JP2023020308A - Estimation method, information processing device, program and estimation system - Google Patents

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JP2023020308A JP2021125597A JP2021125597A JP2023020308A JP 2023020308 A JP2023020308 A JP 2023020308A JP 2021125597 A JP2021125597 A JP 2021125597A JP 2021125597 A JP2021125597 A JP 2021125597A JP 2023020308 A JP2023020308 A JP 2023020308A
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Abstract

To estimate a health status of a pet when the pet only uses a toilet.SOLUTION: An estimation method includes the steps of: using optical analysis means with respect to a collection body for collecting excrement of an animal to acquire optical analysis information deriving from the collection body that has collected the excrement; and outputting information relating to a status relating to the animal on the basis of the optical analysis information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、推定方法、情報処理装置、プログラムおよび推定システムに関する。 The present disclosure relates to an estimation method, an information processing device, a program, and an estimation system.

昨今、ペットブームの高まりに伴い、ペットの見守りや健康管理のための技術が開発されている。例えば、特許文献1には、ペット用のトイレを利用するペットを特定するための技術が開示されている。 Recently, with the rise of the pet boom, technologies for watching over pets and managing their health have been developed. For example, Patent Literature 1 discloses a technique for identifying a pet that uses a pet toilet.

特開2018-007625号公報JP 2018-007625 A

しかしながら、上記特許文献1に開示された技術は、ペットを特定するのみであり、ペットの健康状態までは推定できない。 However, the technology disclosed in Patent Literature 1 only identifies the pet, and cannot estimate the health condition of the pet.

そこで、本開示は、ペットがトイレを利用するだけでペットの健康状態を推定することが可能な推定方法、情報処理装置、プログラムおよび推定システムを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present disclosure is to provide an estimation method, an information processing device, a program, and an estimation system capable of estimating the health condition of a pet only by using the toilet of the pet.

本開示によれば、動物の排泄物を回収する回収体に対して光学的解析手段を用いて、前記排泄物を回収した前記回収体に由来する光学的解析情報を取得することと、前記光学的解析情報に基づいて、前記動物に関する状態に関する情報を出力することと、を含む、推定方法が提供される。 According to the present disclosure, optical analysis means is used for a collection body that collects excrement of an animal to acquire optical analysis information derived from the collection body that has collected the excrement; and outputting information regarding the state of the animal based on the analytical information.

また、本開示によれば、動物の排泄物を回収する回収体に対して光学的解析手段を用いて、前記排泄物を回収した前記回収体に由来する光学的解析情報を取得する解析情報取得部と、前記光学的解析情報に基づいて、前記動物に関する状態に関する情報を出力する出力部と、を備える、情報処理装置が提供される。 Further, according to the present disclosure, analysis information acquisition for acquiring optical analysis information derived from a collection body that collects animal excrement using optical analysis means for a collection body that collects excrement of an animal. and an output unit that outputs information about the state of the animal based on the optical analysis information.

また、本開示によれば、コンピュータを、動物の排泄物を回収する回収体に対して光学的解析手段を用いて、前記排泄物を回収した前記回収体に由来する光学的解析情報を取得する解析情報取得部と、前記光学的解析情報に基づいて、前記動物に関する状態関する情報を出力する出力部と、として機能させるためのプログラムが提供される。 Further, according to the present disclosure, the computer acquires optical analysis information derived from the collection body that collected the excrement by using the optical analysis means for the collection body that collects the excrement of the animal. A program is provided for functioning as an analysis information acquisition unit and an output unit that outputs information regarding the state of the animal based on the optical analysis information.

また、本開示によれば、動物の排泄物を回収する回収体と、前記回収体に対して光学的解析を行う光学的解析手段と、前記光学的解析手段を用いて前記排泄物を回収した前記回収体に由来する光学的解析情報を取得し、前記光学的解析情報に基づいて、前記動物に関する状態に関する情報を出力する制御装置と、を備える、推定システムが提供される。 Further, according to the present disclosure, a collection body for collecting excrement of an animal, optical analysis means for performing optical analysis on the collection body, and the excrement is collected using the optical analysis means. and a control device that acquires optical analysis information derived from the recovered body and outputs information regarding the state of the animal based on the optical analysis information.

本開示によれば、ペットがトイレを利用するだけでペットの健康状態を推定することが可能である。 According to the present disclosure, it is possible to estimate the health condition of a pet only by using the toilet.

本開示の一実施形態に係るシステム1の構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of a system 1 according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 同実施形態に係るサーバ10のハードウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the hardware structural example of the server 10 which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係るサーバ10のソフトウェア構成例を示す図である。It is a figure which shows the software structural example of the server 10 which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る画像情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image information which concerns on the same embodiment. 同実施形態におけるサーバ10の動作フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation|movement flow of the server 10 in the same embodiment. 同実施形態の一変形例に係るトイレ400の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the toilet 400 based on the modified example of the same embodiment.

