JP2023005086A - Magnetostrictive element - Google Patents

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magnetostrictive
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curved shape
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努 大塚
Tsutomu Otsuka
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Sumida Corp
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02N2/18Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing electrical output from mechanical input, e.g. generators

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Abstract

To provide a magnetostrictive element with high overall power generation efficiency.SOLUTION: A magnetostrictive element 1 has a longitudinal shape and is vibrated in a crosswise direction relative to the longitudinal direction to generate a reverse magnetostrictive effect. The magnetostrictive element 1 has, at least in part, a plurality of cycles of curved shapes 1b along the longitudinal direction of the longitudinal shape, which are curved in the crosswise direction with respect to the longitudinal direction.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、磁歪素子に関する。 The present invention relates to magnetostrictive elements.

従来から磁歪素子を発電素子として用いることが知られている。磁歪素子(磁歪板又は磁歪棒)は、片持ち梁又は両持ち梁として固定され、ストレート状に形成され、その周りに、電力を取り出すためのコイルが配置されて、磁歪発電素子を構成することが一般的である。 It has been known to use a magnetostrictive element as a power generation element. A magnetostrictive element (magnetostrictive plate or magnetostrictive rod) is fixed as a cantilever beam or a double-supported beam and formed in a straight shape, and a coil for extracting electric power is arranged around it to constitute a magnetostrictive power generating element. is common.

例えば、特許文献1には、U字型のフレーム(同文献には、フレームヨークと記載。)と、フレームに取り付けられたストレート状の磁歪素子(同文献には、磁歪板と記載。)と、フレーム及び磁歪素子の周囲に巻回されたコイルと、を備える磁歪発電素子が開示されている。
この磁歪発電素子は、フレームの先端に錘等の振動時の共振周波数を調整可能な部品を備える。この磁歪発電素子に外力が加わることによって振動が生じた場合に、錘が上下に振動し、鉄ガリウム合金又は鉄コバルト合金で形成された磁歪素子が設けられたU字型のフレームの根本部分(U字の底部)が撓むと同時に、フレームの先端の振幅が大きくなり、周囲の磁場を変化させる。その変化した磁場によって、コイル内に電流が誘起されて発電がなされることになる。
For example, Patent Document 1 describes a U-shaped frame (described as a frame yoke in the document) and a straight magnetostrictive element (described as a magnetostrictive plate in the document) attached to the frame. , a frame and a coil wound around the magnetostrictive element.
This magnetostrictive power generation element has a part such as a weight at the tip of the frame that can adjust the resonance frequency during vibration. When an external force is applied to the magnetostrictive power generating element to vibrate, the weight vibrates up and down, and the root portion ( At the same time as the bottom of the U bends, the amplitude at the tip of the frame increases, altering the surrounding magnetic field. The changed magnetic field induces a current in the coil to generate electricity.

また、特許文献2には、両持ち梁状態で固定された磁歪素子(同文献には、磁歪棒と記載。)を有する発電装置が開示されている。この発電装置には、ストレート棒状の磁歪素子の両端が固定され、その周囲にコイルが巻回されている。そのため、振動を受けた場合、磁歪素子の固定されている部分があまり曲がらないが、中心部分の移動距離が大きくなり、周囲の磁場を変化させる。このため、コイル内に電流が誘起される。 Moreover, Patent Document 2 discloses a power generator having a magnetostrictive element (described as a magnetostrictive bar in the document) fixed in a state of a beam supported on both sides. Both ends of a straight rod-shaped magnetostrictive element are fixed to this power generator, and a coil is wound around it. Therefore, when subjected to vibration, the portion where the magnetostrictive element is fixed does not bend very much, but the moving distance of the central portion increases, changing the surrounding magnetic field. This induces a current in the coil.

特開2020-78237号公報JP 2020-78237 A 国際公開第2015/178053号WO2015/178053

しかし、従来の磁歪素子に関して、U字型、片持ち、両持ちなどの構造においては、外部から振動を受けたときに、固定箇所近傍、又は不動部分近傍に、大きな荷重がかかることになる。そして、構造力学上、せん断力は、固定箇所からの距離が離れるにつれ、二次関数的に単純減少する。 However, regarding conventional magnetostrictive elements, in a U-shaped, cantilevered, or double-supported structure, a large load is applied to the vicinity of the fixed portion or the vicinity of the non-moving portion when subjected to external vibration. In terms of structural mechanics, the shear force simply decreases quadratically as the distance from the fixed point increases.

つまり、固定箇所近傍においては、磁歪材料のせん断ひずみが大きく、固定箇所から離れれば離れるほど、磁歪材料の変位は大きくなるが、せん断ひずみが小さくなる。言い換えれば、固定箇所から離れるほど、磁場変化への寄与が少なくなり、発電量及び効率が小さくなるともいえる。
すなわち、長手方向に延在する磁歪素子において、その固定部位又は不動部位の近傍ほど発電力が高いが、離間するほど発電力が弱くなるという問題があった。
That is, the shear strain of the magnetostrictive material is large in the vicinity of the fixing point, and the displacement of the magnetostrictive material increases as the distance from the fixing point increases, but the shear strain decreases. In other words, it can be said that the farther away from the fixing point, the less the contribution to the magnetic field change, and the smaller the power generation amount and efficiency.
That is, in the magnetostrictive element extending in the longitudinal direction, there is a problem that the closer the fixed portion or the immovable portion is, the higher the generated power is, but the farther away, the weaker the generated power is.

特許文献1においては、ストレート状の磁歪素子が振動する際、自由端のせん断ひずみは屈曲箇所よりはるかに小さく、発電に寄与する分も小さくなる。
特許文献2においては、ストレート棒状の磁歪素子が外部から振動を受ける際、磁歪素子の両端部のせん断ひずみは大きいが、その中心の位置におけるせん断ひずみは相対的に小さくなる。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、全体的に発電効率が高い磁歪素子を提供することを目的とする。
In Patent Document 1, when the straight magnetostrictive element vibrates, the shear strain at the free end is much smaller than that at the bent portion, and the amount that contributes to power generation is also small.
In Patent Document 2, when a straight rod-shaped magnetostrictive element receives external vibration, the shear strain at both ends of the magnetostrictive element is large, but the shear strain at the center position is relatively small.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a magnetostrictive element with high power generation efficiency as a whole.

