JP2022532257A - 比例応答型導電エネルギー兵器および方法 - Google Patents

比例応答型導電エネルギー兵器および方法 Download PDF

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Abstract

ＣＥＷを用いてリモートターゲットに電荷を送達する方法は、ＣＥＷとの通信に１つ以上のセンサを使用して、状況の脅威レベルを決定し、ＣＥＷから少なくとも１つの電極ワイヤを放出してターゲットを接触させることを有する。この方法は、少なくとも１つの電極ワイヤに沿って電荷を印加し、ＣＥＷとリモートターゲットの間で、状況の決定された脅威レベルに基づいて電荷が流れるようにすることをさらに有する。

Description

本開示は、１つ以上のセンサで脅威を評価し、評価された脅威に比例した効力を持つ電荷をターゲットに送達するように構成されたハンドヘルドデバイスに関する。より詳細には、本開示は、複数の電極ワイヤを放出し、１つ以上のセンサによって評価された脅威に比例した非致死量の電気エネルギーを供給するように構成されたハンドヘルドデバイスに関する。
一般的に導電エネルギー兵器（ＣＥＷ：ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ ｅｎｅｒｇｙ ｗｅａｐｏｎ）と呼ばれる、無力化する量の電気を与える非殺傷デバイスは、多くの法執行機関や軍で使用されている。２４０００回の使用事例研究では、ＣＥＷを使用することで、従来の武器を使用した場合と比較して、被疑者の負傷を６０％減少させることを示す。
一般的なＣＥＷは、アリゾナ州スコッツデールにあるAxon Enterprise, Inc.がＴＡＳＥＲ（登録商標）という名前で販売している。ＴＡＳＥＲ（登録商標）ＣＥＷは、２本のダーツを用いて電流を流すもので、該ダーツは火薬やばねで推進され、各ダーツは絶縁されたワイヤをランチャのスプールから引き出す。一般的なピストル型ランチャは、２対のダーツを持ち、１５フィートから３０フィートの射程距離を持つ。
その他にも、液体や溶融した導電性ビームを利用するＣＥＷもある。しかし、（塩水のような）イオン伝導体は、一般的に抵抗率が高すぎて、比較的高い必要とされるピーク電流を流すことができない。
常温で溶融している金属合金（ＮａＫ、水銀、ガリウム）は、一般的に腐食性、毒性があり、および／または高価である。このようにして形成されたビームは、一般的にはレイリー不安定性によって崩壊する。
常温以上で溶融している金属合金は、飛行中に押し出され、凍結し得る。このようなビームは空気抵抗で減速するにつれて砕けやすい。さらに、スタンバイモードで合金のリザーバを高温に保つには、熱損失を補うために大量のエネルギーが必要となる。このようなハンドヘルドデバイスは、断熱のためにはかなりのかさを必要とする。どちらもポータブルデザインとしては問題がある。
電気エネルギーをターゲットに伝える他のＣＥＷは、剛体のバトンまたはプローブを備える。場合によっては、そのバトンまたはプローブは、入れ子式に伸縮して射程距離を伸ばし得る。しかし、剛体のＣＥＷの射程距離は、一般的にターゲット個人の交戦範囲内であり、潜在的なターゲットに把握され得る。
最後に、場合によっては、ＣＥＷでは、レーザを利用して、空気中の１つ以上の導電性チャネルをイオン化し得る。しかし、レーザをベースにしたＣＥＷは、高価で、致死的で失明させる可能性があり、多くの場合、実用的ではない。
先に開示されたＣＥＷが何であれ、各ＣＥＷは、脅威を評価し、感知または評価された脅威に基づいて電荷を調整するように構成された１つ以上のセンサを欠いている。１つ以上のセンサを利用すると、弱攻撃的な電荷を要するであろう軽度の攻撃的または自己防衛的な攻撃者から、オペレータに切迫した死の脅威を与え、人を無力化する最大限に攻撃的な量の電荷を要するであろう圧倒的に攻撃的な相手まで、あらゆる脅威を想定して電荷を調整し得る。
この開示は、装置または方法のいずれかの形態で、その様々な組み合わせで、以下の項目のリストによっても特徴付けられ得る。
本開示の態様は、ＣＥＷを用いてリモートターゲットに電荷を送達する方法に関する。本方法は、ＣＥＷとの通信に１つ以上のセンサを使用して、状況の脅威レベルを決定するステップと、ＣＥＷから少なくとも１つの電極ワイヤを放出して前記ターゲットに接触させるステップと、を含む。本方法は、少なくとも１つの電極ワイヤに沿って電荷を印加し、ＣＥＷとリモートターゲットとの間で、当該状況の決定された脅威レベルに基づいて電荷が流れるようにするステップ、をさらに含む。
いくつかの実施形態では、ＣＥＷは、感知された脅威および／またはＣＥＷの有効性に関するフィードバックをコントローラに供給するアクチュエータを備えている。いくつかの実施形態では、アクチュエータは、ジョイスティックを使用するなどして、圧力などの物理的入力に関する信号をコントローラに供給することで、ＣＥＷの有効性のフィードバックを送り得る。
本開示の別の態様は、ＣＥＷを用いてリモートターゲットに電荷を送達する方法を含む。本方法は、ＣＥＷとの通信に１つ以上のセンサを使用して、状況の脅威レベルを決定するステップを含む。本方法は、金属導体のリザーバをまずその融点より低い温度で加圧するステップと、金属導体をオリフィスに流して、軸方向速度を持って連続したワイヤを形成することで、ユーザがワイヤの軸方向速度を指示して、リモートターゲットをインタセプトできるようにするステップと、を含む。本方法は、ワイヤに沿って電荷を印加し、リザーバとリモートターゲットの間で、当該状況の決定された脅威レベルに基づいて電荷が流れるようにするステップを含む。
本開示の別の態様は、導電エネルギー兵器（ＣＥＷ）に関する。ＣＥＷは、バッテリと、そのバッテリに電気的に結合された高圧パルスジェネレータと、を備える。ＣＥＷは、各導電性コンタクトのための導電ワイヤを介して高圧パルスジェネレータに電気的に結合された１つ以上の導電性コンタクトと、ＣＥＷからの１つ以上の導電性コンタクトを推進するように構成されたドライブと、を備える。ＣＥＷは、ＣＥＷからの１つ以上の導電性コンタクトをドライブに推進させるように構成されたアクチュエータを備える。ＣＥＷは、信号を送信するように構成された１つ以上のセンサと、１つ以上のセンサからの信号を受信および処理して脅威レベルを決定するように構成されたコントローラと、を備え、コントローラは、パルスジェネレータに信号を送信して、１つ以上の導電性コンタクトへのパルス列を発生させ、１つ以上の導電性コンタクトが決定された脅威レベルに比例している。
