JP2022533294A - 股関節または膝関節手術用脚部保持装置およびその配置方法 - Google Patents

Abstract

【課題】股関節または膝関節の手術のための脚部保持装置（１００）を提供すること。【解決手段】この装置（１００）は、表面の縁部に装置（１００）を固定するように適合された支持具（１０）を備え、また、支持具（１０）上に着脱自在に配置され、支持具（１０）に対して第１横軸（１）および第１回転軸（２）に沿って移動するように適合されたメインフレーム（２０）を備え、さらに、メインフレーム（２０）上に着脱自在に配置され、メインフレーム（２０）に対して第２横軸（３）および第２回転軸（４）に沿って移動するように適合された回転フレーム（３０）を備え、その上、回転フレーム（３０）に対して第３横軸（５）および第３回転軸（６）に沿って移動するように適合された、回転フレーム（３０）上に着脱自在に配置されたフットプレート（４０）を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば股関節や膝関節の手術の際に、患者の脚部を回転させて保持することができ、特に外旋で保持することができる脚部保持装置および当該装置の配置方法に関するものである。

一般的に、外科手術では、手術の性質や手術アプローチの選択（後方、前方、側方など）に応じて、さまざまな位置決め装置が使用されている。股関節や膝の手術の場合、患者の脚や膝の位置を決めるために、通常、標準的な手術台に取り付けられ、特定の手術方法に特化した伸延ユニットが使用されている。先行するディストラクション・ユニットは、手術の性質に合わせて厳密に作られているか、複雑な機構を持つかなり大きなサイズのものである。後者の場合、伸延ユニットは、独立したユニットにすることも、手術台と同化させることもできるが、操作が難しく複雑であるため、大量の力量（例えば、人力、活力）を消費する。

例えば、特許文献１には、患者の膝を９０度に保持するための、特に脛骨の張力を大腿骨から離すための、調整可能な固定式外科用膝のディストラクション装置が示されている。しかし、このディストラクション装置は、膝の手術専用であり、脚の外旋をサポートしていないため、例えば脚を股関節の伸展および内転状態に保持するために横臥位にある患者の場合には使用できない。
CN２０３８８５６２７U

したがって、本発明の目的は、股関節および／または膝関節の内転のための横臥位をさらに支持する、軽量で費用対効果の高い股関節または膝関節の手術用脚部保持具およびその配置方法を提供することである。

この目的は、装置に関する独立請求項の特徴と、方法に関する独立請求項の特徴によって解決される。従属請求項には、さらなる展開が含まれている。

本発明の第１態様によれば、股関節または膝関節の手術のための脚部保持装置が提供されている。本装置は、表面の縁部に本装置を固定するように適合された支持具を備えている。さらに、本装置は、支持具上に着脱可能に配置されたメインフレームであって、支持具に対して第１横軸および第１回転軸に沿って移動するように適合されたメインフレームを備えている。さらに、本装置は、メインフレーム上に着脱自在に配置され、メインフレームに対して第２横軸および第２回転軸に沿って移動するように適合された回転フレームを備えている。さらに、本装置は、回転フレーム上に着脱自在に配置され、回転フレームに対して第３横軸および第３回転軸に沿って移動するように適合されたフットプレートを備えている。

これに関連して、第１横軸と第１回転軸は、それぞれ第３横軸と第３回転軸に平行である。さらに、第１横軸と第３横軸、および第１回転軸と第３回転軸は、それぞれ第２横軸と第２回転軸に直交している。
したがって、手術中に脚の位置を操作するための多数の自由度を容易にする脚保持装置が、簡単かつ費用対効果の高い方法で提供される。特に、フレームおよびフットプレートは、軽量かつ着脱可能に形成されており、これにより、外科手術中に脚を容易かつ迅速に有利に移動させることができ、例えば、脚を互いに９０度外旋させることができる。さらに、回転フレームに沿って着脱可能なフットプレート、およびメインフレームに沿って着脱可能な回転フレームは、容易な縮小および／または脱臼のために脚を装置に迅速に着脱および／または再装着することを可能にしている。

本発明の前記第１態様の第１の好ましい実施形態によれば、支持具は、第１締結要素と第２締結要素とを備え、第１締結要素は、第１横軸に沿った所定の横方向の変位および第１回転軸に沿った所定の回転角度でメインフレームを締結するように適合されている。さらに、第２締結要素は、支持具を表面の縁部に締結するように適合されている。メインフレームと装置は、装置が取り付けられている表面、例えば手術台の縁に対して、ある高さとある角度に有利に調整することができる。

本発明の前記第１態様の第２の好ましい実施形態によれば、メインフレームは、固定端と自由端とを有するＬ字型部材と中空円筒とを備え、固定端が中空円筒の中間点に取り付けられ、自由端が支持具上に配置されている。ここで、自由端と固定端を溶接して、自由端が固定端に対して９０度ずれていることが好ましいＬ字型部材を形成することができる。また、固定端は中空円筒にボルトで固定するか溶接して、交差部にＴ字型ジョイントを形成することができる。

本発明の前記第１態様のさらに好ましい実施の形態によれば、回転フレームは、第１端部と第２端部とを有するＬ字型部材を備え、第１端部は、メインフレームの固定端に垂直に中空円筒を介して配置される。これに関連して、第１の端部と第２の端部は、Ｌ字型の部材を形成するために溶接することができ、中空円筒の内径は、第１の端部を包含しつつ、回転フレームの第１の端部をそれぞれ回転させることができるように十分に大きい。