本開示の実施形態の内容を列記して説明する。本開示は、以下のような構成を備える。
(項目1)
動物の排泄物を回収する回収体に対して光学的解析手段を用いて、前記排泄物を回収した前記回収体に由来する光学的解析情報を取得することと、
前記光学的解析情報に基づいて、前記動物に関する状態に関する情報を出力することと、
を含む、推定方法。
(項目2)
前記回収体は、前記排泄物を付着して担持する担体であり、
前記光学的解析情報は、前記排泄物が付着した前記担体の画像に関する情報であり、
前記担体の画像の解析情報に基づいて、前記動物の健康状態に関する情報を出力する
項目1に記載の動物の健康状態の推定方法。
(項目3)
前記担体は、前記動物の排泄物の特性に応じて色彩または形状を変化させ、
前記担体の画像の色彩に関する解析情報に基づいて、前記動物の健康状態に関する情報を出力する
項目2に記載の動物の健康状態の推定方法。
(項目4)
前記回収体は、前記排泄物を少なくとも保持または通過させる構造を有する容器であり、
前記光学的解析情報は、前記排泄物が存在する前記構造の部分に由来する光学的解析情報である、
項目1~3のいずれか1項に記載の動物の健康状態の推定方法。
(項目5)
前記光学的解析手段は、画像センサであり、
前記光学的解析情報は、前記排泄物が存在する前記構造の部分の色彩に関する解析情報である、
項目4に記載の動物の健康状態の推定方法。
(項目6)
前記光学的解析手段は、吸光度計であり、
前記光学的解析情報は、前記排泄物が存在する前記構造の部分の吸光度である、
項目4または5に記載の動物の健康状態の推定方法。
(項目7)
前記回収体は、前記排泄物を少なくとも保持または通過させる構造を有する容器であり、
前記光学的解析情報は、前記容器に保持されまたは前記容器を通過する前記排泄物に由来する光学的解析情報である、
項目1~6のいずれか1項に記載の動物の健康状態の推定方法。
(項目8)
異なるタイミングに複数の光学的解析情報を取得し、
前記光学的解析情報の変化に基づいて、前記動物の健康状態に関する情報を出力する、
項目1~7のいずれか1項に記載の動物の健康状態の推定方法。
(項目9)
前記回収体は便器に配置され、
前記便器には前記動物による前記便器の使用を検出するセンサが設けられ、
前記センサによる検出情報に基づいて、前記光学的解析情報を取得することをさらに含む、
項目1~8のいずれか1項に記載の動物の健康状態の推定方法。
(項目10)
前記動物に備え付けられるセンサによる検出情報から得られる前記動物の排泄行動を示す情報に基づいて、前記光学的解析情報を取得することをさらに含む、
項目1~9のいずれか1項に記載の動物の健康状態の推定方法。
(項目11)
前記動物の健康状態に関する情報は、前記動物の消化器および/または泌尿器の状態に関する情報を含む、
項目1~10のいずれか1項に記載の動物の健康状態の推定方法。
(項目12)
動物の排泄物を回収する回収体に対して光学的解析手段を用いて、前記排泄物を回収した前記回収体に由来する光学的解析情報を取得する解析情報取得部と、
前記光学的解析情報に基づいて、前記動物に関する状態に関する情報を出力する出力部と、
を備える、情報処理装置。
(項目13)
コンピュータを、
動物の排泄物を回収する回収体に対して光学的解析手段を用いて、前記排泄物を回収した前記回収体に由来する光学的解析情報を取得する解析情報取得部と、
前記光学的解析情報に基づいて、前記動物に関する状態に関する情報を出力する出力部と、
として機能させるためのプログラム。
(項目14)
動物の排泄物を回収する回収体と、
前記回収体に対して光学的解析を行う光学的解析手段と、
前記光学的解析手段を用いて前記排泄物を回収した前記回収体に由来する光学的解析情報を取得し、前記光学的解析情報に基づいて、前記動物に関する状態に関する情報を出力する制御装置と、
を備える、推定システム。
The contents of the embodiments of the present disclosure are listed and described. The present disclosure has the following configurations.
(Item 1)
Acquiring optical analysis information derived from a collection body that collects animal excrement using an optical analysis means for the collection body that collects the excrement of the animal;
outputting information about the state of the animal based on the optical analysis information;
Estimation methods, including
(Item 2)
The collecting body is a carrier that adheres and supports the excrement,
The optical analysis information is information related to the image of the carrier to which the excreta is attached,
The method for estimating the state of health of an animal according to item 1, wherein information regarding the state of health of the animal is output based on analysis information of the image of the carrier.
(Item 3)
The carrier changes color or shape according to the characteristics of the animal's excreta,
Item 3. The method for estimating the state of health of an animal according to item 2, wherein information regarding the state of health of the animal is output based on analytical information regarding the color of the image of the carrier.
(Item 4)
The collecting body is a container having a structure for holding or passing at least the excrement,
The optical analysis information is optical analysis information derived from the portion of the structure where the excrement is present.
A method for estimating the health condition of an animal according to any one of items 1 to 3.
(Item 5)
The optical analysis means is an image sensor,
The optical analysis information is analysis information relating to the color of the portion of the structure where the excrement is present.
5. A method for estimating the state of health of an animal according to item 4.
(Item 6)
The optical analysis means is an absorbance meter,
the optical analysis information is the absorbance of the portion of the structure where the excrement resides;
6. A method for estimating the state of health of an animal according to item 4 or 5.
(Item 7)
The collecting body is a container having a structure for holding or passing at least the excrement,
The optical analysis information is optical analysis information derived from the excrement held in or passing through the container.
A method for estimating the health condition of an animal according to any one of items 1 to 6.
(Item 8)
Acquire multiple optical analysis information at different timings,
outputting information about the health status of the animal based on changes in the optical analysis information;
A method for estimating the health condition of an animal according to any one of items 1 to 7.
(Item 9)
The collecting body is arranged in a toilet bowl,
the toilet bowl is provided with a sensor for detecting use of the toilet bowl by the animal;
further comprising obtaining the optical analysis information based on the information detected by the sensor;
A method for estimating the health condition of an animal according to any one of items 1 to 8.
(Item 10)
further comprising acquiring the optical analysis information based on information indicating excretion behavior of the animal obtained from information detected by a sensor attached to the animal;
A method for estimating the state of health of an animal according to any one of items 1 to 9.
(Item 11)
the information about the health status of the animal includes information about the digestive and/or urinary status of the animal;
A method for estimating the health condition of an animal according to any one of items 1 to 10.
(Item 12)
an analysis information acquisition unit that acquires optical analysis information derived from the collection body from which excrement of the animal is collected, using an optical analysis means for the collection body that collects the excreta of the animal;
an output unit that outputs information about the state of the animal based on the optical analysis information;
An information processing device.
(Item 13)
the computer,
an analysis information acquisition unit that acquires optical analysis information derived from the collection body from which excrement of the animal is collected, using an optical analysis means for the collection body that collects the excreta of the animal;
an output unit that outputs information about the state of the animal based on the optical analysis information;
A program to function as
(Item 14)
a collecting body for collecting animal excreta;
optical analysis means for optically analyzing the recovered body;
a control device that acquires optical analysis information derived from the collection body from which the excrement has been collected using the optical analysis means, and outputs information regarding the state of the animal based on the optical analysis information;
An estimation system comprising:

<実施の形態の詳細>
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
<Details of Embodiment>
Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings.

<概要>
本開示の実施の形態によるシステム(動物の健康状態の推定システム)1は、ネコやイヌ等のペットのトイレに関するシステムである。具体的には、システム1は、ペットの排泄物の状態を光学的手段により取得し、かかる光学的情報を解析して、解析結果からペットの状態を推定するものである。ペットの状態とは、例えば、ペットの排泄に関する状態、ペットの健康に関する状態等を意味しうる。ペットの健康状態に関する情報は、例えば、ペットの消化器および/または泌尿器の状態に関する情報を含みうる。
<Overview>
A system (animal health condition estimation system) 1 according to an embodiment of the present disclosure is a system related to toilets for pets such as cats and dogs. Specifically, the system 1 obtains the state of pet excrement by optical means, analyzes the optical information, and estimates the state of the pet from the analysis results. The state of the pet can mean, for example, the state of the pet's excretion, the state of the pet's health, and the like. Information about the pet's health status may include, for example, information about the pet's digestive and/or urinary condition.

図1は、本開示の一実施形態に係るシステム1の構成例を示す図である。図1に示すように、システム1は、トイレ4と、カメラ5と、サーバ10とを有する。また、かかるシステム1は、インターネットやLAN(Local Area Network)等のネットワークを通じて、ユーザ端末20と通信可能である。 FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a system 1 according to an embodiment of the present disclosure. As shown in FIG. 1 , system 1 has toilet 4 , camera 5 and server 10 . Also, the system 1 can communicate with the user terminal 20 through a network such as the Internet or a LAN (Local Area Network).

トイレ4は、いわゆるペット用の便器である。トイレ4は、後述するような回収体が備えられる。回収体は、ペット3の排泄物を回収する機能を有する。例えば、回収体は、ペットの尿や糞を付着して担持する砂であり得る。砂は担体の一例である。かかる砂は、例えば、尿や糞の成分やpH等の特性によってその色を変化させるものであってもよい。また、回収体は、排泄物を保持または通過させる構造を有する容器であってもよい。また、トイレ4には、ペット3によるトイレ4の使用や、排泄物の量等を検出するセンサが設けられてもよい。具体的には、かかるセンサは、重量センサ(体重計)や赤外線センサ、カメラ等であってもよい。 The toilet 4 is a so-called pet toilet. The toilet 4 is equipped with a collecting body as described later. The collecting body has a function of collecting excrement of the pet 3 . For example, the collecting material may be sand that holds pet urine or feces attached thereto. Sand is one example of a carrier. Such sand may change its color according to, for example, the composition of urine or feces, pH, and other characteristics. Also, the collecting body may be a container having a structure for holding or passing excrement. Further, the toilet 4 may be provided with a sensor for detecting the use of the toilet 4 by the pet 3, the amount of excrement, and the like. Specifically, such a sensor may be a weight sensor (weight scale), an infrared sensor, a camera, or the like.

