JP2022547493A - Wind noise detection - Google Patents

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Abstract

Figure 2022547493000001

【要約】
開示される実施形態の態様は、ヘッドセット又はモバイル通信デバイスのようなデバイス内の風又はハンドリングノイズを検出するための新しい方法を提供する。風ノイズの存在は、マイクロホン信号電力とビーム成形信号電力との間の比を計算し、比を閾値と比較することによって決定される。1つの値は、風ノイズの存在が識別でき、他の値は、風ノイズの存在しないことが識別できる。開示される実施形態の方法はまた、計算上効率的であり、モバイル通信デバイスのようなデバイス内の他の処理と組み合わせることが容易である。

Figure 2022547493000001

【wrap up】
Aspects of the disclosed embodiments provide new methods for detecting wind or handling noise in devices such as headsets or mobile communication devices. The presence of wind noise is determined by calculating the ratio between the microphone signal power and the beamforming signal power and comparing the ratio to a threshold. One value can identify the presence of wind noise and the other value can identify the absence of wind noise. The methods of the disclosed embodiments are also computationally efficient and easy to combine with other processing in devices such as mobile communication devices.

Description

本開示の態様は、概括的に、風ノイズの検出に関し、さらに詳細には、複数のマイクロホンを使用するヘッドセットなどのデバイスにおける風ノイズの検出に関する。 Aspects of this disclosure relate generally to wind noise detection, and more particularly to wind noise detection in devices such as headsets that use multiple microphones.

風の強い条件で、戸外でヘッドセット又は任意のモバイルデバイスを使用すると、風ノイズがマイクロホン信号を破損する可能性がある。また、ユーザが速く動いている場合に、例えば、走る、歩く、又は自転車で走る場合に、風ノイズを誘発する可能性がある。風ノイズは、これらのタイプのデバイスの電話通話、聴覚、又は増強された聴覚の機能に負の影響を及ぼす可能性がある。 When using a headset or any mobile device outdoors in windy conditions, wind noise can corrupt the microphone signal. It can also induce wind noise if the user is moving fast, eg when running, walking or biking. Wind noise can negatively affect the phone call, hearing, or enhanced hearing capabilities of these types of devices.

複数のマイクロホンを有するデバイスでは、信号対ノイズ比(SNR)を高めるために、ビーム形成が使用されてよい。しかし、ビーム形成信号では、風ノイズは一層大きくなる。異なるマイクロホン信号の間には、それらがマイクロホンアレイに到達する方向に依存して、特定の位相差と振幅差とがある。風ノイズの最中に、マイクロホン信号の位相差と振幅差とは、想定された関係を持たない。最悪の場合のシナリオでは、マイクロホン信号は、風ノイズの最中に加算され、その結果、マイクロホン信号と比較してビーム形成信号に2倍の風ノイズが生じる可能性がある。また、ユーザがマイクロホン又はマイクロホンの孔に触れたときのようなハンドリングノイズは、風ノイズと同様の方法で加算される可能性がある。 Beamforming may be used in devices with multiple microphones to increase the signal-to-noise ratio (SNR). However, with beamformed signals, the wind noise is even greater. There are certain phase and amplitude differences between different microphone signals, depending on the direction in which they arrive at the microphone array. During wind noise, the phase and amplitude differences of the microphone signals do not have the assumed relationship. In a worst-case scenario, the microphone signals can add during the wind noise, resulting in twice the wind noise in the beamformed signal compared to the microphone signal. Also, handling noise, such as when a user touches a microphone or microphone holes, can add up in a similar manner as wind noise.

風ノイズを検出する方法はいくつかある。例えば、低周波数での高出力は、風ノイズを示すことができる。マイクロホン信号を互いに減算することができ、大きな差であれば風ノイズを示すことができる。さらに、マイクロホン信号の差と和との比を計算し、その結果を閾値と比較することにより、風ノイズが検出できる。しかし、これらの対策は誤りを起こしやすく、誤検出につながりやすい。 There are several ways to detect wind noise. For example, high power at low frequencies can indicate wind noise. The microphone signals can be subtracted from each other and a large difference can indicate wind noise. Additionally, wind noise can be detected by calculating the ratio of the difference and the sum of the microphone signals and comparing the result to a threshold. However, these countermeasures are prone to errors and lead to false positives.

従って、上記で特定された問題の少なくとも一部に対処する方式で、風ノイズが検出できることが望ましい。 Accordingly, it would be desirable to be able to detect wind noise in a manner that addresses at least some of the problems identified above.

開示される実施形態の目的は、ヘッドセット又はモバイル通信デバイスのような装置における風検出を提供することである。この目的は、独立請求項の主題事項によって解決される。それ以上の有利な変形は、従属請求項に見出すことができる。 It is an object of the disclosed embodiments to provide wind detection in devices such as headsets or mobile communication devices. This object is solved by the subject matter of the independent claims. Further advantageous variants can be found in the dependent claims.

第1の態様によれば、上記及び追加の目的及び利点は、プロセッサを含む装置によって達成される。一実施形態では、プロセッサは、装置の少なくとも1つのマイクロホンのマイクロホン信号の電力を決定し;装置の少なくとも2つのマイクロホンのビーム形成信号の電力をモニタし;マイクロホン信号電力をビーム形成信号電力と比較し;比較に基づいて、装置のマイクロホン信号の中に風ノイズを検出するように構成されている。開示される実施形態の態様は、風ノイズを確実に検出し、誤検出を低減する。この方法は、計算上効率的であり、モバイル通信デバイス又はヘッドセットのような装置内の他の処理と組み合わせることが容易である。 According to a first aspect, the above and additional objects and advantages are accomplished by an apparatus that includes a processor. In one embodiment, the processor determines a microphone signal power of at least one microphone of the device; monitors beamforming signal power of at least two microphones of the device; and compares the microphone signal power to the beamforming signal power. configured to detect wind noise in the device's microphone signal based on the comparison; Aspects of the disclosed embodiment reliably detect wind noise and reduce false positives. This method is computationally efficient and easy to combine with other processing in devices such as mobile communication devices or headsets.

装置の可能な実施の形態では、プロセッサは、ビーム形成信号電力に対するマイクロホン信号電力の比を計算することによって、マイクロホン信号電力をビーム形成信号の電力と比較し;計算された比に基づいて、風ノイズを検出するように、さらに構成されている。開示される実施形態の態様は、マイクロホン信号電力とビーム形成信号電力との間の電力比から風ノイズを確実に検出する。このプロセスは計算上効率的である。 In a possible embodiment of the apparatus, the processor compares the microphone signal power to the beamformed signal power by calculating a ratio of the microphone signal power to the beamformed signal power; It is further configured to detect noise. Aspects of the disclosed embodiment reliably detect wind noise from the power ratio between the microphone signal power and the beamforming signal power. This process is computationally efficient.

装置の可能な実施の形態では、プロセッサは、計算された比が所定の閾値よりも小さい場合に、風ノイズを検出するように、さらに構成されている。開示される実施形態の態様は、マイクロホン信号電力とビーム形成信号電力との間の電力比から風ノイズを確実に検出する。この比は、目標方向から来る音に対して1であってよく、周囲ノイズに対して1よりも大きくてよく、風ノイズに対して1よりも小さくてよい。 In a possible embodiment of the device, the processor is further arranged to detect wind noise if the calculated ratio is less than a predetermined threshold. Aspects of the disclosed embodiment reliably detect wind noise from the power ratio between the microphone signal power and the beamforming signal power. This ratio may be 1 for sound coming from the target direction, greater than 1 for ambient noise, and less than 1 for wind noise.

装置の可能な実施の形態では、プロセッサは、風ノイズが検出された場合に、少なくとも2つのマイクロホンのビーム形成をオフに切り替え;一層のオーディオ信号処理のために、少なくとも2つのマイクロホンのうち、最小の量の風ノイズが検出されたマイクロホンを選択するように、さらに構成されている。一旦風ノイズが検出されると、ビーム形成をオフに切り替え、単一のマイクロホン処理のみを使用して、風ノイズが低減できる。風ノイズが最小の量であるマイクロホンが選択される。 In a possible embodiment of the device, the processor switches off beamforming of the at least two microphones when wind noise is detected; is further configured to select the microphone for which an amount of wind noise is detected. Once wind noise is detected, beamforming can be switched off and wind noise can be reduced using only single microphone processing. The microphone with the lowest amount of wind noise is selected.

装置の可能な実施の形態では、プロセッサは、風ノイズが検出された場合に、少なくとも2つのマイクロホンのビーム形成をオフに切り替え;一層のオーディオ信号処理のために、少なくとも2つのマイクロホンのうちマイクロホンを選択するように、さらに構成されている。一旦風ノイズが検出されると、ビーム形成をオフに切り替え、単一のマイクロホン処理のみを使用して、風ノイズ干渉が低減できる。1つのマイクロホン、例えば、他のマイクロホンよりも口に近いマイクロホンを選択してよい。 In a possible embodiment of the device, the processor switches off beamforming of the at least two microphones when wind noise is detected; It is further configured to select. Once wind noise is detected, beamforming can be switched off and wind noise interference can be reduced using only single microphone processing. One microphone may be selected, for example the one closer to the mouth than the other.

