JP2022511668A - 吐出圧力を調整可能なエスプレッソコーヒーマシン及びエスプレッソコーヒーマシンの吐出圧力の調整方法 - Google Patents

Abstract

エスプレッソコーヒーのショットを吐出する少なくとも１つの吐出グループ（１００３）と、吐出グループ（１００３）に配置される圧力センサ（２４，２５）と、測定装置と、制御ユニット（３０）と、を備えるエスプレッソコーヒーマシンが記載されている。圧力センサ（２４，２５）は、吐出グループ（１００３）における吐出圧力（Ｐ１）の値を提供する。測定装置は、吐出グループ（１００３）の入口又は出口における液体の量を示す値を提供する。圧力センサ（２４，２５）から受信する吐出圧力（Ｐ１）の値と、測定装置する受信した液体の量を示す値とを使用して、制御ユニット（３０）は、液体の量の関数としての吐出圧力（Ｐ１）のプロファイルに従って各ショットの吐出圧力（Ｐ１）を制御する。【選択図】図７

Description

本発明は一般に、飲料を調製するマシンの分野に関する。より詳細には、飲料の調製中に吐出圧力を調整するシステムが設けられるエスプレッソコーヒー（又は他の飲料）のためのマシンに関する。本発明はまた、エスプレッソコーヒーマシンの吐出圧力の調整方法に関する。

既知のように、コーヒーは、注入プロセス又は浸透プロセスによって得ることができる。浸透プロセスでは、液体は多孔質体を通過する。浸透は、液体が多孔質バッフルを通過する動的プロセスを利用し、一方、注入は静的プロセスに基づく。エスプレッソコーヒーは、水圧を上昇させた後に強制的に浸透させて抽出を行うシステムである。

特許文献１は、コーヒー等を調製するマシンに関する。本マシンは、１つ以上の動作グループを備え、動作グループの各々は、少なくとも１つのボイラと、ポンプと、加熱ユニットと、アロマを抽出してエスプレッソコーヒーを関連するダクトで吐出するユニットと、を備える。各グループには、エスプレッソコーヒーの製造パラメータを制御及び調整するシステムが設けられている。一実施形態によれば、マシンは、エスプレッソコーヒーを注入する抽出圧力の調節手段を備える。一実施形態によれば、マシンは、エスプレッソコーヒーを注入する抽出温度の調整手段を備える。一実施形態によれば、マシンは、オペレータが呼び出すことができる様々な格納された圧力プロファイルを含む制御ユニットを備える。

特許文献２は、エスプレッソコーヒーマシン用の計量装置及びこのような装置を組み込んだエスプレッソコーヒーマシンに関する。

特許文献３は、コーヒーベースの飲料用マシンを開示している。

欧州特許出願公開第２４９０５８０号明細書 欧州特許出願公開第２７０１５６３号明細書 欧州特許出願公開第３０６４０９９号明細書

特許文献１に記載されているマシンでは、コーヒー粉末パックを所定の圧力で水に通すことができる。所定の圧力は経時的に一定であり得るが、典型的には所与のプロファイルに従って経時的に変化する。実際に、時間の関数としての吐出圧力のプロファイルは、（工場で又はマシン使用者によって）格納されている複数の圧力プロファイルから選択することができる。

特許文献１による解決策は、例えば、使用されるコーヒー混合物、粉砕粒子サイズ、コーヒーパックの圧縮度又は他の要因に応じて異なる圧力を加えることを可能にするので、非常に有利である。既知のように、吐出圧力は官能特性に影響を与える。

従って、特許文献１に開示された教示を適用することによって、マシンが加圧水をコーヒーパックに通過させる時間の経過に伴う圧力プロファイルを生成することが可能である。

しかし、出願人は、圧力／時間プロファイルを使用するとき、パックを通過する流体の量の制御が無視されることに留意した。圧力の経時変化と同様に、（コーヒー粉末の量ではなく）水の量も、エスプレッソコーヒーの官能特性に影響を与える。

従って本出願人は、圧力と注入物を形成する溶質／溶媒比との間に存在する比が考慮されていないため、現在の技術水準では注入物（エスプレッソコーヒー）の同じ官能特性を再現することはできないと考える。

本出願人の目的は、使用者が設定したパラメータを使用してエスプレッソコーヒーを調製することができる、エスプレッソコーヒー（又は他の飲料）マシンを提供することである。新しいマシンの主な目的は、（典型的にはバーテンダーが）使用する流体の質量又は体積の変化に厳密に関係する圧力プロファイルを生成及び／又は再現できるようにすることである。

本発明によれば、質量／体積を所与の圧力に連続的に相関させることができるエスプレッソコーヒーマシンが提供される。

このようにして、使用者は、異なる圧力で抽出される質量／体積の量を明確な方法で変化させることができ、従って、使用者が選択するコーヒーパックの官能特性を正確かつ反復可能な方法で最適化することができる。

