JP2023000475A - Vehicle information acquisition device - Google Patents

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Hiroyuki Tsukada
幸司 山本
Koji Yamamoto
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Abstract

To suitably suppress power consumption of an information acquisition device connected to a connector of a vehicle.SOLUTION: A vehicle information acquisition device 20 includes a determination part 25 and a changeover part 26. The determination part 25 determines a non-operating state in which a vehicle 10 is not operated for a first hour according to at least part of first vehicle information in acquired vehicle information, and when determining to be in the non-operating state, determines a communication stop state in which communication is stopped for a prescribed period on a communication line L1. When the determination part 25 determines the communication stop state, the changeover part 26 switches at least some electronic components in the vehicle information acquisition device 20 to a sleep state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両情報取得装置に関する。 The present invention relates to a vehicle information acquisition device.

特許文献１には、車両診断システムが開示されている。この車両診断システムでは、ユーザがＯＢＤ端末を車両のＥＣＵコネクタに接続させることで、ＥＣＵの診断結果情報がＯＢＤ端末に読み出され、その情報が、ユーザの携帯通信端末に表示される。 Patent Document 1 discloses a vehicle diagnostic system. In this vehicle diagnostic system, the user connects the OBD terminal to the ECU connector of the vehicle, so that ECU diagnostic result information is read out to the OBD terminal and displayed on the user's portable communication terminal.

特開２００９－２６４７７０号公報JP 2009-264770 A

特許文献１では、診断結果情報を取得したいときだけ一時的にＯＢＤ端末をＥＣＵコネクタに接続することが想定されている。仮に、その車両の診断結果情報を常時得られるようにしようとした場合、ＯＢＤ端末を常にＥＣＵコネクタに接続しておく必要がある。しかし、この場合、ＯＢＤ端末が常に車両のバッテリの電力を消費することとなるため、いわゆるバッテリ上がりが生じるおそれがある。これを防ぐために、車両の始動スイッチがオフの状態ではＯＢＤ端末の電力消費を抑えることが考えられるが、車両の始動スイッチのオンオフ状態を示す信号がＥＣＵコネクタから得られないケースもある。 In Patent Document 1, it is assumed that the OBD terminal is temporarily connected to the ECU connector only when it is desired to acquire diagnostic result information. If it is intended to always obtain diagnostic result information of the vehicle, it is necessary to always connect the OBD terminal to the ECU connector. However, in this case, the OBD terminal always consumes the electric power of the battery of the vehicle, so that the so-called dead battery may occur. In order to prevent this, it is conceivable to reduce the power consumption of the OBD terminal when the start switch of the vehicle is off.

本発明は、車両のコネクタに接続される情報取得装置の消費電力を好適に抑えることが可能な技術を提供する。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a technology capable of suitably suppressing power consumption of an information acquisition device connected to a connector of a vehicle.

［１］本発明の車両情報取得装置は、電子制御装置と、電子制御装置に接続される通信線と、通信線に接続される端子を備えたコネクタと、を有する車両のコネクタに接続され、車両からの車両情報を取得可能である。また、本発明の車両情報取得装置は、判定部と、切替部とをさらに有する。判定部は、車両から取得された車両情報のうち、少なくとも一部の第１車両情報により車両が第１時間のあいだ非作動である非作動状態を判定すると共に、非作動状態と判定した場合に通信線で通信が所定期間停止されている通信停止状態を判定する。切替部は、判定部により通信停止状態と判定した場合に車両情報取得装置内の少なくとも一部の電子部品をスリープ状態に切り替える。 [1] A vehicle information acquisition device of the present invention is connected to a connector of a vehicle having an electronic control device, a communication line connected to the electronic control device, and a connector having a terminal connected to the communication line, Vehicle information can be acquired from the vehicle. Moreover, the vehicle information acquisition device of the present invention further includes a determination section and a switching section. The determination unit determines a non-operating state in which the vehicle is in a non-operating state for a first time based on at least a part of first vehicle information among vehicle information acquired from the vehicle, and determines that the vehicle is in a non-operating state. A communication stop state in which communication is stopped for a predetermined period on a communication line is determined. The switching unit switches at least some of the electronic components in the vehicle information acquisition device to a sleep state when the determination unit determines that the communication is stopped.

この構成によれば、車両から始動スイッチのオンオフ状態を示す信号が得られなくとも、非作動状態で且つ通信停止状態と判定した場合に始動スイッチがオフ状態であると推定し、車両情報取得装置をスリープ状態に切り替えることができる。したがって、この構成によれば、車両のコネクタに接続される車両情報取得装置の消費電力を好適に抑えることができる。 According to this configuration, even if a signal indicating the ON/OFF state of the start switch is not obtained from the vehicle, the vehicle information acquisition device can estimate that the start switch is in the OFF state when it is determined that the start switch is in the non-operating state and the communication is stopped. can be switched to sleep. Therefore, according to this configuration, the power consumption of the vehicle information acquisition device connected to the connector of the vehicle can be suitably suppressed.

［２］上記第１車両情報は、車両の車速及びエンジン回転数であってもよい。上記判定部は、車両の車速が第１時間のあいだ０［ｋｍ／ｈ］で且つエンジン回転数が第１時間のあいだ０［ｒｐｍ］であることを条件として、非作動状態であると判定してもよい。 [2] The first vehicle information may be vehicle speed and engine speed of the vehicle. The determination unit determines that the vehicle is in the non-operating state under the condition that the vehicle speed is 0 [km/h] for the first time and the engine speed is 0 [rpm] for the first time. may

この構成によれば、車両が非作動状態であることを判定可能で、且つ車両からの情報を容易に取得可能な車速及びエンジン回転数を用いることで、非作動状態を判定する処理の複雑化を抑制することができる。 According to this configuration, it is possible to determine that the vehicle is in the non-operating state, and by using the vehicle speed and the engine speed from which information from the vehicle can be easily obtained, the processing for determining the non-operating state becomes complicated. can be suppressed.

［３］［２］において、上記判定部は、車両情報取得装置が第２時間のあいだ車両からの車両情報が取得できないことを条件として、非作動状態であると判定してもよい。 [3] In [2], the determination unit may determine that the vehicle information acquisition device is in the non-operating state on condition that the vehicle information acquisition device cannot acquire vehicle information from the vehicle for the second time.

この構成によれば、仮に始動スイッチがオフ状態であるにも関わらず、車速またはエンジン回転数が、それぞれ０［ｋｍ／ｈ］、０［ｒｐｍ］とならない場合であっても、車両情報取得装置が第２時間のあいだ車両からの車両情報が取得できないことを条件として、非作動状態であると判定することができる。このため、始動スイッチがオフ状態に切り替わったにも関わらず非作動状態と判定されない事態の発生を抑制することができる。 According to this configuration, even if the vehicle speed or the engine speed does not become 0 [km/h] and 0 [rpm] even though the start switch is in the OFF state, the vehicle information acquiring device can be determined to be inactive provided that vehicle information cannot be obtained from the vehicle for a second period of time. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the non-operating state is not determined even though the start switch has been switched to the OFF state.

［４］上記判定部は、スリープ状態において、予め定められた所定周期で通信停止状態であるか否かを判定してもよい。上記切替部は、判定部により通信停止状態でないと判定された場合に車両情報取得装置をスリープ状態から通常状態に復帰させてもよい。 [4] In the sleep state, the determination unit may determine whether or not the communication is stopped at predetermined intervals. The switching unit may restore the vehicle information acquisition device from the sleep state to the normal state when the determination unit determines that the communication is not in the stopped state.

