JP2023012024A - Washing toilet seat system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トイレ内で人体局部の洗浄を行う洗浄便座システムに関するものである。
BACKGROUND OF THE
従来、人体局部の洗浄機能を有するこの種の洗浄便座は、図１０に示すような構成のものである。以下その構成について図面を参照しながら説明する。 Conventionally, this type of washing toilet seat having a function of washing the private parts of the human body has a configuration as shown in FIG. The configuration will be described below with reference to the drawings.
１０は便器に取り付けられた洗浄便座であり、外形からは洗浄ノズル出口２０、制御手段３０が見える。内部構成は洗浄ノズル、駆動手段、制御手段から構成されており、使用者の好みに応じて、制御手段を用いて洗浄ノズルの駆動やノズルから噴射される洗浄水を調整することができる。この構成により、この便座装置によって用便後の局部洗浄を任意に行うことができるものである。 A washing toilet seat 10 is attached to the toilet bowl, and a washing nozzle outlet 20 and a control means 30 can be seen from the outer shape. The internal configuration is composed of a washing nozzle, driving means, and control means, and the driving of the washing nozzle and the washing water sprayed from the nozzle can be adjusted by using the control means according to the preference of the user. With this configuration, it is possible to arbitrarily wash the private parts after using the toilet seat device.
近年、洗浄便座はこの洗浄機能以外にさまざまな機能を付加したものが要望されてきている。便座前面にマイクロ波発信受信手段を備えて、発信したマイクロ波の反射状態を検知することによって、尿の流量を検知するものがある。使用者の排泄する尿流に向けてマイクロ波を発射して反射されてくる反射波の反射波情報を計測するマイクロ波反射情報計測手段と、この反射波情報から使用者の排泄する尿流を構成する尿滴の移動速度と断面積とを求めて単位時間当たりの尿流量である尿流率を演算する尿流率演算手段とを有するものである（例えば、特許文献１参照）。 In recent years, there has been a demand for washing toilet seats with various functions in addition to the washing function. Some toilet seats have microwave transmitting/receiving means on the front surface of the toilet seat, and detect the flow rate of urine by detecting the reflection state of the transmitted microwaves. Microwave reflection information measuring means for measuring the reflected wave information of the reflected waves emitted by emitting microwaves toward the urine flow excreted by the user, and measuring the urine flow excreted by the user from the reflected wave information. It has a urine flow rate calculation means for calculating a urine flow rate, which is the urine flow rate per unit time, by obtaining the moving speed and cross-sectional area of the constituent urine droplets (see, for example, Patent Document 1).
この構成によって、この便座に座った人が用便をした時、尿流を検知して尿量を推定することができるものである。 With this configuration, when a person sitting on the toilet seat defecates, urine flow can be detected and the amount of urine can be estimated.
しかしながら上記従来の構成では、マイクロ波送受信部を便座前面に設置する必要があり、また尿流を直接計測するので設置性、メンテナンス性が悪いという問題があった。 However, in the above-described conventional configuration, it is necessary to install the microwave transmitting/receiving section in front of the toilet seat, and since the urine flow is directly measured, there is a problem of poor installation and maintenance.
また、マイクロ波で検知するので尿流以外にも洗浄ノズルからの水を検知してしまうという課題があった。 In addition, since detection is performed using microwaves, there is a problem that water from the washing nozzle is detected in addition to the urine flow.
さらに、便も尿と同じように検知されてしまい、区別がつきにくいという問題があった。 Furthermore, there is a problem that stool is detected in the same manner as urine, making it difficult to distinguish between them.
本発明は、上記従来の洗浄便座が有している課題を解決するものであり、洗浄便座後方に赤外線センサを設置し、便器内部の空間を検知領域として構成することによって、空中の尿流も便器上の尿流も同じように検知でき、また洗浄ノズルから噴出する洗浄水を検知することもなく、正確に効率良く尿流を検知することができ、尿の有無や排尿時間、排尿パターンを検知できる洗浄便座を提供することを目的としているものである。 The present invention solves the problems of the above-mentioned conventional washing toilet seat. By installing an infrared sensor behind the washing toilet seat and configuring the space inside the toilet as a detection area, the urine flow in the air can be detected. The urine flow on the toilet bowl can be detected in the same way, and the urine flow can be accurately and efficiently detected without detecting the flushing water spouting from the flushing nozzle. It is intended to provide a cleansing toilet seat that is detectable.
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗浄便座システムは、洗浄便座と、トイレ
に入ってきた人体を検知する人体検知手段と、前記人体から排出された尿を非接触でリアルタイムに検知する尿検知手段と、前記人体検知手段からの信号と前記尿検知手段からの信号を基に排尿有無、排尿回数を算出する制御手段とを備えた洗浄便座システムを提供するものである。
In order to solve the conventional problems, the washing toilet seat system of the present invention comprises a washing toilet seat, a human body detection means for detecting a human body entering the toilet, and non-contact real-time detection of urine excreted from the human body. and a control means for calculating the presence or absence of urination and the frequency of urination based on the signal from the human body detection means and the signal from the urine detection means.