第１の態様によれば、本発明は、エスプレッソコーヒーのショットを吐出するのに適した少なくとも１つの吐出グループを備えるエスプレッソコーヒーマシンを提供し、少なくとも１つの吐出グループは、ポータブルフィルタ（フィルタホルダ）に取り外し可能に係合するように構成され、前記マシンは、
－ 吐出グループに配置され、吐出グループにおける吐出圧力の値を供給するのに適した圧力センサと、
－ 前記吐出グループの入口又は出口における液体の量を示す値を提供するのに適した測定装置と、
－ 前記圧力センサから前記吐出圧力の前記値を受信し、前記測定装置から前記液体の量を示す前記値を受信するように構成される制御ユニットと、を備え、
前記制御ユニットは、前記圧力センサから受信する前記吐出圧力の前記値と、前記測定装置から受信する前記液体の量を示す前記値とを使用して、前記液体の量の関数としての吐出圧力のプロファイルに従って前記吐出圧力を制御するように構成される。

好ましくは、本発明によれば、飲料の圧力対量の連続制御が提供され、離散制御ではない。

第１の実施形態によれば、吐出グループの入口又は出口における液体の量を示す値は、吐出グループの入口又は出口における液体の質量に関係するか、又は対応する値を含む。

これらの実施形態の変形例によれば、測定装置は、吐出グループの出口における液体の質量を測定するように構成される計量装置を備え、吐出グループの入口又は出口における液体の量を示す値は、吐出グループの出口における液体の質量の値を含む。

他の実施形態によれば、吐出グループの入口又は出口における液体の量を示す値は、吐出グループの入口又は出口における液体の体積に関係するか、又は対応する値を含む。

これらの実施形態の変形例によれば、測定装置は、吐出グループの入口における液体の体積を測定するように構成される流量計を備え、吐出グループの入口又は出口における液体の量を示す値は、吐出グループの入口における液体の体積の値を含む。

好ましくは、制御ユニットは、吐出サイクル中に吐出グループの入口又は出口に供給される液体の総量が与えられると、以下のように構成される。
－ 液体の総量をＮ個の部分に細分し、及び
－ Ｎ個の部分の各々の吐出中に、吐出圧力をそれぞれ実質的に一定の値に保ち、それぞれ実質的に一定の値が液体の量の関数としての吐出圧力のプロファイルに基づいて決定される。

好ましくは、制御ユニットは、吐出サイクル中に以下のように構成される。
－ 測定装置から液体の量の指標値を定期的に取得し、及び
－ 液体の量を示す定期的に得られる値に基づいて、Ｎ個の部分のうちの１つの吐出が終了したと判断したとき、吐出圧力をそれぞれ実質的に一定の値から次の部分に関連する更に実質的に一定の値に調整する。

好ましくは、制御ユニットは、以下のように構成される。
－ 圧力センサから吐出圧力値を定期的に取得し、及び
－ フィードバック機構により、吐出グループに供給される水の流量を調整して、吐出圧力を実質的に一定の値に保つ。

好ましくは、制御ユニットには、液体の量の関数としての吐出圧力のプロファイルを記憶するのに適したメモリが設けられている。

好ましくは、マシンは、液体の量の関数としての吐出圧力のプロファイルをメモリにロードするデータ入力手段を備える。

変形例によれば、メモリはＮ個のサンプルの離散集合の形でプロファイルを格納し、Ｎは２以上であり、各サンプルは、液体の量の関数としての吐出圧力のプロファイルに従って、液体量のそれぞれのサンプル及びそれに関連するそれぞれの圧力値を含む。

第２の態様によれば、本発明は、エスプレッソコーヒーのショットを吐出するのに適した少なくとも１つの吐出グループを備える、エスプレッソコーヒーマシンの吐出圧力の調整方法を提供し、少なくとも１つの吐出グループは、ポータブルフィルタ（フィルタホルダ）に取り外し可能に係合するように構成され、本方法は、
－ 吐出グループにおける吐出圧力の値を測定するステップと、
－ 吐出グループの入口又は出口における液体の量を示す値を測定するステップと、
－ 吐出圧力の値及び液体の量を示す値を使用して、液体の量の関数としての吐出圧力のプロファイルに従って吐出圧力を制御するステップと、を含む。

本発明を組み込むことができるエスプレッソコーヒーマシンの一例を示す斜視図である。 本発明によるエスプレッソコーヒーマシンの水圧回路図の第１の実施形態である。 本発明によるエスプレッソコーヒーマシンの水圧回路図の第２の実施形態である。 コーヒーボイラ、吐出グループ及びポータブルフィルタの断面図である。 本発明の実施形態によるエスプレッソコーヒーマシンのいくつかの構成要素間に存在する電気接続を示すブロック図である。 図６ａ～６ｄは、カップ内に吐出された液体の質量の関数としての圧力プロファイルの例を示す。 第１の動作モードによるエスプレッソコーヒーマシンの動作のフローチャートである。 図８ａ～８ｄは、吐出された液体の体積の関数としての圧力プロファイルの例を示す。 第２の動作モードによるエスプレッソコーヒーマシンの動作のフローチャート図である。

