JP2023004467A - Actuator unit and safety switch - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スイッチの出力状態を切り替えるためのアクチュエータユニットに関し、詳細には、その構造の改良に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an actuator unit for switching the output state of a switch, and in particular to an improvement in its structure.
工作機械や産業用ロボットなどの産業用機械が設置された危険区域の出入り口には、扉の開閉状態に応じてオン／オフする安全スイッチが設けられている。 A safety switch that turns on/off depending on whether the door is opened or closed is installed at the doorway of a hazardous area where industrial machines such as machine tools and industrial robots are installed.
たとえば、国際公開第２００６／１１７９６５号パンフレットには、ロック付き安全スイッチが記載されている。このロック付き安全スイッチは、スイッチ本体（１）と、アクチュエータ（３）とを備え、スイッチ本体（１）は防護扉の壁面に固着され、アクチュエータ（３）は防護扉に固着されている。スイッチ本体（１）は、回転自在な駆動カム（１５）と、駆動カム（１５）の外周面に摺接する操作ロッド（２１）と、駆動カム（１５）の外周面に形成された切欠部（１５ｂ）と係合し得る移動可能なロック体（８０）とを有し、駆動カム（１５）の回転に伴って操作ロッド（２１）が往復動することにより、スイッチ部（７）の接点が切り換えられるようになっている。ロック体（８０）は、その先端部（８０ａ）が駆動カム（１５）の切欠部（１５ｂ）と係合して駆動カム（１５）の回転をロックするロック位置（図２）と、駆動カム（１５）のロック状態を解除するアンロック位置（図１）との間を移動可能になっている（同パンフレットの段落［００２８］～［００３０］、［００４０］および図１～図４参照）。 For example, WO 2006/117965 describes a locking safety switch. This safety switch with lock comprises a switch body (1) and an actuator (3), the switch body (1) is fixed to the wall surface of the protective door, and the actuator (3) is fixed to the protective door. The switch body (1) includes a rotatable drive cam (15), an operating rod (21) slidingly contacting the outer peripheral surface of the drive cam (15), and a notch formed on the outer peripheral surface of the drive cam (15). 15b) and a movable lock body (80) that can be engaged with the switch portion (7). It is designed to be switched. The lock body (80) has a lock position (FIG. 2) where the tip (80a) engages with the notch (15b) of the drive cam (15) to lock the rotation of the drive cam (15), and It is movable between the unlocked position (Fig. 1) that releases the locked state of (15) (see paragraphs [0028] to [0030], [0040] and Figs. 1 to 4 of the pamphlet) .
防護扉を閉じることにより、アクチュエータ（３）がスイッチ本体（１）の内部に進入すると、アクチュエータ（３）が駆動カム（１５）を図示時計回りに回転させる。そして、駆動カム（１５）に回転により、駆動カム（１５）の切欠部（１５ｂ）がロック体（８０）と対向する位置に移動すると、ロック体（８０）が復帰バネ（８１ｃ）の付勢力により図示左方のロック位置に移動して、ロック体（８０）の先端部（８０ａ）が切欠部（１５ｂ）と係合する。これにより、駆動カム（１５）の回転がロックされ、アクチュエータ（３）の引抜方向への移動が阻止される（同パンフレットの段落［００４８］および図１～図２参照）。 When the protection door is closed and the actuator (3) enters the inside of the switch body (1), the actuator (3) rotates the drive cam (15) clockwise in the drawing. When the notch (15b) of the drive cam (15) moves to a position facing the lock body (80) due to the rotation of the drive cam (15), the lock body (80) is pushed by the biasing force of the return spring (81c). , the tip (80a) of the lock body (80) engages with the notch (15b). This locks the rotation of the drive cam (15) and prevents the actuator (3) from moving in the withdrawal direction (see paragraph [0048] of the pamphlet and FIGS. 1 and 2).
次に、防護扉を開く際には、電磁石（８１ａ）への通電により発生した電磁力により、ロック体（８０）が図示右方のアンロック位置に移動して、ロック体（８０）の先端部（８０ａ）と駆動カム（１５）の切欠部（１５ｂ）との係合状態が解除される。これにより、駆動カム（１５）のロック状態が解除されて、アクチュエータ（３）の引抜方向への移動が可能となる（同パンフレットの段落［００４８］～［００４９］および図１～図２参照）。 Next, when the protective door is opened, the lock body (80) moves to the unlocked position on the right side of the drawing due to the electromagnetic force generated by the energization of the electromagnet (81a), and the tip of the lock body (80) The engagement state between the portion (80a) and the notch (15b) of the drive cam (15) is released. As a result, the locked state of the drive cam (15) is released, allowing the actuator (3) to move in the withdrawal direction (see paragraphs [0048] to [0049] and FIGS. 1 and 2 of the pamphlet). .
上記パンフレットに記載されたようなロック付き安全スイッチにおいては、駆動カムの回転がロックされた状態では、防護扉の開方向への移動が規制されて防護扉が閉状態でロックされた状態になるので、ロック付き安全スイッチが実際上、扉のロック装置として用いられているケースも多い。 In the safety switch with a lock as described in the above pamphlet, when the rotation of the drive cam is locked, the movement of the protective door in the opening direction is regulated and the protective door is locked in the closed state. Therefore, there are many cases where safety switches with locks are actually used as locking devices for doors.
しかしながら、ロック付き安全スイッチにおいては、アクチュエータを引抜方向に引っ張った状態（すなわち、扉を開方向に移動させようとした状態）でロック体による駆動カムのロック状態を解除させようとしたとき、ロック体と駆動カムの切欠部とが干渉する結果、その係合状態が簡単に外れず、ロック解除不良が発生する恐れがある。 However, in the safety switch with a lock, when an attempt is made to release the locked state of the drive cam by the lock body while the actuator is being pulled in the pull-out direction (i.e., the state in which the door is about to be moved in the direction of opening the door), the locked state may occur. As a result of interference between the body and the notched portion of the drive cam, the engagement state cannot be easily released, and there is a risk of unlocking failure.
その一方、一般に、安全スイッチで規定しているロック強度は、静荷重に対するもので、扉の跳ね返りなどの衝撃荷重に対するものではなく、ＩＳＯ１４１１９においても、ロック付き安全スイッチのみで扉をロックすることは求められていない。また、ロック付き安全スイッチを扉のロック装置として用いた場合において、扉の開放動作等に起因して安全スイッチが故障した場合には、危険側故障となる恐れがある。 On the other hand, in general, the lock strength specified for a safety switch is for static load, not for impact load such as rebounding of the door. Not asked. Further, when a safety switch with a lock is used as a locking device for a door, if the safety switch fails due to the opening operation of the door or the like, there is a risk of a dangerous failure.
本発明は、このような従来の実情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、アクチュエータユニットにおいて、アクチュエータを操作可能な操作ハンドルをロック解除可能にロックできるようにすることにある。また、本発明の課題は、操作ハンドルのロック／ロック解除により、アクチュエータの操作に起因した故障の発生を防止できるアクチュエータユニットを提供することにある。さらに、本発明は、操作ハンドルのロック／ロック解除により、フォールトマスキングの発生を防止できるアクチュエータユニットを提供しようとしている。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a conventional situation. That's what it is. Another object of the present invention is to provide an actuator unit that can prevent failures due to the operation of the actuator by locking/unlocking the operating handle. Further, the present invention seeks to provide an actuator unit that can prevent fault masking from occurring by locking/unlocking the operating handle.
本発明は、スイッチの出力状態を切り替えるためのアクチュエータユニットであって、スイッチに作用するアクチュエータと、アクチュエータを操作可能な操作ハンドルと、操作ハンドルをロック解除可能にロックするロック部を有し、外部からの信号によりロック部に作用することにより、操作ハンドルをロックまたはロック解除するための作用部とを備えている。 The present invention is an actuator unit for switching the output state of a switch, which has an actuator acting on the switch, an operation handle capable of operating the actuator, and a lock portion unlockably locking the operation handle. and an action portion for locking or unlocking the operating handle by acting on the lock portion with a signal from.
本発明によれば、アクチュエータを操作可能な操作ハンドルをロック解除可能にロックするロック部が設けられるので、ロック部により操作ハンドルをロック解除可能にロックできる。また、ロック部により操作ハンドルがロックされることでアクチュエータが操作できなくなることにより、アクチュエータの操作（たとえば引抜方向への移動）に起因した故障の発生を防止できる。さらに、外部からの信号によりロック部に作用して操作ハンドルをロック／ロック解除する作用部が設けられるので、作業者により操作ハンドルが不用意に操作されるのを防止でき、これにより、故障が表に現れないフォールトマスキングの発生を防止できる。 According to the present invention, since the lock portion for unlockably locking the operating handle capable of operating the actuator is provided, the lock portion can unlockably lock the operating handle. In addition, since the operation handle is locked by the lock portion, the actuator cannot be operated, thereby preventing the occurrence of failure due to the operation of the actuator (for example, movement in the pull-out direction). Furthermore, since an action portion is provided that acts on the lock portion to lock/unlock the operation handle in response to a signal from the outside, it is possible to prevent the operation handle from being carelessly operated by the operator, thereby preventing failure. Prevent hidden fault masking from occurring.
本発明では、ロック部が、操作ハンドルに対して係脱可能に係止し得る係止部を有している。これにより、ロック部の係止部が操作ハンドルに係止することで操作ハンドル部がロックされるようになっている。 In the present invention, the locking portion has a locking portion that can be detachably locked to the operating handle. As a result, the operating handle portion is locked by the locking portion of the locking portion being engaged with the operating handle.
本発明では、作用部が、操作ハンドルの操作前または（および）操作後に作用するように設けられている。 In the present invention, the action part is provided so as to act before and/or after the operation of the operating handle.
本発明では、操作ハンドルが、回動操作可能またはスライド操作可能に設けられている。 In the present invention, the operating handle is provided so as to be rotatable or slidable.
本発明に係る安全スイッチは、上記アクチュエータユニットを備えている。 A safety switch according to the present invention includes the actuator unit described above.
本発明では、アクチュエータユニットが扉側に設けられ、スイッチが壁側に設けられており、作用部が扉の開閉状態に応じて操作ハンドルに作用している。 In the present invention, the actuator unit is provided on the door side, the switch is provided on the wall side, and the acting portion acts on the operating handle according to the open/closed state of the door.
以上のように本発明によれば、アクチュエータを操作可能な操作ハンドルをロック解除可能にロックするロック部を設けるようにしたので、ロック部により操作ハンドルをロック解除可能にロックできる。また、ロック部により操作ハンドルがロックされることで、アクチュエータが操作できなくなることにより、アクチュエータの操作（たとえば引抜方向への移動）に起因した故障の発生を防止できる。さらに、外部からの信号によりロック部に作用して操作ハンドルをロック／ロック解除する作用部を設けるようにしたので、作業者により操作ハンドルが不用意に操作されるのを防止でき、これにより、故障が表に現れないフォールトマスキングの発生を防止できる。 As described above, according to the present invention, since the lock portion for unlockably locking the operating handle capable of operating the actuator is provided, the operating handle can be unlockably locked by the lock portion. In addition, since the operation handle is locked by the lock portion, the actuator cannot be operated, thereby preventing the occurrence of failure due to the operation of the actuator (for example, movement in the pull-out direction). Furthermore, since an action portion that acts on the lock portion by a signal from the outside to lock/unlock the operation handle is provided, it is possible to prevent the operation handle from being carelessly operated by the operator. It is possible to prevent the occurrence of fault masking in which failures do not appear on the surface.
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。
＜第１の実施例＞
図１ないし図７は、本発明の第１の実施例によるアクチュエータユニットを備えた安全スイッチを示している。ここでは、ロック付き安全スイッチを例にとって説明する（後述する第２ないし第１３の実施例においても同様）。各図はいずれも正面方向から見た図であり、説明の便宜上、各図の左右方向を左右方向と呼称し、各図の上下方向を上下方向と呼称する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
<First embodiment>
1 to 7 show a safety switch with an actuator unit according to a first embodiment of the invention. Here, a safety switch with a lock will be described as an example (the same applies to second to thirteenth embodiments described later). Each figure is a view seen from the front direction, and for convenience of explanation, the left-right direction in each figure will be referred to as the left-right direction, and the up-down direction in each figure will be referred to as the up-down direction.