装置の可能な実施の形態では、プロセッサは、少なくとも2つのマイクロホンのうちの少なくとも1つの他のマイクロホン信号電力をビーム形成信号電力と比較し、比較に基づいて風ノイズを検出するように、さらに構成されている。装置の1つよりも多いマイクロホンをモニタすることにより、検出が強化される。2つよりも多いマイクロホンがあってよく、マイクロホン数の上限はない。 In a possible embodiment of the apparatus, the processor is further configured to compare the other microphone signal power of at least one of the at least two microphones with the beamforming signal power and detect wind noise based on the comparison. It is Detection is enhanced by monitoring more than one microphone of the device. There may be more than two microphones and there is no upper limit on the number of microphones.

装置の可能な実施の形態では、プロセッサは、周波数帯域にわたり、マイクロホン信号電力とビーム形成信号電力との比を計算するように、さらに構成されている。風検出は、周波数帯域にわたり、マイクロホン信号電力対ビーム電力比を計算することで強化される。 In a possible embodiment of the apparatus, the processor is further arranged to calculate the ratio of the microphone signal power and the beamforming signal power over the frequency band. Wind detection is enhanced by calculating the ratio of microphone signal power to beam power over a frequency band.

装置の可能な実施の形態では、プロセッサは、複数の周波数帯域にわたり、ビーム形成信号電力に対するマイクロホン信号電力の比を計算し、所定の閾値と比較するために、複数の周波数帯域にわたり、計算された電力の最小値を選択するように、さらに構成されている。風ノイズの検出は、周波数帯域にわたり、信号対ビーム電力比を計算し、これらの帯域にわたり、最小値を選択することによって強化される。 In a possible embodiment of the apparatus, the processor calculates a ratio of microphone signal power to beamforming signal power over a plurality of frequency bands, and calculates the calculated ratio over a plurality of frequency bands for comparison with a predetermined threshold. It is further configured to select a minimum value of power. Wind noise detection is enhanced by calculating the signal-to-beam power ratio over frequency bands and selecting the minimum value over these bands.

装置の可能な実施の形態では、プロセッサは、計算された電力比を経時的に平均化するように、さらに構成されている。また、風ノイズの検出は、周波数帯域にわたり、電力比又は電力比の最小値を経時的に平均化することによって強化できる。 In a possible embodiment of the device, the processor is further arranged to average the calculated power ratios over time. Also, wind noise detection can be enhanced by averaging the power ratio or the minimum value of the power ratio over time over a frequency band.

装置の可能な実施の形態では、プロセッサは、周囲ノイズレベルNを決定するように、さらに構成されている。周囲ノイズレベルが所定の閾値よりも小さい場合に、プロセッサは、風ノイズの検出をバイパスするように構成されている。 In a possible embodiment of the device, the processor is further arranged to determine the ambient noise level N. The processor is configured to bypass wind noise detection if the ambient noise level is less than a predetermined threshold.

装置の可能な実施の形態では、装置は、少なくとも2つのマイクロホンを備えている。 In a possible embodiment of the device, the device comprises at least two microphones.

装置の可能な実施の形態では、装置はモバイル通信デバイスである。 In a possible embodiment of the device, the device is a mobile communication device.

装置の可能な実施の形態では、装置はオーディオ信号処理デバイスである。 In a possible embodiment of the device, the device is an audio signal processing device.

装置の可能な実施の形態では、装置は、少なくとも2つのマイクロホンを含むヘッドセットである。 In a possible embodiment of the device, the device is a headset including at least two microphones.

装置の可能な実施の形態では、装置は少なくとも2つのマイクロホンを含むスマートウォッチである。 In a possible embodiment of the device, the device is a smartwatch containing at least two microphones.

装置の可能な実施の形態では、装置は少なくとも2つのマイクロホンを含むウェアラブルである。 In a possible embodiment of the device the device is a wearable comprising at least two microphones.

第2の態様によれば、上記及び追加の目的及び利点は、装置のマイクロホン信号の中に風ノイズを検出する方法によって達成される。一実施形態では、装置の少なくとも1つのマイクロホンのマイクロホン信号の電力を決定するステップと;装置の少なくとも2つのマイクロホンのビーム形成信号の電力を決定するステップと;マイクロホン信号電力をビーム形成信号電力と比較するステップと;比較に基づいて、装置のマイクロホン信号の中に風ノイズを検出するステップとを備えている。開示される実施形態の態様は、風ノイズを確実に検出し、誤検出を低減する。この方法は、計算上効率的であり、モバイル通信デバイス又はヘッドセットのような装置内の他の処理と組み合わせることが容易である。 According to a second aspect, the above and additional objects and advantages are achieved by a method of detecting wind noise in a microphone signal of an apparatus. In one embodiment, determining the power of the microphone signal of at least one microphone of the device; determining the power of the beamforming signal of at least two microphones of the device; and comparing the microphone signal power to the beamforming signal power. and detecting wind noise in the device's microphone signal based on the comparison. Aspects of the disclosed embodiment reliably detect wind noise and reduce false positives. This method is computationally efficient and easy to combine with other processing in devices such as mobile communication devices or headsets.

方法の可能な実施の形態では、方法は、ビーム形成信号電力に対するマイクロホン信号電力の比を計算することによって、マイクロホン信号の電力をビーム形成信号電力と比較するステップと;計算された比に基づいて、マイクロホン信号の中に風ノイズを検出するステップとを、さらに備えている。開示される実施形態の態様は、マイクロホン信号電力とビーム形成信号電力との間の電力比から風ノイズを確実に検出する。このプロセスは計算上効率的である。 In a possible embodiment of the method, the method comprises the steps of comparing the microphone signal power to the beamformed signal power by calculating a ratio of the microphone signal power to the beamformed signal power; and detecting wind noise in the microphone signal. Aspects of the disclosed embodiment reliably detect wind noise from the power ratio between the microphone signal power and the beamforming signal power. This process is computationally efficient.

方法の可能な実施の形態では、方法は、計算された比が所定の閾値よりも小さい場合に、風ノイズを検出するステップを、さらに備えている。風ノイズは、信号対ビーム電力比が一層低い閾値よりも小さい場合に、検出され、検出は、信号対ビーム電力比が一層高い閾値よりも大きい場合にのみ、解除される。閾値の設定は、製品に依存して、また、マイクロホン位置、ビーム設計、及び他のパラメータ値などの特徴に依存して、異なってよい。 In a possible embodiment of the method, the method further comprises detecting wind noise if the calculated ratio is below a predetermined threshold. Wind noise is detected when the signal-to-beam power ratio is less than a lower threshold, and detection is cleared only when the signal-to-beam power ratio is greater than a higher threshold. Threshold settings may differ depending on the product and on characteristics such as microphone position, beam design, and other parameter values.

方法の可能な実施の形態では、方法は、風ノイズが検出された場合に、少なくとも2つのマイクロホンのビーム形成をオフに切り替えるステップと;一層のオーディオ信号処理のために、少なくとも2つのマイクロホンのうち、最小の量の風ノイズが検出されたマイクロホンを選択するステップとを、さらに備えている。一旦風ノイズが検出されると、ビーム形成をオフに切り替え、単一のマイクロホン処理のみを使用して、風ノイズが低減できる。風ノイズが最小の量であるマイクロホンが選択される。 In a possible embodiment of the method, the method comprises switching off beamforming of at least two microphones when wind noise is detected; and selecting the microphone for which the least amount of wind noise is detected. Once wind noise is detected, beamforming can be switched off and wind noise can be reduced using only single microphone processing. The microphone with the lowest amount of wind noise is selected.

方法の可能な実施の形態では、方法は、風ノイズが検出された場合に、少なくとも2つのマイクロホンのビーム形成をオフに切り替えるステップと;一層のオーディオ信号処理のために、少なくとも2つのマイクロホンのうちマイクロホンを選択するステップとを、備えている。一旦風ノイズが検出されると、ビーム形成をオフに切り替え、単一のマイクロホン処理のみを使用して、風ノイズが低減できる。1つのマイクロホン、例えば、他のマイクロホンよりも口に近いマイクロホンを選択してよい。 In a possible embodiment of the method, the method comprises switching off beamforming of at least two microphones when wind noise is detected; and selecting a microphone. Once wind noise is detected, beamforming can be switched off and wind noise can be reduced using only single microphone processing. One microphone may be selected, for example the one closer to the mouth than the other.