本発明に係る磁歪素子は、長手形状を有し、長手方向に対する交差方向に振動させて逆磁歪効果を発生させる磁歪素子であって、
前記長手形状の長手方向に沿って、少なくとも一部に、前記交差方向に湾曲する湾曲形状が複数周期で形成されていることを特徴とする。
A magnetostrictive element according to the present invention is a magnetostrictive element that has a longitudinal shape and vibrates in a direction that intersects the longitudinal direction to generate an inverse magnetostrictive effect,
A curved shape curved in the intersecting direction is formed in a plurality of cycles along at least a part of the longitudinal shape along the longitudinal direction.

本発明によれば、全体的に発電効率が高い磁歪素子を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a magnetostrictive element with high power generation efficiency as a whole.

本実施形態に係る片持ち梁状の磁歪素子を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a cantilever-shaped magnetostrictive element according to the present embodiment; 片持ち梁状の磁歪素子が振動したときのイメージ図である。FIG. 4 is an image diagram when a cantilever-like magnetostrictive element vibrates. 両持ち梁状の磁歪素子を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a magnetostrictive element with a doubly supported beam; 両持ち梁状の磁歪素子が振動したときのイメージ図である。FIG. 10 is an image diagram when a magnetostrictive element having a shape of a beam supported on both sides vibrates; 一方の面のみ波形に形成された磁歪素子を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a magnetostrictive element that is wavy on only one surface; コイル状の磁歪素子を示す側面図である。It is a side view which shows a coil-shaped magnetostrictive element. 螺旋状の帯形状の磁歪素子を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a spiral belt-shaped magnetostrictive element; U字型に形成された磁歪素子を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a magnetostrictive element formed in a U shape; 自由端部側において一方の面のみ波形に形成された磁歪素子を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a magnetostrictive element in which only one surface is wavy on the free end side; 折返し部にも波形に形成されている磁歪素子を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a magnetostrictive element that is also formed in a wave shape at its folded portion; 螺旋溝が形成された磁歪素子を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a magnetostrictive element having spiral grooves; 振幅の異なる片持ち梁状の磁歪素子を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing cantilever-like magnetostrictive elements with different amplitudes. 振幅の異なる両持ち梁状の磁歪素子を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a magnetostrictive element having a double-supported beam with different amplitudes; 周期の異なる片持ち梁状の磁歪素子を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing cantilever-like magnetostrictive elements with different periods. 周期の異なる両持ち梁状の磁歪素子を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing magnetostrictive elements having a double-supported beam shape with different periods. 波形の他の例に係る磁歪素子を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a magnetostrictive element according to another example of waveform;

以下、本発明の実施形態に係る磁歪素子について説明する。
なお、本実施形態で用いる図面は、本発明の磁歪素子の構成、形状、磁歪素子を構成する各部材の配置を例示するものであり、本発明を限定するものではない。
また、図面は、磁歪素子の長さ、幅、高さといった寸法比を必ずしも正確に表すものではない。
また、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、重複する説明は適宜省略する。
A magnetostrictive element according to an embodiment of the present invention will be described below.
The drawings used in the present embodiment illustrate the configuration and shape of the magnetostrictive element of the present invention, and the arrangement of each member constituting the magnetostrictive element, and do not limit the present invention.
Also, the drawings do not necessarily accurately represent the dimensional ratios such as the length, width, and height of the magnetostrictive element.
Moreover, in all the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted as appropriate.

<概要>
まず、本実施形態に係る磁歪素子1の概要について主に図1及び図2を参照して説明する。図1は、本実施形態に係る片持ち梁状の磁歪素子1を示す側面図、図2は、片持ち梁状の磁歪素子1が振動したときのイメージ図である。
<Overview>
First, the outline of the magnetostrictive element 1 according to this embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 1 is a side view showing a cantilever-shaped magnetostrictive element 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is an image diagram when the cantilever-shaped magnetostrictive element 1 vibrates.

本実施形態に係る磁歪素子1は、長手形状を有し、長手方向に対する交差方向に振動させて逆磁歪効果を発生させるものである。
磁歪素子1は、長手形状の長手方向に沿って、少なくとも一部に、長手方向に対する交差方向に湾曲する湾曲形状1bが複数周期で形成されている。
本書における「湾曲」は、緩やかに曲がった形状の他に、鋭角に曲がった「屈曲」を含むものとする。
磁歪素子1が板状の場合においては、交差方向は面直方向であり、ワイヤ状の場合においては、交差方向は長手方向に交差する任意方向をいうものとする。さらに、面直方向は、磁歪素子1の長手方向及び幅方向の両方に対して直交する方向をいうものとする。
「複数周期」とは、「複数の同じ周期」と「複数の異なる周期」とを含む。
The magnetostrictive element 1 according to this embodiment has a longitudinal shape, and vibrates in a direction crossing the longitudinal direction to generate an inverse magnetostrictive effect.
The magnetostrictive element 1 has a plurality of cycles of curved shapes 1b that are curved in a direction that intersects the longitudinal direction along the longitudinal direction of the longitudinal shape.
"Curved" in this document includes not only gently curved shapes but also sharply curved "bends".
When the magnetostrictive element 1 is plate-shaped, the intersecting direction is the direction perpendicular to the plane, and when it is wire-shaped, the intersecting direction is an arbitrary direction crossing the longitudinal direction. Furthermore, the direction perpendicular to the plane refers to a direction perpendicular to both the longitudinal direction and the width direction of the magnetostrictive element 1 .
"Multiple cycles" includes "multiple same cycles" and "multiple different cycles".