この構成によれば、通信停止状態でなくなった場合に始動スイッチがオン状態に切り替わったと推定し、スリープ状態から通常状態に復帰させることができる。 According to this configuration, it can be assumed that the start switch has been switched to the ON state when the communication stop state is no longer present, and the sleep state can be returned to the normal state.

［５］上記車両情報取得装置は、車両情報の１つである第２車両情報として車両のバッテリの出力電圧が印加される電力線の電圧を検出する電圧検出部を有する構成であってもよい。上記判定部は、電圧検出部の検出値に基づいて、電力線の電圧が予め定められた上昇条件を満たしたか否かを判定してもよい。上記切替部は、判定部により上昇条件を満たしたと判定された場合に、車両情報取得装置をスリープ状態から通常状態に復帰させてもよい。 [5] The vehicle information acquisition device may include a voltage detection unit that detects the voltage of the power line to which the output voltage of the battery of the vehicle is applied as the second vehicle information, which is one of the vehicle information. The determination unit may determine whether or not the voltage of the power line satisfies a predetermined increase condition based on the value detected by the voltage detection unit. The switching unit may restore the vehicle information acquisition device from the sleep state to the normal state when the determination unit determines that the increase condition is satisfied.

この構成によれば、電力線の電圧に基づいて、始動スイッチがオン状態に切り替わったことを推定し、スリープ状態から通常状態に復帰させることができる。 According to this configuration, it can be estimated that the start switch has been switched to the ON state based on the voltage of the power line, and the normal state can be restored from the sleep state.

本発明によれば、車両のコネクタに接続される情報取得装置の消費電力を好適に抑えることができる。 According to the present invention, the power consumption of the information acquisition device connected to the connector of the vehicle can be suitably suppressed.

図１は、車両情報取得システムを概略的に示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a vehicle information acquisition system. 図２は、通常状態からスリープ状態への移行する際、およびスリープ状態から通常状態へ復帰する際の各機器の動作の第１の例を示すタイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart showing a first example of the operation of each device when shifting from the normal state to the sleep state and when returning from the sleep state to the normal state. 図３は、通常状態からスリープ状態への移行する際、およびスリープ状態から通常状態へ復帰する際の各機器の動作の第２の例を示すタイミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart showing a second example of the operation of each device when shifting from the normal state to the sleep state and when returning from the sleep state to the normal state.

１．第１実施形態
１－１．車両情報取得システム１００の構成
図１に示す車両情報取得システム１００は、車両１０の車両情報を取得するシステムであり、車両情報取得装置２０と、サーバ装置３０と、端末装置４０とを有する。 1. First Embodiment 1-1. Configuration of Vehicle Information Acquisition System 100 The vehicle information acquisition system 100 shown in FIG.

車両１０は、エンジン車であり、電子制御装置１１と、バッテリ１２と、オルタネータ１３と、エンジン１４と、コネクタ１５と、通信線Ｌ１と、電力線Ｌ２と、を有する。 The vehicle 10 is an engine vehicle, and has an electronic control unit 11, a battery 12, an alternator 13, an engine 14, a connector 15, a communication line L1, and a power line L2.

電子制御装置１１は、車両１０に搭載される機器を制御する装置である。電子制御装置１１は、複数設けられている。電子制御装置１１は、本実施形態では、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。電子制御装置１１は、図１では、「ＥＣＵ」と表記される。バッテリ１２は、例えば鉛バッテリである。オルタネータ１３は、車両１０のエンジン１４により駆動されて発電する。 The electronic control unit 11 is a device that controls devices mounted on the vehicle 10 . A plurality of electronic control units 11 are provided. The electronic control unit 11 is an ECU (Electronic Control Unit) in this embodiment. The electronic control unit 11 is denoted as "ECU" in FIG. The battery 12 is, for example, a lead battery. The alternator 13 is driven by the engine 14 of the vehicle 10 to generate electricity.

コネクタ１５は、第１端子ＴＲ１と、第２端子ＴＲ２と、を備える。第１端子ＴＲ１は、「端子」の一例に相当する。第１端子ＴＲ１には、通信線Ｌ１が電気的に接続されている。通信線Ｌ１は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信バスである。通信線Ｌ１は、電子制御装置１１の各々に電気的に接続されている。通信線Ｌ１には、電子制御装置１１によって送受信される情報が流れる。 The connector 15 includes a first terminal TR1 and a second terminal TR2. The first terminal TR1 corresponds to an example of a "terminal". A communication line L1 is electrically connected to the first terminal TR1. The communication line L1 is, for example, a CAN (Controller Area Network) communication bus. The communication line L1 is electrically connected to each of the electronic control units 11 . Information transmitted and received by the electronic control unit 11 flows through the communication line L1.

第２端子ＴＲ２には、電力線Ｌ２が電気的に接続されている。電力線Ｌ２は、バッテリ１２及びオルタネータ１３にそれぞれ接続されている。電力線Ｌ２には、バッテリ１２の出力電圧及びオルタネータ１３の出力電圧が印加される。オルタネータ１３が駆動されていない状態では、電力線Ｌ２には、バッテリ１２及びオルタネータ１３のうちバッテリ１２の出力電圧のみが印加される。バッテリ１２の満充電時の出力電圧は、０Ｖよりも大きい値であり、例えば１２Ｖである。オルタネータ１３が駆動されている状態では、電力線Ｌ２には、バッテリ１２及びオルタネータ１３の両方の出力電圧が印加される。オルタネータ１３が駆動されている状態では、電力線Ｌ２に印加される電圧は、例えば最大１４Ｖとなる。 A power line L2 is electrically connected to the second terminal TR2. Power line L2 is connected to battery 12 and alternator 13, respectively. The output voltage of the battery 12 and the output voltage of the alternator 13 are applied to the power line L2. When the alternator 13 is not driven, only the output voltage of the battery 12 out of the battery 12 and the alternator 13 is applied to the power line L2. The output voltage of the battery 12 when it is fully charged is a value greater than 0V, such as 12V. While the alternator 13 is being driven, the output voltages of both the battery 12 and the alternator 13 are applied to the power line L2. While the alternator 13 is being driven, the voltage applied to the power line L2 is, for example, 14V at maximum.

車両情報取得装置２０は、第１接続線Ｌ３と、第２接続線Ｌ４と、電圧検出部２１と、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）２２と、通信部２３と、を有する。車両情報取得装置２０は、車両１０のコネクタ１５に接続され、車両１０からの車両情報を取得可能である。車両情報には、例えば車両１０の診断結果を示す診断結果情報が含まれる。 The vehicle information acquisition device 20 has a first connection line L3, a second connection line L4, a voltage detection section 21, an MCU (Micro Controller Unit) 22, and a communication section 23. The vehicle information acquisition device 20 is connected to the connector 15 of the vehicle 10 and can acquire vehicle information from the vehicle 10 . The vehicle information includes, for example, diagnostic result information indicating diagnostic results of the vehicle 10 .

車両情報取得装置２０がコネクタ１５に接続された場合に、第１接続線Ｌ３は、コネクタ１５の第１端子ＴＲ１に電気的に接続される。つまり、第１接続線Ｌ３は、第１端子ＴＲ１を介して、通信線Ｌ１に電気的に接続される。その結果、第１接続線Ｌ３には、電子制御装置１１によって送受信される情報が流れる。第１接続線Ｌ３から取得可能な情報が、第１車両情報の一例に相当する。 The first connection line L3 is electrically connected to the first terminal TR1 of the connector 15 when the vehicle information acquisition device 20 is connected to the connector 15 . That is, the first connection line L3 is electrically connected to the communication line L1 via the first terminal TR1. As a result, information transmitted and received by the electronic control unit 11 flows through the first connection line L3. Information that can be acquired from the first connection line L3 corresponds to an example of the first vehicle information.

