JP2022509456A - 可変外形成形装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
少なくとも1つの成形ユニットを備え、各成形ユニットが、成形される材料の供給を受容するための少なくとも1つの成形開口部を有し、
成形開口部(複数可)のうちの少なくとも1つが、対向する成形面を備え、
対向する成形面のうちのうちの少なくとも1つが、材料の供給が成形ユニットの成形開口部を通過するときに、所定の構造の結果として得られる形状または外形を付与するように、所定の形状または外形に動的に制御可能である、装置が提供される。
-第1の所定の位置と、
-所定の成形力(または第2の所定の位置)と、
-第3の所定の位置と、のうちの1つ以上が、各アクチュエータ制御スキームで変化されるように制御される。
-上部もしくは上側モジュール、および/または上部もしくは上側成形面と、
-下部もしくは底部モジュール、および/または下部もしくは底部成形面と、
-側方モジュール(複数可)、および/または側方成形面と、
-装置のゾーンまたは当該ゾーン(任意選択で、ゾーンは、装置の長さ方向の部分である)と、のうちの1つ以上の中に位置する。
-垂直基準面(すなわち、接地面に垂直な平面)に対する成形ユニットおよび/または成形開口部の位置を垂直に修正するように構成された垂直アクチュエータと、
-水平基準面(すなわち、接地面に平行な平面)に対する成形ユニットおよび/または成形開口部の位置を水平に修正するように構成された水平アクチュエータと、
-基準面(すなわち、接地面)に対して成形ユニットおよび/または成形開口部を傾けるように構成されたチルトアクチュエータと、のうちの1つ以上を備える。
-装置が、成形される材料を前進させる速度と、
-成形される材料が装置に提供される速度と、
-成形される材料の一部の温度(例えば、コア温度または表面温度)と、
-当該測定モジュールまたは測定モジュールの少なくとも1つの出力と、のうちの1つ以上に基づく。
-アクチュエータ速度(例えば、アクチュエータが、最大速度または制御速度のいずれかとして、アクチュエータ制御スキームを通じて前進し得る速度)と、
-アクチュエータの数(例えば、成形面を形成するアクチュエータの数)と、
-加熱源によって供給される、または供給され得る熱量と、
-真空原によって供給される、または供給され得る真空と、のうちの1つ以上に基づく。
-実質的に連続する曲線状の外形と、
-実質的に凹状または凸状の外形と、
-湾曲部分(例えば、複合曲線)を備える外形と、
-少なくとも1つの実質的にまっすぐな部分を備える外形と、のうちの1つ以上を提供する。
-ローラまたはインテリジェントローラシステムと、
-1つ以上のコンベヤ(任意選択で、成形ユニットの前、後、または間に位置すると、
-複数の成形ユニットの動作機構と、
-少なくとも1つの締結装置(例えば、成形される材料に張力を印加するように構成されたクランプまたはブレースもしくは延伸ユニット)であって、任意選択で、成形される材料と共に、または成形される材料に締結し、成形される材料を前進させるように前進するように構成された、締結装置と、
-成形される材料の縁部と係合するように構成された(任意選択で、モジュールの一部としての)縁部アクチュエータ(任意選択で、縁部アクチュエータは、成形される材料の両側と係合するように構成されている一対の対向縁部アクチュエータを備える)と、のうちの1つ以上である。
-装置が、成形される材料を前進させる速度と、
-測定システムの出力に基づいて、成形される材料が装置に提供される速度と、
-少なくとも1つの成形ユニットによってシステムに印加される圧力と、
-成形される材料に印加される張力(任意選択で、成形ユニットおよび/または延伸ユニットによって)と、
-材料の表面温度(任意選択で、材料の下面、および/または上面)と、
-材料のコア温度と、
-装置および/または少なくとも1つの成形ユニットに対する、成形される材料の整列または配向と、のうちの1つ以上を制御するように構成されている。
-成形される材料の所望の外形または形状と、
-織りの方向またはレイアウト(任意選択で、成形される材料の幅または長さに沿って)と、
-成形される材料の幅または長さに沿った材料の特性またはタイプの違いと、
-所望の材料圧縮量と、を含む。
-成形される材料の長さに沿っている、
-成形される前記材料の幅に沿っている、
-成形される前記材料の高さに沿っている、
材料が前進される方向にある、のうちの1つ以上である。
-成形力または当該成形力の印加と、
-熱の適用(任意選択で、加熱源または加熱システムによって)と、のうちの1つ以上によって、統合された材料に成形される。
-熱可塑性または熱硬化性材料と、
-ハイブリッド熱可塑性材料と、
-金属コア材料と、
-熱可塑性または熱硬化性コア材料と、
-複合材料と、のうちの1つ以上を成形するように構成された装置が提供される。
成形された材料が、少なくとも1つの成形ユニットの少なくとも1つの成形開口部を通過したら、成形された材料を支持するように構成されている少なくとも1つの支持ユニットを備える。
-成形される材料の幅と、
-成形される材料の厚さと、
-のうちの1つ以上が、成形される材料の長さに沿って変化する。
成形される材料を、少なくとも1つの成形面を有する少なくとも1つの成形開口部を通して前進させることと、
材料の供給が、成形ユニットの成形開口部を通過するときに、所定の構造の結果として得られる形状または外形を付与するように、成形面の形状または外形を動的に制御することと、を含む。
回転可能なシャフトと、
回転するシャフトに接続されたプレートと、
プレートに接続された少なくとも1つのアクチュエータと、を備える、アクチュエータユニットが提供される。
-ロボットエンドエフェクタ、真空アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、筋アクチュエータ、サーボアクチュエータ、油圧アクチュエータ、音声コイルアクチュエータ、ピエゾアクチュエータのうちの1つ以上であり得る。
-ホイールまたはローラ、ポイント、リッジ、刃または他の切断工具、平坦面、曲面のうちの1つ以上を備え得る。
アクチュエータ11は、モジュールによって、ある配置に保持されるように構成され得る。モジュール15は、アクチュエータを機械的に保持および維持し得る。モジュール15は、アクチュエータ11間、および/またはアクチュエータ11と、コントローラ100との間の電子接続を提供し得る。
i.第1の所定の位置に移動し、
ii.所定の成形力を所定の時間印加し、
iii.第3の所定の位置に移動することであり得る。
i.アクチュエータを材料保持位置50に制御すること、
ii.アクチュエータを制御して、成形力51を印加すること、
iii.アクチュエータを制御して、成形力52を所定の時間維持すること、
iv.アクチュエータを材料保持位置53に制御すること、のうちの1つ以上であり得る。
第1の所定の位置と、所定の成形力(または第2の所定の位置)と、第3の所定の位置と、のうちの1つ以上が、アクチュエータ制御スキームごとに変化するように制御され得る。
-マイクロ波加熱源、赤外線源、電気ヒータまたは電気加熱装置、ガス加熱(例えば、天然ガス)、空気加熱(例えば、空気または他のガスの塊を加熱し、その後それを使用して熱を提供する)、誘導加熱、電磁誘導加熱のうちの1つ以上を備え得る。
-赤外線温度センサー、光学温度センサー、マイクロ波測定システム、電磁放射線測定システムのうちの1つ以上であり得る。
-上部もしくは上側モジュール、および/または上部もしくは上側成形面と、
-下部もしくは底部モジュール、および/または下部もしくは底部成形面と、
-側方モジュール(複数可)、および/または側方成形面と、
-装置2のゾーンまたは当該ゾーン(例えば、ゾーンは、装置の長さ方向の部分である)と、のうちの1つ以上の中に位置し得る。
-垂直基準面(すなわち、接地面に垂直な平面)に対する成形ユニット2および/または成形開口部3の位置を垂直に修正するように構成された垂直アクチュエータと、
-水平基準面(すなわち、接地面に平行な平面)に対する成形ユニット2および/または成形開口部3の位置を水平に修正するように構成された水平アクチュエータと、
-基準面(すなわち、接地面)に対して成形ユニット2および/または成形開口部3を傾けるように構成されたチルトアクチュエータと、のうちの1つ以上を備え得る。
-装置が、成形される材料を前進させる速度と、
-成形される材料が装置に提供される速度と、
-成形される材料の一部の温度(例えば、コア温度または表面温度)と、
-当該測定モジュール101または測定モジュール101の少なくとも1つの出力と、のうちの1つ以上に基づき得る。
アクチュエータ速度(例えば、アクチュエータが、最大速度または制御速度のいずれかとして、アクチュエータ制御スキームを通じて前進し得る速度)と、
アクチュエータの数(例えば、成形面を形成するアクチュエータの数)と、
加熱源によって供給される、または供給され得る熱量と、
真空原によって供給される、または供給され得る真空と、のうちの1つ以上に基づく。
-実質的に連続する曲線状の外形と、
-実質的に凹状または凸状の外形と、
-湾曲部分(例えば、複合曲線)を備える外形と、
-少なくとも1つの実質的にまっすぐな部分を備える外形と、のうちの1つ以上を提供し得る。
-ローラまたはインテリジェントローラシステムと、
-1つ以上のコンベヤと、のうちの1つ以上であり得る。コンベヤは、成形ユニットの前、後、または間に配置され得る。
-複数の成形ユニット2の動作機構(上記により詳細に説明されるような)と、
-少なくとも1つの締結装置と。