上記構成によれば、長手方向に撓みやすくなるポイントを周期的に複数設けることで、逆磁歪効果による発電効率を高めることができる。
なお、磁歪素子1に振動を付与する振動源としては、使用者が直に先端を押す方法や、乗り物の振動を利用するものであってもよい。
According to the above configuration, by periodically providing a plurality of points where it is easy to bend in the longitudinal direction, it is possible to increase the power generation efficiency due to the inverse magnetostriction effect.
As a vibration source for imparting vibration to the magnetostrictive element 1, a method in which the user directly pushes the tip or a method using vibration in a vehicle may be used.

<片持ち梁状の構成>
磁歪素子1に形成された湾曲形状1bは、図1及び図2に示すように、長手方向及び交差方向に直交する方向から見て波形に形成されている。
本実施形態に係る磁歪素子1においては、水平方向を長手方向としており、その交差方向は鉛直方向であり、これらに直交する方向はから見ることは、側面視においてという意味である。
しかし、このような構成に限定されず、他の構成であってもよい。
<Structure of Cantilever Beam>
As shown in FIGS. 1 and 2, the curved shape 1b formed on the magnetostrictive element 1 is formed into a waveform when viewed from a direction orthogonal to the longitudinal direction and the cross direction.
In the magnetostrictive element 1 according to this embodiment, the horizontal direction is the longitudinal direction, and the crossing direction is the vertical direction.
However, it is not limited to such a configuration, and other configurations may be used.

上記構成の磁歪素子1は、従来のストレート形状の磁歪素子に比べて、他の装置90への固定箇所(固定部1a)から離れる(右側にある)先端でも、長手方向を沿って伸びながら、振幅方向において大きく変形することができる。そのため、素子全体の発電力を高めることを実現できる。
つまり、湾曲形状1bが波形に形成されていることで、波の各屈曲部分で縦ひずみ及びせん断ひずみを生じさせやすくすることができ、全体としての逆磁歪効果による発電効率を高めることができる。
Compared to a conventional straight-shaped magnetostrictive element, the magnetostrictive element 1 having the above configuration extends along the longitudinal direction even at the tip (located on the right side) away from the fixed portion (fixed portion 1a) to another device 90. It can be greatly deformed in the amplitude direction. Therefore, it is possible to increase the power generated by the entire element.
In other words, since the curved shape 1b is formed in a wave shape, it is possible to easily generate longitudinal strain and shear strain at each bending portion of the wave, and the overall power generation efficiency due to the inverse magnetostriction effect can be increased.

<両持ち梁状の構成>
次に、両持ち梁状の磁歪素子1について、図3及び図4を参照して説明する。
図3は、両持ち梁状の磁歪素子1を示す側面図、図4は、両持ち梁状の磁歪素子1が振動したときのイメージ図である。
図4に示すように、磁歪素子1が振動すると、波形を構成する山頂部分と山底部分の節部分で折れ曲がりやすくなる。
また、図3及び図4に示すように、両持ち梁状の構成である場合、磁歪素子1が他の装置90への両端部の固定箇所(固定部1a)から中心位置に向けて大きく伸びながら上下方向に変形している。このため、従来の磁歪素子に比べて、固定箇所から最も離れる中心位置も大きく変形させることができ、発電効率を高めることもできる。
<Double supported beam configuration>
Next, the magnetostrictive element 1 having a doubly supported beam will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.
FIG. 3 is a side view showing the magnetostrictive element 1 with a double-supported beam, and FIG. 4 is an image diagram when the magnetostrictive element 1 with a double-supported beam vibrates.
As shown in FIG. 4, when the magnetostrictive element 1 vibrates, it tends to bend at the node portions of the crest portion and crest portion forming the waveform.
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, in the case of a double-supported beam configuration, the magnetostrictive element 1 extends greatly toward the central position from the fixed portions (fixed portions 1a) at both ends to another device 90. while deforming in the vertical direction. Therefore, compared with the conventional magnetostrictive element, the center position farthest from the fixing point can be greatly deformed, and the power generation efficiency can be improved.

<一方の面のみ波形である構成>
次に、一方の面のみ波形である磁歪素子10について、図5を参照して説明する。
図5は、一方の面のみ波形(湾曲形状10b)に形成された磁歪素子10を示す側面図である。
磁歪素子10は、一方の面(上面)のみ波打つように湾曲形状10bとなっており、他方の面(下面)は、平面10aである。
つまり、磁歪素子10は、長手方向の異なる位置で、厚みが異なることで、波形に形成されている。
<Structure in which only one surface is corrugated>
Next, the magnetostrictive element 10 having only one surface wavy will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a side view showing the magnetostrictive element 10 which is formed in a wave shape (curved shape 10b) only on one surface.
The magnetostrictive element 10 has a wavy curved shape 10b on only one surface (upper surface), and the other surface (lower surface) is a flat surface 10a.
That is, the magnetostrictive element 10 is formed in a wave shape by having different thicknesses at different positions in the longitudinal direction.

磁歪素子1、10の湾曲形状1b、10bが波形に形成されていることによって、外力が付与されたときに波形の湾曲部分にひずみを生じさせやすくなる。そのため、従来のストレート形状の磁歪材料に比べて、逆磁歪効果による発電効率を高くすることができる。 Since the curved shapes 1b and 10b of the magnetostrictive elements 1 and 10 are wavy, the curved portions of the wavy are likely to be distorted when an external force is applied. Therefore, compared with the conventional straight-shaped magnetostrictive material, it is possible to increase the power generation efficiency due to the inverse magnetostrictive effect.

