JP2022530144A - パラメータ取得方法及び端末機器 - Google Patents

Abstract

本開示は、通信技術分野に関し、距離センサのキャリブレーションが複雑であるという問題を解决するためのパラメータ取得方法及び端末機器を提供する。この方法は、撮像プレビュー画面において目標対象のプレビュー画像を取得することと、プレビュー画像と撮像プレビュー画面におけるキャリブレーション領域との重なり度合いが閾値を超える場合、距離センサの第一の測定値を取得することと、第一の測定値とキャリブレーション距離とに基づいて、目標対象に対応するキャリブレーションオフセット量を取得することとを含む。【選択図】 図１

Description

（関連出願の相互参照）
本出願は、２０１９年４月２６日に中国で提出された中国特許出願番号Ｎｏ．２０１９１０３４３６２８．４の優先権を主張しており、同出願の内容の全ては、ここに参照として取り込まれる。
本開示の実施例は、通信技術分野に関し、特にパラメータ取得方法及び端末機器に関する。

センサ技術の進歩に伴い、一部の電子製品のカメラは、距離センサを用いて合焦物体距離を測定することにより、より正確な合焦を実現可能になった。例えば、現在では、飛行時間（Ｔｉｍｅ ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ、ＴＯＦ）技術を利用して、合焦物体とカメラとの間の直線距離、すなわち合焦物体距離を測定する方式が流行している。

ＴｏＦなどの技術による距離センサでは、測距精度が高いけれども、環境への適応性が悪い。電子製品の出荷前に距離センサの測距精度をキャリブレーションする必要があるだけでなく、電子製品のメンテナンス後又は一定期間の使用後にも同様にキャリブレーションが必要になる。しかし、距離センサのキャリブレーションは、専門性が高い作業であり、作業者の技能やキャリブレーション設備、環境への要求は厳しい。そのため、距離センサのキャリブレーションが複雑になってしまう。

本開示の実施例は、距離センサのキャリブレーションが複雑であるという問題を解决するためのパラメータ取得方法及び端末機器を提供する。

第一の方面によれば、本開示の実施例は、端末機器に用いられるパラメータ取得方法を提供する。この方法は、
撮像プレビュー画面において目標対象のプレビュー画像を取得することと、
前記プレビュー画像と前記撮像プレビュー画面におけるキャリブレーション領域との重なり度合いが閾値を超える場合、距離センサの第一の測定値を取得することと、
前記目標対象と前記端末機器との間のキャリブレーション距離を取得することと、
前記第一の測定値と前記キャリブレーション距離とに基づいて、前記目標対象に対応するキャリブレーションオフセット量を取得することとを含む。

第二の方面によれば、本開示の実施例は、端末機器を提供する。この端末機器は、
撮像プレビュー画面において目標対象のプレビュー画像を取得するための第一の取得モジュールと、
前記プレビュー画像と前記撮像プレビュー画面におけるキャリブレーション領域との重なり度合いが閾値を超える場合、距離センサの第一の測定値を取得するための第二の取得モジュールと、
前記目標対象と前記端末機器との間のキャリブレーション距離を取得するための第三の取得モジュールと、
前記第一の測定値と前記キャリブレーション距離とに基づいて、前記目標対象に対応するキャリブレーションオフセット量を取得するための第四の取得モジュールとを含む。

第三の方面によれば、本開示の実施例は、端末機器をさらに提供する。この端末機器は、メモリ、プロセッサ、及び、メモリに記憶され、且つプロセッサ上で運行できるコンピュータプログラムを含み、前記プロセッサが前記コンピュータプログラムを実行する時、上記したようなパラメータ取得方法におけるステップを実現させる。

第四の方面によれば、本開示の実施例は、コンピュータ可読記憶媒体をさらに提供する。前記コンピュータ可読記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶されており、前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される時、上記したようなパラメータ取得方法におけるステップを実現させる。

本開示の実施例では、目標対象のプレビュー画像と撮像プレビュー画面におけるキャリブレーション領域とを用いてマッチングを行い、この時の距離センサの測定値を取得し、さらに、この測定値とキャリブレーション距離とを用いて、前記目標対象に対応するキャリブレーションオフセット量を取得する。したがって、本開示の実施例によれば、ユーザは、任意の目標対象を利用してそのキャリブレーションオフセット量を取得することができ、取得方式が簡便である。それにより、距離センサに対するキャリブレーションの複雑度を低減することができる。

本開示の実施例によるパラメータ取得方法のフローチャートである。 本開示の実施例による端末機器の構造図のその一である。 本開示の実施例によるキャリブレーション方法のフローチャートのその一である。 本開示の実施例による端末機器の表示画面のその一である。 本開示の実施例によるキャリブレーション方法のフローチャートのその二である。 本開示の実施例による端末機器の表示画面のその二である。 本開示の実施例による端末機器の表示画面のその三である。 本開示の実施例による端末機器の構造図のその二である。 本開示の実施例による端末機器の構造図のその三である。

以下は、本開示の実施例における添付図面を結び付けながら、本開示の実施例における技術案を明瞭且つ完全に記述する。明らかに、記述された実施例は、本開示の一部の実施例であり、全部の実施例ではない。本開示における実施例に基づき、当業者が創造的な労力を払わない前提で得られるすべての他の実施例は、いずれも本開示の保護範囲に属する。

図１を参照して、図１は、本開示の実施例によるパラメータ取得方法のフローチャートである。図１に示すように、以下のステップを含む。

ステップ１０１において、撮像プレビュー画面において目標対象のプレビュー画像を取得する。

カメラ機能がオンにされると、端末機器は、撮像プレビュー画面を表示する。この時、カメラを用いて撮像プレビュー画面における目標対象の画像を取得することができる。ここで、それを目標対象のプレビュー画像と呼ぶ。このプレビュー画像には、目標対象が含まれてもよく、目標対象が位置する環境などの内容が含まれてもよい。前記目標対象は、物体、人物などであってもよい。