本発明は非限定的な例として提供される以下の詳細な説明から完全に明らかになり、添付の図面を参照して読むことができる。

以下の説明では、便宜上、特にエスプレッソコーヒーマシンに言及するが、本発明はこのようなマシンに限定されず、他の飲料を吐出するマシンにも適用可能である。例えば、コーヒー粉末の代わりに大麦粉末又は他の穀物粉末を使用してもよい。従って、「エスプレッソコーヒーマシン」という表現は、この動作が（加圧水を使用する）強制浸透によって行われるならば、他の飲料を調製するマシンも含むものと理解されなければならない。同様に、「エスプレッソコーヒー」という表現は、飲料の調製に使用される製品（コーヒー、大麦又は他の穀物）に対応するより広い意味を持つと理解されなければならず、これも（加圧水を使用する）強制浸透によって行われる。

本発明が関係するマシンは、レバー式又はピストン式のマシンであってもよい。更なる代替例として、本発明は、例えば欧州特許出願公開第２７８９２７６号に記載されているようなモジュール式のマシンにも適用することができる。

図１は、単なる例として、全体が符号１０００で表されているエスプレッソコーヒーマシンを示す。マシン１０００は、マシンの主要構成要素を内部に収容する実質的に閉じたマシン本体１００１を備え、そのいくつかは後述する。好ましくは、マシン１０００は、カップを置くことができる表面１００２を頂部に備える。表面１００２上には、カップを加熱する電気抵抗システム（図示せず）又は他の加熱システムを設けることもできる。

マシン１０００は、エスプレッソコーヒーを吐出する少なくとも１つの吐出グループ１００３を備える。好ましくは、マシン１０００は、複数の吐出グループ１００３、例えば図１に例として示されるマシンのように３つのグループを備える。また、２つ、４つ又はそれ以上のグループもあり得る。ドリップトレイ１００４は、好ましくはグリル１００５によって頂部が部分的に閉じられており、吐出グループ１００３の下に存在する。典型的には、コーヒーカップは、エスプレッソコーヒーの吐出中にグリル１００５上に置かれる。

コーヒー粉末パックに対してフィルタバスケットを支持するポータブルフィルタは、各吐出グループ１００３に取り外し可能に接続することができる。

マシン１０００は、例えば、マシンのオン／オフを切り替える、及び／又は吐出を開始／終了する、１つ以上のディスプレイ１０１０及び押しボタンを備えることができる。

図１に示すマシン１０００はまた、各吐出グループ１００３に対して、エスプレッソコーヒーの吐出を開始／終了する、及び／又はエスプレッソコーヒーの吐出中に吐出圧力を変更する、レバー１１１２を備える。

図２及び図３に示す水圧回路図を詳細に説明する前に、使用されている各種符号を、個々の構成要素の簡単な説明と共に以下に示す。

１ コーヒーボイラ
１０ ポンプ
１１ 膨張弁
１２ 逆止弁
１３ 予熱器混合弁
１４ 蒸気ボイラ
１５ 減圧弁
１６ 流量計（体積計）
１８ ボールタップ
１９ 蒸気電磁弁
２０ 蒸気ワンド
２１ 温水混合弁
２２ 蒸気ボイラ充填電磁弁
２３ 温水ワンド
２４ 圧力センサ
２５ 蒸気ボイラ圧力計
２６ 排出水ウェル
２７ 歯車ポンプ
２８ 安全弁
２９ 計量装置

好ましくは、流量計１６は、ポンプ１０を吐出グループ１００３に接続する水圧回路に沿って配置され、吐出グループ１００３に供給される水の体積の測定値を提供する。

好ましくは、圧力センサ２４は、吐出グループ１００３に配置され、吐出グループ１００３が飲料を吐出する圧力の測定値を提供する。

好ましくは、計量装置２９は、吐出グループ１００３の下に配置され、吐出グループ１００３によって吐出される液体の重量又は質量の測定値を提供する。この目的のために、計量装置２９は、好ましくは、吐出グループ１００３によって吐出される液体を収集することを意図したカップ又は容器を支持するのに適した計量台を備える。また計量装置２９は、計量台と協働して、計量台によって支持されるカップ又は容器内に吐出される液体の重量を測定するように設計されたロードセルを備える。ロードセルは、（図３に概略的に示すように）計量台の真下に位置していてもよく、又は１つ以上のアーム及び／又はブラケットを備える機械的接続によって計量台に直接接続されてもよい。

計量装置２９を吐出グループ１００３の下に位置決めできるようにするために、グリル１００５は、好ましくは、計量台の形状に対応する形状（典型的には長方形）の開口部を有する。計量台は、好ましくは吐出グループ１００３の下に配置され、グリル１００５と整列する。ロードセルが計量台の真下に位置する場合、このようにして、計量装置２９全体が実質的にドリップトレイ１００４内に配置される。代替的に、計量台とロードセルとの間の前述の機械的接続により、計量台単独をドリップトレイ１００４内に位置決めしてもよく、一方ロードセルを異なる位置に、例えばマシン本体１００１内に配置してもよい。

図２及び図３は、冷水流が「長ダッシュ・単一短ダッシュ・長ダッシュ」線で図式的に示され、温水流が実線で図式的に示され、蒸気流が破線で図式的に示され、そして排出水流が「長ダッシュ・短二重ダッシュ・長ダッシュ」線で図式的に示される記号システムを使用している。

簡単に説明すると、図２に示す例示的な図では、水道管本管（又は他の任意の供給源）からの冷水がポンプ１０に供給される。ポンプ１０は、水を好ましくは逆止弁１２及び予熱器混合弁１３を通過させて、蒸気ボイラ１４に供給する。

