JP2022553781A - 自己格納式命綱のためのエネルギー吸収ユニット - Google Patents

Abstract

自己格納式命綱のケーブルの相補的なモジュラーコネクタに脱着可能に接続可能なモジュラーコネクタを有する第１の端部と、落下防止ハーネスの背面接続点に締結可能な締結具を有する第２の端部と、を有するエネルギー吸収ユニットである。自己格納式命綱と落下防止ハーネスとの組み合わせにおけるこのようなユニットの使用である。

Description

例えば、自己格納式命綱などの落下防止装置は、ビル建設などの用途にしばしば使用されている。

大まかに要約すると、本明細書では、自己格納式命綱のケーブルの相補的なモジュラーコネクタに脱着可能に接続可能なモジュラーコネクタを備える第１の端部と、落下防止ハーネスの背面接続点に締結可能な締結具を備える第２の端部と、を有するエネルギー吸収ユニットが開示される。また、自己格納式命綱と落下防止ハーネスとの組み合わせにおけるこのようなユニットの使用も開示される。これら及び他の態様は、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。しかし、この広範な要約は、請求可能な主題を限定するように解釈してはならず、これは、かかる主題が出願において最初に出願された特許請求の範囲に提示されているか、又は出願経過中に修正された若しくは他の方法で提示された請求項に提示されているかに関わらない。

例示的な自己格納式命綱及び自己格納式命綱のケーブルに接続された例示的なエネルギー吸収ユニットの側面斜視図である。 エネルギー吸収ユニットを接続することができる例示的な落下防止ハーネスの背面図である。 自己格納式命綱のケーブルの端部、及びケーブルの端部に接続されることができる例示的なエネルギー吸収ユニットの側面斜視図である。 例示的なエネルギー吸収ユニットが背面接続点（この場合は、Ｄリング）に接続された状態である例示的な落下防止ハーネスの背面図である。

様々な図における同様の参照番号は、同様の要素を示す。いくつかの要素は、同一又は等価の複数で提示されることが可能であり、つまり１つのみ又はそれ以上の代表的要素が参照番号で示されることが可能な場合であっても、かかる参照番号は、かかる同一要素の全てに適用されると理解されたい。特に指示がない限り、本文書における全ての図及び図面は、縮尺どおりではなく、本発明の異なる実施形態を例示する目的で選択される。特に、様々な構成要素の寸法は、指示のない限り、単に例示的な意味合いとして示されているにすぎず、様々な構成要素の寸法間の関係は、図面から推測されるべきではない。

「第１」などの用語は、自己格納式命綱のベースユニット及びハウジングのより近くに位置する物品を示す。「第２の」などの用語は、自己格納式命綱のベースユニットから（「第１の」物品と呼ばれる同様の物品と比べて）より遠くに位置する物品を示す。

接続する（connect）、コネクタ（connector）、接続された（connected）、接続（connection）などの用語は、物品が必要に応じて何度でも相互に接続解除されることができ、相互に再接続されることができるように、相互に可逆的にかつ繰り返して接続されることが可能な物品を示す。

モジュラーコネクタという用語は、相補的なモジュラーコネクタに対して、可逆的にかつ繰り返して接合されて、接続解除されることができるように特別に構成されたコネクタを示す。モジュラーコネクタは、多くの場合、相補的な対、例えば「雄」コネクタと「雌」コネクタとで提供される。相補的な対のモジュラーコネクタについて、多くの場合コネクタのうちの一方が、場合によっては両方が、モジュラーコネクタの使用のために提供された指示に従ったモジュラーコネクタの通常使用において、当該モジュラーコネクタに対して相補的なモジュラーコネクタ以外のいかなるコネクタにも接続可能ではない。

締結具という用語は、モジュラーコネクタではなく、用途における「汎用的」な任意のコネクタを示すために使用される。締結具という用語は、例えば、フック（例えば、スナップフック）、カラビナなどを包含する。

「取り付ける」、「取り付けられた」などの用語は、それらの物品の通常の使用中に、物品のうちの少なくとも１つを破壊又は著しく損傷することなく、使用者がそれらを互いに取り外すことができないように、物品同士が永続的に相互に接合されていることを示す。したがって、２つの物品が互いに取り付けられている状態は、２つの物品が互いに接続されている状態とは区別される。

「垂直」、「上」、「上方」、「下」、「下方」などの用語は、直立した人間の使用者によって着用される落下防止安全ハーネスについて、それらの通常の意味を有する。

「構成される」などの用語は、少なくとも「適応される」という用語と同程度に制限的であり、明記された機能を遂行する単なる物理的な能力ではなく、その機能を遂行しようとする実際の設計意図を必要とする。

本明細書では、図１の例示的な実施形態に示されるように、自己格納式命綱（「ＳＲＬ」）１００と共に使用するように構成されたエネルギー吸収ユニット１が開示される。自己格納式命綱１００は、作業現場の任意の好適な定着装置に固定され得るベースユニット１０１から巻き出されることができる耐荷重ライン（本明細書では「ケーブル」とも呼ばれる）１０４を備える落下防止装置である。典型的には、ベースユニット１０１は、ハウジング内に回転可能に据付けられているリール１０３（概して図１に示される）を保護及び支持するハウジング１０２を備え、リール１０３にケーブル１０４の第１の端部１０５が取り付けられている。ケーブル１０４は、リール１０３から巻き出され、それゆえ、使用者が動き回る際に使用者に追従するように、リール１０３が付勢されている状態でハウジング１０２から延ばすことができ、それにより、使用者がベースユニット１０１に向かって移動する際にリールがケーブル１０４をハウジング１０２内に引き戻し、ケーブル１０４をリール上に巻き戻す。自己格納式命綱（例えば、そのハウジング１０２及びリール１０３）は、使用者が落下した場合に（例えば、ケーブル１０４の急速な巻き出しの際に）起動され、使用者を安全に停止させるブレーキ（例えば、摩擦パッドなどと連携して作用する遠心的に作動される爪を備える）を含む。自己格納式命綱などの落下防止装置並びにそれらの構成要素及び機能は、米国特許第７，８４３，３４９号、同第８，２５６，５７４号、同第８，４３０，２０６号、同第８，４３０，２０７号、及び同第９，４８８，２３５号に様々な態様で記載されており、これらは全て参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。いくつかの実施形態では、自己格納式命綱は、ＡＮＳＩ Ｚ３５９．１４－２０１４の要件を満たす。

