JP2023008257A - measuring machine - Google Patents

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Satoshi Eto
和哉 増子
Kazuya Masuko
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Abstract

To provide a measuring machine capable of outputting each measurement result with a plurality of measurement units by reducing time as much as possible when measuring a measured object, and facilitating measurement work.SOLUTION: A grain external appearance quality inspection device 1 measures grains M1 with a grain determination unit 3, a volume weight measurement unit 4 and a moisture measurement unit 5, and outputs each measurement result. A distribution unit 6 has a grain throwing port 2b to throw the grains M1 into in one end, and a first introduction port 81a, a second introduction port 82a and a third introduction port 83a to introduce the grains M1 into the grain determination unit 3, the volume weight measurement unit 4 and the moisture measurement unit 5 at the other end side, and distributes the grains M1 thrown from the grain throwing port 2b into the first introduction port 81a, the second introduction port 82a and the third introduction port 83a while guiding them to a downstream side.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、例えば、粒状体又は粉状体である被測定物について複数の測定を並行して進行させながらそれぞれ測定結果を出力する測定機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a measuring instrument that performs a plurality of measurements in parallel on an object to be measured, which is, for example, granular or powdery, and outputs respective measurement results.

従来より、生産者により生産された米穀は、品位等検査が行われ、この検査には、例えば、特許文献1に開示されている穀粒判別器が用いられる。該穀粒判別器は、回転軸心が傾斜した回転板と、該回転板の外周部分に配設されたデータ検出部と、該データ検出部に接続されたデータ判別部とを備えている。回転板の外周縁部には、外測方に開口するとともに1粒の穀粒を収容可能な収容凹部が周方向に所定の間隔をあけて多数設けられ、各収容凹部は、回転板の回転動作によりデータ検出部へと穀粒を1粒ずつ搬送するようになっている。データ検出部は、収容凹部に収容される穀粒に光を照射してその穀粒の状態を撮像することにより受光データを検出するようになっている。そして、データ判別部は、データ検出部にて得られる受光データに基づいて各穀粒の品位判定を行い、各穀粒が、死米、着色粒、胴割粒及び砕粒の4つに判別されるようになっている。 Conventionally, rice grains produced by producers are inspected for quality and the like, and for this inspection, for example, a grain discriminator disclosed in Patent Document 1 is used. The grain discriminator includes a rotating plate with an inclined rotation axis, a data detecting section arranged on the outer peripheral portion of the rotating plate, and a data discriminating section connected to the data detecting section. On the outer peripheral edge of the rotating plate, a large number of storage recesses that are open in the outer direction and can store one grain are provided at predetermined intervals in the circumferential direction. The operation conveys the grains one by one to the data detector. A data detection part detects light reception data by irradiating the grain accommodated in the accommodation recessed part with light and imaging the state of the kernel. Then, the data discrimination unit determines the grade of each grain based on the received light data obtained by the data detection unit, and discriminates each grain into four types: dead rice, colored grain, cracked grain, and crushed grain. It has become so.

ところで、特許文献1の如き米穀の品位を知る各指標の他に、米穀の品位を知る重要な指標として含有水分値や容積重があり、これら含有水分値や容積重は、水分計や容積重測定装置を用いて測定が行われるのが一般的である。 By the way, in addition to the indicators for knowing the quality of rice such as those disclosed in Patent Document 1, there are water content and volume weight as important indicators for knowing the quality of rice. Measurements are typically made using a measuring device.

特許第4529700号Patent No. 4529700

しかし、生産した米穀の品位を知る際に、穀粒判別器で判別作業を行った後、水分計と容積重測定装置とを用いて各米穀の含有水分値と容積重とを順に測定していくと、全ての検査を終えるのに多くの時間を費やすことになってしまう。また、米穀のように多量の穀粒を各測定器において順に測定を行う場合、測定器毎に多量の穀粒を順番に投入していかなければならず、作業が煩雑であるという問題もある。このような課題は、米穀の如き穀粒の測定に限らず、その他の被測定物において複数の測定機を用いてそれぞれ測定を行って各測定結果を得るような場合にも言える。 However, when knowing the quality of the produced rice, after performing the discrimination work with a grain discriminator, the moisture content and volume weight of each rice grain are measured in order using a moisture meter and a volumetric weight measuring device. As a result, it takes a lot of time to finish all the tests. In addition, when a large amount of grains such as rice is measured in order by each measuring device, a large amount of grains must be put into each measuring device in order, and there is also a problem that the work is complicated. . Such a problem is not limited to the measurement of grains such as rice, but can also be applied to the measurement of other objects to be measured using a plurality of measuring instruments to obtain respective measurement results.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被測定物の測定を行う際、極力時間をかけずに複数の測定ユニットによる測定結果をそれぞれ出力することができ、しかも、測定作業が簡単な測定機を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a point, and its object is to output measurement results from a plurality of measurement units in the shortest time possible when measuring an object to be measured. To provide a measuring instrument capable of performing a simple measurement work.

上記の目的を達成するために、本発明は、測定機内に複数の測定ユニットを設けるとともに、各測定ユニットにおける測定が並行して行われるよう測定機に投入する被測定物が各測定ユニットに分けて導入されるようにしたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of measuring units in a measuring machine, and divides an object to be measured into the measuring machine so that measurements in each measuring unit are performed in parallel. It is characterized by being introduced by

具体的には、複数の測定ユニットで測定してそれぞれ測定結果を出力するよう構成された測定機を対象とし、次のような対策を講じた。 Specifically, the following countermeasures were taken for a measuring instrument configured to measure with a plurality of measuring units and output the measurement results respectively.

すなわち、第1の発明では、一端に前記被測定物を投入する1つの投入口を有する一方、他端側に前記各測定ユニットに前記被測定物をそれぞれ導入する複数の導入口を有し、前記投入口から投入された前記各被測定物を下流側へと案内しながら前記各導入口にそれぞれ分配する分配手段が設けられていることを特徴とする。 That is, in the first invention, one end has one input port for inputting the object to be measured, and the other end has a plurality of introduction ports for introducing the object to be measured into each of the measurement units, Distributing means is provided for guiding each of the objects to be measured inserted from the input port to the downstream side and distributing them to each of the introduction ports.

第2の発明では、第1の発明において、前記分配手段は、一端に前記投入口を有し、当該投入口から投入される各被測定物を下流側へと流下させながら案内する主ガイド通路と、上端が前記主ガイド通路の中途部に開口する一方、下端に前記各導入口をそれぞれ有し、前記主ガイド通路に案内される各被測定物を前記各測定ユニットに導く複数の枝ガイド通路とを備えていることを特徴とする。 In a second aspect of the invention, in the first aspect, the distribution means has the inlet at one end, and is a main guide passage that guides each object to be measured that is introduced from the inlet while flowing down to the downstream side. and a plurality of branch guides each having an upper end opening in the middle of the main guide passage and each introducing port at a lower end for guiding each object to be measured guided in the main guide passage to each measuring unit. and a passage.

第3の発明では、第2の発明において、前記主ガイド通路は、一端から他端に向けて斜め下方に直線状に延びており、前記各枝ガイド通路は、前記主ガイド通路の延長方向に沿って所定の間隔をあけて並設されていることを特徴とする。 In a third invention according to the second invention, the main guide passage extends obliquely downward from one end toward the other end in a straight line, and each of the branch guide passages extends in the extension direction of the main guide passage. It is characterized by being arranged side by side with a predetermined interval along the line.

第4の発明では、第3の発明において、前記各枝ガイド通路には、当該枝ガイド通路を閉塞状態と開放状態とに切替可能なシャッター機構が設けられていることを特徴とする。 According to a fourth invention, in the third invention, each branch guide passage is provided with a shutter mechanism capable of switching the branch guide passage between a closed state and an open state.

第5の発明では、第1から第4のいずれか1つの発明において、前記被測定物は、穀粒であり、前記各測定ユニットは、容積重を測定可能な容積重測定ユニット、前記穀粒の含有水分値を測定可能な水分測定ユニット、及び、前記穀粒の種別を判別可能な穀粒判別ユニットの3種を含むことを特徴とする。 In a fifth invention, in any one of the first to fourth inventions, the object to be measured is a grain, each of the measurement units is a volumetric weight measurement unit capable of measuring volumetric weight, and the grain and a grain discriminating unit capable of discriminating the grain type.

第1の発明では、測定機に設けられた投入口に被測定物を投入すると、分配手段が被測定物を分けて各測定ユニットへとそれぞれ導入するようになる。したがって、各測定ユニットが測定を並行して行うことができるようになり、全ての検査を終えるのに費やす時間を短くすることができる。また、測定者による被測定物の1回の投入動作で分配手段が各測定ユニットに被測定物を振り分けるので、測定者が測定ユニット毎に被測定物を投入するといった手間がなく、作業効率の良い測定機にすることができる。 In the first invention, when the object to be measured is put into the inlet provided in the measuring machine, the distribution means divides the object to be measured and introduces them into the respective measuring units. Therefore, each measurement unit can perform measurements in parallel, and the time spent to complete all inspections can be shortened. In addition, since the distributing means distributes the objects to be measured to the respective measuring units when the operator puts the object to be measured once, the operator does not have to put the object to be measured into each measuring unit, which improves work efficiency. It can be a good measuring instrument.

