JP2022536625A - 介入医療処置のための受動型超音波センサの区別 - Google Patents

Abstract

介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するためのコントローラ２５０は、メモリ２９１及びプロセッサ２９２を含む。プロセッサ２９２によって実行される場合に、メモリ２９１からの命令は、コントローラ２５０を含むシステム２００に、第１の受動型超音波センサＳ１から第１の信号を受信するステップと、第２の受動型超音波センサＳ２から第２の信号を受信するステップとを含むプロセスを実施させる。第１の信号及び第２の信号は、超音波撮像プローブ２１０から放出されるビームに応答して受動型超音波センサによって生成される。プロセスは、第１の信号及び第２の信号の特性を識別するステップも含む。特性は、第１の信号及び第２の信号の形状、並びに／又は超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに第１の信号及び第２の信号が生成される時間を含む。第１の受動型超音波センサ及び第２の受動型超音波センサは、特性に基づいて区別される。

Description

本発明は、介入医療処置のための受動型超音波センサの区別に関する。

超音波撮像では、超音波撮像プローブから離れる方向にビームを反射する針表面の鏡面特性のために、針又はカテーテルなどの介入医療装置の可視性は、しばしば、非常に貧弱である。この問題を軽減するために、いくつかの針製造業者は、特別なエコー源性コーティングを有する針を製造しているが、視覚化の改善は、限定的である。超音波撮像システムの製造業者は、異なる角度からの複数の撮像ビームを使用するアルゴリズムを開発してきたが、アルゴリズムからの改良は、限定的であり、このようなストラテジは、主にリニア撮像アレイにのみ適している。両方のストラテジは、針が、撮像面に対して垂直に挿入される場合、又は針経路が、撮像面に対して小さなオフセットを有する場合には役に立たない。

超音波追跡技術は、超音波プローブからの撮像ビームが視野をスイープすると、受動型超音波センサによって受信された信号を解析することにより、診断用超音波Ｂモード画像の視野（ＦＯＶ）における受動型超音波センサ（例えば、ＰＺＴ、ＰＶＤＦ、共重合体又は他の圧電材料）の位置を推定する。受動型超音波センサは、音響圧力センサであり、これらの受動型超音波センサは、介入医療装置の位置を決定するために使用される。飛行時間測定は、超音波プローブの撮像アレイから受動型超音波センサの軸方向／半径方向距離を提供し、一方、振幅測定及び直接ビーム発射シーケンスの知識は、受動型超音波センサの横方向／角度位置を提供する。

図１は、受動型超音波センサを使用して介入医療装置を追跡するための既知のシステムを示す。図１の既知のシステムは、超音波を用いた追跡機器のインテリジェント感知を表す「Insitu」という名称で知られているかもしれない。図１において、超音波プローブ１０２は、介入医療装置１０５の先端上の受動型超音波センサ１０４を横切ってスイープする撮像ビーム１０３を放出する。放出される撮像ビーム１０３のタイミング情報は、信号処理アルゴリズムのためのライントリガ（及び／又はフレームトリガ）として送られ、先端位置１０８として介入医療装置１０５の先端上の受動型超音波センサ１０４の位置を決定する。組織の画像１０７は、超音波プローブ１０２によってフィードバックされる。介入医療装置１０５の先端上の受動型超音波センサ１０４の位置は、信号処理アルゴリズムによる決定時に、先端位置１０８として提供される。先端位置１０８は、オーバーレイ画像１０９として組織の画像１０７上に重ね合わされる。組織の画像１０７、先端位置１０８、及びオーバーレイ画像１０９は、全てディスプレイ１００上に表示される。先端位置１０８は、介入医療装置が超音波画像において可視ではない条件下であっても、超音波プローブ１０２のタイプに依存して、０．５ｍｍを超え得る位置精度で計算される。一般に、位置精度は、組織の画像における解像度と同程度であってもよい。より短い深度で撮像する高周波リニア超音波プローブに対して、位置精度は、０．５ｍｍよりも良い場合がある。深い深度で撮像する心臓超音波プローブに対して、位置精度は、撮像ビームが平行ではなく、代わりに撮像ビーム１０３によって示されるように扇形であるので、受動型超音波センサ１０４の深度に依存する。

より深い深度では、ビーム間隔は、より広く、したがって位置精度は、より低い。

本開示の一態様によれば、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するためのコントローラは、命令を記憶するメモリと、命令を実行するプロセッサとを含む。プロセッサによって実行される場合、命令は、超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第１の信号を生成する第１の受動型超音波センサから第１の信号を受信することと、超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第２の信号を生成する第２の受動型超音波センサから第２の信号を受信することとを含むプロセスを、コントローラを含むシステムに実施させる。また、コントローラによって実施されるプロセスは、第１の信号及び第２の信号の形状のうちの少なくとも１つを含む第１の信号及び第２の信号の特徴と、超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに第１の信号及び第２の信号が生成される時間とを識別することを含む。コントローラによって実施されるプロセスは、更に、第１の信号及び第２の信号の形状と、超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに、第１の信号及び第２の信号が生成される時間とのうちの少なくとも１つを含む特性に基づいて、第１の受動型超音波センサと第２の受動型超音波センサとの間を区別することを含む。

本開示の別の態様によれば、有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプログラムを記憶する。プロセッサによって実行される場合に、コンピュータプログラムは、有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含むシステムに、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するためのプロセスを実行させる。プロセッサが有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体からコンピュータプログラムを実行する場合に実行されるプロセスは、超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第１の信号を生成する第１の受動型超音波センサから第１の信号を受信し、超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第２の信号を生成する第２の受動型超音波センサから第２の信号を受信することを含む。また、プロセッサがコンピュータプログラムを実行する場合に実施されるプロセスは、第１の信号及び第２の信号の形状と、超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに第１の信号及び第２の信号が生成される時間との少なくとも１つを含む第１の信号及び第２の信号の特性を識別することを含む。プロセッサがコンピュータプログラムを実行する場合に実施されるプロセスは、更に、第１の信号及び第２の信号の形状と、超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに、第１の信号及び第２の信号が生成される時間とを含む第１の信号の形状及び第２の信号の少なくとも１つを含む特性に基づいて、第１の受動型超音波センサと第２の受動型超音波センサとの間を区別することを含む。

本開示の更に別の態様によれば、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するためのシステムは、介入医療処置中に超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第１の信号を生成及び送出する第１の受動型超音波センサと、超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第２の信号を生成及び送出する第２の受動型超音波センサとを含む。第１の信号及び第２の信号は、第１の信号及び第２の信号の形状と、超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに第１の信号及び第２の信号が生成される時間とのうちの少なくとも１つを含む識別可能な特性を含む。その結果、第１の受動型超音波センサ及び第２の受動型超音波センサは、第１の信号及び第２の信号の形状と、超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに第１の信号及び第２の信号が生成される時間とのうちの少なくとも１つを含む特性に基づいて区別されることができる。

例示的な実施形態は、添付の図面と共に読まれる場合、以下の詳細な説明から最も良く理解される。様々な特徴は、必ずしも一定の縮尺で描かれていないことが強調される。実際に、寸法は、議論を明確にするために任意に増減されてもよい。適用可能かつ実用的である限り、同様の参照番号は、同様の要素を指す。

受動型超音波センサを使用して介入医療装置を追跡するための既知のシステムを示す。 代表的な実施形態による、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するためのシステムを示す。 代表的な実施形態による、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するためのコントローラを示す。 代表的な実施形態による、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するためのプロセスを示す。 代表的な実施形態による、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するための単一の構成において区別するバイアス電圧を有する一組の受動型超音波センサを示す。 代表的な実施形態による、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するための別のプロセスを示す。 代表的な実施形態による、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するための別のプロセスを示す。 代表的な実施形態による、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するための単一構成において区別する接続を有する受動型超音波センサのセットを示す。 代表的な実施形態による、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するための単一構成において区別する接続を有する受動型超音波センサの別のセットを示す。

以下の詳細な説明では、限定ではなく説明の目的で、特定の詳細を開示する代表的な実施形態が、本教示による実施形態の完全な理解を提供するために記載される。既知のシステム、装置、材料、動作方法、及び製造方法の説明は、代表的な実施形態の説明を曖昧にすることを避けるために省略されてもよい。それにもかかわらず、当業者の範囲内にあるシステム、装置、材料、及び方法は、本教示の範囲内であり、代表的な実施形態にしたがって使用され得る。本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的としており、限定することを意図されていないことを理解されたい。定義された用語は、本教示の技術分野において一般に理解され受け入れられている定義された用語の技術的及び科学的意味に加えられる。

