JP2022504097A - モバイル航空機ドローンの早期警告プライバシー侵害検出、傍受、および防衛システムおよび方法 - Google Patents

Abstract

航空無人機（例えば、ドローン）の早期警告プライバシー侵害検出、傍受、および防衛のためのシステムおよび方法が開示される。システムは個人または構成可能な位置の閾値距離内のドローンを検出し、ドローンの存在を個人に通知し、ドローンを追跡し、対策を実行する。システムは電気通信ネットワークまたは他のソース（例えば、ＦＡＡ）と通信して、個人の周囲の空域にいることが許可されているドローンを識別し、フィルタリングすることができる。
【選択図】図２

Description

専門家は、２０１８年末までに米国で３５０万台のドローンが販売されたと推定している。ドローンのこの指数関数的な成長の主な関心事は、個人が他人のプライバシーを侵害するために使用する可能性があることである。例えば、連邦航空局（ＦＡＡ）は、これまでドローンの潜在的に安全でない使用形態に関する６，０００を超える報告を収集している。ドローンがより手ごろになり、サイズが小さくなり、空域で目立たなくなるにつれて、プライバシーの問題がますます一般的になっている。現在の連邦規制は無人機が４００フィート未満を維持することを要求しているが、それらは主に、オペレータの資格および飛行中の無人機を追跡するための正確なシステムを規制することによって、そのような事項を規制する。特定の州は、個人のプライバシーを侵害するドローンオペレータを不法侵害者にすることによって、プライバシー問題に対処する法律を可決している。しかし、現在のところ、個人が自分のプライバシーを積極的に保護するためのシステムまたは方法は存在しない。

本技術のいくつかの実装を利用することができる環境の１例を示す。

様々な実施形態によるドローンプライバシー侵害防衛システムの１組の構成要素を示す。

様々な実施形態によるドローン内の１組の構成要素を示す。

様々な実装形態による、ドローン管理アプリケーションを有するモバイルデバイス内のコンポーネントのセットを示す。

様々な実装形態による、ドローンを検出し、傍受し、ドローンに対して防衛するための動作のセットを示す流れ図である。 様々な実装形態による、ドローンを検出し、傍受し、ドローンに対して防衛するための動作のセットを示す流れ図である。

様々な実装形態に従って使用することができるグラフィカルユーザインターフェースの例である。 様々な実装形態に従って使用することができるグラフィカルユーザインターフェースの例である。 様々な実装形態に従って使用することができるグラフィカルユーザインターフェースの例である。

図面は、必ずしも正確な縮尺で描かれていない。同様に、いくつかの構成要素および／または動作は、本技術の実装形態のいくつかの説明のために、異なるブロックに分離されるか、または単一のブロックに組み合わされることが可能である。さらに、本技術は様々な修正形態および代替形態に従うが、特定の実装形態が例として図面に示されており、以下で詳細に説明される。しかしながら、その意図は、技術を記述された特定の実装に限定することではない。むしろ、本技術は、添付の特許請求の範囲によって定義される本技術の範囲内にあるすべての修正形態、均等物、および代替形態を包含することが意図される。

航空無人機（例えば、ドローン）の早期警告プライバシー侵害検出、傍受、および防衛のためのシステムおよび方法が、本明細書に記載される。本開示は「ドローン」という用語を使用するが、当業者はこの議論が他の同様の無人機に対して適用されることを理解するであろう。以下に説明する様々な実施態様は、個人の閾値距離内のドローンを検出し、ドローンの存在を個人に警告し、ドローンを追跡し、対策を実行することができるドローンプライバシー侵害防衛システムに必要なインフラストラクチャの様々な態様に対処する。インフラストラクチャは、検出および位置特定モジュール、警告／通知モジュール、トラッキングモジュール、対抗策モジュール、および１つ以上の電気通信ネットワークと通信するための通信インターフェースを含むモバイルアプリケーションを有することができ、これらはすべて以下において詳細に説明される。全体として、システムおよび方法はドローンの存在を検出し、ドローンが個人のプライバシーに侵入する前（および／または侵入している間）にこれらのドローンに対する対策を展開することができ（例えば、ドローンのカメラを使用して画像を取り込むことによって）、他の利点を提供する。