この「発明の概要」は、「発明を実施するための形態」で以下にさらに説明される概念を簡略化して紹介するために提供されている。本「発明の概要」は、開示または請求された主題の主要な特徴または必須の特徴を特定することを意図したものではなく、また、開示された各実施形態または開示もしくは請求された主題のすべての実施を説明することを意図したものではない。具体的には、ある実施形態に関して本明細書で開示された特徴は、別のものにも同様に適用可能である。また、本「発明の概要」は、請求された主題の範囲を決定するための補助として使用されることを意図していない。他の多くの新規の利点、特徴、および関係は、この説明が進むにつれて明らかになるだろう。図とそれに続く説明では、例示的な実施形態をより具体的に例示している。
開示された主題は、添付された図を参照してさらに説明され、同様の構造またはシステム要素は、いくつかの図を通して同様の参照数字で参照される。また、類似の構造物は、１００の増分でインデックスされ得る。すべての記述は、いくつかの実施形態全体の同種および類似の構造に適用可能であることが企図されている。
ハンドヘルド導電エネルギー兵器の模式図である。 別のハンドヘルド導電エネルギー兵器の模式図である。 ハンドヘルド導電エネルギー兵器の冷えた金属ベースの押出成形品の模式図である。 導電エネルギー兵器を室内の複数のターゲットに使用する様子を示す模式図である。 導電エネルギー兵器を室内の複数のターゲットに使用する様子を示す模式図である。 導電エネルギー兵器を室内の複数のターゲットに使用する様子を示す模式図である。 導電エネルギー兵器を室内の複数のターゲットに使用する様子を示す模式図である。 導電エネルギー兵器を室内の複数のターゲットに使用する様子を示す模式図である。 導電エネルギー兵器を室内の複数のターゲットに使用する様子を示す模式図である。 押し出されたビームを通して電流を感知するセンサを持つ導電エネルギー兵器の模式図である。 超音波距離センサを有する導電エネルギー兵器の模式図である。 ＬＩＤＡＲ測距センサを有する導電エネルギー兵器の模式図である。 導電エネルギー兵器の回転を決定するためのジャイロスコープを持つ導電エネルギー兵器の模式図である。 加速度計を持つ導電性エネルギー兵器の模式図である。 構造化されたライトレンジマッピングセンサを持つ導電エネルギー兵器の模式図である。 レーダ測距センサを持つ導電エネルギー兵器の模式図である。 立体的なイメージングを持つ導電エネルギー兵器の模式図である。 磁気電流ループの範囲を持つ導電エネルギー兵器の模式図である。 イメージアナライザに映像を供給するように構成されたビデオカメラを備えた導電エネルギー兵器の模式図である。 導電エネルギー兵器でターゲットを攻撃する前の手順を示すフローチャートである。 導電エネルギー兵器を用いてターゲットと交戦する際の手順を示すフローチャートである。
上記の図は、開示された主題の１つ以上の実施形態を示しているが、本開示に記載されているように、他の実施形態も考えられる。すべての場合において、本開示は、限定ではなく表現によって、開示された主題を示している。当業者であれば、本開示の原則の範囲および趣旨内で、多数の他の変更や実施形態が考案され得ることを理解しておくべきである。
これらの図は、縮尺に合わせて描かれていない場合がある。特に、一部の機能は、分かりやすくするために他の機能と比較して拡大され得る。また、上（ａｂｏｖｅ）、下（ｂｅｌｏｗ、ｕｎｄｅｒ）、わたって（ｏｖｅｒ）、上部、底部、横、右、左などの用語は、説明を理解しやすくするためにのみ使用されていることを理解されたい。構造は別の方向を向いている場合がある。
本開示は、１つ以上の感知または評価された脅威に基づいて電荷を供給するハンドヘルド導電エネルギー兵器（ＣＥＷ）に関する。ＣＥＷは、脅威を評価する１つ以上のセンサを持つため、ＣＥＷのユーザを脅かすことなく、ターゲットを自分自身から保護することから、ＣＥＷのユーザをターゲットの攻撃による切迫した身体的危害または死から保護することまで、現事件がどこにあるかを評価できる。可能な限り、ＣＥＷは、当面の事件がその力の行使のグレースケールのどの位置にあるかを評価し、適切に動きを調整できる。この評価された応答の１つの利点は、オペレータとターゲットの両方の幸福のために、ＣＥＷの出力を最適化することである。
感知された評価脅威に応じて電荷を調整するバランス応答コンセプトは、どのＣＥＷでも利用できる。バランス応答コンセプトを利用できる代表的なＣＥＷデバイスには、超塑性金属の押し出し、ダーツベースの電気的接触、液体または溶融した導電性ビームの推進、固定長または本質的に伸縮自在であり得るバトン、および空気中で１つ以上の導電性チャンネルをイオン化するレーザが含まれる。ＣＥＷのタイプに関係なく、ＣＥＷ内のセンサおよびコントローラは、脅威レベルを評価し、オペレータとターゲットの両方の幸福を保護しながら、脅威を消散させるのに役立つ比例した量の電荷を送達することができる。非限定的な例として、電圧、電流、電気パルスの周波数、線量持続時間、および電気パルスの数は、感知された脅威に基づいて操作され得る。超塑性金属押出技術を用いたＣＥＷを使用する場合、脅威を感知して押出速度を操作することで、掃引速度を制御できる。
例示的かつ非限定的な例として、本明細書では、バランス応答コンセプトは、超塑性金属押出成形に基づくＣＥＷと共に使用されるものとして、開示されている。超塑性材料を使ったＣＥＷは、ターゲットをより外しにくいという利点がある。例えば、２本のビームのうち１本がターゲットから外れてしまった場合、オペレータは、ホースで水を送るように、または懐中電灯の光を操るように、２本のビームをターゲットに誘導できる。金属ビームを操縦できることは、超塑性金属押出成形の、既存のＣＥＷより重要な実装上の利点の１つとなり得る。
さらに、超塑性金属押出を用いたＣＥＷを使用することで、複数のターゲットに素早く関与できる。ユーザが水平方向に弧を描くようにビームを掃引すると、１秒間に数人の攻撃者が電気ショックを受け得る。
適切なプロセス条件の下では、約１０メートル／秒から約４０メートル／秒のような高速で、固体金属（室温の金属でさえ）を押し出して、固体のワイヤを形成できる。超塑性成形はアルミニウム合金で行われ得るが、チタンや鉄の合金でも行われ得る。しかし、例えば、直径１００ミクロンのワイヤを３０メートル／秒で成形することは、超塑性の極端なケースであり、金属の追加的な特性である「加工硬化の欠如」が重要であるように見える。例示的な欠乏加工硬化金属は、インジウムおよびインジウム／スズ合金などのインジウム系合金である。
