JP2023018023A - 遠位に位置するアクチュエータで動作するペンシルグリップ型ワイヤドライバー - Google Patents

Abstract

【課題】骨の中にワイヤを挿入するためのワイヤドライバーを提供する。【解決手段】ワイヤドライバー１００は、近位端１０４および遠位端１０６を有するハウジング１０２を含み、近位端へと延びるハンドピース１０８を有する。ハンドピースは、遠位端へと延びる把持部分１１０に接続され、チャネル１２４は把持部分を通って延び、把持機構１３２に接続されている。ハンドピース内の駆動機構１１２はチャネルに接続され、駆動機構は、ハンドピース上に位置付けられた第一のアクチュエータによって作動された時に、チャネルを回転させる。第二のアクチュエータは、把持部分および把持機構に接続され、緩和位置と圧縮位置との間で移動可能である。第一のアクチュエータおよび第二のアクチュエータの両方を同じハンドピースの握りを用いて操作することができ、把持部分および第二のアクチュエータは、ハウジングおよび第一のアクチュエータに対して回転可能である。【選択図】図３

Description

関連出願の相互参照
本出願は、「Ｐｅｎｃｉｌ－Ｇｒｉｐ Ｗｉｒｅ Ｄｒｉｖｅｒ Ｏｐｅｒａｔｅｄ Ｗｉｔｈ Ｄｉｓｔａｌｌｙ Ｌｏｃａｔｅｄ Ａｃｔｕａｔｏｒ」と題する２０１８年４月９日出願の米国仮特許出願第６２／６５４，６１８号の優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

発明の分野
本発明は一般に、ワイヤを骨に挿入するためのワイヤドライバー、より具体的には、遠位アクチュエータおよび回転機構を有するワイヤドライバーを対象とする。

関連技術の説明
ワイヤドライバーは、ワイヤを骨に挿入する手術装置である。ペンシルグリップ型ワイヤドライバーは、装置が典型的に、鉛筆のように保持されるような形状の装置であり、円筒把持、指先把持、変形三面把持、または三面把持などの技法を使用する。ペンシルグリップ型ワイヤドライバーは、ワイヤを把持し、かつワイヤに回転力を提供する内部機構を有する。ワイヤを把持し、また解放する機構は、アクチュエータによって制御される。既存のワイヤドライバー１は、図１に示すように、その遠位端３から離れて位置する先述のアクチュエータ２を有するか、または図２に示すように、こうしたアクチュエータ２を動かすために第二の手を必要とする。それ故に、ワイヤを把持する、または解放するために、先述のアクチュエータの作動は、外科医がグリップ位置から指を移動させること、または第二の手を使用してアクチュエータを作動することを必要とし、これは外科医にとって大きな不都合となる可能性がある。

従って、外科医がそれを通って延びるワイヤを把持し、そして解放する間、ワイヤドライバー上で好ましい把持を維持することを可能にする、遠位把持アクチュエータおよび回転機構を有するワイヤドライバーに対するニーズがある。

背景技術の項の免責条項：特定の特許／刊行物／製品がこの背景技術の項またはこの開示の他の場所で考察されている限り、これらの考察は考察された特許／刊行物／製品が特許法の目的のための先行技術であるという承認として捉えるべきではない。例えば、考察された特許／刊行物／製品の一部または全ては、十分早期でない場合があり、十分早期に開発された主題を反映していない場合があり、かつ／または特許法の目的のために先行技術に相当するほど、十分に授権するものではない場合がある。特定の特許／刊行物／製品が、この先行技術の項および／または出願全体を通して上記で考察されている限り、その記述／開示はそのそれぞれの全体が参照により全て本明細書に組み込まれる。

本発明は、外科医がそれを通って延びるワイヤを把持、および解放する間、ワイヤドライバー上で好ましいグリップを維持することを可能にする、遠位把持アクチュエータおよび回転機構を有するワイヤドライバーを対象とする。一態様によれば、ワイヤドライバーは、近位端および遠位端を有するハウジングを含む。ハウジングは、近位端に延びるハンドピースを有し、またハンドピースは遠位端に延びる把持部分に接続されている。チャネルは把持部分を通って延び、かつ把持機構に接続されている。ワイヤドライバーはまた、ハウジングの遠位端および把持機構に接続された第一のアクチュエータも含む。第一のアクチュエータは、緩和位置と圧縮位置との間で移動可能である。