このようにすることによって、洗浄便座後方に赤外線センサを設置し、洗浄便座と一体化することによってメンテナンス性を向上させ、便器内部の空間を検知領域として構成することによって、空中の尿流も便器上を流れている尿流も同じように検知でき、また洗浄ノズルから噴出する洗浄水を検知することもなく、正確に効率良く尿流を検知することができる。また使用者がトイレに入ってから出ていくまでを検知することによって、尿の有無や排尿時間、排尿パターンを検知することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を高めるようにしたものである。 By doing so, an infrared sensor is installed behind the washing toilet seat and integrated with the washing toilet seat to improve maintainability. The urine stream flowing above can also be detected in the same manner, and the urine stream can be detected accurately and efficiently without detecting the washing water spouting from the washing nozzle. In addition, by detecting the user from entering the toilet to leaving the toilet, it is possible to detect the presence or absence of urine, urination time, and urination pattern, improving the accuracy and reliability of urine detection. be.
以上のように、本発明の洗浄便座システムによれば、洗浄便座と、トイレに入ってきた人体を検知する人体検知手段と、前記人体から排出された尿を非接触でリアルタイムに検知する尿検知手段と、前記人体検知手段からの信号と前記尿検知手段からの信号を基に排尿有無、排尿回数を算出する制御手段とを備え、洗浄便座後方に赤外線センサを設置し、洗浄便座と一体化する。これによってメンテナンス性を向上させ、非常にコンパクトで正確な尿検知が可能な洗浄便座システムを構築することができ、便器内部の空間を検知領域として構成することによって、空中の尿流も便器上を流れている尿流も同じように非接触に検知することができる。また、洗浄ノズルから噴出する洗浄水を検知することもなく、正確に効率良く尿流を検知することができ、また使用者がトイレに入ってから出ていくまでを検知することによって、尿の有無や排尿時間、排尿回数、排尿量、排尿パターンを検知することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができるという効果を有するものである。 As described above, according to the washing toilet seat system of the present invention, there are provided a washing toilet seat, a human body detecting means for detecting a human body entering the toilet, and a urine detector for detecting urine excreted from the human body in a non-contact manner in real time. means, and control means for calculating the presence or absence of urination and the number of times of urination based on the signal from the human body detection means and the signal from the urine detection means. do. This makes it possible to improve maintainability and build an extremely compact flushing toilet seat system capable of accurate urine detection. A flowing urine stream can also be sensed contactlessly. In addition, it is possible to accurately and efficiently detect the flow of urine without detecting the washing water jetted from the washing nozzle. The presence or absence, urination time, urination frequency, urination volume, and urination pattern can be detected, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved.
第１の発明は、洗浄便座と、トイレに入ってきた人体を検知する人体検知手段と、前記人体から排出された尿を非接触でリアルタイムに検知する尿検知手段と、前記人体検知手段からの信号と前記尿検知手段からの信号を基に排尿有無、排尿回数を算出する制御手段とを備えた洗浄便座システムを提供するものである。 A first invention comprises a washing toilet seat, a human body detecting means for detecting a human body entering the toilet, a urine detecting means for detecting urine excreted from the human body in a non-contact manner in real time, and the human body detecting means. The object of the present invention is to provide a washing toilet seat system comprising a signal and control means for calculating the presence or absence of urination and the number of times of urination based on the signal from the urine detection means.
これによって、本発明は、洗浄便座後方に赤外線センサを設置し、洗浄便座と一体化することによってメンテナンス性を向上させ、便器内部の空間を検知領域として構成することによって、空中の尿流も便器上を流れている尿流も同じように検知できる。また、洗浄ノズルから噴出する洗浄水を検知することもなく、正確に効率良く尿流を検知することができ、また使用者がトイレに入ってから出ていくまでを検知することによって、尿の有無や排尿時間、排尿パターンを検知することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 As a result, the present invention improves maintainability by installing an infrared sensor behind the flushing toilet seat and integrating it with the flushing toilet seat. The urine stream flowing above can be detected in the same way. In addition, it is possible to accurately and efficiently detect the flow of urine without detecting the washing water jetted from the washing nozzle. The presence or absence, urination time, and urination pattern can be detected, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved.
第２の発明は、前記尿検知手段は、洗浄便座の洗浄ノズル近傍に設置された赤外線や超音波センサから構成されたものであり、尿が落下して溜まり水に入る直前に非接触で検知できるように検知領域を設定した請求項１に記載の洗浄便座システムを提供するものである。
In a second aspect of the invention, the urine detection means comprises an infrared sensor or an ultrasonic sensor installed near the washing nozzle of the washing toilet seat. The present invention provides the washing toilet seat system according to
これによって、本発明は、非接触尿検知センサを洗浄便座と一体化することによってメンテナンス性、設置性を向上させ、便器内部の空間を検知領域として構成することによって、空中の尿流も便器上を流れている尿流も同じように検知できる。また、溜まり水を検知することもなく、正確に効率良く尿流を検知することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 As a result, the present invention improves maintainability and installability by integrating the non-contact urine detection sensor with the flushing toilet seat. Urinary flow flowing through the can be detected in the same way. Moreover, the urine flow can be detected accurately and efficiently without detecting stagnant water, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved.