-空冷、水冷または液体冷却、水または液体ジャケット、窒素冷却、氷冷のうちの1つ以上を備え得る
-繊維配向または繊維配列、織り配向または織り配列、材料またはマトリクスの厚さ、材料の幅、材料の長さ、材料の断面外形、材料の側面外形、繊維または材料の品質、材料の表面温度(任意選択で、材料の下面、および/または上面)、材料のコア温度、成形される材料に(任意選択で、成形ユニットによって、および/または真空によって)印加される圧力、成形される材料に(任意選択で、成形ユニットおよび/または延伸ユニットによって)印加される張力、材料の圧縮または材料の結晶化、材料中の任意のエアポケットまたはボイド、伸びまたは材料の強度、のうちの1つ以上を測定するように構成され得る。
-装置が、成形される材料を前進させる速度と、測定システムの出力に基づいて、成形される材料が装置に提供される速度と、少なくとも1つの成形ユニットによってシステムに印加される圧力と、成形される材料に印加される張力(任意選択で、成形ユニットおよび/または延伸ユニットによって)と、材料表面温度(任意選択で、材料の下面および/または上面)と、材料のコア温度と、装置および/または少なくとも1つの成形ユニットに対する、成形される材料の整列または配向と、のうちの1つ以上を制御するように構成され得る。
-成形される材料の所望の外形または形状と、織りの方向またはレイアウト(任意選択で、成形される材料の幅または長さに沿って)と、成形される材料の幅または長さに沿った材料の特性またはタイプの違いと、所望の材料圧縮量と、を含む。
-成形される材料の長さに沿っている、成形される材料の幅に沿っている、成形される材料の高さに沿っている、材料が前進される方向にある、のうちの1つ以上であり得る。
-成形力または当該成形力の印加と、熱の印加(任意選択で、加熱源または加熱システムによって)と、のうちの1つ以上によって、統合された材料に成形される。
i.測定モジュール/システム101と、
ii.自動工作機械ステーション102と、
iii.加熱システム103と、
iv.冷却システム104と、
v.延伸ユニット105と、のうちの1つ以上をインターフェースおよび/または制御するように構成されている。
-テープ、炭素繊維、織り繊維、強化繊維、布、金属、合金、複合材料、一方向性繊維、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂、コア材料、金属コア材料、ハイブリッド熱可塑性材料、付加製造材料、積層材、または上記の任意の組み合わせ、のうちの1つ以上を含み得る。
成形される材料16を、少なくとも1つの成形面4を有する少なくとも1つの成形開口部3を通して前進させるステップと、
材料の供給が成形開口部3を通過するときに、所定の構造の結果として得られる形状または外形を付与するように、成形面4の形状または外形を動的に制御するステップと、を含み得る。
-ロボットエンドエフェクタ、真空アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、筋アクチュエータ、サーボアクチュエータ、油圧アクチュエータ、音声コイルアクチュエータ、ピエゾアクチュエータ、ステッピングアクチュエータのうちの1つ以上であり得る。
-ステッピングモータ、DCモータ、ACモータ、電子制御モータ、サーボモータ、ハイブリッドサーボステッピングモータ、筋アクチュエータ、空気圧モータ、真空モータ、油圧モータ、音声コイルモータ、ピエゾモータ、チェーンアクチュエータのうちの1つ以上であり得る。
Claims (227)
- 材料を成形するための装置であって、
少なくとも1つの成形ユニットを備え、各前記成形ユニットが、成形される材料の供給を受容するための少なくとも1つの成形開口部を有し、
前記成形開口部(複数可)のうちの少なくとも1つが、対向するまたは少なくとも1つの成形面を備え、
前記対向する成形面のうちの少なくとも1つが、材料の前記供給が前記成形ユニットの前記成形開口部を通過するときに、所定の構造の結果として得られる形状または外形を付与するように、所定の形状または外形に動的に制御可能である、装置。 - 連続的または半連続的に材料を成形するためのプロセスであって、
成形される材料の供給を少なくとも1つの成形ユニットに指向することを含み、各前記成形ユニットが、成形される材料の前記供給を受容するための少なくとも1つの成形開口部を有し、
前記成形開口部(複数可)のうちの少なくとも1つが、対向するまたは少なくとも1つの成形面を備え、
前記対向する成形面のうちの少なくとも1つが、材料の前記供給が前記成形ユニットの前記成形開口部を通過するときに、所定の構造の結果として得られる形状または外形を付与するように、所定の形状または外形に動的に制御可能である、プロセス。 - 一対の対向する成形面が、材料の前記供給が前記成形ユニットの前記成形開口部を通過するときに、所定の構造の結果として得られる形状または外形を付与するように、所定の形状または外形に個別にかつ動的に制御可能である、請求項1または請求項2に記載の装置またはプロセス。
- 前記装置または前記プロセスが、成形される材料の供給を前記成形ユニットの前記開口部に前進させるための材料アドバンサを備える、請求項1~3のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記材料アドバンサが、前記材料を前記所定の構造に成形するために、成形される前記材料を前記少なくとも1つの成形ユニットの前記少なくとも1つの成形開口部に向かって、および/または前記少なくとも1つの成形開口部を通って前進させるように構成されている、請求項4に記載の装置またはプロセス。
- 前記材料に、各前記成形ユニットから所定の構造が付与される、請求項1~5のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記材料が、連続配置された一連の成形ユニットを通って連続供給され、各前記成形ユニットが、前記材料に同じまたは異なる所定の構造を付与する、請求項1~6のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記材料が、連続配置された一連の前記成形ユニットによって付与される成形力の連続印加から、結果として得られる構造を達成する、請求項1~7のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記装置またはプロセスが、コントローラを備える、請求項1~8のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記コントローラが、前記成形ユニットの断面形状を、任意選択で、規定の方向に沿って修正するように構成されている、請求項9に記載の装置またはプロセス。
- 前記成形開口部が、成形される前記材料に圧力または力を印加するように構成されている、請求項1~10のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記圧力または力が、成形される前記材料が前記成形開口部を通過する際に、成形される前記材料の前記外形を変更する、請求項11に記載の装置またはプロセス。
- 前記圧力または力が、成形される前記材料の統合を促進する、請求項11または請求項12に記載の装置またはプロセス。
- 前記圧力または力が、振動または微小振動を介して印加される、請求項11~13のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 1つ以上の材料が、材料の前記供給として前記成形ユニットに提供され得る、請求項1~14のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記1つ以上の材料が、前記成形ユニットによって、統合された材料に成形される、請求項15に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの成形開口部が、入口と出口とを備え、前記材料が、前記少なくとも1つの成形開口部の前記入口を通され、前記少なくとも成形開口部の前記出口を出されるように構成されている、請求項1~16のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 複数の成形開口部が存在する、請求項1~17のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記成形開口部が、前記成形開口部のサイズおよびまたは形状を変化させるように修正可能に構成されている、請求項1~18のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記成形ユニットが、前記少なくとも1つの成形開口部の前記入り口または入口の断面積を修正または変化させるように構成された入口アクチュエータを備える、請求項1~19のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記成形ユニットが、前記少なくとも1つの成形開口部の前記出口または出口の断面積を修正または変化させるように構成された出口アクチュエータを備える、請求項1~20のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記成形ユニットが、少なくとも1つのモジュールを備え、前記少なくとも1つのモジュールが、前記成形開口部の外形の表面を画定するように構成されている、請求項1~21のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記成形ユニットが、上部または上側モジュールを備え、前記上部または上側モジュールが、前記成形開口部の上部または上側外形を画定するように構成されている、請求項1~22のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記成形ユニットが、下部または底部モジュールを備え、前記下部または底部モジュールが、前記成形開口部の下部または底部外形を画定するように構成されている、請求項1~23のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記上部または上側モジュールが、前記下部または底部モジュールと鏡対称である、請求項24に記載の装置またはプロセス。
