JP2022530025A - 触覚フィードバックを伴う3d制御デバイス - Google Patents
触覚フィードバックを伴う3d制御デバイス Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022530025A JP2022530025A JP2021562939A JP2021562939A JP2022530025A JP 2022530025 A JP2022530025 A JP 2022530025A JP 2021562939 A JP2021562939 A JP 2021562939A JP 2021562939 A JP2021562939 A JP 2021562939A JP 2022530025 A JP2022530025 A JP 2022530025A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- touch interface
- touch
- touch surface
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 13
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 7
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000002023 wood Substances 0.000 claims description 4
- 239000004840 adhesive resin Substances 0.000 claims description 3
- 229920006223 adhesive resin Polymers 0.000 claims description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 abstract description 2
- 235000019687 Lamb Nutrition 0.000 description 4
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 4
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000011554 ferrofluid Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/039—Accessories therefor, e.g. mouse pads
- G06F3/0393—Accessories for touch pads or touch screens, e.g. mechanical guides added to touch screens for drawing straight lines, hard keys overlaying touch screens or touch pads
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
【課題】 公知の制御デバイスが有する欠点の無い制御機構を提案する。【解決手段】 本発明は、タッチ表面(5)上に超音波潤滑効果を生成するような形で、制御用電子機器により制御される電気機械式アクチュエータ(3)によって超音波周波数で振動させることができ、かつタッチセンサを備えた前記タッチ表面(5)を有する振動プレート(4)を含む、触覚フィードバックを伴う制御デバイス(1)において、超音波潤滑効果の振動を前記タッチ表面(5)から3次元タッチインタフェース(2)を介してユーザの指へと伝達するように構成された、前記タッチ表面(5)と一体化した固定された3次元タッチインタフェース(2)を含むことを特徴とする、制御デバイス(1)に関する。【選択図】図1
Description
本発明は、排他的にではなく、特に産業機器の分野または自動車の分野において利用するための触覚フィードバックを伴う制御用インタフェースに関する。
現在、手動式制御は、主として様々なタイプの機械式ボタンまたは機械式アクチュエータに結び付けられた2Dタッチスクリーンで構成されている。
制御用ダイヤル、ボタン、カーソルなどの工業的分野における手動式制御機構の大部分は、制御機構の回転または1本の軸に沿った長手方向移動を可能にするため、制御すべき物体または機械内に統合された機械的可動素子を必要とする。
ダイヤル、カーソル他のようなこれらの手動式制御機構は、概して、玉軸受システム、可動レールまたは磁性流体(適用される磁場により左右される剛性を有する材料)を介して可動である部分を含む。
ダイヤル、カーソル他のようなこれらの手動式制御機構は、概して、玉軸受システム、可動レールまたは磁性流体(適用される磁場により左右される剛性を有する材料)を介して可動である部分を含む。
したがって、これらの公知のデバイスは、製造コストが高く使用に由来する摩耗により寿命が制限されている機械的可動素子を使用しており、このため高額の交換またはメンテナンス作業が必要となる。
このような公知の制御機構の一例が、車のインパネの一環として米国特許出願公開第2019/0278386号明細書中に記載されている。
この制御機構は、インパネまたはインパネに固定されたフレームと一体化した固定支持体、支持体上に据え付けられた回転素子および誘導による電気エネルギーの供給を受けるディスプレイを含んでいる。
このアセンブリは、複雑で、多数の部品を含み、これらの部品のうちディスプレイを含めた複数のものがインパネとの関係において可動である。
回転素子を収容する支持体は、触覚フィードバック表面ではなく、超音波潤滑効果を有していない。
