JP2022550362A - 電動歯ブラシ - Google Patents

Abstract

本開示は、電動歯ブラシ等の口腔衛生製品に関する。一例においては、電動歯ブラシは、ハウジングと、ハウジング内に配置され及びハウジングから外に出て延びる出力シャフトと、ハウジング内に配置されると共に、振動運動を出力シャフトに与えるように構成された磁石組立体と、ハウジング内に配置されるばねとを備えている。ばねは、ハウジングに回転できないように連結された第１端部と、出力シャフトに回転できないように連結された第２端部とを含み、磁石組立体が出力シャフトを振動させ磁石組立体によって生じた出力シャフトの振動運動を増幅するようにばねがねじれる。【選択図】図２

Description

本願は、「電動歯ブラシ」と題された2019年9月30日付米国仮特許出願第62/908,415号の優先権を主張し、全体の内容はあらゆる用途のため本願に援用される。

本開示は、口腔衛生製品に関する。より具体的には、本開示は、電動歯ブラシに関する。

口腔衛生は多くの人にとって重要であり、しばしば、人々は電気駆動の歯ブラシを使用して、望ましいクリーニング効果を達成している。さらに、一部の人々は、ブラッシングと組み合わせて、又はブラッシングとは別に、口腔洗浄器（oral irrigator）又はフロスを使用する。口腔洗浄機能とブラッシング機能の両方を含む装置は、一般に、騒音が生じやすく、歯ブラシのハンドル内に望ましくない振動を引き起こす可能性のある機械式駆動トレインを含む。

本明細書で引用された参考文献及びその説明又は議論を含む、明細書の背景技術セクションに含まれる情報は、技術的に参照する目的のみのために含まれ、特許請求の範囲で規定されるような本発明の範囲が拘束される主題と見なされるべきではない。

米国特許第８，６４１，６４９号

一実施形態では、電動歯ブラシが開示されている。電動歯ブラシは、ハウジングと、ハウジング内に配置され及びハウジングから外に出て延びる出力シャフトと、ハウジング内に配置されると共に、振動運動を出力シャフトに与えるように構成された磁石組立体と、ハウジング内に配置されるばねとを備えている。ばねは、ハウジングに回転できないように連結された第１端部と、出力シャフトに回転できないように連結された第２端部とを含み、磁石組立体が出力シャフトを振動させ磁石組立体によって生じた出力シャフトの振動運動を増幅するようにばねがねじれる。

さらに他の実施形態では、電動歯ブラシは、ハンドルハウジングと、入口端部と出口端部とを有している中空出力シャフトであって、前記入口端部は、前記ハウジング内に位置決めされ、前記出口端部は、前記ハウジングから外に出て延びると共にブラシヘッドに連結可能である、前記中空出力シャフトと、前記ハウジング内に位置決めされると共に、共に回転するように前記中空出力シャフトの反対の側部に固定される前記第１永久磁石と前記第２永久磁石と、前記ハウジングに関して所定の位置に固定されると共に、前記出力シャフトの反対の側部に位置決めされる第１電磁石と第２電磁石と、ばねであって、前記ばねは、前記ハウジングに回転できないように連結された第１端部と、前記出力シャフトの前記入口端部に回転できないように連結された第２端部と、前記ばねの前記第１端部から前記ばねの前記第２端部まで延びる複数のビームとを含む、前記記ばねと、前記ばねの前記第２端部と回転できないように連結されると共に前記ばねと異なる材料で形成される質量部と、前記ばねの前記第１端部を通る経路を定めると共に流体を前記ブラシヘッドに送るため前記ばね内の前記出力シャフトの入口端部に連結される流体チューブとを備える。

さらに他の実施形態では、電磁気的に駆動される歯ブラシのための作動方法が開示される。この作動方法は、出力シャフトの第１の側に隣接して配置されると共に第１巻線方向を有する第１固定電磁石と、前記出力シャフトの第２の側に隣接して配置されると共に第１巻線方向と反対の第２巻線方向を有する第２固定電磁石とを、第１方向に前記出力シャフトを回転させる第１信号により、作動させるステップと、前記第１永久磁石と前記第２永久磁石とを、前記第１方向と反対の第２方向に前記出力シャフトを回転させる第２信号により、作動させるステップと、を備える。

流体コネクタが連結された電動歯ブラシの等角図である。 図１Ａの電動歯ブラシの部分分解図である。 図１Ａの電動歯ブラシ用の駆動トレインとバッテリの等角図である。 図２の駆動トレインの分解図である。 図２の線４Ａ－４Ａに沿って取られた駆動トレインの断面図である。 図１Ａの線４Ｂ－４Ｂに沿って取られた電動歯ブラシの断面図である。 図１Ａの線４Ｃ－４Ｃに沿って取られた電動歯ブラシの断面図である。 図２の駆動トレインの出力シャフトの上部等角図である。 図２の駆動トレイン用のばね及び質量部の分解図である。 図６Ａのばねの上面図である。 図６Ａのばねの底面図である。 図６Ｂの線６Ｄ－６Ｄに沿って取られたばねの断面図である。 第１信号による駆動トレインの作動の底部等角図である。 第２信号による駆動トレインの作動の底部等角図である。

本開示は、一般に、電動歯ブラシ等の口腔クレンジング装置に関し、これには、口腔洗浄（irrigating）及びブラッシング特徴部が含まれてもよい。電動歯ブラシは、水又はマウスウォッシュ等の流体のための流路を提供し、使用者が自分の歯を磨く、及び／又は灌注して口腔洗浄できるようにしてもよい。電動歯ブラシには、電磁石駆動トレインが含まれてもよい。電磁石駆動トレインは、従来の機械式駆動トレインよりも静かでありながら、強力で大きな振動角度範囲を提供できる。電磁石駆動トレインは、電動歯ブラシに取り付けられたブラシヘッド又は他の作業器具に流体を通して送るための流体経路を規定できる。

駆動トレインには、ロータ又は駆動シャフトとして機能する出力シャフトが含まれていてもよい。駆動トレインは、磁石アセンブリを含んでいてもよい。例えば、出力シャフトは、シャフトの反対の両側部に取り付けられた永久磁石等の１つ又は２つ以上の磁石要素を含んでいてもよい。一例では、磁石要素は、オーバーモールドプロセス等を介してシャフトに連結される、又は別の方法で、それと共に回転するためシャフトに接続されるように、磁石ハウジングに取り付けられている。電磁コイルなどの電磁石要素は、磁石要素の近くの出力シャフトの近接する側に配置されてもよい。例えば、電磁コイルは、出力シャフトの永久磁石等の磁石部分を取り囲むシャーシ又はハウジングに固定されてもよい。電磁コイルが作動するとき、永久磁石は結果として生じる磁場によって駆動され、出力シャフトを回転させる。いくつかの実施形態では、出力シャフトは中空であり、駆動トレインを通して流体を輸送するための流体チューブとしても機能する。