第１、第２、第３などの用語は、様々な要素又は構成要素を説明するために本明細書で使用され得るが、これらの要素又は構成要素は、これらの用語によって限定されるべきではないことが理解されるであろう。これらの用語は、１つの要素又は構成要素を別の要素又は構成要素から区別するためにのみ使用される。したがって、以下で論じられる第１の要素又は構成要素は、本発明の概念の教示から逸脱することなく、第２の要素又は構成要素と称されることができる。

本明細書で使用される用語は、特定の実施形態を説明するためだけのものであり、限定することを意図するものではない。明細書及び添付の請求項において使用されるように、用語「ａ」、「ａｎ」及び「ｔｈｅ」の単数形式は、文脈が他の形で明確に指示しない限り、単数形式及び複数形式の両方を含むことを意図される。加えて、用語「有する」及び／又はその活用形及び／又は同様の用語は、本明細書で使用される場合、記載された特徴、要素、及び／又は構成要素の存在を指定するが、１つ又は複数の他の特徴、要素、構成要素、及び／又はそれらのグループの存在又は追加を排除するものではない。本明細書で使用される場合、用語「及び／又は」は、関連する列挙された項目のうちの１つ又は複数の任意の及び全ての組み合わせを含む。

特に断りのない限り、要素又は構成要素が、別の要素又は構成要素に「接続される」、「結合される」、又は「隣接している」と言われる場合、要素又は構成要素は、他の要素又は構成要素に直接的に接続又は結合されることができ、又は介在する要素又は構成要素が、存在してもよいことが理解されるであろう。すなわち、これら及び同様の用語は、１つ又は複数の中間要素又は構成要素が、２つの要素又は構成要素を接続するために使用されてもよい場合を包含するが、要素又は構成要素が、別の要素又は構成要素に「直接的に接続される」と言われる場合、これは、２つの要素又は構成要素が、中間又は介在する要素又は構成要素なしに互いに接続される場合のみを包含する。

前述に鑑みて、本開示は、その様々な態様、実施形態、及び／又は特定の特徴又はサブコンポーネントのうちの１つ又は複数を通して、したがって、以下に具体的に述べられるような利点のうちの１つ又は複数をもたらすことを意図される。限定ではなく説明の目的で、特定の詳細を開示する例示的な実施形態は、本教示による実施形態の完全な理解を提供するために記載される。しかしながら、本明細書に開示される特定の詳細から逸脱する、本開示と一貫した他の実施形態は、添付の特許請求の範囲内にある。更に、既知の装置及び方法の説明は、例示的な実施形態の説明を曖昧にしないように省略されてもよい。そのような方法及び装置は、本開示の範囲内である。

本明細書で説明されるように、複数の受動型超音波センサが、装置先端などの介入医療装置の位置、並びに介入医療装置の向き及び／又は形状を追跡するのに使用されることができる。

図２Ａは、代表的な実施形態による、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するためのシステムを示す。

図２Ａの超音波システム２００は、介入医療装置２０１と、超音波撮像プローブ２１０と、コンソール２９０と、５つの別個の受動型超音波センサとを含む。図２Ａにおける５つの受動型超音波センサは、第１の受動型超音波センサＳ１と、第２の受動型超音波センサＳ２と、第３の受動型超音波センサＳ３と、第４の受動型超音波センサＳ４と、第５の受動型超音波センサＳ５とを含む。コンソール２９０は、メモリ２９１と、プロセッサ２９２と、バス２９３と、モニタ２９５と、タッチパネル２９６とを含む。

図２Ａにおける５つの受動型超音波センサの使用は、本明細書に記載される実施形態のためのものであるが、他の実施形態には必要ではない。本明細書に記載されるような区別は、少なくとも２つの受動型超音波センサを必要とし、図３の実施形態では、３つの受動型超音波センサが存在する。したがって、本明細書の実施形態の教示と一致する２つ以上の受動型超音波センサについて、区別が、実施されることができる。

図２Ｂは、代表的な実施形態による、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するためのコントローラを示す。

図２Ｂのコントローラ２５０は、メモリ２９１とプロセッサ２９２とを含む。コントローラ２５０は、図２Ａからのコンソール２９０の要素を含むが、コントローラ２５０は、パーソナルコンピュータ又はモバイルコンピュータなどによって、コンソール２９０とは別個に実装されてもよい。

コントローラ２５０のためのプロセッサ２９２は、有形かつ非一時的である。本明細書で使用される「非一時的」という用語は、状態の永続的な特性として解釈されるのではなく、ある期間持続する状態の特性として解釈されるべきである。「非一時的」という用語は、搬送波又は信号、又は任意の時点で任意の場所に一時的にしか存在しない他の形式の特性などの、つかの間の特性を特に否定する。プロセッサ２９２は、製造品及び／又は機械構成要素である。コントローラ２５０のためのプロセッサ２９２は、本明細書の様々な実施形態に記載されるように、機能を実行するためのソフトウェア命令を実行するように構成される。コントローラ２５０のためのプロセッサ２９２は、汎用プロセッサであってもよいし、又は特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）の一部であってもよい。コントローラ２５０のためのプロセッサ２９２は、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサチップ、コントローラ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、ステートマシン、又はプログラマブル論理装置であってもよい。コントローラ用のプロセッサ２９２は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）などのプログラマブルゲートアレイ（ＰＧＡ）を含む論理回路、又はディスクリートゲート及び／又はトランジスタ論理を含む別のタイプの回路であってもよい。コントローラ２５０のためのプロセッサ２９２は、中央処理装置（CPU)、グラフィック処理ユニット（GPU)、又はその両方であってもよい。加えて、本明細書に記載される任意のプロセッサは、複数のプロセッサ、並列プロセッサ、又はその両方を含んでもよい。複数のプロセッサは、単一の装置又は複数の装置に含まれ得るか、又は結合され得る。本明細書で使用される「プロセッサ」は、プログラム又はマシン実行可能命令を実行することができる電子コンポーネントを包含する。「プロセッサ」を有するコンピューティング装置への参照が、１より多いプロセッサ又は処理コアを含む可能性があるものとして解釈されるべきである。プロセッサは、例えば、マルチコアプロセッサであってもよい。プロセッサは、単一のコンピュータシステム内の、又は複数のコンピュータシステム間で分散されたプロセッサの集合を指してもよい。コンピューティング装置という用語は、プロセッサ又は複数のプロセッサを各々含むコンピューティング装置の集合又はネットワークを指す可能性があると解釈されるべきである。多くのプログラムは、同一のコンピューティング装置内にあってもよい、又は複数のコンピューティング装置にわたって分散されてもよい、複数のプロセッサによって実行される命令を有する。

本明細書で説明されるメモリ２９１などのメモリは、データ及び実行可能命令を記憶することができ、命令がその中に記憶される時間中に非一時的である有形記憶媒体である。本明細書で使用される「非一時的」という用語は、状態の永続的な特性として解釈されるのではなく、ある期間持続する状態の特性として解釈されるべきである。「非一時的」という用語は、搬送波又は信号、又は任意の時点で任意の場所に一時的にしか存在しない他の形式の特性などの、つかの間の特性を特に否定する。本明細書で説明されるメモリは、製造品及び／又は機械構成要素である。本明細書に記載されるメモリは、データ及び実行可能命令がコンピュータによって読み取られることができるコンピュータ可読媒体である。本明細書に記載されるメモリは、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取専用メモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ、電気的にプログラム可能な読取専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的に消去可能なプログラム可能な読取専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、レジスタ、ハードディスク、リムーバブルディスク、テープ、コンパクトディスク読取専用メモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク、ブルーレイディスク、又は当技術分野で公知の他の形式の記憶媒体であってもよい。メモリは、揮発性又は不揮発性、安全及び／又は暗号化された、安全でない、及び／又は暗号化されていないものであってもよい。「メモリ」は、コンピュータ可読記憶媒体の一例である。コンピュータメモリは、プロセッサに直接アクセス可能な任意のメモリである。コンピュータメモリの例は、ＲＡＭメモリ、レジスタ、及びレジスタファイルを含むが、これらに限定されない。「コンピュータメモリ」又は「メモリ」への参照は、複数のメモリである可能性があると解釈されるべきである。メモリは、例えば、同じコンピュータシステム内の複数のメモリであってもよい。メモリは、複数のコンピュータシステム又はコンピューティング装置間で分散された複数のメモリであってもよい。

図３は、代表的な実施形態による、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するためのプロセスを示す。

図３において、プロセスは、超音波撮像プローブからのビームを放出するＳ３１０で開始する。Ｓ３１０で使用される超音波撮像プローブは、図２Ａの超音波撮像プローブ２１０であってもよい。

Ｓ３１３において、図３のプロセスは、第１の受動型超音波センサ、第２の受動型超音波センサ、第３の受動型超音波センサ、第４の受動型超音波センサ、及び第５の受動型超音波センサでビームを受信し続ける。Ｓ３１３でビームを受信する５つの受動型超音波センサは、図２Ａの第１の受動型超音波センサＳ１、第２の受動型超音波センサＳ２、第３の受動型超音波センサＳ３、第４の受動型超音波センサＳ４及び第５の受動型超音波センサＳ５であってもよい。しかしながら、本明細書の様々な実施形態の説明と一致して、本明細書で説明される区別を依然として達成しながら、５つ未満の受動型超音波センサが、使用されてもよい。

