JP2022508379A - 自動配車サービスのための距離及び物体に基づいた外部通知システム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2018年12月21日に出願された米国特許出願第16/230,960号に対する優先権及びその利益を主張し、その全体が本明細書に組み込まれている。
Claims (20)
- プロセッサを備えるAV(自律走行車)であって、
前記プロセッサは、非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されている命令を実行して、
センサ情報に基づいて、前記AV内で物体を検出すること、
最近の乗員から前記AVまでの第1の距離に基づいて、前記最近の乗員にメッセージを送信するための第1の通知様式を選択することであって、前記メッセージは前記物体が前記最近の乗員によって前記AV内に残されたものであることを示すこと、
前記第1の通知様式を使用して、前記メッセージを前記最近の乗員に送信すること、
前記最近の乗員から前記AVまでの第2の距離に基づいて、前記メッセージを前記最近の乗員に送信するための第2の通知様式を選択すること、及び
前記第2の通知様式を使用して、前記メッセージを前記最近の乗員に送信すること
を行うように構成される、AV。 - 前記第2の通知様式は、前記最近の乗員にテキストメッセージを送信することを含み、
前記命令は、
前記テキストメッセージに対する応答を前記最近の乗員から受信すること
を行うための命令をさらに含む、請求項1に記載のAV。 - 前記第1の通知様式は、触覚フィードバック、音声信号、又は視覚信号のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のAV。
- 前記第2の通知様式は、音声信号又は視覚信号のうちの少なくとも1つを含む、請求項1に記載のAV。
- 前記命令は、
前記第2の通知様式を選択し、前記第1の通知様式を使用して前記メッセージを送信した後で、前記AV内で前記物体を検出したことに応答して前記メッセージを送信すること
を行うための命令をさらに含む、請求項1に記載のAV。 - 前記命令は、
前記第2の通知様式を選択し、前記第1の通知様式を使用して前記メッセージを送信した後で、前記AV内で前記物体を検出したことに応答して前記メッセージを送信すること
を行うための命令をさらに含む、請求項1に記載のAV。 - 前記命令は、
前記最近の乗員から前記AVまでの第3の距離に基づいて、前記メッセージを前記最近の乗員に送信するための第3の通知様式を選択すること、及び
前記第3の通知様式を使用して、前記メッセージを前記最近の乗員に送信すること
を行うための命令をさらに含む、請求項1に記載のAV。 - AV(自律走行車)によってサービスを提供する方法であって、
センサ情報に基づいて、前記AV内で物体を検出するステップと、
最近の乗員から前記AVまでの第1の距離に基づいて、前記最近の乗員に第1のメッセージを送信するための第1の通知様式を選択するステップであって、前記第1のメッセージは前記物体が前記最近の乗員によって前記AV内に残されたものであることを示すステップと、
前記第1の通知様式を使用して、前記第1のメッセージを前記最近の乗員に送信するステップと、
前記最近の乗員から前記AVまでの第2の距離に基づいて、第2のメッセージを前記最近の乗員に送信するための第2の通知様式を選択するステップと、
前記第2の通知様式を使用して、前記第2のメッセージを前記最近の乗員に送信するステップと
を含む、方法。 - 前記第2の通知様式は、前記最近の乗員にテキストメッセージを送信することを含み、
前記方法は、
前記テキストメッセージに対する応答を前記最近の乗員から受信するステップ
をさらに含む、請求項8に記載の方法。 - 前記第1の通知様式は、触覚フィードバック、音声信号、又は視覚信号のうちの少なくとも1つを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記第2の通知様式は、音声信号又は視覚信号のうちの少なくとも1つを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記第2の通知様式を選択し、前記第1の通知様式を使用して前記第1のメッセージを送信した後で、前記AV内で前記物体を検出したことに応答して前記第2のメッセージを送信するステップ
をさらに含む、請求項8に記載の方法。 - 前記最近の乗員から前記AVまでの第3の距離に基づいて、第3のメッセージを前記最近の乗員に送信するための第3の通知様式を選択するステップと、
前記第3の通知様式を使用して、前記第3のメッセージを前記最近の乗員に送信するステップと
をさらに含む、請求項8に記載の方法。 - プロセッサを備えるAV(自律走行車)であって、
前記プロセッサは、非一時的なコンピュータ可読媒体に記憶されている命令を実行して、
センサ情報に基づいて、AV内で物体を検出すること、
前記物体が前記AVの最近の乗員の所有物であると決定すること、
前記物体が前記AVの前記最近の乗員の所有物であると決定することに応答して、
前記最近の乗員から前記AVまでの近接度に基づいて、前記物体に関するメッセージを前記最近の乗員に送信するための通知様式を選択すること、及び
前記通知様式を使用して前記メッセージを送信すること
を行うように構成される、AV。 - 前記最近の乗員が前記AV内にいる場合、前記通知様式は、前記AVのディスプレイ上に、前記物体の画像を表示することを含む、請求項14に記載のAV。
- 前記最近の乗員が前記AV内にいない場合、前記通知様式は、外部可聴通知を含む、請求項14に記載のAV。
- 前記外部可聴通知の音量は、前記最近の乗員と前記AVとの間の距離に基づいている、請求項16に記載のAV。
- 前記最近の乗員が前記AV内にいない場合、前記通知様式は、外部可視通知を含む、請求項14に記載のAV。
- 前記最近の乗員が前記AVからの閾値距離を超えている場合、前記通知様式は、前記最近の乗員に電子通知を送信することを含む、請求項14に記載のAV。
- 前記命令は、前記物体の価値を決定するための命令をさらに含み、
前記メッセージを送信するための前記通知様式を選択することは、前記物体の価値にさらに基づいている、請求項14に記載のAV。
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