選択的に、本開示の実施例では、目標対象がどのような物体であるかを予め設定してもよい。この場合、ユーザがある物体を利用してキャリブレーションする時、まず、ユーザが使用している物体が予め定められた目標物体であるか否かを識別して、ＹＥＳの場合、ステップ１０１を実行し、そうでない場合、フローを終了するか、又はユーザに提示してもよい。

ステップ１０２において、前記プレビュー画像と前記撮像プレビュー画面におけるキャリブレーション領域との重なり度合いが閾値を超える場合、距離センサの第一の測定値を取得する。

ＴｏＦ技術による距離センサを例として測距原理を簡単に紹介する。ＴｏＦ距離センサは、通常、発射ユニットと受光ユニットとから構成される。発射ユニットから発射されたレーザ光は、目標対象に当たった後、反射されて戻り、反射光は、受光ユニットによって受光される。この場合、レーザ光が発射されてから受光されるまでの飛行時間を測定することができる。その後、光の伝播速度により、端末機器（又は距離センサ）と目標対象との間の距離、すなわち第一の測定値を算出することができる。

このステップにおいて、この閾値は任意に設定されてもよい。キャリブレーションの正確性を高めるために、この閾値を１００％に設定してもよい。すると、この時、前記プレビュー画像は、前記撮像プレビュー画面におけるキャリブレーション領域と重なる。

前記キャリブレーション領域は、任意の形状の領域であってもよい。例えば、キャリブレーション領域は、矩形、円形などであってもよい。例えば、このキャリブレーション領域は、ある特定の目標対象の形状及び大きさに対応するように任意に設定されてもよい。

ステップ１０３において、前記目標対象と前記端末機器との間のキャリブレーション距離を取得する。

ある目標対象について、その大きさ寸法は既知であるか、又は測定によって得られる。一定の大きさ寸法の対象は、カメラに近いほど表示スクリーン上での結像サイズが大きくなり、逆の場合、小さくなる。

この目標対象の大きさに応じて、表示スクリーン上にその結像輪郭に対応する幾何学図形を表示することができる。また、この幾何学図形の大きさ寸法は一定であり、既知の条件でもある。この目標対象の結像がちょうど幾何学図形と重なる場合、両者の大きさ寸法が一致すると見なせる。この時、実験データから目標対象と距離センサとの間の真の距離を知ることができ、この真の距離がすなわちキャリブレーション距離である。

実際の応用では、対象と、対象と端末機器との間のキャリブレーション距離との対応関係を記憶してもよい。この場合、このステップでは、前記目標対象を識別し、そして、対象とキャリブレーション距離との対応関係に基づいて、前記目標対象と前記端末機器との間のキャリブレーション距離を取得してもよい。そのうち、目標対象を識別する方式についてここでは限定しない。

ステップ１０４において、前記第一の測定値と前記キャリブレーション距離とに基づいて、前記目標対象に対応するキャリブレーションオフセット量を取得する。

ここでは、この第一の測定値とキャリブレーション距離との差の値をこの目標対象に対応するキャリブレーションオフセット量とする。

本開示の実施例では、上記方法は、端末機器、例えば携帯電話、タブレットパソコン（Ｔａｂｌｅｔ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ラップトップコンピュータ（Ｌａｐｔｏｐ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、パーソナルデジタルアシスタント（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄｉｇｉｔａｌ ａｓｓｉｓｔａｎｔ、ＰＤＡ）、モバイルインターネットデバイス（Ｍｏｂｉｌｅ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｄｅｖｉｃｅ、ＭＩＤ）又はウェアラブルデバイス（Ｗｅａｒａｂｌｅ Ｄｅｖｉｃｅ）などに用いられることができる。

本開示の実施例では、目標対象のプレビュー画像と撮像プレビュー画面におけるキャリブレーション領域とを用いてマッチングを行い、この時の距離センサの測定値を取得し、さらに、この測定値とキャリブレーション距離とを用いて、前記目標対象に対応するキャリブレーションオフセット量を取得する。したがって、本開示の実施例によれば、ユーザは、任意の目標対象を利用してそのキャリブレーションオフセット量を取得することができ、取得方式が簡便である。それにより、距離センサに対するキャリブレーションの複雑度を低減することができる。

上記実施例をもとに、ステップ１０４の後に、距離センサの第二の測定値を取得し、前記第二の測定値と前記キャリブレーションオフセット量とに基づいて、キャリブレーション後の第二の測定値を取得することをさらに含んでもよい。具体的に、前記第二の測定値と前記キャリブレーションオフセット量との差の値をキャリブレーション後の第二の測定値とする。このようにすることにより、計算が簡単であるので、キャリブレーション作業を速やかに完成させることができる。

上記実施例をもとに、ステップ１０１の前に、前記目標対象を識別し、前記撮像プレビュー画面に前記目標対象の形状に合うキャリブレーション領域を表示することをさらに含んでもよい。具体的に、前記目標対象を識別し、前記撮像プレビュー画面に前記目標対象の形状に合うキャリブレーション領域を表示してもよい。例えば、対象とキャリブレーション領域との対応関係を記憶してもよい。ある対象が識別された後、この対応関係からそれに対応するキャリブレーション領域を取得して表示してもよい。ここでは、キャリブレーションを容易にするために、目標対象を予め定めなくてもよい。例えば、目標対象がコインであると識別された場合、撮像プレビュー画面に、コイン（例えば、円形）の形状に合うキャリブレーション領域を表示してもよい。