好ましくは、蒸気ワンド２０は、蒸気ボイラ１４に接続されることで蒸気を吐出し、例えばカプチーノを作るためのミルクが泡立てられる。

好ましくは、蒸気ボイラ１４は、煎じ物（例えば茶又はチザン茶）を調製する温水を供給するために、温水ワンド２３と流体連通している。

好ましくは、図４に示すように、コーヒーボイラ１からの水は、注入電磁弁９及び注入水パイプを介して吐出グループ１００３に搬送される。特に、パイプ６からの水は、好ましくはシャワースクリーン４に到達し、これによりフィルタホルダ８によって支持されるフィルタバスケット７内に収容されるコーヒー紛末パック上方で水が実質的に均一に分配される。コーヒー粉末パックは、ポータブルフィルタが吐出グループ１００３の底部と係合する前にバーテンダーが押圧する挽いたコーヒーを含む。

好ましくは、注入電磁弁９は三方弁である。注入電磁弁９は、コーヒーボイラ１から注入水を引き出す第１の経路と、パイプ６に接続されて注入水を吐出する第２の経路と、注入ゾーンを排出口に接続する第３の経路と、を備える。

注入水吐出パイプ６は、好ましくは、ディフューザスクリュー３及びシャワースクリーン４と流体連通している。

使用中、使用者がエスプレッソコーヒーを調製したいとき、使用者はボタンを押す（又は他の方法で抽出工程を開始する）。注入水が、コーヒーボイラ１の注入電磁弁９の取り出しパイプを介して引き込まれ、注入水を供給するパイプ６を介してコーヒーパックに向けて供給される。加圧水は、注入水供給パイプ６が完全に満たされるまで流入し始める。次いで、加圧温水がコーヒーパック上方の空き空間に流入する。

「コーヒー粉末パック上方の空き空間」という表現（又は類似の表現）は、本明細書及び特許請求の範囲において、エスプレッソコーヒーの調製が開始される前に、水で満たされておらず、コーヒー粉末パックによって底部が境界付けられ、コーヒーボイラによって頂部が境界付けられる空間（又は体積）を意味すると理解される。典型的には、この空き空間は、事前注入チャンバと、注入電磁弁と、注入水を供給するパイプと、を含む。「事前注入チャンバ」という用語は、コーヒーパックの上面によって底部が境界付けられ、コーヒーパックを収容するフィルタバスケットの側壁の上部によって横方向が境界付けられ、吐出グループの底面によって頂部が境界付けられるチャンバを意味すると理解される。以下、この空き空間は文字「Ｖ」で表すものとする。

本発明によるエスプレッソコーヒーマシンは、圧力でコーヒーを吐出することができ、圧力は、測定される液体の量の値の関数である。液体の量の値は、液体の体積又は液体の質量に関係する（又は対応する）値であり得る。例えば、当該値は、（体積計によって測定又は推定され得る）水の体積値であり得る。典型的には、水は、注入電磁弁９によって出力されるものであってもよく、カップ内又は他の任意の容器内に収集される飲料のものであってもよい。代替的に、当該値は、カップ内又は他の任意の容器内に収集される飲料の質量（又は重量）の値であってもよい。

この目的のために、エスプレッソコーヒーマシン１０００には、好ましくは制御ユニット（図１及び図２には図示せず）を設ける。

図５に概略的に示すように、制御ユニット（符号３０で示す）は、好ましくは、プロセッサ３１と、メモリ３２と、を備え、メモリ３２は、プロセッサ３１が実行するのに適した圧力制御ソフトウェアを内蔵している。

制御ユニット３０は、好ましくは、圧力センサ２４と、流量計１６及び計量装置２９の少なくとも一方と、に電気的に接続されている。制御ユニット３０はまた、好ましくは、電磁弁９ａ及び／又はポンプ１０に電気的に接続されている。

エスプレッソコーヒーマシン１０００は、好ましくは、制御ユニット３０にも接続される、例えば押しボタン又はタッチスクリーン付きのディスプレイ等のユーザインタフェース３３も備える。

制御ユニット３０と、流量計１６、圧力センサ２４、計量装置２９、電磁弁９、ポンプ１０及びユーザインタフェース３３との間の電気接続は、好ましくはケーブル接続である。代替的に、これらの接続のうちの１つ以上は無線タイプであってもよい。例えば、無線タイプ接続のうち１つ以上は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）技術を用いて形成することができる。

好ましくは、制御ユニット３０は、各吐出サイクル中に吐出圧力を調整するようにプログラムされ、前記圧力は以下の通りである。

（i）計量装置２９によって測定される、カップ内に吐出される液体の質量に応じた所定の圧力プロファイル（第１の動作モード）。又は、

（ii）流量計１６によって測定される、ウォーターディスペンサに吐出される水の体積に応じた所定の圧力プロファイル（第２の動作モード）。

第１の動作モードを参照すると、図６ａ～６ｄは、カップ内に吐出された液体の質量の関数としての圧力のプロファイルの４つの例を示す。グラフでは、示された質量値は、吐出された総質量に対して標準化されている。