また、上記のように、湾曲形状1b、10bが円弧状の波形であるため、外力を受ける際、円心方向の成分と接線方向の成分に外力を分解することができる。このため、外力が付与されたときに振動する自由端においては、外力の接線方向の成分により磁歪素子1及び磁歪素子10が伸張しやすくなる。
すなわち、本実施形態に係る磁歪素子1及び磁歪素子10においては、従来のストレート形状の磁歪素子に比べて小さな力でも長尺方向に変形させやすくなる。
Further, as described above, since the curved shapes 1b and 10b are arcuate waveforms, when receiving an external force, the external force can be decomposed into a component in the direction of the center of the circle and a component in the direction of the tangential line. Therefore, at the free end that vibrates when an external force is applied, the magnetostrictive element 1 and the magnetostrictive element 10 tend to expand due to the tangential component of the external force.
That is, the magnetostrictive element 1 and the magnetostrictive element 10 according to the present embodiment can be easily deformed in the longitudinal direction with a small force as compared with the conventional straight-shaped magnetostrictive element.

<コイル状の構成>
次に、コイル状の磁歪素子20について、図6を主に参照して説明する。
図6は、コイル状の磁歪素子20を示す側面図である。
<Coil configuration>
Next, the coil-shaped magnetostrictive element 20 will be described mainly with reference to FIG.
FIG. 6 is a side view showing the coil-shaped magnetostrictive element 20. FIG.

磁歪素子20の湾曲形状20aは、コイル状に形成されている。本実施形態に係る磁歪素子20においては、すべてが湾曲形状20aで形成されている(コイル状に形成されている)ものである。なお、磁歪素子20は、一部のみコイル状に形成されているものであってもよい。
特に、磁歪素子20は、コイル状に形成可能な例えばアモルファス合金で形成されている。
上記構成によれば、磁歪素子20がコイル状に形成されていることで、振動が付与された際に長手方向の縦ひずみ及びせん断ひずみを大きくすることができ、発電効率を高めることができる。
A curved shape 20a of the magnetostrictive element 20 is formed in a coil shape. The magnetostrictive element 20 according to the present embodiment is entirely formed in a curved shape 20a (formed in a coil shape). It should be noted that the magnetostrictive element 20 may be partially formed in a coil shape.
In particular, the magnetostrictive element 20 is made of, for example, an amorphous alloy that can be formed into a coil shape.
According to the above configuration, since the magnetostrictive element 20 is formed in a coil shape, longitudinal strain and shear strain in the longitudinal direction can be increased when vibration is applied, and power generation efficiency can be improved.

<螺旋状の帯形状の構成>
次に、螺旋状の磁歪素子30について、図7を主に参照して説明する。
図7は、螺旋状の帯形状の磁歪素子30を示す側面図である。
<Structure of Spiral Belt Shape>
Next, the spiral magnetostrictive element 30 will be described mainly with reference to FIG.
FIG. 7 is a side view showing the spiral belt-shaped magnetostrictive element 30. FIG.

本実施形態に係る磁歪素子30の湾曲形状30bは、長手方向を巻き軸方向とする螺旋状(の帯形状)に形成されている。本実施形態に係る磁歪素子30においては、すべてが湾曲形状30bで形成されている(螺旋状の帯形状に形成されている)ものである。なお、磁歪素子30は、一部のみ螺旋状(の帯形状)に形成されているものであってもよい。
上記構成によれば、磁歪素子30が振動したときに、螺旋状であることで長手方向に伸縮することで、長手方向のひずみを大きくすることができ、発電効率を高めることができる。
The curved shape 30b of the magnetostrictive element 30 according to the present embodiment is formed in a spiral shape (band shape) whose longitudinal direction is the winding axis direction. The magnetostrictive element 30 according to the present embodiment is entirely formed in a curved shape 30b (formed in a spiral band shape). It should be noted that the magnetostrictive element 30 may be partially formed in a spiral shape (a strip shape).
According to the above configuration, when the magnetostrictive element 30 vibrates, the helical shape expands and contracts in the longitudinal direction, so that strain in the longitudinal direction can be increased, and power generation efficiency can be improved.

<U字型の構成>
次に、U字型の磁歪素子40、41、42について、図8から図10を主に参照して説明する。
図8は、U字型に形成された磁歪素子40を示す側面図、図9は、自由端部40d側において一方の面のみ波形に形成された磁歪素子41を示す側面図、図10は折返し部40eも波形に形成されている磁歪素子42を示す側面図である。
<U-shaped configuration>
Next, the U-shaped magnetostrictive elements 40, 41 and 42 will be described mainly with reference to FIGS. 8 to 10. FIG.
FIG. 8 is a side view showing a magnetostrictive element 40 formed in a U shape, FIG. 9 is a side view showing a magnetostrictive element 41 having only one surface wavy on the free end 40d side, and FIG. It is a side view showing a magnetostrictive element 42 in which a portion 40e is also formed in a wave shape.

本実施形態に係る磁歪素子40は、U字型に屈曲して形成されており、固定端部40cと、自由端部40dと、固定端部40cと自由端部40dとに接続された折返し部40eと、を有する。
波形(湾曲形状40b)は、自由端部40dが形成されている側に形成されている。
具体的には湾曲形状40bは、固定端部40cに近接又は離間する方向(上下方向)に波打つように形成されている。
The magnetostrictive element 40 according to this embodiment is formed to be bent in a U shape, and includes a fixed end portion 40c, a free end portion 40d, and a folded portion connected to the fixed end portion 40c and the free end portion 40d. 40e.
The corrugation (curved shape 40b) is formed on the side where the free end portion 40d is formed.
Specifically, the curved shape 40b is formed to undulate in a direction (vertical direction) toward or away from the fixed end portion 40c.

上記構成によれば、自由端部40d側に波形(湾曲形状40b)が形成されていることで、振動時に波形部分を振動させることができ、波の各屈曲部分で縦ひずみ及びせん断ひずみを生じさせやすくすることができ、効率的に発電することができる。 According to the above configuration, since the waveform (curved shape 40b) is formed on the free end portion 40d side, the waveform portion can be vibrated during vibration, and vertical strain and shear strain are generated at each bending portion of the wave. can be easily generated, and power can be generated efficiently.

