JP2022516109A - 骨前処理装置 - Google Patents

Abstract

骨材を前処理するためのアセンブリは、シェル（５２）を備える。シェルは、支持面（５６）を有する基部（５４）と蓋（５８）とを備える。基部及び蓋は、それらの間に空所（６０）を有する。キャリッジ（６２）が、空所内に少なくとも部分的に配置され、支持面を横切って移動可能になっている。キャリッジは、壁（６４）を備え、その壁の少なくとも一部（６５）は、弾性的に変形可能である。壁は、基部と協働し、前処理チャンバ（６６）を画定する。骨材から軟部組織を除去するように構成される除去要素（６８）が、前処理チャンバ内に少なくとも部分的に配置される。壁の弾性部分は、骨材が除去要素と壁との間に位置するときに変形するように構成される。キャリッジは、支持面を横切るキャリッジの運動を行うために駆動系からの動力を受けるように構成され、除去要素も、駆動系からの動力を受けるように構成される。【選択図】図６

Description

［関連出願の相互参照］
本願は、２０１８年１２月２７日に出願された米国仮特許出願第６２／７８５，４８４号の優先権及び全ての利得を主張するものであり、その開示内容は、参照することによって、ここに含まれるものとする。

本開示は、概して、外科処置に用いられる骨材を前処理するためのアセンブリに関する。

従来の医学的及び外科的処置は、骨セグメント間の間隙を埋めて骨成長のための自然な基盤をもたらすために、総称的に骨グラフトと呼ばれることが多い骨片を日常的に用いている。

例えば、脊椎処置（例えば、椎間板切除術）は、骨グラフトを利用する。このような処置では、骨グラフトは、互いに隣接する椎骨を整列させた状態で保持する移植ロッドの周りに挿入される。骨グラフトは、椎骨を形成する組織が成長してロッドの周りに骨の基盤を形成する格子として機能する。この基盤は、ロッドに加えられる負荷を分散する。加えて、骨グラフトは、椎間板腔内又は椎間板腔に配置されたケージ内に配置されることもある。

他の例として、関節再建、修復処置、及び顎顔面処置のような整形外科処置は、骨グラフトを利用する。このような処置では、骨グラフトは、これらの処置における充填剤及び／又は成長形成格子として用いられる。何故なら、骨を形成するタンパク質が、隣接する生存骨細胞の未分化細胞が新しい骨を形成するための構成材料として機能するからである。

骨片のための骨材の理想的な供給源は、骨片が充填される患者である。何故なら、患者自身の骨は、ドナー骨よりも患者の免疫系によって拒絶されにくいからである。従って、骨片が必要とされる処置では、骨材は、患者の骨の１つから採取されることが多く、典型的には、０．２５ｃｍ^３から３ｃｍ^３の小さな骨部分が採取される。患者の他の部分に移植するために患者から取り出される骨材は、自家移植骨材と呼ばれる。

骨材の骨片への変換は、典型的には、２段階プロセスである。このプロセスの第１の段階では、採取された骨は、粉砕及び使用のために、骨片の形成に適さない靭帯及び他の軟部組織を除去することによって前処理される。次いで、前処理された骨は、骨片に粉砕され、骨グラフトとして用いられることになる。

典型的な骨前処理プロセスでは、骨材を粉砕する前に、外科医は、靭帯及び他の軟部組織を骨材から手作業によって除去する。現在、外科医は、掻爬器及び／又は骨鉗子を用いてこの手動プロセスを行っている。外科医がこの仕事を行うのに１５分以上掛かることがある。更に、このような典型的なプロセスでは、外科医は、骨をしっかりと把持する必要がある。骨にこのような力を加えると、外科医が着用する手袋が裂けることがある。更に、外科医が用いる鋭利な切削工具が手袋を切り裂くか又は引き裂くことがある。手袋がこのように切り裂かれるか又は引き裂かれると、外科医の皮膚が骨に直接接触する可能性がある。この接触によって骨の汚染が生じることがある。

機械化された骨前処理プロセスでは、この前処理プロセスは、骨材の一貫性及び均質性の変動に起因して一貫性のない結果が得られる可能性がある。すなわち、骨材は、骨前処理装置内において膠着及び／又は集塊し、これによって、靭帯及び他の軟部組織が依然として付着した骨材を生じることがある。

従って、当技術分野において、無菌環境における効率的な方法によって骨材から軟部組織を一貫して除去するアセンブリが必要とされている。

本開示は、特許請求の範囲において具体的に規定されている。本開示の上記の及び更なる特徴及び利点は、以下の添付の図面と併せて以下の詳細な説明を読むことによって理解されるだろう。

前処理モジュールが基部モジュールに取り付けられた状態にある骨材を前処理するためのモジュール式システムの斜視図である。 前処理モジュールが取り外された状態にある図１のシステムの基部モジュールの斜視図である。 図１のシステムの取り外された前処理モジュールの上面斜視図である。 図１のシステムの取り外された前処理モジュールの底面斜視図である。 図３の前処理モジュールの断面図である。 除去要素を収容する前処理チャンバを部分的に画定する支持面上に移動可能に配置されたキャリッジを備える図１のシステムの前処理モジュールの単独上面斜視図である。 図６のシステムのキャリッジの単独上面図である。 図８Ａ～図８Ｃは、３つの例示的な壁輪郭Ｐ_Ｅ１，Ｐ_Ｅ２，Ｐ_Ｅ３に配置された例示的な弾性変形可能な壁の単独上面図である。 図１のシステムの代替的キャリッジの単独上面図である。 図１０Ａ～図１０Ｃは、３つの例示的な壁輪郭Ｐ_Ｅ４，Ｐ_Ｅ５，Ｐ_Ｅ６に配置された例示的な弾性変形可能な壁の単独上面図である。 図１１Ａ～図１１Ｃは、３つの例示的な壁輪郭Ｐ_Ｅ７，Ｐ_Ｅ８，Ｐ_Ｅ９に配置された更に他の例示的な弾性変形可能な壁の単独上面図である。 図１のシステムの基部モジュールの台座及び駆動モジュールの単独斜視図である。 線Ａ－Ａに沿って切断された図１２の台座及び駆動モジュールの断面図である。 図１のシステムの駆動系のカムアセンブリの単独上面斜視図である。 図１のシステムの駆動系のカムアセンブリの単独側面斜視図である。 図１のシステムの駆動系のカムアセンブリの単独底面斜視図である。 図１のシステムの駆動系のカムアセンブリの単独分解図である。 カムアセンブリを駆動系に離脱可能に連結する特徴部を備えるカムキャリア並びに駆動モジュールの分解斜視図である。 除去要素、駆動シャフト、及び除去要素を駆動系に離脱可能に連結する特徴部の分解斜視図である。 図１のシステムにおける基部モジュールの駆動モジュールの単独斜視図である。 Ａ－Ａに沿った図２０の駆動モジュールの断面図である。 図１３の駆動モジュールの分解斜視図である。 図２３Ａ及び図２３Ｂは、前処理モジュール内に移動可能に配置されたキャリッジであって、前処理モジュールの基部の支持面を横切って第１の方向Ｄ_１及び第２の方向Ｄ_２に直線的に移動する状態にある、キャリッジの単独上面斜視図である。 図２４Ａ及び図２４Ｂは、図２３Ａ及び図２３Ｂの前処理モジュールに対応するカムアセンブリの単独上面斜視図である。 図２５Ａ及び図２５Ｂは、図２３Ａ及び図２３Ｂの前処理モジュールに対応するカムアセンブリの単独底面斜視図である。 図２６Ａ及び図２６Ｂは、取付面に対して種々の高さに取り付けられた前処理モジュールを示す図１のシステムの上面斜視図である。 図２７Ａ及び図２７Ｂは、取付面に対して種々の角度で取り付けられた前処理モジュールを示す図１のシステムの上面斜視図である。 図１のシステムの足、脚、及び駆動モジュールの分解図である。 前処理チャンバが基部モジュールに取り付けられた状態にある骨材を前処理するための他のモジュール式システムの斜視図である。 前処理モジュールが取り外された状態にある図２９のシステムの基部モジュールの斜視図である。 図２９のシステムの基部モジュールの台座及び駆動モジュールの単独斜視図である。 線Ａ－Ａに沿った図３１の台座及び駆動モジュールの断面図である。 図３１のシステムの取り外された前処理モジュールの上面斜視図である。 図３１の前処理モジュールの底面斜視図である。 線Ａ－Ａに沿って切断された図３３の前処理モジュールの断面図である。 図３１のシステムの前処理モジュールのカムアセンブリの単独底面斜視図である。 蓋が取り外された状態にある図３３の前処理モジュールの上面斜視図である。 取り外された状態にある例示的な代替的前処理モジュールであって、図３１のシステムと共に用いられる、代替的前処理モジュールの上面斜視図である。 図３８の前処理モジュールの底面斜視図である。 図３８のシステムの前処理モジュールのカムアセンブリの単独底面斜視図である。 蓋が取り外された状態にある図３８の前処理モジュールの上面斜視図である。 本明細書に記載されるシステムによって骨材を前処理する例示的な方法に用いられる最重要ステップを示すフローチャートである。

図１～図４２は、本来的に例示にすぎず、必ずしも縮尺通りに描かれておらず、本明細書に記載されるシステムの種々の構成要素の相対的な大きさを表すことが意図されるものではない。

図面を参照すると、骨材を前処理するためのアセンブリが開示されている。骨材を前処理するためのアセンブリは、骨材を前処理（例えば、清浄化）し、任意選択的に粉砕するためのモジュール式システム４２（「システム４２」）に含まれている。システム４２の例が、図１～図２８に示されている。システム４２は、基部モジュール４４を備えている。基部モジュール４４内に配置されているのは、モーター４６及び駆動系（ドライブトレイン）である。システム４２は、前処理モジュール５０を備えている。前処理モジュール５０は、基部モジュール４４に取外し可能に取り付けられることが可能である。前処理モジュール５０は、骨前処理アセンブリ４０を少なくとも部分的に備えている。

図１は、システム４２の基部モジュール４４の斜視図である。図１のシステム４２では、前処理モジュール５０が基部モジュール４４に取り付けられている。図２は、前処理モジュール５０が取り外された状態にある図１のシステム４２の基部モジュール４４の斜視図である。図３及び図４は、それぞれ、図２に示されるシステム４２の前処理モジュール５０の上面斜視図及び底面斜視図である。図１に示される例では、基部モジュール４４は、再利用可能式であり、前処理モジュール５０は、使い捨て式である。従って、前処理モジュール５０は、使用後に廃棄され、更なる使用のために、未使用の前処理モジュール５０が取り付けられることになる。勿論、他の例として、システム４２がオートクレーブ処理によって再利用可能となる前処理モジュール５０を備えることも可能である。

ここで図６を参照すると、基部モジュール４４は、キャリッジ６２及び除去要素６８を駆動する基部モジュール４４への前処理モジュール５０の離脱可能な連結を容易にする特徴部を備えている。本開示の例では、前処理モジュール５０（図５参照）は、キャリッジ６２及び除去要素６８を駆動系に離脱可能に連結すると共に前処理モジュール５０を基部モジュール４４に離脱可能に連結する特徴部を有するように、形作られている。駆動系は、概して、キャリッジ６２及び除去要素６８の運動に動力を供給する全ての要素を指し、本明細書においてサブアセンブリと呼ばれるカムアセンブリ及び歯車列（ギヤトレイン）を含むことを理解されたい。図１～図２８に示されるシステム４２の例では、カムアセンブリ及び歯車列は、使い捨て式として設計される前処理モジュール５０のコストを削減するために、基部モジュール４４内に配置されている。

ここで図３～図７を参照すると、前処理モジュール５０は、シェル５２を備えている。シェル５２は、支持面５６を有する基部５４と、蓋５８とを備えている。図３には、取り外された前処理モジュール５０の上面斜視図が示されている。図４には、前処理モジュール５０の底面斜視図が示されている。図５には、図３の前処理モジュール５０の断面図が示されている。

前処理モジュール５０を更に参照すると、基部５４及び蓋５８は、（図５に示されるように）協働してそれらの間に空所６０を画定している。キャリッジ６２は、空所６０内に少なくとも部分的に配置され、支持面５６を横切って移動可能である。キャリッジ６２は、壁６４を備え、壁６４の少なくとも一部６５は、弾性的に変形可能である。壁６４は、基部５４と協働して前処理チャンバ６６を画定し、除去要素６８は、前処理チャンバ６６内に少なくとも部分的に配置されている。壁６４の弾性変形可能な部分６５は、適切な量の骨材が除去要素６８と壁６４との間に位置するときに変形するように構成されている。

キャリッジ６２は、支持面５６を横切るキャリッジ６２の運動を行うために駆動系からの動力を受けるように構成され、除去要素６８も、駆動系からの動力を受けるように構成されている。この運動については、図２３～図２５に示される例に基づき、以下に詳細に説明する。

図６は、蓋５８が取り外された状態にある前処理モジュール５０の上面斜視図である。図６には、前処理チャンバ６６内に少なくとも部分的に配置された除去要素６８が示されている。除去要素６８は、回転ブラシ、回転おろし器、回転溝付きスクリュー２８４、又はそれらの組合せから選択されている。更に、他の例示的な除去要素が、米国特許第８，６７２，９４２号及び第９，６８７，３６１号に例示され、かつ記載されている。これらの文献は、いずれも電動式骨前処理及び粉砕システムに向けられており、その内容は、参照することによって、ここに含まれるものとする。

図６において、除去要素６８は、前処理チャンバ６６内に回転可能に取り付けられた溝付きスクリュー２８４と、溝付きスクリュー２８４の周りに配置されたシェービングチューブ２９０とを備えている。シェービングチューブ２９０は、基部５４に静的又は動的に取り付けられている。除去要素６８は、前処理チャンバ６６内に少なくとも部分的に位置する状態で示されている。除去要素６８は、作動軸ＡＯを中心として回転するように支持されている。図示される除去要素６８は、螺旋溝２８６を有する溝付きスクリュー２８４を備え、螺旋溝２８６は、刃先２８８を有している。システム４２の作動中、溝付きスクリュー２８４が作動軸ＡＯを中心として回転し、刃先２８８が前処理チャンバ内の骨材から軟部組織を切除することによって、骨材を前処理するようになっている。従って、除去要素６８は、清浄化要素（クリーニング要素）と呼ばれることもある。いくつかの例では、溝付きスクリュー２８４は、第１の回転方向Ｒ_１（上から見て時計方向）に回転する。

シェービングチューブ２９０は、図６に示されるように、溝付きスクリュー２８４の周りに同軸に延在している。シェービングチューブ２９０は、少なくとも１つのカッター窓２９２を画定し、カッター窓２９２を通して、骨材に付着した組織が受け取られ、溝付きスクリュー２８４によって引き込まれることになる。カッター窓２９２は、シェーバー縁２９４によってその境界が定められている。シェーバー縁２９４は、溝付きスクリュー２８４がシェービングチューブ２９０に対して回転するときに螺旋溝２８６の刃先２８８とカッター窓２９２のシェーバー縁２９４との間に捕捉された軟部組織を切除するために、鋭利になっている。また、シェーバー縁２９４は、軟部組織が当接する衝突構造としても作用し、これによって、当接した軟部組織が一時的に保持され、除去要素６８の溝付きスクリュー２８４による切除を助長する。

いくつかの例では、シェービングチューブ２９０は、作動軸ＡＯを中心として回転するように構成されている。溝２８６の螺旋形状によって、溝付きスクリュー２８４が回転すると、軟部組織が切除され、溝付きスクリュー２８４とシェービングチューブ２９０との間を溝付きスクリュー２８４に沿って軸方向上方に押し出され、シェービングチューブ２９０の上端から排出されることになる。本質的に、溝付きスクリュー２８４は、スクリューコンベヤとして作用する。溝付きスクリュー２８４とシェービングチューブ２９０との間の空間は、切除された軟部組織が押し出されて最終的に排出されるときに通過する破片通路（デブリ通路）である。

図３に示される蓋５８は、シェービングチューブ２９０の上端近くの周りに配置されている。ここで図５を参照すると、蓋５８は、収集面５９を画定している。シェービングチューブ２９０の上端から排出された組織が収集面５９上に落下し、蓋５８内に画定された収集チャンバ６１内に収集されるようになっている。収集面５５９は、軟部組織キャッチ（捕捉部）として作用するために、シェービングチューブ２９０の上端よりもいくらか下方に距離を隔てて配置されている。

図６では、蓋５８が取り外されている。これによって、除去要素６８を取り囲む壁６４が示されている。図６の壁６４は、互いに接続された複数の壁セグメント７０を備えている。図５に示される例では、複数の壁セグメント７０は、複数のヒンジ７２を介して互いに移動可能に接続されている。壁セグメント７０は、内面７４を有している。内面７４は、平面であってもよいし、湾曲していてもよいし、又は輪郭付けされていてもよい。多くの例では、例えば、図６の例では、壁６４は、互いに異なる輪郭を有する壁セグメント７０を備えている（例えば、いくつかのセグメントは、平坦な内面７４を有し、いくつかのセグメントは、湾曲した内面７４を有し、いくつかのセグメントは、輪郭付けされた内面７４を有している）。壁セグメント７０のうちの２つは、それらの内面７４上に配置された捕捉パッド７５を有している。図７に最もよく示されるように、壁セグメント７０のいくつかは、キャリッジハウジング７６に対して固定され、壁セグメント７０のいくつかは、キャリッジハウジング７６に対して移動可能である。この例の壁セグメント７０は、関節運動するように構成されているので、関節式壁セグメント７０と呼ばれることもある。この目的から、壁６４は、関節式壁として記述されることがある。また、この例の壁セグメント７０のいくつか（壁６４の各端の３つの壁セグメント７０）は、弾性変形可能な壁セグメントと呼ばれることもある。換言すれば、この例の壁６４の２つの部分は、弾性的に変形可能である。壁６４の種々の構成が、図６～図１１に示されている。