Ｓ３１７において、図３のプロセスは、第１の受動型超音波センサ、第２の受動型超音波センサ、第３の受動型超音波センサ、第４の受動型超音波センサ、及び第５の受動型超音波センサから、第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号、及び第５の信号を生成及び送信することを含む。Ｓ３１７において信号を生成及び送信する５つの受動型超音波センサは、図２Ａの第１の受動型超音波センサＳ１、第２の受動型超音波センサＳ２、第３の受動型超音波センサＳ３、第４の受動型超音波センサＳ４及び第５の受動型超音波センサＳ５であってもよい。

Ｓ３２０では、図３のプロセスが、第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号、及び第５の信号をコントローラにおいて受信し続ける。Ｓ３２０において信号を受信するコントローラは、図２Ａのコンソール２９０の一部として実装されるか、又は他の方法で実装されるかにかかわらず、図２Ｂのコントローラ２５０であってもよい。更に、信号は、コントローラ２５０上のポートにおいて、又はコントローラ２５０専用のインターフェース上又は内で、別個の有線接続を介して受信されてもよい。

Ｓ３４０において、図３のプロセスは、コントローラにおける第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号、及び第５の信号の特性を識別することを含む。識別される特徴は、第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号及び第５の信号の形状と、第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号及び第５の信号が生成される時間との少なくとも１つを含む。Ｓ３４０における識別は、図２Ａのコンソール２９０の一部として実装されるか又は他の形で実装されるかにかかわらず、図２Ｂのコントローラ２５０によって実装されてもよい。

Ｓ３８０において、図３のプロセスは、第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号、及び第５の信号を区別することを含む。Ｓ３８０における区別は、第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号及び第５の信号の形状と、第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号及び第５の信号が生成される時間との少なくとも１つを含む特性に基づいている。Ｓ３８０における区別は、図２Ａのコンソール２９０の一部として実装されるか、他の形で実装されるかにかかわらず、図２Ｂのコントローラ２５０によって実装されてもよい。

Ｓ３９０において、図３のプロセスは、第１の受動型超音波センサ、第２の受動型超音波センサ、第３の受動型超音波センサ、第４の受動型超音波センサ、及び第５の受動型超音波センサを表示及び追跡することを含む。また、Ｓ３９０における表示及び追跡は、第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号及び第５の信号の形状と、第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号及び第５の信号が生成される時間との少なくとも１つを含む特性に基づいている。Ｓ３９０における表示は、図２Ａにおいてモニタ２９５を使用して実行されてもよいが、Ｓ３９０における追跡は、図２Ａのモニタ２９５と図２Ｂのコントローラ２５０との組み合わせを使用して実行されてもよい。すなわち、受動型超音波センサは、コントローラ２５０によって実装されたソフトウェアプログラムによって追跡されてもよく、その結果、モニタ２９５上の受動型超音波センサの位置の表示を生じる。

図３と一致する一例として、受動型超音波センサからの高周波（ＲＦ）波の形状は、音響照射（insonification）と、受信する受動型超音波センサのサイズ／幾何形状の両方の関数である。したがって、信号の波の形状は、受動型超音波センサのサイズを反映し得る。例えば、受動型超音波センサの空間的広がりがより大きい場合、受信した電気信号は、より長い持続時間を有することになる。したがって、信号の形状は、受動型超音波センサのサイズと、受動型超音波センサが超音波撮像プローブ２１０から放出されるビームを受け取る間の持続時間との少なくとも１つを反映する。

また、より大きな受動型超音波センサは、一般に、より高い周波数成分をより多く抑制することになり、したがって、異なる受動型超音波センサの幾何学的形状は、受信信号の異なるスペクトル内容をもたらすことができる。幾何学的形状が著しく異なる複数の受動型超音波センサを並列に接続する場合、受信した電気信号を担当している受動型超音波センサは、受信した信号の形状を検査することによって識別されることができる。すなわち、異なる形状の受信された無線周波数波は、受動型超音波センサのサイズの違いにより、異なるサイズの異なる受動型超音波センサに正確に関連付けられてもよい。したがって、図３の実施形態における特性としての信号の形状の使用は、図３に記載された実用的な用途の例としての区別及び表示及び追跡をもたらしうる。

図４は、代表的な実施形態による、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するための単一の構成において区別するバイアス電圧を有する受動型超音波センサのセットを示す。

図４において、受動型超音波センサのセットは、第１の受動型超音波センサＳ１（円で１とラベル付けされている）、第２の受動型超音波センサＳ２（円で２とラベル付けされている）、第３の受動型超音波センサＳ３（円で３とラベル付けされている）、及び第４の受動型超音波センサＳ４（円で４とラベル付けされている）を含む。図４の受動型超音波センサのセットの各々は、入力電圧（ＶＣＣ）と接地（ＧＮＤ）との間の別々のライン上に設けられている。

一般的な問題として、ダイオードが、導電性になるためにダイオードの両端に０．６Ｖの順方向電圧を持つ必要がある。加えて、受動型超音波センサは、しばしば、電荷増幅器を使用して増幅され、これは、電荷増幅器が、センサの両端の電圧を一定に保ち、それによって、相互接続配線に対する寄生容量の影響を緩和するからである。通常、電荷増幅器が生成するこの一定の電圧は、０Ｖであるが、この一定の直流（ＤＣ）電圧は、他の任意の望ましい値に切り替えられることができる。図４の実施形態では、４つの受動型超音波センサは、並列に接続されるが、直列に可変ダイオード構成を有する。電荷増幅器が例えば０．９ボルトを生成するように設定される場合、第１の受動型超音波センサＳ１に接続されたダイオードのみが、導電状態になる。バイアス電圧が１．５ボルトに増加される場合、第１の受動型超音波センサＳ１及び第３の受動型超音波センサＳ３の両方が、接続される。同様に、バイアス電圧が－０．９ボルトに低下される場合、第２の受動型超音波センサＳ２のみが、接続される。そして、バイアス電圧が－１．５ボルトに低下される場合、第２の受動型超音波センサＳ２及び第４の受動型超音波センサＳ４が、両方とも接続される。したがって、コントローラは、増幅器からの増幅器電圧を制御して、可変バイアス電圧で受動型超音波センサをバイアスするのに使用されてもよい。

図４の実施形態では、撮像ビームは、異なるバイアス電圧を循環しながら、同じ方向に、４回など、繰り返し発射されることができる。異なるバイアス電圧に基づいて、４つの受動型超音波センサのどれが、受信された電気信号を生成しているかについて、決定が、なされることができる。すなわち、異なるバイアス電圧は、受動型超音波センサからの各電気信号が、今後、例えば介入医療処置の間の、受動型超音波センサと関連付けられることができるように、受信された電気信号と関連付けられる。

図４において、バイアス電圧は、異なる受動型超音波センサを区別するために使用されることができるシステム状態の一例である。システム状態の別の例は、どのリードが、検出された信号の基礎として機能するかの識別である。

したがって、信号を生成するように異なる受動型超音波センサと関連付けられる増幅器に均一に印加される異なるバイアス電圧の使用は、図４に記載された実用的な用途の例として、区別及び表示及び追跡において使用されることができる。例えば、異なる信号が生成される又は生成されないタイミングは、発射される異なるバイアス電圧に関連付けられることができ、これは、次いで、信号がどの受動型超音波センサからのものであるかを区別するために使用されることができる。

図４では、ダイオード及び受動型超音波センサを含むチップの相対的寸法が、ミリメートル（ｍｍ）で示されている。これは、文脈のためにのみ示されており、限定するものではない。例えば、１つ又は複数のダイオード及び１つ又は複数の受動型超音波センサを含むチップは、±０．０１ｍｍの精密公差で、０．４ｍｍの幅、０．２ｍｍの深度、が０．１２ｍｍの高さを有してもよい。

図５は、代表的な実施形態による、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するための別のプロセスを示す。

図５において、プロセスは、Ｓ５２０において、第１の受動型超音波センサ、第２の受動型超音波センサ及び第３の受動型超音波センサに接続された３つのリードを介してコントローラにおいて第１の信号、第２の信号及び第３の信号を検出することで開始する。３つのリードを有する３つの受動型超音波センサの設定は、図７に示され、図７を参照して説明される。Ｓ５２０における検出は、コントローラ２５０によって実行されてもよい。