カメラ5は、光学的解析手段の一例であり、トイレ4に向けて設けられ得る。かかるカメラ5は、トイレ4に設けられるものであってもよいし、独立して設けられるものであってもよい。カメラ5は、トイレ4の回収体に向けられ、回収体に由来する光学的解析情報(例えば画像情報)を生成する。かかる画像情報は、サーバ10に送信され得る。なお、光学的解析手段の他の例としては、例えばレーザーと受光素子とにより排泄物を検出したり、排泄物の色彩情報を取得するものであってもよい。また、光学的解析手段は、吸光度計であってもよい。 The camera 5 is an example of optical analysis means and can be provided facing the toilet 4 . Such a camera 5 may be provided in the toilet 4 or may be provided independently. The camera 5 is aimed at the collected body of the toilet 4 and generates optical analysis information (eg image information) derived from the collected body. Such image information may be transmitted to server 10 . As another example of the optical analysis means, for example, a laser and a light-receiving element may be used to detect excrement or acquire color information of excrement. Also, the optical analysis means may be an absorbance meter.

サーバ10は、データベース(図示せず)と接続されシステムの一部を構成する。サーバ10は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、或いはクラウド・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。 The server 10 is connected to a database (not shown) and constitutes part of the system. Server 10 may be a general-purpose computer such as a workstation or personal computer, or may be logically implemented by cloud computing.

サーバ10は、サービスを、アプリケーションを介してユーザ端末20に対して提供する機能を有する。ユーザ端末20は、アプリケーションをサーバ10または別のサーバからダウンロードし、このアプリケーションを実行し、ブラウザ等のウェブページの閲覧ソフトウェアを介してサーバ10にアクセスすることで、サーバ10と情報を送受信することでき、また、サービスを受けることが可能となる。ここで受けることができるサービスとは、例えば、ペット3の排泄に関する情報や、ペット3の健康状態に関する情報の提供であり得る。 The server 10 has a function of providing services to the user terminals 20 via applications. The user terminal 20 downloads an application from the server 10 or another server, executes this application, and accesses the server 10 via web page browsing software such as a browser, thereby transmitting and receiving information to and from the server 10. and can receive services. The service that can be received here can be, for example, the provision of information regarding excretion of the pet 3 and information regarding the health condition of the pet 3 .

なお、ペット3には、図示しないペット用のセンサが装着されていてもよい。ペット用センサは、例えば、ペット3の頭、首、胴体、脚また尾等に装着されてもよく、また予めペット3の皮膚等に付されたり、埋め込まれたりするようなデバイスであってもよい。かかるペット用センサは、加速度センサ、慣性センサ、モーションセンサ、温度センサ(体温または環境温度を測定するもの)、湿度センサ、音声センサ等が設けられ得る。かかるペット用センサから得られた情報は、適宜サーバ10やユーザ端末20にネットワークを介して送信されてもよい。 The pet 3 may be equipped with a pet sensor (not shown). The pet sensor may be attached, for example, to the head, neck, body, legs, or tail of the pet 3, or may be a device that is previously attached to the skin of the pet 3 or embedded. good. Such pet sensors may include acceleration sensors, inertial sensors, motion sensors, temperature sensors (which measure body or environmental temperature), humidity sensors, sound sensors, and the like. Information obtained from such a pet sensor may be transmitted to the server 10 or the user terminal 20 via the network as appropriate.

ユーザ端末20は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、或いはスマートフォン、タブレット、携帯端末、その他情報端末等であってもよい。 The user terminal 20 may be, for example, a general-purpose computer such as a workstation or personal computer, or may be a smart phone, tablet, mobile terminal, or other information terminal.

<ハードウェア構成>
本実施形態によるサーバ10とユーザ端末20とは、例えば以下のようなハードウェア構成を有する。なお、以下の構成はサーバ10の一例であり、これ以外の構成を有していても良い。
<Hardware configuration>
The server 10 and the user terminal 20 according to this embodiment have, for example, the following hardware configurations. In addition, the following configuration is an example of the server 10, and may have a configuration other than this.

サーバ10は、データベース(図示せず)と接続されシステムの一部を構成する。サーバ10は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータのような汎用コンピュータとしてもよいし、或いはクラウド・コンピューティングによって論理的に実現されてもよい。 The server 10 is connected to a database (not shown) and constitutes part of the system. Server 10 may be a general-purpose computer such as a workstation or personal computer, or may be logically implemented by cloud computing.

図2に示すように、サーバ10は、少なくとも、制御部11、メモリ12、ストレージ13、送受信部14、入出力部15等を備え、これらはバス16を通じて相互に電気的に接続される。 As shown in FIG. 2 , the server 10 includes at least a control unit 11 , memory 12 , storage 13 , transmission/reception unit 14 , input/output unit 15 and the like, which are electrically connected to each other through a bus 16 .

制御部11は、サーバ10全体の動作を制御し、各要素間におけるデータの送受信の制御、及びアプリケーションの実行及び認証処理に必要な情報処理等を行う演算装置である。例えば制御部11はCPU(Central Processing Unit)であり、ストレージ13に格納されメモリ12に展開されたプログラム等を実行して各情報処理を実施する。 The control unit 11 is an arithmetic unit that controls the overall operation of the server 10, controls transmission and reception of data between elements, executes applications, performs information processing necessary for authentication processing, and the like. For example, the control unit 11 is a CPU (Central Processing Unit), and executes each information processing by executing a program or the like stored in the storage 13 and developed in the memory 12 .

メモリ12は、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等の揮発性記憶装置で構成される主記憶と、フラッシュメモリやHDD(Hard Disc Drive)等の不揮発性記憶装置で構成される補助記憶と、を含む。メモリ12は、制御部11のワークエリア等として使用され、また、サーバ10の起動時に実行されるBIOS(Basic Input/Output System)、及び各種設定情報等を格納する。 The memory 12 includes a main memory composed of a volatile memory device such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory), and an auxiliary memory composed of a non-volatile memory device such as a flash memory or a HDD (Hard Disc Drive). . The memory 12 is used as a work area or the like for the control unit 11, and stores a BIOS (Basic Input/Output System) executed when the server 10 is started, various setting information, and the like.

ストレージ13は、アプリケーション・プログラム等の各種プログラムを格納する。各処理に用いられるデータを格納したデータベース(図示せず)がストレージ13に構築されていてもよい。 The storage 13 stores various programs such as application programs. A database (not shown) storing data used for each process may be constructed in the storage 13 .