自己格納式命綱１００のケーブル１０４は、荷重を支持する限り、任意の好適な形態をとり得る。耐荷重とは、ケーブル１０４が使用される自己格納式命綱１００の通常の使用において、ケーブル１０４が落下防止装置の人間の使用者（例えば、少なくとも１５０ポンドの体重の成人）によって与えられる荷重を支持することができることを意味する。いくつかの状況（例えば、落下を止めるために使用される場合）では、ケーブル１０４は、少なくとも瞬間的に、人間の使用者の実際の重量よりも幾分又は実質的にも大きい動的負荷を支持することができることを理解されたい。

ケーブル１０４は、任意の形態を取ってもよく、任意の好適な材料で作製されてもよい。いくつかの実施形態では、ケーブル１０４は、金属ケーブル、例えば、撚り又は編組の金属ケーブル（ワイヤロープと呼ばれることが多い）であってもよい。金属ケーブルの好適な材料としては、例えば、ステンレス鋼及び亜鉛めっき鋼を挙げることができる。他の実施形態では、ケーブル１０４は、撚り又は編組された有機ポリマーストランド、プライ、又は繊維からなるロープの形態を取ってもよい。多くの実施形態では、ケーブル１０４は、少なくとも略円形の断面を示してもよい。しかしながら、ケーブルという用語は広く使用され、ケーブルが上述のように荷重を支持する限り、必ずしも特定の組成又は幾何学的形状を意味するわけではない。

ケーブル１０４は、任意の好適な長さを有することができる。さまざまな実施形態では、ケーブル１０４は、少なくとも約１０、１５、２５、３５、４５、又は５５フィートの全長を有してもよく、更なる実施形態では、全長は、約２０、３０、５０、１００、１５０、２００、３００、又は５００フィート以下であってもよい。さまざまな実施形態では、ケーブル１０４は、少なくとも約３１０、９００、１８００、３６００、５０００、５４００、７０００、又は９０００ｌｂ_ｆの最小破断強度を示すことができる。

本明細書で開示される構成では、自己格納式命綱１００のケーブル１０４の第２の端部１０６（すなわち、ベースユニット１０１の遠位にあるケーブル１０４の端部）は、例えば、フック、カラビナなどの「汎用的な」又は一般的なコネクタには取り付けられていない。むしろ、ケーブル１０４の第２の端部１０６は、第１のモジュラーコネクタ１１０に取り付けられ、この第１のモジュラーコネクタ１１０は、図１の例示的な実施形態に示されるように、エネルギー吸収ユニット１の第２のモジュラーコネクタ４に接続可能であるように構成されている。これにより、エネルギー吸収ユニット１が、特定の際に、本質的にケーブル１０４の一部として機能するように、エネルギー吸収ユニット１をケーブル１０４の端部１０６に接続することを可能にし、本明細書で論じられる構成及び利点を達成することができる。

ケーブル１０４の第２の端部１０６は、取り付けが永続的である限り、任意の好適な様式で第１のモジュラーコネクタ１１０に取り付けられてもよい。例えば、ケーブル１０４の第２の端部１０６の末端セクションは、モジュラーコネクタ１１０の貫通路１１３に通され、第２の端部自体に折り返され、図３に見られるように、ケーブル１０４の第２の端部１０６に末端ループ１０７を形成し得る。ケーブル１０４の末端セクションは、ケーブル１０４の最後から２番目のセクションと密接に近接させる（例えば、接触させる）ことができ、最後から２番目のセクションに固定されるかそうでなければ取り付けられることができる。いくつかの実施形態では、例えば、シース、フェルール、又は、スエージ取付具の形態の圧縮嵌め具など、１つ以上の取付具（例えば、任意の好適な金属、例えば、鋼などから作製される）をこの目的のために使用することができる。好適であり得る例示的な圧縮嵌め具としては、ＮＩＣＯＰＲＥＳＳの商品名で市販されている製品が挙げられる。

必要に応じて、いくつかの実施形態では、例えば耐摩耗性を高めるために、ケーブル１０４のこのように形成された末端ループ１０７の少なくとも一部の内部部分に沿って、シンブル（弓状の保護溝）を設けることができる。必要に応じて、いくつかの実施形態では、保護シュラウド１０８をケーブル１０４の第２の端部１０６に設けてもよい。このようなシュラウドは、例えば、使用者が、存在し得る任意の取付具、露出したケーブル端部などに接触することなく、ケーブル１０４の端部１０６を把持することを可能にすることができる。このようなシュラウドは、ケーブル１０４がハウジング内に完全に引き込まれた場合に、モジュラーコネクタ１１０（又は、一般に、ケーブル１０４の第２の端部１０６にある任意の物品）がベースユニット１０１のハウジング内１０２に入るのを防止する「バンパー」としても機能することができる。多くの実施形態では、このようなシュラウドは、例えば、成形プラスチック材料で作製され得る。

本明細書に開示される自己格納式命綱１００は、図２の例示的な実施形態に示されるハーネス４０と組み合わせて使用される。（自己格納式命綱１００のケーブル１０４は、本明細書で詳細に論じられるように、エネルギー吸収ユニット１によってハーネス４０に接続されることになる。）ハーネス４０は、自己格納式命綱の人間の使用者によって着用されるように構成されており、典型的にはフルボディハーネスである。図２の一般的な表現に示されるように、このようなハーネスは、多くの場合、肩の上部にまたがって延びている第１及び第２の肩ストラップ、並びに使用者の腰／臀領域を取り囲む腰ストラップを備える。このようなストラップは、典型的には、例えば、ポリアミド、ポリアラミド（例えば、商品名ＴＥＣＨＮＯＲＡ、ＫＥＶＬＡＲ、又はＮＯＭＥＸで入手可能なもの）、超高分子量ポリエチレン（例えば、Ｄｙｎｅｅｍａなど）、ポリエステル（例えば、商品名ＶＥＣＴＲＡＮで入手可能な繊維）など、有機ポリマーからなる繊維を含む、例えば合成織布で作製される平坦なウェビングから構成される。十分に理解されるように、このようなストラップ（及び、例えば、存在し得るような脚又は大腿ストラップなどの他のストラップ）は、互いに相互接続され、多くの場合、ハーネスの快適性を向上させるための様々なパッド（例えば、肩パッド及び腰／臀パッド）、並びに様々なバックル、ラッチ、コネクタ、ループ、ガイド、例えば胸パッド及び／又は脚パッドなどの追加のパッドなどが取り付けられる。そのような構成要素及びそのような構成要素の例示的な構成は、例えば、米国特許第８，９５９，６６４号、同第９，１７４，０７３号、及び同第１０，１３７，３２２号に記載されており、これらの全ては、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。図２の特定の構成は、例示的な表現であり、実際には、落下防止ハーネスは、これらの図に示される構成とは厳密には異なり得ることが理解されるであろう。

