JP2023015186A

JP2023015186A - holding device

Info

Publication number: JP2023015186A
Application number: JP2022175604A
Authority: JP
Inventors: 崇史渡部; Takashi Watabe; 浩典重田; Hironori Shigeta; 博史松村; Hiroshi Matsumura
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2017-06-09
Filing date: 2022-11-01
Publication date: 2023-01-31
Also published as: JP6879830B2; JP2021180481A; JP2018207451A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a holding device capable of improving usability.

SOLUTION: Since an inclined angle to a circular arc part 412A of two convex parts 412B and 412C is difference, and a first operation force and a second operation force for detaching a pin 322B and moving to the circular arc part 412A are equivalent, usability when changing a direction of a smartphone 5 by rotating a holding part 4 by a user can be improved. Then, a winding spring 323 energizes the pin 322B to the direction inclined to a radial direction of the circular arc part 412A, and the degree-of-freedom of a form and an arrangement of the winding spring 323 is thereby improved, and the winding spring 323 can be easily provided.

SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、保持装置に関する。 The present invention relates to a holding device.

従来、被保持物を保持する保持装置として、車両にスマートフォン等の携帯機器を設置するための携帯機器ホルダが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された従来の携帯機器ホルダは、ダッシュボードに装着される取付部と、取付部から延びるアーム部と、アーム部の先端に設けられて携帯機器を保持する保持部と、を備え、保持部が回動することにより、携帯機器の向きが変更可能となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a mobile device holder for installing a mobile device such as a smart phone in a vehicle has been proposed as a holding device for holding an object to be held (see, for example, Patent Document 1). The conventional mobile device holder described in Patent Document 1 includes a mounting portion attached to the dashboard, an arm portion extending from the mounting portion, and a holding portion provided at the tip of the arm portion for holding the mobile device. The direction of the mobile device can be changed by rotating the holding portion.

特開２０１３－２５６２４０号公報JP 2013-256240 A

しかしながら、特許文献１に記載の携帯機器ホルダでは、携帯機器が横向き又は縦向きとなるように保持部が回動するものの、これらの向きを維持するための機構が設けられておらず、外力によって意図せずに回動してしまうことがあった。そこで、相対回動する部材にカム機構を設けることにより、保持部の向きを維持する構成が考えられる。 However, in the portable device holder described in Patent Document 1, although the holding portion rotates so that the portable device is oriented horizontally or vertically, there is no mechanism for maintaining these orientations. There were times when it turned unintentionally. Therefore, it is conceivable to maintain the orientation of the holding portion by providing a cam mechanism to the member that rotates relatively.

このとき、カム機構に設けられた付勢手段が、保持部の回動の径方向に沿った付勢力をピンに加えるようにすれば、携帯機器を第一の向きから第二の向きに変更する際のクリック感（使用者が操作時に感じる手応え）と、第二の向きから第一の向きに変更する際のクリック感と、を等しく設定しやすい。しかしながら、このような方向の付勢力を加えることは困難であった。 At this time, if the biasing means provided in the cam mechanism applies a biasing force along the radial direction of the rotation of the holding portion to the pin, the portable device can be changed from the first orientation to the second orientation. It is easy to set the same click feeling (response that the user feels when operating) and the click feeling when changing from the second orientation to the first orientation. However, it has been difficult to apply an urging force in such a direction.

したがって、本発明の課題は、使用感を向上させることができる保持装置を提供することが一例として挙げられる。 Accordingly, an object of the present invention is to provide, as an example, a holding device that can improve the feeling of use.

前述した課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の保持装置は、被保持物を保持する保持部と、所定の回動軸を中心に前記保持部を回動自在に支持する基部と、を備え、前記保持部及び前記基部の一方には、円弧部を有する案内溝が設けられ、他方には、前記案内溝に案内されるピンと、該ピンを前記円弧部の径方向に対して傾斜して付勢する付勢手段と、が設けられ、前記案内溝は、前記円弧部の周方向に対して傾斜した複数の凹部を有することを特徴としている。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the holding device of the present invention according to claim 1 comprises a holding portion for holding an object to be held, and a holding portion for rotating the holding portion around a predetermined rotation axis. a guide groove having an arc portion is provided on one of the holding portion and the base portion, and the other is provided with a pin guided by the guide groove, and the pin is attached to the arc portion. and an urging means for urging in an inclined manner with respect to the radial direction of the guide groove, wherein the guide groove has a plurality of recessed portions that are inclined with respect to the circumferential direction of the arc portion.

本発明の実施例に係る保持装置を示す正面図である。It is a front view showing a holding device according to an embodiment of the present invention. 前記保持装置に被保持物を保持させた様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a mode that the said holding|maintenance apparatus was made to hold|maintain the to-be-held object. 前記保持装置を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view showing the holding device. 前記保持装置の動作を示す斜視図である。It is a perspective view which shows operation|movement of the said holding|maintenance apparatus. 前記保持装置の保持部及び基部を示す分解斜視図である。4 is an exploded perspective view showing a holding portion and a base portion of the holding device; FIG. 前記基部を示す背面図である。It is a rear view which shows the said base. 前記保持部の一部を示す正面図である。It is a front view which shows a part of said holding|maintenance part. 前記保持部を回動させた様子を示す正面図である。It is a front view which shows a mode that the said holding|maintenance part was rotated. 前記保持部の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of the said holding|maintenance part. 前記保持部の他の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the other principal part of the said holding|maintenance part. 前記保持部の凹部の設定方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the setting method of the recessed part of the said holding|maintenance part. 前記保持部の凹部の設定方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the setting method of the recessed part of the said holding|maintenance part. 変形例に係る保持装置のピンの形状を示す正面図である。It is a front view which shows the shape of the pin of the holding|maintenance apparatus which concerns on a modification. 前記ピンの形状の設定方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the setting method of the shape of the said pin. 前記ピンの形状の設定方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the setting method of the shape of the said pin.

以下、本発明の実施形態を説明する。本発明の実施形態に係る保持装置は、被保持物を保持する保持部と、所定の回動軸を中心に保持部を回動自在に支持する基部と、を備える。保持部及び基部の一方には、円弧部を有する案内溝が設けられ、他方には、案内溝に案内されるピンと、ピンを円弧部の径方向に対して傾斜して付勢する付勢手段と、が設けられる。案内溝は、円弧部の周方向に対して傾斜した複数の凹部を有し、ピンを２つの凹部からそれぞれ脱出させて円弧部へ移動させるための第一操作力及び第二操作力が同等である。 Embodiments of the present invention will be described below. A holding device according to an embodiment of the present invention includes a holding portion that holds an object to be held, and a base portion that supports the holding portion so as to be rotatable about a predetermined rotation axis. One of the holding portion and the base portion is provided with a guide groove having an arc portion, and the other is provided with a pin guided by the guide groove and biasing means for biasing the pin by tilting with respect to the radial direction of the arc portion. and are provided. The guide groove has a plurality of concave portions inclined with respect to the circumferential direction of the arc portion, and the first operating force and the second operating force for causing the pin to escape from each of the two concave portions and move to the arc portion are equal. be.

ピンを２つの凹部からそれぞれ脱出させるための第一操作力及び第二操作力が同等であることで、使用者が保持部を回動させて被保持物の向きを変更する際の使用感を向上させることができる。このとき、付勢手段が、円弧部の径方向に対して傾斜した方向にピンを付勢することで、付勢手段の形状や配置の自由度を向上させることができ、付勢手段を容易に設けることができる。尚、複数の凹部のうち少なくとも２つについて、各々からピンを脱出させるための操作力が同等になっていればよい。 Since the first operating force and the second operating force for releasing the pin from the two concave portions are the same, the feeling of use when the user rotates the holding portion to change the orientation of the object to be held can be improved. can be improved. At this time, the biasing means biases the pin in a direction inclined with respect to the radial direction of the arc portion, so that the flexibility of the shape and arrangement of the biasing means can be improved, and the biasing means can be easily installed. can be set to Incidentally, it is sufficient that at least two of the plurality of recesses have the same operating force for releasing the pin from each of them.

