JP2022521418A - 股関節形成術のための手術器具の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

股関節を別の場所に移すおよび／または元の場所に戻すための手術中に手術器具を寛骨臼カップに正しく向けて方向付けるように構成された、股関節形成術用の手術器具の位置決め装置であって、第１の端部（３）と第２の端部（４）を持つアーチ型構造（２）であって、第１の端部（３）が患者の内部に配置することができる、アーチ型構造（２）と、アーチ型構造（２）の第２の端部（４）に配置された把持要素（７）と、把持要素（７）に形成されたシート（９）で把持要素（７）に結合することができる手術器具（８）と、アーチ型構造（２）の第１の端部に配置され且つ接続手段（１３）を有する位置決めおよび固定ヘッド（１２）と、を備える。位置決めおよび固定ヘッド（１２）の接続手段（１３）は、把持要素（７）に方向付けられ且つ面しており、大腿骨頸部を通して患者の大腿管に挿入できる一時的なステム（１００）に結合されるように構成される。

Description

本発明は、股関節形成術のための手術器具の位置決め装置に関する。

完全股関節形成術（THA）での良好な長期結果は、様々な外科的手法を使用して達成できる。従来、前方アプローチ、側方アプローチ、または後方アプローチが使用されている。前方アプローチを除いて、他のすべてのアプローチには、腸脛靭帯に影響を与えるという残念な欠点があり、患者の回復時間の長期化の原因となる。

腸脛靭帯（ITB）は、２つの筋肉、すなわち、大臀筋および大腿筋膜張筋に接続する腱である。腸脛靭帯は、腸骨稜、腸骨結節で収束して腓骨に挿入される垂直配向繊維の群である。

言い換えれば、腸脛靭帯は膝関節のすぐ下の脛骨の外面に挿入される。その過程で、腸脛靭帯は、外側上顆と呼ばれる骨の隆起を通過し、そこから滑液包によって分離される。

腸脛靭帯は、脚の屈筋と伸筋を安定させる補強帯である。この構造に影響を与えると、股関節だけでなく膝関節にも影響があり、患者にとってより要求の厳しい、痛みを伴う手術およびより長い回復時間につながる可能性がある。

したがって、コストを抑え且つより高い患者の期待に応えるという傾向により、入院期間の長さおよび低用量の病院の鎮痛剤または麻酔薬の使用など、短期的な結果の改善に焦点が移った。

近年、腸脛靭帯との相互作用を回避する上外側手術が開発され、迅速、安全、低侵襲の手術が可能になり、患者の回復時間が大幅に短縮された。

現在使用されている上外側技術は、例えば、ＵＳ６９０５００２およびＵＳ７８３３２２９に記載されている。この技術は、サポートアームと手術器具の入り口を規定するマーカーとの使用を含む。このアームは寛骨臼カップに接続しており、マーカーを器具の正しい挿入方向に向けるように形作られている。

しかしながら、出願人は、そのようなアプローチがいくつかの欠点を引き起こすことを発見した。

特に、アームと寛骨臼カップの接続は、基準点が操作したい要素から切り離された要素であるため、装置全体の接続を不安定にする。言い換えれば、接続は寛骨臼カップで行われるが、器具の挿入点は脚にあり、したがって、大腿骨の水平面（level）にある。これにより、機器の挿入が幾分か不安定になる。

さらに、股関節形成術では、外科医は寛骨臼カップに作用する必要があるため、寛骨臼カップは、器具を所定の位置に保持する基準アームとの直接接続によって妨げられる。

さらに、この技術は、カニューレの使用を伴い、その中に様々な手術器具が順番に挿入される。カニューレの存在は、手術器具を交換するための操作時間を長くすることに加えて、視界を妨害することにおいて追加の問題を引き起こす可能性がある。

ＵＳ５３４６４９６に記載されているように、大腿骨頸部へのねじの挿入をガイドするための、またはＥＰ３２９８９７２に記載されているように、髄内釘を大腿骨に挿入するための既知の装置がある。