駆動トレインは、電磁コイル及び永久磁石等の磁気アセンブリによって発生される出力シャフトの回転運動又は振動運動を強化するばねを含んでもよい。ばねは、ばねの長手方向の長さに沿って延びる２つ又は３つ以上のビームを含んでもよい。ビームは先細り又は弧状にされてもよい。各ビームの第１端部は、ばねの第１端部に位置決めされてもよく、各ビームの第２端部は、ばねの第２端部に位置決めされてもよい。ビームの第１端部は、ばねの第１端部で一緒に接続されてもよく、ビームの第２端部は、ばねの第２端部で一緒に接続されてもよい。ばねは中空であってもよく、ビームはばねの外周を形成し、管又は他の流体経路がばねを通って延びることを可能にする。ばねの形状と構造は、磁力によって生じる出力軸の運動を増幅させるように構成され、ばねの内部を通り出力軸までの流路を提供しながら、それによって駆動トレインの全体の幅又は直径を減少させる。

質量部はばねに連結されてもよく、質量部とばねとの組み合わせが、出力シャフトの動作振動周波数と一致する固有周波数を有するように構成されてもよい。また、質量部が、電動歯ブラシの作動中にばねと質量部が出力シャフトの振動に寄与する（例えば増幅する）ように構成されてもよい。質量部は、ばねとは異なる材料（例えば、密度のより高い/より重い材料）で形成され、駆動トレインの振動周波数に一致する適切な質量部とばね定数を提供すると同時に、質量部やばねに必要とされるスペースの量を低減できる。いくつかの実施形態では、質量部は金属であり、ばねはプラスチックである。質量部は、ばねの端部に統合又はその他の方法で取り付けられてもよい。いくつかの実施形態では、質量部はばねの上端に取り付けられ、ビームと出力シャフトの磁気部分との間に配置される。質量部は、ばねの端部に備え付けられるカラー又はスリーブとして形成されてもよい。質量部及びばねは、電磁石駆動トレインを通る流体の流れを受け入れるように、それを通る流体の経路を規定するように構成できる。

動作中、電磁コイルは同じ電気駆動信号によって駆動されることができる。例えば、電磁コイルは同じ交流によって駆動されてもよい。電磁コイルは、電気的に一緒に連結され、反対方向に巻かれ、その結果、駆動信号が電磁コイルに印加されたときに、電磁コイルは、互いに対して反対の磁束経路方向を生じさせる。換言すれば、第１方向に巻かれた第１電磁石は第１磁束方向を有し、第２方向に巻かれた第２電磁石は第１磁束方向とは異なる第２磁束方向を有し、その結果、第１及び第２の電磁石に適用される同じ駆動信号（例えば、交流）が、出力シャフトを第１回転方向に駆動させる補足的な電磁力を発生させる。駆動信号の方向が逆になるとき（例えば、交流電流が正から負に変化する、又はその逆に変化するとき）、第１電磁石と第２電磁石は磁束方向を切り替え（つまり、第１電磁石は第２磁束方向を有し、第２電磁石は第１磁束方向を有する）、第１回転方向と反対の第２回転方向に出力シャフトを駆動する補足的な電磁力を発生させる。磁力は永久磁石を反対の回転方向に移動させ、出力シャフトをその長手方向軸を中心に前進及び後退させるように振動させる。さらに、ばねは電磁石による力が出力シャフトを回転させるのを補助する。出力シャフトは、磁気アセンブリによって第１方向と第２方向に回転されるように、ばねの第１端部は、（例えば、シャーシを介して）ハウジングに回転可能に固定されてもよく、ばねの第２端部は、ばねがねじれて出力軸に運動エネルギーを加えるように、出力軸に回転可能に固定されてもよい。ばねと質量部の固有振動数は出力シャフトの振動周波数と一致して、電磁コイルが出力シャフトを所望の振動周波数で駆動しているときに、出力シャフトに加えられるばねトルクの量を増幅してもよい。

電動歯ブラシは、リザーバに流体的に接続されてもよく、流体ポンプを備えたベースステーション又はユニットは、リザーバから出力シャフトに水をポンプにより送ることができる。リザーバからの流体は、リザーバから、駆動トレインを通って規定された流体経路を介してハンドルを通って進み、出力シャフトを出ることができる。電動歯ブラシ及び/又はベースユニットのボタンを介してポンプを作動させることにより、使用者は自分の歯を口腔洗浄できる。

本願に記載の特徴は、口腔洗浄装置、ブラッシング装置、又は口腔洗浄装置とブラッシング装置の組み合わせに適用できることに留意されたい。したがって、特定の「電動歯ブラシ」又は「口腔洗浄歯ブラシ」又は「歯ブラシ」の記載は、例示のみを目的としている。

ここで図に目を向けると、例示の電動歯ブラシがここでより詳細に議論される。図１Ａは、電動歯ブラシの等角図を示している。図１Ｂは、流体コネクタと、ハンドルから分離されたブラシヘッドとを備えた電動歯ブラシの等角図を示している。図１Ａ及び１Ｂに示されるように、電動歯ブラシ１００は、水を灌注する口腔洗浄歯ブラシの形態であってもよく、ブラシヘッド１０４を備えたハンドル１０２と、そこに取り外し可能に接続された流体コネクタ１１０とを含む。ブラシヘッド１０４の取り外し可能性は、使用者が必要に応じてブラシヘッド１０４を交換することを可能にし、複数の使用者が同じ電動歯ブラシ１００を衛生的に使用することを可能にする。ブラシヘッド１０４は、複数のブラシ毛１０６を含み、電動歯ブラシ１００が口腔洗浄モード（灌注モード）を含む実施形態においては、ノズル１０８をブラシヘッド１０４に接続し、ブラシ毛１０６内に埋め込むことができる。他の実施形態では、ノズル１０８は、別個の特定のノズル先端に含まれてもよく、別個の特定のノズル先端は、ブラシ毛を含まなくてもよく、又はノズルは必要に応じてブラシ毛の内部又は周囲に配置されてもよい。

電動歯ブラシ１００は、歯ブラシ１００の様々な機能及び／又はモードを選択的に作動させる及び非作動化させる１つ又は２つ以上の制御ボタン１１４を含んでもよい。制御ボタン１１４は、ハンドル１０２又は使用者にとって任意の他の便利な場所に接続できる。制御ボタン１１４は、ベースユニットと通信することによって、ブラシヘッド１０４の振動を作動させるなどの歯ブラシ１００のブラッシング機能、ならびに歯ブラシにより口腔洗浄させるための水圧及びパルス長などの口腔洗浄機能を制御することができる。制御ボタン１１４の数及び機能制御は、システムの所望の機能に基づいて変更できる。いくつかの実施形態では、制御ボタン１１４は、ハンドル１０２上の構成要素を制御することができるが、他の実施形態では、制御ボタン１１４は、ベースステーション内に配置されたポンプなどの他のユニットにおける構成要素を制御できる。

ハンドル１０２は、基部端部１１１とブラシ端部１１３との間に延びるハウジング１８０を含むことができる。ハウジング１８０は、使用者の手に人間工学的に適合する形状の概円筒形であり得るが、他の任意の望ましい人間工学的形状で形成されてもよい。円筒形は、ブラシ端部１１３からハウジング１８０の長さの約３分の１の長さで、ブラシ端部１１３の方向に先細であってもよい。フェースプレート１１５は、別個のプレートとして、あるいはハウジング１８０上の外側被覆面として、制御ボタン１１４の周りに延びる領域においてハウジング１８０上に支持されてもよい。モードの例には、低速、高速、又はウォーターフロッサーモードが含まれる場合がある。ステータス表示の例には、バッテリ低下、充電中、及びバッテリが完全に充電されている状態が含まれる。