本発明の前記第１態様のさらに好ましい実施形態によれば、中空円筒は、メインフレームの固定端に対向するネジ孔を備えている。さらに、この装置は、第２横軸に沿った所定の横方向の変位および第２回転軸に沿った所定の回転角度で回転フレームの第１端部を固定するように適合された、ネジ孔に配置されたロック機構をさらに備えている。有利なことに、回転フレームは、メインフレームとフットプレートとの間の必要な距離に基づいて、ある長さに調整することができる。さらに、回転フレームは、装置が取り付けられている面に垂直な平面に沿ってフットプレートを３６０度回転させるために、メインフレームに対して一定の角度に調整することができる。

本発明の前記第１態様のさらに好ましい実施形態によれば、フットプレートは、互いに垂直な面上に取り付けられた垂直支持プレートと水平支持プレートとからなっている。有利なことに、支持プレートは、フットプレート上に足を便利に配置することを可能にし、さらに装置上への足の取り付けを簡単にしている。さらに、フットプレートは、患者ごとに異なる足のサイズにも対応できるようになっている。

本発明の前記第１態様のさらに好ましい実施形態によれば、フットプレートは、第３横軸に沿った所定の横方向の変位および第３回転軸に沿った所定の回転角度で回転フレームの第２端部に配置されるように適合された、フットプレートの背面に取り付けられた中空の円筒状配管をさらに備えている。円筒状配管と支持プレートは、有利なことに、足の長さを比較するために踵と足を十分に見ることができる一方で、フットプレートに足を容易に結合することができる。
ここでは、取り付けられた脚の慣性と重力によって、フットプレートを回転フレーム上に一定の角度で配置することができる。また、回転フレームの第２端部にフットプレートを一定の角度と高さで配置するために、円筒状配管に追加のロック機構を設けることも可能である。

本発明の前記第１態様のさらに好ましい実施形態によれば、メインフレームは、第１フレーム部と第２フレーム部とをさらに備え、それぞれが、固定端と自由端とを有する部材を含んでいる。これに関連して、部材の固定端は、それぞれの中空円筒に取り付けられている。好ましくは、第１フレーム部と第２フレーム部は、寸法と形状が同一であり、各部材の固定端は、それぞれの中空円筒の中間点にボルトまたは溶接で取り付けられている。有利なことに、追加のセットアップの柔軟性が組み込まれている。

本発明の前記第１態様のさらに好ましい実施形態によれば、第１フレーム部および第２フレーム部の中空円筒はそれぞれ、ロック機構を容易にするために、部材のそれぞれの固定端に対向するネジ孔を含んでいる。これに関連して、第１フレーム部の自由端は、第２フレーム部の中空円筒を介して、第２フレーム部の部材に対して垂直に配置され、さらに、第４横軸に沿った所定の横方向の変位と第４回転軸に沿った所定の回転角度で、それぞれのロック機構によって固定されている。

さらに、第２フレーム部の自由端は、支持具上に配置され、第１横軸に沿った所定の横方向変位および第１回転軸に沿った所定の回転角度で固定されている。したがって、有利なことに、少なくとも１つの追加の自由度が導入されている。

本発明の前記第１態様のさらに好ましい実施形態によれば、支持具、メインフレーム、回転フレーム、フットプレートおよびロック機構は、コンパクトな配置で滅菌されるように適合されている。有利なことに、この装置は、医療処置中に、好ましくは外科医自身によって、無菌フィールド内で操作することができる。

本発明の第２態様によれば、支持具と、メインフレームと、回転フレームと、フットプレートとを備える脚部保持装置を配置する方法が提供されている。この方法は、メインフレームを、支持具に対して第１横軸および第１回転軸に沿って移動するように、支持具に着脱自在に配置するステップを含んでいる。さらに、本方法は、メインフレームに対して第２横軸および第２回転軸に沿って移動するように、メインフレーム上に回転フレームを着脱可能に配置するステップを含んでいる。さらに、本方法は、回転フレームに対して第３横軸および第３回転軸に沿って移動するように、回転フレームにフットプレートを着脱可能に配置するステップを含んでいる。有利なことに、手術中に脚を回転させて保持するために、簡単でコスト効率の良い方法で、多数の自由度が促進されている。