また、車両情報取得装置２０がコネクタ１５に接続された場合に、第２接続線Ｌ４は、コネクタ１５の第２端子ＴＲ２に電気的に接続される。つまり、第２接続線Ｌ４は、第２端子ＴＲ２を介して、電力線Ｌ２に電気的に接続される。その結果、第２接続線Ｌ４には、電力線Ｌ２に印加される電圧、つまり、バッテリ１２の出力電圧及びオルタネータ１３の出力電圧が印加される。第２接続線Ｌ４から取得可能な情報が、第２車両情報の一例に相当する。 Also, when the vehicle information acquisition device 20 is connected to the connector 15 , the second connection line L<b>4 is electrically connected to the second terminal TR<b>2 of the connector 15 . That is, the second connection line L4 is electrically connected to the power line L2 via the second terminal TR2. As a result, the voltage applied to the power line L2, that is, the output voltage of the battery 12 and the output voltage of the alternator 13 are applied to the second connection line L4. Information that can be acquired from the second connection line L4 corresponds to an example of the second vehicle information.

電圧検出部２１は、例えば公知の電圧検出回路として構成されている。電圧検出部２１は、第２接続線Ｌ４の電圧を、電力線Ｌ２の電圧として検出する。電圧検出部２１による検出値は、ＭＣＵ２２に入力される。 The voltage detection unit 21 is configured, for example, as a known voltage detection circuit. The voltage detection unit 21 detects the voltage of the second connection line L4 as the voltage of the power line L2. A value detected by the voltage detection unit 21 is input to the MCU 22 .

ＭＣＵ２２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを有し、車両情報取得装置２０の動作を制御する。ＭＣＵ２２は、第１接続線Ｌ３に接続されており、第１接続線Ｌ３を介して、電子制御装置１１と通信可能である。ＭＣＵ２２は、電子制御装置１１に対してリクエスト信号を送信することで、電子制御装置１１からリクエスト信号に応じた車両情報を取得することができる。リクエスト信号に応じて取得できる車両情報は、第１車両情報の一種であり、例えば、車両１０の車速、車両１０のエンジン回転数、冷却水温度、吸気温などである。ＭＣＵ２２は、第２接続線Ｌ４に接続されており、第２接続線Ｌ４を介して、バッテリ１２に基づく電力供給を受ける。ＭＣＵ２２は、判定部２５及び切替部２６を有する。 The MCU 22 has a CPU, ROM, RAM, etc., and controls the operation of the vehicle information acquisition device 20 . The MCU 22 is connected to the first connection line L3 and can communicate with the electronic control unit 11 via the first connection line L3. By transmitting a request signal to the electronic control unit 11 , the MCU 22 can acquire vehicle information corresponding to the request signal from the electronic control unit 11 . The vehicle information that can be acquired in response to the request signal is one type of first vehicle information, and includes, for example, the vehicle speed of the vehicle 10, the engine speed of the vehicle 10, the cooling water temperature, the intake air temperature, and the like. The MCU 22 is connected to the second connection line L4 and receives power supply based on the battery 12 via the second connection line L4. The MCU 22 has a determination section 25 and a switching section 26 .

判定部２５は、ＭＣＵ２２が取得した車両情報のうち、少なくとも一部の第１車両情報により車両１０が第１時間ＴＡ（例えば５分）のあいだ非作動である非作動状態を判定すると共に、非作動状態であると判定した場合に通信線Ｌ１で通信が所定期間ＴＢ（例えば１０秒）停止されている通信停止状態を判定する。 The determination unit 25 determines a non-operating state in which the vehicle 10 is in a non-operating state for a first time TA (for example, 5 minutes) based on at least a part of the first vehicle information among the vehicle information acquired by the MCU 22, and When it is determined that it is in the operating state, it is determined that the communication is stopped for a predetermined period of time TB (for example, 10 seconds) through the communication line L1.

判定部２５は、車両１０の車速が第１時間ＴＡ（例えば５分）のあいだ０［ｋｍ／ｈ］で且つエンジン回転数が第１時間ＴＡ（例えば５分）のあいだ０［ｒｐｍ］であること（以下、「第１条件」と称する）を条件として、非作動状態であると判定する。 The determination unit 25 determines that the vehicle speed of the vehicle 10 is 0 [km/h] for the first time TA (for example, 5 minutes) and the engine speed is 0 [rpm] for the first time TA (for example, 5 minutes). (hereinafter referred to as "first condition"), it is determined to be in the non-operating state.

また、判定部２５は、車両情報取得装置２０が第２時間ＴＤ（例えば１０分）のあいだ車両１０からの車両情報が取得できないこと（以下、「第２条件」と称する）を条件として、非作動状態であると判定する。「車両１０からの車両情報が取得できないこと」とは、電子制御装置１１からリクエスト信号に対するレスポンスがないことである。 In addition, the determination unit 25 determines that the vehicle information acquisition device 20 cannot acquire vehicle information from the vehicle 10 for a second time TD (for example, 10 minutes) as a condition (hereinafter referred to as a “second condition”). Determine that it is in the operating state. “Unable to acquire vehicle information from the vehicle 10” means that there is no response from the electronic control unit 11 to the request signal.

判定部２５は、所定期間ＴＢのあいだ通信線Ｌ１に一切の情報が流れていない場合、つまり、所定期間ＴＢのあいだ通信線Ｌ１の信号（電圧）に変化がない場合に通信停止状態であると判定する。 The determination unit 25 determines that the communication is stopped when no information is flowing through the communication line L1 during the predetermined period TB, that is, when there is no change in the signal (voltage) of the communication line L1 during the predetermined period TB. judge.

切替部２６は、判定部２５により非作動状態且つ通信停止状態と判定した場合に、車両情報取得装置２０内の少なくとも一部の電子部品（例えばＭＣＵ２２）を、通常状態からスリープ状態に切り替える。スリープ状態では、通常状態で行う動作よりも電力消費が小さいスリープ動作が行われる。スリープ動作は、例えば省電力動作や間欠動作など公知のスリープ方式による動作である。スリープ状態では、スリープ動作が予め定められた所定周期ＴＣ（例えば１０秒周期）で行われる。スリープ状態では、スリープ動作が行われるスリープ動作期間と、予め定められた復帰判定を行う復帰判定期間とが設定されており、スリープ動作期間（例えば８秒）と復帰判定期間（例えば２秒）とが交互に且つ所定周期ＴＣ（例えば１０秒周期）で到来する。一度の復帰判定期間中に復帰判定を行う回数は、一回であってもよいし、複数回であってもよい。 The switching unit 26 switches at least a part of the electronic components (for example, the MCU 22) in the vehicle information acquisition device 20 from the normal state to the sleep state when the determination unit 25 determines the non-operating state and the communication stop state. In the sleep state, a sleep operation that consumes less power than the operation performed in the normal state is performed. The sleep operation is an operation according to a known sleep method such as power saving operation or intermittent operation. In the sleep state, the sleep operation is performed at a predetermined cycle TC (eg, 10-second cycle). In the sleep state, a sleep operation period in which the sleep operation is performed and a return determination period in which a predetermined return determination is performed are set. arrive alternately at a predetermined cycle TC (for example, a cycle of 10 seconds). The number of times the recovery determination is performed during one recovery determination period may be one or more times.

復帰判定には、第１復帰判定と、第２復帰判定とが含まれる。第１復帰判定は、通信停止状態であるか否かの判定である。つまり、判定部２５は、スリープ状態において、予め定められた所定周期ＴＣ（例えば１０秒周期）で通信停止状態であるか否かを判定する。切替部２６は、判定部２５により通信停止状態でないと判定された場合に、車両情報取得装置２０をスリープ状態から通常状態に復帰させる。 The return determination includes a first return determination and a second return determination. The first recovery determination is a determination as to whether or not the communication is stopped. In other words, the determination unit 25 determines whether or not the communication is stopped at a predetermined cycle TC (for example, a cycle of 10 seconds) in the sleep state. The switching unit 26 restores the vehicle information acquisition device 20 from the sleep state to the normal state when the determination unit 25 determines that the communication is not in the stopped state.