以下の説明では、説明目的のために、本技術の実装の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細部分を説明する。しかしながら、当業者には明らかなように、本技術の実装は、これらの詳細部分のうちいくつかがなくても実施することができる。

本明細書で紹介される技術は、特定用途ハードウェア（例えば、回路）として、ソフトウェアおよび／またはファームウェアで適切にプログラムされたプログラマブル回路として、または特定用途回路とプログラマブル回路の組み合わせとして実装することができる。したがって、実施形態は、コンピュータ（または他の電子装置）をプログラムしてプロセスを実行するために使用することができる命令を記憶した機械可読媒体を含むことができる。機械可読媒体は、フロッピー（登録商標）ディスケット、光ディスク、コンパクトディスク読取専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、消去可能プログラマブル読取専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、磁気または光カード、フラッシュメモリ、または電子命令を記憶するのに適したその他のタイプの媒体／機械可読媒体を含むことができるが、これらに限定されない。

「いくつかの実装において」、「いくつかの実装にしたがって」、「示された実装において」、「他の実装において」などの語句は一般に、その語句に続く特定の特徴、構造、または特性を意味し、本技術の少なくとも１つの実装に含まれ、複数の実装に含めることができる。さらに、このような語句は、必ずしも同じ実装または異なる実装を参照するわけではない。

図１は、本技術のいくつかの実装を利用することができる環境１００の例を示す。図１に示すように、環境１００は、複数のドローン１２０Ａ～１２０Ｎ（クワドコプターまたは他の自律航空機など）と、通信ネットワーク１３０と、ドローンプライバシー侵害防衛システム１４０と、オペレーティングデバイス１７５を有するドローンオペレータ１７０と、ユーザデバイス１６０を有するプライバシー防衛システムユーザ１５０とを有する地理的領域（例えば、都市または地下鉄エリア）１０７を示す。１つまたは複数のドローン１２０Ａ～１２０Ｎは、ユーザ１５０のプライバシーを侵害することができる。プライバシー防衛システムユーザは、１つまたは複数のユーザデバイス１６０を使用して、ドローンプライバシー侵害防衛システム１４０を介して、プライバシー侵害を検出し、傍受し、および／またはプライバシー侵害に対して防衛することができる。ドローンプライバシー侵害防衛システム１４０は、１つまたは複数のユーザデバイス１６０内に埋め込むことができる。ユーザデバイスの例としては、モバイルデバイス（例えば、携帯電話、タブレット、ラップトップなど）、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ）デバイス、スマートデバイス（例えば、スマートウォッチ、スマートメガネなどのウェアラブル技術デバイス）、セキュリティデバイス（例えば、セキュリティオペレータによって操作される盗難防止／プライバシー侵害防止デバイス）などが含まれるが、これらに限定されない。

ドローン１２０Ａ～１２０Ｎは、通信ネットワーク１３０を介して、認可された、半認可された、または認可されていないスペクトルを使用して無線信号を送受信することによって、ドローンプライバシー侵害防衛システム１４０または他の携帯型電子デバイス（図示せず）と通信することを可能にする、ネットワーク通信構成要素を含むことができる。ドローンオペレータ１７０の１つまたは複数の操作デバイス１７５を使用して、ドローン１２０Ａ～１２０Ｎは信号を受信することができる。