第３の発明は、洗浄便座と、トイレに入ってきた人体を検知する人体検知手段と、前記人体が便座に座ったことを検知する着座検知手段と、前記人体から排出された尿を非接触でリアルタイムに検知する尿検知手段と、前記人体検知手段からの信号と前記着座検知手段からの信号と、前記尿検知手段からの信号を基に排尿有無、排尿回数、排尿量を算出する制御手段とを備えた洗浄便座システムを提供するものである。 A third invention comprises a washing toilet seat, a human body detection means for detecting a human body entering the toilet, a seating detection means for detecting that the human body has sat on the toilet seat, and a non-contact system for detecting urine excreted from the human body. control means for calculating presence/absence of urination, frequency of urination, and amount of urination based on the signal from the human body detection means, the signal from the seating detection means, and the signal from the urine detection means. To provide a flushing toilet seat system comprising
これによって、本発明は、洗浄便座後方に赤外線センサを設置し、洗浄便座と一体化することによってメンテナンス性を向上させ、便器内部の空間を検知領域として構成することによって、空中の尿流も便器上を流れている尿流も同じように検知できる。また、洗浄ノズルから噴出する洗浄水を検知することもなく、正確に効率良く尿流を検知することができ、また使用者が着座してから立つまでを検知することによって、尿の有無や排尿時間、排尿パターンを検知することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 As a result, the present invention improves maintainability by installing an infrared sensor behind the flushing toilet seat and integrating it with the flushing toilet seat. The urine stream flowing above can be detected in the same way. In addition, it is possible to accurately and efficiently detect the flow of urine without detecting the washing water jetted from the washing nozzle. The time and urination pattern can be detected, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved.
第４の発明は、前記尿検知手段は、洗浄便座の洗浄ノズル近傍に設置された赤外線や超音波センサから構成されたものであり、尿が落下して溜まり水に入る直前に非接触で検知できるように検知領域を設定した請求項３に記載の洗浄便座システムを提供するものである。
In a fourth aspect of the invention, the urine detection means comprises an infrared sensor or an ultrasonic sensor installed in the vicinity of the washing nozzle of the washing toilet seat. The cleaning toilet seat system according to
これによって、本発明は、非接触尿検知センサを洗浄便座と一体化することによってメンテナンス性、設置性を向上させ、便器内部の空間を検知領域として構成することによって、空中の尿流も便器上を流れている尿流も同じように検知できる。また、溜まり水を検知することもなく、正確に効率良く尿流を検知することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 As a result, the present invention improves maintainability and installability by integrating the non-contact urine detection sensor with the flushing toilet seat. Urinary flow flowing through the can be detected in the same way. Moreover, the urine flow can be detected accurately and efficiently without detecting stagnant water, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved.
第５の発明は、前記人体検知手段からの信号がＯＮされ、次に前記着座検知手段からの信号がＯＮされ、さらに前記尿検知手段からの信号がＯＮされた時に、前記尿検知信号のＯＮ時間の積算値を求めて尿量を推定するようにした請求項３～４のいずれか１項に記載の洗浄便座システムを提供するものである。
According to a fifth aspect of the present invention, when the signal from the human body detection means is turned ON, the signal from the seating detection means is turned ON, and the signal from the urine detection means is turned ON, the urine detection signal is turned ON. The cleaning toilet seat system according to any one of
これによって、本発明は、トイレに人が入って、便座に座って、排尿を開始してからの時間を検知して、この積算値から尿量を推定することができ、尿の有無や排尿時間、排尿量、排尿パターンを検知することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 As a result, the present invention can detect the time after a person enters the toilet, sits on the toilet seat, and starts urinating, and can estimate the amount of urine from this integrated value. It is possible to detect the time, the amount of urination, and the urination pattern, and it is possible to reliably improve the accuracy and reliability of urine detection.
第６の発明は、前記人体検知手段からの信号がＯＮされ、前記尿検知手段からの信号がＯＮされた時に、前記尿検知信号のＯＮ時間の積算値を求めて、その時の前記着座検知手段からの信号がＯＮかＯＦＦかのいずれかによって尿量を推定する式を変えるようにした請求項３～５のいずれか１項に記載の洗浄便座システムを提供するものである。
In a sixth aspect of the present invention, when the signal from the human body detection means is turned ON and the signal from the urine detection means is turned ON, an integrated value of the ON time of the urine detection signal is obtained, and the seating detection means at that time is obtained. The washing toilet seat system according to any one of
これによって、本発明は、トイレに人が入って、排尿を開始してからの時間を検知して、便座に座ったか座っていないかで、尿流の流れを判断し、尿量の推定式を変えることによってこの積算値から尿量を推定することができ、尿の有無や排尿時間、排尿量、排尿パターンを検知することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 As a result, the present invention detects the time after a person enters the toilet and starts urinating, judges the flow of urine based on whether or not the person is sitting on the toilet seat, and uses the urine volume estimation formula By changing , the amount of urine can be estimated from this integrated value, the presence or absence of urine, urination time, urination amount, and urination pattern can be detected, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved. is possible.