上記実施例をもとに、ステップ１０１の後に、以下の少なくとも一つのステップをさらに実行してもよい。

前記プレビュー画像が前記キャリブレーション領域と重なるように前記目標対象を移動させるようユーザに提示するための第一の提示情報を表示する。このようにすることにより、キャリブレーションに要する時間を短縮し、キャリブレーション効率を向上させることができる。

予め設定された特徴を有する目標対象を選択するようユーザに提示するための第二の提示情報を表示する。そのうち、予め設定された特徴は、形状特徴、カテゴリー特徴などであってもよい。このようにすることにより、ユーザがより速やかに目標対象を選択可能にすることで、キャリブレーションに要する時間を短縮し、キャリブレーション効率を向上させることができる。

図２に示すように、本開示の実施例による端末機器は、ディスプレイ２０１と、カメラモジュール２０２と、距離センサ２０３と、プロセッサ２０４とを含んでもよい。そのうち、距離センサ２０３は、受光ユニット２０３１と発射ユニット２０３２とを含んでもよい。ディスプレイには、撮像プレビュー画面２０１１が表示されている。

ＴｏＦ技術による距離センサを例として測距原理を簡単に紹介する。発射ユニットから発射されたレーザ光は、目標対象に当たった後、反射されて戻り、反射光は、受光ユニットによって受光される。この場合、レーザ光が発射されてから受光されるまでの飛行時間を測定することができる。その後、光の伝播速度により、端末機器（又は距離センサ）と目標対象との間の距離を算出することができる。

図３を参照して、図３は、本開示の実施例によるキャリブレーション方法のフローチャートである。この方法は、端末機器に用いられることができる。この実施例では、キャリブレーション領域の形状と目標対象が予め設定されている。ここで、目標対象について、１元コインの大きさの円形物体を例にする。それに応じて、キャリブレーション領域の形状は円形である。図３に示すように、以下のステップを含む。

ステップ３０１において、端末機器のカメラが距離センサのキャリブレーション状態に入ると、ディスプレイに撮像プレビュー画面を表示し、その画面の任意の領域にキャリブレーション領域を表示する。

本開示の実施例では、撮像プレビュー画面２０１１に少なくとも一種類の予め設定された幾何学図形３１（この実施例では円形）を表示する。この時、端末機器の画面の模式図は、図４に示される。

選択的に、ユーザに幾何学図形に対応する目標対象を容易に理解させるために、ディスプレイに提示情報３２を表示してもよい。例えば、図４に示すように、「１元コインを目標対象として使用してください」と表示させてもよい。

ステップ３０２において、目標対象のプレビュー画像がキャリブレーション領域と重なる場合、距離センサによって測定された第一の測定値を取得する。

このプロセスでは、撮像プレビュー画面に物体のプレビュー画像が現われた場合、まず、現われた物体が設定された目標対象であるか否かを識別してもよい。ＹＥＳの場合、ステップ３０２を実行し、そうでなければ、該当する物体を目標対象として使用するよう、又は類似形状の物体を目標対象として使用するようユーザに提示する。

ユーザは、操作によって目標対象の結像３４を幾何学図形に重ならせることができる。選択的に、ユーザへの操作案内を容易にするために、ディスプレイに提示情報３３を表示してもよい。例えば、図４に示すように、「目標対象輪郭がちょうど点線枠に重なるようにカメラ距離や角度を調整してください」と表示してもよい。目標対象がキャリブレーション領域と重なる場合、距離センサによって測定された第一の測定値Ｄ１を取得する。

ステップ３０３において、前記目標対象と前記端末機器との間のキャリブレーション距離を取得する。

本開示の実施例では、さらに実験によって目標対象のキャリブレーションオフセット量を決定してもよい。予め設定された目標対象（例えば、１元コイン）の大きさ寸法は統一されているからである。一定の大きさ寸法の目標対象は、カメラに近いほどディスプレイ上での結像サイズが大きくなり、逆の場合、小さくなる。予め設定された幾何学図形は、目標対象に対応する結像輪郭として、その大きさ寸法が一定であり、既知の条件である。このため、目標対象の結像がちょうど幾何学図形１と重なる場合、両者の大きさ寸法が一致すると見なせる。この時、実験データから目標対象と距離センサとの間の真の距離を知ることができる。この真の距離は、すなわちシステムにより目標対象に対して予め設定されたキャリブレーション距離Ｄ０である。

ステップ３０４において、前記目標対象のキャリブレーションオフセット量を取得する。

ここで、Ｄｏｆｆｓｅｔ＝Ｄ１－Ｄ０をキャリブレーションオフセット量としてもよい。このキャリブレーションオフセット量は、記憶されて、後続のキャリブレーションに用いられてもよい。

ステップ３０５において、キャリブレーションが必要な場合、距離センサの第二の測定値を取得する。

キャリブレーションが必要な場合、ユーザが１元コインを参照物として使用する場合、距離センサの第二の測定値Ｄ２を取得する。

ステップ３０６において、前記第二の測定値と前記キャリブレーションオフセット量とに基づいて、キャリブレーション後の第二の測定値を取得する。

前記キャリブレーションオフセット量を用いて前記第二の測定値をキャリブレーションする。ここで、Ｄ２－Ｄｏｆｆｓｅｔ、すなわち前記第二の測定値と前記キャリブレーションオフセット量との差をキャリブレーション後の第二の測定値とする。

図５を参照して、図５は、本開示の実施例によるキャリブレーション方法のフローチャートである。この方法は、端末機器に用いられることができる。本開示の実施例は、ある単一の目標対象を予め設定するのではなく、ユーザにより選択された目標対象を識別し、識別結果に基づいて表示スクリーン上に対応するキャリブレーション領域（例えば、幾何学図形）を表示してもよいという点で、図３に示す実施例と異なる。図５に示すように、以下のステップを含む。