Ｓ５２５において、図５のプロセスは、第１の信号、第２の信号、及び第３の信号が同時に受信されたときを自動的に検出することを含む。この点に関し、３つの信号の同時受信は、第１の受動型超音波センサＳ１、第２の受動型超音波センサＳ２及び第３の受動型超音波センサＳ３が、超音波撮像プローブ２１０からの撮像ビームの中心における撮像フレームの観点から直線的にアラインされるような問題を反映してもよい。そのように、３つの受動型超音波センサは、タイミングに基づいて区別可能ではないかもしれないが、これは、別の位置から別の撮像ビームを発射するように超音波撮像プローブ２１０を単に調整することによって改善されることができる。Ｓ５２５における検出は、コントローラ２５０によって実行されてもよい。

Ｓ５３０において、図５のプロセスは、第１の信号、第２の信号及び第３の信号が同時に受信されなくなるまでプロセスを再実行することを含む。

Ｓ５４０において、図５のプロセスは、コントローラにおいて第１の信号、第２の信号、及び第３の信号の特性を識別することを含む。特徴は、第１の信号、第２の信号及び第３の信号の形状、並びに第１の信号、第２の信号及び第３の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む。識別は、コントローラ２５０によって実行されてもよい。

Ｓ５８０において、図５のプロセスは、コントローラにおいて第１の信号、第２の信号及び第３の信号を区別することを含む。Ｓ５８０における区別は、第１の信号、第２の信号及び第３の信号の形状、並びに第１の信号、第２の信号及び第３の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む特性に基づく。Ｓ５８０における区別は、コントローラ２５０によって実行されてもよい。

Ｓ５９０において、図５のプロセスは、第１の受動型超音波センサ、第２の受動型超音波センサ、及び第３の受動型超音波センサを表示及び追跡することを含む。また、Ｓ５９０における表示及び追跡は、第１の信号、第２の信号及び第３の信号の形状、並びに第１の信号、第２の信号及び第３の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む特性に基づいている。Ｓ５９０における表示は、モニタ２９５によって実行されてもよく、追跡は、コントローラ２５０とモニタ２９５との組み合わせによって実行されてもよい。例えば、コントローラ２５０は、３つの受動型超音波センサの位置を識別し、モニタ２９５上に超音波画像とともに表示するための位置を提供してもよい。この区別は、３つの受動型超音波センサの各々をラベル付けするために使用されることができ、これは、次に、介入医療装置上の３つの受動型超音波センサの配置が事前に知られうる限り、介入医療装置の姿勢を識別するために使用されてもよい。

図６は、代表的な実施形態による、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するための別のプロセスを示す。
図６において、プロセスは、Ｓ６４０Ａにおいて、第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号及び第５の信号の形状を識別することによって開始される。図６のプロセスは、図８に示され、図８を参照して説明されるように、３つのリードを有する５つの受動型超音波センサを有する構成に対応し得る。Ｓ６４０Ａにおいて識別される信号の形状は、信号の長さなどの個々のパラメータであってもよい。Ｓ６４０Ａにおける識別は、コントローラ２５０によって実行されてもよい。

Ｓ６４０Ｂにおいて、図６のプロセスは、超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに、第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号、及び第５の信号が生成される時間を識別することを含む。信号がＳ６４０Ｂにおいて生成される時間は、特定の時間に生成されるどの信号も、受動型超音波センサのうちの１つ又は２つに限定されうるように、異なるバイアス電圧が、所定のパターンで増幅器に印加される場合に対応しうる。Ｓ６４０Ｂにおける識別は、コントローラ２５０によって実行されてもよい。

Ｓ６４０Ｃにおいて、図６のプロセスは、第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号、及び第５の信号のうちの少なくとも２つの極性を識別することを含む。極性は、単に、５つの信号のいずれか又はすべてのピーク電圧読取り値が、正であるか又は負であるかであってもよい。信号の極性特性は、コントローラ２５０によって実施されるプロセスによって識別されることができる。Ｓ６４０Ｃにおける識別は、コントローラ２５０によって実行されてもよい。

Ｓ６８０において、図６のプロセスは、第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号、及び第５の信号を区別することを含む。Ｓ６８０における区別は、信号（すなわち、第１から第５の信号）の形状、信号（すなわち、第１から第５の信号）が生成される時間、及び信号（すなわち、第１から第５の信号）のうちの少なくとも２つの極性のうちの少なくとも１つを含む特性に基づく。例えば、１つの信号のみが受信された場合、上述のように増幅器に印加されている特定のバイアス電圧を反映してもよく、２つの信号が受信された場合、異なるバイアス電圧を反映してもよい。反対の極性を持つ信号についても同様である。Ｓ６８０における区別は、コントローラによって実行されてもよい。

Ｓ６９０において、図６のプロセスは、第１の受動型超音波センサ、第２の受動型超音波センサ、第３の受動型超音波センサ、第４の受動型超音波センサ、及び第５の受動型超音波センサを表示及び追跡することを含む。Ｓ６９０における表示及び追跡は、第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号及び第５の信号の形状と、第１の信号、第２の信号、第３の信号、第４の信号及び第５の信号が生成される時間との少なくとも１つを含む特性に基づいている。

図７は、代表的な実施形態による、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するための単一構成の区別接続を有する受動型超音波センサのセットを示す。

図７の実施形態では、３つの受動型超音波センサが、３つのリード間に接続されている。図７の３つのリードは、受動型超音波センサとコントローラ２５０との間に接続されてもよい。３つの受動型超音波センサは、第１の受動型超音波センサＳ１、第２の受動型超音波センサＳ２、及び第３の受動型超音波センサＳ３を含む。第１の受動型超音波センサＳ１は、リードＡとリードＣとの間に接続され、第２の受動型超音波センサＳ２は、リードＡとリードＢとの間に接続される。第３の受動型超音波センサＳ３は、リードＢとリードＣとの間に接続される。

図７の実施形態では、センサが同時に照射されない限り、どの受動型超音波センサが信号を発生しているかを検出することが、可能である。信号がリードＡとリードＣとの間で観察される場合、その信号は、第１の受動型超音波センサＳ１からのものである。信号がリードＡとリードＢとの間で観察される場合、その信号は、第２の受動型超音波センサＳ２からのものである。信号がリードＢとリードＣとの間で観察される場合、その信号は、第３の受動型超音波センサＳ３からのものである。

図８は、代表的な実施形態による、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するための単一構成の区別接続を有する受動型超音波センサの別のセットを示す。

図８の実施形態では、５つの受動型超音波センサが、３つのリード間に接続されている。図８の３つのリードは、受動型超音波センサとコントローラ２５０との間に接続されてもよい。５つの受動型超音波センサは、第１の受動型超音波センサＳ１、第２の受動型超音波センサＳ２、第３の受動型超音波センサＳ３、第４の受動型超音波センサＳ４及び第５の受動型超音波センサＳ５を含む。第１の受動型超音波センサＳ１は、リードＡとリードＣとの間に接続され、第２の受動型超音波センサＳ２は、リードＡとリードＢとの間に接続される。第３の受動型超音波センサＳ３は、リードＢとリードＣとの間に接続され、第４の受動型超音波センサＳ４は、リードＡとリードＢとの間に接続される。第５の受動型超音波センサＳ５は、リードＢとリードＣとの間に接続される。

図８の実施形態は、図７の実施形態を拡張する。図８では、受動型超音波センサの１つ又は複数の対が、異なる極性で背中合わせに接続されてもよい。超音波撮像プローブの音響放出が、一般に、非対称であり、例えば、ピーク負圧よりも高いピーク正圧を有することができる限り、２つの受動型超音波センサを並列に接続する場合、この非対称性は、一方の受動型超音波センサの極性を他方に対して反転させることによって利用されることができる。

例えば、第２の受動型超音波センサＳ２及び第４の受動型超音波センサＳ４は、装置上の異なる位置において、しかし同じ対のワイヤに並列に接続されてもよい。この例では、第４の受動型超音波センサＳ４が、第２の受動型超音波センサＳ２に対して逆に接続されてもよく、その結果、極性は、第４の受動型超音波センサＳ４に対して反転される。第２の受動型超音波センサＳ２及び第４の受動型超音波センサＳ４が、異なる場所にあるので、それらは、異なる時間に撮像ビームによって当てられることになる。強い信号がワイヤ対から受信される場合、第２の受動型超音波センサＳ２及び第４の受動型超音波センサＳ４の識別は、第２の受動型超音波センサＳ２及び第４の受動型超音波センサＳ４からの信号に基づいて推論されることができる。最大負信号より大きい最大正信号を有する信号は、第２の受動型超音波センサＳ２からのものであり、最大正信号より大きい最大負信号を有する信号は、第４の受動型超音波センサＳ４からのものである。