第７の発明は、前記人体検知手段と着座検知手段と尿検知手段とからの信号を基に、前記制御手段によって算出した排尿有無、排尿回数、排尿量、在室回数、在室時間、着座回数、着座時間のデータを、携帯情報端末で見ることができるようにした請求項１～６のいずれか１項に記載の洗浄便座システムを提供するものである。
According to a seventh aspect of the present invention, presence or absence of urination, frequency of urination, amount of urination, frequency of stay in room, time spent in room, and sitting position are calculated by the control means based on signals from the human body detection means, the seating detection means, and the urine detection means. The cleaning toilet seat system according to any one of
これによって、本発明は、洗浄便座後方に赤外線センサを設置し、便器内部の空間を検知領域として構成することによって、空中の尿流も便器上を流れている尿流も同じように検知でき、また洗浄ノズルから噴出する洗浄水を検知することもなく、正確に効率良く尿流を検知することができる。また、使用者がトイレに入ってから出ていくまでを検知することによって、尿の有無や排尿時間、排尿量、排尿回数、在室回数、在室時間、着座回数、着座時間、排尿パターンを検知することができ、これらの情報を携帯情報端末で見ることができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 As a result, the present invention installs an infrared sensor behind the washing toilet seat and configures the space inside the toilet bowl as a detection area, so that both the urine flow in the air and the urine flow over the toilet bowl can be detected in the same way. Moreover, it is possible to accurately and efficiently detect the urine flow without detecting the washing water ejected from the washing nozzle. In addition, by detecting the time from when the user enters the toilet to when he or she leaves, the system can detect the presence or absence of urine, urination time, amount of urine, number of times of urination, number of times in the room, time in the room, number of times of sitting, time spent sitting, and urination pattern. This information can be viewed on a portable information terminal, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved.
また、洗浄便座システムの制御方法において、尿検知工程、人体の有無や着座を検知し判定する工程と、前記検知結果と判定結果を無線送信させて前記排尿有無、回数、時間や排尿パターンを携帯情報端末に表示させる工程の内、少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するものである。 In addition, in the control method of the washing toilet seat system, a step of detecting urine, a step of detecting presence or absence of a human body and seating and determining, and wirelessly transmitting the detection result and the determination result to carry the presence or absence of urination, number of times, time and urination pattern. A program for causing a computer to execute at least part of the process of displaying on an information terminal is provided.
そして、これら制御方法はプログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させて本発明の洗浄便座システムの制御方法の少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。 Since these control methods are programs, hard resources such as electrical/information devices, computers, and servers can be cooperated to easily implement at least part of the control method for the washing toilet seat system of the present invention. Also, by recording the program on a recording medium or distributing the program using a communication line, distribution/update of the program and installation work thereof can be easily performed.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（実施の形態１）
本発明の実施の形態の洗浄便座システムにおいて、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態で用いる洗浄便座と上から見た検知領域の概略模式図を、図２は、同実施の形態で用いる洗浄便座の側面から見た概略模式図と検知領域を、図３は同実施の形態で用いる赤外線検知領域の概略断面模式図を示すものである。以下に本実施の形態における構成を説明する。
(Embodiment 1)
In the washing toilet seat system of the embodiment of the present invention, the operation of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram of a washing toilet seat used in the first embodiment of the present invention and a detection region seen from above, and FIG. 2 is a schematic diagram of a side view of the washing toilet seat used in the same embodiment. FIG. 3 shows a schematic cross-sectional view of the infrared detection region used in the same embodiment. The configuration of this embodiment will be described below.
図１において、１０は使用者が着座する便座、１は尿を検知するための赤外線検知手段
、２はその赤外線検知手段の赤外線検知領域を示している。３は使用者が便座１０の前に立って排尿した場合の尿の落下する軌跡を示している。落下する尿３は赤外線検知領域２を確実に通過するように赤外線検知領域２は設計されている。また、便座１０に着座した場合の尿の流れは、便器の表面に沿って流れるので、この尿に関しても確実に赤外線検知領域２を通過することがわかる。尿の温度は３８℃前後であるので、赤外線センサによって確実に検知することができ、洗浄水は３０℃前後あったとしても、尿と確実に区別することができる。また検知領域を図３のように分割することによって、少量の尿流でも確実に検知することができ、かつ赤外線検知手段１を２個使うことによって、非検知領域をなくすことができ、正確に尿流を検知することができる。
In FIG. 1, 10 denotes a toilet seat on which a user sits, 1 denotes infrared detection means for detecting urine, and 2 denotes an infrared detection area of the infrared detection means. 3 shows the trajectory of urine falling when the user urinates while standing in front of the toilet seat 10 . The
今、トイレに人が入って立った状態で排尿を行うと、尿の軌跡は図２にようなものとなり、確実に赤外線検知領域を通過し、尿流であると判定される。この時、人体検知手段や着座検知手段からの信号を基に排尿時間や排尿パターンを得ることができる。 Now, if a person enters the toilet and urinates in a standing state, the trajectory of the urine will be as shown in FIG. At this time, urination time and urination pattern can be obtained based on signals from the human body detection means and the seating detection means.
このように、洗浄便座後方に赤外線センサを設置し、洗浄便座と一体化することによってメンテナンス性を向上させ、便器内部の空間を検知領域として構成することによって、空中の尿流も便器上を流れている尿流も同じように検知できる。また、洗浄ノズルから噴出する洗浄水を検知することもなく、正確に効率良く尿流を検知することができ、また使用者がトイレに入ってから出ていくまでを検知することによって、尿の有無や排尿時間、排尿パターンを検知することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができる。 In this way, by installing an infrared sensor behind the washing toilet seat and integrating it with the washing toilet seat, maintainability is improved, and by configuring the space inside the toilet bowl as a detection area, urine in the air flows over the toilet bowl. Urinary flow that is In addition, it is possible to accurately and efficiently detect the flow of urine without detecting the washing water jetted from the washing nozzle. The presence or absence, urination time, and urination pattern can be detected, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved.
この時の赤外線センサとしては、温度を検知する遠赤外線センサでよく、また超音波センサのような非接触物体検知センサのようなものでもよい。 The infrared sensor at this time may be a far-infrared sensor for detecting temperature, or may be a non-contact object detection sensor such as an ultrasonic sensor.