この制御機構は、インパネまたはインパネに固定されたフレームと一体化した固定支持体、支持体上に据え付けられた回転素子および誘導による電気エネルギーの供給を受けるディスプレイを含んでいる。
このアセンブリは、複雑で、多数の部品を含み、これらの部品のうちディスプレイを含めた複数のものがインパネとの関係において可動である。
回転素子を収容する支持体は、触覚フィードバック表面ではなく、超音波潤滑効果を有していない。
本発明は特に、公知の制御デバイスが有する欠点の無い制御機構を提案することをその一般的な目的としている。
本発明の別の特定の目的は、最終的に、玉軸受またはその等価物などの機械的可動部分を含むダイヤルおよびカーソルの大部分を削除することのできる制御デバイスを提案することにある。
本発明の別の目的は、触知できる、すなわちユーザが指で容易に操作できる3次元構造を有する触覚フィードバックタッチ制御インタフェースを提案することにある。
求められる制御インタフェースは、さらに、インタラクティブなもの、すなわち触覚フィードバックの形でユーザに情報を伝送しかつユーザから制御情報を収集して制御すべきデバイスにそれを伝送する能力を有するものでなければならない。
本発明の別の目的は、簡単なプログラミングによって、制御すべき複数のタイプのデバイスに容易に適応され得る変調可能な制御機構を提案することにある。
原則的に、本発明は、電気機械式アクチュエータおよびセンサを備えた触覚フィードバック表面に結び付けられた3次元(3Dと記載)制御機構を提案することにある。
3次元制御機構は、固定式であり、例えば両面接着テープまたは例えばエポキシタイプの高分子接着剤を用いて触覚フィードバック表面と一体化されている。
接着剤は、触覚フィードバック表面と3D制御機構との間で、超音波潤滑効果(「スクィーズ フィルム」と呼ばれる効果)を変調させることのできる超音波振動を3D制御機構に伝達するように選択される。
接着剤は、触覚フィードバック表面と3D制御機構との間で、超音波潤滑効果(「スクィーズ フィルム」と呼ばれる効果)を変調させることのできる超音波振動を3D制御機構に伝達するように選択される。
したがって本発明は、タッチ表面上に超音波潤滑効果を生成するような形で、制御用電子機器により制御される電気機械式アクチュエータによって超音波周波数で振動させることができ、かつタッチセンサを備えた前記タッチ表面を有する振動プレートを含む、触覚フィードバックを伴う制御デバイスにおいて、超音波潤滑効果の振動を前記タッチ表面から3次元タッチインタフェースを介してユーザの指へと伝達するように構成された、前記タッチ表面と一体化した固定された3次元タッチインタフェースを含むことを特徴とする、制御デバイスを対象とする。
このようにして、ユーザは、十分に触知できる浮彫り状のタッチインタフェース上で直接超音波潤滑効果の変調を知覚することができる。
本発明によると、意外にも、前記3次元タッチインタフェースは、いかなる電子コンポーネントもいかなる可動素子も備わっていない純粋に受動的な素子である。
一実施形態によると、3次元タッチインタフェースは、木製、硬質プラスチック材料製または金属製である。
一実施形態によると、3Dタッチインタフェースは、硬質または軟質の接着剤、特に両面粘弾性接着テープまたは接着性樹脂を用いて表面上に固定されている。
選択された接着剤は、例えば周囲温度および20kHz~200kHzの振動周波数について、50MPa~5GPaのヤング係数を有する。
3Dタッチインタフェースは、さまざまな形態、特に円筒形、円錐形または円錐台形のボタンの形、またはユーザの指がそれに沿って移動できる平行六面体の固定カーソルの形、または二重ガイドレールを有する固定カーソルの形、さらには指がそれに沿って移動できる凹状固定カーソルの形を呈することができる。
3Dタッチインタフェースは、さまざまな材料、特に木材、硬質プラスチック材料または金属で製造することができる。
有利な一実施形態によると、タッチ表面を振動させる電気機械アクチュエータは、20kHz~200kHzの超音波周波数で制御される圧電セラミックで構成されている。
一実施形態によると、3次元タッチインタフェースは、ユーザの指と接触した際にその容量変動がタッチ表面に統合された容量タッチセンサによって検出され得るような形で配置された電線または電気トラックを含む。
本発明について、以下で図を用いてさらに詳細に説明する。
図1を参照すると、本発明に係るデバイス1は、例えば国際公開第2008/116980号明細書に記載され公知であるように、1つの超音波振動周波数で電気機械式アクチュエータ3によって起動されて定常ラム波を創出する、触覚フィードバックタッチ表面5を有する振動プレート4を含んでいる。
上述の文書中に記載されているように、振動プレート4は、タッチ表面5とは反対側の振動プレート4の他方の面7に接して固定された圧電層3によって起動させられる。
このような構造は、20kHz~200kHzの共振周波数を特徴とする少なくとも1つの曲げモード、および圧電層3に連結された給電手段(図示せず)を有する。
圧電層3および給電手段は、振動するタッチ表面5の曲げモードを励起させ、そこでマイクロメートルオーダの振幅を有する定常ラム波を発生させるように適応されている。
公知のように、タッチ表面5は、指とタッチ表面5の間の摩擦係数に作用し、英語の用語で「squeeze film」効果とも呼ばれるいわゆる超音波潤滑効果を変調させて接触表面に触れるというタッチ感を修正できるようにすることによって、非常に繊細なテクスチャまたは粗度を指で知覚できるような形で再現することを可能にする。
例えば、産業機器などの一定の利用環境において、または自動車の分野においては、平坦なタッチ表面上ではなく、より古典的な3D素子上で、超音波潤滑による摩擦の変調によって触覚フィードバック効果を得ることがより実践的であると思われる。
しかしながら、平坦な振動プレート4に3D突出物を単に備えるだけでは、プレートの振動が完全に修正され、特に、定常ラム波を破壊することによりプレート内の超音波潤滑による触覚フィードバック効果は削除される。