ここで、「操作力」とは、瞬間的な力だけでなく、回動操作時に必要な力の積算も含む概念である。即ち、ピンを２つの凹部のそれぞれから脱出させる際、回動操作開始時に必要なトルク同士が同等であってもよいし、ピンが凹部から脱出して円弧部に移動する瞬間に必要なトルク同士が同等であってもよいし、回動操作開始時からピンが凹部から脱出して円弧部に移動する瞬間にかけて必要なトルクの積算値（角度積分）が同等であってもよい。即ち、ピンを２つの凹部のそれぞれから脱出させる際、回動操作開始からピンが円弧部に移動するまでの間に必要となる力やエネルギー等の様々な物理量のうち、少なくとも１つが同等（程度が等しい）であればよい。 Here, the "operating force" is a concept that includes not only instantaneous force, but also the integrated force required at the time of turning operation. That is, when the pin escapes from each of the two recesses, the torque required at the start of the rotation operation may be the same, or the torque required at the moment the pin escapes from the recess and moves to the arc portion may be the same. may be equal, or the integrated value (angle integral) required from the start of the rotation operation to the moment when the pin escapes from the concave portion and moves to the arc portion may be equal. That is, when the pin escapes from each of the two recesses, at least one of the various physical quantities such as force and energy required from the start of the turning operation until the pin moves to the arc portion is equivalent (degree are equal).

周方向に対する２つの凹部の傾斜角度が異なるとともに、ピンが２つの凹部のそれぞれと当接する第一当接部及び第二当接部が等しい形状を有していることが好ましい。それにより、付勢手段の付勢方向に応じて２つの凹部の傾斜角度を設定することで、ピンが凹部から脱出して円弧部に移動する瞬間に必要なトルク同士を同等にすることができる。 It is preferable that the two recesses have different angles of inclination with respect to the circumferential direction, and that the first contact portion and the second contact portion where the pin contacts each of the two recesses have the same shape. Accordingly, by setting the inclination angles of the two recesses according to the urging direction of the urging means, it is possible to equalize the torque required at the moment when the pin escapes from the recess and moves to the arc portion. .

周方向に対する２つの凹部の傾斜角度が等しいとともに、ピンが２つの凹部のそれぞれと当接する第一当接部及び第二当接部が異なる形状を有していてもよい。付勢手段の付勢方向に応じて第一当接部及び第二当接部の形状を設定することで、回動操作開始時に必要なトルク同士や、ピンが凹部から脱出して円弧部に移動する瞬間に必要なトルク同士を同等にすることができる。 The inclination angles of the two recesses with respect to the circumferential direction may be equal, and the first contact portion and the second contact portion where the pin contacts the two recesses may have different shapes. By setting the shapes of the first contact portion and the second contact portion according to the biasing direction of the biasing means, the torque required at the start of the rotation operation and the pin coming out of the recess and forming the arc portion The torque required at the moment of movement can be made equal.

凹部は、径方向外側に向かって延びていることが好ましい。それにより、付勢手段を構成するばね部材として圧縮変形させられる巻ばね等を円弧部の中心側に配置することができる。 Preferably, the recess extends radially outward. As a result, a coil spring or the like that is compressed and deformed as a spring member that constitutes the urging means can be arranged on the center side of the circular arc portion.

保持部に案内溝が設けられ、基部にピン及び付勢手段が設けられていることが好ましい。それにより、保持部の構成を簡素化し、被保持物を保持させやすくすることができる。 Preferably, the holding portion is provided with a guide groove, and the base is provided with a pin and biasing means. Thereby, the configuration of the holding portion can be simplified, and the object to be held can be easily held.

２つの凹部の間における円弧部の中心角が９０°であり、保持部に保持された被保持物は、長方形状の画面を有し、画面が縦向き又は横向きとなる際に、ピンが凹部内に位置することが好ましい。それにより、長方形状の画面を有する被保持物を縦向き又は横向きで安定して保持することができる。 The center angle of the arc portion between the two recesses is 90°, and the object held by the holding portion has a rectangular screen, and when the screen is oriented vertically or horizontally, the pin is aligned with the recess. It is preferably located within As a result, an object having a rectangular screen can be stably held vertically or horizontally.

保持部が被保持物として携帯機器を保持してもよいし、保持装置が車両のインストルメントパネルに設けられてもよい。尚、ここにいう携帯機器とは、使用者によって携帯される電子機器であって、スマートフォンやタブレット端末やゲーム機器等が一例として挙げられる。 The holding part may hold the portable device as the object to be held, or the holding device may be provided on the instrument panel of the vehicle. The mobile device here is an electronic device that is carried by a user, and examples thereof include smart phones, tablet terminals, game devices, and the like.

以下、本発明の実施例について図を参照して具体的に説明する。本実施例の保持装置は、車載機器であって、車両の運転席におけるインストルメントパネルに搭載されて使用される。また、本実施例の保持装置は、保持対象の被保持物として、携帯機器の一例であるスマートフォンを保持する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. The holding device of this embodiment is an in-vehicle device, and is used by being mounted on an instrument panel in a driver's seat of a vehicle. Further, the holding device of the present embodiment holds a smart phone, which is an example of a portable device, as an object to be held.

本実施例の保持装置１は、図１～３に示すように、スマートフォン５の保持機構１０と、インストルメントパネルに搭載される矩形箱状の装置本体２０と、を備えている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the holding device 1 of this embodiment includes a holding mechanism 10 for the smartphone 5 and a rectangular box-shaped device main body 20 mounted on the instrument panel.

保持機構１０は、装置本体２０に突没自在に保持される。また、保持機構１０は、装置本体２０に、突没スライド自在に支持されるスライド部１１と、このスライド部１１に軸支されてスマートフォン５を保持するチルト部１２と、を備えている。保持機構１０は、スマートフォン５を保持させる際には、装置本体２０から図３に示されている突没方向Ｄ１１における突出方向Ｄ１１１にスライド部１１が引き出され、チルト部１２が図２示されている回動方向Ｄ１２における起立方向Ｄ１２１に立てられる。そして、この立てられたチルト部１２にスマートフォン５を保持させるように構成されている。 The holding mechanism 10 is held by the device main body 20 so as to be freely projectable and retractable. The holding mechanism 10 also includes a slide portion 11 that is supported by the device main body 20 so as to be able to project and slide, and a tilt portion 12 that is pivotally supported by the slide portion 11 and holds the smartphone 5 . When holding the smartphone 5, the holding mechanism 10 pulls out the slide portion 11 from the device main body 20 in the projecting direction D111 in the projecting/retracting direction D11 shown in FIG. 3, and the tilt portion 12 is shown in FIG. It is erected in the upright direction D121 in the rotational direction D12 in which it is. And it is configured to hold the smartphone 5 on the erected tilt section 12 .

装置本体２０は、矩形箱状の装置本体２０における上壁と一対の側壁とをなす上シャーシ２１と、下壁をなす下シャーシ２２と、を備えている。上述の保持機構１０のスライド部１１は、上シャーシ２１の上壁に突没スライド自在に支持されている。下シャーシ２２には、矩形箱状の装置本体２０における背面側の一端辺に、この装置本体２０における背面壁をなす長方形状の背面基板２２１が立設されている。この背面基板２２１には、外部機器との各種接続コネクタや、スマートフォン５との間で、例えばブルートゥース（登録商標）規格等に則った短距離通信を行うためのアンテナ等が搭載されている。また、下シャーシ２２の内面には、背面基板２２１と電気的に接続された内面基板２２２が取り付けられている。 The device main body 20 includes an upper chassis 21 forming an upper wall and a pair of side walls of the rectangular box-shaped device main body 20, and a lower chassis 22 forming a lower wall. The slide portion 11 of the holding mechanism 10 described above is supported by the upper wall of the upper chassis 21 so as to be slidable. On the lower chassis 22 , a rectangular rear substrate 221 forming a rear wall of the apparatus main body 20 is erected on one side of the rear side of the rectangular box-shaped apparatus main body 20 . The rear substrate 221 is equipped with various connectors for connecting to external devices, an antenna for short-range communication with the smartphone 5 in accordance with, for example, the Bluetooth (registered trademark) standard, and the like. An inner substrate 222 electrically connected to the rear substrate 221 is attached to the inner surface of the lower chassis 22 .