第２復帰判定は、電力線Ｌ２の電圧が予め定められた上昇条件を満たしたか否かの判定である。判定部２５は、電圧検出部２１の検出値に基づいて、バッテリ１２の出力電圧が予め定められた上昇条件を満たしたか否かを判定する。切替部２６は、判定部２５により上昇条件を満たしたと判定された場合に、車両情報取得装置２０をスリープ状態から通常状態に復帰させる。 The second return determination is a determination as to whether or not the voltage of power line L2 satisfies a predetermined increase condition. The determination unit 25 determines whether or not the output voltage of the battery 12 satisfies a predetermined increase condition based on the detection value of the voltage detection unit 21 . The switching unit 26 restores the vehicle information acquisition device 20 from the sleep state to the normal state when the determining unit 25 determines that the rising condition is satisfied.

上昇条件は、例えば、所定周期ＴＣとなるごとに検出した３周期分の電力線Ｌ２の電圧に基づいて判定される。具体的には、上昇条件は、例えば、所定周期ＴＣとなるごとに検出した電力線Ｌ２の電圧が下記式（１）及び式（２）を満たすことである。
ＶＮ２－ＶＮ１＞Ｖｔｈ１・・・式（１）
ＶＮ３－ＶＮ１＞Ｖｔｈ２・・・式（２）
ＶＮ１は、Ｎ周期目で検出した電力線Ｌ２の電圧である。ＶＮ２は、（Ｎ＋１）周期目で検出した電力線Ｌ２の電圧である。ＶＮ３は、（Ｎ＋２）周期目で検出した電力線Ｌ２の電圧である。Ｎは自然数である。Ｖｔｈ２は、０Ｖよりも大きく、且つバッテリ１２の満充電時の電圧よりも低い電圧であり、例えば０．５０Ｖである。Ｖｔｈ１は、０Ｖよりも大きく、且つＶｔｈ２よりも小さい値であり、例えば０．２５Ｖである。 The increase condition is determined, for example, based on the voltage of the power line L2 for three cycles detected each time the predetermined cycle TC is reached. Specifically, the increase condition is, for example, that the voltage of the power line L2 detected at each predetermined cycle TC satisfies the following equations (1) and (2).
VN2-VN1>Vth1 Expression (1)
VN3-VN1>Vth2 Expression (2)
VN1 is the voltage of power line L2 detected in the N-th cycle. VN2 is the voltage of power line L2 detected in the (N+1)th period. VN3 is the voltage of power line L2 detected in the (N+2)th period. N is a natural number. Vth2 is a voltage higher than 0V and lower than the voltage of the battery 12 when it is fully charged, and is 0.50V, for example. Vth1 is a value greater than 0V and less than Vth2, eg, 0.25V.

通信部２３は、サーバ装置３０などの外部装置と無線通信しうる。車両情報取得装置２０は、車両１０から取得した車両情報に基づく情報（具体的には、車両情報そのもの、及び車両情報を加工した情報）をサーバ装置３０に向けて送信する。車両情報取得装置２０は、通常状態において、車両情報に基づく情報を継続的に送信する。 The communication unit 23 can wirelessly communicate with an external device such as the server device 30 . The vehicle information acquisition device 20 transmits information based on the vehicle information acquired from the vehicle 10 (specifically, the vehicle information itself and information obtained by processing the vehicle information) to the server device 30 . The vehicle information acquisition device 20 continuously transmits information based on vehicle information in a normal state.

サーバ装置３０は、車両情報取得装置２０及び端末装置４０と無線通信しうる。サーバ装置３０は、車両情報取得装置２０から、車両情報に基づく情報を受信する。サーバ装置３０は、車両情報取得装置２０が通常状態である状況下において、車両情報に基づく情報を継続的に受信する。サーバ装置３０は、受信した情報を記憶する。サーバ装置３０は、車両情報取得装置２０から取得した情報を、端末装置４０に転送する。転送するタイミングは、例えばサーバ装置３０が車両情報取得装置２０から情報を取得したタイミングであってもよいし、端末装置４０からリクエストを受けたタイミングであってもよいし、予め定められた時間条件が成立したタイミングであってもよい。予め定められた時間条件は、例えば予め定められた時刻となったこと、予め定められた周期になったことなどである。 The server device 30 can wirelessly communicate with the vehicle information acquisition device 20 and the terminal device 40 . The server device 30 receives information based on vehicle information from the vehicle information acquisition device 20 . The server device 30 continuously receives information based on the vehicle information under the condition that the vehicle information acquisition device 20 is in the normal state. Server device 30 stores the received information. The server device 30 transfers the information acquired from the vehicle information acquisition device 20 to the terminal device 40 . The transfer timing may be, for example, the timing at which the server device 30 acquires information from the vehicle information acquisition device 20, the timing at which the request is received from the terminal device 40, or a predetermined time condition. may be the timing when is established. The predetermined time condition is, for example, that a predetermined time has come, that a predetermined period has come, and the like.

端末装置４０は、本実施形態ではスマートフォンなどの携帯型の装置である。なお、端末装置４０は、携帯型の装置に限らず、パソコンなどの定置型の装置であってもよい。端末装置４０は、端末側通信部４１と、端末側ＭＣＵ４２と、表示部４３と、操作部４４と、を有する。端末側通信部４１は、サーバ装置３０などの外部装置と無線通信しうる。端末側ＭＣＵ４２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、端末装置４０の動作を制御する。表示部４３及び操作部４４は、例えばタッチパネルである。端末装置４０は、端末側通信部４１を通じてサーバ装置３０と無線通信する。端末装置４０は、操作部４４によって車両情報を取得する対象の車両１０が指定されると、指定された車両１０の車両情報に基づく情報を、サーバ装置３０から取得しうる。端末装置４０は、取得した情報を表示部４３に表示させうる。 The terminal device 40 is a portable device such as a smart phone in this embodiment. The terminal device 40 is not limited to a portable device, and may be a stationary device such as a personal computer. The terminal device 40 has a terminal-side communication unit 41 , a terminal-side MCU 42 , a display unit 43 and an operation unit 44 . The terminal-side communication unit 41 can wirelessly communicate with an external device such as the server device 30 . The terminal-side MCU 42 has a CPU, ROM, RAM, etc., and controls the operation of the terminal device 40 . The display unit 43 and the operation unit 44 are touch panels, for example. The terminal device 40 wirelessly communicates with the server device 30 through the terminal-side communication unit 41 . When the vehicle 10 whose vehicle information is to be acquired is specified by the operation unit 44 , the terminal device 40 can acquire information based on the vehicle information of the specified vehicle 10 from the server device 30 . The terminal device 40 can display the acquired information on the display unit 43 .