図１Ａ及び図１Ｂを参照して、電動歯ブラシ１００は、口腔洗浄機能を含んでもよく、口腔洗浄歯ブラシとして称されてもよい。これらの実施形態において、歯ブラシ１００は、ハンドル１０２を流体源に接続するための流体コネクタ１１０を含む。典型的には、流体コネクタ１１０は、ホース１１２を介してノズル１０８に流体を圧送するためのリザーバ及び／又は圧送システムと流体連通しているホース１１２を含む。例えば、流体コネクタホース１１２は、ポンプ及びリザーバを含むベースステーションに接続されることができ、ここで、ベースユニットポンプは、流体をリザーバからホース１１２を介してノズル１０８にポンプ供給する。ホース１１２に流体的に接続され得るポンプシステムの例は、２０１０年６月２５日に出願された「歯科用ウォータージェット用ポンプ」と題された米国特許第８，６４１，６４９号に示されている。しかしながら、他の実施形態では、ホース１１２は、蛇口又はＪ型パイプ等の加圧水源に直接接続されることができる。流体コネクタ１１０は、ハンドル１０２から取り外し可能であり、デバイス１００を流体源なしで、例えば、ブラシのみのモードで使用することを可能にし、より容易な保管及び移動を可能にすることができる。さらに、流体コネクタ１１０は、ハンドル１０２に対して回転するように構成されることができる。

電動歯ブラシ１００は、ブラシヘッド１０４などの作業具すなわち先端部を可動でき且つ作業具に接続可能である出力シャフト１１６を含む。図１Ｂに示すように、一例では、出力シャフト１１６は、ブラシヘッド１０４が出力シャフト１１６と共に回転するようにブラシヘッド１０４を出力シャフトに結合するキー付き表面１２０を含み、出力シャフト１１６がブラシヘッド１０４を振動させることを可能にする。さらに、クリップ溝１２２は、出力シャフト１１６の露出部分に設けられ、ブラシヘッド１０４に関連するクリップ又は他の保持機構を受け入れることができ、ブラシヘッド１０４を出力シャフト１１６にさらに取り外し可能に固定することができる。ノズル１０８に流体を提供するために、出力シャフト１１６は中空とでき、そして、出力シャフト１１６の上面に規定された例えば開口端部すなわち出口開口部として、頂端部に規定されたシャフト出口１２４を含んでもよい。出力シャフト１１６の特徴は、以下でより詳細に議論されるが、いくつかの場合には、出力シャフト１１６は、流体をノズル１０８に送達させ、運動を駆動アセンブリからブラシヘッド１０４に伝達させることの両方のための二重目的部材として機能する。このようにして、出力シャフト１１６は、駆動シャフト、ローターなどとして動作できる。しかしながら、電動歯ブラシが口腔洗浄歯ブラシではない場合には、出力シャフトは流体特徴部を含まなくてもよい（例えば、出力シャフトが中実であってもよい）。

電動歯ブラシ１００は、出力シャフト１１６及びブラシヘッド１０４の運動を生じさせる駆動トレイン又はパワートレインを含む。図２は、電動歯ブラシ１００用の駆動アセンブリすなわち駆動トレイン１３０及びバッテリ１８４の等角図である。図３は、駆動トレイン１３０の分解図である。図４Ａ～４Ｃは、駆動トレインの様々な断面を示している。図２及び３を参照して、駆動トレイン１３０は、出力シャフト１１６、ばね１３４、及び磁気アセンブリ１５１を含み、これらは、ハンドルハウジング１８０内に少なくとも部分的に受け入れられる。駆動トレイン１３０は、ベアリング１３８を含むことができる。ベアリング１３８は、出力シャフト１１６が回転中に整列した状態を維持することを確実にするのを助けながら、回転中の出力シャフト１１６の摩擦を低減させることができる。一例では、ベアリング１３８はボールベアリングであり、レース内において捕捉された複数のボールを含む。しかしながら、ベアリング１３８は省略されてもよく、又は必要に応じて変更されてもよい、例えば、他の摩擦低減構成要素が使用されてもよい。

磁気アセンブリ１５１は、１つ又は複数の永久磁石１４２ａ、１４２ｂと、１つ又は複数の電磁石１４０ａ、１４０ｂとを含むことができる。永久磁石１４２ａ、１４２ｂは、誘導磁場又は電流がない場合に磁場を保つ任意のタイプの磁性材料であってもよい。永久磁石１４２ａ、１４２ｂは、一般に任意の構成であり得るが、図３に示される例では、磁石１４２ａ、１４２ｂは、長方形の形状部材である。一実施形態では、磁石１４２ａ、１４２ｂの第１面１４３ａ、１４３ｂは、第１磁力方向（例えば、北極）を有し、磁石１４２ａ、１４２ｂの第２面１４５ａ、１４５ｂは、第２磁力方向（例えば、南極）を有する。この実施形態では、磁石１４２ａ、１４２ｂの北極及び南極は、例えば長手方向面に沿い、頂端部又は底端部、又は他の垂直配置において対向する、磁石１４２ａ、１４２ｂの主表面１４３ａ、１４３ｂ、１４５ａ、１４５ｂ上に規定される。このようにして、磁石１４２ａ、１４２ｂは、電磁石１４０ａ、１４０ｂとの相互作用のために露出された大きな表面領域を有し、これは、駆動トレイン１３０の動力又は運動を増加させることができる。

電磁石１４０ａ、１４０ｂは、電流に応答して磁場を発展させる構成要素である。一例では、電磁石１４０ａ、１４０ｂは、コア１５４ａ、１５４ｂの周りの巻線１５２ａ、１５２ｂに巻かれた導電性電線を含む。一例では、コア１５４ａ、１５４ｂは、電気が巻線１５２ａ、１５２ｂを通って伝導されるときに生成される磁場の磁束を増加させるための磁性材料である。例えば、コア１５４ａ、１５４ｂは、鉄又は別の強磁性材料であってもよい。コア１５４ａ、１５４ｂは、 ブラケットを規定していてもよく、垂直部材によって接続されている頂拡大部と底拡大部とを含むことができる。このようにして、頂拡大部と底拡大部とは、垂直部材の周りを巻く巻線１５２ａ、１５２ｂを腕木で支えている。一例では、コア１５４ａ、１５４ｂは、ともに結合された複数の鉄セクションから形成されている。

一実施形態では、第１電磁石１４０ａは、第１巻線１５２ａのための第１巻線方向ＷＤ１（図７Ａ参照）を有し、第２電磁石１４０ｂは、第１巻線方向ＷＤ１と反対である第２巻線１５２ｂのための第２巻線方向ＷＤ２（図７Ａ参照）を有し、すなわち、電流は２つの巻線において反対方向に流れる。第１巻線１５２ａ及び第２巻線１５２ｂは、（例えば、回路基板上のトレースを介して）共に接続されることができ、その結果、反対の巻線構成は、電磁石１４０ａ、１４０ｂが同じ信号によって駆動されることを可能にするが、互いに対して反対の磁力を生成する。