このようにすることによって、非接触尿検知センサを洗浄便座と一体化することによってメンテナンス性、設置性を向上させ、便器内部の空間を検知領域として構成することによって、空中の尿流も便器上を流れている尿流も同じように検知できる。また、溜まり水を検知することもなく、正確に効率良く尿流を検知することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができる。 By doing so, by integrating the non-contact urine detection sensor with the washing toilet seat, maintenance and installation are improved, and by configuring the space inside the toilet as a detection area, urine flow in the air can be detected on the toilet. Urinary flow flowing through the can be detected in the same way. In addition, it is possible to accurately and efficiently detect urine flow without detecting stagnant water, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved.
次に、図１、２に示された洗浄便座システムにおいて、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図４は同実施の形態に係る洗浄便座システムの処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。 Next, the operation of the present invention in the washing toilet seat system shown in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to the drawings. FIG. 4 shows a flow chart showing the processing procedure of the washing toilet seat system according to the embodiment. The flow in this embodiment will be described below.
まず、洗浄便座の奥側下方に赤外線センサを設置し、洗浄便座と一体化させる。この赤外線センサの検知領域は便器の内部で水溜まり部の上方であり、便座に着座した人体を検知することはない。また、この赤外線センサとは別に、トイレに人が入ってきたことを検知する人体検知センサがトイレ内に設置されている。 First, an infrared sensor is installed on the bottom side of the washing toilet seat and integrated with the washing toilet seat. The detection area of this infrared sensor is above the puddle inside the toilet bowl, and does not detect a human sitting on the toilet seat. In addition to this infrared sensor, a human body detection sensor is installed in the toilet for detecting that a person has entered the toilet.
まず、このトイレに人が入る（ステップＳ０）と、トイレに設置された人感センサでトイレに人が入ってきたことを検知し（ステップＳ１）、在室信号がＯＮされる（ステップＳ２）。トイレに入った人が立った状態で排尿を始めると（ステップＳ３）、尿は周辺より温度が高いので、便座の下部に設置された赤外線センサで尿が検知される（ステップＳ４）。排尿が終わり（ステップＳ５）、トイレから人が出てくる（ステップＳ６）と、トイレ内の人感センサで人が居ないことが判定でき（ステップＳ７）、在室信号はＯＦＦとなる（ステップＳ８）。これによって、トイレに入った回数、排尿した回数、実際に排尿があったか無かったか、その排尿の実際の時間、在室時間などの排尿情報をもとに排尿パターンを得ることができる。これらの情報は無線送信により、クラウドサーバに送信され、データサーバ上で保存させることができる。 First, when a person enters the toilet (step S0), a human detection sensor installed in the toilet detects that a person has entered the toilet (step S1), and a presence signal is turned on (step S2). . When a person enters the toilet and starts urinating (step S3), the temperature of the urine is higher than that of the surroundings, so the urine is detected by an infrared sensor installed under the toilet seat (step S4). When urination is finished (step S5) and a person comes out of the toilet (step S6), it can be determined by the human sensor in the toilet that there is no person (step S7), and the presence signal is turned off (step S7). S8). This makes it possible to obtain a urination pattern based on urination information such as the number of times the patient entered the toilet, the number of times the patient urinated, whether or not the patient actually urinated, the actual duration of urination, and the length of time spent in the room. These pieces of information can be transmitted to the cloud server by wireless transmission and stored on the data server.
このように、洗浄便座後方に赤外線センサを設置し、洗浄便座と一体化することによってメンテナンス性を向上させ、便器内部の空間を検知領域として構成することによって、空中の尿流も便器上を流れている尿流も同じように検知できる。また、洗浄ノズルから噴出する洗浄水を検知することもなく、正確に効率良く尿流を検知することができ、また使用者がトイレに入ってから出ていくまでを検知することによって、尿の有無や排尿時間、排尿パターンを検知することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができる。 In this way, by installing an infrared sensor behind the washing toilet seat and integrating it with the washing toilet seat, maintainability is improved, and by configuring the space inside the toilet bowl as a detection area, urine in the air flows over the toilet bowl. Urinary flow that is In addition, it is possible to accurately and efficiently detect the flow of urine without detecting the washing water jetted from the washing nozzle. The presence or absence, urination time, and urination pattern can be detected, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved.
この時の洗浄便座から得られる赤外線センサ出力と人感センサ出力と時間との関係を図５に示す。トイレ内に人が入ってきた時に、人感センサがＯＮとなり、その後トイレに入った人が排尿を開始すると赤外線センサである尿検知センサがＯＮとなり、排尿状態を検知することができる。この赤外線センサのＯＮのトータル時間を実際の排尿時間と定義することができる。この排尿時間から尿量を推定することができる。 FIG. 5 shows the relationship between the output of the infrared sensor, the output of the human sensor, and the time obtained from the washing toilet seat at this time. When a person enters the toilet, the human sensor is turned on, and when the person who enters the toilet starts urinating, the urine detection sensor, which is an infrared sensor, is turned on, and the urination state can be detected. The total time during which the infrared sensor is ON can be defined as the actual urination time. The amount of urine can be estimated from this urination time.
これによって、本発明は、トイレに人が入って、排尿を開始してからの時間を検知して、この積算値から尿量を推定することができ、尿の有無や排尿時間、排尿量、排尿回数、排尿パターンを検知することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができる。 As a result, the present invention can detect the time after a person enters the toilet and starts urinating, and can estimate the amount of urine from this integrated value. The number of times of urination and urination pattern can be detected, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved.