図１に示すように、安全スイッチ１は、工作機械や産業用ロボットなどの産業用機械（図示せず）が設置された危険区域の出入り口において、扉（つまり可動扉）Ｄに取り付けられたアクチュエータユニット２と、壁（または固定扉）Ｗに取り付けられたスイッチ本体３とを備えている。扉Ｄは、この例では、紙面手前側または紙面奥側に回動可能に設けられた回動扉である。図１では、図示および説明の便宜上、扉Ｄが閉じられた閉状態が示されており（図２ないし図６についても同様）、扉Ｄの側端面と壁Ｗの側端面とが対向配置されている。
As shown in FIG. 1, the
アクチュエータユニット２は、図１ないし図７に示すように、ケース（筐体）２Ｃを有するとともに、ケース２Ｃの外側に配設された回動式の（つまり回動操作可能な）レバーハンドル（ドアハンドル／操作ハンドル）２０を有している。レバーハンドル２０は、図１、図２および図６に示すように左右方向に配置された横位置と、図３ないし図５および図７に示すように上下方向に配置された縦位置との間で回動可能になっている。レバーハンドル２０は、紙面垂直方向に延びる支軸部２０ａを有しており（図６、図７参照）、支軸部２０ａはケース２Ｃの内部まで延設されている。ケース２Ｃの内部には、回転可能に支持された回転ベース２１が設けられている。レバーハンドル２０の支軸部２０ａは、回転ベース２１の中心部に固定されており、レバーハンドル２０は回転ベース２１と一体に設けられている。また、ケース２Ｃの内部には、Ｌ字状に延びるアクチュエータ２２が配設されており、アクチュエータ２２の基端部２２ａは、回転ベース２１の外周部に固定されている。ケース２Ｃの側面には、アクチュエータ２２の移動を許容する開口部２Ｃａが形成されている。
As shown in FIGS. 1 to 7, the
この構成により、レバーハンドル２０を回転させると、回転ベース２１が回転するとともに、アクチュエータ２２が回転ベース２１の中心回りに旋回するようになっており（図１、図３等参照）、アクチュエータ２２はレバーハンドル２０と連動しつつ開口部２Ｃａを通って移動する。これにより、アクチュエータ２２は先端部２２ｂがスイッチ本体３から後退してアクチュエータユニット２側に退避した退避位置（図１、図２）と、先端部２２ｂがスイッチ本体３の内部に進入した進入位置（図３ないし図５）とをとり得る。よって、レバーハンドル２０は、アクチュエータ２２を操作可能に設けられている。
With this configuration, when the lever handle 20 is rotated, the
回転ベース２１の外周面には、切欠き（被係止部／係止凹部）２１ａ、２１ｂが略９０度間隔で形成されている。一方、ケース２Ｃの内部において、回転ベース２１の下方には、回転ベース２１を介してレバーハンドル２０をロック解除可能にロックするためのレバーハンドル用ロック機構２５が設けられている。
On the outer peripheral surface of the
レバーハンドル用ロック機構２５は、上下方向に延びかつ上端（係止部）２５ａが回転ベース２１の切欠き２１ａ、２１ｂに係脱可能（よって、レバーハンドル２０に対して係脱可能）に係止し得るロッド（ロック部）２５Ａと、ロッド２５Ａの周囲に配設され、ロッド２５Ａに電磁力を作用させる電磁ソレノイド（作用部）２５Ｂと、ロッド２５Ａの下部に上下方向の間隔を隔てて取り付けられ、ロッド２５Ａとともに上下方向に移動する可動接点２５Ｃ、２５ｃと、ケース２Ｃの内部に固定され、可動接点２５Ｃ、２５ｃがそれぞれ当接し得る固定接点２５Ｄ、２５ｄとを備えている。
The lever
後述するように、回転ベース２１の切欠き２１ａは、レバーハンドル２０の操作前段階でレバーハンドル２０をロックするためのものであり、切欠き２１ｂは、レバーハンドル２０の操作後段階でレバーハンドル２０をロックするためのものである。可動接点２５Ｃおよび固定接点２５Ｄは、レバーハンドル２０のロック状態を検出してハンドルロック信号を取り出すためのロック接点であり、可動接点２５ｃおよび固定接点２５ｄは、レバーハンドル２０のロック解除（つまりアンロック）状態を検出してハンドルアンロック信号を取り出すためのアンロック接点である。ケース２Ｃにはケーブル２６が接続されており（図６、図７参照）、ケーブル２６を介して、電磁ソレノイド２５Ｂを駆動するための外部からの信号が入力されるとともに、接点２５Ｃ、２５Ｄおよび接点２５ｃ、２５ｄのＯＮ／ＯＦＦ信号が外部に取り出されるようになっている。なお、各図において、電磁ソレノイド２５Ｂがオンしている状態は太線で表し、オフしている状態は細線で表している（後述する第２ないし第１３の実施例においても同様）。
As will be described later, the
スイッチ本体３は、図１ないし図７に示すように、ケース（筐体）３Ｃを有しており、ケース３Ｃの内部には、紙面奥行方向に延びる支軸部３０ｄにより回転可能に軸支されたカム３０が設けられている。カム３０の外周には、切欠き３０ａおよびカムロック用の係止凹部３０ｂが形成されるとともに、外方に突出する係止突起３０ｃが設けられている。
As shown in FIGS. 1 to 7, the
ケース３Ｃの内部には、先端（図示右端）がカム３０の外周面に当接するように左右方向に延びる操作ロッド３１が設けられている。操作ロッド３１の外周には、圧縮ばね３１ａが配設されており、圧縮ばね３１ａの一端は、操作ロッド３１に一体に設けられたフランジ部３１ｂに圧接し、他端はケース３Ｃ内に固定された当接プレート３１ｃに圧接している。これにより、圧縮ばね３１ａの弾性反発力が操作ロッド３１に作用していて操作ロッド３１がカム３０の側に常時付勢されており、操作ロッド３１の先端はカム３０の外周面に弾性的に当接している。また、操作ロッド３１の後端（図示左端）には、操作ロッド３１とともに移動する可動接点３２Ｃが取り付けられており、ケース３Ｃの内部には、可動接点３２Ｃが当接し得る固定接点３２Ｄが固定されている。これら可動接点３２Ｃおよび固定接点３２Ｄにより、スイッチ本体３のスイッチが構成されており、当該スイッチは、スイッチ本体３に対するアクチュエータ２２の挿抜（つまり挿入および引抜）を検出するためのものである。内部の機械に対して運転許可信号が出力されるには、少なくとも当該スイッチがＯＮ状態にあることが必要である。
Inside the
ケース３Ｃの内部には、カム３０をロックするためのカム用ロック機構３５が設けられている。カム用ロック機構３５は、上下方向に延びかつ上端がカム３０の係止凹部３０ｂに係脱可能に係止し得るロッド３５Ａと、ロッド３５Ａの外周に配設されるとともに、一端がロッド３５Ａのフランジ部３５ａに圧接しかつ他端がケース３Ｃ内の固定プレート３５ｂに圧接することにより、ロッド３５Ａを上向きに付勢する圧縮ばね３５ｃと、ロッド３５Ａの周囲に配設され、ロッド３５Ａに対して下向きに電磁力を作用させるための電磁ソレノイド３５Ｂと、ロッド３５Ａの下端に取り付けられ、ロッド３５Ａとともに上下方向に移動する可動接点３５Ｃと、ケース３Ｃの内部に固定され、可動接点３５Ｃが当接し得る固定接点３５Ｄとを備えている。ロッド３５Ａは、上端がカム３０の係止凹部３０ｂに係止されることによりカム３０をロックし、上端がカム３０から離れることによりカム３０のロック状態を解除している。
A
なお、カム用ロック機構３５の可動接点３５Ｃおよび固定接点３５Ｄ、ならびに、スイッチ本体３のスイッチを構成する可動接点３２Ｃおよび固定接点３２Ｄを安全スイッチ１の安全回路（図示せず）に組み込む（たとえば、固定接点３５Ｄおよび固定接点３２Ｄを直列接続する）ことにより、双方の接点がＯＮ状態にあれば内部の機械に対して運転許可信号が出力され、いずれかの接点がＯＦＦ状態にあれば運転許可信号が出力されないように制御される。さらに、レバーハンドル用ロック機構２５の固定接点２５Ｄおよび可動接点２５Ｃについても当該安全回路に組み込む（たとえば、固定接点３５Ｄ、固定接点３２Ｄおよび固定接点２５Ｄを直列接続する）ようにしてもよい。この場合には、たとえば、これらすべての接点がＯＮとなった際に安全回路に流れる信号電流に基いて、内部の機械に対して運転許可信号が出力されるように制御される。また、ケース３Ｃの側面において、ケース２Ｃの開口部２Ｃａと対向する位置には、アクチュエータ２２の挿入を許容する開口部３Ｃａが形成されている。
The
次に、本実施例の作用効果について、図１ないし図７を用いて説明する。
図１に示す状態では、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５において、ケーブル２６を介して外部からの信号を受信することにより、電磁ソレノイド２５Ｂに電圧が印加されて電磁ソレノイド２５Ｂがオンしている。なお、この場合、外部からの信号は、たとえば扉Ｄの開閉を検出するセンサ（図示せず）からの検出信号に基いて生成される。電磁ソレノイド２５Ｂがオンすると、ロッド２５Ａに上向きの電磁力が作用してロッド２５Ａが上方に移動（伸長）し、上端２５ａが回転ベース２１の切欠き２５ａに係合する。その結果、回転ベース２１が回転不能にロックされることで、レバーハンドル２０が操作前段階で回動操作不能にロックされる。このとき、アクチュエータ２２はケース２Ｃ側に退避した退避位置におかれており、レバーハンドル２０が操作前段階でロックされていて操作することができないことにより、アクチュエータ２２の先端部２２ｂをスイッチ本体３側に挿入することができない。また、このとき、可動接点２５Ｃがロッド２５Ａとともに上方に移動し固定接点２５Ｄと接触してロック接点がＯＮとなっており、このＯＮ信号（ハンドルロック信号）はケーブル２６を介して外部に送信される。
Next, the effects of this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.