方法の可能な実施の形態では、方法は、装置の少なくとも1つのマイクロホンのうちの他の1つのマイクロホン信号電力とビーム形成信号電力とを比較するステップと、比較に基づいて風ノイズを検出するステップとをさらに含む。装置の1つよりも多いマイクロホンをモニタすることにより、検出が強化される。2つよりも多いマイクロホンがあってよく、マイクロホン数の上限はない。 In a possible embodiment of the method, the method comprises the steps of comparing the beamforming signal power with the microphone signal power of another one of the at least one microphone of the device, and detecting wind noise based on the comparison. and further including Detection is enhanced by monitoring more than one microphone of the device. There may be more than two microphones and there is no upper limit on the number of microphones.

方法の可能な実施の形態では、比較するステップは、周波数帯域にわたり、マイクロホン信号電力とビーム形成信号電力との比を計算することをさらに含む。風検出は、周波数帯域にわたり、マイクロホン信号電力対ビーム電力比を計算することで強化される。 In a possible embodiment of the method, the comparing step further comprises calculating a ratio of microphone signal power to beamforming signal power over the frequency band. Wind detection is enhanced by calculating the ratio of microphone signal power to beam power over a frequency band.

方法の可能な実施の形態では、比較するステップは、複数の周波数帯域にわたり、ビーム形成信号電力に対するマイクロホン信号電力の比を計算することと;複数の周波数帯域にわたり、計算された電力の最小値を選択することと;風ノイズを決定するために、選択された最小値を所定の閾値と比較することとをさらに含む。風ノイズの検出は、周波数帯域にわたり、信号対ビーム電力比を計算し、これらの帯域にわたり、最小値を選択することによって強化される。 In a possible embodiment of the method, the comparing step includes: calculating a ratio of microphone signal power to beamforming signal power over a plurality of frequency bands; selecting; and comparing the selected minimum value to a predetermined threshold to determine wind noise. Wind noise detection is enhanced by calculating the signal-to-beam power ratio over frequency bands and selecting the minimum value over these bands.

方法の可能な実施の形態では、計算された電力比は経時的に平均化される。また、風ノイズの検出は、周波数帯域にわたり、電力比又は電力比の最小値を経時的に平均化することによって強化できる。 In a possible embodiment of the method, the calculated power ratios are averaged over time. Also, wind noise detection can be enhanced by averaging the power ratio or the minimum value of the power ratio over time over a frequency band.

方法の可能な実施の形態では、方法は、周囲ノイズレベルNを決定するステップを含む。周囲ノイズレベルが所定の閾値よりも小さい場合に、風ノイズの検出はバイパスされる。 In a possible embodiment of the method, the method comprises determining the ambient noise level N. Wind noise detection is bypassed if the ambient noise level is below a predetermined threshold.

方法の可能な実施の形態では、装置は、少なくとも2つのマイクロホンを備えている。 In a possible embodiment of the method the device comprises at least two microphones.

方法の可能な実施の形態では、装置はモバイル通信デバイスである。 In a possible embodiment of the method the apparatus is a mobile communication device.

方法の可能な実施の形態では、装置はオーディオ信号処理デバイスである。 In a possible embodiment of the method the apparatus is an audio signal processing device.

方法の可能な実施の形態では、装置は、少なくとも2つのマイクロホンを含むヘッドセットである。 In a possible embodiment of the method the device is a headset comprising at least two microphones.

装置の可能な実施の形態では、装置は少なくとも2つのマイクロホンを含むスマートウォッチである。 In a possible embodiment of the device, the device is a smartwatch containing at least two microphones.

装置の可能な実施の形態では、装置は少なくとも2つのマイクロホンを含むウェアラブルである。 In a possible embodiment of the device the device is a wearable comprising at least two microphones.

例示的な実施形態のこれら及び他の態様、実施の形態、及び利点は、添付の図面とともに解釈されれば本明細書に記載の実施形態から明らかになる。しかしながら、明細書及び図面は、例示の目的のためだけに構成され、開示された発明の限定の定義として設計されていないことが理解されるものとする。開示された発明については、添付の請求項を参照するものとする。本発明の追加の態様及び利点は、以下の記載に述べられ、部分的には、記載から明らかであり、又は本発明の実施により知ることができる。さらに、本発明の態様及び利点は、添付の請求項において特に明記されている手段及び組み合わせによって、実現及び取得ができる。 These and other aspects, embodiments, and advantages of illustrative embodiments will become apparent from the embodiments described herein when taken in conjunction with the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the specification and drawings are constructed for the purpose of illustration only and are not designed as a definition of the limits of the disclosed invention. Reference should be made to the appended claims for the disclosed invention. Additional aspects and advantages of the invention will be set forth in the description that follows, and in part will be obvious from the description, or may be learned by practice of the invention. Moreover, the aspects and advantages of the invention may be realized and obtained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

本開示の下記の詳細な部分において、本発明は、以下の図面に示された例示的な実施形態を参照して、さらに詳細に説明される。 In the following detailed portion of the disclosure, the invention will be described in greater detail with reference to exemplary embodiments illustrated in the following drawings.

開示される実施形態の態様を組み込んだ例示的な装置の概略斜視図を示す。1 shows a schematic perspective view of an exemplary apparatus incorporating aspects of the disclosed embodiment; FIG. 開示される実施形態の態様を組み込んだ例示的な方法を示す。4 illustrates an exemplary method incorporating aspects of the disclosed embodiment; 開示される実施形態の態様を組み込んだ例示的な方法の態様を示す。4 illustrates aspects of an exemplary method incorporating aspects of the disclosed embodiment; 開示される実施形態の態様を組み込んだ例示的な方法の態様を示す。4 illustrates aspects of an exemplary method incorporating aspects of the disclosed embodiment; 開示される実施形態の風検出方法の結果を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing the results of the wind detection method of the disclosed embodiments; FIG. 開示される実施形態の態様を組み込んだ任意の例示的な方法の態様を示す。4A-4D illustrate any exemplary method aspects incorporating aspects of the disclosed embodiments; 開示される実施形態の態様を実施するために使用可能な例示的な装置の概略ブロック図である。1 is a schematic block diagram of an exemplary apparatus that can be used to implement aspects of the disclosed embodiment; FIG.

図1を参照すると、開示される実施形態の態様を組み込んだ例示的な装置100の概略ブロック図が示されている。開示される実施形態の態様は、少なくとも2つのマイクロホン又はオーディオ信号処理デバイスを備えた、ヘッドセット、モバイル通信デバイス、スマートウォッチなどのウェアラブルのような装置又はデバイスの1つ又は複数のマイクロホン内の風ノイズを検出することを目的とする。開示される実施形態の態様は、概括的に、ヘッドセット又はモバイル通信デバイスに関して本明細書に述べるが、開示される実施形態の態様は、それに限定されない。また、開示される実施形態の態様は、デバイスのマイクロホンがユーザによって触れられる場合などに、ハンドリングノイズの検出に適用してよい。代替の実施形態では、風又はハンドリングノイズがマイクロホン信号の品質に影響を及ぼす可能性がある、任意の発話又はオーディオ信号処理デバイスに、風の検出を適用してよい。 Referring to FIG. 1, there is shown a schematic block diagram of an exemplary apparatus 100 incorporating aspects of the disclosed embodiments. An aspect of the disclosed embodiments is the wind in one or more microphones of a wearable-like device or device such as a headset, mobile communication device, smartwatch, etc., comprising at least two microphones or audio signal processing devices. The purpose is to detect noise. Although aspects of the disclosed embodiments are generally described herein in the context of headsets or mobile communication devices, aspects of the disclosed embodiments are not so limited. Aspects of the disclosed embodiments may also be applied to detection of handling noise, such as when the device's microphone is touched by the user. In alternative embodiments, wind detection may be applied to any speech or audio signal processing device where wind or handling noise can affect the quality of the microphone signal.

図1に示すように、例示的な装置100は、少なくとも1つのプロセッサ102と、少なくとも2つのオーディオ信号入力デバイス104a,104bとを含んでよい。他の実施形態では、装置100は、2つを含む以外に、任意の適切な数のオーディオ信号入力デバイス104aないし104bを含んでよい。開示される実施形態の態様は、2つを超えるオーディオ信号入力デバイス104aないし104nの数によって制限されない。本明細書の説明の目的のために、オーディオ信号入力デバイス104aないし104nは、マイクロホンと称される。 As shown in FIG. 1, exemplary apparatus 100 may include at least one processor 102 and at least two audio signal input devices 104a, 104b. In other embodiments, apparatus 100 may include any suitable number of audio signal input devices 104a-104b other than including two. Aspects of the disclosed embodiment are not limited by the number of audio signal input devices 104a-104n exceeding two. For the purposes of this description, audio signal input devices 104a-104n are referred to as microphones.

図1を参照すると、Pは、マイクロホン信号Sの電力を示し、Pは、マイクロホン104aないし104nのうちの2つ以上でのビーム形成信号の電力を示す。いくつかの場合において、ビーム形成信号は、マイクロホン104aないし104nの全部ではないが、いくつかから、計算されてよいことが理解される。 Referring to FIG. 1, P m denotes the power of the microphone signal S m and P b denotes the power of the beamformed signal at two or more of the microphones 104a-104n. It is understood that in some cases, beamformed signals may be computed from some, but not all, of the microphones 104a-104n.