どのような設計であれ、このようなハーネスの多くは、肩ストラップが、概ね使用者の背中の中央、例えば、肩甲骨の間の部分に向かって位置する背面領域で互いに交わり、重なり合い、及び／又は交差するように構成される。背面接続点４１が、典型的には、この位置に設けられ、肩ストラップに（直接的又は間接的に）取り付けられ、任意選択で背面プレートによって支持され、かつ／又は使用者の快適さを向上させるために背面パッドを伴う。多くの便利な実施形態では、背面接続点４１は、Ｄリング（例えば、好適な強度及び耐久性を呈するように、鋼、アルミニウム、任意の好適な合金などの金属からなる）の形態をとることができる。Ｄリングという用語は、一般的に使用されている技術用語であり、当業者は、このような物品は、サイズ、形状、幾何学的形状などが異なり得ることを理解するであろう。他の実施形態では、背面接続点は、例えば、好適な特性を示す合成ポリマー材料のループとして設けられ得る。

背面接続点４１は、自己格納式命綱のケーブルの端部をハーネスに接続することができる便利な点を提供する。当該位置でケーブルをハーネスに接続すると、ケーブルが概ね使用者の背中の後ろに留まるため、使用者が作業する際にケーブルが作業を過度に妨害しないようにすることができる。

ケーブル１０４の第２の端部１０６に接続可能なエネルギー吸収ユニット１が、本明細書に開示される。エネルギー吸収ユニット１は、エネルギー吸収体１０を備える。エネルギー吸収体１０の第１の端部１２には、ユニット１の第１の端部２をケーブル１０４の第２の端部１０６に接続することを可能にする第２のモジュラーコネクタ４が取り付けられている。（ケーブル１０４の第２の端部１０６に設けられた第１のモジュラーコネクタ１１０と、エネルギー吸収ユニット１の第１の端部２に設けられた第２のモジュラーコネクタ４とは、したがって相補的な一対のモジュラーコネクタを構成する）。エネルギー吸収体１０の反対側の第２の端部１３には、ユニット１の第２の端部３を落下防止ハーネス４０の背面接続点（例えば、Ｄリング）４１に接続することを可能にする締結具が取り付けられている。締結具６は、モジュラーではない（すなわち、相補的な特定のコネクタにのみ接続可能であるようには構成されていない）が、むしろ、例えばフックなどであり得る。

エネルギー吸収ユニット１のエネルギー吸収体１０は、任意の好適な幾何学的形態をとってもよく、任意の好適な機構によって動作してもよく、任意の好適な材料で作製されてもよい。多くの便利な実施形態では、エネルギー吸収体１０は、少なくとも細長い１本のウェビング１４が、その１本のウェビングに十分な引張力が加えられたときに、ウェビングが変形するか、そうでなければ制御された方法で形状及び／又は特性を変化させるように構成された、構成を含み得る。これにより、作業者が落下した場合、作業者をより緩やかな方法で停止させることを可能にする。いくつかの状況では、エネルギー吸収体１０（「ショックアブゾーバ」又は「ショックパック」と呼ばれることもある）は、自己格納式命綱に本明細書で前述した方法で装備されている遠心ブレーキと協調して、又は遠心ブレーキに対する補助として機能し得る。しかしながら、いくつかの状況では（例えば、作業者が、例えば縁から、ケーブルが、例えば絡まる又は引っ掛かるようにして落下した場合など）、エネルギー吸収体１０は、落下を制御可能に止める主要な機構であり得る。

多くの便利な実施形態では、細長い１本のウェビング１４を取得し、ウェビングの少なくとも１つの細長い部分にわたってウェビングをウェビング自体の上に複数回折り畳んで、重なり合ったセクションを形成することによって、エネルギー吸収体１０が提供され得る。このような折り畳みは、例えば、Ｚ折り、扇折り、アコーディオン折りなどと呼ばれることがある。次いで、これらの重なり合ったセクションのうちの少なくともいくつかは、互いに（例えば、縫製によって）接合され得る。縫製又は他の接合機構は、ウェビングの端部に十分な引張力を加えると、それらのセクションが引き裂かれるか、そうでなければ互いに分離されるように構成されている（このようなエネルギー吸収体は、「引裂きストリップ」と呼ばれることがある）。このプロセスは、所望のエネルギー吸収をもたらすことができる。折り畳まれた／重なり合ったセクション１５は、図３に示される一般的な方法では、シュラウド（例えば、布カバー）によってしばしば覆われている。

このようなエネルギー吸収体におけるウェビング１４の折り畳まれたセクション１５の実際の構成は、異なり得る。例えば、好適であり得る１つの例示的な構成は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許出願公開第２００６／００４８７２３号の図１に開示されている。エネルギー吸収体の様々な他の潜在的に好適な構成は、例えば、米国特許第４，５３８，７０２号、同第５，１７４，４１０号、同第９，４９８，６５９号、及び同第１０，１２５，８３７号に記載されており、これらは全て同様に参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。多くの便利な実施形態では、エネルギー吸収体の折り畳まれたセクションは、上記のように縫製によって互いに接合され得る。しかしながら、いくつかの実施形態では、いくつかの他の手段（例えば、接着剤、及び／又はステープルなどの機械的締結具など）が、縫製の使用の補助として、又は代わりとして、使用され得る。

