JP2023009537A

JP2023009537A - Abnormality diagnostic device for electric heating type catalyst system

Info

Publication number: JP2023009537A
Application number: JP2021112914A
Authority: JP
Inventors: 重正廣岡; Shigemasa Hirooka; 浩一北浦; Koichi Kitaura; 芳雄山下; Yoshio Yamashita; 真吾是永; Shingo Korenaga; 勝広伊藤; Katsuhiro Ito; 光塩澤; Hikaru Shiozawa
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-07-07
Filing date: 2021-07-07
Publication date: 2023-01-20

Abstract

To provide an abnormality diagnostic device for an electric heating type catalyst system capable of discriminating disconnection of a power cable and an abnormality of a power supply device.SOLUTION: When determining that a power source system abnormality in which electric power cannot be supplied from a battery 50 has occurred on the basis of a current value detected by a current sensor 224, a control device 100 executes abnormality diagnostic processing for determining whether a cause of the abnormality is disconnection of power cables 250, 260 or an abnormality of a power supply device 220. In the abnormality diagnostic processing, electric power of an accessory battery 55 is supplied to an electric heating type catalyst 210, and whether or not electric resistance of an insulation coat is lowered due to a temperature rise of the insulation coat involved in an operation of an internal combustion engine is determined on the basis of the current value detected by the current sensor 224. When a determination is made that the electric resistance has been lowered, an abnormality of the power supply device 220 is determined through the diagnosis, and when a determination is made that the electric resistance has not been lowered, disconnection of the power cables 250, 260 is determined through the diagnosis.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

この発明は電気加熱式触媒システムの異常診断装置に関するものである。 The present invention relates to an abnormality diagnosis device for an electrically heated catalyst system.

内燃機関の排気を浄化する排気浄化触媒は、活性化温度において十分な能力を発揮するようになる。そのため、排気浄化触媒の温度が活性化温度未満の状態では、排気を十分に浄化できないおそれがある。そこで、電力を供給することによって触媒担体を発熱させる電気加熱式触媒が知られている。電気加熱式触媒であれば、内燃機関を始動する前に電力を供給して排気浄化触媒を暖機するプレヒート処理を実行できる。 An exhaust purification catalyst that purifies exhaust gas from an internal combustion engine exhibits sufficient performance at an activation temperature. Therefore, when the temperature of the exhaust purification catalyst is lower than the activation temperature, there is a possibility that the exhaust gas cannot be sufficiently purified. Therefore, an electrically heated catalyst is known that heats the catalyst carrier by supplying electric power. In the case of an electrically heated catalyst, it is possible to perform a preheating process in which electric power is supplied to warm up the exhaust purification catalyst before starting the internal combustion engine.

なお、触媒担体は温度が高くなるほど電気抵抗が小さくなる。そのため、通電により触媒担体の温度が高くなると、電流が流れやすくなる。しかし、電気加熱式触媒に異常が発生していると通電しても温度が高くなりにくく、電気抵抗が低下しにくい。 It should be noted that the higher the temperature of the catalyst carrier, the smaller the electric resistance. Therefore, when the temperature of the catalyst carrier rises due to energization, current flows more easily. However, if an abnormality occurs in the electrically heated catalyst, it is difficult for the temperature to rise and the electric resistance to decrease even when the electric heating is conducted.

特許文献１には、こうした特性を活用した電気加熱式触媒の異常診断装置が開示されている。特許文献１に開示されている電気加熱式触媒システムでは、センサで電気加熱式触媒における電流を検出し、通電開始からの電力の積算値である実通電量を算出している。そして、特許文献１の異常診断装置では、通電開始から既定期間経過した時点における実通電量が既定通電量より小さい場合に電気加熱式触媒に異常が発生していると判定している。すなわち、このときには通電を継続しても電気加熱式触媒の温度が高くなりにくいため、電気抵抗が高いままになっていると考えられる。そこで、既定期間の通電による実通電量が、既定通電量未満であることに基づいて電気加熱式触媒に異常が発生していると判定している。 Patent Literature 1 discloses an abnormality diagnosis device for an electrically heated catalyst that utilizes such characteristics. In the electrically heated catalyst system disclosed in Patent Document 1, a sensor detects the current in the electrically heated catalyst, and calculates the actual energization amount, which is the integrated value of the electric power from the start of energization. The abnormality diagnosis device of Patent Document 1 determines that an abnormality has occurred in the electrically heated catalyst when the actual amount of energization is smaller than the predetermined amount of energization after a predetermined period of time has passed since the start of energization. That is, at this time, it is considered that the electrical resistance remains high because the temperature of the electrically heated catalyst is unlikely to rise even if the current is continued. Therefore, it is determined that an abnormality has occurred in the electrically heated catalyst based on the fact that the actual energization amount due to the energization for the predetermined period is less than the predetermined energization amount.

特開２０２０－１１５００６号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-115006

ところで、電源装置から電気加熱式触媒に電力を供給するパワーケーブルが断線している場合には、電気加熱式触媒に電力が供給できなくなる。また、パワーケーブルが正常であっても、電源装置に異常が生じていれば、電気加熱式触媒に電力が供給できなくなることがある。 By the way, if the power cable for supplying power from the power supply to the electrically heated catalyst is broken, power cannot be supplied to the electrically heated catalyst. Further, even if the power cable is normal, if there is an abnormality in the power supply, power may not be supplied to the electrically heated catalyst.

電気加熱式触媒に電力が供給できなくなっている電源系異常が発生した場合に、電源装置に異常が生じているのか、パワーケーブルに断線が生じているのかを判別することができれば、修理を円滑に行うことができるようになる。そのため、異常診断装置においては、電源系異常が発生したときに、その要因が電源装置であるのかパワーケーブルであるのかを判別することが望まれている。 In the event of an abnormality in the power supply system that prevents power from being supplied to the electrically heated catalyst, if it is possible to determine whether there is an abnormality in the power supply or a disconnection in the power cable, repairs will be facilitated. will be able to go to Therefore, in the abnormality diagnosis device, when a power system abnormality occurs, it is desired to determine whether the cause is the power supply device or the power cable.

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための電気加熱式触媒システムの異常診断装置は、通電により発熱する触媒担体に触媒を担持した排気浄化触媒からなり、前記触媒担体に通電することにより前記触媒担体を発熱させる電気加熱式触媒と、少なくとも前記電気加熱式触媒が配置される部位に温度が高いときには低いときよりも電気抵抗が小さくなる絶縁コートが施された排気管と、補機バッテリによって駆動される電源用制御装置によって制御される電源回路を介して高圧バッテリの電力を前記電気加熱式触媒に供給する電源装置と、前記電気加熱式触媒と前記電源装置とを繋ぐパワーケーブルと、を備えた電気加熱式触媒システムに適用される。この異常診断装置は、前記電源回路内のセンサで検出した電流値に基づいて前記高圧バッテリから前記電気加熱式触媒に電力が供給できない電源系異常が生じていると判定した場合、前記電源系異常の要因が前記パワーケーブルの断線であるのか前記電源装置の異常であるのかを判別する異常診断処理を実行する。前記異常診断処理では、前記電源回路を介して前記補機バッテリの電力を前記電気加熱式触媒に供給して前記センサで検出した電流値に基づいて、内燃機関の運転に伴う前記絶縁コートの温度上昇による前記絶縁コートの電気抵抗の低下の有無を判定する。そして、低下していると判定した場合には、前記電源系異常の要因が前記電源装置の異常であると診断し、低下していないと判定した場合には、前記電源系異常の要因が前記パワーケーブルの断線であると診断する。 Means for solving the above problems and their effects will be described below.
An abnormality diagnosis device for an electrically heated catalyst system for solving the above problems comprises an exhaust purification catalyst in which a catalyst is supported on a catalyst carrier that generates heat when energized. A heated catalyst, an exhaust pipe with an insulating coating that reduces electrical resistance when at least the portion where the electrically heated catalyst is arranged is lower when the temperature is high than when the temperature is low, and a power supply control driven by an auxiliary battery. An electrically heated catalyst comprising: a power supply that supplies power from a high voltage battery to the electrically heated catalyst through a power supply circuit controlled by the apparatus; and a power cable that connects the electrically heated catalyst and the power supply. applied to the system. When this abnormality diagnosis device determines that there is a power system abnormality in which power cannot be supplied from the high-voltage battery to the electrically heated catalyst based on the current value detected by the sensor in the power supply circuit, the power system abnormality is performed to determine whether the cause of the above is the disconnection of the power cable or the abnormality of the power supply device. In the abnormality diagnosis process, the electric power of the auxiliary battery is supplied to the electrically heated catalyst through the power supply circuit, and based on the current value detected by the sensor, the temperature of the insulating coat accompanying the operation of the internal combustion engine is determined. It is determined whether or not the electric resistance of the insulating coat is lowered due to the rise. Then, when it is determined that the power system abnormality is decreased, it is diagnosed that the cause of the power system abnormality is the abnormality of the power supply device, and when it is determined that the power system abnormality is not decreased, the power system abnormality is determined to be the cause of the power system abnormality. Diagnose that the power cable is disconnected.

内燃機関の運転に伴い排気が排気浄化触媒を通過すると、触媒担体及び絶縁コートの温度が上昇し、絶縁コートの電気抵抗は低下する。パワーケーブルが断線していなければ、センサによって検出される電流値に基づいて絶縁コートの温度上昇に伴う電気抵抗の低下が検知できる。一方で、パワーケーブルが断線している場合、絶縁コートの温度上昇に伴う絶縁コートの電気抵抗の低下はセンサによって検出できない。 When the exhaust gas passes through the exhaust purification catalyst during operation of the internal combustion engine, the temperature of the catalyst carrier and the insulating coat increases, and the electrical resistance of the insulating coat decreases. If the power cable is not disconnected, a decrease in electrical resistance due to a temperature rise in the insulation coat can be detected based on the current value detected by the sensor. On the other hand, if the power cable is disconnected, the sensor cannot detect the decrease in the electrical resistance of the insulating coat due to the temperature rise of the insulating coat.

