JP2023007200A - 車載制御装置、車載システム、情報処理方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車内ネットワークの設定が変更される際に、変更後の車内ネットワークを介した通信を早く開始する車載制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載され、車内ネットワークを介して第１車載装置（統合ＥＣＵを含む）と第２車載装置（個別ＥＣＵを含む）との間の通信に関する制御を行う制御部を有する車載制御装置であって、制御部は、車内ネットワークの設定情報を生成し、第１車載装置における、設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、第２車載装置における、設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、導出した２つの所要時間のうちの少なくとも一部の時間帯が重なるように、第１車載装置におけるネットワーク設定及び第２車載装置におけるネットワーク設定のうちの少なくともいずれか１つの設定変更指示を行う。
【選択図】図６

Description

本開示は、車載制御装置、車載システム、情報処理方法、及びプログラムに関する。

車両には、エンジン制御等のパワー・トレーン系、及びエアコン制御等のボディ系等の車載機器と、車載機器を制御するための車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と、車載機器及び車載ＥＣＵの通信を中継する中継装置とを含む車載装置が搭載されている。複数の車載装置が接続されることによって、車両において、車載装置（車載機器、車載ＥＣＵ及び中継装置）をノードとする車内ネットワークが構成される（例えば特許文献１）。複数の車載装置は、車内ネットワークを介して通信を行う。

特開２０１７－９７８５１号公報

特許文献１の車載ＥＣＵには、車内ネットワークの設定が変更される際に変更後の車内ネットワークを介した通信を早く開始する点についての考慮がなされていないので、変更後の車内ネットワークを介した通信が開始されるまでに長い時間を要する場合がある。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車内ネットワークの設定が変更される際に、変更後の車内ネットワークを介した通信を早く開始することができる車載制御装置等を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る車載制御装置は、車両に搭載され、車内ネットワークを介して第１車載装置と第２車載装置との間の通信に関する制御を行う制御部を有する車載制御装置であって、前記制御部は、前記車両の状態に応じた前記車内ネットワークの設定情報を生成し、前記第１車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、前記第２車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、導出した２つの前記所要時間のうちの少なくとも一部の時間帯が重なるように、前記第１車載装置における前記ネットワーク設定、及び前記第２車載装置における前記ネットワーク設定のうちの少なくともいずれか１つの設定変更指示を行う。

本開示の一態様によれば、車内ネットワークの設定が変更される際に、変更後の車内ネットワークを介した通信を早く開始することができる。

実施形態１に係る車載システムの構成を例示する模式図である。 統合ＥＣＵ及び個別ＥＣＵの構成を例示するブロック図である。 設定情報の一例を示す説明図である。 設定情報選択テーブルの内容例を示す概念図である。 変更時間テーブルの内容を例示する模式図である。 統合ＥＣＵの演算処理装置が行う統合ＥＣＵ及び個別ＥＣＵに対する設定変更を例示する説明図である。 所要時間が考慮されない設定変更を例示する説明図である。 車内ネットワークの設定の変更の一態様を示すシーケンス図である。 統合ＥＣＵの演算処理装置が行う車内ネットワークの設定の変更に係る処理を例示するフローチャートである。 個別ＥＣＵの演算処理装置が行う車内ネットワークの設定の変更に係る処理を例示するフローチャートである。 実施形態２の統合ＥＣＵの演算処理装置が行う統合ＥＣＵ及び個別ＥＣＵに対する設定変更を例示する説明図である。

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本開示の一態様に係る車載制御装置は、車両に搭載され、車内ネットワークを介して第１車載装置と第２車載装置との間の通信に関する制御を行う制御部を有する車載制御装置であって、前記制御部は、前記車両の状態に応じた前記車内ネットワークの設定情報を生成し、前記第１車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、前記第２車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、導出した２つの前記所要時間のうちの少なくとも一部の時間帯が重なるように、前記第１車載装置における前記ネットワーク設定、及び前記第２車載装置における前記ネットワーク設定のうちの少なくともいずれか１つの設定変更指示を行う。

本態様にあたっては、車載制御装置は、車内ネットワークを介して、当該車車載制御装置以外となる、他の車載装置と通信可能に接続されている。すなわち、車内ネットワークには、少なくとも第１車載装置と第２車載装置からなる２台の車載装置が接続されており、これら第１車載装置又は第２車載装置は、当該車車載制御装置として機能するものであってもよい。当該車載制御装置の制御部は、第１車載装置及び第２車載装置のそれぞれの所要時間を導出する。以降、本開示では第１車載装置の所要時間を第１所要時間、第２車載装置の所要時間を第２所要時間とした実施態様を一例として説明するが、当該所要時間は、第１所要時間又は第２所要時間のいずれのものであってもよい。当該第１所要時間及び第第２所要時間における所要時間とは例えばある車内ネットワークの設定を別の車内ネットワーク設定に変更するのに必要な時間のことである。以降、第１車載装置は、例えば、後述する統合ＥＣＵ又は中継機能を有しないエンドＥＣＵ等を含む車載ＥＣＵとし、第２車載装置は、中継機能を有する個別ＥＣＵ等の中継装置として説明する。なお、車内ネットワークを介して相互に通信可能に接続される車載装置は、統合ＥＣＵ又はエンドＥＣＵ等の車載ＥＣＵ、中継装置等に限定されず、例えば、車両が備えるプラグアンドプレイに対応して、必要に応じて車内ネットワークに着脱可能に接続される外部デバイス（外部機器）を含むものであってもよい。このように車内ネットワークを介して相互に通信可能に接続される第１車載装置と第２車載装置との間の通信に関する制御を行う制御部を有する車載制御装置は、例えば、統合ＥＣＵ又はエンドＥＣＵ等の車載ＥＣＵ、中継機能を有する個別ＥＣＵ等の中継装置又は、必要に応じて車内ネットワークに着脱可能に接続される外部デバイス（外部機器）に相当する。車載制御装置の制御部は、車載ＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更が行われる第１期間と、複数の中継装置それぞれにおけるネットワーク設定の変更が行われる第２期間それぞれとが重なるように、導出した第１所要時間及び第２所要時間に応じた順序及び時点にて、車載ＥＣＵ及び中継装置に対する設定変更を行う。詳しくは、設定変更は、車内ネットワークの設定の変更が必要であるイベントの発生に応じて、制御部が車内ネットワークの設定情報を生成することを含む。例えば制御部は、上記のイベントが発生した際に、アクセス可能な記憶領域に予め記憶された複数の設定情報から、発生したイベントに応じた設定情報を選択することにより、設定情報を生成する。車内ネットワークの設定の変更が必要であるイベントは、車両の状態の変更、例えば車両において自動運転及び手動運転の一方が行われている状態から、車両において自動運転及び手動運転の他方が行われている状態への変更を含む。また上記のイベントは、中継装置への追加の装置の接続と、車両の乗員が行う車内ネットワークの設定の変更に関する操作の受け付けと、車両Ｃに適用されるプログラムの更新と、中継装置又は中継装置に接続された装置における異常の発生とを含む。更に設定変更は、制御部が生成した設定情報を用いて車載ＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更を行うことを含む。また設定変更は、制御部が中継装置に対してネットワーク設定を変更させるために、設定情報を用いて生成した変更指示（設定変更指示）を中継装置へ出力することを含む。設定情報を生成は、車載ＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更、及び中継装置への変更指示の出力よりも前に行われる。制御部は、車載ＥＣＵ及び中継装置それぞれにおけるネットワーク設定の変更において第１期間と各第２期間とのそれぞれが重なるように、第１所要時間及び第２所要時間に応じた順序にて、車載ＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更と、中継装置への変更指示の出力とを行う。制御部は、第１期間と各第２期間とのそれぞれを重ならせることにより、車載ＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更が完了する時点と、中継装置におけるネットワーク設定の変更が完了する時点それぞれとのばらつきを、小さくすることができる。車載ＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更、及び中継装置におけるネットワーク設定の変更が完了した後、変更後の車内ネットワークを介した通信が行われる。車内ネットワークの設定の変更において、第１期間及び各第２期間は重なるので、車載ＥＣＵは、車内ネットワークの設定の変更に要する時間を、第１期間及び第２期間が重ならない場合に比べて短くすることができる。従って、車載ＥＣＵは、車内ネットワークの設定が変更される際に、変更後の車内ネットワークを介した通信を早く開始することができる。

（２）本開示の一態様に係る車載制御装置は、前記第１車載装置及び前記第２車載装置のうちの少なくともいずれか１つに含まれる。

本態様にあたっては、車載制御装置は、前記第１車載装置及び前記第２車載装置のうちの少なくともいずれか１つに含まれるものであり、第１車載装置又は第２車載装置は車載制御装置として機能し、すなわち当該車載制御装置は、第１車載装置又は第２車載装置に相当する。このように第１車載装置が車載制御装置に相当、又は第２車載装置が車載制御装置に相当することにより、接続される車載装置が２台構成となる車内ネットワークにおいて、車内ネットワークの設定が変更される際に、変更後の車内ネットワークを介した通信を早く開始させる車載制御装置を提供することができる。

（３）本開示の一態様に係る車載制御装置は、前記制御部は、前記第１車載装置及び前記第２車載装置における通信の中継処理を行う中継処理部を含み、前記制御部は、前記所要時間それぞれに基づき、前記第１車載装置及び前記第２車載装置による前記ネットワーク設定の変更を開始する順序及び時点を特定し、特定した順序及び時点に応じて、前記中継処理部への前記設定情報の出力と、前記第１車載装置における前記ネットワーク設定、及び前記第２車載装置における前記ネットワーク設定のうちの少なくともいずれか１つの設定変更指示とを行い、前記中継処理部は、出力された前記設定情報に応じて前記ネットワーク設定の変更を開始する。

本態様にあたっては、制御部は導出部と中継処理部とを含む。導出部は、所要時間それぞれ（第１所要時間及び第２所要時間）を導出する。導出部は、導出した第１時間及び第２時間に応じた順序及び時点にて、中継処理部への設定情報の出力と、中継装置への変更指示の出力とを行う。中継処理部は、出力された設定情報に基づき中継処理を行う。車載ＥＣＵは、効率的に通信の中継を行うことができる。

（４）本開示の一態様に係る車載制御装置は、前記中継処理部は、レイヤー２スイッチ又はレイヤー３スイッチとして機能する。

本態様にあたっては、中継処理部がレイヤー２スイッチ又はレイヤー３スイッチとして機能することにより、中継処理部において、各レイヤーに応じた通信の中継処理を効率的に行うことができる。

（５）本開示の一態様に係る車載制御装置は、前記制御部は、前記所要時間それぞれにおいて、最も長い最長所要時間を特定し、特定した前記最長所要時間を要する前記ネットワーク設定の変更が行われる期間に、他の前記ネットワーク設定の変更が行われるように、前記第１車載装置における前記ネットワーク設定、及び前記第２車載装置における前記ネットワーク設定のうちの少なくともいずれか１つの設定変更指示を行う。