また、装置本体２０は、装置本体２０における正面壁をなして使用者インタフェースの役割を担う長方形板状の脱着可能なフロントパネル部２３と、このフロントパネル部２３を着脱自在、かつ、回動自在に保持するパネル部２４と、を備えている。パネル部２４は、上シャーシ２１及び下シャーシ２２に固定される。このパネル部２４は、上シャーシ２１に支持される保持機構１０と干渉しないように切欠きが設けられた形状に形成されている。フロントパネル部２３の長手方向の両端には、回動軸をなす一対の軸突起２３１が設けられ、これら一対の軸突起２３１が、パネル部２４における一対の保持アーム２４１に、着脱自在かつ回動自在に保持される。 The apparatus main body 20 includes a detachable rectangular plate-shaped front panel portion 23 that forms a front wall of the apparatus main body 20 and plays a role of a user interface, and the front panel portion 23 is detachable and rotatable. and a panel portion 24 that is held in place. The panel section 24 is fixed to the upper chassis 21 and the lower chassis 22 . The panel portion 24 is formed in a shape provided with a notch so as not to interfere with the holding mechanism 10 supported by the upper chassis 21 . A pair of shaft projections 231 forming a rotation shaft are provided at both ends of the front panel portion 23 in the longitudinal direction. freely held.

本実施例の保持装置１では、上シャーシ２１に支持される保持機構１０と、パネル部２４と、のそれぞれが、下シャーシ２２の内面基板２２２に、ケーブル２２３で電気的に接続されている。本実施例では、図２に示されているように保持されたスマートフォン５に対するタッチ操作や、フロントパネル部２３に対するボタン操作により、例えばスマートフォン５の画面上への地図情報の表示や、車載オーディオ機器からの音楽の再生等を行うことができる。また、保持したスマートフォン５に対する充電を、保持機構１０と内面基板２２２とを繋ぐケーブル２２３と、スマートフォン５から延伸して保持機構１０に接続した充電ケーブルと、を介して行うこともできる。 In the holding device 1 of this embodiment, the holding mechanism 10 supported by the upper chassis 21 and the panel section 24 are each electrically connected to the inner substrate 222 of the lower chassis 22 by cables 223 . In this embodiment, touch operations on the smartphone 5 held as shown in FIG. You can play music from Also, the held smartphone 5 can be charged via a cable 223 connecting the holding mechanism 10 and the inner substrate 222 and a charging cable extending from the smartphone 5 and connected to the holding mechanism 10 .

以上に説明した保持装置１には、次のような手順によってスマートフォン５を保持させる。 The smartphone 5 is held by the holding device 1 described above according to the following procedure.

図４は、図１～図３に示されている保持装置にスマートフォンを保持させるための一例の手順を示す模式図である。尚、この図４では、図を見易くするために、装置本体２０については、上シャーシ２１のみが示されている。以下に説明する手順は、使用者の手作業によって行われる。 FIG. 4 is a schematic diagram showing an example procedure for causing the holding device shown in FIGS. 1 to 3 to hold the smartphone. 4, only the upper chassis 21 of the device main body 20 is shown for easy viewing. The procedure described below is performed manually by the user.

まず、ステップＳ１１及びステップＳ１２において、装置本体２０から突出方向Ｄ１１１に保持機構１０が引き出される。このとき、本実施例では、フロントパネル部２３は、保持機構１０の動きの邪魔とならないように、図３に示されている軸突起２３１を回動中心として回動されて前方に倒されるか、パネル部２４から取り外される。 First, in steps S11 and S12, the holding mechanism 10 is pulled out from the apparatus body 20 in the projecting direction D111. At this time, in this embodiment, the front panel portion 23 is rotated about the shaft projection 231 shown in FIG. , is removed from the panel portion 24 .

続くステップＳ１３では、保持機構１０において、チルト部１２がスライド部１１に対して起立方向Ｄ１２１に立てられる。このとき、チルト部１２は、スライド部１１に軸支された基部３と、基部３によって回動自在に支持された保持部４と、を備え、保持部４には、計３本の保持爪４２１、４３１を有するチャッキング部４６が設けられている。本実施例では、このステップＳ１３でチルト部１２が立てられた状態では、チャッキング部４６は、１本の保持爪４２１が上部側に位置し、２本の保持爪４３１が下部側に位置する姿勢となっている。また、チャッキング部４６では、後述するように、上部側となる１本の保持爪４２１が、下部側となる２本の保持爪４３１に向かってバネ付勢されている。 In the following step S13, in the holding mechanism 10, the tilt section 12 is erected in the standing direction D121 with respect to the slide section 11. As shown in FIG. At this time, the tilt portion 12 includes a base portion 3 pivotally supported by the slide portion 11 and a holding portion 4 rotatably supported by the base portion 3. The holding portion 4 has a total of three holding claws. A chucking portion 46 having 421, 431 is provided. In this embodiment, when the tilt section 12 is erected in step S13, the chucking section 46 has one holding claw 421 positioned on the upper side and two holding claws 431 positioned on the lower side. Posture. In addition, in the chucking portion 46, one holding claw 421 on the upper side is spring-biased toward two holding claws 431 on the lower side, as will be described later.

ステップＳ１４では、このチャッキング部４６におけるバネ付勢に抗して上部側の保持爪４２１が引上げ方向Ｄ１３１に引き上げられる。 In step S14, the holding claw 421 on the upper side is lifted in the lifting direction D131 against the spring bias of the chucking portion 46. As shown in FIG.

そして、ステップＳ１５において、上記のように引き上げられた上部側の保持爪４２１と、下部側の保持爪４３１と、の間に、スマートフォン５が、その長手方向が水平方向を向く横向きで配置される。使用者が上部側の保持爪４２１を離すと、上記のバネ付勢により上部側の保持爪４２１が下降方向Ｄ１３２に動く。これにより、上部側の保持爪４２１と、下部側の保持爪４３１と、でスマートフォン５が挟持される。 Then, in step S15, the smartphone 5 is placed horizontally with its longitudinal direction between the upper holding claw 421 and the lower holding claw 431 pulled up as described above. . When the user releases the holding claw 421 on the upper side, the holding claw 421 on the upper side moves downward in the direction D132 due to the spring bias. As a result, the smartphone 5 is held between the holding claws 421 on the upper side and the holding claws 431 on the lower side.

ここで、本実施例では、チルト部１２において、チャッキング部４６を有する保持部４が、スマートフォン５の画面の面直方向に沿った回動軸Ｏ１を中心とした回動方向Ｄ１４に回動自在に取り付けられている。上記のようにステップＳ１５の段階では、スマートフォン５は横向きで保持されている。使用者が、このスマートフォン５を、その長手方向が鉛直方向を向く縦向きにして表示画面を見たいと考えた場合、次のステップＳ１６によって、スマートフォン５を縦向きとすることができる。即ち、ステップＳ１６では、スマートフォン５ごと、チャッキング部４６が、回動軸Ｏ１を中心として図中の時計回りに９０°回動される。この回動によりスマートフォン５が縦向きとなる。また、この後、使用者が、スマートフォン５を横向きにして表示画面を見たいと考えた場合には、チャッキング部４６が図中の反時計回りに９０°戻されて、スマートフォン５が横向きとされる。 Here, in the present embodiment, in the tilt section 12, the holding section 4 having the chucking section 46 rotates in the rotation direction D14 about the rotation axis O1 along the direction perpendicular to the screen of the smartphone 5. freely installed. As described above, at the stage of step S15, the smartphone 5 is held sideways. When the user wants to view the display screen with the smartphone 5 vertically oriented, the smartphone 5 can be vertically oriented in the next step S16. That is, in step S16, the chucking portion 46 of each smartphone 5 is rotated 90 degrees clockwise around the rotation axis O1. This rotation causes the smartphone 5 to be vertically oriented. Further, after this, when the user wants to turn the smartphone 5 sideways to view the display screen, the chucking part 46 is turned counterclockwise in the figure by 90 degrees, and the smartphone 5 is turned sideways. be done.