これによって、本実施の形態によると、洗浄便座後方に赤外線センサを設置し、洗浄便座と一体化することによってメンテナンス性を向上させ、便器内部の空間を検知領域として構成することによって、空中の尿流も便器上を流れている尿流も同じように検知できる。また、洗浄ノズルから噴出する洗浄水を検知することもなく、正確に効率良く尿流を検知することができ、また使用者がトイレに入ってから出ていくまでを検知し、尿の有無や排尿時間、排尿回数、排尿パターンを検知することができ、排尿時間の積算値を検知することによって、尿量を推定することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 As a result, according to this embodiment, the infrared sensor is installed behind the washing toilet seat and integrated with the washing toilet seat to improve maintainability. Both the flow and the urine flow over the toilet bowl can be detected in the same manner. In addition, it is possible to accurately and efficiently detect the flow of urine without detecting the washing water jetted from the washing nozzle. It is possible to detect urination time, number of urinations, and urination pattern, and by detecting the integrated value of urination time, it is possible to estimate the amount of urine, and to reliably improve the accuracy and reliability of urine detection. It is possible.
次に、情報携帯端末で表示される尿回数と入室回数との関係を図６に示す。この洗浄便座システムのセンサによって、トイレに入った回数、排尿した回数、実際に排尿があったか無かったか、その排尿の実際の時間、在室時間などの排尿情報をもとに排尿パターンを得ることができる。これらの情報は無線送信により、クラウドサーバに送信され、データサーバ上で保存させることができる。さらにこれらの情報は、図６の携帯情報端末でも表示させることができ、個々人の排尿情報を一元的にチェック、確認することができる。 Next, FIG. 6 shows the relationship between the number of times of urination and the number of times of entering the room displayed on the information portable terminal. The sensor of this flushing toilet seat system makes it possible to obtain urination patterns based on urination information such as the number of times one has entered the toilet, the number of times one has urinated, whether or not one has actually urinated, the actual time of urination, and the time spent in the room. can. These pieces of information can be transmitted to the cloud server by wireless transmission and stored on the data server. Furthermore, these pieces of information can also be displayed on the portable information terminal shown in FIG. 6, and the individual's urination information can be checked and confirmed centrally.
すなわち、トイレ入室回数が通常通りの遷移にもかかわらず、尿回数が減ってきていることは、トイレに入っても尿が出ていないことを示しており、体への異変の兆候をつかむことができ、すぐに本人や関係者に知らせることができ、疾病の早期発見につなげることができる。 In other words, the fact that the frequency of urinating has decreased despite the normal transition in the number of toilet visits indicates that urine does not come out even after going to the toilet, and it is important to grasp the signs of abnormalities in the body. can be immediately notified to the person concerned and related parties, which can lead to early detection of diseases.
このように、洗浄便座後方に赤外線センサを設置し、洗浄便座と一体化することによってメンテナンス性を向上させ、便器内部の空間を検知領域として構成することによって、空中の尿流も便器上を流れている尿流も同じように検知できる。また、洗浄ノズルから噴出する洗浄水を検知することもなく、正確に効率良く尿流を検知することができ、また使用者がトイレに入ってから出ていくまでを検知することによって、尿の有無や排尿時間、排尿パターンを検知することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができる。 In this way, by installing an infrared sensor behind the washing toilet seat and integrating it with the washing toilet seat, maintainability is improved, and by configuring the space inside the toilet bowl as a detection area, urine in the air flows over the toilet bowl. Urinary flow that is In addition, it is possible to accurately and efficiently detect the flow of urine without detecting the washing water jetted from the washing nozzle. The presence or absence, urination time, and urination pattern can be detected, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved.
本発明は、介護や病院の施設用の洗浄便座でもよく、また乾燥手段のある洗浄便座にも
適用できる。
The invention may also be applied to washing toilet seats for nursing and hospital facilities, and also to washing toilet seats with drying means.
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２の洗浄便座システムにおいて、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。
(Embodiment 2)
Next, in the washing toilet seat system of
図１，２に示された洗浄便座システムにおいて、図７は同実施の形態に係る洗浄便座システムの処理手順を示すフローチャートを示すものである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。 In the washing toilet seat system shown in FIGS. 1 and 2, FIG. 7 shows a flow chart showing the processing procedure of the washing toilet seat system according to the embodiment. The flow in this embodiment will be described below.
まず、洗浄便座の奥側下方に赤外線センサを設置し、洗浄便座と一体化させる。この赤外線センサの検知領域は便器の内部で水溜まり部の上方であり、便座に着座した人体を検知することはない。また、この赤外線センサとは別に、トイレに人が入ってきたことを検知する人体検知センサがトイレ内に設置されている。また、トイレに入った人が便座に着座したことを検知する着座センサが設置されている。 First, an infrared sensor is installed on the bottom side of the washing toilet seat and integrated with the washing toilet seat. The detection area of this infrared sensor is above the puddle inside the toilet bowl, and does not detect a human sitting on the toilet seat. In addition to this infrared sensor, a human body detection sensor is installed in the toilet for detecting that a person has entered the toilet. In addition, a seating sensor is installed to detect that a person who has entered the toilet is seated on the toilet seat.