いくつかの実施形態では、ウェビング１４の一部分は、図３に示される一般的な方法では、折り畳まれた／重なり合ったセクション１５から突出し得る。ウェビングの第１の端部１２と、第２の端部１３とは、図３に示されるように、第２のモジュラーコネクタ４と、締結具６とにそれぞれ取り付けられ得る。いくつかの実施形態では、これは、図３に示される一般的な方法では、ウェビングを、第２のモジュラーコネクタ（又はコネクタ）の貫通開口部に通し、ウェビング自体に折り返して、ウェビング自体に（例えば、耐久縫製によって）取り付けることによって達成され得る。エネルギー吸収体１０のウェビングは、例えば、本明細書に前述の有機ポリマー材料のうちのいずれかから選択される任意の好適な材料から構成され得る。

上記の構成は、例示的であることを理解されたい。代替的実施形態では、エネルギー吸収体１０は、例えば、有機ポリマーウェビングの縫い合わされた部分ではなく、少なくともいくつかの金属構成要素に依存し得る。例えば、エネルギー吸収体は、十分に高い引張力を加えると伸ばすことができるコイル状に構成された金属など、一本の好適な材料に依存し得る。この一般的なタイプのエネルギー吸収体は、３Ｍ Ｆａｌｌ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎから商品名ＺＯＲＢＩＴで入手可能である。この一般的なタイプのエネルギー吸収体は、米国特許第６，２７９，６８０号にも記載されている。代替として、又は組み合わせて、エネルギー吸収体は、十分に高い引張力を加えると真っ直ぐになることができる略ジグザグ形状に構成された１本の金属を含んでもよい。この一般的なタイプのエネルギー吸収体は、３Ｍ Ｆａｌｌ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｄａｔａｓｈｅｅｔ ８６６（部品番号７２４１０７３）に記載されている。

したがって、エネルギー吸収体が、任意の好適な形態をとり得ること、及び例えば、取り付けられた層同士の互いからの制御された取り外し、摩擦力、又はそれらの任意の組み合わせを含む、任意の好適なエネルギー吸収機構に依存し得ることを理解されたい。

任意のこのような構成により、エネルギー吸収体１０、第２のモジュラーコネクタ４、及び締結具６を含むエネルギー吸収ユニット１が提供され、モジュラーコネクタ４及び締結具６はそれぞれ、エネルギー吸収ユニットの第１の端部２及び第２の端部３を提供する。

エネルギー吸収ユニット１の第２のモジュラーコネクタ４は、自己格納式命綱１００のケーブル１０４の端部１０５に取り付けられた第１のモジュラーコネクタ１１０に接続可能であるように構成されている。前述のように、このようなモジュラーコネクタは、多くの場合、対で使用され、相補的である。すなわち、モジュラーコネクタは、具体的には、それらの間に接続を形成するように、互いに嵌合可能であるか、そうでなければ互いに係合可能であるように構成されている。２つのこのようなコネクタ４と１１０とが互いに接続されるように互いに係合されると、それらは図１に示されるようにモジュラー接続部１１４を形成する。

いくつかの実施形態では、このような一対の相補的なモジュラーコネクタは、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、米国特許第７，１１４，２２５号に開示される一般的なタイプのものであってもよい。本明細書に開示される実施形態（図３において最も容易に見られる）では、第１のモジュラーコネクタ１１０は、ベース１１２を備える「雄」コネクタであってもよく、ベース１１２は、ベース１１２から突出する部材（例えば、Ｔバー）１１１を有する。いくつかの実施形態では、ベース１１２は、ベース１１２の内部に貫通路１１３を画定するループ（必ずしも厳密に円形である必要はない）である一般的な形態をとり得る。（このようなループ及びそれによって画定された貫通路は、自己格納式命綱１００のケーブル１０４の端部をコネクタ１１０に取り付けるための便利な方法を提供し得る）

このようなコネクタ１１０は、「雌」コネクタ４と組み合わせて使用され得るものであり、雌コネクタ４は、雄コネクタのＴバー部材が雌コネクタ４の内部に挿入され、ロックされ得るスロットを含む。
いくつかの実施形態では、第１のモジュラーコネクタ４及び第２のモジュラーコネクタ１１０は、第１のコネクタと第２のコネクタとを接続状態へと自動係合することを可能にするように構成され得る。これは、Ｔバー部材をスロット内に押し込むことが、Ｔバー部材をスロット内に着座させ、次いで、スロット内でしっかりと保持されることを可能にするのに十分であることを意味する。これは、例えば、１つ以上の付勢された爪を提供することによって達成され得、この爪は、撓んで、Ｔバー部材を通過させ、次いでＴバー部材を所定の場所にロックする位置に戻る。

いくつかの実施形態では、モジュラーコネクタは、第１のモジュラーコネクタと第２のモジュラーコネクタとが接続解除状態へと係合解除可能となる前に、第２のモジュラーコネクタ４をロック解除状態へと作動させることを必要とするように構成され得る。例えば、アクチュエータ（例えば、対になったアクチュエータ５であり、このようなアクチュエータの一方の一部分を図３に見ることができる）は、上記の爪をロック解除して、Ｔバー部材をスロットから取り外すことを可能にするために、押されるかそうでなければ動かされる必要があり得る。言い換えれば、いくつかの実施形態では、このようなコネクタは、互いに係合されると、自動的にロックされてもよく、これは、それらのコネクタのうちの少なくとも１つを、コネクタを互いに係合解除することができる状態に置くという事前の意図的な作動なしに、コネクタを互いに係合解除することができないことを保証するやり方でなされる。

