JP2023005642A

JP2023005642A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2023005642A
Application number: JP2021107680A
Authority: JP
Inventors: 祐介矢田; Yusuke Yada; 大塙; Masaru Hanawa; 庸志村中; Yasushi Muranaka
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2021-06-29
Filing date: 2021-06-29
Publication date: 2023-01-18

Abstract

To provide an image forming apparatus that can ensure the high quality of a print image.SOLUTION: An image forming apparatus (1) comprises: a first image forming section (10K), second image forming sections (10C, 10M, 10Y); a transfer belt unit (70); and a detection section (74). A control section (90) performs processing of causing the first image forming section to form an adjustment pattern (S11), and based on a result of detection performed by the detection section, determining the position of a first color shift correction pattern (S12, S13), and processing of causing the first image forming section to form the first color shift correction pattern (S14), causing one of the second image forming sections to form a second color shift correction pattern to be overlapped on the first color shift correction pattern (S14), and calculating the amount of color shift based on a result of detection of the first color shift correction pattern and the second color shift correction pattern performed by the detection section (S15), and controls printing operations performed by the first image forming section and the second image forming sections based on the amount of color shift.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image using electrophotography.

従来、カラー画像を形成する画像形成装置では、複数の画像形成部（印刷機構）によって媒体上に形成された複数のトナー画像の間の位置ずれ（色ずれ）を補正するための処理である色ずれ補正が行われる。色ずれ補正では、各画像形成部によって転写ベルト上に各色のトナー画像である色ずれ補正パターンが形成され、反射強度センサによって色ずれ補正パターンからの反射光の強度が検出され、この検出の結果に基づいて各画像形成部における画像形成動作のタイミングが補正される。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus that forms a color image, color image forming is a process for correcting misregistration (color misregistration) between a plurality of toner images formed on a medium by a plurality of image forming units (printing mechanisms). A deviation correction is performed. In color misregistration correction, each image forming unit forms a color misregistration correction pattern, which is a toner image of each color, on the transfer belt, and a reflection intensity sensor detects the intensity of reflected light from the color misregistration correction pattern. The timing of the image forming operation in each image forming section is corrected based on.

特開２００１－１３４０４１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-134041

しかしながら、上記画像形成装置では、各種の要因（例えば、感光体ドラムの偏心）によって、色ずれ量に周期的変動が生じ、ベルト上に転写された色ずれ補正パターンの範囲内で相対的な位置ずれを起こしてしまう場合がある。この場合、色ずれ補正が適切に行われず、印刷画像の品質が低下するという問題がある。 However, in the above image forming apparatus, various factors (e.g., eccentricity of the photosensitive drum) cause periodic variations in the amount of color misregistration. It may cause deviation. In this case, there is a problem that the color misregistration correction is not properly performed, and the quality of the printed image deteriorates.

本発明は、印刷画像の高い品質を確保することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of ensuring high quality of printed images.

本発明の一態様に係る画像形成装置は、第１の像担持体上に第１のトナーで第１のトナー画像を形成する第１の画像形成部と、第２の像担持体上に前記第１のトナーとは異なる第２のトナーで第２のトナー画像を形成する第２の画像形成部と、所定のベルト走行方向に走行する転写ベルトを有し、前記第１のトナー画像及び前記第２のトナー画像を前記転写ベルト上に転写する転写ベルトユニットと、前記転写ベルト上に転写された前記第１のトナー画像及び前記第２のトナー画像を検出する検出部と、前記第１の画像形成部、前記第２の画像形成部、及び前記転写ベルトユニットを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の画像形成部に前記第１の像担持体に基づいて予め決められた調整パターンを前記転写ベルト上に形成させ、前記検出部による前記調整パターンの検出の結果に基づいて、前記第１のトナーからなる所定の第１の色ずれ補正パターンの位置を決定する処理と、前記第１の画像形成部に前記第１の色ずれ補正パターンを前記転写ベルト上に形成させ、前記第２の画像形成部に前記第２のトナーからなる所定の第２の色ずれ補正パターンを前記第１の色ずれ補正パターンに重なるように前記転写ベルト上に形成させ、前記検出部による前記第１の色ずれ補正パターン及び第２の色ずれ補正パターンの検出の結果に基づいて、前記第１の色ずれ補正パターンと第２の色ずれ補正パターンとの間の色ずれ量を算出する処理とを行い、前記色ずれ量に基づいて前記第１の画像形成部及び前記第２の画像形成部による印刷動作を制御することを特徴とする。 An image forming apparatus according to an aspect of the present invention comprises: a first image forming unit that forms a first toner image with a first toner on a first image carrier; a second image forming unit that forms a second toner image with a second toner different from the first toner; and a transfer belt that runs in a predetermined belt running direction. a transfer belt unit that transfers a second toner image onto the transfer belt; a detection unit that detects the first toner image and the second toner image transferred onto the transfer belt; an image forming section, a second image forming section, and a control section for controlling the transfer belt unit, wherein the control section controls the first image forming section based on the first image carrier; A predetermined adjustment pattern is formed on the transfer belt, and the position of the predetermined first color misregistration correction pattern made of the first toner is determined based on the result of detection of the adjustment pattern by the detection unit. a process for forming the first color misregistration correction pattern on the transfer belt in the first image forming section, and forming the predetermined second color made of the second toner in the second image forming section; A misregistration correction pattern is formed on the transfer belt so as to overlap the first color misregistration correction pattern, and based on results of detection of the first color misregistration correction pattern and the second color misregistration correction pattern by the detection unit. and calculating the amount of color misregistration between the first color misregistration correction pattern and the second color misregistration correction pattern. It is characterized by controlling the printing operation by the image forming unit No. 2.

本発明によれば、印刷画像の高い品質を確保することができる。 According to the present invention, it is possible to ensure high quality of printed images.

第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment; FIG. 第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。2 is a block diagram schematically showing the configuration of a control system of the image forming apparatus according to the first embodiment; FIG. 第１の実施の形態に係る画像形成装置の位相差調整動作を示すフローチャートである。5 is a flow chart showing phase difference adjustment operation of the image forming apparatus according to the first exemplary embodiment; 感光体ドラムの１周期を８等分して得られた位相ｉ（ｉ＝０，…，７）を示す図である。8 is a diagram showing phases i (i=0, . . . , 7) obtained by equally dividing one period of the photosensitive drum into eight; FIG. ベルト走行方向に並ぶ複数のトナー領域を有する位相差調整パターンと、位相差調整パターンからの反射光の強度を検出する反射強度センサの出力の例を示す図である。8A and 8B are diagrams showing an example of a phase difference adjustment pattern having a plurality of toner areas arranged in the belt running direction and an output of a reflection intensity sensor that detects the intensity of reflected light from the phase difference adjustment pattern; 位相差調整パターンを構成するトナー領域の検出予定時刻と実際の検出時刻との差を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the difference between the scheduled detection time and the actual detection time of a toner area that constitutes a phase difference adjustment pattern; 位相差に基づく色ずれ補正パターンの調整動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an adjustment operation of a color misregistration correction pattern based on a phase difference; （ａ）から（ｄ）は、基準色及び計測色の色ずれ補正パターンの一部を示し、（ｅ）は、基準色及び計測色の色ずれ補正パターン及び転写ベルトの反射率を示す。(a) to (d) show part of the color shift correction pattern for the reference color and the measurement color, and (e) shows the color shift correction pattern for the reference color and the measurement color and the reflectance of the transfer belt. 色ずれ量の周期変動が小さい画像形成装置でベルト走行方向に並ぶ複数のトナー領域からなる基準色の色ずれ補正パターンとベルト走行方向に並ぶ複数のトナー領域からなる計測色の色ずれ補正パターンとが転写ベルト上に形成された例を示す図である。In an image forming apparatus with a small periodic variation in the amount of color misregistration, a color misregistration correction pattern for a reference color made up of a plurality of toner areas aligned in the belt running direction and a color misregistration correction pattern for a measurement color made up of a plurality of toner areas aligned in the belt running direction. is formed on the transfer belt. 色ずれ量の周期変動が大きい画像形成装置でベルト走行方向に並ぶ複数のトナー領域からなる基準色の色ずれ補正パターンとベルト走行方向に並ぶ複数のトナー領域からなる計測色の色ずれ補正パターンとが転写ベルト上に形成された例を示す図である。In an image forming apparatus with a large periodic variation in the amount of color misregistration, a color misregistration correction pattern for a reference color made up of a plurality of toner areas lined up in the belt running direction and a color misregistration correction pattern for a measurement color made up of a plurality of toner areas lined up in the belt running direction. is formed on the transfer belt. 第２の実施の形態に係る画像形成装置の位相差調整動作を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing phase difference adjustment operation of the image forming apparatus according to the second embodiment; 転写ベルトの駆動ローラの駆動ギアの１周期を４等分して得られた位相ｑ（ｑ＝０，…，３）を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing phases q (q=0, .

以下に、本発明の実施の形態に係る画像形成装置を、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、各実施の形態を適宜変更すること及び実施の形態の構成を適宜組み合わせることが可能である。 An image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The following embodiments are merely examples, and each embodiment can be modified as appropriate and the configurations of the embodiments can be combined as appropriate.