本開示のＣＥＷは、１０で説明されている。ＣＥＷ１０は、ハウジング１７内に収容された第１および第２の導電投射物１２および１４を備える。導電投射物すなわち電気的コンタクト１２および１４は、超塑性金属押出ビーム、ばね、または火薬によって推進されるダーツベースの電気的接触、液体または溶融した導電性ビームの推進、固定長または本質的に伸縮自在のバトン、および空気中で１つ以上の導電性チャネルをイオン化するレーザを含み、その投射物１２および１４に付与される推進剤または力１５によって放出される。
ＣＥＷ１０は、１つ以上のセンサを備える。図示のように、ＣＥＷ１０は、ジャイロスコープ１６ａ、加速度計１６ｂ、ビーム電流モニタ（図示略）、およびビデオカメラまたはライダ距離計などの距離計１６ｃを含むがこれらに限定されない複数のセンサを備え得る。ジャイロスコープ１６ａと加速度計１６ｂとは、１軸、２軸、または３軸のデバイスであり得る。ただし、ＣＥＷでは、任意の数のセンサと任意の種類のセンサを利用して、バランス応答コンセプトを実現できる。
いくつかの実施形態では、ＣＥＷ１０は、１つ以上の外部センサ３０からの信号を受信するように構成された送受信機３４を備える。センサ３０は、無線接続３２を介して受信機に無線結合され、これらに限定されるものではないが、例えば、ボディカメラ、建物や電柱などの物理的構造物に取り付けられたカメラ、ドローンに搭載されたカメラ、ユーザの位置情報を提供するＧＰＳ付き携帯電話、別の人が使用している第２のＣＥＷ１０、一般的に建物内に設置されているサーマルセンサ、都市部に設置されて銃声の位置を特定し得るアレイマイクなどがあり得る。ただし、ＣＥＷ１０の外部にある他のセンサがＣＥＷ１０と通信し、ＣＥＷ１０に情報を提供することで、脅威に対してバランス応答を提供することができる。外部センサ３０は、広域ネットワーク（ＷＡＮ）またはブルートゥース（登録商標）接続などのローカル無線ネットワークによって、送受信機３４と無線で結合され得る。
さらに、送受信機３４は、他のＣＥＷ１０、または脅威の状況に関与している人、または遠隔地にいる他者に情報を送信できる。例えば、決定された脅威レベルを他のＣＥＷ１０に送信したり、音声やビデオを法執行機関や選出された役人などの関心のある第三者に送信したりできる。ＣＥＷ１０は、バッテリ１８を備え、バッテリ１８は、高圧パルスジェネレータ２０と通信し、高圧パルスジェネレータ２０は、投射物１２および１４を介してターゲット２２にパルス列を送るように構成されている。ただし、ＣＥＷが建物または構造物などの固定された場所に設置されている場合は、電源はＣＥＷに配線接続される。
ＣＥＷ１０は、コントローラ２４を備え、センサ１６ａ、１６ｂ、および１６ｃからの信号を受信し、受信した信号を処理して脅威レベルの評価を支援する。脅威レベルが決定された後、コントローラ２４は、導電投射物１２および１４を介して、典型的には投射物１２および１４に取り付けられた導電ワイヤ１１および１３を介して、高圧パルスジェネレータ２０に、ターゲット２２に対して評価された応答においてパルス列を送信させる。
ＣＥＷ１０は、アクチュエータ２６を備え、投射物１２および１４をターゲット２２に向かって推進させる。アクチュエータ２６とのユーザの相互作用は、アクチュエータに加えられる力の量など、ターゲットに対するＣＥＷ１０の有効性に関してコントローラにフィードバックを提供できる。非限定的な例として、コントローラによって感知され得る圧力などの物理的入力を受け入れることができるジョイスティックコントローラを利用できる。例示的なジョイスティックは、ユーザの親指によって操作されるジョイスティックである。あるいは、変位または力センサを備えたトリガを使用するか、またはリモート信号を受信して推進剤もしくは力に電気的コンタクトを放出させるアクチュエータを使用することができる。
図２を参照すると、ＣＥＷが１０ａで図示されている。ＣＥＷ１０ａは、ＣＥＷ１０の要素を実質的にすべて備えている。ただし、センサ１６ｃは、２次元ビデオカメラなどのビデオカメラである。ビデオカメラ１６ｃからの信号は、その信号を処理するイメージプロセッサ１７に送られる。非限定的な例として、ビデオカメラ１６ｃを利用して、１つ以上のターゲットの位置の変化を判断し、脅威がＣＥＷのユーザに向かって突進しているのか、またはＣＥＷのユーザから退避しているのかを判断する、および／または、１つ以上のターゲットの位置の変化を判断する、ことを助けることができる。位置の変化には、立っている状態から座ったり横になったりする姿勢の変化、および、座ったり伏せたりしている状態からターゲットが立つ反対の姿勢の変化、を含む。なお、場合によっては、一連の画像の変化を検出することで、静止画像解析と比較して、ターゲットの位置の変化をより簡単に判断できることに注意を要する。
例示的な、非限定的な超塑性金属押出機が、図３の１１０で示されている。ＣＥＷ１１０は、第１および第２のバレル１１８および１２０と、バレル１１８および１２０内をそれぞれ移動する第１および第２のピストン１２２および１２４と、を含む第１および第２の押出機１１４および１１６を保持するハウジング１１２を備える。
各バレル１１８および１２０は、ピストン１２２および１２４に結合されたドライブ１３０を用いて、ピストン１２２および１２４をバレル１１８および１２０内に強制的に押し込むことにより、押出先端１１９および１２１を介して押し出される固体金属の材料１２５および１２７のシリンダ１２６および１２８を保持するように構成されている。ドライブ１３０は、ハウジング内のバッテリパック１３４からエネルギーを供給されるモータ１３２によって駆動される。
ＣＥＷ１１０は、脅威のリスクを評価するために利用される複数のセンサ１４６ａ、１４６ｂ、および１４６ｃを備える。センサ１４６は３軸ジャイロスコープであり得、センサ１４６ｂは加速度計であり得、センサ１４６ｃはライダ距離計などの距離計であり得る。しかし、バランス応答コンセプトを実現するために、ＣＥＷには任意の数のセンサと任意の種類のセンサを利用し得る。
CEW110はまた、バッテリパック134に結合された変調された高圧ジェネレータ136を備え、高圧ジェネレータが第１および第２の押出機に電気的に結合されている。高圧ジェネレータ１３６は、押し出されたスレッド１４０および１４２によって係合されると、ターゲット１４４に高電圧のパルスを送るように構成されている。スレッド１４０および１４２を介して電圧および電流をパルス化することで、連続的な直流電流で発生し得る筋肉を麻痺させることなく、神経系結合が無力化されるように最適化する。