図８において、第１の受動型超音波センサＳ１は、介入医療装置の先端にあり、リードＡとＣとの間に直接的に接続される唯一の受動型超音波センサである。第１の受動型超音波センサＳ１からの信号は、先端追跡のために最適に検出されることができる。リードＡ及びＣは、カテーテルの構造部分であるカテーテル編組導電性メッシュの内側を走る２本のワイヤであってもよい。編組メッシュは、第１の受動型超音波センサＳ１のための信号対雑音比を改善するためのシールドとして作用してもよいが、他の４つの受動型超音波センサ上で信号を受信する場合の信号リードとしても作用してもよい。

第２の受動型超音波センサＳ２及び第４の受動型超音波センサＳ４は、リードＡとＢとの間に並列に接続され、第４の受動型超音波センサＳ４は、第２の受動型超音波センサＳ２と比較して反転された極性を有する。同様に、第３の受動型超音波センサＳ３及び第５の受動型超音波センサＳ５は、第５の受動型超音波センサＳ５の極性を第３の受動型超音波センサＳ３の極性に対して反転させた状態で、リードＢとＣとの間に接続される。図８の構成は、正確に追跡されることができるように先端における第１の受動型超音波センサＳ１に対して最適な信号対雑音比を作り、一方で、編組構造がより多くの雑音を拾う限り、より低い信号対雑音比で残りの４つの受動型超音波センサの検出を可能にする。４つの残りのセンサ上のより低い信号対雑音比は、介入医療装置の向き決定に使用される場合、問題が少ない。例えば、図８に示される５つの受動超音波画像センサを持つ針は、針シャフトに沿って及び先端における第１の受動超音波画像センサＳ１より超音波撮像プローブに近くなるように配置された第２の受動超音波画像センサＳ２、第３の受動超音波画像センサＳ３、第４の受動超音波画像センサＳ４及び第５の受動超音波画像センサＳ５を有していてもよく、したがって、第２の受動超音波画像センサＳ２乃至第５の受動超音波画像センサＳ５に対してそれほど感度を必要としない。

したがって、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別することは、介入医療装置の内又は上の複数の受動型超音波センサが、介入医療装置の向き及び曲げ／展開を追跡することを可能にする。複数の受動型超音波センサは、受動型超音波センサを接続するために使用される最小限の数の（例えば、共有される）電気リードを用いて、低コストで統合されることができる。本明細書に記載されるセンサ区別は、各々が独特の検出可能な挙動を有するように、既存の受動型超音波センサを修正することによって又は新しい受動型超音波センサを製造することによって実施されてもよい。受動型超音波センサが新たに製造される場合には、このような受動型超音波センサが、本明細書に記載される区別を依然として可能にしながら、製造プロセスを過度に複雑にすることなく大量製造されることができる。

上述されたように、受信信号の長さなどの受信信号の形状は、受動型超音波センサを区別するための特性として使用されることができる。同様に、信号がいつ生成されるか（そして、暗にそれらが生成されないか）のような信号のタイミングは、受動型超音波センサを区別するための特性として使用されてもよい。加えて、信号の極性は、受動型超音波センサを区別するために使用されることができる。これら３つのタイプの特性は、複数の受動型超音波センサを区別するために組み合わせて使用されることができる。

介入医療処置のための受動型超音波センサを区別することは、いくつかの例示的な実施形態を参照して説明されてきたが、使用された用語は、限定の用語ではなく、説明及び例示の用語であることを理解されたい。変化は、その態様において介入医療処置のための受動型超音波センサを区別する範囲及び精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲の範囲内で、現在述べられているようにかつ修正されるようになされてもよい。介入医療処置のための受動型超音波センサを区別することは、特定の手段、材料、及び実施形態を参照して説明されてきたが、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別することは、開示された詳細に限定されることを意図されておらず、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別することは、添付の特許請求の範囲内にあるような、すべての機能的に同等の構造、方法、及び使用に及ぶ。

以下の例が、提供される。

例１ 介入医療処置のための受動型超音波センサ（Ｓ１、Ｓ２）を区別するためのコントローラ（２５０）において、 コントローラは、
命令を記憶するメモリ（２９１）と、
命令を実行するプロセッサ（２９２）と、
を有し、
プロセッサ（２９２）によって実行される場合に、命令が、コントローラ（２５０）を含むシステム（２００）に、プロセスを実施させ、プロセスは、
超音波撮像プローブ（２１０）から放出されるビームに応答して第１の信号を生成する第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）からの第１の信号を受信するステップ（Ｓ３２０）と、
超音波撮像プローブ（２１０）から放出されるビームに応答して第２の信号を生成する第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）からの第２の信号を受信するステップ（Ｓ３２０）と、
第１の信号及び第２の信号の形状、及び超音波撮像プローブ（２１０）からのビームが受信されるときに第１の信号及び第２の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む第１の信号及び第２の信号の特性を識別するステップ（Ｓ３４０）と、
第１の信号及び第２の信号の形状、及び超音波撮像プローブ（２１０）からのビームが受信されるときに第１の信号及び第２の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む特性に基づいて、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）及び第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）を区別するステップ（Ｓ３８０）と、
を有する、コントローラ。

例２ 第１の信号及び第２の信号の特性が、第１の信号及び第２の信号の形状を有し、第１の信号及び第２の信号の形状が、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）及び第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）のサイズ、並びに第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）及び第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）が超音波撮像プローブ（２１０）から放出されるビームを受信した間の持続時間の少なくとも１つを反映する、例１に記載のコントローラ（２５０）。

例３ コントローラ（２５０）が命令を実行する場合に実施されるプロセスは、増幅器が第１のバイアス電圧を生成する場合に、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）のみが第１のバイアス電圧を生成するように、及び増幅器電圧が第２のバイアス電圧を生成する場合に、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）が第１の信号を生成し、第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）が第２の信号を生成するように、可変バイアス電圧で第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）及び第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）にバイアス印可するように増幅器からの増幅器電圧を制御するステップを有し、
第１の信号及び第２の信号の特性は、超音波撮像プローブ（２１０）からのビームが受信されるときに第１の信号及び第２の信号が生成される時間を有し、超音波撮像プローブ（２１０）からのビームが受信されるときに第１の信号及び第２の信号が生成される時間は、いつ増幅器が第１のバイアス電圧を生成するか及びいつ増幅器が第２のバイアス電圧を生成するかに基づいて区別される、
例１に記載のコントローラ（２５０）。

例４ コントローラ（２５０）が命令を実行する場合に実施されるプロセスは、
超音波撮像プローブ（２１０）から放出されるビームに応答して第３の信号を生成する第３の受動型超音波センサ（Ｓ３）からの第３の信号を受信するステップ（Ｓ３２０）と、
第３の信号の形状、及び超音波撮像プローブ（２１０）からのビームが受信されるときに第３の信号が生成される時間の少なくとも１つを含む、第３の信号の特徴を識別するステップ（Ｓ３４０）と、
その特性に基づいて、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）、第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）及び第３の受動型超音波センサ（Ｓ３）を区別するステップ（Ｓ３８０）と、
を更に有する、例１に記載のコントローラ（２５０）。

例５ コントローラ（２５０）が命令を実行する場合に実施されるプロセスは、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）、第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）及び第３の受動型超音波センサ（Ｓ３）に接続された３つのリードからの第１の信号、第２の信号及び第３の信号を検出するステップ（図７）を更に有し、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）、第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）及び第３の受動型超音波センサ（Ｓ３）の各々は、３つのリードのうちの異なる２つの間に接続される、例４に記載のコントローラ（２５０）。

例６ コントローラ（２５０）が命令を実行する場合に実施されるプロセスは、いつ第１の信号、第２の信号及び第３の信号が同時に受信されるかを自動的に検出するステップと、第１の信号、第２の信号及び第３の信号が同時に受信されないまでプロセスを再実行するステップを更に有する、例５に記載のコントローラ（２５０）。

例７ コントローラ（２５０）が命令を実行する場合に実施されるプロセスは、
超音波撮像プローブ（２１０）から放出されるビームに応答して第４の信号を生成する第４の受動型超音波センサ（Ｓ４）からの第４の信号を受信するステップ（Ｓ３２０）と、
超音波撮像プローブ（２１０）から放出されるビームに応答して第５の信号を生成する第５の受動型超音波センサ（Ｓ５）からの第５の信号を受信するステップ（Ｓ３２０）と、
第４の信号及び第５の信号の形状、並びに超音波撮像プローブ（２１０）からのビームが受信されるときに第４の信号及び第５の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む、第４の信号及び第５の信号の特性を識別するステップ（Ｓ３４０）と、
その特性に基づいて、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）、第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）、第３の受動型超音波センサ（Ｓ３）、第４の受動型超音波センサ（Ｓ４）、及び第５の受動型超音波センサ（Ｓ５）を区別するステップ（Ｓ３８０）と、
を更に有する、例４に記載のコントローラ（２５０）。