図６ａに示すプロファイルの第１の例によれば、圧力は、質量の増加とともに減少する。図６ｂに示すプロファイルの第２の例によれば、圧力は、最初に質量の増加と共に増加し、最大値に達すると再び減少し始める。図６ｃに示すプロファイルの第３の例によれば、圧力は、質量の変動に対して実質的に一定である。図６ｄに示すプロファイルの第４の例によれば、圧力は、最初に質量の増加と共に増加し、最大値に達すると、ほぼ一定の値に落ち着くまでわずかに減少する。これらの異なる圧力プロファイルにより、異なる特性を持つ飲料が生まれる。バーテンダーは、自身の経験及び感性に応じて、具体的な状況でどの圧力プロファイルが最も適しているかを決定することができる。

制御ユニット３０が、任意の所望の圧力プロファイル（例えば、図６ａ～６ｂに例として示されるプロファイルのうちの１つ）に従って、各吐出サイクル中に吐出圧力を自動的に調整できるようにするために、好ましくは、再現する圧力プロファイルがサンプリングされ、そこで、Ｎ個の質量サンプルｍ１、ｍ２、…ｍＮ（ここでＮは２以上）の離散集合が識別される。サンプリング周波数（従ってサンプル数Ｎ）は、再現するプロファイルをアンダーサンプリングしないように選択される。従って、プロファイルが複雑であればあるほど、サンプリング周波数とサンプル数Ｎは大きくなる。例えば、図６ｃに示す一定のプロファイルの場合、Ｎ＝２個のサンプルで十分であるが、図６ｄに示すような複雑なプロファイルの場合、Ｎ＝８個のサンプルが必要である。図６ａ及び図６ｂに示すプロファイルの場合、中程度の複雑さであり、Ｎは、圧力プロファイルを再現する精度に応じて、４又は５に等しくてもよい。

所望のプロファイルでは、それぞれの圧力値ｐ１、ｐ２、…ｐＮは、各サンプルｍ１、ｍ２、…ｍＮに対応する。

（ｍ１；ｐ１）、（ｍ２；ｐ２）、…（ｍＮ；ｐＮ）のペアは、好ましくは処理ユニット３０に、例えば処理ユニット３０のメモリ３２にロードされる。このロード動作は、例えばマシン１０００に存在するデータ入出力インタフェース（例えばＵＳＢポート）を介して行うことができる。従って、マシン１０００の使用者が（ｍ１；ｐ１）、（ｍ２；ｐ２）、…（ｍＮ；ｐＮ）のペアが格納されたＵＳＢキーをマシン１０００のＵＳＢポートに挿入することで、データロード動作を行うことができる。従って、（ｍ１；ｐ１）、（ｍ２；ｐ２）、…（ｍＮ；ｐＮ）のペアをＵＳＢキーからメモリ３２に転送する動作は、自動的に行われてもよいし、ユーザインタフェース３３によって実装される圧力プロファイルを管理する特別な機能によって使用者が管理してもよい。

代替的に、前述のロード動作は別の方法で行うことができる。例えば、以下の方法がある。

－ バーテンダーが手動で制御する所望の圧力プロファイルでサンプルショットを吐出すること。これらの動作モードによれば、バーテンダーがサンプルショットの吐出に使用した圧力プロファイルは、処理ユニット３０によって格納され、後続の吐出動作中に自動的に再現することができる。

－ 圧力プロファイルをマシンに直接格納すること（例えば、ユーザインタフェースを介して実装される特別な機能により、（ｍ１；ｐ１）、（ｍ２；ｐ２）、…（ｍＮ；ｐＮ）のペアの所望の値を具体的に示すことによる）。又は、

－ スマートフォン及び／又はタブレットアプリによって、圧力プロファイルを格納すること（例えば、（ｍ１；ｐ１）、（ｍ２；ｐ２）、…（ｍＮ；ｐＮ）のペアの所望の値を具体的に示すことによる）。次いで、アプリはプロファイルを例えば無線でエスプレッソコーヒーマシンに送信することができる。

バーテンダーは、（ｍ１；ｐ１）、（ｍ２；ｐ２）、…（ｍＮ；ｐＮ）のペアに対応する圧力プロファイルを使用して吐出サイクルを行い、吐出サイクル終了時に、カップ内に吐出される液体の特定の総質量Ｍｔｏｔを得たいと思うと想定する。プロファイルの選択は、例えばユーザインタフェース３３を介して実装される、圧力プロファイルを選択する特別な機能によって行うことができる。総質量Ｍｔｏｔの選択は、ユーザインタフェース３３を介して行うこともできる。

バーテンダーによる総質量Ｍｔｏｔ及び圧力プロファイルの選択を受信すると、制御ユニット３０は、好ましくは所望の総質量Ｍｔｏｔに基づいて、選択されたプロファイルに対応するサンプルｍ１、ｍ２、…ｍＮの値を再スケーリングする。特に、制御ユニット３０は、好ましくはサンプルｍ１、ｍ２、…ｍＮの全ての値をＭｔｏｔ／ｍＮに等しい同倍率で乗算することにより、Ｎ個の質量値Ｍ１、Ｍ２…ＭＮを得る。このようにして、最終質量値ＭＮは、所望の総質量Ｍｔｏｔに等しくなる。