In the state shown in FIG. 1, the lever
一方、スイッチ本体３においては、カム３０の外周面からの押付力の作用により、操作ロッド３１が圧縮ばね３１ａの弾性反発力に抗して縮退しており、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄから離れてスイッチがＯＦＦとなっている。そのため、内部の機械に対して運転許可信号は出力されず、機械は停止状態にある。また、カム用ロック機構３５においては、電磁ソレノイド３５Ｂに電流が供給されていて電磁ソレノイド３５Ｂがオンになっている。これにより、電磁ソレノイド３５Ｂからの電磁力の作用により、ロッド３５Ａが圧縮ばね３５ｃの弾性反発力に抗して下方に移動し、上端がカム３０から離れて、カム３０のロック解除されている。このとき、可動接点３５Ｃがロッド３５Ａとともに下方に移動して固定接点３５Ｄから離れるので、カムロック信号がＯＦＦとなっている。
On the other hand, in the
このように図１に示す状態では、レバーハンドル２０が操作前段階でロック状態を継続しており、作業者はレバーハンドル２０を回動操作することができず、アクチュエータ２２の先端部２２ｂをスイッチ本体３内部に挿入することができないので、扉Ｄを閉めた状態でロックすることができない。また、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄから離れていてスイッチはＯＦＦ状態のままであり、カム３０のロック状態が解除されていてカムロック信号はＯＦＦになっているので、内部の機械に対して運転許可信号は出力されず、機械は停止状態を維持している。なお、図１に示す例では、カム用ロック機構３５の電磁ソレノイド３５Ｂがオフの状態になったときに、圧縮ばね３５ｃの弾性反発力の作用によりロッド３５Ａが上方に移動しようとしても、ロッド３５Ａの上端がカム３０の切欠き３０ａに進入して係合しないように、切欠き３０ａの位置が設定されている。
Thus, in the state shown in FIG. 1, the lever handle 20 continues to be locked in the pre-operation stage, and the operator cannot turn the
次に、図２に示す状態では、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５において、ケーブル２６を介して外部からの信号を受信することにより、電磁ソレノイド２５に対して図１とは逆方向の電圧が印加されて電磁ソレノイド２５がオンしている。これにより、ロッド２５Ａに下向きの電磁力が作用してロッド２５Ａが下方に移動（縮退）し、上端２５ａが回転ベース２１の切欠き２１ａから離れる。その結果、回転ベース２１が回転できる状態になり、レバーハンドル２０のロック状態が解除されて回動操作を行える状態になる。このとき、可動接点２５Ｃ、２５ｃがロッド２５Ａとともに下方に移動して、可動接点２５Ｃが固定接点２５Ｄから離れてロック接点がＯＦＦになるとともに、可動接点２５ｃが固定接点２５ｄと当接してアンロック接点がＯＮとなり、このＯＮ信号（ハンドルアンロック信号）がケーブル２６を介して外部に送信される。また、同図に示す状態では、図１の状態と同様に、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄから離れていてスイッチはＯＦＦ状態のままであり、カム３０のカムロック信号はＯＦＦ状態のままになっている。
Next, in the state shown in FIG. 2, the lever
このように図２に示す状態では、レバーハンドル２０がロック状態にないため、作業者はレバーハンドル２０を回動操作することが可能であるが、アクチュエータ２２はアクチュエータユニット２側の退避位置におかれたままであって、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄから離れていてスイッチはＯＦＦ状態のままであり、また、カム３０のロック状態が解除されてカムロック信号はＯＦＦになっているので、内部の機械に対して運転許可信号は出力されず、機械は停止状態を維持している。
As described above, in the state shown in FIG. 2, the lever handle 20 is not in the locked state, so the operator can turn the
次に、図３に示す状態では、作業者がレバーハンドル２０を把持して図示反時計回りに略９０度回動させることにより、回転ベース２１を介してアクチュエータ２２を図示反時計回りに旋回させる。これにより、アクチュエータ２２の先端部２２ｂがスイッチ本体３の内部に挿入され、先端部２２ｂがカム３０を図示時計回りに略９０度回転させるとともに、カム３０の係止突起３０ｃに係合する。このとき、圧縮ばね３１ａの弾性反発力の作用により操作ロッド３１がカム３０の側に伸長して切欠き３０ａと係合するので、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄと接触してスイッチがＯＮに切り替わる。このように、アクチュエータ２２はスイッチ本体３のスイッチに作用しており、アクチュエータユニット２は、スイッチの出力状態を切り替えるように機能している。また、同図に示す状態では、図２の状態と同様に、ロッド２５Ａは縮退した状態を維持していてレバーハンドル２０はロック解除された状態のままであり、また可動接点３５Ｃは固定接点３５Ｄから離れていてカムロック信号はＯＦＦ状態のままである。
Next, in the state shown in FIG. 3, the operator holds the
このように図３に示す状態では、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄに接触していてスイッチはＯＮ状態にあるが、カム３０がカム用ロック機構３５によってロックされておらず、カムロック信号がＯＦＦになっており、レバーハンドル用ロック機構２５のアンロック接点（つまり可動接点２５ｃおよび固定接点２５ｄ）からハンドルアンロック信号が出力されているので、内部の機械に対して運転許可信号は出力されず、機械は停止状態を維持している。なお、同図に示す状態では、回動操作後のレバーハンドル２０がロック状態になく、カム３０もロック状態にないため、作業者はレバーハンドル２０をアクチュエータ２２の引抜方向に回動操作することが可能である。
In the state shown in FIG. 3, the
次に、図４に示す状態では、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５において、ケーブル２６を介して外部からの信号を受信することにより、電磁ソレノイド２５Ｂに図１と同方向の電圧が印加されて電磁ソレノイド２５Ｂがオンしている。これにより、ロッド２５Ａに上向きの電磁力が作用してロッド２５Ａが上方に移動（伸長）し、上端２５ａが回転ベース２１の切欠き２１ｂに係合する。その結果、回転ベース２１が回転不能の状態となり、レバーハンドル２０が操作後段階で回動操作不能のロック状態になる。このとき、可動接点２５Ｃ、２５ｃがロッド２５Ａとともに上方に移動し、可動接点２５ｃが固定接点２５ｄから離れてアンロック接点がＯＦＦになるとともに、可動接点２５Ｃが固定接点２５Ｄと接触してロック接点がＯＮとなり、このＯＮ信号（ハンドルロック信号）がケーブル２６を介して外部に送信される。また、同図に示す状態では、図３の状態と同様に、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄに接触していてスイッチはＯＮ状態にあるが、カム３０がカム用ロック機構３５によってロックされておらず、カムロック信号がＯＦＦ状態のままである。
Next, in the state shown in FIG. 4, the lever
このように図４に示す状態では、レバーハンドル２０が操作後段階でロック状態にあるため、作業者はレバーハンドル２０を回動操作することができず、アクチュエータ２２の先端部２２ｂをスイッチ本体３内部から引き抜くことができないので、扉Ｄを開けることができない。また、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄに接触していてスイッチはＯＮ状態にあるが、カム３０がカム用ロック機構３５によってロックされておらず、カムロック信号がＯＦＦ状態のままであるので、内部の機械に対して運転許可信号は出力されず、内部の機械は停止状態を維持している。
As described above, in the state shown in FIG. 4, the lever handle 20 is in the locked state after the operation. Since it cannot be pulled out from the inside, the door D cannot be opened. Also, although the
次に、図５に示す状態では、カム用ロック機構３５において、電磁ソレノイド３５Ｂへの電流供給が停止して電磁ソレノイド３５Ｂがオフになっている。そのため、圧縮ばね３５ｃの弾性反発力の作用により、ロッド３５Ａが上方に移動して上端がカム３０の係止凹部３０ｂに係合する。これにより、カム３０が回転不能のロック状態におかれる。このとき、可動接点３５Ｃがロッド３５Ａとともに上方に移動して固定接点３５Ｄと接触するので、カムロック信号がＯＮになる。また、同図に示す状態では、図４の状態と同様に、ロッド２５Ａの上端２５ａが回転ベース２１の切欠き２１ｂに係合していてレバーハンドル２０は回動不能のロック状態にあり、レバーハンドル用ロック機構２５のロック接点（つまり可動接点２５Ｃおよび固定接点２５Ｄ）はＯＮ状態のままであってハンドルロック信号を出力している。
Next, in the state shown in FIG. 5, in the
このように図５に示す状態では、レバーハンドル２０が操作後段階でロック状態にあるため、作業者はレバーハンドル２０を回動操作することができず、アクチュエータ２２の先端部２２ｂをスイッチ本体３内部から引き抜くことができないので、扉Ｄを開けることができない。また、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄに接触していてスイッチがＯＮ状態にあるとともに、カム用ロック機構３５の接点がＯＮ状態になっているので、安全回路（図示せず）に信号電流が流れ、当該信号電流に基いて、内部の機械に対して運転許可信号が出力される。その結果、機械が稼働状態になる。なお、このとき、レバーハンドル用ロック機構２５のロック接点もＯＮ状態になっているので、当該接点が安全回路に組み込まれている場合には（段落［００２９］参照）、すべての接点がＯＮ状態のときに安全回路に信号電流が流れるようになり、当該信号電流に基いて内部の機械に対し運転許可信号が出力される。
In the state shown in FIG. 5, the lever handle 20 is in the locked state after the operation. Since it cannot be pulled out from the inside, the door D cannot be opened. Further, since the
安全スイッチ１において、図１に示す状態から図２ないし図４の各状態を経て図５に示す状態に至る作動（つまり図１→図５への作動、すなわち機械の非稼働状態から稼働状態に至る作動）は上述したとおりであるが、これとは逆に、図５→図１に至る作動、すなわち機械の稼働状態から非稼働状態に至る作動については、上述した作動と逆のことが行われるので、ここでの説明は省略する。
In the
以上説明したように、この第１の実施例によれば、レバーハンドル用ロック機構２５の電磁ソレノイド２５Ｂは、レバーハンドル２０の操作前段階および操作後段階の双方において、すなわち、扉Ｄの開状態および閉状態の双方において（よって、扉Ｄの開閉状態に応じて）、レバーハンドル２０に作用しており、レバーハンドル２０を操作前段階および操作後段階の双方においてロックしている。
As described above, according to the first embodiment, the
なお、レバーハンドル２０が操作前段階でロックされることにより（図１参照）、レバーハンドル２０を操作してアクチュエータ２２の先端部２２ｂをスイッチ本体３内部に挿入することができなくなるので、レバーハンドル２０のロックを解除しない限り、扉Ｄを閉めた状態でカム３０をロックすることができなくなる。また、レバーハンドル２０が操作後段階でロックされることにより（図４および図５参照）、レバーハンドル２０を操作してアクチュエータ２２の先端部２２ｂをスイッチ本体３内部から引き抜くことができなくなるので、レバーハンドル２０のロックを解除しない限り、扉Ｄを開けることができなくなる。
Since the lever handle 20 is locked before the operation (see FIG. 1), it becomes impossible to insert the
また、第１の実施例によれば、アクチュエータ２２を操作可能なレバーハンドル２０をロック解除可能にロックするロッド２５Ａが設けられるので、ロッド２５Ａによりレバーハンドル２０をロック解除可能にロックできる。
Further, according to the first embodiment, since the
しかも、第１の実施例によれば、レバーハンドル用ロック機構２５のロッド２５Ａによりレバーハンドル２０がロックされることでアクチュエータ２２が操作できなくなることにより、アクチュエータ２２の操作に起因した故障の発生を防止できる。
Moreover, according to the first embodiment, since the lever handle 20 is locked by the
たとえば、図５に示す状態から図４に示す状態に移行する際に、レバーハンドル用ロック機構２５が設けられていない場合には、作業者がレバーハンドル２０を把持して回動操作しようと力を加えた状態で（このとき、アクチュエータ２２には引抜方向の力が作用している）、カム用ロック機構３５のロッド３５Ａを縮退させてカム３０のロック状態を解除しようとしたとき、ロッド３５Ａとカム３０の係止凹部３０ｂとが干渉する結果、その係合状態が簡単に外れず、ロック解除不良が発生する恐れがある。
For example, when shifting from the state shown in FIG. 5 to the state shown in FIG. is applied (at this time, a pull-out force is acting on the actuator 22), and the
これに対して、第１の実施例のように、レバーハンドル用ロック機構２５が設けられている場合には、図５に示す状態から図４に示す状態に移行する際に、レバーハンドル２０をロック状態にしておくことにより、作業者がレバーハンドル２０を回動操作しようと力を加えたときでも、アクチュエータ２２には引抜方向の力が作用しないので、カム用ロック機構３５のロッド３５Ａを縮退させてカム３０のロック状態を解除しようとしたときに、ロッド３５Ａとカム３０の係止凹部３０ｂとが干渉することはなく、これにより、ロッド３５Ａと係止凹部３０ｂとの係合状態を簡単に外すことができ、その結果、ロック解除不良の発生を防止できる。
On the other hand, when the lever
さらに、第１の実施例によれば、外部からの信号によりロッド２５Ａに作用してレバーハンドル２０をロックするための電磁ソレノイド２５Ｂが設けられるので、作業者によりレバーハンドル２０が不用意に操作されるのを防止できる。
Furthermore, according to the first embodiment, since the
たとえば、機械が設置された危険区域に複数の扉が設けられていて、各扉に安全スイッチが設けられている場合、機械の運転終了後やメンテナンス時には、作業者が開放を所望する特定の扉についてのみ、レバーハンドル用ロック機構２５によるレバーハンドル２０のロック状態を解除し（つまり、特定の扉についてのみレバーハンドル２０が操作できるようにし）、残りの扉については、レバーハンドル用ロック機構２５によるレバーハンドル２０のロック状態を継続する（つまり、残りの扉についてはレバーハンドル２０が操作できない）ように制御することが考えられる。
For example, if a machine is installed in a hazardous area with multiple doors and each door is equipped with a safety switch, the specific door that the operator wishes to open after the machine has finished operating or during maintenance is , the locked state of the lever handle 20 by the lever
このような場合、第１の実施例によれば、特定の扉のみを開放することができるようになるので、特定の扉の開放時に特定の扉以外の他の扉が開放されることがなくなって、扉の開閉接点の異常等に起因したフォールトマスキングの発生を防止できる。これに対して、第１の実施例のようなレバーハンドル用ロック機構２５を備えていない従来のアクチュエータユニットにおいては、複数の扉を同時に開放できる状態でいずれかの扉の開閉接点に溶着等の接点異常が発生していた場合には、当該接点異常が他の扉の開放に紛れて表に現れなくなるフォールトマスキングの発生を防止することができない。その結果、機械の稼動中に接点異常の扉を開けても機械が停止しないことになって非常に危険である。
In such a case, according to the first embodiment, only a specific door can be opened, so that when a specific door is opened, doors other than the specific door will not be opened. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of fault masking caused by an abnormality in the open/close contact of the door. On the other hand, in the conventional actuator unit which does not have the lever
＜第２の実施例＞
前記第１の実施例では、レバーハンドル用ロック機構２５として、電磁ソレノイド２５Ｂへの通電によりロックおよびロック解除を行う、いわゆるソレノイドロック・ソレノイドロック解除タイプのものを例にとって説明したが、本発明の適用はこれに限定されない。
<Second embodiment>
In the first embodiment, the lever
図８ないし図１０は、本発明の第２の実施例によるアクチュエータユニットを備えた安全スイッチを示している。図８は前記第１の実施例の図１に、図９は前記第１の実施例の図２に、図１０は前記実施例の図５にそれぞれ対応している。各図において、前記第１の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。この第２の実施例では、レバーハンドル用ロック機構の構成のみが前記第１の実施例と異なっている。 8 to 10 show a safety switch with an actuator unit according to a second embodiment of the invention. 8 corresponds to FIG. 1 of the first embodiment, FIG. 9 corresponds to FIG. 2 of the first embodiment, and FIG. 10 corresponds to FIG. 5 of the embodiment. In each figure, the same reference numerals as in the first embodiment indicate the same or corresponding parts. This second embodiment differs from the first embodiment only in the configuration of the lever handle locking mechanism.