１－２．車両情報取得システム１００の動作
上述した第１条件及び第１復帰判定について、図２を参照して詳しく説明する。図２のタイミングチャートに示される情報の種類は、上から順に、電力線Ｌ２の電圧（第２車両情報）、オルタネータ１３のオンオフ状態、車両１０の始動スイッチ（本実施形態ではイグニッションスイッチ）のオンオフ状態、通信線Ｌ１にて通信中であるか停止中であるか、車両情報取得装置２０のリクエストに対するレスポンスの有無、車両１０の車速（第１車両情報）、車両１０のエンジン回転数（第１車両情報）、車両情報取得装置２０の動作モード、通信線監視機能のオンオフ状態、電圧監視機能のオンオフ状態である。 1-2. Operation of Vehicle Information Acquisition System 100 The above-described first condition and first return determination will be described in detail with reference to FIG. The types of information shown in the timing chart of FIG. 2 are, from top to bottom, the voltage of the power line L2 (second vehicle information), the on/off state of the alternator 13, and the on/off state of the starting switch (ignition switch in this embodiment) of the vehicle 10. , communication on the communication line L1 or not, presence/absence of a response to a request from the vehicle information acquisition device 20, vehicle speed of the vehicle 10 (first vehicle information), engine speed of the vehicle 10 (first vehicle information), the operation mode of the vehicle information acquisition device 20, the ON/OFF state of the communication line monitoring function, and the ON/OFF state of the voltage monitoring function.

「電力線Ｌ２の電圧」は、電圧検出部２１の検出値である。「オルタネータ１３のオンオフ状態」、「始動スイッチのオンオフ状態」は、実際の動作をあらわしており、車両情報取得装置２０が取得する情報ではない。「通信線Ｌ１にて通信中であるか停止中であるか」は実際の動作をあらわしており、判定部２５による判定結果ではない。「車両情報取得装置２０のリクエストに対するレスポンスの有無」は、実際の動作をあらわしており、判定部２５による判定結果ではない。図２に示す「車速」及び「エンジン回転数」は、車両情報取得装置２０がコネクタ１５を介して車両１０から取得した情報である。 “Voltage of power line L2” is a value detected by voltage detector 21 . The "on/off state of the alternator 13" and the "on/off state of the starter switch" represent actual operations and are not information acquired by the vehicle information acquisition device 20 . “Whether communication is in progress or is stopped on the communication line L1” indicates the actual operation, not the result of determination by the determination unit 25 . “Presence or absence of a response to a request from the vehicle information acquisition device 20 ” represents an actual operation, not a determination result by the determination unit 25 . “Vehicle speed” and “engine speed” shown in FIG. 2 are information acquired from the vehicle 10 by the vehicle information acquisition device 20 via the connector 15 .

「車両情報取得装置２０の動作モード」には、通常状態と、スリープ準備状態と、スリープ状態とが含まれる。通常状態は、スリープ動作が行われない状態であり、非作動状態であるか否かの判定を実行する状態である。スリープ準備状態は、通常状態において非作動状態であると判定された場合に移行する状態であり、通信停止状態であるか否かの判定を実行する状態である。スリープ状態は、スリープ準備状態において、通信停止状態であると判定された場合に移行する状態である。 The "operation mode of the vehicle information acquisition device 20" includes a normal state, a sleep preparation state, and a sleep state. The normal state is a state in which no sleep operation is performed, and a state in which it is determined whether or not it is in a non-operating state. The sleep preparation state is a state that is shifted to when it is determined that the device is in the non-operating state in the normal state, and is a state in which it is determined whether or not the communication is in the stopped state. The sleep state is a transition state when it is determined that the communication is stopped in the sleep preparation state.

「通信線監視機能」及び「電圧監視機能」は、ＭＣＵ２２が有する機能である。通信線監視機能は、通信線Ｌ１にて通信中であるか停止中であるかを監視する機能である。通信線監視機能は、通常状態及びスリープ準備状態において常にオン状態とされ、スリープ状態においては所定周期ＴＣ（例えば１０秒周期）でオン状態とされる。つまり、スリープ状態においては所定周期ＴＣ（例えば１０秒周期）でオン状態とオフ状態とが交互に切り替えられる。電圧監視機能は、電力線Ｌ２の電圧を監視する機能である。電圧監視機能は、通常状態及びスリープ準備状態において常にオン状態とされ、スリープ状態においては所定周期ＴＣ（例えば１０秒周期）でオン状態とされる。ＭＣＵ２２は、スリープ状態において所定周期ＴＣ（例えば１０秒周期）で一回ずつ電力線Ｌ２の電圧を検出する。 The "communication line monitoring function" and the "voltage monitoring function" are functions that the MCU 22 has. The communication line monitoring function is a function for monitoring whether communication is in progress or is stopped on the communication line L1. The communication line monitoring function is always turned on in the normal state and the sleep preparation state, and is turned on at a predetermined cycle TC (for example, a cycle of 10 seconds) in the sleep state. That is, in the sleep state, the ON state and the OFF state are alternately switched at a predetermined cycle TC (for example, a cycle of 10 seconds). The voltage monitoring function is a function of monitoring the voltage of power line L2. The voltage monitoring function is always turned on in the normal state and the sleep preparation state, and is turned on at a predetermined cycle TC (for example, a cycle of 10 seconds) in the sleep state. The MCU 22 detects the voltage of the power line L2 once every predetermined cycle TC (for example, a cycle of 10 seconds) in the sleep state.

図２のタイミングＴ１では、車両１０の始動スイッチがオン状態で、車両１０が走行中となっている。このとき、オルタネータ１３はオン状態で駆動されており、電力線Ｌ２の電圧は１４Ｖとなっている。その後、タイミングＴ２にて車両１０が停止すると、車速が０［ｋｍ／ｈ］となる。その後、タイミングＴ３にて始動スイッチがオフ状態とされ、エンジン回転数が０［ｒｐｍ］となる。つまり、タイミングＴ３にて、車速が０［ｋｍ／ｈ］で且つエンジン回転数が０［ｒｐｍ］となる。 At timing T1 in FIG. 2, the starter switch of the vehicle 10 is on and the vehicle 10 is running. At this time, the alternator 13 is driven in the ON state, and the voltage of the power line L2 is 14V. After that, when the vehicle 10 stops at timing T2, the vehicle speed becomes 0 [km/h]. After that, the starting switch is turned off at timing T3, and the engine speed becomes 0 [rpm]. That is, at timing T3, the vehicle speed is 0 [km/h] and the engine speed is 0 [rpm].

判定部２５は、車速が０［ｋｍ／ｈ］で且つエンジン回転数が０［ｒｐｍ］であると判定すると、この状態が第１時間ＴＡ（例えば５分）継続するか否かを判定する。第１時間ＴＡが経過するまでのあいだに、オルタネータ１３がオフ状態となり、車両情報取得装置２０からのリクエストに対するレスポンスがなくなっている。車速が０［ｋｍ／ｈ］で且つエンジン回転数が０［ｒｐｍ］のまま、タイミングＴ４にて第１時間ＴＡが経過すると、非作動状態と判定され、車両情報取得装置２０の動作モードが通常状態からスリープ準備状態に切り替えられる。 When determining that the vehicle speed is 0 [km/h] and the engine speed is 0 [rpm], the determination unit 25 determines whether or not this state continues for the first time TA (for example, 5 minutes). By the time the first time TA elapses, the alternator 13 is turned off and there is no response to the request from the vehicle information acquisition device 20 . When the first time TA elapses at timing T4 while the vehicle speed is 0 [km/h] and the engine speed remains 0 [rpm], it is determined that the vehicle information acquisition device 20 is in the non-operating state, and the operation mode of the vehicle information acquisition device 20 is changed to normal. state to sleep ready state.