別の態様によれば、本発明は動力付き手術ツールである。手術ツールは、近位端および遠位端を有するハウジングを含む。ハウジングは、把持部分に接続されたハンドピースを有する。ハンドピースは近位端へと延び、また把持部分は遠位端へと延びる。把持部分は中央長手方向軸に沿って延び、またハンドピースは中央長手方向軸に対してある角度で把持部分に接続されている。手術ツールはまた、ハウジング内に回転機構も含む。把持部分は、ハンドピースに対して回転機構を中心として回転可能である。

一実施形態によれば、本明細書で特定されるアクチュエータは、（本明細書に要約されるように）その基本的な機能的概念と一致する任意の数多くの方法で作動することができ、絞り作動、反転作動、ひねり／回転作動、押し作動およびこれに類するものを含むことができる（本開示の検討と併せて当業者によって理解されるべきであるように）。こうした作動の方向は、こうした代替的な動きを容易にするための適切な代替的構造に従って、本明細書に記述した実施例（例えば、相対的遠位方向に押すことに対して相対的近位方向に引くこと）で考察および実施されたものからの代替的な方向を含むことができる（本開示の考察と併せて当業者によって理解されるべきであるように）。

本発明のこれらおよびその他の態様は、以下に記述される実施形態を参照して明らかになり、解明されるであろう。

本発明の一つ以上の態様は、本明細書の最後に特許請求の範囲の例として具体的に指摘され、明確に特許請求される。本発明の前述の、およびその他の目的、特徴、および利点は、添付図面と併せて取り上げられる以下の記述から明らかである。

図１は、先行技術のワイヤドライバーである。 図２は、先行技術の別のワイヤドライバーである。 図３は、一実施形態によるワイヤドライバーの断面側面概略図である。 図４は、一実施形態によるワイヤドライバーの側面概略図である。 図５は、代替的な実施形態による、ワイヤドライバーの側面概略図である。 図６は、図５のワイヤドライバーの底面概略図である。 図７は、図５のワイヤドライバーの断面側面概略図である。 図８は、別の実施形態による、ワイヤドライバーの側面概略図である。 図９は、図８のワイヤドライバーの斜視概略図である。 図１０は、ワイヤがそれを通って延びている第一の構成にある図８のワイヤドライバーの側面概略図である。 図１１は、図１０のワイヤドライバーの上面概略図である。 図１２は、ワイヤがそれを通って延びている第二の構成にある図８のワイヤドライバーの側面概略図である。 図１３は、図１１のワイヤドライバーの上面概略図である。 図１４は、図１１のワイヤドライバーの別の上面概略図である。 図１５は、図８のワイヤドライバーの断面側面概略図である。

本発明の態様およびその特定の特徴、利点、および詳細は、添付図面に図示した非限定的な例を参照しながらより完全に以下に説明される。本発明の詳細を不必要に不明瞭にしないように、周知の構造の説明は省略される場合がある。しかし、当然のことながら、詳細な説明および特定の非限定的な例は、本発明の態様を示すものであるが、例示のみの目的で与えられ、限定の目的ではない。基礎となる発明の概念の趣旨および／または範囲内での様々な置換、修正、追加、および／または配設は、本開示から当業者には明らかであろう。

ここで図面を参照すると、同様の参照番号は全体を通して同様の部品を指し、図３は、一実施形態によるワイヤドライバー１００の断面側面概略図である。ワイヤドライバー１００は、近位端１０４および遠位端１０６を有するハウジング１０２を備える。図示した実施形態では、ハウジング１０２は、近位端１０４に延びるハンドピース１０８と、遠位端１０６に延びる把持部分１１０とを備える。ハンドピース１０８は、ある角度で把持部分１１０に接続されている。具体的には、把持部分１１０は、中央長手方向ｙ－ｙ軸に沿って延び、ハンドピース１０８は、中央長手方向ｙ－ｙ軸に対して角度を有して把持部分１１０から近位に延びる。代替的実施形態によれば、ハンドピース１０８は、ある角度で把持部分１１０に接続されておらず、かつ把持部分１１０からｙ－ｙ軸に沿って、またはｙ－ｙ軸に少なくとも実質的に平行な軸に沿って近位に延びる（例えば、下記で考察される図５～７を参照）。