図６において、キャリッジ６２は、壁６４の外方に距離を隔てて配置されて壁６４に連結されたキャリッジハウジング７６を備えている。キャリッジハウジング７６は、壁６４の外周の周りを少なくとも部分的に取り囲んで延在し、基部５４の支持面５６を横切って移動可能である。キャリッジハウジング７６は、典型的には、固定された輪郭を有し、変形可能ではない。キャリッジハウジング７６は、弾性変形可能な壁６４が連結された剛性フレームとして機能する。図７に示されるように、壁６４は、１つ又は複数の剛性アンカー７８ａ，７８ｂ及び／又は１つ又は複数の弾性アンカー７８ｃ，７８ｄによってキャリッジハウジング７６に連結されている。

本明細書において検討される種々の例では、１つ又は複数の弾性アンカーは、骨材が壁６４と除去要素６８との間に挟まれたときにキャリッジハウジング７６の運動がその運動に付随する壁６４の運動をもたらし、これによって、壁６４の追加的な運動を可能にするために、エラストマー材料、例えばゴムを含んで構成されている。具体的には、壁６４の局所的な運動又は変形が、前処理チャンバ内において骨材を効果的に移動させ、これによって、最適な前処理、すなわち、骨材からの靭帯及び他の軟部組織の除去を確実なものにする。いくつかの例では、弾性アンカーは、バネを含んで構成されている。他の例では、弾性アンカーは、エラストマー又はゴム部材を含んで構成されている。

キャリッジ６２は、壁６４を備え、壁６４の少なくとも一部６５は、弾性的に変形可能である。壁６４は、基部５４と協働して前処理チャンバ６６を画定し、除去要素６８は、前処理チャンバ６６内に少なくとも部分的に配置されている。壁６４の弾性変形可能な部分６５は、適切な量の骨材が除去要素６８と壁６４との間に位置するときに変形するように構成されている。

壁６４が弾力的であると見なされる例では、この壁６４は、移動、屈曲、圧縮、又は伸長された後、その元の位置又は輪郭を変化させるように又はその元の位置又は輪郭に戻るように構成されるように画定されている。壁６４は、付勢されたセグメント７０（弾性アンカー、例えば、弾性アンカー７８ｃ，７８ｄに連結されたセグメント７０、又は弾性関節要素（弾性連結要素）に連結されたセグメント、例えば、セグメント７０ｓ，７０ｔ）の１つによって弾性的である。図６、図７、図８Ａ～図８Ｃ、図９、及び図１０Ａ～図１０Ｃの例では、壁６４は、弾力アンカー７８ｃ，７８ｄに起因して弾力的であると見なすことができる。図１１Ａ～図１１Ｃの例では、壁６４は、そのエラストマー壁セグメント７０ｓ，７０ｔに起因して弾性的であると見なすことができる。

図７及び図８Ａ～図８Ｃの例では、壁６４は、関節運動すると見なされる。具体的には、壁６４は、例えば、その元の位置又は輪郭を変化させるために関節７２によって互いに連結されたセグメント７０を備えるように構成されていると見なされる。図７及び図８Ａ～図８Ｃの例に示されるように、壁６４は、弾性アンカー７８ｃ，７８ｄ、及びヒンジ７２を介して連結された複数のセグメント７０に起因して、弾性的であると見なされる。

勿論、壁６４は、関節運動すると共に弾性的であると見なすこともできる。更に、壁６４は、剛性的な（すなわち、弾性的ではない）複数のセグメント７０であってもヒンジ運動を行うことによって弾力的であると見なされる複数のセグメント７０を備えることもできることを理解されたい。このような実施形態では、典型的にはキャリッジ６２に係留された壁６４は、壁６４が係留されたキャリッジ６２の運動によって壁７２が使用中に変形して元の形状に戻ることができるので、弾性的であると見なすことができる。

壁６４は、２、３、４、５、６、７、８、又はそれ以上の数のセグメント７０を備えることができる。これらセグメント７０は、互いにヒンジ結合されていてもよいし、又はいくつかの例では、エラストマー架橋によって互いに接続されていてもよい。いくつかの例では、１つ又は複数のセグメント７０は、エラストマーであり、これによって、可動連結構成、例えば、ヒンジの必要性をなくし、固定連結構成、例えば、１つのセグメントへの他のセグメントの機械的接続、接着、又は溶着が可能になる。いくつかの例では、壁６４は、少なくとも６つのヒンジ結合された壁セグメント７０を備え、少なくとも２つの静的なアンカー７８によってキャリッジハウジング７６に接続されている。他の例では、壁６４は、単一のエラストマー壁セグメント７０を備えている。壁６４を形成する１つ又は複数の壁セグメント７０は、各々、剛性材料（例えば、プラスチック又は金属）を含んで構成されていてもよいし、又はエラストマー材料（例えば、シリコーンゴム）を含んで構成されていてもよいことを理解されたい。更に、１つ又は複数の壁セグメント７０は、複数の固定連結手段（例えば、機械的な固定又は接着による固定）を介して接続されていてもよいし、又は可動連結手段（例えば、ヒンジ７２、関節、又はエラストマー架橋）を介して接続されていてもよい。

ここで図７を参照すると、骨材を前処理するためのシステム４２のキャリッジ６２の単独上面図が示されている。図７に示されるキャリッジ６２は、壁６４の外周の半径方向外方に位置するキャリッジハウジング７６を備えている。キャリッジハウジング７６は、（図示されるように略矩形の）固定された内側輪郭を有し、変形可能ではない。しかし、キャリッジハウジング７６に係留された壁６４は、弾性的に変形可能である。この例では、壁６４は、２つの固定壁セグメント７０ａ，７０ｂを備えている。固定壁セグメント７０ａ，７０ｂは、固定アンカー７８によってキャリッジハウジング７６に接続されている。固定壁セグメントである壁セグメント７０ａは、２つの支柱を備えるアンカー７８ａによってキャリッジハウジング７６に剛性的に接続されている。また、固定壁セグメントである壁セグメント７０ｂも、単一の支柱を備えるアンカー７８ｂによってキャリッジハウジング７６に剛性的に接続されている。

勿論、図７の壁６４は、キャリッジハウジング７６に直接剛性的に係留（固定）されていない６つの壁セグメント７０ｃ～７０ｈも備えている。２つの壁セグメント７０ｃ，７０ｄは、真っすぐに延びており、平坦な内面を呈している。２つの壁セグメント７０ｇ，７０ｈは、湾曲され、湾曲した内面を呈している。２つの壁セグメント７０ｅ，７０ｆは、骨材を「捕捉（catch）」し、前処理チャンバ６６内において除去要素６８との接触を容易にするように輪郭付けされている。これらの２つの輪郭付けされた壁セグメント７０ｅ，７０ｆは、各々、内面７４に配置された捕捉パッド７５を備えている。捕捉パッド７５は、骨材を捕捉し、その骨材を除去要素６８内に押し込み、壁６４の変形を生じさせ、骨材の完全な前処理を促進するものである。これらの２つの輪郭付けされた壁セグメント７０ｅ，７０ｆは、エラストマー材料を含んで構成された弾性アンカー７８ｃ，７８ｄによってキャリッジハウジング７６に弾性的に接続されている。

図８Ａ～図８Ｃは、図６の壁６４の単独上面図である。図８Ａ～図８Ｃは、８つの壁セグメント７０ａ～７０ｈの運動を示している。これらの壁セグメント７０ａ～７０ｈの全てが、ヒンジ７２を介して互いに移動可能に接続されている。図８Ａ～図８Ｃの例示的な壁輪郭Ｐ_Ｅ１，Ｐ_Ｅ２，Ｐ_Ｅ３に示されるように、壁６４は、変形するように設計されている。すなわち、（前処理チャンバ６６を部分的に画定する）壁の内側輪郭は、キャリッジ６２が支持面５６を横切って移動するにつれて変化するようになっている。壁６４の変化する輪郭が、Ｐ_Ｅ１，Ｐ_Ｅ２，Ｐ_Ｅ３の例示的な壁輪郭に示されている。勿論、壁６４の輪郭が変化すると、前処理チャンバ６６の容積（容積部）の輪郭も変化する。壁６４の変化する内側輪郭は、前処理チャンバ６６内の骨材の運動を容易にし、骨材からの靭帯及び他の軟部組織の除去を確実なものにする。壁６４が１つ又は複数の関節運動部分６５を備えているので、壁６４の内側輪郭が変化することを理解されたい。この例では、壁６４は、２つの弾力性のある関節運動壁部分６５を備え、そのうちの１つのみに番号が付されている。

ここで図９を参照すると、骨材を前処理するためのシステム４２のキャリッジ６２の他の例の単独上面図が示されている。図９に示されるキャリッジ６２は、キャリッジハウジング７６を備えている。キャリッジハウジング７６は、（図示されるように略矩形の）固定された内側輪郭を有し、変形可能ではないが、キャリッジハウジング７６に係留された壁６４は、弾性的に変形可能である。

図９の弾性変形可能な壁６４は、（図１０Ａ～図１０Ｃに示される）８つの壁セグメント７０ｉ～７０ｎを備えている。壁セグメント７０ｉ～７０ｎの全てが、ヒンジ７２を介して互いに移動可能に接続されている。図９の弾性変形可能な壁６４は、アンカー７８によってキャリッジハウジング７６に接続された２つの固定壁セグメント７０ｉ，７０ｊを備えている。これらの２つの壁セグメント７０ｉ，７０ｊは、２つの支柱を備えるアンカー７８によってキャリッジハウジング７６に接続されている。この例は、キャリッジハウジング７６に直接係留（固定）されていない６つの壁セグメント７０ｋ～７０ｐも備えている。４つの壁セグメント７０ｋ，７０ｌ，７０ｍ，７０ｎは、真っ直ぐに延び、平坦な内面を呈している。２つの壁セグメント７０ｏ，７０ｐは、骨材を「捕捉（catch）」して前処理チャンバ６６内において除去要素６８との接触を容易にするように、輪郭付けされている。これらの２つの輪郭付けされた壁セグメント７０ｅ，７０ｆは、各々、内面７４に配置された捕捉パッド７５を備えている。捕捉パッド７５は、骨材を捕捉し、その骨材を除去要素６８内に押し込み、壁６４の変形を生じさせ、前処理チャンバ６６内の骨材の運動を容易にし、骨材からの靭帯及び他の軟部組織の除去を確実なものにする。

図１０Ａ～図１０Ｃは、図９の弾性変形可能な壁６４の単独上面図である。図１０Ａ～図１０Ｃは、８つの壁セグメント７０ａ～７０ｈの運動を示している。壁セグメント７０ａ～７０ｈの全てが、ヒンジ７２を介して互いに移動可能に接続されている。図１０Ａ～図１０Ｃの例示的な壁輪郭Ｐ_Ｅ４，Ｐ_Ｅ５，Ｐ_Ｅ６に示されるように、弾性変形可能な壁６４は、キャリッジ６２が支持面５６を横切って移動して骨を引き込むときに（前処理チャンバ６６を部分的に画定する）壁６４の内側輪郭が変化するように、変形、例えば、関節運動するように設計されている。壁６４の変化する輪郭は、例示的な壁輪郭Ｐ_Ｅ４，Ｐ_Ｅ５，Ｐ_Ｅ６に示されている。壁６４の変化する内側輪郭は、前処理チャンバ６６内の骨材の運動を容易にし、骨材からの靭帯及び他の軟部組織の除去を確実なものにする。壁６４が１つ又は複数の関節運動部分６５を備えているので、壁６４の内側輪郭が変化することを理解されたい。この例では、壁６４は、２つの関節運動する壁部分６５を備え、そのうちの１つのみに番号が付されている。

図１１Ａ～図１１Ｃには、図９のキャリッジ６２に用いられる弾性変形可能な他の壁６４が示されている。図１１Ａ～図１１Ｃは、例示的な弾性変形可能な壁６４の単独上面図である。弾性変形可能な壁６４は、２つの固定壁セグメント７０ｑ，７０ｒ及び２つのエラストマー壁セグメント７０ｓ，７０ｔを備えている。固定壁セグメント７０ｑ，７０ｒは、アンカー７８によってキャリッジハウジング７６に接続されている。各アンカー７８は、２つの固定支柱を備えている。２つのエラストマー壁セグメント７０ｓ，７０ｔは、エラストマー材料、例えば、シリコーンゴムを含んで構成され、従って、変形可能である。２つのエラストマーセグメント７０ｓ，７０ｔは、キャリッジハウジング７６に直接係留されていてもよいし、又は直接係留されていなくてもよい。４つの壁セグメント７０ｑ～７０ｔは、固定連結手段７３、例えば、接着剤による接着、機械的な連結、等によって互いに接続されていてもよいし、又は可動連結手段７２、例えば、ヒンジを介して互いに接続されていてもよい。図１１Ａ～図１１Ｃの例示的な壁輪郭Ｐ_Ｅ７，Ｐ_Ｅ８，Ｐ_Ｅ９に示されるように、キャリッジ６２が支持面５６を横切って移動して骨を引き込むときに、壁６４が変形し、伸張するにつれて、（前処理チャンバ６６を部分的に画定する）壁の内側輪郭が変化するようになっている。壁６４の変化する輪郭は、例示的な壁輪郭Ｐ_Ｅ７，Ｐ_Ｅ８，Ｐ_Ｅ９に示されている。壁６４の変化する内側輪郭は、前処理チャンバ６６内の骨材の運動を容易にし、骨材からの靭帯および他の軟部組織の除去を確実なものにする。図１１Ａ～図１１Ｃの構成では、骨材料は、エラストマー壁セグメントに直接接触する。壁が１つ又は複数の弾性部分６５を備えているので、壁６４の内側輪郭が変化することを理解されたい。この例では、壁は、２つの弾性力のある関節運動壁部分６５を備え、そのうちの１つのみに番号が付されている。

前述したように及び図５、及び図２３～２５に示されるように、キャリッジ６２は、基部５４の支持面５６上の空所６０内に移動可能に取り付けられている。ここで図２及び図４を参照すると、基部５４は、典型的には、１つ又は複数の長孔８０ａ，８０ｂを備え、１つ又は複数の駆動要素８２が、１つ又は複数の長孔８０ａ，８０ｂ内に移動可能に配置されている。１つ又は複数の駆動要素８２ａ，８２ｂは、駆動系及びキャリッジ６２に動作可能に接続されている。いくつかの例では、駆動要素８２ａ，８２ｂは、カムアセンブリに動作可能に取り付けられている。カムアセンブリは、基部モジュール４４内に配置され、前処理モジュール５０内のキャリッジ６２に離脱可能に取り付けられている。代替的に、他の例、例えば、図３０～図４２に示される例では、駆動要素８２ａ，８２ｂは、カムアセンブリ及びキャリッジ６２に動作可能に取り付けられるが、カムアセンブリ及びキャリッジ６２は、いずれも前処理モジュール５０の一部である。

典型的には、駆動要素８２は、キャリッジ６２の対応する係合要素８４、例えば、スリーブ８４ａ，８４ｂと協働し、駆動系をキャリッジ６２に連結するようになっている。図１～図２８に示されるシステム４２では、駆動要素８２は、２つの要素、例えば、スリーブ８４と協働する。これらのスリーブ８４は、キャリッジ６２のキャリッジハウジング７６の外面８６に配置されている。図１２及び図１３において、基部５４は、第１の長孔８０ａ及び第２の長孔８０ｂを備え、第１の駆動要素８２ａ及び第２の駆動要素８２ｂは、それぞれ、第１の長孔８０ａ及び第２の長孔８０ｂ内に配置されている。駆動要素８２ａ，８２ｂは、第１のスリーブ８４ａ及び第２のスリーブ８４ｂ内への挿入によって、駆動系及びキャリッジ６２に動作可能に取り付けられることになる。駆動要素８２ａ，８２ｂは、第１及び第２の長孔８０の各々においてスリーブ８４の第１の位置から第２の位置に移動し、キャリッジ６２を基部５４の支持面５６を横切って移動させるように構成されている。支持面５６を横切るキャリッジ６２の移動については、以下、概略図２４～図２６に示される例に基いて更に詳細に説明する。支持面を横切ってキャリッジ６２を移動させる他の手法、例えば、米国特許第８，６７２，９４２号に記載されるようにキャリッジを支持面のあちこちに枢動させる手段も考えられることを理解されたい。なお、この文献は、参照することによって、ここに含まれるものとする。

更に図１２を参照すると、前処理モジュール５０は、空所６０内に１つ又は複数のガイド（案内部）８８を備えている。ガイド８８は、キャリッジ６２と協働し、基部５４の支持面５６を横切るキャリッジ６２の直線運動を案内するものである。図示される例では、空所６０内の１つ又は複数のガイド８８は、キャリッジ６２のキャリッジハウジング７６の外面８６と協働するようになっている。しかし、１つ又は複数のガイド８８の種々の構成、例えば、キャリッジ６２のキャリッジハウジング７６の内面と協働するガイド８８も、本明細書において考慮されている。この場合、１つ又は複数のガイド８８は、支持面５６に連結されていてもよいし、又は支持面５６が１つ又は複数のガイド８８を形成するように変更又は輪郭付けされていてもよい。例えば、図１２の例に示される支持面５６において、２つのガイド８８が、空所６０内の基部５４の支持面５６内に形成されている（すなわち、支持面５６が輪郭付けされている）。

駆動系は、キャリッジ６２に動作可能に連結され、モーター４６からの回転動力を伝達し、基部５４の支持面５６を横切るキャリッジ６２の直線運動を生じさせるように構成されている。また、駆動系は、除去要素６８に動作可能に連結され、前処理チャンバ６６内において１つ又は複数の除去要素６８の回転運動を生じさせるように構成されている。１つの構成例では、駆動系の作動時に、キャリッジ６２は、基部５４の支持面５６を横切って移動し、１つ又は複数の除去要素６８は、前処理チャンバ６６内において回転運動するようになっている。（以下に更に説明する）カムアセンブリ及び歯車列を含む駆動系は、前処理モジュール５０内に配置されていてもよいし、前処理モジュール５０及び基部モジュール４４の両方に配置されていてもよいし、又は基部モジュール４４内に完全に配置されていてもよいことを理解されたい。図１～図２８のシステム４２では、前処理モジュール５０が使い捨て式として提供されるので、駆動系は、前処理モジュール５０の製造に関連するコストを削減するために、基部モジュール４４内に配置されている。