例８ コントローラ（２５０）が命令を実行する場合に実施されるプロセスは、
第１信号、第２信号、第３信号、第４信号及び第５信号のうちの２つの極性特性を識別するステップ（Ｓ６４０Ｃ）と、
極性特性に基づいて第１受動型超音波センサ（Ｓ１）、第２受動型超音波センサ（Ｓ２）、第３受動型超音波センサ（Ｓ３）、第４受動型超音波センサ（Ｓ４）及び第５受動超音波超音波センサ（Ｓ５）のうちの２つを区別するステップ（Ｓ６８０）と、
を更に有する、例７に記載のコントローラ（２５０）。

例９ コンピュータプログラムを記憶する有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体（２９１）であって、コンピュータプログラムは、プロセッサ（２９２）によって実行される場合に、有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体（２９１）を含むシステム（２００）に、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するためのプロセスを実行させ、プロセッサ（２９２）がコンピュータプログラムを実行する場合に実行されるプロセスは、
超音波撮像プローブ（２１０）から放出されるビームに応答して第１の信号を生成する第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）からの第１の信号を受信するステップ（Ｓ３２０）と、
超音波撮像プローブ（２１０）から放出されるビームに応答して第２の信号を生成する第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）からの第２の信号を受信するステップ（Ｓ３２０）と、
第１の信号及び第２の信号の形状、並びに超音波撮像プローブ（２１０）からのビームが受信されるときに第１の信号及び第２の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む第１の信号及び第２の信号の特性を識別するステップ（Ｓ３４０）と、
第１の信号及び第２の信号の形状、並びに超音波撮像プローブ（２１０）からのビームが受信されるときに第１の信号及び第２の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む特性に基づいて、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）及び第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）を区別するステップ（Ｓ３８０）と、
を有する、有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体。

例１０ 第１の信号及び第２の信号の特性が、第１の信号及び第２の信号の形状を含み、第１の信号及び第２の信号の形状が、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）及び第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）のサイズ、並びに第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）及び第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）が超音波撮像プローブ（２１０）から放出されたビームを受信した持続時間のうちの少なくとも１つを反映する、例９に記載の有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体（２９１）。

例１１ システム（２００）によって実施されるプロセスが、
増幅器が第１のバイアス電圧を生成する場合に、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）のみが第１の信号を生成するように、増幅器電圧が第２のバイアス電圧を生成する場合に、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）が第１の信号を生成し、第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）が第２の信号を生成するように、可変バイアス電圧で第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）及び第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）をバイアスするように増幅器からの増幅器電圧を制御するステップ、
を更に有し、
第１の信号及び第２の信号の特性は、超音波撮像プローブ（２１０）からのビームが受信されるときに第１の信号及び第２の信号が生成される時間を有し、超音波撮像プローブ（２１０）からのビームが受信されるときに第１の信号及び第２の信号が生成される時間は、いつ増幅器が第１のバイアス電圧を生成するか及びいつ増幅器が第２のバイアス電圧を生成するかに基づいて区別される、
例９に記載の有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体（２９１）。

例１２ システム（２００）によって実施されるプロセスが、
超音波撮像プローブ（２１０）から放出されるビームに応答して第３の信号を生成する第３の受動型超音波センサ（Ｓ３）からの第３の信号を受信するステップ（Ｓ３２０）と、
第３の信号の形状、並びに超音波撮像プローブ（２１０）からのビームが受信されるときに第３の信号が生成される時間の少なくとも１つを含む、第３の信号の特徴を識別するステップ（Ｓ３４０）と、
その特性に基づいて、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）、第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）及び第３の受動型超音波センサ（Ｓ３）を区別するステップ（Ｓ３８０）と、
を更に有する、例９に記載の有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体（２９１）。

例１３ システム（２００）によって実施されるプロセスが、
第１の信号、第２の信号及び第３の信号を第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）、第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）及び第３の受動型超音波センサ（Ｓ３）に接続された３つのリードから検出するステップ（図７）、
を更に有し、
第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）、第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）及び第３の受動型超音波センサ（Ｓ３）の各々は、３つのリードのうちの異なる２つの間に接続されている、
例１２に記載の有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体（２９１）。

例１４ システム（２００）によって実施されるプロセスが、
いつ第１の信号、第２の信号及び第３の信号が同時に受信されるかを自動的に検出するステップと、第１の信号、第２の信号及び第３の信号が同時に受信されないまでプロセスを再実行するステップと、
を更に有する、例１３に記載の有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体（２９１）。

例１５ システム（２００）によって実施されるプロセスが、
超音波撮像プローブ（２１０）から放出されるビームに応答して第４の信号を生成する第４の受動型超音波センサ（Ｓ４）からの第４の信号を受信するステップ（Ｓ３２０）と、
超音波撮像プローブ（２１０）から放出されるビームに応答して第５の信号を生成する第５の受動型超音波センサ（Ｓ５）からの第５の信号を受信するステップ（Ｓ３２０）と、
第４の信号及び第５の信号の形状、並びに超音波撮像プローブ（２１０）からのビームが受信されるときに第４の信号及び第５の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む、第４の信号及び第５の信号の特性を識別するステップ（Ｓ３４０）と、
その特性に基づいて、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）、第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）、第３の受動型超音波センサ（Ｓ３）、第４の受動型超音波センサ（Ｓ４）、及び第５の受動型超音波センサ（Ｓ５）を区別するステップ（Ｓ３８０）と、
を更に有する、例１２に記載の有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体（２９１）。

例１６ システム（２００）によって実施されるプロセスが、
第１信号、第２信号、第３信号、第４信号及び第５信号のうちの２つの極性特性を識別するステップ（Ｓ６４０Ｃ）と、
極性特性に基づいて第１受動型超音波センサ（Ｓ１）、第２受動型超音波センサ（Ｓ２）、第３受動型超音波センサ（Ｓ３）、第４受動型超音波センサ（Ｓ４）及び第５受動超音波超音波センサ（Ｓ５）のうちの２つを区別するステップ（Ｓ６８０）と、
を更に有する、例１５に記載の有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体（２９１）。

例１７ 介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するためのシステム（２００）において、システムが、
介入医療処置中に超音波撮像プローブ（２１０）から放出されるビームに応答して第１の信号を生成及び送信する第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）と、
超音波撮像プローブ（２１０）から放出されるビームに応答して第２の信号を生成し送信する第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）と、
を有し、
第１の信号及び第２の信号は、第１の信号及び第２の信号の形状、並びに超音波撮像プローブ（２１０）からのビームが受信されるときに第１の信号及び第２の信号が生成される時間の少なくとも１つを含む識別可能な特性を含み、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）及び第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）は、第１の信号及び第２の信号の形状、並びに超音波撮像プローブ（２１０）からのビームが受信されるときに第１の信号及び第２の信号が生成される時間の少なくとも１つを含む識別可能な特性に基づいて識別されることができる。

例１８ 介入医療処置中にビームを放出する超音波撮像プローブ（２１０）と、
命令を記憶するメモリ（２９１）、及び命令を実行するプロセッサ（２９２）を有するコントローラ（２５０）であって、プロセッサ（２９２）によって実行される場合に、命令は、システム（２００）に、を含むプロセスを実施させる、コントローラと、
を更に有し、プロセスは、
第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）からの第１の信号を受信するステップ（Ｓ３２０）と、
第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）からの第２の信号を受信するステップ（Ｓ３２０）と、
第１の信号及び第２の信号の識別可能な特性を識別するステップ（Ｓ３４０）と、
識別可能な特性に基づいて第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）及び第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）を区別するステップ（Ｓ３８０）と、
を更に有する、例１７に記載のシステム（２００）。

例１９ 介入医療処置中に超音波撮像プローブ（２１０）から放出されるビームに応答して第３の信号を生成し送信する第３の受動型超音波センサ（Ｓ３）、
を更に有し、
コントローラ（２５０）が命令を実行する場合に実施されるプロセスは、
第３の受動型超音波センサ（Ｓ３）からの第３の信号を受信するステップ（Ｓ３２０）と、
第３の信号の識別可能な特性を識別するステップ（Ｓ３４０）と、
識別可能な特性に基づいて、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）、第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）、及び第３の受動型超音波センサ（Ｓ３）を区別するステップ（Ｓ３８０）と、
を更に有する、例１８に記載のシステム（２００）。

例２０ 介入医療処置中に超音波撮像プローブ（２１０）から放出されるビームに応答して第４の信号を生成し、送信する第４の受動型超音波センサ（Ｓ４）と、
介入医療処置中に超音波撮像プローブ（２１０）から放出されるビームに応答して第５の信号を生成し、送信する第５の受動型超音波センサ（Ｓ５）と、
を更に有し、
コントローラ（２５０）が命令を実行する場合に実施されるプロセスは、
第４の受動型超音波センサ（Ｓ４）からの第４の信号を受信するステップ（Ｓ３２０）と、
第５の受動型超音波センサ（Ｓ５）からの第５の信号を受信するステップ（Ｓ３２０）と、
第４の信号及び第５の信号の識別可能な特性を識別するステップ（Ｓ３４０）と、
識別可能な特性に基づいて、第１の受動型超音波センサ（Ｓ１）、第２の受動型超音波センサ（Ｓ２）、第３の受動型超音波センサ（Ｓ３）、第４の受動型超音波センサ（Ｓ４）、及び第５の受動型超音波センサ（Ｓ５）を区別するステップ（Ｓ３８０）と、
を更に有する、例１９に記載のシステム（２００）。