図８に示すように、レバーハンドル用ロック機構２５１のロッド２５１Ａは、回転ベース２１の切欠き２１ａ、２１ｂに係脱可能に係止し得る上端（係止部）２５１ａを有している。ロッド２５１Ａの周囲には、ロッド２５１Ａに対して下向きに電磁力を作用させるための電磁ソレノイド（作用部）２５１Ｂが配設されている。ロッド２５１Ａの上部にはフランジ部２５１ｄが一体に設けられており、ロッド２５１Ａの外周には、一端がロッド２５１Ａのフランジ部２５１ｄに圧接しかつ他端がケース３Ｃ内の固定プレート２５１ｂに圧接することにより、ロッド２５１Ａを常時上向きに付勢する圧縮ばね２５１ｃが配設されている。
As shown in FIG. 8, the
次に、本実施例の作用効果について説明する。
図８に示す状態では、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５１において、電磁ソレノイド２５１Ｂに電圧が印加されておらず、電磁ソレノイド２５１Ｂがオフになっている。このとき、圧縮ばね２５１ｃの弾性反発力の作用により、ロッド２５１Ａが上方に移動（伸長）して上端２５１ａが回転ベース２１の切欠き２１ａに係合する。これにより、回転ベース２１が回転不能にロックされ、レバーハンドル２０が操作前段階で回動操作不能にロックされる。また、ロッド２５１Ａの上方への移動により、可動接点２５Ｃがロッド２５１Ａとともに上方に移動し固定接点２５Ｄと接触してロック接点がＯＮになっている。
Next, the effects of this embodiment will be described.
In the state shown in FIG. 8, in the lever
一方、スイッチ本体３においては、前記第１の実施例と同様に、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄから離れていてスイッチがＯＦＦであり、可動接点３５Ｃが固定接点３５Ｄから離れていてカムロック信号がＯＦＦとなっている。このとき、内部の機械に対して運転許可信号は出力されず、機械は停止状態を維持している。
On the other hand, in the
次に、図９に示す状態では、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５１において、電磁ソレノイド２５１Ｂに電圧が印加されて電磁ソレノイド２５１Ｂがオンしている。これにより、ロッド２５１Ａに下向きの電磁力が作用し、ロッド２５１Ａが圧縮ばね２５１ｃの弾性反発力に抗して下方に移動（縮退）し、上端２５１ａが回転ベース２１の切欠き２１ａから離れる。その結果、回転ベース２１が回転できる状態になり、レバーハンドル２０のロック状態が解除される。このとき、可動接点２５Ｃ、２５ｃがロッド２５Ａとともに下方に移動して、可動接点２５Ｃが固定接点２５Ｄから離れロック接点がＯＦＦになるとともに、可動接点２５ｃが固定接点２５ｄと当接してアンロック接点がＯＮになっている。また、スイッチ本体３においては、図８の状態と同様に、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄから離れていてスイッチはＯＦＦ状態のままであり、カム３０のカムロック信号はＯＦＦ状態のままになっている。
Next, in the state shown in FIG. 9, in the lever
次に、図１０に示す状態では、作業者がレバーハンドル２０を把持して回動させることにより、アクチュエータ２２の先端部２２ｂがスイッチ本体３の内部に挿入され、カム３０が回転している。このとき、操作ロッド３１は圧縮ばね３１ａの弾性反発力の作用によりカム３０の側に伸長して切欠き３０ａと係合しており、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄと接触してスイッチがＯＮとなっている。また、カム用ロック機構３５において、電磁ソレノイド３５Ｂへの電流供給が停止しており、これにより、圧縮ばね３５ｃの弾性反発力の作用でロッド３５Ａが上方に移動し、可動接点３５Ｃが固定接点３５Ｄと接触してカムロック信号がＯＮとなっている。
Next, in the state shown in FIG. 10, the operator grips and rotates the lever handle 20 to insert the
一方、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５１において、電磁ソレノイド２５１Ｂへの電流供給が停止することにより、電磁ソレノイド２５１Ｂがオフになっている。このとき、圧縮ばね２５１ｃの弾性反発力の作用により、ロッド２５１Ａが上方に移動（伸長）し、上端２５１ａが回転ベース２１の切欠き２１ｂに係合する。その結果、回転ベース２１が回転不能の状態となり、レバーハンドル２０が操作後段階で回動操作不能のロック状態になる。ロッド２５１Ａの上方への移動により、可動接点２５Ｃ、２５ｃがロッド２５Ａとともに上方に移動して、可動接点２５ｃが固定接点２５ｄから離れてアンロック接点がＯＦＦになるとともに、可動接点２５Ｃが固定接点２５Ｄと接触してロック接点がＯＮになっている。その結果、機械が稼働状態になる。
On the other hand, in the lever
このように第２の実施例によれば、前記第１の実施例と同様に、レバーハンドル用ロック機構２５１は、レバーハンドル２０の操作前段階および操作後段階の双方において、すなわち、扉Ｄの開状態および閉状態の双方において（よって、扉Ｄの開閉状態に応じて）、レバーハンドル２０に作用しており、レバーハンドル２０を操作前段階および操作後段階の双方においてロックしている。
Thus, according to the second embodiment, as in the first embodiment, the lever
＜第３の実施例＞
前記第１の実施例では、レバーハンドル用ロック機構２５として、電磁ソレノイド２５Ｂへの通電によりロックおよびロック解除を行う、いわゆるソレノイドロック・ソレノイドロック解除タイプのものを例にとって説明し、また前記第２の実施例では、圧縮ばね２５１ｃの弾性反発力の作用によりロックを行うとともに、電磁ソレノイド２５１Ｂへの通電によりロック解除を行う、いわゆるスプリングロック・ソレノイドロック解除タイプのものを例にとって説明したが、本発明の適用はこれらに限定されない。
<Third embodiment>
In the first embodiment, the lever
図１１ないし図１３は、本発明の第３の実施例によるアクチュエータユニットを備えた安全スイッチを示している。図１１は前記第１の実施例の図１（および前記第２の実施例の図８）に、図１２は前記第１の実施例の図２（および前記第２の実施例の図９）に、図１３は前記実施例の図５（前記第２の実施例の図１０）にそれぞれ対応している。各図において、前記第１、第２の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。この第３の実施例では、レバーハンドル用ロック機構の構成のみが前記第１、第２の実施例と異なっている。 11 to 13 show a safety switch with an actuator unit according to a third embodiment of the invention. FIG. 11 is FIG. 1 of the first embodiment (and FIG. 8 of the second embodiment), and FIG. 12 is FIG. 2 of the first embodiment (and FIG. 9 of the second embodiment). 13 corresponds to FIG. 5 of the above embodiment (FIG. 10 of the second embodiment). In each figure, the same reference numerals as in the first and second embodiments indicate the same or corresponding parts. The third embodiment differs from the first and second embodiments only in the configuration of the lever handle locking mechanism.
図１１に示すように、レバーハンドル用ロック機構２５２のロッド２５２Ａは、回転ベース２１の切欠き２１ａ、２１ｂに係脱可能に係止し得る上端（係止部）２５２ａを有している。ロッド２５２Ａの周囲には、ロッド２５２Ａに対して上向きに電磁力を作用させるための電磁ソレノイド（作用部）２５２Ｂが配設されている。ロッド２５２Ａの軸方向略中央部にはフランジ部２５２ｄが一体に設けられており、ロッド２５２Ａの外周には、一端がロッド２５２Ａのフランジ部２５２ｄに圧接しかつ他端がケース３Ｃ内の固定プレート２５２ｂに圧接することにより、ロッド２５２Ａを常時下向きに付勢する圧縮ばね２５２ｃが配設されている。
As shown in FIG. 11, the
次に、本実施例の作用効果について説明する。
図１１に示す状態では、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５２において、電磁ソレノイド２５２Ｂに電圧が印加されており、電磁ソレノイド２５２Ｂがオンになっている。このとき、ロッド２５２Ａに上向きの電磁力が作用し、ロッド２５２Ａが圧縮ばね２５２ｃの弾性反発力に抗して上方に移動（伸長）し、上端２５２ａが回転ベース２１の切欠き２１ａに係合する。これにより、回転ベース２１が回転不能にロックされ、レバーハンドル２０が操作前段階で回動操作不能にロックされる。また、ロッド２５２Ａの上方への移動により、可動接点２５Ｃがロッド２５２Ａとともに上方に移動して固定接点２５Ｄと接触し、ロック接点がＯＮになっている。
Next, the effects of this embodiment will be described.