次に、本発明の例示的な実施形態について、限定するものではなく、例示のみを目的として、図面を参照してさらに説明する。図面では；
図１は本発明の第１態様による装置の第１の例示的な実施形態の３次元図である。 図２は本発明の第１態様による支持具の例示的な実施形態の側面図である。 図３Aは本発明の第１態様によるメインフレームの第１の例示的な実施形態の側面図である。図３Bは本発明の第１態様によるメインフレームの第１の例示的な実施形態の正面図である。図３Cは本発明の第１態様によるメインフレームの第１の例示的な実施形態の上面図である。 図４は本発明の第１態様による回転フレームの第１の例示的な実施形態の側面図である。 図５Aは本発明の第１態様によるフットプレートの例示的な実施形態の正面図である。図５Bは本発明の第１態様によるフットプレートの例示的な実施形態の側面図である。図５Cは本発明の第１態様によるフットプレートの例示的な実施形態の底面図である。 図６Aは本発明の第１態様によるロック機構の例示的な実施形態の正面図である。図６Bは本発明の第１態様によるロック機構の例示的な実施形態の側面図である。図６Cは本発明の第１態様によるロック機構の例示的な実施形態の上面図である。 図７は本発明の第１態様によるメインフレーム、回転フレーム、およびロック機構の例示的な配置を示す３次元図である。 図８Aは本発明の第１態様によるメインフレームの第２の例示的な実施形態の側面図である。図８Bは本発明の第１態様によるメインフレームの第２の例示的な実施形態の上面図である。 図９は本発明の第１態様によるメインフレームの第２の例示的な実施形態の３次元図である。 図１０は本発明の第１態様による装置の第２の例示的な実施形態の３次元図である。 図１１Aは本発明の第１態様による回転フレームの第２の例示的な実施形態の側面図である。図１１Bは本発明の第１態様による回転フレームの第２の例示的な実施形態の配置のための３次元図である。 図１２は本発明の第２態様による方法の例示的な実施形態を示す図である。

次に、添付の図面に例示されている本発明の実施形態について詳細に触れる。ただし、本発明の以下の実施形態は様々な変更が可能であり、本発明の範囲は以下の実施形態によって限定されるものではない。
図１では、本発明の第１態様による装置１００の第１の例示的な実施形態の３次元図が示されている。装置１００は、支持具１０と、メインフレーム２０と、回転フレーム３０と、フットプレート４０と、ロック機構５０とを備えており、これらは互いに着脱可能に取り付けられている。特に、メインフレームは、第１横軸１に沿って支持具１０を介して移動可能であり、第１回転軸２に沿って回転可能である。回転フレーム３０は、第２横軸３に沿ってメインフレーム２０を介して移動可能であり、第２回転軸４に沿って回転可能である。フットプレート４０は、回転フレーム３０に載置されており、フットプレート４０は、第３横軸５に沿って移動可能であり、第３回転軸６に沿って回転可能である。
以下の実施形態において、各部を詳細に説明する。

適切な伸延装置を選択するためには、手術アプローチの選択が重要な役割を果たすことに留意すべきである。例えば、外科医の間で最も一般的に使用されている後方アプローチは、特に股関節の手術では、他のアプローチに比べて快適さは劣るものの、視界が広く、脚の位置を操作することが可能である。一方、直接的な前方アプローチでは、患者は術後の痛みが少ないように思われるが、合併症の発生率が高く、大腿骨コンポーネントのポジショニングが困難である。側臥位の患者に対する前方アプローチ、すなわち側臥位での前方アプローチは、前述のアプローチの複雑さを克服し、特にコンポーネントの確実な位置決めと脚長比較を可能にすると思われる。装置１００は、直接的な前方アプローチだけでなく、分離可能なセクションの直線的な動きと回転的な動きにより、側臥位の患者にも適応し、有利なことに６つの操作の自由度を促進する。

図２では、本発明の第１態様による支持具１０の例示的な実施形態の側面図が示されている。支持具１０は、第１締結要素１１と、第２締結要素１２と、フレーム本体１３とを備えている。フレーム本体１３は、移動部１７と固定部１９とを有している。移動部１７は、メインフレーム３０を包含するように、本体を貫通する導管１６を構成している。第１締結要素１１は、メインフレーム２０の端部が固定されるボルト１４に取り付けられている。同様に、第２の締結要素１２は、フレーム本体１３が表面の縁部、例えば、手術台の端部に固定されるボルト１５に取り付けられている。

さらに、移動部１７と固定部１９は、溝部１８上で互いに取り付けられており、この溝部１８を介して、移動部１７は、固定面の軸Xに垂直な面に沿って回転することができる。したがって、支持具１０は、その上、装置１００を手術台の縁に沿って回転させることができ、それにより、装置１００を、例えば、患者の異なる身長に合わせて、異なる脚部配置距離に適合させるように構成している。

図３A、図３Bおよび図３Cに沿って、本発明の第１態様によるメインフレーム２０の第１の例示的な実施形態が図示されている。特に、図３Aは、メインフレーム２０の側面図を示しており、このメインフレーム２０は、中実管の形態をしたＬ字型部材２１と、導管２５を有する中空円筒２４とを備えている。Ｌ字型部材２１は、固定端２２と自由端２３とを有しており、固定端２２は、中間点付近で中空円筒２４に溶接されており、交差部でＴ字型ジョイントを形成している。自由端２３は、上述したように、支持具１０の導管１６を介して配置されている。中空円筒２４には、Ｔ字型ジョイントの反対側の端部にネジが切られたネジ孔２６が設けられている。

メインフレーム２０の寸法は、コンパクトな配置を容易にするために最小限に抑えられている。例えば、メインフレーム２０の長さまたは高さ、すなわち、自由端２３の端部からＴ字型ジョイントまでの長手方向の距離は、３５０mmとすることができる。メインフレーム２０の長さは、主に、手術台の締結縁部に対して装置１００の高さを調整することができ、それに沿った装置１００の有効高さを制御する。メインフレーム２０の幅または変位Ｗ_ＭＦ、すなわち、自由端２３とＴ字型ジョイントとの間の横方向の距離は、１５０mmとすることができる。また、Ｌ字型部材２１の直径Ｄ_ＭＦすなわち、チューブの厚さは１６mmとすることができる。さらに、中空円筒２４の外径Ｄ_{ｃｙｌｎｄｅｒ}は４０mmとすることができ、内径Ｄ_{ｈｏｌｌｏｗ}すなわち導管２５の直径は１６mmとすることができる。また、ネジ孔２６は、直径Ｄ_ｈｏｌｅが８mmで構成されていてもよい。

