JP2023013455A - Medical image processing device - Google Patents

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Yukari Sone
和正 荒木田
Kazumasa Arakida
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Fumihiko Nakatani
直樹 三原
Naoki Mihara
基隆 三宅
Mototaka Miyake
まさみ 向井
Masami Mukai
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Abstract

To support check of filtration within the vertebral canal.SOLUTION: A medical image processing device according to the embodiment comprises an extraction part, a derivation part, and a display control part. The extraction part extracts a first region being a region of the vertebral canal included in a medical image. The derivation part derives an index concerning the degree of infiltration in the vertebral canal based on the first region and a second region in which a pixel value is a threshold or more in the region of the vertebral canal. The display control part causes a display part to display the index.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像処理装置に関する。 The embodiments disclosed in the specification and drawings relate to a medical image processing apparatus.

脊髄は脊椎椎体後方に存在する神経束であり、脊柱管は脊髄を包むように存在する管状の構造物である。ここで、脊柱管内にがんが浸潤すると、脊柱管の内腔で脊髄が圧迫され、四肢や体幹の麻痺が生じる場合がある。脊柱管内浸潤は、主に患者のQOL(Quality Of Life)の維持のために早期発見が重要である。しかし、脊柱管内浸潤の確認は、現状では医師による目視で行われており、これを補助する技術開発が望まれている。 The spinal cord is a nerve bundle that exists behind the vertebral bodies of the spine, and the spinal canal is a tubular structure that surrounds the spinal cord. Here, when cancer infiltrates into the spinal canal, the spinal cord is compressed in the lumen of the spinal canal, and paralysis of the limbs and trunk may occur. Early detection of intraspinal canal infiltration is important mainly for maintaining patient's QOL (Quality Of Life). However, confirmation of infiltration in the spinal canal is currently performed visually by a doctor, and technical development to assist this is desired.

特開2010-131127号公報JP 2010-131127 A

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、脊柱管内浸潤の確認を支援することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決される課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。 One of the problems that the embodiments disclosed in the specification and drawings attempt to solve is to assist in confirming intraspinal infiltration. However, the problems to be solved by the embodiments disclosed in this specification and drawings are not limited to the above problems. A problem corresponding to each effect of each configuration shown in the embodiments described later can be positioned as another problem.

本実施形態に係る医用画像処理装置は、抽出部、導出部、及び、表示制御部を備える。抽出部は、医用画像に含まれる脊柱管の領域である第1領域を抽出する。導出部は、前記第1領域と、前記脊柱管の領域において画素値が閾値以上となる第2領域とに基づいて、前記脊柱管における浸潤の程度に関する指標を導出する。表示制御部は、指標を表示部に表示させる。 A medical image processing apparatus according to this embodiment includes an extraction unit, a derivation unit, and a display control unit. The extraction unit extracts a first region, which is a spinal canal region, included in the medical image. The derivation unit derives an index related to the degree of invasion in the spinal canal based on the first area and a second area in which the pixel value is equal to or greater than a threshold value in the spinal canal area. The display control unit causes the display unit to display the index.

図1は、本実施形態に係る医用画像処理装置を含む医用画像処理システムの構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a medical image processing system including a medical image processing apparatus according to this embodiment. 図2は、本実施形態に係る医用画像処理装置の構成の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the medical image processing apparatus according to this embodiment. 図3は、本実施形態に係る医用画像処理装置による処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing the procedure of processing by the medical image processing apparatus according to this embodiment. 図4は、本実施形態に係る医用画像処理装置の取得機能が取得したアキシャル断面画像の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of an axial cross-sectional image acquired by the acquisition function of the medical image processing apparatus according to this embodiment. 図5は、本実施形態に係る医用画像処理装置の抽出機能が生成した抽出画像の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of an extraction image generated by the extraction function of the medical image processing apparatus according to this embodiment. 図6は、本実施形態に係る医用画像処理装置において、表示制御機能による表示例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a display example by the display control function in the medical image processing apparatus according to this embodiment. 図7は、図6に示す画像の拡大図である。FIG. 7 is an enlarged view of the image shown in FIG. 図8は、図6に示す画像の拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of the image shown in FIG. 図9は、図6に示す画像の拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view of the image shown in FIG. 図10は、図6に示す画像の拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of the image shown in FIG. 図11は、図6に示す画像の拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of the image shown in FIG. 図12は、図6に示す画像の拡大図である。FIG. 12 is an enlarged view of the image shown in FIG.

以下、図面を参照して、医用画像処理装置の実施形態について詳細に説明する。なお、以下、医用画像処理装置を含む医用画像処理システムを例に挙げて説明する。 Hereinafter, embodiments of a medical image processing apparatus will be described in detail with reference to the drawings. A medical image processing system including a medical image processing apparatus will be described below as an example.

図1は、本実施形態に係る医用画像処理装置100を含む医用画像処理システム1の構成の一例を示す図である。図1に示す医用画像処理システム1は、医用画像処理装置100と、医用画像診断装置200と、画像保管装置300とを備える。医用画像処理装置100は、医用画像診断装置200及び画像保管装置300と、例えば、病院内に設置された院内LAN(Local Area Network)などのネットワーク2により接続される。ここで、各装置は、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となっており、例えば、医用画像処理システム1にPACS(Picture Archiving and Communication System)が導入されている場合、各装置は、DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)規格に則って、医用画像等を相互に送受信する。 FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a medical image processing system 1 including a medical image processing apparatus 100 according to this embodiment. A medical image processing system 1 shown in FIG. 1 includes a medical image processing apparatus 100 , a medical image diagnostic apparatus 200 , and an image storage apparatus 300 . A medical image processing apparatus 100 is connected to a medical image diagnostic apparatus 200 and an image storage apparatus 300 via a network 2 such as an in-hospital LAN (Local Area Network) installed in a hospital. Here, each device is in a state of being able to communicate with each other directly or indirectly. mutually transmit and receive medical images and the like according to the DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) standard.