場合によっては、通信ネットワーク１３０は、複数のネットワーク（異種ネットワークであってもよい）、例えば、１つ以上の境界ネットワーク、音声ネットワーク、ブロードバンドネットワーク、サービスプロバイダネットワーク、インターネットサービスプロバイダ（ＩＳＰ）ネットワーク、および／または、公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）などのような複数のネットワークを含むことがある。これらは、様々なネットワーク間の通信を容易にするように動作可能なゲートウェイを介して相互接続される。通信ネットワーク１３０はまた、第３者通信ネットワークを含むことができる。例えば、Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ（ＧＳＭ）移動体通信ネットワーク、符号／時分割多元接続（ＣＤＭＡ／ＴＤＭＡ）移動体通信ネットワーク、第３、第４または第５世代（３Ｇ／４Ｇ／５Ｇ）移動体通信ネットワーク（例えば、一般パケット無線サービス（ＧＰＲＳ／ＥＧＰＲＳ））、Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ ｒａｔｅｓ ｆｏｒ ＧＳＭ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＥＤＧＥ）、ユニバーサル移動体通信システム（ＵＭＴＳ）、またはロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ネットワークなどである。

ネットワーク通信を可能にするために、様々な他の構成要素（図示せず）をドローン１２０Ａ～１２０Ｎに含めることができることを、当業者は理解するであろう。例えば、ドローンは、ＧＳＭまたはより新しい移動電気通信ネットワークを介して通信するように構成することができる。その結果、ドローン１２０Ａ～１２０Ｎは、ＧＳＭ移動体または他の通信ネットワーク（例えば、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、および／または他の無線プロトコルを使用するもの）上でドローン１２０Ａ～１２０Ｎを識別するために使用される国際移動体加入者識別（ＩＭＳＩ）番号を格納する加入者識別モジュール（ＳＩＭ）カード（ｅＳＩＭ、ｉＳＩＭなどの埋め込みおよび／または統合ＳＩＭを含む）を含むことができ、および／またはそれに関連付けることができる。このタイプの構成の１つの利点は、ドローンがユーザ（ドローンオペレータおよび／またはプライバシー防衛システムユーザ）との直接通信を可能にするために、例えば、ドローンが地理的エリアおよび／または個人に近づいたときにテキストを送信するために、１つまたは複数のセルラ無線機を備えることができることである。ドローン１２０Ａ～１２０Ｎが別の通信ネットワークを介して通信するように構成される場合、ドローン１２０Ａ～１２０Ｎは、他の通信ネットワーク上で識別されることを可能にする他の構成要素を含むことができる。

ドローン１２０Ａ－１２０Ｎは、ジェネリックアクセスネットワーク（ＧＡＮ）、無認可モバイルアクセス（ＵＭＡ）、またはＬＴＥ－Ｕの規格およびプロトコルを使用して通信ネットワークに接続できる構成要素を有することができる。例えば、ドローン１２０Ａ－１２０Ｎは、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）上のインターネットプロトコル（ＩＰ）ベースの通信をサポートする構成要素と、ＩＰベースのＷＬＡＮ上の通信ネットワークとの通信を可能にする構成要素とを含むことができる。さらに、図示されていないが、ドローン１２０Ａ～１２０Ｎは衛星との通信を許可する機能を含むことができる。ドローン１２０Ａ～１２０Ｎは、１つまたは複数のドローンオペレータおよび／またはドローンプライバシー侵害防衛システム１４０とのデータ転送またはチェックインを必要とする１つまたは複数のモバイルアプリケーションを有することができる。

図２は、様々な実装形態によるドローンプライバシー侵害防衛システム１４０の１組の構成要素を示す。図２に示すように、ドローンプライバシー侵害防衛システム１４０は、検出および位置検出モジュール２０５、警告／通知モジュール２１０、トラッキングモジュール２１５、対抗策モジュール２２０とを備える。