そこで、この異常診断装置では、異常診断処理において、センサで検出した電流値に基づいて、内燃機関の運転に伴う絶縁コートの温度上昇に伴って絶縁コートの電気抵抗が低下しているか否かを判定する。そして、低下していると判定した場合には、電源系異常の要因が電源装置の異常であると診断し、低下していないと判定した場合には、電源系異常の要因がパワーケーブルの断線であると診断する。 Therefore, in the abnormality diagnosis apparatus, in the abnormality diagnosis process, it is determined whether or not the electrical resistance of the insulation coat has decreased as the temperature of the insulation coat rises due to the operation of the internal combustion engine, based on the current value detected by the sensor. judge. If it is determined that the power supply system has been reduced, it is diagnosed that the cause of the power supply system abnormality is an abnormality in the power supply device. Diagnosis is.

こうした構成によれば、排気によって温められる電気加熱式触媒及び絶縁コートの温度上昇に伴い、絶縁コートの電気抵抗の低下が検知できるか否かに応じてパワーケーブルの断線と電源装置の異常とを判別することができる。 According to this configuration, disconnection of the power cable and abnormality of the power supply can be detected according to whether or not a decrease in the electrical resistance of the insulating coat can be detected as the temperature of the electrically heated catalyst and the insulating coat, which are warmed by the exhaust gas, rises. can be discriminated.

電気加熱式触媒システムの異常診断装置の一実施形態である制御装置と、同制御装置が制御するパワートレーンを備えた車両との関係を示す模式図。1 is a schematic diagram showing the relationship between a control device, which is an embodiment of an abnormality diagnosis device for an electrically heated catalyst system, and a vehicle equipped with a powertrain controlled by the control device; FIG. 同実施形態にかかる車両に搭載された電気加熱式触媒システムの概略構成を示す模式図。FIG. 2 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an electrically heated catalyst system mounted on the vehicle according to the embodiment; 同実施形態にかかる制御装置が実行するプレヒート処理にかかるルーチンにおける処理の流れを示すフローチャート。FIG. 4 is a flow chart showing the flow of processing in a preheating routine executed by the control device according to the embodiment; FIG. 電源系故障診断にかかるルーチンにおける処理の流れを示すフローチャート。4 is a flow chart showing the flow of processing in a routine related to power system failure diagnosis. 異常診断処理にかかるルーチンにおける処理の流れを示すフローチャート。4 is a flow chart showing the flow of processing in a routine relating to abnormality diagnosis processing. 絶縁抵抗値と温度との関係を示すグラフ。Graph showing the relationship between insulation resistance value and temperature.

以下、電気加熱式触媒システムの異常診断装置の一実施形態について、図１～図６を参照して説明する。
＜車両の構成＞
まず、図１を参照して本実施形態の異常診断装置である制御装置１００が搭載された車両１０の構成を説明する。 An embodiment of an abnormality diagnosis device for an electrically heated catalyst system will be described below with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.
<Vehicle configuration>
First, with reference to FIG. 1, the configuration of a vehicle 10 equipped with a control device 100, which is the abnormality diagnosis device of the present embodiment, will be described.

図１に示すように車両１０は、内燃機関２０及び第２モータジェネレータ３２を動力源として備えている。すなわち車両１０は、ハイブリッド車両である。なお、車両１０は、ハイブリッド車両の中でも、外部電源６０に接続してバッテリ５０を充電することができるプラグインハイブリッド車両である。そのため、バッテリ５０には、外部充電用の充電器５１が接続されている。なお、バッテリ５０は、例えば４００Ｖの高圧バッテリである。また、第２モータジェネレータ３２は、例えば三相交流型のモータジェネレータである。 As shown in FIG. 1, the vehicle 10 includes an internal combustion engine 20 and a second motor generator 32 as power sources. That is, vehicle 10 is a hybrid vehicle. Among hybrid vehicles, vehicle 10 is a plug-in hybrid vehicle in which battery 50 can be charged by connecting to external power source 60 . Therefore, the battery 50 is connected to a charger 51 for external charging. The battery 50 is, for example, a high voltage battery of 400V. The second motor generator 32 is, for example, a three-phase AC motor generator.

内燃機関２０の排気通路２１には、触媒コンバータ２９が設置されている。触媒コンバータ２９には通電に応じて発熱する電気加熱式触媒２１０が搭載されている。電気加熱式触媒２１０は、電源装置２２０を介してバッテリ５０と接続されている。電気加熱式触媒２１０を含む電気加熱式触媒システム２００の詳しい構成については、図２を参照して後述する。 A catalytic converter 29 is installed in an exhaust passage 21 of the internal combustion engine 20 . The catalytic converter 29 is equipped with an electrically heated catalyst 210 that generates heat when energized. Electrically heated catalyst 210 is connected to battery 50 via power supply 220 . A detailed configuration of the electrically heated catalyst system 200 including the electrically heated catalyst 210 will be described later with reference to FIG.

第２モータジェネレータ３２は、パワーコントロールユニット３５を介してバッテリ５０と接続されている。第２モータジェネレータ３２は、減速機構３４を介して駆動輪４０に連結されている。 Second motor generator 32 is connected to battery 50 via power control unit 35 . The second motor generator 32 is connected to drive wheels 40 via a speed reduction mechanism 34 .

また、内燃機関２０は、動力分割機構３０及び減速機構３４を介して駆動輪４０に連結されている。なお、動力分割機構３０には、第１モータジェネレータ３１も連結されている。第１モータジェネレータ３１は、例えば三相交流型のモータジェネレータである。動力分割機構３０は、遊星歯車機構であり、内燃機関２０の駆動力を第１モータジェネレータ３１と駆動輪４０とに分割することができる。 In addition, the internal combustion engine 20 is connected to drive wheels 40 via a power split device 30 and a speed reduction mechanism 34 . A first motor generator 31 is also connected to the power split device 30 . The first motor generator 31 is, for example, a three-phase AC motor generator. The power split device 30 is a planetary gear mechanism, and can split the driving force of the internal combustion engine 20 between the first motor generator 31 and the drive wheels 40 .

第１モータジェネレータ３１は、内燃機関２０の駆動力や駆動輪４０からの駆動力を受けて発電を行う。また、第１モータジェネレータ３１は、内燃機関２０を始動する際に、内燃機関２０の回転軸を駆動するスタータとしての役割も担う。その際には、第１モータジェネレータ３１は、バッテリ５０からの電力の供給に応じて駆動力を発生するモータとして機能する。 The first motor generator 31 receives the driving force of the internal combustion engine 20 and the driving force from the driving wheels 40 and generates electric power. The first motor generator 31 also serves as a starter that drives the rotating shaft of the internal combustion engine 20 when starting the internal combustion engine 20 . At that time, the first motor generator 31 functions as a motor that generates driving force according to the supply of electric power from the battery 50 .

第１モータジェネレータ３１及び第２モータジェネレータ３２は、パワーコントロールユニット３５を介してバッテリ５０に接続されている。第１モータジェネレータ３１によって発電された交流電力は、パワーコントロールユニット３５により直流に変換されてバッテリ５０に充電される。すなわち、パワーコントロールユニット３５はインバータとして機能する。 The first motor generator 31 and the second motor generator 32 are connected to the battery 50 via the power control unit 35 . The AC power generated by the first motor generator 31 is converted into DC power by the power control unit 35 and charged in the battery 50 . That is, the power control unit 35 functions as an inverter.

また、バッテリ５０の直流電力は、パワーコントロールユニット３５により交流に変換されて、第２モータジェネレータ３２に供給される。なお、車両１０を減速させる際には、駆動輪４０からの駆動力を利用して第２モータジェネレータ３２で発電を行う。そして、発電した電力はバッテリ５０に充電される。すなわち、この車両１０では回生充電を行う。この際には、第２モータジェネレータ３２は、ジェネレータとして機能する。このときには、第２モータジェネレータ３２によって発電された交流電力は、パワーコントロールユニット３５により直流に変換されてバッテリ５０に充電される。 Also, the DC power of the battery 50 is converted into AC power by the power control unit 35 and supplied to the second motor generator 32 . When decelerating the vehicle 10 , the driving force from the drive wheels 40 is used to generate power in the second motor generator 32 . Then, the generated power is charged in the battery 50 . That is, the vehicle 10 performs regenerative charging. At this time, the second motor generator 32 functions as a generator. At this time, the AC power generated by the second motor generator 32 is converted into DC power by the power control unit 35 and charged to the battery 50 .

なお、第１モータジェネレータ３１をスタータとして機能させるときは、パワーコントロールユニット３５は、バッテリ５０の直流電力を交流に変換して第１モータジェネレータ３１に供給する。 When the first motor generator 31 functions as a starter, the power control unit 35 converts the DC power of the battery 50 into AC power and supplies it to the first motor generator 31 .

＜制御装置＞
制御装置１００は、内燃機関２０、第１モータジェネレータ３１及び第２モータジェネレータ３２を制御する。すなわち、制御装置１００は、プラグインハイブリッド車両である車両１０のパワートレーンを制御する制御装置である。そのため、制御装置１００は、電気加熱式触媒システム２００を含む内燃機関２０を制御する。要するに、制御装置１００は、内燃機関２０を制御する制御装置でもある。また、後述するように、制御装置１００は、電気加熱式触媒システム２００の異常を診断する。要するに、制御装置１００は、電気加熱式触媒システム２００の異常を診断する異常診断装置でもある。 <Control device>
The control device 100 controls the internal combustion engine 20 , the first motor generator 31 and the second motor generator 32 . That is, control device 100 is a control device that controls the power train of vehicle 10, which is a plug-in hybrid vehicle. Therefore, control device 100 controls internal combustion engine 20 including electrically heated catalyst system 200 . In short, the control device 100 is also a control device that controls the internal combustion engine 20 . Also, as will be described later, the control device 100 diagnoses an abnormality in the electrically heated catalyst system 200 . In short, the control device 100 is also an abnormality diagnosis device for diagnosing abnormality of the electrically heated catalyst system 200 .

