JP2023000094A

JP2023000094A - Motor

Info

Publication number: JP2023000094A
Application number: JP2021100713A
Authority: JP
Inventors: 潤一稲見; Junichi Inami; 雅紀井上; Masaki Inoue; 有範斎藤; Tomonori Saito; 剛戸塚; Takeshi Tozuka
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2021-06-17
Filing date: 2021-06-17
Publication date: 2023-01-04

Abstract

To provide a motor capable of sufficiently securing fixing strength to a housing of a cable and assembling easily.SOLUTION: A cable press projection 91a projecting toward a cover 30 in an axial direction of a rotor is provided on a dropping prevention plate 90, a sensor cable 80 having inclusions, a shield, and a sheath 84 is sandwiched between the cable press projection 91a and a cable support projection part 31g of the cover 30, and the inclusions, the shield, and the sheath 84 are elastically deformed by the cable press projection 91a and the cable support projection part 31g. Thus, fixing strength to the cover 30 of the sensor cable 80 can be sufficiently secured only by fixing the dropping prevention plate 90 to the cover 30, and easy assembling becomes possible.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、コイルが巻装されたステータと、ステータに対して回転するロータと、を有する電動機に関する。 The present invention relates to an electric motor having a stator wound with coils and a rotor rotating with respect to the stator.

収穫された農作物等を運搬する電動運搬車の駆動源や、電動車椅子等の福祉機器の駆動源には、小型軽量でかつ扁平形の電動機が設けられている。そして、操作スイッチ等を操作して電動機に駆動電流を供給することで車輪が駆動され、ひいては自在に移動可能となる。このような扁平形の電動機が、例えば、特許文献１に記載されている。 BACKGROUND ART A small, light and flat electric motor is provided as a drive source for an electric carrier for transporting harvested agricultural products and as a drive source for welfare equipment such as an electric wheelchair. By operating an operation switch or the like to supply a driving current to the electric motor, the wheels are driven, and thus the vehicle can be freely moved. Such a flat electric motor is described in Patent Literature 1, for example.

特許文献１に記載された電動機は、ケースおよびカバーを備えており、これらを突き合わせて形成されたハウジングの内部に、扁平モータおよびハイポサイクロイド減速機が収容されている。そして、ハウジングには、第１コネクタ付きケーブルおよび第２コネクタ付きケーブルがそれぞれ接続されており、これにより扁平モータに駆動電流が供給される。 The electric motor disclosed in Patent Document 1 includes a case and a cover, and a flat motor and a hypocycloid speed reducer are housed inside a housing formed by butting these together. A cable with a first connector and a cable with a second connector are connected to the housing, respectively, so that drive current is supplied to the flat motor.

特開２０１７－０７３８６０号公報JP 2017-073860 A

しかしながら、上述の特許文献１に記載された電動機では、コネクタ付きケーブルを、接続部材（ナット）を介してカバーのコネクタ固定部に固定していた。よって、コネクタ付きケーブルのカバーに対する固定強度は十分に確保できるものの、ナットを準備しつつ当該ナットを所定の締め付けトルクで締め付ける必要がある等、組み立て作業の煩雑化を招いていた。 However, in the electric motor described in Patent Literature 1, the cable with connector is fixed to the connector fixing portion of the cover via the connecting member (nut). Therefore, although sufficient fixing strength of the cable with connector to the cover can be ensured, the assembling work is complicated because it is necessary to prepare the nut and tighten the nut with a predetermined tightening torque.

本発明の目的は、ケーブルのハウジングに対する固定強度を十分に確保しつつ、容易に組み立てることができる電動機を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric motor that can be easily assembled while ensuring sufficient fixing strength of a cable to a housing.

本発明の一態様では、コイルが巻装されたステータと、前記ステータに対して回転するロータと、を有する電動機であって、前記コイルに給電を行う複数の給電線と、前記ロータの回転状態を検出する磁気センサが設けられたセンサ基板と、前記センサ基板に電気的に接続され、複数の心線を備えたセンサケーブルと、前記複数の給電線および前記センサケーブルを保持するハウジングと、前記ハウジングに装着され、前記複数の給電線および前記センサケーブルの前記ハウジングからの脱落を防止する脱落防止プレートと、を有し、前記センサケーブルは、前記複数の心線を覆う被覆部材を備え、前記脱落防止プレートには、前記ロータの軸方向において前記ハウジングに向けて突出する第１凸部が設けられ、前記センサケーブルが、前記第１凸部と前記ハウジングとの間に挟持され、前記被覆部材が前記第１凸部により弾性変形されていることを特徴とする。 According to one aspect of the present invention, there is provided an electric motor including a stator wound with coils and a rotor rotating with respect to the stator, wherein a plurality of power supply lines for supplying power to the coils and a rotating state of the rotor are provided. a sensor board provided with a magnetic sensor that detects the a fall-off prevention plate attached to a housing to prevent the plurality of power supply lines and the sensor cable from falling off from the housing, wherein the sensor cable includes a covering member covering the plurality of core wires; The drop-off prevention plate is provided with a first projection projecting toward the housing in the axial direction of the rotor, the sensor cable is sandwiched between the first projection and the housing, and the covering member is elastically deformed by the first projection.

本発明によれば、脱落防止プレートに、ロータの軸方向においてハウジングに向けて突出する第１凸部が設けられ、被覆部材を有するセンサケーブルが、第１凸部とハウジングとの間に挟持され、被覆部材が第１凸部により弾性変形されている。これにより、脱落防止プレートをハウジングに固定するだけで、センサケーブルのハウジングに対する固定強度を十分に確保でき、かつ容易に組み立てることが可能となる。 According to the present invention, the drop prevention plate is provided with the first projection projecting toward the housing in the axial direction of the rotor, and the sensor cable having the covering member is sandwiched between the first projection and the housing. , the covering member is elastically deformed by the first protrusion. As a result, the fixing strength of the sensor cable to the housing can be sufficiently ensured only by fixing the drop prevention plate to the housing, and assembly can be easily performed.

電動機の出力回転体側を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the output rotary body side of an electric motor. 電動機の出力回転体側を示す平面図である。It is a top view which shows the output rotary body side of an electric motor. 図２のＡ－Ａ線に沿う断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 2; 電動機のカバー側を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view showing the cover side of the electric motor. カバー単体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a cover simple substance. カバー内の構造を説明する分解斜視図である。It is an exploded perspective view explaining the structure in a cover. 給電線およびセンサケーブルの配策状態を説明する平面図である。FIG. 4 is a plan view for explaining how feeder lines and sensor cables are routed; 脱落防止プレート単体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a drop-off prevention plate unit. カバー内の平型メス端子の部分を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the part of the flat type female terminal in a cover. 図２のＢ－Ｂ線に沿う部分拡大断面図である。3 is a partially enlarged cross-sectional view taken along line BB of FIG. 2; FIG. 図２のＣ－Ｃ線に沿う部分拡大断面図である。3 is a partially enlarged cross-sectional view along line CC of FIG. 2; FIG. （ａ）は自然状態のセンサケーブルの断面図，（ｂ）は弾性変形状態のセンサケーブルの図１０のＤ－Ｄ線に沿う断面図である。(a) is a cross-sectional view of the sensor cable in a natural state, and (b) is a cross-sectional view of the sensor cable in an elastically deformed state along line DD in FIG.

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

図１は電動機の出力回転体側を示す斜視図を、図２は電動機の出力回転体側を示す平面図を、図３は図２のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図４は電動機のカバー側を示す分解斜視図を、図５はカバー単体を示す斜視図を、図６はカバー内の構造を説明する分解斜視図を、図７は給電線およびセンサケーブルの配策状態を説明する平面図を、図８は脱落防止プレート単体を示す斜視図を、図９はカバー内の平型メス端子の部分を説明する斜視図を、図１０は図２のＢ－Ｂ線に沿う部分拡大断面図を、図１１は図２のＣ－Ｃ線に沿う部分拡大断面図を、図１２（ａ）は自然状態のセンサケーブルの断面図，（ｂ）は弾性変形状態のセンサケーブルの図１０のＤ－Ｄ線に沿う断面図をそれぞれ示している。 1 is a perspective view showing the output rotor side of the electric motor, FIG. 2 is a plan view showing the output rotor side of the electric motor, FIG. 3 is a cross-sectional view along line AA in FIG. 2, and FIG. 5 is a perspective view showing the cover alone, FIG. 6 is an exploded perspective view explaining the structure inside the cover, and FIG. 8 is a perspective view showing the drop prevention plate alone, FIG. 9 is a perspective view explaining the portion of the flat female terminal in the cover, and FIG. 10 is a partially enlarged cross section along the line BB in FIG. 11 is a partially enlarged cross-sectional view along line CC of FIG. 2, FIG. 12(a) is a cross-sectional view of the sensor cable in the natural state, and (b) is the sensor cable in the elastically deformed state of FIG. Each shows a cross-sectional view along line DD.