検出および位置特定モジュール２０５は、少なくとも１つのプライバシー防衛システムユーザ（および／またはユーザデバイス）の近傍内の１つまたは複数のドローンの存在を検出することができる。プライバシー防衛システムのユーザは、ドローンが検出される近傍の他のオブジェクト、ユーザ、および／または地理的位置を指定することができる。例えば、検出および位置特定モジュール２０５は、プライバシー防衛システムユーザの特定の閾値距離／近傍範囲（例えば、ユーザが構成可能または調整可能）内のドローンの存在を検出することができる。代替的にまたは追加的に、検出および位置特定モジュール２０５は、プライバシー防衛システムユーザから離れたロケーションにあるドローンを遠隔監視することができる（例えば、ユーザが市内にいる場合であっても、ユーザの山小屋の周りをうろついているドローンを検出し、位置特定する）。検出および位置特定モジュール２０５は、ドローンの以下の属性のうちの１つまたは複数を分析することによって、ドローンの存在および／またはロケーションを決定することができる：
・ドローンによって放出される音響周波数
・ドローンによって放出される電磁信号
・ドローンによって放出される光
・ドローンが発する熱／熱インジケータ（ドローンのバッテリーから発する熱など）
・ドローンを捕捉した画像またはビデオ
・ドローンに関連付けられた固有の識別コード、など。

例えば、検出および位置決定モジュール２０５は、３次元音響定位技法を使用してドローンの存在および位置を決定することができる。別の例として、検出および位置特定モジュール２０５は、ドローン（例えば、ドローン上のＵＰＣステッカー）に関連付けられた固有の識別コード（例えば、ユニバーサルプロダクトコード（ＵＰＣ））をスキャンすることによって（例えば、画像をキャプチャすることによって）、ドローンの存在およびロケーションを決定することができる。

検出および位置特定モジュール２０５は、ドローンの存在、ロケーション、および／または他の特性を検出するために、電気通信ネットワーク１３０（たとえば、モバイルキャリア）と通信することができる。例えば、検出および位置特定モジュール２０５は、電気通信キャリアに関連付けられた１つまたは複数のドローンに関する情報を求める要求を、電気通信キャリア１３０に送信することができる。検出および位置特定モジュール２０５は、電気通信キャリア１３０から受信した情報（例えば、ロケーション座標）を分析して、電気通信キャリア１３０に関連付けられたドローンがプライバシー防衛システムユーザの近傍内にあるかどうかを判定することができる。次いで、検出および位置特定モジュール２０５は、検出されたドローンのうちの１つまたは複数がプライバシー防衛システムユーザの空域にいることが許可されているかどうか（例えば、配達ドローン、許可された公的使用ドローンなどとして）を判定することができる。検出および位置特定モジュール２０５は、データ記憶装置２４０、電気通信ネットワーク１３０、および／または任意の他のエンティティ（ドローンについての情報を保持するサードパーティサービスなど）にアクセスして、プライバシー防衛システムユーザの近傍および／またはドローンの検出されたロケーション内にあることが許可されている１つまたは複数の空中エンティティまたはドローンについての情報を決定することができる。例えば、検出および位置特定モジュール２０５は、ＡＰＩを介してＦＡＡデータベースにアクセスして、検出されたドローンと同様の特性を有するドローンがプライバシー防衛システムユーザの閾値距離内にあることが許可されているかどうかを判定することができる。検出および位置特定モジュール２０５はまた、少なくとも１つのドローンの１つまたは複数の分析された属性に基づいて、検出されたドローンのタイプを識別することができる。ドローンタイプは、ドローンに対して実行されるプライバシー侵害対策を選択するために、対抗策モジュール２２０によって使用することができる。