図２、４Ａ、及び５を参照して、出力シャフト１１６は、口腔洗浄特徴部を提供するように構成されることができる。これらの実施形態では、出力シャフト１１６は、シャフト出口１２４を規定する開放端部で終端する第１端部と、シャフト入口１２３で終端する第２端部とを有する概ね細長い管として規定される。出力シャフト１１６は直線的に延びている。出力シャフト１１６は、シャフト入口１２３を取り囲み、且つ部分的にそれを規定する、かかり付きの端部等のニップル１４６又は他のコネクタを含んでもよい。ニップル１４６は、出力シャフト１１６の長手方向の中心線と同軸に整列されることができる。ニップル１４６は、流体チューブ１２６を出力シャフト１１６に固定するように作用する。出力シャフト１１６の第２端部は、平坦な表面又はスプラインなどのキー付き表面１４８を含むか、又は規定することができ、これは、出力シャフトをばね１３４などの駆動要素にキー付けして、それらの間の運動伝達を可能にする。一例では、出力シャフト１１６は、２つのキー付き面１４８、出力シャフト１１６の各側に１つ、すなわち、反対の対向する横両側部に１つ含むことができる。いくつかの実施形態では、出力シャフト１１６は、中空であるか、そうでなければ、流れ腔１５６又はそれを通る流路を規定するように構成される。

永久磁石１４２ａ、１４２ｂは、永久磁石１４２ａ、１４２ｂが出力シャフト１１６と一斉に回転するように、出力シャフト１１６に取り付けられ得る。図５に示されるように、出力シャフト１１６は、シャフト出口１２４とシャフト入口１２３との間に配置された磁石ハウジング１４４を含んでもよい。磁石ハウジング１４４は、プラスチック射出成形プロセスなどによって、出力シャフト１１６の本体と一体的に形成できる。他の例では、磁石ハウジング１４４は、接着剤又はオーバーモールド、超音波溶接、又は他の固定プロセス等により、本体に固定されてもよい。

磁石ハウジング１４４は、永久磁石１４２ａ、１４２ｂなどの磁気要素を受け入れるように構成された１つ又は複数のポケット１５０ａ、１５０ｂを規定することができる。図５に示すように、ポケット１５０ａ、１５０ｂは、磁石ハウジング１４４の反対に位置する横側部、例えば、出力シャフト１１６の直径方向に反対側の側部に形成されていてもよい。磁石ポケット１５０ａ、１５０ｂの反対側の横方向の配置は、駆動トレイン１３０が作動されるときに出力シャフト１１６の所望の振動を提供するのを助けることができる。ポケット１５０ａ、１５０ｂの長さは、出力シャフト１１６の長手方向の長さに沿って長手方向に延びることができ、従って、より薄く、より長い磁石を使用して、駆動トレイン１３０、それに応じたハンドル１０２の全体の厚さを減少できる。磁石ハウジング１４４の形状及び構成は、必要に応じて（例えば、駆動トレイン１３０で使用される磁石の異なる数及び異なる形状に適応させるように）変更できる。流れ腔１５６は、ポケット１５０ａ、１５０ｂの間に規定されることができる。流れ腔１５６は、ハンドル１０２の長手方向の中心線に沿って延びることができる。

図５を引き続き参照して、磁石ハウジング１４４は、磁石ハウジング１４４の反対側の端部に配置されたスリーブセクション１４１ａを含むことができる。スリーブセクション１４１ａは、ベアリング１３８などの１つ又は複数のベアリングのベアリング面として機能する円筒形の外面を規定できる。磁石ハウジング１４４は、スリーブセクション１４１ａに取り付けられた１つ又は複数のベアリングのショルダー又はストップを規定するため、磁石ハウジング１４４の本体１５８とスリーブセクション１４１ａとの間に配置されたスリーブセクション１４１ｂを含むことができる。いくつかの実施形態では、スリーブセクション１４１ａ、１４１ｂは省略されることができ、そして１つ又は２つ以上のベアリングは、出力シャフト１１６に直接に取り付けられることができる。

図６Ａは、回転補助システム１３２の分解図を示している。回転補助システム１３２は、ばね１３４及び質量部１３６を含み得る。ばね１３４及び質量部１３６は、出力シャフト１１６の駆動又は振動周波数と一致する固有周波数又は共振周波数を有するように構成される。一例では、質量部１３６は、ばね１３４の上端の周りに嵌合する円筒形のバンドとして形成される。質量部１３６は、ばね１３４の長手方向軸の周りで質量部１３６がばね１３４の頂端部と共に回転するように、ばね１３４の上端に回転しないように結合させてもよい。質量部１３６は、重みづけされた側壁、ボール質量部などの他の方法で構成されてもよい。

質量部１３６は、ばね１３４の一端に追加の重量を加えるように構成される。質量部１３６は、ばね１３４とは異なる材料で形成できる。例えば、質量部１３６は、ばね１３４よりもより重い材料で形成されてもよい。いくつかの例では、質量部１３６は、鋼、アルミニウム、金属合金等の金属であってもよく、ばね１３４は、プラスチックであってもよい。

ばね１３４は、流体経路を、それを通る流体管を収容すること等によって流体経路をそれを通して規定でき、ならびに、力のもとでねじらせ、そのオリジナルの形態に弾性的に戻るように構成される。図６Ａ～図６Ｄに示されるように、ばね１３４は中空であり、その中の長手方向のキャビティ１６８を規定してもよい。ばね１３４は、第１端部１６０及び第２端部１６２を含んでもよく、長手方向のキャビティ１６８は、ばね１３４の全長を通る流体の通路を提供するため、ばね１３４の第１端部１６０及び第２端部１６２を通って延びている。動作中、ばね１３４は、磁気アセンブリ１５１によって、出力シャフト１１６の意図された振動周波数まで駆動されることができる。ばね１３４がそのオリジナルの形態から離れるようにねじられるとき、ばね１３４は一般的にねじれ運動に抵抗する。しかしながら、ねじり方向がばね１３４の本来の形態に向かって逆にされるとき、ばね１３４はねじれ運動に寄与する。出力シャフト１１６の運動を増幅させるために、ばね１３４及び質量部１３６の固有周波数は、出力シャフト１１６の所望の共振周波数に一致するように構成されてもよい。

ばね１３４の一端は、（例えば、シャーシを介して）ハウジングに回転できないように連結されてもよい。例えば、図６Ｃを参照すると、ばね１３４の第１端部１６０は、ハウジング又はシャーシに対して所定の位置に摩擦により嵌められるか、さもなければ回転的に固定されるように形作られることができる。第１端部１６０は、弧状又はわずかに湾曲した縁部によって相互接続され、平坦な面などの１つ又は複数のキー付き面１６４として形成されてもよい。溝、タブ等の他のキー付き構造も同様に使用できる。第１端部１６０は、リングとして規定でき、それを通る流路開口（例えば、長手方向のキャビティ１６８）を規定できる。１つ又は２つ以上のチューブシート１６３を第１端部１６０に形成できる。例えば、図６Ｃに示されるように、１つ又は２つ以上の湾曲した凹型シート１６３は、第１端部１６０の底面に規定され、ばね１３４の内面に沿って上方に延びてもよい。チューブシート１６３は、ばね１３４の第１端部１６０内への流体チューブの配置を容易にすることができる。