図３Bに沿って、メインフレーム２０の正面図が図示されている。ここでは、中空円筒２４に対するネジ孔２６および部材２１のそれぞれの位置が可視的に投影されている。
図３Cに沿って、メインフレーム２０の上面図が図示されている。ここでは、中空円筒２４の長さに沿って、ネジ孔２６および部材２１の軸方向の位置が投影されている。これに関連して、中空円筒２４の長さＬ_{ｃｙｌｉｎｄｅｒ}は、約６５mmとすることができる。

図４では、本発明の第１態様による回転フレーム３０の第１の例示的な実施形態の側面図が示されている。回転フレーム３０は、Ｌ字型部材３１の形態でもあり、好ましくは中実の管状の形態である。回転フレーム３０は、第１端部３２と第２端部３３とを有しており、第１端部３２は、中空円筒２４の導管２５を介して配置されている。したがって、回転フレーム３０は、メインフレーム２０の固定端２２に垂直な中空円筒の長さに沿って移動可能である。また、回転フレーム３０の寸法は、メインフレーム２０の寸法に合わせて近似にすることができる。

例えば、回転フレーム３０の高さまたは長さ、すなわち、第１の端部３２と第２の端部３３との間の長手方向の距離は、１５０mmとすることができる。同様に、回転フレーム３０の幅、すなわち、第１の端部３２と第２の端部３３との間の横方向の距離は、１５０mmとすることができる。これに関連して、回転フレーム３０の幅は、主として、患者の足の位置に関して装置１００の距離を調整することができ、それに沿った装置１００の効果的な位置決めを制御する。筒状のＬ字型部材３１は、メインフレーム２０の中空円筒２４の内径と対称的な１６mmの直径を構成してもよい。さらに、中空円筒２４の長さに沿ってより良い固定を行うために、第１端部３２の一部を根元と頂部でネジ止めすることができる。

図５A、図５Bおよび図５Cに沿って、本発明の第１態様によるフットプレート４０の例示的な実施形態が示されている。特に、図５Aは、フットプレート４０の正面図であり、特に、フットプレート４０の表面またはベースプレート４１を示している。これに関連して、一組のベースプレート４１は、異なる患者の異なる足のサイズを容易にするために、一連の寸法で実現することができる。代替的に、ベースプレート４０は、例えば、２つの別々の部分に分割することができ、フットプレート４０の高さを調整するために、その部分の間にあるスプリングロックチャネルに負荷をかけることができる。いずれの場合も、フットプレート４０は、医療処置中にさらなる柔軟性を提供する。一般に、フットプレート４０の長さは、２００mm～２７０mmの範囲にあり、フットプレート４０の幅は、６０mm～１００mmの範囲にある。

図５Bに沿って、垂直な支持板４２および水平な支持板４３とともにフットプレート４０の側面図が図示されている。支持板４２、４３は、フットプレート４０上の足を支持するために、ベースプレート４１上のそれぞれの縁部に垂直に取り付けられている。支持板４２、４３は、ベースプレート４１上のそれぞれの端部で溶接することができる。代わりに、支持プレート４２、４３は、フットプレート４０上の患者の足をしっかりと保持するために、バネ付きソケットによってベースプレート４１上に取り付けることができる。さらに、前述の配置の代替として、支持プレート４２,４３は、ベースプレート４１が切り出された金属シートの中で、ベースプレート４１の形状に組み込まれ、その後、それぞれの支持プレート部分をベースプレート４１の正面に向かって９０度に曲げることによって実現することができる。フットプレート４０は、さらに、ベースプレート４１の背面に取り付けられた、回転フレーム３０の第２端部３３を容易に通すことができる中空円筒状配管４４を備えている。

医療処置の間、患者の足は、足とフットプレート４０の間に挿入された追加のパディングとともに、フットプレート４０上にしっかりと置かれる。さらに、足とフットプレート４０の両方に包帯を巻いて剛性を高めるなど、足をフットプレート４０に固定する。配管４４に沿って巻かれているだけなので、足の長さを比較するために、かかとと足の様子を十分に見ることができる。さらに、フットプレート４０の着脱動作、特に回転フレーム３０の第２端部３３に沿った着脱動作は、配管４４の内部に沿って伝えられる。ゆえに、足が装置１００から脱着される際に、包装物やパディングがフットプレート４０の動きを妨げることはない。

垂直支持板４２だけでなく、水平支持板４３の幅W_ｂａｓｅも約３０mmとすることができる。中空円筒状配管４４の長さＬ_ｔｕｂｅは、回転フレーム３０の長さまたは高さ、すなわち、１５０mmに対応している。回転フレーム３０の第２端部３３にフットプレート４０を容易に脱着するために、配管４４の直径Ｄ_ｔｕｂｅは回転フレーム３０の直径よりもわずかに大きく、例えば約１８mmである。