《１》第１の実施の形態
《１－１》構成
〈画像形成装置〉
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１の構成を概略的に示す断面図である。画像形成装置１は、電子写真方式によって用紙などの記録媒体上に画像を形成する装置である。画像形成装置１は、カラー画像を形成することができるカラープリンタである。 <<1>> First Embodiment <<1-1>> Configuration <Image Forming Apparatus>
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of an image forming apparatus 1 according to the first embodiment. The image forming apparatus 1 is an apparatus that forms an image on a recording medium such as paper by electrophotography. The image forming apparatus 1 is a color printer capable of forming color images.

図１に示されるように、画像形成装置１は、現像剤（トナー）によってトナー画像を形成する４つの画像形成部（印刷機構）、すなわち、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の画像をそれぞれ形成する画像形成部１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙを有している。画像形成部１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙは、用紙６０の搬送方向Ｄ７１の上流側から順に１列に配置されている。また、画像形成部１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙの各々には、露光装置（印刷ヘッド）であるＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）ヘッド２１が備えられている。また、画像形成部１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙの下部には転写ベルトユニット７０が備えられている。 As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 has four image forming units (printing mechanisms) that form toner images with developer (toner): black (K), cyan (C), and magenta (M). ) and yellow (Y) images, respectively. The image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y are arranged in a row in order from the upstream side in the transport direction D71 of the paper 60. As shown in FIG. Further, each of the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y is provided with an LED (Light Emitting Diode) head 21 as an exposure device (printing head). A transfer belt unit 70 is provided below the image forming sections 10K, 10C, 10M, and 10Y.

画像形成装置１は、複数の用紙６０が積載される給紙カセット６１と、複数の用紙６０から１枚ずつ用紙６０を搬送路に送り出すピックアップローラである給紙ローラ６２と、給紙ローラ６２によって送り出された用紙６０を画像形成部１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙに向けて搬送する搬送ローラ６３とを有している。 The image forming apparatus 1 includes a paper feed cassette 61 in which a plurality of papers 60 are stacked, a paper feed roller 62 that is a pickup roller that feeds the paper 60 one by one from the plurality of papers 60 to a conveying path, and the paper feed roller 62 . and conveying rollers 63 for conveying the fed sheet 60 toward the image forming sections 10K, 10C, 10M, and 10Y.

転写ベルトユニット７０は、駆動ローラ７２と、従動ローラ７３と、これらに張架された無端状の転写ベルト７１とを有している。転写ベルト７１は、画像形成部１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙにおける位相差調整時に位相差調整パターン（「調整パターン」ともいう）が形成され、色ずれ補正動作時に色ずれ補正パターンが形成される媒体である。駆動ローラ７２は、駆動ギアを備えており、ベルト駆動モータ２７（後述の図２に示される。）から駆動ギアに伝達される駆動力によって回転する。転写ベルト７１は、用紙６０を静電吸着する。転写ベルト７１の回転（すなわち、搬送方向Ｄ７１の移動）に伴い、用紙６０は搬送される。転写ベルトユニット７０は、転写ベルト７１を挟んで感光体ドラム１２の反対側に配置された転写ローラ１８を有している。また、転写ベルトユニット７０は、転写ベルト７１の外周面に接して、転写ベルト７１の外周面に残るトナーを除去する転写クリーニング部としてのベルトクリーニングブレード７５と、これによって掻き取られたトナーを収容する廃トナー回収容器７６とを有している。また、転写ベルトユニット７０は、転写ベルト７１に対向する位置には、位相差調整及び色ずれ補正などに使用される反射光の検出部である反射強度センサ７４を有している。第１の実施の形態では、２台の反射強度センサ７４が主走査方向に間隔を開けて予め決められた位置に配置されている。ただし、反射強度センサ７４の台数は、２台に限定されず、１台でもよく、又は３台以上であってもよい。 The transfer belt unit 70 has a drive roller 72, a driven roller 73, and an endless transfer belt 71 stretched therebetween. The transfer belt 71 is a medium on which a phase difference adjustment pattern (also referred to as an “adjustment pattern”) is formed during phase difference adjustment in the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y, and a color shift correction pattern is formed during a color shift correction operation. is. The driving roller 72 has a driving gear and is rotated by a driving force transmitted from a belt driving motor 27 (shown in FIG. 2, which will be described later) to the driving gear. The transfer belt 71 electrostatically attracts the paper 60 . The paper 60 is conveyed as the transfer belt 71 rotates (that is, moves in the conveying direction D71). The transfer belt unit 70 has a transfer roller 18 arranged on the opposite side of the photosensitive drum 12 with the transfer belt 71 interposed therebetween. The transfer belt unit 70 also includes a belt cleaning blade 75 as a transfer cleaning section that contacts the outer peripheral surface of the transfer belt 71 and removes toner remaining on the outer peripheral surface of the transfer belt 71, and stores toner scraped by the blade. and a waste toner collecting container 76 for collecting the waste toner. In addition, the transfer belt unit 70 has, at a position facing the transfer belt 71, a reflection intensity sensor 74 which is a reflected light detection unit used for phase difference adjustment, color shift correction, and the like. In the first embodiment, two reflection intensity sensors 74 are arranged at predetermined positions with an interval in the main scanning direction. However, the number of reflection intensity sensors 74 is not limited to two, and may be one or three or more.

画像形成装置１は、画像形成部１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙから用紙６０に転写された現像剤画像であるトナー画像を、加熱及び加圧することによって用紙６０上に定着する定着器１９を有している。定着器１９は、加熱ローラ１９ａ及び加圧ローラ１９ｂを有している。また、画像形成装置１は、トナー画像が定着された用紙６０を画像形成装置１の外部に排出する排出ローラ７７と、排出された用紙６０が積載されるスタッカ部７８とを有している。給紙ローラ６２、搬送ローラ６３、転写ベルトユニット７０、及び排出ローラ７７などは、用紙搬送部を構成している。なお、用紙搬送部の構成は、図示の例に限定されない。また、画像形成部の数は、２台以上であればよい。 The image forming apparatus 1 has a fixing device 19 that fixes toner images, which are developer images transferred from the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y onto the paper 60, onto the paper 60 by applying heat and pressure. ing. The fixing device 19 has a heating roller 19a and a pressure roller 19b. The image forming apparatus 1 also has a discharge roller 77 for discharging the sheet 60 having the toner image fixed thereon to the outside of the image forming apparatus 1 and a stacker section 78 for stacking the discharged sheet 60 . The paper feed roller 62, the transport roller 63, the transfer belt unit 70, the discharge roller 77, and the like constitute a paper transport section. Note that the configuration of the sheet conveying unit is not limited to the illustrated example. Also, the number of image forming units may be two or more.

画像形成部１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙは、トナーカートリッジ１１から供給されるトナー１１ａの種類以外については、互いに同じ構造を有している。したがって、画像形成部１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙの各々を、「画像形成部１０」とも表記する。画像形成部１０は、像担持体としての感光体ドラム１２と、帯電部材としての帯電ローラ１３と、現像剤担持体としての現像ローラ１６と、感光体ドラム１２用のクリーニング部としてのクリーニングブレード１７と、現像剤供給部材としての供給ローラ１５と、現像剤規制部材としての現像ブレード１４とを有している。 The image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y have the same structure except for the type of toner 11a supplied from the toner cartridge 11. As shown in FIG. Therefore, each of the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y is also referred to as "image forming unit 10". The image forming unit 10 includes a photoreceptor drum 12 as an image carrier, a charging roller 13 as a charging member, a developing roller 16 as a developer carrier, and a cleaning blade 17 as a cleaning unit for the photoreceptor drum 12 . , a supply roller 15 as a developer supply member, and a developing blade 14 as a developer regulation member.

感光体ドラム１２は、ドラム駆動モータ２８（後述の図２に示される。）によって付与される駆動力によって回転する。感光体ドラム１２の表面には静電潜像が形成される。帯電ローラ１３、ＬＥＤヘッド２１、及び現像ローラ１６は、感光体ドラム１２の周囲に配置されている。 The photoreceptor drum 12 is rotated by a driving force applied by a drum drive motor 28 (shown in FIG. 2 which will be described later). An electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 12 . The charging roller 13 , the LED head 21 and the developing roller 16 are arranged around the photosensitive drum 12 .

帯電ローラ１３には、帯電ローラ用電源２９（後述の図２に示される。）によって所定のバイアス電圧が印加されている。帯電ローラ１３は、感光体ドラム１２の回転に伴って従動回転し、感光体ドラム１２の表面を一様に帯電する。 A predetermined bias voltage is applied to the charging roller 13 by a charging roller power supply 29 (shown in FIG. 2 which will be described later). The charging roller 13 is driven to rotate as the photoreceptor drum 12 rotates, and uniformly charges the surface of the photoreceptor drum 12 .