- 前記上部または上側モジュールと、前記下部または底部モジュールとが、実質的に同じ幅および長さである、請求項24または請求項25に記載の装置またはプロセス。
- 前記上部または上側モジュールおよび前記下部または底部モジュールの幅が、成形される前記材料と実質的に同じである、請求項24~26のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記成形ユニットが、1つ以上の側方モジュール(複数可)を備え、前記側方モジュール(複数可)が、前記成形開口部の1つ以上の側面を画定するように構成されている、請求項1~27のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記1つ以上の側方モジュールが、第1の側方モジュールと、第2の側方モジュールと、を備える、請求項28に記載の装置またはプロセス。
- 前記第1の側方モジュールおよび第2の側方モジュールが、前記成形開口部の両側に位置する、請求項29に記載の装置またはプロセス。
- 前記成形ユニットが、少なくとも1つのアクチュエータを備え、前記少なくとも1つのアクチュエータが、前記成形開口部の断面積を修正または変化させるように構成されている、請求項1~30のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つのアクチュエータが、前記成形面の前記所定の形状または外形を修正するように構成され得る、請求項31に記載の装置またはプロセス。
- 前記アクチュエータの端面が、前記成形面の前記所定の形状または外形の少なくとも一部を画定するように構成されている、請求項31または請求項32に記載の装置またはプロセス。
- 少なくとも1つのアクチュエータが、エンドキャップを備え、前記エンドキャップが、前記アクチュエータの前記端面を画定する、請求項31~33のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記エンドキャップが、前記少なくとも1つのアクチュエータから接続可能、かつ分離可能である、請求項34に記載の装置またはプロセス。
- 前記エンドキャップの外形および/または表面が、動的に制御可能である、請求項34または請求項35に記載の装置またはプロセス。
- 前記エンドキャップが、隣接するアクチュエータ(複数可)の1つ以上のエンドキャップに接続可能であり、かつ1つ以上のエンドキャップから分離可能である、請求項34~36のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 各エンドキャップが、接続特徴(任意選択で、チャネル)を備え、前記接続特徴が、隣接するアクチュエータ(複数可)の前記エンドキャップ間の接続および分離を可能にする、請求項34~37のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 複数の接続されたエンドキャップが、前記成形面を形成する、請求項34~38のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記モジュールまたは少なく1つのモジュールが、少なくとも1つのアクチュエータモジュールを備え、前記アクチュエータモジュールが、少なくとも1つのアクチュエータを備える、請求項1~39のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記上部もしくは上側モジュールまたは上部もしくは上側モジュールが、上部もしくは上側アクチュエータモジュールを備え、前記上部もしくは上側アクチュエータモジュールが、少なくとも1つのアクチュエータを備える、請求項1~40のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記下部もしくは底部モジュールまたは下部もしくは底部モジュールが、下部もしくは底部アクチュエータモジュールを備え、前記下部もしくは底部アクチュエータモジュールが、少なくとも1つのアクチュエータを備える、請求項1~41のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記側方モジュール(複数可)または1つ以上の側方モジュール(複数可)が、側方アクチュエータモジュールを備え、前記側方アクチュエータモジュールが、少なくとも1つのアクチュエータを備える、請求項1~42のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 各アクチュエータもしくはアクチュエータのグループ、または前記アクチュエータモジュールが、独立して制御されるように構成されている、請求項31~43のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 各アクチュエータもしくはアクチュエータのグループ、または前記アクチュエータモジュールが、(任意選択で、前記材料の長さおよび/または幅に沿って)移動可能であるように構成されている、請求項44に記載の装置またはプロセス。
- 各アクチュエータもしくはアクチュエータのグループ、または前記アクチュエータモジュールが、前記装置もしくはプロセスに沿った方向、および/または前記装置もしくはプロセスに平行な方向に移動可能であるように構成されている、請求項44または請求項45に記載の装置またはプロセス。
- 各アクチュエータもしくはアクチュエータのグループ、または前記アクチュエータモジュールが、前記1つ以上のアクチュエータによって移動可能であるように構成されている、請求項44~46のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 第1のアクチュエータもしくはアクチュエータの第1のグループ、または第1のアクチュエータモジュールが、第2のアクチュエータもしくはアクチュエータの第2のグループ、または第2のアクチュエータモジュールと独立に制御されるように構成されている、請求項31~47のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記第2のアクチュエータもしくはアクチュエータの前記第2のグループ、または前記第2のアクチュエータモジュールが、所望の位置に移動されている間に、前記第1のアクチュエータもしくはアクチュエータの前記第1のグループ、または前記第1のアクチュエータモジュールが、前記材料の表面に係合するように制御される、請求項48に記載の装置またはプロセス。
- 前記第1のアクチュエータもしくはアクチュエータの前記第1のグループ、または前記第1のアクチュエータモジュールが所望の位置に移動されている間に、前記第2のアクチュエータもしくはアクチュエータの前記第2のグループ、または前記第2のアクチュエータモジュールが、前記材料の表面に係合するように制御される、請求項48または請求項49に記載の装置またはプロセス。
- 前記コントローラまたはコントローラが、前記成形開口部の断面積を修正または変化させるために、少なくとも1つのアクチュエータの前記位置を制御するように構成されている、請求項1~50のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つのアクチュエータが、前記コントローラまたはコントローラによって制御されて、第1の所定の位置(または第1の所望のストローク長)に到達する、請求項1~50のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記第1の所定の位置が、材料保持位置に対応するか、または材料保持位置と一致する、請求項52に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つのアクチュエータが、前記コントローラによって制御されて、成形される前記材料に所定の成形力を印加する、請求項1~50のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 第2の所定の位置(または第2の所望のストローク長)に前進することによって、前記所定の成形力が、成形される前記材料に印加される、請求項54に記載の装置またはプロセス。
- 前記アクチュエータの少なくとも第1の所定の位置と、第2の所定の位置との(または少なくとも第1の所望のストローク長と、第2の所望のストローク長との)間に前進することによって、前記所定の成形力が、成形される前記材料に印加される、請求項55に記載の装置またはプロセス。
- 前記アクチュエータの少なくとも第1の所定の位置と、第2の所定の位置との(または少なくとも第1の所望のストローク長と、第2の所望のストローク長との)間で脈動または振動することによって、前記所定の成形力が、成形される前記材料に印加される、請求項55に記載の装置またはプロセス。