本態様にあたっては、制御部は、導出した所要時間それぞれ（第１所要時間及び第２所要時間を含む所要時間）のうち、最も長い所要時間のネットワーク設定の変更が行われる期間に、他の所要時間のネットワーク設定の変更の開始及び完了が行われるように、設定変更を行う。最も長い所要時間のネットワーク設定の変更が完了した際、他の所要時間のネットワーク設定の変更は完了しているので、車内ネットワークの設定の変更は完了する。車載ＥＣＵは、車載ＥＣＵ及び中継装置それぞれにおけるネットワーク設定の変更を効率的に行うことができる。また車載ＥＣＵは、車内ネットワークの設定の変更に要する時間を、より短くすることができる。従って、車載ＥＣＵは、車内ネットワークの設定が変更される際に、変更後の車内ネットワークを介した通信をより早く開始することができる。

（６）本開示の一態様に係る車載制御装置は、前記第１車載装置における前記ネットワーク設定の変更が完了する時点と、前記第２車載装置における前記ネットワーク設定の変更が完了する時点それぞれとが同一となるように、前記第１車載装置における前記ネットワーク設定、及び前記第２車載装置における前記ネットワーク設定のうちの少なくともいずれか１つの設定変更指示を行う。

本態様にあたっては、制御部は、車載ＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更が完了する第１時点と、複数の中継装置それぞれにおけるネットワーク設定の変更が完了する第２時点それぞれとが同一となるように、設定変更を行う。なお第１時点と第２時点それぞれとは、厳密に同一でなくてもよい。例えば第１時点と第２時点それぞれとは、数秒程度の仕様上許容される範囲での誤差を含むほぼ同一であってもよい。車載ＥＣＵ及び中継装置それぞれにおけるネットワーク設定の変更が完了する時点が同一なので、導出された第１所要時間及び第２所要時間を含む所要時間のうち、最も長い所要時間のネットワーク設定の変更が完了した時点にて、車内ネットワークの設定の変更は完了する。車載ＥＣＵは、車載ＥＣＵ及び中継装置それぞれにおけるネットワーク設定の変更を効率的に行うことができる。また車載ＥＣＵは、車内ネットワークの設定の変更に要する時間を、より短くすることができる。従って、車載ＥＣＵは、車内ネットワークの設定が変更される際に、変更後の車内ネットワークを介した通信をより早く開始することができる。例えば車載ＥＣＵに２つの中継装置が接続されている場合であって、一方の中継装置におけるネットワーク設定の変更が行われている際、車載ＥＣＵ又は他方の中継装置におけるネットワーク設定の変更が開始されるまでの間において、車載ＥＣＵ及び他方の中継装置は通信可能である。設定変更は第１時点、一方の中継装置の第２時点、及び他方の中継装置の第２時点が同一となるように行われるので、一方の中継装置におけるネットワーク設定の変更が行われている期間において、ネットワーク設定の変更が開始される前の車載ＥＣＵ及び他方の中継装置が通信可能な期間を、長くすることができる。

（７）本開示の一態様に係る車載制御装置は、前記第２車載装置の前記所要時間は、前記制御部が前記設定変更指示を前記第２車載装置に出力する時点から、前記第２車載装置が前記設定変更指示に対する受信処理を完了する時点までの受信時間と、前記第２車載装置において、前記受信処理が完了した前記設定変更指示に基づき、前記ネットワーク設定の変更の開始時点から完了時点までの変更時間とを含む。

本態様にあたっては、第２車載装置の前記所要時間（第２所要時間）は、受信時間及び変更時間を含む。受信時間は、制御部が変更指示を中継装置へ出力する時点から、当該中継装置が変更指示に対する受信処理を完了する時点までの時間である。中継装置は、受信処理において、車載ＥＣＵから出力される変更指示を受信（取得）し、受信した変更指示を、中継装置におけるネットワーク設定の変更に利用可能な状態に変換する。例えば、変更指示に設定情報が含まれている場合、中継装置は、受信した変更指示から、当該変更指示に含まれる設定情報を取り出す。受信時間において、中継装置におけるネットワーク設定の変更のための通信が、車載ＥＣＵ及び中継装置の間にて行われる。変更時間は、中継装置において変更指示から取り出された設定情報に基づくネットワーク設定の変更が開始される時点から、当該設定情報に基づくネットワーク設定の変更が完了する時点までの時間である。中継装置におけるネットワーク設定の変更のための通信、及び受信処理に要する時間が受信時間として考慮されるので、制御部は、精度よく中継装置におけるネットワーク設定の変更に要する時間を導出することができる。制御部は、変更指示を中継装置へ出力する時点から、当該中継装置におけるネットワーク設定の変更が完了する時点までの時間を第２所要時間として導出するので、より適切な順序及び時点にて、設定変更を行うことができる。

（８）本開示の一態様に係る車載制御装置は、前記制御部は、前記車両の状態を遷移させるイベントを検出した場合、前記イベントに基づき前記設定情報を生成する。

本態様にあたっては、制御部は、車両の状態に応じたイベントに基づき、車内ネットワークの設定情報を生成する。車両の状態は、例えば車両において自動運転が行われる自動運転状態、及び車両において手動運転が行われている手動運転状態を含む。車両の状態に応じたイベントは、例えば自動運転状態及び手動運転状態の一方から自動運転状態及び手動運転状態の他方への変更を含むものであり、すなわち車両の状態を遷移させるにあたり、当該イベントが発生する。当該イベントは、例えば、車両の操作者の操作による運転モードの変更、外部サーバ等から送信されたデータの受信、路車間通信により信号等の交通設備から送信されたデータの受信、又は車車間通信による他の車両から送信されたデータの受信をトリガーとして発生するものであってもよい。制御部は、検出したイベントの種別又は区分に基づき、生成した設定情報を用いて車載ＥＣＵにおけるネットワーク設定を変更する。また制御部は、生成した設定情報を用いて生成した変更指示を中継装置へ出力する。制御部は、車両の状態に応じて適切に車内ネットワークの設定を変更することができる。

（９）本開示の一態様に係る車載制御装置は、前記車内ネットワークには、中継装置として機能する複数の前記第２車載装置が接続されており、前記車載制御装置として機能する前記第１車載装置の前記制御部は、前記中継装置との通信を制御する。

本態様にあたっては、車載制御装置の前記制御部は中継装置との通信を制御し、他の車載装置（第２車載装置）は複数の中継装置であるため、複数の中継装置が接続される車内ネットワークにおいて、当該車内ネットワークの設定が変更される際に、変更後の車内ネットワークを介した通信を早く開始することができる。

（１０）本開示の一態様に係る車載システムは、車両に搭載され、車内ネットワークを介して相互に通信可能に接続される第１車載装置と第２車載装置を含む車載システムであって、前記第１車載装置及び前記第２車載装置のうちの少なくともいずれか１つは、制御部を有する車載制御装置として機能し、前記制御部は、前記車両の状態に応じた前記車内ネットワークの設定情報を生成し、前記第１車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、前記第２車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、導出した２つの前記所要時間のうちの少なくとも一部の時間帯が重なるように、前記第１車載装置における前記ネットワーク設定、及び前記第２車載装置における前記ネットワーク設定のうちの少なくともいずれか１つの設定変更指示を行う。

本態様にあたっては、車載システムは、車内ネットワークを介して相互に通信可能に接続される複数の車載装置（第１車載装置及び第２車載装置）とを含む。車内ネットワークの設定が変更される際、複数の車載装置（第１車載装置及び第２車載装置）のうちのいずれかの車載装置（車載制御装置）は、上述の第１所要時間及び第２所要時間を導出する。当該車載装置（車載制御装置）は、導出した第１所要時間及び第２所要時間に応じた順序及び時点にて、上記の第１期間と上記の第２期間それぞれとが重なるように、当該車載装置及び他の車載装置に対する設定変更を行う。詳しくは、車載装置は設定変更において、変更後の車内ネットワークの設定情報の生成と、変更後の車内ネットワークの設定情報を用いた車載装置におけるネットワーク設定の変更と、変更後の車内ネットワークの設定情報を用いて生成した変更指示の他の車載装置への出力とを行う。他の車載装置は、車載装置から出力される変更指示を取得する。他の車載装置は、取得した変更指示に基づき他の車載装置におけるネットワーク設定の変更を行う。例えば他の車載装置は、取得した変更指示に含まれる設定情報を用いて、他の車載装置におけるネットワーク設定の変更を行う。車内ネットワークの設定の変更の際、第１期間及び第２期間は重なるので、車載システムにおいて、車内ネットワークの設定の変更に要する時間を、第１期間及び第２期間が重ならない場合に比べて短くすることができる。従って、車載システムにおいては、車内ネットワークの設定が変更される際に、変更後の車内ネットワークを介した通信を早く開始することができる。

（１１）本開示の一態様に係る情報処理方法は、車両に搭載され、車内ネットワークを介して第１車載装置と第２車載装置との間の通信に関する制御を行う車載制御装置に、前記車両の状態に応じた前記車内ネットワークの設定情報を生成し、前記第１車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、前記第２車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、導出した２つの前記所要時間のうちの少なくとも一部の時間帯が重なるように、前記第１車載装置における前記ネットワーク設定、及び前記第２車載装置における前記ネットワーク設定のうちの少なくともいずれか１つの設定変更指示を行う。

本態様にあたっては、車載装置を、本開示の一態様の車載装置として機能させる情報処理方法を提供することができる。

（１２）本開示の一態様に係るプログラムは、車両に搭載され、車内ネットワークを介して第１車載装置と第２車載装置との間の通信に関する制御を行う車載制御装置に、前記車両の状態に応じた前記車内ネットワークの設定情報を生成し、前記第１車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、前記第２車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、導出した２つの前記所要時間のうちの少なくとも一部の時間帯が重なるように、前記第１車載装置における前記ネットワーク設定、及び前記第２車載装置における前記ネットワーク設定のうちの少なくともいずれか１つの設定変更指示を行う。

本態様にあたっては、車載装置を、本開示の一態様の車載装置として機能させるプログラムを提供することができる。

[本開示の実施形態の詳細]
本開示をその実施形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る車載ＥＣＵを、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係る車載システムＳの構成を例示する模式図である。車載システムＳは、車両Ｃに搭載される複数のＥＣＵを含む。複数のＥＣＵには、統合ＥＣＵ１と、複数の個別ＥＣＵ２とが含まれる。図１において車両Ｃには２つの個別ＥＣＵ２が搭載されているが、車両Ｃに搭載される個別ＥＣＵ２の個数は２つに限定されず、３つ以上であってもよい。以下、統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２を総称してＥＣＵとも称する。

統合ＥＣＵ１と各個別ＥＣＵ２とは、例えばイーサネット等の通信プロトコルに対応した通信線４１によって、接続されている。例えば通信線４１は、イーサネットケーブルである。個別ＥＣＵ２には、複数の車載機器３が通信線４１によって接続される。

図１の車載システムＳにおいては、統合ＥＣＵ１と各個別ＥＣＵ２とが接続されることによって、スター状のネットワークトポロジーを形成する車内ネットワーク４が構成される。統合ＥＣＵ１は、スター状のネットワークトポロジーの中心に位置して設けられている。ネットワークトポロジーは、カスケード状のネットワークトポロジーでもよい。例えばカスケード状のネットワークトポロジーの頂点には統合ＥＣＵ１が設けられる。車載システムＳにおけるネットワークトポロジーは上記の例に限定されない。車載システムＳは、隣接する個々の個別ＥＣＵ２同士が接続され、ループ状のネットワークトポロジーを構成し、双方向通信を可能として冗長化を図る構成であってもよい。ネットワークトポロジーは、デイジーチェーンによるネットワークトポロジーでもよい。