医用画像診断装置200は、X線診断装置、X線CT(Computed Tomography)装置、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、超音波診断装置、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)装置、PET(Positron Emission computed Tomography)装置、SPECT装置とX線CT装置とが一体化されたSPECT-CT装置、PET装置とX線CT装置とが一体化されたPET-CT装置、又はこれらの装置群等である。医用画像診断装置200は、2次元の医用画像や、3次元の医用画像(ボリュームデータ)、時系列に沿った2次元医用画像、時系列に沿った3次元医用画像を生成可能である。 The medical image diagnostic apparatus 200 includes an X-ray diagnostic apparatus, an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus, an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, a SPECT (Single Photon Emission Computed Tomography) apparatus, and a PET (Positron Emission Computed Tomography) apparatus. ) apparatus, a SPECT-CT apparatus in which a SPECT apparatus and an X-ray CT apparatus are integrated, a PET-CT apparatus in which a PET apparatus and an X-ray CT apparatus are integrated, or a group of these apparatuses. The medical image diagnostic apparatus 200 can generate two-dimensional medical images, three-dimensional medical images (volume data), time-series two-dimensional medical images, and time-series three-dimensional medical images.

ここで、医用画像診断装置100は、被検体を撮影することにより医用画像を収集する。例えば、医用画像診断装置100であるX線CT装置は、造影剤を投与した被検体にX線管及びX線検出器を旋回移動させ、被検体を透過したX線を検出して投影データを収集する。そして、X線CT装置は、収集した投影データに基づいて、2次元のCT画像、3次元のCT画像(ボリュームデータ)、時系列に沿った2次元のCT画像、時系列に沿った3次元のCT画像を生成する。或いは、X線CT装置は、収集した投影データに基づいて、所定方向に沿った複数の2次元のCT画像を生成する。例えば、X線CT装置は、体軸方向に沿った複数のアキシャル断面の2次元CT画像を生成する。 Here, the medical image diagnostic apparatus 100 collects medical images by photographing a subject. For example, the X-ray CT apparatus, which is the medical image diagnostic apparatus 100, pivots an X-ray tube and an X-ray detector on a subject to whom a contrast medium has been administered, detects X-rays that have passed through the subject, and obtains projection data. collect. Then, based on the acquired projection data, the X-ray CT apparatus generates two-dimensional CT images, three-dimensional CT images (volume data), two-dimensional CT images in time series, and three-dimensional images in time series. to generate a CT image of Alternatively, the X-ray CT apparatus generates a plurality of two-dimensional CT images along a predetermined direction based on acquired projection data. For example, an X-ray CT apparatus generates two-dimensional CT images of multiple axial sections along the body axis direction.

医用画像診断装置200は、生成した医用画像を画像保管装置300に送信する。なお、医用画像診断装置200は、医用画像を画像保管装置300に送信する際に、付帯情報として、例えば、患者を識別する患者ID、検査を識別する検査ID、医用画像診断装置200を識別する装置ID、医用画像診断装置200による1回の撮影を識別するシリーズID等を送信する。 The medical image diagnostic apparatus 200 transmits the generated medical images to the image storage apparatus 300 . In addition, when the medical image diagnostic apparatus 200 transmits the medical image to the image storage apparatus 300, the medical image diagnostic apparatus 200 includes additional information such as a patient ID for identifying a patient, an examination ID for identifying an examination, and an identification of the medical image diagnostic apparatus 200. An apparatus ID, a series ID for identifying one imaging by the medical image diagnostic apparatus 200, and the like are transmitted.

画像保管装置300は、医用画像を保管するデータベースである。具体的には、画像保管装置300は、記憶回路を備え、医用画像診断装置200から送信された医用画像を当該記憶回路に格納することにより、当該医用画像を保管する。画像保管装置300の記憶回路は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置である。なお、画像保管装置300に保管された医用画像は、患者ID、検査ID、装置ID、シリーズID等と対応付けて保管される。このため、医用画像処理装置100は、患者ID、検査ID、装置ID、シリーズID等を用いた検索を行なうことで、必要な医用画像を画像保管装置300から取得することができる。 The image storage device 300 is a database that stores medical images. Specifically, the image storage apparatus 300 includes a storage circuit, and stores the medical images transmitted from the medical image diagnostic apparatus 200 in the storage circuit, thereby storing the medical images. The storage circuit of the image storage device 300 is, for example, a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk. Medical images stored in the image storage apparatus 300 are stored in association with patient IDs, examination IDs, apparatus IDs, series IDs, and the like. Therefore, the medical image processing apparatus 100 can acquire necessary medical images from the image storage apparatus 300 by searching using patient IDs, examination IDs, apparatus IDs, series IDs, and the like.

医用画像処理装置100は、医用画像に対して画像処理を行なう画像処理装置であり、例えば、ワークステーション、PACS(Picture Archiving and Communication System)の画像サーバやビューワ、電子カルテシステムの各種装置などである。医用画像処理装置100は、医用画像診断装置200又は画像保管装置300から取得した医用画像に対して種々の処理を行う。 The medical image processing apparatus 100 is an image processing apparatus that performs image processing on medical images. . The medical image processing apparatus 100 performs various processes on medical images acquired from the medical image diagnostic apparatus 200 or the image storage apparatus 300 .

図2は、本実施形態に係る医用画像処理装置100の構成の一例を示す図である。図2に示すように、医用画像処理装置100は、入力インターフェース110と、ディスプレイ120、123と、通信インターフェース130と、記憶回路140と、処理回路150とを有する。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the medical image processing apparatus 100 according to this embodiment. As shown in FIG. 2 , the medical image processing apparatus 100 has an input interface 110 , displays 120 and 123 , a communication interface 130 , a memory circuit 140 and a processing circuit 150 .

入力インターフェース110は、マウス等のポインティングデバイス、キーボード等を有し、医用画像処理装置100に対する各種操作の入力をユーザから受け付け、ユーザから受け付けた指示や設定の情報を処理回路150に転送する。 The input interface 110 has a pointing device such as a mouse, a keyboard, and the like, receives input of various operations to the medical image processing apparatus 100 from the user, and transfers instructions and setting information received from the user to the processing circuit 150 .

ディスプレイ120は、ユーザによって参照されるモニタであり、処理回路150による制御のもと、画像をユーザに表示したり、入力インターフェース110を介してユーザから各種指示や各種設定等を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)を表示したりする。通信インターフェース130は、NIC(Network Interface Card)等であり、他の装置との間で通信を行う。ディスプレイ120は、表示部の一例である。記憶回路140は、例えば、RAM、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、又は、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置である。 The display 120 is a monitor that is referred to by the user, and under the control of the processing circuit 150, displays images to the user, and provides a GUI for receiving various instructions, various settings, etc. from the user via the input interface 110. Graphical User Interface). The communication interface 130 is a NIC (Network Interface Card) or the like, and communicates with other devices. Display 120 is an example of a display unit. The storage circuit 140 is, for example, a semiconductor memory device such as a RAM or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk.