また、ＣＥＷ１１０は、少なくともモータ１３２が作動する時間の長さを制御するコントローラ１３８を備えており、これにより、押出先端１１９および１２１からスレッド１４０および１４２が押し出される時間の長さを制御する。また、モータ１３２が可変速モータである場合、コントローラ１３８は、モータ１３２の速度を制御することで、押出速度も制御できる。また、コントローラ１３８は、高圧ジェネレータ１３６からスレッド１４０および１４２を介してターゲット１４４に送られるパルスの速度、長さ、および持続時間も制御できる。
センサ１４６ａ、１４６ｂ、および１４６ｃは、コントローラ１３８に信号を送り、それは脅威レベルを決定することに使用される。脅威レベルが決定された後、コントローラ１３８は、高圧パルスジェネレータ１３６に、ビーム４０および４２を介してパルス列を送信させ、および／または、ビーム１４０および１４２の押出速度を制御させる。
いくつかの実施形態では、ＣＥＷ１１０は、１つ以上の外部センサ１５０からの信号を受信するように構成された送受信機１３７を備える。センサ１５０は、無線接続１５２を介して受信機に無線結合され、これらに限定されるものではないが、例えば、ボディカメラ、建物や電柱などの物理的な構造物に取り付けられたカメラ、ドローンに搭載されたカメラ、ユーザの位置情報を提供するためのＧＰＳ付き携帯電話、別の人が使用している第２のＣＥＷ１０、１０ａおよび／または１１０、一般的に建物内に設置されているサーマルセンサ、都市部に設置されて銃声の位置を特定し得るアレイマイクなどがあり得る。しかし、ＣＥＷ１１０の外部にある他のセンサがＣＥＷ１０、１０ａおよび／または１１０と通信し、これらに情報を提供することで、脅威に対するバランス応答を提供する。外部センサ１５０は、広域ネットワーク（ＷＡＮ）またはブルートゥース（登録商標）接続などのローカル無線ネットワークによって、送受信機１３７と無線で結合され得る。
さらに、送受信機１３７は、他のＣＥＷ１０、１０ａ、もしくは１１０、または脅威の状況に関与している人、または遠隔地にいる他者に情報を送信できる。例えば、決定された脅威レベルを他のＣＥＷ１０、１０ａ、または１１０に送信したり、音声やビデオを法執行機関や選出された役人などの関心のある第三者に送信したりできる。
図３に例示されているように、ドライブ１３０は、モータに結合されたネジ棒１３ｍねじ係合部として構成され、ピストン１２２および１２４に取り付けられたプレート１３３内のねじボアにねじ係合するようになっている。ねじ棒１３１のピッチと、回転速度と回転時間を知ることで、コントローラはバレル１１８と１２０内のピストン１２２と１２４の速度を決定できる。ピストンの速度は、コントローラ１３８にフィードバックされ、材料への駆動力および／または押出圧力が決定され、制御される。さらに、回転の持続時間、材料の断面積、および押出先端１１９および１２１の開口部の断面積を考慮することにより、コントローラ１３８は、押し出されたスレッドの速度、押し出されたスレッドの長さ、およびバレル１１８および１２０内に残っている押出に適した状態のままの材料の量を決定できる。しかし、他の駆動機構も本開示の範囲内である。
さらに、図３に例示されているように、ＣＥＷ１１０の動力源は、ＣＥＷが携行するバッテリパック１３４である。しかし、ＣＥＷが建物や構造物などの固定された場所に設置されている場合は、電源がＣＥＷに配線接続され得る。
操作では、ＣＥＷ１１０のユーザが、無力化されるべきリモートターゲット１４４の位置を特定する。オペレータは、モータ１３２に通電するコントローラ１３８を作動させ、ドライブ１３０にプレート１３３を移動させるネジ棒１３１を回転させる。プレート１３３が移動すると、ピストン１２２および１２４がバレル１１８および１２０に打ち込まれ、金属材料１２５および１２７に圧力がかかる。材料１２５および１２７に圧力が加えられると、閾値圧力Ｐｔに達し、これによりノズル１１９および１２１を介してせん断が生じ、ノズル１１９および１２１に近接する材料の温度が上昇する。ノズル１１９および１２１の近くにある圧力と温度の組み合わせにより、スレッド１４０および１４２は、高圧ジェネレータ１３６がスレッド１４０および１４２に沿って電流のパルスを送り、ターゲット１４４に無力化し、非致死量の電流を提供するように、時にはターゲット１４４の衣類を貫通する速度で押し出される。しかし、一般的には、スレッド１４０から皮膚に飛び込んだ火花が、皮膚から他のスレッド１４２に戻ることで回路が完成する。火花で発生した空気イオンはイオンチャネルを形成し、次のパルスで同じ回路を作ることがかなり容易になる。
スレッド１４０および１４２は、通常、実質的に円形の断面を有する。しかし、スレッド１４０および１４２は他の断面構成を持ち得る。
ＣＥＷ１０、１０ａ、および１１０は、ハンドヘルド型のサイドアームＣＥＷとして図示されている。しかし、開示されているＣＥＷの機構は、ロングアームＣＥＷ、建物や構造物に取り付けられたＣＥＷ、および航空ドローンに取り付けられたＣＥＷに利用され得る。
図４Ａ～図４Ｆを参照すると、ＣＥＷ１１０は、１５´×２０´の部屋で、ＣＥＷユーザの周りに７人の攻撃者が配列された状態で、群衆をコントロールするために利用されている。図４Ａ～図４Ｆは、本開示のＣＥＷを１つ持っている人が、１回の掃射押出で多数のターゲットを無力化できる様子を示している。図４Ａでは、ユーザ４００は、潜在的なターゲット４１０～４２２がいる部屋に入る。各ターゲットが脅威であると判断した後、ユーザ４００は、スレッド４０２を押し出し、図４Ｂのターゲット４１０、図４Ｃのターゲット４１２、図４Ｄのターゲット４１４、図４Ｅのターゲット４１６および４１８、ならびに図４Ｆのターゲット４２０および潜在的なターゲット４２２に接触する。６、７人の脅威を固定化するための遭遇戦は、２秒未満に完了し得ると予想される。
ＣＥＷ１０、１１０のそれぞれは１つ以上のセンサを備え、脅威のレベルを評価するために使用されるデータを取得する。そして、ＣＥＷ１０、１００、１５０は、評価された脅威を利用して、ターゲットに使用される電荷を変化させる。しかし、ＣＥＷ１０、１１０は、自動比例応答のオーバーライドとして機能するトリガとセイフティスイッチを備えることができる。トリガとセイフティの両方が作動しないと動作しない。勢力レベルの手動によるエスカレーションやデスカレーションは、手動による指示やネットワークの相互作用によっても行われ得る。
例えば、それぞれのための時間が短くなっている、複数のターゲットに対して関与している場合、図４Ａ～図４Ｆでは、ＣＥＷのポインティング方向よりも、ビーム電流の方が、ビームがターゲットに接触するタイミングを示している。短時間の接触には比較的高いピーク電流が必要なため、パルス列のエネルギーは、接触が検出されると増加し、その後は減少し、ビームがターゲットとの接触を断ったときにビーム間アークが発生しないようにしている。いくつかの実施形態では、押し出されたビームの電流を測定し、ターゲットに送達されたエネルギーの量を観測することもある。非限定的な例として、図５を参照すると、ＣＥＷ２００のセンサ２０２は、押し出されたビーム２０４、２０６、およびターゲット２０８への電流を決定する。電流は、抵抗器の電圧降下、変換結合電流測定、ホール効果、および他の公知の方法で測定できる。