本発明の目的は、従来技術の欠点を克服することである。

特に、本発明の目的は、器具の良好な安定性を保証し且つ外科医の視野を妨げない、股関節形成術用の手術器具の位置決め装置を提案することである。

本発明の別の目的は、外科医が使用しやすく且つ患者に対する迅速且つ安全な手術を可能にする、股関節形成術用の手術器具の位置決め装置を提供することである。

最後に、本発明の目的は、股関節置換手術中の患者の解剖学的構造に関して正確且つ精確な基準として構成することができる器具を提供することである。

これらおよび他の目的および利点は、添付の特許請求の範囲に記載されているものによる、股関節形成術用の手術器具の位置決め装置を用いて達成される。

概要
本発明の第１の態様は、第１および第２の端部を備えたアーチ型構造を含む、股関節形成術用の手術器具の位置決め装置を含む。アーチ型構造は、好ましくは、第１の端部を患者の内部に配置することができ、第２の端部が患者の外側に留まるように、開いている。この第２の端部は、有利には、把持要素を備える。

手術器具は、把持要素自体に形成されたスロット内において少なくとも部分的に開いているかまたは閉じているシートで把持要素に結合することができる。

位置決めおよび固定ヘッドは、アーチ型構造の第１の端部に配置され、大腿管に挿入できるステムに接続するための接続手段を備える。

位置決めおよび固定ヘッドは、アーチ型構造の第１の端部に対して、特にアーチ型構造の第１のセクションの長手方向軸に対して傾斜している平面上にある。第１の端部に対する位置決めおよび固定ヘッドのこの傾斜角は、５°から８５°の範囲であり、好ましくは４５°である。

位置決めおよび固定ヘッドのこれらの接続手段は、把持要素に面して把持要素の方に向けられており、患者の大腿管内、特に大腿骨頸部に挿入できるステムと正確に結合する。

接続手段は、スナップ接続またはスナップフィットを含む。位置決めおよび固定ヘッドは、通常の使用ではゼロ位置にあり、ゼロ位置では、把持要素に面し、接続手段は、アーチ型構造の長手方向の対称軸を通過する平面によって軸方向に切断される。

ゼロ位置では、位置決めおよび固定ヘッドの接続手段は、把持要素シートと位置合わせされ、その内部にスライド可能に移動可能なステムを挿入することができる。位置決めおよび固定ヘッドは、アーチ型構造の長手方向の対称軸の周りに回転自由度を有し、これにより、位置決めおよび固定ヘッドは、そのゼロ位置に対して＋または－２０°の角度θを移動することができる。

アーチ型構造は、第２の端部を患者の大腿骨の上方で脚の外側に配置するように形作られ且つサイズ決定されている。

手術器具は、ステムに結合することができる複数の交換可能なヘッドを含む。

手術器具は、シート内でスライド可能に移動可能なステムを備える。

ステムは、基本的に位置決めおよび固定ヘッドの方向に、特にヘッドがゼロ位置にあるときの接続手段の方向に向けられ、把持要素の長手方向の対称軸に対して３０°から６０°の範囲の、好ましくは４５°の挿入角度を定義するように、把持要素に接合される。挿入角度αはまた、患者の骨盤面に対して４５°である。

ステムは、ステム自体および把持要素の長手方向軸の両方に直交する軸の周りに回転自由度を有し得る。この回転の自由度により、ステムは挿入角度αに対して－１５°から＋１０５°の範囲の角度βを移動できる。

把持要素には、ステムの回転移動角度を示す円形の目盛り付きスケールが付いている。

把持要素は、その長手方向軸に沿ってアーチ型構造に対して少なくとも第１の並進自由度を有する。好ましくは、把持要素の長手方向軸は、把持要素自体の長さに沿って、アーチ型構造の長手方向軸と一致する。

把持要素は、その長手方向の対称軸の周りに少なくとも第２の回転自由度を有する。回転自由度により、把持要素は、ステムがアーチ型構造を含む平面に属する通常の使用位置に対して＋または－１５°の角度δに長手方向の対称軸の周りを移動できる。

アーチ型構造は開いており、少なくとも第１、第２および第３の直線セグメントを持つ。

第２および第３の直線セグメントがそれぞれのアーチ部分で互いに順番に直交して接続されているのと同様に、第１および第２の直線セグメントは、それぞれのアーチ部分で互いに順番に直交して接続されている。