図１に示される電動機１０は、収穫された農作物等を運搬する電動運搬車の車輪（図示せず）を駆動するものであって、比較的高出力のモータ装置となっている。電動機１０は、操作スイッチ等（図示せず）の操作により、バッテリ等から駆動電流が供給され、これにより所定の回転速度で正方向または逆方向に回転駆動される。 The electric motor 10 shown in FIG. 1 drives the wheels (not shown) of an electric transport vehicle that transports harvested crops and the like, and is a relatively high-output motor device. The electric motor 10 is supplied with drive current from a battery or the like by operating an operation switch or the like (not shown), and is driven to rotate forward or backward at a predetermined rotational speed.

図１ないし図３に示されるように、電動機１０は、略円盤状の扁平形状に形成されており、これにより小型軽量化が図られている。電動機１０は、その外郭を形成するケース２０およびカバー３０を備えており、ケース２０およびカバー３０は、互いに突き合わされた状態で合計５つの固定ねじＳＣ１によって固定されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the electric motor 10 is formed in a substantially disk-like flat shape, thereby reducing its size and weight. The electric motor 10 has a case 20 and a cover 30 that form its outer shell, and the case 20 and the cover 30 are abutted against each other and fixed by a total of five fixing screws SC1.

図３に示されるように、ケース２０およびカバー３０の内部には、モータ収容室ＭＳが形成されており、モータ収容室ＭＳの内部には、ブラシレスモータである扁平モータ４０が収容されている。また、モータ収容室ＭＳの内部には、扁平モータ４０（ロータ４２）の回転状態を検出する３つのホールセンサＨＳ（図６および図７参照）が設けられたセンサ基板５０が収容されている。ここで、カバー３０が、本発明におけるハウジングに相当する。 As shown in FIG. 3, a motor housing chamber MS is formed inside the case 20 and the cover 30, and a flat motor 40, which is a brushless motor, is housed inside the motor housing chamber MS. A sensor substrate 50 provided with three Hall sensors HS (see FIGS. 6 and 7) for detecting the rotation state of the flat motor 40 (rotor 42) is accommodated inside the motor accommodation chamber MS. Here, the cover 30 corresponds to the housing in the present invention.

図３に示されるように、ケース２０は、アルミ材料等を鋳造成形することで段付きの略椀状に形成されており、大径筒部２１と小径筒部２２とを備えている。大径筒部２１は、ケース２０の軸方向においてカバー３０側（図中下側）に配置され、小径筒部２２は、ケース２０の軸方向においてカバー３０側とは反対側（図中上側）に配置されている。 As shown in FIG. 3 , the case 20 is formed in a substantially bowl-like stepped shape by casting an aluminum material or the like, and includes a large-diameter tubular portion 21 and a small-diameter tubular portion 22 . The large-diameter tubular portion 21 is arranged on the cover 30 side (lower side in the figure) in the axial direction of the case 20, and the small-diameter tubular portion 22 is arranged on the opposite side (upper side in the figure) to the cover 30 side in the axial direction of the case 20. are placed in

ケース２０の軸方向における大径筒部２１と小径筒部２２との間には、略円盤状に形成された仕切壁２３が一体に設けられている。仕切壁２３は、大径筒部２１とともに、モータ収容室ＭＳを形成している。また、仕切壁２３は、小径筒部２２とともに、減速機収容室ＲＳを形成している。すなわち、仕切壁２３は、モータ収容室ＭＳと減速機収容室ＲＳとを仕切っている。 Between the large-diameter tubular portion 21 and the small-diameter tubular portion 22 in the axial direction of the case 20, a substantially disk-shaped partition wall 23 is integrally provided. The partition wall 23 forms a motor accommodation chamber MS together with the large-diameter cylindrical portion 21 . In addition, the partition wall 23 forms a speed reducer housing room RS together with the small-diameter tubular portion 22 . In other words, the partition wall 23 partitions the motor accommodation room MS and the speed reducer accommodation room RS.

仕切壁２３の中心部分には、ロータ軸４５が貫通する貫通孔２３ａが設けられている。また、貫通孔２３ａの径方向内側には、ロータ軸４５の軸本体４５ａを回転自在に支持する第１ボールベアリングＢ１が装着されている。 A through hole 23 a through which the rotor shaft 45 passes is provided in the central portion of the partition wall 23 . A first ball bearing B1 that rotatably supports the shaft body 45a of the rotor shaft 45 is mounted inside the through hole 23a in the radial direction.

モータ収容室ＭＳの内部に収容された扁平モータ４０は、その直径寸法よりも厚み寸法が小さくされ、これにより扁平形となっている。扁平モータ４０は、インナーロータ型のブラシレスモータであって、複数の鋼板を積層してなる環状のステータコア（ステータ）４１と、ステータコア４１の径方向内側に所定のエアギャップを介して回転自在に設けられたロータ４２と、を備えている。ステータコア４１は、合計３つの固定ねじＳＣ２（図４参照）によって仕切壁２３に固定されており、これによりロータ４２は、ステータコア４１に対して回転される。 The flat motor 40 accommodated inside the motor accommodation chamber MS has a thickness dimension smaller than its diameter dimension, thereby forming a flat shape. The flat motor 40 is an inner rotor type brushless motor, and includes an annular stator core (stator) 41 formed by laminating a plurality of steel plates, and a stator core 41 rotatably provided radially inside the stator core 41 via a predetermined air gap. and a rotor 42 that is mounted on the rotor. The stator core 41 is fixed to the partition wall 23 by a total of three fixing screws SC2 (see FIG. 4), whereby the rotor 42 is rotated with respect to the stator core 41. As shown in FIG.

ステータコア４１には、プラスチック等の絶縁材料からなるインシュレータ４３が装着されている。インシュレータ４３は、複数のティース（図示せず）を含むステータコア４１の略全体を覆っており、インシュレータ４３のティースに対応する部分には、それぞれコイル４４が集中巻きで巻装されている。つまり、コイル４４は、インシュレータ４３を介して、ステータコア４１のそれぞれのティースに巻装されている。 An insulator 43 made of an insulating material such as plastic is attached to the stator core 41 . The insulator 43 covers substantially the entirety of the stator core 41 including a plurality of teeth (not shown), and coils 44 are wound around portions of the insulator 43 corresponding to the teeth by concentrated winding. That is, the coil 44 is wound around each tooth of the stator core 41 via the insulator 43 .

ロータ４２は、鋼板をプレス加工等することで略椀状に形成された本体部４２ａを備えている。本体部４２ａの径方向外側には、筒状に形成された永久磁石４２ｂが固定されている。永久磁石４２ｂは、ロータ４２の周方向にＮ極およびＳ極が交互に出現するように着磁されている。また、本体部４２ａの径方向内側の回転中心には、ロータ軸４５の軸本体４５ａが固定されており、ロータ軸４５はロータ４２の回転に伴って回転される。 The rotor 42 includes a body portion 42a formed in a substantially bowl shape by pressing a steel plate or the like. A cylindrical permanent magnet 42b is fixed to the radially outer side of the body portion 42a. The permanent magnet 42b is magnetized so that N poles and S poles appear alternately in the circumferential direction of the rotor 42 . A shaft main body 45a of the rotor shaft 45 is fixed to the center of rotation on the radially inner side of the main body portion 42a, and the rotor shaft 45 rotates as the rotor 42 rotates.

ロータ軸４５は、軸本体４５ａ，第１軸部４５ｂ，第２軸部４５ｃを備えており、第１軸部４５ｂの軸心は、軸本体４５ａの軸心から所定量オフセット（偏心）した位置に設けられている。これに対し、第２軸部４５ｃの軸心は、軸本体４５ａの軸心と一致している。軸本体４５ａは、第１ボールベアリングＢ１を介してケース２０に回転自在に支持されており、ロータ４２は、ロータ軸４５を介してケース２０に回転自在に支持されている。 The rotor shaft 45 includes a shaft body 45a, a first shaft portion 45b, and a second shaft portion 45c. is provided in On the other hand, the axis of the second shaft portion 45c coincides with the axis of the shaft body 45a. The shaft body 45 a is rotatably supported by the case 20 via the first ball bearing B 1 , and the rotor 42 is rotatably supported by the case 20 via the rotor shaft 45 .

減速機収容室ＲＳの内部には、減速機構であるハイポサイクロイド減速機６０が収容されている。ハイポサイクロイド減速機６０は、扁平モータ４０（ロータ軸４５）の回転を減速して外部に出力するものであって、アウターギヤ６１およびインナーギヤ６２を備えている。 A hypocycloid speed reducer 60, which is a speed reduction mechanism, is housed inside the speed reducer housing room RS. The hypocycloid speed reducer 60 reduces the speed of rotation of the flat motor 40 (rotor shaft 45 ) and outputs the speed to the outside, and includes an outer gear 61 and an inner gear 62 .

アウターギヤ６１は環状に形成されており、かつ小径筒部２２の軸方向において扁平モータ４０寄りに配置されている。そして、アウターギヤ６１の径方向外側が小径筒部２２の径方向内側に固定されており、アウターギヤ６１の径方向内側には、平歯からなる歯部６１ａが形成されている。 The outer gear 61 is formed in an annular shape and arranged near the flat motor 40 in the axial direction of the small-diameter cylindrical portion 22 . The radially outer side of the outer gear 61 is fixed to the radially inner side of the small-diameter tubular portion 22, and the outer gear 61 has a toothed portion 61a formed of spur teeth on the radially inner side thereof.