概括的に、マイクロホン104aないし104nは、オーディオ又はノイズのような受信信号に応答して、それぞれのマイクロホン信号Sm1ないしSmnを生成するように構成されている。一実施形態では、プロセッサ102は、それぞれのマイクロホン信号Sm1ないしSmnのうちの1つ以上の電力Pm1ないしPmnを決定及び/又は計算するように構成されてよい。この説明の目的のために、マイクロホン信号Sの電力Pはマイクロホン信号電力Pと称され、ビーム形成信号の電力Pはビーム形成信号電力Pと称される。 Generally, microphones 104a-104n are configured to generate respective microphone signals Sm1 - Smn in response to received signals, such as audio or noise. In one embodiment, the processor 102 may be configured to determine and/or calculate the powers Pm1- Pmn of one or more of the respective microphone signals Sm1 -Smn . For the purposes of this description, the power Pm of the microphone signal Sm will be referred to as the microphone signal power Pm , and the power Pb of the beamforming signal will be referred to as the beamforming signal power Pb .

装置100が外部で使用される場合のように、風ノイズは、1つ又は複数のマイクロホン信号Sm1ないしSmnに有害な影響を及ぼす可能性がある。この風ノイズ干渉は、モバイル通信デバイスと通信する能力を阻害するか、さもなければ低下させる可能性がある。 Wind noise can have a detrimental effect on one or more of the microphone signals S m1 to S mn , such as when the device 100 is used outdoors. This wind noise interference can hinder or otherwise degrade the ability to communicate with mobile communication devices.

一実施形態では、マイクロホン104aのマイクロホン信号Sm1の電力Pm1などのマイクロホン信号Sの電力Pが計算される。次に、マイクロホン104aのマイクロホン信号Sm1の電力Pm1が、少なくとも2つのマイクロホン信号から計算されたビーム形成電力信号Pと比較される。また、比較に基づいて、装置100のマイクロホン信号のうち1つ以上の中に風ノイズが検出できる。 In one embodiment, the power Pm of microphone signal Sm is calculated , such as the power Pm1 of microphone signal Sm1 of microphone 104a. The power P m1 of the microphone signal S m1 of the microphone 104a is then compared with the beamforming power signal P b calculated from the at least two microphone signals. Wind noise can also be detected in one or more of the microphone signals of the device 100 based on the comparison.

一実施形態では、比P/Pの高い値は、周囲ノイズ又は指向性ノイズ(風ノイズがない)を示してよい。比P/Pが1の値である場合に、目標方向からの発話(風ノイズがない)を示してよい。比P/Pが小さい値である場合に、風ノイズや、さらにハンドリングノイズを示してよい。 In one embodiment, high values of the ratio P m /P b may indicate ambient noise or directional noise (no wind noise). A value of 1 for the ratio P m /P b may indicate speech from the target direction (no wind noise). Small values of the ratio P m /P b may indicate wind noise and also handling noise.

開示される実施形態の態様は、ビーム形成信号電力Pに対するマイクロホン信号電力Pの間の比を計算し、その結果を閾値と比較することによって、風ノイズを検出する。図1の例に示されるように、1つよりも多いマイクロホン信号Sm1ないしSmnが存在する場合に、対応するマイクロホン信号電力Pm1ないしPmnの決定及び使用は、風ノイズの検出を強化する。ビーム形成信号電力Pは、目標方向での発話のようなオーディオ信号を変化させずに維持し、他の方向から来る音を減衰させる。 Aspects of the disclosed embodiment detect wind noise by calculating the ratio between the microphone signal power P m to the beamforming signal power P b and comparing the result to a threshold. As shown in the example of FIG. 1, when more than one microphone signal S m1 to S mn is present, the determination and use of the corresponding microphone signal power P m1 to P mn enhances wind noise detection. do. The beamformed signal power Pb keeps audio signals such as speech in the target direction unchanged and attenuates sounds coming from other directions.

一実施形態では、フィルタアンドサム・ビーム形成を利用して、ビーム形成信号電力Pを生成してよい。ここで、ビーム形成信号電力Pを計算するために使用される2つ以上のマイクロホン信号Sm1ないしSmn(概括的に本明細書では、マイクロホン信号Sm1ないしSmnと称される)は、フィルタリングされ、次いで、追加される。風ノイズがある場合に、マイクロホン信号Sm1ないしSmn間の振幅と位相差とは、予想されたものでない可能性がある。マイクロホン信号Sm1ないしSmn間の位相と振幅との関係は、ここではマイクロホンアレイとも称されるマイクロホン104aないし104nに音が到達する方向に依存する。風ノイズがある場合に、振幅と位相との関係は急速に変化する可能性があり、非常にランダムである可能性がある。場合によっては、マイクロホン信号Sm1ないしSmnが加算される可能性があり、適切なオーディオ信号処理に悪影響を及ぼす可能性がある。 In one embodiment, filter-and-sum beamforming may be utilized to generate the beamformed signal power Pb . Here, the two or more microphone signals S m1 through S mn (generally referred to herein as microphone signals S m1 through S mn ) used to calculate the beamforming signal power P b are , is filtered and then added. In the presence of wind noise, the amplitude and phase differences between the microphone signals S m1 to S mn may not be as expected. The phase and amplitude relationship between the microphone signals S m1 to S mn depends on the direction from which the sound reaches the microphones 104a to 104n, also referred to herein as the microphone array. In the presence of wind noise, the relationship between amplitude and phase can change rapidly and can be very random. In some cases, the microphone signals S m1 to S mn may add, which may adversely affect proper audio signal processing.

図2を参照すると、開示される実施形態の態様によれば、風ノイズは、マイクロホン信号電力対ビーム電力の比(P/P)から検出できる。一実施形態では、マイクロホン信号Sの電力Pが202決定される。ビーム形成信号の電力Pも決定される。P/Pの比が206計算される。この比から、風ノイズがあるか否かが208決定される。例えば、比P/Pの結果が1である場合に、風ノイズなしで目標方向から到来する音を示す。比が1よりも大きい場合に、これは風ノイズがない周囲ノイズを示す。比が1よりも小さい場合に、風ノイズを示す。 Referring to FIG. 2, according to aspects of the disclosed embodiment, wind noise can be detected from the ratio of microphone signal power to beam power (P m /P b ). In one embodiment, the power P m of the microphone signal S m is determined 202 . The power Pb of the beamformed signal is also determined. A ratio of P m /P b is calculated 206 . From this ratio, it is determined 208 whether there is wind noise. For example, a result of the ratio P m /P b of 1 indicates sound coming from the target direction without wind noise. If the ratio is greater than 1, this indicates ambient noise without wind noise. If the ratio is less than 1, it indicates wind noise.

風ノイズがないと209決定された場合208に、ビームフォーマ処理は、マイクロホン信号Sm1ないしSmnに対して使用されてよい。場合によっては、ビーム形成は、マイクロホン信号Sm1ないしSmnのうちの、全てではなく、少なくとも2つに関して行ってよい。決定208が風ノイズ211の存在を示す場合に、ビーム形成は、オフに212切り替えられてよい。一実施形態では、最良のマイクロホン、又は最小の量の風ノイズにさらされるマイクロホンを選択してよい。他の実施形態では、ユーザの口に最も近いマイクロホンを選択してよい。選択されたマイクロホンは、一層のオーディオ信号処理のために214使用してよい。 If it is determined 208 that there is no wind noise 209, beamformer processing may be used on the microphone signals S m1 to S mn . In some cases, beamforming may be performed on at least two, but not all, of the microphone signals S m1 to S mn . If the determination 208 indicates the presence of wind noise 211, beamforming may be switched off 212. FIG. In one embodiment, the best microphone or the microphone that is exposed to the least amount of wind noise may be selected. In other embodiments, the microphone closest to the user's mouth may be selected. The selected microphone may be used 214 for further audio signal processing.

一実施形態では、ビーム形成信号電力Pが、2つ以上のマイクロホン信号電力Pm1ないしPmnと比較される場合に、風ノイズの検出が一層正確になる。一層多くのマイクロホン信号電力Pm1ないしPmnを比較に使用すると、風ノイズの検出が一層正確になる。 In one embodiment, wind noise detection is more accurate when the beamforming signal power P b is compared to two or more microphone signal powers P m1 to P mn . The more microphone signal powers P m1 to P mn are used in the comparison, the more accurate the detection of wind noise.

例えば、マイクロホン信号電力Pm1ないしPmnのそれぞれが、別々にビーム形成信号電力Pと比較されてよい。決定された最低電力比は、閾値と比較されてよい。他の実施形態では、全電力比の平均値は、例えば機械学習モデルへの入力などの入力として、採用又は使用してよい。 For example, each of the microphone signal powers Pm1 through Pmn may be separately compared to the beamforming signal power Pb . The determined lowest power ratio may be compared to a threshold. In other embodiments, the average value of total power ratios may be taken or used as an input, such as an input to a machine learning model.