制御装置１００は、車両１０の各部に設けられたセンサの検出信号が入力されている。制御装置１００に入力される検出信号には、車速、アクセルペダル開度、バッテリ５０の残容量に応じた充電状態ＳＯＣが含まれる。また、制御装置１００には、内燃機関２０の冷却水の温度である水温Ｔｗを検出する水温センサ１０１が接続されている。また、制御装置１００には、車両１０の運転者が車両１０のシステムの起動及び停止を行うためのパワースイッチ１０２も接続されている。そのため、制御装置１００は、パワースイッチ１０２からの入力信号に基づいて、車両１０のシステムの起動状態を把握する。 The control device 100 receives detection signals from sensors provided in various parts of the vehicle 10 . The detection signal input to the control device 100 includes the vehicle speed, the degree of opening of the accelerator pedal, and the state of charge SOC corresponding to the remaining capacity of the battery 50 . A water temperature sensor 101 that detects a water temperature Tw, which is the temperature of the cooling water of the internal combustion engine 20, is also connected to the control device 100 . Also connected to the control device 100 is a power switch 102 for the driver of the vehicle 10 to start and stop the system of the vehicle 10 . Therefore, control device 100 grasps the activation state of the system of vehicle 10 based on the input signal from power switch 102 .

上記のように構成された車両１０は、バッテリ５０に蓄えられている電力を利用して第２モータジェネレータ３２を駆動することにより、第２モータジェネレータ３２のみを利用して駆動輪４０を駆動するＥＶ走行を行うことができる。また、内燃機関２０と第２モータジェネレータ３２を利用して駆動輪４０を駆動するハイブリッド走行を行うこともできる。 The vehicle 10 configured as described above drives the second motor generator 32 using the electric power stored in the battery 50, thereby driving the drive wheels 40 using only the second motor generator 32. EV driving can be performed. In addition, it is possible to perform hybrid running in which the drive wheels 40 are driven using the internal combustion engine 20 and the second motor generator 32 .

＜電気加熱式触媒システムの構成＞
次に図２を参照して電気加熱式触媒システム２００の構成を説明する。
図２に示すように、触媒コンバータ２９には、電気加熱式触媒２１０を構成する第１排気浄化触媒２６に加えて、第２排気浄化触媒２７が搭載されている。第１排気浄化触媒２６及び第２排気浄化触媒２７は、いずれも排気の流れる方向に延びる複数の通路が区画されたハニカム構造の触媒担体に、三元触媒を担持させたものである。 <Configuration of electrically heated catalyst system>
Next, the configuration of the electrically heated catalyst system 200 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2 , the catalytic converter 29 is equipped with a second exhaust purification catalyst 27 in addition to the first exhaust purification catalyst 26 constituting the electrically heated catalyst 210 . Each of the first exhaust purification catalyst 26 and the second exhaust purification catalyst 27 has a three-way catalyst supported on a honeycomb-structured catalyst carrier in which a plurality of passages extending in the exhaust flow direction are defined.

第１排気浄化触媒２６及び第２排気浄化触媒２７は、ケース２４に収容されている。ケース２４は、金属、例えばステンレス鋼によって形成された筒である。ケース２４は、排気通路２１の一部を構成する排気管である。ケース２４内において、第１排気浄化触媒２６及び第２排気浄化触媒２７と、ケース２４との間には、マット２８が介在している。マット２８は、絶縁体であり、例えば、アルミナを主成分とする無機繊維によって形成されている。 The first exhaust purification catalyst 26 and the second exhaust purification catalyst 27 are housed in the case 24 . The case 24 is a cylinder made of metal such as stainless steel. The case 24 is an exhaust pipe that forms part of the exhaust passage 21 . A mat 28 is interposed between the case 24 and the first exhaust purification catalyst 26 and the second exhaust purification catalyst 27 in the case 24 . The mat 28 is an insulator, and is made of, for example, inorganic fibers whose main component is alumina.

マット２８は、圧縮された状態で第１排気浄化触媒２６及び第２排気浄化触媒２７とケース２４との間に介在している。そのため、第１排気浄化触媒２６及び第２排気浄化触媒２７は、圧縮されたマット２８の復元力によってケース２４内に保持されている。 The mat 28 is interposed between the case 24 and the first exhaust purification catalyst 26 and the second exhaust purification catalyst 27 in a compressed state. Therefore, the first exhaust purification catalyst 26 and the second exhaust purification catalyst 27 are held within the case 24 by the restoring force of the compressed mat 28 .

ケース２４の上流側の部分には、上流側ほど径が小さくなっている上流側接続管２３が外側から被せられて固定されている。また、ケース２４の下流側の部分には、下流側ほど径が小さくなっている下流側接続管２５が外側から被せられて固定されている。 The upstream side portion of the case 24 is covered with and fixed from the outside by an upstream connecting pipe 23 whose diameter decreases toward the upstream side. A downstream connecting pipe 25 whose diameter decreases toward the downstream side is covered and fixed to the downstream portion of the case 24 from the outside.

図２に示すように、上流側接続管２３は、ケース２４よりも直径の小さな上流側排気管２２とケース２４とを接続する。同様に、下流側接続管２５は、ケース２４よりも直径の小さな下流側の排気管とケース２４とを接続する。このように、第１排気浄化触媒２６及び第２排気浄化触媒２７を収容したケース２４と上流側接続管２３と下流側接続管２５とは、排気通路２１の一部を構成する触媒コンバータ２９を構成している。 As shown in FIG. 2 , the upstream connecting pipe 23 connects the upstream exhaust pipe 22 having a smaller diameter than the case 24 and the case 24 . Similarly, the downstream connecting pipe 25 connects the downstream exhaust pipe having a smaller diameter than the case 24 and the case 24 . Thus, the case 24 housing the first exhaust purification catalyst 26 and the second exhaust purification catalyst 27, the upstream connection pipe 23, and the downstream connection pipe 25 form a catalytic converter 29 that constitutes a part of the exhaust passage 21. Configure.

なお、ケース２４の上流側の端部は、上流側排気管２２に近づくにつれて径が小さくなっており、最も上流側排気管２２に近い部分の直径は、上流側排気管２２の直径とほぼ等しくなっている。 The upstream end of the case 24 has a smaller diameter as it approaches the upstream exhaust pipe 22 , and the diameter of the portion closest to the upstream exhaust pipe 22 is substantially equal to the diameter of the upstream exhaust pipe 22 . It's becoming

第１排気浄化触媒２６は、第２排気浄化触媒２７よりも上流側に位置している。第１排気浄化触媒２６の触媒担体は、通電されると電気抵抗となって発熱する素材によって形成されている。例えば、こうした素材としては、炭化ケイ素を用いることができる。なお、触媒担体は、温度が高いときには温度が低いときよりも電気抵抗が小さくなる特性を持っている。 The first exhaust purification catalyst 26 is located upstream of the second exhaust purification catalyst 27 . The catalyst carrier of the first exhaust purification catalyst 26 is made of a material that becomes electrical resistance and generates heat when energized. For example, silicon carbide can be used as such material. It should be noted that the catalyst carrier has the characteristic that when the temperature is high, the electrical resistance is smaller than when the temperature is low.

第１排気浄化触媒２６には、第１電極２１１及び第２電極２１２が取り付けられている。第１電極２１１は正電極であり、第２電極２１２は負電極である。第１電極２１１と第２電極２１２の間に電圧をかけることによって第１排気浄化触媒２６に電流が流れる。第１排気浄化触媒２６に電流が流れると、触媒担体の電気抵抗によって触媒担体が発熱する。 A first electrode 211 and a second electrode 212 are attached to the first exhaust purification catalyst 26 . The first electrode 211 is a positive electrode and the second electrode 212 is a negative electrode. A current flows through the first exhaust purification catalyst 26 by applying a voltage between the first electrode 211 and the second electrode 212 . When a current flows through the first exhaust purification catalyst 26, the catalyst carrier generates heat due to the electrical resistance of the catalyst carrier.

触媒担体の全体に対して均一に電流を流すために、第１電極２１１及び第２電極２１２は、触媒担体の外周面に沿って周方向及び軸方向に延びている。また、第１電極２１１及び第２電極２１２は、それぞれケース２４を貫通している。 The first electrode 211 and the second electrode 212 extend in the circumferential direction and the axial direction along the outer peripheral surface of the catalyst carrier in order to uniformly pass the current through the entire catalyst carrier. Also, the first electrode 211 and the second electrode 212 respectively penetrate the case 24 .

第１電極２１１及び第２電極２１２のそれぞれとケース２４との間には、アルミナなどの絶縁材料で構成された絶縁碍子２１３が嵌め込まれている。また、ケース２４の内周面には、絶縁材料を塗布して絶縁コートが施されている。すなわち、排気管であるケース２４における触媒担体が配置される部位には、絶縁コートが施されている。絶縁コートとしては、例えば、ガラスコートを用いることができる。これにより、第１排気浄化触媒２６は、ケース２４に対して電気的に絶縁されている。なお、絶縁コートは、温度が高いときには温度が低いときよりも電気抵抗が小さくなる特性を持っている。 An insulator 213 made of an insulating material such as alumina is fitted between each of the first electrode 211 and the second electrode 212 and the case 24 . In addition, the inner peripheral surface of the case 24 is coated with an insulating material to form an insulating coat. That is, an insulating coat is applied to the portion of the case 24, which is the exhaust pipe, where the catalyst carrier is arranged. As the insulating coat, for example, a glass coat can be used. Thereby, the first exhaust gas purification catalyst 26 is electrically insulated from the case 24 . In addition, the insulating coat has a characteristic that the electrical resistance becomes smaller when the temperature is high than when the temperature is low.