判定部２５は、スリープ準備状態において、通信停止状態であるか否かを判定する。タイミングＴ４直後では、通信線Ｌ１で通信中であるため、判定部２５は、通信停止状態でないと判定する。その後、非作動状態のまま、タイミングＴ５にて通信が停止すると、判定部２５は、停止中の状態が所定期間ＴＢ（例えば１０秒）継続するか否かを判定する。判定部２５は、停止中の状態が所定期間ＴＢ（例えば１０秒）継続すると、タイミングＴ６にて、通信停止状態であると判定する。つまり、判定部２５は、非作動状態且つ通信停止状態であると判定する。そして、切替部２６は、車両情報取得装置２０の動作モードをスリープ準備状態からスリープ状態に切り替える。 The determination unit 25 determines whether or not the communication is stopped in the sleep preparation state. Immediately after the timing T4, communication is being performed on the communication line L1, so the determination unit 25 determines that the communication is not stopped. After that, when the communication is stopped at timing T5 in the non-operating state, the determination unit 25 determines whether or not the stopped state continues for a predetermined period of time TB (for example, 10 seconds). When the stopped state continues for a predetermined period of time TB (for example, 10 seconds), the determination unit 25 determines that the communication is stopped at timing T6. That is, the determination unit 25 determines that the device is in the non-operating state and the communication stop state. Then, the switching unit 26 switches the operation mode of the vehicle information acquisition device 20 from the sleep preparation state to the sleep state.

車両情報取得装置２０の動作モードがスリープ状態に切り替えられた後、判定部２５は、予め定められた所定周期ＴＣ（例えば１０秒周期）で通信停止状態であるか否かを判定する。図２に示す例では、判定部２５は、タイミングＴ７，Ｔ８，Ｔ９，Ｔ１０，Ｔ１１にて、通信線監視機能によって、通信停止状態であるか否かを判定する。判定部２５は、通信線Ｌ１にて通信が停止中であれば通信停止状態であると判定し、通信中であれば通信停止状態でないと判定する。例えば、タイミングＴ７，Ｔ８，Ｔ９，Ｔ１０では、判定部２５は、通信停止状態であると判定する。その後、タイミングＴ１１となる前に、始動スイッチがオン状態とされ、通信線Ｌ１での通信が開始されている。このため、タイミングＴ１１では、判定部２５が通信停止状態でないと判定し、切替部２６が車両情報取得装置２０をスリープ状態から通常状態に復帰させる。 After the operation mode of the vehicle information acquisition device 20 is switched to the sleep state, the determination unit 25 determines whether or not the communication is stopped at a predetermined cycle TC (for example, a cycle of 10 seconds). In the example shown in FIG. 2, the determination unit 25 determines whether or not the communication line monitoring function is in the communication stop state at timings T7, T8, T9, T10, and T11. The determination unit 25 determines that the communication line L1 is in the communication stop state if the communication is stopped, and determines that the communication line L1 is not in the communication stop state if the communication is in progress. For example, at timings T7, T8, T9, and T10, the determination unit 25 determines that the communication is stopped. After that, before timing T11, the start switch is turned on, and communication via the communication line L1 is started. Therefore, at timing T11, the determination unit 25 determines that the communication is not stopped, and the switching unit 26 restores the vehicle information acquisition device 20 from the sleep state to the normal state.

続いて、上述した第２条件及び第２復帰判定について、図３を参照して詳しく説明する。図３のタイミングチャートに示される情報の種類は、図２のタイミングチャートに示される情報の種類と同じであるため、詳しい説明を省略する。 Next, the above-described second condition and second return determination will be described in detail with reference to FIG. Since the types of information shown in the timing chart of FIG. 3 are the same as the types of information shown in the timing chart of FIG. 2, detailed description thereof will be omitted.

図３のタイミングＴ２１では、図２のタイミングＴ１と同様に、車両１０の始動スイッチがオン状態で、車両１０が走行中となっている。このとき、オルタネータ１３はオン状態で駆動されており、電力線Ｌ２の電圧は１４Ｖとなっている。その後、タイミングＴ２２にて車両１０が停止すると、車速が０［ｋｍ／ｈ］となる。その後、タイミングＴ２３にて始動スイッチがオフ状態とされ、エンジン回転数が０［ｒｐｍ］となる。つまり、タイミングＴ２３にて、非作動状態となる。 At timing T21 in FIG. 3, the start switch of the vehicle 10 is on and the vehicle 10 is running, as at timing T1 in FIG. At this time, the alternator 13 is driven in the ON state, and the voltage of the power line L2 is 14V. After that, when the vehicle 10 stops at timing T22, the vehicle speed becomes 0 [km/h]. After that, the starting switch is turned off at timing T23, and the engine speed becomes 0 [rpm]. That is, at the timing T23, the non-operating state is reached.

ところで、始動スイッチが、エンジン回転数が０［ｒｐｍ］となる前、あるいはエンジン回転数が０［ｒｐｍ］となると同時にオフ状態とされた場合、電子制御装置１１がエンジン回転数０［ｒｐｍ］のレスポンスを送信する前にスリープ状態に入ってしまうことがある。図３ではその例が示されている。この場合、実際にはエンジン回転数が０［ｒｐｍ］になっているにも関わらず、判定部２５は、エンジン回転数が０［ｒｐｍ］になったことを把握することができない。 By the way, when the start switch is turned off before the engine speed reaches 0 [rpm] or at the same time when the engine speed reaches 0 [rpm], the electronic control unit 11 is turned off when the engine speed reaches 0 [rpm]. It may go to sleep before sending the response. An example is shown in FIG. In this case, although the engine speed is actually 0 [rpm], the determination unit 25 cannot grasp that the engine speed has become 0 [rpm].

しかし、判定部２５は、車両情報が取得できない場合（電子制御装置１１からのレスポンスがない場合）、その状態が第２時間ＴＤ（例えば１０分）継続するか否かを判定する。そして、判定部２５は、第２時間ＴＤのあいだ車両情報が取得できないと判断すると、タイミングＴ２４にて、非作動状態であると判定する。判定部２５により非作動状態であると判定すると、車両情報取得装置２０の動作モードが通常状態からスリープ準備状態に切り替えられる。 However, when vehicle information cannot be obtained (when there is no response from the electronic control unit 11), the determination unit 25 determines whether or not the state continues for a second time TD (for example, 10 minutes). Then, when determining that the vehicle information cannot be acquired during the second time TD, the determination unit 25 determines that the vehicle is in the non-operating state at timing T24. When the determination unit 25 determines that the device is in the non-operating state, the operation mode of the vehicle information acquisition device 20 is switched from the normal state to the sleep preparation state.

判定部２５は、スリープ準備状態において、通信停止状態であるか否かを判定する。タイミングＴ２４直後において、通信線Ｌ１での通信は停止中であるため、判定部２５は、停止中の状態が所定期間ＴＢ（例えば１０秒）継続するか否かを判定する。判定部２５は、停止中の状態が所定期間ＴＢ（例えば１０秒）継続すると、タイミングＴ２５にて、通信停止状態であると判定する。つまり、判定部２５は、非作動状態且つ通信停止状態であると判定する。そして、切替部２６は、車両情報取得装置２０の動作モードをスリープ準備状態からスリープ状態に切り替える。 The determination unit 25 determines whether or not the communication is stopped in the sleep preparation state. Since the communication on the communication line L1 is stopped immediately after the timing T24, the determination unit 25 determines whether or not the stopped state continues for a predetermined period of time TB (for example, 10 seconds). When the stopped state continues for a predetermined period of time TB (for example, 10 seconds), the determination unit 25 determines that the communication is stopped at timing T25. That is, the determination unit 25 determines that the device is in the non-operating state and the communication stop state. Then, the switching unit 26 switches the operation mode of the vehicle information acquisition device 20 from the sleep preparation state to the sleep state.