処理回路150は、医用画像処理装置100の構成要素を制御する。例えば、処理回路150は、図2に示すように、取得機能151、抽出機能152、導出機能153、及び、表示制御機能154を実行する。ここで、例えば、処理回路150の構成要素である取得機能151、抽出機能152、導出機能153、及び、表示制御機能154が実行する各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路140に記録されている。処理回路150は、各プログラムを記憶回路140から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路150は、図2の処理回路150内に示された各機能を有することとなる。なお、取得機能151、抽出機能152、導出機能153、及び、表示制御機能154は、それぞれ、取得部、抽出部、導出部、及び、表示制御部の一例である。 The processing circuitry 150 controls the components of the medical image processing apparatus 100 . For example, processing circuitry 150 performs acquisition function 151, extraction function 152, derivation function 153, and display control function 154, as shown in FIG. Here, for example, each processing function executed by the acquisition function 151, the extraction function 152, the derivation function 153, and the display control function 154, which are components of the processing circuit 150, is stored in the storage circuit in the form of a computer-executable program. 140 is recorded. The processing circuit 150 is a processor that reads each program from the storage circuit 140 and executes it, thereby realizing functions corresponding to each program. In other words, the processing circuit 150 with each program read has each function shown in the processing circuit 150 of FIG. The acquisition function 151, the extraction function 152, the derivation function 153, and the display control function 154 are examples of an acquisition unit, an extraction unit, a derivation unit, and a display control unit, respectively.

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC))、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサが例えばCPUである場合、プロセッサは記憶回路140に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。一方、プロセッサが例えばASICである場合、記憶回路140にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図2における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。 The term "processor" used in the above description includes, for example, CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), Application Specific Integrated Circuit (ASIC)), programmable logic device (for example, simple Programmable Logic Device (SPLD), Complex Programmable Logic Device (CPLD), Field Programmable Gate Array (FPGA), and other circuits. When the processor is, for example, a CPU, the processor reads out and executes a program stored in the storage circuit 140 to achieve its functions. On the other hand, if the processor is, for example, an ASIC, then instead of storing the program in the storage circuit 140, the program is directly embedded within the circuitry of the processor. Note that each processor of the present embodiment is not limited to being configured as a single circuit for each processor, and may be configured as one processor by combining a plurality of independent circuits to realize its function. good. Furthermore, a plurality of components in FIG. 2 may be integrated into one processor to realize its functions.

以上、本実施形態に係る医用画像処理装置100を含む医用画像処理システム1の全体構成について説明した。このような構成のもと、脊柱管内浸潤の確認を支援することができるように、医用画像処理装置100は、抽出機能152、導出機能153、及び、表示制御機能154を備える。抽出機能152は、医用画像に含まれる脊柱管の領域である第1領域を抽出する。導出機能153は、第1領域と、脊柱管の領域において画素値が閾値以上となる第2領域とに基づいて、脊柱管における浸潤の程度に関する指標を導出する。表示制御機能154は、指標をディスプレイ120に表示させる。 The overall configuration of the medical image processing system 1 including the medical image processing apparatus 100 according to this embodiment has been described above. Based on such a configuration, the medical image processing apparatus 100 includes an extraction function 152, a derivation function 153, and a display control function 154 so as to support confirmation of infiltration in the spinal canal. The extracting function 152 extracts the first region, which is the spinal canal region, included in the medical image. The derivation function 153 derives an index related to the degree of invasion in the spinal canal based on the first area and the second area in which the pixel value is equal to or greater than the threshold value in the spinal canal area. Display control function 154 causes display 120 to display the indicator.

以下では、図3を用いて、医用画像処理装置100の各機能について具体的に説明する。図3は、本実施形態に係る医用画像処理装置100による処理の手順を示すフローチャートである。 Each function of the medical image processing apparatus 100 will be specifically described below with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of processing by the medical image processing apparatus 100 according to this embodiment.

図3のステップS101は、処理回路150が記憶回路150から取得機能151に対応するプログラムを呼び出して実行されるステップである。ステップS101において、取得機能151は、ユーザによる入力インターフェース110の操作を受け付けて、医用画像診断装置200又は画像保管装置300から医用画像を取得する。 Step S101 in FIG. 3 is a step executed by the processing circuit 150 calling a program corresponding to the acquisition function 151 from the storage circuit 150 . In step S<b>101 , the acquisition function 151 receives a user's operation of the input interface 110 to acquire medical images from the medical image diagnostic apparatus 200 or the image storage apparatus 300 .

医用画像は、被検体の脊柱管を含む画像であって、所定方向に沿った複数の断面画像である。例えば、医用画像は、体軸方向に沿った複数のアキシャル断面画像である。図4は、取得機能151が取得したアキシャル断面画像400の一例を示す図である。取得機能151は、医用画像として、複数のアキシャル断面画像400を取得する。 A medical image is an image including the spinal canal of a subject, and is a plurality of cross-sectional images along a predetermined direction. For example, the medical images are multiple axial cross-sectional images along the body axis direction. FIG. 4 is a diagram showing an example of an axial cross-sectional image 400 acquired by the acquisition function 151. As shown in FIG. The acquisition function 151 acquires a plurality of axial cross-sectional images 400 as medical images.

図3のステップS102は、処理回路150が記憶回路150から抽出機能152に対応するプログラムを呼び出して実行されるステップである。ステップS102において、抽出機能152は、複数のアキシャル断面画像400の各々から脊柱管の領域を抽出して抽出画像を生成する。 Step S102 in FIG. 3 is a step executed by the processing circuit 150 calling a program corresponding to the extraction function 152 from the storage circuit 150. FIG. In step S102, the extraction function 152 extracts the spinal canal region from each of the plurality of axial cross-sectional images 400 to generate an extracted image.