基部モジュール４４内に配置され得る駆動系は、除去要素６８を順回転方向（例えば、時計方向）及びその回転方向と反対の逆回転方向（例えば、反時計方向）に回転させ、同時に基部５４の支持面５６を横切るキャリッジ６２の直線運動を生じさせるように構成されている。駆動系は、キャリッジ６２を支持面５６を横切って移動させながら除去要素６８の順回転及び逆回転を可能にするようになっていると有利であることを理解されたい。除去要素６８を逆方向に回転させることによって、前処理チャンバ６６内の骨材からの靭帯及び他の軟部組織の追加的な運動及び更なる除去をもたらすと共に、材料が前処理チャンバ６６内の除去要素に対して「詰まって（jammed）」、除去要素６８が動かなくなったときに、オペレータが除去要素６８の回転方向を逆にし、これによって、多くの場合、除去要素６８に対する詰まりが排除（unjam）されることになる。

ここで、基部モジュール４４、特に図１及び図２を参照すると、基部モジュール４４は、足９０を備えている。作動の観点から、押しボタン２３０は、足９０上に配置され、足９０内のスイッチ（図示せず）に動作可能に接続されている。押しボタン２３０は、伸張位置にあるバネ（図示せず）によって付勢され、このバネの伸長位置において、スイッチが電気的に開いている。押しボタン２３０をこのようなバネ付勢力に対して押下げることによって、スイッチが電気的に閉じ、電力がモーター４６に供給される。押しボタン２３０が解放され、スイッチが電気的に開くと、モーター４６への電力供給が中断される。モーター４６は、駆動系に動力を供給する。駆動系は、キャリッジ６２に動作可能に連結され、モーター４６からの回転動力をキャリッジ６２及び除去要素６８に伝達するように構成されている。

骨材を前処理するためのシステム４２は、電子的に電力供給され、すぐ後に説明する種々の構成要素を有する電子制御システムによって制御されるようになっている。いくつかの例では、基部モジュール４４の足９０上のソケットは、制御コンソールからのケーブルを受け入れるものである。ソケットは、ケーブル内の導体に電気的に接続される端子を備えている。ケーブルは、基部モジュール４４と制御コンソールとの間に接続されている。ケーブルは導体を含み、この導体を通って、通電信号、例えば、モーター４６を作動させる信号が制御コンソールからモーター４６に供給される。足９０内に配置されているのは、ソケットとモーター４６との間に電気的に直列に接続された回路基板（図示せず）である。回路基板に実装されているのは、電動モーター制御装置として機能する電装部品である。モーター制御装置の機能は、モーター４６を駆動するためにソケットに入力される電力を調整することである。スイッチは、ソケットと回路基板との間に電気的に直列に配置されている。代替的に、スイッチは、回路基板とモーター４６との間に電気的に直列に配置されていてもよい。ケーブル及びソケットを介して制御コンソールから入力された電力は、モーター制御装置によって調整され、スイッチが電気的に閉じたときにモーター４６の巻線に供給されることになる。

駆動系は、除去要素６８を順方向（例えば、時計方向）及び順方向と反対の逆方向（例えば、反時計方向）に回転させ、同時に基部５４の支持面５６を横切るキャリッジ６２の直線移動を生じさせるように構成されている。従って、電子制御システムは、オペレータがモーター４６を作動させて順方向（例えば、時計方向）又は逆方向（例えば、反時計方向）に回転動力を供給することを可能にする。

電力は、ワイヤ又はバッテリ（電池）を介して基部モジュール４４に供給される。いくつかの構成では、電池駆動式の制御ユニットが利用される。このような構成では、電池駆動式制御ユニットは、通電信号をモーター４６に供給して、モーター４６を作動させるようになっている。勿論、電池駆動式制御ユニットは、基部モジュール４４に組み込まれているとよい。

前述したように、ケーブル及びソケットを介して制御コンソールから（又は電池駆動式制御ユニットから）入力された電力は、モーター４６の制御装置によって調整され、スイッチが電気的に閉じたときにモーター４６の巻線に供給される。モーター４６への電力は、押しボタン２３０が作動されたときに連続的に供給され、次いで、押しボタン２３０が２回作動されたときに中断されるようになっていてもよいし、又は押しボタン２３０の作動後所定の時間、例えば、２分間供給されるようになっていてもよい。代替的に、押しボタン２３０は、オン位置及びオフ位置を有するロッカースイッチであってもよい。

前述の電子制御システム及びその電装部品の特定の構造及び構成は、モーター制御関連技術分野の当業者に周知のどのような適切な形式のものであってもよく、ここに例示しないことにする。更に、前述の電子制御システム及びその電装部品の種々な構造及び構成は、電動式骨前処理及び粉砕システムに関連する米国特許第８，６７２，９４２号及び第９，６８７，３６１号に記載されている。これらの文献の内容は、参照することによって、ここに含まれるものとする。

脚９２が、足９０から上方に延びている。脚９２は、駆動モジュール９６を支持する１つ又は複数のセグメント９４を備えている。駆動モジュール９６は、その上に配置された台座９８を有している。図１～図２８のシステム４２では、基部モジュール４４は、互いに係合するように構成された下脚構成要素１１８及び上脚構成要素１２０を備えている。上脚及び下脚構成要素１２０，１１８は、脚９２の長さがユーザーの望み通りに調整されるように、互いに摺動可能に係合するように構成されている。従って、ユーザーは、人間工学的理由及び他の理由から、前処理モジュール５０が基部モジュール４４に取り付けられるときに前処理モジュール５０の高さを調整することができる。

ここで、図２６Ａ及び図２６Ｂに概略的に示される「高さ調整」を参照すると、上脚及び下脚構成要素１２０，１１８は、互いに係合するように形作られている。図示される例では、上脚及び下脚構成要素１２０，１１８の互いに対応する長孔が、連結システム（図示せず）に係合するように形作られ、この連結システムを緩めることによって取付面Ｍ_Ｓに対する前処理モジュール５０の高さを調整し、次いで、この連結システムを締め付けることによって前処理モジュール５０を所望の高さに固定するようになっている。図２６Ａ及び図２６Ｂには、それぞれ、取付面Ｍ_Ｓからの第１の高さＨ_１にある前処理モジュール５０及び取付面Ｍ_Ｓからの第１の高さＨ_１よりも大きい第２の高さＨ_２にある前処理モジュール５０が示されている。

ここで、図２７に概略的に示される「角度調整」を参照すると、外部カラー１２４が、駆動モジュール９６に離脱可能に取り付けられ、駆動モジュール９６の周りに半径方向に配置されている。外部カラー１２４は、その外面１２８のネジ付き係合孔１２６と、ネジ付き係合孔１２６の外周に放射状に配置された山及び谷を有する円形係合輪郭１３０とを有している。上脚構成要素１２０は、ネジ付き貫通孔１３２と、上脚構成要素１２０の内面１３１のネジ付き貫通孔１３２の周囲に放射状に配置された山及び谷を有する円形係合輪郭１３０とを有している。ノブ１３８を有するネジ付きピン１３６が、ネジ付き貫通孔１３２及びネジ付き係合孔１２６内に配置される。ノブ１３８を回転させてネジ付きピン１３６を上脚構成要素１２０の貫通孔１３２及び外部カラー１２４の係合孔１２６内に締め込むことによって、上脚構成要素１２０の内面１３１の対応する係合輪郭１３４を外部カラー１２４の外面１２８の円形係合輪郭１３０内に押し込み、これによって、駆動モジュール９６及び台座９８を所望の角度θで固定する。前処理モジュール５０は、駆動モジュール９６に取り付けられた台座９８上に取り付けられるようになっている。従って、作動軸ＡＯに沿って延びる前処理モジュール５０、台座９８、及び駆動モジュール９６を取付面Ｍ_Ｓに対する所望の角度の使用位置に徐々に移動させ、次いで、締め付けることができる。典型的には、作動軸ＯＡは、駆動モジュール９６の中心に位置し、駆動モジュール９６に沿って延在し、台座９８の取付面１０６及び／又は基部５４の支持面５６と直交し、それらの中心に位置している。ノブ１３８は、前処理モジュール５０が基部モジュール４４の足９０及び脚９２に取り付けられる角度の移動又は調整の前に、緩められる。次いで、角度が調整され、ノブ１３８が締め付けられ、これによって、前処理モジュール５０を基部モジュール４４の足９０が立ち上がる水平面に対して所望の角度に固定することが可能になる。従って、ユーザーは、前処理モジュール５０が基部モジュール４４に取り付けられる角度θを最適な性能及びユーザー人間工学が満たされるように調整することができる。

いくつかの例では、作動軸ＯＡは、水平方向から約８０°から約１５°又は約６０°から約２５°だけ傾斜又は角度ずれされる。換言すれば、前処理モジュール５０は、この範囲内の角度で台座９８に取り付けられることになる。このような傾斜した取付位置は、システム４２によって骨材を前処理するときに、前処理チャンバ６６内の骨材の移動を容易にするために重力を利用することができるので有利である。支持面５６が傾斜しているので、重力が前処理チャンバ６６内の骨材を除去要素６８との接触を容易にする位置に漏斗作用によって送ることが可能になる。前処理モジュール５０のこの傾斜した取付位置は、壁６４と協働し、前処理チャンバ６６内の骨材の移動を容易にし、骨材からの靭帯及び他の軟部組織の除去を確実なものにする。

除去要素６８に対する壁６４の運動は、前処理チャンバ６６が除去要素６８に対して斜めに移動し、その結果、（重力によって送られる骨材との接触を容易にする前処理チャンバ６６の最下コーナ（角部）である）除去要素６８の第１の位置に至るように調整されることを理解されたい。第１の位置における骨材と除去要素６８との間の重力による接触を容易にするために除去要素６８を前処理チャンバ６６の最下コーナに位置決めする概念は、多くの方法、例えば、基部５４及び支持面５６の傾斜、支持面５６の前処理チャンバ６６の経路の変更、及び／又は壁６４の輪郭及び特性の変化によって達成されるとよいことを理解されたい。本明細書では、これらの方法の全てが検討されている。

図１２には、駆動モジュール９６上の台座９８の単独斜視図が示されている。図１３は、図１２の線Ａ－Ａに沿って切断された台座９８及び駆動モジュール９６の断面図である。図１４～図１７は、カムアセンブリ及び歯車列を含む駆動系の種々の構成要素の斜視図、単独図、分解図、及び／又は断面図である。駆動系は、キャリッジ６２及び除去要素６８を駆動するために協働する複数の構成要素を備えることを理解されたい。

ここで図１２及び図１３を参照すると、台座９８は、取付壁１０２及び側壁１０４を有する第１の部分１００を備えている。取付壁１０２は、取付面１０６及び内面１０８を有している。取付面１０６は、前処理モジュール５０の基部５４の外面１１０を受け入れるように構成されている。従って、取付壁１０２は、基部５４の１つ又は複数の長孔８０に対応する１つ又は複数の長孔１０３も有し、（前処理モジュール５０が基部モジュール４４上に配置されるときに）、１つ又は複数の駆動要素８２ａ，８２ｂがこれらの長孔８０，１０３内に配置されることになる。更に、取付壁１０２は、前処理モジュール５０上の取付キー１９４を受け入れるように構成された中心開口１０５も備え、この取付キー１９４を通して駆動系の駆動シャフト１５２及び他の要素が配置されるようになっている。台座９８は、下側床１１４及び側壁１１６を備える第２の部分１１２を備えている。台座９８の第１及び第２の部分１００，１１２は、互いに取り付けられ、協働して駆動系のいくつかの構成要素が収容されるハウジングを形成するように構成されている。

ここで図１４～図１７を参照すると、台座９８は、キャリッジ６２を駆動するカムアセンブリを備える駆動系の構成要素を収容している。カムアセンブリは、カム従動子（カムフォロア）１４２、カム１５４、及びカムキャリア１７０を備えている。カム従動子１４２は、上面１４４と、楕円形輪郭（換言すれば矩形輪郭：oblong profile）のトラック１４８を有する下面１４６とを備えている。カム従動子１４２の上面１４４は、その上面１４４に連結された１つ又は複数の駆動要素８２を備えている。駆動要素８２は、作動軸ＡＯに沿って（前処理モジュール５０に向かって）上方に延び、取付壁１０２の１つ又は複数の長孔１０３内に移動可能に配置されている（図１２参照）。カム従動子１４２は、駆動長孔１５０も備えている。駆動シャフト１５２が、この駆動長孔１５０内に移動可能に配置されている。カム従動子１４２の上面１４４は、取付壁１０２の内面１０８に近接しているが、そこから位置ずれしている。従って、カム従動子１４２の上面１４４は、基部５４の外面１１０に相対し（向かい合って位置し）、それらの間に取付壁１０２が配置されていることになる。

図１４～図１７に示される例示的なカムアセンブリは、キャリッジ６２を駆動するものであり、カム従動子１４２、カム１５４、及びカムキャリア１７０を備えている。カム１５４は、駆動シャフト１５２に連結され、楕円形トラック１４８上のカム従動子１４２の下面１４６に隣接して配置されている。図１６を特に参照すると、楕円形トラック１４８は、互いに対向する２つの細長セグメント１５６，１５８と、互いに対向する２つの弧状セグメント１６０，１６２とを有している。すなわち、楕円形トラック１４８の細長セグメント１５６，１５８及び弧状セグメント１６０，１６２は、交互に配置されている。カム１５４は、楕円形トラック１４８と協働し、駆動系からの回転動力を伝達し、カム従動子１４２の直線運動を生じさせ、キャリッジ６２のスリーブ８４内に配置された駆動要素８２の運動を介して、基部５４の支持面５６を横切るキャリッジ６２の対応する直線運動を生じさせるように構成されている。

ここで図１５及び図１６を参照すると、駆動シャフト１５２に連結されたカム１５４は、カム従動子１４２のトラック１４８に沿って時計の針のように回転する。いくつかの例では、楕円形トラック１４８に沿ったカム１５４の運動は、その先端縁１６４、具体的には、楕円形トラック１４８の（図１７に示される）内面１４９と係合又は当接する先端縁１６４によって助長される。いくつかの例では、先端縁１６４は、トラック１４８の内面１４９を押圧すると共に柔軟性（弾力性）をもたらすため、バネ１６９によってバネ付勢されている（図示せず）。他の例では、カム１５４の先端縁１６４は、トラック１４８の断面輪郭に対応する断面輪郭（図示せず）を有するトラックノッチ１６８を有している。

図１４～図１６は、カム従動子１４２、カム１５４、除去要素６８、及び駆動系の一部の単独斜視図である。図１７は、図１４～図１６に示される構成要素の分解図である。ここで図１４～図１７を参照すると、カム１５４の先端縁１６４は、トラック１４８と係合している。すなわち、トラック１４８は、トラックノッチ１６８内に配置されている。図１４～図１６において、カム１５４は、カムキャリア１７０に連結され、カムキャリア１７０は、駆動シャフト１５２の周りに隔離されて配置されたカムカラー１７２に連結されている。カムキャリア１７０は、カム１５４の下側に動作可能に取り付けられている。カム１５４は、中心駆動開口１７４を有し、カムキャリア１７０も、中心駆動開口１７６を有し、これらの中心駆動開口内に駆動系の構成要素、例えば、駆動シャフト１５２が少なくとも部分的に配置されている。カムキャリア１７０は、作動軸ＯＡを中心としてカムカラー１７２と共に回転し、カム１５４を移動させ、これによって、カム従動子１４２を移動させ、その結果、支持面５６を横切るキャリッジ６２の運動を生じさせることになる。

図１３に示されるように、取付壁１０２の内面１０８のすぐ下にカム従動子１４２が配置されている。カム従動子１４２は、カム１５４に移動可能に取り付けられ、駆動長孔１５０を備え、この駆動長孔１５０内に駆動系の要素が作動軸ＡＯを中心として移動可能に配置されている。カム従動子１４２の上面は、位置ずれしている（取付壁１０２の内面１０８上に配置されていない）。カム１５４は、カムカラー１７２に取り付けられたカムキャリア１７０上に摺動可能に取り付けられている。カムカラー１７２は、作動軸ＡＯを中心として回転運動し、駆動シャフト１５２に動作可能に取り付けられた歯車アセンブリからの動力をカム１５４に伝達し、カム１５４は、カム従動子１４２と協働し、駆動シャフト１５２の回転運動を駆動要素８２の直線運動に変換する。

図１８を参照すると、カムカラー１７２は、上面１８２を備えている。上面１８２は、中心に位置する駆動シャフト開口１８４と、周方向に等角間隔で互いに離間された複数の駆動歯１８６とを有している。カムカラー１７２上の複数の駆動歯１８６は、カムキャリア１７０の底面１７８の複数の長孔１８０に係合することになる。複数の長孔１８０も、カムキャリア１７０の中心駆動開口１７６の周りに複数の駆動歯１８６の位置に対応するように等角間隔で互いに離間している。複数の長孔１８０は、複数の駆動歯１８６と嵌合する。各長孔１８０の壁は、各駆動歯１８６のそれぞれの境界面（接触面）と平行であり、それら内に摺動可能に受け入れられる。カムカラー１７２は、バネ付勢され、これによって、カムカラー１７２上の複数の駆動歯１８６がカムキャリア１７０の複数の長孔１８０に受け入れられたときに駆動シャフト１５２からのトルクをカムアセンブリに伝達するためのクラッチを画定することになる。

図１８を更に参照すると、カムカラー１７２は、駆動モジュール９６内に配置され、上面１８２が見えている。この上面１８２は、駆動モジュール９６の上外面を画定するように中心に位置している。カムカラー１７２の上面１８２は、４つの周方向に等角間隔で互いに離間した駆動歯１８６と、中心に位置する駆動シャフト開口１８４とを備え、駆動シャフト開口１８４内に駆動シャフト１５２が見えている。更に（カム１５４が取り付けられた状態で示される）カムキャリア１７０は、中心駆動開口１７６の周りに周方向に等角間隔で互いに離間した４つの対応する長孔１８０を有している。カムカラー１７２の上面１８２上の複数の駆動歯１８６は、対応する長孔１８０に係合し、駆動シャフト１５２からの動力を伝達し、カムアセンブリを作動し、これによって、キャリッジ６２を作動させることになる。勿論、他の適切な歯配置及び長孔配置も可能であることを理解されたい。