第2の発明では、投入口から投入される被測定物は、自重によって主ガイド通路を流下した後、各枝ガイド通路の上端開口にそれぞれ到達すると、当該各枝ガイド通路を自重で落下するか、或いは、自重によって各枝ガイド通路に案内されながら各測定ユニットへと導入されるようになる。したがって、簡単な構造で被測定物を各測定ユニットに分配することができ、低コストな測定機にすることができる。 In the second invention, the object to be measured that is put in through the inlet flows down the main guide passage by its own weight, and then, when it reaches the upper end opening of each branch guide passage, it drops down each branch guide passage by its own weight. Alternatively, it is introduced into each measuring unit while being guided along each branch guide passage by its own weight. Therefore, the object to be measured can be distributed to each measuring unit with a simple structure, and a low-cost measuring machine can be obtained.

第3の発明では、分配手段における主ガイド通路の延長方向と交差する水平方向の寸法が短くなるので、測定機全体をコンパクトな形状にすることができる。 In the third invention, since the dimension of the distribution means in the horizontal direction intersecting the extension direction of the main guide passage is shortened, the entire measuring machine can be made compact.

第4の発明では、シャッター機構を閉塞状態に切り替えて被測定物を投入口に投入すると、主ガイド通路の上流側に位置する枝ガイド通路側から次第に被測定物が溜まっていく。すなわち、枝ガイド通路にその上端開口位置まで被測定物が溜まると、主ガイド通路を流下する被測定物は、上端開口位置まで被測定物が溜まった枝ガイド通路を乗り越えて流下し、その枝ガイド通路よりも下流側に位置する枝ガイド通路に溜まっていくようになる。そして、全ての枝ガイド通路に被測定物が溜まった状態において所定のタイミングでシャッター機構を開放状態にすると、被測定物が各導入口を介して各測定ユニットに同時に導入されるようになる。このように、各測定ユニットに対して予め決められた分量の被測定物を分けた状態で各測定ユニットへの被測定物の投入を同時に行うことができるようになるので、測定条件を揃えた状態で効率良く各測定を行うことができる。 In the fourth invention, when the shutter mechanism is switched to the closed state and the object to be measured is introduced into the inlet, the object to be measured gradually accumulates from the side of the branch guide passage located on the upstream side of the main guide passage. That is, when the object to be measured accumulates in the branch guide passage up to its upper end opening position, the object to be measured flowing down the main guide passage crosses over the branch guide passage in which the object to be measured reaches the upper end opening position and flows down. It will accumulate in the branch guide passage located downstream of the guide passage. When the shutter mechanism is opened at a predetermined timing in a state in which all the branch guide passages are filled with objects to be measured, the objects to be measured are simultaneously introduced into each measuring unit through each introduction port. In this way, it is possible to simultaneously load the objects to be measured into the respective measuring units in a state in which the objects to be measured are divided into predetermined quantities for each measuring unit, so that the measurement conditions can be aligned. Each measurement can be performed efficiently in a state.

第5の発明では、穀粒の容積重、含有水分値及び外観品質を1つの測定機において効率良く短時間で知ることができる。 In the fifth invention, the volumetric weight, moisture content and appearance quality of grains can be efficiently determined in a short period of time using a single measuring device.

本発明の実施形態に係る穀粒外観品質検査装置の斜視図である。It is a perspective view of a grain appearance quality inspection device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る穀粒外観品質検査装置の内部構造を示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a perspective view which shows the internal structure of the grain appearance quality inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図2のIII-III線における断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2; 図3の後、シャッター機構を作動させて分配ユニットにより多量の穀粒を各測定ユニットに分配している途中の状態を示す図である。After FIG. 3, it is a figure which shows the state in the middle of operating a shutter mechanism and distributing a large amount of grains to each measurement unit by a distribution unit. 容積重測定ユニットの拡大斜視図である。4 is an enlarged perspective view of the volumetric weight measuring unit; FIG. 図5のVI-VI線における断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 5; 図6の後、計量槽に多量の穀粒を導入した直後の状態を示す図である。FIG. 7 shows the state immediately after introducing a large amount of grains into the weighing tank after FIG. 6 ; 図7の後、計量槽の上端開口からはみ出る穀粒を摺り切った直後の状態を示す図である。After FIG. 7, it is a figure which shows the state immediately after grinding off the grain protruding from the upper end opening of a weighing tank. 図8の後、計量槽に溜まる穀粒を排出している途中の状態を示す図である。After FIG. 8, it is a figure which shows the state in the middle of discharging the grain accumulated in the weighing tank. 図2のX-X線における断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 2;

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. It should be noted that the following description of preferred embodiments is merely exemplary in nature.

図1は、本発明の実施形態に係る穀粒外観品質検査装置1(測定機)を示す。該穀粒外観品質検査装置1は、米穀である多量の穀粒M1(被測定物)の品位等検査を行うものであり、各穀粒M1が死米、着色粒、胴割粒、砕粒、及び白未熟粒等であるか否かの判別を行うだけでなく、各穀粒M1の含有水分値や容積重をも測定するようになっている。 FIG. 1 shows a grain appearance quality inspection device 1 (measuring device) according to an embodiment of the present invention. The grain appearance quality inspection device 1 is for inspecting the quality of a large amount of rice grains M1 (objects to be measured). In addition to determining whether the grains are white immature grains or the like, the water content value and volume weight of each grain M1 are also measured.

穀粒外観品質検査装置1は、装置前面側上部が断面略扇状をなすボックス形状の本体ケース2を備え、該本体ケース2の上部には、操作盤2aと穀粒投入口2b(投入口)とが装置前面側から順に設けられている。 The grain appearance quality inspection device 1 is provided with a box-shaped main body case 2 whose upper part on the front side of the device has a substantially fan-shaped cross section. are provided in order from the front side of the apparatus.

本体ケース2の下部には、当該本体ケース2の内部から引出可能な第1引出部2c、第2引出部2d及び第3引出部2eが設けられ、第1引出部2cと第2引出部2dとが装置前面の幅方向一側と他側とに離間して設けられ、第3引出部2eが装置幅方向他側の側面に設けられている。 A first drawer portion 2c, a second drawer portion 2d, and a third drawer portion 2e that can be pulled out from the inside of the main body case 2 are provided at the lower portion of the main body case 2. The first drawer portion 2c and the second drawer portion 2d are provided. are spaced apart from each other on one side and the other side in the width direction of the front surface of the device, and a third drawer portion 2e is provided on the side surface on the other side in the width direction of the device.

本体ケース2の装置前側及び装置幅方向他側における上下中央領域は、本体ケース2の内部にアクセス容易に大半の領域が開放しており、その開放領域には、横断面がL字状をなすカバー扉2fが一対のヒンジ部2gを介して本体ケース2の第2引出部2dに対応する隅部を覆うように開閉可能に取り付けられている。 Most of the upper and lower center regions on the front side of the main body case 2 and the other side in the width direction of the device are open for easy access to the inside of the main body case 2, and the open region has an L-shaped cross section. A cover door 2f is attached via a pair of hinges 2g so as to be able to open and close so as to cover corners corresponding to the second drawer portions 2d of the main body case 2 .

本体ケース2の内側には、図2に示すように、穀粒M1の種別を判別可能な穀粒判別ユニット3(測定ユニット)と、穀粒M1の容積重を測定可能な容積重測定ユニット4(測定ユニット)と、穀粒M1の含有水分値を測定可能な水分測定ユニット5(測定ユニット)と、各種制御を行う制御部9とが配設され、穀粒投入口2bと容積重測定ユニット4との間には、主ガイド通路7が配設されている。 Inside the body case 2, as shown in FIG. 2, a grain discriminating unit 3 (measuring unit) capable of discriminating the type of the grain M1 and a volumetric weight measuring unit 4 capable of measuring the volumetric weight of the grain M1 are provided. (measuring unit), a moisture measuring unit 5 (measuring unit) capable of measuring the moisture content value of the grain M1, and a control unit 9 for performing various controls are provided, and the grain input port 2b and the volume weight measuring unit 4, a main guide passage 7 is arranged.

該主ガイド通路7は、図3及び図4に示すように、装置幅方向一端側から他端側に向けて斜め下方に直線状に延びる略角筒状をなしており、その上流側には、上端に上記穀粒投入口2bを有するとともに下流側に行くにつれて次第に縮径するホッパー部7aが設けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the main guide passage 7 has a substantially rectangular tubular shape extending obliquely downward in a straight line from one end in the device width direction to the other end. , and a hopper portion 7a having the above-mentioned grain input port 2b at its upper end and gradually decreasing in diameter toward the downstream side is provided.