ＬＥＤヘッド２１は、例えば、画像形成装置１の本体構造又は本体構造に対して開閉するカバー部材の下面に取り付けられている。ＬＥＤヘッド２１は、感光体ドラム１２に向き合う所定位置に配置される。ＬＥＤヘッド２１は、感光体ドラム１２の回転軸方向である主走査方向に配列された複数のＬＥＤを有するＬＥＤアレイと、ＬＥＤアレイと感光体ドラム１２との間に配置されたロッドレンズアレイとを有している。ロッドレンズアレイは、例えば、正立等倍結像レンズアレイである。印刷時には、ＬＥＤヘッド２１の複数のＬＥＤは、印刷データに応じて発光又は消灯する。ＬＥＤから出射された光は、ロッドレンズアレイによって感光体ドラム１２の表面に結像する。ＬＥＤヘッド２１によって、一様に帯電している感光体ドラム１２の表面が露光されると、感光体ドラム１２の表面に印刷データに対応する静電潜像が形成される。 The LED head 21 is attached to, for example, the main body structure of the image forming apparatus 1 or the lower surface of a cover member that opens and closes with respect to the main body structure. The LED head 21 is arranged at a predetermined position facing the photosensitive drum 12 . The LED head 21 includes an LED array having a plurality of LEDs arranged in the main scanning direction, which is the rotation axis direction of the photoreceptor drum 12 , and a rod lens array arranged between the LED array and the photoreceptor drum 12 . have. The rod lens array is, for example, an erect equal-magnification imaging lens array. During printing, the plurality of LEDs of the LED head 21 emit light or go out according to print data. Light emitted from the LED forms an image on the surface of the photosensitive drum 12 by the rod lens array. When the uniformly charged surface of the photosensitive drum 12 is exposed by the LED head 21 , an electrostatic latent image corresponding to the print data is formed on the surface of the photosensitive drum 12 .

現像ローラ１６には、現像ローラ用電源３０（後述の図２に示される。）から所定のバイアス電圧が印加される。供給ローラ１５は、現像ローラ１６の表面にトナーを供給する。現像ブレード１４は、現像ローラ１６の表面に押圧されるように配置される。現像ブレード１４は、現像ローラ１６の表面に対する押圧力によって、現像ローラ１６の表面に担持されるトナー層の厚さを規制する。クリーニングブレード１７は、感光体ドラム１２の表面に接触しており、トナー画像の転写後に感光体ドラム１２の表面に残存するトナーを除去する。 A predetermined bias voltage is applied to the developing roller 16 from a developing roller power source 30 (shown in FIG. 2, which will be described later). The supply roller 15 supplies toner to the surface of the development roller 16 . The developing blade 14 is arranged so as to be pressed against the surface of the developing roller 16 . The developing blade 14 regulates the thickness of the toner layer carried on the surface of the developing roller 16 by pressing force against the surface of the developing roller 16 . The cleaning blade 17 is in contact with the surface of the photoreceptor drum 12 and removes toner remaining on the surface of the photoreceptor drum 12 after the toner image has been transferred.

印刷動作時には、ＬＥＤヘッド２１により、負の電圧に印加された感光体ドラム１２上にＬＥＤ光が照射され、感光体ドラム１２上に静電潜像が形成させる。供給ローラ１５及び現像ローラ１６に負の電圧を印加することにより、トナーは感光体ドラム１２に付与される。感光体ドラム１２上に形成されたトナー画像は、転写ベルトユニット７０の転写ローラ１８による正の電圧により、搬送された用紙６０上に転写される。また、位相差補正動作時、色ずれ補正動作時、又は濃度補正動作時には、感光体ドラム１２上に形成されたトナー画像は、所定方向に走行する転写ベルト７１上に転写される。感光体ドラム１２に残った残トナーは、クリーニングブレード１７によって掻き取られる。 During a printing operation, the LED head 21 irradiates LED light onto the photoreceptor drum 12 to which a negative voltage is applied, forming an electrostatic latent image on the photoreceptor drum 12 . Toner is applied to the photosensitive drum 12 by applying a negative voltage to the supply roller 15 and the development roller 16 . The toner image formed on the photosensitive drum 12 is transferred onto the transported paper 60 by a positive voltage applied by the transfer roller 18 of the transfer belt unit 70 . Further, during the phase difference correction operation, the color misregistration correction operation, or the density correction operation, the toner image formed on the photosensitive drum 12 is transferred onto the transfer belt 71 traveling in a predetermined direction. Residual toner remaining on the photosensitive drum 12 is scraped off by the cleaning blade 17 .

トナー画像が転写された用紙６０は、定着器１９の加熱ローラ１９ａと加圧ローラ１９ｂとにより熱と圧力を付与される。このとき、トナー画像は用紙６０に定着される。スタッカ部７８には、搬送された用紙６０が積載される。 The paper 60 onto which the toner image has been transferred is subjected to heat and pressure by the heating roller 19 a and pressure roller 19 b of the fixing device 19 . At this time, the toner image is fixed on the paper 60 . The conveyed sheets 60 are stacked on the stacker section 78 .

〈制御系〉
図２は、画像形成装置１の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。図２に示されるように、画像形成装置１は、各種の制御を司る制御部９０と、記憶部４０と、タッチパネル、キーボード、及び操作ボタンなどの入力部５１と、液晶表示パネルなどの表示部５２と、外部装置（例えば、パーソナルコンピュータなど）から印刷データなどを受信する通信部５３と、転写ベルト７１上のトナー画像を検出する反射強度センサ７４とを有している。 <Control system>
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of the control system of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes a control unit 90 that performs various controls, a storage unit 40, an input unit 51 such as a touch panel, keyboard, and operation buttons, and a display unit such as a liquid crystal display panel. 52 , a communication unit 53 for receiving print data from an external device (for example, a personal computer), and a reflection intensity sensor 74 for detecting the toner image on the transfer belt 71 .

また、画像形成装置１は、帯電ローラ１３に所定の電圧を印加する帯電ローラ用電源２９と、現像ローラ１６に所定の電圧を印加する現像ローラ用電源３０と、供給ローラ１５と現像ブレード１４とに所定の電圧を印加する供給ローラ用電源３１と、転写ローラ１８に所定の電圧を印加する転写ローラ用電源３２と、これらの各電源を制御する高圧制御部８１と、ＬＥＤヘッド２１の発光を制御する露光制御部８２とを有している。さらに、画像形成装置１は、加熱ローラ１９ａと加圧ローラ１９ｂの動作を制御する定着制御部８３と、給紙ローラ６２と搬送ローラ６３を駆動する搬送駆動モータ２６と、駆動ローラ７２を駆動するベルト駆動モータ２７と、感光体ドラム１２を駆動するドラム駆動モータ２８の各モータを制御する駆動制御部８４とを有している。 The image forming apparatus 1 also includes a charging roller power source 29 that applies a predetermined voltage to the charging roller 13, a developing roller power source 30 that applies a predetermined voltage to the developing roller 16, a supply roller 15, and a developing blade 14. a supply roller power source 31 that applies a predetermined voltage to the transfer roller 18; a transfer roller power source 32 that applies a predetermined voltage to the transfer roller 18; a high voltage controller 81 that controls these power sources; and an exposure controller 82 for controlling. Further, the image forming apparatus 1 drives the fixing control unit 83 that controls the operation of the heating roller 19a and the pressure roller 19b, the transport drive motor 26 that drives the paper feed roller 62 and the transport roller 63, and the drive roller 72. It has a belt drive motor 27 and a drive control section 84 that controls each motor of the drum drive motor 28 that drives the photosensitive drum 12 .

図２に示される制御系の機能又は制御系の一部の機能は、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）などの処理回路によって実現可能である。また、制御系の機能又は制御系の一部の機能は、ソフトウェアとしての制御プログラムを格納する記憶装置としてのメモリと、この制御プログラムを実行する処理回路であるＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）などによって実現可能である。 The functions of the control system shown in FIG. 2 or some of the functions of the control system can be realized by a processing circuit such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit). In addition, the function of the control system or a part of the function of the control system is realized by a memory as a storage device that stores a control program as software and a CPU (Central Processing Unit) as a processing circuit that executes this control program. It is possible.

記憶部４０は、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）とを有している。記憶部４０は、ソフトウェアとしての制御プログラムを記憶するメモリを有することができる。 The storage unit 40 has a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory). The storage unit 40 can have a memory that stores a control program as software.

画像形成装置１は、第１の実施の形態に係る制御方法を実施することができる装置である。第１の実施の形態に係る制御方法では、制御部９０は、位相差調整動作、色ずれ補正動作、濃度補正動作、及び用紙６０への印刷動作を制御する。 The image forming apparatus 1 is an apparatus capable of implementing the control method according to the first embodiment. In the control method according to the first embodiment, the control unit 90 controls phase difference adjustment operation, color shift correction operation, density correction operation, and printing operation on the paper 60 .

反射強度センサ７４は、例えば、赤外発光ダイオードとフォトトランジスタとを有する反射型の反射強度センサである。反射強度センサ７４は、転写ベルトユニット７０の転写ベルト７１の表面に向き合う位置（図１の例では下側）のベルトクリーニングブレード７５の上流側に設置されている。色ずれ量は、転写ベルト７１上に形成されたＫトナーのトナー画像の光反射率、カラートナーのトナー画像の光反射率、又は転写ベルト７１の光反射率を用いて算出される。 The reflection intensity sensor 74 is, for example, a reflective reflection intensity sensor having an infrared light emitting diode and a phototransistor. The reflection intensity sensor 74 is installed upstream of the belt cleaning blade 75 at a position facing the surface of the transfer belt 71 of the transfer belt unit 70 (lower side in the example of FIG. 1). The amount of color shift is calculated using the light reflectance of the K toner image formed on the transfer belt 71 , the light reflectance of the color toner image, or the light reflectance of the transfer belt 71 .