代替の実施形態では、ビーム形成電力信号Pは、フィルタリングされた信号及びフィルタリングされていない信号の両方と、又はフィルタリングされた信号のみと比較してよい。フィルタリングされた信号は、例えば、フィルタアンドサム・ビーム形成におけるビームフォーマフィルタであってよい。開示される実施形態の態様による風の検出は、さらに、マイクロホン信号電力Pが数秒間の期間にわたって平均化される場合に、強化できる。 In alternative embodiments, the beamformed power signal Pb may be compared with both the filtered and unfiltered signal, or with the filtered signal only. The filtered signal may be, for example, a beamformer filter in filter-and-sum beamforming. Wind detection according to aspects of the disclosed embodiment can be further enhanced if the microphone signal power P m is averaged over a period of several seconds.

図3を参照すると、比P/Pの結果が、閾値thrと302比較される。この例では、P/Pの値がthrよりも大きい304場合に、これは、マイクロホン信号Sの中の風ノイズの存在しないこと306、又は干渉する風ノイズの存在しないことを示している。P/Pの値がthrよりも大きくない308場合に、これは、マイクロホン信号Sの中に風ノイズ310があることを示す。 Referring to FIG. 3, the result of the ratio P m /P b is compared 302 with the threshold thr. In this example, if the value of P m /P b is greater than 304 thr, this indicates the absence 306 of wind noise in microphone signal S m or the absence of interfering wind noise. there is If the value of P m /P b is not greater than thr 308, this indicates that there is wind noise 310 in the microphone signal S m .

図4を参照すると、一実施形態では、周波数帯域におけるマイクロホン信号電力対ビーム電力比(P/P)を計算し、次いで、これらの帯域にわたって最小値を選択することによって、風ノイズの検出が強化される。図4の例では、Pはマイクロホン信号電力であり、Pはビームフォーマ電力であり、thrは閾値であり、fは周波数帯域であり、Fは周波数帯域のセットである。 Referring to FIG. 4, in one embodiment, wind noise detection is performed by calculating the microphone signal power to beam power ratio (P m /P b ) in frequency bands and then choosing the minimum value over these bands. is strengthened. In the example of FIG. 4, Pm is the microphone signal power, Pb is the beamformer power, thr is the threshold, f is the frequency band, and F is the set of frequency bands.

図4の例に示されるように、P(f),P(f)の値は、周波数帯域のセットF内の全てのfについて402計算される。P(f)/P(f)の値は、周波数帯域のセットF内の全ての周波数帯域fについて404計算される。Rmin=min(P(f)/P(f))の値は、周波数帯域のセットF内の全ての周波数帯域fについて406計算される。Rminの値がthrよりも大きいか否かが408決定される。Rmin>thrである場合に、これは、いかなる風又はいかなる干渉する風も存在しないこと410を示す。Rmin<thrである場合に、これは、風の存在412、又は干渉する風の存在を示す。 As shown in the example of FIG. 4, the values of P m (f), P b (f) are calculated 402 for all f in the set F of frequency bands. The values of P m (f)/P b (f) are calculated 404 for all frequency bands f in the set F of frequency bands. A value of R min =min(P m (f)/P b (f)) is calculated 406 for every frequency band f in the set F of frequency bands. It is determined 408 whether the value of R min is greater than thr. If R min >thr, this indicates 410 that there is no wind or any interfering wind. If R min <thr, this indicates the presence of wind 412, or the presence of an interfering wind.

図5を参照すると、一実施形態では、風ノイズの検出はまた、2つの閾値を使用して行える。この例では、風ノイズは、マイクロホン信号電力対ビーム電力比P/Pが一層低い閾値thr2よりも小さい場合に、検出され、検出は、信号対ビーム電力比P/Pが一層高い閾値thr1よりも大きい場合にのみ、解除される。閾値thr1及びthr2の設定は、装置100の特徴及び態様に依存してよい。これらの特徴及び態様のいくつかは、マイクロホン位置、ビーム設計、及び他のパラメータ値を含んでよいが、それらに限定されない。概括的に、閾値thr1及びthr2は、0及び-15dBの範囲の間でほぼ変化するように設計されてよい。 Referring to FIG. 5, in one embodiment, wind noise detection can also be performed using two thresholds. In this example, wind noise is detected when the microphone signal-to-beam power ratio P m /P b is less than the lower threshold thr2, and detection is made when the signal-to-beam power ratio P m /P b is higher. It is canceled only when it is greater than the threshold thr1. The setting of thresholds thr1 and thr2 may depend on the characteristics and aspects of device 100 . Some of these features and aspects may include, but are not limited to, microphone positions, beam designs, and other parameter values. In general, the thresholds thr1 and thr2 may be designed to vary approximately between the ranges of 0 and -15 dB.

図5の例は、約1.2cm離れた2つのマイクロホン104a,104bで測定されたデータから計算されたマイクロホン信号電力対ビーム電力比を示す。周波数帯Rminの最小値は、実線の曲線502としてプロットされる。これはまた、時間の経過に伴って平均化される。平均化は、Xave(i+1)=Xframe+a*(Xave(i)-Xframe)である。ここで、Xaveは平均値、Xframeは1フレームに対して計算された値、aは平均化がいかに遅いかの程度を決定する定数(たとえば、a=0.99)である。thr1及びthr2の2つの閾値は、破線504,506でプロットされる。約31秒後まで風があり、その後は風がない。 The example of FIG. 5 shows the microphone signal power to beam power ratio calculated from data measured with two microphones 104a, 104b approximately 1.2 cm apart. The minimum value of the frequency band R min is plotted as solid curve 502 . This is also averaged over time. The averaging is Xave(i+1)=Xframe+a*(Xave(i)-Xframe). where Xave is the average value, Xframe is the value calculated for one frame, and a is a constant that determines how slow the averaging is (eg, a=0.99). Two thresholds, thr1 and thr2, are plotted with dashed lines 504,506. There is wind until about 31 seconds later, and then there is no wind.

一実施形態では、例えば、マイクロホン信号電力対ビーム電力比P/P又はRminのような上記の例で計算された値は、機械学習アルゴリズムにおける特徴として、単独で、又は他の特徴と組み合わせて使用してよい。 In one embodiment, the values calculated in the above examples, such as the microphone signal power to beam power ratio Pm / Pb or Rmin , are used as features in a machine learning algorithm, either alone or in combination with other features. May be used in combination.

ビーム形成は、通常、低周波数においてマイクロホンノイズを増加させる。無音、又は非干渉の風の条件下では、ビーム電力Pはマイクロホン信号電力Pよりも高くなる可能性がある。この例では、周囲ノイズレベルNを610評価し、ノイズレベルNがある閾値(thrn)よりも小さい場合には、風ノイズの検出をバイパスする。 Beamforming usually increases microphone noise at low frequencies. Under silent or non-interfering wind conditions, the beam power Pb can be higher than the microphone signal power Pm . In this example, the ambient noise level N is evaluated 610 and wind noise detection is bypassed if the noise level N is less than some threshold (thrn).

図6は、ノイズレベル推定を使用する風ノイズの検出アルゴリズムを示す。図6の例に示されているように、P(f),P(f)の値は、周波数帯域のセットF内の全てのfについて602計算される。P(f),P(f)の値は、周波数帯域のセットF内の全ての周波数帯域fについて604計算される。Rmin=min(P(f)/P(f))の値は、周波数帯域のセットF内の全ての周波数帯域fについて606計算される。Rminの値がthrよりも大きいか否かが608決定される。Rminがthrよりも大きい場合に、これは、いかなる風又はいかなる干渉する風も存在しないこと620を示している。 FIG. 6 shows a wind noise detection algorithm using noise level estimation. As shown in the example of FIG. 6, the values of P m (f), P b (f) are calculated 602 for all f in the set F of frequency bands. The values of P m (f), P b (f) are calculated 604 for all frequency bands f in the set F of frequency bands. A value of R min =min(P m (f)/P b (f)) is calculated 606 for every frequency band f in the set F of frequency bands. It is determined 608 whether the value of R min is greater than thr. If R min is greater than thr, this indicates 620 that there is no wind or any interfering wind.

minがthrよりも大きくない場合に、ノイズレベルNが閾値thrnよりも大きいか否かが612決定される。風ノイズの最中は、周囲ノイズレベルNが増加する。従って、風があるときはいつでも、風ノイズが検知される。このタスクには、一般的に使用される任意のノイズ推定610方法を使用してよい。 If R min is not greater than thr, then it is determined 612 whether the noise level N is greater than a threshold thrn. During wind noise, the ambient noise level N increases. Therefore, whenever there is wind, wind noise is detected. Any commonly used noise estimation 610 method may be used for this task.

周囲ノイズレベルNの値が閾値thrnよりも大きくない場合には、周囲ノイズ又は風ノイズが存在しないこと620を示している。周囲ノイズレベルNの値が閾値thrnよりも大きい場合には、周囲ノイズ又は風ノイズの存在622を示している。 If the value of the ambient noise level N is not greater than the threshold thrn, it indicates 620 that there is no ambient noise or wind noise. A value of ambient noise level N greater than the threshold thrn indicates the presence 622 of ambient or wind noise.