図１５及び図１６を再び参照すると、カム１５４は、カムキャリア１７０に取り付けられ、カムキャリア１７０に摺動可能に係合されている。更に、カム１５４とカムキャリア１７０との間の係合は、バネ付勢されている。具体的には、カムキャリア１７０を介して歯車列に接続されたカム１５４は、カム従動子１４２のトラック１４８にバネ１６９によってバネ付勢されている。図１６を特に参照すると、カムキャリア１７０は、２つのカムキャリアバネポスト１７１を備え、カム１５４の壁は、２つのカムバネポスト１６５を備えている。２つのバネ１６９が、それぞれ、２つのカムキャリアバネポスト１７１を２つのカムバネポスト１６５に接続している。２つの側壁１５５を備えるカム１５４は、カムキャリア１７０に跨り、カムキャリア１７０が２つの側壁間を摺動する。カム側壁１５５は、カム１５４の経路を成し、カムスライドと呼ばれることもある。カム１５４上の２つの釘（突起）１６７ａ，１６７ｂ（図１６には１６７ａのみが示され、図２５Ａ及び図２５Ｂには両方の釘１６７ａ，１６７ｂが示されている）は、カムキャリア１７０の２つの長孔１７３ａ，１７３ｂと協働し、カムキャリア１７０上のカム１５４の運動を案内する。従って、例えば、詰まった骨材に起因してキャリッジ６２が移動を停止したときに、カム１５４は、そのカムスライド１５５によって案内されるカムキャリア１７０上を逆方向に摺動し、次いで、キャリッジ６２の前処理チャンバ６６内の詰まった骨材が関節式壁７０に起因して解れると、元の位置に跳ね返ることになる。これによって、駆動系及びカムアセンブリが作動を継続している最中に前処理チャンバ６６内の骨材が除去要素６８と壁６４との間に詰まったときに、キャリッジ６２の動きを停止させることが可能になる。これによって、アセンブリ４０の詰まりが防がれる。

ここで図２３Ａ及び図２３Ｂを参照すると、カムアセンブリが作動されると、カム従動子１４２及びその上面１４４に取り付けられた駆動要素８２は、取付壁１０２の１つ又は複数の長孔１０３及び前処理モジュール５０の基部５４の対応する１つ又は複数の長孔８０内において、第１の方向Ｄ_１に沿って第１の位置から第２の位置に直線的に移動し、キャリッジ６２を（第１の方向Ｄ_１と反対の）第２の方向Ｄ_２に沿って基部５４の支持面５６を横切って第１の位置から第２の位置に直線的に移動させる。

ここで図２４Ａ、図２４Ｂ、図２５Ａ、及び図２５Ｂを参照すると、カムアセンブリの作動中に、カム１５４の先端縁１６４は、トラック１４８の第１の細長セグメント１５６に沿って移動する。いったん、カム１５４の側縁１６６及び／又は先端縁１６４が、細長セグメント１５６に続く弧状セグメント１６０を通って移動し、第２の細長セグメント１５８に接触したなら、カム従動子１４２は、取付壁１０２の内面１０８に対して駆動され、取付壁１０２の内面１０８に対して第１の方向Ｄ_１において第１の位置から第２の位置に移動する。しかし、カム従動子１４２は、取付壁１０２の内面１０８から離れて設置されているので、取付壁１０２の内面１０８を横切って移動しない。図２４Ａ、図２４Ｂ、図２５Ａ、及び図２５Ｂに示されるように、カム１５４が取付壁１０２の内面１０８に対してカム従動子１４２を前後に駆動すると、駆動長孔１５０内の駆動シャフト１５２の位置が、駆動長孔１５０の第１の端から駆動長孔１５０の第２の端に移動する。特に、駆動シャフト１５２は、（回転しても）横方向に移動せず、むしろ、カム従動子１４２の全体が、駆動シャフト１５２、除去要素６８、及び取付壁１０２の内面１０８に対して移動し、その結果、駆動長孔１５０内の駆動シャフト１５２の位置が変化する。同様に、カム従動子１４２が第１の方向Ｄ_１に駆動されると、カム従動子１４２の上面１４４に取り付けられた１つ又は複数の駆動要素８２は、取付壁１０２の１つ又は複数の長孔１０３及び前処理モジュール５０の基部５４の対応する１つ又は複数の長孔８０内において、第１の方向Ｄ_１に沿って第１の位置から第２の位置に移動し、キャリッジ６２を第１の方向Ｄ_１に沿って基部５４の支持面５６を横切って第１の位置から第２の位置に直線的に移動させることになる。

図２３Ａ、図２３Ｂ、図２４Ａ、図２４Ｂ、図２５Ａ、及び図２５Ｂを更に参照すると、カム１５４は、楕円形トラック１４８内において、時計の針のように第２の細長セグメント１５８に沿って回転し続ける。いったんカム１５４の側縁１６６及び／又は先端縁１６４が第２の細長セグメント１５８を横切ってそれに続く第２の弧状セグメント１６２を通って移動すると、カム従動子１４２は、取付壁１０２の内面１０８に対して第２の方向Ｄ_２において取付壁１０２の内面１０８の第２の位置から第１の位置に戻るように駆動されることになる。カム１５４がカム従動子１４２を第２の方向Ｄ_２に駆動すると、駆動長孔１５０内の駆動シャフト１５２の位置は、駆動長孔１５０の第２の端から駆動長孔１５０の第１の端に移動する。特に、駆動シャフト１５２は、（回転するが）横方向に移動せず、むしろカム従動子１４２が取付壁１０２の内面１０８に隣接して直線的に移動し、これによって、駆動長孔１５０内の駆動シャフト１５２の位置が変化する。同様に、カム従動子１４２が直線的に駆動されると、カム従動子１４２の上面１４４に取り付けられた１つ又は複数の駆動要素８２は、取付壁１０２の１つ又は複数の長孔１０３及び前処理モジュール５０の基部５４の対応する１つ又は複数の長孔８０内において、第２の方向Ｄ_２に沿って第２の位置から第１の位置に戻るように移動し、キャリッジ６２を第２の方向Ｄ_２に沿って基部５４の支持面５６を横切って第２の位置から第１の位置に直線的に戻るように移動させる。従って、システム４２が作動されると、前処理モジュール５０内のキャリッジ６２は、前処理モジュール５０内の基部５４の支持面５６を横切って直線的に前後に移動することになる。

図６、図２３Ａ、及び図２３Ｂの概略図を再び参照すると、前述したように、キャリッジ６２は、基部５４の支持面５６上の空所６０内に移動可能に取り付けられている。基部５４は、典型的には、１つ又は複数の駆動要素８２が移動可能に配置された１つ又は複数の長孔８０を備えている。１つ又は複数の駆動要素８２は、基部５４の駆動系に動作可能に取り付けられている。駆動要素８２は、キャリッジ６２上の対応する取付要素と協働するようになっている。図１～図２８の例示的なキャリッジ６２では、２つの駆動要素スリーブ８４が、キャリッジ６２のキャリッジハウジング７６の外面８６に配置されている。更に具体的には、基部５４は、第１の長孔８０ａ及び第１の長孔８０ａと平行の第２の長孔８０ｂを備え、第１の駆動要素８２ａ及び第２の駆動要素８２ｂは、それぞれ、第１の長孔８０ａ及び第２の長孔８０ｂ内に配置されている。駆動要素８２ａ，８２ｂは、それぞれ、第１の駆動要素スリーブ８４ａ及び第２の駆動要素スリーブ８４ｂ内に挿入されることによって、駆動系及びキャリッジ６２に動作可能に取り付けられることになる。駆動要素８２ａ，８２ｂは、それぞれ、第１及び第２の長孔８０ａ，８０ｂ内において第１の位置から第２の位置に移動し、キャリッジ６２を基部５４の支持面５６を横切って直線的に移動させるように構成されている。キャリッジ６２の支持面５６を横切る移動は、図２３の概略図に更に示されている。

駆動系は、（前述のカムアセンブリを介して）キャリッジ６２を作動させると共に除去要素６８を作動させる。カムカラー１７２の駆動シャフト開口１８４に配置された駆動シャフト１５２は、外周面１９２を有するヘッド１８８を備えている。駆動シャフト１５２のヘッド１８８は、除去要素６８の基礎１９８と係合するように構成され又は形作られている。

前処理モジュール５０が台座９８の取付面１０６上に取り付けられると、基部５４の外面１１０上の取付キー１９４が、台座９８の取付壁１０２の中心開口１０５内に延びることになる。駆動シャフトヘッド１８８（又はそこに取り付けられたスピンドル１８５）は、除去要素６８と係合するように構成されている。

いくつかの例では、駆動シャフト１５２のヘッド１８８（又はそこに取り付けられたスピンドル１８５）又は除去要素６８の基礎１９８の位置合せピン又は複数の歯は、駆動シャフト１５２のヘッド１８８又は除去要素６８の基礎１９８の複数の長孔に係合するようになっている。

前処理モジュール５０の取付キーは、図４に示されている。基部５４の外面１１０上の取付キー１９４は、台座９８の取付面１０６の中心開口１０５に係合するようになっている。前処理モジュールが基部モジュール４４の台座９８に係合すると、駆動シャフト１５２は、除去要素５６８に離脱可能に連結される。

ここで図１９を参照すると、除去要素６８（例えば、溝付きスクリュー２８４）は、基礎１９８を備えている。基礎１９８は、中心に配置された開口部２００と、基礎１９８の周囲に分配された複数の周方向に等角間隔で互いに離間したノッチ２０２とを備えている。

スピンドル１８５は、駆動シャフト１５２に連結され、駆動シャフト１５２によって駆動されるようになっている。図１９に示されるように、スピンドル１８５は、円筒状のステム３００と、ステムと同心の円板状のヘッド３０２とを備えている。スピンドルヘッド３０２は、円形であり、ステム３００に取り付けられている。代替的に、スピンドルヘッド３０２は、ステム３００と一体的に形成されていてもよい。

図１９を更に参照すると、多くの特徴部が、スピンドルヘッド３０２の平坦な上面３０４から上方に延在している。これらの特徴部の１つは、位置合せピン３０６である。位置合せピン３０６は、スピンドル１８５の作動軸ＡＯと同軸であり、スピンドルヘッド３０２の中心から上方に突出している。位置合せピン３０６は、円筒状であり、スピンドルヘッド３０２の平坦な上面３０４を越えて延在している。位置合せピン３０６の終端は、円錐台状であり、平坦な先端を備えている。位置合せピン３０６のこれらの特徴部は、個別に番号が付されていない。

図１９では、複数（３つ）の隆起３０８が、スピンドルヘッド３０２の平坦な上面３０４において位置合せピン３０６からスピンドルヘッド３０２の周囲に半径方向に延在し、等角間隔で互いに離間している。複数の隆起３０８は、スピンドルヘッド３０２の平坦な上面３０４から位置合せピン３０６ほど遠くまで延在していない。

前処理モジュール５０が図１に略示されるように基部モジュール４４の台座９８の取付面１０６に取り付けられると、スピンドルヘッド３０２上の位置合せピン３０６が、除去要素６８（例えば、溝付きスクリュー２８４）の基礎の中心に位置する開口２００に摺動可能に係合し、スピンドルヘッド３０２上の複数（３つ）の隆起３０８が、基礎１９８の周りに等角間隔で分配された（複数の隆起３０８に対応する）複数（３つ）のノッチ２０２と係合する。

ここで図１９を参照すると、スピンドル１８５は、駆動シャフト１５２に動作可能に取り付けられている。一例にすぎないが、スピンドル１８５は、ステム３００が駆動シャフト１５２のヘッド１８８に摺動可能に受け取られるように、寸法決めされ、かつ位置決めされている。円筒状の駆動ピン１９０が、ステム３００を半径方向に貫通する交差孔３１０及び駆動シャフト１８８のヘッドの交差孔１８９内に嵌合される。駆動ピン１９０の対向端が、ステム３００の円筒状外面から延び、駆動シャフト１５２のヘッド１８８の交差孔１８９内に配置される。従って、駆動シャフト１５２と駆動シャフト１５２と同軸であるステム３００との間の相対的な角運動は、殆ど又は全く存在しない。モーター４６によって生じる駆動シャフト１５２の回転は、駆動ピン１９０とこれらの交差孔の側面との間の当接係合を介してステム３００に与えられることになる。駆動シャフト１５２に対するスピンドル１８５の動作可能な取付け（この例では、交差孔１８９，３１０と駆動ピン１９０との係合）によって、スピンドル１８５が駆動シャフト１５２に保持され、それらの間でトルクが伝達される。従って、スピンドル１８５は、駆動シャフト１５２と一体回転し、除去要素６８に動力を供給することになる。

図１に略示されるように、前処理モジュール５０が台座９８の取付面１０６に取り付けられると、基部５４の外面１１０上の取付キー１９４は、カム従動子１４２の駆動長孔１５０、カム１５４の中心駆動開口１７４、及びカムキャリア１７０の中心駆動開口１７６を通って、取付壁１０２の中心開口１０５内に延び、スピンドル１８５と係合する。

前述したように、駆動系は、（前述のカムアセンブリを介して）キャリッジ６２を作動させると共に（スピンドル１８５を介して）除去要素６８を作動させる。これらの要素は、図１～図２８の全体を通して示されている。しかし、（カムアセンブリを備える）駆動系とキャリッジとの間の接続の単独図は、図１９に具体的に示されていない。

駆動モジュール９６の単独斜視図が図２０に示され、Ａ－Ａに沿った図２０の駆動モジュール９６の断面図が図２１に示され、図２０の駆動モジュール９６の分解図が図２２に示されている。ここで図２０～図２２を参照すると、駆動シャフト１５２は、回転エネルギーを（例えば、ＲＰＭ単位の）第１の速度で除去要素６８に直接伝達し、カムカラー１７２は、回転エネルギーを（カムキャリア１７０を介して）第１の速度よりも遅い第２の速度でカムアセンブリに伝達する。勿論、カムアセンブリは、最終的に、前処理チャンバ６６内に配置された駆動モジュール９６を基部５４の支持面５６を横切って直線的に駆動し、これによって、複数の関節式壁セグメント７０と除去要素６８との間に相乗的相互作用をもたらし、前処理チャンバ６６内の骨材の前処理を最適化することになる。

ここで、図２０～図２２を参照するか又は図１２及び図１３を再び参照すると、駆動モジュール９６の下側ハウジング２０６は、モーターを収容している。下側ハウジング２０６は、内面２０８及び外面２１０を有している。駆動モジュール９６は、内面２１６及び外面２２０を有する上側ハウジング２１４も有している。特に、図２０及び図２１において、駆動シャフト１５２、スピンドル１８５、カムカラー１７２、スペーサー２６０、及び上側ハウジング２１４が、モジュール９６のカムの上面として見えている。カムアセンブリを駆動するカムカラー１７２は、除去要素６８を駆動する駆動シャフト１５２とは別個にスピンドル１８５と共に回転する（図１８は、カムカラー１７２とカムアセンブリ（カムキャリア１７０）との間の接続を示している）。図２１では、可動要素、例えば、カムカラー１７２と非可動要素、例えば、上側ハウジング２１４とを分離するために、スペーサー２６０が、カムカラー１７２と上側ハウジング２１４の内面２１６との間に配置されている。カムカラー１７２、スピンドル１８５、及びスペーサー２６０は、典型的には、低摩擦又は低表面エネルギーポリマー、例えば、ポリエーテル（例えば、ポリオキシエチレン）、ポリオレフィン（例えば、ポリエチレン（ＨＤＰＥ，ＬＤＰＥ，ＵＨＭＷＰＥ，等）、ポリアミド、ポリアリルエーテルケトン（例えば、ＰＥＥＫ）、シリコーン、又はポリエステル（例えば、ＰＥＴ）から形成されている。従って、これらの要素１７２，１８５，２６０は、低摩擦境界面（接触面）として機能する。

ここで図２２を参照すると、下側ハウジング２０６は、上側ハウジング２１４に離脱可能に連結されるように構成されている。図示される例では、上側ハウジング２１４の内面２１６上の突起２１８は、下側ハウジング２０６の外面２１０の溝２１２にスナップ嵌合されている。

ここで図２２を参照すると、下側ハウジング２０６の上面は、上側ハウジング２１４内に配置された駆動シャフト１５２の基部２２６の対応するキー孔２２４と係合する駆動キー２２２を備えている。図示される例では、駆動キー２２２は、矩形輪郭を有し、キー孔２２４は、矩形空間を画定している。従って、駆動キー２２２がキー孔２２４に係合すると、この係合によって、モーター４６から駆動シャフト１５２への回転エネルギーの伝達が可能になる。これによって、上側及び下側ハウジング２１４，２０６が互いに連結されると、駆動キー２２２が上側ハウジング２１４内に配置された駆動シャフト１５２の基部２２６のキー孔２２４に係合し、モーター４６が駆動シャフト１５２を回転させることになる。モーター４６がトルク及び回転を生成し、係合された駆動シャフト１５２は、回転エネルギーを種々の速度で種々の方向に伝達する必要性、回転運動を直線運動に変換する必要性、回転をある距離にわたって伝搬する必要性、等のために、モーター４６に直接接続されていない駆動系の他の構成要素に接続されるように構成されている。

ここで図２１を参照すると、基部カラー２３２は、駆動シャフト１５２の基部２３４の外周面の周りに半径方向に配置されている。駆動シャフト１５２は、第１の太陽歯車２３８が着座する上側棚２３６とカラー２８２とを備えている。基部カラー２３２は、駆動シャフト１５２のカラー２８２が着座する内側棚２４０と、バネ２４６が着座する外側棚２４２とを有している。バネ２４６は、最終的にカムアセンブリに動力を供給してキャリッジ６２を移動させる歯車列を付勢し、歯車列の膠着を防止するのを助長するためのテンショナーとして機能する。