- 前記所定の成形力が、力センサーからの出力に基づいて(任意選択で、前記力センサーは、前記アクチュエータおよび/または成形ユニットおよび/または成形される材料内に位置する)、成形される前記材料に印加される、請求項54~57のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記コントローラまたはコントローラが、前記所定の成形力を所定の時間に印加するように前記アクチュエータを制御するように構成されている、請求項54~58のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つのアクチュエータが、第3の所定の位置(または第3の所望のストローク長)に到達するように、前記コントローラによって制御される、請求項52~59のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記第3の所定の位置が、材料保持位置に対応するか、または材料保持位置と一致する、請求項60に記載の装置またはプロセス。
- 前記コントローラが、アクチュエータ制御スキームに従って、前記アクチュエータまたはアクチュエータを制御するように構成されており、前記アクチュエータ制御スキームが、前記第1の所定の位置または第1の所定の位置に移動し、次いで、前記所定の成形力または所定の成形力を前記所定の時間に印加し、次いで、前記第3の所定の位置または第3の所定の位置に移動することである、請求項1~61のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記アクチュエータ制御スキームが、連続的に実施される、請求項62に記載の装置またはプロセス。
- 前記材料が、各アクチュエータ制御スキーム間で前進される、請求項62または請求項63に記載の装置またはプロセス。
- -前記第1の所定の位置と、
-所定の成形力(または前記第2の所定の位置)と、
-前記第3の所定の位置と、のうちの1つ以上が、
各アクチュエータ制御スキームごとに変化されるように制御される、請求項62~64のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。 - 前記所定の成形力が、各アクチュエータ制御スキームごとに増加または減少する、請求項62~65のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記アクチュエータ制御スキームが、第1の所定の成形力、続いて1つ以上のさらなる所定の成形力(複数可)を印加することをさらに含む、請求項62~66のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記アクチュエータ制御スキームが、前記アクチュエータを、成形力の各印加の間に材料保持位置に移動させることをさらに含む、請求項67に記載の装置またはプロセス。
- 前記第1の所定の力が、前記1つ以上のさらなる所定の成形力(複数可)よりも大きいか、または小さい、請求項67または請求項68に記載の装置またはプロセス。
- 前記コントローラが、成形された前記材料、または成形される前記材料の前記外形に従って、前記アクチュエータ制御スキームを決定または計算するように構成されている、請求項62~69のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 局所的な力の印加が防止または最小化されるように前記成形力を同時に印加するために、前記アクチュエータが、前記材料の表面に実質的に同時に係合するように構成されている、請求項1~70のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 少なくとも1つのアクチュエータが、少なくとも1つの旋回部分を備え、任意選択で、前記少なくとも1つの旋回部分が、少なくとも1つの自由度(任意選択で、1つの自由度、もしくは2つの自由度、もしくは3つの自由度、もしくは4つの自由度、もしくは5つの自由度、もしくは6つの自由度)で移動可能であるように構成されている、請求項1~71のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記旋回部分が、前記少なくとも1つのアクチュエータの端部および/または基部に位置する、請求項72に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの旋回部分が、弾性膜を備える、請求項72または請求項73に記載の装置またはプロセス。
- 熱保護層または熱遮蔽が、上および/または前記弾性膜に提供されている、請求項74に記載の装置またはプロセス。
- 前記熱保護層または熱遮蔽が、金属箔層またはセラミック層を備える、請求項75に記載の装置またはプロセス。
- 前記熱保護層または熱遮蔽が、成形される前記材料からの熱伝達を軽減または防止する、請求項76に記載の装置またはプロセス。
- 複数のアクチュエータが存在する、請求項72~77のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 各アクチュエータが、関連付けられた旋回部分を備える、請求項78に記載の装置またはプロセス。
- 各アクチュエータおよび/または前記成形面が、剥離剤を備え、前記剥離剤が、前記弾性膜および/または成形される前記材料からの前記アクチュエータおよび/または前記成形面の剥離を可能にするように構成されている、請求項72~79のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記成形装置またはプロセスが、少なくとも1つの弾性膜を備える、請求項1~80のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの弾性膜が、成形される前記材料の表面と接触するように構成されている少なくとも1つの剥離フィルムおよび/または少なくとも1つの剥離布を(任意選択で、前記少なくとも1つの弾性膜の内面上に)備える、請求項81に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの剥離フィルムおよび/または前記少なくとも1つの剥離布が、成形される前記材料からの前記弾性膜の前記剥離を可能にするように構成されている、請求項82に記載の装置またはプロセス。
- 前記弾性膜が、上部弾性膜と、下部弾性膜と、を備える、請求項81~83のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記上部弾性膜と、前記下部弾性膜とが、密閉された弾性膜を形成する(任意選択で、前記上部弾性膜と、前記下部弾性膜とが、少なくとも1つの縁部で、または少なくとも1つの縁部に沿って接合される)、請求項84に記載の装置またはプロセス。
- 前記弾性膜が、前記複数のアクチュエータまたは前記関連付けられた旋回部分の上に形成され、前記弾性膜が、成形される前記材料と接触するための表面を画定する、請求項81~85のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記弾性膜が、前記少なくとも1つの成形面、および/または複数のアクチュエータ、および/または前記関連付けられた旋回部分を覆っている、請求項81~86のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記下部もしくは底部モジュールおよび/または下部もしくは底部成形面、または下部もしくは底部モジュールおよび/または下部もしくは底部成形面が、下部もしくは底部弾性膜を備える、請求項81~87のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記下部または底部弾性膜が、前記成形開口部の下面または底面を画定する、請求項88に記載の装置またはプロセス。
- 前記側方モジュールおよび/または側方成形面が、側方弾性膜を備える、請求項81~89のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記側方弾性膜が、前記成形開口部の側面を画定する、請求項90に記載の装置またはプロセス。
- または前記上部もしくは上側モジュールおよび/または上部もしくは上側成形面、または上部もしくは上側モジュールおよび/または上部もしくは上側成形面が、上部もしくは上側弾性膜を備える、請求項81~91のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記上部または上側弾性膜が、前記成形開口部の上面または上側面を画定する、請求項92に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの弾性膜が、熱遮蔽を備える、請求項81~93のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記熱遮蔽が、成形される前記材料が前記少なくとも1つの成形開口部を通過する際に、成形される前記材料の表面に係合するように構成されている、請求項81~94のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 真空が、前記弾性膜および/または熱遮蔽と、成形される前記材料の表面との間に作成され、任意選択で、前記真空が、真空ポンプによって作成される、請求項81~95のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記弾性膜および/または熱遮蔽が、少なくとも1つの真空ポート(任意選択で、前記真空ポートは、少なくとも1つの一方向弁を備える)を備える、請求項96に記載の装置またはプロセス。