多くの実施形態では、モジュラーコネクタ４、１１０の少なくともいくつかの構成要素は、金属、例えば、鋼などで作製され得る。いくつかの実施形態では、貫通路が第２のモジュラーコネクタ４の一部分内に設けられ、エネルギー吸収ユニット１のウェビング１４が、その貫通路に通され、ウェビング１４自体に折り返されて、ウェビング１４自体に（例えば、耐久縫製によって）取り付けられることを可能にし、それにより、第２のモジュラーコネクタ４がエネルギー吸収体１０の第１の端部１２に取り付けられる。同様に、締結具６をエネルギー吸収体１０の第２の端部１４に取り付けるために、貫通路が締結具６内に設けられ、ウェビング１４がその貫通路を通ることを可能にし得る。これらの構成の両方が、図３の例示的な実施形態に示されている。図１及び図３は、「雄型」モジュラーコネクタ１１０がケーブル１０４の端部１０６に設けられ、相補的な「雌型」モジュラーコネクタ４がエネルギー吸収ユニット１の端部２に設けられている構成を示しているが、いくつかの実施形態では、この構成を逆にすることができる。（更に、いくつかの実施形態では、このようなモジュラーコネクタは、必ずしも「雄」及び「雌」形態である必要はない）
上記のように、エネルギー吸収ユニット１は、エネルギー吸収ユニット１の第２の端部３に位置する締結具６を備える。締結具６は、ユニット１の第２の端部３（ひいては、自己格納式命綱１００のケーブル１０４）が、任意の所望の物品に、例えば、自己格納式命綱１００の使用者のハーネスの背面接続点に接続されることを可能にする。締結具６は、任意の好適な形態、例えば、スナップフックなどのフック、カラビナ、Ｄリング、好適なウェビングのループなどの形態をとることができる。いくつかの実施形態では、締結具６は、図３の例示的な実施形態に示されるように、フック部分とヒンジで開閉可能な（例えば、親指又は指で作動可能な）ゲートとを備え得る。いくつかの実施形態では、締結具６は、自己係合することができ（例えば、スナップフック）、これは、締結具６のヒンジで開閉可能なゲートを構成部品に対して適切に押し付けるだけで、ハーネスの構成部品（例えばＤリング）に締結具６が係合できることを意味する。多くの実施形態では、このような留め具は、ゲートが開かれたときに形成される間隙を通って構成部品を通過させた後に、ヒンジ式ゲートがスナップで閉じるように付勢される（例えば、ばね付勢の）場合、自己ロック式であってもよい。このような留め具の多くは、片手操作を可能とすることができる。必要に応じて、フック部分が、例えば使用者の移動によって、必要に応じてフックの長軸と一直線になった回転軸の周囲を自由に回転できるように、一つ以上の回転可能な（旋回可能な）接続部７が（例えば、締結具６のアイボルトと締結具６のフック部分との間に）設けられてもよい。多くの実施形態において、締結具６の少なくともいくつかの構成要素は、金属、例えば、鋼などで作製され得る。いくつかの実施形態では、貫通路が、締結具６の一部分に設けられ得る（例えば、締結具６は、図３のように、貫通路を画定するアイボルトに接合されるフックの形態をとり得る）。これにより、上述のように、エネルギー吸収ユニット１のウェビング１４が、貫通路に通され、ウェビング１４自体に折り返されて、ウェビング１４自体に（例えば、耐久縫製によって）取り付けられることを可能にし、それにより、締結具６をエネルギー吸収体１０の第２の端部１３に取り付けることができる。

本明細書に記載される構成により、エネルギー吸収体１０、第２のモジュラーコネクタ４、及び締結具６を含むエネルギー吸収ユニット１が提供され、モジュラーコネクタ４及び締結具６はそれぞれ、エネルギー吸収ユニットの第１の端部２及び第２の端部３を提供する。いくつかの実施形態では、そのようなエネルギー吸収ユニットは、図１に示される一般的な方法では自己格納式命綱１００の構成要素として提供され得る。すなわち、エネルギー吸収ユニットは、エネルギー吸収ユニット１の締結具（例えば、スナップフック）６が落下防止ハーネス４０の背面接続点に接続されている状態で、命綱のケーブルの末端部分として効果的に機能することができる。

しかしながら、従来の（例えば、自己格納式命綱のケーブルから取り外すことができない一体型エネルギー吸収体を含み得る）自己格納式命綱とは対照的に、本構成では、ケーブル１０４の第２の端部１０６にモジュラー接続部１１４を介して可逆的に接続されているエネルギー吸収ユニット１を、必要に応じてケーブル１０４から接続解除することができる。したがって、エネルギー吸収ユニット１は、例えば、検査又は整備のために工場に戻すため、ケーブル１０４から接続解除されることができ（逆もまた同様である）、例えば、このような検査又は整備のために自己格納式命綱１００全体を工場に戻す必要がない。

本明細書に開示される構成は、更なる利点を提供する。前述のように、ハーネスの背面接続点（例えば、Ｄリング）４１は、多くの場合、ケーブルをハーネスに接続するために選択された位置であるため、ケーブルは、作業を妨害しないように、概ね着用者の後ろに留まる。しかしながら、背面接続点４１は、着用者の背部の小さい場所に位置するため、締結具（例えば、スナップフック）を背面接続点に接続することが困難である場合があり、したがって着用者は、接続を行うために別の人の支援を必要とし得る。

本明細書に開示される構成によれば、エネルギー吸収ユニット１がその締結具６によってハーネス４０の背面接続点に接続されると、エネルギー吸収ユニット１は、この方法でハーネスに接続されたままとなり得る。自己格納式命綱のサービスが必要なくなると、第１のモジュラーコネクタ４と第２のモジュラーコネクタ１１０とは、（例えば、図３に示されるように）互いに接続解除されてもよい。そして、エネルギー吸収ユニット１は、図４に示される一般的な方法では、背面接続点（例えば、背面Ｄリング）４１に接続されて所定の場所に留まり、着用者の活動を妨害しない場所で着用者の背後にぶら下がる。そして、着用者は、自己格納式命綱１００を落下防止の目的で使用するときまで、特定の活動（例えば、落下防止が必要とされない活動）を継続することができる。この時点で、使用者は、モジュラーコネクタ４と、１１０とを互いに再接続することができる。

エネルギー吸収ユニット１の長さ（すなわち、締結具６及びモジュラーコネクタ４を含む全長）は、ユニット１の第１の端部２が自己格納式命綱のケーブル１０４に容易に接続可能であるように構成される。言い換えれば、ユニット１は、十分に長く、着用者は、第２のモジュラーコネクタ４を、例えば着用者の臀部の側面の周りで一瞬で操作することができ、それにより、ユニット１の第２のモジュラーコネクタ４を、自己格納式命綱のケーブル１０４の端部の第１のモジュラーコネクタ１１０に容易に接続することができる。様々な実施形態では、エネルギー吸収ユニットの全長は、少なくとも８、１０、１２、１４、又は１６インチであり得る。更なる実施形態では、エネルギー吸収ユニットの全長は、最大で２４、２２、２０、１８、又は１６インチであり得る。

