JP2022513470A - 外科用器具装着型ディスプレイシステム - Google Patents
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Abstract
Description
(1) 外科用器具アセンブリであって、
プロセッサと、
解剖学的構造に作用するように構成された外科用器具と、
前記プロセッサに結合され、かつ前記外科用器具に取り付けられたディスプレイであって、前記ディスプレイが、前記解剖学的構造のX線データを表示するように構成されており、前記X線データが、撮像装置によって生成されたものである、ディスプレイと、
前記プロセッサと通信するメモリであって、前記プロセッサの実行時に、前記プロセッサに、1)前記解剖学的構造の軸線を決定させ、2)前記軸線に基づいて、前記解剖学的構造への進入点を規定する軌道の表現を決定させる命令が記憶されている、メモリと、を備え、
前記ディスプレイが、前記軌道の前記表現を表示するために、前記解剖学的構造の前記X線データ上に前記軌道の前記表現をオーバーレイするように更に構成されている、外科用器具アセンブリ。
(2) 前記ディスプレイが、前記解剖学的構造の前記軸線を表示するために、前記解剖学的構造の前記X線データ上に前記軸線をオーバーレイするように更に構成されている、実施態様1に記載の外科用器具アセンブリ。
(3) 前記メモリが、前記解剖学的構造に特化した技術情報と、前記プロセッサの実行時に、前記プロセッサに、前記技術情報に基づいて前記軌道の前記表現も決定させる更なる命令と、を更に記憶している、実施態様1に記載の外科用器具アセンブリ。
(4) 前記技術情報が、特定のインプラントに特化したものである、実施態様3に記載の外科用器具アセンブリ。
(5) 前記メモリが、前記プロセッサの実行時に、前記プロセッサに、前記解剖学的構造の境界を識別させる命令を更に記憶しており、
前記ディスプレイが、前記解剖学的構造の前記境界を表示するために、前記解剖学的構造の前記X線データ上に前記境界をオーバーレイするように更に構成されている、実施態様1に記載の外科用器具アセンブリ。
(7) 前記解剖学的構造が、髄内管を含む骨であり、
前記外科用器具アセンブリが、前記骨に孔を穿孔するように構成されており、
前記軌道の前記表現が、前記髄内管と会合するように前記孔が穿孔され得る線を更に規定する、実施態様1に記載の外科用器具アセンブリ。
(8) 前記メモリが、前記プロセッサの実行時に、前記プロセッサに、新しい軌道の新しい表現を画定するために、前記軌道の前記表現を調節させる命令を更に記憶しており、
前記ディスプレイが、前記新しい軌道の前記新しい表現を表示するために、前記解剖学的構造の前記X線データ上に前記新しい軌道の前記新しい表現をオーバーレイするように更に構成されている、実施態様1に記載の外科用器具アセンブリ。
(9) 前記ディスプレイが、前記外科用器具アセンブリのユーザのためのオプションを表示するように構成されたユーザインターフェースを画定し、前記メモリが、前記プロセッサの実行時に、前記プロセッサに、前記ユーザが前記ユーザインターフェースの前記オプションのうちの少なくとも1つを作動させたことに応答して、前記軌道の前記表現を調節させる命令を更に記憶している、実施態様8に記載の外科用器具アセンブリ。
(10) 前記軌道の前記表現が、第1の視点からの前記軌道の第1の表現であり、前記メモリが、前記プロセッサの実行時に、前記プロセッサに、
前記解剖学的構造への前記進入点を規定する前記軌道の第2の表現を決定させる命令を更に記憶しており、前記第2の表現が、第2の視点からのものである、実施態様1に記載の外科用器具アセンブリ。
(12) 前記解剖学的構造の前記進入点から解剖学的物質を抜去するように構成された切断先端部を有する切断器具を更に備え、前記ディスプレイが、前記解剖学的構造の前記進入点に対する前記切断先端部の位置を表示するように更に構成されている、実施態様10に記載の外科用器具アセンブリ。
(13) 前記ディスプレイが、前記軌道の前記第1の表現及び前記軌道の前記第2の表現に対する前記切断器具の位置合わせの視覚的指示を提供するように更に構成されている、実施態様10に記載の外科用器具アセンブリ。
(14) 方法であって、
無線通信チャネルを介して、解剖学的構造の第1のX線画像を受信する工程であって、前記第1のX線画像が、医療用撮像装置によって生成されたものである、受信する工程と、
切断器具を有する外科用器具に取り付けられたディスプレイによって、前記第1のX線画像を表示する工程と、
前記解剖学的構造への進入点を規定する軌道の第1の表現を決定する工程と、
前記解剖学的構造の前記第1のX線画像上に前記軌道の前記第1の表現を表示する工程と、を含む、方法。
(15) 前記無線通信チャネルを介して、前記解剖学的構造の第2のX線画像を受信する工程であって、前記第2のX線画像が、前記第1のX線画像によって提供される視点に対して実質的に垂直である前記解剖学的構造の視点を提供するために、前記医療用撮像装置によって生成されたものである、受信する工程と、
前記ディスプレイによって、前記解剖学的構造の前記第2のX線画像を表示する工程と、
前記解剖学的構造における前記進入点を規定する前記軌道の第2の表現を決定する工程と、
前記ディスプレイによって、前記解剖学的構造の前記第2のX線画像上に前記軌道の前記第2の表現を表示する工程と、を更に含む、実施態様14に記載の方法。
Claims (16)
- 外科用器具アセンブリであって、
プロセッサと、
解剖学的構造に作用するように構成された外科用器具と、