個別ＥＣＵ２は、車両Ｃにおける各エリアに配置され、複数の車載機器３と接続される。個別ＥＣＵ２は、接続される車載機器３と信号又はデータを送受信する。また個別ＥＣＵ２は、統合ＥＣＵ１と通信を行う。個別ＥＣＵ２は、通信を中継するゲートウェイ又はイーサスイッチ等の中継装置としても機能し、当該個別ＥＣＵ２に接続される複数の車載機器３間の通信、又は車載機器３と統合ＥＣＵ１を含む他のＥＣＵとの通信を中継する。個別ＥＣＵ２は、通信の中継に加え、図示しない蓄電装置から出力された電力を分配及び中継し、自ＥＣＵに接続される車載機器３に供給する電力分配装置としても機能してよい。個別ＥＣＵ２は、中継装置に相当する。

車載機器３は例えば、ドア開閉装置、及びモータ装置等のアクチュエータ３０と、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、ライトセンサ、ＣＭＯＳカメラ、及び赤外線センサ等の各種センサ３１とを含む。車載機器３は上記の例に限定されず、ドアＳＷ（スイッチ）、及びランプＳＷ等のスイッチでもよく、ランプでもよい。車載機器３は、予め車両Ｃに搭載される既存の車載機器３と、当該既存の車載機器３が車両Ｃに搭載される時点よりも後の時点にて車両Ｃに搭載される追加の車載機器３とを含んでもよい。例えば追加の車載機器３は、プラグアンドプレイに対応している。なお既存の車載機器３が車両Ｃに搭載される時点は、例えば車両Ｃが製造される時点である。

統合ＥＣＵ１は、例えばヴィークルコンピュータ等の中央制御装置である。統合ＥＣＵ１は、個別ＥＣＵ２を介して中継された車載機器３からのデータに基づき、個々の車載機器３への制御信号を生成及び出力する。統合ＥＣＵ１は、個別ＥＣＵ２から出力される要求信号等の情報又はデータに基づき、当該要求信号の対象となるアクチュエータ３０を制御するための制御信号を生成し、生成した制御信号を他の個別ＥＣＵ２に出力する。

統合ＥＣＵ１は、通信を中継するゲートウェイ又はイーサスイッチ等の中継装置としても機能する。統合ＥＣＵ１は、当該統合ＥＣＵ１（自ＥＣＵ）に接続された複数の個別ＥＣＵ２の間の通信を中継する。また統合ＥＣＵ１は、異なる個別ＥＣＵ２に接続された複数の車載機器３の間の通信を、個別ＥＣＵ２を介して中継する。例えば、図１の統合ＥＣＵ１は、２つの個別ＥＣＵ２と接続されている。統合ＥＣＵ１は、一方の個別ＥＣＵ２に接続された車載機器３と、他方の個別ＥＣＵ２に接続された車載機器３との間の通信を、２つの個別ＥＣＵ２を介して中継する。

統合ＥＣＵ１は、図示しない車外通信装置を介して、インターネット等の外部ネットワークに接続される図示しない外部サーバと、通信可能に接続されるものであってもよい。例えば、統合ＥＣＵ１及び車外通信装置は、個別に設けられ、通信可能に接続されている。車外通信装置は、統合ＥＣＵ１に内蔵されていてもよい。外部サーバは、車両Ｃに搭載される統合ＥＣＵ１、個別ＥＣＵ２、及び車載機器３の制御プログラムを車両Ｃに送信（配布）し、当該車両Ｃにて適用されている各種の制御プログラムを更新するＯＴＡ（ Over The Air ）サーバであってもよい。

詳細は後述するが、車内ネットワーク４の設定の変更が必要である場合、統合ＥＣＵ１は、当該統合ＥＣＵ１（自ＥＣＵ）におけるネットワーク設定を変更する。また統合ＥＣＵ１は、接続された個別ＥＣＵ２に当該個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定を変更させる。統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更と個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更とが完了した場合、車載システムＳにおいて、設定が変更された車内ネットワーク４を介した通信が行われる。例えば車内ネットワーク４を介した通信には、イーサネット（Ethernet／登録商標）の通信プロトコルが用いられる。統合ＥＣＵ１は、車載ＥＣＵに相当する。

図２は、統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２の構成を例示するブロック図である。統合ＥＣＵ１は、制御部１０、記憶部１１、及び車内通信部１２を備える。制御部１０は、記憶部１１及び車内通信部１２と接続されている。制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の演算処理装置１００と、統合ＥＣＵ１における中継処理を行う中継処理部１０１とを含む。

演算処理装置１００（制御部１０）は、記憶部１１に予め記憶された制御プログラムＰ及びデータを読み出して実行することにより、種々の制御処理及び演算処理等を行うようにしてある。演算処理装置１００は、シングルコアのシングルＣＰＵ、シングルコアのマルチＣＰＵ、マルチコアのシングルＣＰＵ、及びマルチコアのマルチＣＰＵを含む。演算処理装置１００は、ＣＰＵ等のソフトウェア処理を行うソフトウェア処理部のみに限定されず、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＳｏＣ（System on a Chip）等のハードウェア処理にて種々の制御処理及び演算処理等を行うハードウェア処理部を含むものであってもよい。

中継処理部１０１は、例えばイーサネットスイッチＩＣ（Integrated Circuit）、又は演算処理機能を備えるイーサネットスイッチＩＣによって構成される。中継処理部１０１は、ＣＰＵ又はＭＰＵとイーサネットスイッチＩＣとの組み合わせによって構成されてもよい。中継処理部１０１は、レイヤー２スイッチ、又はレイヤー３スイッチとして機能するイーサネットスイッチである。演算処理装置１００と中継処理部１０１とは、接続されている。中継処理部１０１は、車内通信部１２と接続されている。

記憶部１１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性のメモリ素子又は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子によって構成される。記憶部１１は、上記の揮発性のメモリ素子及び不揮発性のメモリ素子等の記憶デバイスの組み合わせにより構成されてもよい。記憶部１１には、制御プログラムＰ（プログラム製品）及び処理時に参照するデータが予め記憶してある。また記憶部１１には、中継処理のためのネットワークの設定情報が記憶される。

なお記憶部１１に記憶された制御プログラムＰ（プログラム製品）は、統合ＥＣＵ１が読み取り可能な記録媒体Ａから読み出された制御プログラムＰ（プログラム製品）を記憶したものであってもよい。また記憶部１１に記憶された制御プログラムＰ（プログラム製品）は、統合ＥＣＵ１が図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから制御プログラムＰ（プログラム製品）をダウンロードし、記憶部１１に記憶させたものであってもよい。

車内通信部１２は、例えばイーサネット等の通信プロトコルを用いた入出力インターフェイスである。例えば車内通信部１２は、イーサネットＰＨＹ部を含む。車内通信部１２は、通信線４１を介して、個別ＥＣＵ２が備える後述の車内通信部２２と接続される。演算処理装置１００は、中継処理部１０１及び車内通信部１２を介して、車内ネットワーク４に接続される個別ＥＣＵ２、又は車載機器３と通信する。車内通信部１２は、複数個、設けられる。車内通信部１２それぞれに、車内ネットワーク４を構成する通信線４１が接続される。

個別ＥＣＵ２は、演算処理装置２００及び中継処理部２０１を含む制御部２０と、記憶部２１と、車内通信部２２とを備える。個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００、中継処理部２０１、制御部２０、記憶部２１及び車内通信部２２は、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００、中継処理部１０１、制御部１０、記憶部１１及び車内通信部１２と同様の構成である。

個別ＥＣＵ２の車内通信部２２は、複数個、設けられている。複数の車内通信部２２のうち、一部の車内通信部２２は、通信線４１を介して統合ＥＣＵ１の車内通信部１２と接続される。残りの車内通信部２２は、通信線４１を介して車載機器３と接続される。

例えば、統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２の少なくとも一方が、シリアル通信を行うための通信インターフェイスである図示しない入出力インターフェイスを備えていてもよい。例えば、入出力インターフェイスには、車両Ｃに搭載されたディスプレイ等の図示しない表示装置、及び車両Ｃの起動と停止とを行う図示しないＩＧ（イグニッション）スイッチが、シリアルケーブルを介して接続される。また入出力インターフェイスには、車両Ｃの乗員、例えば運転手による操作を受け付ける図示しない入力装置がシリアルケーブルを介して接続される。入力装置は、例えばタッチパネルである。例えば入力装置は、表示装置と一体に設けられている。例えば入力装置は、車内ネットワーク４の設定を変更するための変更操作を受け付ける。表示装置、及び入力装置は車載機器３に含まれてもよい。

例えば統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２は、統合ＥＣＵ１、個別ＥＣＵ２、又は車載機器３との接続のための図示しない接続ポートを備える。例えば接続ポートは、統合ＥＣＵ１の車内通信部１２、及び個別ＥＣＵ２の車内通信部２２に含まれる。接続ポートは、統合ＥＣＵ１の車内通信部１２及び個別ＥＣＵ２の車内通信部２２に加えて、上記の入出力インターフェイスに含まれていてもよい。

車両Ｃにおいては、統合ＥＣＵ１、各個別ＥＣＵ２、及び各車載機器３をノードとして含む車内ネットワーク４が構成される。詳しくは、統合ＥＣＵ１と各個別ＥＣＵ２とのそれぞれにおいて、車内ネットワーク４を設定するための設定情報に応じたネットワーク設定が行われる。統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定、及び各個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定が行われることにより、統合ＥＣＵ１、各個別ＥＣＵ２、及び各車載機器３は、車内ネットワーク４を介して通信を行う。設定情報の詳細については後述する。

車内ネットワーク４の設定の変更が必要である場合、統合ＥＣＵ１は、車内ネットワーク４の設定の変更を行う。車内ネットワーク４の設定の変更が必要である場合は、車両Ｃの状態が変更された場合を含む。車両Ｃの状態は、車両Ｃにて手動運転が行われる手動運転状態、及び車両Ｃにて自動運転が行われる自動運転状態を含む。例えば車両Ｃの状態の変更された場合とは、車両Ｃの状態が手動運転状態及び自動運転状態の一方から手動運転状態及び自動運転状態の他方へ変更された場合である。

更に、車内ネットワーク４の設定の変更が必要である場合は、追加の車載機器３が車両Ｃに搭載され、個別ＥＣＵ２と接続された場合を含む。また車内ネットワーク４の設定の変更が必要となる場合は、車両Ｃの乗員による変更操作を受け付けた場合を含む。

また車内ネットワーク４の設定の変更が必要となる場合は、例えば統合ＥＣＵ１が外部サーバ、例えばＯＴＡサーバから車両Ｃに適用されるプログラムに対する更新プログラムを取得した場合、即ち車両Ｃに適用されるプログラムが更新される場合を含む。また車内ネットワーク４の設定の変更が必要となる場合は、例えば個別ＥＣＵ２又は車載機器３において異常が発生した場合を含む。