該ホッパー部7aの下部には、回動動作によって主ガイド通路7を閉塞状態と開放状態とに切替可能な上流側シャッター機構7bが配設され、該上流側シャッター機構7bを閉じると、穀粒投入口2bから投入された多量の穀粒M1がホッパー部7aに溜まり、上流側シャッター機構7bを開けると、主ガイド通路7が多量の穀粒M1を下流側へと流下させながら案内するようになっている。 Under the hopper portion 7a, an upstream shutter mechanism 7b capable of switching the main guide passage 7 between a closed state and an open state by rotating operation is provided. A large amount of grains M1 fed from the inlet 2b accumulates in the hopper portion 7a, and when the upstream shutter mechanism 7b is opened, the main guide passage 7 guides the large amount of grains M1 while flowing down to the downstream side. It's becoming

主ガイド通路7の下方には、主ガイド通路7に案内される穀粒M1を穀粒判別ユニット3、容積重測定ユニット4及び水分測定ユニット5にそれぞれ導入する第1枝ガイド通路81(枝ガイド通路)、第2枝ガイド通路82(枝ガイド通路)及び第3枝ガイド通路83(枝ガイド通路)が配設され、該第1枝ガイド通路81、第2枝ガイド通路82及び第3枝ガイド通路83は、主ガイド通路7の延長方向に沿って所定の間隔をあけて並設されている。 Below the main guide passage 7, there is a first branch guide passage 81 (branch guide) for introducing grains M1 guided by the main guide passage 7 to the grain discriminating unit 3, the volumetric weight measuring unit 4, and the moisture measuring unit 5, respectively. passage), a second branch guide passage 82 (branch guide passage) and a third branch guide passage 83 (branch guide passage) are provided, and the first branch guide passage 81, the second branch guide passage 82 and the third branch guide passage are provided. The passages 83 are arranged side by side at predetermined intervals along the extension direction of the main guide passage 7 .

第1枝ガイド通路81は、図2にも示すように、側面視で緩やかに曲がる略V字形状をなしていて、上端が主ガイド通路7の上流端寄りの位置に開口する一方、穀粒判別ユニット3に穀粒M1を導入する第1導入口81a(導入口)を下端に有している。 As shown in FIG. 2, the first branch guide passage 81 has a substantially V-shaped shape that curves gently when viewed from the side. A first introduction port 81a (introduction port) for introducing grains M1 into the discriminating unit 3 is provided at the lower end.

第1枝ガイド通路81は、図3に示すように、上流側に位置する上下に延びる角筒状をなす第1ガイド部81dと、中途部に位置する正面視で略三角形状をなす第2ガイド部81eとを備え、該第2ガイド部81eの上方開口部分に第1ガイド部81dの下部が入り込んでいる。 As shown in FIG. 3, the first branch guide passage 81 is composed of a first guide portion 81d located on the upstream side and having a rectangular tube shape extending vertically, and a second guide portion 81d located in the middle portion and having a substantially triangular shape when viewed from the front. A guide portion 81e is provided, and the lower portion of the first guide portion 81d is inserted into the upper opening portion of the second guide portion 81e.

第1ガイド部81dの下方には、第1ソレノイド81cの回転動作により第1ガイド部81dの下端開口を閉塞状態と開放状態とに切替可能な第1シャッター機構81b(シャッター機構)が設けられ、該第1シャッター機構81bが閉じた状態で第1ガイド部81dに上端開口から穀粒M1が入り込むと、当該第1ガイド部81dに穀粒M1が溜まるようになっている。 A first shutter mechanism 81b (shutter mechanism) is provided below the first guide portion 81d to switch the opening at the lower end of the first guide portion 81d between a closed state and an open state by rotating the first solenoid 81c. When the grain M1 enters the first guide portion 81d from the upper end opening while the first shutter mechanism 81b is closed, the grain M1 is accumulated in the first guide portion 81d.

第2枝ガイド通路82は、筒中心線が上下方向に延びる円筒状をなし且つ正面視で略ペン形状をなしていて、上端が主ガイド通路7の中央部分に開口する一方、容積重測定ユニット4に穀粒M1を導入する第2導入口82a(導入口)を下端に有している。 The second branch guide passage 82 has a cylindrical shape with the center line of the cylinder extending in the vertical direction, and is approximately pen-shaped when viewed from the front. 4 has a second introduction port 82a (introduction port) for introducing the grain M1 at the lower end.

第2枝ガイド通路82の上端開口近傍には、レベルセンサ84が配設されている。 A level sensor 84 is arranged near the upper end opening of the second branch guide passage 82 .

第2枝ガイド通路82の側方には、断面略L字状をなす支持プレート82cが吊り下げられ、該支持プレート82cの上側領域には、第2シャッター機構82b(シャッター機構)が取り付けられている。 A support plate 82c having a substantially L-shaped cross section is suspended from the side of the second branch guide passage 82, and a second shutter mechanism 82b (shutter mechanism) is attached to the upper region of the support plate 82c. there is

該第2シャッター機構82bは、正面視で略L字状をなす供給側シャッター板82dと、該供給側シャッター板82dを正逆回転可能に支持する水平方向に延びる回転軸を有する第2ソレノイド82eとを備え、図6及び図7に示すように、第2ソレノイド82eの正逆回転動作により、第2導入口82aを閉塞状態と開放状態とに切り替えるようになっている。 The second shutter mechanism 82b includes a supply-side shutter plate 82d that is substantially L-shaped when viewed from the front, and a second solenoid 82e that has a horizontally extending rotating shaft that supports the supply-side shutter plate 82d so as to be rotatable forward and reverse. As shown in FIGS. 6 and 7, the second inlet 82a is switched between a closed state and an open state by forward and reverse rotation of the second solenoid 82e.

そして、第2枝ガイド通路82は、第2シャッター機構82bが閉じた状態でその上端開口から穀粒M1が入り込むと、図3及び図4に示すように、内側領域に穀粒M1が溜まるようになっている。そして、第2枝ガイド通路82に溜まる穀粒M1が当該第2枝ガイド通路82の上端開口位置まで到達すると、第2枝ガイド通路82が満杯状態であるとレベルセンサ84が検知するようになっている。 3 and 4, the second branch guide passage 82 is arranged so that when the grains M1 enter from the upper end opening in a state where the second shutter mechanism 82b is closed, the grains M1 are accumulated in the inner region. It has become. When the grains M1 accumulated in the second branch guide passage 82 reach the upper end opening position of the second branch guide passage 82, the level sensor 84 detects that the second branch guide passage 82 is full. ing.

第3枝ガイド通路83は、図10に示すように、側面視で略三角形状をなしていて、上端が主ガイド通路7の下流端に向けて開口する一方、水分測定ユニット5に穀粒M1を導入する第3導入口83a(導入口)を下端側方に有している。 As shown in FIG. 10, the third branch guide passage 83 has a substantially triangular shape when viewed from the side, and its upper end opens toward the downstream end of the main guide passage 7. It has a third introduction port 83a (introduction port) for introducing the .

主ガイド通路7、第1枝ガイド通路81、第2枝ガイド通路82及び第3枝ガイド通路83は、図2に示すように、本発明の分配ユニット6(分配手段)を構成している。すなわち、分配ユニット6は、一端に多量の穀粒M1を投入する1つの穀粒投入口2bを有する一方、穀粒判別ユニット3、容積重測定ユニット4及び水分測定ユニット5に穀粒M1を導入する第1導入口81a、第2導入口82a及び第3導入口83aを他端に有し、穀粒投入口2bから投入された多量の穀粒M1を下流側へと案内しながら第1導入口81a、第2導入口82a及び第3導入口83aにそれぞれ分配するようになっている。 The main guide passage 7, the first branch guide passage 81, the second branch guide passage 82 and the third branch guide passage 83 constitute the distribution unit 6 (distribution means) of the present invention, as shown in FIG. That is, the distribution unit 6 has one grain input port 2b for inputting a large amount of grains M1 at one end, and introduces the grains M1 into the grain discrimination unit 3, the volumetric weight measurement unit 4, and the moisture measurement unit 5. It has a first introduction port 81a, a second introduction port 82a and a third introduction port 83a at the other end, and guides a large amount of grains M1 introduced from the grain introduction port 2b to the downstream side while guiding the first introduction It is distributed to the port 81a, the second inlet 82a and the third inlet 83a.

穀粒判別ユニット3は、第1引出部2cに対応する位置に配設されている。穀粒判別ユニット3は、図2に示すように、上方に開口する測定空間S1を内部に有する第1測定ケース3aを備え、測定空間S1には、回転軸心が傾斜した回転板3bが配設されている。 The grain discriminating unit 3 is arranged at a position corresponding to the first drawer portion 2c. As shown in FIG. 2, the grain discriminating unit 3 includes a first measuring case 3a having an upwardly open measuring space S1 therein. is set.