送受信部14は、サーバ10をネットワークに接続する。なお、送受信部14は、Bluetooth(登録商標)及びBLE(Bluetooth Low Energy)の近距離通信インターフェースを備えていてもよい。 The transmitter/receiver 14 connects the server 10 to the network. The transmitting/receiving unit 14 may include a short-range communication interface of Bluetooth (registered trademark) and BLE (Bluetooth Low Energy).

入出力部15は、キーボード・マウス類等の情報入力機器、及びディスプレイ等の出力機器である。 The input/output unit 15 is an information input device such as a keyboard and a mouse, and an output device such as a display.

バス16は、上記各要素に共通に接続され、例えば、アドレス信号、データ信号及び各種制御信号を伝達する。 A bus 16 is commonly connected to the above elements and transmits, for example, address signals, data signals and various control signals.

<ソフトウェア構成例>
図3は、本開示の一実施形態に係るサーバ10のソフトウェア構成例を示す図である。サーバ10は、光学的情報取得部21、解析部22、推定部23、センサ情報取得部24、出力部25、動物DB(データベース)26および解析結果DB(データベース)27を備える。なお、光学的情報取得部21、解析部22、推定部23、センサ情報取得部24および出力部25は、サーバ10が備える制御部11がストレージ13に記憶されているプログラムをメモリ12に読み出して実行することにより実現される。また、動物DB26および解析結果DB27は、メモリ12およびストレージ13の少なくともいずれかにより提供される記憶領域の一部として実現される。
<Software configuration example>
FIG. 3 is a diagram illustrating a software configuration example of the server 10 according to an embodiment of the present disclosure. The server 10 includes an optical information acquisition unit 21 , an analysis unit 22 , an estimation unit 23 , a sensor information acquisition unit 24 , an output unit 25 , an animal DB (database) 26 and an analysis result DB (database) 27 . The optical information acquisition unit 21, the analysis unit 22, the estimation unit 23, the sensor information acquisition unit 24, and the output unit 25 read the program stored in the storage 13 by the control unit 11 provided in the server 10 into the memory 12. It is realized by executing Animal DB 26 and analysis result DB 27 are implemented as part of a storage area provided by at least one of memory 12 and storage 13 .

光学的情報取得部21は、カメラ5から回収体を含む画像情報(光学的情報の一例)を取得する機能を有する。例えば、画像情報は、トイレ4を上方や横から撮像して得られる画像情報であり得る。図4は、本実施形態に係る画像情報の一例を示す図である。図4に示すように、画像200には、トイレ4の像が含まれている。具体的には、画像200には、ペット3が用を足した後のトイレ4の様子が写っている。トイレ4の籠体40に砂41が敷き詰められており、砂41において尿を吸収している領域42A、42Bと糞43が見られる。本実施形態に係る砂41は、例えば、尿に含まれる成分(糖、タンパク質糖)やpHによって、尿を吸収した後の色彩を変化させるものであり得る。また、本実施形態に係る砂41は、尿を吸収した後の形状を変化させるものであってもよい。例えば、砂41は、腎臓病等に起因する成分を含む尿を吸収した場合に、異常のない尿とは異なる色彩や形状となるようなものであってもよい。例えば、図4に示すように、領域42Aと領域42Bとでは、尿の色が異なる。そのため、尿の状態が変わったため、ペット3の体調や健康状態にも異変があったことがわかる。なお、砂41は、単に尿を吸収するものであってもよい。 The optical information acquisition unit 21 has a function of acquiring image information (an example of optical information) including the recovered body from the camera 5 . For example, the image information may be image information obtained by imaging the toilet 4 from above or from the side. FIG. 4 is a diagram showing an example of image information according to this embodiment. As shown in FIG. 4, image 200 includes an image of toilet 4 . Specifically, the image 200 shows the state of the toilet 4 after the pet 3 has relieved himself. A basket body 40 of the toilet 4 is covered with sand 41, and areas 42A and 42B absorbing urine and feces 43 in the sand 41 are seen. The sand 41 according to the present embodiment may change its color after absorbing urine depending on, for example, the components (sugar, protein sugar) contained in the urine and pH. Further, the sand 41 according to this embodiment may change its shape after absorbing urine. For example, the sand 41 may have a different color and shape from normal urine when it absorbs urine containing components caused by kidney disease or the like. For example, as shown in FIG. 4, the color of urine differs between the regions 42A and 42B. Therefore, it can be seen that the physical condition and health condition of the pet 3 have also changed due to the change in the urinary condition. The sand 41 may simply absorb urine.

光学的情報取得部21は、カメラ5から、連続的または断続的に、カメラ5から画像情報を取得してもよい。これにより、トイレ4の利用状態や排泄物の状態を、時系列に紐づけて取得することができる。例えば、ペット3がいつ、どこで、どのような排泄物を、どの程度排泄したかを、時系列的に記録することができる。 The optical information acquisition section 21 may acquire image information from the camera 5 continuously or intermittently. As a result, the usage state of the toilet 4 and the state of excrement can be acquired in a time-series manner. For example, it is possible to chronologically record when, where, what kind of excrement, and how much the pet 3 excreted.

解析部22は、取得した画像情報を解析して、排泄物を回収した回収体に由来する光学的解析情報を取得する機能を有する。例えば、解析部22は、画像情報を解析し、トイレ4の砂41のうち、画像解析により尿や糞の領域を特定し得る。その際、図4に示したように、尿の領域の大きさや色、糞の大きさや色等を特定し得る。ここで得られる光学的解析情報は、排泄物に関する情報であり、具体的には、上記の特定した排泄物の領域の大きさ、色、個数等であり得る。また、解析部22は、取得した画像情報の解析結果と、その前に取得した画像情報の解析結果とを比較して、新たなペット3の排泄物を特定してもよい。これにより、どのタイミングで排泄がされたかを特定することができる。本実施形態に係る解析部22による解析処理は、公知の画像解析方法を用いてよい。かかる画像解析方法は、いわゆるマシンラーニングのような手法が用いられてもよい。かかる解析部22による解析結果は、光学的解析情報として出力され得る。 The analysis unit 22 has a function of analyzing the acquired image information and acquiring optical analysis information derived from the collected excrement body. For example, the analysis unit 22 can analyze the image information and specify the area of urine and feces in the sand 41 of the toilet 4 by image analysis. At that time, as shown in FIG. 4, the size and color of the urine area, the size and color of feces, and the like can be specified. The optical analysis information obtained here is information about the excrement, and specifically, it can be the size, color, number, etc. of the region of the excrement specified above. Further, the analysis unit 22 may specify the excrement of the new pet 3 by comparing the analysis result of the acquired image information with the analysis result of the image information acquired previously. This makes it possible to identify when excretion was performed. A known image analysis method may be used for the analysis processing by the analysis unit 22 according to the present embodiment. Such an image analysis method may employ a technique such as so-called machine learning. The analysis result by the analysis unit 22 can be output as optical analysis information.