ここで図７のフローチャートを参照する。吐出サイクルが開始されると（ステップ７１）、制御ユニット３０は、好ましくは吐出を制御して、吐出圧力を第１の質量値Ｍ１に対応する圧力値ｐ１に等しくする（ステップ７２）。この目的のために、制御ユニット３０は、好ましくは、計量装置２９によって測定される、カップ内に吐出される液体質量の値を定期的に（例えば０．１秒毎に）受信する。

同時に、制御ユニット３０は、圧力センサ２４によって測定される吐出圧力の値も定期的に受信する。特に制御ユニット３０は、好ましくは圧力センサ２４に対して、吐出圧力を検出し、特定量、例えば０．５ｇの吐出質量の増加がある度に、前記圧力値を供給するように要求する。次いで、フィードバック機構により、制御ユニット３０は好ましくは吐出グループに供給される水の流量を調整して（例えば、電磁弁９を調節して又はポンプ１０の流量を直接調節して）、吐出圧力を圧力値ｐ１に保つ。

制御ユニット３０は、受信する質量値に基づいて、カップ内に吐出される液体の質量が第１の質量値Ｍ１未満であると判断する限り（ステップ７３）、好ましくは吐出圧力を圧力値ｐ１に保つ。

代わりに、カップ内に吐出される液体の質量が第１の質量値Ｍ１に達したと判断したとき、制御ユニット３０は、好ましくは吐出を制御して、吐出圧力を圧力値ｐ１から第２の質量値Ｍ２に対応する圧力値ｐ２に調整する（ステップ７４）。この場合にも、制御ユニット３０は、上述したものと同様のフィードバック機構を使用して、好ましくは吐出圧力がｐ１からｐ２に移行し、常にｐ２の値に等しいままであるように作用する。

制御ユニット３０は、計量装置２９から受信する質量値に基づいて、カップ内に吐出される液体の質量が第２の質量値Ｍ２未満であると判断する限り（ステップ７５）、好ましくは吐出圧力を圧力値ｐ２に保つ。

制御ユニット３０が吐出圧力を最終質量値ＭＮに対応する圧力値ｐＮに調整するまで、制御ユニット３０の動作は周期的に繰り返される（ステップ７６）。制御ユニット３０は、計量装置２９から受信する質量値に基づいて、カップ内に吐出される液体の質量が、上述したように、所望の総質量Ｍｔｏｔに等しい最終質量値ＭＮに達したと判断するまで、好ましくは吐出圧力を圧力値ｐＮに維持する（ステップ７７）。

Ｍｔｏｔに達したとき、制御ユニット３０はその後、吐出サイクルを自動的に終了する（ステップ７８）。

従って吐出サイクル終了時に、バーテンダーは、質量Ｍ１、Ｍ２、…ＭＮの合計として、所望の液体質量Ｍｔｏｔを得る。質量Ｍ１、Ｍ２、…ＭＮの各々は、所望の圧力プロファイルに基づいて決定されたそれぞれの吐出圧力ｐ１、ｐ２、…ｐＮで吐出される。

バーテンダーが総質量Ｍｔｏｔを変更したい場合、この変更により、異なる倍率に従ってサンプルｍ１、ｍ２…ｍＮの値を再スケーリングすることになる。これは有利には、図７によるアルゴリズムを実行することによって、同じ圧力プロファイルが再現され、吐出サイクル終了時に、新たな所望の総質量Ｍｔｏｔが得られることを可能にするものである。このようにして、吐出パラメータの高い再現性が得られる。この再現性により、所望の圧力プロファイルを選択する可能性と相まって、バーテンダーが所望の官能特性を有する飲料を正確かつ反復可能な方法で得ることを可能にする。

上述したように、第２の動作モードによれば、制御ユニット３０は各吐出サイクル中に吐出圧力を調節するようにプログラムされており、前記圧力は、流量計１６によって測定される、吐出グループに供給される水の体積に応じて、所定の圧力プロファイルに従う。

この場合、例えば図６ａ～６ｄに示すものに類似する体積に応じた圧力プロファイル、すなわち、減少プロファイル（図８ａ）、最初に増加してから減少するプロファイル（図８ｂ）、一定プロファイル（図８ｃ）、又はより複雑に進行するプロファイル（図８ｄ）を使用することが可能である。この場合も、バーテンダーが自身の経験及び感性に応じて使い分ける。

この場合も、制御ユニット３０が、任意の所望の圧力プロファイル（例えば、図８ａ～８ｂに例として示されるプロファイルの１つ）に従って各吐出サイクル中に吐出圧力を自動的に調整できるようにするために、好ましくは、再現する圧力プロファイルがサンプリングされ、そこで、それぞれの圧力値ｐ１、ｐ２、…ｐＮが対応するＮ個の体積サンプル（ｍ１、ｍ２、…ｍＮ）の離散集合が認識される。この場合も、サンプル数Ｎは、再現するプロファイルをアンダーサンプリングしないように選択され、従って、プロファイルの複雑さ及び再現される精度に依存する。