まず、このトイレに人が入る（ステップＳ０）と、トイレに設置された人感センサでトイレに人が入ってきたことを検知し（ステップＳ１）、在室信号がＯＮされる（ステップＳ２）。トイレに入った人が便座に座る（ステップＳ１３）と、着座信号がＯＮされる（ステップＳ１４）。その後排尿を始めると（ステップＳ１５）、尿は周辺より温度が高いので、便座の下部に設置された赤外線センサで尿が検知される（ステップＳ１６）。排尿が終わり（ステップＳ１７）、便座から立つと（ステップＳ１８）、着座信号がＯＦＦされる（ステップＳ１９）。その後トイレから人が出てくる（ステップＳ６）と、トイレ内の人感センサで人が居ないことが判定でき（ステップＳ７）、在室信号はＯＦＦとなる（ステップＳ８）。これによって、トイレに入った回数、着座した回数、排尿した回数、実際に排尿があったか無かったか、その排尿の実際の時間、着座時間、在室時間などの排尿情報をもとに排尿パターンを得ることができる。これらの情報は無線送信により、クラウドサーバに送信され、データサーバ上で保存させることができる。 First, when a person enters the toilet (step S0), a human detection sensor installed in the toilet detects that a person has entered the toilet (step S1), and a presence signal is turned on (step S2). . When the person who entered the toilet sits on the toilet seat (step S13), the seating signal is turned on (step S14). After that, when urination is started (step S15), since the temperature of urine is higher than that of the surroundings, the urine is detected by an infrared sensor installed under the toilet seat (step S16). After urinating (step S17) and standing up from the toilet seat (step S18), the seating signal is turned off (step S19). After that, when a person comes out of the toilet (step S6), it can be determined by the human detection sensor in the toilet that there is no person (step S7), and the presence signal is turned off (step S8). By doing this, the urination pattern is obtained based on urination information such as the number of times the patient entered the toilet, the number of times he sat down, the number of times he urinated, whether or not he actually urinated, the actual time of urination, the time he was seated, and the time he was in the room. be able to. These pieces of information can be transmitted to the cloud server by wireless transmission and stored on the data server.
このように、洗浄便座後方に赤外線センサを設置し、洗浄便座と一体化することによってメンテナンス性を向上させ、便器内部の空間を検知領域として構成することによって、空中の尿流も便器上を流れている尿流も同じように検知できる。また、洗浄ノズルから噴出する洗浄水を検知することもなく、正確に効率良く尿流を検知することができ、また使用者が着座してから立つまでを検知することによって、尿の有無や排尿時間、着座時間、排尿パターンを検知することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができる。 In this way, by installing an infrared sensor behind the washing toilet seat and integrating it with the washing toilet seat, maintainability is improved, and by configuring the space inside the toilet bowl as a detection area, urine in the air flows over the toilet bowl. Urinary flow that is In addition, it is possible to accurately and efficiently detect the flow of urine without detecting the washing water jetted from the washing nozzle. Time, sitting time, and urination patterns can be detected, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved.
また、この排尿情報を、ネットワーク接続を用いてクラウドサーバに送信することによって、使用者に排尿情報の日々の変遷を知らせることができる。例えば、wi-fi接続を用いることによって、携帯電話やスマートフォン等の携帯端末で表示させることができる。 In addition, by transmitting this urination information to a cloud server using a network connection, the user can be notified of daily changes in the urination information. For example, by using a wi-fi connection, it can be displayed on a portable terminal such as a mobile phone or a smart phone.
この時の洗浄便座から得られるセンサ出力と着座センサ出力、人感センサ出力と時間との関係を図８に示す。トイレ内に人が入ってきた時に、人感センサがＯＮとなり、その後トイレに入った人が便座に着座すると着座センサがＯＮとなり、排尿を開始すると赤外線センサである尿検知センサがＯＮとなり、排尿状態を検知することができる。この赤外線センサのＯＮのトータル時間を実際の排尿時間と定義することができる。この排尿時間から尿量を推定することができる。 FIG. 8 shows the relationship between the sensor output obtained from the washing toilet seat at this time, the seating sensor output, and the human sensor output and time. When a person enters the toilet, the human sensor is turned on. After that, when the person who entered the toilet sits on the toilet seat, the seating sensor is turned on. state can be detected. The total time during which the infrared sensor is ON can be defined as the actual urination time. The amount of urine can be estimated from this urination time.
これによって、本発明は、トイレに人が入って着座して、排尿を開始してからの時間を検知して、この積算値から尿量を推定することができ、尿の有無や排尿時間、排尿量、排
尿回数、排尿パターンを検知することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができる。
As a result, the present invention can detect the time after a person enters the toilet and sits down and starts urinating, and can estimate the amount of urine from this integrated value. The amount of urination, the frequency of urination, and the urination pattern can be detected, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved.