該回転板3bは、第1導入口81aを介して第1測定ケース3aの測定空間S1に導入される各穀粒M1を外周縁部の周方向に所定の間隔をあけて多数設けられた収容凹部に1粒ずつ収容するとともに回転動作により搬送するようになっている。 The rotating plate 3b accommodates a large number of grains M1 introduced into the measuring space S1 of the first measuring case 3a through the first inlet 81a at predetermined intervals in the circumferential direction of the outer peripheral edge. The grains are accommodated one by one in the concave portion and are conveyed by a rotating operation.

回転板3bの外周部分には、図示しないデータ検出部とデータ判別部とが配設され、回転板3bにより搬送される各穀粒M1を1つずつ撮像して受光データを検出した後、検出した各受光データに基づいて各穀粒M1の品位判定を行い、各穀粒M1を、死米、着色粒、胴割粒、砕粒、及び白未熟粒の5つに判別するようになっている。 A data detection unit and a data discrimination unit (not shown) are arranged on the outer periphery of the rotary plate 3b, and after picking up an image of each grain M1 conveyed by the rotary plate 3b one by one and detecting received light data, detection is performed. The grade of each grain M1 is determined based on each received light data obtained, and each grain M1 is classified into five types: dead rice, colored grain, cracked grain, crushed grain, and white immature grain. .

第1測定ケース3aの側方には、一端が測定空間S1に連通する一方、他端開口が第1引出部2cに対応する第1排出通路部3cが設けられ、該第1排出通路部3cは、測定空間S1にて測定が終了した各穀粒M1を順次第1引出部2cへと排出するようになっている。 On the side of the first measurement case 3a, a first discharge passage portion 3c is provided, one end of which communicates with the measurement space S1 and the other end opening of which corresponds to the first drawer portion 2c. sequentially discharges the grains M1 that have been measured in the measurement space S1 to the first drawer 2c.

容積重測定ユニット4は、図5に示すように、第2枝ガイド通路82と第2引出部2dとの間に配設され、筒中心線が上下方向に延びる細長い円筒状の計量槽41と、該計量槽41を支持する支持機構42と、支持プレート82cの下部領域に取り付けられた摺切機構43とを備えている。 The volumetric weight measuring unit 4, as shown in FIG. 5, is disposed between the second branch guide passage 82 and the second drawer portion 2d, and has an elongated cylindrical weighing tank 41 with a vertically extending cylinder center line. , a support mechanism 42 for supporting the weighing tank 41, and a railing mechanism 43 attached to the lower region of the support plate 82c.

支持機構42は、図6に示すように、側面視で略L字状をなす支持ブラケット44を備え、該支持ブラケット44の上面には、計量槽41を支持するロードセル45が取り付けられている。 As shown in FIG. 6, the support mechanism 42 includes a support bracket 44 that is substantially L-shaped when viewed from the side.

計量槽41の外周面には、断面略L字状をなす支持フレーム46が取り付けられ、該支持フレーム46には、第3シャッター機構47が取り付けられている。 A support frame 46 having a substantially L-shaped cross section is attached to the outer peripheral surface of the weighing tank 41 , and a third shutter mechanism 47 is attached to the support frame 46 .

該第3シャッター機構47は、正面視で略L字状をなす排出側シャッター板47aと、該排出側シャッター板47aを正逆回転可能に支持する水平方向に延びる回転軸を有する第3ソレノイド47bとを備え、図8及び図9に示すように、第3ソレノイド47bの正逆回転動作により、計量槽41の下端開口を閉塞状態と開放状態とに切り替えるようになっている。 The third shutter mechanism 47 includes a discharge-side shutter plate 47a that is substantially L-shaped when viewed from the front, and a third solenoid 47b that has a horizontally extending rotation shaft that supports the discharge-side shutter plate 47a so as to be rotatable forward and reverse. As shown in FIGS. 8 and 9, the forward and reverse rotation of the third solenoid 47b switches the lower end opening of the measuring tank 41 between a closed state and an open state.

そして、図6及び図7に示すように、第3シャッター機構47を閉じた状態で、且つ、第2枝ガイド通路82に穀粒M1が溜まる状態で第2シャッター機構82bを開くと、第2枝ガイド通路82に溜まる穀粒M1が落下して計量槽41に上端開口から入り込んで溜まるようになっている。 Then, as shown in FIGS. 6 and 7, when the second shutter mechanism 82b is opened with the third shutter mechanism 47 closed and the grains M1 accumulated in the second branch guide passage 82, the second The grains M1 accumulated in the branch guide passage 82 fall and enter the weighing tank 41 from the upper end opening and accumulate there.

ロードセル45は、計量槽41及び当該計量槽41に溜まる穀粒M1の重量を測定可能になっている。 The load cell 45 can measure the weight of the weighing tank 41 and the grains M1 accumulated in the weighing tank 41 .

摺切機構43は、図5に示すように、平面視で緩やかに曲がる略V字状をなすとともに先端側の断面が略V字形状をなす摺切プレート43aと、該摺切プレート43aを正逆回転可能に支持する垂直方向に延びる回転軸を有する第4ソレノイド43bとを備え、図7及び図8に示すように、該第4ソレノイド43bの正逆回転動作により、計量槽41の上端開口から飛び出す穀粒M1を摺り切って取り除くことができるようになっている。 As shown in FIG. 5, the slide mechanism 43 includes a slide plate 43a which is gently curved in a plan view and has a substantially V-shaped cross section on the tip side, and a slide plate 43a which is straightened. and a fourth solenoid 43b having a vertically extending rotating shaft supported in a reverse rotatable manner. As shown in FIGS. The grains M1 protruding out from the hole can be scraped off and removed.

計量槽41の上側領域には、図5に示すように、側面視で山型状に延びる一対のガイドプレート49が設けられている。 As shown in FIG. 5, a pair of guide plates 49 extending in a mountain shape when viewed from the side are provided in the upper region of the weighing tank 41 .

該両ガイドプレート49は、ロードセル45や第3シャッター機構47を覆っていて、第2枝ガイド通路82の第2導入口82aから落下して計量槽41の上端開口に入らない穀粒M1や、摺切機構43による摺切動作時において摺り切られた穀粒M1をロードセル45や第3シャッター機構47に入り込まぬよう案内して第2引出部2dへと導くようになっている。 Both of the guide plates 49 cover the load cell 45 and the third shutter mechanism 47, and the grains M1 that fall from the second inlet 82a of the second branch guide passage 82 and do not enter the upper end opening of the weighing tank 41, During the slide-cutting operation by the slide-cutting mechanism 43, the ground grain M1 is guided so as not to enter the load cell 45 or the third shutter mechanism 47 and is led to the second drawer portion 2d.

そして、計量槽41は、図8及び図9に示すように、第3シャッター機構47を開くと計量槽41の下端開口から穀粒M1が落下して第2引出部2dへと排出されるようになっている。 8 and 9, when the third shutter mechanism 47 is opened, the weighing tank 41 is arranged such that the grains M1 fall from the lower end opening of the weighing tank 41 and are discharged to the second drawer portion 2d. It has become.

水分測定ユニット5は、第3引出部2eに対応する位置に配設され、図10に示すように、内部に収容空間S2を有する略直方体形状の第2測定ケース51を備えている。 The moisture measurement unit 5 is arranged at a position corresponding to the third drawer portion 2e, and as shown in FIG. 10, includes a substantially rectangular parallelepiped second measurement case 51 having an accommodation space S2 therein.

該第2測定ケース51における第3枝ガイド通路83の第3導入口83aに対応する位置には、第3枝ガイド通路83を流下する穀粒M1を収容空間S2に導入する穀粒導入口51a(導入口)が形成され、第3導入口83aは、穀粒導入口51aの上半領域に対応した位置になっている。 At a position corresponding to the third introduction port 83a of the third branch guide passage 83 in the second measurement case 51, a grain introduction port 51a for introducing the grain M1 flowing down the third branch guide passage 83 into the accommodation space S2 is provided. (introduction port) is formed, and the third introduction port 83a is located at a position corresponding to the upper half region of the grain introduction port 51a.

第2測定ケース51の収容空間S2における穀粒導入口51aに対応する領域には、穀粒導入口51aから収容空間S2に導入された穀粒M1を一時貯留する正面視で略L字状をなす貯留プレート58と、該貯留プレート58の上方に配設され、当該貯留プレート58に溜まる各穀粒M1を所定の間隔をあけながら回転動作により移送するフィーダー52とが配設されている。 In a region corresponding to the grain introduction port 51a in the accommodation space S2 of the second measurement case 51, a substantially L-shaped shape in front view for temporarily storing grains M1 introduced into the accommodation space S2 from the grain introduction port 51a is formed. and a feeder 52 which is disposed above the storage plate 58 and transfers the grains M1 stored in the storage plate 58 by a rotating operation while leaving a predetermined interval.