インナーギヤ６２は、アウターギヤ６１の径方向内側に設けられ、その外径寸法はアウターギヤ６１の内径寸法よりも小さくなっている。インナーギヤ６２の径方向外側には、平歯からなる第１歯部６２ａが形成され、インナーギヤ６２の第１歯部６２ａは、アウターギヤ６１の歯部６１ａに噛み合わされている。つまり、インナーギヤ６２はアウターギヤ６１の内側を滑ることなく転動される。 The inner gear 62 is provided radially inside the outer gear 61 and has an outer diameter smaller than the inner diameter of the outer gear 61 . A first tooth portion 62 a made of spur teeth is formed on the radially outer side of the inner gear 62 , and the first tooth portion 62 a of the inner gear 62 meshes with the tooth portion 61 a of the outer gear 61 . That is, the inner gear 62 rolls inside the outer gear 61 without slipping.

インナーギヤ６２の回転中心は、一対の第２ボールベアリングＢ２を介して、ロータ軸４５の第１軸部４５ｂに回転自在に支持されている。これにより、第１軸部４５ｂがアウターギヤ６１の径方向内側で回転すると、一対の第２ボールベアリングＢ２に回転自在に支持されたインナーギヤ６２は、アウターギヤ６１の径方向内側においてロータ軸４５よりも低速で回転される。 The rotation center of the inner gear 62 is rotatably supported by the first shaft portion 45b of the rotor shaft 45 via a pair of second ball bearings B2. As a result, when the first shaft portion 45b rotates radially inward of the outer gear 61, the inner gear 62 rotatably supported by the pair of second ball bearings B2 moves radially inward of the outer gear 61 toward the rotor shaft 45. rotated at a lower speed than

また、インナーギヤ６２の第１歯部６２ａの径方向内側には、平歯からなる第２歯部６２ｂが形成されている。そして、第２歯部６２ｂには、出力回転体６３の平歯からなる歯部６３ａが噛み合わされている。具体的には、出力回転体６３の歯部６３ａは、インナーギヤ６２の第２歯部６２ｂの径方向内側に配置され、その外径寸法はインナーギヤ６２の第２歯部６２ｂの内径寸法よりも小さくなっている。これにより、出力回転体６３は、インナーギヤ６２における第２歯部６２ｂの径方向内側を滑ることなく転動され、インナーギヤ６２よりも低速で回転される。 A second tooth portion 62b made of spur teeth is formed radially inside the first tooth portion 62a of the inner gear 62. As shown in FIG. A tooth portion 63a formed of spur teeth of the output rotor 63 is meshed with the second tooth portion 62b. Specifically, the toothed portion 63a of the output rotor 63 is arranged radially inside the second toothed portion 62b of the inner gear 62, and its outer diameter is larger than the inner diameter of the second toothed portion 62b of the inner gear 62. is also smaller. As a result, the output rotor 63 rolls on the radially inner side of the second tooth portion 62 b of the inner gear 62 without slipping, and rotates at a lower speed than the inner gear 62 .

ここで、出力回転体６３は、その径方向内側が第２軸部４５ｃに設けられた第３ボールベアリングＢ３に回転自在に支持されており、径方向外側が蓋部材６４に設けられた第４ボールベアリングＢ４に回転自在に支持されている。これにより、特に大きな負荷が掛かる出力回転体６３を、長期に亘ってスムーズに回転可能としている。そして、出力回転体６３には、電動運搬車の車輪（図示せず）が固定される。よって、ハイポサイクロイド減速機６０によって減速された扁平モータ４０の回転が、高トルク化された状態で電動運搬車の車輪に伝達される。 Here, the output rotor 63 is rotatably supported by a third ball bearing B3 provided on the second shaft portion 45c at its radially inner side, and a fourth ball bearing B3 provided on the lid member 64 at its radially outer side. It is rotatably supported by ball bearing B4. As a result, the output rotor 63, to which a particularly large load is applied, can be smoothly rotated over a long period of time. A wheel (not shown) of an electric vehicle is fixed to the output rotor 63 . Therefore, the rotation of the flat motor 40 decelerated by the hypocycloid reducer 60 is transmitted to the wheels of the electric carrier in a state of high torque.

なお、蓋部材６４は、ケース２０の減速機収容室ＲＳを閉塞するものであって、図１および図２に示されるように、合計４つの固定ねじＳＣ３によって、ケース２０の小径筒部２２に固定されている。 The lid member 64 closes the speed reducer housing room RS of the case 20, and as shown in FIGS. Fixed.

また、図３に示されるように、ハイポサイクロイド減速機６０は扁平形状であって、かつ比較的大きな減速比（１／９０）を得ることが可能となっている。したがって、扁平形状の電動機１０に採用することで、当該電動機１０のさらなる扁平化（薄型化）にも容易に対応可能となっている。ここで言う「減速比（１／９０）」とは、高速で回転するロータ軸４５が９０回転すると、漸く出力回転体６３が高トルク化された状態で１回転することを意味する。 Further, as shown in FIG. 3, the hypocycloid reducer 60 has a flat shape, and is capable of obtaining a relatively large reduction ratio (1/90). Therefore, by adopting it to the flat electric motor 10 , it is possible to easily cope with further flattening (thinning) of the electric motor 10 . The "reduction ratio (1/90)" referred to here means that when the rotor shaft 45 rotating at high speed makes 90 revolutions, the output rotor 63 finally makes one revolution with high torque.

図３ないし図５に示されるように、カバー３０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略椀状に形成されている。カバー３０は、円盤状に形成された底壁部３１と、当該底壁部３１の外周部分に一体に設けられた筒状の側壁部３２と、を備えている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the cover 30 is formed in a substantially bowl shape by injection molding a resin material such as plastic. The cover 30 includes a disk-shaped bottom wall portion 31 and a cylindrical side wall portion 32 integrally provided on the outer peripheral portion of the bottom wall portion 31 .

側壁部３２には、カバー３０の内外を連通する配線挿通孔３２ａが設けられている。配線挿通孔３２ａは、略長方形に開口されており、当該配線挿通孔３２ａには、シール部材であるゴム製のグロメット３３（図３，図１０，図１１参照）が装着されている。なお、グロメット３３には、３本の給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗおよび１本のセンサケーブル８０（図６および図７参照）が、それぞれ挿通されている。これにより、配線挿通孔３２ａを介して、雨水や埃等がカバー３０の内部に進入することが防止される。 The side wall portion 32 is provided with a wiring insertion hole 32a that communicates the inside and outside of the cover 30 . The wire insertion hole 32a has a substantially rectangular shape, and a rubber grommet 33 (see FIGS. 3, 10, and 11), which is a sealing member, is attached to the wire insertion hole 32a. Three feeder lines 70u, 70v, 70w and one sensor cable 80 (see FIGS. 6 and 7) are passed through the grommet 33, respectively. This prevents rainwater, dust, etc. from entering the inside of the cover 30 through the wire insertion hole 32a.

具体的には、図１０および図１１に示されるように、グロメット３３には、３つの小径穴３３ａ（図示では１つのみ示す）および１つの大径穴３３ｂが設けられ、それぞれの小径穴３３ａに給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗがそれぞれ挿通され、大径穴３３ｂにセンサケーブル８０が挿通されている。つまり、３本の給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗおよび１本のセンサケーブル８０は、配線挿通孔３２ａおよびグロメット３３を介して、カバー３０の外部に引き出されている。ここで、配線挿通孔３２ａが、本発明におけるケーブル引き出し部に相当する。 Specifically, as shown in FIGS. 10 and 11, the grommet 33 is provided with three small diameter holes 33a (only one is shown in the drawing) and one large diameter hole 33b. Feeder lines 70u, 70v, and 70w are respectively inserted through the holes 33b, and a sensor cable 80 is inserted through the large-diameter hole 33b. That is, the three feeder lines 70u, 70v, 70w and one sensor cable 80 are led out of the cover 30 via the wire insertion hole 32a and the grommet 33. As shown in FIG. Here, the wiring insertion hole 32a corresponds to the cable drawing part in the present invention.

また、側壁部３２の外側でかつ配線挿通孔３２ａの部分には、当該配線挿通孔３２ａを塞ぐようにして固定プレート３４（図１，図３，図１０，図１１参照）が設けられている。固定プレート３４は、配線挿通孔３２ａに装着されたグロメット３３の脱落を防止するものであって、一対の固定ねじＳＣ４によって側壁部３２に固定されている。 A fixing plate 34 (see FIGS. 1, 3, 10 and 11) is provided outside the side wall portion 32 and in a portion of the wiring insertion hole 32a so as to close the wiring insertion hole 32a. . The fixing plate 34 prevents the grommet 33 attached to the wiring insertion hole 32a from coming off, and is fixed to the side wall portion 32 by a pair of fixing screws SC4.

ここで、図５および図７に示されるように、カバー３０の径方向において、ロータ軸４５（図４参照）の軸心部分と、側壁部３２の周方向における配線挿通孔３２ａの中央部分と、を結ぶ線分をＣＴとする。また、線分ＣＴを境に、カバー３０の径方向一方側（図５の右側および図７の左側）を第１カバー部Ｃ１とし、カバー３０の径方向他方側（図５の左側および図７の右側）を第２カバー部Ｃ２とする。 Here, as shown in FIGS. 5 and 7, in the radial direction of the cover 30, the axial center portion of the rotor shaft 45 (see FIG. 4) and the central portion of the wiring insertion hole 32a in the circumferential direction of the side wall portion 32 are arranged. Let CT be a line segment connecting . With respect to the line segment CT, one radial side of the cover 30 (the right side in FIG. 5 and the left side in FIG. 7) is defined as a first cover portion C1, and the other side in the radial direction of the cover 30 (the left side in FIG. 5 and the left side in FIG. 7) ) is the second cover portion C2.