車両Ｃの状態の変更、追加の車載機器３の接続、変更操作の受け付け、更新プログラムの取得、及び異常の発生は、車内ネットワーク４の設定の変更が必要なイベントに含まれる。これらのイベントが発生した際、統合ＥＣＵ１は当該イベントを検出し、車内ネットワーク４の設定の変更が、行われる。なお、車内ネットワーク４の設定の変更が必要なイベントは上記の例に限定されない。例えば車両Ｃの状態が、手動運転状態、及び自動運転状態に加えて。車両ＣのＩＧスイッチが停止状態である停止状態を含んでもよい。車両Ｃの状態の変更（遷移）は、車両の状態に応じたイベントに相当する。

車内ネットワーク４の設定の変更が必要である場合、即ち車内ネットワーク４の設定の変更が必要なイベントが発生した場合、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００（制御部１０）は、変更後の車内ネットワーク４の設定情報を生成（取得）する。言い換えると、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、車内ネットワーク４の設定の変更が必要なイベントに応じた設定情報を生成する。

図３は、設定情報の一例を示す説明図である。例えば設定情報は、統合ＥＣＵ１の記憶部１１に、テーブル形式で記憶されている。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００によって参照される設定情報が記憶されている記憶領域は、統合ＥＣＵ１の記憶部１１に限定されず、例えば、個別ＥＣＵ２又は外部のクラウドサーバ等のストレージ装置等の統合ＥＣＵ１からアクセス可能な記憶領域であってもよい。

例えば設定情報は、車両Ｃの製造段階において統合ＥＣＵ１の記憶部１１に初期情報として記憶される。以降、当該車両Ｃの市場出荷後においても、設定情報は、統合ＥＣＵ１と外部サーバとが通信することにより、当該外部サーバより取得（ダウンロード）された設定情報に更新（バージョンアップ）される。

例えば、設定情報は、テーブル形式で記憶（保存）され、ＩＤ（Identifier）列、ＡＲＬ（Address Resolution Logic table）列、ＡＣＬ（Access Control List）列、ＱｏＳ（Quality of Service）列、通信トラフィック量（設計値）列、バッファ滞留量（設計値）列、及び品質情報（設計値）列を含む。

ＩＤ列には、設定情報を識別するためのＩＤが格納される。例えばＩＤは、設定情報のバージョン番号でもよい。ＡＲＬ列には、例えば、接続される統合ＥＣＵ１、個別ＥＣＵ２及び車載機器３の少なくとも１つのＭＡＣアドレスと、接続されている接続ポートの物理ポート番号との対応関係を示したＭＡＣアドレステーブルが格納される。統合ＥＣＵ１又は個別ＥＣＵ２は、イーサネットパケットの中継を行う場合、当該ＡＲＬを参照することにより、レイヤー２スイッチとして機能する。また、ＡＲＬにはＭＡＣアドレスとＩＰアドレスとの対応関係を示したルーティングテーブルが含まれてもよい。統合ＥＣＵ１又は個別ＥＣＵ２は、ルーティングテーブルが含まれる当該ＡＲＬを参照することにより、レイヤー３スイッチとしても機能する。

ＡＣＬ列には、例えば、統合ＥＣＵ１と個別ＥＣＵ２との間、及び、個別ＥＣＵ２と車載機器３との間のサービス通信の少なくとも一方を行う際に用いられるアクセス制御設定に関する情報が格納される。ＱｏＳ列には、例えば、中継処理を行うにあたり各中継対象パケットに対する優先順位、及び帯域保証等に関する情報が格納される。

通信トラフィック量列には、例えば、統合ＥＣＵ１の各車内通信部１２、及び個別ＥＣＵ２の各車内通信部２２の少なくとも一方における通信トラフィック量の設計値（設計上定められた仕様値）が格納される。通信トラフィック量には、統合ＥＣＵ１又は個別ＥＣＵ２がデータを他の装置へ送信する際の通信トラフィック量と、統合ＥＣＵ１又は個別ＥＣＵ２がデータを他の装置から受信する際の通信トラフィック量との２種類の通信トラフィック量がある。

バッファ滞留量列には、例えば、統合ＥＣＵ１の各車内通信部１２、及び個別ＥＣＵ２の各車内通信部２２の少なくとも一方におけるバッファ滞留量の設計値（設計上定められた仕様値）が格納される。

品質情報列には、例えば、統合ＥＣＵ１の各車内通信部１２、及び個別ＥＣＵ２の各車内通信部２２の少なくとも一方において、パケット破棄を許容するか否か等に関する通信品質に関する設計値（設計上定められた仕様値）が格納される。設定情報には、統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２の少なくとも一方の接続ポートに対するフィルタの設定に関する情報が含まれていてもよい。フィルタの設定に関する情報は、例えば所定の種類の通信データを通過させないフィルタを設定するための情報を含む。以下、設定情報に含まれるＩＤ、ＡＲＬ、ＡＣＬ、ＱｏＳ、通信トラフィック量、バッファ滞留量、及び品質情報等の項目を、ネットワーク設定のパラメータとも称する。

例えば統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００がアクセス可能な記憶領域には、複数の設定情報と、設定情報を選択するための設定情報選択テーブルが予め記憶してある。図４は、設定情報選択テーブルの内容例を示す概念図である。設定情報選択テーブルには、イベントと設定情報のＩＤとが関連付けられて格納される。詳しくは、設定情報選択テーブルは、イベント列と、設定情報のＩＤ列とを含む。イベント列には、車内ネットワーク４の設定の変更が必要なイベントが格納されている。設定情報のＩＤ列には、設定情報のＩＤがイベントと関連付けられて格納されている。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００がアクセス可能な記憶領域は、例えば統合ＥＣＵ１の記憶部１１である。

車内ネットワーク４の設定の変更が必要である場合、車内ネットワーク４の設定の変更が必要なイベントが発生した場合、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、以下のようにして変更後の車内ネットワーク４の設定情報を生成（取得）する。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、設定情報選択テーブルを参照し、記憶してある複数の設定情報のうち、発生したイベントに応じた設定情報を選択することにより、変更後の車内ネットワーク４の設定情報を生成する。例えば統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、外部サーバと通信し、外部サーバから変更後の車内ネットワーク４の設定情報を取得することにより、変更後の車内ネットワーク４の設定情報を生成してもよい。

例えば、車両Ｃの状態が手動運転状態から自動運転状態へ変更された場合、変更後の車内ネットワーク４の設定情報は、自動運転状態に対応した車内ネットワーク４の設定情報である。なお変更前の車内ネットワーク４の設定情報は、手動運転状態に対応した車内ネットワーク４の設定情報である。この場合、変更後の車内ネットワーク４の設定情報においては、例えばＱｏＳ、通信トラフィック量、バッファ滞留量、及び品質情報の少なくとも１つが変更される。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、車両Ｃの状態に応じた設定情報を生成するので、車両Ｃの状態に応じて適切に車内ネットワーク４の設定を変更することができる。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００が更新プログラムを取得した場合、生成（選択）される変更後の車内ネットワーク４の設定情報は、更新プログラムが適用された車両Ｃに対応した車内ネットワーク４の設定情報である。この場合、変更後の車内ネットワーク４の設定情報においては、例えばＱｏＳ、通信トラフィック量、バッファ滞留量、及び品質情報の少なくとも１つが変更される。

各個別ＥＣＵ２及び各車載機器３のいずれかに異常が生じた場合、変更後の車内ネットワーク４の設定情報は、統合ＥＣＵ１、各個別ＥＣＵ２及び各車載機器３のうち、異常が生じた個別ＥＣＵ２又は車載機器３を除いた車内ネットワーク４の設定情報である。個々の個別ＥＣＵ２同士の接続によって冗長化が図られている場合であって、個別ＥＣＵ２のいずれかに異常が生じた場合、変更後の車内ネットワーク４の設定情報は、異常が生じた個別ＥＣＵ２を介さずに通信（通信の中継）を行う車内ネットワーク４の設定情報である。これらの場合、変更後の車内ネットワーク４の設定情報においては、例えばフィルタの設定に関する情報、ＡＲＬ、及びＡＣＬの少なくとも１つが変更される。例えば、上記の設定情報を適用することにより、通信経路が変更される。例えば通信経路は、異常が生じた個別ＥＣＵ２を介さない代替の通信経路に変更される。

追加の車載機器３が個別ＥＣＵ２に接続された場合、変更後の車内ネットワーク４の設定情報は、追加の車載機器３がノードとして追加された車内ネットワーク４の設定情報である。この場合、変更後の車内ネットワーク４の設定情報においては、例えばＡＲＬ、及びＡＣＬの少なくとも１つが変更される。例えば、上記の設定情報を適用することにより、通信経路が追加（変更）される。追加の車載機器３による新たなサービスが車両Ｃに適用される。

車内ネットワーク４の設定の変更が必要である場合、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第１所要時間と第２所要時間とに応じた順序及び時点にて、統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２に対するネットワークの設定変更を行う。第１所要時間は、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更に要する時間である。第２所要時間は、複数の個別ＥＣＵ２それぞれにおけるネットワーク設定の変更に要する時間である。詳細は後述するが、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００が第１所要時間と第２所要時間それぞれとを導出する。演算処理装置１００は、導出部に相当する。第１所要時間と第２所要時間それぞれとに応じた順序及び時点の詳細については後述する。

設定変更において、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、設定情報を生成する。また統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、生成した設定情報を用いた統合ＥＣＵ１（自装置）におけるネットワーク設定の変更を行う。また統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、個別ＥＣＵ２に対してネットワーク設定を変更させるためのデータ又は情報である変更指示を、生成した設定情報を用いて生成し、生成した変更指示を個別ＥＣＵ２それぞれへ出力する。例えば統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、設定情報を含む変更指示を生成し、生成した変更指示を個別ＥＣＵ２へ出力する。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、設定情報を変更指示として個別ＥＣＵ２へ出力してもよい。設定変更には、設定情報を生成と、設定情報を用いた統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更と、個別ＥＣＵ２への変更指示の出力とが含まれる。

設定変更において初めに、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、設定情報を生成する。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、生成した設定情報に基づく統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更において、設定情報を統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１へ出力する。詳しくは、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、変更後の車内ネットワーク４のネットワーク設定のパラメータを統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１へ出力し、統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１に上記のパラメータを変更させる。言い換えると統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１は、設定情報を統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１に適用させる。

例えば設定情報は、統合ＥＣＵ１に関する設定情報と、個別ＥＣＵ２それぞれに関する設定情報とが１つの設定情報としてまとめられている。統合ＥＣＵ１に関する設定情報とは、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定のパラメータである。個別ＥＣＵ２それぞれに関する設定情報とは、個別ＥＣＵ２それぞれにおけるネットワーク設定のパラメータである。

例えば、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、生成した設定情報から、統合ＥＣＵ１に関する設定情報を特定し、特定した統合ＥＣＵ１に関する設定情報を統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１へ出力する。また統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、生成した設定情報から、個別ＥＣＵ２に関する設定情報を特定し、特定した個別ＥＣＵ２に関する設定情報を含む変更指示を個別ＥＣＵ２へ出力する。なお統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、統合ＥＣＵ１に関する設定情報と個別ＥＣＵ２それぞれに関する設定情報とが１つにまとめられた設定情報を含む変更指示を個別ＥＣＵ２へ出力してもよい。個別ＥＣＵ２は、出力される変更指示に含まれる設定情報から個別ＥＣＵ２に関する設定情報を特定する。