前記プロセッサに結合され、かつ前記外科用器具に取り付けられたディスプレイであって、前記ディスプレイが、前記解剖学的構造のX線データを表示するように構成されており、前記X線データが、撮像装置によって生成されたものである、ディスプレイと、
前記プロセッサと通信するメモリであって、前記プロセッサの実行時に、前記プロセッサに、1)前記解剖学的構造の軸線を決定させ、2)前記軸線に基づいて、前記解剖学的構造への進入点を規定する軌道の表現を決定させる命令が記憶されている、メモリと、を備え、
前記ディスプレイが、前記軌道の前記表現を表示するために、前記解剖学的構造の前記X線データ上に前記軌道の前記表現をオーバーレイするように更に構成されている、外科用器具アセンブリ。 - 前記ディスプレイが、前記解剖学的構造の前記軸線を表示するために、前記解剖学的構造の前記X線データ上に前記軸線をオーバーレイするように更に構成されている、請求項1に記載の外科用器具アセンブリ。
- 前記メモリが、前記解剖学的構造に特化した技術情報と、前記プロセッサの実行時に、前記プロセッサに、前記技術情報に基づいて前記軌道の前記表現も決定させる更なる命令と、を更に記憶している、請求項1に記載の外科用器具アセンブリ。
- 前記技術情報が、特定のインプラントに特化したものである、請求項3に記載の外科用器具アセンブリ。
- 前記メモリが、前記プロセッサの実行時に、前記プロセッサに、前記解剖学的構造の境界を識別させる命令を更に記憶しており、
前記ディスプレイが、前記解剖学的構造の前記境界を表示するために、前記解剖学的構造の前記X線データ上に前記境界をオーバーレイするように更に構成されている、請求項1に記載の外科用器具アセンブリ。 - 前記メモリが、前記プロセッサの実行時に、前記プロセッサに、前記解剖学的構造の前記境界が変化する場合に前記解剖学的構造の前記軸線が変化するように、前記解剖学的構造の前記境界に基づいて前記解剖学的構造の前記軸線を決定させる命令を更に記憶している、請求項5に記載の外科用器具アセンブリ。
- 前記解剖学的構造が、髄内管を含む骨であり、
前記外科用器具アセンブリが、前記骨に孔を穿孔するように構成されており、
前記軌道の前記表現が、前記髄内管と会合するように前記孔が穿孔され得る線を更に規定する、請求項1に記載の外科用器具アセンブリ。 - 前記メモリが、前記プロセッサの実行時に、前記プロセッサに、新しい軌道の新しい表現を画定するために、前記軌道の前記表現を調節させる命令を更に記憶しており、
前記ディスプレイが、前記新しい軌道の前記新しい表現を表示するために、前記解剖学的構造の前記X線データ上に前記新しい軌道の前記新しい表現をオーバーレイするように更に構成されている、請求項1に記載の外科用器具アセンブリ。 - 前記ディスプレイが、前記外科用器具アセンブリのユーザのためのオプションを表示するように構成されたユーザインターフェースを画定し、前記メモリが、前記プロセッサの実行時に、前記プロセッサに、前記ユーザが前記ユーザインターフェースの前記オプションのうちの少なくとも1つを作動させたことに応答して、前記軌道の前記表現を調節させる命令を更に記憶している、請求項8に記載の外科用器具アセンブリ。
- 前記軌道の前記表現が、第1の視点からの前記軌道の第1の表現であり、前記メモリが、前記プロセッサの実行時に、前記プロセッサに、
前記解剖学的構造への前記進入点を規定する前記軌道の第2の表現を決定させる命令を更に記憶しており、前記第2の表現が、第2の視点からのものである、請求項1に記載の外科用器具アセンブリ。 - 前記第1の視点が、前記第2の視点に対して実質的に垂直である、請求項10に記載の外科用器具アセンブリ。
- 前記解剖学的構造の前記進入点から解剖学的物質を抜去するように構成された切断先端部を有する切断器具を更に備え、前記ディスプレイが、前記解剖学的構造の前記進入点に対する前記切断先端部の位置を表示するように更に構成されている、請求項10に記載の外科用器具アセンブリ。
- 前記ディスプレイが、前記軌道の前記第1の表現及び前記軌道の前記第2の表現に対する前記切断器具の位置合わせの視覚的指示を提供するように更に構成されている、請求項10に記載の外科用器具アセンブリ。
- 方法であって、
無線通信チャネルを介して、解剖学的構造の第1のX線画像を受信する工程であって、前記第1のX線画像が、医療用撮像装置によって生成されたものである、受信する工程と、
切断器具を有する外科用器具に取り付けられたディスプレイによって、前記第1のX線画像を表示する工程と、
前記解剖学的構造への進入点を規定する軌道の第1の表現を決定する工程と、
前記解剖学的構造の前記第1のX線画像上に前記軌道の前記第1の表現を表示する工程と、を含む、方法。 - 前記無線通信チャネルを介して、前記解剖学的構造の第2のX線画像を受信する工程であって、前記第2のX線画像が、前記第1のX線画像によって提供される視点に対して実質的に垂直である前記解剖学的構造の視点を提供するために、前記医療用撮像装置によって生成されたものである、受信する工程と、
前記ディスプレイによって、前記解剖学的構造の前記第2のX線画像を表示する工程と、
前記解剖学的構造における前記進入点を規定する前記軌道の第2の表現を決定する工程と、
前記ディスプレイによって、前記解剖学的構造の前記第2のX線画像上に前記軌道の前記第2の表現を表示する工程と、を更に含む、請求項14に記載の方法。 - 前記軌道の前記第1の表現及び前記軌道の前記第2の表現に対する前記切断器具の位置を表示する工程を更に含む、請求項15に記載の方法。
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