一実施形態では、風ノイズが検出されると、例えば、装置100のビーム形成をオフに切り替えることによって風ノイズの影響が低減できる。マイクロホン104aないし104nのうちのどれが、最小の量の風ノイズにさらされるかを、決定してよい。一実施形態では、マイクロホン104aないし104nのうちのどれが最小の量のノイズにさらされるかを決定することは、例えば3500Hz未満のような特定の周波数帯域におけるマイクロホン信号電力Pレベルを比較することを含む。風ノイズの最中の電力レベルPが最も低いマイクロホン104aないし104nは、風の量が最小である。次に、最小の量の風ノイズにさらされるマイクロホンを、一層の動作及びオーディオ信号処理のために選択してよい。風ノイズがないと決定された場合に、ビーム形成をオーディオ信号処理に使用する。代替の実施形態では、開示される実施形態の態様に従って風ノイズが検出された場合に、任意の方式の適切な風ノイズ低減が実施されてよい。 In one embodiment, when wind noise is detected, the effects of the wind noise can be reduced, for example, by switching off the beamforming of the device 100 . It may be determined which of the microphones 104a-104n are exposed to the least amount of wind noise. In one embodiment, determining which of the microphones 104a-104n is exposed to the least amount of noise is by comparing microphone signal power P m levels in a particular frequency band, such as below 3500 Hz. including. The microphone 104a-104n with the lowest power level Pm during wind noise has the least amount of wind. The microphone that is exposed to the least amount of wind noise may then be selected for further operation and audio signal processing. Beamforming is used for audio signal processing when it is determined that there is no wind noise. In alternate embodiments, any manner of suitable wind noise reduction may be implemented when wind noise is detected in accordance with aspects of the disclosed embodiments.

図7は、開示される実施形態の態様を実施するために適切な例示的な装置1000のブロック図を示す。装置1000は、例えば、無線通信ネットワークにおける使用に適している。 FIG. 7 shows a block diagram of an exemplary apparatus 1000 suitable for implementing aspects of the disclosed embodiments. Apparatus 1000 is suitable, for example, for use in a wireless communication network.

装置1000は、プロセッサ又は計算機ハードウェア1002と、メモリ1004と、無線周波数(RF)ユニット1006と、ユーザインターフェース(UI)1008とを含むか、又はこれらに結合されている。ある実施形態では、装置1000は、UI1008を含まない。また、装置1000は、マイクロホンとも称される2つ以上の音響処理デバイス1014を含んでよい。一実施形態では、2つ以上の音響処理デバイス1014は、図1に関して説明したような少なくとも2つのマイクロホンのアレイを備えている。マイクロホン1014は、UI1008に結合されて示されているが、任意の適切な方法で装置に接続されてよく、又は装置の中に接続されてよい。一実施形態では、装置1000は、図1で参照した装置100を含む。 Device 1000 includes or is coupled to processor or computing hardware 1002 , memory 1004 , radio frequency (RF) unit 1006 and user interface (UI) 1008 . In some embodiments, device 1000 does not include UI 1008 . Apparatus 1000 may also include two or more sound processing devices 1014, also referred to as microphones. In one embodiment, the two or more sound processing devices 1014 comprise arrays of at least two microphones as described with respect to FIG. Microphone 1014 is shown coupled to UI 1008, but may be connected to or within the device in any suitable manner. In one embodiment, device 1000 includes device 100 referenced in FIG.

プロセッサ1002は、単一の処理デバイスであってよく、又は、例えば、デジタル信号処理(DSP)デバイス、マイクロプロセッサ、グラフィックス処理ユニット(GPU)、特殊処理デバイス、又は汎用コンピュータ処理デバイス(CPU)などの特殊目的のデバイスを含む複数の処理デバイスを含んでよい。プロセッサ1002は、図1に関して説明したプロセッサ102として実施してよく、ここで述べた方法及びプロセスのいずれか1つ以上を実施するように構成してよい。 Processor 1002 may be a single processing device, or may be, for example, a digital signal processing (DSP) device, a microprocessor, a graphics processing unit (GPU), a specialized processing device, or a general purpose computer processing device (CPU). may include a plurality of processing devices, including special purpose devices. Processor 1002 may be implemented as processor 102 described with respect to FIG. 1 and may be configured to implement any one or more of the methods and processes described herein.

図7の例では、様々なタイプの揮発性及び不揮発性コンピュータメモリ、例えば、読み出し専用メモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、磁気ディスク又は光ディスク、又は他のタイプのコンピュータメモリなどの、組み合わせであってよいメモリ1004に結合されるように、プロセッサ1002は構成されている。メモリ1004は、プロセッサ1002がアクセス及び実行してよいコンピュータプログラム命令を記憶するように構成され、プロセッサ1002は、本明細書に記載される方法のような種々の望ましいコンピュータ実施プロセス又は方法を実行させる。メモリ1004は、図1に関して説明した装置100の一部として、又はそれと組み合わせて実施してよい。 In the example of FIG. 7, a combination of various types of volatile and nonvolatile computer memory, such as read only memory (ROM), random access memory (RAM), magnetic or optical disks, or other types of computer memory. Processor 1002 is configured to be coupled to memory 1004, which may be . Memory 1004 is configured to store computer program instructions that processor 1002 may access and execute to cause processor 1002 to perform various desired computer-implemented processes or methods, such as the methods described herein. . Memory 1004 may be implemented as part of or in combination with device 100 described with respect to FIG.

メモリ1004に記憶されたプログラム命令は、プログラム、ソフトウェアコンポーネント、ソフトウェアモジュール、ユニットなどの種々の用語を使用して、産業上参照されているプログラム命令のセット又はグループとして構成されている。各モジュールは、単独又は組み合わせで、本明細書に記載される開示される実施形態の態様の1つ以上の態様を実行する特定の目的をサポートするように設計された機能性のセットを含んでよい。また、コンピュータプログラム命令のセットを実行する間に、プロセッサ1002によって記憶及び処理されてよいプログラムデータとデータファイルとが、メモリ1004に含まれる。 The program instructions stored in memory 1004 may be organized as sets or groups of program instructions, which are referred to in the industry using various terms such as program, software component, software module, and unit. Each module contains a set of functionality designed, alone or in combination, to support a specific purpose of carrying out one or more aspects of the aspects of the disclosed embodiments described herein. good. Also included in memory 1004 are program data and data files that may be stored and processed by processor 1002 while executing a set of computer program instructions.

さらに装置1000は、トランシーバのようなRFユニット1006を含んでよく、又はこれに結合されてよい。RFユニット1006は、プロセッサ1002に結合され、プロセッサ1002と交換されたデジタルデータ1012に基づいてRF信号を送受信するように構成される。無線ネットワーク内の他のノードとともに無線信号を送受信するように構成されてよい。RF信号の送受信を容易にするために、RFユニット1006はアンテナユニット1010を含み、これは、特定の実施形態では複数のアンテナ素子を含んでよい。ビーム形成に使用されてよいものとしてのMIMO信号の送受信をサポートするように、複数のアンテナ1010は構成されてよい。 Further, apparatus 1000 may include or be coupled to an RF unit 1006, such as a transceiver. RF unit 1006 is coupled to processor 1002 and configured to transmit and receive RF signals based on digital data 1012 exchanged with processor 1002 . It may be configured to send and receive wireless signals with other nodes in the wireless network. To facilitate transmission and reception of RF signals, RF unit 1006 includes an antenna unit 1010, which may include multiple antenna elements in certain embodiments. Multiple antennas 1010 may be configured to support transmission and reception of MIMO signals, as may be used for beamforming.

UI1008は、タッチスクリーン、キーパッド、ボタン、音声コマンドプロセッサなどの1つ以上のユーザインターフェース要素、及びユーザと情報を交換することに適合された他の要素を含んでよい。また、UI1008は、コンピュータデバイス、又はモバイルユーザ機器に適した種々の情報を表示するように構成された表示ユニットを含んでよく、例えば、有機発光ダイオード(OLED)、液晶ディスプレイ(LCD)、及びLED又はインジケータランプのようなそれほど複雑でない素子のような任意の適切なディスプレイタイプを使用して、実現されてよい。 UI 1008 may include one or more user interface elements such as a touch screen, keypad, buttons, voice command processor, and other elements adapted to exchange information with a user. UI 1008 may also include display units configured to display various information suitable for computing devices or mobile user equipment, such as organic light emitting diodes (OLED), liquid crystal displays (LCD), and LED or using any suitable display type, such as less complex elements such as indicator lamps.