本明細書に記載される実施形態の説明は、様々な実施形態の構造の一般的な理解を提供することを意図している。これらの図は、本明細書に記載された開示の要素及び特徴のすべての完全な説明として役立つことを意図したものではない。多くの他の実施形態は、本開示を検討すると当業者には明らかであろう。他の実施形態は、本開示の範囲から逸脱することなく、構造的及び論理的な置換及び変更が行われうるように、利用され、本開示から導出されてもよい。更に、これらの図は、単に代表的なものであり、一定の縮尺で描かれていない場合がある。図中の特定の比率は、誇張されてもよいが、他の比率は、最小化されてもよい。したがって、開示及び図面は、限定的ではなく、例示的であると見なされるべきである。

本開示の１つ又は複数の実施形態は、本明細書では単に便宜上、かつ本出願の範囲を任意の特定の発明又は発明概念に自発的に限定することを意図することなく、「発明」という用語によって、個別に及び／又は集合的に言及され得る。更に、特定の実施形態が本明細書において図示及び説明されたが、同じ又は同様の目的を達成するように設計された任意の後続の構成が、図示された特定の実施形態を置換しうることを理解されたい。本開示は、様々な実施形態の任意の及び全ての後続の適合又は変形を包含することを意図される。上記の実施形態の組み合わせ、及び本明細書に具体的に記載されていない他の実施形態は、記載を検討すると当業者には明らかになるであろう。

開示の要約は、３７ Ｃ．Ｆ．Ｒ§１．７２（ｂ）を遵守するために提供され、かつ、請求項の範囲又は意味を解釈又は限定するために使用されないという理解をもって提出される。加えて、前述の詳細な説明では、様々な特徴が、開示を合理化する目的で、一緒にグループ化されるか、又は単一の実施形態で説明されてもよい。本開示は、特許請求される実施形態が、各請求項に明示的に列挙されるよりも多くの特徴を必要とするという意図を反映するものとして解釈されるべきではない。むしろ、以下の特許請求の範囲が反映するように、本発明の主題は、開示される実施形態のいずれかの特徴のすべてよりも少ないものに向けられ得る。したがって、以下の特許請求の範囲は、各請求項が別個に請求された主題を定義するものとして、詳細な説明に組み込まれる。

開示された実施形態の前述の説明は、当業者が本開示に記載された概念を実施することを可能にするために提供される。したがって、上で開示された主題は、例示的であり、限定的ではないと見なされるべきであり、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の精神及び範囲内にある、すべてのそのような修正、拡張、及び他の実施形態を包含することを意図される。したがって、法律で認められる最大限の範囲において、本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲及びそれらの同等物の最も広い許容可能な解釈によって決定されるものであり、前述の詳細な説明によって制限又は限定されるものではない。

Claims (22)

1. 介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するためのコントローラにおいて、前記コントローラは、
   命令を記憶するメモリと、
   前記命令を実行するプロセッサと、
   を有し、
   前記プロセッサによって実行される場合に、前記命令は、前記コントローラを含むシステムに、プロセスを実施させ、前記プロセスは、
   超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第１の信号を生成する第１の受動型超音波センサから前記第１の信号を受信するステップと、
   前記超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第２の信号を生成する第２の受動型超音波センサから前記第２の信号を受信するステップと、
   前記第１の信号及び前記第２の信号の形状、並びに前記超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに前記第１の信号及び前記第２の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む第１の信号及び第２の信号の特性を識別するステップと、
   前記第１の信号及び前記第２の信号の形状、並びに前記超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに前記第１の信号及び前記第２の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む前記特性に基づいて、前記第１の受動型超音波センサ及び前記第２の受動型超音波センサを区別するステップと、
   を有する、コントローラ。
2. 前記第１の信号及び前記第２の信号の特性は、前記第１の信号及び前記第２の信号の形状を有し、前記第１の信号及び前記第２の信号の形状は、前記第１の受動型超音波センサ及び前記第２の受動型超音波センサのサイズ、並びに前記第１の受動型超音波センサ及び前記第２の受動型超音波センサが前記超音波撮像プローブから放出されるビームを受信した持続時間の少なくとも１つを反射する、
   請求項１に記載のコントローラ。
3. 前記コントローラが前記命令を実行する場合に実施される前記プロセスは、増幅器が第１のバイアス電圧を生成する場合に、前記第１の受動型超音波センサのみが前記第１の信号を生成するように、増幅器電圧が第２のバイアス電圧を生成する場合に、前記第１の受動型超音波センサが前記第１の信号を生成し、前記第２の受動型超音波センサが前記第２の信号を生成するように、可変バイアス電圧で前記第１の受動型超音波センサ及び前記第２の受動型超音波センサにバイアス印可するように、前記増幅器からの前記増幅器電圧を制御するステップを更に有し、
   前記第１の信号及び前記第２の信号の特性は、前記超音波画像からのビームが受信されるときに前記第１の信号及び前記第２の信号が生成される時間を有し、前記超音波画像からのビームが受信されるときに前記第１の信号及び前記第２の信号が生成される前記時間は、いつ前記増幅器が前記第１のバイアス電圧を生成するか及びいつ前記増幅器が前記第２のバイアス電圧を生成するかに基づいて区別される、
   請求項１に記載のコントローラ。
4. 前記コントローラが前記命令を実行する場合に実施される前記プロセスは、
   前記超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第３の信号を生成する第３の受動型超音波センサから前記第３の信号を受信するステップと、
   