ばね１３４の他端部は、出力シャフト１１６に回転できないように連結されることができる。例えば、図６Ｂを参照して、ばね１３４の第２端部１６２は、出力シャフト１１６の回転運動をばね１３４の第２端部１６２に、及びその逆で伝達させるように、出力シャフト１１６のキー付き表面１４８と係合するための係合又はキー付き面１６９ａ、１６９ｂを含んでいてもよい。係合面１６９ａ、１６９ｂは、ばね１３４の第２端部１６２の内壁又は棚１７１（図４Ａ及び図６Ｂ参照）に規定されることができ、さらに、出力シャフト１１６のキー付き表面１４８と係合するためのフラット又はそうでなければ幾何学的に非円形の形状として規定されてもよい。ばね１３４の第２端部１６２の内壁１７１は、出力シャフト１１６の下端部のための座部として機能することができ、ニップル１４６は、ばね１３４の内部内の流体チューブ１２６に接続するために内壁１７１の下方に配置されることができる。

図２、３、及び６Ａを参照して、質量部１３６は、ばね１３４の第２端部１６２に連結されてもよい。例えば、質量部１３６は、ばね１３４の第２端部１６２への摩擦嵌め又は干渉嵌めであってもよい。ばね１３４の第２端部１６２は、リングとして規定でき、その外面に沿って外向きに延びるもう１つのスペーシングリブ又は接続リブ１７２を含むことができる。一例では、ばね１３４の第２端部１６２は、ばね１３４の第２端部１６２の外面に沿って互いに間隔を置いて配置された複数の接続リブ１７２を含んでもよい。接続リブ１７２は、ばね１３４の長さ方向に長さ方向に延びることができる。接続リブ１７２は、ばね１３４の第２端部１６２の外面の周りに延びる隆起した弧状部分によって一緒に連結できる。接続リブ１７２は、ばね１３４の第２端部１６２上に質量部１３６を保持するため質量部１３６との摩擦嵌め又は干渉嵌めを提供できる。ばね１３４の第２端部１６２の頂面は、それを通る開口（例えば、長手方向のキャビティ１６８）を規定できる。長手方向のキャビティ１６８は、ばね１３４の中心軸と整列されてもよい。

ばね１３４は、ばね１３４の第１端部１６０と第２端部１６２との間に延びるビーム１６６などの弾性部材を含んでもよい。一例では、ばね１３４は４つのビーム１６６を含んでもよいが、ビームの数及び幅は、ばね１３４の所望のばね定数に応じて変更できる。いくつかの実施形態では、ビーム１６６は、ばね１３４の第１及び第２端部１６０、１６２において拡張されたベース端部１７６ａ、１７６ｂを含み、ビーム１６６は、拡張されたベース端部１７６ａ、１７６ｂからビーム１６６の中央部分に向かって内側にしだいに細くなっている。換言すれば、ビーム１６６の幅は、ベース端部１７６ａ、１７６ｂの拡張された幅を規定するように、ビーム１６６がばね１３４の第１及び第２端部１６０、１６２に向けてそれらのそれぞれの中心部分から延びるにつれて増加する。このようにして、ビーム１６６の中央部分は、ビーム１６６の最も薄いセクションとなっていてもよい。しだいに細くなるビーム１６６は、アーチ形状部分付きの又は湾曲部分付きの複数のビーム１６６の間においてアーチ形状部分付きの開口部１７４を規定することができる。例えば図６Ｄに示されるように、アーチ形状部分付きの開口部１７４は、ビーム１６６のベース端部１７６ａ、１７６ｂで湾曲された端部を規定する楕円形の開口部として規定されてもよい。

ばね１３４の複数のビーム１６６のしだいに細くされた弧状又はアーチ状の形状は、荷重分配を提供し、ばね部分１３４が、ばね１３２の動作寿命に重大な影響を与えることなく、プラスチックなどのより高価でなくより耐久性の低い材料によって構成されることを可能にする。さらに、ビーム１６６は、質量部１３６と組み合わせて、駆動トレイン１３０の所望の駆動周波数に一致する所望のばね定数を規定する。いくつかの実施形態では、板ばね、コイルばねなどの他のタイプのばねを使用できる。ばね１３４及びビーム１６６の形状は、所望のばね定数、ならびに美的外観に基づいて選択できる。

いくつかの実施形態では、ばね１３４は、プラスチックなどの弾性があり且つ安価な材料で作られ、これにより、歯ブラシ１００の全体的なコストが削減される。従来型の歯ブラシには金属コイルばねが含まれる場合があるが、そのようなばねは製造コストが高く、歯ブラシのコストが増加する可能性がある。質量部１３６が、所望の共振周波数を一致させることを補助しながら、ばね１３４と質量部１３６の組み合わせにより、ばね１３４を従来の金属ばねよりも安価な材料で作ることができる。製造費用が問題にならないような他の例では、駆動トレイン１３０は、金属コイルばね又は他の金属成形ばね構成要素を含んでもよい。

次に、電動歯ブラシ１００用の駆動トレイン１３０の組立体が説明される。図２、３、及び４Ａを参照して、質量部１３６は、ばね１３４に連結されてもよい。例えば、質量部１３６がバンド又はリングである例においては、質量部１３６は、圧入結合におけるように、ばね１３４の第２端部１６２の周りに受け入れられる。接続リブ１７２が、質量部１３６をばね１３４の第２端部１６２を越えて受け入れさせることができるように、弾性的に曲がることができ又は変形できるので、第２端部１６２の外面上の接続リブ１７２は、質量部１３６をばね１３４に固定的に係合させるのを助けることができ、質量部１３６をばね１３４に摩擦的に係合させる。他の実施形態では、質量部１３６は、ばね１３４の第２端部１６２に統合されてもよく、又は質量部１３６は、接着剤、溶接などの他の方法でばね１３４に結合されてもよい。

図５を参照すると、永久磁石１４２ａ、１４２ｂは、出力シャフト１１６に結合されてもよい。例えば、永久磁石１４２ａ、１４２ｂは、磁石ハウジング１４４によって規定される磁石ポケット１５０ａ、１５０ｂ内に配置されてもよい。永久磁石１４２ａ、１４２ｂは、プレス嵌め又は摩擦嵌めを介してポケット１５０ａ、１５０ｂ内に固定されることができ、及び／又は永久磁石１４２ａ、１４２ｂは、接着剤又は他の固定要素を含んでいてもよい。