検出および位置特定モジュール２０５は、ユーザ装置内に配置されるか（例えば、ユーザ装置内に埋め込まれる）、ユーザ装置に通信可能に結合されるか（例えば、ネットワーク化された構成要素として）、あるいはユーザ装置によって他の方法でアクセス可能である。例えば、ユーザのモバイルデバイス（および／またはワイヤレスイヤホンまたは他の着用可能なものなどのモバイルデバイスアクセサリ）内に埋め込まれた３Ｄ音声検出デバイスを使用して、検出および位置特定モジュール２０５の機能のいくつかまたはすべてを実行することができる。代替的にまたは追加的に、検出および位置特定モジュール２０５は、ドローンを検出および／またはロケートするために、並列に協働して動作する２つ以上のデバイスの間で分散することができる。例えば、２つ以上のユーザデバイス（例えば、モバイルデバイスおよびモバイルデバイスの近くのＩｏＴデバイス）は、ユーザデバイスが互いに（または他の第３者と）通信して、１つ以上のドローンを検出し、それらの軌道／経路を識別し、ドローンに関する追加情報を決定し、または位置特定技術を使用してドローンの初期位置を決定するように、それぞれ検出および位置特定モジュール２０５を含むことができる。さらに、１つまたは複数の基地局（たとえば、電気通信ネットワークに関連する）は、基地局の構成可能な半径内のドローンを検出および／または位置特定するために、検出および位置特定モジュール２０５を有することができる。基地局に関連付けられた検出および位置特定モジュール２０５が１つまたは複数のドローンを検出すると、検出されたドローンの通知をユーザ（例えば、基地局から構成可能な距離内のユーザ、基地局を管理する電気通信ネットワークに関連付けられたユーザ、通知を受信することを選択したユーザ、ドローンオペレータなど）に対して送信することができる。

警告／通知モジュール２１０は、１人または複数のユーザ（例えば、ドローンオペレータ、プライバシー防衛システムユーザ、家族、友人など）に対して、検出されたドローンおよび／または位置特定されたドローンの存在を、警告または通知することができる。警告または通知は、オーディオインジケータ、ビジュアルインジケータ、触覚インジケータ、またはそれらの任意の組み合わせの形態であってもよい。図６Ａは、ユーザのデバイスの１００メートル以内の３つのドローンをプライバシー防衛システムユーザに対して警告する警告／通知６１０を表示する、ユーザデバイス１６０におけるユーザインターフェースの例を示す。警告／通知モジュール２１０は、プライバシー防衛システムのユーザに対してドローンの存在を通知し、特定のエラー半径内でそれらの位置を提供することができる。例えば警告／通知モジュール２１０は、ドローンがユーザの位置の北西象限に存在することをユーザに対して警告するが、ドローンの正確な位置を提供しなくともよい。警告／通知モジュール２１０は（データ記憶装置２４０、電気通信ネットワーク１３０などから）検出されたドローンについての情報を収集し、それを（図６Ａに示すように）プライバシー防衛システムユーザに提示することができる。例えば、警告／通知モジュール２１０は、カメラおよびマイクロフォン（マイク）を有するドローンがあらかじめ設定された位置から５０メートル以内に検出されたこと、ドローン（および／またはドローンのオペレータ）が特定の電気通信ネットワークの加入者であること、ドローンが検出された位置の近傍の空域にいることを許可されていないことなどを、ユーザに対して警告することができる。別の例として、ドローンオペレータは、そのドローンが検出され、他のユーザによって追跡されているという通知を受信することができる。

ユーザ（ドローンオペレータおよび／またはプライバシー防衛システムユーザ）は、ドローンプライバシー侵害防衛システム１４０の警告／通知モジュール２１０からドローンの警告／通知を受信するために、サインアップ、オプトイン、またはサブスクライブすることができる。たとえばユーザは、モバイルアプリケーションを使用し、あるいはバーコードやＱＲ コードなどのコード、テキスト、電話などをスキャンするなどして、サインアップ／オプトイン／サブスクライブを実施できる。各ユーザは、警告／通知を受信するためのカスタマイズされた条件を指定できる。ユーザは、検出されたドローンについて受信したい情報のタイプおよび量を指定することもできる。例えば、第１のユーザは第１のユーザの位置から１００メートル以内に検出されたカメラおよびマイク能力を有するドローンに関する警告／通知を受信するように選択することができ、第２のユーザは特定の地理的位置（例えば、家庭）から５０メートル以内に検出されたカメラ能力を有するドローンに関する警告／通知を受信するように選択することができる。警告／通知モジュール２１０はユーザの条件に基づいて、検出および位置特定モジュール２０５から受信された検出／位置特定されたドローンに関する情報をフィルタリングし、次いで、ユーザの条件に基づいて、適切な警告／通知をユーザに送信することができる。代替的にまたは追加的に、警告／通知モジュール２１０は、拡張現実、仮想現実、および／または任意の同様なアプリケーションによって使用可能な形態で、警告／通知を送信することができる。