図5は、抽出機能152が生成した抽出画像500の一例を示す図である。例えば、医用画像が3次元のCT(Computed Tomography)画像である場合、抽出機能152は、CT値に基づいて設定された閾値を用いた2値化処理により、脊柱管の領域を抽出する。CT値は、画素値の一例である。具体的には、抽出機能152は、アキシャル断面画像400を2値化して、脊柱管の領域を抽出する。そして、抽出機能152は、抽出した脊柱管を表す抽出画像500を生成する。 FIG. 5 is a diagram showing an example of an extraction image 500 generated by the extraction function 152. As shown in FIG. For example, if the medical image is a three-dimensional CT (Computed Tomography) image, the extraction function 152 extracts the spinal canal region by binarization processing using a threshold set based on the CT value. A CT value is an example of a pixel value. Specifically, the extraction function 152 binarizes the axial cross-sectional image 400 and extracts the spinal canal region. The extraction function 152 then produces an extracted image 500 representing the extracted spinal canal.

図3のステップS103は、処理回路150が記憶回路150から導出機能153に対応するプログラムを呼び出して実行されるステップである。 Step S103 in FIG. 3 is a step executed by the processing circuit 150 calling a program corresponding to the derived function 153 from the storage circuit 150. FIG.

ステップS103において、導出機能153は、第1領域と、各抽出画像500の画素値が第1の閾値以上となる第2領域とに基づいて、脊柱管における浸潤の程度に関する指標を導出する。 In step S103, the derivation function 153 derives an index related to the degree of invasion in the spinal canal based on the first region and the second regions in which the pixel values of each extracted image 500 are greater than or equal to the first threshold.

例えば、医用画像が3次元のCT画像であり、被検体の脊柱管内に浸潤が起きている場合、浸潤が起きている可能性がある部分のCT値である画素値は、浸潤が起きていない部分に比べて高い。そこで、図5に示すように、導出機能153は、各抽出画像500において、脊柱管の領域である第1領域510と、画素値が第1の閾値以上となる第2領域520とに基づいて、脊柱管における浸潤の程度に関する指標を導出する。 For example, when the medical image is a three-dimensional CT image and infiltration has occurred in the spinal canal of the subject, the pixel value, which is the CT value of the part where infiltration may have occurred, indicates that infiltration has not occurred. Higher than the portion. Therefore, as shown in FIG. 5, the derivation function 153 performs the following calculation based on the first region 510, which is the region of the spinal canal, and the second region 520, in which the pixel values are equal to or greater than the first threshold, in each extracted image 500. , to derive an index for the degree of invasion in the spinal canal.

ここで、第1の閾値は、予め設定される値でもよいし、導出機能153が被検体ごとに算出した値でもよい。例えば、導出機能153が第1の閾値を算出する場合、導出機能153は、脊柱管内に浸潤が起きている被検体において、当該被検体の抽出画像500の画素値でヒストグラムを生成する。生成したヒストグラムにおいて、横軸を画素値とし、縦軸を頻度とした場合、浸潤が起きていない部分である正常部分と、浸潤が起きている可能性がある部分である異常部分との2つの山が現れる。ここで、導出機能153は、2つの山を分離できる画素値を第1の閾値として算出する。 Here, the first threshold may be a preset value or a value calculated for each subject by the derivation function 153 . For example, when the derivation function 153 calculates the first threshold value, the derivation function 153 generates a histogram with the pixel values of the extracted image 500 of the subject with infiltration in the spinal canal. In the generated histogram, when the horizontal axis is the pixel value and the vertical axis is the frequency, there are two parts: a normal part where infiltration has not occurred and an abnormal part where infiltration may have occurred. A mountain appears. Here, the derivation function 153 calculates a pixel value that can separate the two mountains as the first threshold.

また、第1の閾値は、がんのステージ等の進行の度合いによって決めてもよい。例えば、導出機能153が、がんのステージにより第1の閾値を決定する場合、被検体(患者)を各ステージでグルーピングして、グループ毎に第1の閾値が設定されてもよい。ここで、グループ毎に設定される第1の閾値は、性別、年齢等の患者の属性に応じて決定される。 Also, the first threshold value may be determined according to the degree of progress such as the stage of cancer. For example, when the derivation function 153 determines the first threshold according to the stage of cancer, the subjects (patients) may be grouped by each stage and the first threshold may be set for each group. Here, the first threshold set for each group is determined according to patient attributes such as sex and age.

例えば、導出機能153により導出される指標は、第1領域510と第2領域520との面積比を表す数値である。具体的には、導出機能153は、各抽出画像500において、第1領域510の面積と、第2領域520の面積とを算出する。次に、導出機能153は、第1領域510の面積と第2領域520の面積との比を表す面積比を算出する。例えば、第2領域520(第1の閾値以上の画素の面積)を第1領域510(脊柱管領域の面積)で除算した値を面積比として算出する。そして、導出機能153は、算出した面積比に基づいて、脊柱管における浸潤の程度に関する指標を導出する。かかる指標は、値が高い程、浸潤の程度が高いことを表し、値が低い程、浸潤の程度が低いことを表す。 For example, the index derived by the deriving function 153 is a numerical value representing the area ratio between the first region 510 and the second region 520 . Specifically, the derivation function 153 calculates the area of the first region 510 and the area of the second region 520 in each extracted image 500 . The derivation function 153 then calculates an area ratio representing the ratio between the area of the first region 510 and the area of the second region 520 . For example, the area ratio is calculated by dividing the second region 520 (the area of pixels equal to or greater than the first threshold) by the first region 510 (the area of the spinal canal region). Then, the derivation function 153 derives an index regarding the degree of infiltration in the spinal canal based on the calculated area ratio. A higher value of this index indicates a higher degree of infiltration, and a lower value indicates a lower degree of infiltration.

又は、導出機能153は、面積比が第2の閾値以上であるか否かを判定し、判定結果を出力しても良い。例えば、導出機能153は、面積比が第2の閾値以上である場合は、浸潤が発生している可能性が高いとする判定結果を出力し、面積比が第2の閾値より小さい場合は、浸潤が発生している可能性が低いとする判定結果を出力する。なお、導出機能153は、面積比を表す数値と、面積比の判定結果を表す情報との両方を指標として出力しても良い。 Alternatively, the derivation function 153 may determine whether the area ratio is equal to or greater than the second threshold, and output the determination result. For example, the derivation function 153 outputs a determination result indicating that there is a high possibility that infiltration has occurred if the area ratio is equal to or greater than the second threshold, and if the area ratio is smaller than the second threshold, A determination result is output indicating that the possibility of infiltration is low. Note that the derivation function 153 may output both the numerical value representing the area ratio and the information representing the determination result of the area ratio as indices.