画像形成装置１のウォーミングアップ動作時、又は印刷中においてある規定枚数の印刷が行われたタイミングで、制御部９０は、画像形成部１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙのうちの２つの画像形成部１０に、予め決められた色ずれ補正パターンを転写ベルト７１上に形成させて色ずれ補正処理を行う。色ずれ補正処理は、例えば、トナーの組み合わせ（例えば、ＫとＭの組み合わせ、ＫとＣの組み合わせ、ＫとＹの組み合わせ）について行う。制御部９０は、色ずれ補正パターンを検出した結果が示すずれ量に基づいて、印刷データに基づくＬＥＤヘッド２１の発光タイミングを調整する。 During the warm-up operation of the image forming apparatus 1, or at the timing when a specified number of prints are made during printing, the control unit 90 instructs the two image forming units 10 out of the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y to Then, a predetermined color misregistration correction pattern is formed on the transfer belt 71 to perform the color misregistration correction process. The color misregistration correction process is performed, for example, on a combination of toners (for example, a combination of K and M, a combination of K and C, a combination of K and Y). The control unit 90 adjusts the light emission timing of the LED head 21 based on the print data based on the deviation amount indicated by the detection result of the color deviation correction pattern.

第１の実施の形態では、色ずれ補正処理が行われる前に位相差調整動作が行われる。位相差調整動作は、画像形成部１０の感光体ドラム１２の偏心、転写ベルト７１の駆動ローラ７２の駆動ギアの偏心、画像形成部１０の交換による位置の変化、転写ベルトユニット７０の交換による位置の変化、環境温度の変動に伴う感光体ドラム１２若しくは転写ベルトの膨張・収縮による影響、などによって発生し得る色ずれ量の周期変動が、色ずれ補正処理に影響しないようにするための処理である。また、画像形成装置１が、画像形成部１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙが転写ベルト７１から離れるアップ状態と転写ベルト７１に接触するダウン状態とを切り替える機構を有する場合、このアップ状態とダウン状態の切り替えの後に、位相差調整動作を行ってもよい。 In the first embodiment, phase difference adjustment operation is performed before color shift correction processing is performed. The phase difference adjustment operation includes eccentricity of the photosensitive drum 12 of the image forming unit 10, eccentricity of the driving gear of the driving roller 72 of the transfer belt 71, change in position due to replacement of the image forming unit 10, and position change due to replacement of the transfer belt unit 70. This is a process for preventing periodic fluctuations in the amount of color misregistration that can occur due to changes in temperature, expansion/contraction of the photosensitive drum 12 or the transfer belt due to environmental temperature fluctuations, etc., from affecting the color misregistration correction process. be. If the image forming apparatus 1 has a mechanism for switching between an up state in which the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y are separated from the transfer belt 71 and a down state in which the image forming units 10K, 10M, and 10Y are in contact with the transfer belt 71, the up state and the down state can be switched. A phase difference adjustment operation may be performed after the switching.

《１－２》動作
まず、動作の概要を説明する。第１の実施の形態に係る画像形成装置１は、感光体ドラム１２の偏心などの影響によって、転写ベルト７１上においてベルト走行方向に並ぶ複数のトナー領域からなる色ずれ補正パターンがパターンの範囲内で相対的な位置ずれを起こしてしまう場合があることに鑑み、感光体ドラム１２の偏心などの影響を低減するための位相差調整処理を行い、位相差調整処理で得られた調整値に基づいて色ずれ補正パターンの位置を決定する色ずれ補正パターン決定処理を行い、ここで得られた色ずれ量に基づいて基準色の画像形成部（第１の画像形成部）及び計測色の画像形成部（第２の画像形成部）による印刷動作を制御する。 <<1-2>> Operation First, an outline of the operation will be described. In the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, due to the influence of the eccentricity of the photosensitive drum 12, the color misregistration correction pattern formed of a plurality of toner areas arranged in the belt running direction on the transfer belt 71 falls within the range of the pattern. In view of the fact that there is a case where relative positional deviation occurs in , phase difference adjustment processing is performed to reduce the influence of eccentricity of the photosensitive drum 12, and based on the adjustment value obtained by the phase difference adjustment processing color shift correction pattern determination processing for determining the position of the color shift correction pattern, and based on the amount of color shift obtained here, the image forming unit (first image forming unit) for the reference color and the image forming unit for the measurement color. It controls the printing operation by the unit (second image forming unit).

例えば、制御部９０は、位相差調整処理において、画像形成部１０Ｋに、その感光体ドラム１２に基づいて予め決められた位相差調整パターンを転写ベルト７１上に形成させ、反射強度センサ７４による位相差調整パターンの検出の結果に基づいて、ブラックトナーからなる所定の第１の色ずれ補正パターンの位置を決定する。制御部９０は、補正パターン決定処理において、画像形成部１０Ｋに第１の色ずれ補正パターンを転写ベルト７１上に形成させ、画像形成部１０Ｍに第２のトナーからなる第２の色ずれ補正パターンを第１の色ずれ補正パターンに重なるように転写ベルト上に形成させ、反射強度センサ７４による第１の色ずれ補正パターン及び第２の色ずれ補正パターンの検出の結果に基づいて、第１の色ずれ補正パターンと第２の色ずれ補正パターンとの間の色ずれ量を算出する。 For example, in the phase difference adjustment process, the control unit 90 causes the image forming unit 10K to form a predetermined phase difference adjustment pattern on the transfer belt 71 based on the photoreceptor drum 12, and the reflection intensity sensor 74 determines the position of the image forming unit 10K. Based on the detection result of the phase difference adjustment pattern, the position of the predetermined first color misregistration correction pattern made of black toner is determined. In the correction pattern determination process, the control unit 90 causes the image forming unit 10K to form the first color misregistration correction pattern on the transfer belt 71, and causes the image forming unit 10M to form the second color misregistration correction pattern made of the second toner. is formed on the transfer belt so as to overlap the first color shift correction pattern, and based on the results of detection of the first color shift correction pattern and the second color shift correction pattern by the reflection intensity sensor 74, the first A color shift amount between the color shift correction pattern and the second color shift correction pattern is calculated.

次に、動作の詳細を説明する。図３は、画像形成装置１の位相差調整動作を示すフローチャートである。第１の実施の形態では、感光体ドラム１２の位相ごとに計算された位相差調整値に基づいて、色ずれ補正パターンの出力を調整する。 Next, the details of the operation will be described. FIG. 3 is a flow chart showing the phase difference adjustment operation of the image forming apparatus 1. As shown in FIG. In the first embodiment, the output of the color shift correction pattern is adjusted based on the phase difference adjustment value calculated for each phase of the photosensitive drum 12 .

まず、位相差調整動作は、色ずれ補正処理における色ずれ量の計測の前に開始される。色ずれ量の計測は、画像形成装置１の電源オン時、画像形成装置１の筐体のトップカバーの開閉時、画像形成装置１の入力部５１である操作パネルにおけるユーザ操作によって色ずれ補正の実行が指示されたとき、色ずれ補正の動作モードの設定をマニュアルからオートに変更したとき、などのいずれかの条件が成立したときに開始される。ただし、色ずれ量の計測は、他の時点に開始されてもよい。 First, the phase difference adjustment operation is started before measuring the amount of color shift in the color shift correction process. The amount of color misregistration is measured when the image forming apparatus 1 is powered on, when the top cover of the housing of the image forming apparatus 1 is opened and closed, and when the operation panel serving as the input unit 51 of the image forming apparatus 1 is operated by the user to correct the color misregistration. It is started when any one of the conditions is satisfied, such as when the execution is instructed or when the setting of the operation mode of the color misregistration correction is changed from manual to auto. However, the measurement of the amount of color misregistration may be started at another time.

〈ステップＳ１１〉
最初に、制御部９０は、色ずれ補正パターンを調整するために感光体ドラム１２の位相ごとの位相差調整値を算出する。この算出に際し、制御部９０は、感光体ドラム１２上に所定の複数のトナー領域からなる位相差調整パターンを形成し、これを転写ベルト７１上に転写し、転写ベルト７１上の位相差調整パターンを反射強度センサ７４で読み取るための制御を行う。 <Step S11>
First, the controller 90 calculates a phase difference adjustment value for each phase of the photosensitive drum 12 in order to adjust the color shift correction pattern. In this calculation, the control unit 90 forms a phase difference adjustment pattern composed of a plurality of predetermined toner areas on the photosensitive drum 12, transfers it onto the transfer belt 71, and transfers the phase difference adjustment pattern on the transfer belt 71. is read by the reflection intensity sensor 74 .