また、本実施例では、使用者は、保持機構１０を引き出した後の任意のタイミングでフロントパネル部２３を戻す。その結果、スマートフォン５の保持を行なった後の外観が、
例えば図２示されているような外観となる。スマートフォン５が外されて保持機構１０が装置本体２０に収納される際には、図４に示されている手順とは逆の手順によって、保持機構１０の収納が行われる。 Further, in this embodiment, the user returns the front panel section 23 at any timing after pulling out the holding mechanism 10 . As a result, the appearance after holding the smartphone 5 is
For example, the appearance is as shown in FIG. When the smartphone 5 is detached and the holding mechanism 10 is housed in the device body 20, the holding mechanism 10 is housed by a procedure opposite to the procedure shown in FIG.

以下、基部３及び保持部４の詳細な構造及び動作について説明する。ここで、車両の前後方向（進行方向）をＸ方向とし、車幅方向をＹ方向とし、上下方向をＺ方向とし、保持装置１は、上記のステップＳ１３～Ｓ１６において、スマートフォン５をＸ方向後方側に向けて（即ち画面がＹＺ平面に沿うように）保持するものとする。尚、以下では特に説明がない限り、チルト部１２が上記のステップＳ１３の状態となっているものとする。 Detailed structures and operations of the base portion 3 and the holding portion 4 will be described below. Here, the longitudinal direction (advancing direction) of the vehicle is defined as the X direction, the vehicle width direction is defined as the Y direction, and the vertical direction is defined as the Z direction. It is assumed that the screen is held facing the side (that is, the screen is along the YZ plane). In the following description, it is assumed that the tilt unit 12 is in the state of step S13 unless otherwise specified.

基部３は、図５に示すように、枠部３１と、枠部３１をＸ方向から挟み込む前面部３２及び背面部３３と、上端縁部３４と、を有する。尚、「前面」及び「背面」は、使用者を基準としたものである。前面部３２は、その前面からは回動軸部３２１が突出し、その背面には被案内部材３２２および巻ばね３２３が設けられている（図６参照）。回動軸部３２１は、回動軸Ｏ１を構成するものである。 As shown in FIG. 5 , the base 3 has a frame 31 , a front surface 32 and a rear surface 33 sandwiching the frame 31 from the X direction, and an upper edge 34 . The terms "front" and "back" are based on the user. A rotating shaft portion 321 protrudes from the front surface of the front surface portion 32, and a guided member 322 and a coil spring 323 are provided on the rear surface thereof (see FIG. 6). The rotating shaft portion 321 constitutes the rotating shaft O1.

被案内部材３２２は、前面部３２の背面側に軸支される基端部３２２Ａと、前面部３２のピン開口３２４を背面側から前面側に貫通するピン３２２Ｂと、を有し、ＹＺ平面内の一方向に沿った棒状に形成されている。巻ばね３２３は、その両端を遠ざけるような付勢力を生じるものであって、一端３２３Ａが前面部３２のばね保持部３２５に保持されて固定端となり、基端部３２２Ａよりも下方側に配置された他端３２３Ｂがピン３２２Ｂに接続されている。尚、他端３２３Ｂは、ピン３２２Ｂに固定されて一体的に移動してもよいし、ピン３２２Ｂに対して単に上方から当接することで力を加えてもよい。 The guided member 322 has a base end portion 322A that is pivotally supported on the back side of the front portion 32, and a pin 322B that penetrates the pin opening 324 of the front portion 32 from the back side to the front side. It is formed in a rod shape along one direction of . One end 323A of the coil spring 323 is held by a spring holding portion 325 of the front face portion 32 and serves as a fixed end, and is arranged below the base end portion 322A. The other end 323B is connected to the pin 322B. In addition, the other end 323B may be fixed to the pin 322B and may move integrally, or may apply force by simply abutting against the pin 322B from above.

巻ばね３２３のばね中心Ｏ２は、Ｙ方向において基端部３２２Ａとピン３２２Ｂとの間に配置されるとともに、Ｚ方向において被案内部材３２２の上方に配置される。巻ばね３２３の他端３２３Ｂは、ばね中心Ｏ２を略中心とする円弧に沿うとともに一端３２３Ａから離れる方向の力によって被案内部材３２２のピン３２２Ｂを付勢する。また、ピン開口３２４は、基端部３２２Ａを中心とする円弧に沿った形状となっており、付勢力が加わったピン３２２Ｂは、円弧状のピン開口３２４に沿って移動しようとする。ピン３２２Ｂは、回動軸部３２１よりも下方側に位置し、回動軸Ｏ１を基準とした場合に、径方向外側に向かうように付勢されている。また、巻ばね３２３は、後述する円弧部４１２Ａの中心側に配置されている。 A spring center O2 of the coil spring 323 is arranged between the base end portion 322A and the pin 322B in the Y direction and above the guided member 322 in the Z direction. The other end 323B of the coil spring 323 urges the pin 322B of the guided member 322 with a force in a direction away from the one end 323A along an arc about the spring center O2. Further, the pin opening 324 has a shape along an arc with the base end portion 322A as the center, and the pin 322B to which the biasing force is applied tends to move along the arcuate pin opening 324. As shown in FIG. The pin 322B is located below the rotation shaft portion 321 and is urged radially outward with respect to the rotation shaft O1. Further, the coil spring 323 is arranged on the center side of the arc portion 412A, which will be described later.

このとき、巻ばね３２３は圧縮量（両端３２３Ａ、３２３Ｂ同士の接近度）によって付勢力が変化することから、ピン３２２Ｂに作用する付勢力は、後述する案内溝４１２内におけるピン３２２Ｂの位置によって変化する。 At this time, since the biasing force of the coil spring 323 changes depending on the amount of compression (the degree of proximity between both ends 323A and 323B), the biasing force acting on the pin 322B changes depending on the position of the pin 322B in the guide groove 412, which will be described later. do.

保持部４は、背面側から順に、保持ベース４１と、移動チャッキング部４２と、固定チャッキング部４３と、が重ねられて構成されている。 The holding portion 4 is configured by stacking a holding base 41, a moving chucking portion 42, and a fixed chucking portion 43 in this order from the back side.

保持ベース４１は、ＹＺ平面に沿って延びる板状の部材であって、貫通孔状の軸受部４１１と、案内溝４１２と、が形成されている。軸受部４１１には基部３の回動軸部３２１が挿通される。円盤部材４４と前面部３２とによって保持ベース４１をＹ方向から挟み込むとともに、固着部材４５を円盤部材４４に挿通するとともに回動軸部３２１に接続することにより、保持ベース４１が基部３に回動自在に支持される。 The holding base 41 is a plate-shaped member extending along the YZ plane, and has a through-hole bearing portion 411 and a guide groove 412 formed therein. The rotating shaft portion 321 of the base portion 3 is inserted through the bearing portion 411 . Holding base 41 is sandwiched between disk member 44 and front surface portion 32 in the Y direction, and fixing member 45 is inserted through disk member 44 and connected to rotation shaft portion 321 , whereby holding base 41 rotates to base portion 3 . freely supported.