設定情報は、統合ＥＣＵ１に関する設定情報と、個別ＥＣＵ２それぞれに関する設定情報とが関連付けられて個別に設けられる構成でもよい。この場合、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、関連付けられた統合ＥＣＵ１に関する設定情報、及び個別ＥＣＵ２それぞれに関する設定情報を生成し、統合ＥＣＵ１に関する設定情報を統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１へ出力する。また統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、個別ＥＣＵ２に関する設定情報を含む変更指示を、個別ＥＣＵ２へ出力する。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００が統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１への設定情報の出力を開始する時点は、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更が開始される時点である。統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１がネットワーク設定のパラメータのうち、統合ＥＣＵ１において変更が必要なパラメータの全ての変更を完了した時点は、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更が完了する時点である。従って、第１所要時間は、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００が設定情報の出力を開始する時点から、統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１がネットワーク設定のパラメータの変更を完了する時点である。後述の図８において、第１所要時間はＸ２と示してある。

変更されるパラメータの個数が多い場合、パラメータの変更に要する時間は長いので、第１所要時間は長い。変更されるパラメータの個数が少ない場合、パラメータの変更に要する時間は短いので、第１所要時間は短い。例えば、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１への設定情報の出力において、当該中継処理部１０１と複数回、通信を行う。変更されるパラメータの個数が多い場合、上記の通信の回数は多い。変更されるパラメータの個数が少ない場合、上記の通信の回数は少ない。

上述のように統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、設定変更において、変更指示を個別ＥＣＵ２それぞれへ出力する。本実施形態において車両Ｃには２つの個別ＥＣＵ２が設けられている。以下、一方の個別ＥＣＵ２を第１の個別ＥＣＵ２Ａとも称する。他方の個別ＥＣＵ２を第２の個別ＥＣＵ２Ｂとも称する。第１の個別ＥＣＵ２Ａへ出力される変更指示には、第１の個別ＥＣＵ２Ａに関する設定情報が含まれる。第２の個別ＥＣＵ２Ｂへ出力される変更指示には、第２の個別ＥＣＵ２Ｂに関する設定情報が含まれる。言い換えると統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、出力先に応じた設定情報を含む変更指示を個別ＥＣＵ２それぞれへ出力する。なお統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、設定情報を変更指示として個別ＥＣＵ２それぞれへ出力してもよい。

個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００は、統合ＥＣＵ１から出力された変更指示を取得（受信）する。個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００は、取得した変更指示から当該変更指示に含まれる個別ＥＣＵ２に関する設定情報を取り出す。言い換えると個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００は、取得した変更指示を、個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更に利用可能な状態に変換する。以下、個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００が出力された変更指示を取得し、取得した変更指示から設定情報を取り出す処理を受信処理とも称する。個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００は、受信処理においてプーリングを行ってもよい。

以下、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００が変更指示を個別ＥＣＵ２へ出力する時点から、個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００が統合ＥＣＵ１から出力された変更指示に対する受信処理を完了する時点までの時間を、受信時間とも称する。後述の図８において、第１の個別ＥＣＵ２Ａの受信時間をＹ１と示してある。また、第２の個別ＥＣＵ２Ｂの受信時間をＺ１と示してある。

個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００は、取り出した設定情報を個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１へ出力することにより、取り出した設定情報に基づく個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更を行う。詳しくは、個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００は、取り出した設定情報を個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１へ出力することにより、変更後の車内ネットワーク４のネットワーク設定のパラメータを個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１へ出力し、個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１に上記のパラメータを変更させる。言い換えると個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１は、変更指示に含まれる設定情報を個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１に適用させる。

以下、個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００が当該個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１への設定情報の出力を開始する時点から、個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１が当該個別ＥＣＵ２において変更が必要なパラメータの全ての変更を完了する時点までの時間を、変更時間とも称する。なお、個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００が個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１への設定情報の出力を開始する時点は、個別ＥＣＵ２において変更指示に基づくネットワーク設定の変更が開始される時点に相当する。個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１が個別ＥＣＵ２において変更が必要なパラメータの全ての変更を完了する時点は、個別ＥＣＵ２において変更指示に基づくネットワーク設定の変更が完了する時点に相当する。後述の図８において、第１の個別ＥＣＵ２Ａの変更時間をＹ２と示してある。また、第２の個別ＥＣＵ２Ｂの変更時間をＺ２と示してある。

上述の受信時間と変更時間とは、第２所要時間に含まれる。詳しくは、第２所要時間は、受信時間と変更時間との和である。変更されるパラメータの個数が多い場合、パラメータの変更に要する時間は長いので、変更時間は長い。従って、この場合の第２所要時間は長い。変更されるパラメータの個数が少ない場合、パラメータの変更に要する時間は短いので、変更時間は短い。従って、この場合の第２所要時間は短い。例えば個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００は、個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１への設定情報の出力において、当該中継処理部２０１と複数回、通信を行う。変更されるパラメータの個数が多い場合、上記の通信の回数は多い。変更されるパラメータの個数が少ない場合、上記の通信の回数は少ない。

個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定が完了した際、当該個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１は、ネットワーク設定が完了した旨を示す完了通知を統合ＥＣＵ１へ出力する。

以下、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００が第１所要時間、及び第２所要時間を導出する方法について説明する。初めに、第１所要時間と、第２所要時間に含まれる変更時間との導出方法を説明する。

上述のように、統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２それぞれにおいて変更されるパラメータの個数が多い場合、第１所要時間、及び変更時間は長い。言い換えると設定情報のデータ量が多い場合、第１所要時間、及び変更時間は長い。即ち、第１所要時間及び変更時間は、変更されるパラメータの個数、又は設定情報のデータ量に応じて変動する。

例えば統合ＥＣＵ１の記憶部１１には、変更されるパラメータの個数と、第１所要時間及び変更時間とが関連付けられて格納される変更時間テーブルが、予め記憶されている。図５は、変更時間テーブルの内容を例示する模式図である。詳しくは、変更時間テーブルは、パラメータの個数列と、第１所要時間列と、第１の個別ＥＣＵ２Ａの変更時間列と、第２の個別ＥＣＵ２Ｂの変更時間列とを含む。

パラメータの個数列には、統合ＥＣＵ１又は個別ＥＣＵ２において変更されるパラメータの個数が格納される。第１所要時間列には、第１所要時間が格納される。第１の個別ＥＣＵ２Ａの変更時間列には、第１の個別ＥＣＵ２Ａの変更時間が格納される。第２の個別ＥＣＵ２Ｂの変更時間列には、第２の個別ＥＣＵ２Ｂの変更時間が格納される。変更されるパラメータの個数は、第１所要時間、第１の個別ＥＣＵ２Ａの変更時間、及び第２の個別ＥＣＵ２Ｂの変更時間それぞれと関連付けられている。例えば、変更されるパラメータの個数が同一であっても、統合ＥＣＵ１及び各個別ＥＣＵ２の特性の違いによって、第１所要時間、第１の個別ＥＣＵ２Ａの変更時間、及び第２の個別ＥＣＵ２Ｂの変更時間は異なる場合がある。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第１所要時間を導出する際、統合ＥＣＵ１において変更されるパラメータの個数を設定情報に基づき特定し、変更時間テーブルを参照して、特定したパラメータの個数に基づき第１所要時間を導出する。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、個別ＥＣＵ２の変更時間を導出する際、個別ＥＣＵ２それぞれにおいて変更されるパラメータの個数を設定情報に基づき特定し、変更時間テーブルを参照して、特定したパラメータの個数に基づき個別ＥＣＵ２それぞれの変更時間を導出する。

変更時間テーブルは、上記の例に限定されず、例えば統合ＥＣＵ１に関する設定情報のデータ量、又は個別ＥＣＵ２それぞれに関する設定情報のデータ量が、第１所要時間及び変更時間それぞれと関連付けられて格納される構成であってもよい。なお変更時間テーブルは、統合ＥＣＵ１の記憶部１１以外の統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００がアクセス可能な記憶領域に記憶されていてもよい。

例えば、１つのパラメータを変更するために必要な時間の平均値が、統合ＥＣＵ１の記憶部１１、又は当該記憶部１１以外の記憶領域に記憶されていてもよい。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、統合ＥＣＵ１において変更されるパラメータの個数と１つのパラメータを変更するために必要な時間の平均値との積を演算することにより、第１所要時間を導出する。また統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、個別ＥＣＵ２それぞれにおいて変更されるパラメータの個数と１つのパラメータを変更するために必要な時間の平均値との積を演算することにより、各個別ＥＣＵ２の第２所要時間を導出する。

なお、統合ＥＣＵ１において１つのパラメータを変更するために必要な時間の平均値と、各個別ＥＣＵ２において１つのパラメータを変更するために必要な時間の平均値とは異なっていてもよい。即ち、１つのパラメータを変更するために必要な時間の平均値はＥＣＵごとに異なっていてもよい。

次に、第２所要時間に含まれる受信時間の導出方法について説明する。個別ＥＣＵ２の仕様に基づき予め設定された受信時間、いわゆる受信時間の設計値（設計上定められた仕様値）が、個別ＥＣＵ２ごとに、統合ＥＣＵ１の記憶部１１が予め記憶されている。当該個別ＥＣＵ２ごとの受信時間の設計値は、前述した変更時間テーブルと同様に、テーブル形式（受信時間テーブル）にて統合ＥＣＵ１の記憶部１１に記憶されているものであってもよい。テーブル形式にて記憶されている受信時間テーブルには、変更されるパラメータの個数と、個別ＥＣＵ２ごとの受信時間とが関連付けられて格納されている。これら受信時間テーブル及び変更時間テーブルに格納されている設定値は、変更、更新、追記及び削除が可能となるように、当該受信時間テーブル及び変更時間テーブルは構成されている。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、変更指示の送信先の個別ＥＣＵ２に応じた受信時間の設計値を記憶部１１から読み出すことにより、各個別ＥＣＵ２の第２所要時間に含まれる受信時間を導出する。例えば、変更されるパラメータの個数、又は出力される変更指示のデータ量の範囲ごとに設けられた複数の受信時間の設計値が記憶されていてもよい。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、記憶された複数の受信時間の設計値のうち、各個別ＥＣＵ２において変更されるパラメータの個数、又は各個別ＥＣＵ２へ出力される変更指示のデータ量に応じた受信時間の設計値を読み出すことにより、受信時間を導出する。なお第２所要時間の設計値は、統合ＥＣＵ１の記憶部１１以外の記憶領域に記憶されていてもよい。

例えば統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、統合ＥＣＵ１と第１の個別ＥＣＵ２Ａ又は第２の個別ＥＣＵ２Ｂとの間における通信の通信トラフィックを取得し、取得した通信トラフィックに基づき、第１の個別ＥＣＵ２Ａ又は第２の個別ＥＣＵ２Ｂの受信時間を導出してもよい。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、個別ＥＣＵ２ごとに、導出した受信時間と導出した変更時間との和を算出することにより、個別ＥＣＵ２それぞれの第２所要時間を導出する。

なお第１所要時間は、統合ＥＣＵ１の受信時間と統合ＥＣＵ１の変更時間との和であるとみなしてもよい。統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更には、変更指示の出力及び受信処理が不要であるので、統合ＥＣＵ１の受信時間は、０ｓである。このとき、第１所要時間は、統合ＥＣＵ１の変更時間と同一である。以下、第１所要時間及び第２所要時間を総称して、所要時間とも称する。