図３をさらに参照すると、ハンドピース１０８は、ワイヤドライバー１００が独立型装置として使用されるように、その中に駆動機構１１２を備える。しかしながら、ワイヤドライバー１００はまた別の装置への付属品であってもよい。図示した実施形態では、駆動機構１１２はモーターおよびギア組立品である。図３では、モーター１１４はギア組立品１１８の第一のギア１１６を回転し、そして把持部分１１０を駆動する。代替的な実施形態では、駆動機構１１２は、電池式、空気圧式、または外部電源に（例えば、コードを介して）接続されてもよい。

さらに図３を参照すると、把持部分１１０は、第一の端部１２０および第二の端部１２２を備え、それを通ってチャネル１２４が延びている。ギア組立品１１８は、把持部分１１０の第一の端部１２０へと延びる。図示した実施形態では、把持部分１１０の第一の端部１２０は、ギア組立品１１８の第二のギア１２６を備える。第二のギア１２６は、モーター１１４によって動力を与えられる第一のギア１１６と係合する。モーター１１４からの動力はギア組立品１１８を回転させ、チャネル１２４およびその中のワイヤ（図示せず）の回転を引き起こす。駆動機構１１２は、駆動アクチュエータ１３８が起動された時に、チャネル１２４（およびワイヤ（図示せず））の回転を実行する。

図３に示すように、駆動アクチュエータ１３８は、ワイヤドライバー１００のハンドピース１０８に接続されている。具体的には、図示した実施形態では、駆動アクチュエータ１３８は、ワイヤドライバー１００の近位端１０４に取り付けられている。図３に示す駆動アクチュエータ１３８は、例えば、ばねレバーなどの付勢されたコネクタ１４２を介してハンドピース１０８に接続された長い湾曲したアームである。図示した実施形態では、駆動アクチュエータ１３８は、駆動アクチュエータ１３８の遠位部分１４６が少なくとも部分的にハウジング１０２の把持部分１１０の周りおよび／または上に延びるように湾曲している。駆動アクチュエータ１３８の近位部分１４４は、駆動アクチュエータ１３８にハウジング１０２に沿った任意の点で簡単にアクセスでき、付勢されたコネクタ１４２に対して近位に延びて、ユーザーに対して多くの把持の選択肢を提供する。

図３をさらに参照すると、ワイヤドライバー１００の把持部分１１０は追加的に、ばね組立品１２８および遠位コレット１３０を備える。把持部分１１０内のチャネル１２４は、図示するように、ばね組立品１２８および遠位コレット１３０を通って延びる。チャネル１２４は、把持機構１３２を備える。図示した実施形態では、把持機構１３２は、グリッパ１３６（例えば、互いに向かって圧縮可能な三つ（またはそれ以上）のプロング様片）を有するスピンドル１３４である。把持機構１３２の目的は、チャネル１２４を通って延びるワイヤ（図示せず）を把持および解放することである。把持および解放の動きは、把持アクチュエータ１４０によってワイヤ（図示せず）に対して実行される。図４に示すように、把持アクチュエータ１４０は、把持部分１１０の側部１４８上のコレットレバーである。

図３に示す実施形態では、把持アクチュエータ１４０はコレット１３０に接続されている。緩和位置では、図３および４に示すように、把持アクチュエータ１４０は、（ばね組立品１２８によって）遠位方向に付勢されている。言い換えれば、ばね組立品１２８が緩和状態にある時、把持アクチュエータ１４０は遠位方向に付勢され、把持機構１３２を閉位置にして、ワイヤ（図示せず）を把持する。把持アクチュエータ１４０を係合するために、ユーザーは把持アクチュエータ１４０を近位方向に引き、これがばね組立品１２８に対してコレット１３０を近位に引き込む。コレット１３０が把持アクチュエータ１４０によって近位に引かれると、把持機構１３２（グリッパ１３６を含む）は、チャネル１２４内のワイヤ（図示せず）を解放し、ワイヤドライバー１００を圧縮位置（図示せず）に置く。

ここで図５～７を参照すると、代替的実施形態によるワイヤドライバー１００の様々な概略図が示されている。図示した実施形態では、図３～４の実施形態に示すように、中央長手方向ｙ－ｙ軸は把持部分１１０を通って延びる。しかしながら、図５～７の実施形態では、ハンドピース１０８は、把持部分１１０から中央長手方向ｙ－ｙ軸に対してある角度で延びてはいない。図５に示すように、ハンドピース１０８は、中央長手方向ｘ－ｘ軸に沿って延び、これは中央長手方向ｙ－ｙ軸にほぼ平行である。