穀粒導入口51aから収容空間S2に導入された穀粒M1の一部は、第3導入口83aと貯留プレート58との間の隙間から落下するとともに穀粒導入口51aの下半領域を介して第2測定ケース51の外側に出て第2引出部2dへと排出されるようになっている(矢印X1参照)。 Some of the grains M1 introduced into the accommodation space S2 from the grain introduction port 51a fall from the gap between the third introduction port 83a and the storage plate 58 and pass through the lower half region of the grain introduction port 51a. to the outside of the second measurement case 51 to be discharged to the second drawer 2d (see arrow X1).

フィーダー52における穀粒導入口51aの反対側には、斜め下方に延びるシューター53が配設され、該シューター53は、フィーダー52の回転動作により移送される各穀粒M1を1粒ずつ装置下流側へと供給するようになっている。 On the opposite side of the grain introduction port 51a of the feeder 52, a shooter 53 extending obliquely downward is provided. It is designed to supply to

第2測定ケース51の下部には、上下に延びる第2排出通路部51bが設けられ、該第2排出通路部51bは、フィーダー52を逆回転させて貯留プレート58に溜まる各穀粒M1をフィーダー52と貯留プレート58との間の隙間から落下させて第2引出部2dへと排出するようになっている(矢印X2参照)。 A vertically extending second discharge passage portion 51b is provided in the lower portion of the second measurement case 51. The second discharge passage portion 51b reversely rotates the feeder 52 to feed the grains M1 accumulated on the storage plate 58. 52 and the storage plate 58, and is discharged to the second drawer 2d (see arrow X2).

第2測定ケース51の収容空間S2における穀粒導入口51aから遠い側の領域には、水分測定機構54が配設されている。 A water content measuring mechanism 54 is arranged in the storage space S2 of the second measurement case 51 in a region far from the grain introduction port 51a.

該水分測定機構54は、回転軸心C1,C2が同じ水平方向に延びるようにシューター53の斜め下方においてロール径方向に並設された金属製の第1電極ロール55及び第2電極ロール56と、第1電極ロール55の上方に配設された駆動モータ57とを備え、第1電極ロール55の外径は、第2電極ロール56の外径よりも小さく設定されている。 The moisture measuring mechanism 54 includes a first electrode roll 55 and a second electrode roll 56 made of metal, which are arranged in parallel in the roll radial direction obliquely below the shooter 53 so that the rotation axes C1 and C2 extend in the same horizontal direction. , and a drive motor 57 disposed above the first electrode roll 55 , the outer diameter of the first electrode roll 55 being set smaller than the outer diameter of the second electrode roll 56 .

駆動モータ57は、図示しないギアボックスを介して第1電極ロール55及び第2電極ロール56を互いに反対向きに回転させるようになっていて、シューター53を介して第1電極ロール55と第2電極ロール56との間に供給される穀粒M1は、互いに反対向きに回転する第1電極ロール55及び第2電極ロール56の間に挟み込まれて圧砕されながら通過して下方に落下するようになっている。 The driving motor 57 rotates the first electrode roll 55 and the second electrode roll 56 in opposite directions via a gearbox (not shown), and the first electrode roll 55 and the second electrode roll 56 are rotated via the shooter 53 . The grains M1 supplied between the rolls 56 are sandwiched between the first electrode roll 55 and the second electrode roll 56 that rotate in opposite directions, pass through while being crushed, and fall downward. ing.

そして、水分測定機構54は、第1電極ロール55及び第2電極ロール56に接続された図示しない抵抗検出部を備えていて、該抵抗検出部は、穀粒M1が第1電極ロール55及び第2電極ロール56により圧砕される際、第1電極ロール55と第2電極ロール56との間の抵抗値を検出するようになっている。 The moisture measuring mechanism 54 includes a resistance detection unit (not shown) connected to the first electrode roll 55 and the second electrode roll 56. The resistance detection unit detects that the grain M1 is When being crushed by the two-electrode roll 56, the resistance value between the first electrode roll 55 and the second electrode roll 56 is detected.

第2測定ケース51の下部には、上下に延びる第3排出通路部51cが設けられ、該第3排出通路部51cは、第1電極ロール55及び第2電極ロール56を通過して圧砕された穀粒M1を順次第3引出部2eへと排出するようになっている(矢印X3参照)。 A vertically extending third discharge passage portion 51c is provided in the lower portion of the second measurement case 51. The third discharge passage portion 51c passes through the first electrode roll 55 and the second electrode roll 56 and is crushed. The grains M1 are sequentially discharged to the third withdrawal portion 2e (see arrow X3).

制御部9は、上流側シャッター機構7bに接続され、図3に示すように、当該上流側シャッター機構7bが閉じた状態で且つ穀粒投入口2bから多量の穀粒M1を投入してホッパー部7aに多量の穀粒M1が溜まる状態で、上流側シャッター機構7bに開信号を出力することにより、図4に示すように、ホッパー部7aから多量の穀粒M1を主ガイド通路7に流下させて第1枝ガイド通路81、第2枝ガイド通路82及び第3枝ガイド通路83に穀粒M1を分配させるようになっている。 The control unit 9 is connected to the upstream shutter mechanism 7b, and as shown in FIG. By outputting an open signal to the upstream shutter mechanism 7b in a state in which a large amount of grains M1 are accumulated in 7a, a large amount of grains M1 flow down from the hopper portion 7a to the main guide passage 7 as shown in FIG. The grains M1 are distributed to the first branch guide passage 81, the second branch guide passage 82 and the third branch guide passage 83.

また、制御部9は、第1シャッター機構81bに接続され、当該第1シャッター機構81bが閉じた状態で且つ第1枝ガイド通路81の第1ガイド部81dに多量の穀粒M1が溜まった状態で、第1シャッター機構81bに開信号を出力することにより、第1枝ガイド通路81の第1ガイド部81dに溜まる多量の穀粒M1を穀粒判別ユニット3の測定空間S1へと投入させるようになっている。 In addition, the control unit 9 is connected to the first shutter mechanism 81b, and the state in which the first shutter mechanism 81b is closed and a large amount of grains M1 are accumulated in the first guide portion 81d of the first branch guide passage 81. Then, by outputting an open signal to the first shutter mechanism 81b, a large amount of grains M1 accumulated in the first guide portion 81d of the first branch guide passage 81 are thrown into the measurement space S1 of the grain discriminating unit 3. It has become.

さらに、制御部9は、第2シャッター機構82bに接続され、当該第2シャッター機構82bが閉じた状態で且つ第2枝ガイド通路82に多量の穀粒M1が溜まった状態で、第2シャッター機構82bに開信号を出力することにより、図6及び図7に示すように、第2枝ガイド通路82に溜まる多量の穀粒M1を容積重測定ユニット4の計量槽41に投入させるようになっている。 Furthermore, the control unit 9 is connected to the second shutter mechanism 82b, and in a state in which the second shutter mechanism 82b is closed and in a state in which a large amount of grains M1 are accumulated in the second branch guide passage 82, the second shutter mechanism 82b By outputting an open signal to 82b, as shown in FIGS. 6 and 7, a large amount of grains M1 accumulated in the second branch guide passage 82 is thrown into the weighing tank 41 of the volumetric weight measuring unit 4. there is

また、制御部9は、摺切機構43に接続され、計量槽41に多量の穀粒M1が溜まった状態で、第4ソレノイド43bに作動信号を出力して摺切プレート43aを回動させることにより、図7及び図8に示すように、計量槽41の上端開口から飛び出す穀粒M1を取り除くようになっている。 Further, the control unit 9 is connected to the railing mechanism 43, and outputs an operation signal to the fourth solenoid 43b to rotate the railing plate 43a in a state in which a large amount of grains M1 are accumulated in the weighing tank 41. 7 and 8, the grains M1 protruding from the upper end opening of the weighing tank 41 are removed.

また、制御部9は、ロードセル45に接続され、計量槽41に多量の穀粒M1を投入した直後の重量WAと、摺切機構43により計量槽41の上端開口から飛び出す穀粒M1を摺り切って取り除いた後の重量WBとをそれぞれ算出するとともにWA-WB>0であるか否かを判定し、WA-WB>0の場合には、重量WBと計量槽41の容積とから容積重(g/L)を算出する一方、WA-WB>0でない場合には、計量槽41に穀粒M1が充填されていないとしてエラー表示を操作盤2aに表示させるようになっている。 In addition, the control unit 9 is connected to the load cell 45, and the weight WA immediately after a large amount of the grains M1 are put into the weighing tank 41 and the grains M1 protruding from the upper end opening of the weighing tank 41 are scraped off by the scraping mechanism 43. and the weight WB after the removal with the weight WB are respectively calculated and whether or not WA−WB>0 is determined. If WA−WB>0, the volumetric weight ( g/L) is calculated, and if WA-WB>0 is not satisfied, an error display is displayed on the operation panel 2a assuming that the weighing tank 41 is not filled with grains M1.