以下、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００が第１所要時間と第２所要時間とに応じた順序及び時点にて行う統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２に対するネットワークの設定変更について、説明する。図６は、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００が行う統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２に対する設定変更を例示する説明図である。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第１所要時間、第１の個別ＥＣＵ２Ａの第２所要時間、及び第２の個別ＥＣＵ２Ｂの第２所要時間を含む３つの所要時間それぞれを上述のようにして導出する。図６の例においては、３つの所要時間のうち、第２の個別ＥＣＵ２Ｂの第２所要時間が最も長く、第１所要時間が最も短い。

図６は、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００が３つの所要時間に応じた順序及び時点にて統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２に対する設定変更を行う一例を示す。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、設定変更において初めに、設定情報を生成する。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、設定変更において設定情報の生成後の１番目に、第２の個別ＥＣＵ２Ｂへ変更指示を出力する。第２の個別ＥＣＵ２Ｂにおけるネットワーク設定の変更が開始される。言い換えると統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、設定変更において設定情報の生成後の１番目に、最も長い所要時間のネットワーク設定の変更を開始する。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第２の個別ＥＣＵ２Ｂへの変更指示の出力後、第１の個別ＥＣＵ２Ａへ変更指示を出力する。詳しくは、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第２の個別ＥＣＵ２Ｂにおけるネットワーク設定の変更が完了する時点と、第１の個別ＥＣＵ２Ａにおけるネットワーク設定の変更が完了する時点とが同一となるように、第１の個別ＥＣＵ２Ａへ変更指示を出力する。例えば統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第２の個別ＥＣＵ２Ｂへ変更指示を出力した時点から、第１の個別ＥＣＵ２Ａの第２所要時間と第２の個別ＥＣＵ２Ｂの第２所要時間との差分に相当する時間が経過した際に、第１の個別ＥＣＵ２Ａへ変更指示を出力する。第１の個別ＥＣＵ２Ａにおけるネットワーク設定の変更が開始される。言い換えると最も長い所要時間の次に長い所要時間のネットワーク設定の変更が、設定変更において設定情報の生成後の２番目に開始される。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第１の個別ＥＣＵ２Ａへの変更指示の出力後、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更を開始する。詳しくは、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、２つの個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更が完了する時点と、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更が完了する時点とが同一となるように、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更を開始する。例えば統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第１の個別ＥＣＵ２Ａへ変更指示を出力した時点から、第１所要時間と第１の個別ＥＣＵ２Ａの第２所要時間との差分に相当する時間が経過した際に、統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１への設定情報の出力を開始する。最も短い所要時間のネットワーク設定の変更が、設定変更において最後に開始される。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００が上述のように設定変更を行うことにより、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更が完了する時点と、２つの個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更が完了する時点それぞれとは、同一となる。３つの所要時間のうち、最も長い所要時間が経過する間に、他の所要時間も経過する。また、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更が行われる期間と、２つの個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更が行われる期間それぞれとは、重なる。なお統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更が完了する時点と、２つの個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更が完了する時点それぞれとは、厳密に同一でなくてもよく、例えば、数秒程度の仕様上の誤差を含むほぼ同一であってもよい。

以下、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更と、第１の個別ＥＣＵ２Ａにおけるネットワーク設定の変更と、第２の個別ＥＣＵ２Ｂにおけるネットワーク設定の変更との少なくとも１つが行われている期間を、車内ネットワーク４が変更される期間とも称する。統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更が完了する時点と、２つの個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更が完了する時点それぞれとは同一となるので、車内ネットワーク４が変更される期間は、第２の個別ＥＣＵ２Ｂの第２所要時間と同一である。言い換えると車内ネットワーク４が変更される期間は、導出された所要時間のうち、最も長い所要時間と同一である。

車内ネットワーク４が変更される期間においては、車載システムＳは、車内ネットワーク４を介した通信を行うことができない。但し、第２の個別ＥＣＵ２Ｂにおけるネットワーク設定の変更が開始された時点から、第１の個別ＥＣＵ２Ａにおけるネットワーク設定の変更が開始される時点までの期間において、統合ＥＣＵ１と第１の個別ＥＣＵ２Ａとは、相互に通信を行うことができる。複数のＥＣＵそれぞれにおけるネットワーク設定の変更が完了する時点が同一となることによって、一のＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更が行われている期間において、ネットワーク設定の変更が開始される前の他のＥＣＵ間における通信を行うことができる期間を、長くすることができる。図６の例においては、車内ネットワーク４が変更される期間にて、統合ＥＣＵ１と第１の個別ＥＣＵ２Ａとの間の通信を長時間維持することができる。すなわち、統合ＥＣＵ１は、設定変更中の個別ＥＣＵ２（本実施形態では、第２の個別ＥＣＵ２Ｂ）以外の個別ＥＣＵ２との通信を、長時間維持することができる。

統合ＥＣＵ１と各個別ＥＣＵ２とのそれぞれにおけるネットワーク設定の変更が完了した際、車載システムＳにおいて、変更された車内ネットワーク４を介した通信が行われる。例えば、統合ＥＣＵ１と各個別ＥＣＵ２とのそれぞれにおけるネットワーク設定が完了した際、統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１、及び各個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１は、変更されたパラメータに基づく中継処理を開始する。言い換えると、統合ＥＣＵ１及び各個別ＥＣＵ２それぞれにおけるネットワーク設定が完了した際、統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１は、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００から出力された設定情報に基づく中継処理を開始する。また、個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１は、個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００から出力された設定情報に基づく中継処理を開始する。

図７は、所要時間が考慮されない設定変更を例示する説明図である。図７の例においては、図６の例と同様に、３つの所要時間のうち、第２の個別ＥＣＵ２Ｂの第２所要時間が最も長く、第１所要時間が最も短い。図７の例の統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、設定変更において設定情報の生成後の１番目に、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更を開始する。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、所要時間を考慮せずに、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更の開始後、第１の個別ＥＣＵ２Ａへ変更指示を出力する。第１の個別ＥＣＵ２Ａにおけるネットワーク設定の変更が開始される。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、所要時間を考慮せずに、第１の個別ＥＣＵ２Ａへの変更指示の出力後であって、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更の終了後に、第２の個別ＥＣＵ２Ｂへ変更指示を出力する。第２の個別ＥＣＵ２Ｂにおけるネットワーク設定の変更が開始される。

図７の例においては、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更が行われる期間と、第２の個別ＥＣＵ２Ｂにおけるネットワーク設定の変更が行われる期間とは重ならないので、車内ネットワーク４が変更される期間は、図６の例の場合よりも長い。従って、図６の例の場合の統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２は、車内ネットワーク４の設定が変更される際に、変更後の車内ネットワークを介した通信を、図７の例の場合に比べて早く開始することができる。

図８は、車内ネットワーク４の設定の変更の一態様を示すシーケンス図である。図８において車内ネットワーク４の設定の変更に係る処理について、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００及び中継処理部１０１と、第１の個別ＥＣＵ２Ａ及び第２の個別ＥＣＵ２Ｂの演算処理装置２００及び中継処理部２０１とを含むシーケンス図を用いて説明する。以下、ステップをＳと省略する。例えば、車両Ｃに設けられた図示しないＩＧスイッチが停止状態から起動状態に遷移した際、統合ＥＣＵ１、第１の個別ＥＣＵ２Ａ、及び第２の個別ＥＣＵ２Ｂは起動する。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、車内ネットワーク４の設定の変更が必要なイベント、例えば個別ＥＣＵ２への追加の車載機器３の接続が発生した際に、個別ＥＣＵ２又は個別ＥＣＵ２に接続された車載機器３から出力されるネットワーク（ＮＷ／Network）設定変更要求を取得する（Ｓ１１）。ＮＷ設定変更要求は、車内ネットワーク４の設定の変更を要求する情報又は信号である。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、外部サーバからＮＷ変更要求を取得してもよい。例えば、ＮＷ設定変更要求は、更新すべきネットワークの設定情報が外部サーバに保存されている際に、外部サーバから統合ＥＣＵ１（車両Ｃ）へ送信される。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、ＮＷ設定変更要求を取得する際、上述のようにして変更後の車内ネットワーク４の設定情報を生成する。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第１所要時間と、第１の個別ＥＣＵ２Ａ及び第２の個別ＥＣＵ２Ｂそれぞれの第２所要時間とを、上述のようにして導出する（Ｓ１２）。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、設定変更に関する初回の指示を開始するタイミングを調整する（Ｓ１３）。例えば、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、導出した第１所要時間及び第２所要時間を含む所要時間に基づき、各ＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更を行う順序及び時点を特定する。

本実施形態において統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、所要時間が長いネットワーク設定の変更から順に、各ＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更を開始する。詳しくは統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、複数のＥＣＵそれぞれにおけるネットワーク設定の変更が完了する時点が同一となるように、各ＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更を行う。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第２の個別ＥＣＵ２Ｂに関する設定情報を含む変更指示を、第２の個別ＥＣＵ２Ｂへ出力する（Ｓ１４）。

第２の個別ＥＣＵ２Ｂの演算処理装置２００は、統合ＥＣＵ１から出力された変更指示を取得し、取得した変更指示から第２の個別ＥＣＵ２Ｂに関する設定情報を取り出す。即ち、第２の個別ＥＣＵ２Ｂの演算処理装置２００は、統合ＥＣＵ１から出力された変更指示に対する受信処理を行う。第２の個別ＥＣＵ２Ｂの演算処理装置２００は、取り出した設定情報を、第２の個別ＥＣＵ２Ｂの中継処理部２０１へ出力し（Ｓ１５）、当該中継処理部２０１にネットワーク設定のパラメータを変更させる。なお図８において、第２の個別ＥＣＵ２Ｂの第２所要時間は、Ｚ１＋Ｚ２である。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、設定変更に関する次の指示を開始するタイミングを調整する（Ｓ１６）。例えば統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第２の個別ＥＣＵ２Ｂへ変更指示を出力した時点から、第１の個別ＥＣＵ２Ａの第２所要時間と第２の個別ＥＣＵ２Ｂの第２所要時間との差分に相当する時間が経過するまで待機する。当該差分に相当する時間が経過した際、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第１の個別ＥＣＵ２Ａに関する設定情報を含む変更指示を、第１の個別ＥＣＵ２Ａへ出力する（Ｓ１７）。

第１の個別ＥＣＵ２Ａの演算処理装置２００は、統合ＥＣＵ１から出力された変更指示を取得し、取得した変更指示から第１の個別ＥＣＵ２Ａに関する設定情報を取り出す。第１の個別ＥＣＵ２Ａの演算処理装置２００は、取り出した設定情報を、第１の個別ＥＣＵ２Ａの中継処理部２０１へ出力し（Ｓ１８）、当該中継処理部２０１にネットワーク設定のパラメータを変更させる。なお図８において、第１の個別ＥＣＵ２Ａの第２所要時間は、Ｙ１＋Ｙ２である。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、設定変更に関する次の指示を開始するタイミングを調整する（Ｓ１９）。例えば統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第１の個別ＥＣＵ２Ａへ変更指示を出力した時点から、第１所要時間と第１の個別ＥＣＵ２Ａの第２所要時間との差分に相当する時間が経過するまで待機する。当該差分に相当する時間が経過した際、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、統合ＥＣＵ１に関する設定情報を、統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１へ出力し（Ｓ２０）、当該中継処理部１０１にネットワーク設定のパラメータを変更させる。なお図８において、第１所要時間はＸ２である。