- 前記真空ポートが、成形される前記材料の境界の外側に位置する、請求項97に記載の装置またはプロセス。
- 前記成形装置またはプロセスが、構成されている1つ以上のローラを備え、前記真空を作成する、請求項96~98のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記真空が、成形される前記材料の統合を促進する、請求項99に記載の装置またはプロセス。
- 前記弾性膜が、成形される前記材料の表面と接触したままであるように構成されている、請求項81~100のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記弾性膜および/または熱遮蔽と、成形される前記材料との間に前記真空または真空が形成され、前記アクチュエータが後退されると、前記形成された真空が、前記弾性膜および/または熱遮蔽を、成形される前記材料の表面と接触したままにする、請求項81~101のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記弾性膜が、前記旋回部分または旋回部分から接続可能、かつ分離可能である、請求項81~102のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記成形装置またはプロセスおよび/または各成形ユニットが、1つ以上の熱源(複数可)または加熱システム(複数可)を備える、請求項1~103のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記1つ以上の熱源(複数可)または加熱システム(複数可)が、マイクロ波加熱源、赤外線源、ガス加熱、空気加熱、電気加熱、誘導加熱、電磁誘導加熱のうちの1つ以上を備える、請求項104に記載の装置またはプロセス。
- 成形される前記材料の中または上に少なくとも1つの埋め込みセンサーをさらに備え、前記装置またはプロセスが、前記埋め込みセンサーを監視し、成形される前記材料の特性を決定するように構成されている、請求項1~105のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記埋め込みセンサーが、ひずみセンサー、応力センサー、温度センサー、圧力センサー、力センサー、光センサー、UVセンサー、または製品の製造および/またはライフサイクルに適用可能な別のセンサーのうちの1つ以上である、請求項106に記載の装置またはプロセス。
- 前記コントローラまたはコントローラが、成形される前記材料の前記特性を示す信号を前記1つ以上の埋め込みセンサー(複数可)から受信し、前記信号に基づいて、前記装置またはプロセスを制御するように構成されている、請求項106または請求項107に記載の装置またはプロセス。
- 各成形ユニットが、成形される前記材料の表面および/またはコアの温度を監視するように構成されている1つ以上の温度センサーを備える、請求項104~108のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記装置またはプロセスが、一連のゾーンに分割され、前記ゾーンが、前記装置またはプロセスの長手方向の部分であり、各ゾーンが、少なくとも熱源(複数可)または加熱システム(複数可)と、成形される前記材料の表面および/またはコアの温度を監視するように構成されている少なくとも1つの温度センサーと、を備える、請求項104~109のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記コントローラまたはコントローラが、成形される前記材料の温度を示す信号を前記1つ以上の温度センサーから受信し、前記信号に基づいて、前記熱源(複数可)または加熱システム(複数可)に提供される前記電力を制御するように構成されている、請求項104~110のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記温度センサーが、赤外線温度センサー、光学温度センサー、マイクロ波測定システムのうちの1つ以上を備える、請求項110または請求項111に記載の装置またはプロセス。
- 前記コントローラまたはコントローラが、成形される前記材料の温度を示す、前記1つ以上の温度センサーから受信された前記信号と、所望の温度との間の差に基づいて、前記熱源(複数可)または加熱システム(複数可)に提供される前記電力を制御する、請求項110~112のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記熱源または加熱システムが、
-前記上部もしくは上側モジュール、および/または前記上部もしくは上側成形面と、
-前記下部もしくは底部モジュール、および/または前記下部もしくは底部成形面と、
-前記側方モジュール(複数可)、および/また前記側方成形面と、
-前記装置もしくはプロセスのゾーンまたは前記ゾーン(任意選択で、前記ゾーンは、前記装置もしくはプロセスの長手方向の部分である)と、のうちの1つ以上の中に位置する、請求項104~113のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。 - 複数の成形ユニットが存在する、請求項1~114のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記材料が、後続のさらなる成形ユニットに向けて第1の成形ユニットを通過するように、前記複数の成形ユニットが直列に配置されている、請求項115に記載の装置またはプロセス。
- 前記複数の成形ユニットが、前記材料が前記複数の成形ユニットの各々を通過させられるにつれて、徐々に、前記材料の前記外形を徐々に変更するように構成されている、請求項115または請求項116に記載の装置またはプロセス。
- 成形される前記材料が第1の外形のものであり、各成形ユニットが、前記材料を対応する中間外形に成形するように構成されており、前記複数の成形ユニットのうちの最終成形ユニットが、前記材料を最終外形に成形するように構成されている、請求項115~117のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 最後から2番目の成形ユニットの前記成形開口部が、最終成形ユニットの前記成形開口部と同じ形状を有する、請求項115~118のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの成形ユニットのうちの成形ユニットが、成形される前記材料を、前記少なくとも1つの成形ユニットのうちの隣接する成形ユニットに移送するように構成されている、請求項115~119のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの成形ユニットのうちの前記成形ユニットが、第1の位置から第2の位置に向かって移動することによって、成形される前記材料を移送するように構成されており、前記第2の位置が、成形される前記材料を前記隣接する成形ユニットに提供し、および/または成形される前記材料を前進させるように、前記隣接する成形ユニットに隣接している、請求項120に記載の装置またはプロセス。
- 成形ユニットから隣接する成形ユニットへの移送時に、前記隣接ユニットが、成形される前記材料と係合するように構成されており、前記隣接する成形ユニットと、成形される前記材料との間の前記係合が作成された後に、前記第1の成形ユニットと、成形される前記材料との間の係合が解除される、請求項120または請求項121に記載の装置またはプロセス。
- 前記係合が、真空または負圧デバイスである、請求項122に記載の装置またはプロセス。
- 成形される前記材料の前記成形ユニットからの移送後、前記第2の位置から前記第1の位置に向かって移動するように構成されている、請求項120~123のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 複数の成形ユニットが存在し、各成形ユニットが、隣接する成形ユニットを交互に成形されるように、前記材料の前記移送に対して構成されている、請求項115~124のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記成形開口部が、成形される前記材料が前進されるときに、成形される前記材料に対する前記成形開口部の前記位置および/または配向を変化させるように修正可能であるように構成されている、請求項1~125のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの成形ユニットの各々またはグループが、成形ユニット支持体によって支持され、任意選択で、前記成形ユニット支持体が、プレートまたはレールを備える、請求項1~120のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの成形ユニット、または前記成形ユニット支持体が、少なくとも1つのロボットアームに接続されるか、または少なくとも1つのロボットアームによって担持され、任意選択で、前記成形ユニットまたは前記成形ユニット支持体が、ロボットエンドエフェクタを介して前記ロボットアームに接続されている、請求項127に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの成形ユニットまたは成形ユニット支持体が、前記ロボットアームによって移動される、請求項128に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの成形ユニットが、少なくとも1つのアクチュエータによって作動され、成形される前記材料に対する前記成形開口部の前記位置を調整する、請求項1~129のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つのアクチュエータが、