また、制御部9は、第3シャッター機構47に接続され、当該第3シャッター機構47が閉じた状態で且つ計量槽41に多量の穀粒M1が溜まった状態で、第3シャッター機構47に開信号を出力することにより、図8及び図9に示すように、計量槽41に溜まる多量の穀粒M1を計量槽41の下端開口から落下させて第2引出部2dへと排出させるようになっている。 Further, the control unit 9 is connected to the third shutter mechanism 47, and when the third shutter mechanism 47 is closed and the weighing tank 41 is filled with a large amount of grains M1, the third shutter mechanism 47 is opened. By outputting the signal, as shown in FIGS. 8 and 9, a large amount of grains M1 accumulated in the weighing tank 41 are dropped from the lower end opening of the weighing tank 41 and discharged to the second drawer portion 2d. ing.

また、制御部9は、穀粒判別ユニット3に接続され、当該穀粒判別ユニット3に作動信号を出力して回転板3bを回転させるとともに、図示しないデータ検出部とデータ判別部とにおいて各穀粒M1の撮像処理と判別処理とを行わせて各穀粒M1が死米や砕粒等であるか否かを判別させるようになっている。 In addition, the control unit 9 is connected to the grain discrimination unit 3, outputs an operation signal to the grain discrimination unit 3 to rotate the rotating plate 3b, and controls each grain in a data detection unit and a data discrimination unit (not shown). It is determined whether or not each grain M1 is dead rice, crushed grain, or the like by performing imaging processing and discrimination processing of the grain M1.

また、制御部9は、水分測定ユニット5に接続され、当該水分測定ユニット5に作動信号を出力してフィーダー52、第1電極ロール55及び第2電極ロール56を回転させるとともに、第1電極ロール55及び第2電極ロール56の間に挟み込まれて圧砕される穀粒M1の抵抗値を検出させるとともに、検出した抵抗値から各穀粒M1の含有水分値を演算により求めるようになっている。 Further, the control section 9 is connected to the moisture measurement unit 5 and outputs an operation signal to the moisture measurement unit 5 to rotate the feeder 52, the first electrode roll 55 and the second electrode roll 56, and rotate the first electrode roll. The resistance value of the grain M1 sandwiched and crushed between 55 and the second electrode roll 56 is detected, and the moisture content of each grain M1 is calculated from the detected resistance value.

次に、本発明の実施形態に係る穀粒外観品質検査装置1を用いた品位等検査について詳述する。 Next, the quality inspection using the grain appearance quality inspection device 1 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

まず、測定者は、穀粒外観品質検査装置1の電源を入れた後、穀粒投入口2bに多量の穀粒M1を投入する。すると、図3に示すように、上流側シャッター機構7bが閉じた状態であるので、穀粒M1が主ガイド通路7のホッパー部7aに溜まった状態になる。 First, the measurer turns on the power of the grain appearance quality inspection device 1, and then puts a large amount of grains M1 into the grain feeding port 2b. Then, as shown in FIG. 3, since the upstream shutter mechanism 7b is closed, the grains M1 are accumulated in the hopper portion 7a of the main guide passage 7. As shown in FIG.

次に、測定者は、操作盤2aにおいて測定開始ボタンを押す。すると、上流側シャッター機構7bが開いてホッパー部7aに溜まる穀粒M1の一部が主ガイド通路7を流下し始める。 Next, the measurer presses the measurement start button on the operation panel 2a. Then, the upstream shutter mechanism 7b is opened, and part of the grains M1 accumulated in the hopper portion 7a begins to flow down the main guide passage 7. As shown in FIG.

主ガイド通路7を流下する穀粒M1は、図4に示すように、第1枝ガイド通路81に入り込み、該第1枝ガイド通路81の第1ガイド部81dが満杯になると、当該第1枝ガイド通路81を通過して第2枝ガイド通路82に入り込むようになる。 The grains M1 flowing down the main guide passage 7 enter the first branch guide passage 81 as shown in FIG. It passes through the guide passage 81 and enters the second branch guide passage 82 .

その後、第2枝ガイド通路82が穀粒M1により満杯になると、レベルセンサ84が第2枝ガイド通路82の満杯状態を検知して上流側シャッター機構7bが元位置に戻って閉塞状態になる一方、主ガイド通路7を流下する穀粒M1は、第2枝ガイド通路82を通過して第3枝ガイド通路83に入り込み、当該第3枝ガイド通路83に案内された後、第3導入口83aを介して水分測定ユニット5に導入され、当該水分測定ユニット5による各穀粒M1の含有水分値の測定が開始される。測定後の各穀粒M1は、第3排出通路部51cに案内されて第3引出部2eに排出される。 After that, when the second branch guide passage 82 is filled with the grains M1, the level sensor 84 detects that the second branch guide passage 82 is full, and the upstream shutter mechanism 7b returns to its original position to be closed. , the grains M1 flowing down the main guide passage 7 pass through the second branch guide passage 82, enter the third branch guide passage 83, and after being guided by the third branch guide passage 83, enter the third inlet 83a. is introduced into the moisture measurement unit 5 via the moisture measurement unit 5, and measurement of the moisture content value of each grain M1 by the moisture measurement unit 5 is started. Each grain M1 after measurement is guided to the third discharge passage portion 51c and discharged to the third drawer portion 2e.

一方、第1枝ガイド通路81と第2枝ガイド通路82とに穀粒M1が溜まると、第1シャッター機構81bと第2シャッター機構82bとが同時に開き、第1枝ガイド通路81の第1ガイド部81dの下端開口が開放状態になるとともに、第2導入口82aが開口する。 On the other hand, when the grains M1 accumulate in the first branch guide passage 81 and the second branch guide passage 82, the first shutter mechanism 81b and the second shutter mechanism 82b are opened at the same time, and the first guide passage of the first branch guide passage 81 is opened. As the lower end opening of the portion 81d is opened, the second introduction port 82a is opened.

第1シャッター機構81bが開いて第1枝ガイド通路81の第1ガイド部81dの下端開口が開放状態になると、第1枝ガイド通路81の第1ガイド部81dに溜まっていた穀粒M1が流下し、第1導入口81aを介して穀粒判別ユニット3に導入され、当該穀粒判別ユニット3による各穀粒M1の品位判定が行われる。測定後の各穀粒M1は、第1排出通路部3cに案内されて第1引出部2cに排出される。 When the first shutter mechanism 81b opens to open the lower end opening of the first guide portion 81d of the first branch guide passage 81, the grains M1 accumulated in the first guide portion 81d of the first branch guide passage 81 flow down. Then, it is introduced into the grain discriminating unit 3 through the first inlet 81a, and the grain discriminating unit 3 judges the quality of each grain M1. Each grain M1 after measurement is guided to the first discharge passage portion 3c and discharged to the first drawer portion 2c.

また、第2シャッター機構82bが開いて第2枝ガイド通路82の第2導入口82aが開口すると、図6及び図7に示すように、第2枝ガイド通路82に溜まっていた穀粒M1が流下して計量槽41の上端開口から計量槽41の内側領域に入り込む。 Further, when the second shutter mechanism 82b opens to open the second introduction port 82a of the second branch guide passage 82, as shown in FIGS. 6 and 7, the grains M1 accumulated in the second branch guide passage 82 are It flows down and enters the inner region of the measuring tank 41 through the upper end opening of the measuring tank 41 .

第1枝ガイド通路81の第1ガイド部81dに溜まる穀粒M1が流下して当該第1枝ガイド通路81の第1ガイド部81dが空になるとともに、第2枝ガイド通路82に溜まる穀粒M1が流下して当該第2枝ガイド通路82が空になると、第1シャッター機構81bと第2シャッター機構82bとが元位置に戻って第1枝ガイド通路81を閉塞するとともに第2枝ガイド通路82の第2導入口82aを閉塞する。 The grains M1 accumulated in the first guide portion 81d of the first branch guide passage 81 flow down to empty the first guide portion 81d of the first branch guide passage 81, and the grains accumulated in the second branch guide passage 82 When M1 flows down and the second branch guide passage 82 becomes empty, the first shutter mechanism 81b and the second shutter mechanism 82b return to their original positions to close the first branch guide passage 81 and close the second branch guide passage. The second inlet 82a of 82 is closed.

計量槽41に穀粒M1が溜まると、ロードセル45が計量槽41及び当該計量槽41に溜まる穀粒M1の重量WAを測定する。そして重量WAの測定が終了すると、摺切機構43が作動して、摺切プレート43aの回動動作によって計量槽41の上端開口から飛び出す穀粒M1が摺り切られる。 When the grains M1 accumulate in the weighing tank 41, the load cell 45 measures the weighing tank 41 and the weight WA of the grains M1 accumulated in the weighing tank 41. When the measurement of the weight WA is completed, the scraping mechanism 43 is actuated, and the grains M1 protruding from the upper end opening of the weighing tank 41 are scraped by the rotation of the scraping plate 43a.