推定部23は、光学的解析情報に基づいて、ペット3に関する状態を推定する機能を有する。例えば、推定部23は、図4に示す領域42Aの色に基づいて、ペット3が抱えている可能性のある健康リスクなど、ペットの健康に関する状態について推定し得る。ここでいう健康リスクとは、例えば、腎臓等の泌尿器や消化器に関する病気に関するリスクであり得る。また、健康リスクは、膀胱炎や腎不全等の病気そのものであっても、症状や兆候であってもよい。例えば、領域42Aの色が、酸性とアルカリ性を示す色で経時的に繰り返される場合は、食事等によって尿のpHの変動が大きく、泌尿器系に負担をかけていると推察される。この場合は、例えば、推定部23は、ペット3の食事内容または膀胱内の結石等の問題やリスクがあると推定し得る。このように、推定部23は、異なるタイミングにおける光学的解析情報の変化に基づいて、動物の状態を推定してもよい。また、推定部23は、動物DB26に格納されているペット3の既往歴や現病歴、健康状態に関する情報を取得し、かかる情報と解析結果とに基づいて、排泄物に基づくペット3の状態を推定してもよい。これにより、例えば、ペット3が抱えている症状が快方に向かっているか、悪化しているかを推定することができる。 The estimation unit 23 has a function of estimating the state of the pet 3 based on the optical analysis information. For example, the estimating unit 23 can estimate health-related conditions of the pet, such as possible health risks that the pet 3 may have, based on the color of the area 42A shown in FIG. The health risk referred to here may be, for example, a risk related to diseases related to urinary organs such as kidneys and digestive organs. Also, the health risk may be the disease itself, such as cystitis or renal failure, or a symptom or sign. For example, if the color of the area 42A alternates between acidity and alkalinity over time, it is presumed that the pH of the urine fluctuates greatly due to meals and the like, placing a burden on the urinary system. In this case, for example, the estimating unit 23 can estimate that there is a problem or risk such as the food content of the pet 3 or calculus in the bladder. Thus, the estimation unit 23 may estimate the state of the animal based on changes in the optical analysis information at different timings. In addition, the estimating unit 23 acquires information on the past history, current disease history, and health condition of the pet 3 stored in the animal DB 26, and estimates the condition of the pet 3 based on the excrement based on the information and analysis results. can be estimated. As a result, for example, it can be estimated whether the symptoms of the pet 3 are getting better or getting worse.

また、推定部23は、光学的解析情報に基づいて、排泄物の状態を推定することができる。排泄物の状態とは、動物に関する状態の一例である。例えば、尿を吸着する担体が、尿の特性によって色や形状などの状態を変化させる性質のものである場合は、当該担体の状態を解析することによって、尿の特性を推定することができる。尿の特性とは、例えばpH(アルカリ性、酸性)の値、タンパク質の有無、含有量又は濃度、糖質の有無、含有量又は濃度、血清の有無、含有量又は濃度、ビリルビン等の特定の代謝物の有無、含有量又は濃度、尿の比重、白血球の有無、含有量又は濃度、尿中の結晶の有無又は含有量などであってよい。また、推定部23は、排泄物自体の色や形状、表面形状などを解析することによって排泄物の状態を推定することができる。例えば便の色や形状から、便に含まれる特定の成分の有無や含有量、便の硬さ、消化の度合い、などを推定することができる。 The estimation unit 23 can also estimate the state of the excrement based on the optical analysis information. A waste condition is an example of a condition for an animal. For example, if the carrier that adsorbs urine has properties such as color and shape that change depending on the properties of urine, the properties of urine can be estimated by analyzing the state of the carrier. The characteristics of urine include, for example, pH (alkaline, acidic) value, presence/absence of protein, content or concentration, presence/absence of carbohydrate, content or concentration, presence/absence of serum, content or concentration, specific metabolism such as bilirubin Presence/absence, content or concentration of substances, specific gravity of urine, presence/absence, content or concentration of leukocytes, presence/absence or content of crystals in urine, and the like may be used. In addition, the estimation unit 23 can estimate the state of the excrement by analyzing the color, shape, surface shape, and the like of the excrement itself. For example, from the color and shape of the stool, it is possible to estimate the presence or absence and content of specific components contained in the stool, the hardness of the stool, the degree of digestion, and the like.

また、推定部23は、後述するセンサ情報取得部24が取得するセンサ情報をさらに用いて、ペット3の状態や排泄物の状態を推定してもよい。例えば、かかるセンサ情報は、トイレ4に設けられる重量センサやカメラから得られるセンサ情報や、ペット3に装着されているペット用センサから得られるセンサ情報であってもよい。また、かかるセンサ情報は、ペット3の振舞い(例えば、排泄物の回数や排泄物の量、排泄のタイミング等)など、センサ情報を解析して得られるペット3の行動に関する情報等であってもよい。このようなセンサ情報を用いることで、ペット3や排泄物の状態をより精度高く推定することができる。 The estimation unit 23 may further use sensor information acquired by the sensor information acquisition unit 24, which will be described later, to estimate the state of the pet 3 and the state of the excrement. For example, such sensor information may be sensor information obtained from a weight sensor or camera provided in the toilet 4 or sensor information obtained from a pet sensor attached to the pet 3 . Further, such sensor information may be information related to behavior of the pet 3 obtained by analyzing sensor information, such as the behavior of the pet 3 (for example, the number of excrements, the amount of excrement, the timing of excretion, etc.). good. By using such sensor information, the state of the pet 3 and excrement can be estimated with higher accuracy.

センサ情報取得部24は、トイレ4に設けられるセンサや、ペット3に装着されているペット用センサから得られるセンサ情報を取得する。かかるセンサ情報は、例えばペット3がトイレ4を使用していることを検出した情報や、ペット3による排泄行動を示す情報であり得る。このような検出情報を用いて、例えば、カメラ5から画像情報を取得するタイミングを特定してもよい。すなわち、検出情報により排泄のタイミングに応じて画像情報を取得し、該タイミングにおける光学的解析情報を取得することができる。これにより、排泄物が吸収されきったり除去される前に、排泄物が排泄された直後の画像情報が得られるので、精度の高い情報を得ることができる。トイレ4に設けられるセンサは、例えば、上述したカメラ5、重量センサ、空間認識センサ等であり得る。また、ペット3に装着されるペット用センサから得られるセンサ情報は、例えば、かかるペット用センサにより得られた情報に基づき推定されるペット3の行動情報であり得る。かかる行動情報が「排泄行動」を示す情報である場合に、画像情報の取得の処理が行われてもよい。 The sensor information acquisition unit 24 acquires sensor information obtained from sensors provided in the toilet 4 and pet sensors attached to the pet 3 . Such sensor information may be, for example, information detecting that the pet 3 is using the toilet 4 or information indicating excretion behavior by the pet 3 . Using such detection information, for example, the timing of acquiring image information from the camera 5 may be specified. That is, it is possible to acquire image information according to the timing of excretion based on the detection information, and to acquire optical analysis information at the timing. As a result, image information immediately after the excrement is excreted is obtained before the excrement is completely absorbed or removed, so highly accurate information can be obtained. The sensors provided in the toilet 4 can be, for example, the above-described camera 5, weight sensor, space recognition sensor, and the like. Further, the sensor information obtained from the pet sensor attached to the pet 3 may be, for example, behavior information of the pet 3 estimated based on the information obtained from the pet sensor. When the action information is information indicating "excretion action", the image information acquisition process may be performed.