車両情報取得装置２０の動作モードがスリープ状態に切り替えられた後、判定部２５は、予め定められた所定周期ＴＣ（例えば１０秒周期）で通信停止状態であるか否かを判定する。図３に示す例では、判定部２５は、タイミングＴ２６，Ｔ２７，Ｔ２８，Ｔ２９，Ｔ３０，Ｔ３１にて、通信線監視機能によって、通信停止状態であるか否かを判定するとともに、電圧監視機能によって、電力線Ｌ２の電圧を取得する。そして、判定部２５は、取得した電圧が、上述した上昇条件を満たすか否かを判定する。 After the operation mode of the vehicle information acquisition device 20 is switched to the sleep state, the determination unit 25 determines whether or not the communication is stopped at a predetermined cycle TC (for example, a cycle of 10 seconds). In the example shown in FIG. 3, at timings T26, T27, T28, T29, T30, and T31, the determination unit 25 determines whether or not communication is stopped using the communication line monitoring function, and determines whether or not communication is stopped using the voltage monitoring function. , to obtain the voltage of the power line L2. Then, the determination unit 25 determines whether or not the acquired voltage satisfies the above-described increase condition.

タイミングＴ２６，Ｔ２７，Ｔ２８，Ｔ２９では、電力線Ｌ２の電圧が１２Ｖとなっている。しかし、タイミングＴ２９の後、タイミングＴ３０の前に始動スイッチがオン状態とされ、オルタネータ１３が駆動され、電力線Ｌ２の電圧が上昇し始めている。その結果、タイミングＴ３０での電力線Ｌ２の電圧から、タイミングＴ２９での電力線Ｌ２の電圧を差し引いた値は、０．２５Ｖよりも大きくなり、上述した式（１）の条件が満たされる。更に、タイミングＴ３０後も電力線Ｌ２の電圧が上昇しており、タイミングＴ３１での電力線Ｌ２の電圧から、タイミングＴ２９での電力線Ｌ２の電圧を差し引いた値は、０．５０Ｖよりも大きくなり、上述した式（２）の条件が満たされる。よって、タイミングＴ３１にて上昇条件を満たすと判定され、切替部２６は車両情報取得装置２０をスリープ状態から通常状態に復帰させる。 At timings T26, T27, T28, and T29, the voltage of power line L2 is 12V. However, after timing T29 and before timing T30, the starting switch is turned on, the alternator 13 is driven, and the voltage of power line L2 begins to rise. As a result, the value obtained by subtracting the voltage of the power line L2 at the timing T29 from the voltage of the power line L2 at the timing T30 becomes greater than 0.25 V, satisfying the condition of Equation (1) described above. Furthermore, the voltage of the power line L2 continues to rise even after the timing T30, and the value obtained by subtracting the voltage of the power line L2 at the timing T29 from the voltage of the power line L2 at the timing T31 is greater than 0.50 V, which is the above-described The condition of equation (2) is satisfied. Therefore, it is determined at timing T31 that the rising condition is satisfied, and the switching unit 26 restores the vehicle information acquisition device 20 from the sleep state to the normal state.

１－３．第１実施形態の効果
第１実施形態の車両情報取得装置２０は、判定部２５により非作動状態且つ通信停止状態と判定した場合に車両情報取得装置２０内の少なくとも一部の電子部品をスリープ状態に切り替える。この構成によれば、車両１０から始動スイッチのオンオフ状態を示す信号が得られなくとも、非作動状態且つ通信停止状態と判定した場合に始動スイッチがオフ状態であると推定し、車両情報取得装置２０をスリープ状態に切り替えることができる。したがって、この構成によれば、車両１０のコネクタ１５に接続される車両情報取得装置２０の消費電力を好適に抑えることができる。 1-3. Effect of the First Embodiment In the vehicle information acquisition device 20 of the first embodiment, when the determination unit 25 determines that the vehicle information acquisition device 20 is in the non-operating state and the communication stop state, at least a part of the electronic components in the vehicle information acquisition device 20 is placed in the sleep state. switch to According to this configuration, even if a signal indicating the on/off state of the starter switch is not obtained from the vehicle 10, the starter switch is assumed to be in the off state when the non-operating state and the communication stop state are determined. 20 can be switched to sleep. Therefore, according to this configuration, power consumption of the vehicle information acquisition device 20 connected to the connector 15 of the vehicle 10 can be suitably suppressed.

更に、判定部２５は、車両１０の車速が第１時間ＴＡのあいだ０［ｋｍ／ｈ］で且つエンジン回転数が第１時間ＴＡのあいだ０［ｒｐｍ］であることを条件として、非作動状態であると判定する。このため、車両１０が非作動状態であることを判定可能で、且つ車両１０からの情報を容易に取得可能な車速及びエンジン回転数を用いることで、非作動状態を判定する処理の複雑化を抑制することができる。 Furthermore, the determination unit 25 determines that the vehicle speed is 0 [km/h] during the first time TA and the engine speed is 0 [rpm] during the first time TA, and the non-operating state It is determined that Therefore, by using the vehicle speed and the engine speed that can be used to determine that the vehicle 10 is in the non-operating state and that information from the vehicle 10 can be easily obtained, the complexity of the process for determining the non-operating state can be reduced. can be suppressed.

更に、判定部２５は、車両情報取得装置２０が第２時間ＴＤのあいだ車両１０からの車両情報が取得できないことを条件として、非作動状態であると判定する。このため、仮に始動スイッチがオフ状態であるにも関わらず、車速またはエンジン回転数が、それぞれ０［ｋｍ／ｈ］、０［ｒｐｍ］とならない場合であっても、車両情報取得装置２０が第２時間ＴＤのあいだ車両１０からの車両情報が取得できないことを条件として、非作動状態であると判定することができる。ゆえに、始動スイッチがオフ状態に切り替わったにも関わらず非作動状態と判定されない事態の発生を抑制することができる。 Furthermore, the determination unit 25 determines that the vehicle information acquisition device 20 is in the non-operating state on the condition that the vehicle information acquisition device 20 cannot acquire vehicle information from the vehicle 10 for the second time TD. Therefore, even if the vehicle speed or the engine speed do not reach 0 [km/h] and 0 [rpm], respectively, even though the start switch is in the off state, the vehicle information acquisition device 20 will On the condition that vehicle information cannot be acquired from the vehicle 10 for two hours TD, it can be determined that the vehicle is in the non-operating state. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the non-operating state is not determined even though the start switch has been switched to the OFF state.

更に、判定部２５は、スリープ状態において、予め定められた所定周期ＴＣで通信停止状態であるか否かを判定し、切替部２６は、判定部２５により通信停止状態でないと判定された場合に車両情報取得装置２０をスリープ状態から通常状態に復帰させる。このため、通信停止状態でなくなった場合に始動スイッチがオン状態に切り替わったと推定し、スリープ状態から通常状態に復帰させることができる。 Furthermore, the determination unit 25 determines whether or not the communication is in a communication stop state at a predetermined cycle TC in the sleep state. The vehicle information acquisition device 20 is returned from the sleep state to the normal state. Therefore, it can be assumed that the start switch has been switched to the ON state when the communication stop state is removed, and the sleep state can be returned to the normal state.

更に、判定部２５は、電圧検出部２１の検出値に基づいて、電力線Ｌ２の電圧が予め定められた上昇条件を満たしたか否かを判定し、切替部２６は、判定部２５により上昇条件を満たしたと判定された場合に、車両情報取得装置２０をスリープ状態から通常状態に復帰させる。このため、電力線Ｌ２の電圧に基づいて、始動スイッチがオン状態に切り替わったことを推定し、スリープ状態から通常状態に復帰させることができる。 Furthermore, the determination unit 25 determines whether or not the voltage of the power line L2 satisfies a predetermined increase condition based on the detection value of the voltage detection unit 21, and the switching unit 26 causes the determination unit 25 to determine the increase condition. When it is determined that the condition is satisfied, the vehicle information acquisition device 20 is returned from the sleep state to the normal state. Therefore, based on the voltage of the power line L2, it can be estimated that the start switch has been switched to the ON state, and the normal state can be restored from the sleep state.