（ｖ１；ｐ１）、（ｖ２；ｐ２）、…（ｖＮ；ｐＮ）のペアを処理ユニット３０にロードする動作は、第１の動作モードに関連して上述したように行うことができる。しかしながら、この第２の動作モードによれば、バーテンダーは総質量Ｍｔｏｔではなく吐出される総体積Ｖｔｏｔを選択する。また、総体積Ｖｔｏｔの選択は、ユーザインタフェース３３を介して行うことができる。

バーテンダーによる総体積Ｖｔｏｔ及び圧力プロファイルの選択を受信すると、制御ユニット３０は、好ましくは選択されたプロファイルに対応するサンプルｖ１、ｖ２…ｖＮの値を再スケーリングし、それら全てをＶｔｏｔ／ｖＮに等しい同倍率で乗算することにより、ＶＮ=ＶｔｏｔであるＮ個の体積値Ｖ１、Ｖ２…ＶＮを得る。

第２の動作モードによる吐出サイクル中の制御ユニット３０の動作が図９に示されている。

吐出サイクルが開始されるとき（ステップ９１）、制御ユニット３０は、好ましくは吐出を制御して、吐出圧力を第１の体積値Ｖ１に対応する圧力値ｐ１に等しくする（ステップ９２）。この目的のために、制御ユニット３０は、好ましくは、流量計１６によって測定される、吐出グループに供給される水の体積の値を定期的に（例えば０．１秒毎に）受信する。

同時に、制御ユニット３０は、圧力センサ２４によって測定される吐出圧力の値も定期的に受信する。特に、制御ユニット３０は、好ましくは圧力センサ２４に対して、吐出圧力を検出し、所定量、例えば０．５ｍｌの水の体積の増加がある度に、前記圧力を供給するように要求する。次いで、フィードバック機構により、制御ユニット３０は好ましくは吐出グループに供給される水の流量を調整して（例えば、電磁弁９を調節して又はポンプ１０の流量を直接調節して）、吐出圧力を圧力値ｐ１に保つ。

制御ユニット３０は、受信する体積値に基づいて、吐出グループに供給される水の体積が第１の体積値Ｖ１未満であると判断する限り（ステップ９３）、好ましくは吐出圧力を圧力値ｐ１に保つ。

代わりに、吐出ユニットに供給される水の体積が第１の体積値Ｖ１に達したと判断したとき、制御ユニット３０は、好ましくは吐出を制御して、吐出圧力を圧力値ｐ１から第２の体積値Ｍ２に対応する圧力値ｐ２まで上昇させる（ステップ９４）。この場合にも、制御ユニット３０は、上述したものと同様のフィードバック機構を使用して、好ましくは吐出圧力がｐ１からｐ２に移行し、常にｐ２の値に等しいままであるように作用する。

制御ユニット３０は、流量計１６から受信する体積値に基づいて、吐出グループに供給される水の体積が第２の体積値Ｖ２未満であると判断する限り（ステップ９５）、好ましくは吐出圧力を圧力値ｐ２に保つ。

制御ユニット３０が吐出圧力を最終体積値ＶＮに対応する圧力値ｐＮに調整するまで、制御ユニット３０の動作は周期的に繰り返される（ステップ９６）。制御ユニット３０は、流量計１６から受信する体積値に基づいて、吐出グループに供給される水の体積が、上述したように、所望の総体積Ｖｔｏｔに等しい最終体積値ＶＮに達したと判断するまで、好ましくは吐出圧力を圧力値ｐＮに保つ（ステップ９７）。

Ｖｔｏｔに達したとき、制御ユニット３０はその後、吐出サイクルを自動的に終了する（ステップ９８）。

従って吐出サイクル終了時に、バーテンダーは、体積Ｖ１、Ｖ２、…ＶＮの合計として、所望の吐出液体体積Ｖｔｏｔを得る。体積Ｖ１、Ｖ２、…ＶＮの各々は、所望の圧力プロファイルに基づいて決定されたそれぞれの吐出圧力ｐ１、ｐ２、…ｐＮで吐出される。

バーテンダーが総体積Ｖｔｏｔを変更したい場合、この変更により、異なる倍率に従ってサンプルｖ１、ｖ２…ｖＮの値を再スケーリングすることになる。これは有利には、図９によるアルゴリズムを実行することによって、同じ圧力プロファイルが再現され、吐出サイクル終了時に、新たな所望の総体積値Ｖｔｏｔが得られることを可能にするものである。

従って、この第２の動作モードによれば、吐出パラメータの高い再現性も得られる。この再現性により、所望の圧力プロファイルを選択する可能性と相まって、バーテンダーが所望の官能特性を有する飲料を正確かつ反復可能な方法で得ることを可能にする。

Claims (12)