案内溝４１２は、図７に示すように、軸受部４１１を中心とする円弧部４１２Ａと、円弧部４１２Ａの両端に連続した２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃと、を有する。円弧部４１２Ａの中心角は略９０°となっている。凹部４１２Ｂ、４１２Ｃは、円弧部４１２Ａを基
端として径方向外側（軸受部４１１から離れる側）に向かって延びており、円弧部４１２Ａの周方向に対して所定の傾斜角度を有している。２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃの傾斜角度は互いに異なっており、同等の深さを有している。 As shown in FIG. 7, the guide groove 412 has an arc portion 412A centered on the bearing portion 411, and two concave portions 412B and 412C continuous to both ends of the arc portion 412A. The central angle of the arc portion 412A is approximately 90°. The recesses 412B and 412C extend radially outward (away from the bearing portion 411) with the arc portion 412A as a base end, and have a predetermined inclination angle with respect to the circumferential direction of the arc portion 412A. The two recesses 412B and 412C have different inclination angles and equal depths.

固定チャッキング部４３は、保持ベース４１に対して移動不能に固定される。一方、移動チャッキング部４２は、保持ベース４１と固定チャッキング部４３との間に、付勢手段とともに収容され、Ｚ方向に移動可能となっている。この付勢手段は、移動チャッキング部４２を下方側に付勢するように構成されている。固定チャッキング部４３の下端縁には上記の２つの保持爪４３１が設けられ、移動チャッキング部４２の上端縁には１つの保持爪４２１が設けられており、上記付勢力によって保持爪４２１、４３１同士が接近しようとし、スマートフォン５が挟持される。このような移動チャッキング部４２と固定チャッキング部４３とによってチャッキング部４６が構成されている。 The fixed chucking part 43 is immovably fixed to the holding base 41 . On the other hand, the movable chucking part 42 is accommodated together with the biasing means between the holding base 41 and the fixed chucking part 43, and is movable in the Z direction. This biasing means is configured to bias the movable chucking portion 42 downward. The two holding claws 431 are provided at the lower edge of the fixed chucking portion 43, and the one holding claw 421 is provided at the upper edge of the movable chucking portion 42. 431 are going to approach each other, and the smart phone 5 is pinched. A chucking portion 46 is composed of the movable chucking portion 42 and the fixed chucking portion 43 as described above.

以下、案内溝４１２の詳細形状、及び、保持部４の回動時における各部の動作の詳細について説明する。 The detailed shape of the guide groove 412 and the details of the operation of each part when the holding part 4 rotates will be described below.

ピン３２２Ｂは巻ばね３２３によって付勢されるようになっており、巻ばね３２３が付勢手段として機能する。また、巻ばね３２３は、回動軸部３２１を基準として径方向外側に向かうようにピン３２２Ｂを付勢する。ここで、ピン３２２Ｂの仮想的な軌道（基端部３２２Ａを中心とする円弧）を図６～１０に一点鎖線で示し、保持部４の回動の軌道（回動軸Ｏ１を中心とする円弧）を二点鎖線で示す。これらの軌道は互いに直交せず、巻ばね３２３の付勢方向は、円弧部４１２Ａの径方向に対して傾斜している。即ち、巻ばね３２３は、ピン３２２Ｂを径方向に対して傾斜して付勢するように構成されている。 The pin 322B is biased by a coil spring 323, and the coil spring 323 functions as biasing means. In addition, the coil spring 323 urges the pin 322B so as to move radially outward with respect to the rotation shaft portion 321 . Here, a virtual trajectory of the pin 322B (an arc centered on the base end portion 322A) is indicated by a dashed line in FIGS. ) is indicated by a two-dot chain line. These tracks are not orthogonal to each other, and the biasing direction of the coil spring 323 is inclined with respect to the radial direction of the circular arc portion 412A. That is, the coil spring 323 is configured to urge the pin 322B at an angle with respect to the radial direction.

巻ばね３２３が上記のようにピン３２２Ｂを付勢することから、保持部４が回動する際、ピン３２２Ｂは案内溝４１２の外側に押し付けられつつ案内される。ピン３２２Ｂは、凹部４１２Ｂ、４１２Ｃに到達すると、付勢力によって径方向外側に移動し、凹部４１２Ｂ、４１２Ｃに嵌まり込む。 Since the coil spring 323 biases the pin 322B as described above, the pin 322B is guided while being pushed outside the guide groove 412 when the holding portion 4 rotates. When the pin 322B reaches the recesses 412B and 412C, the pin 322B moves radially outward due to the biasing force and fits into the recesses 412B and 412C.

具体的には、チャッキング部４６の保持爪４２１、４３１がＺ方向に対向する際（上記のステップＳ１３～Ｓ１５の状態）、図７に示すように、案内溝４１２の円弧部４１２Ａが軸受部４１１の下方に位置するとともに、被案内部材３２２のピン３２２Ｂが一方の凹部４１２Ｂ内に位置する。一方、チャッキング部４６の保持爪４２１、４３１がＹ方向に対向する際（上記のステップＳ１６の状態）、図８に示すように、円弧部４１２Ａが軸受部４１１に対してＹ方向の一方側（図中左側）に位置するとともに、被案内部材３２２のピン３２２Ｂが他方の凹部４１２Ｃ内に位置する。 Specifically, when the holding claws 421 and 431 of the chucking portion 46 face each other in the Z direction (states of steps S13 to S15 above), as shown in FIG. 411, and the pin 322B of the guided member 322 is positioned in one recess 412B. On the other hand, when the holding claws 421 and 431 of the chucking portion 46 face each other in the Y direction (state of step S16), the arc portion 412A is positioned on one side of the bearing portion 411 in the Y direction, as shown in FIG. (Left side in the drawing), and the pin 322B of the guided member 322 is positioned in the other recess 412C.

このようにピン３２２Ｂが凹部４１２Ｂ、４１２Ｃに嵌まり込んだ状態において保持部４を回動させようとすると、凹部４１２Ｂ、４１２Ｃの内縁のうち外側部分４１２Ｄ（図９参照）がピン３２２Ｂの第一当接部３２２Ｆに当接して力を加え、外側部分４１２Ｅ（図１０参照）がピン３２２Ｂの第二当接部３２２Ｇに当接して力を加える。尚、外側部分４１２Ｄ、４１２Ｅとは、円弧部４１２Ａにおける径方向外側の縁部と連続する部分である。 When the holding portion 4 is rotated while the pin 322B is fitted in the recesses 412B and 412C, the outer portion 412D (see FIG. 9) of the inner edges of the recesses 412B and 412C will be the first portion of the pin 322B. The outer portion 412E (see FIG. 10) abuts and applies force to the second abutment portion 322G of the pin 322B. Note that the outer portions 412D and 412E are portions that are continuous with the radially outer edge of the arc portion 412A.

凹部４１２Ｂ、４１２Ｃは円弧部４１２Ａの外側の縁部との間に鈍角を形成するように延びており、外側部分４１２Ｄ、４１２Ｅは、ピン３２２Ｂを径方向内側に移動させるように力を加える。ピン３２２Ｂの移動に伴って巻ばね３２３が圧縮されるため、保持部４を回動させるために必要なトルクが徐々に大きくなる。ピン３２２Ｂが凹部４１２Ｂ、４１２Ｃにおいて径方向の最内まで移動すると、円弧部４１２Ａに移動可能となり、即ちピン３２２Ｂが凹部４１２Ｂ、４１２Ｃから脱出する。 Recesses 412B, 412C extend to form an obtuse angle with the outer edge of arc 412A, and outer portions 412D, 412E apply a force to move pin 322B radially inward. Since the coil spring 323 is compressed as the pin 322B moves, the torque required to rotate the holding portion 4 gradually increases. When the pin 322B moves to the innermost radial position in the recesses 412B, 412C, it becomes movable to the arcuate portion 412A, ie, the pin 322B escapes from the recesses 412B, 412C.