図５Cに沿って、フットプレート４０の底面図を示す。ここでは、ベースプレート４１に対する垂直プレート４２、水平プレート４３および中空円筒状配管４４の軸方向の位置が投影されている。ベースプレート４１は、足の追加の保持を取り付けられるようにするために、下部セクションよりも広い上部セクションを有する形状の構造、好ましくは靴底の形状を有することに留意されたい。足は、足の内側の面が垂直支持プレート４２に沿って配置され、かかとが水平支持プレート４３に載るように、フットプレート４０上に配置されるのが一般的である。このようにして、足の重さと重力とで、フットプレート４０を回転フレーム３０の第２端部３３に所定の角度で十分に固定することができる。代替的に、フットプレート４０は、フットプレート４０を所望の角度および所望の変位で回転フレーム３０に沿って固定するために、例えば、中空円筒状配管４４上に追加のロック配置を構成してもよい。

図６A、図６Bおよび図６Cに沿って、本発明の第１態様によるロック機構５０の例示的な実施形態が示されている。特に、図６Aは、ボルト５１と摺動ハンドル５２とを有するロック機構５０の側面図である。ボルト５１は、支持用の円筒形の頭部５３と、締結用のネジ部５４とを有している。回転フレーム３０の第１端部３２の一部がねじ切りされている場合、効果的な結合のためには、ねじ切りのピッチ角と距離がネジ部５４と一致することが望ましい。摺動ハンドル５２は、摺動ハンドル５２よりもわずかに大きな直径を有する導管（図示せず）を介して、円筒形の頭部５３を介して緩く配置される。摺動ハンドル５２の各端部には、摺動ハンドル５２のストッパーとして機能し、摺動ハンドル５２を両側の端部で保持するリベット５５、５６、例えば、マッシュルームまたは丸い頭のリベットが設けられている。あるいは、摺動ハンドル５２上のストッパー配置は、両端のスポット溶接によって実現することもできる。

ハンドル５２の摺動性により、ボルト５１を両側から回転させることができるので、締結作業にさらなる柔軟性がもたらされる。ボルト５１のネジ部５４の直径は、メインフレーム２０の中空円筒部２４に設けられたネジ孔２６の直径に対応している。ボルト５１の円筒状頭部５３の直径Ｄ_ｂｏｌｔは、ネジ部５４をネジ孔２６に沿って、特に中空円筒２４の外周面に支持するために、ネジ部５４の直径Ｄ_ｈｏｌｅよりも大きく、例えば約１５mmであることが好ましい。

図６Bに沿って、ロック機構５０の正面図が図示されている。ここでは、ボルト５１の寸法に関して、一端のリベット５６と共に摺動ハンドル５２の軸方向の位置が投影されている。
図６Cに沿って、ロック機構５０の上面図が示されている。ここでは、円筒形の頭部５３を通る摺動ハンドル５２の移動方向が、摺動ハンドル５２に対するリベット５５、５６の軸方向の位置とともに投影されている。

図７では、本発明の第１態様によるメインフレーム２０、回転フレーム３０、およびロック機構５０の例示的な配置を示す３次元図が示されている。回転フレーム３０が、中空円筒２４に沿って３６０度の回転を可能にし、さらにその中を移動できるように、メインフレーム２０の中空円筒２４を貫通して配置されていることが明確に描写されている。特に、回転フレーム３０の第１端部３２は、メインフレーム２０の固定端２２に対して垂直に配置されている。しかし、回転フレーム３０の第２端部３３は、メインフレーム２０の固定端２２それぞれに対して、平行または垂直に、あるいは任意の角度で配置することができ、ロック機構５０によって固定することができる。その結果、装置の位置決めに関して多くの自由度が促進される。

図８Aおよび図８Bに沿って、本発明の第１態様によるメインフレーム６０の第２の例示的な実施形態が図示されている。ここでは、メインフレームは、２つの、好ましくは同一の部分、第１のフレーム部６１および第２のフレーム部６２に分割されている。第１フレーム部６１は、固定端６３と自由端６４とを有し、固定端６３は中空円筒６７に取り付けられている。同様に、第２のフレーム部６２は、固定端６５と自由端６６とを有し、固定端６５は、さらに中空円筒６８に取り付けられるようになっている。好ましくは、第１のフレーム部６１の中空円筒６７それぞれと、第２のフレーム部６２の中空円筒６８とは、図３Aに図示されたメインフレーム２０の中空円筒２４に対して対称的である。

したがって、第１フレーム部６１の中空円筒６７は、固定端６３の反対側にねじ込まれたネジ孔６９を構成している。同様に、第２フレーム部６２の中空円筒６８は、固定端６５の反対側にねじ込まれたネジ孔７０を構成している。ネジ孔６９、７０は、好ましくは、図３Aに図示されたメインフレーム２０の中空円筒２４上のネジ孔２６と対称的であり、それによりネジ孔６９、７０の各々は、ロック配置５０、特にボルト５１のネジ部５４を受け入れるように適応して構成されている。これに関連して、第１フレーム部６１の中空円筒６７は、回転フレーム３０がその長さに沿って移動できるとともに、中空円筒６７に沿って回転できるように、回転フレーム３０の第１端部３２を包囲している。ロック機構５０は、回転フレーム３０を一定の長さと一定の角度で固定するために、ネジ孔６９を介して第１フレーム部６１の中空円筒６７に取り付けられている。