図５に示されるように、側壁部３２の内側でかつ第１カバー部Ｃ１側には、合計３つの端子ホルダ３５ａ，３５ｂ，３５ｃが設けられている。これらの端子ホルダ３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、それぞれ中空の箱形状に形成されており、その内部には、Ｕ相用給電線７０ｕの長手方向基端部にカシメ固定された平型メス端子Ｍ１，Ｖ相用給電線７０ｖの長手方向基端部にカシメ固定された平型メス端子Ｍ２，Ｗ相用給電線７０ｗの長手方向基端部にカシメ固定された平型メス端子Ｍ３がそれぞれ装着されている（図６，図７，図９参照）。 As shown in FIG. 5, a total of three terminal holders 35a, 35b, and 35c are provided inside the side wall portion 32 and on the side of the first cover portion C1. Each of these terminal holders 35a, 35b, and 35c is formed in a hollow box shape. A flat female terminal M2 is crimped and fixed to the longitudinal base end of the V-phase power supply line 70v, and a flat female terminal M3 is crimped and fixed to the longitudinal base end of the W-phase power supply line 70w. (see Figures 6, 7 and 9).

また、側壁部３２の内側でかつ第１カバー部Ｃ１側および第２カバー部Ｃ２側には、それぞれ棒状に形成された係合凸部３６ａ，３６ｂが設けられている。これらの係合凸部３６ａ，３６ｂは、カバー３０の側壁部３２を越える高さ寸法で突出されており、カバー３０のケース２０（図４参照）への装着を案内する機能を有する。具体的には、カバー３０をケース２０に装着する際に、最初にこれらの係合凸部３６ａ，３６ｂが、ケース２０の係合凹部（図示せず）に差し込まれる。 In addition, rod-shaped engagement projections 36a and 36b are provided inside the side wall portion 32 and on the first cover portion C1 side and the second cover portion C2 side, respectively. These engaging protrusions 36a and 36b protrude with a height dimension exceeding the side wall portion 32 of the cover 30, and have a function of guiding the attachment of the cover 30 to the case 20 (see FIG. 4). Specifically, when the cover 30 is attached to the case 20 , these engaging projections 36 a and 36 b are first inserted into engaging recesses (not shown) of the case 20 .

これにより、カバー３０がケース２０に対して、精度良く位置決めされつつ、互いに確実に装着可能としている。なお、カバー３０をケース２０に装着するだけで、それぞれの平型メス端子Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に対して、ケース２０側の平型オス端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３（図４参照）が、精度良く電気的に接続される。ここで、平型メス端子Ｍ１（Ｕ相用）に接続される平型オス端子Ｔ１はＵ相に対応したコイル４４に電気的に接続され、平型メス端子Ｍ２（Ｖ相用）に接続される平型オス端子Ｔ２はＶ相に対応したコイル４４に電気的に接続され、平型メス端子Ｍ３（Ｗ相用）に接続される平型オス端子Ｔ３はＷ相に対応したコイル４４に電気的に接続されている。 As a result, the cover 30 is accurately positioned with respect to the case 20, and can be securely attached to each other. By simply attaching the cover 30 to the case 20, the flat male terminals T1, T2 and T3 (see FIG. 4) on the side of the case 20 can be accurately connected to the respective flat female terminals M1, M2 and M3. electrically connected. Here, the flat male terminal T1 connected to the flat female terminal M1 (for U phase) is electrically connected to the coil 44 corresponding to the U phase, and is connected to the flat female terminal M2 (for V phase). The flat male terminal T2 connected to the coil 44 corresponding to the V phase is electrically connected to the coil 44 corresponding to the V phase, and the flat male terminal T3 connected to the flat female terminal M3 (for W phase) is electrically connected to the coil 44 corresponding to the W phase. properly connected.

これにより、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗに対して所定のタイミングで駆動電流を供給することで、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応したコイル４４（図４参照）に対してそれぞれ給電が行われて、ステータコア４１（図４参照）に電磁力が発生する。よって、ロータ４２（図４参照）が、所定の回転速度で正方向または逆方向に回転駆動される。 As a result, by supplying drive currents to the power supply lines 70u, 70v, and 70w at predetermined timings, power is supplied to the coils 44 (see FIG. 4) corresponding to the U-phase, V-phase, and W-phase, respectively. is performed, and an electromagnetic force is generated in the stator core 41 (see FIG. 4). Therefore, the rotor 42 (see FIG. 4) is rotationally driven in the forward or reverse direction at a predetermined rotational speed.

図６および図７に示されるように、カバー３０の内部には、Ｕ相用給電線７０ｕ，Ｖ相用給電線７０ｖおよびＷ相用給電線７０ｗの長手方向基端側がそれぞれ収容されている。また、カバー３０の内部には、センサケーブル８０の長手方向基端側およびセンサ基板５０が収容されている。さらには、カバー３０の内部には、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗおよびセンサケーブル８０のカバー３０からの脱落を防止する脱落防止プレート９０が収容されている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the cover 30 accommodates the longitudinal base end sides of the U-phase power supply line 70u, the V-phase power supply line 70v, and the W-phase power supply line 70w. In addition, the sensor cable 80 and the sensor substrate 50 are housed inside the cover 30 . Furthermore, inside the cover 30, a drop-off prevention plate 90 is accommodated to prevent the power supply lines 70u, 70v, 70w and the sensor cable 80 from dropping off from the cover 30. As shown in FIG.

図５に示されるように、カバー３０の底壁部３１における第１カバー部Ｃ１側には、Ｕ相用給電線７０ｕを保持する第１保持溝３１ｂと、Ｖ相用給電線７０ｖを保持する第２保持溝３１ｃと、Ｗ相用給電線７０ｗを保持する第３保持溝３１ｄと、が設けられている。これにより、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗを、互いに干渉させたり交差させたりすることなく、カバー３０の内部に容易に配策可能としている。 As shown in FIG. 5, on the first cover portion C1 side of the bottom wall portion 31 of the cover 30, a first holding groove 31b for holding the U-phase power supply line 70u and a V-phase power supply line 70v are held. A second holding groove 31c and a third holding groove 31d for holding the W-phase power supply line 70w are provided. As a result, the feeder lines 70u, 70v, and 70w can be easily routed inside the cover 30 without interfering with each other or crossing each other.

また、カバー３０の底壁部３１における第２カバー部Ｃ２側には、センサケーブル８０を保持する第４保持溝３１ｅが設けられている。ここで、センサケーブル８０は、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗよりも太くなっている。よって、第４保持溝３１ｅの幅寸法は、第１，第２，第３保持溝３１ｂ，３１ｃ，３１ｄの幅寸法よりも大きくなっている。 A fourth holding groove 31e for holding the sensor cable 80 is provided on the bottom wall portion 31 of the cover 30 on the side of the second cover portion C2. Here, the sensor cable 80 is thicker than the feeders 70u, 70v, and 70w. Therefore, the width dimension of the fourth holding groove 31e is larger than the width dimensions of the first, second and third holding grooves 31b, 31c and 31d.

さらに、カバー３０の第２カバー部Ｃ２側でかつ第４保持溝３１ｅの近傍には、センサケーブル８０を収容する比較的大きな収容スペースＳＰが設けられている。これにより、センサケーブル８０を、カバー３０の内部で弛みを持たせて大きく湾曲させることができ（図６および図７参照）、ひいてはセンサ基板５０と第４保持溝３１ｅとの間に、センサケーブル８０を無理に折り曲げることなく配策可能としている。 Further, a relatively large accommodation space SP for accommodating the sensor cable 80 is provided on the second cover portion C2 side of the cover 30 and in the vicinity of the fourth holding groove 31e. This allows the sensor cable 80 to be loosely bent inside the cover 30 (see FIGS. 6 and 7). It is possible to route without forcibly bending 80.

このように、カバー３０をロータ４２（図３参照）の径方向に対して、線分ＣＴを中心として一方側を第１カバー部Ｃ１に他方側を第２カバー部Ｃ２に分けたときに、カバー３０の第１カバー部Ｃ１側に、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗが配置され、カバー３０の第２カバー部Ｃ２側に、センサケーブル８０が配置されている。 As described above, when the cover 30 is divided into the first cover portion C1 on one side and the second cover portion C2 on the other side about the line segment CT in the radial direction of the rotor 42 (see FIG. 3), U-phase, V-phase, and W-phase feeder lines 70u, 70v, and 70w are arranged on the first cover portion C1 side of the cover 30, and the sensor cable 80 is arranged on the second cover portion C2 side of the cover 30. ing.