統合ＥＣＵ１及び２つの個別ＥＣＵを含む複数のＥＣＵそれぞれにおけるネットワーク設定の変更は完了する。図８に示すように複数のＥＣＵそれぞれにおけるネットワーク設定の変更が完了する時点は同一となる。車内ネットワーク４の設定は変更される。第２の個別ＥＣＵ２Ｂにおけるネットワーク設定の変更が完了した際、第２の個別ＥＣＵ２Ｂは、当該個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更が完了した旨を示す完了通知を、統合ＥＣＵ１へ出力する（Ｓ２１）。第１の個別ＥＣＵ２Ａにおけるネットワーク設定の変更が完了した際、第１の個別ＥＣＵ２Ａは、完了通知を統合ＥＣＵ１へ出力する（Ｓ２２）。統合ＥＣＵ１及び２つの個別ＥＣＵは、変更後の車内ネットワーク４を介して通信を行う。例えば統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１及び２つの個別ＥＣＵの中継処理部２０１は、出力された設定情報に基づき中継処理を行う。例えば統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、複数のＥＣＵそれぞれにおけるネットワーク設定の変更が完了した際、車内ネットワーク４の設定の変更が完了した旨を、各個別ＥＣＵ２へ通知してもよい。

図９は、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００が行う車内ネットワーク４の設定の変更に係る処理を例示するフローチャートである。例えば、車両Ｃに設けられたＩＧスイッチが停止状態から起動状態に遷移した際、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は以下の処理を行う。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００（制御部１０）は、上述のようにＮＷ設定変更要求を取得する（Ｓ４１）。また統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、上述のように変更後の車内ネットワーク４の設定情報を生成する。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、上述のように第１所要時間と各第２所要時間とを導出する（Ｓ４２）。

上述のように統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、導出した第１所要時間と導出した第２所要時間それぞれとを含む所要時間に応じた順序及び時点にて、統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１への設定情報の出力と、各個別ＥＣＵ２への変更指示の出力とを行う（Ｓ４３）。詳しくは、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更が完了する時点と、各個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更が完了する時点とが同一となるように、以下の処理を行う。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第１の個別ＥＣＵ２Ａ、及び第２の個別ＥＣＵ２Ｂへ変更指示を出力する。また統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１へ設定情報を出力し、出力した設定情報に基づき統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１にネットワーク設定のパラメータを変更させる。即ち、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１に設定情報を適用することにより、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更を行う。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、各個別ＥＣＵ２から出力される完了通知を取得する（Ｓ４４）。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１へ出力した設定情報に基づく中継処理を統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１に開始させる。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、車内ネットワーク４の設定の変更が完了した旨を示す情報又は信号を、各個別ＥＣＵ２へ出力してもよい。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、処理を終了する。

図１０は、個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００が行う車内ネットワーク４の設定の変更に係る処理を例示するフローチャートである。例えば、車両Ｃに設けられたＩＧスイッチが停止状態から起動状態に遷移した際、個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００は以下の処理を行う。

個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００（制御部２０）は、統合ＥＣＵ１から出力される変更指示を取得し（Ｓ５１）、取得した変更指示から当該変更指示に含まれる設定情報を取り出す（Ｓ５２）。言い換えると個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００は、統合ＥＣＵ１から出力される変更指示に対する受信処理を行う。個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００は、取り出した設定情報を個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１へ出力し（Ｓ５３）、出力した設定情報に基づき個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１にネットワーク設定のパラメータを変更させる。言い換えると個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００は、取り出した設定情報を個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１に適用する。

個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００は、当該個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更が完了した際、即ち個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１におけるネットワーク設定のパラメータの変更が完了した際、統合ＥＣＵ１へ完了通知を出力する（Ｓ５４）。

個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００は、個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１へ出力した設定情報に基づく中継処理を個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１に開始させる。例えば、個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００は、個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更が完了した時点から所定時間が経過した際に、中継処理を個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１に開始させる。例えば所定時間は個別ＥＣＵ２の記憶部２１に予め記憶してある。個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００は、統合ＥＣＵから出力される車内ネットワーク４の設定の変更が完了した旨を示す情報又は信号を取得した際、中継処理を個別ＥＣＵ２の中継処理部２０１に開始させてもよい。個別ＥＣＵ２の演算処理装置２００は、処理を終了する。

本実施形態においては、統合ＥＣＵ１は、中継装置として機能する複数の個別ＥＣＵ２と接続されている。車内ネットワーク４の設定が変更される際、統合ＥＣＵ１の制御部１０は、第１所要時間及び第２所要時間の導出を行う。また統合ＥＣＵ１の制御部１０は、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更が行われる第１期間と、複数の個別ＥＣＵ２それぞれにおけるネットワーク設定の変更が行われる第２期間それぞれとが重なるように、第１所要時間及び第２所要時間に応じた順序及び時点にて、統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２に対する設定変更を行う。詳しくは統合ＥＣＵ１の制御部１０は、車内ネットワーク４の設定の変更が必要であるイベントの発生に応じて、車内ネットワーク４の設定情報を生成する。統合ＥＣＵ１の制御部１０は、設定情報の生成後、第１期間と各第２期間とのそれぞれが重なるように、第１所要時間及び第２所要時間に応じた順序にて、設定情報を用いた統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更と、設定情報を用いて生成した変更指示の個別ＥＣＵ２への出力とを行う。個別ＥＣＵ２は、統合ＥＣＵ１から出力される変更指示を取得し、取得した変更指示に基づき個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定を変更する。統合ＥＣＵ１の制御部１０は、第１期間と各第２期間とのそれぞれを重ならせることにより、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更が完了する時点と、個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更が完了する時点それぞれとのばらつきを、小さくすることができる。

統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更、及び個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更が完了した後、変更後の車内ネットワーク４を介した通信が行われる。車内ネットワーク４の設定の変更において、第１期間及び各第２期間は重なるので、統合ＥＣＵ１は、車内ネットワーク４の設定の変更に要する時間を、第１期間及び第２期間が重ならない場合に比べて短くすることができる。従って、車載システムＳにおいて統合ＥＣＵ１は、車内ネットワーク４の設定が変更される際に、変更後の車内ネットワーク４を介した通信を早く開始することができる。

統合ＥＣＵ１の制御部１０は、第１所要時間及び第２所要時間を導出する演算処理装置１００と、中継処理を行う中継処理部１０１とを含む。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、導出した第１時間及び第２時間に応じた順序及び時点にて、統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１への設定情報の出力と、個別ＥＣＵ２への変更指示の出力とを行う。統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１は、出力された設定情報に基づき中継処理を行う。車載ＥＣＵは、効率的に通信の中継を行うことができる。

統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１がレイヤー２スイッチ又はレイヤー３スイッチとして機能することにより、統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１において、各レイヤーに応じた通信の中継処理を効率的に行うことができる。

本実施形態において、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００（制御部１０）は、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更が完了する第１時点と、複数の個別ＥＣＵ２それぞれにおけるネットワーク設定の変更が完了する第２時点それぞれとが同一となるように、設定変更を行う。統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２それぞれにおけるネットワーク設定の変更が完了する時点が同一なので、導出された第１所要時間及び第２所要時間を含む所要時間のうち、最も長い所要時間のネットワーク設定の変更が完了した時点にて、車内ネットワーク４の設定の変更は完了する。統合ＥＣＵ１は、統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２それぞれにおけるネットワーク設定の変更を効率的に行うことができる。また統合ＥＣＵ１は、車内ネットワーク４の設定の変更に要する時間を、より短くすることができる。従って、統合ＥＣＵ１は、車内ネットワーク４の設定が変更される際に、変更後の車内ネットワーク４を介した通信をより早く開始することができる。

統合ＥＣＵ１に接続された２つの個別ＥＣＵ２のうち、一方の個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更が行われている際、統合ＥＣＵ１又は他方の個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更が開始されるまでの間において、統合ＥＣＵ１及び他方の個別ＥＣＵ２は通信可能である。設定変更は第１時点、一方の個別ＥＣＵ２の第２時点、及び他方の個別ＥＣＵ２の第２時点が同一となるように行われる。従って、統合ＥＣＵ１は、一方の個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更が行われている期間において、ネットワーク設定の変更が開始される前の統合ＥＣＵ１及び他方の個別ＥＣＵ２が通信可能な期間を、長くすることができる。

第２所要時間は、受信時間と変更時間との和である。受信時間は、統合ＥＣＵ１が変更指示を個別ＥＣＵ２へ出力する時点から、当該個別ＥＣＵ２が変更指示に対する受信処理を完了する時点までの時間である。受信時間において、個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更のための通信が、統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２の間にて行われる。変更時間は、個別ＥＣＵ２において、変更指示に基づくネットワーク設定の変更が開始される時点から、当該変更指示に基づくネットワーク設定の変更が完了する時点までの時間である。個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更のための通信、及び受信処理に要する時間が受信時間として考慮されるので、統合ＥＣＵ１は、精度よく個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更に要する時間を導出することができる。統合ＥＣＵ１は、変更指示を個別ＥＣＵ２へ出力する時点から、当該個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更が完了する時点までの時間を第２所要時間として導出するので、より適切な順序及び時点にて、設定変更を行うことができる。

本実施形態において車載システムＳは、統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２によって構成されるが、車載システムＳは、統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２による構成に限定されない。例えば車載システムＳは、ＥＣＵとは別個に設けられたイーサスイッチ等の中継装置によってピアツーピアに接続された複数のＥＣＵによって構成されるものであってもよい。複数のＥＣＵのうち、いずれかのＥＣＵが上述の統合ＥＣＵ１のようにして、自ＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更を行い、中継装置、又は、中継装置と他のＥＣＵとに変更指示を出力する。この場合、上記のいずれかのＥＣＵは車載ＥＣＵに相当する。

統合ＥＣＵ１に、直接、車載機器３が接続されてもよい。統合ＥＣＵ１は、統合ＥＣＵ１に接続された当該車載機器３と個別ＥＣＵ２に接続された車載機器３との間の通信を、個別ＥＣＵ２を介して中継する。例えば統合ＥＣＵ１に、複数の車載機器３が直接、接続されている場合、統合ＥＣＵ１は、統合ＥＣＵ１に接続された複数の車載機器３の間の通信を中継する。

（実施形態２）
実施形態２に係る構成の内、実施形態１と同様な構成部については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。実施形態２は、複数の所要時間のうち、最も長い所要時間のネットワーク設定の変更が行われる期間に、他の所要時間のネットワーク設定の変更が行われるように設定変更を行う統合ＥＣＵ１に関する。

実施形態２の車両Ｃには、実施形態１と同様に、統合ＥＣＵ１及び２つの個別ＥＣＵ２が搭載されている。統合ＥＣＵ１は、演算処理装置１００及び中継処理部１０１を含む。個別ＥＣＵ２は、演算処理装置２００及び中継処理部２０１を含む。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、実施形態１と同様に、第１所要時間と、２つの個別ＥＣＵそれぞれの第２所要時間とを含む３つの所要時間を導出する。実施形態２の統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、導出した所要時間のうち、最も長い所要時間に関するネットワーク設定の変更が行われる期間に、他の所要時間に関するネットワーク設定の変更の開始及び完了が行われるように設定変更を行う。