上記のように、第１排気浄化触媒２６には、第１電極２１１及び第２電極２１２が取り付けられている。これにより、第１排気浄化触媒２６は、電力を供給することによって発熱する電気加熱式触媒２１０になっている。以下では、電気加熱式触媒２１０をＥＨＣ２１０と称する。通電によって触媒担体が発熱することで第１排気浄化触媒２６が加熱され、活性化が促進される。 As described above, the first electrode 211 and the second electrode 212 are attached to the first exhaust purification catalyst 26 . As a result, the first exhaust purification catalyst 26 is an electrically heated catalyst 210 that generates heat by supplying electric power. The electrically heated catalyst 210 is hereinafter referred to as EHC 210 . As the catalyst carrier generates heat by energization, the first exhaust purification catalyst 26 is heated and activation is promoted.

また、内燃機関２０が稼働して排気が流れるようになると、ＥＨＣ２１０を通過して温められた排気によって、熱が第２排気浄化触媒２７にも移動する。これにより、第２排気浄化触媒２７の暖機も促進される。 Further, when the internal combustion engine 20 is operated and the exhaust gas starts to flow, heat is also transferred to the second exhaust purification catalyst 27 by the exhaust gas that has passed through the EHC 210 and is warmed. This also promotes warm-up of the second exhaust purification catalyst 27 .

第１電極２１１及び第２電極２１２は、パワーケーブル２５０、２６０によって電源装置２２０に接続されている。具体的には、第１電極２１１が正極側パワーケーブル２５０によって電源装置２２０に接続されている。そして、第２電極２１２が負極側パワーケーブル２６０によって電源装置２２０に接続されている。こうしてＥＨＣ２１０は、電源装置２２０の電源回路２２１を介してバッテリ５０に接続されている。電源装置２２０は、絶縁トランジスタ及びパワースイッチング素子を含む電源回路２２１と、電源回路２２１を制御する電源用制御装置である電源用マイコン２２２を備えている。電源回路２２１には、電流センサ２２４と、電圧センサ２２５とが設けられている。電流センサ２２４及び電圧センサ２２５は電源用マイコン２２２に接続されている。電源用マイコン２２２は、電流センサ２２４が出力する信号に基づいてＥＨＣ２１０に供給されている電流を検出する。また、電源用マイコン２２２は、電圧センサ２２５が出力する信号に基づいてＥＨＣ２１０に印加している電圧を検出する。なお、電源装置２２０には、補機バッテリ５５が接続されている。 The first electrode 211 and the second electrode 212 are connected to the power supply 220 by power cables 250,260. Specifically, the first electrode 211 is connected to the power supply device 220 by the positive electrode side power cable 250 . The second electrode 212 is connected to the power supply device 220 by the negative power cable 260 . The EHC 210 is thus connected to the battery 50 via the power supply circuit 221 of the power supply device 220 . The power supply device 220 includes a power supply circuit 221 including an isolation transistor and a power switching element, and a power supply microcomputer 222 that is a power supply controller that controls the power supply circuit 221 . The power supply circuit 221 is provided with a current sensor 224 and a voltage sensor 225 . The current sensor 224 and voltage sensor 225 are connected to the power microcomputer 222 . The power supply microcomputer 222 detects the current supplied to the EHC 210 based on the signal output by the current sensor 224 . The power supply microcomputer 222 also detects the voltage applied to the EHC 210 based on the signal output by the voltage sensor 225 . An auxiliary battery 55 is connected to the power supply device 220 .

また、電源装置２２０の電源回路２２１には、ＥＨＣ２１０の絶縁抵抗を検出して漏電を検知するための漏電検知回路２２３が設けられている。例えば、漏電検知回路２２３は、基準抵抗を備えている。漏電を検知する際には、補機バッテリ５５から漏電検知回路２２３を含む電源回路２２１に電力を供給する。そして、電源用マイコン２２２は、このときに電流センサ２２４及び電圧センサ２２５によって検出される電流値及び電圧値に基づいてＥＨＣ２１０の絶縁抵抗値Ｒｔを算出する。なお、絶縁抵抗値Ｒｔは絶縁コートの電気抵抗値である。絶縁抵抗値Ｒｔが低いことに基づいて漏電を検知する。 A power supply circuit 221 of the power supply device 220 is provided with a leakage detection circuit 223 for detecting an electrical leakage by detecting the insulation resistance of the EHC 210 . For example, the leakage detection circuit 223 has a reference resistance. When detecting electric leakage, power is supplied from the auxiliary battery 55 to the power supply circuit 221 including the electric leakage detection circuit 223 . Then, the power supply microcomputer 222 calculates the insulation resistance value Rt of the EHC 210 based on the current value and voltage value detected by the current sensor 224 and the voltage sensor 225 at this time. The insulation resistance value Rt is the electric resistance value of the insulation coat. Electric leakage is detected based on the fact that the insulation resistance value Rt is low.

電源装置２２０は、制御装置１００と相互に通信可能に接続されており、電源用マイコン２２２によって算出された絶縁抵抗値Ｒｔは制御装置１００に出力される。また、制御装置１００は、電源装置２２０に指令を出力し、電源装置２２０を介してＥＨＣ２１０への通電を制御する。すなわち、制御装置１００は、電源装置２２０を介してバッテリ５０の電力をＥＨＣ２１０に供給する。 The power supply device 220 is connected to the control device 100 so as to be able to communicate with each other, and the insulation resistance value Rt calculated by the power supply microcomputer 222 is output to the control device 100 . Further, control device 100 outputs a command to power supply device 220 to control energization of EHC 210 via power supply device 220 . That is, control device 100 supplies power from battery 50 to EHC 210 via power supply device 220 .

＜プレヒート処理について＞
プラグインハイブリッド車両である車両１０では、バッテリ５０の充電状態ＳＯＣに十分な余裕がある場合には、第２モータジェネレータ３２のみを走行用の動力源として用いるＥＶ走行モードで走行する。このときの制御装置１００は、内燃機関２０を停止した状態に維持している。そして、制御装置１００は、第２モータジェネレータ３２が要求駆動力分の駆動力が得られるトルクを発生するようにパワーコントロールユニット３５を制御する。 <About preheating>
Vehicle 10, which is a plug-in hybrid vehicle, travels in the EV travel mode in which only second motor generator 32 is used as a power source for travel when the state of charge SOC of battery 50 has a sufficient margin. At this time, the control device 100 keeps the internal combustion engine 20 stopped. Then, the control device 100 controls the power control unit 35 so that the second motor generator 32 generates torque with which the required driving force can be obtained.

また、制御装置１００は、ＥＶ走行モードでの走行中に、バッテリ５０の充電状態ＳＯＣが一定の値を下回ると、車両１０の走行モードをＥＶ走行モードからハイブリッド走行モードに切り替える。ハイブリッド走行モードは、内燃機関２０及び第２モータジェネレータ３２の双方を走行用の動力源として用いる走行モードである。 Further, when the state of charge SOC of battery 50 falls below a certain value while traveling in the EV traveling mode, control device 100 switches the traveling mode of vehicle 10 from the EV traveling mode to the hybrid traveling mode. The hybrid driving mode is a driving mode in which both the internal combustion engine 20 and the second motor generator 32 are used as power sources for driving.

ハイブリッド走行モードへの切り替え直後から十分な排気浄化能力を発揮できるようにするためには、ハイブリッド走行モードに移行して内燃機関２０を始動する前にＥＨＣ２１０に通電して、第１排気浄化触媒２６を暖機しておくことが望ましい。 In order to exhibit a sufficient exhaust purification capability immediately after switching to the hybrid driving mode, the EHC 210 is energized and the first exhaust purification catalyst 26 is turned on before shifting to the hybrid driving mode and starting the internal combustion engine 20. should be warmed up.

そのため、制御装置１００は、内燃機関２０の始動前にバッテリ５０の電力をＥＨＣ２１０に通電して第１排気浄化触媒２６を暖機するプレヒート処理を実行する。
＜プレヒート処理にかかるルーチン＞
次に図３を参照してプレヒート処理にかかるルーチンについて説明する。このルーチンは、パワースイッチ１０２がＯＮになっており、車両１０のシステムが稼働しているときに制御装置１００によって繰り返し実行される。 Therefore, the control device 100 executes a preheating process of energizing the EHC 210 with the electric power of the battery 50 to warm up the first exhaust purification catalyst 26 before starting the internal combustion engine 20 .
<Routine for preheating>
Next, a routine for preheating will be described with reference to FIG. This routine is repeatedly executed by control device 100 when power switch 102 is ON and the system of vehicle 10 is in operation.

図３に示すように、このルーチンを開始すると、制御装置１００は、まずステップＳ１００の処理において、ＥＨＣ通電要求がＯＮであるか否かを判定する。ＥＨＣ通電要求とはＥＨＣ２１０への通電要求のことである。具体的には、制御装置１００は、次の２つの条件のいずれもが成立しているときに、ＥＨＣ通電要求がＯＮであると判定する。 As shown in FIG. 3, when this routine is started, the control device 100 first determines whether or not the EHC energization request is ON in the process of step S100. The EHC energization request is a request to energize the EHC 210 . Specifically, control device 100 determines that the EHC energization request is ON when both of the following two conditions are satisfied.