こうして、均一な(素子のあらゆる箇所において同じ強さの)超音波潤滑による触覚フィードバック効果が、場合によって、プレート内で同時にではないが、3D素子内での局在化モードの励起によってこの素子内で発生する可能性がある。
この点を改善するために、特定の接着剤を用いて振動プレートのタッチ表面上に純粋に受動的な単純3次元素子を固定することで、3D素子を有するプレートの超音波振動の伝達を可能にしながら、タッチ表面の振動モードに対する3Dボタンの存在の影響を制限することができる、ということが確認された。
こうして、均一な(素子のあらゆる箇所において同じ強さの)超音波潤滑による触覚フィードバック効果が、場合によって、プレート内で同時にではないが、3D素子内での局在化モードの励起によってこの素子内で発生する可能性がある。
この点を改善するために、特定の接着剤を用いて振動プレートのタッチ表面上に純粋に受動的な単純3次元素子を固定することで、3D素子を有するプレートの超音波振動の伝達を可能にしながら、タッチ表面の振動モードに対する3Dボタンの存在の影響を制限することができる、ということが確認された。
図1は、タッチ表面5と3次元ボタン2との間に間置された接着層6を用いて振動プレート4のタッチ表面5(図示した例においてはプレート4の上部面)上に固定された3次元ボタン2を利用した、本発明に係る制御デバイスの一実施形態の概略図を表わしている。
説明を簡略化するため、ダイヤル、ボタン、カーソル、または等価物のタイプのあらゆる3次元固定制御機構を網羅する「3Dボタン」なる用語で、3Dタッチインタフェース2を呼称するものとする。
圧電アクチュエータ3の制御信号には、3Dボタン2によってもたらされる剛性ならびに接着剤6の粘弾性挙動が考慮されなければならない。
接着剤6は、有意な減衰無く剛性のタッチ表面5の垂直方向移動を3Dボタンに伝達するような形でのその機械的特性のために選択される。
接着剤6は、有意な減衰無く剛性のタッチ表面5の垂直方向移動を3Dボタンに伝達するような形でのその機械的特性のために選択される。
相容性ある接着とは、異なる材料の接着を可能にする両面接着テープまたは樹脂を用いて実現される接着である。
例えばそれは、ディスプレイおよびタッチセンサの異なる層を互いに結合させるためにタッチスクリーンにおいて見られる。
これらは典型的に、周囲温度で50MPa~5GPaのヤング係数を有する。
ただし、これは、例えばエポキシタイプの非常に剛性の高い接着剤でもあり得る。
例えばそれは、ディスプレイおよびタッチセンサの異なる層を互いに結合させるためにタッチスクリーンにおいて見られる。
これらは典型的に、周囲温度で50MPa~5GPaのヤング係数を有する。
ただし、これは、例えばエポキシタイプの非常に剛性の高い接着剤でもあり得る。
本発明によると、3Dボタン2は、金属、ガラス、木材、硬質プラスチックまたは等価物など、A0ラム波タイプの共振モードの確立と相容性のある剛性材料で製造されなければならない。
3Dボタン2の表面でのタッチ表面5の振動の知覚は、いかなる電子コンポーネント、電源、および可動素子も備わっていない完全に受動的なボタンについてさえ可能である。
しかしながら、3Dボタン上のユーザの指の動きが触覚フィードバックタッチ表面5によって検出され触覚表面(図示せず)に連結された機器の電子部品に伝達され得るためには、タッチ表面5が3Dボタン上の指の移動に結び付いた信号を検出できることが必要である。
この場合、3Dボタン2の上または中に、タッチ表面5に統合可能で、容量タッチセンサが容量変動を検出できる電線または電気トラックを配置することが有用であり得る。
この場合、全ては、触覚フィードバックタッチ表面5上にユーザが直接指を置いたかのように推移する。
この場合、3Dボタン2の上または中に、タッチ表面5に統合可能で、容量タッチセンサが容量変動を検出できる電線または電気トラックを配置することが有用であり得る。
この場合、全ては、触覚フィードバックタッチ表面5上にユーザが直接指を置いたかのように推移する。
本発明が追求する効果は、3Dボタンの特定の幾何形状によって制限されない。
図3では、技術的現状において知られている3Dボタンの通常の形態、すなわち平行6面体のバーの形をしたボタン20、長手方向の二重カーソル21、またはユーザがデバイスを見る必要さえ無くユーザの指を誘導できるようにする凹状シュートの形をしたカーソル22、を再現する3Dボタンの3つの実施例が、平面図および側面図で表わされている。
図3では、技術的現状において知られている3Dボタンの通常の形態、すなわち平行6面体のバーの形をしたボタン20、長手方向の二重カーソル21、またはユーザがデバイスを見る必要さえ無くユーザの指を誘導できるようにする凹状シュートの形をしたカーソル22、を再現する3Dボタンの3つの実施例が、平面図および側面図で表わされている。
本発明の利点
本発明は、定められた目的を満たすものである。
本発明は、定められた目的を満たすものである。
詳細には、本発明は、機械的可動部品を無くすことによって制御用ボタンの信頼性を高めることを可能にする。
本発明は、触覚フィードバック表面との関係において固定型であるものの、十分触知可能でインタラクティブな3D制御機構を、超音波潤滑による触覚フィードバック表面に具備することを可能にする。
本発明は、触覚フィードバック表面との関係において固定型であるものの、十分触知可能でインタラクティブな3D制御機構を、超音波潤滑による触覚フィードバック表面に具備することを可能にする。
本発明に係る制御デバイスは、同様に、新規のタッチインタフェースの構想を容易にすることができ、ユーザは、タッチ表面の所望される範囲内に3Dボタンを配置することができるようにタッチ表面をプログラミングするだけでよいことになる。