ここで、画素値が第1の閾値以上となる画素は、固まって存在する場合と、ばらついて存在する場合とがある。浸潤が生じている場合は、画素値が第1の閾値以上となる画素が固まって存在し、ノイズが生じている場合は、画素値が第1の閾値以上となる画素ばらついて存在していると想定される。そこで、ステップS103において、導出機能153は、更に、各抽出画像500の第2領域520を構成する画素の空間的な分散に基づいて、脊柱管における浸潤の程度に関する指標を導出する。 Here, the pixels whose pixel values are greater than or equal to the first threshold may exist in clusters or may exist in a scattered manner. When infiltration occurs, pixels whose pixel values are greater than or equal to the first threshold are clustered, and when noise occurs, pixels whose pixel values are greater than or equal to the first threshold are dispersed. is assumed. Therefore, in step S103, the derivation function 153 further derives an index regarding the degree of invasion in the spinal canal based on the spatial distribution of the pixels forming the second region 520 of each extracted image 500. FIG.

具体的には、導出機能153は、面積比算出処理として、各抽出画像500の第1領域510と第2領域520との面積比を算出した後に、分散値算出処理を実行する。分散値算出処理において、導出機能153は、第2領域510の収縮・膨張・穴埋め処理を行って第2領域510を内包する第3領域を決定する。そして、導出機能153は、第3領域の面積を第2領域510の面積で除算した値を、画素値が第1の閾値以上となる画素の位置のバラツキの度合いを表す分散値として算出する。例えば、第2領域520において、第1の閾値以上である画素値が集合している場合、分散値は小さい。例えば、導出機能153は、第2領域520の分散値が第3の閾値以上である場合、第2領域520が、ノイズの影響を受けたものであり、浸潤が起きている可能性が低いと判定し、処理対象として除外する。一方、導出機能153は、第2領域520の分散値が第3の閾値より小さい場合、第2領域520が、浸潤が起きている可能性がある部分であると判定し、処理対象と見なす。 Specifically, the derivation function 153 calculates the area ratio between the first region 510 and the second region 520 of each extracted image 500 as the area ratio calculation process, and then executes the variance value calculation process. In the variance value calculation process, the derivation function 153 performs contraction/expansion/filling process of the second area 510 to determine a third area including the second area 510 . Then, the derivation function 153 calculates a value obtained by dividing the area of the third region by the area of the second region 510 as a variance value representing the degree of variation in the positions of pixels whose pixel values are equal to or greater than the first threshold. For example, in the second region 520, when pixel values equal to or greater than the first threshold are clustered, the variance value is small. For example, when the variance value of the second region 520 is equal to or greater than the third threshold, the derivation function 153 determines that the second region 520 is affected by noise and is unlikely to be infiltrated. determined and excluded from processing. On the other hand, when the variance value of the second region 520 is smaller than the third threshold, the derivation function 153 determines that the second region 520 is a portion where infiltration may occur, and treats it as a processing target.

このように、導出機能153は、上述の面積比算出処理を実行した後に、上述の分散値算出処理を実行することにより、第2領域520が、浸潤が起きている可能性がある部分であるのか、ノイズの影響を受けたものであるかを見分けることができる。なお、上述の例では、導出機能153は、面積比算出処理を実行した後に、分散値算出処理を実行しているが、これに限定されず、分散値算出処理を実行した後に、面積比算出処理を実行してもよい。 In this way, the derivation function 153 executes the above-described variance value calculation processing after executing the above-described area ratio calculation processing, so that the second region 520 is a portion where infiltration may occur. It is possible to distinguish whether the noise is affected by noise. In the above example, the derivation function 153 executes the variance value calculation process after executing the area ratio calculation process. processing may be performed.

また、1スライス分の抽出画像500だけでなく、前後のスライスの抽出画像500を考慮して、第2領域520が、浸潤が起きている可能性がある部分であるのか、ノイズの影響を受けたものであるかを見分ける必要がある。この場合、ステップS103において、導出機能153は、更に、各抽出画像500の所定方向における第2領域520の連続性に基づいて、脊柱管における浸潤の程度に関する指標を導出する。 Considering not only the extracted image 500 of one slice but also the extracted images 500 of the preceding and following slices, it is possible to determine whether the second region 520 is a portion where infiltration may occur. It is necessary to distinguish whether it is In this case, in step S103, the derivation function 153 further derives an index regarding the degree of invasion in the spinal canal based on the continuity of the second regions 520 in each extracted image 500 in the predetermined direction.

具体的には、導出機能153は、前後のスライスの抽出画像500について、上述の分散値算出処理を実行する。例えば、導出機能153は、5スライス分の抽出画像500について、上述の分散値算出処理を実行する。例えば、導出機能153は、5スライス分の抽出画像500のうち、前後のスライスの抽出画像500において、第2領域520の分散値が第3の閾値以上である場合、当該前後のスライスの抽出画像500の第2領域520が、ノイズの影響を受けたものであり、浸潤が起きている可能性が低いと判定し、処理対象として除外する。一方、導出機能153は、前後のスライスの抽出画像500において、第2領域520の分散値が第3の閾値より小さい場合、当該前後のスライスの抽出画像500の第2領域520が、浸潤が起きている可能性がある部分であると判定し、処理対象と見なす。 Specifically, the derivation function 153 executes the above-described variance value calculation processing for the extracted images 500 of the preceding and succeeding slices. For example, the derivation function 153 executes the variance value calculation process described above on the extracted image 500 for five slices. For example, if the variance value of the second region 520 is equal to or greater than the third threshold in the extraction images 500 of the slices before and after among the extraction images 500 for five slices, the derivation function 153 extracts the extraction images of the slices before and after the A second region 520 of 500 is affected by noise, is determined to have a low possibility of infiltration, and is excluded from processing. On the other hand, if the variance value of the second region 520 in the extracted image 500 of the slice before and after the slice is smaller than the third threshold, the derivation function 153 determines that the second region 520 of the extracted image 500 of the slice before and after the infiltration occurs. It is determined that there is a possibility that the

このように、導出機能153は、前後のスライスの抽出画像500について、上述の分散値算出処理を実行することにより、前後のスライスの抽出画像500の第1領域510が、浸潤が起きている可能性がある部分であるのか、ノイズの影響を受けたものであるかを見分けることができる。 In this way, the derivation function 153 performs the above-described variance value calculation processing on the extracted images 500 of the slices before and after the first region 510 of the extracted images 500 of the slices before and after the possibility that infiltration has occurred. It is possible to distinguish whether the part is affected by noise or is affected by noise.