これにより、カバー３０の内部で、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗとセンサケーブル８０とが、互いに接触したり交差したりすることを防止している。したがって、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗとセンサケーブル８０とが短絡すること等が確実に抑えられ、電動機１０の信頼性向上が図られている。さらには、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗおよびセンサケーブル８０をカバー３０に対して容易に配策することができ、ひいては電動機１０の組み立て作業性の向上も図られている。 This prevents the feeders 70u, 70v, 70w and the sensor cable 80 from contacting or crossing each other inside the cover 30 . Therefore, short circuits between the feeder lines 70u, 70v, and 70w and the sensor cable 80 are reliably prevented, and the reliability of the electric motor 10 is improved. Furthermore, the feeder lines 70u, 70v, 70w and the sensor cable 80 can be easily routed to the cover 30, and the assembling workability of the electric motor 10 is improved.

ここで、第１カバー部Ｃ１が、本発明における給電線配置部に相当し、第２カバー部Ｃ２が、本発明におけるセンサケーブル配置部に相当する。つまり、第１カバー部Ｃ１が、カバー３０のロータ４２の径方向における一方側に配置され、第２カバー部Ｃ２が、カバー３０のロータ４２の径方向における他方側に配置されている。 Here, the first cover portion C1 corresponds to the power supply line arrangement portion in the present invention, and the second cover portion C2 corresponds to the sensor cable arrangement portion in the present invention. That is, the first cover portion C1 is arranged on one side of the cover 30 in the radial direction of the rotor 42 , and the second cover portion C2 is arranged on the other side of the cover 30 in the radial direction of the rotor 42 .

また、図５に示されるように、カバー３０の底壁部３１には、合計４つの基板支持柱３１ｆが設けられている。これらの基板支持柱３１ｆは、第１カバー部Ｃ１側および第２カバー部Ｃ２側に、それぞれ２つずつ設けられている。つまり、これらの基板支持柱３１ｆに支持されるセンサ基板５０は、線分ＣＴを跨ぐようにしてカバー３０に固定される。 Further, as shown in FIG. 5, the bottom wall portion 31 of the cover 30 is provided with a total of four substrate support columns 31f. These substrate support columns 31f are provided two each on the first cover portion C1 side and the second cover portion C2 side. That is, the sensor substrate 50 supported by these substrate support columns 31f is fixed to the cover 30 so as to straddle the line segment CT.

そして、センサ基板５０は、４つの基板支持柱３１ｆのうちの２つの基板支持柱３１ｆに設けられた位置決め突起Ｐｔにより位置決めされ、かつその他の２つの基板支持柱３１ｆに対して一対の固定ねじＳＣ５（図６および図７参照）を締め付けることで固定される。 The sensor board 50 is positioned by positioning protrusions Pt provided on two of the four board support columns 31f, and is secured to the other two board support columns 31f by a pair of fixing screws SC5. (See FIGS. 6 and 7).

センサ基板５０は、図６，図７，図９に示されるように、３つのホールセンサ（磁気センサ）ＨＳを含む複数の電子部品がはんだ付けされ、電子回路として機能するプリント回路板（Printed Circuit Board）となっている。センサ基板５０は、一対の短辺部５１と、配線挿通孔３２ａ側に設けられる第１長辺部（第１辺部）５２と、配線挿通孔３２ａ側とは反対側（係合凸部３６ａ側）に設けられる第２長辺部（第２辺部）５３と、を備えている。 As shown in FIGS. 6, 7 and 9, the sensor substrate 50 is a printed circuit board to which a plurality of electronic components including three Hall sensors (magnetic sensors) HS are soldered and which functions as an electronic circuit. Board). The sensor substrate 50 has a pair of short side portions 51, a first long side portion (first side portion) 52 provided on the wiring insertion hole 32a side, and a side opposite to the wiring insertion hole 32a side (engagement convex portion 36a). and a second long side portion (second side portion) 53 provided on the side).

そして、センサ基板５０の第２長辺部５３寄りの部分に、３つのホールセンサＨＳが所定間隔で並んで設けられている。これらのホールセンサＨＳは、ロータ４２の回転状態（回転速度等）を検出するものであって、ロータ４２（図３および図４参照）の軸方向において、永久磁石４２ｂと対向している。これにより、３つのホールセンサＨＳは、ロータ４２の回転に伴う永久磁石４２ｂのＮ極およびＳ極の切り替わりによりスイッチング動作して、それぞれ所定のタイミングで矩形波を出力する。 Three Hall sensors HS are arranged side by side at predetermined intervals in a portion of the sensor substrate 50 near the second long side portion 53 . These Hall sensors HS detect the rotational state (rotational speed, etc.) of the rotor 42, and face the permanent magnet 42b in the axial direction of the rotor 42 (see FIGS. 3 and 4). As a result, the three Hall sensors HS switch between the north and south poles of the permanent magnet 42b as the rotor 42 rotates, and output rectangular waves at predetermined timings.

また、センサ基板５０の第２長辺部５３側に、センサケーブル８０が電気的に接続されている。具体的には、センサケーブル８０は、図１２（ａ）に示されるように、合計６本のケーブル心線（心線）８１を備えている。ケーブル心線８１は、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗ（図７参照）よりも細い電線となっている。 A sensor cable 80 is electrically connected to the second long side portion 53 side of the sensor substrate 50 . Specifically, the sensor cable 80 includes a total of six cable core wires (core wires) 81, as shown in FIG. 12(a). The cable core wire 81 is an electric wire thinner than the U-phase, V-phase and W-phase feeder wires 70u, 70v and 70w (see FIG. 7).

さらに、ケーブル心線８１の周囲は、綿糸や合成繊維等からなる介在８２で覆われており、かつケーブル心線８１および介在８２の周囲は、アルミ箔等からなるシールド８３および樹脂製のシース８４で覆われている。ここで、ケーブル心線８１の周囲を覆う介在８２，シールド８３およびシース８４が、本発明における被覆部材に相当する。そして、合計６本のケーブル心線８１は、センサ基板５０の所定箇所（詳細図示せず）に、それぞれ半田付けにより電気的に接続されている。 Furthermore, the cable core wire 81 is covered with an interposition 82 made of cotton thread, synthetic fiber, or the like, and the cable core wire 81 and the interposition 82 are surrounded by a shield 83 made of aluminum foil or the like and a sheath 84 made of resin. covered with Here, the interposer 82, the shield 83 and the sheath 84 that cover the cable core wire 81 correspond to the covering member in the present invention. A total of six cable core wires 81 are electrically connected to predetermined locations (not shown in detail) of the sensor substrate 50 by soldering.

なお、ケーブル心線８１のセンサ基板５０との接続部分は、半田付けにより固定される部分であって、比較的剛性が低い部分となっている。したがって、センサケーブル８０に大きな引っ張り力が作用すると、半田クラック（導通不良）が発生する虞がある。そこで、本実施の形態では、図６および図７に示されるように、センサケーブル８０を収容スペースＳＰにおいて、弛みを持たせて大きく湾曲させている。 The connection portion of the cable core 81 with the sensor substrate 50 is a portion that is fixed by soldering and has relatively low rigidity. Therefore, when a large tensile force acts on the sensor cable 80, solder cracks (conduction failure) may occur. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the sensor cable 80 is loosely curved in the housing space SP.

これにより、センサケーブル８０が多少引っ張られたとしてもセンサケーブル８０の湾曲部分が撓んで、ケーブル心線８１の半田付けの部分に引っ張り力が伝達されることが効果的に抑えられる。よって、本実施の形態においては、半田クラックが生じ難くなっており、十分な耐久性が確保されている。 As a result, even if the sensor cable 80 is pulled to some extent, the curved portion of the sensor cable 80 is bent, and the tensile force is effectively suppressed from being transmitted to the soldered portion of the cable core wire 81 . Therefore, in the present embodiment, solder cracks are less likely to occur, and sufficient durability is ensured.

さらに、図５および図１０に示されるように、センサケーブル８０を収容する第４保持溝３１ｅには、脱落防止プレート９０に向けて突出されたケーブル支持凸部３１ｇが設けられている。具体的には、ケーブル支持凸部３１ｇは、第４保持溝３１ｅの長手方向における配線挿通孔３２ａ寄りに配置されている。そして、ケーブル支持凸部３１ｇは、センサケーブル８０を底壁部３１側から弾性変形させる機能を備えている。 Further, as shown in FIGS. 5 and 10, the fourth holding groove 31e that accommodates the sensor cable 80 is provided with a cable support protrusion 31g that protrudes toward the drop prevention plate 90. As shown in FIG. Specifically, the cable support protrusion 31g is arranged near the wire insertion hole 32a in the longitudinal direction of the fourth holding groove 31e. The cable support protrusion 31g has a function of elastically deforming the sensor cable 80 from the bottom wall portion 31 side.

ここで、図１，図２，図４，図６に示されるように、カバー３０の外部に引き出されたＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗの長手方向先端部には、コントローラ等に接続された電源用の外部コネクタ（図示せず）が接続される第１コネクタ接続部ＣＮ１が設けられている。また、カバー３０の外部に引き出されたセンサケーブル８０の長手方向先端部には、コントローラ等に接続された制御用の外部コネクタ（図示せず）が接続される第２コネクタ接続部ＣＮ２が設けられている。 Here, as shown in FIGS. 1, 2, 4, and 6, the longitudinal ends of the U-phase, V-phase, and W-phase feeder lines 70u, 70v, and 70w drawn out of the cover 30 The portion is provided with a first connector connection portion CN1 to which an external connector (not shown) for power supply connected to a controller or the like is connected. A second connector connection portion CN2 to which an external connector (not shown) for control connected to a controller or the like is connected is provided at the longitudinal end portion of the sensor cable 80 drawn out of the cover 30. ing.