歯車列は、第１の減速装置２４８を備えている。第１の減速装置２４８は、駆動シャフト１５２の周りに半径方向に配置されて上側棚２３６上に着座する第１の太陽歯車２３８と、第１の太陽歯車２３８と協働する（３つの）第１の遊星歯車２５０と、第１の遊星歯車２５０を支持する第１のキャリア２５４と、第１の遊星歯車２５０と協働する第１のリング歯車２５８とを備えている。第１の太陽歯車２３８は、駆動シャフト１５２に動作可能に取り付けられている。スペーサ２６０が、駆動シャフト１５２を歯車列から隔てている。従って、第１のキャリア２５４は、スペーサー２６０の周りに半径方向に配置されている。図示されないが、第１のキャリア２５４は、三角形状を有し、その３つの頂点に配置された３つの第１のピン長孔を備えている。３つの第１のピンは、それぞれ、３つの第１のピン長孔内に挿入され、第１のキャリア２５４を通って作動軸ＡＯに沿って遠位側に向かって３つの第１の遊星歯車２５０の３つの第１の中心ピン長孔内に延びている。回転エネルギーが歯車列に沿って第１の減速装置２４８に伝達されると、回転速度が駆動シャフト１５２の速度に対して減速されることになる。

歯車列は、第２の減速装置２６４を備えている。第２の減速装置２６４は、スペーサー２６０の周りに半径方向に配置された第２の太陽歯車２６６と、第２の太陽歯車２６６と協働する３つの第２の遊星歯車２６８と、第２の遊星歯車２６８を支持する第２のキャリア２７２と、第２の遊星歯車２６８と協働する第２のリング歯車２７６とを備えている。図示されないが、第２のキャリア２７２は、三角形状を有し、その３つの頂点に配置された３つの第２のピン長孔を備えている。３つの第２のピンは、それぞれ、３つの第２のピン長孔内に挿入され、作動軸ＡＯに沿って第２のキャリアを通って遠位側に向かって３つの第２の遊星歯車２６８の３つの第２の中心ピン長孔内に延びている。回転エネルギーが歯車列に沿って第２の減速装置２６４に伝達されると、回転速度が更に減速される。従って、カムアセンブリに回転エネルギーを供給するカラー１７２は、除去要素６８に回転エネルギーを供給する駆動シャフト１５２よりも低い回転速度で回転することになる。

第１及び第２のリング歯車２５８，２７６は、駆動アセンブリの外面の周りに３つのスペーサー２８０と交互に半径方向に配置されている。第１及び第２のリング歯車２５８，２７６及びスペーサー２８０は、駆動モジュール９６の上側ハウジング２１４の内面２１６に配置されている。基部カラー２３２の外側棚２４２と３つのスペーサ２８０のうちの下側のものとの間に挟まれたバネ２４６が、より大きな許容差をもたらすテンショナーとして機能し、これによって、わずかな動きを許容し、歯車列の焼付きを防ぐことになる。種々の他の歯車列の構成が本開示の歯車列に用いられてもよいことを理解されたい。

モーター４６を収容する下側ハウジング２０６は、モーター４６及び駆動シャフト１５２に係合するように構成された構成要素を備えている。典型的な例では、下側ハウジング２０６の上面は、駆動シャフト１５２の基部の対応するキー孔２２４に係合する駆動キー２２２を備えている。駆動キー２２２が駆動シャフト１５２の基部２２６のキー孔２２４に係合すると、モーター４６が駆動シャフト１５２を回転させる。カラー２８２は、駆動シャフト１５２の基部２２６の周りに周方向に配置されている。駆動シャフト１５２の基部２２６が下側ハウジング２０６の駆動キー２２２に係合すると、駆動キー２２２は、駆動シャフト１５２の基部２２６のキー孔２２４に係合され、モーター４６が駆動シャフト１５２を回転させる。

いくつかの例では、モーター４６及び駆動系は、協働し、これによって、駆動シャフト１５２は、１００ＲＰＭから５００ＲＰＭの間の速度で回転するようになっている。これらの速度は、システム４２の作動中、骨材がキャリッジ６２内に置かれて前処理されるときに駆動シャフト１５２が回転する負荷速度である。

図２３～図２５の３つの概略図は、前述したようにモーター４６及び駆動系によって駆動されるキャリッジ６２及び除去要素６８の例示的な運動を示している。図２３は、基部５４の支持面５６上に移動可能に配置されたキャリッジ６２の単独上面斜視図であり、除去要素６８は、前処理チャンバ６６内に配置されている。図２３には、基部５４の支持面５６を横切って第１の方向Ｄ_１及び第２の方向Ｄ_２に沿って直線的に移動するキャリッジ６２が示されている。前述したように、駆動シャフト１５２からの回転エネルギーは、歯車アセンブリによって減速され、次いで、カムアセンブリによって直線運動に変換され、このカムアセンブリが、キャリッジ６２に動力を供給することになる。図２３において、除去要素６８は、前処理チャンバ６６内に回転可能に配置されて第１の回転方向Ｒ_１（時計方向）に回転する溝付きスクリュー２８４と、溝付きスクリュー２８４の周りに配置された窓付きシェービングチューブ２９０とを備えている。窓付きシェービングチューブ２９０は、基部５４に固定して取り付けられ、すなわち、この例では回転しない。キャリッジ６２及び除去要素６８の溝付きスクリュー２８４は、同時に移動する。

ここで図２４を参照すると、キャリッジ６２を駆動する２つの駆動要素８４を有するカム従動子１４２の運動が示されている。前述したように、キャリッジ６２は、カム従動子１４２の駆動要素８４に動作可能に取り付けられているので、カム従動子１４２と共に移動する。図２４は、カム従動子１４２、カム１５４、及びカムキャリア１７０の単独上面斜視図である。カム１５４及びカムキャリア１７０が第１の回転方向Ｒ_１（時計方向）に移動すると、カム従動子１４２は、方向Ｄ_１及びＤ_２において前後に直線的に移動することになる。図２４に示される運動は、図２３の運動に対応する。すなわち、図２４は、キャリッジ６２及び基部５４が見えない状態にある図２３のカムアセンブリを示している。具体的には、図２４は、図２３に示される基部５４の支持面５６上のキャリッジ６２の位置に関連するカムアセンブリの運動を示している。図２４では、カム１５４がカム従動子１４２を直線的に駆動すると、カム従動子１４２の駆動長孔１５０内の駆動シャフト１５２の位置は、駆動長孔１５０の第１の端から駆動長孔１５０の第２の端に移動する（すなわち、カム従動子１４２は、移動するが、駆動シャフト１５２は、移動しない）。カム従動子１４２及びキャリッジ６２の直線運動と同時に、第１の回転方向Ｒ_１（時計方向）に回転する溝付きスクリュー２８４も示されている。

ここで図２５を参照すると、キャリッジ６２を駆動するためにカム従動子１４２及び駆動要素８２の直線運動を生じさせるトラック１４８の周りのカム１５４の運動が示されている。前述したように、キャリッジ６２は、カム従動子１４２の駆動要素８２に動作可能に取り付けられているので、カム従動子１４２と共に移動する。図２５は、カム従動子１４２及びカム１５４の単独底面斜視図である。カム１５４がトラック１４８の周りを第１の回転方向Ｒ_１（時計方向）において移動すると、カム従動子１４２は、方向Ｄ_１及びＤ_２において前後に直線的に移動する。図２５に示される運動は、図２３及び図２４の運動に対応している。すなわち、図２５は、図２３及び図２４のカムアセンブリを底側から見た図である。従って、図２５は、図２３及び図２４に示される基部５４の支持面５６のキャリッジ６２の位置に関連するカム従動子１４２のトラック１４８におけるカム１５４の運動を示している。図２５には、第１の回転方向Ｒ_１（底面図なので反時計方向）に同時に回転する溝付きスクリュー２８４も示されている。

図２６には、ユーザーが前処理モジュール５０の取付面Ｍ_Ｓに対する高さを調整するための上脚及び下脚構成要素１２０，１１８の動きを説明する概略図が示されている。図１９は、取付面Ｍ_Ｓに対して作動軸ＡＯを所望の角度θに傾けて用いるための前処理モジュール５０の漸進的な動きを示している。

本開示のさらなる特徴は、検出構成要素が前処理モジュール５０に取り付けられてもよいことである。この場合、基部モジュール４４の台座９８内の相補的センサーが検出構成要素の存在／不在を検出するようになっている。もし検出構成要素の存在が検出されなかったなら、電子制御システムは、システム４２が非作動状態にあると解釈し、前処理モジュール５０の作動を許可しないことになる。

システム４２は、前処理された骨材を骨グラフトとして用いられる骨片に粉砕するために用いられる粉砕モジュール（図示せず）と共に作動するように構成されてもよい。前処理モジュール５０と同様に、粉砕モジュールは、基部モジュール４４に取外し可能に取り付けられるようになっているとよい。

システム４２の構成要素に関する更なる説明に先立って、本開示の全体を通して記載される種々の例示的な構成要素は、その全てが置換え可能に用いられてもよく、このような置換え可能な使用に関する完全な裏付け及び検討が本明細書に含まれていることを理解されたい。例えば、壁６４のどのような特定の例（例えば、数、形状、及び材料の組合せが異なる種々のセグメント７０を備える弾性壁及び／又は関節式壁６４）は、除去要素６８のどのような例（ブラシ、溝付きスクリュー２８４、シェービングチューブ２９０、等）と共に用いられてもよいことが考慮され、これらのいずれもが前処理モジュール５０のどのような構成（例えば、カムアセンブリを前処理モジュール５０内に含む構成、又はカムアセンブリを基部モジュール４４内に配置し、従って、前処理モジュール５０内に含まない構成）と共に用いられてもよいことも考慮されている。

図１～図２８に示されるシステム４２と図２９～図４１に示されるシステム５４２との間の主な違いは、駆動系５４８のカムアセンブリが基部モジュール５４４の台座５９８に配置されるのと違って前処理モジュール５５０内に配置されることにある。

図２９は、前処理モジュール５５０が基部モジュール５４４に取り付けられた状態にあるシステム５４２の基部モジュール５４４の斜視図である。図３０は、前処理モジュール５５０が取り外された状態にある図２９のシステム５４２の基部モジュール５４４の斜視図であり、図３１は、基部モジュール５４４の台座５９８及び駆動モジュール５９６の単独斜視図であり、図３２は、線Ａ－Ａに沿った台座５９８及び駆動モジュール５９６の断面図である。

ここで図３０及び図３１を参照すると、システム５４２は、基部モジュール５４４を備えている。基部モジュール５４４内に配置されているのは、モーター５４６及び駆動系５４８である。前処理モジュール５５０は、基部モジュール５４４に取外し可能に取り付けられることが可能である。図２９に示される例では、基部モジュール５４４は、再利用可能であり、前処理モジュール５５０は、使い捨て可能であってもよいし、又は再利用可能であってもよい（この場合、洗浄され、かつオートクレーブ処理されるように構成されることになる）。

ここで図３０を参照すると、基部モジュール５４４は、足５９０を備えている。脚５９２が、足５９０から上方に延びている。脚５９２は、台座５９８を有する駆動モジュール５９６を支持している。脚５９２は、ユーザーが作業面に対して前処理モジュール５５０の高さを調整することを可能にする接続特徴部を有する２つのセグメント５９４を備えている。

図３０及び図３１を更に参照すると、台座５９８は、円形の取付面８００を有している。台座５９８は、リップ８０２を有するように更に形成されている。リップ８０２は、上方に向かって取付面８００の周囲に沿って延在している。取付面８００及びリップ８０２の半径方向内面は、台座５９８内に取付面８００を画定している。取付空間８０４が、台座５９８の上端にて開いている。台座５９８の外周であるリップ８０２の外周は、足５９０の周囲よりも小さい。台座５９８は、取付面８００の中心に中心開口８０６を有するように更に形成されている。

図３１を参照すると、ノッチ８０８が、台座５９８の外周から半径方向内方に延在している。従って、ノッチ８０８は、リップ８０２に切れ目を形成することになる。図示される例では、ノッチ８０８は、半径方向内方に延在し、中心開口８０６を形成している。台座５９８は、多数（図３１に示される例では２つのみ）の周方向に等角間隔で互いに離間した歯８１０を更に備えている。各歯８１０は、リップ８０２に隣接して取付面８００から上方に延在している。

図３１及び図３２を更に参照すると、２つの保持アーム８１２が、台座５９８に枢動可能に取り付けられている。保持アーム８１２は、直径方向において互いに向き合って台座５９８のリップ８０２に形成された切欠き内に取り付けられている（切欠きには個別に番号が付されていない）。各保持アーム８１２は、フィンガー８１４を備えている。フィンガー８１４は、アーム８１２が静止しているときに、取付面８００の周囲の一部にわたって延びている。保持アーム８１２がそのように位置決めされたときに、アーム８１２は、「ロック（locked）」状態にある。

図３２に示されるように、各保持アーム８１２は、台座５９８の下に位置するレバー８１６を有している。レバー８１６を台座５９８の下側に向かって半径方向内方に移動させることによって、関連する保持アーム８１２は、台座５９８に対して枢動し、対応するフィンガー８１４を取付面８００上のその位置から離れる方に、従って、そのロック状態から外れる方に移動させることができる。保持アーム８１２がそのように位置決めされたときに、アーム８１２は「解除（released）」状態にある。

バネ（図示せず）のような付勢装置が、台座５９８の内面と各アーム８１２との間に配置されている。バネは、その該当する保持アーム８１２をそのロック状態に向かって付勢している。各保持アーム８１２は、専用のバネによってそのロック状態に付勢されるとよい。代替的に、両方の保持アーム８１２が、１つの共有バネによってそれらのロック状態に付勢されてもよい。

図３２を更に参照すると、駆動系５４８は、駆動モジュール５９６、台座５９８、及び前処理モジュール５５０内に部分的に配置されている。駆動系５４８は、（この例では前処理モジュール５５０内に含まれるカムアセンブリを介して）キャリッジ５６２を作動させると共に、除去要素５６８を作動させるようになっている。前処理モジュール５５０については、以下、図３３～図４０に示される例に基づいて説明する。図３２を更に参照すると、カラー６７２の中心開口内に配置された駆動シャフト６５２は、外周面６９２を有する駆動シャフトヘッド６８８を備えている。駆動シャフト６５２の駆動シャフトヘッド６８８は、除去要素５６８に係合するように構成されたスピンドルヘッド８２０に係合するように構成されるか又は形作られている。係合に関して、駆動シャフトヘッド６８８は、カラー６７２の駆動シャフト開口を貫通するように配置され、駆動シャフトヘッド６８８上のスピンドルヘッド８２０は、台座５９８の中心開口８０６内に延びている。

図３１及び図３２を参照すると、駆動シャフト６５２は、回転エネルギーを（例えば、ＲＰＭ単位の）第１の速度で除去要素５６８に直接伝達し、カラー６７２は、回転エネルギーを第１の速度よりも遅い第２の速度でカムアセンブリに伝達するようになっている。

図３１及び図３２を更に参照すると、駆動モジュール５９６の下側ハウジング７０６は、モータ５４６を収容している。下側ハウジング７０６は、内面７０８及び外面７１０を有している。また、駆動モジュールは、内面７１６及び外面７２０を有する上側ハウジング７１４を有している。特に、カラー６７２がノッチ８０８内に見えている。

図３２を参照すると、下側ハウジング７０６は、上側ハウジング７１４に離脱可能に連結されるように構成されている。図示される例では、上側ハウジング７１４の内面７１６上の突起７１８が、下側ハウジング７０６の外面７１０の溝７１２内にスナップ嵌合されている。

図３２を更に参照すると、下側ハウジング７０６の上面は、駆動キー７２２を備えている。駆動キー７２２は、上側ハウジング７１４内に配置された駆動シャフト６５２の基部７２６内の対応するキー孔７２４に係合している。図示される例では、駆動キー７２２は、矩形輪郭を有し、キー孔７２４は、矩形空間を画定している。従って、駆動キー７２２がキー孔７２４に係合すると、この係合によって、モーター５４６から駆動シャフト６５２への回転エネルギーの伝達が可能になる。すなわち、上側及び下側ハウジング７１４，７０６が互いに連結されると、駆動キー７２２が上側ハウジング７１４内に配置された駆動シャフト６５２の基部２２６のキー孔７２４に係合され、モーター５４６が駆動シャフト６５２を回転させることになる。モーター５４６は、トルクと回転を生成し、係合された駆動シャフト６５２は、回転エネルギーを種々の速度で種々の方向に伝達する必要性、回転運動を直線運動に変換する必要性、回転をある距離にわたって伝搬する必要性、等のためにモーター４６に直接接続されていない駆動系５４８の他の構成要素に接続されるように構成されている。

図３２を更に参照すると、駆動モジュール５９６は、歯車列を備えている。この歯車列は、前述の歯車列及び歯車装置の技術分野の当業者に知られる歯車列と同様の第１及び第２の減速装置７４８，７６４を含んでいる。簡潔にするために、機能的な歯車列の説明は、前述の内容又は米国特許第９，６８７，３６１号の開示内容に委ねることとする。なお、この文献の開示内容は、参照することによって、ここに含まれるものとする。

前述したように、モーター５４６及び歯車列は、協働し、これによって、駆動シャフト６５２は、１００ＲＰＭから５００ＲＰＭの間の速度で回転するようになっている。これらの速度は、システム５４２の作動中に骨材がキャリッジ５６２内に置かれたときに駆動シャフト６５２が回転する負荷速度である。

駆動スピンドル８２０は、駆動シャフト６５２に連結され、駆動シャフト６５２によって駆動される。図３２において、駆動スピンドル８２０は、円筒状のステム８１８と、同心の円板状のヘッド８２１とを備えている。スピンドルヘッド８２０は、円形であり、ステム８１８に固定されている。代替的に、スピンドルヘッド８２０は、ステム８１８と一体的に形成されていてもよい。