したがって、エネルギー吸収ユニット１は、使用者の落下時に所望のエネルギー吸収を提供することができるだけでなく、例えば、就業中ずっと、使用者（着用者）のハーネス４０の背面接続点４１に接続されたままであることができる。ケーブル１０４は、この間に、必要に応じて何度でも、ユニット１の第１の端部に接続され、第１の端部から接続解除されることができる。このような構成は、例えば就業中に複数回、ケーブル１０４を背面接続点に接続し、ケーブル１０４を背面接続点から接続解除する必要性を実質的に最小限に抑えることができる。むしろ、ユニット１は、所定の場所に留まり、必要に応じて、一日中、背面Ｄリングに接続されたままにすることができる。（実際、ユニット１は、終業時にハーネスが取り外された後でも背面接続点に接続されたままであってもよい）

本明細書に開示される、ハーネス及び自己格納式命綱のケーブルの端部に接続可能なエネルギー吸収ユニットは、例えば、自己格納式命綱及びそれに接続されたエネルギー吸収ユニットが、ＡＮＳＩ Ｚ３５９．１４－２０１４、セクション４．１．１０に記載されているように、リーディングエッジ自己格納式命綱（ＳＲＬ－ＬＥ）の要件を満たすことを可能にすることができるように、エネルギー吸収体をハーネスに近接して有利に位置付けることができることに更に留意されたい。

本明細書に開示されるモジュラー式アプローチは、追加の利点をもたらす。例えば、複数の自己格納式命綱は、作業現場の様々な場所に設置することができる。作業者が作業現場を動き回る際に、作業者は、ハーネスを取り外して再着用する、又はエネルギー吸収ユニットをハーネスから接続解除する必要はない。むしろ、作業者は、エネルギー吸収ユニットを第１の自己格納式命綱のケーブルから単に接続解除してから、当該ユニットを第２の別の（同じく、適切なモジュラーコネクタを備えている）自己格納式命綱のケーブルに接続することができる。このプロセスは、必要な数の自己格納式命綱で繰り返すことができる。

いくつかの実施形態では、自己格納式命綱１００は、エネルギー吸収ユニット１が自己格納式命綱のケーブルに既に接続された状態でエンドユーザに供給されてもよい。更なる実施形態では、自己格納式命綱のケーブル（又は任意の構成要素もしくは部分）に接続されていない１つ以上の追加のエネルギー吸収ユニット１もまた（例えば、スペア、もしくは交換品として、又は複数の作業者に供給するために）供給されてもよい。したがって、エンドユーザには、例えば、自己格納式命綱のケーブルに接続された１つのエネルギー吸収ユニットと、自己格納式命綱と一緒にパッケージ化され得る一方で自己格納式命綱に接続されていない１つ以上の追加のユニットと、を共に含むキットが提供され得る。

本明細書に記載の任意の落下防止デバイス、装置、システム、又はそれらの構成要素の使用者は、適用可能な法律、規則、規範、基準、及び／又は命令によって要求される場合、任意の適切なステップ、アクション、予防措置、操作手順などを実行することを課せられることが強調される。すなわち、いかなる状況下においても、本明細書に開示される任意の構成の存在により、使用者が全ての適切な法律；規則；規範；適切な機関（例えばＡＮＳＩ）によって公布された基準；落下防止システム、装置、又は構成要素の製造業者によって提供される指示；作業現場を監督する主体によって提供される指示などに従う義務を免除するものではない。

例示的な実施形態及び組み合わせ
第１の実施形態は、自己格納式命綱落下防止装置であって、ハウジングと、ハウジングに回転可能に接続されたリールと、を備える、ベースユニットと、自己格納式命綱のベースユニットのリールに取り付けられた第１の端部と、第１のモジュラーコネクタに取り付けられた第２の端部と、を有する、耐荷重ケーブルと、エネルギー吸収体を備えるエネルギー吸収ユニットであって、エネルギー吸収体が、第１のモジュラーコネクタに脱着可能に接続される第２のモジュラーコネクタが取り付けられた第１の端部と、落下防止ハーネスの背面接続点に締結されるように構成された締結具に取り付けられた反対側の第２の端部と、を有する、エネルギー吸収ユニットと、を備える、自己格納式命綱落下防止装置である。

実施形態２は、エネルギー吸収体が、少なくとも１つの細長い部分を含む少なくとも細長い１本のウェビングを備え、少なくとも１つの細長い部分が、細長い部分自体の上に複数回折り畳まれて、重なり合ったセクションを形成し、セクションのうち少なくともいくつかが互いに接合されている、実施形態１に記載の自己格納式命綱である。

実施形態３は、互いに取り付けられた重なり合ったセクションが、縫製によって互いに接合されている、実施形態２に記載の自己格納式命綱である。

実施形態４は、細長い１本のウェビングの第１の端部の第１の末端部分が、第２のモジュラーコネクタの貫通開口部に通され、第１の端部自体に折り返されて、第１の端部自体に取り付けられることによって、第２のモジュラーコネクタがエネルギー吸収体の第１の端部に取り付けられている、実施形態２又は３に記載の自己格納式命綱である。

実施形態５は、細長い１本のウェビングの反対側の第２の端部の第２の末端部分が、締結具の貫通開口部に通され、第２の端部自体に折り返されて、第２の端部自体に取り付けられることによって、締結具がエネルギー吸収体の第２の端部に取り付けられている、実施形態２～４のいずれか１つに記載の自己格納式命綱である。

実施形態６は、エネルギー吸収体の第２の端部に取り付けられた締結具が、フックである、実施形態１～５のいずれか１つに記載の自己格納式命綱である。

実施形態７は、背面接続点が、背面Ｄリングを含む、実施形態１～６のいずれか１つに記載の自己格納式命綱である。

実施形態８は、第１のモジュラーコネクタが、雄型モジュラーコネクタであり、第２のモジュラーコネクタが、雌型モジュラーコネクタである、実施形態１～７のいずれか１つに記載の自己格納式命綱である。

実施形態９は、第１のモジュラーコネクタが、ループ部分を備え、ループ部分から第１の雄型モジュラーコネクタの雄型部材が延びておりループ部分が、貫通開口部を画定しており、ケーブルの第２の端部の末端部分を、ループ部分の貫通開口部に通し、第２の端部自体に折り返して、第２の端部自体に取り付けることによって、ケーブルの第２の端部が第１のモジュラーコネクタに取り付けられている、実施形態８に記載の自己格納式命綱である。