最後に、本発明に係る制御デバイスは、剛性の中実ボタンと接着剤の使用しか関与しないことから、極めて経済的に使用することができる。
1 制御デバイス
2 3次元タッチインタフェース
3 電気機械式アクチュエータ
4 振動プレート
5 タッチ表面
6 接着剤
7 プレートの他方の面
20 固定カーソル
21 固定カーソル
22 固定カーソル
2 3次元タッチインタフェース
3 電気機械式アクチュエータ
4 振動プレート
5 タッチ表面
6 接着剤
7 プレートの他方の面
20 固定カーソル
21 固定カーソル
22 固定カーソル
Claims (12)
- タッチ表面(5)上に超音波潤滑効果を生成するような形で、制御用電子機器により制御される電気機械式アクチュエータ(3)によって超音波周波数で振動させることができ、かつタッチセンサを備えた前記タッチ表面(5)を有する振動プレート(4)を含む、触覚フィードバックを伴う制御デバイス(1)において、
超音波潤滑効果の振動を前記タッチ表面(5)から3次元タッチインタフェース(2)を介してユーザの指へと伝達するように構成された、前記タッチ表面(5)と一体化した固定された3次元タッチインタフェース(2)を含むことを特徴とする、制御デバイス(1)。 - 前記3次元タッチインタフェース(2)が、いかなる電子コンポーネントもいかなる可動素子も備わっていない受動素子であることを特徴とする、請求項1に記載の制御デバイス(1)。
- 前記3次元タッチインタフェース(2;20;21;22)が、木製、硬質プラスチック材料製または金属製であることを特徴とする、請求項1または2に記載の制御デバイス(1)。
- 前記3次元タッチインタフェース(2)が、硬質または軟質の接着剤(6)を用いてタッチ表面(5)上に固定されていることを特徴とする、請求項2または3に記載の制御デバイス(1)。
- 前記接着剤(6)が、両面接着テープまたは接着性樹脂であることを特徴とする、請求項4に記載の制御デバイス(1)。
- 前記接着剤(6)が、周囲温度および20kHz~200kHzの振動周波数において50MPa~5GPaのヤング係数を有することを特徴とする、請求項4または5に記載の制御デバイス(1)。
- 前記3次元タッチインタフェース(2)が、円筒形、円錐形または円錐台形の固定ボタンの形を呈していることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一つに記載の制御デバイス(1)。
- 前記3次元タッチインタフェース(2)が、平行六面体の固定カーソル(20)の形を呈し、このカーソルに沿ってユーザの指が移動できることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一つに記載の制御デバイス(1)。
- 前記3次元タッチインタフェース(2)が、二重ガイドレールを有する固定カーソル(21)の形を呈することを特徴とする、請求項1から6のいずれか一つに記載の制御デバイス(1)。
- 前記3次元タッチインタフェース(2)が、凹状固定カーソル(22)の形を呈し、このカーソルに沿って指が移動できることを特徴とする、請求項1から6のいずれか一つに記載の制御デバイス(1)。
- 前記電気機械アクチュエータ(3)が、20kHz~200kHzの超音波周波数で制御される圧電セラミックで構成されていることを特徴とする、請求項1から10のいずれか一つに記載の制御デバイス(1)。
- 前記3次元タッチインタフェース(2)が、ユーザの指と接触した際にその容量変動がタッチ表面(5)に統合された容量タッチセンサによって検出され得るような形で配置された電線または電気トラックを含むことを特徴とする、請求項3から11のいずれか一つに記載の制御デバイス(1)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1904383 | 2019-04-25 | ||
FR1904383A FR3095543B1 (fr) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | Dispositif de commande 3D à retour haptique |
PCT/FR2020/000150 WO2020217008A1 (fr) | 2019-04-25 | 2020-04-24 | Dispositif de commande 3d a retour haptique |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022530025A true JP2022530025A (ja) | 2022-06-27 |
Family
ID=68072579
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021562939A Pending JP2022530025A (ja) | 2019-04-25 | 2020-04-24 | 触覚フィードバックを伴う3d制御デバイス |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11960686B2 (ja) |
EP (1) | EP3959588A1 (ja) |
JP (1) | JP2022530025A (ja) |
KR (1) | KR20220002301A (ja) |
CN (1) | CN113692564A (ja) |
FR (1) | FR3095543B1 (ja) |
WO (1) | WO2020217008A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11275453B1 (en) | 2019-09-30 | 2022-03-15 | Snap Inc. | Smart ring for manipulating virtual objects displayed by a wearable device |
