JP2022521986A - 拡張現実システム内のエミッタのための6自由度追跡のためにフェーズドアレイビーム形成を利用する方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、その内容が参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、2019年2月28日に出願され、「METHOD AND SYSTEM UTILIZING PHASED ARRAY BEAMFORMING FOR SIX DEGREE OF FREEDOM TRACKING FOR AN EMITTER IN AUGMENTED REALITY SYSTEMS」と題された、米国仮特許出願第62/811,914号の優先権の利益を主張する。
Claims (20)
- 電磁追跡システムであって、
電磁エミッタを含むハンドヘルドコントローラであって、前記電磁エミッタは、
第1の位相によって特徴付けられる第1のフェーズドアレイ要素と、
前記第1の位相と異なる第2の位相によって特徴付けられる第2のフェーズドアレイ要素と
を含み、
前記第1のフェーズドアレイ要素および前記第2のフェーズドアレイ要素は、電磁場パターンによって特徴付けられる操向可能電磁ビームを発生させるように構成される、ハンドヘルドコントローラと、
前記電磁場パターンを感知するように構成される電磁センサを含む頭部搭載型拡張現実ディスプレイと
を備える、電磁追跡システム。 - プロセッサであって、前記プロセッサは、
前記第1の位相および前記第2の位相を制御することと、
前記電磁場パターンに基づいて、前記ハンドヘルドコントローラの位置および配向をデジタル的に算出することと
を行うように構成される、プロセッサ
をさらに備える、請求項1に記載の電磁追跡システム。 - 前記プロセッサは、前記ハンドヘルドコントローラ内に配置される、請求項2に記載の電磁追跡システム。
- 前記ハンドヘルドコントローラを含む補助ユニットをさらに備える、請求項2に記載の電磁追跡システム。
- 前記補助ユニットは、ベルトパックを備える、請求項4に記載の電磁追跡システム。
- 前記電磁場パターンは、前記第1の位相および前記第2の位相の修正によって操向される、請求項1に記載の電磁追跡システム。
- 前記電磁エミッタはさらに、第3のフェーズドアレイ要素を備え、前記第1のフェーズドアレイ要素、前記第2のフェーズドアレイ要素、および前記第3のフェーズドアレイ要素は、平面内に配置される、請求項1に記載の電磁追跡システム。
- 前記電磁エミッタはさらに、第4のフェーズドアレイ要素を備え、前記第1のフェーズドアレイ要素、前記第2のフェーズドアレイ要素、および前記第3のフェーズドアレイ要素は、4面体の3つのコーナーを形成し、前記第4のフェーズドアレイ要素は、前記4面体の第4のコーナーを形成する、請求項7に記載の電磁追跡システム。
- ハンドヘルドコントローラの6自由度(DoF)姿勢を決定する方法であって、前記方法は、
電磁センサの姿勢を決定することと、
前記ハンドヘルドコントローラから電磁ビームを発生させることであって、前記電磁ビームは、電磁場パターンによって特徴付けられる、ことと、
前記電磁ビームを操向し、前記電磁センサにおける受電電力を増加させることと、
前記電磁ビームと関連付けられるビーム角を決定することと、
前記ハンドヘルドコントローラと前記電磁センサとの間の距離を決定することと、
前記電磁センサの姿勢、前記ビーム角、および前記距離を使用して、前記ハンドヘルドコントローラの6DoF姿勢を決定することと
を含む、方法。 - 前記ハンドヘルドコントローラは、電磁エミッタを含み、前記電磁エミッタは、
第1の位相とともに動作させるように構成される第1のフェーズドアレイ要素と、
第2の位相とともに動作させるように構成される第2のフェーズドアレイ要素と
を含む、請求項9に記載の方法。 - 前記電磁エミッタはさらに、第3のフェーズドアレイ要素を含み、前記第1のフェーズドアレイ要素、前記第2のフェーズドアレイ要素、および前記第3のフェーズドアレイ要素は、平面内に配置される、請求項10に記載の方法。
- 前記電磁センサの姿勢は、頭部姿勢を備え、前記電磁センサは、ARヘッドセットの要素である、請求項9に記載の方法。
- 前記電磁ビームを操向することは、前記電磁ビームの中心ベクトルを、前記ハンドヘルドコントローラから前記電磁センサまでのベクトルと整合させることを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記電磁ビームを操向し、前記電磁センサにおける受電電力を増加させることは、前記電磁センサにおける受電電力を最大限にすることを含む、請求項9に記載の方法。
- 非一過性のコンピュータ可読媒体であって、前記非一過性のコンピュータ可読媒体は、命令を備え、前記命令は、1つ以上のプロセッサによって実行されると、前記1つ以上のプロセッサに、
電磁センサの姿勢を決定することと、
ハンドヘルドコントローラから電磁ビームを発生させることであって、前記電磁ビームは、電磁場パターンによって特徴付けられる、ことと、
前記電磁ビームを操向し、前記電磁センサにおける受電電力を増加させることと、
前記電磁ビームと関連付けられるビーム角を決定することと、
前記ハンドヘルドコントローラと前記電磁センサとの間の距離を決定することと、
前記電磁センサの姿勢、前記ビーム角、および前記距離を使用して、前記ハンドヘルドコントローラの6DoF(DoF)姿勢を決定することと
を含む動作を実施させる、非一過性のコンピュータ可読媒体。 - 前記ハンドヘルドコントローラは、電磁エミッタを含み、前記電磁エミッタは、
第1の位相とともに動作させるように構成される第1のフェーズドアレイ要素と、
第2の位相とともに動作させるように構成される第2のフェーズドアレイ要素と
を含む、請求項15に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。 - 前記電磁エミッタはさらに、第3のフェーズドアレイ要素を含み、前記第1のフェーズドアレイ要素、前記第2のフェーズドアレイ要素、および前記第3のフェーズドアレイ要素は、平面内に配置される、請求項16に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
- 前記電磁センサの姿勢は、頭部姿勢を備え、前記電磁センサは、ARヘッドセットの要素である、請求項15に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
- 前記電磁ビームを操向することは、前記電磁ビームの中心ベクトルを、前記ハンドヘルドコントローラから前記電磁センサまでのベクトルと整合させることを含む、請求項15に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
- 前記電磁ビームを操向し、前記電磁センサにおける受電電力を増加させることは、前記電磁センサにおける受電電力を最大限にすることを含む、請求項15に記載の非一過性のコンピュータ可読媒体。
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