図４は、感光体ドラム１２の１周期（＝２π［ｒａｄ］）を８等分して得られる８つの位相を示す図である。８つの位相は、π／４［ｒａｄ］間隔の位相ｉ（ｉ＝０，１，…，７）である。８つの位相は、位相差調整パターンの形成に使用される。８つの位相は、位相０（＝０［ｒａｄ］）、位相１（＝π／４［ｒａｄ］）、位相２（＝π／２［ｒａｄ］）、位相３（＝３π／４［ｒａｄ］）、位相４（＝π［ｒａｄ］）、位相５（＝５π／４［ｒａｄ］）、位相６（＝３π／２［ｒａｄ］）、及び位相７（＝７π／４［ｒａｄ］）である。感光体ドラム１２の１周期の分割数Ｎは、８に限定されず、２以上の他の数（整数）であってもよい。ただし、位相差調整の精度を上げるためには、１周期の分割数Ｎは、８以上であることが望ましい。 FIG. 4 is a diagram showing eight phases obtained by equally dividing one cycle (=2π [rad]) of the photosensitive drum 12 into eight. The eight phases are phases i (i=0, 1, . . . , 7) at intervals of π/4 [rad]. Eight phases are used to form the phase difference adjustment pattern. The eight phases are phase 0 (= 0 [rad]), phase 1 (= π/4 [rad]), phase 2 (= π/2 [rad]), phase 3 (= 3 π/4 [rad]). , phase 4 (=π [rad]), phase 5 (=5π/4 [rad]), phase 6 (=3π/2 [rad]), and phase 7 (=7π/4 [rad]). The division number N of one cycle of the photosensitive drum 12 is not limited to 8, and may be another number (integer) equal to or greater than 2. However, in order to improve the accuracy of phase difference adjustment, it is desirable that the number of divisions N of one cycle is 8 or more.

なお、位相差調整パターンを構成するベルト走行方向に並ぶ隣合うトナー領域の配列間隔は、感光体ドラム１２の周長ＬをＮで除した、Ｌ／Ｎであるので、Ｌ＝７５．３ｍｍの場合には、隣合うトナー領域の配列間隔は、Ｌ／Ｎ＝９．４ｍｍ以下であることが望ましい。 Note that the interval between adjacent toner regions that constitute the phase difference adjustment pattern and are aligned in the belt running direction is L/N, which is obtained by dividing the circumferential length L of the photosensitive drum 12 by N. Therefore, L=75.3 mm. In this case, it is desirable that the arrangement interval between adjacent toner regions is L/N=9.4 mm or less.

また、隣合うトナー領域の配列間隔は、反射強度センサ７４から照射される光スポットの直径φの２倍以上であることが望ましい。この直径φは１ｍｍ～１．２ｍｍであるから、隣合うトナー領域の配列間隔は、２ｍｍ以上であることが望ましい。 Moreover, it is desirable that the arrangement interval between the adjacent toner regions is at least twice the diameter φ of the light spot irradiated from the reflection intensity sensor 74 . Since this diameter φ is 1 mm to 1.2 mm, it is desirable that the arrangement interval between adjacent toner regions is 2 mm or more.

図５は、位相ｉ（ｉ＝０，１，…，７）に対応する転写ベルト７１上の８つの位置に形成された８つのトナー領域（パターン領域）から構成される位相差調整パターンと、位相差調整パターンが形成された転写ベルト７１からの反射光を検出する反射強度センサ７４のセンサ出力とを示す図である。８つのトナー領域は、転写ベルト７１のベルト走行方向に並んで形成される。 FIG. 5 shows a phase difference adjustment pattern composed of eight toner areas (pattern areas) formed at eight positions on the transfer belt 71 corresponding to phase i (i=0, 1, . . . , 7); 7A and 7B are diagrams showing a sensor output of a reflection intensity sensor 74 that detects reflected light from a transfer belt 71 on which a phase difference adjustment pattern is formed; FIG. The eight toner areas are formed side by side in the belt running direction of the transfer belt 71 .

画像形成部１０の感光体ドラム１２の周長をＬ［ｄｏｔ］とすると、図５に示されるように、画像形成部１０は、位相ｉ（ｉ＝０，１，…，７）のトナー領域から構成される位相差調整パターンを転写ベルト７１上に形成する。図５は、Ｋ色の位相差調整パターンの例であるが、Ｋ色に続きＣ色、Ｍ色、Ｙ色の各々においても順に同様のパターン形成を行う。なお、図５には、８つのＫトナー領域（位相０～７）と１つのＣトナー領域（位相０）との例が示されている。 Assuming that the peripheral length of the photosensitive drum 12 of the image forming section 10 is L [dot], as shown in FIG. is formed on the transfer belt 71 . FIG. 5 shows an example of a K-color phase difference adjustment pattern, and following the K-color, similar patterns are also formed for each of the C-, M-, and Y-colors in order. Note that FIG. 5 shows an example of eight K toner regions (phases 0 to 7) and one C toner region (phase 0).

〈ステップＳ１２〉
次に、位相差調整値を算出する。図６に示される位相差調整パターンが転写ベルト７１上に形成され、反射光の強度を検出する反射強度センサ７４に検出される検出予定時刻は、ｘを対象の色（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）、ｉを位相を示すインデックス（図５の例では、ｉ＝０，１，…，７）とすると、ｔ_ｘ［ｉ］と表記される。また、反射強度センサ７４が実際に位相差調整パターンを検出した時刻である検出時刻をｔ′_ｘ［ｉ］と表記される。感光体ドラム１２の周長をＬ［ｄｏｔ］、色ずれ補正時の転写ベルト７１の走行速度をＶ［ｄｏｔ／秒］、位相の分割数をＮ（図５の例では、Ｎ＝８）とすると、位相差調整パターンの検出予定時刻ｔ_ｘ［ｉ］と実際の検出時刻ｔ′_ｘ［ｉ］との差Ｔ_ｘ［ｉ］［秒］は、以下の式（１）で表される。 <Step S12>
Next, a phase difference adjustment value is calculated. The phase difference adjustment pattern shown in FIG. 6 is formed on the transfer belt 71, and the scheduled detection time detected by the reflection intensity sensor 74 that detects the intensity of the reflected light is x as the target color (K, Y, M, C), where i is an index indicating the phase (i=0, 1, . . . , 7 in the example of FIG. 5), it is expressed as t _x [i]. Also, the detection time, which is the time when the reflection intensity sensor 74 actually detects the phase difference adjustment pattern, is denoted as t' _x [i]. Let L [dot] be the circumferential length of the photoreceptor drum 12, V [dot/second] be the traveling speed of the transfer belt 71 during color misregistration correction, and N be the number of phase divisions (N=8 in the example of FIG. 5). Then, the difference T _x [i] [seconds] between the expected detection time t _x [i] of the phase difference adjustment pattern and the actual detection time t′ _x [i] is represented by the following equation (1).

式（１）から、位相ｉ（ｉ＝０，１，…，７）における対象色ｘにおける色ずれ量Ｄ_ｘ［ｉ］［ｄｏｔ］は、以下の式（２）で表される。 From Equation (1), the amount of color shift D _x [i][dot] for target color x at phase i (i=0, 1, . . . , 7) is expressed by Equation (2) below.

位相ｊ（ｊ＝０，１，…，Ｎ－１）における対象色ｘにおける色ずれ量Ｄ_ｘ［ｊ］［ｄｏｔ］の平均値からの、位相ｉにおける対象色ｘにおける色ずれ量Ｄ_ｘ［ｉ］［ｄｏｔ］の相対的な色ずれ量である位相差調整値Ｃ_ｘ［ｉ］［ｄｏｔ］は、以下の式（３）で計算される。 _{Color shift amount D x} _[ The phase difference adjustment value C _x [i][dot], which is the relative amount of color misregistration for i][dot], is calculated by the following equation (3).

〈ステップＳ１３〉
図７は、式（３）で計算された位相差調整値Ｃ_ｘ［ｉ］［ｄｏｔ］を用いた色ずれ補正パターンの調整を示す図である。位相差調整値Ｃ_ｘ［ｉ］［ｄｏｔ］が決定された後は、位相に応じて色ずれ補正パターンを調整する。図７に示されるように、上記の位相差調整値Ｃ_ｘ［ｉ］［ｄｏｔ］を用いて、色ずれ補正パターンを位相０である先頭位置からシフトさせる。色ずれ補正パターンの先頭位置からの距離をｄ［ｄｏｔ］、色ずれ補正パターンの先頭位置からの距離の位相を示す整数をｎ_ｘ［ｄ］と表記すると、色ずれ補正パターンの先頭位置からの距離のシフト量ｓ_ｘ（ｄ）［ｄｏｔ］は、以下の式（４）で表わされる。 <Step S13>
FIG. 7 is a diagram showing adjustment of the color shift correction pattern using the phase difference adjustment value C _x [i] [dot] calculated by Equation (3). After the phase difference adjustment value C _x [i] [dot] is determined, the color misregistration correction pattern is adjusted according to the phase. As shown in FIG. 7, the phase difference adjustment value C _x [i] [dot] is used to shift the color misregistration correction pattern from the leading position of phase 0. As shown in FIG. If the distance from the top position of the color shift correction pattern is d [dot] and the integer representing the phase of the distance from the top position of the color shift correction pattern is n _x [d], the distance from the top position of the color shift correction pattern is The distance shift amount s _x (d) [dot] is represented by the following equation (4).

ここで、ｎ_ｘ［ｄ］の算出方法は、以下の式（５）で表わされる。ここで、ｉｎｔ（数値Ａ）は、括弧内の数値Ａの小数点以下を切り捨てて得られた整数を示す。また、ｍｏｄ（数値Ｂ，除数Ｃ）は、数値Ｂを除数Ｃで割ったときの剰余を示す。 Here, the calculation method of n _x [d] is represented by the following equation (5). Here, int (numerical value A) indicates an integer obtained by truncating the decimal point of the numerical value A in parentheses. mod (numerical value B, divisor C) indicates the remainder when the numerical value B is divided by the divisor C.