以下では、ＣＥＷ内の複数のセンサのうち、環境の脅威レベルをリアルタイムに評価するために使用されるものと、ＣＥＷがその脅威レベルに対応するためにＣＥＷによって評価された脅威をどのように利用するかと、について説明する。なお、センサは１台のＣＥＷに個別に記載されているので、留意されたい。しかし、１台のＣＥＷには、いずれのセンサの組み合わせを使用することも可能である。
図６を参照すると、ＣＥＷ２１０は、超音波距離センサなどの距離センサ２１２を利用している。超音波距離センサ２１２は、ターゲット２１４の２０フィート以上の範囲で、リアルタイムに見通し線方向の距離データを提供する。射程距離の変化率からターゲット２１２の速度を導き出すことができる。負の速度（ユーザに向かって）は、正の速度（ユーザから離れて）よりも高い脅威レベルを表してもよい。
図７を参照すると、ＣＥＷ２２０は別の距離センサ２２２、例えばＬＩＤＡＲ距離センサを備える。ライダ距離センサ２２２は、約１インチの解像度で４０フィート以上の範囲をカバーし、多くの場合、１次元または２次元でスキャンできる。位置決めサーボを備えたライダセンサでは、ターゲット２２６への見通し線の平面２２４で範囲を観測できる。
図８を参照すると、電子ジャイロスコープ２３２を利用したＣＥＷ２３０が図示されている。ＣＥＷは、ポインティング方向の変化率を知りたいと思っており、それは、例えば、電子ジャイロスコープ２３２によって提供され得る。ジャイロスコープの代表的なものは３軸ジャイロスコープである。ジャイロスコープ２３２をセンサ２１２、２２２またはその他の視線センサによる視線測距と組み合わせることで、ＣＥＷは２次元または３次元のレンジマップを構築できる。ジャイロスコープ２３２は、回転率の情報（最大３軸で利用可能）を提供する。ビーム２３４、２３６を発射する間のオペレータによる高い掃引率は、例えば、ターゲット２３８による高い脅威レベルの指標となる可能性が高い。
図９を参照すると、ＣＥＷ２４０は、ＣＥＷ２４０の慣性位置変化を決定するための加速度計２４２を備える。事件時にＣＥＷ２４０が静止しているとは限らないので、慣性位置の変化ならびに「ダウン」の方向を決定することができる。このデータはレンジマップを生成するのに重要である。また、ユーザがＣＥＷを素早く動かすことは、潜在的な脅威レベルが高いことを意味する。
図１０を参照すると、ＣＥＷ２５０は構造化された光源２５２と後処理のあるビデオカメラ２５４とを備える。このアプローチの速度は、構造化された光源２４２およびビデオカメラ２５４を、入射エリアの３Ｄ画像を開発する上で、魅力的なものにしている。連続したレンジ画像の差分には、攻撃者候補２５６人をその姿勢や速度と共に表示されている。
図１１を参考にすると、ＣＥＷ２６０は、短距離レーダセンサ２６２を備える。短距離レーダセンサ２６２は、ターゲット２６４の相対的な速度を決定するのに有効である。
図１２を参照すると、ＣＥＷ２７０は、少なくとも２つのビデオカメラ２７２、２７４を備える。複数のビデオカメラ２７２および２７４は、立体映像を提供する。立体映像では、分離した映像の差分から３Ｄオブジェクトマップを生成できる。ターゲット２７６がＣＥＷ２７０に近ければ近いほど距離情報は正確になるので、このタイプのセンサデータが望まれ得る。
図１３を参照すると、ＣＥＷ２８０は、ターゲット２８８に係合する２つの金属ビーム２８４，２８６に係合される、ターゲット２８８の磁流ループ測距を利用するように構成されたセンサ２８２を有することが図示されている。ビーム２８４、２８６をターゲット２８８に通して回路を完成させると、磁気電流のループができる。ピーク電流は１０秒単位で増減するので、放送波長は１キロメートル単位になる。このように、ループは波長に比べて常に小さく見える。ピーク電流は１アンペアほどになる傾向があるため、電流パルスの間にかなりのＲＦパワーが放射される。ビーム２８４、２８６を通る駆動電流（トランス結合抵抗器またはホールセンサまたは類似のデバイスを使用）を、ビーム電流ループからの放射に結合するように配置された別の電流ループアンテナで受信したＲＦ信号と比較することで、ターゲット２８８の範囲について推定値を算出し得る。受信信号とビーム電流の比率が大きいほど、距離は長くなる。
図１４では、前面ビデオカメラ２９２と関連するイメージプロセッサ（図２で図示・説明されているようなもの）を備えたＣＥＷ２９０を図示している。カメラ２９２およびプロセッサの組み合わせは、周囲に対するカメラ２９２のポインティング変化の影響を取り除くだろう。カメラ２９２およびイメージングプロセッサは、結果的に安定した画像の時間的な変化を検出し、その変化が動いている図形やターゲット２９４を定義する。次いで、イメージプロセッサは、ターゲット２９４の形状が変化しているか（縦横態様の比率が高くなると脅威が増す）、サイズが変化しているか（ターゲット２９４が後退すると脅威が減る）などの情報を抽出しようとする。そして、態様／比率またはサイズの変化が使用され、検出された脅威に比例した応答を提供するのに役立つ。
一般的に、センサデータが豊富であればあるほど、現在の脅威の状況をより確実に把握できる。開示されたセンサの任意の組み合わせをＣＥＷで利用し、生データから状況認識を行うセンサフュージョン。図１５Ａおよび図１５Ｂは、進行中の事件に対するＣＥＷの応答を決定するための１つ以上のセンサの利用を例示するフローチャートを示す。
図１５Ａを参照すると、状況判断に至るステップが３００で示されている。ステップ３０２では、初期評価または調整が完了する。ステップ３０４では、セイフティがオンになっているかどうか、または他のインターロックが係合されているかなどのインターロックが作動しているかどうかをユーザが判断する。セイフティが解除されると、ステップ３０６で状況の座標が決定される。座標は、上記に開示されたセンサによって決定され、磁力計によるＧＰＳ、慣性位置、事件発生の時刻、地理的なリスクレベル、レンジマップ、１Ｄ、２Ｄ、または３Ｄのいずれか、ユーザの検証、および力の行使が許可されているかどうか、を含んでいる。