一方、第２フレーム部６２の中空円筒６８は、第１フレーム部６１がその長さに沿って、特に第２フレーム部６２に対して垂直に動くことができるように、第１フレーム部６１の自由端６４を包含している。さらに、第１フレーム部６１は、第２フレーム部６２の中空円筒６８に沿って回転することができる。さらなるロック機構５０は、第１フレーム部６１をある長さとある角度で固定するために、ネジ孔７０を介して第２フレーム部６２の中空円筒６８に取り付けられている。

第２フレーム部６２にロック機構５０を使用する代わりに、第１フレーム部６１の自由端６４が広範囲にねじ込まれ、中空円筒６８を介して第２フレーム部６２に取り付けられてもよい。この場合、中空円筒６８の任意の側面に沿って配置され、第１フレーム部６１の自由端６４のねじ切りと対称的なネジ孔を有する着脱式ナットによって、第１フレーム部６１を調整することができる。その結果、ナットに外旋を加えることで、第２フレーム部６２に対する第１フレーム部６１の長さおよび角度位置の調整を実現することができる。

図８Bに沿って、メインフレーム６０の上面図が示されている。特に、第１フレーム部６１に対する第２フレーム部６２の中空円筒６８の軸方向の位置が視覚的に投影されている。先に開示したメインフレーム２０の有効寸法を維持するために、第１フレーム部６１の長さは、第２フレーム部６２の長さに対して異なっていてもよいことに留意されたい。しかしながら、第１フレーム部６１それぞれの第２のフレーム部６２の形状および直径は、例えば、それぞれの部材について、メインフレーム２０と同一であることが好ましい。

図９では、本発明の第１態様によるメインフレーム６０の第２の例示的な実施形態の３次元図が示されている。ここでは、第１フレーム部６１と第２フレーム部６２とが着脱可能に示されている。第１フレーム部６１は、横軸７に沿って第２フレーム部６２の中空円筒６８を介して配置されており、第１フレーム部６１は、当該軸７に沿って中空円筒６８を介して移動可能であり、第１フレーム部６１は、さらに、回転軸８に沿って中空円筒６８の導管内で回転可能である。

中空円筒６８のネジ孔７０に配置されているロック機構５０は、第１フレーム部６１を第２フレーム部６２に対して一定の横方向の変位と一定の回転角度で固定している。第１フレーム部６１の中空円筒６７は、回転フレーム３０の第１端部３２が導管内で横方向に移動するとともに、回転方向にも移動することを可能にしている。追加のロック機構５０（図示せず）は、回転フレーム３０のそれぞれの第１の端部３２を、一定の直線変位および一定の回転角度で固定している。

図１０では、本発明の第１態様による装置２００の第２の例示的な実施形態の３次元図が示されている。装置２００は、装置２００が第１フレーム部６１と第２フレーム部６２とにさらに区分けされたメインフレーム６０を含んでいる点で、図１の装置１００とは異なる。このように、装置２００は、追加の操作の自由度を容易にしている。特に、メインフレーム６０の第２フレーム部６２は、支持具１０を介して第１横軸１に沿って直線的に移動することができ、それにより装置２００の有効高さの調整が可能となる。第２フレーム部６２は、さらに第１回転軸２に沿って回転することができ、これにより、例えば手術台の表面に対する装置２００の角度調整が可能となる。

回転フレーム３０は、第２横軸３に沿って直線的に移動することができ、これにより、例えば、異なる患者の身長に適応するために、装置２００の効果的な配置を容易に調整することができる。回転フレーム３０は、さらにフットプレート４０の３６０度の回転を容易にする第２回転軸４に沿って回転することができる。また、フットプレート４０は、第３横軸５に沿って直線的に移動することができ、さらに第３回転軸に沿って回転することができるようになっている。これは特に、装置２００上のフットプレート４０上の足の容易な脱着と、フットプレート４０上の足の容易な位置決めを可能にしている。

さらに、メインフレーム６０の第１フレーム部６１は、第４横軸７に沿って直線的に移動することができ、さらに第４回転軸８に沿って回転することができる。したがって、特に回転フレーム３０の移動、およびフットプレート４０の移動に関して、２つの追加の自由度が導入されている。これに関連して、第４横軸７は、第１横軸１、第２横軸３、および第３横軸５に垂直である。同様に、第４回転軸８は、第１回転軸２、第２回転軸４、および第３回転軸６に垂直である。

図１１Aおよび図１１Bに沿って、本発明の第１態様による回転フレーム８０の第２の例示的な実施形態が図示されている。特に、図１１Aはメインフレーム２０の中空円筒２４を貫通して配置された回転フレーム８０の側面図を示している。回転フレーム８０は、第１端部８２と第２端部８３を有する回転フレーム３０と同様のＬ字型部材８１から成っている。しかしながら、回転フレーム８０の第１端部８２、特に第１端部８２の遠位の半分は、ネジ山のある第１端部８２の一部が中空円筒２４の導管を通って押し出されるように、広範囲にネジ山が設けられている。回転フレーム８０をメインフレーム２０の中空円筒２４の遠位面に対して締め付けるために、第１端部８２にはナット８４が配置されている。