In the state shown in FIG. 11, in the lever
一方、スイッチ本体３においては、前記第１、第２の実施例と同様に、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄから離れていてスイッチがＯＦＦであり、可動接点３５Ｃが固定接点３５Ｄから離れていてカムロック信号がＯＦＦとなっている。このとき、内部の機械に対して運転許可信号は出力されず、機械は停止状態を維持している。
On the other hand, in the switch
次に、図１２に示す状態では、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５２において、電磁ソレノイド２５２Ｂへの電流供給が停止して電磁ソレノイド２５２Ｂがオフになっている。このとき、圧縮ばね２５２ｃの弾性反発力の作用により、ロッド２５２Ａが下方に移動（縮退）し、上端２５２ａが回転ベース２１の切欠き２１ａから離れる。その結果、回転ベース２１が回転できる状態になり、レバーハンドル２０のロック状態が解除される。このとき、可動接点２５Ｃ、２５ｃがロッド２５Ａとともに下方に移動して、可動接点２５Ｃが固定接点２５Ｄから離れてロック接点がＯＦＦになるとともに、可動接点２５ｃが固定接点２５ｄと当接してアンロック接点がＯＮになる。また、スイッチ本体３においては、図９の状態と同様に、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄから離れていてスイッチはＯＦＦ状態のままであり、カム３０のカムロック信号はＯＦＦ状態のままになっている。
Next, in the state shown in FIG. 12, in the lever
次に、図１３に示す状態では、作業者がレバーハンドル２０を把持して回動させることにより、アクチュエータ２２の先端部２２ｂがスイッチ本体３の内部に挿入され、カム３０が回転している。このとき、操作ロッド３１は圧縮ばね３１ａの弾性反発力の作用によりカム３０の側に伸長して切欠き３０ａと係合しており、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄと接触してスイッチがＯＮとなっている。また、カム用ロック機構３５において、電磁ソレノイド３５Ｂへの電流供給が停止しており、これにより、圧縮ばね３５ｃの弾性反発力の作用でロッド３５Ａが上方に移動し、可動接点３５Ｃが固定接点３５Ｄと接触してカムロック信号がＯＮとなっている。
Next, in the state shown in FIG. 13, the operator grips and rotates the lever handle 20 to insert the
一方、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５２において、電磁ソレノイド２５２Ｂに電圧が印加されて電磁ソレノイド２５２Ｂがオンになっている。これにより、ロッド２５２Ａに上向きの電磁力が作用してロッド２５２Ａが上方に移動（伸長）し、上端２５２ａが回転ベース２１の切欠き２１ｂに係合する。その結果、回転ベース２１が回転不能の状態となり、レバーハンドル２０が操作後段階で回動操作不能のロック状態になる。また、ロッド２５２Ａの上方への移動により、可動接点２５Ｃ、２５ｃがロッド２５Ａとともに上方に移動し、可動接点２５ｃが固定接点２５ｄから離れてアンロック接点がＯＦＦになるとともに、可動接点２５Ｃが固定接点２５Ｄと接触してロック接点がＯＮになる。その結果、機械が稼働状態になる。
On the other hand, in the lever
このように第３の実施例によれば、前記第１、第２の実施例と同様に、レバーハンドル用ロック機構２５２は、レバーハンドル２０の操作前段階および操作後段階の双方において、すなわち、扉Ｄの開状態および閉状態の双方において（よって、扉Ｄの開閉状態に応じて）、レバーハンドル２０に作用しており、レバーハンドル２０を操作前段階および操作後段階の双方においてロックしている。また、この第３の実施例におけるレバーハンドル用ロック機構は、電磁ソレノイド２５２Ｂへの通電によりロックを行うとともに、圧縮ばね２５２ｃの弾性反発力の作用によりロック解除を行う、いわゆるソレノイドロック・スプリングロック解除タイプである。
Thus, according to the third embodiment, as in the first and second embodiments, the lever handle lock mechanism 252 is provided both before and after the operation of the
＜第４の実施例＞
前記第１ないし第３の実施例では、回転ベース２１の外周面に２つの切欠き２１ａ、２１ｂを形成し、レバーハンドル２０を操作前段階および操作後段階の双方においてロックするようにした例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。
<Fourth embodiment>
In the first to third embodiments, two
図１４および図１５は、本発明の第４の実施例によるアクチュエータユニットを備えた安全スイッチを示している。図１４は前記第１の実施例の図１に、図１５は前記第１の実施例の図５にそれぞれ対応している。各図において、前記第１の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。 Figures 14 and 15 show a safety switch with an actuator unit according to a fourth embodiment of the invention. 14 corresponds to FIG. 1 of the first embodiment, and FIG. 15 corresponds to FIG. 5 of the first embodiment. In each figure, the same reference numerals as in the first embodiment indicate the same or corresponding parts.
図１４および図１５に示すように、アクチュエータユニット２において、回転ベース２１には、単一の切欠き２１ａのみが形成されている。他の構成は、前記第１の実施例と同様である。
As shown in FIGS. 14 and 15, in the
図１４に示す状態では、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５において、電磁ソレノイド２５Ｂが電圧の印加によりオンしていて、ロッド２５Ａに上向きの電磁力が作用しており、これにより、ロッド２５Ａが上方に移動（伸長）して、上端２５ａが回転ベース２１の切欠き２１ａに係合している。その結果、回転ベース２１が回転不能にロックされ、レバーハンドル２０が操作前段階で回動操作不能にロックされている。また、ロッド２５Ａの上方への移動により、可動接点２５Ｃがロッド２５Ａとともに上方に移動して固定接点２５Ｄと接触しており、ロック接点がＯＮとなっている。また、このとき、スイッチ本体３内部の各要素の作動は、前記第１の実施例と同様である。
In the state shown in FIG. 14, in the lever
次に、図１５に示す状態では、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５において、電磁ソレノイド２５Ｂに対して図１４とは逆方向の電圧が印加されていて、電磁ソレノイド２５Ｂがオンしており、これにより、ロッド２５Ａに下向きの電磁力が作用してロッド２５Ａが下方に移動（縮退）し、上端２５ａが回転ベース２１の切欠き２１ａから離れ、レバーハンドル２０のロック状態が解除される。このとき、可動接点２５Ｃが固定接点２５Ｄから離れてＯＦＦになるとともに、可動接点２５ｃが固定接点２５ｄと当接してアンロック接点がＯＮとなっている。この状態から、作業者がレバーハンドル２０を介してアクチュエータ２２を回動させると、アクチュエータ２２の作用によりカム３０が回転する。すると、操作ロッド３１が圧縮ばね３１ａの弾性反発力の作用によりカム３０の切欠き３０ａと係合し、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄと接触してスイッチがＯＮになる。また、カム用ロック機構３５において、電磁ソレノイド３５Ｂへの電流供給が停止しており、これにより、圧縮ばね３５ｃの弾性反発力の作用でロッド３５Ａが上方に移動し、可動接点３５Ｃが固定接点３５Ｄと接触してカムロック信号がＯＮとなっている。
Next, in the state shown in FIG. 15, in the lever
また、図１５に示す状態では、レバーハンドル２０の回転による回転ベース２１の回転後には、回転ベース２１の外周面において電磁ソレノイド２５Ｂのロッド２５Ａの上端２５ａと対向する位置には、切欠きが形成されていない。したがって、レバーハンドル２０の操作後には、レバーハンドル用ロック機構２５によりレバーハンドル２０の回転をロックすることはできないが、その場合でも、カムロック機構３５によりカム３０の回転がロックされていることにより、アクチュエータ２２を介してレバーハンドル２０の回転がロックされている。
Further, in the state shown in FIG. 15, after the rotation of the
このように第４の実施例によれば、レバーハンドル用ロック機構２５は、レバーハンドル２０の操作前段階においてのみレバーハンドル２０に作用しており、レバーハンドル２０を操作前段階においてのみロックしている。
Thus, according to the fourth embodiment, the lever
＜第５の実施例＞
前記第１ないし第３の実施例では、回転ベース２１の外周面に２つの切欠き２１ａ、２１ｂを形成し、レバーハンドル２０を操作前段階および操作後段階の双方においてロックするようにした例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。
<Fifth embodiment>
In the first to third embodiments, two
図１６および図１７は、本発明の第５の実施例によるアクチュエータユニットを備えた安全スイッチを示している。図１６は前記第１の実施例の図１に、図１７は前記第１の実施例の図５にそれぞれ対応している。各図において、前記第１の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。 Figures 16 and 17 show a safety switch with an actuator unit according to a fifth embodiment of the invention. 16 corresponds to FIG. 1 of the first embodiment, and FIG. 17 corresponds to FIG. 5 of the first embodiment. In each figure, the same reference numerals as in the first embodiment indicate the same or corresponding parts.
図１６および図１７に示すように、アクチュエータユニット２において、回転ベース２１には、単一の切欠き２１ｂのみが形成されている。他の構成は、前記第１の実施例と同様である。
As shown in FIGS. 16 and 17, in the
図１６に示す状態では、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５において、電磁ソレノイド２５Ｂが電圧の印加によりオンしていて、ロッド２５Ａに下向きの電磁力が作用しており、これにより、ロッド２５Ａが下方に移動（縮退）して、上端２５ａが回転ベース２１から離れている。その結果、回転ベース２１が回転可能になっている。また、ロッド２５Ａの下方への移動により、可動接点２５ｃがロッド２５Ａとともに下方に移動して固定接点２５ｄと接触しており、アンロック接点がＯＮとなっている。また、このとき、スイッチ本体３内部の各要素の作動は、前記第１の実施例と同様である。
In the state shown in FIG. 16, in the lever
次に、図１７に示す状態では、作業者がレバーハンドル２０を介してアクチュエータ２２を回動させることにより、アクチュエータ２２の作用でカム３０が回転している。このとき、操作ロッド３１が圧縮ばね３１ａの弾性反発力の作用によりカム３０の切欠き３０ａと係合し、可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄと接触してスイッチがＯＮになる。また、カム用ロック機構３５において、電磁ソレノイド３５Ｂへの電流供給が停止しており、これにより、圧縮ばね３５ｃの弾性反発力の作用でロッド３５Ａが上方に移動し、可動接点３５Ｃが固定接点３５Ｄと接触してカムロック信号がＯＮとなっている。
Next, in the state shown in FIG. 17 , the
また、図１７に示す状態では、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５において、電磁ソレノイド２５Ｂに対して図１６とは逆方向の電圧が印加されていて、電磁ソレノイド２５Ｂがオンしており、これにより、ロッド２５Ａに上向きの電磁力が作用してロッド２５Ａが上方に移動（伸長）し、上端２５ａが回転ベース２１の切欠き２１ｂに係合して、回転ベース２１の回転がロックされ、レバーハンドル２０が操作後段階で回転操作不能のロック状態となっている。このとき、可動接点２５ｃが固定接点２５ｄから離れてアンロック接点がＯＦＦになるとともに、可動接点２５Ｃが固定接点２５Ｄと当接してロック接点がＯＮとなっている。
17, in the lever
このように第５の実施例によれば、レバーハンドル用ロック機構２５は、レバーハンドル２０の操作後段階においてのみレバーハンドル２０に作用しており、レバーハンドル２０を操作後段階においてのみロックしている。
As described above, according to the fifth embodiment, the lever
＜第６の実施例＞
図１８および図１９は、本発明の第６の実施例によるアクチュエータユニットを備えた安全スイッチを示している。図１８は前記第４の実施例の図１４に、図１９は前記第４の実施例の図１５にそれぞれ対応している。
<Sixth embodiment>
Figures 18 and 19 show a safety switch with an actuator unit according to a sixth embodiment of the invention. 18 corresponds to FIG. 14 of the fourth embodiment, and FIG. 19 corresponds to FIG. 15 of the fourth embodiment.