このように、電源系統のケーブル（給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗ）と、制御系統のケーブル（センサケーブル８０）とを分けて設けることによって、電源系統のケーブルから放散される電気ノイズ等が、制御系統のケーブルに悪影響を与えること等を抑制している。 In this way, by separately providing the cables of the power supply system (feeder lines 70u, 70v, 70w) and the cables of the control system (sensor cable 80), electrical noise and the like dissipated from the cables of the power supply system can be It suppresses adverse effects on system cables.

図６，図８，図９に示されるように、カバー３０の内部に装着される脱落防止プレート９０は、プラスチック等の樹脂材料により略円盤状に形成されている。脱落防止プレート９０は、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗおよびセンサケーブル８０の、第１，第２，第３，第４保持溝３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ（図７参照）からの脱落、つまりカバー３０からの脱落を防止する機能を有している。 As shown in FIGS. 6, 8, and 9, the drop-off prevention plate 90 mounted inside the cover 30 is formed in a substantially disc shape from a resin material such as plastic. The drop-off prevention plate 90 holds the U-phase, V-phase, and W-phase feeders 70u, 70v, and 70w and the sensor cable 80 in the first, second, third, and fourth holding grooves 31b, 31c, 31d, and 31e. (see FIG. 7), that is, to prevent the cover 30 from falling off.

脱落防止プレート９０の底壁部３１側には第１面９１（図８参照）が設けられ、脱落防止プレート９０の扁平モータ４０側には第２面９２（図６および図９参照）が設けられている。また、脱落防止プレート９０には、略矩形形状に切り欠かれた第１切欠部９３と、脱落防止プレート９０の略中心部分において略半円形状に切り欠かれた第２切欠部９４と、が設けられている。そして、第１切欠部９３の部分には、図９に示されるように、センサ基板５０が配置される。一方、第２切欠部９４の部分には、図３に示されるように、ロータ軸４５が配置される。さらに、図６および図８に示されるように、脱落防止プレート９０の外周部分には、電動機１０を組み立てた状態で、カバー３０に設けられた係合凸部３６ｂが入り込む第３切欠部９５が設けられている。 A first surface 91 (see FIG. 8) is provided on the bottom wall portion 31 side of the anti-dropping plate 90, and a second surface 92 (see FIGS. 6 and 9) is provided on the flat motor 40 side of the anti-dropping plate 90. It is In addition, the anti-dropping plate 90 has a first cutout portion 93 cut out in a substantially rectangular shape, and a second cutout portion 94 cut out in a substantially semicircular shape at the substantially central portion of the anti-dropping plate 90 . is provided. Then, the sensor substrate 50 is arranged in the portion of the first notch 93 as shown in FIG. On the other hand, the rotor shaft 45 is arranged in the portion of the second notch 94 as shown in FIG. Further, as shown in FIGS. 6 and 8, the outer peripheral portion of the anti-dropping plate 90 has a third notch 95 into which the engaging projections 36b provided on the cover 30 are inserted when the electric motor 10 is assembled. is provided.

図８に示されるように、脱落防止プレート９０の第１面９１側で、かつ脱落防止プレート９０の径方向外側の部分には、ケーブル押圧突起９１ａが一体に設けられている。ケーブル押圧突起９１ａは、ロータ４２（図３参照）の軸方向において、第１面９１からカバー３０の底壁部３１に向けて突出されており、略三角形の先細り形状に形成されている。そして、図１０に示されるように、ケーブル押圧突起９１ａは、カバー３０のケーブル支持凸部３１ｇと対向している。 As shown in FIG. 8 , a cable pressing projection 91 a is integrally provided on the first surface 91 side of the fall-off prevention plate 90 and on the radially outer portion of the fall-off prevention plate 90 . The cable pressing protrusion 91a protrudes from the first surface 91 toward the bottom wall portion 31 of the cover 30 in the axial direction of the rotor 42 (see FIG. 3), and is formed in a substantially triangular tapered shape. 10, the cable pressing protrusion 91a faces the cable support protrusion 31g of the cover 30. As shown in FIG.

すなわち、ケーブル支持凸部３１ｇは、カバー３０におけるケーブル押圧突起９１ａとの対向部に配置され、かつケーブル押圧突起９１ａに向けて突出されている。ここで、ケーブル押圧突起９１ａが、本発明における第１凸部に相当し、ケーブル支持凸部３１ｇが、本発明における第２凸部に相当する。 That is, the cable support protrusion 31g is arranged at a portion of the cover 30 facing the cable pressing projection 91a, and protrudes toward the cable pressing projection 91a. Here, the cable pressing protrusion 91a corresponds to the first convex portion in the present invention, and the cable support convex portion 31g corresponds to the second convex portion in the present invention.

また、図６および図８に示されるように、脱落防止プレート９０の径方向外側の部分には、その周方向に並ぶようにして合計５つのねじ穴９６が設けられている。これらのねじ穴９６には、それぞれ固定ねじＳＣ６（合計５つ）が挿通され、これにより、脱落防止プレート９０は、第１，第２，第３，第４保持溝３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅ（図７参照）を覆い隠し、かつカバー３０の内部にがたつくことなく装着（固定）される。 Further, as shown in FIGS. 6 and 8, a total of five screw holes 96 are provided in the radially outer portion of the fall prevention plate 90 so as to be aligned in the circumferential direction. Fixing screws SC6 (five in total) are inserted through these screw holes 96, respectively, so that the drop-off prevention plate 90 can be held in the first, second, third, and fourth holding grooves 31b, 31c, 31d, and 31e. (See FIG. 7) and is mounted (fixed) inside the cover 30 without rattling.

ここで、脱落防止プレート９０をカバー３０に固定した状態で、ケーブル押圧突起９１ａとケーブル支持凸部３１ｇとの離間寸法は、図１２（ｂ）に示されるようにＳとなっており、当該離間寸法Ｓの部分において、センサケーブル８０は押し潰されるようにして弾性変形され、ケーブル押圧突起９１ａおよびケーブル支持凸部３１ｇによって挟持されている。 Here, in a state in which the fall prevention plate 90 is fixed to the cover 30, the distance between the cable pressing projection 91a and the cable support projection 31g is S as shown in FIG. 12(b). At the portion of dimension S, the sensor cable 80 is elastically deformed so as to be crushed, and is sandwiched between the cable pressing projection 91a and the cable support projection 31g.

具体的には、図１２（ａ）に示されるように、センサケーブル８０の自然状態（弾性変形されていない状態）での直径寸法Ｄは、約5.4mmに設定されている。また、図１２（ｂ）に示されるように、ケーブル押圧突起９１ａとケーブル支持凸部３１ｇとの離間寸法Ｓは、約2.4mmに設定されている。すなわち、センサケーブル８０の潰れ代は、「Ｄ－Ｓ＝約3.0mm」であって、これにより、図１０に示されるように、センサケーブル８０は、ケーブル押圧突起９１ａとケーブル支持凸部３１ｇの間に強固に固定される。また、ケーブル押圧突起９１ａが略三角形の先細り形状であるため、センサケーブル８０に食い込む。よって、センサケーブル８０の引っ張り力に対する抜け強度も十分に高められている。 Specifically, as shown in FIG. 12(a), the diameter D of the sensor cable 80 in its natural state (not elastically deformed) is set to approximately 5.4 mm. Further, as shown in FIG. 12(b), the distance S between the cable pressing projection 91a and the cable support projection 31g is set to approximately 2.4 mm. That is, the crushing margin of the sensor cable 80 is "DS=approximately 3.0 mm", so that, as shown in FIG. firmly fixed in between. Further, since the cable pressing projection 91a has a substantially triangular tapered shape, it bites into the sensor cable 80. As shown in FIG. Therefore, the pull-out strength against the pulling force of the sensor cable 80 is sufficiently enhanced.

ここで、本実施の形態では、それぞれのケーブル心線８１が断線等することなくセンサケーブル８０として機能し得る最大の潰れ代は、約2.5mm～3.5mm（試験結果に基づく数値）となっている。具体的には、図１２（ｂ）に示されるように、センサケーブル８０をケーブル押圧突起９１ａとケーブル支持凸部３１ｇの間に挟持した状態において、ケーブル押圧突起９１ａおよびケーブル支持凸部３１ｇは、介在８２，シールド８３およびシース８４のみを弾性変形させて、それぞれのケーブル心線８１を変形させない。よって、それぞれのケーブル心線８１に対してケーブル押圧突起９１ａおよびケーブル支持凸部３１ｇから無理な負荷が掛からず、ケーブル心線８１が変形したり断線したりすることはない。 Here, in the present embodiment, the maximum amount of crushing that allows each cable core wire 81 to function as sensor cable 80 without disconnection or the like is about 2.5 mm to 3.5 mm (numerical values based on test results). there is Specifically, as shown in FIG. 12B, in a state in which the sensor cable 80 is sandwiched between the cable pressing projection 91a and the cable supporting projection 31g, the cable pressing projection 91a and the cable supporting projection 31g are Only the interposition 82, the shield 83 and the sheath 84 are elastically deformed, and the respective cable core wires 81 are not deformed. Therefore, no excessive load is applied to each cable core 81 from the cable pressing projection 91a and the cable support protrusion 31g, and the cable core 81 is not deformed or disconnected.