摺切機構43の摺切動作が終了すると、ロードセル45は、計量槽41及び当該計量槽41に溜まる穀粒M1の重量WBを測定する。そして重量WBの測定が終了すると、第3シャッター機構47が開いて計量槽41の下端開口が開放状態となり、計量槽41の内側領域に位置する穀粒M1が落下して第2引出部2dへと排出される。尚、第3シャッター機構47は、所定の時間が経過すると、元位置に戻って計量槽41の下端開口を閉塞する。 When the leveling operation of the leveling mechanism 43 is finished, the load cell 45 measures the weighing tank 41 and the weight WB of the grains M1 accumulated in the weighing tank 41 . Then, when the measurement of the weight WB is completed, the third shutter mechanism 47 is opened to open the lower end opening of the weighing tank 41, and the grains M1 located in the inner region of the weighing tank 41 fall to the second drawer portion 2d. and discharged. It should be noted that the third shutter mechanism 47 returns to its original position and closes the lower end opening of the weighing tank 41 after a predetermined period of time has elapsed.

ロードセル45による重量WBの測定が終了すると、制御部9は、重量WA,WBと計量槽41の容積とから容積重を算出する。 After the measurement of the weight WB by the load cell 45 is completed, the control unit 9 calculates the volumetric weight from the weights WA and WB and the volume of the weighing tank 41 .

しかる後、制御部9は、穀粒判別ユニット3、容積重測定ユニット4及び水分測定ユニット5の各測定を予め設定した回数だけ繰り返し測定する。例えば、測定者により操作盤2aを操作して各測定を3回ずつ行うよう設定しておくと、上述の各測定をそれぞれ3回ずつ行う。 After that, the control unit 9 repeats each measurement of the grain discriminating unit 3, the volumetric weight measuring unit 4, and the moisture measuring unit 5 a preset number of times. For example, if the measurer operates the control panel 2a to set each measurement to be performed three times, each of the above measurements is performed three times.

その後、制御部9は、穀粒判別ユニット3、容積重測定ユニット4及び水分測定ユニット5の各測定結果を操作盤2aに設けられた表示モニタに表示させた後、測定動作を終了させる。 Thereafter, the control section 9 causes the display monitor provided on the operation panel 2a to display the measurement results of the grain discrimination unit 3, the volume weight measurement unit 4, and the moisture measurement unit 5, and then terminates the measurement operation.

以上より、本発明の実施形態によると、穀粒外観品質検査装置1に設けられた穀粒投入口2bに多量の穀粒M1を投入すると、分配ユニット6が穀粒M1を分けて穀粒判別ユニット3、容積重測定ユニット4及び水分測定ユニット5へとそれぞれ導入するようになる。したがって、穀粒判別ユニット3、容積重測定ユニット4及び水分測定ユニット5が測定を並行して進行させることができるようになり、全ての検査を終えるのに費やす時間を短くすることができる。また、測定者による多量の穀粒M1の1回の投入動作で分配ユニット6が穀粒判別ユニット3、容積重測定ユニット4及び水分測定ユニット5に各穀粒M1を振り分けるので、測定者が穀粒判別ユニット3、容積重測定ユニット4及び水分測定ユニット5のそれぞれに穀粒M1を投入するといった手間がなく、作業効率の良い穀粒外観品質検査装置1にすることができる。 As described above, according to the embodiment of the present invention, when a large amount of grains M1 are fed into the grain feeding port 2b provided in the grain appearance quality inspection device 1, the distribution unit 6 divides the grains M1 and discriminates the grains. It is introduced into the unit 3, the volumetric weight measurement unit 4, and the moisture measurement unit 5, respectively. Therefore, the grain discriminating unit 3, the volumetric weight measuring unit 4, and the moisture measuring unit 5 can perform measurements in parallel, and the time spent to complete all inspections can be shortened. In addition, since the distributing unit 6 distributes the grains M1 to the grain discrimination unit 3, the volume weight measurement unit 4, and the moisture measurement unit 5 in one operation of throwing a large amount of grains M1 by the measurer, the measurer can The grain appearance quality inspection device 1 with good work efficiency can be obtained without the trouble of putting the grains M1 into each of the grain discrimination unit 3, the volumetric weight measurement unit 4 and the moisture measurement unit 5.例文帳に追加

また、穀粒投入口2bから投入される穀粒M1は、自重によって主ガイド通路7を流下した後、第1枝ガイド通路81、第2枝ガイド通路82及び第3枝ガイド通路83の上端開口にそれぞれ到達すると、当該第1枝ガイド通路81、第2枝ガイド通路82及び第3枝ガイド通路83を自重で落下するか、或いは、自重によって第1枝ガイド通路81、第2枝ガイド通路82及び第3枝ガイド通路83にそれぞれ案内されながら穀粒判別ユニット3、容積重測定ユニット4及び水分測定ユニット5へと導入されるようになる。したがって、簡単な構造で穀粒M1を穀粒判別ユニット3、容積重測定ユニット4及び水分測定ユニット5に分配することができ、低コストな穀粒外観品質検査装置1にすることができる。 Also, the grains M1 fed from the grain feeding port 2b flow down the main guide passage 7 due to their own weight, and then the upper end openings of the first branch guide passage 81, the second branch guide passage 82, and the third branch guide passage 83. , the first branch guide passage 81, the second branch guide passage 82, and the third branch guide passage 83 drop by their own weight, or the first branch guide passage 81, the second branch guide passage 82 by their own weight. , and the third branch guide passage 83 , respectively, and are introduced into the grain discriminating unit 3 , the volumetric weight measuring unit 4 , and the moisture measuring unit 5 . Therefore, the grains M1 can be distributed to the grain discrimination unit 3, the volumetric weight measurement unit 4, and the moisture measurement unit 5 with a simple structure, and the grain appearance quality inspection device 1 can be made at a low cost.

また、第1枝ガイド通路81、第2枝ガイド通路82及び第3枝ガイド通路83は、直線状をなす主ガイド通路7の延長方向に沿って所定の間隔をあけて並設されているので、分配ユニット6における主ガイド通路7の延長方向と交差する水平方向の寸法が短くなり、穀粒外観品質検査装置1の全体をコンパクトな形状にすることができる。 Also, the first branch guide passage 81, the second branch guide passage 82 and the third branch guide passage 83 are arranged side by side at predetermined intervals along the extending direction of the linear main guide passage 7. , the dimension in the horizontal direction intersecting the extension direction of the main guide passage 7 in the distribution unit 6 is shortened, and the entire grain appearance quality inspection device 1 can be made compact.

また、第1シャッター機構81b及び第2シャッター機構82bを閉塞状態に切り替えて穀粒M1を穀粒投入口2bに投入すると、主ガイド通路7の上流側に位置する第1枝ガイド通路81側から次第に穀粒M1が溜まっていく。すなわち、第1枝ガイド通路81にその上端開口位置まで穀粒M1が溜まると、主ガイド通路7を流下する穀粒M1は、上端開口位置まで穀粒M1が溜まった第1枝ガイド通路81を乗り越えて流下し、その第1枝ガイド通路81よりも下流側に位置する第2枝ガイド通路82に溜まっていくようになる。第2枝ガイド通路82が穀粒M1により満杯になると、主ガイド通路7を流下する穀粒M1は、第2枝ガイド通路82を通過して第3枝ガイド通路83に入り込み、当該第3枝ガイド通路83に案内された後、第3導入口83aを介して水分測定ユニット5に導入され、当該水分測定ユニット5による各穀粒M1の含有水分値の測定が開始される。一方、第1枝ガイド通路81及び第2枝ガイド通路82に穀粒M1が溜まった状態において所定のタイミングで第1シャッター機構81b及び第2シャッター機構82bを開放状態にすると、穀粒M1が第1導入口81a及び第2導入口82aを介して穀粒判別ユニット3及び容積重測定ユニット4に同時に導入されるようになる。このように、穀粒判別ユニット3及び容積重測定ユニット4に対して予め決められた分量の穀粒M1を分けた状態で穀粒判別ユニット3及び容積重測定ユニット4への穀粒M1の投入を同時に行うことができるようになるので、測定条件を揃えた状態で効率良く各測定を行うことができる。 Further, when the first shutter mechanism 81b and the second shutter mechanism 82b are switched to the closed state and the grain M1 is thrown into the grain inlet 2b, the first branch guide passage 81 located upstream of the main guide passage 7 Grain M1 gradually accumulates. That is, when the grains M1 accumulate in the first branch guide passage 81 up to the upper end opening position, the grains M1 flowing down the main guide passage 7 pass through the first branch guide passage 81 in which the grains M1 are collected up to the upper end opening position. It climbs over and flows down, and accumulates in the second branch guide passage 82 located downstream of the first branch guide passage 81 . When the second branch guide passage 82 is filled with grains M1, the grains M1 flowing down the main guide passage 7 pass through the second branch guide passage 82 and enter the third branch guide passage 83, After being guided to the guide passage 83, it is introduced into the moisture measuring unit 5 through the third inlet 83a, and the moisture measuring unit 5 starts measuring the moisture content of each grain M1. On the other hand, when the first shutter mechanism 81b and the second shutter mechanism 82b are opened at a predetermined timing in a state in which the grains M1 are accumulated in the first branch guide passage 81 and the second branch guide passage 82, the grains M1 are moved to the second position. Through the first inlet 81a and the second inlet 82a, the grains are introduced into the grain discriminating unit 3 and the volumetric weight measuring unit 4 at the same time. In this way, a predetermined amount of grains M1 are divided into the grain discrimination unit 3 and the volumetric weight measurement unit 4, and the grains M1 are put into the grain discrimination unit 3 and the volumetric weight measurement unit 4. can be performed at the same time, each measurement can be performed efficiently under the same measurement conditions.