開示される実施形態の態様は、風ノイズを検出するための新しい方法を提供する。風ノイズの存在は、マイクロホン信号電力とビーム形成信号電力との間の比を計算し、比を閾値と比較することによって決定される。外部で使用される任意のモバイルデバイスは、風ノイズに困らされ、最悪の場合に、風ノイズがマイクロホン信号を完全に破壊し、例えば、電話をかけることを不可能にする。開示される実施形態の態様は、風ノイズを確実に検出することができる。一旦風ノイズが検出されると、ビーム形成をオフに切り替える、及び単一のマイクロホン処理を使用するなど、多数の既知の方法の任意の1つを使用して、風ノイズ干渉が低減できる。また、VACC(音声加速度計)、VPU(音声ピックアップセンサ)又は内部マイクロホン)のような、風ノイズの最中のヘッドセットの内部センサを利用してよい。また、電話や他のオーディオ機能の品質を低下させる可能性のある誤検出が避けられる。開示される実施形態の方法はまた、計算上効率的であり、モバイル通信デバイスのようなデバイス内の他の処理と組み合わせることが容易である。 Aspects of the disclosed embodiment provide new methods for detecting wind noise. The presence of wind noise is determined by calculating the ratio between the microphone signal power and the beamforming signal power and comparing the ratio to a threshold. Any mobile device used outside will suffer from wind noise, and in the worst case wind noise will completely destroy the microphone signal, making it impossible to make a phone call, for example. Aspects of the disclosed embodiment can reliably detect wind noise. Once wind noise is detected, wind noise interference can be reduced using any one of a number of known methods, such as switching off beamforming and using single microphone processing. Also, internal sensors of the headset during wind noise, such as VACC (voice accelerometer), VPU (voice pickup sensor) or internal microphone) may be utilized. It also avoids false positives that can degrade the quality of phone calls and other audio features. The methods of the disclosed embodiments are also computationally efficient and easy to combine with other processing in devices such as mobile communication devices.

従って、例示的な実施形態に適用される本発明の基本的な新規な特徴が、図示、記載及び指摘されてきたが、例示されたデバイス及び方法の形態及び詳細、またそれらの動作においての様々な省略、置換及び変更を、現在開示されている本発明の精神及び範囲から逸脱することなく当業者が行ってよいことが理解される。さらに、実質的に同一の機能を実質的に同一の方式で実行して同一の結果を達成するこれらの要素の全ての組み合わせは、本発明の範囲内であることが明確に意図される。さらに、本発明の任意の開示された形態又は実施形態に関連して図示、及び/又は説明される構造及び/又は要素は、設計選択の一般的事項として、任意の他の開示、又は記載、又は提案された形態又は実施形態に、組み込まれてよいことが認識されるものとする。従って、ここに添付された請求項によって示されるようにのみ限定されることが意図される。 Thus, while the basic novel features of the invention have been shown, described and pointed out as applied to the exemplary embodiments, variations in form and detail of the illustrated devices and methods, as well as their operation, have been made. It is understood that omissions, substitutions and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the presently disclosed invention. Moreover, it is expressly intended that all combinations of those elements which perform substantially the same function in substantially the same manner to achieve the same results are within the scope of the invention. Furthermore, the structures and/or elements shown and/or described in connection with any disclosed form or embodiment of the invention may, as a general matter of design choice, be incorporated in any other disclosure or description, or may be incorporated into any proposed form or embodiment. It is the intention, therefore, to be limited only as indicated by the claims appended hereto.

装置の可能な実施の形態では、プロセッサは、複数の周波数帯域にわたり、ビーム形成信号電力に対するマイクロホン信号電力の比を計算し、所定の閾値と比較するために、複数の周波数帯域にわたり、計算された電力の比の最小値を選択するように、さらに構成されている。風ノイズの検出は、周波数帯域にわたり、信号対ビーム電力比を計算し、これらの帯域にわたり、最小値を選択することによって強化される。
In a possible embodiment of the apparatus, the processor calculates a ratio of microphone signal power to beamforming signal power over a plurality of frequency bands, and calculates the calculated ratio over a plurality of frequency bands for comparison with a predetermined threshold. It is further configured to select a minimum value of the power ratio . Wind noise detection is enhanced by calculating the signal-to-beam power ratio over frequency bands and selecting the minimum value over these bands.

方法の可能な実施の形態では、比較するステップは、複数の周波数帯域にわたり、ビーム形成信号電力に対するマイクロホン信号電力の比を計算することと;複数の周波数帯域にわたり、計算された電力の比の最小値を選択することと;風ノイズを決定するために、選択された最小値を所定の閾値と比較することとをさらに含む。風ノイズの検出は、周波数帯域にわたり、信号対ビーム電力比を計算し、これらの帯域にわたり、最小値を選択することによって強化される。
In a possible embodiment of the method, the comparing step includes: calculating a ratio of microphone signal power to beamforming signal power over a plurality of frequency bands; selecting a value; and comparing the selected minimum value to a predetermined threshold to determine wind noise. Wind noise detection is enhanced by calculating the signal-to-beam power ratio over frequency bands and selecting the minimum value over these bands.

方法の可能な実施の形態では、装置は少なくとも2つのマイクロホンを含むスマートウォッチである。
In a possible embodiment of the method the device is a smartwatch comprising at least two microphones.

方法の可能な実施の形態では、装置は少なくとも2つのマイクロホンを含むウェアラブルである。
In a possible embodiment of the method the device is a wearable comprising at least two microphones.

開示される実施形態の態様は、ビーム形成信号電力Pに対するマイクロホン信号電力P 比を計算し、その結果を閾値と比較することによって、風ノイズを検出する。図1の例に示されるように、1つよりも多いマイクロホン信号Sm1ないしSmnが存在する場合に、対応するマイクロホン信号電力Pm1ないしPmnの決定及び使用は、風ノイズの検出を強化する。ビーム形成信号電力Pは、目標方向での発話のようなオーディオ信号を変化させずに維持し、他の方向から来る音を減衰させる。
Aspects of the disclosed embodiment detect wind noise by calculating the ratio of the microphone signal power P m to the beamforming signal power P b and comparing the result to a threshold. As shown in the example of FIG. 1, when more than one microphone signal S m1 to S mn is present, the determination and use of the corresponding microphone signal power P m1 to P mn enhances wind noise detection. do. The beamformed signal power Pb keeps audio signals such as speech in the target direction unchanged and attenuates sounds coming from other directions.

開示される実施形態の態様は、風ノイズを検出するための新しい方法を提供する。風ノイズの存在は、マイクロホン信号電力とビーム形成信号電力との間の比を計算し、比を閾値と比較することによって決定される。外部で使用される任意のモバイルデバイスは、風ノイズに困らされ、最悪の場合に、風ノイズがマイクロホン信号を完全に破壊し、例えば、電話をかけることを不可能にする。開示される実施形態の態様は、風ノイズを確実に検出することができる。一旦風ノイズが検出されると、ビーム形成をオフに切り替える、及び単一のマイクロホン処理を使用するなど、多数の既知の方法の任意の1つを使用して、風ノイズ干渉が低減できる。また、VACC(音声加速度計)、VPU(音声ピックアップセンサ)又は内部マイクロホンのような、風ノイズの最中のヘッドセットの内部センサを利用してよい。また、電話や他のオーディオ機能の品質を低下させる可能性のある誤検出が避けられる。開示される実施形態の方法はまた、計算上効率的であり、モバイル通信デバイスのようなデバイス内の他の処理と組み合わせることが容易である。
Aspects of the disclosed embodiment provide new methods for detecting wind noise. The presence of wind noise is determined by calculating the ratio between the microphone signal power and the beamforming signal power and comparing the ratio to a threshold. Any mobile device used outside will suffer from wind noise, and in the worst case wind noise will completely destroy the microphone signal, making it impossible to make a phone call, for example. Aspects of the disclosed embodiment can reliably detect wind noise. Once wind noise is detected, wind noise interference can be reduced using any one of a number of known methods, such as switching off beamforming and using single microphone processing. Also, internal sensors of the headset during wind noise such as VACC (voice accelerometer), VPU (voice pickup sensor) or internal microphone may be utilized. It also avoids false positives that can degrade the quality of phone calls and other audio features. The methods of the disclosed embodiments are also computationally efficient and easy to combine with other processing in devices such as mobile communication devices.