第２の態様では、本発明は、股関節形成術のための外科的方法に関する。

この方法は、患者が横になるように患者を配置するステップと、
寛骨臼カップの上方の切開点を決めて、患者の皮膚に第１の切開を入れるステップと、
梨状筋および接合腱から大腿骨領域を解放するステップと、
上部大腿骨の皮質開口を進め、次に近位領域の大腿骨をリーミングするステップと、
遠位と近位の両方の位置で大腿管をこするステップと、を含む。

次に、大腿骨頸部が切断されて、大腿骨頭が寛骨臼から取り外される。

好ましくは、遠位大腿骨はトリミングされる（trimmed）。

第１の切開点から、アーチ型構造によって支えられた手術器具を挿入するための第２の切開点を決める。特定された場所で第２の切開を行う。

この時点で、一時的なステムが大腿管に挿入され、そこに、位置決め装置のアーチ型構造の第１の端部に配置された、位置決めおよび固定ヘッドの接続手段が接続される。一時的なステムは残りの大腿骨から切り離された大腿骨頸部から挿入される。

股関節形成術用の手術器具の位置決め装置は、アーチ型構造の第２の端部を、大腿骨の上方で、患者の脚の外側、すなわち、もう一方の足に面していない側の、患者の脚の外側の正しい位置に持ってきることで、患者から出てくる。手術器具であって、そのステムが骨盤面に対して４５°傾斜している手術器具を位置合わせし、第２の切開から器具のステムを挿入する。

患者の内部のステムを寛骨臼カップまで前進させ、第１の切開を通して、ステムに接続される第１の手術工具を挿入する。第１の手術工具は、好ましくは、寛骨臼カップを滑らかにするためのラスプである。続いて、第１の手術工具は、第２の手術工具と交換される。第２の手術工具は、寛骨臼カッププロテーゼを所定の位置に配置した後、寛骨臼内に寛骨臼カッププロテーゼを詰め込むように設計され得る。

大腿管から手術工具、ステム、位置決め装置、および一時的なステムを取り外して、最終的なステムを大腿管に挿入し、当該ステムを寛骨臼内の新しく配置されたプロテーゼに取り付けて、最終的なインプラントを配置する。

説明およびクレームされた股関節形成術用の手術器具の位置決め装置はまた、例示的であり且つ網羅的ではないことを意図する以下の図に示されている。
大腿骨および股関節に作用する、本発明による股関節形成術用の手術器具の位置決め装置の斜視図である。 第１の動作構成における、本発明の主題である装置の斜視図である。 第２の動作構成における、本発明の主題である装置の斜視図である。 本発明の主題である装置の構成要素をよりよく説明するための当該装置の部分分解図である。 他の動作位置における本発明の主題である装置の正面図である。 本発明の装置が使用される手術方法の種々のステップを示す。

添付の図に関して、参照番号１は、股関節形成術２００のための手術器具の位置決め装置を示す。

詳細には、この装置は、股関節形成術２００のための手術器具を正しく位置決めおよび方向付けるために使用される、すなわち、股関節置換手術中に必要とされる種々の手術器具１１を寛骨臼カップ３００に正しく向けるために使用される。

この装置は、第１の端部３および第２の端部４を持つアーチ型構造２を備える（図４において見える）。

特に、第１の端部３は、患者５００の内部に配置することができ、一方、第２の端部４は、患者５００の外側に留まる。特に、第２の端部は、脚の外側、すなわち、骨盤領域に面していない側で、患者の外側に留まる。

有利には、このアーチ型構造２は開いており、好ましくは、順番に間に配置された少なくとも第１の直線セグメント２１、第２の直線セグメント２２、および第３の直線セグメント２３を有する。さらにより好ましくは、第２の直線セグメント２２および第３の直線セグメント２３がそれぞれのアーチ部分６によって互いに直交して順番に接続されているのと同様に、第１の直線セグメント２１および第２の直線セグメント２２は、それぞれのアーチ部分５を使用して互いに直交して順番に接続されている。