トラッキングモジュール２１５は例えば、検出および位置特定モジュール２０５によって検出されたそれらの初期位置を使用して、検出されたドローンを追跡することができる。トラッキングモジュール２１５はドローンの初期位置にロックインし、次いで、ドローンの軌道／経路を追跡するために１つまたは複数の追跡技法（例えば、相関フィルタベースのトラッカ（ＣＦＴ）、非相関フィルタベースのトラッカ（ＮＣＦＴ）など）を使用することができる。例えば、トラッキングモジュール２１５は、ドローンをユーザのデバイスのカメラレンズビュー内に保つことによって、ドローンの位置変化を追跡することができる。さらにトラッキングモジュール２１５は、ユーザが追跡されたドローンの軌道および／または追跡されたドローンに関する情報を見ることを可能にするために、ユーザのデバイスに対して信号を送信することができる。図６Ｃは、ユーザ１５０の近傍で検出されたドローン１２０Ａ～１２０Ｎに関連する追跡情報（例えば、６３５および６５０）を表示する、ユーザデバイスにおけるユーザインターフェースの例を示す。

対抗策モジュール２２０は、検出された、位置特定された、および／または追跡されたドローンに対する１つまたは複数の対策を実行することができる。対策の例としては以下が含まれるが、これらに限定されない：
・発光ダイオード信号の送信
・レーザ信号の送信
・音声信号の伝送
・熱信号の伝送
・ユーザデバイスに関連付けられているユーザに対して通知
・ドローンの１つまたは複数の機能を無効にする
・少なくとも１つのカウンタードローン（対抗ドローン）を配備する
・それらの任意の組み合わせ。
代替的にまたは追加的に、対抗策モジュール２２０は、ドローンの無効化または再配置を要求または指示するために、ドローンのオペレータ、関連会社、および／または関連するネットワークオペレータに（例えば、電気通信ネットワーク１３０を介して）連絡することができる。これに代えて、またはそれに加えて、ドローンプライバシー侵害防衛システムは、ドローンが無許可の領域に入ったときにドローンオペレータに対して通知することができる（例えば、ドローンオペレータが無許可の領域から出るようにドローンを案内し、いかなるプライバシー法律も違反しないようにする）。

