vibration-proof member 102 Male thread portion 103 Cylindrical portion 104 Circular ring portion 105 Upper member 106 Lower member 107 Cylindrical portion 108 Lower ring portion 109 Upper ring portion 110 Support bolt 111 Cylindrical portion 112 Ring portion 113 Bent portion 114 Outward flange portion 115 End member 116 Elastic member 117 Support member 118 Bump stopper 119 Ring portion 120 Cylindrical portion 121 Shim plate 122 Step portion 123 Ball 124 Space 125 Female ball screw groove