第１のセクション２１は、好ましくは、第１の端部３で始まり、第３のセクション２３は、アーチ型構造２の第２の端部４で終わる。

さらに、装置１は、アーチ型構造２の第２の端部４に配置された把持要素７またはハンドルを含み、外科医は、そのために、装置自体１を把持して取り扱うことができる。

第１の端部３において、装置１は、位置決めおよび固定ヘッド１２を備える。このヘッド１２は、患者５００の大腿骨４００の大腿管６００の内部に挿入することができる一時的なステム１００と結合するために、把持要素７に面する接続手段１３を有する。一時的なステム１００は、切断される大腿骨頸部を通して大腿管に挿入され、大腿骨頸部を大腿骨の残りの部分から分離することができる。

換言すれば、位置決めおよび固定ヘッド１２は、寛骨臼カップ３００に対して反対方向を向いている。

有利には、これらの接続手段１３は、スナップ接続またはスナップフィット、またはジョイント、干渉、または押しボタン接続などを備え、大腿管６００に挿入することができる一時的なステム１００に形成されたそれぞれのシートの内部で迅速に結合する。

第１の端部３のための第１の入口点Ｐ１が特定されると、この構成、特に位置決めおよび固定ヘッド１２の一時的なステム１００への接続により、第２の端部を患者の脚の外側部分の上に正しく配置することができる。

言い換えれば、アーチ型構造２は、第２の端部４が患者の大腿骨の上方で、脚の外側、すなわち骨盤領域と反対方向を向くように配置されるように、成形およびサイズ決定される。

上記の３つの直線セグメントから構成されるアーチ型構造の代替構成（図示せず）は、第１の端部３および第２の端部４が半円の直径の極値点に配置される半円形構造を含み得る。

図２－４および１３－１５に見られるように、位置決めおよび固定ヘッド１２は、アーチ型構造２の第１の端部３に対して、特に、アーチ型構造２の第１のセクション２１の長手方向軸３ａに対して、角度φ傾斜している平面Ｂ上にある。第１の端部３に対する位置決めおよび固定ヘッド１２のこの傾斜角φは、５°から８５°の範囲、好ましくは４５°である。このようにして、接続手段１３は、把持要素７に向けられ且つ面している。

装置１は、さらに、この把持要素７に形成されたシート９で把持要素７に結合することができる手術器具８を備える。シート９は、単に例として、添付の図に示されているように、少なくとも部分的に開いているか、あるいは、閉じてスロットのような形状をしていてもよい。

手術器具８は、このシート９で把持要素７に結合することができる。

特に、手術器具８は、ステム１０と、ステム１０に接合することができる複数の交換可能な工具またはヘッド１１とを備える。

交換可能なヘッドまたは工具１１は、例えば、所与の位置に切開を行うためのメス、寛骨臼カップの内側を滑らかにするためのラスプ、または寛骨臼カップにプロテーゼを挿入するための当接ヘッドであり得る。

ステム１０は、以下で詳細に説明するように、接合された工具を寛骨臼カップ３００に近づけたり遠ざけたりするように、把持要素７の上記シート９の内部でスライド可能に移動可能である。したがって、ステム１０を位置決めおよび固定ヘッド１２に近づけたり遠ざけたりすることができる。

有利には、ステム１０は、それが基本的に位置決めおよび固定ヘッド１２の方向に向けられるように把持要素７に結合され、前記把持要素７の長手方向対称軸７ａに対して３０°から６０°の間の挿入角度α、好ましくは４５°の挿入角度αを規定する。

言い換えれば、ステムは、患者の骨盤面に対して約４５°の角度で患者に入る。

手術器具８のステム１０は、把持要素７の長手方向対称軸７ａを横切る長手方向対称軸１０ａを有する。ステム１０は、収容シート９で把持要素７にヒンジで連結されており、したがって、ステム１０の軸１０ａおよび把持要素７の長手方向対称軸７ａの両方に直交する追加の軸Ｘの周りの回転自由度を有する。

この回転自由度により、ステム１０は、挿入角度αに対して－１５°から＋１０５°の範囲の角度β（図３）に軸Ｘの周りを移動することができる。把持要素７に対するステム１０の傾斜をチェックするために、円形の目盛り付きスケール１５が把持要素７上に提供され、これはステム１０の回転移動角度を示す。図２に示すように、円形の目盛り付きスケール１５（図２）のゼロは、挿入角度αの４５°に配置される。目盛り付きスケールの角度α’（図３）は、ステム１０自体の軸１０ａと把持要素７の軸７ａとの間に形成される角度α＝４５°に対応するステム１０自体のゼロ位置からのステム１０の偏角を示す。