図３１及び図３２を更に参照すると、多くの特徴部がスピンドルヘッド８２０の平坦な上面から上向きに延在している。これらの特徴部の１つは、位置合せピン８２２である。位置合せピン８２２は、スピンドル８２０の作動軸ＡＯと同軸であり、スピンドルヘッド８２０の中心から上方に突出している。位置合せピン８２２は、円筒状であり、スピンドルヘッド８２０の平坦な上面を越えて延びている。位置合せピン８２２は、ステム８１８の軸端に形成され、スピンドルヘッド８２０の中心を通って突出している。代替的に、位置合せピン８２２及びスピンドルヘッド８２０は、いずれもステム８１８と一体的に形成されていてもよい。代替的に、位置合せピン８２２及びスピンドルヘッド８２０は、互いに一体的に形成され、ステム８１８の軸端に固定されてもよい。位置合せピン８２２の終端は、円錐台状であり、平坦な先端を備えている。位置合せピン８２２のこれらの特徴部には、個別に番号が付されていない。

図３２において、４つの周方向に等角間隔で互いに離間した駆動歯８２４も、スピンドルヘッド８２０の平坦な上面から上方に延在している。駆動歯８２４は、スピンドルヘッド８２０の周囲に分配されている。駆動歯８２４は、スピンドルヘッド８２０の半径方向外側の円形縁と同一平面である弧状の半径方向外面を有している。駆動歯８２４は、弧状の半径方向内面も有している。各駆動歯８２４の半径方向外面と内面との間に延在しているのは、１対の周方向において互いに向き合う内向きテーパが付された側面である。駆動歯８２４のこれらの側面は、平坦であり、スピンドルヘッド８２０の平坦な上面と直交している。なお、これらの側面には個別に番号が付されていない。駆動歯８２４は、スピンドルヘッド８２０の平坦な上面から位置合せピン８２２ほど遠くに延びていない。

スピンドルヘッド８２０は、駆動シャフト６５２に動作可能に取り付けられている。ほんの一例にすぎないが、スピンドルヘッド８２０は、ステム８１８が駆動シャフト６５２の同軸の長手方向の孔内に摺動可能に受け入れられるように、寸法決めされ、かつ位置決めされている。円筒状の駆動ピンが、ステム８１８を半径方向に貫通する交差孔（個別に番号が付されていない）内に嵌合されている。駆動ピンの対向端は、ステム８１８の円筒面から延び、駆動シャフト６５２に形成された直径方向において互いに向き合う長孔内に配置されている。その対向端の近くにおいて、駆動ピンは、長孔の周方向に干渉する細長の側面に当接し、摺動可能に係合している。従って、駆動シャフト６５２と同軸ステムとの間に相対的な角運動が殆ど又は全く存在しない。モーター５４６によって生じる駆動シャフト６５２の回転は、駆動ピンと長孔の側面との間の当接係合を介してステムに与えられることになる。駆動シャフト６５２に対するスピンドル８２０の動作可能な取付け（この例では、長孔と駆動ピンとの間の係合）によって、スピンドル８２０が駆動シャフト６５２によって保持され、トルクがそれらの間に伝達されることになる。従って、スピンドル８２０は、駆動シャフト６５２と一体になって回転し、除去要素５６８に動力を供給することになる。

この例の前処理モジュール５５０が、図３３～図３７に示されている。図３３には、取り外された前処理モジュール５５０の上面斜視図が示されている。図３４には、前処理モジュール５０の底面斜視図が示されている。図３５には、線Ａ－Ａに沿って切断された図３３の前処理モジュール５０の断面図が示されている。

ここで図３３～図３５を参照すると、この例の前処理モジュール５５０は、台座５９８に取り付けられるように構成された下側シェル８３０を備えている。下側シェル８３０は、カムアセンブリを収容している。下側シェル８３０は、作動されたモーター５４６がカムアセンブリを支持面５５６を横切って直線的に駆動するように、基部モジュール５４４に嵌合するように寸法決めされている。図３４及び図３５に示されるように、下側シェル８３０は、底面８３２及び外壁８３４を備える基礎プレート８３１を有している。基礎プレート８３１の底面８３２は、３つの脚８３５を有し、これによって、この例の前処理モジュール５５０が基部モジュール５４４から取り外されたときに平坦面上に設置されることが可能になる。外壁８３４は、シェル８３０がリップ８０２内において取付面８００の上方の取付空間８０４内に滑り嵌合されることを可能にする外周を有している。

ここで図３４を参照すると、４つの周方向に等角間隔で互いに離間したノッチ８３６が、外壁８３４の下向き面から半径方向内方及び軸方向上方に延びている。ノッチ８３６は、前処理モジュール５５０が基部モジュール５４４に嵌合されたときに台座歯８１０がノッチ８３６内に着座するように寸法決めされている。歯８１０とノッチ８３６との係合によって、作動中の基部モジュール５４４に対するシェル８３０の望ましくない回転が防がれることになる。

外壁８３４は、直径方向において互いに向き合う２つの追加的な側ノッチ（図示せず）を更に備えている。（図示されない）側ノッチは、外壁８３４の底部の上の任意の位置において、外壁８３４の円筒状外面から半径方向内方に延びている。更に具体的には、下側シェル８３０は、下側シェル８３０が取付空間８０４内に着座し、台座歯８１０がノッチ内に着座したときに、側ノッチが保持アーム８１２の半径方向内方を向くフィンガー８１４を受け入れるように配置されるように、形成されている。

ここで、図３２を参照すると、フィンガー８１４は、側ノッチの協働する表面に着座するように半径方向内方に付勢され、前処理モジュール５５０を下側シェル８３０を介して基部モジュール５４４に選択的に係止するようになっている。フィンガー８１４の上面は、下方に向かって半径方向内方に傾斜している。これによって、シェル８３０は、フィンガー８１４に摺動可能に係合し、フィンガー８１４を保持アーム８１２に作用する付勢力に抗して半径方向外向に移動させることが可能になる。従って、レバー８１６を手動によって作動させることなく、下側シェル８３０は、フィンガー８１４を超えて下方に押圧され、取付空間８０４内に受け入れられることになる。

図３３及び図３４を参照すると、下側シェル８３０の外壁８３４は、基礎プレート８３１を更に備えている。基礎プレート８３１は、留め具、超音波溶接、又は接着剤によって外壁８３４に固定されている。基礎プレート８３１は、外壁８３４と一体である。外壁８３４は、基礎プレート８３１から上方に延在し、基部５５４と共に、カムアセンブリ及び駆動系の他の部分を収容する空洞８４４を画定している。この基礎は、カラー６７２を収容する（図３５にも示される）取付キー６９４も備えており、それは、カムキャリア６７０に離脱可能に接続され、カムアセンブリに動力を供給し、最終的にキャリッジ５６２を基部５５４の支持面５５６を横切って移動させるように、構成されている。取付キー６９４は、スピンドルヘッド８２０も収容している。スピンドルヘッド８２０は、除去要素５６８の基部に離脱可能に接続され、最終的に除去要素５６８を回転運動させるように構成されている。

ここで図３６を参照すると、基部５５４の外面５５７のすぐ下に配置されているのは、カム従動子６４２である。カム従動子６４２は、カム６５４に移動可能に取り付けられており、駆動長孔６５０を備えている。駆動長孔６５０内において、駆動系５４８の要素が作動軸ＡＯを中心として移動可能に配置されている。カム従動子６４２の上面は、位置ずれしている（基部５５４の外面５５７上に配置されていない）。図３６において、カムキャリア６７０は、２つのカムキャリアバネポスト６７１を備え、カムスライド６５５の壁は、２つのカムバネポスト６６５を備えている。２つのバネ６６９が、それぞれ、２つのカムキャリアバネポスト６７１を２つのカムバネポスト６６５に接続している。２つの側壁を備えるカムスライド６５５は、カムキャリア６７０に跨ってカムキャリア６７０に沿って摺動するようになっている。カム６５４上の２つの釘（突起）６６７ａ，６６７ｂが、カムキャリア６７０の２つの長孔６６９ａ，６６９ｂと協働し、カムキャリア６７０上のカム６５４の運動を案内する。従って、例えば、詰まった骨材によってキャリッジ５６２が移動を停止すると、カム６５４は、そのカムスライド６５５によって案内されてカムキャリア６７０上を逆方向に摺動し、次いで、キャリッジ５６２の前処理チャンバ５６６内の詰まった骨材が関節式壁５７０に起因して解されると、元の位置に跳ね返ることになる。これによって、駆動系５４８及びカムアセンブリが作動を継続している間に前処理チャンバ５６６内において骨材が除去要素５６８と壁５６４との間に詰まったときに、キャリッジ５６２の移動を停止することが可能になる。これによって、アセンブリ５４０の詰まりが防がれることになる。

図１～図２８において前述したのと同様のこの例のカムアセンブリが、図３６の単独底面斜視図に示されている。勿論、カムアセンブリは、最終的に駆動モジュール５９６を基部５５４の支持面５５６を横切って直線的に駆動し、これによって、複数の関節式壁セグメント５７０と除去要素５６８との間に相乗的相互作用をもたらし、前処理チャンバ５６６内の骨材の前処理を最適化するものである。

図３５及び図３６を参照すると、カムアセンブリは、キャリッジ５６２を駆動するようになっており、カム従動子６４２、カム６５４、及びカムキャリア６７０を備えている。カム６５４は、カラー６７２に連結されたカムキャリア６７０に連結されている。また、カム６５４は、楕円形トラック６４８上のカム従動子６４２の下面６４６に隣接して配置されている。楕円形トラック６４８は、互いに向き合って配置された２つの細長セグメント６５６，６５８と、互いに向き合って配置された２つの円状セグメント６６０，６６２とを備え、内面６４９を画定している。すなわち、楕円形トラック６４８の細長セグメント６５６，６５８及び円状セグメント６６０，６６２は、交互に配置されている。カム６５４は、楕円形トラック６４８の内面６４９と協働して駆動系５４８からの回転動力を伝達し、カム従動子６４２の直線運動を生じさせ、キャリッジ５６２のスリーブ５８４内に配置された駆動要素５８２の運動を介して、基部５５４の支持面５５６を横切るキャリッジ５６２の対応する直線運動を生じさせるように、構成されている。

図３１、図３５、及び図３６を更に参照すると、カラー６７２は、作動軸ＡＯを中心として回転運動し、駆動シャフト６５２に動作可能に取り付けられた歯車アセンブリからの動力を伝達し、カム従動子６４２と協働し、駆動シャフト６５２の回転運動をカムアセンブリを介して駆動要素５８２の直線運動に変換する。カラー６７２は、中心に配置された駆動シャフト開口と複数の周方向に等角間隔で互いに離間した駆動歯６８６とを有する上面６８２を備えている。カラー６７２の複数の駆動歯６８６は、カムキャリア６７０の底面６７８の複数の長孔６８０に係合している。複数の長孔６８０は、カムキャリア６７０の中心駆動開口６７６の周りに周方向に等角間隔で互いに離間している。複数の長孔６８０は、複数の駆動歯６８６に嵌合されている。各駆動歯長孔６８０の壁は、各駆動歯６８６の該当する干渉面（接触面）と平行であり、そこに摺動可能に受け入れられるようになっている。カラー６７２は、バネ付勢され、これによって、カラー６７２上の複数の歯６８６がカムキャリア６７０上の複数の長孔６８０に受け入れられたときに、駆動シャフト６５２からカムアセンブリにトルクを伝達するためのクラッチを画定することになる。

簡潔にするために、カムアセンブリの運動の説明は、繰り返さず、カムアセンブリの運動に関する更なる詳細は、図１～図２８に基づく前述の説明に委ねることとする。

図３７は、蓋５５８が取り外された状態にある前処理モジュール５５０の上面斜視図である。図３７では、壁５６４が、除去要素５６８を取り囲んでいる。図３７の壁５６４は、互いに接続された複数の壁セグメント５７０を備えている。壁セグメント５７０の多くは、関節運動するように構成され、関節式壁セグメント５７０と呼ばれることもある。図３７に記載される例では、複数の壁セグメント５７０は、複数のヒンジ５７２を介して互いに移動可能に接続されている。壁セグメント５７０のいくつかは、湾曲した内面又は輪郭付けされた内面を有している。壁セグメント５７０のうちの２つは、それらの内面５７４に配置された捕捉パッド５７５を有している。

図３７を更に参照すると、除去要素５６８は、前処理チャンバ５６６内に回転可能に取り付けられた溝付きスクリュー７８４と、基部５５４に取り付けられた溝付きスクリュー７８４の周りに静的に配置されたシェービングチューブ７９０とを備えている。除去要素５６８は、前処理チャンバ５６６内に配置された状態で示されている。除去要素５６８は、作動軸ＡＯを中心として回転するように支持されている。図示される除去要素５６８は、刃先７８８を有する螺旋溝７８６を備える溝付きスクリュー７８４を備えている。システム５４２の作動中、溝付きスクリュー７８４は、作動軸ＡＯを中心として回転し、刃先７８８は、骨材から軟部組織を切除することによって、前処理チャンバ５６６内の骨材を清浄化するようになっている。更に具体的には、シェービングチューブ７９０は、少なくとも１つのカッター窓７９２を画定し、このカッター窓７９２を通して骨材に付着した組織が受け取られ、溝付きスクリュー７８４によって引き込まれることになる。カッター窓７９２は、シェーバー縁７９４によってその境界が定められている。シェーバー縁７９４は、溝付きスクリュー７８４がシェービングチューブ７９０に対して回転するときに螺旋溝７８６の刃先７８８とカッター窓７９２のシェーバー縁７９４との間に挟まれた軟部組織を切除するために、鋭利になっている。また、シェーバー縁７９４は、軟部組織が当接する衝突構造としても作用し、これによって、当接した軟部組織が一時的に保持され、除去要素５６８の溝付きスクリュー７８４による切除を助長する。

図３６に戻ると、溝付きスクリュー７８４は、中心に配置された開口７００を画定する下面を有する基礎６９８と、基礎６９８の周囲に分配された複数の周方向に等角間隔で互いに離間したノッチ７０２とを有している。開口７００は、作動軸ＡＯに沿って同軸にスピンドルヘッド８２０の位置合せピン８２２と係合し、スピンドルヘッド８２０の平坦な上面から上方に延びる４つの周方向に等角間隔で互いに離間した駆動歯８２４は、溝付きスクリュー７８４の基礎６９８のノッチ７０２と係合している。これによって、スピンドルヘッド８２０は、回転エネルギーを駆動シャフト６５２から除去要素５６８に伝達することができる。

溝の７８６の螺旋形状によって、溝付きスクリュー７８４が回転すると、軟部組織が切除され、溝付きスクリュー７８４とシェービングチューブ７９０との間で溝付きスクリュー７８４に沿って軸方向上方に押し上げられ、シェービングチューブ７９０の上端から排出されることになる。本質的に、溝付きスクリュー７８４は、スクリューコンベヤとして機能する。溝付きスクリュー７８４とシェービングチューブ７９０との間の空間は、切除された軟部組織が押し出されて最終的に排出されるときに通過する破片通路（デブリ通路）である。

（図３７では取り外されているが、図３３、図３４、及び図３５に示される）蓋５５８は、シェービングチューブ７９０の上端の周りに配置されるようになっている。図３５に戻ると、蓋５５８は、収集面５５９を画定し、この収集面５５９上にシェービングチューブ７９０の上端から排出された組織が落下し、蓋５５８内に画定された収集チャンバ５６１内に収集されることになる。収集面５５９は、軟部組織キャッチ（捕捉部）として機能するために、シェービングチューブ７９０の上端のいくらか下方に間隔を隔てて配置されている。

図３７を参照すると、キャリッジ５６２は、典型的には、弾性変形可能又は関節運動する壁５６４の外側に間隔を隔てて連結されたキャリッジハウジング５７６を備えている。キャリッジハウジング５７６は、壁５６４の外周に沿って少なくとも部分的に延在し、基部５５４の支持面５５６を横切って移動可能である。キャリッジハウジング５７６は、典型的には、固定された輪郭を有し、変形可能ではない。壁５６４は、キャリッジハウジング５７６に連結されている。連結例として、壁５６４は、２つのアンカー５７８によってキャリッジハウジング５７６に連結されている。

キャリッジハウジング５７６は、第１の実施例に関して前述した通りである。図３７を参照すると、キャリッジハウジング５７６は、壁５６４の外周に沿って完全に延在し、固定された（図示されるように略矩形の）内側輪郭を有し、変形可能ではないが、そこに係留された壁５６４は、弾性的に変形可能である。

キャリッジ５６２は、（図３５に最もよく示されるように）基部５５４と蓋５５８が協働して画定する空間５６０内において、基部５５４の支持面５５６上に移動可能に取り付けられている。図３７を参照すると、基部５５４は、典型的には、１つ又は複数の長孔５８０を備え、これらの長孔内に１つ又は複数の駆動要素５８２が移動可能に配置され、１つ又は複数の駆動要素５８２は、カムアセンブリを介して駆動系に動作可能に取り付けられている。

図３７を更に参照すると、２つの駆動要素５８２は、キャリッジ５６２のキャリッジハウジング５７６の外面５８６に配置された２つのスリーブ５８４と協働するようになっている。この目的を達成するために、基部５５４は、互いに平行となる第１及び第２の長孔５８０を備え、第１及び第２の駆動要素５８０は、それぞれ、第１及び第２の長孔５８０内に配置されている。図３７では、駆動要素５８２のうちの１つ及びスリーブ５８４のうちの１つのみが見えている。駆動要素５８２は、キャリッジ５６２のスリーブ５８４への挿入によってキャリッジ５６２に動作可能に取り付けられている。駆動要素５８２は、第１及び第２の長孔５８０内の各々において第１の位置から第２の位置に移動し、キャリッジ５６２を基部５５４の支持面５５６を横切って移動させるように構成されている。支持面５５６を横切るキャリッジ５６２の移動に関する更なる詳細は、図２３Ａ～図２５Ｂの概略図に示されている。

図３７を更に参照すると、前処理モジュール５５０は、空所５６０内に２つのガイド５８８を備えている。ガイド５８８は、キャリッジ５６２と協働し、基部５５４の支持面５５６を横切るキャリッジ５６２の直線運動を案内するものである。この例では、２つのガイド５８８ａ，５８８ｂが、空所内において基部５５４の支持面５５６に形成されている（すなわち、支持面５５６がそのように輪郭付けられている）。