力の行使が許可されていると判断されると、プロセスはステップ３０８でレベル１に移行する。レベル１では、センサによってエンティティまたはターゲットが評価される。評価は、ターゲットの視線速度、攻撃者／傍観者の位置および数、攻撃者／傍観者の速度、攻撃者／傍観者の大きさ、攻撃者／傍観者の姿勢、および／または攻撃者数の変化率を含むが、これらに限定されない。ステップ３０８で実体を評価すると、ステップ３１０で状況を評価する。
図１５Ｂを参照すると、ステップ３１０の状況評価が、影響度評価、改良、最終的にターゲットとの交戦とともに示されている。ステップ３１０では、トリガインジケータが決定され、ＣＥＷの前面にある固定電極がまだ接触していない場合、電極が打ち出されるか、または押し出される。ステップ３１２では、ビームやダーツがターゲットに接触しているかどうかの判断が行われる。ビームがターゲットに接触すると、スタン状態になり、追加のトリガインジケータが参照され、接触したターゲットに蓄積された電気エネルギーの線量が観測される。
ステップ３１２では、ビームがターゲットに接触しているかどうかに関わらず、センサを使用して、ＣＥＷ掃引率、銃声の検出音、追加のトリガ表示、割り当てられた攻撃者数および脅威レベル、推定刺激時間、推定必要ビーム速度、推定ビーム起動時間、推定バッテリ消耗率、チャンバ内の材料の推定時間、の１つ以上を決定する。ステップ３１４では、脅威レベルが設定され、ビーム速度が選択され、電流の周波数と振幅が設定され、脅威レベルに適した音声／視覚フィードバックが設定される。
ステップ３１６では、影響度評価（レベル３）を決定する。影響評価は、細動リスクと蓄積された電荷がターゲットに投与されることを評価することを含む。
ステップ３１８では、リファイン判定（レベル４）を判定する。洗練された決定事項は、アクションを完了するために新しいカートリッジが必要な場合、バッテリレベルが低い場合、ビームのステアリングがターゲットから外れた場合、ビームの押出しを修正することを含むが、これに限定されるものではない。
ステップ３２０では、ＣＥＷがタイムアウトしたかどうかを判断する。ＹＥＳの場合、ＣＥＷはレベル０モードに戻る。図１５Ａおよび図１５Ｂのステップでは、ユーザが感知したリスク評価を利用して、ターゲットへの電気エネルギー投与量を自動的に調整できる。
ＣＥＷのオペレーションシステムは、ステップ３０２でレベル０から始まる無限ループである。セイフティがオンの時、プロセッサは一定時間スリープ状態になる。時間が終了すると、プロセッサは起動して再び安全性をチェックし、バッテリを節約する。
セイフティがオフの場合、ＣＥＷはアクティブインシデント状態になる。セイフティの状態が変化したばかりの場合、インシデントタイマーが開始される。ＧＰＳが利用できる場合は、その座標が記録される。慣性加速度計やジャイロ、傾斜計がある場合は、ＣＥＷのローカルな姿勢、速度、加速度、角速度、角加速度を記録する。時間帯や地域に関連したリスクデータがある場合は、それらを記載する。１次元のレンジデータがあれば、インラインターゲットのレンジと相対的な速度・加速度を記す。２次元のレンジデータがある場合は、１次元バージョンを抽出し、ターゲット候補（攻撃者や傍観者）の位置および速度を記録する。３次元のレンジデータがあれば、２次元のものを抽出し、ターゲット候補の大きさや姿勢などを記す。適切な使用者が検証され、この使用方法、この場所、この時間帯など、力の使用に制限があるかどうかがチェックされる。このデータはステップ３０６で取得される。
力の使用が許可された場合、処理はステップ３０８でレベル１に進む。見通し線方向のターゲットと、周囲の加害者や傍観者（データがある場合）を対象に、それぞれのターゲットの脅威度を判定する。この決定の様々な算出方法でできる。以下はその原理の一例である。
Figure 2022532257000002
ａ０からａ６は正の係数である。ｓｇｓは、事件中に銃声が検出された可能性が高いほど、ゼロから増加する信号である。トリガを引く力や移動量が大きくなると、ｔｒｉｇは大きくなる。ｒｎはｎ番目のターゲットまでの半径範囲、であり、［数２］および［数３］は関連する速度と加速度である。Ａｎは、ターゲットの見かけの面積を射程距離で正規化したものである。ｏｎはターゲットの向きであり、ここで－１はうつ伏せと思われる状態であり、１は直立していると思われる状態である。ωはＣＥＷの現在の回転掃引速度である。係数は、対象が小さい、遠い、倒れている、遠ざかっているという何らかの組み合わせであれば、そのターゲットに関するＴｈｒｅａｔｎは負の値となり、対象は傍観者とみなされるように選択されている。逆に、銃声があった場合、トリガを勢いよく引いている場合、ＣＥＷを素早く振り回している場合、ターゲットが近くにいたり、ユーザに向かって突進・加速している場合は、Ｔｈｒｅａｔｎが比較的大きく、正の値になる。このシナリオでは、個々の脅威レベルの合計が全体の脅威レベルとなる。
Figure 2022532257000003
Figure 2022532257000004
また、ステップ３１２で先に述べたように、ＣＥＷを押し込んで、ターゲットに接触させている特別な場合もある。このコンタクトスタン状態では、状況判断のほとんどが無言で、脅威レベルはデフォルトの正の値に設定されている。
以下の表１は、センサデータに関連する様々な状況の考慮事項を示している。
Figure 2022532257000005
脅威レベルがゼロよりも大きい場合、超塑性押出成形品はＣＥＷから押し出される。指令された押出速度は、目標範囲とＣＥＷの掃引率によって決定され、ｂｉはスケーリング係数である。
Figure 2022532257000006
合金室が空になると、再装填サイクルが必要になる。例えば、リボルバー構成の場合、ピストンを素早く引き抜き、リボルバーシリンダーを前進させ、新しいシールを介してピストンを押し込み、新しい合金製のスラグに接触させる。この動作は、オペレーティングシステムが要件を検出すると、押し出し中に自動的に実行される。
現在のパルス周波数は以下のように選択される。ここで、ｃ２はスケーリング係数である。
fpulse = f0 + Threatn Δf1+ ω2 c2 （式３）
パルスの周波数には、６０Ｈｚ程度の上限が課せられており、これは十分にテンタニック領域である。パルス周波数の下限は約５Ｈｚである。典型的な低レベルの静止した脅威では、２０Ｈｚのパルスレートが発生する。
１パルスあたりの送信電荷量は、ｄ２をスケーリング係数として、以下のように選択される。
Cpulse = C0 + Threatn C1 + ω2 r d2 （式４）
下限電荷は０．０３ミリクーロンである。典型的な低レベルの静止した脅威は、０．１ミリクーロンのパルス当たりの電荷を生成し得る。ＣＥＷを素早く掃射し、ターゲットが遠距離にある場合、交戦時間が０．１秒となるように、パルス当たりの電荷は１ミリクーロンであり得る。