図3のステップS104は、処理回路150が記憶回路150から表示制御機能154に対応するプログラムを呼び出して実行されるステップである。ステップS104において、表示制御機能154は、導出機能153により導出された指標をディスプレイ120に表示させる。 Step S104 in FIG. 3 is a step executed by the processing circuit 150 calling a program corresponding to the display control function 154 from the storage circuit 150. FIG. In step S<b>104 , the display control function 154 causes the display 120 to display the indices derived by the derivation function 153 .

例えば、表示制御機能154は、導出機能153により導出された指標に基づく判定結果を、医用画像に重畳させてディスプレイ120に表示させる。 For example, the display control function 154 causes the display 120 to superimpose the determination result based on the index derived by the derivation function 153 on the medical image.

図6は、表示制御機能154による表示例を示す図である。図6に示すように、表示制御機能154は、ユーザから見てディスプレイ120の左側の表示領域である第1表示領域に後述の画像550を表示させ、ユーザから見てディスプレイ120の右側の表示領域である第2表示領域に後述の画像560、570を表示させる。また、図6に示すように、表示制御機能154は、第1表示領域と第2表示領域との間の第3表示領域に後述の画像410、420、430、540を表示させる。具体的には、表示制御機能154は、第3表示領域を4分割し、4分割された表示領域にそれぞれ後述の画像410、420、430、540を表示させる。 FIG. 6 is a diagram showing a display example by the display control function 154. As shown in FIG. As shown in FIG. 6, the display control function 154 displays an image 550 described later in a first display area, which is a display area on the left side of the display 120 as seen from the user, and displays an image 550 on the right side of the display 120 as seen from the user. Images 560 and 570, which will be described later, are displayed in the second display area. Also, as shown in FIG. 6, the display control function 154 displays images 410, 420, 430, and 540, which will be described later, in a third display area between the first display area and the second display area. Specifically, the display control function 154 divides the third display area into four, and displays images 410, 420, 430, and 540, which will be described later, in the four divided display areas.

例えば、導出機能153が、抽出画像500の第1領域510と第2領域520との面積比が第2の閾値以上であるか否かを判定した結果、当該面積比が第2の閾値以上であるとする。この場合、導出機能153により導出された指標は、面積比が第2の閾値以上であることを表す判定結果である。或いは、面積比が第2の閾値以上であり、分散値が第3の閾値より小さい場合であることを表す判定結果である。 For example, the derivation function 153 determines whether or not the area ratio between the first region 510 and the second region 520 of the extracted image 500 is equal to or greater than the second threshold. Suppose there is In this case, the index derived by the derivation function 153 is the determination result indicating that the area ratio is equal to or greater than the second threshold. Alternatively, it is a determination result indicating that the area ratio is equal to or greater than the second threshold and the variance value is smaller than the third threshold.

図7は、図6に示す画像540の拡大図である。例えば、図7に示すように、表示制御機能154は、面積比が第2の閾値以上であり、分散値が第3の閾値より小さい場合であることを表す判定結果530「ALERT」を、抽出画像500に重畳させた状態で、ディスプレイ120に表示させる。具体的には、図7に示す例では、表示制御機能154は、抽出画像500に対応するMPR(Multi Planar Reconstruction)画像540を生成し、当該MPR画像540に判定結果530「ALERT」を重畳させた状態でディスプレイ120に表示させている。 FIG. 7 is an enlarged view of image 540 shown in FIG. For example, as shown in FIG. 7, the display control function 154 extracts the determination result 530 "ALERT" indicating that the area ratio is equal to or greater than the second threshold and the variance value is smaller than the third threshold. It is displayed on the display 120 in a state of being superimposed on the image 500 . Specifically, in the example shown in FIG. 7, the display control function 154 generates an MPR (Multi Planar Reconstruction) image 540 corresponding to the extracted image 500, and superimposes the determination result 530 “ALERT” on the MPR image 540. is displayed on the display 120.

また、図7において、表示制御機能154は、指標として面積比の値に応じた色をMPR画像540における第2領域520の各画素に割り当てたカラー画像を、ディスプレイ120に表示させる。具体的には、図7に示す例では、面積比が第2の閾値以上である場合、第2領域520に割り当てられたカラー画像は、図面上では黒色で示されているが、当該面積比の値に応じた色として、例えば、青色で示される。これにより、医師は、MPR画像540上の判定結果530「ALERT」と共に指標に応じた色を参照して、脊柱管内浸潤を確認することができる。 Further, in FIG. 7, the display control function 154 causes the display 120 to display a color image in which a color corresponding to the value of the area ratio is assigned to each pixel of the second region 520 in the MPR image 540 as an index. Specifically, in the example shown in FIG. 7, when the area ratio is equal to or greater than the second threshold, the color image assigned to the second region 520 is shown in black on the drawing, but the area ratio For example, blue is displayed as a color corresponding to the value of . Thereby, the doctor can check the spinal canal infiltration by referring to the determination result 530 “ALERT” on the MPR image 540 and the color corresponding to the index.

ここで、図7に示す例では、表示制御機能154は、導出機能153により導出された指標として、面積比が第2の閾値以上であることを表す判定結果を、MPR画像540に重畳させた状態でディスプレイ120に表示させているが、これに限定されない。例えば、表示制御機能154は、導出機能153により導出された指標として、面積比を、MPR画像540に重畳させた状態でディスプレイ120に表示させてもよいし、面積比及び判定結果を、MPR画像540に重畳させた状態でディスプレイ120に表示させてもよい。 Here, in the example shown in FIG. 7, the display control function 154 superimposes the determination result indicating that the area ratio is equal to or greater than the second threshold value as the index derived by the derivation function 153 on the MPR image 540. Although it is displayed on the display 120 in the state, it is not limited to this. For example, the display control function 154 may cause the display 120 to display the area ratio superimposed on the MPR image 540 as an index derived by the derivation function 153, or display the area ratio and the determination result as the MPR image. 540 may be displayed on the display 120 .