ステム１０の軸１０ａと位置決めおよび固定ヘッド１２の横たわる平面Ｂとによって形成される角度は、ステム１０の可変傾斜およびアーチ型構造２の端部３に対して位置決めおよびヘッド１２に与えられる角度位置に応じて、３０°から１５０°の範囲である。

アーチ型構造２の第２の端部４に配置された把持要素７は、アーチ型構造２に対して少なくとも第１の並進自由度を有する。特に、それは、少なくとも部分的に、アーチ型構造２の第３の直線セグメント２３に沿って、アーチ型構造２の長手方向軸２３ａと一致する把持要素自体の長手方向軸７ａに沿って、スライド可能に移動可能である。この並進の自由は、有利なことに、ステム１０を、したがってその軸１０ａを、ステム１０に結合されることになる工具が作用しなければならない寛骨臼カップ３００と正しく位置決めさせるために存在する。

第２の直線セグメント２２からの把持要素７の距離を調整する必要性は、基本的に、患者のサイズによる。

ピンまたはねじなどの固定要素１４は、アーチ型構造２に沿って、特にこのアーチ型構造２の第３の直線セグメント２３に沿って、把持要素７の位置を固定する。

さらに、把持要素７は、その長手方向対称軸７ａの周りに少なくとも第２の回転自由度を有する。この回転の自由度により、把持要素７は、ステム１０がアーチ型構造２を含む平面Ａに属する通常の使用のゼロ位置に対して＋または－１５°の角度δで、その長手方向対称軸７ａの周りを回転することができる。換言すれば、把持要素７の通常の使用のゼロ位置は、ステムがアーチ型構造２の空間内に含まれるときに構成される。

把持要素７の回転の自由により、ステム１０も同じ角度幅だけ振動する。これは、寛骨臼カップの中心軸に対してオフセットされた固定ねじとステムに結合された手術器具との係合を進めるときに役立つ。したがって、寛骨臼カップの中心軸と完全に位置合わせされていない点に到達することを含めて、それがステム１０と共に移動することが可能であることが必要である。

位置決めおよび固定ヘッド１２は、通常の使用ではゼロ位置にあり（図１－５）、ゼロ位置では、それは把持要素７に面し、接続手段１３は、アーチ型構造２を含み且つアーチ型構造２の対称軸２ａを通る１つの平面Ａによって軸方向および中央に切断される。

位置決めおよび固定ヘッド１２は、アーチ型構造２の長手方向対称軸２ａの周りに回転自由度を有し、これにより、上記のゼロ位置に対して約＋または－２０°の角度θに従って移動することができる（図６）。これにより、アーチ型構造２全体を、患者の大腿管内に挿入された一時的なステム１００と固定されて一体のままである位置決めおよび固定ヘッド１２に対して回転させることが可能になる。

任意選択的に、ステム１０の周囲に、その移動中のステム１０の側面と患者の周囲組織との間の摩擦を防止する一種の保護シース（図示せず）があってもよい。

使用中、患者は横向きの位置に置かれ、手術される側を外科医に向け、外科医は寛骨臼カップの上方に位置する第１の切開Ｐ１を行うための点を決める。

次に、接合腱の梨状筋腱が切断されて大腿骨を露出させる。

次に、外科医は、大腿骨の上部皮質開口、大腿骨の近位リーミング、および大腿骨自体の近位および遠位ブローチ（図８）を進めて、一時的なステム１００（図９）を挿入する。当該ステム１００は、外科的処置中に使用され、最終的なステムを配置するために取り外されることになる。

次に、大腿骨頸部が切断され（図１０）、大腿骨頭が寛骨臼カップから切り離される（図１１）。本発明の主題である位置決め装置を挿入する前に、大腿骨の切断された遠位部分がトリミングされる（図１２）。

一時的なステム１００は、大腿骨の大腿骨頸部で大腿管に挿入される。

外科医は、装置の第１の端部３を、特に、位置決めおよび固定ヘッド１２を第１の切開Ｐ１（図１３）を通して挿入して、大腿骨頸部で大腿管（図１４）に挿入された一時的なステム１００にヘッド１２の接続手段１３を固定する。