前記第４の実施例では、回転ベース２１の外周面に単一の切欠き２１ａを形成してレバーハンドル２０を操作前段階においてのみロックするように構成するとともに、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５として、いわゆるソレノイドロック・ソレノイドロック解除タイプのものを採用した例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。前記第４の実施例の安全スイッチにおいて、前記第２の実施例に示したようないわゆるスプリングロック・ソレノイドロック解除タイプのものを採用するようにしてもよい。図１８および図１９において、前記第２および第４の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
In the fourth embodiment, a
図１８および図１９に示すように、アクチュエータユニット２において、回転ベース２１には、単一の切欠き２１ａのみが形成されている。他の構成は、前記第２の実施例と同様である。
As shown in FIGS. 18 and 19, in the
図１８に示す状態では、前記第２の実施例の図８と同様に、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５１において、電磁ソレノイド２５１Ｂがオフの状態で圧縮ばね２５１ｃの弾性反発力の作用により、ロッド２５１Ａが上方に移動（伸長）して上端２５１ａが回転ベース２１の切欠き２１ａに係合しており、その結果、回転ベース２１が回転不能にロックされ、レバーハンドル２０が操作前段階で回動操作不能にロックされている。また、ロッド２５１Ａの上方への移動により、可動接点２５Ｃがロッド２５１Ａとともに上方に移動して固定接点２５Ｄと接触しており、ロック接点がＯＮとなっている。
In the state shown in FIG. 18, similarly to FIG. 8 of the second embodiment, in the lever
次に、図１９に示す状態では、前記第２の実施例の図９と同様に、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５１において、電磁ソレノイド２５１Ｂからロッド２５１Ａに下向きの電磁力が作用してロッド２５１Ａが下方に移動（縮退）し、上端２５１ａが回転ベース２１から離れて、レバーハンドル２０のロック状態が解除されている。また、ロッド２５１Ａの下方への移動により、可動接点２５ｃがロッド２５Ａとともに下方に移動して固定接点２５ｄと接触しており、アンロック接点がＯＮとなっている。また、図１９に示す状態では、レバーハンドル２０の回転による回転ベース２１の回転後には、回転ベース２１の外周面において電磁ソレノイド２５Ｂのロッド２５Ａの上端２５ａと対向する位置には、切欠きが形成されていない。
Next, in the state shown in FIG. 19, similarly to FIG. 9 of the second embodiment, in the lever
このように第６の実施例では、前記第４の実施例と同様に、レバーハンドル用ロック機構２５１は、レバーハンドル２０の操作前段階においてのみレバーハンドル２０に作用しており、レバーハンドル２０を操作前段階においてのみロックしている。なお、レバーハンドル２０の回転操作時におけるスイッチ本体３側の各要素の作動は、前記第２の実施例の図１０および前記第４の実施例の図１５と同様である。
Thus, in the sixth embodiment, as in the fourth embodiment, the lever
＜第７の実施例＞
図２０および図２１は、本発明の第７の実施例によるアクチュエータユニットを備えた安全スイッチを示している。図２０は前記第５の実施例の図１６に、図２１は前記第５の実施例の図１７にそれぞれ対応している。
<Seventh embodiment>
Figures 20 and 21 show a safety switch with an actuator unit according to a seventh embodiment of the invention. 20 corresponds to FIG. 16 of the fifth embodiment, and FIG. 21 corresponds to FIG. 17 of the fifth embodiment.
前記第５の実施例では、回転ベース２１の外周面に単一の切欠き２１ｂを形成してレバーハンドル２０を操作後段階においてのみロックするように構成するとともに、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５として、いわゆるソレノイドロック・ソレノイドロック解除タイプのものを採用した例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。前記第５の実施例の安全スイッチにおいて、前記第２の実施例に示したようないわゆるスプリングロック・ソレノイドロック解除タイプのものを採用するようにしてもよい。図２０および図２１において、前記第２および第５の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
In the fifth embodiment, a
図２０および図２１に示すように、アクチュエータユニット２において、回転ベース２１には、単一の切欠き２１ｂのみが形成されている。他の構成は、前記第２の実施例と同様である。
As shown in FIGS. 20 and 21, in the
図２０に示す状態では、前記第２の実施例の図９と同様に、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５１において、電磁ソレノイド２５１Ｂからロッド２５１Ａに下向きの電磁力が作用してロッド２５１Ａが下方に移動（縮退）し、上端２５１ａが回転ベース２１から離れて、レバーハンドル２０のロック状態が解除されている。また、ロッド２５１Ａの下方への移動により、可動接点２５ｃがロッド２５Ａとともに下方に移動して固定接点２５ｄと接触しており、アンロック接点がＯＮとなっている。
In the state shown in FIG. 20, a downward electromagnetic force acts on the
次に、図２１に示す状態では、前記第２の実施例の図１０と同様に、レバーハンドル２０の回転による回転ベース２１の回転後には、回転ベース２１の外周面において電磁ソレノイド２５１Ｂのロッド２５１Ａの上端２５１ａと対向する位置に切欠き２１ｂが配置されている。そして、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５１の電磁ソレノイド２５１Ｂがオフの状態で圧縮ばね２５１ｃの弾性反発力の作用により、ロッド２５１Ａが上方に移動（伸長）して上端２５１ａが回転ベース２１の切欠き２１ｂに係合しており、その結果、回転ベース２１が回転不能にロックされ、レバーハンドル２０が操作後段階で回動操作不能にロックされている。また、ロッド２５１Ａの上方への移動により、可動接点２５Ｃがロッド２５Ａとともに上方に移動して固定接点２５Ｄと接触しており、ロック接点がＯＮとなっている。
Next, in the state shown in FIG. 21, similarly to FIG. 10 of the second embodiment, after the rotation of the
このように第７の実施例では、前記第５の実施例のレバーハンドル用ロック機構２５と同様に、レバーハンドル用ロック機構２５１は、レバーハンドル２０の操作後段階においてのみレバーハンドル２０に作用しており、レバーハンドル２０を操作後段階においてのみロックしている。なお、レバーハンドル２０の回転操作時におけるスイッチ本体３側の各要素の作動は、前記第２の実施例の図１０および前記第５の実施例の図１７と同様である。
Thus, in the seventh embodiment, like the lever
＜第８の実施例＞
図２２および図２３は、本発明の第８の実施例によるアクチュエータユニットを備えた安全スイッチを示している。図２２は前記第４の実施例の図１４に、図２３は前記第４の実施例の図１５にそれぞれ対応している。
<Eighth embodiment>
Figures 22 and 23 show a safety switch with an actuator unit according to an eighth embodiment of the invention. 22 corresponds to FIG. 14 of the fourth embodiment, and FIG. 23 corresponds to FIG. 15 of the fourth embodiment.
前記第４の実施例では、回転ベース２１の外周面に単一の切欠き２１ａを形成してレバーハンドル２０を操作前段階においてのみロックするように構成するとともに、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５として、いわゆるソレノイドロック・ソレノイドロック解除タイプのものを採用した例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。前記第４の実施例の安全スイッチにおいて、前記第３の実施例に示したようないわゆるソレノイドロック・スプリングロック解除タイプのものを採用するようにしてもよい。図２２および図２３において、前記第３および第４の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
In the fourth embodiment, a
図２２および図２３に示すように、アクチュエータユニット２において、回転ベース２１には、単一の切欠き２１ａのみが形成されている。他の構成は、前記第３の実施例と同様である。
As shown in FIGS. 22 and 23, in the
図２２に示す状態では、前記第３の実施例の図１１と同様に、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５２において、電磁ソレノイド２５２Ｂからロッド２５２Ａに上向きの電磁力が作用してロッド２５２Ａが上方に移動（伸長）し、上端２５２ａが回転ベース２１の切欠き２１ａに係合しており、その結果、回転ベース２１が回転不能にロックされ、レバーハンドル２０が操作前段階で回動操作不能にロックされている。また、ロッド２５２Ａの上方への移動により、可動接点２５Ｃがロッド２５Ａとともに上方に移動して固定接点２５Ｄと接触しており、ロック接点がＯＮとなっている。
In the state shown in FIG. 22, an upward electromagnetic force is applied from the
次に、図２３に示す状態では、前記第３の実施例の図１２と同様に、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５２において、電磁ソレノイド２５２Ｂがオフで圧縮ばね２５２ｃの弾性反発力の作用により、ロッド２５２Ａが下方に移動（縮退）し、上端２５２ａが回転ベース２１から離れて、レバーハンドル２０のロック状態が解除されている。また、ロッド２５２Ａの下方への移動により、可動接点２５ｃがロッド２５２Ａとともに下方に移動して固定接点２５ｄと接触しており、アンロック接点がＯＮとなっている。また、図２３に示す状態では、レバーハンドル２０の回転による回転ベース２１の回転後には、回転ベース２１の外周面において電磁ソレノイド２５２Ｂのロッド２５２Ａの上端２５２ａと対向する位置には、切欠きが形成されていない。
Next, in the state shown in FIG. 23, similarly to FIG. 12 of the third embodiment, in the lever
このように第８の実施例では、前記第４の実施例と同様に、レバーハンドル用ロック機構２５２は、レバーハンドル２０の操作前段階においてのみレバーハンドル２０に作用しており、レバーハンドル２０を操作前段階においてのみロックしている。なお、レバーハンドル２０の回転操作時におけるスイッチ本体３側の各要素の作動は、前記第３の実施例の図１３および前記第４の実施例の図１５と同様である。
Thus, in the eighth embodiment, as in the fourth embodiment, the lever handle lock mechanism 252 acts on the lever handle 20 only before the lever handle 20 is operated. is locked only in the pre-operation phase. The operation of each element on the
＜第９の実施例＞
図２４および図２５は、本発明の第９の実施例によるアクチュエータユニットを備えた安全スイッチを示している。図２４は前記第５の実施例の図１６に、図２５は前記第５の実施例の図１７にそれぞれ対応している。
<Ninth embodiment>
Figures 24 and 25 show a safety switch with an actuator unit according to a ninth embodiment of the invention. 24 corresponds to FIG. 16 of the fifth embodiment, and FIG. 25 corresponds to FIG. 17 of the fifth embodiment.
前記第５の実施例では、回転ベース２１の外周面に単一の切欠き２１ｂを形成してレバーハンドル２０を操作後段階においてのみロックするように構成するとともに、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５として、いわゆるソレノイドロック・ソレノイドロック解除タイプのものを採用した例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。前記第５の実施例の安全スイッチにおいて、前記第３の実施例に示したようないわゆるソレノイドロック・スプリングロック解除タイプのものを採用するようにしてもよい。図２４および図２５において、前記第３および第５の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。
In the fifth embodiment, a
図２４および図２５に示すように、アクチュエータユニット２において、回転ベース２１には、単一の切欠き２１ｂのみが形成されている。他の構成は、前記第３の実施例と同様である。
As shown in FIGS. 24 and 25, in the
図２４に示す状態では、前記第３の実施例の図１２と同様に、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５２において、電磁ソレノイド２５２Ｂがオフで圧縮ばね２５２ｃの弾性反発力の作用により、ロッド２５２Ａが下方に移動（縮退）し、上端２５２ａが回転ベース２１から離れて、レバーハンドル２０のロック状態が解除されている。また、ロッド２５２Ａの下方への移動により、可動接点２５ｃがロッド２５Ａとともに下方に移動して固定接点２５ｄと接触しており、アンロック接点がＯＮとなっている。
In the state shown in FIG. 24, similarly to FIG. 12 of the third embodiment, in the lever
次に、図２５に示す状態では、前記第３の実施例の図１３と同様に、レバーハンドル２０の回転による回転ベース２１の回転後には、回転ベース２１の外周面において電磁ソレノイド２５２Ｂのロッド２５２Ａの上端２５２ａと対向する位置に切欠き２１ｂが配置されている。そして、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５２の電磁ソレノイド２５２Ｂからロッド２５２Ａに上向きに電磁力が作用して、ロッド２５２Ａが上方に移動（伸長）し、上端２５２ａが回転ベース２１の切欠き２１ａに係合しており、その結果、回転ベース２１が回転不能にロックされ、レバーハンドル２０が操作後段階で回動操作不能にロックされている。また、ロッド２５２Ａの上方への移動により、可動接点２５Ｃがロッド２５Ａとともに上方に移動して固定接点２５Ｄと接触しており、ロック接点がＯＮとなっている。
Next, in the state shown in FIG. 25, similarly to FIG. 13 of the third embodiment, after the rotation of the
このように第９の実施例では、前記第５の実施例のレバーハンドル用ロック機構２５と同様に、レバーハンドル用ロック機構２５２は、レバーハンドル２０の操作後段階においてのみレバーハンドル２０に作用しており、レバーハンドル２０を操作後段階においてのみロックしている。なお、レバーハンドル２０の回転操作時におけるスイッチ本体３側の各要素の作動は、前記第３の実施例の図１３および前記第５の実施例の図１７と同様である。
Thus, in the ninth embodiment, like the lever
＜第１０の実施例＞
図２６および図２７は、本発明の第１０の実施例によるアクチュエータユニットを備えた安全スイッチを示している。図２６は前記第１の実施例の図１に、図２７は前記第１の実施例の図２にそれぞれ対応しているが、図２６では、扉Ｄが開いた状態が示されている。
<Tenth embodiment>
Figures 26 and 27 show a safety switch with an actuator unit according to a tenth embodiment of the invention. 26 corresponds to FIG. 1 of the first embodiment, and FIG. 27 corresponds to FIG. 2 of the first embodiment, but FIG. 26 shows a state in which the door D is open.