1. エスプレッソコーヒーのショットを吐出するのに適した少なくとも１つの吐出グループ（１００３）を備えるエスプレッソコーヒーマシン（１０００）であって、前記少なくとも１つの吐出グループ（１００３）は、ポータブルフィルタに取り外し可能に係合するように構成され、前記マシン（１０００）は、
   － 前記吐出グループ（１００３）に配置され、前記吐出グループ（１００３）における吐出圧力の値を供給するのに適した圧力センサ（２４）と、
   － 前記吐出グループ（１００３）の入口又は出口における液体の量を示す値を提供するのに適した測定装置（１６、２９）と、
   － 前記圧力センサから前記吐出圧力の前記値を受信し、前記測定装置（１６、２９）から前記液体の量を示す前記値を受信するように構成される制御ユニット（３０）と、を備え、
   前記制御ユニット（３０）が、前記圧力センサ（２４）から受信する前記吐出圧力の前記値と、前記測定装置（１６、２９）から受信する前記液体の量を示す前記値とを使用して、前記液体の量の関数としての吐出圧力のプロファイルに従って前記吐出圧力を制御するように構成される、マシン。
2. 前記吐出グループ（１００３）の前記入口又は出口における液体の量を示す前記値が、前記吐出グループ（１００３）の前記入口又は出口における液体の質量に関係するか、又は対応する値を含む、請求項１に記載のマシン。
3. 前記測定装置（１６、２９）が、前記吐出グループ（１００３）の前記出口における液体の質量を測定するように構成される計量装置（２９）を備え、
   前記吐出グループ（１００３）の前記入口又は出口における液体の量を示す前記値が、前記吐出グループ（１００３）の前記出口における液体の質量の値を含む、請求項１又は２に記載のマシン。
4. 前記吐出グループ（１００３）の前記入口又は出口における液体の量を示す前記値が、前記吐出グループ（１００３）の前記入口又は出口における液体の体積に関係するか、又は対応する値を含む、請求項１に記載のマシン。
5. 前記測定装置（１６、２９）が、前記吐出グループ（１００３）の前記入口における液体の体積を測定するように構成される流量計（１６）を備え、
   前記吐出グループ（１００３）の前記入口又は出口における液体の量を示す前記値が、前記吐出グループ（１００３）の前記入口における液体の体積の値を含む、請求項４に記載のマシン。
6. 前記制御ユニット（３０）が、吐出サイクル中に前記吐出グループ（１００３）の前記入口又は出口に供給される液体の総量（Ｍｔｏｔ）が与えられると、
   － 前記液体の総量（Ｍｔｏｔ）をＮ個の部分（Ｍ１、Ｍ２、…ＭＮ）に細分し、及び
   － 前記Ｎ個の部分（Ｍ１、Ｍ２、…ＭＮ）の各々の前記吐出中に、前記吐出圧力をそれぞれ実質的に一定の値（ｐ１、ｐ２、…ＰＮ）に保ち、前記それぞれ実質的に一定の値が前記液体の量の関数としての前記吐出圧力のプロファイルに基づいて決定される、ように構成される、請求項１～５のいずれか一項に記載のマシン。
7. 前記制御ユニット（３０）が、前記吐出サイクル中に、
   － 前記測定装置（１６、２９）から前記液体の量の指標値を定期的に取得し、及び
   － 前記液体の量を示す定期的に得られる値に基づいて、前記Ｎ個の部分（Ｍ１、Ｍ２、…ＭＮ）のうちの１つの前記吐出が終了したと判断したとき、前記吐出圧力を前記それぞれ実質的に一定の値（ｐ１、ｐ２、…ＰＮ）から次の部分に関連する更に実質的に一定の値（ｐ１、ｐ２、…ＰＮ）に変更するように構成される、請求項６に記載のマシン。
8. 前記制御ユニット（３０）が、
   － 前記圧力センサ（２４）から吐出圧力値を定期的に取得し、及び
   － フィードバック機構により、前記吐出グループ（１００３）に供給される水の流量を調整して、前記吐出圧力を前記実質的に一定の値に保つように構成される、請求項６又は７に記載のマシン。
9. 前記制御ユニット（３０）には、前記液体の量の関数としての前記吐出圧力のプロファイルを記憶するのに適したメモリ（３２）が設けられている、請求項１～８のいずれか一項に記載のマシン。
10. 前記液体の量の関数としての前記吐出圧力のプロファイルを前記メモリ（３２）にロードするデータ入力手段を備える、請求項９に記載のマシン。
11. 前記メモリ（３２）がＮ個のサンプル（（ｍ１；ｐ１）、…、（ｍＮ；ｐＮ））の離散集合の形で前記プロファイルを格納し、
    Ｎが２以上であり、
    各サンプル（（ｍ１；ｐ１）、…、（ｍＮ；ｐＮ））が、前記液体の量の関数としての前記吐出圧力のプロファイルに従って、液体量（ｍ１、…、ｍＮ）のそれぞれのサンプル及びそれぞれのサンプルに関連するそれぞれの圧力値（ｐ１、…、ｐＮ）を含む、請求項９又は１０に記載のマシン。
12. エスプレッソコーヒーのショットを吐出するのに適した少なくとも１つの吐出グループ（１００３）を備える、エスプレッソコーヒーマシン（１０００）の吐出圧力の調整方法であって、前記少なくとも１つの吐出グループ（１００３）は、ポータブルフィルタに取り外し可能に係合するように構成され、前記方法は、
    － 前記吐出グループ（１００３）における吐出圧力の値を測定するステップと、
    － 前記吐出グループ（１００３）の入口又は出口における液体の量を示す値を測定するステップと、
    － 前記吐出圧力の前記値及び前記液体の量を示す前記値を使用して、前記液体の量の関数としての吐出圧力のプロファイルに従って前記吐出圧力を制御するステップと、を含む、方法。

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