ステップ５０１において、ユーザにより選択された目標対象を識別し、撮像プレビュー画面にキャリブレーション領域を表示する。

カメラがユーザにより選択された目標対象にフォーカスした時に、目標対象はカメラのＦＯＶ領域に入ることになる。端末機器は、目標対象の結像特徴によって、どのような目標対象に属するかを識別し、直ちにその種類の目標対象に対応する幾何学図形をプレビュー画面に表示してもよい。

図６に示すように、利用可能な目標対象をユーザに提示してもよい。ユーザにより選択された目標対象が１元コインである場合、撮像プレビュー画面に表示される幾何学図形は一つの円形になる。目標対象が身分証明書である場合、撮像プレビュー画面に表示される幾何学図形は一つの矩形になる。

ステップ５０２において、目標対象のプレビュー画像が表示されたキャリブレーション領域と重なるように目標対象を調整するようユーザに提示する。

ステップ５０３において、距離センサによって測定された第一の測定値Ｄ１を取得する。

ステップ５０４において、前記目標対象と前記端末機器との間のキャリブレーション距離を取得する。

本開示の実施例では、さらに実験によって目標対象のキャリブレーションオフセット量を決定してもよい。予め設定された目標対象（例えば、１元コイン）の大きさ寸法は統一されているからである。一定の大きさ寸法の目標対象は、カメラに近いほどディスプレイ上での結像サイズが大きくなり、逆の場合、小さくなる。予め設定された幾何学図形は、目標対象に対応する結像輪郭として、その大きさ寸法が一定であり、既知の条件である。このため、目標対象の結像がちょうど幾何学図形１と重なる場合、両者の大きさ寸法が一致すると見なせる。この時、実験データから目標対象と距離センサとの間の真の距離を知ることができる。この真の距離は、すなわちシステムにより目標対象に対して予め設定されたキャリブレーション距離Ｄ０である。

ステップ５０５において、目標対象に対応するキャリブレーションオフセット量を取得する。

ここで、Ｄｏｆｆｓｅｔ＝Ｄ１－Ｄ０をキャリブレーションオフセット量としてもよい。このキャリブレーションオフセット量は、記憶されて、後続のキャリブレーションに用いられてもよい。

ステップ５０６において、キャリブレーションが必要な場合、距離センサの第二の測定値を取得する。

キャリブレーションが必要な場合、例えばユーザが１元コインを参照物として使用する場合、距離センサの第二の測定値Ｄ２を取得する。

ステップ５０７において、前記第二の測定値と前記キャリブレーションオフセット量とに基づいて、キャリブレーション後の第二の測定値を取得する。

前記キャリブレーションオフセット量を用いて前記第二の測定値をキャリブレーションする。ここで、Ｄ２－Ｄｏｆｆｓｅｔ、すなわち前記第二の測定値と前記キャリブレーションオフセット量との差をキャリブレーション後の第二の測定値とする。

以上の記述から分かるように、本開示の実施例では、ユーザが選択した参照物に応じて距離センサをキャリブレーションすることができ、それによりキャリブレーションの難易度が簡易化され、ユーザの操作が便利になり、ユーザの体験が向上する。

図８を参照して、図８は、本開示の実施例による端末機器の構造図である。図８に示すように、端末機器８００は、
撮像プレビュー画面において目標対象のプレビュー画像を取得するための第一の取得モジュール８０１と、前記プレビュー画像と前記撮像プレビュー画面におけるキャリブレーション領域との重なり度合いが閾値を超える場合、距離センサの第一の測定値を取得するための第二の取得モジュール８０２と、前記目標対象と前記端末機器との間のキャリブレーション距離を取得するための第三の取得モジュール８０３と、前記第一の測定値と前記キャリブレーション距離とに基づいて、前記目標対象に対応するキャリブレーションオフセット量を取得するための第四の取得モジュール８０４とを含む。

選択的に、前記第四の取得モジュール８０４は、具体的に、前記第一の測定値と前記キャリブレーション距離との差の値を前記キャリブレーションオフセット量とするために用いられる。

選択的に、前記第三の取得モジュール８０３は、前記目標対象を識別するための識別サブモジュールと、対象とキャリブレーション距離との対応関係に基づいて、前記目標対象と前記端末機器との間のキャリブレーション距離を取得するための取得サブモジュールとを含む。

選択的に、前記端末機器は、
距離センサの第二の測定値を取得するための第五の取得モジュール８０５と、
前記第二の測定値と前記キャリブレーションオフセット量とに基づいて、キャリブレーション後の第二の測定値を取得するためのキャリブレーションモジュール８０６とをさらに含む。

選択的に、前記キャリブレーションモジュール８０６は、具体的に、前記第二の測定値と前記キャリブレーションオフセット量との差の値をキャリブレーション後の第二の測定値とするために用いられる。

選択的に、前記端末機器は、
前記目標対象を識別するための識別モジュール８０７と、
前記撮像プレビュー画面に前記目標対象の形状に合うキャリブレーション領域を表示するための第一の表示モジュール８０８とをさらに含む。

選択的に、前記端末機器は、
前記プレビュー画像が前記キャリブレーション領域と重なるように前記目標対象を移動させるようユーザに提示するための第一の提示情報を表示するための第二の表示モジュール８０９と、
予め設定された特徴を有する目標対象を選択するようユーザに提示するための第二の提示情報を表示するための第三の表示モジュール８１０のうちの少なくとも一つのモジュールをさらに含む。