   前記第３の信号の形状、並びに前記超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに第３の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む、第３の信号の特性を識別するステップと、
   前記特性に基づいて、前記第１の受動型超音波センサ、前記第２の受動型超音波センサ、及び前記第３の受動型超音波センサを区別するステップと、
   を更に有する、
   請求項１に記載のコントローラ。
5. 前記コントローラが前記命令を実行する場合に実施される前記プロセスは、前記第１の受動型超音波センサ、前記第２の受動型超音波センサ及び前記第３の受動型超音波センサに接続された３つのリードから、前記第１の信号、前記第２の信号及び前記第３の信号を検出するステップを更に有し、
   前記第１の受動型超音波センサ、前記第２の受動型超音波センサ及び前記第３の受動型超音波センサの各々は、前記３つのリードのうちの異なる２つの間に接続される、
   請求項４に記載のコントローラ。
6. 前記コントローラが前記命令を実行する場合に実施される前記プロセスは、いつ前記第１の信号、前記第２の信号及び前記第３の信号が同時に受信されるかを自動的に検出するステップと、前記第１の信号、前記第２の信号及び前記第３の信号が同時に受信されないまで前記プロセスを再実行するステップとを更に有する、
   請求項５に記載のコントローラ。
7. 前記コントローラが前記命令を実行する場合に実施される前記プロセスは、、
   超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第４の信号を生成する第４の受動型超音波センサからの前記第４の信号を受信するステップと、
   超音波撮像プローブから放出されたビームに応答して第５の信号を生成する第５の受動型超音波センサからの前記第５の信号を受信するステップと、
   前記第４の信号及び前記第５の信号の形状、並びに前記超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに前記第４の信号及び前記第５の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む、前記第４の信号及び前記第５の信号の特性を識別するステップと、
   前記特性に基づいて、前記第１の受動型超音波センサ、前記第２の受動型超音波センサ、前記第３の受動型超音波センサ、前記第４の受動型超音波センサ、及び前記第５の受動型超音波センサを区別するステップと、
   を更に有する請求項４に記載のコントローラ。
8. 前記コントローラが前記命令を実行する場合に実施される前記プロセスは、
   前記第１の信号、前記第２の信号、前記第３の信号、前記第４の信号及び前記第５の信号のうちの２つの極性特性を識別するステップと、
   前記極性特性に基づいて、前記第１の受動型超音波センサ、前記第２の受動型超音波センサ、前記第３の受動型超音波センサ、前記第４の受動型超音波センサ及び前記第５の受動型超音波センサのうちの２つを区別するステップと、
   を更に有する、請求項７に記載のコントローラ。
9. コンピュータプログラムを記憶する有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体において、前記コンピュータプログラムは、プロセッサによって実行される場合に、前記有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体を含むシステムに、介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するためのプロセスを実行させ、前記プロセッサが前記コンピュータプログラムを実行する場合に実施される前記プロセスは、
   超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第１の信号を生成する第１の受動型超音波センサから前記第１の信号を受信するステップと、
   前記超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第２の信号を生成する第２の受動型超音波センサから前記第２の信号を受信するステップと、
   前記第１の信号及び前記第２の信号の形状、並びに前記超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに前記第１の信号及び前記第２の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む第１の信号及び第２の信号の特性を識別するステップと、
   前記第１の信号及び前記第２の信号の形状、並びに前記超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに前記第１の信号及び前記第２の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む前記特性に基づいて、前記第１の受動型超音波センサ及び前記第２の受動型超音波センサを区別するステップと、
   を有する、有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
10. 前記第１の信号及び前記第２の信号の特性は、前記第１の信号及び前記第２の信号の形状を有し、前記第１の信号及び前記第２の信号の形状は、前記第１の受動型超音波センサ及び前記第２の受動型超音波センサのサイズ、並びに前記第１の受動型超音波センサ及び前記第２の受動型超音波センサが前記超音波撮像プローブから放出されたビームを受信した持続時間のうちの少なくとも１つを反映する、
    請求項９に記載の有形非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
11. 前記システムによって実施される前記プロセスは、
    増幅器が第１のバイアス電圧を生成する場合に、前記第１の受動型超音波センサのみが前記第１の信号を生成するように、増幅器電圧が第２のバイアス電圧を生成する場合に、前記第１の受動型超音波センサが前記第１の信号を生成し、前記第２の受動型超音波センサが前記第２の信号を生成するように、可変バイアス電圧で前記第１の受動型超音波センサ及び前記第２の受動型超音波センサにバイアス印可するように、前記増幅器からの前記増幅器電圧を制御するステップ、
    を更に有し、
    前記第１の信号及び前記第２の信号の前記特性は、前記超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに前記第１の信号及び前記第２の信号が生成される時間を有し、前記超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに前記第１の信号及び前記第２の信号が生成される前記時間は、いつ前記増幅器が前記第１のバイアス電圧を生成するか及びいつ前記増幅器が前記第２のバイアス電圧を生成するかに基づいて区別される、
    請求項９に記載の有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
12. 前記システムによって実施される前記プロセスは、
    前記超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第３の信号を生成する第３の受動型超音波センサから前記第３の信号を受信するステップと、
    前記第３の信号の形状、並びに前記超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに前記第３の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む、前記第３の信号の特性を識別するステップと、
    前記特性に基づいて、前記第１の受動型超音波センサ、前記第２の受動型超音波センサ、及び前記第３の受動型超音波センサを区別するステップと、
    を更に有する、請求項９に記載の有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
13. 前記システムによって実施される前記プロセスは、
    前記第１の受動型超音波センサ、前記第２の受動型超音波センサ及び前記第３の受動型超音波センサに接続された３つのリードから、前記第１の信号、前記第２の信号及び前記第３の信号を検出するステップ、
    を更に有し、
    前記第１の受動型超音波センサ、前記第２の受動型超音波センサ及び前記第３の受動型超音波センサの各々は、前記３つのリードのうちの異なる２つの間に接続される、
    請求項１２に記載の有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
14. 前記システムによって実施される前記プロセスは、
    いつ前記第１の信号、前記第２の信号及び前記第３の信号が同時に受信されるかに自動的に検出するステップと、前記第１の信号、前記第２の信号及び前記第３の信号が同時に受信されないまで前記プロセスを再度実行するステップと、
    を更に有する、請求項１３に記載の有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
15. 前記システムによって実施される前記プロセスは、
    前記超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第４の信号を生成する第４の受動型超音波センサからの前記第４の信号を受信するステップと、
    前記超音波撮像プローブから放出されたビームに応答して第５の信号を生成する第５の受動型超音波センサからの前記第５の信号を受信するステップと、
    前記第４の信号及び前記第５の信号の形状、並びに前記超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに前記第４の信号及び前記第５の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む、前記第４の信号及び前記第５の信号の特性を識別するステップと、
    前記特性に基づいて、前記第１の受動型超音波センサ、前記第２の受動型超音波センサ、前記第３の受動型超音波センサ、前記第４の受動型超音波センサ、及び前記第５の受動型超音波センサを区別するステップと、
    を更に有する、請求項１２に記載の有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
16. 前記システムによって実施される前記プロセスは、
    前記第１の信号、前記第２の信号、前記第３の信号、前記第４の信号及び前記第５の信号のうちの２つの極性特性を識別するステップと、
    前記極性特性に基づいて、前記第１の受動型超音波センサ、前記第２の受動型超音波センサ、前記第３の受動型超音波センサ、前記第４の受動型超音波センサ及び前記第５の受動型超音波センサのうちの２つを区別するステップと、
    を更に有する、請求項１５に記載の有形非一時的コンピュータ可読記憶媒体。
17. 介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するためのシステムにおいて、前記システムは、
    介入医療処置中に超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第１の信号を生成及び送信する第１の受動型超音波センサと、
    前記超音波画像プローブから放出されたビームに応答して第２の信号を生成及び送信する第２の受動型超音波センサと、
    を有し、
    前記第１の信号及び前記第２の信号は、前記第１の信号及び前記第２の信号の形状、並びに前記超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに前記第１の信号及び前記第２の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む識別可能な特性を含み、前記第１の受動型超音波センサ及び前記第２の受動型超音波センサは、前記第１の信号及び前記第２の信号の形状、並びに前記超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに前記第１の信号及び前記第２の信号が生成される前記時間のうちの少なくとも１つを含む前記識別可能な特性に基づいて区別されることができる、
    システム。
18. 前記介入医療処置中にビームを放出する前記超音波撮像プローブと、
    命令を記憶するメモリ、及び前記命令を実行するプロセッサを有するコントローラと、
    を更に有し、
    前記プロセッサによって実行される場合に、前記命令は、前記システムに、プロセスを実施させ、前記プロセスは、
    前記第１の受動型超音波センサからの前記第１の信号を受信するステップと、
    前記第２の受動型超音波センサからの前記第２の信号を受信するステップと、
    前記第１の信号及び前記第２の信号の識別可能な特性を識別するステップと、
    前記識別可能な特性に基づいて前記第１の受動型超音波センサ及び前記第２の受動型超音波センサを区別するステップと、
    を含む、請求項１７に記載のシステム。
19. 前記介入医療処置中に前記超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第３の信号を生成及び送信する第３の受動型超音波センサ、
    を更に有し、
    前記コントローラが前記命令を実行する場合に実施される前記プロセスは、
    第３の受動型超音波センサからの前記第３の信号を受信するステップと、
    前記第３の信号の識別可能な特性を識別するステップと、
    前記識別可能な特性に基づいて、前記第１の受動型超音波センサ、前記第２の受動型超音波センサ、及び前記第３の受動型超音波センサを区別するステップと、
    を更に有する、請求項１８に記載のシステム。
20. 前記介入医療処置中に前記超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第４の信号を生成及び送信する第４の受動型超音波センサと、
    前記介入医療処置中に前記超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第５の信号を生成及び送信する第５の受動型超音波センサと、
    を更に有し、
    前記コントローラが前記命令を実行する場合に実施される前記プロセスは、
    前記第４の受動型超音波センサからの前記第４の信号を受信するステップと、
    前記第５の受動型超音波センサからの前記第５の信号を受信するステップと、
    前記第４の信号及び前記第５の信号の識別可能な特性を識別するステップと、
    前記識別可能な特性に基づいて、前記第１の受動型超音波センサ、前記第２の受動型超音波センサ、前記第３の受動型超音波センサ、前記第４の受動型超音波センサ及び前記第５の受動型超音波センサを識別するステップと、
    を更に有する、
    請求項１９にシステム。
21. 介入医療処置のための受動型超音波センサを区別するための方法において、
    超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第１の信号を生成する第１の受動型超音波センサから前記第１の信号を受信するステップと、
    前記超音波撮像プローブから放出されるビームに応答して第２の信号を生成する第２の受動型超音波センサから前記第２の信号を受信するステップと、
    前記第１の信号及び前記第２の信号の形状、並びに前記超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに前記第１の信号及び前記第２の信号が生成される時間のうちの少なくとも１つを含む第１の信号及び第２の信号の特性を識別するステップと、
    前記第１の信号及び前記第２の信号の形状、並びに前記超音波撮像プローブからのビームが受信されるときに前記第１の信号及び前記第２の信号が生成される前記時間のうちの少なくとも１つを含む前記特性に基づいて、前記第１の受動型超音波センサ及び前記第２の受動型超音波センサを区別するステップと、
    を有する、方法。
22. コントローラ又はシステムのプロセッサによって実行される場合に、前記コントローラ又はシステムに請求項２１に記載の方法を実行させる、コンピュータ可読命令を有するコンピュータプログラム。

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