・充電状態ＳＯＣがハイブリッド走行モードへの切替閾値を下回っている。
・第１排気浄化触媒２６の温度が活性化温度よりも低い既定温度以下である。
なお、制御装置１００は、水温センサ１０１によって検出される水温Ｔｗに基づいて第１排気浄化触媒２６の温度を推定している。例えば、制御装置１００は、水温センサ１０１によって検出される水温Ｔｗを第１排気浄化触媒２６の温度とみなしてステップＳ１００における判定を行う。 - The state of charge SOC is lower than the threshold for switching to the hybrid driving mode.
- The temperature of the first exhaust purification catalyst 26 is equal to or lower than the predetermined temperature, which is lower than the activation temperature.
Note that the control device 100 estimates the temperature of the first exhaust purification catalyst 26 based on the water temperature Tw detected by the water temperature sensor 101 . For example, the control device 100 regards the water temperature Tw detected by the water temperature sensor 101 as the temperature of the first exhaust purification catalyst 26 and performs the determination in step S100.

ステップＳ１００の処理において、ＥＨＣ通電要求がＯＮではないと判定した場合（ステップＳ１００：ＮＯ）には、制御装置１００は、そのままこのルーチンを一旦終了させる。すなわち、この場合には、制御装置１００は、プレヒート処理を実行しない。 In the process of step S100, if it is determined that the EHC energization request is not ON (step S100: NO), the control device 100 temporarily terminates this routine. That is, in this case, control device 100 does not perform the preheating process.

一方で、ステップＳ１００の処理において、ＥＨＣ通電要求がＯＮであると判定した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ１１０へと進める。 On the other hand, when it is determined in the process of step S100 that the EHC power supply request is ON (step S100: YES), control device 100 advances the process to step S110.

そして、ステップＳ１１０の処理において、制御装置１００は、プレヒート処理の一環として内燃機関２０の始動を禁止する。次に、制御装置１００は、処理をステップＳ１２０へと進める。そして、ステップＳ１２０の処理において、制御装置１００は、目標電力量Ｑ０を算出する。具体的には、制御装置１００は、ステップＳ１００の処理を実行したときに推定した第１排気浄化触媒２６の温度に応じて目標電力量Ｑ０を算出する。プレヒート処理では、投入電力の積算値である電力量Ｑが目標電力量Ｑ０に達するまでＥＨＣ２１０への通電を継続することによって第１排気浄化触媒２６を活性化温度以上まで加熱して暖機を行う。すなわち、目標電力量Ｑ０は通電を開始する前の温度から暖機が完了するまで第１排気浄化触媒２６を加熱するために必要な電力量である。そのため、ステップＳ１２０の処理では、制御装置１００は、第１排気浄化触媒２６の温度が低いほど、目標電力量Ｑ０として大きな値を算出する。なお、電力量Ｑは、ＥＨＣ２１０に実際に供給された電力の積算値である。すなわち、電力量Ｑは、実通電量である。 Then, in the process of step S110, the control device 100 prohibits starting of the internal combustion engine 20 as part of the preheat process. Next, control device 100 advances the process to step S120. Then, in the process of step S120, the control device 100 calculates the target power amount Q0. Specifically, the control device 100 calculates the target electric energy Q0 according to the temperature of the first exhaust purification catalyst 26 estimated when the process of step S100 is executed. In the preheating process, the EHC 210 continues to be energized until the electric energy Q, which is the integrated value of the input electric power, reaches the target electric energy Q0, thereby heating the first exhaust purification catalyst 26 to the activation temperature or higher to warm it up. . That is, the target power amount Q0 is the amount of power required to heat the first exhaust purification catalyst 26 from the temperature before the start of energization until the warm-up is completed. Therefore, in the process of step S120, the control device 100 calculates a larger value as the target power amount Q0 as the temperature of the first exhaust purification catalyst 26 is lower. Note that the power amount Q is an integrated value of power actually supplied to the EHC 210 . That is, the power amount Q is the actual energization amount.

次に制御装置１００は、ステップＳ１３０の処理において、電源用マイコン２２２が漏電検知回路２２３を用いてこの時点の絶縁抵抗値Ｒｔである第１絶縁抵抗値Ｒｔ１を取得する。なお、上述したように、このときには補機バッテリ５５の電力をＥＨＣ２１０に供給して絶縁抵抗値Ｒｔを取得する。そして、制御装置１００は、ステップＳ１４０の処理において、第１絶縁抵抗値Ｒｔ１が閾値Ａ１より大きいか否かを判定する。閾値Ａ１は絶縁コートの電気抵抗である絶縁抵抗が漏電を抑制する上で十分な大きさであることを判定するための閾値である。 Next, in the process of step S130, in the control device 100, the power supply microcomputer 222 uses the electric leakage detection circuit 223 to acquire the first insulation resistance value Rt1, which is the insulation resistance value Rt at this time. As described above, at this time, the electric power of auxiliary battery 55 is supplied to EHC 210 to obtain insulation resistance value Rt. Then, in the process of step S140, control device 100 determines whether or not first insulation resistance value Rt1 is greater than threshold value A1. The threshold A1 is a threshold for determining whether the insulation resistance, which is the electric resistance of the insulation coat, is sufficiently large to suppress electric leakage.

ステップＳ１４０の処理において、第１絶縁抵抗値Ｒｔ１が閾値Ａ１より大きいと判定した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ１５０へと進める。そして、制御装置１００は、ステップＳ１５０の処理において、ＥＨＣ２１０への投入電力を第１電力Ｗ１に設定する。 If it is determined in the process of step S140 that the first insulation resistance value Rt1 is greater than the threshold value A1 (step S140: YES), the control device 100 advances the process to step S150. Then, control device 100 sets the power supplied to EHC 210 to first power W1 in the process of step S150.

次に、制御装置１００は、処理をステップＳ３００へと進める。ステップＳ３００の処理として、制御装置１００は、図４に示す電源系故障診断にかかるルーチンを実行する。
図４に示すように、このルーチンを開始すると、制御装置１００は、まずステップＳ３１０の処理において電源系が正常に動作するかどうかを確認するための診断用通電を実行する。具体的には、制御装置１００は、バッテリ５０からＥＨＣ２１０に一時的に電力を供給するように電源用マイコン２２２を制御する。そして、この一時的な通電操作に伴って電源回路２２１に流れる電流値及び電圧値を電流センサ２２４及び電圧センサ２２５で検出する。 Next, control device 100 advances the process to step S300. As the process of step S300, the control device 100 executes a routine related to the power system failure diagnosis shown in FIG.
As shown in FIG. 4, when this routine is started, the control device 100 first executes diagnosis energization for confirming whether the power supply system operates normally in the process of step S310. Specifically, control device 100 controls power supply microcomputer 222 to temporarily supply power from battery 50 to EHC 210 . A current sensor 224 and a voltage sensor 225 detect the current value and voltage value flowing through the power supply circuit 221 accompanying this temporary energization operation.

次に、ステップＳ３２０の処理において制御装置１００は、診断用通電において検出した電流値及び電圧値を取得する。そして、制御装置１００は処理をステップＳ３３０へと進める。ステップＳ３３０の処理では、制御装置１００は、取得した電流センサ２２４及び電圧センサ２２５の検出値の値に基づいて、電流値及び電圧値の出力があったか否かを判定する。 Next, in the processing of step S320, the control device 100 acquires the current value and the voltage value detected in the diagnosis energization. Then, control device 100 advances the process to step S330. In the process of step S<b>330 , the control device 100 determines whether or not the current value and the voltage value are output based on the acquired detection values of the current sensor 224 and the voltage sensor 225 .

ステップＳ３３０の処理において、電流値及び電圧値の出力があったと判定した場合（ステップＳ３３０：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ３４０へと進める。そして、制御装置１００は、ステップＳ３４０の処理において電源系正常判定を行う。すなわち、この場合には、診断用通電の実行に伴って適切にバッテリ５０からの通電が行われたと考えられるため、制御装置１００は、電源系が正常であるとの診断を下す。そして、制御装置１００は、電源系が正常であることを示すフラグを記憶する。 In the process of step S330, if it is determined that the current value and the voltage value have been output (step S330: YES), the control device 100 advances the process to step S340. Then, the control device 100 determines whether the power system is normal in the process of step S340. That is, in this case, since it is considered that the energization from the battery 50 has been performed appropriately along with the execution of the diagnostic energization, the control device 100 diagnoses that the power supply system is normal. Then, control device 100 stores a flag indicating that the power supply system is normal.

一方で、ステップＳ３３０の処理において、電流値及び電圧値の出力がなかったと判定した場合（ステップＳ３３０：ＮＯ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ３５０へと進める。そして、制御装置１００は、ステップＳ３５０の処理において電源系異常判定を行う。すなわち、この場合には、診断用通電の実行に伴って適切にバッテリ５０からの通電が行われなかったと考えられるため、制御装置１００は、電源系に何らかの異常が発生しているとの診断を下す。そして、制御装置１００は、電源系に異常が発生していることを示すフラグを記憶する。 On the other hand, when it is determined in the process of step S330 that the current value and voltage value have not been output (step S330: NO), the control device 100 advances the process to step S350. Then, the control device 100 performs the power system abnormality determination in the process of step S350. That is, in this case, since it is considered that the energization from the battery 50 was not performed appropriately along with the execution of the energization for diagnosis, the control device 100 diagnoses that some abnormality has occurred in the power supply system. put it down Then, control device 100 stores a flag indicating that an abnormality has occurred in the power supply system.

こうして電源系が正常であるか否かの診断を行うと制御装置１００は、このルーチンを終了させ、処理を図３におけるステップＳ３９０へと進める。そして、制御装置１００は、ステップＳ３９０の処理において、電源系が正常であるか否かの判定を行う。すなわち、このステップＳ３９０の処理では、ステップＳ３００における電源系故障診断の結果が、電源系が正常であることを示すものであったか否かを判定する。 After diagnosing whether or not the power supply system is normal in this way, the control device 100 terminates this routine and advances the process to step S390 in FIG. Then, in the process of step S390, the control device 100 determines whether or not the power supply system is normal. That is, in the process of step S390, it is determined whether or not the result of the power system failure diagnosis in step S300 indicates that the power system is normal.