図9に示す磁歪素子41においては、波形の湾曲形状41bが、自由端部40dにおける固定端部40cとの対向面側にのみ形成されている。
このような構成であっても、自由端部40dにおける肉厚を軸線方向の位置で異ならせることができる。このため、磁歪素子40と同様に、振動時に波形部分を振動させることができ、波の各屈曲部分で縦ひずみ及びせん断ひずみを生じさせやすくすることができ、効率的に発電することができる。
In the magnetostrictive element 41 shown in FIG. 9, the wavy curved shape 41b is formed only on the side of the free end portion 40d facing the fixed end portion 40c.
Even with such a configuration, the thickness of the free end portion 40d can be varied depending on the position in the axial direction. Therefore, similar to the magnetostrictive element 40, the waveform portion can be vibrated during vibration, longitudinal strain and shear strain can be easily generated at each bending portion of the wave, and power can be generated efficiently.

図10に示す磁歪素子42においては、波形(湾曲形状42b)は、折返し部40eにも形成されている。
上記構成によれば、折返し部40eに生じるひずみを大きくして、発電効率を高めることができる。
In the magnetostrictive element 42 shown in FIG. 10, the waveform (curved shape 42b) is also formed in the folded portion 40e.
According to the above configuration, it is possible to increase the strain generated in the folded portion 40e and improve the power generation efficiency.

なお、図10に示す磁歪素子42においては、折返し部40eにおける波形の周期が、自由端部40dにおける波形の周期よりも短い。
このような構成によれば、湾曲していることによって振動時にせん断応力が生じる方向が細かく変わる折返し部40eに合わせて、せん断ひずみを生じさせやすくすることができ、効率的に発電することができる。
しかしながら、このような構成に限定されず、自由端部40dにおける波形の周期と折返し部40eにおける波形の周期とは同じ周期で形成されていてもよい。
In the magnetostrictive element 42 shown in FIG. 10, the period of the waveform at the folded portion 40e is shorter than the period of the waveform at the free end portion 40d.
According to such a configuration, it is possible to easily generate shear strain in accordance with the bent portion 40e in which the direction in which the shear stress is generated during vibration changes finely due to the curvature, and it is possible to efficiently generate power. .
However, it is not limited to such a configuration, and the period of the waveform at the free end portion 40d and the period of the waveform at the folded portion 40e may be the same.

<螺旋溝を有する構成>
次に、螺旋溝50cを有する磁歪素子50について、図11を主に参照して説明する。
図11は、螺旋溝50cが形成された磁歪素子50を示す側面図である。
<Structure with Spiral Groove>
Next, the magnetostrictive element 50 having the spiral groove 50c will be described mainly with reference to FIG.
FIG. 11 is a side view showing the magnetostrictive element 50 in which the spiral groove 50c is formed.

磁歪素子50において、湾曲形状50bは、長手方向を巻き軸方向とする螺旋状の溝(螺旋溝50c)によって形成されている。
具体的には、磁歪素子50は、磁歪材料からなる丸棒の外周面に対して、周回するように螺旋溝50cを加工することによって形成されている。
上記構成によれば、磁歪素子50の肉厚を局所的、かつ、長手方向に均等に薄くすることができ、長手方向のひずみを大きくすることができ、発電効率を高めることができる。
In the magnetostrictive element 50, the curved shape 50b is formed by a spiral groove (spiral groove 50c) whose longitudinal direction is the winding axis direction.
Specifically, the magnetostrictive element 50 is formed by processing a circular spiral groove 50c on the outer peripheral surface of a round bar made of a magnetostrictive material.
According to the above configuration, the thickness of the magnetostrictive element 50 can be locally and evenly reduced in the longitudinal direction, the strain in the longitudinal direction can be increased, and the power generation efficiency can be enhanced.

また、上記の実施形態においては、磁歪素子42を除いて、磁歪素子1、10、20、30、40、41の湾曲形状1b、10b、20a、30b、40b、41bそれぞれの振幅及び周期がすべて均一である。
しかしながら、本発明はこのような構成に限定されない。
Further, in the above embodiment, except for the magnetostrictive element 42, the amplitudes and periods of the curved shapes 1b, 10b, 20a, 30b, 40b, and 41b of the magnetostrictive elements 1, 10, 20, 30, 40, and 41 are all Uniform.
However, the invention is not limited to such a configuration.

<振幅が異なる構成>
磁歪素子において、長手方向において満遍なく発電させる(ひずみを生じさせて磁束を変化させる)ためには、根本部分(固定箇所)に比べて、根本から離れる箇所でひずみが生じやすい形状にすると好適である。換言すると、素子全体で満遍なく発電させるために、大きな応力が加わる箇所で変形しにくくし、小さな応力が加わる箇所で変形しやすくする構造であると好適である。
<Configuration with different amplitude>
In the magnetostrictive element, in order to uniformly generate power in the longitudinal direction (change the magnetic flux by generating strain), it is preferable to have a shape in which strain is more likely to occur at a location away from the root than at the root (fixed location). . In other words, in order to uniformly generate power in the entire element, it is preferable to have a structure that makes it difficult to deform where a large stress is applied and makes it easy to deform where a small stress is applied.

この点を踏まえ、異なる振幅の湾曲形状を有する磁歪素子60、61について、図12及び図13を主に参照して説明する。
図12は、振幅の異なる片持ち梁状の磁歪素子60を示す側面図、図13は、振幅の異なる両持ち梁状の磁歪素子61を示す側面図である。
Based on this point, the magnetostrictive elements 60 and 61 having curved shapes with different amplitudes will be described mainly with reference to FIGS. 12 and 13. FIG.
FIG. 12 is a side view showing a cantilevered magnetostrictive element 60 with different amplitudes, and FIG. 13 is a side view showing a cantilevered magnetostrictive element 61 with different amplitudes.