図8は、図6に示す画像410の拡大図である。例えば、図8に示すように、表示制御機能154は、抽出画像500に対応するMPR画像540と、現在画像410とを並べてディスプレイ120に表示させる。現在画像410は、抽出画像500が抽出されたアキシャル断面画像400である。すなわち、図8に示す現在画像410は、図4に示すアキシャル断面画像400と同じ画像である。 FIG. 8 is an enlarged view of image 410 shown in FIG. For example, as shown in FIG. 8, the display control function 154 causes the display 120 to display the MPR image 540 corresponding to the extracted image 500 and the current image 410 side by side. A current image 410 is the axial cross-sectional image 400 from which the extracted image 500 has been extracted. That is, the current image 410 shown in FIG. 8 is the same image as the axial cross-sectional image 400 shown in FIG.

なお、MPR画像540は、現在画像410と同じ断面としているが、MPR画像540としての断面は、現在画像410とは違う断面でもよく、第2領域520を広範囲で確認できるような任意の断面であってもよい。例えば、MPR画像540は、第2領域520を広範囲で確認できる任意の断面として、現在画像410に最も近い断面の画像であるクロスカット画像であってもよい。 Note that the MPR image 540 has the same cross section as the current image 410, but the cross section as the MPR image 540 may be a different cross section from the current image 410, and any cross section that allows the second region 520 to be confirmed in a wide range. There may be. For example, the MPR image 540 may be a cross-cut image that is an image of a cross section closest to the current image 410 as an arbitrary cross section that allows the second region 520 to be confirmed over a wide range.

図9は、図6に示す画像420の拡大図である。例えば、図9に示すように、表示制御機能154は、MPR画像540及び現在画像410と、過去画像420とを並べてディスプレイ120に表示させる。過去画像420は、過去に撮影された同一被検体の医用画像であって、現在画像410と同じ位置のアキシャル断面画像400である。例えば、過去画像420は、非剛体位置合わせで得られたWarp Fieldを用いて、現在画像410と最も近い断面位置の画像として生成された画像である。 FIG. 9 is an enlarged view of image 420 shown in FIG. For example, as shown in FIG. 9, the display control function 154 causes the display 120 to display the MPR image 540, the current image 410, and the past image 420 side by side. The past image 420 is a medical image of the same subject taken in the past, and is an axial cross-sectional image 400 at the same position as the current image 410 . For example, the past image 420 is an image generated as an image of the cross-sectional position closest to the current image 410 using the Warp Field obtained by non-rigid registration.

図10は、図6に示す画像430の拡大図である。例えば、図10に示すように、表示制御機能154は、MPR画像540、現在画像410及び過去画像420と、差分画像430とを並べてディスプレイ120に表示させる。差分画像430は、現在画像410と過去画像420との差分を表す画像である。 FIG. 10 is an enlarged view of image 430 shown in FIG. For example, as shown in FIG. 10, the display control function 154 causes the display 120 to display an MPR image 540, a current image 410, a past image 420, and a difference image 430 side by side. A difference image 430 is an image representing the difference between the current image 410 and the past image 420 .

図11は、図6に示す画像550の拡大図である。表示制御機能154は、抽出画像500の第1領域510と第2領域520との面積比と、医用画像の脊柱管の位置とを対応付ける情報をディスプレイ120に表示させる。 FIG. 11 is an enlarged view of image 550 shown in FIG. The display control function 154 causes the display 120 to display information that associates the area ratio between the first region 510 and the second region 520 of the extracted image 500 with the position of the spinal canal in the medical image.

例えば、表示制御機能154は、複数のアキシャル断面画像400で構成される3次元の医用画像をサジタル方向でレンダリング処理を行う。例えば、表示制御機能154は、レンダリング処理としてSVR(Shaded Volume Rendering)処理を行うことにより、図11に示すSVR画像550を生成する。そして、表示制御機能154は、指標に応じた色を、SVR画像550における各アキシャル断面の第2領域520が集まった脊柱管領域551に割り当てる。すなわち、表示制御機能154は、指標に応じた色をSVR画像550における脊柱管領域551の各画素に割り当てたカラー画像を、ディスプレイ120に表示させる。 For example, the display control function 154 renders a three-dimensional medical image composed of a plurality of axial cross-sectional images 400 in the sagittal direction. For example, the display control function 154 generates an SVR image 550 shown in FIG. 11 by performing SVR (Shaded Volume Rendering) processing as rendering processing. Then, the display control function 154 assigns a color corresponding to the index to the spinal canal region 551 where the second regions 520 of the axial cross sections in the SVR image 550 are gathered. That is, the display control function 154 causes the display 120 to display a color image in which each pixel of the spinal canal region 551 in the SVR image 550 is assigned a color corresponding to the index.

図11において、指標として面積比の値に応じた色は、カラーバー553により割り当てられている。具体的には、図11に示す例では、面積比が第2の閾値以上である場合、脊柱管領域551のうち、領域551a、551bに割り当てられたカラー画像は、図面上では黒色で示されているが、当該面積比の値に応じた色として、例えば、青色で示される。これにより、医師は、SVR画像550上の指標に応じた色を参照して、脊柱管内浸潤を確認することができる。 In FIG. 11, a color bar 553 is used to assign colors corresponding to area ratio values as indices. Specifically, in the example shown in FIG. 11, when the area ratio is equal to or greater than the second threshold, the color images assigned to the regions 551a and 551b of the spinal canal region 551 are shown in black on the drawing. However, the color corresponding to the value of the area ratio is, for example, blue. Thereby, the doctor can refer to the color corresponding to the index on the SVR image 550 to confirm the spinal canal infiltration.

図12は、図6に示す画像560、570の拡大図である。表示制御機能154は、抽出画像500の第1領域510と第2領域520との面積比と、医用画像の脊柱管の位置とを対応付ける情報をディスプレイ120に表示させる。 FIG. 12 is an enlarged view of the images 560, 570 shown in FIG. The display control function 154 causes the display 120 to display information that associates the area ratio between the first region 510 and the second region 520 of the extracted image 500 with the position of the spinal canal in the medical image.

