JP2022516851A - インターフレーム点群属性符号化のための方法並びにその、装置およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2019年3月22日に米国特許商標庁に出願された米国仮特許出願第62/822,765号に基づく優先権を主張し、その内容を全て参照により本明細書に組み込むものとする。
実施形態に従う方法および装置は、グラフベースの点群圧縮(G-PCC)に関し、より具体的には、インターフレーム点群属性符号化のための方法および装置に関するものである。
世界の高度な3次元(3D)表現は、より没入的な形態のインタラクションおよびコミュニケーションを可能にし、機械が我々の世界を理解し、解釈し、ナビゲートすることをも可能にする。3D点群は、このような情報の表現を可能にするものとして登場した。点群データに関連する多くのユースケースが特定され、点群表現および圧縮についての対応する要件が開発されている。
210 端末
220 端末
230 端末
240 端末
250 通信ネットワーク
300 ストリーミングシステム
301 点群ソース
302 点群データ
303 圧縮器
304 点群データ
305 ストリーミングサーバ
306 クライアント
308 ストリーミングクライアント
310 解凍器
312 ディスプレイ
313 キャプチャサブシステム
405 量子化器
410 点除去モジュール
415 八分木エンコーダ
420 属性転送モジュール
425 生成器
430 予測モジュール
435 量子化器
440 算術符号化器
505 算術デコーダ
510 八分木デコーダ
515 逆量子化器
520 生成器
525 逆量子化器
530 逆予測モジュール
Claims (20)
- 少なくとも1つのプロセッサが実行する、インターフレーム点群属性符号化の方法であって、
ターゲットフレームの動き推定の動き推定不信頼性尺度として、前記ターゲットフレーム内の点群サンプルの数に対する、インターフレーム参照フレームの第2の点群サンプルをそれぞれあわせた前記ターゲットフレームの第1の点群サンプルの数の比に反比例する値を取得するステップと、
取得された前記動き推定不信頼性尺度が所定の閾値よりも大きいか否かを識別するステップと、
取得された前記動き推定不信頼性尺度が前記所定の閾値よりも大きいと識別されたことに基づいて、前記ターゲットフレームの動き補償をスキップするステップと、
取得された前記動き推定不信頼性尺度が前記所定の閾値以下と識別されたことに基づいて、前記ターゲットフレームの前記動き補償を実行するステップと、を含む方法。 - 前記動き推定不信頼性尺度の値が小さいほど、前記動き推定の不確実性が大きいことを示し、
前記動き推定不信頼性尺度の値が大きいほど、前記動き推定の不確実性が小さいことを示す、請求項1に記載の方法。 - 最近傍探索アルゴリズムを用いて、前記第2の点群サンプルを取得するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 取得された前記動き推定不信頼性尺度が前記所定の閾値よりも大きいと識別されたことに基づいて、前記ターゲットフレーム内の前記点群サンプルのうちの1つに含まれる点の属性の予測をスキップするステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記動き補償が実行された前記ターゲットフレーム内の前記点群サンプルのうちの1つに含まれる点の属性の予測を実行するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記属性は、前記点の色値および反射率値のいずれか一方または両方を含む、請求項5に記載の方法。
- 前記予測を実行するステップは、前記属性に対して予測変換またはリフティング変換を適用するステップを含む、請求項5に記載の方法。
- インターフレーム点群属性符号化のための装置であって、
コンピュータプログラムコードを記憶するように構成される少なくとも1つのメモリと、
前記少なくとも1つのメモリにアクセスし、前記コンピュータプログラムコードに従って動作するように構成される少なくとも1つのプロセッサであって、前記コンピュータプログラムコードは、
前記少なくとも1つのプロセッサに、ターゲットフレームの動き推定の動き推定不信頼性尺度として、前記ターゲットフレーム内の点群サンプルの数に対する、インターフレーム参照フレームの第2の点群サンプルをそれぞれあわせた前記ターゲットフレームの第1の点群サンプルの数の比に反比例する値を取得させるように構成される取得コードと、