位置決めおよび固定ヘッド１２が一時的な大腿骨ステム１００に結合されると、アーチ型構造２が患者の体から出て、第２の端部４を大腿骨の高さで患者の脚の上方に配置することによってそれ自体を方向付ける（図１４）。

アーチ型構造は、脚の外側で、骨盤領域の反対側に配置されている。

アーチ型構造２の第３の直線セグメント２３に沿った把持要素７の位置は、第２の直線セグメント２２および第３の直線セグメント２３の間に配置されたアーチ型部分６からのステム１０の、すなわちシート９のヒンジ点の距離が、基本的に、第２の直線セグメント２２の長さに等しいように、調整される。

把持要素７が固定されると、ステム１０が４５°に傾けられて目盛り付きスケールがゼロ位置になり、ステム１０が再び４５°で患者の脚に向かって前進し、第２の切開Ｐ２を行う（図１４）。このようにして、ステム１０は、寛骨臼カップ３００に到達するように大腿骨頸部と位置合わせされる。

ステム１０が所定の位置に配置されると（図１５）、アーチ型構造を取り外して、ステムに接続される手術工具のさまざまなヘッドを連続して挿入することにより続行することが可能である（図１６および１７）。

次に、外科医は寛骨臼のリーミングを進め、新しい寛骨臼カップを詰め込む（図１８）。

アーチ型構造２は、有利には、新しい寛骨臼カップの固定ねじを挿入するために別の場所に移されるので、ドライバーは、ねじを正しい位置に挿入する際により安定し且つより誘導可能である。

最後に、装置全体と、先に大腿骨に固定されていた一時的なステム１００を取り外して、当該ステム１００を最終的なステム７００と交換し、したがって、最終的なインプラント８００を固定することができる（図１９－２１）。

すでに知られているものと比較して、本発明の主題である股関節形成術用の手術器具の位置決め装置は、装置が大腿骨に直接固定されているため、器具がより安定し且つより誘導可能になる。

この装置の使用により、従来技術の装置の場合のように手術部位の視野が遮られることはなく、より良い視野が可能になる。寛骨臼カップではなく大腿骨に直接接続することで、外科医は自由に直接、障害物なしに、寛骨臼カップ内をリーミングしてプロテーゼを挿入することができる。

本発明の主題である装置は、外科医にとって使いやすく、患者にとって迅速かつ安全な手術を容易にする。ステムを傾けると、器具が手術部位に位置合わせされ、ステム自体を動かす可能性によって、外科医はより自由に動作できる。

最後に、本発明の主題である装置は、股関節置換手術中の患者の解剖学的構造への正確且つ精確な基準として構成することができる。

ＵＳ６９０５００２ ＵＳ７８３３２２９ ＵＳ５３４６４９６ ＥＰ３２９８９７２

Claims (16)