ステップＳ３９０の処理において、電源系が正常であると判定した場合（Ｓ３９０：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ１６０へと進める。すなわち、電源系故障診断の結果が、電源系が正常であることを示すものであった場合には、処理をステップＳ１６０へと進める。 In the process of step S390, when it is determined that the power supply system is normal (S390: YES), the control device 100 advances the process to step S160. That is, if the result of the power system failure diagnosis indicates that the power system is normal, the process proceeds to step S160.

制御装置１００は、ステップＳ１６０の処理において、ＥＨＣ２１０への通電を開始する。なお、プレヒート処理では、制御装置１００は、投入電力が設定された値になるように電源回路２２１を制御してバッテリ５０の電圧を変換してＥＨＣ２１０に電力を供給する。プレヒート処理によって第１排気浄化触媒２６の温度が上昇すると、それに伴ってＥＨＣ２１０の電気抵抗は次第に低下する。そのため、制御装置１００は、電気抵抗の低下にあわせて電圧を低くして投入電力を第１電力Ｗ１に維持する。また、制御装置１００は、電圧が予め設定された上限電圧の値を超えないように、上限電圧以下の範囲で電圧を制御する。すなわち、上限電圧は、プレヒート処理において電圧を制御する際の電圧の上限値である。なお、通電を開始すると、制御装置１００は、電流センサ２２４によって検出している電流値及び電圧センサ２２５で検出している電圧値を読み込み、投入電力の積算を開始する。そして、制御装置１００は、ＥＨＣ２１０に通電している間、投入電力を積算してＥＨＣ２１０に投入した電力量Ｑを算出し続ける。 Control device 100 starts energizing EHC 210 in the process of step S160. In the preheating process, control device 100 controls power supply circuit 221 to convert the voltage of battery 50 and supply power to EHC 210 by controlling power supply circuit 221 so that the input power reaches a set value. When the temperature of the first exhaust purification catalyst 26 rises due to the preheating process, the electrical resistance of the EHC 210 gradually decreases accordingly. Therefore, the control device 100 maintains the input power at the first power W1 by lowering the voltage according to the decrease in electrical resistance. In addition, the control device 100 controls the voltage within a range equal to or lower than the upper limit voltage so that the voltage does not exceed the preset upper limit voltage value. That is, the upper limit voltage is the upper limit value of the voltage when controlling the voltage in the preheating process. Note that when the energization is started, the control device 100 reads the current value detected by the current sensor 224 and the voltage value detected by the voltage sensor 225, and starts integrating the input power. While the EHC 210 is being energized, the control device 100 continues to calculate the amount of electric power Q input to the EHC 210 by integrating the input power.

次のステップＳ１７０の処理では、制御装置１００は、電力量Ｑが目標電力量Ｑ０以上であるか否かを判定する。そして、ステップＳ１７０の処理において電力量Ｑが目標電力量Ｑ０未満であると判定した場合（ステップＳ１７０：ＮＯ）には、ステップＳ１７０の処理を繰り返す。一方で、ステップＳ１７０の処理において電力量Ｑが目標電力量Ｑ０以上であると判定した場合（ステップＳ１７０：ＹＥＳ）には、処理をステップＳ１８０へと進め、ＥＨＣ２１０への通電を終了させる。すなわち、制御装置１００は、電力量Ｑが目標電力量Ｑ０に到達するまでバッテリ５０からの通電を継続する。そして、制御装置１００は、電力量Ｑが目標電力量Ｑ０に到達すると、バッテリ５０からの通電を終了させることにより、プレヒート処理を終了させる。 In the process of the next step S170, the control device 100 determines whether or not the electric energy Q is equal to or greater than the target electric energy Q0. Then, when it is determined in the process of step S170 that the power amount Q is less than the target power amount Q0 (step S170: NO), the process of step S170 is repeated. On the other hand, if it is determined in the process of step S170 that the electric energy Q is equal to or greater than the target electric energy Q0 (step S170: YES), the process proceeds to step S180 and energization of the EHC 210 is terminated. That is, control device 100 continues energization from battery 50 until electric energy Q reaches target electric energy Q0. Then, when the electric energy Q reaches the target electric energy Q0, the control device 100 terminates the energization from the battery 50, thereby terminating the preheating process.

ステップＳ１８０の処理を通じてプレヒート処理を終了させると、制御装置１００は、処理をステップＳ１９０へと進める。そして、制御装置１００は、ステップＳ１９０の処理において、内燃機関２０の始動の禁止を解除して内燃機関２０の始動を許可する。そして、制御装置１００は、このルーチンを一旦終了させる。 After completing the preheating process through the process of step S180, control device 100 advances the process to step S190. Then, in the process of step S190, control device 100 cancels the prohibition of starting internal combustion engine 20 and permits starting of internal combustion engine 20. FIG. Then, the control device 100 once terminates this routine.

一方で、ステップＳ１４０の処理において、第１絶縁抵抗値Ｒｔ１が閾値Ａ１以下であると判定した場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ２００へと進める。そして、制御装置１００は、ステップＳ２００の処理において、絶縁抵抗低下判定を行う。具体的には、制御装置１００は、絶縁抵抗が低下していることを示すフラグを記録する。 On the other hand, when it is determined in the process of step S140 that the first insulation resistance value Rt1 is equal to or less than the threshold value A1 (step S140: NO), control device 100 advances the process to step S200. Then, in the process of step S200, the control device 100 determines whether the insulation resistance has decreased. Specifically, control device 100 records a flag indicating that the insulation resistance has decreased.

次に制御装置１００は、処理をステップＳ２１０へと進める。そして、ステップＳ２１０の処理において、制御装置１００は、バッテリ５０からＥＨＣ２１０への通電を禁止してＥＨＣ２１０への通電を行わずにプレヒート処理を終了させる。 Next, control device 100 advances the process to step S210. Then, in the process of step S210, control device 100 prohibits energization of EHC 210 from battery 50, and terminates the preheating process without energizing EHC 210. FIG.

ステップＳ２１０の処理を通じてプレヒート処理を終了させると、制御装置１００は、処理をステップＳ１９０へと進める。そして、制御装置１００は、ステップＳ１９０の処理において、内燃機関２０の始動の禁止を解除して内燃機関２０の始動を許可する。そして、制御装置１００は、このルーチンを一旦終了させる。 After completing the preheating process through the process of step S210, control device 100 advances the process to step S190. Then, in the process of step S190, control device 100 cancels the prohibition of starting internal combustion engine 20 and permits starting of internal combustion engine 20. FIG. Then, the control device 100 once terminates this routine.

また、ステップＳ３９０の処理において、電源系が正常ではないと判定した場合（Ｓ３９０：ＮＯ）にも、制御装置１００は、バッテリ５０からＥＨＣ２１０への通電を禁止してＥＨＣ２１０への通電を行わずにプレヒート処理を終了させる。すなわち、電源系故障診断の結果が電源系に異常が生じていることを示すものであった場合には、処理をステップＳ２１０へと進める。そして、制御装置１００は、ステップＳ２１０を実行してから処理をステップＳ１９０へと進め、内燃機関２０の始動の禁止を解除して内燃機関２０の始動を許可する。こうして制御装置１００は、このルーチンを一旦終了させる。 Also, in the process of step S390, when it is determined that the power supply system is not normal (S390: NO), the control device 100 prohibits the energization of the EHC 210 from the battery 50 and does not energize the EHC 210. Finish the preheating process. That is, if the result of the power system failure diagnosis indicates that there is an abnormality in the power system, the process proceeds to step S210. After executing step S210, control device 100 advances the process to step S190, cancels the prohibition of starting internal combustion engine 20, and permits starting of internal combustion engine 20. FIG. Thus, the control device 100 once terminates this routine.

＜異常診断処理について＞
次に、図５を参照して電源系の異常の種別を診断する異常診断処理にかかるルーチンについて説明する。図５に示すルーチンは、内燃機関２０の始動が完了したときに制御装置１００によって実行される。 <Regarding abnormality diagnosis processing>
Next, a routine for abnormality diagnosis processing for diagnosing the type of abnormality in the power supply system will be described with reference to FIG. The routine shown in FIG. 5 is executed by control device 100 when starting of internal combustion engine 20 is completed.

図５に示すように、このルーチンを開始すると、制御装置１００は、ステップＳ４００の処理において電源系に異常があるとの診断が下されているか否かを判定する。すなわち、制御装置１００は、記録されているフラグを参照して電源系故障診断において電源系に異常が生じているとの診断が下されているか否かを判定する。 As shown in FIG. 5, when this routine is started, the control device 100 determines whether or not it is diagnosed that there is an abnormality in the power supply system in the process of step S400. That is, the control device 100 refers to the recorded flags to determine whether or not the power supply system has been diagnosed as having an abnormality in the power supply system failure diagnosis.

ステップＳ４００の処理において、電源系に異常が生じているとの診断が下されていると判定した場合（ステップＳ４００：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、異常の種別を判別するために、ステップＳ４１０以降の異常診断処理を実行する。一方で、ステップＳ４００の処理において、電源系に異常が生じているとの診断が下されていないと判定した場合（ステップＳ４００：ＮＯ）には、制御装置１００は、そのままこのルーチンを終了させる。すなわち、この場合には、異常診断処理を実行しない。 In the process of step S400, if it is determined that the power supply system is diagnosed to be abnormal (step S400: YES), the control device 100 performs step Abnormality diagnosis processing after S410 is executed. On the other hand, if it is determined in the process of step S400 that no abnormality has occurred in the power supply system (step S400: NO), control device 100 terminates this routine. That is, in this case, the abnormality diagnosis process is not executed.