また、上記のシフト量ｓ_ｘ（ｄ）［ｄｏｔ］の算出式である式（４）は、任意の位相ｎの開始位置から色ずれ補正パターンが出力される場合であるが、出力の開始が位相の開始位置と次の位相の開始位置との間にある場合には、線形補完を用いる以下の式（６）でシフト量を計算する。 Further, the formula (4), which is the formula for calculating the shift amount s _x (d) [dot], is for the case where the color misregistration correction pattern is output from the start position of an arbitrary phase n. If it is between the start position of the phase and the start position of the next phase, the shift amount is calculated by the following equation (6) using linear interpolation.

ここで、ｄ_ｘｐ［ｄｏｔ］は、対象の色の位相差調整パターンの出力開始から色ずれ補正パターンの出力開始までの距離に相当する、印字ドットの数（すなわち、ｄｏｔ数）を表す。 Here, d _xp [dot] represents the number of print dots (that is, the number of dots) corresponding to the distance from the start of output of the phase difference adjustment pattern of the target color to the start of output of the color shift correction pattern.

〈ステップＳ１４、Ｓ１５〉
制御部９０は、以上により求められたシフト量ｓ_ｘ（ｄ）［ｄｏｔ］だけ、色ずれ補正パターンをシフトし、感光体ドラム１２から転写ベルト７１上へトナー画像が転写されるように、ＬＥＤヘッド２１の動作タイミングを制御する。そして、上記色ずれ補正パターンを反射強度センサで読み取り、色ずれ量を算出することで色ずれ計測を終了する。 <Steps S14, S15>
The control unit 90 shifts the color misregistration correction pattern by the shift amount s _x (d) [dot] obtained as described above, and shifts the LED so that the toner image is transferred from the photosensitive drum 12 onto the transfer belt 71 . It controls the operation timing of the head 21 . Then, the color shift correction pattern is read by the reflection intensity sensor, and the amount of color shift is calculated, thereby completing the color shift measurement.

図８（ａ）から（ｄ）は、色ずれ補正パターンの一部を示し、図８（ｅ）は、ブラックトナー（Ｋトナー）、カラートナー（Ｃ、Ｍ、Ｙトナー）、転写ベルト７１の反射率を示す。図８（ａ）から（ｄ）は、それぞれ縞状のカラーのパターンと、縞状のブラックのパターンとの重なり具合が異なって印刷された４種類のブロックを示している。また、図８（ｅ）は、それぞれカラーのトナー領域の反射率Ｒｃ、転写ベルト７１の反射率Ｒｂ、ブラックのトナー領域の反射率Ｒｋが、Ｒｂ＞Ｒｃ＞Ｒｋの関係にあるものとして、反射強度センサ７４によって検出される濃度レベルの変化を示している。ここで、横軸は転写ベルト７１に対する反射強度センサ７４の濃度検出位置に対応しており、縦軸は反射光の検出結果に対応する反射率（濃度レベル）を示している。 8A to 8D show part of the color shift correction pattern, and FIG. 8E shows black toner (K toner), color toner (C, M, Y toner), and transfer belt 71. Indicates reflectance. FIGS. 8A to 8D show four types of blocks printed with different overlapping states of the striped color pattern and the striped black pattern. FIG. 8(e) shows the reflection coefficients assuming that the reflectance Rc of the color toner area, the reflectance Rb of the transfer belt 71, and the reflectance Rk of the black toner area have a relationship of Rb>Rc>Rk. A change in density level detected by intensity sensor 74 is shown. Here, the horizontal axis corresponds to the density detection position of the reflection intensity sensor 74 with respect to the transfer belt 71, and the vertical axis indicates the reflectance (density level) corresponding to the detection result of the reflected light.

主走査方向、副走査方向、及び斜め方向での色ずれ量を検出するには、色ずれ検出用の色ずれ補正パターンにおいて、カラーのトナー領域とブラックのトナー領域が最もずれているブロック（例えば、図８（ｄ）に示すブロック）の印刷位置を特定すればよい。その場合に、縞状のパターンのうち、後から上に重ねて印刷されたカラーのトナー領域の面積は常に一定であって変化しないが、ブロック毎にブラックのトナー領域の占める面積、及び転写ベルト７１の露出面積は、縞状のパターンの重なり具合に応じて変化する。したがって、図８（ｅ）に示すように、各ブロックからの光の反射強度を測定して、それぞれの濃度レベルの相対値が分かればブロックが、図８（ａ）から（ｄ）のいずれであるかを特定でき、そこから色ずれ量を検出することができる。 To detect the amount of color misregistration in the main scanning direction, sub-scanning direction, and oblique direction, a block (for example, , blocks shown in FIG. 8(d)). In that case, the area of the color toner area printed on top of the striped pattern is always constant and does not change, but the area occupied by the black toner area for each block and the transfer belt The exposed area of 71 changes according to the degree of overlapping of the striped patterns. Therefore, as shown in FIG. 8(e), if the intensity of light reflected from each block is measured and the relative value of each density level is known, the block can be any one of FIGS. 8(a) to 8(d). It is possible to identify whether there is any color difference, and to detect the amount of color misregistration therefrom.

図９は、色ずれ量の周期変動が小さい画像形成装置でベルト走行方向に並ぶ複数のトナー領域からなる基準色（例えば、Ｋ色）の色ずれ補正パターンとベルト走行方向に並ぶ複数のトナー領域からなる計測色（例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ色）の色ずれ補正パターンとが転写ベルト７１上に形成された例を示す図である。図１０は、色ずれ量の周期変動が大きい画像形成装置でベルト走行方向に並ぶ複数のトナー領域からなる基準色の色ずれ補正パターンとベルト走行方向に並ぶ複数のトナー領域からなる計測色の色ずれ補正パターンとが転写ベルト上に形成された例を示す図である。 FIG. 9 shows a color misregistration correction pattern of a reference color (for example, K color) consisting of a plurality of toner areas aligned in the belt running direction and a plurality of toner areas aligned in the belt running direction in an image forming apparatus with a small periodic variation in the amount of color misregistration. 4 is a diagram showing an example in which color misregistration correction patterns of measured colors (for example, C, M, and Y colors) are formed on the transfer belt 71. FIG. FIG. 10 shows a color misregistration correction pattern of a reference color made up of a plurality of toner areas aligned in the belt running direction and a color of a measurement color made up of a plurality of toner areas aligned in the belt running direction in an image forming apparatus with a large periodic variation in the amount of color misregistration. FIG. 10 is a diagram showing an example in which a deviation correction pattern is formed on a transfer belt;

従来の画像形成装置では、位相差調整を行わないので、感光体ドラム１２の偏心などの影響によって、図１０に示されるように、転写ベルト７１上の色ずれ補正パターンがパターンの範囲内で相対的な位置ずれを起こしてしまう場合がある。図１０の場合には、矢印で示される最小反射率の位置のほかに、最小反射率の位置と誤検出されやすい位置が２か所存在する。このため、色ずれ補正が適切に行われず、印刷画像の品質が低下することがある。 Since the conventional image forming apparatus does not adjust the phase difference, the influence of the eccentricity of the photosensitive drum 12 causes the color misregistration correction pattern on the transfer belt 71 to become relatively uneven within the range of the pattern, as shown in FIG. misalignment may occur. In the case of FIG. 10, in addition to the position of the minimum reflectance indicated by the arrow, there are two positions of the minimum reflectance and the position where erroneous detection is likely to occur. As a result, the color misregistration correction may not be performed appropriately, and the quality of the printed image may be degraded.

これに対し、第１の実施の形態に係る画像形成装置１では、位相差調整を行い、感光体ドラム１２の偏心などにより色ずれ補正パターンが受ける影響を低減している。このため、図９に示されるように、色ずれ補正パターンが転写ベルト７１上のベルト走行方向に相対的な位置ずれが小さく形成される。図９の場合には、最小反射率の位置が１か所だけ現れる。このため、色ずれ補正が適切に行われる。 On the other hand, in the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, phase difference adjustment is performed to reduce the influence of the eccentricity of the photosensitive drum 12 on the color shift correction pattern. Therefore, as shown in FIG. 9, the color shift correction patterns are formed on the transfer belt 71 with little relative positional shift in the belt running direction. In the case of FIG. 9, only one position of minimum reflectance appears. Therefore, the color misregistration correction is properly performed.

《１－３》効果
以上に説明したように、第１の実施の形態によれば、色ずれ補正パターンにおける最小反射率の位置を誤検出することが無くなり、適切な色ずれ補正が可能となるので、印刷品質が向上するという効果が得られる。 <<1-3>> Effect As described above, according to the first embodiment, the position of the minimum reflectance in the color shift correction pattern is not erroneously detected, and appropriate color shift correction is possible. Therefore, the effect of improving the print quality can be obtained.

また、感光体ドラム１２の径が小さい画像形成装置では、感光体ドラム１２の偏心に基づく画質への悪影響が大きいが、第１の実施の形態によれば、適切な色ずれ補正が可能であるので、印刷品質の低下の抑制効果が顕著である。 Further, in an image forming apparatus having a small diameter of the photoreceptor drum 12, the eccentricity of the photoreceptor drum 12 has a large adverse effect on the image quality, but according to the first embodiment, it is possible to appropriately correct the color misregistration. Therefore, the effect of suppressing deterioration of print quality is remarkable.