また、例えば、電動機１０を電動運搬車（図示せず）に組み付ける際に、仮にセンサケーブル８０を引っ張ってしまった場合でも、センサケーブル８０は、ケーブル押圧突起９１ａとケーブル支持凸部３１ｇの間に押し潰されるようにして強固に固定されているので、その引っ張り力がセンサ基板５０に到達することはなく、半田クラック等の不具合の発生が確実に防止される。 Further, for example, even if the sensor cable 80 is pulled when assembling the electric motor 10 to an electric transport vehicle (not shown), the sensor cable 80 will remain between the cable pressing protrusion 91a and the cable support protrusion 31g. Since it is firmly fixed so as to be crushed, the tensile force does not reach the sensor substrate 50, and problems such as solder cracks are reliably prevented.

さらに、図８に示されるように、ケーブル押圧突起９１ａの両脇にねじ穴９６がそれぞれ設けられている。これにより、脱落防止プレート９０のケーブル押圧突起９１ａの近傍の部分が弾性変形することが防止され、ひいてはケーブル押圧突起９１ａおよびケーブル支持凸部３１ｇによるセンサケーブル８０の安定した固定強度が確保されている。 Further, as shown in FIG. 8, screw holes 96 are provided on both sides of the cable pressing projection 91a. As a result, elastic deformation of the portion of the drop-off prevention plate 90 near the cable pressing projection 91a is prevented, and a stable fixing strength of the sensor cable 80 by the cable pressing projection 91a and the cable support projection 31g is ensured. .

また、図６，図８，図９に示されるように、脱落防止プレート９０の第２面９２側で、かつ脱落防止プレート９０の径方向外側の部分には、その周方向に並ぶようにして合計３つの支持突起９７が一体に設けられている。これらの支持突起９７は、第２面９２から扁平モータ４０（図３および図４参照）に向けて突出されており、かつ略直方体形状に形成されている。そして、図９に示されるように、脱落防止プレート９０をカバー３０に装着した状態で、それぞれの支持突起９７は、カバー３０の径方向において端子ホルダ３５ａ，３５ｂ，３５ｃとそれぞれ対向している。 Further, as shown in FIGS. 6, 8, and 9, on the second surface 92 side of the drop-off prevention plate 90 and on the radially outer portion of the drop-off prevention plate 90, there are arranged in the circumferential direction. A total of three support projections 97 are integrally provided. These support protrusions 97 protrude from the second surface 92 toward the flat motor 40 (see FIGS. 3 and 4) and are formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. As shown in FIG. 9 , when the anti-dropping plate 90 is attached to the cover 30 , the support projections 97 face the terminal holders 35 a , 35 b , 35 c in the radial direction of the cover 30 .

それぞれの支持突起９７は、平型メス端子Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の側方を支持している。これにより、ケース２０側の平型オス端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３（図４参照）の平型メス端子Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３への接続時において、平型メス端子Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３が端子ホルダ３５ａ，３５ｂ，３５ｃに対して傾くことが防止される。したがって、平型オス端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を平型メス端子Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に対して確実に電気的に接続可能となっている。 Each support projection 97 supports the sides of the flat female terminals M1, M2 and M3. As a result, when the flat male terminals T1, T2 and T3 (see FIG. 4) on the case 20 side are connected to the flat female terminals M1, M2 and M3, the flat female terminals M1, M2 and M3 are connected to the terminal holder 35a. , 35b, 35c is prevented. Therefore, the flat male terminals T1, T2 and T3 can be reliably electrically connected to the flat female terminals M1, M2 and M3.

以上詳述したように、本実施の形態に係る電動機１０によれば、脱落防止プレート９０に、ロータ４２の軸方向においてカバー３０に向けて突出するケーブル押圧突起９１ａが設けられ、介在８２，シールド８３およびシース８４を有するセンサケーブル８０が、ケーブル押圧突起９１ａとカバー３０のケーブル支持凸部３１ｇとの間に挟持され、介在８２，シールド８３およびシース８４がケーブル押圧突起９１ａにより弾性変形されている。 As described in detail above, according to the electric motor 10 of the present embodiment, the drop-off prevention plate 90 is provided with the cable pressing projection 91a projecting toward the cover 30 in the axial direction of the rotor 42, the interposition 82, the shield A sensor cable 80 having 83 and a sheath 84 is sandwiched between the cable pressing projection 91a and the cable support protrusion 31g of the cover 30, and the interposition 82, the shield 83 and the sheath 84 are elastically deformed by the cable pressing projection 91a. .

これにより、脱落防止プレート９０をカバー３０に固定するだけで、センサケーブル８０のカバー３０に対する固定強度を十分に確保でき、かつ容易に組み立てることが可能となる。 As a result, by simply fixing the drop-off prevention plate 90 to the cover 30, sufficient fixing strength of the sensor cable 80 to the cover 30 can be ensured, and assembly can be easily performed.

また、本実施の形態に係る電動機１０によれば、カバー３０には、ケーブル押圧突起９１ａに向けて突出し、かつ介在８２，シールド８３およびシース８４を弾性変形させるケーブル支持凸部３１ｇが設けられている。 Further, according to the electric motor 10 of the present embodiment, the cover 30 is provided with the cable support protrusion 31g that protrudes toward the cable pressing protrusion 91a and elastically deforms the interposer 82, the shield 83 and the sheath 84. there is

これにより、図１０に示されるように、センサケーブル８０の上下部分を部分的に弾性変形させることができる。したがって、センサケーブル８０のカバー３０に対する固定強度をより高くすることができ、より確実に半田クラックが発生することを防止することが可能となる。 Thereby, as shown in FIG. 10, the upper and lower portions of the sensor cable 80 can be partially elastically deformed. Therefore, the fixing strength of the sensor cable 80 to the cover 30 can be increased, and the occurrence of solder cracks can be prevented more reliably.

さらに、本実施の形態に係る電動機１０によれば、ケーブル押圧突起９１ａおよびケーブル支持凸部３１ｇは、介在８２，シールド８３およびシース８４のみを弾性変形させて、それぞれのケーブル心線８１を変形させない。 Furthermore, according to the electric motor 10 of the present embodiment, the cable pressing projections 91a and the cable support protrusions 31g elastically deform only the interposer 82, the shield 83 and the sheath 84, and do not deform the respective cable core wires 81. .

これにより、センサケーブル８０を形成するケーブル心線８１を断線等させずに、センサケーブル８０として機能を長期に亘り維持することが可能となり、信頼性をさらに向上させることができる。 As a result, the function of the sensor cable 80 can be maintained for a long period of time without disconnection or the like of the cable core wire 81 forming the sensor cable 80, and the reliability can be further improved.

また、本実施の形態に係る電動機１０によれば、カバー３０には、Ｕ相用，Ｖ相用，Ｗ相用給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗが配置される第１カバー部Ｃ１およびセンサケーブル８０が配置される第２カバー部Ｃ２が設けられ、第１カバー部Ｃ１が、カバー３０のロータ４２の径方向における一方側に配置され、第２カバー部Ｃ２が、カバー３０のロータ４２の径方向における他方側に配置されている。 Further, according to the electric motor 10 of the present embodiment, the cover 30 includes the first cover portion C1 in which the U-phase, V-phase, and W-phase feeder lines 70u, 70v, and 70w are arranged, and the sensor cable 80 is provided, the first cover portion C1 is arranged on one side of the cover 30 in the radial direction of the rotor 42, and the second cover portion C2 is arranged on the radial direction of the rotor 42 of the cover 30 on the other side of the

これにより、カバー３０の内部で、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗとセンサケーブル８０とが、互いに接触したり交差したりすることを防止できる。よって、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗとセンサケーブル８０とが短絡すること等を確実に抑えることができ、ひいては電動機１０の信頼性が向上する。また、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗおよびセンサケーブル８０をカバー３０に対して容易に配策することが可能となり、ひいては電動機１０の組み立て作業性が向上する。 Accordingly, it is possible to prevent the feeder lines 70u, 70v, 70w and the sensor cable 80 from contacting or crossing each other inside the cover 30 . Therefore, it is possible to reliably prevent short circuits between the feeder lines 70u, 70v, and 70w and the sensor cable 80, and thus the reliability of the electric motor 10 is improved. In addition, it becomes possible to easily arrange the feeder lines 70u, 70v, 70w and the sensor cable 80 with respect to the cover 30, thereby improving the assembling workability of the electric motor 10. FIG.