端末機器８００は、上記方法の実施例において端末機器により実現される各プロセスを実現することができる。説明の重複を回避するために、ここでは説明を省略する。

本開示の実施例では、目標対象のプレビュー画像と撮像プレビュー画面におけるキャリブレーション領域とを用いてマッチングを行い、この時の距離センサの測定値を取得し、さらに、この測定値とキャリブレーション距離とを用いて、前記目標対象に対応するキャリブレーションオフセット量を取得する。したがって、本開示の実施例によれば、ユーザは、任意の目標対象を利用してそのキャリブレーションオフセット量を取得することができ、取得方式が簡便である。それにより、距離センサに対するキャリブレーションの複雑度を低減することができる。

図９は、本開示の実施例を実現する端末機器のハードウェア構造概略図である。この端末機器９００は、無線周波数ユニット９０１と、ネットワークモジュール９０２と、オーディオ出力ユニット９０３と、入力ユニット９０４と、センサ９０５と、表示ユニット９０６と、ユーザ入力ユニット９０７と、インターフェースユニット９０８と、メモリ９０９と、プロセッサ９１０と、電源９１１などの部材を含むが、それらに限らない。当業者であれば理解できるように、図９に示す端末機器の構造は、端末機器に対する限定を構成しなく、端末機器は、図示された部材の数よりも多い又は少ない部材、又は何らかの部材の組み合わせ、又は異なる部材の配置を含んでもよい。本開示の実施例では、端末機器は、携帯電話、タブレットパソコン、ノートパソコン、パームトップコンピュータ、車載移動端末、ウェアラブルデバイス、及び歩数計などを含むが、それらに限らない。

そのうち、プロセッサ９１０は、撮像プレビュー画面において目標対象のプレビュー画像を取得することと、前記プレビュー画像と前記撮像プレビュー画面におけるキャリブレーション領域との重なり度合いが閾値を超える場合、距離センサの第一の測定値を取得することと、前記目標対象と前記端末機器との間のキャリブレーション距離を取得することと、前記第一の測定値と前記キャリブレーション距離とに基づいて、前記目標対象に対応するキャリブレーションオフセット量を取得することに用いられる。

本開示の実施例では、目標対象のプレビュー画像と撮像プレビュー画面におけるキャリブレーション領域とを用いてマッチングを行い、この時の距離センサの測定値を取得し、さらに、この測定値とキャリブレーション距離とを用いて、前記目標対象に対応するキャリブレーションオフセット量を取得する。したがって、本開示の実施例によれば、ユーザは、任意の目標対象を利用してそのキャリブレーションオフセット量を取得することができ、取得方式が簡便である。それにより、距離センサに対するキャリブレーションの複雑度を低減することができる。

選択的に、プロセッサ９１０は、前記第一の測定値と前記キャリブレーション距離との差の値を前記キャリブレーションオフセット量とすることに用いられる。

選択的に、プロセッサ９１０は、距離センサの第二の測定値を取得することと、前記第二の測定値と前記キャリブレーションオフセット量とに基づいて、キャリブレーション後の第二の測定値を取得することに用いられる。

選択的に、プロセッサ９１０は、前記第二の測定値と前記キャリブレーションオフセット量との差の値をキャリブレーション後の第二の測定値とすることに用いられる。

選択的に、プロセッサ９１０は、前記目標対象を識別することと、対象とキャリブレーション距離との対応関係に基づいて、前記目標対象と前記端末機器との間のキャリブレーション距離を取得することに用いられる。

選択的に、プロセッサ９１０は、前記目標対象を識別することと、前記撮像プレビュー画面に前記目標対象の形状に合うキャリブレーション領域を表示することに用いられる。

選択的に、プロセッサ９１０は、
前記プレビュー画像が前記キャリブレーション領域と重なるように前記目標対象を移動させるようユーザに提示するための第一の提示情報を表示するステップと、
予め設定された特徴を有する目標対象を選択するようユーザに提示するための第二の提示情報を表示するステップのうちの少なくとも一つのステップを実行するために用いられる。

理解すべきことは、本開示の実施例では、無線周波数ユニット９０１は、情報の送受信又は通話中の信号の送受信に用いられてもよい。具体的には、基地局からの下りリンクのデータを受信してから、プロセッサ９１０に処理させてもよい。また、上りリンクのデータを基地局に送信してもよい。一般的には、無線周波数ユニット９０１は、アンテナ、少なくとも一つの増幅器、送受信機、カプラ、低雑音増幅器、デュプレクサなどを含むが、それらに限られない。なお、無線周波数ユニット９０１は、無線通信システムやネットワークによって、他の機器との通信を行ってもよい。

端末機器は、ネットワークモジュール９０２によってユーザに無線のブロードバンドインターネットアクセスを提供し、例えば、ユーザへ電子メールの送受信、ウェブページの閲覧、ストリーミングメディアへのアクセスなどを支援する。

オーディオ出力ユニット９０３は、無線周波数ユニット９０１又はネットワークモジュール９０２によって受信された又はメモリ９０９に記憶されたオーディオデータをオーディオ信号に変換して、音声として出力することができる。そして、オーディオ出力ユニット９０３はさらに、端末機器９００によって実行される特定の機能に関連するオーディオ出力（例えば、呼び信号受信音、メッセージ着信音など）を提供することができる。オーディオ出力ユニット９０３は、スピーカ、ブザー及び受話器などを含む。