実施形態１０は、第１のモジュラーコネクタ及び第２のモジュラーコネクタは、第１のコネクタと第２のコネクタとを接続状態へと自動係合することを可能にし、第１のモジュラーコネクタと第２のモジュラーコネクタとが接続解除状態へと係合解除可能となる前に、第２のモジュラーコネクタをロック解除状態へと作動させることを必要とするように構成されている、実施形態１～９のいずれか１つに記載の自己格納式命綱である。

実施形態１１は、第１のモジュラーコネクタが、雌型モジュラーコネクタであり、第２のモジュラーコネクタが、雄型モジュラーコネクタである、実施形態１～７のいずれか１つに記載の自己格納式命綱である。

実施形態１２は、エネルギー吸収ユニットが、エネルギー吸収体、第２のモジュラーコネクタ、及び締結具の長さを含めて、８インチ～２４インチの細長い全長を有するように構成されている、実施形態１～１１のいずれか１つに記載の自己格納式命綱である。

実施形態１３は、実施形態１～１２のいずれか１つに記載の自己格納式命綱と、人間の使用者によって着用されるように構成された落下防止ハーネスと、を備える、落下防止システムであって、エネルギー吸収ユニットの締結具が、落下防止ハーネスの背面接続点に締結されて、自己格納式命綱のケーブルが落下防止ハーネスに接続されている、落下防止システムである。

実施形態１４は、実施形態１～１２のいずれか１つに記載の自己格納式命綱を備えるキットであって、対応する実施形態１～１２に記載のエネルギー吸収ユニットと同一であるが、自己格納式命綱に接続されていない少なくとも１つの追加のエネルギー吸収ユニットを更に備える、キットである。

実施形態１５は、１つ以上の自己格納式命綱落下防止装置の使用方法であって、エネルギー吸収ユニットの第２の端部の締結具を落下防止ハーネスの背面接続点に締結する工程を含み、エネルギー吸収ユニットの第１の端部が、自己格納式命綱のケーブルの端部にモジュラー接続部を介して接続されており、モジュラー接続部が、ケーブルの端部が取り付けられている第１のモジュラーコネクタと、エネルギー吸収ユニットの第１の端部が取り付けられている第２のモジュラーコネクタとの間に設けられている、方法である。

実施形態１６は、エネルギー吸収ユニットが自己格納式命綱のケーブルに接続されなくなるように、エネルギー吸収ユニットの第１の端部が取り付けられている第２のモジュラーコネクタを、ケーブルの端部が取り付けられている第１のモジュラーコネクタから接続解除する工程を更に含む、実施形態１５に記載の方法である。
実施形態１７は、第２のモジュラーコネクタが第１のモジュラーコネクタから接続解除されるときに、エネルギー吸収ユニットが、落下防止ハーネスに接続されたままであるように、エネルギー吸収ユニットの第２の端部の締結具が、落下防止ハーネスの背面接続点に締結されたままであり、エネルギー吸収ユニットが、８インチ～２４インチの細長い全長を有する、実施形態１６に記載の方法である。
実施形態１８は、エネルギー吸収ユニットが自己格納式命綱のケーブルに接続されていないときに、エネルギー吸収ユニットが、落下防止ハーネスの背面接続点から少なくとも略垂直方向下向きに垂れ下がっている、実施形態１７に記載の方法である。
実施形態１９は、エネルギー吸収ユニットが自己格納式命綱のケーブルに再接続されるように、エネルギー吸収ユニットの第１の端部が取り付けられている第２のモジュラーコネクタを、ケーブルの端部が取り付けられている第１のモジュラーコネクタに再接続する後続の工程を更に含む、実施形態１７又は１８に記載の方法である。
実施形態２０は、エネルギー吸収ユニットが第２の自己格納式命綱のケーブルに接続されるように、エネルギー吸収ユニットの第１の端部が取り付けられている第２のモジュラーコネクタを、第２の自己格納式命綱のケーブルの端部が取り付けられている第１のモジュラーコネクタに接続する後続工程を更に含む、実施形態１７又は１８に記載の方法である。
実施形態２１は、実施形態１～１５のうちのいずれか１つの自己格納式命綱、落下防止システム、ハーネス、及び／又はキットを用いて実行される、実施形態１５～２０のうちのいずれか１つに記載の方法である。

本明細書に開示される特定の例示的な要素、構造、特色、詳細、構成などは、多数の実施形態において修正及び／又は組み合わせ可能であることは、当業者には明らかであろう。かかる全ての変形及び組み合わせは、単に例示的な説明としての役割を果たすように選択された代表的な設計ではなく、着想された発明の範囲内にあると発明者によって思料される。したがって、本発明の範囲は、本明細書に記載された特定の例示的な構造に限定してはならず、少なくとも請求項の文言によって記載された構造及びそれらの構造の均等物に拡張される。本明細書において選択肢として積極的に記載されている要素はいずれも、所望に応じた任意の組み合わせで、請求項に明示的に含めてもよい、又は請求項から除外してもよい。オープンエンド言語（例えば、「を含む」とその派生語）で本明細書に記載される、要素のいずれか又は要素の組み合わせは、クローズドエンド言語（例えば、「からなる」とその派生語）及び部分的クローズドエンド言語（例えば、「から本質的になる」とその派生語）で更に記載されると考えられる。本明細書の記載と、参照によって本明細書に組み込まれたいずれかの文書での開示との間に何らかの矛盾又は不一致が存在するが、それに対する優先性が主張されていない場合、本明細書の記載が優先するものとする。

Claims (20)