特に、本実施形態では、上昇条件が、３点（３周期分）の電圧によって定まる条件となっている。このため、ノイズなどによって一時的に電圧が上昇した場合に車両１０が作動状態になったと誤判定することを抑制することができる。 In particular, in this embodiment, the rising condition is a condition determined by voltages at three points (for three cycles). Therefore, it is possible to prevent an erroneous determination that the vehicle 10 is in an operating state when the voltage temporarily rises due to noise or the like.

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。また、上述した実施形態や後述する実施形態の様々な特徴は、矛盾しない組み合わせであればどのように組み合わされてもよい。 <Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments explained by the above description and drawings, and the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention. In addition, various features of the embodiments described above and the embodiments described later may be combined in any way as long as they are consistent combinations.

上記実施形態では、車両がエンジン車であったが、エンジン車でなくてもよい。例えば、車両はハイブリッド自動車であってもよいし、電気自動車であってもよい。車両が電気自動車である場合、車速のみに基づいて非作動状態を判定することができる。つまり、車速が０［ｋｍ／ｈ］である場合に、非作動状態であると判定することができる。 Although the vehicle is an engine vehicle in the above embodiment, it may not be an engine vehicle. For example, the vehicle may be a hybrid vehicle or an electric vehicle. If the vehicle is an electric vehicle, the inactive state can be determined based solely on vehicle speed. That is, when the vehicle speed is 0 [km/h], it can be determined that the vehicle is in the non-operating state.

上記実施形態では、通信が再開された場合にスリープ状態から通常状態に復帰させる構成であったが、別の方法でスリープ状態から通常状態に復帰させる構成であってもよい。例えば、車両に加わった振動を検出する振動検出部を有する構成とし、振動を検出したことに基づいてスリープ状態から通常状態に復帰させる構成であってもよい。 In the above embodiment, the sleep state is returned to the normal state when communication is resumed. However, another method may be used to return the sleep state to the normal state. For example, it may be configured to have a vibration detection unit that detects vibration applied to the vehicle, and to return from the sleep state to the normal state based on the detection of the vibration.

上記実施形態では、上昇条件が３周期分の電圧に基づいて判定される条件であったが、２周期分の電圧に基づいて判定される条件であってもよいし、４周期分以上の電圧に基づいて判定される条件であってもよい。また、上記実施形態では、上昇条件が３点の電圧に基づいて判定される条件であったが、２点の電圧に基づいて判定される条件であってもよいし、４点以上の電圧に基づいて判定される条件であってもよい。 In the above embodiment, the rising condition is determined based on the voltage for three cycles, but may be determined based on the voltage for two cycles, or the voltage for four cycles or more. It may be a condition determined based on. Further, in the above-described embodiment, the rising condition is a condition determined based on voltages at three points, but may be a condition determined based on voltages at two points. It may be a condition determined based on.

なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示された範囲内又は特許請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is not limited to the embodiments disclosed this time, and includes all modifications within the scope indicated by the claims or within the scope equivalent to the claims. is intended.

１０…車両
１１…電子制御装置
１２…バッテリ
１５…コネクタ
２０…車両情報取得装置
２１…電圧検出部
２５…判定部
２６…切替部
Ｌ１…通信線
Ｌ２…電力線
ＴＡ…第１時間
ＴＢ…所定期間
ＴＣ…所定周期
ＴＤ…第２時間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Vehicle 11... Electronic control unit 12... Battery 15... Connector 20... Vehicle information acquisition apparatus 21... Voltage detection part 25... Judgment part 26... Switching part L1... Communication line L2... Power line TA... First time TB... Predetermined period TC ... predetermined period TD ... second time

Claims (5)

電子制御装置と、前記電子制御装置に接続される通信線と、前記通信線に接続される端子を備えたコネクタと、を有する車両の前記コネクタに接続され、前記車両からの車両情報を取得可能な車両情報取得装置であって、
取得された前記車両情報のうち、少なくとも一部の第１車両情報により前記車両が第１時間のあいだ非作動である非作動状態を判定すると共に、前記非作動状態と判定した場合に前記通信線で通信が所定期間停止されている通信停止状態を判定する判定部と、
前記判定部により前記通信停止状態と判定した場合に当該車両情報取得装置内の少なくとも一部の電子部品をスリープ状態に切り替える切替部と、をさらに有する車両情報取得装置。 Connected to the connector of a vehicle having an electronic control device, a communication line connected to the electronic control device, and a connector having a terminal connected to the communication line, and capable of acquiring vehicle information from the vehicle A vehicle information acquisition device,
Determining a non-operating state in which the vehicle is in a non-operating state for a first time based on at least a part of first vehicle information among the acquired vehicle information, and determining that the vehicle is in a non-operating state, the communication line a determination unit that determines a communication stop state in which communication is stopped for a predetermined period of time;
The vehicle information acquisition device further comprising a switching unit that switches at least some electronic components in the vehicle information acquisition device to a sleep state when the determination unit determines that the communication is stopped. 前記第１車両情報は、前記車両の車速及びエンジン回転数であり、前記判定部は、前記車両の前記車速が前記第１時間のあいだ０［ｋｍ／ｈ］で且つ前記エンジン回転数が前記第１時間のあいだ０［ｒｐｍ］であることを条件として、前記非作動状態であると判定する請求項１に記載の車両情報取得装置。 The first vehicle information is the vehicle speed and the engine speed of the vehicle, and the determination unit determines that the vehicle speed of the vehicle is 0 [km/h] during the first time and the engine speed is the first speed. 2. The vehicle information acquisition device according to claim 1, wherein the non-operating state is determined on condition that the rpm is 0 [rpm] for one hour. 前記判定部は、前記車両情報取得装置が第２時間のあいだ前記車両からの前記車両情報が取得できないことを条件として、前記非作動状態であると判定する請求項２に記載の車両情報取得装置。 The vehicle information acquisition device according to claim 2, wherein the determination unit determines that the device is in the non-operating state on condition that the vehicle information acquisition device cannot acquire the vehicle information from the vehicle for a second time. . 前記判定部は、前記スリープ状態において、予め定められた所定周期で前記通信停止状態であるか否かを判定し、前記切替部は、前記判定部により前記通信停止状態でないと判定された場合に前記車両情報取得装置を前記スリープ状態から通常状態に復帰させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両情報取得装置。 The determination unit determines whether or not the sleep state is in the communication suspension state at a predetermined cycle, and the switching unit determines, when the determination unit determines that communication is not in the suspension state, The vehicle information acquisition device according to any one of claims 1 to 3, wherein the vehicle information acquisition device is restored from the sleep state to a normal state. 前記車両情報取得装置は、前記車両情報の１つである第２車両情報として前記車両のバッテリの出力電圧が印加される電力線の電圧を検出する電圧検出部を有し、
前記判定部は、前記電圧検出部の検出値に基づいて、前記電力線の電圧が予め定められた上昇条件を満たしたか否かを判定し、前記切替部は、前記判定部により前記上昇条件を満たしたと判定された場合に、前記車両情報取得装置を前記スリープ状態から通常状態に復帰させる請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両情報取得装置。 The vehicle information acquisition device has a voltage detection unit that detects a voltage of a power line to which an output voltage of a battery of the vehicle is applied as second vehicle information that is one of the vehicle information,
The determination unit determines whether or not the voltage of the power line satisfies a predetermined increase condition based on the detection value of the voltage detection unit, and the switching unit causes the determination unit to satisfy the increase condition. The vehicle information acquisition device according to any one of claims 1 to 4, wherein the vehicle information acquisition device is returned from the sleep state to the normal state when it is determined that the vehicle information acquisition device is in the normal state.
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