図７に示すワイヤドライバー１００の実施形態において、チャネル１２４はまた、把持部分１１０の第一の端部１２０を通ってそこから把持部分１１０の第二の端部１２２まで延びる。図７では、チャネル１２４は、中央長手方向ｙ－ｙ軸に沿ってまたは平行に延びる。さらに、把持部分１１０は、把持部分１１０の第一の端部１２０がハンドピース１０８に対してある隙間量を有するように、ハンドピース１０８からわずかにずれている。特に、図７に示すように、把持部分１１０を通って延びるチャネル１２４は、ハンドピース１０８内のモーター１１４を迂回する。しかしながら、図６に示すように、チャネル１２４は、ハンドピース１０８の底面１５２の少なくとも一部分を通して延び、かつスロット１５０に接続されている。図示した実施形態では、スロット１５０は、ハウジング１０２の近位端１０４に向かって延びる。

図５および７でも示すように、ハンドピース１０８は、駆動アクチュエータ１３８が係合した（例えば、押された）時に、駆動機構１１２の動作を選択的に許容または阻害するための摺動機構１５４を備える。図５に示すように、トラック（またはチャネル）１５６は、ハンドピース１０８の側面１５８の少なくとも一部分を通って延びる。図５に示すように、ハンドピース１０８は、ハンドピース１０８のトラック１５６に沿って遠位および近位に摺動するようにサイズ設定され、かつ構成されたスライダー１６０を備える。それ故に、ユーザーはスライダー１６０を係止位置から係脱位置に移動することができる。係脱位置では、スライダー１６０は駆動機構１１２の動作を許容する。駆動アクチュエータ１３８が係合し係止位置にある時、スライダー１６０は、駆動アクチュエータ１３８が係合している時に、駆動機構１１２の動作を阻止する。

ここで図８～１４を参照すると、また別の実施形態による、ワイヤドライバー１００の様々な概略図が示されている。これらの実施形態では、把持アクチュエータ１４０の自由端部部分は、駆動アクチュエータ１３８から離れる方を向いており、作動される近位方向に引かれる。

図８は、ワイヤドライバー１００の側面概略図を示す。ワイヤドライバー１００は、回転（またはインデックス）機構１６６（図１５）を備え、ワイヤ（図示せず）がハンドピース１０８の平面軸に対して異なる平面内にあることを可能にする。図８に示すように、ハンドピース１０８は、平面ｚ－ｚに沿って延びる。第一の構成（図８に示す）では、把持部分１１０も平面ｚ－ｚに沿って延びる。

回転（インデックス）機構１６６の実施形態を図１５に示す。把持部分１１０は、ハンドピース１０８に対して回転（インデックス）機構１６６を中心として回転する。図１５では、回転（インデックス）機構１６６は、把持部分１１０が回転する際、把持部分１１０とハンドピース１０８との間の接続も維持する。図示した実施形態では、回転（インデックス）機構１６６は、把持部分１１０とハンドピース１０８との両方の周りに延び、それらを一緒に保持するリング１６８を含む。回転（インデックス）機構１６６はまた、リング１６８と把持部分１１０およびハンドピース１０８の両方との間に一つ以上のボール（または球）１７０を含む。ボール１７０は、把持部分１１０がハンドピース１０８の周りを回転する際、回転する。それ故に、ボール１７０は、ハンドピース１０８を中心とした把持部分１１０の移動を可能にするが、リング１６８は、把持部分１１０がハンドピース１０８から外れないように移動を制限する。

図９は、ワイヤドライバー１００の斜視概略図を示す。示すように、駆動アクチュエータ１３８は、ワイヤ（図示せず）がそれを通って延びてもよいように、開口部１６２を備える。使用時に、ワイヤ１６４は、図１０に示すように、駆動アクチュエータ１３８の開口部１６２を通り、かつ把持部分１１０を通って延びる。第一の構成では、図９および１１に示すように、駆動アクチュエータ１３８の開口部１６２は、ワイヤ１６４が開口部１６２および把持部分１１０の両方を通って延びてもよいように、把持部分１１０と整列している。さらに、第一の構成では、駆動アクチュエータ１３８は、ハンドピース１０８および把持部分１１０と同じ平面（平面ｚ－ｚ）内にある。