一例では、第１永久磁石１４２ａは、その第１面１４３ａが磁石ハウジング１４４の内面から離れて外向きに配置され、第２面１４５ａが磁石ハウジング１４４の内面に向かって配置されるように、第１ポケット１５０ａ内に受け入れられる。この例では、第２永久磁石１４２ｂは、その第１面１４３ｂが磁石ハウジング１４４のポケット１５０ｂの内面に向かって内向きに配置され、第２面１４５ｂが磁石ハウジング１４４の内面から離れて外向きに面しているように、第２ポケット１５０ｂ内に受け入れられる。このようにして、永久磁石１４２ａ、１４２ｂの対応する第１極面１４３ａ、１４３ｂ及び対応する第２極面１４５ａ、１４５ｂは、互いに同じ方向に向けることができる。磁石の内向きの面が反対の極であり、互いに向けて引き付ける力を及ぼすため、この配向は、ポケット１５０ａ、１５０ｂ内に磁石１４２ａ、１４２ｂを保持するのを補助できる。具体的な例として、磁石の配向は、磁石１４２ａ、１４２ｂの間に規定された出力シャフト１１６の中心線を有する状態で、Ｎ、Ｓ、Ｎ、Ｓとなっていてもよい。

ベアリング１３８は、出力シャフト１１６の下端部分の周りに受け入れられてもよい。一例では、ベアリング１３８は、磁石ハウジング１４４の底部第１スリーブ１４１ａの周りに配置されてもよく、第２スリーブ部分１４１ｂの隆起したリップは、ベアリング１３８を所定の位置に保持するのを助けるように作用する。このようにして、ベアリング１３８は、磁石ハウジング１４４の永久磁石１４２ａ、１４２ｂと、出力シャフト１１６の入口を規定するニップル１４６との間の出力シャフト１１６上に配置されてもよい。

図４Ａを参照すると、ばね１３２は、出力シャフト１１６の底端部の周りに受け入れられてもよい。出力シャフト１１６は、２つのキー付き表面１４８がばね１３４の第２端部１６２の対応するキー付き表面壁１６９ａ、１６９ｂと整列されるように、整列される。キー付き表面１４８とキー付き表面壁１６９ａ、１６９ｂとの間の係合は、出力シャフト１１６の回転をばね１３４の第２端部１６２につなぐのを補助し、逆もまた同様であり、出力シャフト１１６とばね１３４の運動が相互に伝達される。出力シャフト１１６のニップル１４６は、ばね１３４の第２端部１６２を通って、ばね１３４の内部キャビティ１６８内まで延びてもよい。

流体チューブ１２６は、ばね１３４の第１端部１６０を介して受け入れられ、内部キャビティ１６８を通って経路を定められ、ばね１３４内のニップル１４６とかみ合ってもよい。流体チューブ１２６は、ニップル１４６に押し付けられて、出力シャフト１１６を流体チューブ１２６に流体的に結合することができる。これらの実施形態では、流体チューブ１２６は、ばね１３４内に受け入れられ、ばね１３４は、流体チューブ１２６がハウジング１８０のシャーシ又は他の構成要素と係合することを防ぐ。流体チューブ１２６がばね１３４の第１端部１６０から出るとき、流体チューブ１２６は、ばね１３４の第１端部１６０に形成されたシート１６３の１つの内に着座されてもよく、流体チューブ１２６は、バッテリ１８４（図２参照）に沿って並んで経路付けされてもよい。

駆動トレイン１３０の部分は、ハンドルハウジング１８０内に受け入れられてもよく、ハウジング１８０に直接に結合されるか、又は図４Ｂに示すように、シャーシ１８２を介して結合されてもよい。シャーシ１８２は、第１部分１８２ａ及び第２部分１８２ｂから形成されてもよく（図４Ｃ参照）、これらは、例えば、留め具などを介して一緒に結合される。シャーシ１８２は、ハンドル１０２内の様々な構成要素の構造的支持を提供する。一実施形態では、電磁石１４０ａ、１４０ｂは、シャーシ１８２内の磁石キャビティ、くぼみ、又は他の特徴部内に受け入れられる。電磁石１４０ａ、１４０ｂは、ハウジング１８０内の所定の位置に固定され、ハウジング１８０及び／又はシャーシ１８２に固定的に接続されてもよい。このようにして、電磁石は、電磁石駆動トレイン１３０の「固定子」又は静止部分を形成してもよい。図示されていないが、電磁石１４０ａ、１４０ｂは、バッテリ１８４（図２参照）などの電源、及び磁場を選択的に発生させる電磁石に電流を供給する制御要素（例えば、プロセッサ又は信号発生器）に接続されている。いくつかの例においては、バッテリ及び制御要素は、シャーシ１８２に結合されてもよく、又はハウジング１８０内に少なくとも受け入れられてもよい。

出力シャフト１１６、流体チューブ１２６、ばね１３４、及びベアリング１３８は、シャーシ１８２内に配置されてもよい。一例では、出力シャフト１１６は、その頂端部がシャーシ１８２及びハウジング１８０から外側に延びるように配置され、磁石ハウジング１４４は、シャーシ１８２内の電磁石１４０ａ、１４０ｂと整列される。シャーシ１８２は、出力シャフト１１６がシャーシ１８２内でシャーシ１８２に対して回転することを可能にするシャフトポケット又はキャビティを規定してもよい。例えば、ベアリング１３８は、出力シャフト１１６が回転することを可能にしながら、シャーシ１８２内の出力シャフト１１６の長手方向の整列を維持するのを助ける窪み内に受け入れられてもよい。

ばね１３４は、ばね１３４の一端上でシャーシ１８２に回転できないように結合されてもよい。例えば、ばね１３４の第１端部１６０は、ばね１３４の第１端部１６０がシャーシ１８２に対して回転するのを防ぐために、シャーシ１８２に固定されてもよい。この構成では、ばね１３４の第２端部１６２により、ばね１３４を第１端部１６０に対して回転的にねじることができ、ばね１３４に生じている位置エネルギーは、ばね１３４の第２端部１６２の出力シャフト１１６への接続を介してねじり力として出力シャフト１１６に加えられる。いくつかの実施形態では、ばね１３４の第１端部１６０は、シャーシ１８２と係合し、シャーシ１８２に対するばね１３４の第１端部１６０の回転を制限する。例えば、ばね１３４の第１端部１６０は、シャーシ１８２と係合してシャーシ１８２に対してばね１３４の第１端部１６０の回転を防止する非円形の外周部（例えば、図６Ａ～６Ｃ参照）を含んでもよい。

流体コネクタ１１０がハンドル１０２に結合されて、流体チューブ１２６をベースステーションに連結されたリザーバ等の流体源に流体的に接続するとき、流体チューブ１２６は、流体コネクタ１１０と流体的に接続されることができる。流体コネクタ１１０がハンドル１０２に連結されていないときに流体がハンドル１０２から漏れ出るのを防ぐために、１つ又は２つ以上の弁を流体チューブ１２６と流体コネクタ１１０との間に配置してもよい。図２に示されるバッテリ１８４などのバッテリ装置は、ハウジング１８０の底端部に配置されることができ、流体チューブ１２６は、ばね１３４の第１端部１６０から、バッテリ１８４に沿って流体コネクタ１１０との流体接続までの経路を定めることができる。流体チューブ１２６の上部は、ばね１３４の長手方向の中心線と整列されてもよく、一方、流体チューブ１２６の下部は、ばね１３４の中心線から横方向にオフセットされていてもよい。