ここで図３８～図４１を参照すると、前処理モジュール９００の代替例が示されている。前処理モジュール９００は、以下に説明するように、バネ付勢された先端９３４を有するカム９１８を備えるカムアセンブリの代替例を備えている。図３８～図４１の前処理モジュール９００は、図３０～図３２に記載される基部モジュール５４４と共に用いられるとよい。図３８には、取り外された前処理モジュール９００の上面斜視図が示されている。図３９には、前処理モジュール５０の底面斜視図が示されている。

この例の前処理モジュール９００は、蓋９０２と、台座５９８に取り付けられるように構成された下側シェル９０４とを備え、下側シェル９０４は、カムアセンブリを収容している。下側シェル９０４は、作動されたモータ５４６がカムアセンブリを支持面５５６を横切って直線的に駆動するように、基部モジュール５４４に嵌合するように寸法決めされている。

ここで図３８及び図３９を参照すると、下側シェル９０４は、上面及び下面９３２を備える基礎プレート９３１と、外壁９１０とを有している。基礎プレート９３１は、取付キー９９４も備えている。外壁９１０は、シェル９０４がリップ８０２内において取付面８００の上方の取付空間８０４内に滑り嵌合されることを可能にする外周を有している。

図３９を参照すると、４つの周方向に等角間隔で互いに離間したノッチ９１２が、外壁９１０の下向き面から軸方向上方に向かって半径方向内方に延在している。ノッチ９１２は、シェル９０４が基部モジュール５４４に嵌合したときに台座歯８１０がノッチ９１２内に着座するように寸法決めされている。歯８１０とノッチ９１２との係合によって、作動中の基部モジュール５４４に対するシェル９０４の望ましくない回転が防がれることになる。

この例のカムアセンブリは、図４０の単独底面斜視図に示されている。カムアセンブリは、（図４０には示されないが、図４１に示される）キャリッジ９１４を駆動するものであり、カム従動子９１６及びカム９１８を備えている。カム９１８は、基部モジュール５４４のカラー６７２に連結されている。また、カム９１８は、楕円形トラック９２２内においてカム従動子９１６の下面に隣接して配置されている。楕円形トラック９２２は、互いに向き合う２つの細長セグメント９２４，９２６及び互いに向き合う２つの円形セグメント９２８，９３０を有している。すなわち、楕円形トラック９２２の細長セグメント９２４，９２６及び円形セグメント９２８，９３０は、交互に配置されている。カム９１８は、バネ付勢された先端９３４を有し、楕円形トラック９２２の表面９２３と協働し、駆動系５４８からの回転動力を伝達し、カム従動子９１６の直線運動を生じさせ、キャリッジ９１４に動作可能に取り付けられた駆動要素の運動を介して、基部９３８の支持面９３６を横切るキャリッジ９１４の対応する直線運動を生じさせるように、構成されている。

図４０を更に参照すると、カラー６７２（図示せず）は、作動軸ＡＯを中心としてを回転運動し、駆動シャフト６５２（図示せず）に動作可能に取り付けられた歯車アセンブリからの動力を伝達し、カム９１８と協働し、駆動シャフト６５２の回転運動をカムアセンブリを介して駆動要素５８２の直線運動に変換する。カラー６７２は、中心に配置された駆動シャフト開口６８４と、複数の周方向に等角間隔で互いに離間した駆動歯６８６とを有する上面６８２を備えている。カラー６７２上の複数の駆動歯６８６は、カム９１８の複数の長孔９４２に係合している。複数の長孔９４２は、カム９１８の中心駆動開口の周りに周方向に等角間隔で互いに離間している。複数の長孔９４２は、複数の駆動歯６８６と嵌合することになる。

図４１は、蓋９０２が取り外された状態にある前処理モジュール９００の上面斜視図である。図４１では、壁９４６が除去要素９６０を取り囲んでいる。図４１の壁９４６は、互いに接続された複数の壁セグメント９４８を備えている。壁セグメント９４８は、関節運動するように構成されている。

図４１に示されるキャリッジ９１４は、壁９４６の外周の半径方向外方に配置されたキャリッジハウジング９５４を備えている。キャリッジハウジング９５４は、固定された（図示されるように略矩形の）内側輪郭を有し、変形可能ではないが、キャリッジハウジング９５４に係留された壁９４６は、弾性的に変形可能である。図４１では、２つのガイド９７８が、キャリッジ９１４と協働し、基部９３８の支持面９３６を横切るキャリッジ９１４の直線運動を案内するようになっている。

図４１に示される例では、複数の壁セグメント９４８は、複数のヒンジ９５０を介して互いに移動可能に接続されている。壁セグメント９４８のうちの２つは、それらの内面に配置された捕捉パッド９５２を有している。更に、図４１の壁９４６は、アンカー９５６によってキャリッジハウジング９５４に接続された２つの固定壁セグメント９４８を備えている。この例は、キャリッジハウジング９５４に係留されていない６つの壁セグメント９４８も備え、そのうちの２つが輪郭付けされ、捕捉パッド９５２を備えている。捕捉パッド９５２は、骨材を捕捉し、除去要素９４４内に押し込み、壁９４６の変形を生じさせ、前処理チャンバ６６内の骨材の移動を容易にし、これによって、骨材からの靭帯及び他の組織の除去を確実なものにする。

図４１において、除去要素９６０は、前処理チャンバ９６４内に回転可能に取り付けられた溝付きスクリュー９６２と、基部５５４に取り付けられた溝付きスクリュー９６２の周りに静的に配置されたシェービングチューブ９６６とを備えている。図示される除去要素９６０は、刃先９７６を有する螺旋溝９７４を備える溝付きスクリュー９６２を備えている。溝付きスクリュー９６２は、作動軸ＡＯを中心として回転するように支持されている。シェービングチューブ９６６は、少なくとも１つのカッター窓９６８を画定し、このカッター窓９６８を通して骨材に付着した組織が受け取られ、溝付きスクリュー９６２によって引き込まれることになる。カッター窓９６８は、シェーバー縁９７０によってその境界が定められている。除去要素９６０の機能の更なる詳細は、前述の通りである。

本開示は、システム４２を用いて骨材を前処理する方法も含んでいる。一般的に言えば、採取された骨材は、前処理モジュール５０内に置かれる。モーター４６が作動され、その結果、キャリッジ６２及び除去要素６８が作動する。除去要素６８の作動によって、骨材から骨の周りの前駆層を残して軟部組織及び他の破片が切除される。図４２は、本明細書に記載されるシステム４２を用いて骨材を前処理する非制限的な例示的方法に用いられる最重要ステップを示す流れ図である。

この方法は、骨組織に連結された軟部組織を含む骨材を準備するステップと、骨材をキャリッジ６２の前処理チャンバ６６内に挿入するステップと、除去要素６８を作動させるステップと、除去要素６８と弾性壁部分との間に置かれた骨材が壁６４を除去要素６８から離れて外向きに変形させるように、キャリッジ６２を支持面５６を横切って移動させるステップとを含んでいる。上記の移動ステップに代わって又は加えて、この方法は、壁６４の一部が関節運動するように、すなわち、壁の少なくとも１つのセグメントが他の壁セグメントに対して関節運動するように、キャリッジ６２を支持面５６を横切って移動させるステップを含んでいる。

いくつかの例では、基部モジュール４４は、電源に接続されている。他の電池駆動式の例では、この方法は、使用前に電池を充電し、次いで、システム４２に電力を供給するステップを必要とすることがある。

本開示のシステム４２は、前処理モジュール５０を基部モジュール４４に取り付けることによって使用の準備が整えられる。使用前に、人間工学的な理由及び他の理由から、システム４２が配置される取付面１０６に対する前処理モジュール５０の高さが、上脚及び下脚構成要素１２０，１１８をユーザーが望むように摺動可能に係合させることによって、調整されるとよい。更に、ユーザーは、最適な性能及び／又はユーザー人間工学の観点から、前処理モジュール５０が基部モジュール４４に取り付けられる角度を調整することもできる。取付面１０６に対して所望の角度に調整されたなら、骨材が傾斜した支持面５６を横切って重力によって供給され、これによって、除去要素６８との接触が促進されることになる。

これらのステップが完了したなら、システム４２を作動させるために、押しボタン２３０又は他の制御要素が押下げられる。除去要素６８を作動させるステップは、除去要素６８を第１の回転方向において作動させ、同時にキャリッジ６２を基部５４の支持面５６を横切って作動させることとして更に規定されてもよい。カムアセンブリを備える駆動系によって、除去要素６８を第１の回転方向と反対の第２の回転方向において作動させ、同時にキャリッジ６２を基部５４の支持面５６を横切って移動させる追加的なステップが可能になる。

骨材が前処理され、更なる使用、例えば、粉砕のために前処理モジュール５０から取り出されたら、前処理モジュール５０は、基部モジュール４４から取り外される。取り外された前処理モジュール５０は、廃棄されるか又は再生利用される。さもなければ、取り外された後、軟部組織が前処理モジュール５０から除去され、使用済みの前処理モジュール５０は、更なる使用のためにオートクレーブ処理されてもよい。勿論、必要に応じて、新しい前処理モジュール５０又は粉砕モジュールが基部モジュール４４と共に用いられてもよい。

追加的なフォーマット化された開示：関節式（換言すれば関節接合の）壁セグメントを有するアセンブリ

［Ｉ］
骨材を前処理するためのアセンブリであって、
支持面と前記支持面の反対側の外面とを有する基部と、蓋とを備えるシェルであって、前記基部及び蓋は、それらの間に空所を有する、シェルと、
前記空所内に少なくとも部分的に配置され、前記基部の前記支持面を横切って移動することが可能なキャリッジであって、前記キャリッジは、壁を備え、前記壁は、複数の関節式壁セグメントを備え、前記壁は、前記基部の前記支持面と協働して前処理チャンバを画定する、キャリッジと、
前記前処理チャンバ内に少なくとも部分的に配置された除去要素であって、骨材から軟部組織を除去することによって前記骨材を前処理するように構成されている、除去要素と、
を備え、
前記キャリッジは、前記支持面を横切る前記キャリッジの直線運動を行うために駆動系からの動力を受けるように構成され、前記除去要素も、前記駆動系からの動力を受けるように構成され、
前記複数の関節式壁セグメントは、骨材が前記除去要素と前記壁との間に位置するときに互いに対して関節運動するように構成されている、
アセンブリ。

［ＩＩ］
前記複数の関節式壁セグメントは、複数のヒンジによって互いに接続されている、Ｉに記載のアセンブリ。

［ＩＩＩ］
前記複数の関節式壁セグメントのうちの１つ又は複数は、湾曲した内面を呈する、Ｉ又はＩＩに記載のアセンブリ。

［ＩＶ］
前記キャリッジは、前記壁の外側に間隔を隔てて前記壁に連結されたキャリッジハウジングを更に備え、前記キャリッジハウジングは、前記壁の外周の周りに少なくとも部分的に延在し、前記基部の前記支持面を横切って移動可能である、Ｉ～ＩＩＩのいずれか１つに記載のアセンブリ。

［Ｖ］
前記壁は、１つ又は複数のアンカーによって前記キャリッジハウジングに連結されている、ＩＶに記載のアセンブリ。

［ＶＩ］
前記１つ又は複数のアンカーは、エラストマー又はバネを含んで構成されている、Ｖに記載のアセンブリ。

［ＶＩＩ］
前記１つ又は複数のアンカーの少なくとも１つは、バネを含む、Ｖに記載のアセンブリ。

［ＶＩＩＩ］
前記壁は、少なくとも６つのヒンジ付き壁セグメントを備え、前記少なくとも６つの壁セグメントのうちの少なくとも２つは、前記１つ又は複数のアンカーの２つによって前記キャリッジハウジングに接続されている、Ｉ～ＶＩＩのいずれか１つに記載のアセンブリ。

［ＩＸ］
前記キャリッジは、前記基部の前記支持面上の前記空所内に移動可能に取り付けられている、Ｉ～ＶＩＩＩのいずれか１つに記載のアセンブリ。

［Ｘ］
前記基部は、１つ又は複数の長孔（スロット）を備え、駆動要素が前記長孔内に移動可能に配置され、前記駆動要素は、前記駆動系に動作可能に取り付けられている、Ｉ～ＩＸのいずれか１つに記載のアセンブリ。

［Ｘ１］
前記基部は、第１の長孔及び前記第１の長孔と平行の第２の長孔を備え、駆動要素が、前記キャリッジ及び前記駆動系の両方に動作可能に取り付けられ、前記第１及び第２の長孔の各々内において第１の位置から第２の位置に移動して前記キャリッジを前記基部の前記支持面を横切って移動させるように構成されている、Ｉ～Ｘのいずれか１つに記載のアセンブリ。

［ＸＩＩ］
前記基部は、前記空所内において前記支持面上に取り付けられた１つ又は複数のガイドを備え、前記ガイドは、前記キャリッジの外面と協働し、前記基部の前記支持面を横切る前記キャリッジの直線運動を案内するようになっている、Ｉ～ＸＩのいずれか１つに記載のアセンブリ。

［ＸＩＩＩ］
前記駆動系は、前記キャリッジに動作可能に連結され、前記駆動系からの回転動力を伝達して前記基部の前記支持面を横切る前記キャリッジの直線運動を生じさせるように構成され、前記駆動系は、前記除去要素に動作可能に連結され、前記除去要素の回転運動を生じさせるように構成され、前記駆動系の作動時に、前記キャリッジは、前記基部の前記支持面を横切って移動し、前記除去要素は、前記前処理チャンバ内において回転運動するようになっている、Ｉ～ＸＩＩのいずれか１つに記載のアセンブリ。

［ＸＩＶ］
前記駆動系は、順回転（例えば、時計回り）及び前記順回転と反対の逆回転（例えば、反時計回り）における前記除去要素の回転運動を生じさせ、同時に前記基部の前記支持面を横切る前記キャリッジの直線運動を生じさせるように構成されている、ＸＩＩＩに記載のアセンブリ。

［ＸＶ］
前記駆動系は、
上面、楕円形輪郭（換言すれば矩形輪郭：oblong profile）のトラックを有する下面、及び駆動長孔を有するカム従動子であって、前記カム従動子の前記上面は、前記カム従動子が前記キャリッジと相対して（向き合って）前記シェルの前記基部の前記外面を横切って移動可能となるように、前記基部の前記外面に隣接して配置されている、カム従動子と、
前記駆動系に回転可能に連結され、前記楕円形トラック上及び／又は前記楕円形トラック内に配置されたカムであって、前記カムは、前記楕円形トラック及び前記駆動長孔と協働し、前記駆動系からの回転動力を伝達し、前記基部の前記外面を横切る前記カム従動子の直線運動を生じさせ、前記基部の前記支持面を横切る前記キャリッジの対応する直線運動を生じさせるように構成されている、カムと、
を更に備える、Ｉ～ＸＩＶのいずれか１つに記載のアセンブリ。

［ＸＶＩ］
前記カムは、前記楕円形トラックの内面に当接するバネ付勢された先端を有する、ＸＶに記載のアセンブリ。

［ＸＶＩＩ］
前記除去要素は、前記シェルに回転可能に取り付けられている、Ｉ～ＸＶＩのいずれか１つに記載のアセンブリ。

［ＸＶＩＩＩ］
前記除去要素は、回転ブラシ、回転おろし器、及び回転溝付きスクリューから選択される、Ｉ～ＸＶＩＩのいずれか１つに記載のアセンブリ。

［ＸＩＸ］
前記除去要素は、回転溝付きスクリュー及び窓付きシェービングチューブを備え、前記窓付きシェービングチューブは、前記溝付きスクリューに隣接し、前記シェルに静的に取り付けられている、Ｉ～ＸＶＩＩＩのいずれか１つに記載のアセンブリ。

［ＸＸ］
前記支持面は、重力が前記前処理チャンバ内の骨材を前記除去要素との接触を容易にするチャンバ位置に向けて漏斗作用によって送るように傾斜されている、Ｉ～ＸＩＸのいずれか１つに記載のアセンブリ。

追加のフォーマット化された開示：アセンブリ（モジュール式システム）

［Ｉ］
モジュール式骨前処理システムであって、
モーター及び駆動系を備える基部モジュールと、
基部モジュールに離脱可能に取り付けられるように適合された前処理モジュールであって、
支持面と前記支持面の反対側の外面とを有する基部と、基部との間に空所を有する蓋とを備えるシェルと、
前記空所内に少なくとも部分的に配置され、シェルの基部を横切って移動することが可能なキャリッジであって、キャリッジは、壁を備え、壁の少なくとも一部は、弾性的に変形可能であり、壁は、前記基部と協働して前処理チャンバを画定する、キャリッジと、
前処理チャンバ内に少なくとも部分的に配置された除去要素であって、骨材から軟部組織を除去することによって骨材を前処理するように構成されている、除去要素と、
を備え、
駆動系は、駆動系の作動時に駆動系から伝達された回転動力がキャリッジを基部を横切って直線的に移動させるように、キャリッジに動作可能に連結され、
駆動系は、駆動系の作動時に除去要素の回転運動を生じさせるように、除去要素にも動作可能に連結されている、
前処理モジュールと、
を備える、システム。

［ＩＩ］
前記壁の少なくとも一部は、複数の関節式壁セグメントを備える、Ｉに記載のシステム。

［ＩＩＩ］
複数の関節式壁セグメントは、互いにヒンジ結合されている、ＩＩに記載のシステム。

［ＩＶ］
基部は、駆動要素が配置される１つ又は複数の長孔を備え、駆動要素は、１つ又は複数の長孔内に移動可能に配置され、駆動系に動作可能に取り付けられている、ＩＩ又はＩＩＩに記載のシステム。

［Ｖ］
基部は、第１の長孔及び第１の長孔と平行の第２の長孔を備え、長孔内に配置された駆動要素を有し、駆動要素は、キャリッジ及び駆動系の両方に動作可能に取り付けられ、第１及び第２の長孔の各々内において第１の位置から第２の位置に移動してキャリッジを基部の支持面を横切って直線的に移動させるように構成されている、Ｉ～ＩＶのいずれか１つに記載のシステム。