ターゲットビーム電流は、１パルスあたりのターゲット電荷を規格化されたパルス持続時間で割ったものである。パルス幅を短くすると駆動電圧を高くする必要があり、衣類への浸透性は良くなるが、ビーム間でアークが発生するリスクがある。パルスの持続時間は１～３０秒が一般的であり、駆動回路の特性に左右される傾向がある。これらはステップ３１４で提供される。
ＣＥＷが認識した脅威のレベルを知ることは、オペレータ、傍観者、攻撃者にとって有益である。この情報は、合成音声、変調されたサイレン、および／またはライトの強度／色／点滅率で放送される。
脅威のレベル、ターゲットビーム電流、指令されたビーム速度が決定されると、処理はレベル３および４に進む（ステップ３１６および３１８）。ターゲットが刺激を数秒受けていた場合、電流のレベルを下げることができる。細動を発生させやすい方法で、ビームがターゲットの質量中心に接触している可能性のある場合は、電流のレベルを下げることができる（ステップ３１６）。
数秒後に新しい合金カートリッジやロードが必要になった場合、押出速度を下げることもあり得る。バッテリガスゲージがバッテリ残量不足を示している場合は、押出速度と電流パルス駆動周波数を下げることもあり得る。ＣＥＷが相対的に静止していて、ビームが軸上に近いターゲットを外す方向に向いていて、ＣＥＷの角度方向を調整できるトルクコンバーターが搭載されていれば、ＯＳはビームがターゲットを迎撃するように操縦することがあり得る。
この時点で、センサデータの融合が完了する。超塑性押出速度とビーム電流パルスは指令通りに生成され、オペレーティングシステムはステップ３２０で解析プロセスを繰り返すために戻る。
操作者によるリアルタイムの脅威評価（例：引き金を引く力の強さ）は、ＣＥＷの脅威評価と一緒に保存され、より完全な武力行使の記録となる。特に、攻撃者と傍観者の３Ｄマップは、状況を再構築するのに役立つ。ビーム速度、電流パルス周波数、パルスチャージレベルも記録しておく必要がある。
本開示では、金属押出成形を用いたＣＥＷに関して、比例応答について説明した。しかし、比例応答デバイス、センサ、および方法は、金属押出ベースのＣＥＷに限定されるものではない。むしろ、比例応答デバイス、センサ、および方法は、火薬で推進される複数のダーツを使って電流を供給するＣＥＷを含むが、これに限定されず、ＣＥＷのそれぞれは、ＴＡＳＥＲ（登録商標）の名称で販売されているもののようなランチャのスプールから絶縁された電極ワイヤを垂らすＣＥＷに使用できる。
本開示の主題は、いくつかの実施形態を参照して説明されてきたが、当業者は、本開示の精神と範囲から逸脱することなく、形式と詳細において変更がなされ得ることを認識するであろう。また、ある実施形態に関して開示された機能は、別の実施形態にも取り入れられ、その逆もまた然りである。
１０ ＣＥＷ
１０ａ ＣＥＷ
１１ 導電ワイヤ
１２ 第１導電投射物
１３ 導電ワイヤ
１４ 第２導電投射物
１５ 推進剤または力
１６ａ センサ（ジャイロスコープ等）
１６ｂ センサ（加速度計等）
１６ｃ センサ（ビデオカメラ、距離計等）
１６ｃ ビデオカメラ
１７ ハウジング
１８ バッテリ
１７ イメージプロセッサ
２０ 高圧パルスジェネレータ
２２ ターゲット
２４ コントローラ
２６ アクチュエータ
３０ 外部センサ
３２ 無線接続
３４ 送受信機
１１０ ＣＥＷ
１１２ ハウジング
１１４ 第１押出機
１１６ 第２押出機
１１８ 第１バレル
１１９ ノズル（押出先端）
１２０ 第２バレル
１２１ ノズル（押出先端）
１２２ 第１ピストン
１２４ 第２ピストン
１２５ 材料
１２６ シリンダ
１２７ 材料
１２８ シリンダ
１３０ ドライブ
１３１ ネジ棒
１３２ モータ
１３３ プレート
１３４ バッテリパック
１３６ 高圧ジェネレータ
１３７ 送受信機
１３８ コントローラ
１４０ スレッド
１４２ スレッド
１４４ ターゲット
１４６ａ センサ（３軸ジャイロスコープ等）
１４６ｂ センサ（加速度計等）
１４６ｃ センサ（ライダ距離計等）
１５０ 外部センサ
１５２ 無線接続
２００ ＣＥＷ
２０４ ビーム
２０６ ビーム
２０８ ターゲット
２１０ ＣＥＷ
２１２ 距離センサ
２１４ ターゲット
２２０ ＣＥＷ
２２２ 距離センサ
２２４ 平面
２２６ ターゲット
２３０ ＣＥＷ
２３２ ジャイロスコープ
２３４ ビーム
２３６ ビーム
２３８ ターゲット
２４０ ＣＥＷ
２４２ 加速度計
２５０ ＣＥＷ
２５２ 光源
２５４ ビデオカメラ
２５６ 攻撃者
２６０ ＣＥＷ
２６２ 短距離レーダセンサ
２６４ ターゲット
２７０ ＣＥＷ
２７２ ビデオカメラ
２７４ ビデオカメラ
２７６ ターゲット
２８０ ＣＥＷ
２８２ センサ
２８４ ビーム
２８６ ビーム
２８８ ターゲット
２９０ ＣＥＷ
２９２ ビデオカメラ
２９４ ターゲット
４００ ユーザ
４０２ スレッド
４１０ ターゲット
４１２ ターゲット
４１４ ターゲット
４１６ ターゲット
４１８ ターゲット
４２０ ターゲット
４２２ ターゲット

Claims (42)

  1. ＣＥＷを用いて遠隔ターゲットに電荷を送達する方法であって、
    前記ＣＥＷとの通信に１つ以上のセンサを使用して、状況の脅威レベルを決定するステップと、
    前記ＣＥＷから放出された少なくとも１つの電極ワイヤを前記ターゲットと接触させるステップと、
    前記少なくとも１つの電極ワイヤに沿って電荷を印加し、前記ＣＥＷと前記遠隔ターゲットの間に、前記状況の前記決定された脅威レベルに基づいて電荷が流れるようにするステップと、
    を含む方法。
  2. 前記ターゲットを前記少なくとも１つの電極ワイヤと接触させるステップは、前記ターゲットを２つの電極ワイヤと接触させることを含む、請求項１に記載の方法。
  3. 前記少なくとも１つの電極ワイヤを放出するステップは、
    金属導体のリザーバをまず自身の融点より低い温度で加圧するステップと、
    前記金属導体をオリフィスを通じて流し、軸方向速度を有する連続したワイヤを形成することで、ユーザが前記ワイヤの前記軸方向速度を指示して、前記遠隔ターゲットを阻止できるようにするステップと、
    を含む、請求項１に記載の方法。
  4. 前記少なくとも１つの電極ワイヤを放出するステップは、火薬またはばねを利用することを含む、請求項１に記載の方法。
  5. 前記電荷のパルス列周波数は、前記状況の前記決定された脅威レベルに基づく、請求項１に記載の方法。
  6. 前記電荷の振幅は、前記状況の前記決定された脅威レベルに基づく、請求項１に記載の方法。