次に、ステップＳ４００の処理において電源系に異常が生じているとの診断が下されているとの判定（ステップＳ４００：ＹＥＳ）がなされ、異常診断処理を実行する場合について説明する。この場合、制御装置１００は、まずステップＳ４１０の処理において内燃機関２０の始動が完了したあとの機関運転が既定時間以上継続したか否かを判定する。なお、既定時間の長さは、排気によって十分に第１排気浄化触媒２６が温められ、絶縁コートの電気抵抗が低下することが見込める程度の長さに設定されている。より具体的には、既定時間の大きさは、機関運転が既定時間以上継続したことに基づいて、第１排気浄化触媒２６の温度が４００℃を超えていると判定できる水準に設定されている。 Next, a case will be described where it is determined in the process of step S400 that an abnormality has occurred in the power supply system (step S400: YES), and the abnormality diagnosis process is executed. In this case, the control device 100 first determines in the process of step S410 whether or not the engine operation has continued for a predetermined time or longer after the start of the internal combustion engine 20 is completed. It should be noted that the length of the predetermined time is set to such a length that it can be expected that the first exhaust purification catalyst 26 is sufficiently warmed by the exhaust gas and the electrical resistance of the insulating coat is reduced. More specifically, the magnitude of the predetermined time is set to a level at which it can be determined that the temperature of the first exhaust purification catalyst 26 exceeds 400° C. based on the fact that the engine operation has continued for the predetermined time or more. .

ステップＳ４１０の処理において機関運転がまだ既定時間継続していないと判定した場合（ステップＳ４１０：ＮＯ）には、制御装置１００は、ステップＳ４１０の処理を繰り返す。一方で、ステップＳ４１０の処理において機関運転が既定時間以上継続したと判定した場合（ステップＳ４１０：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ４２０へと進める。すなわち、制御装置１００は、機関運転が既定時間に亘って行われるのを待ってから処理をステップＳ４２０へと進める。 When it is determined in the process of step S410 that the engine operation has not continued for the predetermined time (step S410: NO), the control device 100 repeats the process of step S410. On the other hand, if it is determined in the process of step S410 that the engine operation has continued for the predetermined time or longer (step S410: YES), control device 100 advances the process to step S420. That is, control device 100 advances the process to step S420 after waiting until the engine is operated for a predetermined period of time.

ステップＳ４２０の処理において制御装置１００は、この時点におけるＥＨＣ２１０の絶縁抵抗値Ｒｔである第２絶縁抵抗値Ｒｔ２を取得する。ここでは、図３を参照して説明したステップＳ１３０の処理と同様に、制御装置１００は、電源用マイコン２２２を制御してＥＨＣ２１０の絶縁抵抗値Ｒｔである第２絶縁抵抗値Ｒｔ２を取得する。具体的には、補機バッテリ５５から電力を供給して電源回路２２１に通電し、このときの絶縁コートの絶縁抵抗値Ｒｔである第２絶縁抵抗値Ｒｔ２を取得する。こうしてステップＳ４２０の処理において第２絶縁抵抗値Ｒｔ２を取得すると、制御装置１００は、処理をステップＳ４３０へと処理を進める。 In the process of step S420, control device 100 acquires second insulation resistance value Rt2, which is insulation resistance value Rt of EHC 210 at this time. Here, similarly to the processing of step S130 described with reference to FIG. Specifically, power is supplied from the auxiliary battery 55 to energize the power supply circuit 221, and the second insulation resistance value Rt2, which is the insulation resistance value Rt of the insulation coat at this time, is obtained. After acquiring the second insulation resistance value Rt2 in the process of step S420, control device 100 advances the process to step S430.

ステップＳ４３０の処理では、制御装置１００は機関運転による絶縁抵抗値Ｒｔの低下の有無を判定する。具体的には、制御装置１００は、第１絶縁抵抗値Ｒｔ１と第２絶縁抵抗値Ｒｔ２とを比較し、絶縁抵抗値Ｒｔが低下しているか否かを判定する。すなわち、制御装置１００は、ステップＳ４３０の処理において、第２絶縁抵抗値Ｒｔ２が第１絶縁抵抗値Ｒｔ１よりも小さくなっていることが確認できた場合に絶縁抵抗値Ｒｔが低下していると判定する。 In the process of step S430, the control device 100 determines whether or not the insulation resistance value Rt has decreased due to engine operation. Specifically, control device 100 compares first insulation resistance value Rt1 and second insulation resistance value Rt2 to determine whether insulation resistance value Rt has decreased. That is, in the processing of step S430, the control device 100 determines that the insulation resistance value Rt has decreased when it is confirmed that the second insulation resistance value Rt2 is smaller than the first insulation resistance value Rt1. do.

ステップＳ４３０の処理において、絶縁抵抗値Ｒｔが低下していると判定した場合（ステップＳ４３０：ＹＥＳ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ４４０へと進める。そして、ステップＳ４４０の処理において、制御装置１００は、電源装置故障判定を行う。具体的には、制御装置１００は、ステップＳ４４０の処理において電源装置２２０に異常が生じていると診断し、電源系異常の要因が電源装置２２０であることを示すフラグを記録する。 When it is determined in the process of step S430 that the insulation resistance value Rt has decreased (step S430: YES), control device 100 advances the process to step S440. Then, in the process of step S440, the control device 100 performs power supply failure determination. Specifically, control device 100 diagnoses that an abnormality has occurred in power supply device 220 in the process of step S440, and records a flag indicating that power supply system abnormality is caused by power supply device 220 .

一方で、ステップＳ４３０の処理において、絶縁抵抗値Ｒｔが低下していないと判定した場合（ステップＳ４３０：ＮＯ）には、制御装置１００は、処理をステップＳ４５０へと進める。そして、ステップＳ４５０の処理において、制御装置１００は、パワーケーブル断線判定を行う。具体的には、制御装置１００は、ステップＳ４５０の処理においてパワーケーブル２５０、２６０が断線していると診断し、電源系異常の要因がパワーケーブル２５０、２６０の断線であることを示すフラグを記録する。なお、パワーケーブル２５０、２６０が断線しているとは、正極側パワーケーブル２５０及び負極側パワーケーブル２６０の少なくとも一方が断線していることを示している。 On the other hand, when it is determined in the process of step S430 that the insulation resistance value Rt has not decreased (step S430: NO), control device 100 advances the process to step S450. Then, in the process of step S450, the control device 100 performs power cable disconnection determination. Specifically, control device 100 diagnoses that power cables 250 and 260 are disconnected in the process of step S450, and records a flag indicating that the cause of the power system abnormality is disconnection of power cables 250 and 260. do. It should be noted that the fact that the power cables 250 and 260 are broken means that at least one of the positive power cable 250 and the negative power cable 260 is broken.

このように制御装置１００では、内燃機関２０を運転する前に取得した第１絶縁抵抗値Ｒｔ１と機関運転が既定時間以上継続した時点で取得した第２絶縁抵抗値Ｒｔ２とを比較した結果に基づいて異常の種別を診断している。 In this way, in the control device 100, based on the result of comparing the first insulation resistance value Rt1 acquired before operating the internal combustion engine 20 and the second insulation resistance value Rt2 acquired when the engine operation continues for a predetermined time or more, and diagnoses the type of abnormality.

なお、制御装置１００は、電源装置故障判定やパワーケーブル断線判定を行ったときに、車両１０の運転者に電気加熱式触媒システム２００の異常を報知する処理を行う。なお、異常を報知する処理としては、例えば、異常の種別に応じた警告灯の点灯、ディスプレイへの警告メッセージの表示、警告音の出力などを行う。 Note that the control device 100 performs processing for notifying the driver of the vehicle 10 of an abnormality in the electrically heated catalyst system 200 when the power supply failure determination or the power cable disconnection determination is performed. Note that, as the process of announcing an abnormality, for example, lighting of a warning light corresponding to the type of abnormality, display of a warning message on the display, output of a warning sound, and the like are performed.

こうしてステップＳ４４０の処理や、ステップＳ４５０の処理が終了し、異常診断処理が完了すると、制御装置１００は、このルーチンを終了させる。
＜作用＞
次に、図６を参照して、制御装置１００の作用について説明する。 When the process of step S440 and the process of step S450 are completed in this manner and the abnormality diagnosis process is completed, the control device 100 terminates this routine.
<Action>
Next, operation of the control device 100 will be described with reference to FIG.

なお、図６は、絶縁コートの温度と絶縁抵抗値Ｒｔとの関係を示すグラフである。
図６では、パワーケーブル２５０、２６０が断線していない場合の絶縁抵抗値Ｒｔの推移を実線で示している。そして、図６では、パワーケーブル２５０、２６０が断線している場合の絶縁抵抗値Ｒｔの推移を破線で示している。 FIG. 6 is a graph showing the relationship between the temperature of the insulation coat and the insulation resistance value Rt.
In FIG. 6, the transition of the insulation resistance value Rt when the power cables 250 and 260 are not disconnected is indicated by a solid line. In FIG. 6, the dashed line shows the transition of the insulation resistance value Rt when the power cables 250 and 260 are disconnected.

内燃機関２０の運転に伴い排気が第１排気浄化触媒２６を通過すると、触媒担体及び絶縁コートの温度が上昇し、絶縁コートの電気抵抗は低下する。図６に実線で示すように、パワーケーブル２５０、２６０が断線していなければ、電流センサ２２４によって検出される電流値に基づいて絶縁コートの温度上昇に伴う絶縁抵抗値Ｒｔの低下が検知できる。一方で、図６に破線で示すようにパワーケーブル２５０、２６０が断線している場合、絶縁コートの温度上昇に伴う絶縁抵抗値Ｒｔの低下は電流センサ２２４によって検出できない。 When the exhaust gas passes through the first exhaust purification catalyst 26 as the internal combustion engine 20 is operated, the temperature of the catalyst carrier and the insulating coat rises, and the electrical resistance of the insulating coat drops. As shown by solid lines in FIG. 6, if the power cables 250 and 260 are not broken, a decrease in the insulation resistance value Rt due to the temperature rise of the insulation coat can be detected based on the current value detected by the current sensor 224 . On the other hand, when power cables 250 and 260 are disconnected as indicated by broken lines in FIG.