-垂直基準面(すなわち、接地面に垂直な平面)に対する前記成形ユニットおよび/または成形開口部の前記位置を垂直に修正するように構成された垂直アクチュエータと、
-水平基準面(すなわち、接地面に平行な平面)に対する前記成形ユニットおよび/または成形開口部の前記位置を水平に修正するように構成された水平アクチュエータと、
-基準面(すなわち、接地面)に対して前記成形ユニットおよび/または成形開口部を傾けるように構成されたチルトアクチュエータと、のうちの1つ以上を備える、請求項130に記載の装置またはプロセス。 - 前記少なくとも1つの成形ユニットが、前記少なくとも1つのアクチュエータによって、所定の経路上を(任意選択で、コントローラまたは前記コントローラによって)作動するように構成されている、請求項130または請求項131に記載の装置またはプロセス。
- 前記所定の経路に沿った前記少なくとも1つの成形ユニットの速度が、
-前記装置またはプロセスが、成形される前記材料を前進させる前記速度と、
-成形される前記材料が前記装置またはプロセスに提供される前記速度と、
-成形される前記材料の一部の温度(例えば、コア温度または表面温度)と、
-前記測定モジュールまたは測定モジュールの少なくとも1つの出力と、のうちの1つ以上に基づく、請求項132に記載の装置またはプロセス。 - 前記成形ユニットまたは各成形ユニットの作動が、成形される前記材料の変化する形状または外形を作成するように構成されている、請求項130~133のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記材料が、連続した速度で前進される、請求項1~134のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記材料が、約3メートル/分で前進される、請求項135に記載の装置またはプロセス。
- 前記材料が前進される前記速度が、
-アクチュエータ速度(例えば、前記アクチュエータが、最大速度または制御速度のいずれかとして、アクチュエータ制御スキームを通じて前進し得る前記速度)と、
-アクチュエータの数(例えば、成形面を形成するアクチュエータの数)と、
-前記加熱源によって供給される、または供給され得る熱量と、
-前記真空原によって供給される、または供給され得る真空と、のうちの1つ以上に基づく、請求項135または請求項136に記載の装置またはプロセス。 - 前記複数の成形ユニットの前記端部における1つ以上の成形ユニットが、前記アクチュエータによって移動されて、成形される前記材料の最終外形を形成するように構成されている、請求項1~137のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記複数の成形ユニットの前記端部における前記1つ以上の成形ユニットの前記移動が、前記アクチュエータによって制御され、
-実質的に連続する曲線状の外形と、
-実質的に凹状または凸状の外形と、
-湾曲部分(例えば、複合曲線)を備える外形と、
-少なくとも1つの実質的にまっすぐな部分を備える外形と、のうちの1つ以上を提供する、請求項138に記載の装置またはプロセス。 - 前記成形装置またはプロセスが、成形される前記材料を複数の部分に成形するように構成されており、前記複数の部分の各々が、関連付けられた外形または断面を有する、請求項1~139のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記複数の部分の各々の前記関連付けられた外形または断面が異なる、請求項140に記載の装置またはプロセス。
- 前記成形装置またはプロセスが、成形される前記材料を、少なくとも、第1の外形を有する第1の部分と、第2の外形を有する第2の部分と、第3の部分を有する第3の部分と、に成形するように構成されている、請求項1~141のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記第1の外形、前記第2の外形、および前記第3の外形が異なる、請求項142に記載の装置またはプロセス。
- 前記成形装置またはプロセスが、成形される前記材料を、関連付けられた後続の外形を有する少なくとも後続の部分に成形するように構成されている、請求項142または請求項143に記載の装置またはプロセス。
- 前記成形装置またはプロセスが、成形された前記材料内にアパーチャをトリミング、およびまたは切断、およびまたはドリル加工するように構成された自動工作機械ステーションを備える、請求項1~144のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記自動工作機械ステーションが、コンピュータ数値制御(CNC)機械を備える、請求項145に記載の装置またはプロセス。
- 前記自動工作機械ステーションが、レーザーまたはウォーターカッティングシステムを備える、請求項145または請求項146に記載の装置またはプロセス。
- 前記アドバンサが、
-ローラまたはインテリジェントローラシステムと、
-1つ以上のコンベヤ(任意選択で、成形ユニットの前、後、または間に位置すると、
-前記複数の成形ユニットの動作機構と、
-少なくとも1つの締結装置(例えば、成形される前記材料に張力を印加するように構成されたクランプまたはブレースもしくは延伸ユニット)であって、任意選択で、成形される前記材料と共に、または成形される前記材料に締結し、成形される前記材料を前進させるように前進するように構成された、締結装置と、
-成形される前記材料の縁部と係合するように構成された(任意選択で、前記モジュールの一部としての)縁部アクチュエータ(任意選択で、前記縁部アクチュエータは、成形される前記材料の両側と係合するように構成されている一対の対向縁部アクチュエータを備える)と、のうちの1つ以上である、請求項1~147のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。 - 前記アクチュエータおよび/または1つ以上の成形ユニットが、ローラまたはローラのセットであるか、またはローラまたはローラのセットを備える、請求項1~148のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記装置またはプロセスが、前記材料を冷却するように構成されている少なくとも1つの冷却システムを備える、請求項1~149のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの冷却システムが、前記材料が前記少なくとも1つの成形ユニットを通過すると、前記材料を冷却するように構成されている、請求項150に記載の装置またはプロセス。
- 前記コントローラが、前記少なくとも1つの冷却システムを制御して、冷却プロファイルに従って前記材料を冷却するように構成されている、請求項150または請求項151に記載の装置またはプロセス。
- 前記コントローラが、前記少なくとも1つの冷却システムを制御して、成形される前記材料、または成形された前記材料からの熱の除去を制御するように構成されている、請求項150~152のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記コントローラが、前記測定モジュールの出力(例えば、温度)に基づいて、前記少なくとも1つの冷却システムを制御するように構成されている、請求項150~153のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの冷却システムが、空冷、水冷、乱流水冷却、ウォータージャケット、窒素冷却、氷冷のうちの1つ以上を備える、請求項150~154のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの冷却システムが、少なくとも1つのローラシステムによって前記弾性膜および/または前記弾性膜に提供される、請求項150~155のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記装置またはプロセスが、少なくとも1つの測定モジュールをさらに備え、前記測定モジュールが、成形中の成形される前記材料、および/または成形された前記材料の特性を測定する、請求項1~156のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記材料調製モジュールまたは材料調製モジュールおよび/または前記予備成形モジュールおよび/または前記装置もしくはプロセスの一部として測定システムが提供される、請求項1~157のいずれか一項に記載の装置もしくはプロセス。
- 前記測定モジュールが、少なくとも1つのレーザー測定システム、またはコンピュータビジョン、もしくはロボットで観察可能な測定を備える、請求項157または請求項158に記載の装置またはプロセス。
- 前記測定システムが、以下の特性、すなわち、
a.繊維配向または繊維配列と、
b.織り配向または織り配列と、
c.材料の厚さと、
d.材料の幅と、
e.材料の長さと、
f.材料の断面外形と、
g.材料の側面外形と、
h.繊維または材料の品質と、
i.材料表面温度(任意選択で、前記材料の下面、および/または上面)と、
j.材料コア温度と、