この第１０の実施例では、図２６および図２７に示すように、スイッチ本体３のケース３ＣにＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグ４ｔが取り付けられており、アクチュエータユニット２のケース２Ｃには、ＲＦＩＤタグ４ｔに格納されたＩＤ情報を読み取るためのＲＦＩＤアンテナ４ａが取り付けられている。ＲＦＩＤアンテナ４ａは、図示しないＲＦ回路を介して外部回路（図示せず）に接続されている。なお、ＲＦＩＤタグ以外のＩＣタグやその他の非接触センサを用いるようにしてもよい。また、図２６および図２７では、図示の便宜上、スイッチ本体３内部の図示を省略しているが、この第１０の実施例においても、スイッチ本体３内部の構成は前記第１の実施例と同様である。
In the tenth embodiment, as shown in FIGS. 26 and 27, an RFID (radio frequency identifier)
次に、第１０の実施例の作用効果について説明する。
図２６に示すように、扉Ｄが開いた状態においては、アクチュエータユニット２側のＲＦＩＤアンテナ４ａはスイッチ本体３側のＲＦＩＤタグ４ｔを検出していない。このとき、同図に示すように、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構２５において、電磁ソレノイド２５Ｂに電圧が印加されていてロッド２５Ａが上方に移動（伸長）し、上端２５ａが回転ベース２１の切欠き２１ａに係合しており、レバーハンドル２０が回転ベース２１を介して回転操作不能にロックされている。これにより、扉Ｄが開いた状態において、アクチュエータ２２がスイッチ本体３側に突出するのを防止できる。
Next, the effects of the tenth embodiment will be described.
As shown in FIG. 26, when the door D is open, the
次に、図２７に示すように、扉Ｄが閉じると、アクチュエータユニット２側のＲＦＩＤアンテナ４ａがスイッチ本体３側のＲＦＩＤタグ４ｔを検出する。ＲＦＩＤアンテナ４ａによる検出信号は、ＲＦ回路を介して外部回路に入力され、外部回路は、当該検出信号に基いて生成された信号を電磁ソレノイド２５Ｂに対して送出する。すると、電磁ソレノイド２５Ｂに図２６とは逆方向の電圧が印加されて、ロッド２５Ａが下方に移動（縮退）し、上端２５ａが回転ベース２１から離れて、レバーハンドル２０がロック解除される。その結果、レバーハンドル２０が操作可能になる。
Next, as shown in FIG. 27, when the door D is closed, the
このように第１０の実施例では、アクチュエータユニット２側のＲＦＩＤアンテナ４ａがスイッチ本体３側のＲＦＩＤタグ４ｔを検出しなければ、レバーハンドル２０のロックが解除されないようになっている。これにより、アクチュエータ２２が突出した状態のまま扉Ｄが閉められるのを回避でき、その結果、扉Ｄを閉める際に、アクチュエータ２２がスイッチ本体３側に衝突して破損や損傷等するのを防止できる。
Thus, in the tenth embodiment, unless the
＜第１１の実施例＞
図２８は、本発明の第１１の実施例によるアクチュエータユニットを備えた安全スイッチを示している。図２８は前記第１の実施例の図５に対応している。
<Eleventh embodiment>
Figure 28 shows a safety switch with an actuator unit according to an eleventh embodiment of the invention. FIG. 28 corresponds to FIG. 5 of the first embodiment.
前記第１の実施例では、カム用ロック機構３５が、圧縮ばね３５ｃの弾性反発力の作用でロッド３５Ａを伸長させてカム３０をロックするとともに、電磁ソレノイド３５Ｂの電磁力の作用でロッド３５Ａを縮退させてカム３０のロック状態を解除する、いわゆるスプリングロック・ソレノイドロック解除タイプを例にとって説明したが、本発明の適用はこれに限定されない。
In the first embodiment, the
図２８に示すように、カム用ロック機構３５は、電磁ソレノイド３５Ｂの電磁力の作用でロッド３５Ａを伸長させてカム３０をロックするとともに、圧縮ばね３５ｃの弾性反発力の作用でロッド３５Ａを縮退させてカム３０のロック状態を解除する、いわゆるソレノイドロック・スプリングロック解除タイプでもよい。
As shown in FIG. 28, the
＜第１２の実施例＞
上述した前記第１ないし第１１の実施例では、アクチュエータユニット２側において、回動操作可能なレバーハンドル２０を用いた例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。
<Twelfth embodiment>
In the first to eleventh embodiments described above, an example using the lever handle 20 that can be rotated on the side of the
図２９および図３０は本発明の第１２の実施例によるアクチュエータユニットおよびこれを備えた安全スイッチを示している。これらの図において、前記第１ないし第１１の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。 29 and 30 show an actuator unit and a safety switch with the same according to a twelfth embodiment of the invention. In these figures, the same reference numerals as in the first to eleventh embodiments indicate the same or corresponding parts.
前記第１ないし第１１の実施例では、扉Ｄが紙面手前側または紙面奥側に回動可能に設けられた回動扉である例を示したが、この第１２の実施例では、扉Ｄが図左右方向にスライド可能なスライド扉である。図２９は扉Ｄのスライド操作前の状態を示し、図３０は扉Ｄのスライド操作後の状態を示しており、図２９では、扉Ｄが開いた状態にある。 In the first to eleventh embodiments, the door D is a pivotable door that is rotatable toward the front side or the back side of the page. is a slide door that can be slid in the horizontal direction in the figure. FIG. 29 shows the state before the sliding operation of the door D, FIG. 30 shows the state after the sliding operation of the door D, and in FIG. 29, the door D is in the opened state.
アクチュエータユニット２は、図２９に示すように、ケース（筐体）２Ｃを有するとともに、ケース２Ｃの外側に配設されたスライド式の（つまりスライド操作可能な）ハンドル（スライドハンドル／操作ハンドル）２０’を有している。スライドハンドル２０’は、ケース２Ｃの内部にスライド可能に支持されたスライドベース２１’に固定されていて、スライドハンドル２０’はスライドベース２１’と一体に設けられており、図左右方向にスライド可能になっている。また、ケース２Ｃの内部には、左右方向に直線状に延びるアクチュエータ２２’が配設されており、アクチュエータ２２’の基端部２２’ａは、スライドベース２１’の端部に固定されている。ケース２Ｃの側面には、アクチュエータ２２’の移動を許容する開口部２Ｃａが形成されている。
As shown in FIG. 29, the
この構成により、スライドハンドル２０’をスライドさせると、スライドベース２１’とともに、アクチュエータ２２’がスライドするようになっており（図３０参照）、アクチュエータ２２’はスライドハンドル２０’と連動しつつ開口部２Ｃａを通って移動する。これにより、アクチュエータ２２’は先端部２２’ｂがアクチュエータユニット２側に退避した退避位置（図２９）と、先端部２２’ｂがスイッチ本体３内部に進入した進入位置（図３０）とをとり得る。よって、スライドハンドル２０’は、アクチュエータ２２’を操作可能に設けられている。なお、図示していないが、スイッチ本体３内部には、アクチュエータ２２’に対応するようにカムが配置され、これに対応して接点およびカム用ロック機構が配置されている。
With this configuration, when the slide handle 20' is slid, the actuator 22' is slid together with the slide base 21' (see FIG. 30). Move through 2Ca. As a result, the actuator 22' takes a retracted position (FIG. 29) in which the tip portion 22'b is retracted toward the
スライドベース２１’の側面には、単一の切欠き（被係止部／係止凹部）２１’ａが形成されている。切欠き２１’ａは、スライドハンドル２０’を操作前段階でロックするためのものである。一方、ケース２Ｃの内部において、スライドベース２１’の下方には、スライドベース２１’を介してスライドハンドル２０’をロック解除可能にロックするためのスライドハンドル用ロック機構２５’が設けられている。
A single notch (locked portion/locking concave portion) 21'a is formed on the side surface of the slide base 21'. The notch 21'a is for locking the slide handle 20' in the pre-operation stage. On the other hand, inside the
スライドハンドル用ロック機構２５’は、前記第１の実施例におけるレバーハンドル用ロック機構２５と同様の構成を有しており、上下方向に延びかつ上端（係止部）２５’ａがスライドベース２１’の切欠き２１’ａに係脱可能（よって、スライドハンドル２０’に対して係脱可能）に係止し得るロッド（ロック部）２５’Ａと、ロッド２５’Ａの周囲に配設され、ロッド２５’Ａに電磁力を作用させる電磁ソレノイド（作用部）２５’Ｂと、ロッド２５’Ａの下部に上下方向の間隔を隔てて取り付けられ、ロッド２５’Ａとともに上下方向に移動する可動接点２５Ｃ、２５ｃと、ケース２Ｃの内部に固定され、可動接点２５Ｃ、２５ｃがそれぞれ当接し得る固定接点２５Ｄ、２５ｄとを備えている。ケース２Ｃには、前記第１の実施例のケーブル２６と同様のケーブル（図示せず）が接続されており、当該ケーブルを介して、電磁ソレノイド２５’Ｂを駆動するための外部からの信号が入力されるとともに、ロック接点２５Ｃ、２５Ｄおよびアンロック接点２５ｃ、２５ｄのＯＮ／ＯＦＦ信号が外部に取り出されるようになっている。
The slide handle lock mechanism 25' has the same structure as the lever
第１２の実施例によれば、スライドハンドル２０’を操作前段階でロックすることにより（図２９参照）、扉Ｄを閉めた状態においては、スライドハンドル２０’のロックを解除してスライドハンドル２０’をスライド操作可能な状態にしない限り、アクチュエータ２２’の先端部２２’ｂをスイッチ本体３内部に挿入することができない。また、スライドハンドル２０’の操作後段階においては、スライドハンドル２０’がロックされていないが（図３１参照）、前記第１ないし第１１の実施例と同様に、スイッチ本体３内部のカムがカム用ロック機構によってロックされている場合には、スライドハンドル２０’をスライド操作してアクチュエータ２２’の先端部２２’ｂをスイッチ本体３内部から引き抜くことはできず、扉Ｄを開けることはできない。
According to the twelfth embodiment, by locking the slide handle 20' before the operation (see FIG. 29), when the door D is closed, the slide handle 20' is unlocked and the slide handle 20 is locked. ' cannot be inserted into the
このように第１２の実施例によれば、スライドハンドル用ロック機構２５’は、スライドハンドル２０’の操作前段階においてのみスライドハンドル２０’に作用しており、スライドハンドル２０’を操作前段階においてのみロックしている。 Thus, according to the twelfth embodiment, the slide handle lock mechanism 25' acts on the slide handle 20' only before the operation of the slide handle 20', and the slide handle 20' is locked before the operation. only locked.
＜第１３の実施例＞
前記第１２の実施例では、スライドハンドル用ロック機構２５’によりスライドハンドル２０’を操作前段階においてのみロックするようにした例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。
<Thirteenth embodiment>
In the twelfth embodiment, the slide handle lock mechanism 25' locks the slide handle 20' only before the operation, but the application of the present invention is not limited to this.