有利なことに、ナット８４を締めると、回転フレーム８０の第１端部８２が中空円筒２４の導管を通って引っ張られた後、回転フレーム８０が外部から回転し、その後ロック機構５０を介して特定の角度でロックされる。これにより、フットプレート４０に取り付けられた脚に牽引力が加わる。なお、好ましくは、回転フレーム８０の形状および寸法は、回転フレーム３０と同一である。ナット８４は、中空円筒２４の直径Ｄ_{ｃｙｌｉｎｄｅｒ}よりもわずかに小さい外径Ｄ_ｎｕｔを有しており、例えば、３５mm程度である。好ましくは、ナット８４は実質的に厚く、例えば、約２０mmの厚さＴ_ｎｕｔを有しており、これによりナットの外部での取り扱いが便利になる。ナット８４を外部から取り扱うためには、単純なＴハンドルのソケットレンチを使用することができる。

図１１Bに沿って、回転フレーム８０の第２の例示的な実施形態の配置のための３次元図が示されている。特に、メインフレーム２０の中空円筒２４に対して、回転フレーム８０とナット８４の軸方向の位置が投影されている。ロック機構５０も、図示された配置の中に含まれている。配置は、図３Aから図３Cに示されているような第１の例示的な実施形態によるメインフレーム２０を描写しているが、回転フレーム８０は、例えば図８Aに示されているように、メインフレーム６０の中空円筒６７の導管内に配置できることも容易に理解される。したがって、メインフレーム６０によって促進される余分な自由度に加えて、回転フレーム８０は、装置１００と２００それぞれに取り付けられた脚に牽引力を加えることをさらに組み込んでいる。

図１２では、本発明の第２態様による方法の例示的な実施形態が図示されている。第１ステップS１において、メインフレームは、支持具に対して第１横軸および第１回転軸に沿って移動するように、着脱可能に支持具上に配置されている。第２ステップS２では、回転フレームがメインフレームに対して第２横軸および第２回転軸に沿って移動するように、メインフレーム上に着脱可能に配置されている。最後に、第３ステップS３では、フットプレートが、回転フレームに対して第３横軸および第３回転軸に沿って移動するように、回転フレームに着脱可能に配置されている。

以上、本発明の様々な実施形態を説明してきたが、これらは例示のみであって、限定するものではないことを理解すべきである。本発明の精神または範囲から逸脱することなく、本明細書の開示に従って、開示された実施形態に数多くの変更を加えることができる。したがって、本発明の幅および範囲は、上述の実施形態のいずれによっても制限されるべきではない。むしろ、本発明の範囲は、以下の請求項およびその等価物に従って特定されるべきである。
本発明は、１つまたは複数の実施態様に関して図示および説明されてきたが、本明細書および添付の図面を読んで理解すれば、当業者には同等の変更および修正が生じるであろう。さらに、本発明の特定の特徴は、いくつかの実施態様のうちの１つだけに関して開示されているかもしれないが、そのような特徴は、任意の所与のまたは特定の出願に対して所望かつ有利なように、他の実施態様の１つまたは複数の他の特徴と組み合わせることができる。

１ 第１横軸
２ 第１回転軸
３ 第２横軸
４ 第２回転軸
５ 第３横軸
６ 第３回転軸
７ 第４横軸
８ 第４回転軸
１０ 支持具
１１ 第１締結要素
１２ 第２締結要素
１３ フレーム本体
１４ ボルト
１５ ボルト
１６ 導管
１７ 移動部
１８ 溝部
１９ 固定部
２０ メインフレーム
２１ Ｌ字型部材
２２ 固定端
２３ 自由端
２４ 中空円筒
２５ 導管
２６ ネジ孔
３０ 回転フレーム
３１ Ｌ字型部材
３２ 第１端部
３３ 第２端部
４０ フットプレート
４１ 表面
４２ 垂直支持板
４３ 水平支持板
４４ 中空円筒状配管
５０ ロック機構
５１ ボルト
５２ 摺動ハンドル
５３ 頭部
５４ ネジ部
５５、５６ リベット
６０ メインフレーム
６１ 第１フレーム部
６２ 第２フレーム部
６３、６５ 固定端
６４、６６ 自由端
６７、６８ 中空円筒
６９、７０ ネジ孔
８０ 回転フレーム
８２ 第１端部
８３ 第２端部
８４ ナット
８１ Ｌ字型部材
１００ 脚部保持装置
２００ 脚部保持装置

Claims (15)