［ＸＩＩ］
駆動系は、前記キャリッジに動作可能に連結され、駆動系からの回転動力を伝達して基部の支持面を横切るキャリッジの直線運動を生じさせるように構成され、駆動系は、除去要素に動作可能に連結され、除去要素の回転運動を生じさせるように構成され、駆動系の作動時に、キャリッジは、基部の支持面を横切って直線的に移動し、除去要素は、前処理チャンバ内において回転運動するようになっている、Ｉ～Ｖのいずれか１つに記載のシステム。

［ＸＩＩＩ］
駆動系は、第１の方向（例えば、時計方向）及び第１の方向と反対の第２の方向（例えば、反時計方向）における除去要素の回転運動を生じさせ、同時に基部の支持面を横切るキャリッジの直線運動を生じさせるように構成されている、ＶＩＩに記載のシステム。

［ＩＸ］
前記駆動系は、
上面、楕円形輪郭（換言すれば矩形輪郭：oblong profile）のトラックが配置された下面、及び駆動長孔を有するカム従動子であって、カム従動子の上面は、カム従動子がキャリッジと相対して（向き合って）シェルの基部の外面を横切って移動可能となるように、基部の外面に隣接して配置されている、カム従動子と、
駆動系に回転可能に連結され、楕円形トラック内に配置されたカムであって、カムは、楕円形トラック及び駆動長孔と協働し、駆動系からの回転動力を伝達し、基部の外面を横切るカム従動子の直線運動を生じさせ、基部の支持面を横切るキャリッジの対応する直線運動を生じさせるように構成されている、カムと、
を更に備える、
Ｉ～ＶＩＩのいずれか１つに記載のシステム。

［Ｘ］
カム従動子及びカムは、前処理モジュール内に配置されている、ＩＸに記載のシステム。

［ＸＩ］
カム従動子及びカムは、基部モジュール内に配置されている、ＩＸに記載のシステム。

追加的なフォーマット化された開示：アセンブリ（方法）

［Ｉ］
前処理モジュールによって骨材を前処理する方法であって、前処理モジュールは、支持面を備える基部を有して空所を画定するシェルと、空所内に少なくとも部分的に配置されて弾性部分を備える弾性壁を備えるキャリッジであって、該弾性壁が基部と協働して前処理チャンバを画定するキャリッジと、前処理チャンバ内に配置された除去要素とを備える、方法において、
骨組織に連結された軟部組織を備える骨材を準備するステップと、
骨材をキャリッジの前処理チャンバ内に挿入するステップと、
除去要素を作動させるステップと、
除去要素と弾性部分との間に配置された骨材が弾性壁を除去要素から離れて外方に変形させるように、キャリッジを支持面を横切って移動させるステップと、
を含む、
骨材を前処理する方法。

［ＩＩ］
前処理モジュールを基部モジュールに取り付けるステップを更に含む、Ｉに記載の骨材を前処理する方法。

［ＩＩＩ］
前処理モジュールを基部モジュールから離脱させるステップを更に含む、ＩＩに記載の骨材を前処理する方法。

［ＩＶ］
前処理モジュールを廃棄するステップを更に含む、Ｉ～ＩＩＩのいずれか１つに記載の骨材を前処理する方法。

［Ｖ］
除去要素を作動させるステップは、除去要素を第１の回転方向に作動させ、同時にキャリッジを基部の支持面を横切って移動させることとして更に規定される、Ｉ～ＩＶのいずれか１つに記載の骨材を前処理する方法。

［ＶＩ］
除去要素を第１の回転方向と反対の第２の回転方向に作動させ、同時にキャリッジを支持面を横切って移動させるステップを更に含む、Ｖに記載の骨材を前処理する方法。

［ＶＩＩ］
重力によって骨材を支持面を横切って送給するステップであって、該支持面は、除去要素との接触を容易にするために斜面を有する、ステップを更に含む、Ｉ～ＶＩのいずれか１つに記載の骨材を前処理する方法。

「備える（include, includes, including）という用語は、「備える（comprise, comprises, comprising）という用語と同じ意味を有することを理解されたい。更に、「第１の（first）」、「第２の（second）」、「第３の（third）」、等の用語は、明確性及び一貫性のある非制限的な例示を目的として、いくつかの構造的特徴及び構成要素を区別するために、本明細書において用いられていることを理解されたい。

以上、いくつかの例について検討してきた。しかし、本明細書において検討された例は、包括的であることが意図されるものではなく、又は本考案品をどのような特定の形態に制限することが意図されるものでもない。用いられてきた専門用語は、制限のための用語ではなくむしろ説明のための用語であることが意図されている。前述の示唆に照らして多くの修正及び変更が可能であり、本考案品は、具体的に記載される以外の手法によって実現されてもよい。

従って、添付の請求項の目的は、本開示の真の精神及び範囲内にあるこのような変形及び修正の全てを包含することにある。

従って、添付の請求項の目的は、本開示の真の精神及び範囲内にあるこのような変形及び修正の全てを包含することにある。
なお、出願当初の請求項は以下の通りであった。
［請求項１］
骨材を前処理するためのアセンブリであって、
支持面と前記支持面の反対側の外面とを有する基部と、前記基部との間に空所を有する蓋と、を備えるシェルと、
前記空所内に少なくとも部分的に配置され、前記シェルの前記基部を横切って移動することが可能なキャリッジであって、前記キャリッジは壁を備え、前記壁の少なくとも一部は弾性的に変形可能であり、前記壁は前記基部と協働して前処理チャンバを画定する、前記キャリッジと、
前記前処理チャンバ内に少なくとも部分的に配置される除去要素であって、骨材から軟部組織を除去することによって骨材を前処理するように構成される、前記除去要素と、
を備え、
前記キャリッジは、前記支持面を横切る前記キャリッジの運動を行うために駆動系からの動力を受けるように構成され、前記除去要素も、前記駆動系からの動力を受けるように構成され、
前記壁の弾性部分は、骨材が前記除去要素と前記壁との間に位置するときに変形するように構成される、
アセンブリ。
［請求項２］
前記壁の少なくとも一部は、複数の関節式壁セグメントを備える、請求項１に記載のアセンブリ。
［請求項３］
前記複数の関節式壁セグメントは互いにヒンジ結合される、請求項２に記載のアセンブリ。
［請求項４］
前記複数の関節式壁セグメントのうちの少なくとも１つは、湾曲した内面を呈する、請求項２又は請求項３に記載のアセンブリ。
［請求項５］
前記壁の少なくとも一部はエラストマーを含んで構成される、請求項１に記載のアセンブリ。
［請求項６］
前記キャリッジは、前記壁の外方に間隔を隔てて連結されたキャリッジハウジングを更に備え、前記キャリッジハウジングは、前記壁の外周の周りに少なくとも部分的に延在し、前記基部の前記支持面を横切って移動可能である、請求項１～請求項５のいずれか１つに記載のアセンブリ。
［請求項７］
前記壁は、１つ又は複数のアンカーによって前記キャリッジハウジングに連結される、請求項６に記載のアセンブリ。
［請求項８］
前記１つ又は複数のアンカーはエラストマーを含んで構成される、請求項７に記載のアセンブリ。
［請求項９］
前記１つ又は複数のアンカーの少なくとも１つはバネを含む、請求項７に記載のアセンブリ。
［請求項１０］
前記壁は、少なくとも６つのヒンジ付き壁セグメントを備え、前記少なくとも６つの壁セグメントのうちの少なくとも２つは、前記１つ又は複数のアンカーによって前記キャリッジハウジングに接続される、請求項１～請求項９のいずれか１つに記載のアセンブリ。
［請求項１１］
前記キャリッジは、前記基部の表面上の前記空所内に移動可能に取り付けられる、請求項１～請求項１０のいずれか１つに記載のアセンブリ。
［請求項１２］
前記基部は、１つ又は複数の長孔を備え、駆動要素が前記長孔内に移動可能に配置され、前記駆動要素は前記駆動系に動作可能に取り付けられる、請求項１～請求項１１のいずれか１つに記載のアセンブリ。
［請求項１３］
前記基部は、第１の長孔及び前記第１の長孔と平行の第２の長孔と、前記第１の長孔内及び前記第２の長孔内にそれぞれ配置される駆動要素と、を備え、前記駆動要素は、前記キャリッジ及び前記駆動系の両方に動作可能に取り付けられ、前記第１の長孔内及び前記第２の長孔内のそれぞれにおいて第１の位置から第２の位置に移動することで前記キャリッジを前記基部の前記支持面を横切って直線的に移動させるように構成される、請求項１～請求項１２のいずれか１つに記載のアセンブリ。
［請求項１４］
前記基部は、前記空所内において前記支持面上に取り付けられる１つ又は複数のガイドを備え、前記ガイドは、前記キャリッジの外面と協働して前記基部の前記支持面を横切る前記キャリッジの運動を案内するようになっている、請求項１～請求項１３のいずれか１つに記載のアセンブリ。
［請求項１５］
前記駆動系は、前記キャリッジに動作可能に連結され、前記駆動系からの回転動力を伝達することで前記基部の前記支持面を横切る前記キャリッジの直線運動を生じさせるように構成され、前記駆動系は、前記除去要素に動作可能に連結され、前記除去要素の回転運動を生じさせるように構成され、前記駆動系の作動時に、前記キャリッジは、前記基部の前記支持面を横切って直線的に移動し、前記除去要素は、前記前処理チャンバ内において回転運動する、請求項１～請求項１４のいずれか１つに記載のアセンブリ。
［請求項１６］
前記駆動系は、順回転（例えば、時計回り）及び前記順回転の反対の逆回転（例えば、反時計回り）における前記除去要素の回転運動を生じさせ、同時に前記基部の前記支持面を直線的に横切る前記キャリッジの直線運動を生じさせるように構成される、請求項１５に記載のアセンブリ。
［請求項１７］
前記駆動系は、
上面、楕円形輪郭のトラックを有する下面、及び駆動長孔を有するカム従動子であって、前記カム従動子の上面は、前記カム従動子が前記キャリッジと相対して前記シェルの前記基部の外面を横切って移動可能となるように、前記基部の外面に隣接して配置される、前記カム従動子と、
前記駆動系に回転可能に連結され、前記楕円形トラック内に配置されるカムであって、前記カムは、前記楕円形トラック及び前記駆動長孔と協働して前記駆動系からの回転動力を伝達することで、前記基部の外面を横切る前記カム従動子の直線運動を生じさせると共に、前記基部の前記支持面を横切る前記キャリッジの対応する直線運動を生じさせるように構成される、前記カムと、
を更に備える、請求項１～請求項１６のいずれか１つに記載のアセンブリ。
［請求項１８］
前記カムは、前記楕円形トラックの内面に当接するバネ付勢された先端を有する、請求項１７に記載のアセンブリ。
［請求項１９］
前記除去要素は前記シェルに回転可能に取り付けられる、請求項１～請求項１８のいずれか１つに記載のアセンブリ。
［請求項２０］
前記除去要素は、回転ブラシ、回転おろし器、及び回転溝付きスクリューから選択される、請求項１９に記載のアセンブリ。
［請求項２１］
前記除去要素は、回転溝付きスクリューと、少なくとも１つの刃先を有するシェービングブロックと、を備え、前記シェービングブロックは、前記溝付きスクリューに隣接して前記シェルに静的に取り付けられる、請求項１～請求項２０のいずれか１つに記載のアセンブリ。
［請求項２２］
前記支持面は、重力が前記前処理チャンバ内の骨材を前記除去要素との接触を容易にするチャンバ位置に向けて送るように傾斜されている、請求項１～請求項２１のいずれか１つに記載のアセンブリ。

Claims (22)

1. 骨材を前処理するためのアセンブリであって、
   支持面と前記支持面の反対側の外面とを有する基部と、前記基部との間に空所を有する蓋と、を備えるシェルと、
   前記空所内に少なくとも部分的に配置され、前記シェルの前記基部を横切って移動することが可能なキャリッジであって、前記キャリッジは壁を備え、前記壁の少なくとも一部は弾性的に変形可能であり、前記壁は前記基部と協働して前処理チャンバを画定する、前記キャリッジと、
   前記前処理チャンバ内に少なくとも部分的に配置される除去要素であって、骨材から軟部組織を除去することによって骨材を前処理するように構成される、前記除去要素と、
   を備え、
   前記キャリッジは、前記支持面を横切る前記キャリッジの運動を行うために駆動系からの動力を受けるように構成され、前記除去要素も、前記駆動系からの動力を受けるように構成され、
   前記壁の弾性部分は、骨材が前記除去要素と前記壁との間に位置するときに変形するように構成される、
   アセンブリ。
2. 前記壁の少なくとも一部は、複数の関節式壁セグメントを備える、請求項１に記載のアセンブリ。
3. 前記複数の関節式壁セグメントは互いにヒンジ結合される、請求項２に記載のアセンブリ。
4. 前記複数の関節式壁セグメントのうちの少なくとも１つは、湾曲した内面を呈する、請求項２又は請求項３に記載のアセンブリ。
5. 前記壁の少なくとも一部はエラストマーを含んで構成される、請求項１に記載のアセンブリ。
6. 前記キャリッジは、前記壁の外方に間隔を隔てて連結されたキャリッジハウジングを更に備え、前記キャリッジハウジングは、前記壁の外周の周りに少なくとも部分的に延在し、前記基部の前記支持面を横切って移動可能である、請求項１～請求項５のいずれか１つに記載のアセンブリ。
7. 前記壁は、１つ又は複数のアンカーによって前記キャリッジハウジングに連結される、請求項６に記載のアセンブリ。
8. 前記１つ又は複数のアンカーはエラストマーを含んで構成される、請求項７に記載のアセンブリ。
9. 前記１つ又は複数のアンカーの少なくとも１つはバネを含む、請求項７に記載のアセンブリ。
10. 前記壁は、少なくとも６つのヒンジ付き壁セグメントを備え、前記少なくとも６つの壁セグメントのうちの少なくとも２つは、前記１つ又は複数のアンカーによって前記キャリッジハウジングに接続される、請求項１～請求項９のいずれか１つに記載のアセンブリ。
11. 前記キャリッジは、前記基部の表面上の前記空所内に移動可能に取り付けられる、請求項１～請求項１０のいずれか１つに記載のアセンブリ。
12. 前記基部は、１つ又は複数の長孔を備え、駆動要素が前記長孔内に移動可能に配置され、前記駆動要素は前記駆動系に動作可能に取り付けられる、請求項１～請求項１１のいずれか１つに記載のアセンブリ。
13. 前記基部は、第１の長孔及び前記第１の長孔と平行の第２の長孔と、前記第１の長孔内及び前記第２の長孔内にそれぞれ配置される駆動要素と、を備え、前記駆動要素は、前記キャリッジ及び前記駆動系の両方に動作可能に取り付けられ、前記第１の長孔内及び前記第２の長孔内のそれぞれにおいて第１の位置から第２の位置に移動することで前記キャリッジを前記基部の前記支持面を横切って直線的に移動させるように構成される、請求項１～請求項１２のいずれか１つに記載のアセンブリ。
14. 前記基部は、前記空所内において前記支持面上に取り付けられる１つ又は複数のガイドを備え、前記ガイドは、前記キャリッジの外面と協働して前記基部の前記支持面を横切る前記キャリッジの運動を案内するようになっている、請求項１～請求項１３のいずれか１つに記載のアセンブリ。
15. 前記駆動系は、前記キャリッジに動作可能に連結され、前記駆動系からの回転動力を伝達することで前記基部の前記支持面を横切る前記キャリッジの直線運動を生じさせるように構成され、前記駆動系は、前記除去要素に動作可能に連結され、前記除去要素の回転運動を生じさせるように構成され、前記駆動系の作動時に、前記キャリッジは、前記基部の前記支持面を横切って直線的に移動し、前記除去要素は、前記前処理チャンバ内において回転運動する、請求項１～請求項１４のいずれか１つに記載のアセンブリ。
16. 前記駆動系は、順回転（例えば、時計回り）及び前記順回転の反対の逆回転（例えば、反時計回り）における前記除去要素の回転運動を生じさせ、同時に前記基部の前記支持面を直線的に横切る前記キャリッジの直線運動を生じさせるように構成される、請求項１５に記載のアセンブリ。
17. 前記駆動系は、
    上面、楕円形輪郭のトラックを有する下面、及び駆動長孔を有するカム従動子であって、前記カム従動子の上面は、前記カム従動子が前記キャリッジと相対して前記シェルの前記基部の外面を横切って移動可能となるように、前記基部の外面に隣接して配置される、前記カム従動子と、
    前記駆動系に回転可能に連結され、前記楕円形トラック内に配置されるカムであって、前記カムは、前記楕円形トラック及び前記駆動長孔と協働して前記駆動系からの回転動力を伝達することで、前記基部の外面を横切る前記カム従動子の直線運動を生じさせると共に、前記基部の前記支持面を横切る前記キャリッジの対応する直線運動を生じさせるように構成される、前記カムと、
    を更に備える、請求項１～請求項１６のいずれか１つに記載のアセンブリ。
18. 前記カムは、前記楕円形トラックの内面に当接するバネ付勢された先端を有する、請求項１７に記載のアセンブリ。
19. 前記除去要素は前記シェルに回転可能に取り付けられる、請求項１～請求項１８のいずれか１つに記載のアセンブリ。
20. 前記除去要素は、回転ブラシ、回転おろし器、及び回転溝付きスクリューから選択される、請求項１９に記載のアセンブリ。
21. 前記除去要素は、回転溝付きスクリューと、少なくとも１つの刃先を有するシェービングブロックと、を備え、前記シェービングブロックは、前記溝付きスクリューに隣接して前記シェルに静的に取り付けられる、請求項１～請求項２０のいずれか１つに記載のアセンブリ。
22. 前記支持面は、重力が前記前処理チャンバ内の骨材を前記除去要素との接触を容易にするチャンバ位置に向けて送るように傾斜されている、請求項１～請求項２１のいずれか１つに記載のアセンブリ。

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