  7. 前記押出速度は、前記状況の前記決定された脅威レベルに基づく、請求項３に記載の方法。
  8. 前記１つ以上のセンサを利用して、ターゲットの数を決定する、請求項１に記載の方法。
  9. 前記１つ以上のセンサを利用して、前記ターゲットの動きを決定する、請求項１に記載の方法。
  10. 前記1つ以上のセンサを利用して、前記ターゲットが立っているか、またはうつ伏せであるか、もしくはその他の状態か、を決定する、請求項1に記載の方法。
  11. 前記１つ以上のセンサを利用して、前記ターゲットのサイズを決定する、請求項１に記載の方法。
  12. １つ以上のセンサが前記ＣＥＷ内に配置され、１つ以上のセンサが前記ＣＥＷの外部にあり、かつ前記ＣＥＷと無線通信している、請求項１に記載の方法。
  13. 前記ＣＥＷの外部にある１つ以上のセンサが、前記ＣＥＷのユーザによって運ばれるか、建物もしくは他の構造物に取り付けられるか、またはドローンによって運ばれる、請求項１２に記載の方法。
  14. 前記１つ以上のセンサが、ビデオカメラおよびイメージプロセッサ、ジャイロスコープ、ならびに加速度計を含む、請求項１に記載の方法。
  15. ダーツが前記導電性電極ワイヤに接続され、前記ダーツが前記ターゲットに係合するように構成される、請求項１に記載の方法。
  16. ＣＥＷを用いて遠隔ターゲットに電荷を送達する方法であって、
    前記ＣＥＷとの通信に１つ以上のセンサを使用して、状況の脅威レベルを決定するステップと、
    金属導体のリザーバをまず自身の融点より低い温度で加圧するステップと、
    前記金属導体をオリフィスを通じて流し、軸方向速度を有する連続したワイヤを形成することで、ユーザが前記ワイヤの前記軸方向速度を指示して、前記遠隔ターゲットを阻止できるようにするステップと、
    前記ワイヤに沿って電荷を印加し、前記リザーバと前記遠隔ターゲットとの間に、前記状況の前記決定された脅威レベルに基づいて電荷が流れるようにするステップと、
    を含む方法。
  17. 前記電荷のパルス列周波数は、前記状況の前記決定された脅威レベルに基づく、請求項１６に記載の方法。
  18. 前記電荷の振幅が、前記状況の前記決定された脅威レベルに基づく、請求項１６に記載の方法。
  19. 前記押出速度は、前記状況の前記決定された脅威レベルに基づく、請求項１６に記載の方法。
  20. 前記１つ以上のセンサを利用して、ターゲットの数を決定する、請求項１６に記載の方法。
  21. 前記１つ以上のセンサを利用して、前記ターゲットの動きを決定する、請求項１６に記載の方法。
  22. 前記１つ以上のセンサを利用して、前記ターゲットが立っているか、またはうつ伏せであるか、を決定する、請求項１６に記載の方法。
  23. 前記１つ以上のセンサを利用して、前記ターゲットのサイズを決定する、請求項１６に記載の方法。
  24. １つ以上のセンサが前記ＣＥＷ内に配置され、１つ以上のセンサが前記ＣＥＷの外部にあり、かつ前記ＣＥＷと無線通信している、請求項１６に記載の方法。
  25. 前記ＣＥＷの外部にある１つ以上のセンサが、前記ＣＥＷのユーザによって運ばれるか、建物もしくは他の構造物に取り付けられるか、またはドローンによって運ばれる、請求項２４に記載の方法。
  26. 前記１つ以上のセンサが、ビデオカメラおよびイメージプロセッサ、ジャイロスコープ、ならびに加速度計を含む、請求項１６に記載の方法。
  27. 導電エネルギー兵器（ＣＥＷ）であって、
    エネルギー源に電気的に結合された高圧パルスジェネレータと、
    １つ以上の導電性コンタクトであって、各導電性コンタクトのための導電ワイヤを介して前記高圧パルスジェネレータに電気的に結合された、１つ以上の導電性コンタクトと、
    前記ＣＥＷからの前記１つ以上の導電性コンタクトを推進するように構成されたドライブと、
    前記ＣＥＷからの前記１つ以上の導電性コンタクトを、前記ドライブに推進させるように構成されたアクチュエータと、
    信号を送信するように構成された１つ以上のセンサと、
    前記１つ以上のセンサからの前記信号を受信および処理して脅威レベルを決定するように構成されたコントローラであって、前記パルスジェネレータに前記信号を送信して、前記１つ以上の導電性コンタクトへのパルス列を発生させ、前記１つ以上の導電性コンタクトが前記決定された脅威レベルに比例している、コントローラと、
    を備える導電エネルギー兵器。
  28. 前記アクチュエータは、ジョイスティック、トリガ、および１つ以上の導電性コンタクトを推進させる遠隔制御されるデバイスを備える、請求項２７に記載のＣＥＷ。
  29. 前記アクチュエータは、前記コントローラに信号を送信して、前記決定された脅威レベルに関する進行状況を示すフィードバックを提供する、請求項２８に記載のＣＥＷ。
  30. 前記ＣＥＷは、外部センサから無線送信を介して信号を受信するように構成された受信機をさらに備え、前記受信機は、前記信号を前記コントローラに送信して、前記脅威レベルを決定するように構成されている、請求項２７に記載のＣＥＷ。
  31. 前記１つ以上のセンサは、ビデオカメラを含む、請求項２７に記載のＣＥＷ。
  32. 前記１つ以上のセンサは、ジャイロスコープまたは加速度計を含む、請求項２７に記載のＣＥＷ。
  33. 前記１つ以上のセンサは、ジャイロスコープ、加速度計、またはビデオカメラを含む、請求項２７に記載のＣＥＷ。
  34. 前記１つ以上のセンサは、超音波距離センサ、ＬＩＤＡＲ距離計、ジャイロスコープ、加速度計、構造光源、レーダ、立体３Ｄ画像を提供するように構成された複数のカメラ、ビデオカメラ、およびそれらの組み合わせを含む、請求項２７に記載のＣＥＷ。
  35. 前記ＣＥＷは手持ち式であるように構成される、請求項２７に記載のＣＥＷ。
  36. 前記ＣＥＷは、建物または他の構造物に取り付けられるように構成される、請求項２７に記載のＣＥＷ。
  37. 前記ＣＥＷは、航空ドローンに取り付けられるように構成される、請求項２７に記載のＣＥＷ。
  38. 前記ドライブは、押出機を含む、請求項２７に記載のＣＥＷ。
  39. 前記ドライブは、ばねを含む、請求項２７に記載のＣＥＷ。
  40. 前記ドライブは、火薬を含む、請求項２７に記載のＣＥＷ。
  41. 前記１つ以上の導電性コンタクトは、２つの導電性コンタクトを含む、請求項２７に記載のＣＥＷ。
  42. 前記１つ以上の導電性コンタクトは、ダーツを含む、請求項２７に記載のＣＥＷ。
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