1. 股関節を別の場所に移すおよび／または元の場所に戻すための手術中に手術器具を寛骨臼カップに正しく向けて方向付けるように構成された、股関節形成術用の手術器具の位置決め装置であって、
   第１の端部（３）と第２の端部（４）を持つアーチ型構造（２）であって、前記第１の端部（３）が患者の内部に配置することができる、アーチ型構造（２）と、
   前記アーチ型構造（２）の前記第２の端部（４）に配置された把持要素（７）と、
   前記把持要素（７）に形成されたシート（９）で前記把持要素（７）に結合することができる手術器具（８）と、
   前記アーチ型構造（２）の前記第１の端部に配置され且つ接続手段（１３）を有する位置決めおよび固定ヘッド（１２）と、を備え、
   前記位置決めおよび固定ヘッド（１２）が、前記アーチ型構造（２）の前記第１の端部（３）を通る長手方向軸（３ａ）に対して５°から８５°の間の角度（φ）、好ましくは４５°だけ傾斜した平面（Ｂ）上にあり、その結果、前記位置決めおよび固定ヘッド（１２）の前記接続手段（１３）は、前記把持要素（７）に方向付けられ且つ面しており、前記接続手段（１３）は、大腿骨頸部を通して患者の大腿管に挿入できる一時的なステム（１００）に結合されるように構成される、位置決め装置。
2. 前記接続手段（１３）がスナップ接続またはスナップフィットを含む、請求項１に記載の位置決め装置。
3. 前記位置決めおよび固定ヘッド（１２）は通常の使用のゼロ位置を有し、前記ゼロ位置において前記位置決めおよび固定ヘッド（１２）は前記把持要素（７）に面し、前記接続手段（１３）は、前記アーチ型構造（２）の長手方向対称軸（２ａ）を通過する平面（Ａ）によって、軸方向に切断される、請求項１または２に記載の位置決め装置。
4. 前記位置決めおよび固定ヘッド（１２）が、前記アーチ型構造（２）の前記長手方向対称軸（２ａ）の周りに回転自由度を有し、前記回転自由度は、前記ゼロ位置に対して約＋または－２０°の角度（θ）による前記位置決めおよび固定ヘッド（１２）の振動を可能にする、請求項３に記載の位置決め装置。
5. 前記アーチ型構造（２）は、前記第２の端部（４）を前記患者の大腿骨の上に配置するように成形されおよびサイズ決定されている、請求項１から４の一項に記載の位置決め装置。
6. 前記手術器具（８）が、前記シート（９）内でスライド可能に移動可能なステム（１０）を有する、請求項１から５の一項に記載の位置決め装置。
7. 前記手術器具（８）が、前記ステム（１０）に接合することができる複数の交換可能なヘッドまたは工具（１１）を備える、請求項６に記載の位置決め装置。
8. 前記ステム（１０）が、実質的に前記位置決めおよび固定ヘッド（１２）に向けられるように前記把持要素（７）に接合され、これにより、前記把持要素（７）の長手方向対称軸（７ａ）に対して３０°から６０°の範囲の挿入角度（α）であって、好ましくは４５°の挿入角度（α）を規定する、請求項６に記載の位置決め装置。
9. 前記ステム（１０）は、前記ステム（１０）自体および前記把持要素（７）の前記長手方向軸（７ａ）の両方に対する直交軸（Ｘ）の周りに回転自由度を有することができ、前記回転自由度は、前記ステム（１０）が前記挿入角度（α）に対して－１５°から＋１０５°の範囲の角度（β）に移動することを可能にする、請求項８に記載の位置決め装置。
10. 前記把持要素（７）が、前記ステム（１０）の回転移動の前記角度を示す円形の目盛り付きスケール（１５）を有する、請求項１から９の一項に記載の位置決め装置。
11. 前記把持要素（７）が、その長手方向軸（７ａ）に沿って前記アーチ型構造（２）に対して少なくとも第１の並進自由度を有する、請求項１から１０の一項に記載の位置決め装置。
12. 前記把持要素（７）が、その長手方向対称軸（７ａ）の周りに少なくとも第２の回転自由度を有し、前記第２の回転自由度が、前記把持要素（７）が通常の使用位置に対して＋または－１５°の角度（δ）に前記長手方向対称軸（７ａ）の周りを移動することを可能にし、前記通常の使用位置で前記ステム（１０）が前記アーチ型構造（２）を含む平面（Ａ）に属する、請求項１から１１の一項に記載の位置決め装置。
13. 前記手術器具（８）の前記ステム（１０）を収容するための前記シート（９）が少なくとも部分的に開いている、請求項１から１２の一項に記載の位置決め装置。
14. 前記手術器具（８）の前記ステム（１０）を収容するための前記シート（９）がスロットである、請求項１から１３の一項に記載の位置決め装置。
15. 前記アーチ型構造（２）が、開いたアーチ型構造（２）を規定する少なくとも第１の直線セグメント（２１）、第２の直線セグメント（２２）、および第３の直線セグメント（２３）を有する、請求項１から１４の一項に記載の位置決め装置。
16. 前記第１の直線セグメント（２１）および前記第２の直線セグメント（２２）が、それぞれのアーチ部分（５）で互いに直交して順番に接続されており、前記第２の直線セグメント（２２）および前記第３の直線セグメント（２３）は、それぞれのアーチ部分（６）で互いに直交して順番に接続されている、請求項１５に記載の位置決め装置。

Images