対抗策モジュール２２０は、１つまたは複数の要因に基づいて、対策を自動的に選択および／または実行することができる。この要因は例えば以下を含む：プライバシー防衛システムのユーザの好み、過去の行動、許可された対策、ドローンの能力、ドローンに関連するオペレータ、ドローンの所属など。代替的または追加的に、対抗策モジュール２２０は、ユーザ（ドローンオペレータおよび／またはプライバシー保護システムユーザ）からの対策の選択を受信することができる（例えば、ユーザインターフェースを介して）。さらに、対抗策モジュール２２０は、優先順位（例えば、最も侵襲性の低いものから最も侵襲性の高いもの、ユーザが設定した優先順位など）にしたがって対策を選択して実行することができる。検出および位置特定モジュール２０５と同様に、対抗策モジュール２２０は、ユーザのデバイスおよび／または他のデバイスと関連付ける（および／または組み込まれる）ことができ、対策を実行するために複数のユーザデバイス（ＩｏＴデバイス、ユーザのモバイルデバイス、ウェアラブルデバイスなど）を制御または指示するなど、１つまたは複数の外部デバイスによる対策の実行を調整することができる。例えば、対抗策モジュール２２０は、ドローンのカメラを遮断するためにレーザ信号を発するようにＩｏＴデバイスおよび／またはユーザのモバイルデバイスに命令し、ドローンのマイクを遮断するためにオーディオ信号を送信または発するようにユーザのウェアラブルデバイスに命令し、および／または、ドローンの熱検出器を混乱させるために熱信号を発するようにＩｏＴデバイスに命令することなどができる。対抗策モジュール２２０は、設定可能な期間の間、プライバシー侵害対策を実行することができる。構成可能な期間は、ユーザの好み、ドローンの位置、ユーザの指定された地理的エリアへのドローンの近接度、ユーザ指定された地理的エリアの特徴（例えば、公共エリアと比較して家屋位置にはより長い期間を設定する）、ドローンの軌道、ドローンの特徴／能力などに基づくことができる。

図３は、本技術の様々な実装形態による、ドローン１２０Ａ～１２０Ｎ内の構成要素のセットを示す。図３に示すように、ドローン１２０Ａ～１２０Ｎは、電源３０５（例えば、バッテリ）、メモリ３１０（例えば、揮発性メモリおよび／または不揮発性メモリ）、命令を実行し計算を実施するためのプロセッサ３１５、センサ３２０、ナビゲーションシステム３２５、通信システム３３０、画像処理モジュール３３５、慣性測定ユニット（ＩＭＵ）３４０、および全地球測位システム（ＧＰＳ）３４５を備えることができる。

プロセッサ３１５は、アプリケーションプロセッサ、様々なコプロセッサ、およびドローン１２０Ａ～１２０Ｎを動作させるための他の専用プロセッサを含む、ドローン１２０Ａ～１２０Ｎのメインプロセッサである。プロセッサ３１５は、メモリ３１０と通信可能に結合され、オペレーティングシステム、ユーザインターフェース、センサ３２０、ナビゲーションシステム３２５、通信システム３３０、画像処理モジュール３３５、および／または他の構成要素を実行するように構成することができる。プロセッサ３１５は、信号処理（例えば、セルラ通信のためのベースバンドプロセッサ）を実行し、ドローン１２０Ａ～１２０Ｎのリアルタイム無線送信動作を実装／管理し、ナビゲーション決定を実施する（例えば、飛行経路を計算し、障害物回避ルーチンを実装するなど）ように構成された、複数の専用または共有プロセッサを含むことができる。これらのプロセッサは他の構成要素と共に、電源３０５によって電力供給することができる。種々の実施形態に見られる揮発性メモリおよび不揮発性メモリは、プロセッサ読み取り可能命令、データ構造、プログラムモジュール、または他のデータのような情報を記憶するための記憶媒体を含むことができる。保存することができる情報の例としては、基本入出力システム（ＢＩＯＳ）、オペレーティングシステム、アプリケーションなどがある。

センサ３２０は、周囲環境におけるイベントまたは変化を検出し、ドローン内の様々な構成要素によって作用されるかまたはドローンインフラストラクチャもしくは電気通信ネットワークの他の部分に送信される、対応する信号を生成するために使用することができる。センサ３２０は、以下のうちの１つまたは複数を含むことができる：マイクロホン、カメラ、サーモスタット、加速度計、光センサ、運動センサ、水分センサ、指紋リーダ、網膜スキャナ、化学センサ、スケール、ＬＩＤＡＲ、ＲＡＤＡＲなど。環境を記録するために、他のセンサを使用することができる。別の例として、電池寿命は、温度に基づいて著しく変化する場合がある。いくつかの実装形態では、マイクロフォンによって生成された信号を使用して、周囲環境のノイズレベルを判定し、ノイズキャンセル動作を実行して、クリアなオーディオ信号を取得または記録することができる。さらに、センサ３２０は、ブルートゥースまたは近距離無線通信（ＮＦＣ）システムを含むことができる。