図１２～図１４は、第二の構成にあるワイヤドライバー１００の様々な概略図を示す。第二の構成では、把持部分１１０は平面ｚ－ｚの外にある回転機構（図示せず）を中心として回転する。図示した実施形態では、把持部分１１０は、平面ｚ－ｚに対して９０°回転している。しかしながら、把持部分１１０は、平面ｚ－ｚに対して任意の角度に回転可能であってもよい。回転機構（図示せず）は、ユーザー（例えば、外科医）が自身の個人的好みにより、かつより快適にハンドピース１０８を把持するための柔軟性を可能にする。さらに、図１０および１１に示すように、ユーザーがワイヤドライバー１００を保持するために上から手で掴むやり方を選択する場合、ワイヤ１６４がユーザーの手のひらとまっすぐに一直線状になるため危険である可能性がある。手術用ワイヤ１６４は典型的に両端に尖った先端を有し、近位先端は外科医の手袋を貫通し、かつ／またはけがを引き起こす可能性がある。それ故に、回転機構（図示せず）は、図８～１４のワイヤドライバー１００の安全機能としても働く。

本明細書で定義され、かつ使用されるすべての定義は、辞書の定義、参照により組み込まれる文書内の定義、および／または定義された用語の通常の意味を管理するものと理解されるべきである。

本明細書で様々な実施形態が説明され、かつ図示されてきたが、当業者は、本明細書に記載の機能を実施し、かつ／または結果および／または一つ以上の利点を得るための様々な他の手段および／または構造を容易に想起するであろうし、またそのような変形および／または変更の各々は、本明細書に記載の実施形態の範囲内であると見なされる。より一般的に、当業者は、本明細書に記載されるすべてのパラメータ、寸法、材料、および構成が、例示的であり、実際のパラメータ、寸法、材料、および／または構成が、教示が使用される一つ以上の特定の用途に依存することを容易に理解するであろう。当業者は、本明細書に記載される特定の実施形態に対する多数の同等物を単に通常の実験を用いて認識することになり、または確認することができる。従って、前述の実施形態は、単に例示的なものとして提示されており、添付した特許請求の範囲およびその等価物の範囲内で、実施形態は、具体的に記述および特許請求された以外の別の方法で、実行されてもよいことが理解されよう。本開示の実施形態は、本明細書に記述される個々の特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法を対象とする。さらに、こうした特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法が相互に矛盾しない場合、二つ以上のこうした特徴、システム、物品、材料、キット、および／または方法の任意の組み合わせが、本開示の範囲内に含まれる。

本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を記述する目的のためのみのものであり、本発明を限定することを意図していない。本明細書で使用される場合、単数形「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」は、文脈がそうでないことを明確に示さない限り、複数形も含むことが意図される。用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」（ならびに「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」および「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」などのｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の形態）、「有する（ｈａｖｅ）」（ならびに「有する（ｈａｓ）」および「有する（ｈａｖｉｎｇ）」などのｈａｖｅの任意の形態）、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」（ならびに「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」および「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」などのｉｎｃｌｕｄｅの任意の形態）、および「包含する（ｃｏｎｔａｉｎ）」（ならびに「包含する（ｃｏｎｔａｉｎｓ）」および「包含する（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」などのｃｏｎｔａｉｎの任意の形態）は、オープンエンドの連結動詞であることがさらに理解されるだろう。結果として、方法または装置は、一つ以上のステップまたは要素を「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「有する（ｈａｖｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、または「包含する（ｃｏｎｔａｉｎ）」。同様に、一つ以上の特徴を「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、「有する（ｈａｖｅ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」または「包含する（ｃｏｎｔａｉｎ）」方法のステップ、または装置の要素は、それらの一つ以上の特徴を有するが、それらの一つ以上の特徴のみを保持することに限定されない。さらに、特定のやり方で構成される装置または構造は、少なくともそのように構成されるが、リストされていない方法で構成されてもよい。

以下の特許請求の範囲における全ての手段またはステップに機能要素を加えたものの対応する構造、材料、行為および同等物は、もしあれば、具体的に特許請求される他の特許請求の範囲の要素と組み合わせて、機能を実行するための任意の構造、材料、または行為を含むことを意図している。本発明の記述は、例示および記述の目的で提示されてきたが、網羅的であること、または本発明に開示された形態で限定されることを意図しない。多くの修正および変形は、本発明の範囲および趣旨から逸脱することなく、当業者には明らかであろう。実施形態は、本発明の一つ以上の態様の原理および実際の応用を最もよく説明し、他の当業者が、考えられる特定の用途に適した様々な修正を有する様々な実施形態について本発明の一つ以上の態様を理解できるように選ばれ、かつ記述された。