また、この時の洗浄便座から得られるセンサ出力ＯＮ時間と尿量との関係を図９に示す。同じ尿量でも着座センサ出力が有る場合と、無い場合とでは、尿の流れ方が異なるのでトータルの赤外線センサＯＮ時間は異なる。座っていないで立ったまま排尿した場合は、尿が空中を溜まり水まですぐに落下するので、トータルのセンサ出力は短い。一方、便座に座った状態で排尿した場合は、尿が便器の表面を流れて溜まり水まで到達するので、トータルのセンサＯＮ時間は長いことがいえる。この推定式を着座センサの出力の違いによって切り替え、より正確に尿量を推定することができる。 FIG. 9 shows the relationship between the sensor output ON time obtained from the washing toilet seat and the amount of urine at this time. Even if the amount of urine is the same, the total ON time of the infrared sensor differs depending on whether the output of the seating sensor is present or not, because the flow of urine is different. If the person urinates while standing instead of sitting, the total sensor output is short because the urine accumulates in the air and immediately falls to the water. On the other hand, when the user urinates while sitting on the toilet seat, urine flows on the surface of the toilet bowl and accumulates to reach water, so the total sensor ON time is long. By switching this estimation formula according to the difference in the output of the seating sensor, the urine volume can be estimated more accurately.
このように、トイレに人が入って、排尿を開始してからの時間を検知して、便座に座ったか座っていないかで、尿流の流れを判断し、尿量の推定式を変えることによってこの積算値から尿量を推定することができ、尿の有無や排尿時間、排尿量、排尿パターンを検知することができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 In this way, it is possible to detect the time after a person enters the toilet and start urinating, determine the flow of urine based on whether or not the person is sitting on the toilet seat, and change the urine volume estimation formula. The amount of urine can be estimated from this integrated value, and the presence or absence of urine, urination time, urination amount, and urination pattern can be detected, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved. is.
これによって、本実施の形態によると、洗浄便座後方に赤外線センサを設置し、便器内部の空間を検知領域として構成することによって、空中の尿流も便器上を流れている尿流も同じように検知でき、また洗浄ノズルから噴出する洗浄水を検知することもなく、正確に効率良く尿流を検知することができる。また、使用者がトイレに入ってから出ていくまでを検知することによって、尿の有無や排尿時間、排尿量、排尿回数、在室回数、在室時間、着座回数、着座時間、排尿パターンを検知することができ、これらの情報を携帯情報端末で見ることができ、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。 Thus, according to this embodiment, by installing an infrared sensor behind the washing toilet seat and configuring the space inside the toilet bowl as a detection area, urine flow in the air and urine flowing over the toilet bowl can be detected in the same way. It is possible to detect the urine flow accurately and efficiently without detecting the washing water ejected from the washing nozzle. In addition, by detecting the time from when the user enters the toilet to when he or she leaves, the system can detect the presence or absence of urine, urination time, amount of urine, number of times of urination, number of times in the room, time in the room, number of times of sitting, time spent sitting, and urination pattern. This information can be viewed on a portable information terminal, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved.
なお、本実施例では尿検知センサとして赤外線センサを用いたが、超音波センサや光ビームセンサであってもいい。 In addition, although an infrared sensor is used as a urine detection sensor in this embodiment, an ultrasonic sensor or a light beam sensor may be used.
また、これらの洗浄便座システムで上記方法を行うためには、ＣＰＵコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な独自のプログラムが必要である。本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。 In addition, in order to carry out the above method with these washing toilet seat systems, a unique computer-readable program, which is characterized by recording a program for execution by a CPU computer, is required. The means described in the present embodiment is a program for cooperating hard resources such as CPU (or microcomputer), RAM, ROM, storage/recording device, electrical/information equipment having I/O, computer, server, etc. It may be implemented in the form If it is in the form of a program, by recording it on a recording medium such as a magnetic medium or an optical medium or distributing it using a communication line such as the Internet, new functions can be easily distributed/updated and installed.
以上のように、本発明は、洗浄便座と非接触センサを一体化し、非接触センサで尿検知を行い、人体検知や着座検知との検知結果とを基に、排尿有無や回数、時間、排尿パターンを検知することができ、これらの排尿情報をサーバに無線送信することによって、効率良く排尿検知を行うことができ、排尿パターンを容易に正確に判定することができる。そのため、コンパクトで簡便な洗浄便座システムが可能となり、尿検知に対する正確性、信頼性を確実に向上させることができ、家庭用の洗浄便座に対して有用である。 As described above, the present invention integrates a washing toilet seat and a non-contact sensor, performs urine detection with the non-contact sensor, and based on the detection results of human body detection and seating detection, determines the presence or absence of urination, frequency, time, and urination. The pattern can be detected, and by wirelessly transmitting the urination information to the server, urination detection can be performed efficiently, and the urination pattern can be determined easily and accurately. Therefore, a compact and simple cleaning toilet seat system can be realized, and the accuracy and reliability of urine detection can be reliably improved, which is useful for household cleaning toilet seats.
また、家庭用に限らず介護施設や病院等の業務用などにおいても利用可能である。 Moreover, it can be used not only for home use but also for commercial use such as nursing homes and hospitals.
上記の開示内容から認識される発明は、以下の通りである。 The invention recognized from the above disclosure is as follows.
便座装置であって、
人体から排出された尿を非接触でリアルタイムに検知する尿検知手段と、
前記尿検知手段からの信号を基に排尿有無の検知および排尿回数の算出からなる群から選択される少なくとも１つを実行する制御手段と、
を備えた便座装置。
A toilet seat device,
urine detection means for detecting urine excreted from the human body in real time in a non-contact manner;
control means for executing at least one selected from the group consisting of detection of the presence or absence of urination and calculation of the number of times of urination based on the signal from the urine detection means;
Toilet seat device with.
１ 赤外線検知手段
２ 赤外線検知領域
３ 尿
１０ 便座
２０ 洗浄ノズル出口
３０ 制御手段
1 infrared detection means 2
Claims (7)
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