1. 表面の縁部に装置（１００）を固定するように適合された支持具（１０）と、
   前記支持具（１０）上に着脱可能に配置され、前記支持具（１０）に対して第１横軸（１）および第１回転軸（２）に沿って移動するように適合されたメインフレーム（２０）と、
   前記メインフレーム（２０）上に着脱自在に配置され、前記メインフレーム（２０）に対して第２横軸（３）および第２回転軸（４）に沿って移動するように適合された回転フレーム（３０）と、
   前記回転フレーム（３０）上に着脱可能に配置され、前記回転フレーム（３０）に対して第３横軸（５）および第３回転軸（６）に沿って移動するように適合されたフットプレート（４０）とから成ることを特徴とする、股関節手術または膝関節手術用脚部保持装置（１００）。
2. 前記第１横軸（１）および前記第１回転軸（２）が、それぞれ前記第３横軸（５）および前記第３回転軸（６）に平行であり、前記第１および前記第３横軸（１、５）ならびに前記第１および前記第３回転軸（２、６）が、それぞれ前記第２横軸（３）および前記第２回転軸（４）に対して垂直であることを特徴とする、請求項１に記載の股関節手術または膝関節手術用脚部保持装置。
3. 前記支持具（１０）が、第１締結要素（１１）および第２締結要素（１２）を備え、前記第１締結要素（１１）が、前記第１横軸（１）に沿った所定の横方向の変位および前記第１回転軸（２）に沿った所定の回転角度で前記メインフレーム（２０）を締結するように適合されており、かつ前記第２締結要素（１２）が、前記表面の前記端部で前記支持具（１０）を締結するように適合されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の股関節手術または膝関節手術用脚部保持装置。
4. 前記メインフレーム（２０）が、固定端（２２）と自由端（２３）とを有するＬ字型部材（２１）と、中空円筒（２４）とを備え、前記固定端（２２）が前記中空円筒（２４）の中途部に取り付けられ、前記自由端（２３）が前記支持具（１０）上に配置されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項に記載の股関節手術または膝関節手術用脚部保持装置。
5. 前記回転フレーム（３０）が、第１端部（３２）と第２端部（３３）を有するＬ字型部材（３１）を備え、前記第１端部（３２）が前記メインフレーム（２０）の前記固定端（２２）に対して垂直に前記中空円筒（２４）を貫通して配置されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか１項に記載の股関節手術または膝関節手術用脚部保持装置。
6. 前記中空円筒（２４）が、前記メインフレーム（２０）の前記固定端（２２）とは反対側のネジ孔（２６）を構成していることを特徴とする、請求項４に記載の股関節手術または膝関節手術用脚部保持装置。
7. 前記装置（１００）が、前記第２横軸（３）に沿った所定の横方向の変位および前記第２回転軸（４）に沿った所定の回転角度で前記回転フレーム（３０）の前記第１端部（３２）を固定するように適合された、前記ネジ孔（２６）に配置されたロック機構（５０）をさらに備えることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載の股関節手術または膝関節手術用脚部保持装置。
8. 前記フットプレート（４０）が、互いに直交する面（４１）上に取り付けられた垂直支持プレート（４２）と水平支持プレート（４３）とからなることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の股関節手術または膝関節手術用脚部保持装置。
9. 前記フットプレート（４０）が、前記第３横軸（５）に沿った所定の横方向の変位および前記第３回転軸（６）に沿った所定の回転角度で前記回転フレーム（３０）の前記第２端部（３３）上に配置されるように適合された、前記フットプレート（４０）の背面に取り付けられた中空円筒状配管（４４）をさらに備えることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の股関節手術または膝関節手術用脚部保持装置。
10. 前記メインフレーム（６０）が、第１フレーム部（６１）および第２フレーム部（６２）をさらに備えており、それぞれが、固定端（６３、６５）および自由端（６４、６６）を有する部材で構成されており、かつ前記部材の前記固定端(６３,６５)がそれぞれの中空円筒(６７,６８)に取り付けられていることを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載の股関節手術または膝関節手術用脚部保持装置。
11. 前記第１フレーム部（６１）および前記第２フレーム部（６２）の前記中空円筒（６７、６８）がそれぞれ、前記ロック機構（５０）を容易にするために、前記部材のそれぞれの前記固定端（６３、６５）とは反対側にネジ孔（６９、７０）を構成していることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１項に記載の股関節手術または膝関節手術用脚部保持装置。
12. 前記第１フレーム部（６１）の前記自由端（６４）が、前記第２フレーム部（６２）の前記中空円筒（６８）を介して、前記第２フレーム部（６２）の部材に対して垂直に配置され、さらに、それぞれの前記ロック機構（５０）によって、第４横軸（７）に沿った所定の横方向の変位と、第４回転軸（８）に沿った所定の回転角度とで固定されていることを特徴とする、請求項１から１１のいずれか１項に記載の股関節手術または膝関節手術用脚部保持装置。
13. 前記第２フレーム部（６２）の前記自由端（６６）が、前記支持具（１０）上に配置され、前記第１横軸（１）に沿った所定の横方向の変位および前記第１回転軸（２）に沿った所定の回転角度で固定されていることを特徴とする、請求項１から１２のいずれか１項に記載の股関節手術または膝関節手術用脚部保持装置。
14. 前記支持具（１０）、前記メインフレーム（２０）、前記回転フレーム（３０）、前記フットプレート（４０）、および前記ロック機構（５０）が、コンパクトな配置で滅菌されるように適合されていることを特徴とする、請求項１から１３のいずれか１項に記載の股関節手術または膝関節手術用脚部保持装置。
15. 支持具（１０）と、メインフレーム（２０）と、回転フレーム（３０）と、前記フットプレート（４０）とを備える脚部保持装置の配置方法であって、
    前記メインフレーム（２０）を、前記支持具（１０）に対して第１横軸（１）および第１回転軸（２）に沿って移動するように、前記支持具（１０）に着脱自在に配置するステップと、
    前記回転フレーム（３０）を、前記メインフレーム（２０）に対して第２横軸（３）および第２回転軸（４）に沿って移動するように、前記メインフレーム（２０）に着脱可能に配置するステップと、
    前記フットプレート（４０）を、前記回転フレーム（３０）に対して第３横軸（５）および第３回転軸（６）に沿って移動するように、前記回転フレーム（３０）上に着脱自在に配置するステップと、
    から構成されていることを特徴とする、脚部保持装置の配置方法。

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