このとき、２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃは、後述するような方法で傾斜角度が設定されることにより、それぞれからピン３２２Ｂを脱出させる際に、保持部４の回動操作開始時に必要なトルク同士が同等となり、且つ、ピン３２２Ｂが脱出して円弧部４１２Ａに移動する瞬間に必要なトルク同士が同等となっている。さらに、２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃは同等の深さを有しており、回動操作開始時からピン３２２Ｂが脱出して円弧部４１２Ａに移動する瞬間にかけて必要なトルクの積算値（角度積分）が同等となっている。このような案内溝４１２の設定方法の一例について、以下に説明する。 At this time, the inclination angles of the two recesses 412B and 412C are set by a method to be described later, so that when the pin 322B is released from each of the recesses 412B and 412C, the torque required at the start of the rotating operation of the holding portion 4 is equal to each other. In addition, the torque required at the moment when the pin 322B escapes and moves to the arc portion 412A is the same. Furthermore, the two recessed portions 412B and 412C have the same depth, and the integrated value (angle integral) of the required torque from the start of the turning operation to the moment the pin 322B escapes and moves to the arc portion 412A is are equivalent. An example of a method for setting such guide grooves 412 will be described below.

まず、一方の凹部４１２Ｂの延在方向（円弧部４１２Ａの周方向に対する傾斜角度）及び深さを任意に設定する。図１１に示すように、凹部４１２Ｂにピン３２２Ｂが嵌まり込んだ状態における凹部４１２Ｂの位置を第１凹部位置Ｌ１１として描写し、ピン３２２Ｂの位置を第１ピン位置Ｌ２１として描写する。このような状態から保持部４を所定の微小角度Δθだけ回動させた際の凹部４１２Ｂの位置を第２凹部位置Ｌ１２として描写する。さらに、このように回動した凹部４１２Ｂによってピン３２２Ｂが移動させられ、このピン３２２Ｂの位置を第２ピン位置Ｌ２２として描写する。尚、回動軸Ｏ１を中心とする円弧（保持部４の回動の軌道）を二点鎖線で示し、基端部３２２Ａを中心とする円弧（ピン３２２Ｂの回動の軌道）を一点鎖線で示す。 First, the extending direction (angle of inclination with respect to the circumferential direction of the circular arc portion 412A) and depth of one recess 412B are arbitrarily set. As shown in FIG. 11, the position of the recess 412B with the pin 322B fitted in the recess 412B is depicted as a first recess position L11, and the position of the pin 322B is depicted as a first pin position L21. The position of the recessed portion 412B when the holding portion 4 is rotated by a predetermined minute angle Δθ from such a state is depicted as a second recessed portion position L12. Further, the pin 322B is moved by the recess 412B rotated in this way, and the position of this pin 322B is depicted as a second pin position L22. A two-dot chain line indicates a circular arc centered on the rotation axis O1 (rotational trajectory of the holding portion 4), and a one-dot chain line indicates a circular arc centered on the base end portion 322A (rotational trajectory of the pin 322B). show.

保持部４を微小角度Δθずつ回動させた場合の凹部４１２Ｂおよびピン３２２Ｂの位置を上記と同様に描写する。尚、図示の例では、第１～第５凹部位置Ｌ１１～Ｌ１５を描写し、第１～第５ピン位置Ｌ２１～Ｌ２５を描写している。 The positions of the recessed portion 412B and the pin 322B when the holding portion 4 is rotated by minute angles Δθ are depicted in the same manner as described above. In the illustrated example, the first to fifth recess positions L11 to L15 are depicted, and the first to fifth pin positions L21 to L25 are depicted.

上記のような第１～第５ピン位置Ｌ２１～Ｌ２５を、図１２に示すように複写し、各ピン３２２Ｂに当接する外側部分４１２Ｅを描写する。このとき、外側部分４１２Ｅは、微小角度Δθずつ回動する円弧部４１２Ａと滑らかに接続される。これにより、第１～第５ピン位置Ｌ２１～Ｌ２５に対応した他方の凹部４１２Ｃの位置である第６～第１０凹部位置Ｌ３１～Ｌ３５が描写され、他方の凹部４１２Ｃの形状が決定される。 The first through fifth pin locations L21-L25 as described above are reproduced as shown in FIG. 12 to depict the outer portion 412E that abuts each pin 322B. At this time, the outer portion 412E is smoothly connected to the arc portion 412A that rotates by a minute angle Δθ. As a result, sixth to tenth recess positions L31 to L35, which are positions of the other recess 412C corresponding to the first to fifth pin positions L21 to L25, are drawn, and the shape of the other recess 412C is determined.

以上のように凹部４１２Ｂ、４１２Ｃの形状を決定することにより、保持部４を微小角度Δθだけ一方向に回動させた際に凹部４１２Ｂがピン３２２Ｂを移動させる距離と、他方向に回動させた際に凹部４１２Ｃがピン３２２Ｂを移動させる距離と、が略等しくなる。ここで、巻ばね３２３がピン３２２Ｂに加える付勢力は、ピン３２２Ｂの移動距離によって決まる。従って、一方の凹部４１２Ｂからピン３２２Ｂを脱出させるように保持部４を回動させる場合と、他方の凹部４１２Ｃからピン３２２Ｂを脱出させるように保持部４を回動させる場合と、において、回動角度と回動に必要なトルクとの関係（回動角度を横軸としてトルクを縦軸とした場合のグラフ形状）が略等しくなる。これにより、一方の凹部４１２Ｂからピン３２２Ｂを脱出させるための第一操作力と、他方の凹部４１２Ｃからピン３２２Ｂを脱出させるための第二操作力と、が同等となる。 By determining the shapes of the recesses 412B and 412C as described above, the distance by which the recess 412B moves the pin 322B when the holding portion 4 is rotated by a small angle Δθ in one direction and the distance by which the pin 322B is rotated in the other direction are The distance by which the pin 322B is moved by the concave portion 412C is approximately the same. Here, the biasing force applied by the coil spring 323 to the pin 322B is determined by the movement distance of the pin 322B. Therefore, when rotating the holding portion 4 so that the pin 322B escapes from one recess 412B and when rotating the holding portion 4 so as to escape the pin 322B from the other recess 412C, The relationship between the angle and the torque required for rotation (the shape of the graph with the rotation angle on the horizontal axis and the torque on the vertical axis) becomes substantially equal. As a result, the first operating force for escaping the pin 322B from one recess 412B and the second operating force for escaping the pin 322B from the other recess 412C become equivalent.

このような操作力は、使用者がスマートフォン５の向きを変えるための操作初期に感じる手応えであって、凹部４１２Ｂ、４１２Ｃの円弧部４１２Ａの周方向に対する傾斜角度が大きく、深さが深いほど、操作力が大きくなる。この操作力が、意図せずにスマートフォンが回動しない程度の大きさとなるとともに、使用者が適度な手応えを感じつつ操作できる大きさとなるように、凹部４１２Ｂ、４１２Ｃの形状が設定されていればよい。 Such an operating force is a response that the user feels at the initial stage of operation for changing the orientation of the smartphone 5. Increased operating force. If the shapes of the concave portions 412B and 412C are set so that this operating force is large enough to prevent the smartphone from turning unintentionally and large enough to allow the user to operate the smartphone while feeling an appropriate response. good.

上記の構成により、２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃの円弧部４１２Ａに対する傾斜角度が異なり、ピン３２２Ｂを脱出させるための第一操作力及び第二操作力が同等であることで、使用者が保持部４を回動させてスマートフォン５の向きを変更する際の使用感を向上させることができる。このとき、巻ばね３２３が、円弧部４１２Ａの径方向に対して傾斜した方向にピン３２２Ｂを付勢することで、巻ばね３２３の形状や配置の自由度を向上させることができ、巻ばね３２３を容易に設けることができる。 With the above configuration, the inclination angles of the two concave portions 412B and 412C with respect to the arc portion 412A are different, and the first and second operating forces for releasing the pin 322B are the same. can improve the feeling of use when changing the orientation of the smartphone 5 by rotating the . At this time, the coil spring 323 biases the pin 322B in a direction inclined with respect to the radial direction of the circular arc portion 412A, so that the shape and arrangement of the coil spring 323 can be improved. can be easily provided.