入力ユニット９０４は、オーディオ又はビデオ信号を受信するために用いられる。入力ユニット９０４は、グラフィックスプロセッサ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＧＰＵ）９０４１とマイクロホン９０４２を含んでもよい。グラフィックスプロセッサ９０４１は、ビデオキャプチャモード又は画像キャプチャモードにおいて画像キャプチャ装置（例えば、カメラ）によって得られた静止画像又はビデオの画像データを処理する。処理された画像フレームは、表示ユニット９０６に表示されてもよい。グラフィックスプロセッサ９０４１によって処理された画像フレームは、メモリ９０９（又は他の記憶媒体）に記憶されてもよく、又は無線周波数ユニット９０１又はネットワークモジュール９０２を介して送信されてもよい。マイクロホン９０４２は、音声を受信することができるとともに、このような音声をオーディオデータに処理することができる。処理されたオーディオデータは、電話の通話モードにおいて、無線周波数ユニット９０１を介して移動通信基地局に送信することが可能なフォーマットに変換して出力されてもよい。

端末機器９００は、少なくとも一つのセンサ９０５、例えば、光センサ、モーションセンサ及び他のセンサをさらに含む。具体的には、光センサは、環境光センサ及接近センサを含み、そのうち、環境光センサは、環境光の明暗に応じて、表示パネル９０６１の輝度を調整することができる。接近センサは、端末機器９００が耳元に移動した時、表示パネル９０６１及び／又はバックライトをオフにすることができる。モーションセンサの一種として、加速度計センサは、各方向（一般的には、３軸）での加速度の大きさを検出することができ、静止時、重力の大きさ及び方向を検出することができ、端末機器姿勢（例えば、縦横スクリーン切り替え、関連ゲーム、磁力計姿勢校正）の識別、振動識別関連機能（例えば、歩数計、タップ）などに用いることができる。センサ９０５はさらに、指紋センサ、圧力センサ、虹彩センサ、分子センサ、ジャイロ、気圧計、湿度計、温度計、赤外線センサなどを含んでもよい。ここでは説明を省略する。

表示ユニット９０６は、ユーザによって入力された情報又はユーザに提供される情報を表示するために用いられている。表示ユニット９０６は、表示パネル９０６１を含んでもよく、液晶ディスプレイ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ、ＯＬＥＤ）などの形式で表示パネル９０６１が配置されてもよい。

ユーザ入力ユニット９０７は、入力された数字又は文字情報の受信、端末機器のユーザによる設置及び機能制御に関するキー信号入力の発生に用いられてもよい。具体的には、ユーザ入力ユニット９０７は、タッチパネル９０７１及び他の入力機器９０７２を含む。タッチパネル９０７１は、タッチスクリーンとも呼ばれ、その上又は付近でのユーザによるタッチ操作（例えば、ユーザが指、タッチペンなどの任意の適切な物体又は付属品を使用してタッチパネル９０７１上又はタッチパネル９０７１付近で行う操作）を収集することができる。タッチパネル９０７１は、タッチ検出装置とタッチコントローラの二つの部分を含んでもよい。そのうち、タッチ検出装置は、ユーザによるタッチ方位を検出し、タッチ操作による信号を検出し、信号をタッチコントローラに伝送する。タッチコントローラは、タッチ検出装置からタッチ情報を受信し、それをタッチポイント座標に変換してから、プロセッサ９１０に送信し、プロセッサ９１０から送信されてきたコマンドを受信して実行する。なお、抵抗式、静電容量式、赤外線及び表面音波などの様々なタイプを用いてタッチパネル９０７１を実現してもよい。タッチパネル９０７１以外、ユーザ入力ユニット９０７は、他の入力機器９０７２を含んでもよい。具体的には、他の入力機器９０７２は、物理的なキーボード、機能キー（例えば、ボリューム制御ボタン、スイッチボタンなど）、トラックボール、マウス、操作レバーを含んでもよいが、それらに限らない。ここでは説明を省略する。

さらに、タッチパネル９０７１は、表示パネル９０６１上に覆われてもよい。タッチパネル９０７１は、その上又は付近でのタッチ操作を検出した場合、プロセッサ９１０に伝送して、タッチイベントのタイプを特定し、その後、プロセッサ９１０は、タッチイベントのタイプに応じて表示パネル９０６１で相応な視覚出力を提供する。図９では、タッチパネル９０７１と表示パネル９０６１は、二つの独立した部材として端末機器の入力と出力機能を実現するものであるが、いくつかの実施例では、タッチパネル９０７１と表示パネル９０６１を集積して端末機器の入力と出力機能を実現してもよい。具体的には、ここでは限定しない。

インターフェースユニット９０８は、外部装置と端末機器９００との接続のためのインターフェースである。例えば、外部装置は、有線又は無線ヘッドフォンポート、外部電源（又は電池充電器）ポート、有線又は無線データポート、メモリカードポート、識別モジュールを有する装置への接続用のポート、オーディオ入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート、ビデオＩ／Ｏポート、イヤホンポートなどを含んでもよい。インターフェースユニット９０８は、外部装置からの入力（例えば、データ情報、電力など）を受信するとともに、受信した入力を端末機器９００内の一つ又は複数の素子に伝送するために用いられてもよく、又は端末機器９００と外部装置との間でデータを伝送するために用いられてもよい。

メモリ９０９は、ソフトウェアプログラム及び各種のデータを記憶するために用いられてもよい。メモリ９０９は、主に記憶プログラム領域及び記憶データ領域を含んでもよい。そのうち、記憶プログラム領域は、オペレーティングシステム、少なくとも一つの機能に必要なアプリケーションプログラム（例えば、音声再生機能、画像再生機能など）などを記憶することができ、記憶データ領域は、携帯電話の使用によって作成されるデータ（例えば、オーディオデータ、電話帳など）などを記憶することができる。なお、メモリ９０９は、高速ランダムアクセスメモリを含んでもよく、非揮発性メモリ、例えば少なくとも一つの磁気ディスクメモリデバイス、フラッシュメモリデバイス、又は他の揮発性ソリッドステートメモリデバイスをさらに含んでもよい。