図３１および図３２は、本発明の第１３の実施例によるアクチュエータユニットおよびこれを備えた安全スイッチを示している。これらの図において、前記第１ないし第１２の実施例と同一符号は同一または相当部分を示している。図３１は扉Ｄのスライド操作前の状態を示し、図３２は扉Ｄのスライド操作後の状態を示しており、図３１では、扉Ｄが開いた状態にある。 31 and 32 show an actuator unit and a safety switch with the same according to a thirteenth embodiment of the invention. In these figures, the same reference numerals as in the first to twelfth embodiments indicate the same or corresponding parts. FIG. 31 shows the state before the sliding operation of the door D, FIG. 32 shows the state after the sliding operation of the door D, and in FIG. 31, the door D is in the opened state.
アクチュエータユニット２は、図３１に示すように、前記第１２の実施例と同様のスライドハンドル２０’、スライドベース２１’、アクチュエータ２２’およびスライドハンドル用ロック機構２５’を有しているが、スライドベース２１’の側面には、単一の切欠き（被係止部／係止凹部）２１’ｂが形成されており、切欠き２１’ｂは、スライドハンドル２０’を操作後段階でロックするためのものである。
As shown in FIG. 31, the
第１３の実施例によれば、スライドハンドル２０’を操作後段階でロックすることにより（図３２参照）、スライドハンドル２０’のロックを解除してスライドハンドル２０’をスライド操作可能な状態にしない限り、扉Ｄを開けることができない。 According to the thirteenth embodiment, by locking the slide handle 20' after the operation (see FIG. 32), the lock of the slide handle 20' is released to prevent the slide handle 20' from being slidable. Door D cannot be opened for as long as possible.
このように第１３の実施例によれば、スライドハンドル用ロック機構２５’は、スライドハンドル２０’の操作後段階においてのみスライドハンドル２０’に作用しており、スライドハンドル２０’を操作後段階においてのみロックしている。 Thus, according to the thirteenth embodiment, the slide handle locking mechanism 25' acts on the slide handle 20' only after the operation of the slide handle 20', and the slide handle 20' is locked at the post-operation stage. only locked.
〔第１の変形例〕
前記第１ないし第１３の実施例では、アクチュエータユニット２のレバーハンドル用ロック機構およびスライドハンドル用ロック機構が、可動接点２５Ｃおよび固定接点２５Ｄからなるロック接点、ならびに可動接点２５ｃおよび固定接点２５ｄからなるアンロック接点の双方を有している例を示したが、本発明の適用はこれに限定されず、これらロック接点またはアンロック接点のいずれか一方のみを設けるようにしてもよい。
[First Modification]
In the first to thirteenth embodiments, the lever handle locking mechanism and the slide handle locking mechanism of the
〔第２の変形例〕
前記第１ないし第３および第１０の実施例では、レバーハンドル２０の操作前段階および操作後段階の双方において、レバーハンドル２０を共通のレバーハンドル用ロック機構によりロックするようにした例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。レバーハンドル用ロック機構は、レバーハンドル２０の操作前段階用および操作後段階用にそれぞれ専用のロック機構を設けるようにしてもよい。この場合、追加するレバーハンドル用ロック機構は、前記各実施例におけるレバーハンドル用ロック機構に対して各図の紙面垂直方向に整列して配置するようにしてもよく、また、回転ベース２１の切欠き２１ｂを前記各実施例の位置と異なる位置に形成し、これに対応するようにレバーハンドル用ロック機構を追加配置するようにしてもよい。なお、これらの場合、レバーハンドル２０の操作前および操作後を検出する手段を設けるようにしてもよい。
[Second modification]
In the first to third and tenth embodiments, the lever handle 20 is locked by the common lever handle lock mechanism both before and after the operation of the
〔第３の変形例〕
前記第１ないし第１３の実施例では、スイッチ本体３内部のカム３０にカム用ロック機構３５が設けられたロック付き安全スイッチを例にとって説明したが、本発明の適用はこれに限定されない。本発明は、カム用ロック機構３５が設けられていない、いわゆるロック無し安全スイッチにも適用可能である。
[Third Modification]
In the first to thirteenth embodiments, the safety switch with lock in which the
ロック無し安全スイッチの場合、扉Ｄを開ければ内部の機械が止まるように構成されており、扉Ｄの開閉のみで安全が担保されるようになっている。また、扉Ｄを閉じた状態において、前記第１ないし第１１の実施例に示したレバーハンドル型アクチュエータ２２の場合、アクチュエータ２２の先端部２２ｂがスイッチ本体３内部に挿入された状態では、たとえば図４に示したように、カム用ロック機構３５によりカム３０がロックされていない状態においても（したがって、カム用ロック機構３５が設けられていなくても）、レバーハンドル２０がレバーハンドル用ロック機構２５のロッド２５Ａによりロックされていてレバーハンドル２０を回動操作することができないため、アクチュエータ２２の先端部２２ｂをスイッチ本体３内部から引き抜くことができない。このように、レバーハンドル用ロック機構２５を設けることにより、カム用ロック機構３５が設けられていなくても、ロック付き安全スイッチと同様に機能し得るロック無し安全スイッチを構築できる。
In the case of the non-locking safety switch, opening the door D stops the internal machinery, and safety is ensured only by opening and closing the door D. When the door D is closed, in the case of the lever
なお、このようなロック無し安全スイッチにおいて、レバーハンドル用ロック機構２５の固定接点２５Ｄおよび可動接点２５Ｃを安全スイッチ１の安全回路に組み込む（たとえば、固定接点２５Ｄをスイッチ本体３のスイッチの固定接点３２Ｄと直列接続する）ようにしてもよく、これらすべての接点がＯＮとなった際に、すなわち、アクチュエータ２２の先端部２２ｂがスイッチ本体３内部に挿入されて可動接点３２Ｃが固定接点３２Ｄと接触し、かつ、レバーハンドル２０がロックされて可動接点２５Ｃが固定接点２５Ｄと接触した際に、安全回路に流れる信号電流に基いて、内部の機械に対して運転許可信号が出力されるように制御されていてもよい。この場合において、スイッチ本体３のスイッチの固定接点３２Ｄは、必ずしもレバーハンドル用ロック機構２５の固定接点２５Ｄと直列接続されていなくてもよい。レバーハンドル用ロック機構２５のロック信号の代わりに、扉Ｄ（および／または壁Ｗ）に別途設けたセンサ（図示せず）からの検出信号に基いて扉Ｄのロック状態を検出するようにすることにより、当該検出信号を扉Ｄのロック信号として用いるようにしてもよい。
In such a non-locking safety switch, the fixed
〔第４の変形例〕
前記第１ないし第１３の実施例では、スイッチ本体３内部において、安全スイッチ１の接点機構のための操作ロッド３１と、カム用ロック機構３５のためのロッド３５Ａとを互いに交差させて配置した２軸タイプのものを例にとって説明したが、本発明の適用はこれに限定されない。本発明は、操作ロッド３１をロッド３５Ａと同軸に配置した１軸タイプのものにも同様に適用可能である。
[Fourth Modification]
In the first to thirteenth embodiments, the
〔第５の変形例〕
前記第１ないし第１３の実施例では、アクチュエータユニット２に対する外部からの信号がケーブル２６を介して受信されるようにした例を示したが、外部からの信号は無線により送受信されるようにしてもよい。
[Fifth Modification]
In the first to thirteenth embodiments, an example was shown in which the signal from the outside to the
〔第６の変形例〕
前記第１ないし第１３の実施例では、本発明による安全スイッチ１が、可動扉Ｄと壁（または固定扉）Ｗとの組合せに適用された例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。本発明は、可動扉同士の組合せにも適用可能である。
[Sixth Modification]
In the first to thirteenth embodiments, the
〔その他の変形例〕
上述した各実施例および各変形例はあらゆる点で本発明の単なる例示としてのみみなされるべきものであって、限定的なものではない。本発明が関連する分野の当業者は、本明細書中に明示の記載はなくても、上述の教示内容を考慮するとき、本発明の精神および本質的な特徴部分から外れることなく、本発明の原理を採用する種々の変形例やその他の実施例を構築し得る。
[Other Modifications]
Each of the embodiments and modifications described above should be regarded as mere illustrations of the present invention in all respects, and should not be construed as limitations. One of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to implement the present invention without departing from its spirit or essential characteristics when considering the above teachings, even though not expressly described herein. Various modifications and other embodiments may be constructed that employ the principles of.
本発明は、スイッチの出力状態を切り替えるためのアクチュエータユニットに好適であり、とくに、アクチュエータを操作可能な操作ハンドルをロック解除可能にロックできるようにするための構造に適している。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is suitable for an actuator unit for switching the output state of a switch, and is particularly suitable for a structure for unlockably locking an operating handle capable of operating an actuator.
１： 安全スイッチ
２： アクチュエータユニット
２０： レバーハンドル（操作ハンドル）
２０’： スライドハンドル（操作ハンドル）
２２、２２’： アクチュエータ
２５Ａ、２５’Ａ、２５１Ａ、２５２Ａ： ロッド（ロック部）
２５ａ、２５’ａ、２５１ａ、２５２ａ： 上端（係止部）
２５Ｂ、２５’Ｂ、２５１Ｂ、２５２Ｂ： 電磁ソレノイド（作用部）
３： スイッチ本体
３２Ｃ、３２Ｄ： スイッチ
Ｄ： 扉（可動扉）
Ｗ： 壁
1: Safety switch
2: Actuator unit 20: Lever handle (operating handle)
20': Slide handle (operating handle)
22, 22': actuators 25A, 25'A, 25 1 A, 25 2 A: rods (lock parts)
25a, 25'a , 251a, 252a: Upper end ( locking portion)
25B, 25'B, 25 1 B, 25 2 B: Electromagnetic solenoid (action part)
3:
D: Door (movable door)
W: wall
Claims (7)
前記スイッチに作用するアクチュエータと、
前記アクチュエータを操作可能な操作ハンドルと、
前記操作ハンドルをロック解除可能にロックするロック部を有し、外部からの信号により前記ロック部に作用することにより、前記操作ハンドルをロックまたはロック解除するための作用部と、
を備えたアクチュエータユニット。 An actuator unit for switching the output state of a switch,
an actuator acting on the switch;
an operation handle capable of operating the actuator;
an action part for locking or unlocking the operation handle by acting on the lock part in response to a signal from the outside;
Actuator unit with
前記ロック部が、前記操作ハンドルに対して係脱可能に係止し得る係止部を有している、
ことを特徴とするアクチュエータユニット。 In claim 1,
The locking portion has a locking portion that can be detachably locked to the operating handle,
An actuator unit characterized by:
前記作用部が、前記操作ハンドルの操作前または操作後に作用するように設けられている、
ことを特徴とするアクチュエータユニット。 In claim 1,
The action part is provided to act before or after the operation handle is operated,
An actuator unit characterized by:
前記作用部が、前記操作ハンドルの操作前および操作後に作用するように設けられている、
ことを特徴とするアクチュエータユニット。 In claim 1,
The action part is provided to act before and after the operation handle is operated,
An actuator unit characterized by:
前記操作ハンドルが、回動操作可能またはスライド操作可能に設けられている、
ことを特徴とするアクチュエータユニット。 In claim 1,
The operation handle is provided so as to be rotatable or slidable,
An actuator unit characterized by:
前記アクチュエータユニットが扉側に設けられ、前記スイッチが壁側に設けられており、前記作用部が扉の開閉状態に応じて前記操作ハンドルに作用している、
ことを特徴とする安全スイッチ。 In claim 6,
The actuator unit is provided on the door side, the switch is provided on the wall side, and the action portion acts on the operation handle according to the opening/closing state of the door.
A safety switch characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021106138A JP2023004467A (en) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | Actuator unit and safety switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021106138A JP2023004467A (en) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | Actuator unit and safety switch |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023004467A true JP2023004467A (en) | 2023-01-17 |
Family
ID=85100427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021106138A Pending JP2023004467A (en) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | Actuator unit and safety switch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023004467A (en) |
-
2021
- 2021-06-25 JP JP2021106138A patent/JP2023004467A/en active Pending
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