Claims (15)

プロセッサ(102)を備えている装置(100)であって、前記プロセッサ(102)は、
装置の少なくとも1つのマイクロホン(104a)のマイクロホン信号(Sm1)の電力(Pm1)を決定し、
装置の少なくとも2つのマイクロホン(104a,104n)のビーム形成信号の電力(P)を決定し、
前記マイクロホン信号電力(Pm1)を前記ビーム形成信号電力(P)と比較し、
比較に基づいて、装置(100)のマイクロホン信号の中に風ノイズを検出するように構成されている、装置。
An apparatus (100) comprising a processor (102), said processor (102) comprising:
determining the power (P m1 ) of the microphone signal (S m1 ) of at least one microphone (104a) of the device;
determining the power (P b ) of the beamformed signals of at least two microphones (104a, 104n) of the device;
comparing the microphone signal power (P m1 ) to the beamforming signal power (P b );
A device configured to detect wind noise in a microphone signal of the device (100) based on the comparison.
前記プロセッサ(102)は、
前記ビーム形成信号電力(P)に対する前記マイクロホン信号電力(Pm1)の比を計算することによって、前記マイクロホン信号電力(Pm1)を前記ビーム形成信号の前記電力(P)と比較し、
計算された前記比に基づいて、前記風ノイズを検出するように、さらに構成されている、請求項1記載の装置(100)。
The processor (102)
comparing the microphone signal power (P m1 ) to the power of the beamformed signal (P b ) by calculating the ratio of the microphone signal power (P m1 ) to the beamformed signal power (P b );
The apparatus (100) of claim 1, further configured to detect the wind noise based on the calculated ratio.
前記プロセッサ(102)は、計算された前記比が所定の閾値よりも小さい場合に、前記風ノイズを検出するように、さらに構成されている、請求項2記載の装置(100)。 The apparatus (100) of claim 2, wherein the processor (102) is further configured to detect the wind noise when the calculated ratio is less than a predetermined threshold. 前記プロセッサ(102)は、
風ノイズが検出された場合に、前記少なくとも2つのマイクロホン(104a,104b)のビーム形成をオフに切り替え、
一層のオーディオ信号処理のために、前記少なくとも2つのマイクロホン(104a,104b)のうち、最小の量の風ノイズが検出されたマイクロホンを選択するように、さらに構成されている、請求項1ないし3のいずれか1項に記載の装置(100)。
The processor (102)
switching off beamforming of the at least two microphones (104a, 104b) when wind noise is detected;
4. Further configured to select, for further audio signal processing, the microphone of the at least two microphones (104a, 104b) for which the least amount of wind noise is detected. The apparatus (100) according to any one of Claims 1 to 3.
前記プロセッサ(102)は、
前記少なくとも2つのマイクロホン(104a,104b)のうちの少なくとも1つの他のマイクロホン(104b)の少なくとも第2マイクロホン信号(Sm2)の電力(Pm2)を、前記ビーム形成信号電力(P)と比較し、
前記マイクロホン信号電力(Pm1)と前記マイクロホン信号電力(Pm2)とを前記ビーム形成信号電力(P)と比較することに基づいて、前記風ノイズを検出するように、さらに構成されている、請求項1ないし4のいずれか1項に記載の装置(100)。
The processor (102)
power (P m2 ) of at least a second microphone signal (S m2 ) of at least one other microphone (104b ) of said at least two microphones (104a, 104b) as said beamforming signal power (P b ) ; compare and
further configured to detect the wind noise based on comparing the microphone signal power (P m1 ) and the microphone signal power (P m2 ) with the beamforming signal power (P b ); A device (100) according to any one of claims 1 to 4.
前記プロセッサ(102)は、周波数帯域にわたり、前記マイクロホン信号電力(Pm1)と前記ビーム形成信号電力(P)との比を計算するように、さらに構成されている、請求項1ないし5のいずれか1項に記載の装置(100)。 6. The method of any of claims 1-5, wherein the processor (102) is further configured to calculate a ratio of the microphone signal power ( Pm1 ) to the beamforming signal power ( Pb ) over a frequency band. A device (100) according to any one of the preceding claims. 前記プロセッサ(102)は、複数の周波数帯域にわたり、前記ビーム形成信号電力(P)に対する前記マイクロホン信号電力(Pm1)の比を計算し、所定の閾値と比較するために、複数の周波数帯域にわたり、計算された電力の前記比の最小値(Rmin)を選択するように、さらに構成されている、請求項6記載の装置(100)。 The processor (102) calculates a ratio of the microphone signal power ( Pm1 ) to the beamformed signal power ( Pb ) over a plurality of frequency bands and compares the ratio to a predetermined threshold value for a plurality of frequency bands. 7. The apparatus (100) of claim 6, further configured to select a minimum value ( Rmin ) of the ratio of powers calculated over a period of time. 装置(100)はモバイル通信デバイスである、請求項1ないし7のいずれか1項に記載の装置(100)。 The apparatus (100) according to any one of claims 1 to 7, wherein the apparatus (100) is a mobile communication device. 装置のマイクロホン信号の中に風ノイズを検出する方法(200)であって、
前記装置の少なくとも1つのマイクロホンのマイクロホン信号(Sm1)の電力(Pm1)を決定するステップ(202)と、
前記装置の少なくとも2つのマイクロホンのビーム形成信号の電力(P)を決定するステップ(204)と、
前記マイクロホン信号電力(Pm1)を前記ビーム形成信号電力(P)と比較するステップ(206)と、
比較に基づいて、前記装置のマイクロホン信号の中に風ノイズを検出するステップ(208)とを備えている、方法。
A method (200) for detecting wind noise in a microphone signal of a device, comprising:
determining (202) the power ( Pm1 ) of the microphone signal ( Sm1 ) of at least one microphone of said device;
determining (204) the power (P b ) of the beamformed signals of at least two microphones of the device;
comparing (206) the microphone signal power (P m1 ) with the beamforming signal power (P b );
and detecting (208) wind noise in the device's microphone signal based on the comparison.
前記ビーム形成信号電力(P)に対する前記マイクロホン信号電力(Pm1)の比を計算すること(302)によって、前記マイクロホン信号(Sm1)の前記電力(Pm1)を前記ビーム形成信号電力(P)と比較するステップ(206)と、
計算された前記比に基づいて、前記マイクロホン信号の中に前記風ノイズを検出するステップ(208)とを、さらに備えている、請求項9記載の方法(200)。
By calculating 302 the ratio of the microphone signal power (P m1 ) to the beamformed signal power (P b ), the power (P m1 ) of the microphone signal (S m1 ) is divided into the beamformed signal power ( P b ), comparing (206);
10. The method (200) of claim 9, further comprising detecting (208) the wind noise in the microphone signal based on the calculated ratio.
計算された前記比が所定の閾値よりも小さい(308)場合に、前記風ノイズを検出するステップ(208)を、さらに備えている、請求項10のいずれか1項に記載の方法(200)。 11. The method (200) of any one of claims 10, further comprising detecting (208) the wind noise if the calculated ratio is less than a predetermined threshold (308). . 風ノイズが検出された(208)場合に、前記少なくとも2つのマイクロホンのビーム形成をオフに切り替えるステップ(212)と、
一層のオーディオ信号処理のために、前記少なくとも2つのマイクロホンのうち、最小の量の風ノイズが検出されたマイクロホンを選択するステップ(214)とを、さらに備えている、請求項9ないし11のいずれか1項に記載の方法(200)。
switching off beamforming of the at least two microphones (212) when wind noise is detected (208);
selecting (214) the microphone of the at least two microphones for which the least amount of wind noise is detected for further audio signal processing. 2. The method (200) of claim 1.
前記装置の前記少なくとも1つのマイクロホンの少なくとも1つの他のマイクロホン信号(Sm2)の電力(Pm2)と、前記ビーム形成信号電力(P)とを比較するステップ(206)と、
前記マイクロホン信号電力(Pm1)と前記マイクロホン信号電力(Pm2)とを前記ビーム形成信号電力(P)と比較することに基づいて、前記風ノイズを検出するステップ(208)とを、さらに備えている、請求項9ないし12のいずれか1項に記載の方法(200)。
comparing (206) the power (P m2 ) of at least one other microphone signal (S m2 ) of said at least one microphone of said device with said beamforming signal power (P b );
detecting (208) the wind noise based on comparing the microphone signal power ( Pm1 ) and the microphone signal power ( Pm2 ) with the beamforming signal power ( Pb ); A method (200) according to any one of claims 9 to 12, comprising:
前記比較するステップ(206)は、周波数帯域にわたり、前記マイクロホン信号電力(Pm1)と前記ビーム形成信号電力(P)との比を計算すること(404)をさらに含む、請求項9ないし13のいずれか1項に記載の方法(200)。 14. The step of comparing (206) further comprising calculating (404) the ratio of the microphone signal power ( Pm1 ) to the beamforming signal power ( Pb ) over a frequency band. The method (200) of any one of Claims 1 to 3. 前記比較するステップ(206)は、
複数の周波数帯域にわたり、前記ビーム形成信号電力(P)に対する前記マイクロホン信号電力(Pm1)の比を計算すること(402)と、
複数の周波数帯域にわたり、計算された電力の最小値を選択すること(406)と、
前記風ノイズを決定する(208)ために、選択された前記最小値を所定の閾値と比較すること(408)とをさらに含む、請求項9ないし14のいずれか1項に記載の方法(200)。
The step of comparing (206) comprises:
calculating (402) a ratio of the microphone signal power ( Pm1 ) to the beamforming signal power ( Pb ) over a plurality of frequency bands;
selecting (406) the minimum value of the calculated power across a plurality of frequency bands;
15. The method (200) of any one of claims 9 to 14, further comprising comparing (408) the selected minimum value to a predetermined threshold to determine (208) the wind noise. ).
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