図１１は、実施形態２の統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００が行う統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２に対する設定変更を例示する説明図である。図１１の例においては、３つの所要時間のうち、第２の個別ＥＣＵ２Ｂの第２所要時間が最も長く、第１所要時間が最も短い。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、設定変更において設定情報の生成後の１番目に、第２の個別ＥＣＵ２Ｂへ変更指示を出力する。第２の個別ＥＣＵ２Ｂにおけるネットワーク設定の変更が開始される。言い換えると３つの所要時間のうち、最も長い所要時間のネットワーク設定の変更が開始される。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第２の個別ＥＣＵ２Ｂへの変更指示の出力後、２つの個別ＥＣＵ２それぞれの第２所要時間に基づき、第１の個別ＥＣＵ２Ａへ変更指示を出力する。詳しくは、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第２の個別ＥＣＵ２Ｂにおけるネットワーク設定の変更が行われている期間に、第１の個別ＥＣＵ２Ａにおけるネットワーク設定の変更の開始及び完了が行われるように、第１の個別ＥＣＵ２Ａへ変更指示を出力する。第１の個別ＥＣＵ２Ａにおけるネットワーク設定の変更が開始される。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第１の個別ＥＣＵ２Ａへの変更指示の出力後、第１所要時間と第１の個別ＥＣＵ２Ａの第２所要時時間とに基づき、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更を開始する。詳しくは、統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、第１の個別ＥＣＵ２Ａにおけるネットワーク設定の変更が行われている期間に、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更の開始及び完了が行われるように、統合ＥＣＵ１の中継処理部１０１への設定情報の出力を開始する。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００が上述のように設定変更を行うことにより、統合ＥＣＵ１及び２つの個別ＥＣＵを含む３つのＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更が行われる期間それぞれは、重なる。詳しくは、３つのＥＣＵのうち、第２の個別ＥＣＵ２Ｂにおけるネットワーク設定の変更が行われている期間に、他の２つのＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更の開始及び完了が行われる。第２の個別ＥＣＵ２Ｂにおけるネットワーク設定の変更が完了する前に、他の２つのＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更は完了する。第２の個別ＥＣＵ２Ｂにおけるネットワーク設定の変更が完了した際に車内ネットワーク４の設定の変更は完了するので、車内ネットワーク４が変更される期間は、第２の個別ＥＣＵ２Ｂの第２所要時間と同一である。統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２それぞれにおけるネットワーク設定の変更を効率的に行うことができる。

統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、各ＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更が行われる期間それぞれが重ならない場合に比べて、車内ネットワーク４が変更される期間を短くすることができる。従って、車載システムＳにおいて、変更後の車内ネットワーク４を介した通信を早く開始することができる。

実施形態１と同様に、車内ネットワーク４が変更される期間においては、車載システムＳは車内ネットワーク４を介した通信を行うことができない。但し、第２の個別ＥＣＵ２Ｂにおけるネットワーク設定の変更が開始された時点から、第１の個別ＥＣＵ２Ａにおけるネットワーク設定の変更が開始される時点までの期間において、統合ＥＣＵ１と第１の個別ＥＣＵ２Ａとは、相互に通信を行うことができる。

実施形態２の場合、車内ネットワーク４が変更される期間において、ネットワーク設定の変更が開始される前の統合ＥＣＵ１及び第１の個別ＥＣＵ２Ａが通信可能な期間は、実施形態１の場合に比べて、短い。言い換えると実施形態１の場合、複数のＥＣＵのうち、一のＥＣＵにおけるネットワーク設定の変更が行われている期間において、ネットワーク設定の変更が開始される前の他のＥＣＵ間における通信を行うことができる期間を、長くすることができる。

本実施形態においては、第１所要時間及び第２所要時間を含む複数の所要時間のうち、最も長い所要時間のネットワーク設定の変更が行われる期間に、他の所要時間のネットワーク設定の変更が行われる。例えば統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、統合ＥＣＵ１及び個別ＥＣＵ２を含む複数のＥＣＵそれぞれにおけるネットワーク設定の変更が開始される時点が同一となるように、設定変更を行ってもよい。

統合ＥＣＵ１は、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更が行われる期間と、複数の個別ＥＣＵ２それぞれにおけるネットワーク設定の変更が行われる期間それぞれとが重なるように、設定変更における一連の処理を行う。例えば統合ＥＣＵ１の演算処理装置１００は、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更が行われる期間の少なくとも一部分と、各個別ＥＣＵ２におけるネットワーク設定の変更が行われる期間の少なくとも一部分とのそれぞれが重なるように、設定変更を行ってもよい。

例えば、統合ＥＣＵ１におけるネットワーク設定の変更が行われる期間の一部分と、第１の個別ＥＣＵ２Ａにおけるネットワーク設定の変更が行われる期間の一部分と、第２の個別ＥＣＵ２Ｂにおけるネットワーク設定の変更が行われる期間の一部分とのそれぞれが、重なるように、設定変更が行われてもよい。３つのネットワーク設定の変更が行われる期間それぞれが重ならない場合、例えば３つのネットワーク設定の変更のうちの１つが完了した場合に他の１つのネットワーク設定の変更が行われる場合に比べて、車内ネットワーク４が変更される期間を短くすることができる。

今回開示された実施形態は全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

Ａ 記録媒体
Ｃ 車両
Ｐ 制御プログラム
Ｓ 車載システム
１ 統合ＥＣＵ（車載制御装置、第１車載装置）
１０ 制御部
１００ 演算処理装置（導出部）
１０１ 中継処理部
１１ 記憶部
１２ 車内通信部
２ 個別ＥＣＵ（車載制御装置、第２車載装置、中継装置）
２Ａ 第１の個別ＥＣＵ
２Ｂ 第２の個別ＥＣＵ
２０ 制御部
２００ 演算処理装置
２０１ 中継処理部
２１ 記憶部
２２ 車内通信部
３ 車載機器
３０ アクチュエータ
３１ センサ
４ 車内ネットワーク
４１ 通信線

Claims (12)

1. 車両に搭載され、車内ネットワークを介して第１車載装置と第２車載装置との間の通信に関する制御を行う制御部を有する車載制御装置であって、
   前記制御部は、
   前記車両の状態に応じた前記車内ネットワークの設定情報を生成し、
   前記第１車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、
   前記第２車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、
   導出した２つの前記所要時間のうちの少なくとも一部の時間帯が重なるように、前記第１車載装置における前記ネットワーク設定、及び前記第２車載装置における前記ネットワーク設定のうちの少なくともいずれか１つの設定変更指示を行う
   車載制御装置。
2. 前記車載制御装置は、前記第１車載装置及び前記第２車載装置のうちの少なくともいずれか１つに含まれる
   請求項１に記載の車載制御装置。
3. 前記制御部は、前記第１車載装置及び前記第２車載装置における通信の中継処理を行う中継処理部を含み、
   前記制御部は、
   前記所要時間それぞれに基づき、前記第１車載装置及び前記第２車載装置による前記ネットワーク設定の変更を開始する順序及び時点を特定し、
   特定した順序及び時点に応じて、前記中継処理部への前記設定情報の出力と、前記第１車載装置における前記ネットワーク設定、及び前記第２車載装置における前記ネットワーク設定のうちの少なくともいずれか１つの設定変更指示とを行い、
   前記中継処理部は、出力された前記設定情報に応じて前記ネットワーク設定の変更を開始する
   請求項１又は請求項２に記載の車載制御装置。
4. 前記中継処理部は、レイヤー２スイッチ又はレイヤー３スイッチとして機能する
   請求項３に記載の車載制御装置。
5. 前記制御部は、
   前記所要時間それぞれにおいて、最も長い最長所要時間を特定し、
   特定した前記最長所要時間を要する前記ネットワーク設定の変更が行われる期間に、他の前記ネットワーク設定の変更が行われるように、前記第１車載装置における前記ネットワーク設定、及び前記第２車載装置における前記ネットワーク設定のうちの少なくともいずれか１つの設定変更指示を行う
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車載制御装置。
6. 前記制御部は、
   前記第１車載装置における前記ネットワーク設定の変更が完了する時点と、前記第２車載装置における前記ネットワーク設定の変更が完了する時点それぞれとが同一となるように、
   前記第１車載装置における前記ネットワーク設定、及び前記第２車載装置における前記ネットワーク設定のうちの少なくともいずれか１つの設定変更指示を行う
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車載制御装置。
7. 前記第２車載装置の前記所要時間は、
   前記制御部が前記設定変更指示を前記第２車載装置に出力する時点から、前記第２車載装置が前記設定変更指示に対する受信処理を完了する時点までの受信時間と、
   前記第２車載装置において、前記受信処理が完了した前記設定変更指示に基づき、前記ネットワーク設定の変更の開始時点から完了時点までの変更時間とを含む
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車載制御装置。
8. 前記制御部は、前記車両の状態を遷移させるイベントを検出した場合、前記イベントに基づき前記設定情報を生成する
   請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の車載制御装置。
9. 前記車内ネットワークには、中継装置として機能する複数の前記第２車載装置が接続されており、
   前記車載制御装置として機能する前記第１車載装置の前記制御部は、前記中継装置との通信を制御する
   請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車載制御装置。
10. 車両に搭載され、車内ネットワークを介して相互に通信可能に接続される第１車載装置と第２車載装置を含む車載システムであって、
    前記第１車載装置及び前記第２車載装置のうちの少なくともいずれか１つは、制御部を有する車載制御装置として機能し、
    前記制御部は、
    前記車両の状態に応じた前記車内ネットワークの設定情報を生成し、
    前記第１車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、
    前記第２車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、
    導出した２つの前記所要時間のうちの少なくとも一部の時間帯が重なるように、前記第１車載装置における前記ネットワーク設定、及び前記第２車載装置における前記ネットワーク設定のうちの少なくともいずれか１つの設定変更指示を行う
    車載システム。
11. 車両に搭載され、車内ネットワークを介して第１車載装置と第２車載装置との間の通信に関する制御を行う車載制御装置に、
    前記車両の状態に応じた前記車内ネットワークの設定情報を生成し、
    前記第１車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、
    前記第２車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、
    導出した２つの前記所要時間のうちの少なくとも一部の時間帯が重なるように、前記第１車載装置における前記ネットワーク設定、及び前記第２車載装置における前記ネットワーク設定のうちの少なくともいずれか１つの設定変更指示を行う
    処理を実行させる情報処理方法。
12. 車両に搭載され、車内ネットワークを介して第１車載装置と第２車載装置との間の通信に関する制御を行う車載制御装置に、
    前記車両の状態に応じた前記車内ネットワークの設定情報を生成し、
    前記第１車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、
    前記第２車載装置における、前記設定情報に応じたネットワーク設定への変更に要する所要時間を導出し、
    導出した２つの前記所要時間のうちの少なくとも一部の時間帯が重なるように、前記第１車載装置における前記ネットワーク設定、及び前記第２車載装置における前記ネットワーク設定のうちの少なくともいずれか１つの設定変更指示を行う
    処理を実行させるプログラム。

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