また、凹部４１２Ｂ、４１２Ｃが径方向外側に向かって延びていることで、巻ばね３２３を構成するばね部材として圧縮変形させられる巻ばね３２３を円弧部の中心側に配置することができる。 In addition, since the concave portions 412B and 412C extend radially outward, the coil spring 323 that is compressed and deformed as a spring member that constitutes the coil spring 323 can be arranged on the center side of the arc portion.

また、保持部４に案内溝４１２が設けられ、基部３に被案内部材３２２及び巻ばね３２３が設けられることで、保持部４の構成を簡素化し、スマートフォン５を保持させやすくすることができる。 Further, by providing the guide groove 412 in the holding portion 4 and providing the guided member 322 and the coil spring 323 in the base portion 3 , the configuration of the holding portion 4 can be simplified and the smartphone 5 can be easily held.

また、２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃが、中心角が９０°の円弧部４１２Ａの両端に配置され、スマートフォン５の長方形状の画面が縦向き又は横向きとなる際に、被案内部材３２２のピン３２２Ｂが凹部４１２Ｂ、４１２Ｃ内に位置することで、長方形状の画面を有するスマートフォン５を縦向き又は横向きで安定して保持することができる。 Two concave portions 412B and 412C are arranged at both ends of an arc portion 412A with a central angle of 90°, and when the rectangular screen of the smartphone 5 is oriented vertically or horizontally, the pin 322B of the guided member 322 is By being positioned within the recesses 412B and 412C, the smartphone 5 having a rectangular screen can be stably held vertically or horizontally.

なお、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes other configurations and the like that can achieve the object of the present invention, and the following modifications and the like are also included in the present invention.

例えば、前記実施例では、円弧部４１２Ａの周方向に対する２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃの傾斜角度が異なることで、２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃのそれぞれからピン３２２Ｂが脱出するための第一操作力及び第二操作力が同等となっているものとしたが、２つの凹部の傾斜角度を略等しくするとともに、ピンの第一当接部及び第二当接部を異なる形状とすることにより、第一操作力及び第二操作力を同等としてもよい。 For example, in the above embodiment, the inclination angles of the two recessed portions 412B and 412C with respect to the circumferential direction of the arc portion 412A are different, so that the first operating force and the second Although the two operating forces are assumed to be the same, the first operation can be controlled by making the inclination angles of the two recesses substantially equal and by making the first contact portion and the second contact portion of the pin different shapes. The force and the second operating force may be equivalent.

即ち、被案内部材が、図１３に示すような形状のピン３２２Ｃを有していてもよい。即ち、ピン３２２Ｃは、円柱（二点鎖線で図示）の側面から２つの突起３２２Ｄ、３２２Ｅが突出したものであり、これらの突起３２２Ｄ、３２２Ｅが凹部のそれぞれと当接する第一当接部及び第二当接部として機能する。一方の突起３２２Ｄは、平面視において円弧の接線に沿った部分を有し、この部分が一方の凹部の外側部分に接する。他方の突起３２２Ｅは、他方の凹部の外側部分に向かって突出し、その先端が外側部分に当接する。即ち、突起３２２Ｄ、３２２Ｅは、互いに異なる形状を有している。 That is, the guided member may have a pin 322C shaped as shown in FIG. That is, the pin 322C has two projections 322D and 322E projecting from the side surface of a cylinder (illustrated by a two-dot chain line). It functions as a second contact part. One protrusion 322D has a portion along the tangent line of the arc in plan view, and this portion is in contact with the outer portion of one recess. The other protrusion 322E protrudes toward the outer portion of the other recess, and its tip abuts the outer portion. That is, the projections 322D and 322E have different shapes.

従って、ピン３２２Ｃが一方の凹部から脱出する際、図１４に示すように、一方の突起３２２Ｄの接面が外側部分によって持ち上げられ、保持部４の回動に伴い、突起３２２Ｄの先端が外側部分に当接するようになる。図１４では、保持部が微小角度Δθずつ回動した際の一方の凹部のそれぞれの位置Ｌ４１～Ｌ４４を描写するとともに、これに対応したピン３２２Ｃの位置Ｌ５１～Ｌ５４を描写している。 Therefore, when the pin 322C escapes from one recess, as shown in FIG. 14, the contact surface of one projection 322D is lifted by the outer portion, and as the holding portion 4 rotates, the tip of the projection 322D moves to the outer portion. comes into contact with FIG. 14 depicts the positions L41 to L44 of one of the recesses when the holding portion is rotated by a small angle Δθ, and the corresponding positions L51 to L54 of the pin 322C.

一方、ピン３２２Ｃが他方の凹部から脱出する際、図１５に示すように、他方の突起３２２Ｅが外側部分によって押される。図１５では、保持部が微小角度Δθずつ回動した際の一方の凹部のそれぞれの位置Ｌ６１～Ｌ６４を描写するとともに、これに対応したピン３２２Ｃの位置Ｌ７１～Ｌ７４を描写している。このとき、ピン３２２Ｃの位置Ｌ５１～Ｌ５４と位置Ｌ７１～７４とは略一致しており、ピン３２２Ｃがいずれの凹部から脱出する場合（保持部４をいずれの方向に回動させる場合）であっても、保持部４の回動角度に対するピン３２２Ｃの移動量は略等しく、脱出のための操作力が同等となっている。 On the other hand, when the pin 322C escapes from the other recess, the other projection 322E is pushed by the outer portion, as shown in FIG. FIG. 15 depicts the positions L61 to L64 of one of the recesses when the holding portion is rotated by a small angle Δθ, and the corresponding positions L71 to L74 of the pin 322C. At this time, the positions L51 to L54 and the positions L71 to 74 of the pin 322C are substantially aligned, and the pin 322C escapes from any recess (in which direction the holding portion 4 is rotated). Also, the amount of movement of the pin 322C with respect to the rotation angle of the holding portion 4 is substantially the same, and the operating force for escape is the same.

尚、このようなピン３２２Ｃの形状は、前記実施例と同様の手順により設定されればよい。即ち、一方の突起３２２Ｄの形状を任意に設定し、保持部４の一方向の回動によってピン３２２Ｃが一方の凹部から脱出する際の軌跡を描写し、他方向の回動によって他方の凹部から脱出する際にもピン３２２Ｃが同様の軌跡をたどるように、他方の突起３２２Ｅの形状を設定すればよい。 Incidentally, the shape of such a pin 322C may be set by the same procedure as in the above embodiment. That is, the shape of one projection 322D is arbitrarily set, and the trajectory of the pin 322C when the pin 322C escapes from one recessed portion by rotating the holding portion 4 in one direction is described, and the pin 322C moves out of the other recessed portion by rotating in the other direction. The shape of the other protrusion 322E may be set so that the pin 322C follows a similar trajectory when escaping.

また、前記実施例では、凹部４１２Ｂ、４１２Ｃのそれぞれからピン３２２Ｂが脱出する際、回動角度と回動に必要なトルクとの関係が同等である（即ち、保持部４の回動操作開始時に必要なトルク同士が同等であり、ピン３２２Ｂが脱出して円弧部４１２Ａに移動する瞬間に必要なトルク同士が同等であり、且つ、回動操作開始時からピン３２２Ｂが脱出して円弧部４１２Ａに移動する瞬間にかけて必要なトルクの積算値が同等である）ものとしたが、このような構成に限定されず、使用者が回動操作時に感じる手応えである第一操作力と第二操作力とが同等であればよい。「操作力」は、瞬間的な力だけでなく、回動操作時に必要な力の積算も含む概念であり、瞬間的な力と力の積算とのうち少なくとも一方が同等であることにより、使用者が感じる手応えが同等となっていればよい。 In the above-described embodiment, when the pin 322B escapes from each of the recesses 412B and 412C, the relationship between the rotation angle and the torque required for rotation is the same (that is, when the holding portion 4 starts rotating, The required torques are equivalent, the torques required at the moment the pin 322B escapes and moves to the arc portion 412A are equivalent, and the pin 322B escapes from the start of the rotation operation and moves to the arc portion 412A. However, the present invention is not limited to such a configuration, and the first operating force and the second operating force, which are the responses that the user feels during the rotation operation, are the same. should be equivalent. "Operating force" is a concept that includes not only the instantaneous force but also the cumulative force required at the time of turning operation. It is sufficient if the response felt by each person is the same.