上記説明では、位相差調整動作を画像形成部１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙに対してすべて行った例で説明したが、色ずれ量の周期変動が小さいと判断した色に対し位相差調整動作を割愛するなど、一部の色に対してのみ位相差調整動作を行ってもよい。 In the above description, an example in which the phase difference adjustment operation is performed for all of the image forming units 10K, 10C, 10M, and 10Y has been described. The phase difference adjustment operation may be performed only for some colors, such as omitting.

《２》第２の実施の形態
第１の実施の形態では、感光体ドラム１２の偏心などに起因する位相差を調整する位相差調整動作を行い、位相差が調整された色ずれ補正パターンに基づいて色ずれ補正動作を行う例を説明した。しかし、転写ベルト７１の駆動ローラの駆動ギアの偏心によるベルト走行速度の変動によって、色ずれ補正パターンの出力位置が変わる場合がある。そこで、第２の実施の形態では、第１の実施の形態の位相差調整動作に加えて、転写ベルトユニット７０の駆動ローラの駆動ギアの偏心などに起因する位相差を調整する位相差調整動作を行う例を説明する。第２の実施の形態では、上記の影響を考慮した補正を行うことにより、より正確な色ずれ補正を行うことが可能となる。 <<2>> Second Embodiment In the first embodiment, the phase difference adjustment operation is performed to adjust the phase difference caused by the eccentricity of the photoreceptor drum 12, and a color shift correction pattern with the phase difference adjusted is obtained. An example of performing the color misregistration correction operation based on the above has been described. However, the output position of the color misregistration correction pattern may change due to fluctuations in belt running speed due to eccentricity of the driving gear of the driving roller of the transfer belt 71 . Therefore, in the second embodiment, in addition to the phase difference adjustment operation of the first embodiment, a phase difference adjustment operation for adjusting the phase difference caused by the eccentricity of the drive gear of the drive roller of the transfer belt unit 70 is performed. An example of performing In the second embodiment, it is possible to perform more accurate color misregistration correction by performing correction in consideration of the above effects.

第２の実施の形態に係る画像形成装置の構成は、第１の実施の形態に係る画像形成装置のものと同様である。第２の実施の形態の説明では、図１から図１０を参照する。 The configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment is the same as that of the image forming apparatus according to the first embodiment. 1 to 10 will be referred to in the description of the second embodiment.

まず、動作の概要を説明する。第２の実施の形態に係る画像形成装置は、感光体ドラム１２の偏心などの影響を低減するための位相差調整処理を行い、位相差調整処理で得られた調整値に基づいて、転写ベルトユニット７０の偏心などの影響を低減するための位相差調整処理を行い、位相差調整処理で得られた２つの調整値に基づいて、色ずれ補正パターンの位置を決定する色ずれ補正パターン決定処理を行い、ここで得られた色ずれ量に基づいて基準色の画像形成部（第１の画像形成部）及び計測色の画像形成部（第２の画像形成部）による印刷動作を制御する。 First, an outline of the operation will be explained. The image forming apparatus according to the second embodiment performs phase difference adjustment processing to reduce the influence of eccentricity of the photoreceptor drum 12, and based on the adjustment value obtained by the phase difference adjustment processing, the transfer belt A color shift correction pattern determination process that performs phase difference adjustment processing to reduce the effects of eccentricity of the unit 70, and determines the position of the color shift correction pattern based on the two adjustment values obtained by the phase difference adjustment processing. , and based on the amount of color misregistration obtained here, the printing operations of the reference color image forming unit (first image forming unit) and the measurement color image forming unit (second image forming unit) are controlled.

例えば、制御部９０は、位相差調整処理において、画像形成部１０Ｋに、その感光体ドラム１２に基づいて予め決められた位相差調整パターンを転写ベルト７１上に形成させ、反射強度センサ７４による位相差調整パターンの検出の結果に基づいて、ブラックトナーからなる所定の第１の補正パターン位相差調整値を決定する。制御部９０は、位相差調整処理において、画像形成部１０Ｋに転写ベルトユニット７０の駆動ギアに基づいて予め決められた位相差調整パターンを、感光体ドラム１２の位相と先に決定した第１の補正パターン位相差調整値により調整を行ったうえで転写ベルト７１上に形成させ、反射強度センサ７４による位相差調整パターンの検出の結果に基づいて、ブラックトナーからなる所定の第２の補正パターン位相差調整値を決定する。 For example, in the phase difference adjustment process, the control unit 90 causes the image forming unit 10K to form a predetermined phase difference adjustment pattern on the transfer belt 71 based on the photoreceptor drum 12, and the reflection intensity sensor 74 determines the position of the image forming unit 10K. A predetermined first correction pattern phase difference adjustment value made of black toner is determined based on the detection result of the phase difference adjustment pattern. In the phase difference adjustment process, the control unit 90 causes the image forming unit 10K to apply a predetermined phase difference adjustment pattern based on the drive gear of the transfer belt unit 70 to the phase of the photosensitive drum 12 and the previously determined first pattern. A correction pattern is formed on the transfer belt 71 after being adjusted by the phase difference adjustment value, and a predetermined second correction pattern made of black toner is formed on the transfer belt 71 based on the detection result of the phase difference adjustment pattern by the reflection intensity sensor 74. Determine the retardation adjustment value.

制御部９０は、補正パターン決定処理において、画像形成部１０Ｋにブラックトナーからなる第１の色ずれ補正パターンを、感光体ドラム１２の位相と第１の補正パターン位相差調整値、転写ベルト７１位相と第２の補正パターン位相差調整値によって調整したうえで、転写ベルト７１上に形成させ、画像形成部１０Ｍにマゼンタトナーからなる第２の色ずれ補正パターンを第１の色ずれ補正パターンに重なるように転写ベルト７１上に形成させ、反射強度センサ７４による第１の色ずれ補正パターン及び第２の色ずれ補正パターンの検出の結果に基づいて、第１の色ずれ補正パターンと第２の色ずれ補正パターンとの間の色ずれ量を算出する。 In the correction pattern determination process, the control unit 90 applies the first color misregistration correction pattern made of black toner to the image forming unit 10K based on the phase of the photosensitive drum 12, the first correction pattern phase difference adjustment value, and the transfer belt 71 phase. and the second correction pattern phase difference adjustment value, and formed on the transfer belt 71, and the second color shift correction pattern made of magenta toner is superimposed on the first color shift correction pattern in the image forming section 10M. are formed on the transfer belt 71, and based on the results of detection of the first color shift correction pattern and the second color shift correction pattern by the reflection intensity sensor 74, the first color shift correction pattern and the second color shift correction pattern are determined. The amount of color misregistration with respect to the misregistration correction pattern is calculated.

次に、動作の詳細を説明する。以下の説明では、第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作を、第１の実施の形態に係る画像形成装置１の動作と異なる点を中心に説明する。図１１は、第２の実施の形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。 Next, the details of the operation will be described. In the following description, the operation of the image forming apparatus according to the second embodiment will be mainly described with respect to the differences from the operation of the image forming apparatus 1 according to the first embodiment. FIG. 11 is a flow chart showing the operation of the image forming apparatus according to the second embodiment.

〈ステップＳ２１、Ｓ２２〉
図１１におけるステップＳ２１からＳ２２は、図３におけるステップＳ１１からＳ１２と同じである。つまり、第２の実施の形態では、ステップＳ２１からＳ２２において、第１の位相差調整パターンを形成し、第１の位相差調整値Ｃ_ｘ［ｉ］を算出する。
〈ステップＳ２３〉
ステップＳ２３においては、第１のシフト量ｓ_ｘ（ｄ）を算出する。この第１のシフト量ｓ_ｘ（ｄ）は、後述するステップＳ２４における位相差調整および、色ずれ補正パターンの副走査方向の位置調整に使用する。 <Steps S21, S22>
Steps S21 to S22 in FIG. 11 are the same as steps S11 to S12 in FIG. That is, in the second embodiment, in steps S21 to S22, the first phase difference adjustment pattern is formed and the first phase difference adjustment value C _x [i] is calculated.
<Step S23>
In step S23, the first shift amount s _x (d) is calculated. This first shift amount s _x (d) is used for phase difference adjustment and position adjustment in the sub-scanning direction of the color shift correction pattern in step S24, which will be described later.

〈ステップＳ２４〉
次に、転写ベルトユニット７０の位相ごとの調整値である第２の位相差調整値を算出する。第２の位相差調整値の算出方法は、第１の位相差調整値Ｃ_ｘ［ｉ］の算出方法と同様である。図１２は、転写ベルト７１の駆動ローラ７２の駆動ギアの１周期を８等分して得られた位相ｑ（ｑ＝０，…，７）を示す図である。ただし、駆動ギアの１周期の分割数Ｑは８に限定されない。また、本実施例における感光体ドラム１２の周長Lおよび駆動ローラ７２の駆動ギアの周長L’は異なる。第２の実施の形態では、ステップＳ２４において、制御部９０は、転写ベルトの駆動ローラ７２に同軸に備えられた駆動ギアの位相ｑ（ｑ＝０，…，Ｑ－１）、Ｑ＝８のトナー領域からなる第２の位相差調整パターンの形成を指示する。 <Step S24>
Next, a second phase difference adjustment value, which is an adjustment value for each phase of the transfer belt unit 70, is calculated. The method for calculating the second phase difference adjustment value is the same as the method for calculating the first phase difference adjustment value C _x [i]. FIG. 12 is a diagram showing phases q (q=0, . However, the division number Q of one drive gear cycle is not limited to eight. Also, the peripheral length L of the photosensitive drum 12 and the peripheral length L' of the drive gear of the drive roller 72 in this embodiment are different. In the second embodiment, in step S24, the control unit 90 controls the phase q (q=0, . Formation of the second phase difference adjustment pattern made up of toner areas is instructed.