US11798429B1 (en) | 2020-05-04 | 2023-10-24 | Snap Inc. | Virtual tutorials for musical instruments with finger tracking in augmented reality |
US11925863B2 (en) | 2020-09-18 | 2024-03-12 | Snap Inc. | Tracking hand gestures for interactive game control in augmented reality |
US11740313B2 (en) | 2020-12-30 | 2023-08-29 | Snap Inc. | Augmented reality precision tracking and display |
US20220326781A1 (en) * | 2021-04-08 | 2022-10-13 | Snap Inc. | Bimanual interactions between mapped hand regions for controlling virtual and graphical elements |
WO2022225761A1 (en) | 2021-04-19 | 2022-10-27 | Snap Inc. | Hand gestures for animating and controlling virtual and graphical elements |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8199114B1 (en) * | 2000-09-26 | 2012-06-12 | Denny Jaeger | Touch sensor control devices |
US8405618B2 (en) * | 2006-03-24 | 2013-03-26 | Northwestern University | Haptic device with indirect haptic feedback |
EP1956466B1 (fr) | 2007-02-12 | 2013-08-07 | Universite Des Sciences Et Technologies De Lille | Interface tactile vibrante |
US20110316798A1 (en) * | 2010-02-26 | 2011-12-29 | Warren Jackson | Tactile Display for Providing Touch Feedback |
US20120256862A1 (en) * | 2011-04-11 | 2012-10-11 | Kurt Wagner | Touchscreen guide |
US9671954B1 (en) * | 2011-07-11 | 2017-06-06 | The Boeing Company | Tactile feedback devices for configurable touchscreen interfaces |
US9804675B2 (en) * | 2013-06-27 | 2017-10-31 | Elwha Llc | Tactile feedback generated by non-linear interaction of surface acoustic waves |
KR102307640B1 (ko) * | 2014-06-25 | 2021-10-05 | 센셀, 인크. | 촉각 터치 센서 시스템 및 방법 |
KR102356352B1 (ko) * | 2014-12-18 | 2022-01-27 | 엘지디스플레이 주식회사 | 접촉 감응 소자 및 접촉 감응 소자를 포함하는 표시 장치 |
US9766705B2 (en) * | 2015-06-15 | 2017-09-19 | Motorola Solutions, Inc. | Stationary interface control and method for using the same |
FR3054072B1 (fr) * | 2016-07-13 | 2021-05-21 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif haptique mettant en œuvre une lubrification par vibration |
DE102016121076B4 (de) | 2016-11-04 | 2021-02-18 | Behr-Hella Thermocontrol Gmbh | Bedienvorrichtung für eine Fahrzeugkomponente |
US10123753B2 (en) * | 2017-03-28 | 2018-11-13 | Coleridge Design Associates Llc | Haptic feedback and interface systems for reproducing internal body sounds |
FR3065547B1 (fr) * | 2017-04-24 | 2019-07-12 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives | Interface a retournement temporel generant une lubrification acoustique |