図12に示す片持ち梁状の磁歪素子60は、他の装置への固定部60aを一方の端部に有する。固定部60aの近傍にある第1位置における湾曲形状の振幅A1は、第1位置よりも固定部60aから長手方向に離間した第2位置における湾曲形状の振幅A2よりも大きい。
同様に、図13に示す両持ち梁状の磁歪素子61は、他の装置への固定部61aを両端部に有する。固定部61aの近傍にある第1位置における湾曲形状の振幅A3は、第1位置よりも固定部61aから長手方向に離間した第2位置における湾曲形状の振幅A4よりも大きい。
A cantilever-like magnetostrictive element 60 shown in FIG. 12 has a fixing portion 60a to another device at one end. The amplitude A1 of the curved shape at a first position near the fixed portion 60a is greater than the amplitude A2 of the curved shape at a second position further longitudinally away from the fixed portion 60a than at the first position.
Similarly, a magnetostrictive element 61 in the form of a doubly supported beam shown in FIG. The amplitude A3 of the curved shape at a first position near the fixed portion 61a is greater than the amplitude A4 of the curved shape at a second position further longitudinally away from the fixed portion 61a than at the first position.

このように、磁歪素子60、61は、同じ周期の下で、固定箇所(又は不動部位)から離れる部位において、振幅が小さくなる形状となっている。
ここで、「周期」とは、波形形状の周期をいい、振動時の振れの時間である振動周期とは異なる。ここで、「振幅」とは、波形形状の振幅をいい、振動時の振れの大きさである振動振幅とは異なる。
In this way, the magnetostrictive elements 60 and 61 have a shape in which the amplitude becomes smaller at a portion away from the fixed portion (or the immovable portion) under the same period.
Here, the term "period" refers to the period of the waveform shape, and is different from the vibration period, which is the period of deflection during vibration. Here, the "amplitude" refers to the amplitude of the waveform shape, and is different from the vibration amplitude, which is the magnitude of vibration during vibration.

上記構成によれば、固定部60a、61a近傍でせん断ひずみが大きくなる第1位置が第2位置の振幅よりも大きな振幅の形状とすることで、第2位置でせん断ひずみ及び縦ひずみが生じやすくなり、逆磁歪効果により全体としての発電効率を高めることができる。
なお、両持ち梁状の磁歪素子61においては、中央部に波の腹が位置する、換言すると中央部で波形の振幅が最大となると、外部から振動が加わったときに大きな振れが生じることになり好適である。
According to the above configuration, the first position where the shear strain is large near the fixed portions 60a and 61a has a shape with a larger amplitude than the amplitude at the second position, so that shear strain and longitudinal strain are likely to occur at the second position. As a result, the power generation efficiency as a whole can be improved by the inverse magnetostriction effect.
In the doubly supported beam-like magnetostrictive element 61, if the antinode of the wave is located at the center, in other words, if the amplitude of the waveform is maximized at the center, a large deflection will occur when vibration is applied from the outside. is suitable.

<周期が異なる構成>
本実施形態に係る磁歪素子70、71は、上記の振幅が異なる構成の磁歪素子60、61と目的は同じであり、素子全体で満遍なく発電可能とするための異なる周期の湾曲形状を有するものである。
磁歪素子70、71について、図14及び図15を主に参照して説明する。図14は、周期の異なる片持ち梁状の磁歪素子70を示す側面図、図15は、周期の異なる両持ち梁状の磁歪素子71を示す側面図である。
<Configurations with different cycles>
The magnetostrictive elements 70 and 71 according to the present embodiment have the same purpose as the magnetostrictive elements 60 and 61 configured to have different amplitudes, and have curved shapes with different cycles to enable power generation evenly over the entire element. be.
The magnetostrictive elements 70 and 71 will be described mainly with reference to FIGS. 14 and 15. FIG. FIG. 14 is a side view showing cantilever-like magnetostrictive elements 70 with different periods, and FIG. 15 is a side view showing cantilever-like magnetostrictive elements 71 with different periods.

図14に示す片持ち梁状の磁歪素子70は、他の装置への固定部70aを一方の端部に有する。固定部70aの近傍にある第1位置における湾曲形状の周期T1は、第1位置よりも固定部から離間した第2位置における湾曲形状の周期T2よりも大きい。
同様に、図15に示す両持ち梁状の磁歪素子71は、他の装置への固定部71aを両方の端部に有する。固定部71aの近傍にある第1位置における湾曲形状の周期T3は、第1位置よりも固定部71aから離間した第2位置における湾曲形状の周期T4よりも大きい。
A cantilever-like magnetostrictive element 70 shown in FIG. 14 has a fixing portion 70a to another device at one end. The period T1 of the curved shape at the first position near the fixed portion 70a is greater than the period T2 of the curved shape at the second position farther from the fixed portion than at the first position.
Similarly, a doubly-supported magnetostrictive element 71 shown in FIG. 15 has fixing portions 71a to other devices at both ends. The period T3 of the curved shape at the first position near the fixed portion 71a is longer than the period T4 of the curved shape at the second position farther from the fixed portion 71a than at the first position.

上記構成によれば、固定部70a、71a近傍でひずみが大きくなる第1位置の湾曲形状に対して第2位置の湾曲形状を小さな周期T2、T4とすることで、ひずみが生じやすくなり、全体としての発電効率を高めることができる。 According to the above configuration, by setting the cycles T2 and T4 of the curved shape at the second position to be smaller than the curved shape at the first position where the strain increases near the fixed portions 70a and 71a, strain is likely to occur. It is possible to increase the power generation efficiency as

なお、両持ち梁状の磁歪素子71においては、中央部に波の腹が位置する、換言すると中央部で波形の振幅が最大となると、外部から振動が加わったときに大きな振れが生じることになり好適である。 In the magnetostrictive element 71 having the shape of a doubly supported beam, if the antinode of the wave is located in the central portion, in other words, if the amplitude of the waveform is maximized in the central portion, a large deflection will occur when vibration is applied from the outside. is suitable.