例えば、図12に示すように、表示制御機能154は、3次元の医用画像の脊柱管を基に、当該脊柱管のSPR(Stretched Curved Planar Reconstruction)画像560、又は、CPR(Curved MPR(Multi Planar Reconstruction))を生成する。図12では、脊柱管が直線に伸展されたSPR画像560を示している。また、図12に示すように、表示制御機能154は、横軸に抽出画像500の第1領域510と第2領域520との面積比を示し、縦軸にSPR画像560上の脊柱管の位置を示すグラフ570を生成する。そして、表示制御機能154は、SPR画像560とグラフ570とを並べてディスプレイ120に表示させる。例えば、図11に示すSVR画像550の領域551a、551bに割り当てられたカラー画像が、浸潤が起きている可能性を確認できる画像である場合、図12に示すグラフ570において、SPR画像560上の脊柱管の当該領域551a、551bに対応する位置の面積比は、高く表示される。 For example, as shown in FIG. 12, the display control function 154 generates an SPR (Stretched Curved Planar Reconstruction) image 560 or CPR (Curved MPR (Multi Planar Reconstruction) image 560 of the spinal canal based on the spinal canal of the three-dimensional medical image. Reconstruction)). FIG. 12 shows an SPR image 560 in which the spinal canal is straightened. Further, as shown in FIG. 12, the display control function 154 indicates the area ratio between the first region 510 and the second region 520 of the extracted image 500 on the horizontal axis, and the position of the spinal canal on the SPR image 560 on the vertical axis. generates a graph 570 showing . Then, the display control function 154 causes the display 120 to display the SPR image 560 and the graph 570 side by side. For example, if the color images assigned to the regions 551a and 551b of the SVR image 550 shown in FIG. The area ratio of the positions corresponding to the regions 551a and 551b of the spinal canal is displayed high.

このように、本実施形態に係る医用画像処理装置100では、脊柱管の領域において画素値が閾値以上となる第1領域510と、脊柱管の領域を表す第2領域520とに基づいて、脊柱管における浸潤の程度に関する指標を導出し、当該指標を医用画像に重畳させた状態でディスプレイ120に表示させる。これにより、本実施形態に係る医用画像処理装置100では、脊柱管内浸潤の確認を支援することができる。 As described above, in the medical image processing apparatus 100 according to the present embodiment, based on the first region 510 in which the pixel value is equal to or greater than the threshold in the region of the spinal canal and the second region 520 representing the region of the spinal canal, An index relating to the degree of infiltration in the vessel is derived, and displayed on the display 120 in a state where the index is superimposed on the medical image. As a result, the medical image processing apparatus 100 according to the present embodiment can assist confirmation of infiltration into the spinal canal.

なお、本実施形態で図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、或いは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。 It should be noted that each component of each device illustrated in the present embodiment is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution and integration of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or part of them can be functionally or physically distributed and integrated in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be integrated and configured. Furthermore, all or any part of each processing function performed by each device can be implemented by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or implemented as hardware based on wired logic.

また、本実施形態で説明した方法は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。このプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD-ROM、MO、DVD等のコンピュータで読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。 Also, the method described in this embodiment can be implemented by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program can be distributed via a network such as the Internet. In addition, this program is recorded on a computer-readable non-temporary recording medium such as a hard disk, flexible disk (FD), CD-ROM, MO, DVD, etc., and is executed by being read from the recording medium by a computer. can also

以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、脊柱管内浸潤の確認を支援することができる。 According to at least one embodiment described above, confirmation of intraspinal canal invasion can be assisted.

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 While several embodiments have been described, these embodiments are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and combinations of embodiments can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

1 医用画像処理システム
100 医用画像処理装置
152 抽出機能
153 導出機能
154 表示制御機能
510 第1領域
520 第2領域
1 medical image processing system 100 medical image processing apparatus 152 extraction function 153 derivation function 154 display control function 510 first area 520 second area

Claims (7)

医用画像に含まれる脊柱管の領域である第1領域を抽出する抽出部と、
前記第1領域と、前記脊柱管の領域において画素値が閾値以上となる第2領域とに基づいて、前記脊柱管における浸潤の程度に関する指標を導出する導出部と、
前記指標を表示部に表示させる表示制御部と、
を備える医用画像処理装置。
an extraction unit that extracts a first region that is the region of the spinal canal included in the medical image;
a derivation unit for deriving an index related to the degree of invasion in the spinal canal based on the first region and a second region in which the pixel value in the spinal canal region is equal to or greater than a threshold;
a display control unit for displaying the index on a display unit;
A medical image processing apparatus comprising:
前記導出部は、前記第1領域と前記第2領域との面積比を前記指標として導出する、
請求項1に記載の医用画像処理装置。
The derivation unit derives an area ratio between the first region and the second region as the indicator,
The medical image processing apparatus according to claim 1.
前記導出部は、更に、前記第2領域を構成する画素の空間的な分散に基づいて、前記指標を導出する、
請求項2に記載の医用画像処理装置。
The derivation unit further derives the index based on the spatial distribution of the pixels that make up the second region.
The medical image processing apparatus according to claim 2.
前記医用画像は、所定方向に沿った複数の断面画像であり、
前記抽出部は、前記複数の断面画像の各々から前記第1領域を抽出し、
前記導出部は、前記所定方向における前記第2領域の連続性に基づいて、前記指標を導出する、
請求項1~3のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
The medical image is a plurality of cross-sectional images along a predetermined direction,
The extraction unit extracts the first region from each of the plurality of cross-sectional images,
The derivation unit derives the index based on the continuity of the second region in the predetermined direction.
The medical image processing apparatus according to any one of claims 1-3.
前記表示制御部は、前記指標の値に応じた色を前記第2領域の各画素に割り当てたカラー画像を前記表示部に表示させる、
請求項1~4のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
The display control unit causes the display unit to display a color image in which a color corresponding to the value of the index is assigned to each pixel of the second region.
The medical image processing apparatus according to any one of claims 1-4.
前記表示制御部は、前記指標に基づく判定結果を、前記医用画像に重畳させて前記表示部に表示させる、
請求項1~5のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
The display control unit causes the display unit to superimpose the determination result based on the index on the medical image.
The medical image processing apparatus according to any one of claims 1-5.
前記表示制御部は、前記指標と、前記医用画像の前記脊柱管の位置とを対応付ける情報を前記表示部に表示させる、
請求項1~6のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
The display control unit causes the display unit to display information that associates the index with the position of the spinal canal in the medical image.
The medical image processing apparatus according to any one of claims 1-6.
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