1. 自己格納式命綱落下防止装置であって、
   ハウジングと、前記ハウジングに回転可能に接続されたリールと、を備える、ベースユニットと、
   前記自己格納式命綱の前記ベースユニットの前記リールに取り付けられた第１の端部と、第１のモジュラーコネクタに取り付けられた第２の端部と、を有する、耐荷重ケーブルと、
   エネルギー吸収体を備えるエネルギー吸収ユニットであって、前記エネルギー吸収体が、前記第１のモジュラーコネクタに脱着可能に接続される第２のモジュラーコネクタが取り付けられた第１の端部と、落下防止ハーネスの背面接続点に締結されるように構成された締結具に取り付けられた反対側の第２の端部と、を有する、エネルギー吸収ユニットと、
   を備える、自己格納式命綱落下防止装置。
2. 前記エネルギー吸収体が、少なくとも１つの細長い部分を含む少なくとも細長い１本のウェビングを備え、前記少なくとも１つの細長い部分が、前記細長い部分自体の上に複数回折り畳まれて、重なり合ったセクションを形成し、前記セクションのうち少なくともいくつかが互いに接合されている、請求項１に記載の自己格納式命綱。
3. 互いに取り付けられた前記重なり合ったセクションが、縫製によって互いに接合されている、請求項２に記載の自己格納式命綱。
4. 前記細長い１本のウェビングの第１の端部の第１の末端部分が、前記第２のモジュラーコネクタの貫通開口部に通され、前記第１の端部自体に折り返されて、前記第１の端部自体に取り付けられることによって、前記第２のモジュラーコネクタが、前記エネルギー吸収体の前記第１の端部に取り付けられている、請求項２に記載の自己格納式命綱。
5. 前記細長い１本のウェビングの反対側の第２の端部の第２の末端部分が、前記締結具の貫通開口部に通され、前記第２の端部自体に折り返されて、前記第２の端部自体に取り付けられることによって、前記締結具が、前記エネルギー吸収体の前記第２の端部に取り付けられている、請求項２に記載の自己格納式命綱。
6. 前記エネルギー吸収体の前記第２の端部に取り付けられた前記締結具が、フックである、請求項１に記載の自己格納式命綱。
7. 前記背面接続点が、背面Ｄリングを含む、請求項１に記載の自己格納式命綱。
8. 前記第１のモジュラーコネクタが、雄型モジュラーコネクタであり、前記第２のモジュラーコネクタが、雌型モジュラーコネクタである、請求項１に記載の自己格納式命綱。
9. 前記第１のモジュラーコネクタが、ループ部分を備え、前記ループ部分から前記第１の雄型モジュラーコネクタの雄型部材が延びており、前記ループ部分が、貫通開口部を画定しており、前記ケーブルの前記第２の端部の末端部分を、前記ループ部分の前記貫通開口部に通し、前記第２の端部自体に折り返して、前記第２の端部自体に取り付けることによって、前記ケーブルの前記第２の端部が前記第１のモジュラーコネクタに取り付けられている、請求項８に記載の自己格納式命綱。
10. 前記第１のモジュラーコネクタ及び前記第２のモジュラーコネクタは、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとを接続状態へと自動係合することを可能にし、前記第１のモジュラーコネクタと前記第２のモジュラーコネクタとが接続解除状態へと係合解除可能となる前に、前記第２のモジュラーコネクタをロック解除状態へと作動させることを必要とするように構成されている、請求項１に記載の自己格納式命綱。
11. 前記第１のモジュラーコネクタが、雌型モジュラーコネクタであり、前記第２のモジュラーコネクタが、雄型モジュラーコネクタである、請求項１に記載の自己格納式命綱。
12. 前記エネルギー吸収ユニットが、前記エネルギー吸収体、前記第２のモジュラーコネクタ、及び前記締結具の長さを含めて、８インチ～２４インチの細長い全長を有するように構成されている、請求項１に記載の自己格納式命綱。
13. 請求項１に記載の自己格納式命綱と、人間の使用者によって着用されるように構成された落下防止ハーネスと、を備える、落下防止システムであって、前記エネルギー吸収ユニットの前記締結具が、前記落下防止ハーネスの背面接続点に締結されて、前記自己格納式命綱の前記ケーブルが前記落下防止ハーネスに接続されている、落下防止システム。
14. 請求項１に記載の自己格納式命綱を備えるキットであって、請求項１に記載のエネルギー吸収ユニットと同一であるが、前記自己格納式命綱に接続されていない少なくとも１つの追加のエネルギー吸収ユニットを更に備える、キット。
15. １つ以上の自己格納式命綱落下防止装置の使用方法であって、
    エネルギー吸収ユニットの第２の端部の締結具を落下防止ハーネスの背面接続点に締結する工程を含み、前記エネルギー吸収ユニットの第１の端部が、自己格納式命綱のケーブルの端部にモジュラー接続部を介して接続されており、前記モジュラー接続部が、前記ケーブルの前記端部が取り付けられている第１のモジュラーコネクタと、前記エネルギー吸収ユニットの前記第１の端部が取り付けられている第２のモジュラーコネクタとの間に設けられている、
    方法。
16. 前記エネルギー吸収ユニットが前記自己格納式命綱の前記ケーブルに接続されなくなるように、前記エネルギー吸収ユニットの前記第１の端部が取り付けられている前記第２のモジュラーコネクタを、前記ケーブルの前記端部が取り付けられている前記第１のモジュラーコネクタから接続解除する工程を更に含む、請求項１５に記載の方法。
17. 前記第２のモジュラーコネクタが前記第１のモジュラーコネクタから接続解除されるときに、前記エネルギー吸収ユニットが、前記落下防止ハーネスに接続されたままであるように、前記エネルギー吸収ユニットの前記第２の端部の前記締結具が、前記落下防止ハーネスの前記背面接続点に締結されたままであり、前記エネルギー吸収ユニットが、８インチ～２４インチの細長い全長を有する、請求項１６に記載の方法。
18. 前記エネルギー吸収ユニットが前記自己格納式命綱の前記ケーブルに接続されていないときに、前記エネルギー吸収ユニットが、前記落下防止ハーネスの前記背面接続点から少なくとも略垂直方向下向きに垂れ下がっている、請求項１７に記載の方法。
19. 前記エネルギー吸収ユニットが前記自己格納式命綱の前記ケーブルに再接続されるように、前記エネルギー吸収ユニットの前記第１の端部が取り付けられている前記第２のモジュラーコネクタを、前記ケーブルの前記端部が取り付けられている前記第１のモジュラーコネクタに再接続する後続の工程を更に含む、請求項１７に記載の方法。
20. 前記エネルギー吸収ユニットが第２の自己格納式命綱のケーブルに接続されるように、前記エネルギー吸収ユニットの前記第１の端部が取り付けられている前記第２のモジュラーコネクタを、前記第２の自己格納式命綱の前記ケーブルの端部が取り付けられている第１のモジュラーコネクタに接続する後続の工程を更に含む、請求項１７に記載の方法。

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