k.成形される前記材料に印加される圧力(任意選択で、前記成形ユニットによって、および/または前記真空によって)と、
l.成形される前記材料に印加される張力(任意選択で、前記成形ユニットおよび/または前記延伸ユニットによって)と、
m.材料の圧縮または材料の結晶化と、
n.前記材料内の任意のエアポケットまたは空隙と、
o.伸びまたは材料強度と、のうちの1つ以上を測定するように構成されている、請求項157~1597のいずれか一項に記載の装置もしくはプロセス。 - 前記コントローラが、成形される前記材料の特性、および任意選択で、前記特性の測定位置に関する前記測定システムからの入力を受信するように構成されており、前記コントローラが、前記入力に応答して、出力を変更または制御するように構成されている、請求項157~160のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記コントローラが、前記出力または出力を変更して、
a.前記装置またはプロセスが、成形される前記材料を前進させる前記速度と、
b.前記測定システムの出力に基づいて、成形される前記材料が、前記装置またはプロセスに提供される前記速度と、
c.前記少なくとも1つの成形ユニットによって前記システムに印加される圧力と、
d.成形される前記材料に印加される張力(任意選択で、前記成形ユニットおよび/または前記延伸ユニットによって)と、
e.材料表面温度(任意選択で、前記材料の下面、および/または上面)と、
f.材料コア温度と、
g.前記装置もしくはプロセスおよび/または少なくとも1つの成形ユニットに対する、成形される前記材料の整列または配向と、のうちの1つ以上を制御するように構成されている、請求項161に記載の装置またはプロセス。 - 前記コントローラまたは測定システムが、測定された特性を所定の特性と比較し、前記測定された特性と、前記所定の特性との間の差に基づいて、前記装置またはプロセスを修正し、出力するように構成されている、請求項157~162のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記コントローラまたは測定システムが、測定された特性を所定の特性と比較し、前記測定された特性が前記所定の特性の許容差内にない場合、ユーザに出力を提供するように構成されている、請求項157~163のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記許容差が、材料の収縮またはスプリングバックの許容範囲を含む、請求項164に記載の装置またはプロセス。
- 前記コントローラが、1つ以上の入力に基づいて、前記装置またはプロセスの1つ以上の出力を制御するように構成されており、前記1つ以上の入力が、
-成形される前記材料の所望の外形または形状と、
-織りの方向またはレイアウト(任意選択で、成形される前記材料の幅または長さに沿った)と、
-成形される前記材料の幅または長さに沿った材料の特性またはタイプの違いと、
-所望の材料圧縮の量と、を含む、請求項157~165のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。 - 前記装置またはプロセスが、成形される前記材料に張力を印加するように構成されている、請求項1~166のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 請求項167に記載の装置またはプロセス、成形される前記材料に印加される前記張力が、少なくとも1つの方向にあり、前記少なくとも1つの方向が、
-成形される前記材料の長さに沿っている、
-成形される前記材料の幅に沿っている、
-成形される前記材料の高さに沿っている、
材料が前進される方向にある、のうちの1つ以上である。 - 前記少なくとも1つの成形ユニットが、成形される前記材料に前記張力を印加するように構成されている、請求項167または請求項168に記載の装置またはプロセス。
- 前記装置またはプロセスが、成形される前記材料に前記張力を印加するように構成された延伸ユニットを備える、請求項1~169のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記延伸ユニットが、成形される前記材料を前進させる、請求項170に記載の装置またはプロセス。
- 前記延伸ユニットが、インテリジェントコンベヤシステムである、請求項170または請求項171に記載の装置またはプロセス。
- 前記延伸ユニットが、任意選択で、少なくとも1つの締結装置(例えば、クランプまたはブレースもしくはグリッパ)を備え、前記締結装置が、成形される前記材料と共に、または成形される前記材料に締結し、成形される前記材料を前進させるように構成されている、請求項170~172のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記締結装置が、少なくとも1つのプログラマブルまたは制御可能な締結装置を備え、任意選択で、前記コントローラが、前記少なくとも1つのプログラマブルまたは制御可能な締結装置を制御するように構成されている、請求項173に記載の装置またはプロセス。
- 前記延伸ユニットが、少なくとも1つの圧力センサーまたは力センサーを備え、前記圧力センサーまたは力センサーが、成形される前記材料に提供される前記張力を測定するように構成されている、請求項170~174のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの成形ユニットが、成形される前記材料の両面に係合するように構成されている、請求項167~175のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 提供される前記張力が、前記装置またはプロセスの長さに沿って一定である、請求項167~176のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記張力が、前記装置またはプロセスの長さに沿って変化する、請求項167~177のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- システムであって、請求項1~178のいずれか一項に記載の装置またはプロセスのうちの1つ以上を備える、システム。
- 1つ以上の装置またはプロセスの出力材料が、後続の装置またはプロセスへの入力材料として提供される、請求項179に記載のシステム。
- 少なくとも、前記1つ以上の装置またはプロセスとしての第1の装置またはプロセスと、前記1つ以上の装置またはプロセスとしての第2の装置またはプロセスと、を備える、請求項179または請求項180に記載のシステム。
- 前記第1の装置またはプロセスと、第2の装置またはプロセスとが、並列に配置されている、請求項181に記載のシステム。
- 前記第1の装置またはプロセスが、成形される材料として第1の材料を受容するように構成されており、前記第2の装置またはプロセスが、成形される材料として第2の材料を受容するように構成されている、請求項181または182に記載のシステム。
- 前記第1の装置またはプロセスが、前記第1の材料上に、所定の構造の第1の結果として得られる形状または第1の外形を付与するように構成されている、請求項183に記載のシステム。
- 前記第2の装置またはプロセスが、前記第2の材料上に、所定の構造の第2の結果として得られる形状または第1の外形を付与するように構成されている、請求項184に記載のシステム。
- 前記1つ以上の装置またはプロセスとして、第3の装置もしくはプロセス、または統合装置またはプロセスを備え、前記第3の装置またはプロセスが、前記第1の材料および前記第2の材料を受容し、前記第1の材料と第2の材料とを、統合された材料に成形するように構成されている、請求項183~185のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1の材料および第2の材料が、
-成形力または前記成形力の印加と、
-熱の適用(任意選択で、前記加熱源または加熱システムによって)と、のうちの1つ以上によって、統合された材料に成形される、請求項183~186のいずれか一項に記載のシステム。 - 装置またはプロセスであって、成形される材料として、
熱可塑性または熱硬化性材料と、
ハイブリッド熱可塑性材料と、
金属コア材料と、
熱可塑性または熱硬化性コア材料と、
複合材料と、のうちの上またはより多くを成形するように構成されている、装置またはプロセス。 - 成形される前記材料が、テープ、炭素繊維、織り繊維、強化繊維、布、金属、複合材料、一方向性繊維のうちの1つ以上からなり得る、請求項188に記載の装置またはプロセス。
- 複数の層間の空気を除去するように構成されたローラシステムおよび/または真空システムをさらに備える、請求項188または請求項189に記載の装置またはプロセス。
- 少なくとも1つの加熱源または加熱システムを備え、前記加熱源が、前記熱可塑性材料を加熱するように構成されている、請求項188~190のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 直列に配置された複数の加熱源または加熱システムを備える、請求項191に記載の装置またはプロセス。
- 前記加熱源または加熱システムによって提供される前記熱が、成形される前記材料の統合を可能にするように構成されている、請求項192に記載の装置またはプロセス。
- 一度、成形プロセスを通過したら、成形された材料を支持するための装置またはプロセスであって、