そこで、この制御装置１００では、異常診断処理において、電流センサ２２４で検出した電流値に基づいて、内燃機関２０の運転に伴う絶縁コートの温度上昇に伴って絶縁抵抗値Ｒｔが低下しているか否かを判定する（ステップＳ４３０）。そして、低下していると判定した場合（ステップＳ４３０：ＹＥＳ）には、電源系異常の要因が電源装置２２０の異常であると診断する（ステップＳ４４０）。一方で、低下していないと判定した場合（ステップＳ４３０：ＮＯ）には、電源系異常の要因がパワーケーブル２５０、２６０の断線であると診断する（ステップＳ４５０）。 Therefore, in the abnormality diagnosis process, the controller 100 determines whether or not the insulation resistance value Rt has decreased as the temperature of the insulation coat rises due to the operation of the internal combustion engine 20, based on the current value detected by the current sensor 224. (step S430). Then, when it is determined that it is lowered (step S430: YES), it is diagnosed that the cause of the power system abnormality is the abnormality of the power supply device 220 (step S440). On the other hand, if it is determined that it has not decreased (step S430: NO), it is diagnosed that the cause of the power system abnormality is disconnection of the power cables 250 and 260 (step S450).

＜効果＞
本実施形態の効果について説明する。
（１）上記の制御装置１００によれば、排気によって温められる絶縁コートの温度上昇に伴い、絶縁抵抗値Ｒｔの低下が検知できるか否かに応じてパワーケーブル２５０、２６０の断線と電源装置２２０の異常とを判別することができる。 <effect>
Effects of the present embodiment will be described.
(1) According to the control device 100 described above, disconnection of the power cables 250 and 260 and power supply device 220 are detected depending on whether or not a decrease in the insulation resistance value Rt can be detected as the temperature of the insulation coat warmed by the exhaust gas rises. It is possible to distinguish between abnormalities in

（２）制御装置１００は、異常診断処理における診断結果を記憶している。すなわち、電源装置２２０に異常が生じているのか、パワーケーブル２５０、２６０に断線が生じているのかを記憶している。そのため、修理の際には、この記憶されている情報に基づいて作業を行うことができる。したがって、異常が生じている部品を的確に交換し、迅速に修理を完了させることができる。 (2) The control device 100 stores the diagnosis result of the abnormality diagnosis process. In other words, it stores whether the power supply device 220 is abnormal or whether the power cables 250 and 260 are broken. Therefore, repair work can be performed based on this stored information. Therefore, it is possible to accurately replace the defective part and complete the repair quickly.

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・絶縁コートの電気抵抗の低下を確認する方法は、算出した電気抵抗、すなわち絶縁抵抗値Ｒｔを比較する方法に限らない。電流値や電力値によっても電気抵抗を推定することができるため、機関運転前後の電流値を比較してもよい。また電力値を比較してもよい。機関運転前後の電流値や電力値を比較する構成を採用しても絶縁コートの電気抵抗の低下の有無を判定し、異常の種別を判別することができる。 This embodiment can be implemented with the following modifications. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
- The method of confirming the decrease in the electrical resistance of the insulating coat is not limited to the method of comparing the calculated electrical resistance, that is, the insulation resistance value Rt. Since the electrical resistance can also be estimated from the current value and the power value, the current values before and after the engine operation may be compared. Also, power values may be compared. Even if a configuration that compares the current value and power value before and after engine operation is employed, it is possible to determine whether or not the electrical resistance of the insulating coat has decreased, and to determine the type of abnormality.

・内燃機関２０は、火花点火式エンジンであっても、圧縮着火式エンジンであってもよい。
・触媒コンバータ２９の構成は、適宜変更可能である。例えば、第２排気浄化触媒２７を備えていない構成であってもよい。 - The internal combustion engine 20 may be a spark ignition engine or a compression ignition engine.
- The configuration of the catalytic converter 29 can be changed as appropriate. For example, the configuration may be such that the second exhaust purification catalyst 27 is not provided.

・排気浄化触媒の触媒担体に担持される触媒は、三元触媒に限らず、例えば、酸化触媒、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒、又は選択還元型ＮＯｘ触媒であってもよい。
・電気加熱式触媒システム２００及び制御装置１００が搭載される車両１０は、プラグインハイブリッド車両だけでなく、プラグイン機能を有しないハイブリッド車両、及び、内燃機関２０のみを動力源とする車両であってもよい。プラグインハイブリッド車両以外のこれらの車両の例では、ＥＨＣ２１０の通電要求は、内燃機関２０の始動要求があり且つＥＨＣ２１０の温度が所定値以下となる場合にＯＮになる。 The catalyst supported on the catalyst carrier of the exhaust purification catalyst is not limited to the three-way catalyst, and may be, for example, an oxidation catalyst, a storage reduction NOx catalyst, or a selective reduction NOx catalyst.
The vehicle 10 in which the electrically heated catalyst system 200 and the control device 100 are mounted is not only a plug-in hybrid vehicle, but also a hybrid vehicle without a plug-in function, and a vehicle using only the internal combustion engine 20 as a power source. may In the examples of these vehicles other than the plug-in hybrid vehicle, the EHC 210 energization request is turned ON when there is a request to start the internal combustion engine 20 and the temperature of the EHC 210 becomes equal to or lower than a predetermined value.

・水温センサ１０１によって検出される水温Ｔｗに基づいて第１排気浄化触媒２６の温度を推定する例を示した。第１排気浄化触媒２６の温度の推定方法はこうした方法に限らない。例えば、第１排気浄化触媒２６の上流及び下流の少なくとも一方の排気温度を排気温度センサによって検出し、検出した排気温度に基づいて推定することもできる。 - An example of estimating the temperature of the first exhaust purification catalyst 26 based on the water temperature Tw detected by the water temperature sensor 101 has been shown. The method of estimating the temperature of the first exhaust purification catalyst 26 is not limited to this method. For example, at least one of the exhaust temperature upstream and downstream of the first exhaust purification catalyst 26 is detected by an exhaust temperature sensor, and the estimation can be made based on the detected exhaust temperature.

・制御装置１００は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサ、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路として構成し得る。また、制御装置１００は、これらの組み合わせを含む回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）としても構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。 The control device 100 includes one or more processors that execute various processes according to a computer program (software), and one or more dedicated processors such as an application specific integrated circuit (ASIC) that executes at least part of the various processes. can be configured as a hardware circuit of Also, the control device 100 can be configured as a circuit including a combination of these. A processor includes a CPU and memory, such as RAM and ROM, which stores program code or instructions configured to cause the CPU to perform processes. Memory or computer-readable media includes any available media that can be accessed by a general purpose or special purpose computer.

・また、異常診断装置を、車両１０のパワートレーンを制御する制御装置１００として具現化した例を示した。これに対して、異常診断装置を、電気加熱式触媒システム２００を制御する専用の制御装置として構成したり、電気加熱式触媒システム２００の異常診断処理のみを実施する装置として構成したりしてもよい。 - Moreover, the example which embodied the abnormality diagnosis apparatus as the control apparatus 100 which controls the power train of the vehicle 10 was shown. On the other hand, the abnormality diagnosis device may be configured as a control device dedicated to controlling the electrically heated catalyst system 200, or configured as a device that performs only abnormality diagnosis processing of the electrically heated catalyst system 200. good.

２０…内燃機関
２１…排気通路
２６…第１排気浄化触媒
２７…第２排気浄化触媒
２９…触媒コンバータ
５０…バッテリ
５５…補機バッテリ
１００…制御装置
２００…電気加熱式触媒システム
２１０…電気加熱式触媒
２１１…第１電極
２１２…第２電極
２２０…電源装置
２２１…電源回路
２２２…電源用マイコン
２２３…漏電検知回路
２２４…電流センサ
２２５…電圧センサ
２５０…正極側パワーケーブル
２６０…負極側パワーケーブル 20 Internal combustion engine 21 Exhaust passage 26 First exhaust purification catalyst 27 Second exhaust purification catalyst 29 Catalytic converter 50 Battery 55 Auxiliary battery 100 Control device 200 Electric heating catalyst system 210 Electric heating Catalyst 211 First electrode 212 Second electrode 220 Power supply device 221 Power supply circuit 222 Power supply microcomputer 223 Earth leakage detection circuit 224 Current sensor 225 Voltage sensor 250 Positive power cable 260 Negative power cable

Claims

It consists of an exhaust purification catalyst in which a catalyst is supported on a catalyst carrier that generates heat when energized, an electrically heated catalyst that causes the catalyst carrier to generate heat when the catalyst carrier is energized, and at least a portion where the electrically heated catalyst is arranged. When the temperature is high, the electrical resistance is lower than when the temperature is low. An exhaust pipe with an insulating coating and a power supply circuit controlled by a power supply control device driven by an auxiliary battery are used to supply the power of the high-voltage battery to the electric heating. The present invention is applied to an electrically heated catalyst system comprising a power supply that supplies a catalyst and a power cable that connects the electrically heated catalyst and the power supply, and based on a current value detected by a sensor in the power supply circuit If it is determined that a power system abnormality has occurred in which power cannot be supplied from the high-voltage battery to the electrically heated catalyst, whether the cause of the power system abnormality is disconnection of the power cable or an abnormality in the power supply device. An abnormality diagnosis device that executes abnormality diagnosis processing for determining
In the abnormality diagnosis process, the electric power of the auxiliary battery is supplied to the electrically heated catalyst through the power supply circuit, and based on the current value detected by the sensor, the temperature of the insulating coat accompanying the operation of the internal combustion engine is determined. It is determined whether or not the electrical resistance of the insulating coat has decreased due to the rise, and if it is determined that it has decreased, it is diagnosed that the cause of the power system abnormality is the abnormality of the power supply device, and if it has not decreased An abnormality diagnosing device for an electrically heated catalyst system, which diagnoses that a disconnection of the power cable is the cause of the power supply system abnormality when it is determined.