前記少なくとも1つのプロセッサに、取得された前記動き推定不信頼性尺度が所定の閾値よりも大きいか否かを識別させるように構成される識別コードと、
前記少なくとも1つのプロセッサに、取得された前記動き推定不信頼性尺度が前記所定の閾値よりも大きいと識別されたことに基づいて、前記ターゲットフレームの動き補償をスキップさせるように構成されるスキップコードと、
前記少なくとも1つのプロセッサに、取得された前記動き推定不信頼性尺度が前記所定の閾値以下と識別されたことに基づいて、前記ターゲットフレームの前記動き補償を実行させるように構成される実行コードと、を含む前記少なくとも1つのプロセッサと、を備える装置。 - 前記動き推定不信頼性尺度の値が小さいほど、前記動き推定の不確実性が大きいことを示し、
前記動き推定不信頼性尺度の値が大きいほど、前記動き推定の不確実性が小さいことを示す、請求項8に記載の装置。 - 前記取得コードは、さらに、前記少なくとも1つのプロセッサに、最近傍探索アルゴリズムを用いて、前記第2の点群サンプルを取得させるように構成される、請求項8に記載の装置。
- 前記スキップコードは、さらに、前記少なくとも1つのプロセッサに、取得された前記動き推定不信頼性尺度が前記所定の閾値よりも大きいと識別されたことに基づいて、前記ターゲットフレーム内の前記点群サンプルのうちの1つに含まれる点の属性の予測をスキップさせるように構成される、請求項8に記載の装置。
- 前記実行コードは、さらに、前記少なくとも1つのプロセッサに、前記動き補償が実行された前記ターゲットフレーム内の前記点群サンプルのうちの1つに含まれる点の属性の予測を実行させるように構成される、請求項8に記載の装置。
- 前記属性は、前記点の色値および反射率値のいずれか一方または両方を含む、請求項12に記載の装置。
- 前記実行コードは、さらに、前記少なくとも1つのプロセッサに、前記属性に対して予測変換またはリフティング変換を適用させるように構成される、請求項12に記載の装置。
- 命令を記憶する非一時的なコンピュータ読取可能な記憶媒体であって、前記命令は、少なくとも1つのプロセッサに、
ターゲットフレームの動き推定の動き推定不信頼性尺度として、前記ターゲットフレーム内の点群サンプルの数に対する、インターフレーム参照フレームの第2の点群サンプルをそれぞれあわせた前記ターゲットフレームの第1の点群サンプルの数の比に反比例する値を取得させ、
取得された前記動き推定不信頼性尺度が所定の閾値よりも大きいか否かを識別させ、
取得された前記動き推定不信頼性尺度が前記所定の閾値よりも大きいと識別されたことに基づいて、前記ターゲットフレームの動き補償をスキップさせ、
取得された前記動き推定不信頼性尺度が前記所定の閾値以下と識別されたことに基づいて、前記ターゲットフレームの前記動き補償を実行させる、非一時的なコンピュータ読取可能な記憶媒体。 - 前記動き推定不信頼性尺度の値が小さいほど、前記動き推定の不確実性が大きいことを示し、
前記動き推定不信頼性尺度の値が大きいほど、前記動き推定の不確実性が小さいことを示す、請求項15に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な記憶媒体。 - 前記命令は、さらに、前記少なくとも1つのプロセッサに、最近傍探索アルゴリズムを用いて、前記第2の点群サンプルを取得させる、請求項15に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な記憶媒体。
- 前記命令は、さらに、前記少なくとも1つのプロセッサに、取得された前記動き推定不信頼性尺度が前記所定の閾値よりも大きいと識別されたことに基づいて、前記ターゲットフレーム内の前記点群サンプルのうちの1つに含まれる点の属性の予測をスキップさせる、請求項15に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な記憶媒体。
- 前記命令は、さらに、前記少なくとも1つのプロセッサに、前記動き補償が実行された前記ターゲットフレーム内の前記点群サンプルのうちの1つに含まれる点の属性の予測を実行させる、請求項15に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な記憶媒体。
- 前記属性は、前記点の色値および反射率値のいずれか一方または両方を含む、請求項19に記載の非一時的なコンピュータ読取可能な記憶媒体。
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