出力部25は、推定結果であるペット3に関する状態に関する情報を出力する機能を有する。出力部25は、例えば、ペット3の状態に関する情報(例えば、健康状態、健康リスクおよび病気等)やペット3の排泄物に関する情報(例えば、排泄物のpH、やタンパク量等)をユーザ端末20の画面に出力してもよい。かかる画面への出力態様は特に限定せず、例えばユーザ端末20にインストールされている対応アプリケーションや、ウェブブラウザ等において、ペット3の状態を示すテキストや画像等が表示されてもよい。また、出力部25は、経時的な情報として、ペット3の状態の推移等の情報を出力してもよい。また、出力部25は、推定結果か得られる飼い主等へのアドバイス等の情報を併せて出力してもよい。例えば、推定結果が、尿のpHの変動が激しく腎臓に負担がかかっている可能性が高い、というものであれば、出力部25は、ペット3の食事内容を見直すことに関するアドバイスの情報を出力してもよい。 The output unit 25 has a function of outputting information about the state of the pet 3, which is the estimation result. The output unit 25 outputs, for example, information about the state of the pet 3 (eg, health condition, health risk, disease, etc.) and information about excrement of the pet 3 (eg, pH of excrement, protein content, etc.) to the user terminal 20. can be output to the screen of The mode of output to the screen is not particularly limited, and text, images, and the like indicating the state of the pet 3 may be displayed, for example, in a compatible application installed in the user terminal 20, a web browser, or the like. In addition, the output unit 25 may output information such as changes in the state of the pet 3 as time-dependent information. In addition, the output unit 25 may also output information such as advice to the owner or the like obtained from the estimation result. For example, if the estimation result indicates that there is a high possibility that the urine pH fluctuates so much that the kidneys are overloaded, the output unit 25 outputs information advising the pet 3 to reconsider the diet. You may

なお、出力部25により出力される情報は、ユーザ端末20の画面において表示される態様での情報に限定されない。例えば、出力部25により出力される情報は、適宜後述する動物DB26に、各動物の情報に紐付けられて記憶されていてもよい。また、出力部25により出力される光学的解析情報は、解析結果DB27に記憶されていてもよい。また、出力部25により出力される情報は、外部のサーバ等に出力されてもよい。 Information output by the output unit 25 is not limited to information displayed on the screen of the user terminal 20 . For example, the information output by the output unit 25 may be stored in the animal DB 26, which will be described later, in association with information on each animal. Moreover, the optical analysis information output by the output unit 25 may be stored in the analysis result DB 27 . Also, the information output by the output unit 25 may be output to an external server or the like.

動物DB26は、トイレ4を使用する動物(ペット)に関する情報を記憶するデータベースである。動物DB26には、ペットについて、名前、動物種、年齢、体重、体型、性別、エリア、健康情報(例えば現病歴、既往歴、体調)、嗜好、餌、身体的特性、ライフステージ、または飼い主情報等の情報が記憶されている。これらの情報は、例えばユーザのユーザ端末20に対する操作により取得されてもよいし、外部サーバにおいて提供されるサービス等を通じて適宜取得されるものであってもよい。 The animal DB 26 is a database that stores information on animals (pets) that use the toilet 4 . The animal DB 26 stores pet names, animal species, age, weight, body type, gender, area, health information (e.g. current illness history, past history, physical condition), preferences, food, physical characteristics, life stage, or owner information. etc. is stored. These pieces of information may be acquired, for example, by the user's operation on the user terminal 20, or may be acquired as appropriate through a service provided by an external server.

解析結果DB27は、トイレ4を使用するペット3について得られた光学的解析情報や推定結果等のデータを記憶するデータベースである。これらのデータは、ペット3や時系列データと紐付いて記憶され得る。これにより、例えば過去の解析情報等との比較に基づいて現在のペット3の状態に関して推定することが可能となる。なお、解析結果DB27は、光学的解析情報の他に、センサ情報取得部24が取得したセンサ情報を、解析結果と紐付けて記憶してもよい。例えば、解析結果として排泄物の重量を記憶する場合、センサ情報取得部24がトイレ4に設けられた重量センサから得られる情報に基づいて、排泄物の重量に関する情報を得ることができる。これにより、推定部23によるペット3の状態の推定の精度を高めることができる。センサ情報は、ペット3に設けられたセンサに基づくものだけでなく、ペット3に装着されたペット用センサに基づくものであってもよい。これにより、例えば、異常時の排泄物におけるペット3の行動データも取得でき、ペット3の状態の推定に用いることができる。解析結果DB27は、例えば他の目的(ペット3の行動予測、食事内容のレコメンド等)において、マシンラーニングの学習データとして用いることができる。 The analysis result DB 27 is a database that stores data such as optical analysis information and estimation results obtained for the pet 3 using the toilet 4 . These data can be stored in association with the pet 3 and time-series data. This makes it possible to estimate the current state of the pet 3 based on comparison with, for example, past analysis information. In addition to the optical analysis information, the analysis result DB 27 may store the sensor information acquired by the sensor information acquisition unit 24 in association with the analysis result. For example, when the weight of excreta is stored as the analysis result, the sensor information acquisition unit 24 can obtain information on the weight of excrement based on the information obtained from the weight sensor provided in the toilet 4 . Thereby, the accuracy of the estimation of the state of the pet 3 by the estimation unit 23 can be improved. The sensor information may be based not only on sensors provided on the pet 3 but also on pet sensors attached to the pet 3 . As a result, for example, behavior data of the pet 3 in the excrement at the time of abnormality can also be obtained and used for estimating the state of the pet 3 . The analysis result DB 27 can be used as learning data for machine learning, for example, for other purposes (prediction of behavior of pet 3, recommendation of meal contents, etc.).

<処理フローと画面表示例>
図5は、本実施形態におけるサーバ10の動作フローを示すフローチャートである。ここで示す処理の流れは、あくまでも一例にすぎない。
<Processing flow and screen display example>
FIG. 5 is a flow chart showing the operation flow of the server 10 in this embodiment. The flow of processing shown here is merely an example.

まず、トイレ4またはペット3に装着されたペット用センサにより、ペット3によるトイレ4の使用が検出される(ステップS101)。センサ情報取得部24がかかる検出情報を取得すると、サーバ10はカメラ5に対して撮像処理を行わせ、光学的情報取得部21はカメラ5から画像情報を取得する(ステップS103)。 First, the use of the toilet 4 by the pet 3 is detected by the pet sensor attached to the toilet 4 or the pet 3 (step S101). When the sensor information acquisition unit 24 acquires such detection information, the server 10 causes the camera 5 to perform imaging processing, and the optical information acquisition unit 21 acquires image information from the camera 5 (step S103).

次に、解析部22は、取得した画像情報について排泄物に関する画像解析を行う(ステップS105)。解析部22は、解析結果から光学的解析情報を取得する(ステップS107)。推定部23は、光学的解析情報に基づいて、ペット3の健康状態の推定を行う(ステップS109)。そして、出力部25は、推定結果であるペット3の健康状態に関する情報を出力する(ステップS111)。 Next, the analysis unit 22 performs image analysis on excrement for the acquired image information (step S105). The analysis unit 22 acquires optical analysis information from the analysis result (step S107). The estimation unit 23 estimates the health condition of the pet 3 based on the optical analysis information (step S109). Then, the output unit 25 outputs information about the health condition of the pet 3, which is the estimated result (step S111).