前記成形された材料が前記少なくとも1つの成形ユニットの前記少なくとも1つの成形開口部を通過すると、前記成形された材料を支持するように構成されている、少なくとも1つの支持ユニットを備える、装置またはプロセス。 - 前記支持ユニット、成形された前記材料の前記外形に対応する支持面を提供するように動的に構成可能である場合、請求項194に記載の装置またはプロセス。
- 前記支持ユニットが、前記支持ユニットを前記材料と共に前進させるように構成されている1つ以上の前進アクチュエータを備える、請求項194または請求項195に記載の装置またはプロセス。
- 前記支持ユニットが、成形された前記材料を支持する、および/または前記成形装置またはプロセスの端部から移動するように構成されている、請求項194~196のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの支持ユニットが、前記成形された材料の表面と係合するように構成されている少なくとも1つの真空カップを備える、請求項194~197のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 直列および/または格子状のパターンに配置されている複数の支持ユニットを備える、請求項194~198のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記少なくとも1つの支持ユニットが、連続または不連続な支持面を提供する、請求項194~199のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記支持面が、成形される前記材料の外形に一致するように構成されている、請求項194~200のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記支持面が、前記支持面の外形を修正するように構成されている1つ以上のアクチュエータによって支持されている、請求項194~201のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 前記支持ユニットが、少なくとも1つのガントリシステムを備える、請求項194~202のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 成形される前記材料が、実質的に均一な断面のものである、請求項194~203のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 成形される前記材料であり、実質的に長方形の断面を有し、任意選択で、成形される前記材料が、一定の厚さ、および/または幅である、請求項194~204のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 成形される前記材料の幅と、
成形される前記材料の厚さと、
のうちの1つ以上が、成形される前記材料の長さに沿って変化する、請求項194~205のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。 - 成形される前記材料が、繊維層および/またはコア層を備える、請求項194~206のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 成形される前記材料が、テープ、炭素繊維、織り繊維、強化繊維、布、金属、複合材料、一方向繊維、熱可塑性または熱硬化性樹脂、コア材料のうちの1つ以上を含み得る、請求項194~207のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 成形される前記材料が、複数の層を備える、請求項194~208のいずれか一項に記載の装置またはプロセス。
- 請求項1~209のいずれか一項に記載の、材料を成形する方法。
- 材料を成形する方法であって、
成形される材料を、少なくとも1つの成形面を有する少なくとも1つの成形開口部を通して前進させることと、
材料の前記供給が、前記成形ユニットの前記成形開口部を通過するときに、所定の構造の結果として得られる形状または外形を付与するように、前記成形面の形状または外形を動的に制御することと、を含む、方法。 - 材料を成形する方法であって、
成形される前記材料を少なくとも1つの成形ユニットに提供または指向することであって、各前記成形ユニットが、成形される前記材料を受容する少なくとも1つの成形開口部を有し、
前記成形開口部(複数可)の少なくとも1つが、対向するまたは少なくとも1つの成形面を備える、提供または指向することと、
前記材料が前記成形ユニットの前記成形開口部を通過するときに、所定の構造の結果として得られる形状または外形を付与するように、前記対向する成形面のうちのうちの少なくとも1つを所定の形状または外形に動的に制御することと、を含む、方法。 - アクチュエータユニットであって、
回転可能なシャフトと、
前記回転するシャフトに接続されたプレートと、
前記プレートに接続されている少なくとも1つのアクチュエータと、を備える、アクチュエータユニット。 - モータを備え、前記モータが、前記回転可能なシャフトを回転させるように構成されている、請求項213に記載のアクチュエータユニット。
- 前記プレートに接続されている複数のアクチュエータを備える(任意選択で、前記プレートに接続されている2~15個のアクチュエータを備える)、請求項213または請求項214に記載のアクチュエータユニット。
- 前記プレートが、前記回転可能なシャフトから回転可能に接続可能、かつ分離可能である、請求項213~215のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット。
- 前記アクチュエータユニットが、前記プレートと、前記回転可能シャフトとの間に枢動可能な接続部を備える、請求項213~216のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット。
- 前記アクチュエータユニットが、前記枢動可能な接続部の周りの前記角度を修正するように構成されている少なくとも1つのアクチュエータを備える(任意選択で、前記アクチュエータが、油圧、空気圧、または電気アクチュエータのうちの1つ以上である)、請求項213~217のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット。
- 前記アクチュエータが、任意選択で、長手方向軸に沿って長さを変化させるように構成されている、請求項213~218のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット。
- アクチュエータ接続部を備え、前記アクチュエータ接続部が、前記少なくとも1つのアクチュエータを前記プレートに接続する(任意選択で、前記アクチュエータ接続部が、少なくとも1つの自由度で移動可能であるように構成されている(任意選択で、1つの自由度、または2つの自由度、または3つの自由度、または4つの自由度、または5つの自由度、または6つの自由度、または少なくとも6つの自由度)、請求項213~219のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット。
- 前記少なくとも1つのアクチュエータ(複数可)が、(任意選択で、前記アクチュエータの端部において)コンプライアント材料と係合するように構成されている、請求項213~220のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット。
- 前記少なくとも1つのアクチュエータが、前記コンプライアント材料の外形を修正するように構成されている、請求項213~221のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット。
- 前記少なくとも1つのアクチュエータが、ロボットエンドエフェクタ、真空アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、筋アクチュエータ、サーボアクチュエータ、油圧アクチュエータ、音声コイルアクチュエータ、ピエゾアクチュエータ、チェーンアクチュエータのうちの1つ以上である、請求項213~222のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット。
- 前記モータが、ステッピングモータ、DCモータ、ACモータ、電子制御モータ、サーボモータ、ハイブリッドサーボステッピングモータ、筋アクチュエータ、空気圧モータ、真空モータ、油圧モータ、音声コイルモータ、ピエゾモータのうちの1つ以上である、請求項213~223のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット。
- ハウジングを備え、前記ハウジングが、前記少なくとも1つのアクチュエータ(複数可)を囲んでいる、請求項213~224のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット。
- 前記ハウジングが、少なくとも1つのシャフトアパーチャを備える、請求項213~225のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット。
- 前記モータが、前記シャフトアパーチャにおいて、前記ハウジングの端部に動作可能に接続されるように構成されている、請求項213~226のいずれか一項に記載のアクチュエータユニット。
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