プロセッサ９１０は、端末機器の制御センターであり、各種のインターフェースと線路によって端末機器全体の各部分を接続する。メモリ９０９に記憶されるソフトウェアプログラム及び／又はモジュールを運行又は実行し、メモリ９０９に記憶されるデータを呼び出し、端末機器の各種の機能を実行し、データを処理することで、端末機器全体をモニタリングする。プロセッサ９１０は、一つ又は複数の処理ユニットを含んでもよい。好ましくは、プロセッサ９１０は、アプリケーションプロセッサとモデムプロセッサを集積してもよい。そのうち、アプリケーションプロセッサは主にオペレーティングシステム、ユーザインターフェース及びアプリケーションプログラムなどを処理するためのものであり、モデムプロセッサは、主に無線通信を処理するためのものである。理解すべきことは、上記モデムプロセッサは、プロセッサ９１０に集積されなくてもよい。

端末機器９００は、各部材に電力を供給する電源９１１（例えば、電池）をさらに含んでもよい。好ましくは、電源９１１は、電源管理システムによってプロセッサ９１０にロジック的に接続されてもよい。それにより、電源管理システムによって充放電管理及び消費電力管理などの機能を実現することができる。

また、端末機器９００は、いくつかの示されていない機能モジュールを含む。ここでは説明を省略する。

好ましくは、本開示の実施例は、端末機器をさらに提供する。この端末機器は、プロセッサ９１０と、メモリ９０９と、メモリ９０９に記憶され、前記プロセッサ９１０上で運行できるコンピュータプログラムとを含み、このコンピュータプログラムがプロセッサ９１０によって実行される時、上記パラメータ取得方法の実施例における各プロセスを実現させ、且つ同じ技術的効果を達成することができる。説明の重複を回避するために、ここで説明を省略する。

本開示の実施例は、コンピュータ可読記憶媒体をさらに提供する。コンピュータ可読記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶されており、このコンピュータプログラムがプロセッサによって実行される時、上記パラメータ取得方法の実施例の各プロセスを実現させ、且つ同じ技術的効果を達成することができる。説明の重複を回避するために、ここで説明を省略する。そのうち、上述したコンピュータ可読記憶媒体は、例えばリードオンリーメモリ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、ＲＡＭ）、磁気ディスク又は光ディスクなどである。

説明すべきことは、本明細書において、「含む」、「包含」という用語又はその他の任意の変形は、非排他的な「含む」を意図的にカバーするものであり、それにより、一連の要素を含むプロセス、方法、物品又は装置は、それらの要素を含むだけではなく、明確にリストされていない他の要素も含み、又はこのようなプロセス、方法、物品又は装置に固有の要素も含む。それ以上の制限がない場合に、「……を一つ含む」という文章で限定された要素について、この要素を含むプロセス、方法、物品又は装置には他の同じ要素も存在することが排除されるものではない。

以上の実施の形態の記述によって、当業者であればはっきりと分かるように、上記実施例の方法は、ソフトウェアと必要な汎用ハードウェアプラットフォームの形態によって実現されてもよい。無論、ハードウェアによっても実現されるが、多くの場合、前者は、好適な実施の形態である。このような理解を踏まえて、本開示の技術案は、実質的には又は関連技術に寄与した部分がソフトウェア製品の形式によって表われてもよい。このコンピュータソフトウェア製品は、一つの記憶媒体（例えばＲＯＭ／ＲＡＭ、磁気ディスク、光ディスク）に記憶され、一台の端末機器（携帯電話、コンピュータ、サーバ、エアコン、又はネットワーク機器などであってもよい）に本開示の各実施例に記載の方法を実行させるための若干の指令を含む。

以上は、添付図面を結び付けながら、本開示の実施例を記述していたが、本開示は、上述した具体的な実施の形態に限らず、上述した具体的な実施の形態は例示的なものに過ぎず、制限性のあるものではない。当業者は、本開示による示唆を基にして、本開示の趣旨や請求項が保護する範囲から逸脱しない限り、多くの形式の変更を行うことができ、それらはいずれも本開示の保護範囲に入っている。

本開示の実施例では、さらに実験によって目標対象のキャリブレーションオフセット量を決定してもよい。予め設定された目標対象（例えば、１元コイン）の大きさ寸法は統一されているからである。一定の大きさ寸法の目標対象は、カメラに近いほどディスプレイ上での結像サイズが大きくなり、逆の場合、小さくなる。予め設定された幾何学図形は、目標対象に対応する結像輪郭として、その大きさ寸法が一定であり、既知の条件である。このため、目標対象の結像がちょうど幾何学図形と重なる場合、両者の大きさ寸法が一致すると見なせる。この時、実験データから目標対象と距離センサとの間の真の距離を知ることができる。この真の距離は、すなわちシステムにより目標対象に対して予め設定されたキャリブレーション距離Ｄ０である。

キャリブレーションが必要な場合、ユーザが１元コインを目標対象として使用する場合、距離センサの第二の測定値Ｄ２を取得する。

本開示の実施例では、さらに実験によって目標対象のキャリブレーションオフセット量を決定してもよい。予め設定された目標対象（例えば、１元コイン）の大きさ寸法は統一されているからである。一定の大きさ寸法の目標対象は、カメラに近いほどディスプレイ上での結像サイズが大きくなり、逆の場合、小さくなる。予め設定された幾何学図形は、目標対象に対応する結像輪郭として、その大きさ寸法が一定であり、既知の条件である。このため、目標対象の結像がちょうど幾何学図形と重なる場合、両者の大きさ寸法が一致すると見なせる。この時、実験データから目標対象と距離センサとの間の真の距離を知ることができる。この真の距離は、すなわちシステムにより目標対象に対して予め設定されたキャリブレーション距離Ｄ０である。