さらに、本発明の実施形態に係る穀粒外観品質検査装置1は、1つの装置で穀粒M1の容積重、含有水分値及び外観品質を効率良く短時間で知ることができる。 Furthermore, the grain appearance quality inspection device 1 according to the embodiment of the present invention can efficiently and quickly know the volumetric weight, the content moisture value and the appearance quality of the grain M1 with a single device.

尚、本発明の実施形態では、多量の穀粒M1を穀粒判別ユニット3、容積重測定ユニット4及び水分測定ユニット5でそれぞれ測定しているが、その他の粒状体や粉状体、或いは、その他の被測定物を各測定ユニットで測定する構成であってもよい。また、測定ユニットは、上述の3種類の測定ユニットで測定する場合に限らず、その他の検証が可能な測定を行う測定ユニットで測定を行ってもよい。 In the embodiment of the present invention, a large amount of grains M1 are measured by the grain discrimination unit 3, the volumetric weight measurement unit 4, and the moisture measurement unit 5, respectively. The configuration may be such that each measurement unit measures another object to be measured. Moreover, the measurement unit is not limited to the three types of measurement units described above, and may be a measurement unit that performs other verifiable measurements.

また、本発明の実施形態では、分配ユニット6の枝ガイド通路が3つであるが、測定する測定ユニットの数に合わせて2つであってもよいし、4つ以上であってもよい。 In the embodiment of the present invention, the distribution unit 6 has three branch guide passages, but it may be two or four or more according to the number of measurement units to be measured.

また、本発明の実施形態では、上流側シャッター機構7b、第1シャッター機構81b、第2シャッター機構82b、第3シャッター機構47及び摺切機構43を作動させるのに、第1ソレノイド81c、第2ソレノイド82e、第3ソレノイド47b及び第4ソレノイド43bを用いているが、これに限らず、ギアモータ等の他の駆動源で作動させるようにしてもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, the first solenoid 81c, the second Although the solenoid 82e, the third solenoid 47b, and the fourth solenoid 43b are used, they are not limited to this, and may be operated by another drive source such as a gear motor.

また、本発明の実施形態では、第1シャッター機構81bと第2シャッター機構82bとが同時に開く構成になっているが、これに限らず、第1シャッター機構81b及び第2シャッター機構82bが開閉するタイミングは、被測定物の種類や分量、或いは測定頻度等により適宜変更可能である。 Further, in the embodiment of the present invention, the first shutter mechanism 81b and the second shutter mechanism 82b are configured to open at the same time. The timing can be appropriately changed depending on the type and amount of the object to be measured, the frequency of measurement, or the like.

また、本発明の実施形態では、上流側シャッター機構7bを開いた後、レベルセンサ84が第2枝ガイド通路82の満杯状態を検知して上流側シャッター機構7bが元位置に戻って閉塞状態になる構成になっているが、これに限らず、上流側シャッター機構7bを開いた後、予め決められた所定の時間が経過すると、上流側シャッター機構7bが元位置に戻って閉塞状態になる構成であってもよい。 Further, in the embodiment of the present invention, after the upstream shutter mechanism 7b is opened, the level sensor 84 detects that the second branch guide passage 82 is full, and the upstream shutter mechanism 7b returns to its original position to be closed. However, the configuration is not limited to this, and after the upstream shutter mechanism 7b is opened and a predetermined time elapses, the upstream shutter mechanism 7b returns to its original position and becomes closed. may be

さらに、本発明の実施形態では、穀粒判別ユニット3、容積重測定ユニット4及び水分測定ユニット5の3つの測定ユニットを用いて各測定をそれぞれ3回ずつ行っているが、各測定ユニットの測定回数は同数でなくてもよく、必要に応じて各測定ユニットが異なる回数の測定を行う構成であってもよい。例えば、いずれかの測定ユニットが1回の測定を行う一方、その他の測定ユニットが複数回の測定を行うような構成であってもよい。 Furthermore, in the embodiment of the present invention, each measurement is performed three times using three measurement units, the grain discrimination unit 3, the volumetric weight measurement unit 4, and the moisture measurement unit 5, but the measurement of each measurement unit The number of times may not be the same, and each measurement unit may perform measurements a different number of times as required. For example, one of the measurement units may perform one measurement, while the other measurement units may perform multiple measurements.

本発明は、例えば、多量の粒状体又は粉状体である被測定物について複数の測定を同時進行させながらそれぞれ測定結果を出力する測定機に適している。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable for, for example, a measuring instrument that simultaneously performs a plurality of measurements on a large amount of granular or powdery objects and outputs respective measurement results.

1 穀粒外観品質検査装置(測定機)
2b 穀粒投入口
3 穀粒判別ユニット(測定ユニット)
4 容積重測定ユニット(測定ユニット)
5 水分測定ユニット(測定ユニット)
6 分配ユニット(分配ユニット)
81a 第1導入口
82a 第2導入口
83a 第3導入口
M1 穀粒(被測定物)
1 Grain appearance quality inspection device (measuring machine)
2b Grain input port 3 Grain discrimination unit (measurement unit)
4 Volumetric weight measurement unit (measurement unit)
5 Moisture measurement unit (measurement unit)
6 distribution unit (distribution unit)
81a First inlet 82a Second inlet 83a Third inlet M1 Grain (object to be measured)

Claims (5)

被測定物を複数の測定ユニットで測定してそれぞれ測定結果を出力するよう構成された測定機であって、
一端に前記被測定物を投入する1つの投入口を有する一方、他端側に前記各測定ユニットに前記被測定物をそれぞれ導入する複数の導入口を有し、前記投入口から投入された前記各被測定物を下流側へと案内しながら前記各導入口にそれぞれ分配する分配手段が設けられていることを特徴とする測定機。
A measuring instrument configured to measure an object to be measured with a plurality of measuring units and output the measurement results respectively,
One end has one input port for inputting the object to be measured, and the other end has a plurality of introduction ports for introducing the object to be measured into each of the measurement units, and the input from the input port is provided. A measuring instrument comprising a distribution means for guiding each object to be measured downstream and distributing it to each introduction port.
請求項1に記載の測定機において、
前記分配手段は、一端に前記投入口を有し、当該投入口から投入される各被測定物を下流側へと流下させながら案内する主ガイド通路と、上端が前記主ガイド通路の中途部に開口する一方、下端に前記各導入口をそれぞれ有し、前記主ガイド通路に案内される各被測定物を前記各測定ユニットに導く複数の枝ガイド通路とを備えていることを特徴とする測定機。
The measuring machine according to claim 1,
The distributing means has the inlet at one end, a main guide passage for guiding the objects to be measured that are introduced from the inlet while flowing down to the downstream side, and an upper end located in the middle of the main guide passage. and a plurality of branch guide passages that are open and have the introduction ports at their lower ends, and guide the objects to be measured guided by the main guide passage to the measurement units. machine.
請求項2に記載の測定機において、
前記主ガイド通路は、一端から他端に向けて斜め下方に直線状に延びており、
前記各枝ガイド通路は、前記主ガイド通路の延長方向に沿って所定の間隔をあけて並設されていることを特徴とする測定機。
In the measuring machine according to claim 2,
The main guide passage extends obliquely downward in a straight line from one end to the other end,
A measuring machine according to claim 1, wherein each of said branch guide passages is arranged side by side with a predetermined interval along the extension direction of said main guide passage.
請求項3に記載の測定機において、
前記各枝ガイド通路には、当該枝ガイド通路を閉塞状態と開放状態とに切替可能なシャッター機構が設けられていることを特徴とする測定機。
The measuring machine according to claim 3,
A measuring instrument according to claim 1, wherein each branch guide passage is provided with a shutter mechanism capable of switching the branch guide passage between a closed state and an open state.
請求項1から4のいずれか1つに記載の測定機において、
前記被測定物は、穀粒であり、
前記各測定ユニットは、容積重を測定可能な容積重測定ユニット、前記穀粒の含有水分値を測定可能な水分測定ユニット、及び、前記穀粒の種別を判別可能な穀粒判別ユニットの3種を含むことを特徴とする測定機。
In the measuring machine according to any one of claims 1 to 4,
The object to be measured is a grain,
Each of the measurement units includes three types: a volume weight measurement unit capable of measuring volume weight, a moisture measurement unit capable of measuring the moisture content of the grain, and a grain discrimination unit capable of discriminating the grain type. A measuring instrument comprising:
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