US10514801B2 (en) * | 2017-06-15 | 2019-12-24 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Hover-based user-interactions with virtual objects within immersive environments |
US10943084B2 (en) * | 2019-07-03 | 2021-03-09 | Qualcomm Incorporated | Multifunctional, multimodal, under-display sensor |
-
2019
- 2019-04-25 FR FR1904383A patent/FR3095543B1/fr active Active
-
2020
- 2020-04-24 JP JP2021562939A patent/JP2022530025A/ja active Pending
- 2020-04-24 US US17/594,402 patent/US11960686B2/en active Active
- 2020-04-24 EP EP20730447.8A patent/EP3959588A1/fr active Pending
- 2020-04-24 WO PCT/FR2020/000150 patent/WO2020217008A1/fr unknown
- 2020-04-24 KR KR1020217033891A patent/KR20220002301A/ko active Search and Examination
- 2020-04-24 CN CN202080031001.6A patent/CN113692564A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220171479A1 (en) | 2022-06-02 |
CN113692564A (zh) | 2021-11-23 |
FR3095543A1 (fr) | 2020-10-30 |
FR3095543B1 (fr) | 2022-02-25 |
US11960686B2 (en) | 2024-04-16 |
EP3959588A1 (fr) | 2022-03-02 |
KR20220002301A (ko) | 2022-01-06 |
WO2020217008A1 (fr) | 2020-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2022530025A (ja) | 触覚フィードバックを伴う3d制御デバイス | |
KR102290143B1 (ko) | 촉각 액추에이터 및 디바이스의 제어 방법 | |
JP5962907B2 (ja) | 電子機器 | |
US8780053B2 (en) | Vibrating substrate for haptic interface | |
US8970534B2 (en) | Electronic device | |
US20180339592A1 (en) | Haptic feedback device for a motor vehicle | |
US9690412B2 (en) | Touch interface module | |
JP2018160243A (ja) | タッチ入力デバイスのセンサー機能及び作動機能を提供するシステム | |
EP3165997B1 (en) | Automotive input apparatus comprising a touch sensitive input device | |
CN110140102B (zh) | 包括力传感器的触敏界面 | |
JP2013161384A (ja) | 入力装置 | |
US11789553B2 (en) | 3D control device for capacitive touch interface | |
CN110609609A (zh) | 具有磁性预载荷设备的触觉致动器组件 | |
CN102214041A (zh) | 触觉交互设备 | |
KR20140095394A (ko) | 피에조 액츄에이터 | |
JP2022546133A (ja) | ハプティックインタフェースに対するボタンクリック効果の実現のための方法およびデバイス | |
CN108292176A (zh) | 电子设备、移动电子设备用壳体 | |
CN114051603A (zh) | 具有匹配的向触碰件中的振动耦合以产生触觉反馈的操作元件 | |
US11875000B2 (en) | Haptic feedback device provided with stiffeners | |
US20230075405A1 (en) | Device for creating haptic sensations on a surface using ultrasonic waves producing elliptical movements | |
JP2019061373A (ja) | 触感提示装置 | |
CN117850578A (zh) | 具有以改进的方式限制于驱动表面的触觉反馈的操作构件 | |
JP6572144B2 (ja) | 触感呈示装置 | |
JP2010283906A (ja) | 超音波モータ及びそれを用いた駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20211213 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230421 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240321 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240326 |