さらに、本実施の形態に係る電動機１０によれば、カバー３０には、センサケーブル８０をカバー３０の外部に引き出す配線挿通孔３２ａが設けられ、センサ基板５０は、配線挿通孔３２ａ側に設けられる第１長辺部５２、および配線挿通孔３２ａ側とは反対側に設けられる第２長辺部５３を備え、センサケーブル８０が、センサ基板５０の第２長辺部５３側に電気的に接続され、かつカバー３０の内部で湾曲されている。 Furthermore, according to the electric motor 10 of the present embodiment, the cover 30 is provided with the wire insertion hole 32a for drawing out the sensor cable 80 to the outside of the cover 30, and the sensor substrate 50 is provided on the side of the wire insertion hole 32a. A first long side portion 52 and a second long side portion 53 provided on the side opposite to the wiring insertion hole 32a side are provided, and the sensor cable 80 is electrically connected to the second long side portion 53 side of the sensor substrate 50. and curved inside the cover 30 .

これにより、センサ基板５０と第４保持溝３１ｅとの間において、センサケーブル８０を無理に折り曲げることなく配策することができ、仮にセンサケーブル８０が多少引っ張られたとしてもセンサケーブル８０の湾曲部分が撓んで、ケーブル心線８１の半田付けの部分に引っ張り力が伝達されることを効果的に抑制できる。よって、半田クラックを生じ難くさせて、十分な耐久性を得ることができる。 As a result, the sensor cable 80 can be routed between the sensor substrate 50 and the fourth holding groove 31e without being forcibly bent. is bent, and transmission of tensile force to the soldered portion of the cable core wire 81 can be effectively suppressed. Therefore, it is possible to obtain sufficient durability by making it difficult for solder cracks to occur.

また、本実施の形態に係る電動機１０によれば、当該電動機１０の耐久性を向上させ、かつ組み立て作業性を向上させることができ、ひいては製品のライフサイクルを長くし、かつ製造エネルギーの省力化を図ることができる。よって、国連が主導する持続可能な開発目標（SDGs）において、特に目標７（手ごろで信頼でき、持続可能かつ近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動とその影響に立ち向かうため、緊急対策を取る）に貢献することができる。 Further, according to the electric motor 10 according to the present embodiment, the durability of the electric motor 10 can be improved, and the assembling workability can be improved. can be achieved. Therefore, the Sustainable Development Goals (SDGs) led by the United Nations include in particular Goal 7 (Ensure access to affordable, reliable, sustainable and modern energy) and Goal 13 (Combat climate change and its impacts). so that emergency measures can be taken).

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記実施の形態では、電動機１０を、収穫された農作物等を運搬する電動運搬車に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車椅子装置等の福祉機器の駆動源に適用する等、他の用途の装置にも適用することができる。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. In the above embodiment, the electric motor 10 is applied to an electric transport vehicle for transporting harvested crops, etc., but the present invention is not limited to this, and is applied to a drive source for welfare equipment such as a wheelchair device. Etc., it can also be applied to devices for other uses.

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。 In addition, the material, shape, size, number, installation location, etc. of each component in the above embodiment are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited to the above embodiment.

１０：電動機，２０：ケース，２１：大径筒部，２２：小径筒部，２３：仕切壁，２３ａ：貫通孔，３０：カバー（ハウジング），３１：底壁部，３１ｂ：第１保持溝，３１ｃ：第２保持溝，３１ｄ：第３保持溝，３１ｅ：第４保持溝，３１ｆ：基板支持柱，３１ｇ：ケーブル支持凸部（第２凸部），３２：側壁部，３２ａ：配線挿通孔（ケーブル引き出し部），３３：グロメット，３３ａ：小径穴，３３ｂ：大径穴，３４：固定プレート，３５ａ，３５ｂ，３５ｃ：端子ホルダ，３６ａ，３６ｂ：係合凸部，４０：扁平モータ，４１：ステータコア（ステータ），４２：ロータ，４２ａ：本体部，４２ｂ：永久磁石，４３：インシュレータ，４４：コイル，４５：ロータ軸，４５ａ：軸本体，４５ｂ：第１軸部，４５ｂ：第１軸部，４５ｃ：第２軸部，５０：センサ基板，５１：短辺部，５２：第１長辺部（第１辺部），５３：第２長辺部（第２辺部），６０：ハイポサイクロイド減速機，６１：アウターギヤ，６１ａ：歯部，６２：インナーギヤ，６２ａ：第１歯部，６２ｂ：第２歯部，６３：出力回転体，６３ａ：歯部，６４：蓋部材，７０ｕ：Ｕ相用給電線（給電線），７０ｖ：Ｖ相用給電線（給電線），７０ｗ：Ｗ相用給電線（給電線），８０：センサケーブル，８１：ケーブル心線（心線），８２：介在（被覆部材），８３：シールド（被覆部材），８４：シース（被覆部材），９０：脱落防止プレート，９１：第１面，９１ａ：ケーブル押圧突起（第１凸部），９２：第２面，９３：第１切欠部，９４：第２切欠部，９５：第３切欠部，９６：ねじ穴，９７：支持突起，Ｂ１：第１ボールベアリング，Ｂ２：第２ボールベアリング，Ｂ３：第３ボールベアリング，Ｂ４：第４ボールベアリング，Ｃ１：第１カバー部（給電線配置部），Ｃ２：第２カバー部（センサケーブル配置部），ＣＮ１：第１コネクタ接続部，ＣＮ２：第２コネクタ接続部，ＣＴ：線分，ＨＳ：ホールセンサ（磁気センサ），Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３：平型メス端子，ＭＳ：モータ収容室，Ｐｔ：位置決め突起，ＲＳ：減速機収容室，ＳＰ：収容スペース，Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３：平型オス端子 10: electric motor, 20: case, 21: large diameter cylindrical portion, 22: small diameter cylindrical portion, 23: partition wall, 23a: through hole, 30: cover (housing), 31: bottom wall portion, 31b: first holding groove , 31c: second holding groove, 31d: third holding groove, 31e: fourth holding groove, 31f: substrate supporting column, 31g: cable supporting projection (second projection), 32: side wall, 32a: wiring insertion hole (cable lead-out portion), 33: grommet, 33a: small diameter hole, 33b: large diameter hole, 34: fixing plate, 35a, 35b, 35c: terminal holder, 36a, 36b: engaging convex portion, 40: flat motor, 41: stator core (stator), 42: rotor, 42a: body portion, 42b: permanent magnet, 43: insulator, 44: coil, 45: rotor shaft, 45a: shaft body, 45b: first shaft portion, 45b: first Axial portion 45c: second axial portion 50: sensor substrate 51: short side portion 52: first long side portion (first side portion) 53: second long side portion (second side portion) 60 : hypocycloid reducer, 61: outer gear, 61a: toothed portion, 62: inner gear, 62a: first toothed portion, 62b: second toothed portion, 63: output rotor, 63a: toothed portion, 64: cover member , 70u: U-phase feeder line (feeder line), 70v: V-phase feeder line (feeder line), 70w: W-phase feeder line (feeder line), 80: sensor cable, 81: cable core wire (core wire ), 82: Interposition (covering member), 83: Shield (covering member), 84: Sheath (covering member), 90: Anti-falling plate, 91: First surface, 91a: Cable pressing projection (first convex portion), 92: second surface, 93: first notch, 94: second notch, 95: third notch, 96: screw hole, 97: support projection, B1: first ball bearing, B2: second ball bearing , B3: 3rd ball bearing, B4: 4th ball bearing, C1: 1st cover part (power supply line arrangement part), C2: 2nd cover part (sensor cable arrangement part), CN1: 1st connector connection part, CN2 : second connector connection portion, CT: line segment, HS: hall sensor (magnetic sensor), M1, M2, M3: flat female terminal, MS: motor housing, Pt: positioning projection, RS: speed reducer housing, SP: accommodation space, T1, T2, T3: flat male terminals

Claims

a stator wound with a coil;
a rotor rotating with respect to the stator;
A motor having
a plurality of feeder lines for feeding power to the coil;
a sensor substrate provided with a magnetic sensor for detecting the rotation state of the rotor;
a sensor cable electrically connected to the sensor substrate and having a plurality of core wires;
a housing that holds the plurality of feeder lines and the sensor cable;
a fall-off prevention plate attached to the housing to prevent the plurality of feeder lines and the sensor cable from falling off from the housing;
has
The sensor cable includes a covering member covering the plurality of core wires,
The drop-off prevention plate is provided with a first projection projecting toward the housing in the axial direction of the rotor,
The sensor cable is sandwiched between the first protrusion and the housing, and the covering member is elastically deformed by the first protrusion,
Electric motor.

The electric motor according to claim 1,
The housing is provided with a second protrusion that protrudes toward the first protrusion and elastically deforms the covering member,
Electric motor.

The first convex portion and the second convex portion elastically deform only the covering member and do not deform the core wire,
The electric motor according to claim 2.

In the electric motor according to any one of claims 1 to 3,
The housing is provided with a power supply line arrangement portion in which the plurality of power supply lines are arranged and a sensor cable arrangement portion in which the sensor cable is arranged,
the power supply line arrangement portion is arranged on one side of the housing in the radial direction of the rotor;
characterized in that the sensor cable arrangement portion is arranged on the other side of the housing in the radial direction of the rotor,
Electric motor.

In the electric motor according to any one of claims 1 to 4,
The housing is provided with a cable drawer for drawing out the sensor cable to the outside of the housing,
The sensor substrate includes a first side portion provided on the cable drawer side and a second side portion provided on the side opposite to the cable drawer side,
The sensor cable is electrically connected to the second side of the sensor substrate and is curved inside the housing,
Electric motor.