<波形についての他の構成>
上記「波形」については、正弦波形に限らない。矩形波、三角波等であってもよい。特に、矩形波であると応力が集中する屈曲点が多く、プレス機で製造しやすいため好適である。また、波形が複数の鈍角で形成される台形形状から構成されるものであれば、折れにくく、耐久性の点で好適である。
例えば、図16に示す磁歪素子80のように、振動方向において一部が張出し、他の一部が窪んでいる構成であってもよい。
<Other Configurations of Waveforms>
The above "waveform" is not limited to a sinusoidal waveform. A rectangular wave, a triangular wave, or the like may be used. In particular, a square wave is preferable because it has many bending points where stress concentrates and is easy to manufacture with a press machine. Further, if the corrugations are formed in a trapezoidal shape with a plurality of obtuse angles, it is less likely to break and is suitable in terms of durability.
For example, like a magnetostrictive element 80 shown in FIG. 16, it may have a configuration in which one portion protrudes in the vibration direction and the other portion is recessed.

<その他>
上記の振幅が異なる構成、及び上記の周期が異なる構成を同時に採用することが可能である。すなわち、加工、取付、信頼性、又は製造コスト等の要因で、磁歪素子の振幅及び周期の変化を適宜に選択すると好適である。
また、図12及び図13の振幅を異ならせる構成、及び図14及び図15の周期を異ならせる構成については、図5から図11の構成においても同様に適用することが可能である。
<Others>
It is possible to simultaneously employ the configurations with different amplitudes and the configurations with different periods. That is, it is preferable to appropriately select changes in the amplitude and period of the magnetostrictive element based on factors such as processing, mounting, reliability, and manufacturing costs.
12 and 13 with different amplitudes and the structure with different periods in FIGS. 14 and 15 can also be applied to the configurations of FIGS. 5 to 11 in the same manner.

さらに、磁歪素子が振動発電機、又は振動発電素子に用いられる場合、それぞれの固有振動数を有するので、どちらかの固有振動数に合わせて上記波形状素子の周期や振幅を調整して共振するようにすると好適である。
共振周波数を調整して、振動振幅のピーク値を高めて発電効率を高めるために、磁歪素子の自由端部に錘をつけてもよい。
Furthermore, when the magnetostrictive element is used as a vibration power generator or a vibration power generation element, it has its own natural frequency. It is preferable to
A weight may be attached to the free end of the magnetostrictive element in order to adjust the resonance frequency, increase the peak value of the vibration amplitude, and improve the power generation efficiency.

また、磁歪素子において、固定部近傍の位置の断面積よりも固定部から離間する位置の断面積を大きくするようにしてもよい。このような構成によれば、振動振幅が大きい位置に錘が配設されるのと同様の効果になってひずみが全体的に大きくなる。かつ、自由端側で磁歪材が増えることになるので磁歪量も増える。 Further, in the magnetostrictive element, the cross-sectional area at the position away from the fixed portion may be larger than the cross-sectional area at the position near the fixed portion. According to such a configuration, the strain is increased as a whole with the same effect as when the weight is arranged at the position where the vibration amplitude is large. In addition, since the amount of magnetostrictive material increases on the free end side, the amount of magnetostriction also increases.

また、上記実施形態に係る磁歪素子を用いる振動発電機(磁歪発電素子)においては、磁歪素子の周囲に直接コイルが巻回されるものであってもよい。しかしながら、磁歪素子の周囲に、コイルを巻回するための筒状の支持部材(例えばボビン)が設けられていると、磁歪素子の変形を阻害せず、またコイルを均一に巻回しやすくなるため好適である。 Further, in the vibration power generator (magnetostrictive power generating element) using the magnetostrictive element according to the above embodiment, a coil may be wound directly around the magnetostrictive element. However, if a cylindrical support member (for example, a bobbin) for winding the coil is provided around the magnetostrictive element, deformation of the magnetostrictive element is not hindered and the coil can be easily wound uniformly. preferred.

なお、本発明の磁歪素子に係る各種構成要素は、個々に独立した存在である必要はない。複数の構成要素が一個の部材として形成されていること、一つの構成要素が複数の部材で形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。 It should be noted that the various constituent elements related to the magnetostrictive element of the present invention do not need to exist independently of each other. that a plurality of constituent elements are formed as one member, that one constituent element is formed of a plurality of members, that a certain constituent element is part of another constituent element, or that a certain constituent element is one It is permissible for a part and a part of another component to overlap, and so on.