図１Ｂを参照して、出力シャフト１１６の頂部は、ハンドルハウジング１８０の頂端部から延びる。ブラシヘッド１０４等のワークピースを出力シャフト１１６の頂部に接続するために、使用者は、ブラシヘッド１０４を出力シャフト１１６に押し込み、シャフト１１６のキー付き面１２０を、ブラシヘッド１０４内の対応するキー付き面と整列させる。任意に、ブラシヘッド１０４におけるクリップ又は他のリテーナを出力シャフト１１６上の溝１２２内に着座させて、ブラシヘッド１０４を出力シャフト１１６により固定させてもよい。ブラシヘッド１０４を出力シャフト１１６に接続するとき、ブラシヘッド１０４の出口ノズル１０８は、出力シャフト１１６の出口１２４に流体的に接続され、ブラシヘッド１０４は、それと共に振動するように出力シャフト１１６とキー固定される。

次に、電動歯ブラシ１００の動作についてより詳細に説明する。図１Ａ、１Ｂ、及び２を参照して、口腔洗浄モード中に、使用者が制御ボタン１１４を作動させ、これにより、ベースユニット内のポンプ等のポンプを起動させる。ポンプが作動するとき、ポンプはリザーバから流体を引き、流体を流体コネクタ１１０にポンプにより送る。流体は、流体コネクタ１１０を通って流体チューブ１２６に移動し、流体チューブ１２６を通ってニップル１４６に移動する。ニップル１４６において、流体は、出力シャフト１１６において規定された流れ腔１５６に入り、出力シャフト１１６を通ってシャフト出口１２４に移動する。シャフト出口１２４から、流体は、ブラシヘッド１０４を通って移動し、ノズル１０８を出て、使用者の歯茎及び歯に衝撃を与える。

ブラッシング機能のため、使用者は、同じ制御ボタン１１４又は別のボタンを作動させて、駆動信号を起動させることができる。駆動信号は、コントローラ又は信号発生器によって生成されることができると共に、交流電流（ＡＣ）信号であってもよく、また、電磁石１４０ａ、１４０ｂにもたらされる。いくつかの例においては、同じ信号が両方の電磁石１４０ａ、１４０ｂに同時にもたらされるが、２つの巻線１５２ａ、１５２ｂの反対の巻線方向ＷＤ１及びＷＤ２のために、信号は２つの電磁石１４０ａ、１４０ｂにおいて反対方向の磁束を発生させる。例えば、駆動信号は、電磁石１４０ａ、１４０ｂが同じ大きさであるが、１８０度位相がずれて駆動されてもよいような、正弦波形状の電圧波形であってもよい。

時間内の所定の時点において生成される磁束は、２つの電磁石１４０ａ、１４０ｂに対して反対方向であってもよい。例えば、図７Ａ～７Ｂを参照して、第１磁束方向Ｆ１は、第１電磁石１４０ａによって生成されることができ、第２磁束方向Ｆ２は、駆動信号が第１方向にあるとき、第２電磁石１４０ｂによって生成されることができ、そして、駆動信号が方向において反転するときに、第１電磁石１４０ａが磁束方向Ｆ２において磁束を生成し、第２電磁石１４０ｂが第１磁束方向Ｆ１に磁束を生成するように、２つの電磁石１４０ａ、１４０ｂのための磁束方向が切り替わる。図７Ａ～７Ｂに示されるように、第１磁束方向Ｆ１は、それぞれの永久磁石１４２ａ、１４２ｂを電磁石１４０ａ、１４０ｂのコア１５４ａ、１５４ｂの第１の側１９０に向かって移動させてもよく、第２磁束方向Ｆ２は、それぞれの永久磁石１４２ａ、１４２ｂを、電磁石１４０ａ、１４０ｂのコア１５４ａ、１５４ｂの第２の側１９２に向けて移動させてもよく、それにより、出力シャフト１１６をその長手方向軸の周りで回転させることができる。

図３～４Ｃ及び７Ａを参照して、図示の例では、第１電磁石１４０ａは、第１方向Ｆ１において磁束を発生させ、第１永久磁石１４２ａをコア１５４ａ、１５４ｂの第１の側１９０に向かって移動させる。同時に、第２電磁石１４０ｂは、第２方向Ｆ２において磁束を発生させ、第２永久磁石１４２ｂを、第１の側１９０と反対側のコア１５４ａ、１５４ｂの第２の側１９２に向けて移動させる。これらの力により、出力シャフト１１６を第１方向Ｒ１において回転させ、それとともにブラシヘッド１０４を旋回させる。いくつかの例においては、出力シャフト１１６は、ニュートラル位置から第１方向Ｒ１に、約５度から約３０度の間で、一例では、約１０度回転させてもよい。

図３～４Ｃ及び７Ｂを参照して、駆動信号１８８が方向を逆方向に変えるとき、電磁石１４０ａ、１４０ｂの磁束方向が切り替わる。具体的には、第１電磁石１４０ａは、第２方向Ｆ２に磁束を発生させ、第１永久磁石１４２ａをコア１５４ａ、１５４ｂの第２の側１９２に向けて移動させる。同時に、第２電磁石１４０ｂは、第１方向Ｆ１に磁束を発生させ、第２永久磁石１４２ｂをコア１５４ａ、１５４ｂの第１の側１９０に向けて移動させる。これらの力により、出力シャフト１１６を第２方向Ｒ２において回転させ、それとともにブラシヘッド１０４を旋回させる。いくつかの例においては、出力シャフト１１６は、ニュートラル位置から第２方向Ｒ２に、約５度から約３０度の間で、一例では、約１０度回転させてもよい。

電磁石１４０ａ、１４０ｂが出力シャフト１１６に作用する磁力を発生させるとき、ばね１３４はその力を増幅するように作動する。具体的には、出力シャフト１１６とばね１３４の第２端部１６２との間のキー接続、ならびにばね１３４の第１端部１６０がシャーシ１８２に回転できないように連結されることにより、出力シャフト１１６が第１方向Ｒ１に回転するとき、ビーム１６６を第１方向Ｒ１に変形させる。第１方向Ｒ１における出力シャフト１１６の所望の振動角度において、ビーム１６６は、反対方向、例えば、方向Ｒ２に回転力を及ぼすようになっている。このようにして、ばね１３４は、電磁石１４０ａ、１４０ｂと作動して、出力シャフト１１６を第２方向Ｒ２に駆動させる。出力シャフト１１６が第２方向Ｒ２に回転するとき、ばね１３４は第２方向Ｒ２においてねじれ、第２方向Ｒ２における出力シャフト１１６の所望の振動角度において、ビーム１６６は反対方向、例えば、方向Ｒ１に戻り力を及ぼすようになっており、出力シャフト１１６の第１方向Ｒ１への回転を増幅させる。このようにして、ばね１３４は、反対の回転方向にねじれて、出力シャフト１１６にばね力を与え、これが、電磁石１４０ａ、１４０ｂによって発生された電磁力を補って、出力シャフト１１６を振動させる。ばね１３４及び質量部１３６は、ばね１３４によって提供される力が増幅又は増強されるように、出力シャフト１１６の振動周波数と一致する固有周波数を有していてもよい。

方法及びシステムは、口腔洗浄及びブラッシング洗浄装置の組み合わせを参照しながら本明細書に記載されている。しかしながら、方法及びシステムは、他のタイプの口腔洗浄装置、例えば、歯ブラシにも同様に適用可能である。したがって、任意の特定の実施形態の説明は、単なる例示として意図されている。さらに、様々な実施形態からの特徴及びモジュールは、他の実施形態の間で自由に取り換えてもよい。