以上説明したように本開示によれば、トイレにカメラ等の光学的解析手段を設け、トイレの回収体により回収される排泄物を光学的に解析し、その解析結果からペットの健康状態を推定することができる。また、経時的に解析を行うことにより、どのタイミングでどのような排泄をしたかを特定でき、また、その健康状態の変化をとらえることができる。また、トイレやペットに装着された他のセンサによりトイレを利用したり排泄行動をしていることを検出した情報を用いることで、排泄物について、より適したタイミングで解析することができる。以上から、ペットがトイレを利用するだけでペットの健康状態を推定することが本実施形態に係るシステム1により可能となる。 As described above, according to the present disclosure, an optical analysis means such as a camera is provided in the toilet, the excrement collected by the collection body of the toilet is optically analyzed, and the health condition of the pet is estimated from the analysis results. can do. In addition, by performing chronological analysis, it is possible to specify what kind of excretion was performed at what timing, and to grasp changes in the health condition. In addition, by using the information detected by the toilet and other sensors attached to the pet that the pet is using the toilet or excreting, it is possible to analyze the excrement at a more suitable timing. As described above, the system 1 according to the present embodiment makes it possible to estimate the health condition of a pet just by using the toilet.

次に、本実施形態の一変形例について説明する。図6は、本実施形態の一変形例に係るトイレ400の構成を示す図である。本変形例に係るトイレ400は、籠体401の下部に容器402を備える。容器402はいわゆる漏斗型をしており、尿等の液体の排泄物が、籠体401の下部から容器402に流れ得る。容器402の下部の流路402aを尿が追加し、流路402aの下端から尿が外部に排出され得る。なお、流路402aの下端は閉じられていて尿を保持するような構造であってもよく、適宜容器402から尿を手動により排出するようなものであってもよい。 Next, a modified example of this embodiment will be described. FIG. 6 is a diagram showing the configuration of a toilet 400 according to a modified example of this embodiment. A toilet 400 according to this modification includes a container 402 under a basket body 401 . The container 402 has a so-called funnel shape, and liquid excrement such as urine can flow into the container 402 from the bottom of the cage 401 . Urine may be added to the channel 402a at the bottom of the container 402 and discharged to the outside from the lower end of the channel 402a. The lower end of the channel 402a may be closed to hold the urine, or the urine may be manually discharged from the container 402 as appropriate.

容器402は例えば透明の容器であり得る。そして、流路402aの側方には、光学的解析手段の一例であるレーザ501Aおよび受光素子501Bが設けられ得る。これらは吸光度計501を形成し得る。なお、レーザ501Aは発光体の一例であり、LEDなど他の発光体であってもよい。受光素子501Bも、発光体の光を受けて電気信号等に変換するものであれば、特に限定されない。 Container 402 can be, for example, a transparent container. A laser 501A and a light receiving element 501B, which are examples of optical analysis means, can be provided on the side of the flow path 402a. These may form an absorbance meter 501 . Note that the laser 501A is an example of a light emitter, and may be another light emitter such as an LED. The light receiving element 501B is also not particularly limited as long as it receives the light from the light emitter and converts it into an electric signal or the like.

レーザ501Aは可視光または赤外光等のレーザ光が照射され、尿を保持または通過する容器402の流路402aを通過して、受光素子501Bが受光する。その際、尿により色彩の一部の成分が吸収される。この吸収された色彩の波長に関する(つまり吸光度)情報が、光学的情報として取得され得る。また、受光素子501Bがレーザ501Aから受光したレーザ光の強度の減衰の程度も、光学的情報として取得され得る。かかるレーザ光の吸収波長や減衰に係る情報に基づき、例えば、解析部22は、尿のにごり、異物の有無または潜血の有無等を解析し得る。これにより、推定部23は、かかる解析情報に基づいて、ペット3の状態を推定し得る。 A laser beam such as visible light or infrared light is irradiated from the laser 501A, passes through the channel 402a of the container 402 for holding or passing urine, and is received by the light receiving element 501B. At that time, urine absorbs some components of the color. Information about the wavelength of this absorbed color (ie absorbance) can be obtained as optical information. The degree of attenuation of the intensity of the laser light received by the light receiving element 501B from the laser 501A can also be obtained as optical information. Based on the information about the absorption wavelength and attenuation of the laser beam, for example, the analysis unit 22 can analyze whether the urine is cloudy, whether there is foreign matter, or whether there is occult blood. Thereby, the estimation unit 23 can estimate the state of the pet 3 based on the analysis information.

かかる変形例においても、尿の状態等を光学的解析手段により取得、解析して、ペットの状態を推定することができる。なお、上記実施形態に記載したサーバ10の機能を、適宜本変形例に適用することも可能である。なお、本変形例では、吸光度計501の検出対象として、流路402aとしたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、吸光度計501にかえて、カメラ5により尿を含む画像を取得してもよい。また、検出対象は流路402aに限らず、尿を保持する容器402そのものであってもよい。 In this modified example as well, the condition of the pet can be estimated by obtaining and analyzing the condition of the urine, etc. by the optical analysis means. It should be noted that the functions of the server 10 described in the above embodiment can be appropriately applied to this modified example. In addition, in this modified example, the detection target of the absorbance meter 501 is the flow path 402a, but the present technology is not limited to this example. For example, instead of the absorbance meter 501, the camera 5 may be used to acquire an image including urine. Further, the object to be detected is not limited to the channel 402a, and may be the container 402 itself that holds urine.

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the preferred embodiments of the present disclosure have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, the technical scope of the present disclosure is not limited to such examples. It is obvious that those who have ordinary knowledge in the technical field of the present disclosure can conceive of various modifications or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. is naturally within the technical scope of the present disclosure.

本明細書において説明した装置は、単独の装置として実現されてもよく、一部または全部がネットワークで接続された複数の装置(例えばクラウドサーバ)等により実現されてもよい。例えば、サーバ10の制御部11およびストレージ13は、互いにネットワークで接続された異なるサーバにより実現されてもよい。 The devices described herein may be implemented as a single device, or may be implemented by a plurality of devices (eg, cloud servers) partially or wholly connected via a network, or the like. For example, the control unit 11 and the storage 13 of the server 10 may be implemented by different servers connected to each other via a network.

本明細書において説明した装置による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、及びソフトウェアとハードウェアとの組合せのいずれを用いて実現されてもよい。本実施形態に係るサーバ10の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、PC等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。 The sequence of operations performed by the apparatus described herein may be implemented using software, hardware, or a combination of software and hardware. It is possible to prepare a computer program for realizing each function of the server 10 according to the present embodiment and to install it in a PC or the like. A computer-readable recording medium storing such a computer program can also be provided. The recording medium is, for example, a magnetic disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a flash memory, or the like. Also, the above computer program may be distributed, for example, via a network without using a recording medium.

また、本明細書においてフローチャート図を用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。 Also, the processes described with reference to flowcharts in this specification do not necessarily have to be executed in the illustrated order. Some processing steps may be performed in parallel. Also, additional processing steps may be employed, and some processing steps may be omitted.

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。 Also, the effects described herein are merely illustrative or exemplary, and are not limiting. In other words, the technology according to the present disclosure can produce other effects that are obvious to those skilled in the art from the description of this specification, in addition to or instead of the above effects.