上記実施形態は、以下の技術思想を包含するものである。
(1)
長手形状を有し、長手方向に対する交差方向に振動させて逆磁歪効果を発生させる磁歪素子であって、
前記長手形状の長手方向に沿って、少なくとも一部に、前記交差方向に湾曲する湾曲形状が複数周期で形成されていることを特徴とする磁歪素子。
(2)
前記湾曲形状は、前記長手方向及び前記交差方向に直交する方向から見て波形に形成されている(1)に記載の磁歪素子。
(3)
他の装置への固定部を有し、
前記固定部の近傍にある第1位置における前記湾曲形状の振幅は、前記第1位置よりも前記固定部から離間した第2位置における前記湾曲形状の振幅よりも大きい(2)に記載の磁歪素子。
(4)
前記磁歪素子は、U字型に屈曲して形成されており、固定端部と、自由端部と、前記固定端部と前記自由端部とに接続された折返し部と、を有し、
前記波形は、前記自由端部が形成されている側に形成されている(2)又は(3)に記載の磁歪素子。
(5)
前記波形は、前記折返し部にも形成されている(4)に記載の磁歪素子。
(6)
他の装置への固定部を有し、
前記固定部の近傍にある第1位置における前記湾曲形状の周期は、前記第1位置よりも前記固定部から離間した第2位置における前記湾曲形状の周期よりも大きい(2)から(5)のいずれか一項に記載の磁歪素子。
(7)
前記湾曲形状は、コイル状に形成されている(1)に記載の磁歪素子。
(8)
前記湾曲形状は、前記長手方向を巻き軸方向とする螺旋状に形成されている(1)に記載の磁歪素子。
The above embodiments include the following technical ideas.
(1)
A magnetostrictive element having a longitudinal shape and vibrating in a direction crossing the longitudinal direction to generate an inverse magnetostrictive effect,
A magnetostrictive element, wherein a curved shape curved in the intersecting direction is formed in a plurality of cycles along at least a part of the longitudinal direction of the longitudinal shape.
(2)
The magnetostrictive element according to (1), wherein the curved shape is wavy when viewed from a direction orthogonal to the longitudinal direction and the cross direction.
(3)
having a fixed part to another device,
The magnetostrictive element according to (2), wherein the amplitude of the curved shape at a first position near the fixed portion is larger than the amplitude of the curved shape at a second position farther from the fixed portion than at the first position. .
(4)
The magnetostrictive element is bent in a U-shape and has a fixed end, a free end, and a folded portion connected to the fixed end and the free end,
The magnetostrictive element according to (2) or (3), wherein the waveform is formed on the side where the free end is formed.
(5)
The magnetostrictive element according to (4), wherein the waveform is also formed in the folded portion.
(6)
having a fixed part to another device,
(2) to (5), wherein the period of the curved shape at a first position near the fixed part is greater than the period of the curved shape at a second position farther from the fixed part than at the first position; A magnetostrictive element according to any one of the items.
(7)
The magnetostrictive element according to (1), wherein the curved shape is formed in a coil shape.
(8)
The magnetostrictive element according to (1), wherein the curved shape is spirally formed with the longitudinal direction being the winding axis direction.

1 磁歪素子
1a 固定部
1b 湾曲形状(波形)
10 磁歪素子
10a 平面
10b 湾曲形状(波形面)
20 磁歪素子
20a 湾曲形状
30 磁歪素子
30b 湾曲形状
40、41、42 磁歪素子
40b、41b、42b 湾曲形状(波形)
40c 固定端部
40d 自由端部
40e 折返し部
50 磁歪素子
50b 湾曲形状
50c 螺旋溝
60、61 磁歪素子
60a、61a 固定部
70、71 磁歪素子
70a、71a 固定部
80 磁歪素子
90 他の装置
Reference Signs List 1 magnetostrictive element 1a fixed portion 1b curved shape (waveform)
10 magnetostrictive element 10a plane 10b curved shape (wavy surface)
20 magnetostrictive element 20a curved shape 30 magnetostrictive element 30b curved shape 40, 41, 42 magnetostrictive element 40b, 41b, 42b curved shape (waveform)
40c Fixed end 40d Free end 40e Folded portion 50 Magnetostrictive element 50b Curved shape 50c Spiral grooves 60, 61 Magnetostrictive elements 60a, 61a Fixing parts 70, 71 Magnetostrictive elements 70a, 71a Fixing part 80 Magnetostrictive element 90 Other devices

Claims (8)

長手形状を有し、長手方向に対する交差方向に振動させて逆磁歪効果を発生させる磁歪素子であって、
前記長手形状の長手方向に沿って、少なくとも一部に、前記交差方向に湾曲する湾曲形状が複数周期で形成されていることを特徴とする磁歪素子。
A magnetostrictive element having a longitudinal shape and vibrating in a direction crossing the longitudinal direction to generate an inverse magnetostrictive effect,
A magnetostrictive element, wherein a curved shape curved in the intersecting direction is formed in a plurality of cycles along at least a part of the longitudinal direction of the longitudinal shape.
前記湾曲形状は、前記長手方向及び前記交差方向に直交する方向から見て波形に形成されている請求項1に記載の磁歪素子。 2. The magnetostrictive element according to claim 1, wherein said curved shape is formed in a wave shape when viewed from a direction orthogonal to said longitudinal direction and said intersecting direction. 他の装置への固定部を有し、
前記固定部の近傍にある第1位置における前記湾曲形状の振幅は、前記第1位置よりも前記固定部から離間した第2位置における前記湾曲形状の振幅よりも大きい請求項2に記載の磁歪素子。
having a fixed part to another device,
3. The magnetostrictive element according to claim 2, wherein the amplitude of the curved shape at a first position near the fixed portion is greater than the amplitude of the curved shape at a second position farther from the fixed portion than at the first position. .
前記磁歪素子は、U字型に屈曲して形成されており、固定端部と、自由端部と、前記固定端部と前記自由端部とに接続された折返し部と、を有し、
前記波形は、前記自由端部が形成されている側に形成されている請求項2又は3に記載の磁歪素子。
The magnetostrictive element is bent in a U-shape and has a fixed end, a free end, and a folded portion connected to the fixed end and the free end,
4. The magnetostrictive element according to claim 2, wherein the corrugation is formed on the side where the free end is formed.
前記波形は、前記折返し部にも形成されている請求項4に記載の磁歪素子。 5. The magnetostrictive element according to claim 4, wherein said corrugation is also formed in said folded portion. 他の装置への固定部を有し、
前記固定部の近傍にある第1位置における前記湾曲形状の周期は、前記第1位置よりも前記固定部から離間した第2位置における前記湾曲形状の周期よりも大きい請求項2から5のいずれか一項に記載の磁歪素子。
having a fixed part to another device,
6. A period of the curved shape at a first position near the fixed part is greater than a period of the curved shape at a second position further away from the fixed part than at the first position. The magnetostrictive element according to item 1.
前記湾曲形状は、コイル状に形成されている請求項1に記載の磁歪素子。 2. The magnetostrictive element according to claim 1, wherein said curved shape is formed in a coil shape. 前記湾曲形状は、前記長手方向を巻き軸方向とする螺旋状に形成されている請求項1に記載の磁歪素子。 2. The magnetostrictive element according to claim 1, wherein the curved shape is spirally formed with the longitudinal direction being the winding axis direction.
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