本明細書に直接的又は間接的に記載される方法において、様々なステップおよび動作が１つの可能な順序の動作で説明されるが、当業者は、本発明の精神及び範囲から必ずしも逸脱することなく、ステップ及び動作が再配置、置換、又は除去されてもよいことを認識する。上記明細書に含まれる、又は添付の図面に示されるすべての事項は、例示としてのみ解釈され、限定されないものとして解釈されることが意図されている。詳細又は構造の変更は、添付の特許請求の範囲において規定されている本発明の精神から逸脱することなく行うことができる。

Claims (20)

1. 電動歯ブラシであって、
   ハウジングと、
   前記ハウジング内に配置されると共に、前記ハウジングから外に出て延びる出力シャフトと、
   前記出力シャフトに取り外し可能に連結され且つ前記ハウジングに対してともに移動できるブラシヘッドと、
   前記ハウジング内に配置されると共に、振動運動を前記出力シャフトに与えるように構成された磁石組立体と、
   前記ハウジング内に配置されるばねであって、前記ばねは、前記ハウジングに回転できないように連結された第１端部と、前記出力シャフトに回転できないように連結された第２端部とを含み、前記磁石組立体が前記出力シャフトを振動させ前記磁石組立体によって生じた前記出力シャフトの前記振動運動を増幅するように前記ばねがねじれる、前記ばねと、を備えることを特徴としている電動歯ブラシ。
2. 前記ばねの前記第２端部と結合された質量部をさらに備え、前記質量部及び前記ばねが前記出力シャフトの振動周波数に対応する固有振動数を規定するように構成される、請求項１記載の電動歯ブラシ。
3. 前記質量部は、前記ばねと異なる材料で形成される、請求項２に記載の電動歯ブラシ。
4. 前記質量部は、金属で形成され、前記ばねはプラスチックで形成される、請求項３に記載の電動歯ブラシ。
5. 前記質量部は、前記ばねの前記第２端部を囲む、請求項２乃至４の何れか１項に記載の電動歯ブラシ。
6. 前記ばねは、さらに、前記ばねの前記第１端部から前記第２端部まで延びる複数のビームを含み、請求項１乃至５の何れか１項に記載の電動歯ブラシ。
7. 前記複数のビームのうち各々のビームは、前記ビームの中央部分に向かって内側に先細になる拡張されたベース端部を含む、請求項６に記載の電動歯ブラシ。
8. 前記複数のビームは、前記複数のビームのうち隣接した前記ビームの間においてアーチ状の開口部を規定する、請求項６又は７に記載の電動歯ブラシ。
9. 前記磁石組立体は、
   前記出力シャフトの反対の側部に取り付けられ且つ前記出力シャフトと共に回転可能である第１永久磁石と第２永久磁石と、
   前記出力シャフトの反対の側部上の前記ハウジング内に配置される第１電磁石と、第２電磁石とであって、前記第１電磁石は、前記第１永久磁石と隣接して配置されると共に前記ハウジングに対して所定の位置に固定され、前記第２電磁石は、前記第２永久磁石と隣接して配置されると共に前記ハウジングに対して所定の位置に固定される、前記第１電磁石と前記第２電磁石とを備える、請求項１乃至８の何れか１項に記載の電動歯ブラシ。
10. 前記第１永久磁石と前記第２永久磁石とは、前記出力シャフトの長手方向において長手方向に延びる、請求項９に記載の電動歯ブラシ。
11. 前記磁石組立体は、前記出力シャフトに取り付けられた磁石ハウジングをさらに備え、前記第１永久磁石と前記第２永久磁石とは、前記磁石ハウジングの反対の側部に連結される、請求項９又は１０に記載の電動歯ブラシ。
12. 前記第１電磁石は、第１方向に延びる巻線を有し、
    前記第２電磁石は、前記第１方向と反対の第２方向に延びる巻線を有し、
    前記第１電磁石及び前記第２電磁石の両方への信号の付与が、反対方向における磁束経路を生じさせる、請求項９乃至１１の何れか１項に記載の電動歯ブラシ。
13. 前記信号は、正弦波交流信号を含んでいる、請求項１２に記載の電動歯ブラシ。
14. 前記出力シャフトは、中空であり、前記第１永久磁石と前記第２永久磁石との間に配置される、請求項９乃至１３の何れか１項に記載の電動歯ブラシ。
15. 電動歯ブラシであって、
    ハンドルハウジングと、
    入口端部と出口端部とを有している中空出力シャフトであって、前記入口端部は、前記ハンドルハウジング内に位置決めされ、前記出口端部は、前記ハンドルハウジングから外に出て延びると共にブラシヘッドに連結可能である、前記中空出力シャフトと、
    前記ハンドルハウジング内に位置決めされると共に、共に回転するように前記中空出力シャフトの反対の側部に固定される第１永久磁石と第２永久磁石と、
    前記ハンドルハウジングに関して所定の位置に固定されると共に、前記中空出力シャフトの反対の側部に位置決めされる第１電磁石と第２電磁石と、
    ばねであって、前記ばねは、前記ハンドルハウジングに回転できないように連結された第１端部と、前記中空出力シャフトの前記入口端部に回転できないように連結された第２端部と、
    前記ばねの前記第１端部から前記ばねの前記第２端部まで延びる複数のビームとを含む、前記ばねと、
    前記ばねの前記第２端部と回転できないように連結されると共に前記ばねと異なる材料で形成される質量部と、
    前記ばねの前記第１端部を通る経路を定めると共に流体を前記ブラシヘッドに送るため前記ばね内の前記中空出力シャフトの前記入口端部に連結される流体チューブとを備える、電動歯ブラシ。
16. 前記中空出力シャフトの前記入口端部は、前記流体チューブを前記中空出力シャフトの前記入口端部に流体的に連結するためのニップルを含む、請求項１５に記載の電動歯ブラシ。
17. 前記中空出力シャフトは直線的であり、前記流体チューブは、前記中空出力シャフトの長手方向中心線に沿って前記中空出力シャフトの前記入口端部に連結される、請求項１５又は１６に記載の電動歯ブラシ。
18. 前記中空出力シャフトは、前記ばねの長手方向中心線に沿って前記ばねの前記第２端部を通って延びる、請求項１５乃至１７の何れか１項に記載の電動歯ブラシ。
19. 電磁気的に駆動される歯ブラシのための作動方法であって、
    出力シャフトの第１の側に隣接して配置されると共に第１巻線方向を有する第１固定電磁石と、前記出力シャフトの第２の側に隣接して配置されると共に前記第１巻線方向と反対の第２巻線方向を有する第２固定電磁石とを、第１方向に前記出力シャフトを回転させる第１信号により、作動させるステップと、
    第１永久磁石と第２永久磁石とを、前記第１方向と反対の第２方向に前記出力シャフトを回転させる第２信号により、作動させるステップと、を備える、作動方法。
20. 前記第１信号は、正弦波交流波形の正の振幅に対応し、前記第２信号は、前記正弦波交流波形の負の振幅に対応する、請求項１９に記載の作動方法。

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