キャリブレーションが必要な場合、例えばユーザが１元コインを目標対象として使用する場合、距離センサの第二の測定値Ｄ２を取得する。

以上の記述から分かるように、本開示の実施例では、ユーザが選択した目標対象に応じて距離センサをキャリブレーションすることができ、それによりキャリブレーションの難易度が簡易化され、ユーザの操作が便利になり、ユーザの体験が向上する。

Claims (16)

1. 端末機器に用いられるパラメータ取得方法であって、
   撮像プレビュー画面において目標対象のプレビュー画像を取得することと、
   前記プレビュー画像と前記撮像プレビュー画面におけるキャリブレーション領域との重なり度合いが閾値を超える場合、距離センサの第一の測定値を取得することと、
   前記目標対象と前記端末機器との間のキャリブレーション距離を取得することと、
   前記第一の測定値と前記キャリブレーション距離とに基づいて、前記目標対象に対応するキャリブレーションオフセット量を取得することとを含む、パラメータ取得方法。
2. 前述した、前記第一の測定値と前記キャリブレーション距離とに基づいて、前記目標対象に対応するキャリブレーションオフセット量を取得することは、
   前記第一の測定値と前記キャリブレーション距離との差の値を前記キャリブレーションオフセット量とすることを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前述した、前記目標対象に対応するキャリブレーションオフセット量を取得した後に、前記方法は、
   距離センサの第二の測定値を取得することと、
   前記第二の測定値と前記キャリブレーションオフセット量とに基づいて、キャリブレーション後の第二の測定値を取得することとをさらに含む、請求項１に記載の方法。
4. 前述した、前記第二の測定値と前記キャリブレーションオフセット量とに基づいて、キャリブレーション後の第二の測定値を取得することは、
   前記第二の測定値と前記キャリブレーションオフセット量との差の値をキャリブレーション後の第二の測定値とすることを含む、請求項３に記載の方法。
5. 前述した、前記目標対象と前記端末機器との間のキャリブレーション距離を取得することは、
   前記目標対象を識別することと、
   対象とキャリブレーション距離との対応関係に基づいて、前記目標対象と前記端末機器との間のキャリブレーション距離を取得することとを含む、請求項１に記載の方法。
6. 前述した、目標対象のプレビュー画像を取得する前に、前記方法は、
   前記目標対象を識別することと、
   前記撮像プレビュー画面に前記目標対象の形状に合うキャリブレーション領域を表示することとをさらに含む、請求項１に記載の方法。
7. 前述した、目標対象のプレビュー画像を取得した後に、前記方法は、
   前記プレビュー画像が前記キャリブレーション領域と重なるように前記目標対象を移動させるようユーザに提示するための第一の提示情報を表示することと、
   予め設定された特徴を有する目標対象を選択するようユーザに提示するための第二の提示情報を表示することのうちの少なくとも一つをさらに含む、請求項１に記載の方法。
8. 撮像プレビュー画面において目標対象のプレビュー画像を取得するための第一の取得モジュールと、
   前記プレビュー画像と前記撮像プレビュー画面におけるキャリブレーション領域との重なり度合いが閾値を超える場合、距離センサの第一の測定値を取得するための第二の取得モジュールと、
   前記目標対象と前記端末機器との間のキャリブレーション距離を取得するための第三の取得モジュールと、
   前記第一の測定値と前記キャリブレーション距離とに基づいて、前記目標対象に対応するキャリブレーションオフセット量を取得するための第四の取得モジュールとを含む、端末機器。
9. 前記第四の取得モジュールは、具体的に、前記第一の測定値と前記キャリブレーション距離との差の値を前記キャリブレーションオフセット量とするために用いられる、請求項８に記載の端末機器。
10. 距離センサの第二の測定値を取得するための第五の取得モジュールと、
    前記第二の測定値と前記キャリブレーションオフセット量とに基づいて、キャリブレーション後の第二の測定値を取得するためのキャリブレーションモジュールとをさらに含む、請求項８に記載の端末機器。
11. 前記キャリブレーションモジュールは、具体的に、前記第二の測定値と前記キャリブレーションオフセット量との差の値をキャリブレーション後の第二の測定値とするために用いられる、請求項１０に記載の端末機器。
12. 前記第三の取得モジュールは、
    前記目標対象を識別するための識別サブモジュールと、
    対象とキャリブレーション距離との対応関係に基づいて、前記目標対象と前記端末機器との間のキャリブレーション距離を取得するための取得サブモジュールとを含む、請求項８に記載の端末機器。
13. 前記目標対象を識別するための識別モジュールと、
    前記撮像プレビュー画面に前記目標対象の形状に合うキャリブレーション領域を表示するための第一の表示モジュールとをさらに含む、請求項８に記載の端末機器。
14. 前記プレビュー画像が前記キャリブレーション領域と重なるように前記目標対象を移動させるようユーザに提示するための第一の提示情報を表示するための第二の表示モジュールと、
    予め設定された特徴を有する目標対象を選択するようユーザに提示するための第二の提示情報を表示するための第三の表示モジュールのうちの少なくとも一つのモジュールをさらに含む、請求項８に記載の端末機器。
15. メモリ、プロセッサ、及び、メモリに記憶され、且つプロセッサ上で運行できるコンピュータプログラムを含み、前記プロセッサが前記コンピュータプログラムを実行する時、請求項１～７のいずれか１項に記載のパラメータ取得方法におけるステップを実現させる、端末機器。
16. コンピュータプログラムが記憶されており、前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行される時、請求項１～７のいずれか１項に記載のパラメータ取得方法におけるステップを実現させる、コンピュータ可読記憶媒体。

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