〈ステップＳ２５〉
制御部９０は、転写ベルトユニット７０の位相０に一致する位置を第２の位相差調整パターンの位相０の位置として、第２の位相差調整値を算出する。算出方法は、ステップＳ２２における感光体ドラム１２についての第１の位相差調整値の算出方法と同様である。 <Step S25>
The control unit 90 calculates the second phase difference adjustment value by regarding the position of the transfer belt unit 70 matching the phase 0 as the position of the phase 0 of the second phase difference adjustment pattern. The calculation method is the same as the calculation method of the first phase difference adjustment value for the photosensitive drum 12 in step S22.

〈ステップＳ２６〉
制御部９０は、ステップＳ２３と同様の方法によって、位相ｑごとに第２のシフト量を算出する。 <Step S26>
The control unit 90 calculates the second shift amount for each phase q by the same method as in step S23.

〈ステップＳ２７、Ｓ２８〉
制御部９０は、感光体ドラム１２における第１のシフト量と転写ベルトユニット７０における第２のシフト量を用いた位置の調整がなされた色ずれ補正パターンに基づいて各画像形成部における動作タイミングを制御して、転写ベルト７１上に色ずれ補正パターンを形成する。ステップＳ２７、Ｓ２８の動作は、図３におけるステップＳ１４、Ｓ１５の動作と同様である。色ずれ補正パターンの書き出し位置における感光体ドラム１２および転写ベルトユニット７０のそれぞれの位相から、シフト量を参照して合算して書き出し位置を調整する。 <Steps S27, S28>
The control unit 90 determines the operation timing of each image forming unit based on the color misregistration correction pattern whose position is adjusted using the first shift amount in the photosensitive drum 12 and the second shift amount in the transfer belt unit 70. By controlling, a color misregistration correction pattern is formed on the transfer belt 71 . The operations of steps S27 and S28 are the same as the operations of steps S14 and S15 in FIG. From the phases of the photosensitive drum 12 and the transfer belt unit 70 at the writing position of the color misregistration correction pattern, the amount of shift is referred to and summed to adjust the writing position.

第２の実施の形態に係る画像形成装置によれば、第１の実施の形態の場合より、高精度に色ずれ補正を行うことができる。 According to the image forming apparatus according to the second embodiment, color shift correction can be performed with higher accuracy than in the case of the first embodiment.

また、上記説明では、感光体ドラム１２の位相ｉのトナー領域からなる第１の位相差調整パターンを用いた位相差調整を先に行い、転写ベルト７１の駆動ローラ７２の駆動ギアの位相ｑのトナー領域からなる第２の位相差調整パターンを用いた位相差調整を後に行う例を説明した。しかし、この調整の順番は、逆であってもよいが、調整の順番は周期が短い方を後にすることが望ましい。また、転写ベルト７１の駆動ローラ７２の駆動ギアの位相ｑのトナー領域からなる第２の位相差調整パターンを用いた位相差調整のみを行ってもよい。 Further, in the above description, the phase difference adjustment using the first phase difference adjustment pattern composed of the toner area of the phase i on the photosensitive drum 12 is performed first, and then the phase difference adjustment of the drive gear of the drive roller 72 of the transfer belt 71 is performed. An example in which phase difference adjustment using the second phase difference adjustment pattern made up of toner areas is performed later has been described. However, although the order of this adjustment may be reversed, it is desirable that the order of adjustment be the one with the shortest period. Further, only the phase difference adjustment using the second phase difference adjustment pattern consisting of the toner area of the phase q of the drive gear of the drive roller 72 of the transfer belt 71 may be performed.

《３》変形例
上記説明では基準色のトナーをＫトナーとし、調整色のトナーをＣ、Ｍ、Ｙトナーとした例を説明したが、基準色のトナーをＫトナー以外のトナーとしてもよい。 <<3>> Modification In the above description, the K toner is used as the reference color toner, and the C, M, and Y toners are used as the adjustment color toners. However, toners other than K toner may be used as the reference color toner.

１画像形成装置、１０、１０Ｋ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｙ画像形成部、１２感光体ドラム（像担持体）、１８転写ローラ、２１ＬＥＤヘッド（露光装置）、７０転写ベルトユニット、７１転写ベルト、７２駆動ローラ、７３従動ローラ、７４反射強度センサ（検出部）、９０制御部。 1 image forming apparatus 10, 10K, 10C, 10M, 10Y image forming section 12 photoreceptor drum (image carrier) 18 transfer roller 21 LED head (exposure device) 70 transfer belt unit 71 transfer belt 72 Drive roller 73 Driven roller 74 Reflection intensity sensor (detector) 90 Control unit.

Claims

a first image forming unit that forms a first toner image with a first toner on a first image carrier;
a second image forming unit that forms a second toner image on a second image carrier using a second toner different from the first toner;
a transfer belt unit having a transfer belt running in a predetermined belt running direction and transferring the first toner image and the second toner image onto the transfer belt;
a detection unit that detects the first toner image and the second toner image transferred onto the transfer belt;
a control unit that controls the first image forming unit, the second image forming unit, and the transfer belt unit;
with
The control unit
causing the first image forming section to form an adjustment pattern predetermined based on the first image bearing member on the transfer belt; a process of determining the position of a predetermined first color misregistration correction pattern made of one toner;
The first image forming unit forms the first color misregistration correction pattern on the transfer belt, and the second image forming unit forms a predetermined second color misregistration correction pattern made of the second toner. formed on the transfer belt so as to overlap the first color shift correction pattern, and based on the results of detection of the first color shift correction pattern and the second color shift correction pattern by the detection unit, the first calculating the amount of color shift between the first color shift correction pattern and the second color shift correction pattern;
An image forming apparatus, wherein printing operations by the first image forming section and the second image forming section are controlled based on the amount of color misregistration.

The adjustment patterns are arranged at positions in the belt running direction corresponding to N phases obtained by equally dividing one cycle of the first image carrier by N (N is an integer equal to or greater than 2). 2. The image forming apparatus of claim 1, comprising a plurality of toner areas.

a first image forming unit that forms a first toner image with a first toner on a first image carrier;
a second image forming unit that forms a second toner image on a second image carrier using a second toner different from the first toner;
a transfer belt running in a predetermined belt running direction, a drive roller for running the transfer belt, and a drive gear for driving the drive roller, and transferring the first toner image and the second toner image onto the transfer belt; a transfer belt unit that transfers to
a detection unit that detects the first toner image and the second toner image transferred onto the transfer belt;
a control unit that controls the first image forming unit, the second image forming unit, and the transfer belt unit;
with
The control unit
causing the first image forming unit to form a first adjustment pattern predetermined based on the first image bearing member on the transfer belt, and detecting a result of the first adjustment pattern by the detection unit; a process of determining the position of a predetermined first color misregistration correction pattern made of the first toner based on;
causing the first image forming unit to form a second adjustment pattern predetermined based on the drive gear on the transfer belt, and based on the result of detection of the second adjustment pattern by the detection unit, a process of determining the position of the first color misregistration correction pattern made of the first toner;
The first image forming unit forms the first color misregistration correction pattern on the transfer belt, and the second image forming unit forms a predetermined second color misregistration correction pattern made of the second toner. formed on the transfer belt so as to overlap the first color shift correction pattern, and based on the results of detection of the first color shift correction pattern and the second color shift correction pattern by the detection unit, the first calculating the amount of color shift between the first color shift correction pattern and the second color shift correction pattern;
An image forming apparatus, wherein printing operations by the first image forming section and the second image forming section are controlled based on the amount of color misregistration.

The first adjustment pattern is a position in the belt running direction corresponding to each of N phases obtained by equally dividing one cycle of the first image carrier by N (N is an integer equal to or greater than 2). including a plurality of toner regions arranged in
The second adjustment pattern is arranged at a position in the belt running direction corresponding to each of Q phases obtained by equally dividing one period of the drive gear by Q (Q is an integer equal to or greater than 2). 4. The image forming apparatus of claim 3, comprising a plurality of toner areas.

5. The image forming apparatus according to claim 2, wherein said N is an integer of 8 or more.

5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein said N is an integer of 8 or more, and said Q is an integer of 4 or more.

the first color misregistration correction pattern includes a plurality of first toner areas arranged in the belt running direction;
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the second color misregistration correction pattern includes a plurality of second toner areas arranged in the belt running direction.

The control of the printing operation based on the amount of color misregistration includes exposure timing for irradiating the first image carrier with light based on image data by the first exposure device, and exposure of the second image by the second exposure device. 8. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising controlling an exposure timing for irradiating light onto the carrier based on the image data.