また、前記実施例では、凹部４１２Ｂ、４１２Ｃが径方向外側に向かって延びるとともに、圧縮変形させられる巻ばね３２３が円弧部４１２Ａの中心側に配置されてピン３２２Ｂを径方向外側に向かって付勢するものとしたが、このような構成に限定されない。即ち、開き変形させられる巻ばねを円弧部４１２Ａの外側に配置することで被案内部材３２２のピン３２２Ｂを径方向外側に向かって付勢してもよい。また、径方向内側に向かって延びる凹部を形成し、圧縮変形させられる巻ばね３２３を円弧部４１２Ａの外側に配置するか、又は、開き変形させられる巻ばねを円弧部４１２Ａの中心側に配置してもよい。また、付勢手段は、ピンを円弧部の径方向に対して傾斜して付勢するものであればよく、巻ばね以外の形状のばねを有して構成されていてもよい。 In the above-described embodiment, the recesses 412B and 412C extend radially outward, and the coil spring 323, which is compressed and deformed, is arranged on the center side of the arc portion 412A to urge the pin 322B radially outward. However, it is not limited to such a configuration. That is, the pin 322B of the guided member 322 may be urged radially outward by arranging a coil spring deformed to open outside the arc portion 412A. In addition, a concave portion extending radially inward is formed, and the coil spring 323 that is compressed and deformed is arranged outside the arc portion 412A, or the coil spring that is opened and deformed is arranged on the center side of the arc portion 412A. may Also, the biasing means may bias the pin by tilting it with respect to the radial direction of the circular arc portion, and may be configured with a spring having a shape other than a coiled spring.

また、前記実施例では、保持部４に案内溝４１２が設けられ、基部３に被案内部材３２２及び巻ばね３２３が設けられるものとしたが、保持部にピン及び付勢手段を設け、基部に案内溝を設けてもよい。このような構成においても前記実施例と同様に、カム機構を小型化しつつ使用感を向上させることができる。 In the above embodiment, the holding portion 4 is provided with the guide groove 412, and the base portion 3 is provided with the guided member 322 and the coil spring 323. A guide groove may be provided. Even with such a configuration, it is possible to reduce the size of the cam mechanism and improve usability, as in the case of the above-described embodiment.

また、前記実施例では、案内溝４１２が、中心角が９０°の円弧部４１２Ａと、その両端に配置された２つの凹部４１２Ｂ、４１２Ｃと、によって構成されるものとしたが、案内溝は、適宜な中心角を有する円弧部と、適宜な位置に配置された２以上の凹部と、を有していればよい。即ち、保持部に保持されたスマートフォン５が、９０°以上回動可能であってもよく、斜め向きで安定して保持されてもよいし、上下反転可能であってもよい。また、凹部は円弧部の端部に配置されていなくてもよい。 Further, in the above embodiment, the guide groove 412 is composed of the circular arc portion 412A having a central angle of 90° and the two concave portions 412B and 412C arranged at both ends of the arc portion 412A. It is only necessary to have an arc portion having an appropriate central angle and two or more recesses arranged at appropriate positions. That is, the smartphone 5 held by the holding portion may be rotatable by 90° or more, may be stably held in an oblique orientation, or may be turned upside down. Also, the recess does not have to be arranged at the end of the arc.

また、前記実施例では、保持装置１がスマートフォンを保持するものとしたが、保持対象である被保持物は、例えば通信機能を有しておらず単に記録媒体に記憶された映像等を再生する再生機器であってもよいし、画面を有していないものであってもよい。また、被保持物は、長方形状のものに限定されず、正方形状等の他の多角形板状であってもよく、適宜な形状を有していればよい。また、被保持物が携帯機器である場合、その携帯機器は、本実施例のようにスマートフォンに限るものでもなく、例えばタブレット端末やゲーム機器等であってもよい。 Further, in the above embodiment, the holding device 1 holds the smartphone, but the object to be held, which is the object to be held, does not have a communication function, for example, and simply reproduces images or the like stored in a recording medium. It may be a playback device or a device without a screen. Moreover, the object to be held is not limited to a rectangular shape, and may be in the shape of another polygonal plate such as a square, as long as it has an appropriate shape. Moreover, when the object to be held is a mobile device, the mobile device is not limited to a smartphone as in the present embodiment, and may be a tablet terminal, a game device, or the like.

また、前記実施例では、スマートフォン５の画面の面直方向に沿った回動軸Ｏ１を中心として基部３が保持部４を回動自在に支持するものとしたが、基部は、被保持物を保持した保持部の向きを適宜に変更可能なように、保持部を回動自在に支持していればよい。例えば、基部が保持部を支持する際の回動軸は、上下方向に沿っていてもよいし、使用者から見て左右方向に沿っていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the base 3 supports the holding part 4 so as to be rotatable around the rotation axis O1 along the direction perpendicular to the screen of the smartphone 5. The holding portion may be rotatably supported so that the orientation of the held holding portion can be appropriately changed. For example, the rotation axis when the base supports the holding portion may extend in the vertical direction or may extend in the horizontal direction as viewed from the user.

また、前記実施例では、保持装置が車両のインストルメントパネルに設けられるものと
したが、保持装置は、船舶や航空機等、車両以外の移動体に設けられてもよいし、建物内の壁や家具等に設けられてもよい。 Further, in the above embodiments, the holding device is provided on the instrument panel of the vehicle, but the holding device may be provided on a moving object other than a vehicle, such as a ship or an aircraft, or on a wall in a building. It may be provided on furniture or the like.

その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施例に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。 In addition, although the best configuration, method, etc. for carrying out the present invention have been disclosed in the above description, the present invention is not limited thereto. That is, although the present invention has been particularly illustrated and described primarily with respect to particular embodiments, modifications to the embodiments described above may be made without departing from the spirit and scope of the invention. , materials, quantity, and other detailed configurations can be modified in various ways by those skilled in the art. Therefore, the descriptions that limit the shape, material, etc. disclosed above are exemplified to facilitate understanding of the present invention, and do not limit the present invention. The description by the name of the member that removes all or part of the limitation such as is included in the present invention.

１保持装置
３基部
３２２Ｂピン
３２３巻ばね
４保持部
４１２案内溝
４１２Ａ円弧部
４１２Ｂ凹部
４１２Ｃ凹部
５スマートフォン（被保持物）
Ｏ１回動軸
３２２Ｄ、３２２Ｆ第一当接部
３２２Ｅ、３２２Ｇ第二当接部 REFERENCE SIGNS LIST 1 holding device 3 base 322B pin 323 coil spring 4 holding portion 412 guide groove 412A arc portion 412B concave portion 412C concave portion 5 smart phone (object to be held)
O1 rotation shaft 322D, 322F first contact portion 322E, 322G second contact portion

Claims

a holding part that holds an object to be held;
a base that rotatably supports the holding portion about a predetermined rotation axis;
One of the holding portion and the base portion is provided with a guide groove having an arc portion, and the other is provided with a pin guided by the guide groove and the pin is attached at an angle to the radial direction of the arc portion. and a biasing means for biasing the
The holding device, wherein the guide groove has a plurality of recesses inclined with respect to the circumferential direction of the arc portion.