4 トイレ
5 カメラ
10 サーバ(情報処理装置)
11 制御部
13 ストレージ
20 ユーザ端末
21 光学的情報取得部
22 解析部
23 推定部
24 センサ情報取得部
25 出力部
26 動物DB
27 解析結果DB

4 toilet 5 camera 10 server (information processing device)
REFERENCE SIGNS LIST 11 control unit 13 storage 20 user terminal 21 optical information acquisition unit 22 analysis unit 23 estimation unit 24 sensor information acquisition unit 25 output unit 26 animal DB
27 Analysis result DB

Claims (14)

動物の排泄物を回収する回収体に対して光学的解析手段を用いて、前記排泄物を回収した前記回収体に由来する光学的解析情報を取得することと、
前記光学的解析情報に基づいて、前記動物に関する状態に関する情報を出力することと、
を含む、動物の健康状態の推定方法。
Acquiring optical analysis information derived from a collection body that collects animal excrement using an optical analysis means for the collection body that collects the excrement of the animal;
outputting information about the state of the animal based on the optical analysis information;
Methods of estimating animal health, including
前記回収体は、前記排泄物を付着して担持する担体であり、
前記光学的解析情報は、前記排泄物が付着した前記担体の画像に関する情報であり、
前記担体の画像の解析情報に基づいて、前記動物の健康状態に関する情報を出力する
請求項1に記載の動物の健康状態の推定方法。
The collecting body is a carrier that adheres and supports the excrement,
The optical analysis information is information related to the image of the carrier to which the excreta is attached,
The method for estimating the state of health of an animal according to claim 1, wherein information regarding the state of health of the animal is output based on analytical information of the image of the carrier.
前記担体は、前記動物の排泄物の特性に応じて色彩または形状を変化させ、
前記担体の画像の色彩に関する解析情報に基づいて、前記動物の健康状態に関する情報を出力する
請求項2に記載の動物の健康状態の推定方法。
The carrier changes color or shape according to the characteristics of the animal's excreta,
The method for estimating the state of health of an animal according to claim 2, wherein information regarding the state of health of the animal is output based on analytical information regarding the color of the image of the carrier.
前記回収体は、前記排泄物を少なくとも保持または通過させる構造を有する容器であり、
前記光学的解析情報は、前記排泄物が存在する前記構造の部分に由来する光学的解析情報である、
請求項1~3のいずれか1項に記載の動物の健康状態の推定方法。
The collecting body is a container having a structure for holding or passing at least the excrement,
The optical analysis information is optical analysis information derived from the portion of the structure where the excrement is present.
The method for estimating the state of health of an animal according to any one of claims 1 to 3.
前記光学的解析手段は、画像センサであり、
前記光学的解析情報は、前記排泄物が存在する前記構造の部分の色彩に関する解析情報である、
請求項4に記載の動物の健康状態の推定方法。
The optical analysis means is an image sensor,
The optical analysis information is analysis information relating to the color of the portion of the structure where the excrement is present.
The method for estimating the health condition of an animal according to claim 4.
前記光学的解析手段は、吸光度計であり、
前記光学的解析情報は、前記排泄物が存在する前記構造の部分の吸光度である、
請求項4または5に記載の動物の健康状態の推定方法。
The optical analysis means is an absorbance meter,
the optical analysis information is the absorbance of the portion of the structure where the excrement resides;
The method for estimating the health condition of an animal according to claim 4 or 5.
前記回収体は、前記排泄物を少なくとも保持または通過させる構造を有する容器であり、
前記光学的解析情報は、前記容器に保持されまたは前記容器を通過する前記排泄物に由来する光学的解析情報である、
請求項1~6のいずれか1項に記載の動物の健康状態の推定方法。
The collecting body is a container having a structure for holding or passing at least the excrement,
The optical analysis information is optical analysis information derived from the excrement held in or passing through the container.
The method for estimating the state of health of an animal according to any one of claims 1-6.
異なるタイミングに複数の光学的解析情報を取得し、
前記光学的解析情報の変化に基づいて、前記動物の健康状態に関する情報を出力する、
請求項1~7のいずれか1項に記載の動物の健康状態の推定方法。
Acquire multiple optical analysis information at different timings,
outputting information about the health status of the animal based on changes in the optical analysis information;
The method for estimating the state of health of an animal according to any one of claims 1-7.
前記回収体は便器に配置され、
前記便器には前記動物による前記便器の使用を検出するセンサが設けられ、
前記センサによる検出情報に基づいて、前記光学的解析情報を取得することをさらに含む、
請求項1~8のいずれか1項に記載の動物の健康状態の推定方法。
The collecting body is arranged in a toilet bowl,
the toilet bowl is provided with a sensor for detecting use of the toilet bowl by the animal;
further comprising obtaining the optical analysis information based on the information detected by the sensor;
The method for estimating the state of health of an animal according to any one of claims 1-8.
前記動物に備え付けられるセンサによる検出情報から得られる前記動物の排泄行動を示す情報に基づいて、前記光学的解析情報を取得することをさらに含む、
請求項1~9のいずれか1項に記載の動物の健康状態の推定方法。
further comprising acquiring the optical analysis information based on information indicating excretion behavior of the animal obtained from information detected by a sensor attached to the animal;
The method for estimating the state of health of an animal according to any one of claims 1-9.
前記動物の健康状態に関する情報は、前記動物の消化器および/または泌尿器の状態に関する情報を含む、
請求項1~10のいずれか1項に記載の動物の健康状態の推定方法。
the information about the health status of the animal includes information about the digestive and/or urinary status of the animal;
The method for estimating the state of health of an animal according to any one of claims 1-10.
動物の排泄物を回収する回収体に対して光学的解析手段を用いて、前記排泄物を回収した前記回収体に由来する光学的解析情報を取得する解析情報取得部と、
前記光学的解析情報に基づいて、前記動物に関する状態に関する情報を出力する出力部と、
を備える、情報処理装置。
an analysis information acquisition unit that acquires optical analysis information derived from the collection body from which excrement of the animal is collected, using an optical analysis means for the collection body that collects the excreta of the animal;
an output unit that outputs information about the state of the animal based on the optical analysis information;
An information processing device.
コンピュータを、
動物の排泄物を回収する回収体に対して光学的解析手段を用いて、前記排泄物を回収した前記回収体に由来する光学的解析情報を取得する解析情報取得部と、
前記光学的解析情報に基づいて、前記動物に関する状態に関する情報を出力する出力部と、
として機能させるためのプログラム。
the computer,
an analysis information acquisition unit that acquires optical analysis information derived from the collection body from which excrement of the animal is collected, using an optical analysis means for the collection body that collects the excreta of the animal;
an output unit that outputs information about the state of the animal based on the optical analysis information;
A program to function as
動物の排泄物を回収する回収体と、
前記回収体に対して光学的解析を行う光学的解析手段と、
前記光学的解析手段を用いて前記排泄物を回収した前記回収体に由来する光学的解析情報を取得し、前記光学的解析情報に基づいて、前記動物に関する状態に関する情報を出力する制御装置と、
を備える、推定システム。
a collecting body for collecting animal excreta;
optical analysis means for optically analyzing the recovered body;
a control device that acquires optical analysis information derived from the collection body from which the excrement has been collected using the optical analysis means, and outputs information regarding the state of the animal based on the optical analysis information;
An estimation system comprising:
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