Claims (20)

1. ワイヤドライバーであって、
   近位端および遠位端を有するハウジングであって、前記ハウジングが前記近位端から把持部分へと延びるハンドピースを備え、前記把持部分が前記遠位端へと延びる、ハウジングと、
   前記把持部分を通って延びるチャネルと、
   前記チャネルに接続された把持機構と、
   前記ハウジングの前記遠位端および前記把持機構に接続された第一のアクチュエータと、を備え、
   前記第一のアクチュエータが、緩和位置と圧縮位置との間で移動可能である、ワイヤドライバー。
2. 前記緩和位置において、前記把持機構が閉じている、請求項１に記載のワイヤドライバー。
3. 前記ハンドピース内に位置付けられ、かつ前記チャネルに接続された駆動機構をさらに備え、前記駆動機構が、前記ハンドピースに接続された第二のアクチュエータによって作動された時に前記チャネルを回転させるように構成されている、請求項１に記載のワイヤドライバー。
4. 前記第二のアクチュエータが、前記ハンドピースと、前記把持部分の少なくとも一部分とに沿って延びる、請求項３に記載のワイヤドライバー。
5. 前記把持部分が第一の中央長手方向軸に沿って延びる、請求項１に記載のワイヤドライバー。
6. 前記ハンドピースが、前記第一の中央長手方向軸に対してある角度で前記把持部分に接続されている、請求項５に記載のワイヤドライバー。
7. 前記ハンドピースが、前記第一の中央長手方向軸に平行な第二の中央長手方向軸に沿って延びる、請求項５に記載のワイヤドライバー。
8. 前記把持部分内にばね組立品をさらに備え、前記ばね組立品が前記把持機構に接続されている、請求項１に記載のワイヤドライバー。
9. 前記第一のアクチュエータが前記圧縮位置にある時、前記ばね組立品が圧縮され、かつ前記把持機構が開位置にある、請求項８に記載のワイヤドライバー。
10. 前記ハウジング内に回転機構をさらに備え、前記把持部分が前記ハンドピースに対して前記回転機構を中心として回転可能である、請求項１に記載のワイヤドライバー。
11. 動力付き手術ツールであって、
    近位端および遠位端を有するハウジングであって、前記ハウジングが前記近位端から把持部分へと延びるハンドピースを備え、前記把持部分が前記遠位端へと延び、
    前記把持部分が中央長手方向軸に沿って延び、かつ前記ハンドピースが前記中央長手方向軸に対してある角度で前記把持部分に接続されている、ハウジングと、
    前記ハウジング内に位置付けられた回転機構と、を備え、前記把持部分が前記ハンドピースに対して前記回転機構を中心として回転可能である、手術ツール。
12. 前記把持部分と、前記チャネルに接続された把持機構とを通って延びるチャネルをさらに備える、請求項１１に記載の手術ツール。
13. 前記把持部分と前記把持機構とに接続された第一のアクチュエータをさらに備え、前記第一のアクチュエータが緩和位置と圧縮位置との間で移動可能であり、かつ前記緩和位置において前記把持機構が閉じる、請求項１２に記載の手術ツール。
14. 前記ハンドピース内に位置付けられ、かつ前記チャネルに接続された駆動機構をさらに備え、前記駆動機構が、前記ハンドピースに接続された第二のアクチュエータによって作動された時に前記チャネルを回転させるように構成されている、請求項１２に記載の手術ツール。
15. 前記第二のアクチュエータが、前記ハンドピースと、前記把持部分の少なくとも一部分に沿って延びる、請求項１４に記載の手術ツール。
16. 前記第二のアクチュエータがそれを通って延びる開口部を備える、請求項１４に記載の手術ツール。
17. 前記把持部分が、第一の位置と第二の位置との間で回転可能である、請求項１６に記載の手術ツール。
18. 前記第一の位置において前記第二のアクチュエータの前記開口部が、前記把持部分の前記チャネルと整列している、請求項１７に記載の手術ツール。
19. 前記第二の位置において前記第二のアクチュエータの前記開口部が、前記把持部分の前記チャネルと整列していない、請求項１８に記載の手術ツール。
20. 前記第一の位置において、前記把持部分および前記ハンドピースが同一の平面内で延びる、請求項１７に記載の手術ツール。

Images