図４は、本技術の様々な実装による、ドローン防衛アプリケーションを有するユーザデバイス内のコンポーネントセットを示す。図４に示すように、モバイルデバイス４００は、メモリ４０５（例えば、揮発性メモリおよび／または不揮発性メモリ）、電源４１０（例えば、バッテリ）、処理命令を実行するためのプロセッサ４１５、およびオペレーティングシステム４２０を含むことができる。追加の構成要素は以下を含む：データ記憶構成要素４２５（例えば、ハードドライブ、フラッシュメモリ、メモリカード等）、オーディオインターフェース４４０、マイクロホン４４５、ディスプレイ４５０、キーパッドまたはキーボード４５５、他の入力および／または出力インターフェース４６０（例えば、指紋センサまたは他の生体認証センサ／セキュリティ機能）、および１つ以上のネットワークインターフェース（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェース４３０；ネットワーク通信インターフェース４３５；これらは、電気通信ネットワーク上でライセンスされた、半ライセンスされた、またはライセンスなしスペクトルを使用して無線信号を送受信することによって、ユーザ装置が通信できるようにする）。ユーザ装置１６０の様々な構成要素は、バスを介して相互接続することができる。

プロセッサ４１５は、ユーザ装置１６０のメインプロセッサであり、プロセッサ３１５と同じタイプのプロセッサであってもよい。ドローン防衛アプリケーション４６５は、ドローンプライバシー侵害防衛システムの１つまたは複数の構成要素／モジュールを含むか、またはそれと通信可能に結合され、ユーザデバイス１６０上にインストールすることができる。ドローン防衛アプリケーション４６５は、ドローン対抗策インターフェース４７０を介して、プライバシー侵害を検出し、傍受し、および／または防衛するために使用することができる。

図５Ａ～５Ｂは、様々な実装形態による、ドローンを検出し、傍受し、ドローンに対して防衛するためにシステムによって実行される動作のセットを示すフロー図である。５０５ａにおいて、システム（例えば、図２の検出および位置特定モジュール２０５を使用する）は、構成可能な位置の近傍（例えば、構成可能な距離内）に１つまたは複数のドローンが存在することを検出する。例えば、プライバシー防衛システムのユーザは、ユーザの自宅から１００メートル以内のドローンの存在を検出するようにシステムを事前に構成した。次いで、ユーザは、以下の要因のうちの１つまたは複数に基づいて、異なるドローン防衛変数またはプロファイルを設定することによって、異なるドローン検出条件を構成する：
・プライバシー防衛システムのユーザの所在地
・保護対象地点（自宅、浜辺、ボート、車など）
・保護すべき領域（例えば、１００平方メートル、半径５０メートル、１５０フィートの物件の周囲に沿って）
・プライバシー侵害から防衛するターゲットロケーションの能力
・他のユーザ（例えば、家族、友人など）のＩＤおよび／またはロケーション、など。
５０５ｂにおいて、少なくとも１つのドローンの存在を検出すると、システムは、検出されたドローンの初期位置を決定する。システムは、他の情報源（例えば、電気通信ネットワーク）、ソーシャルメディア（例えば、ドローンの使用状況を記述するソーシャルメディア上のドローンオペレータの投稿）、第３者（例えば、ドローン飛行経路サービス）などと通信して、検出されたドローンの初期位置を決定および／またはその精度を向上させることができる。

５０５ｃにおいて、システムは、検出されたドローンのうちの１つまたは複数が（例えば、配達ドローン、許可された公的使用ドローン、ユーザの個人ドローンなどとして）構成可能な場所の近くにあることが許可されているかどうかを判定する。システムは、電気通信ネットワーク、ソーシャルメディア（例えば、ドローンの使用状況を記述するソーシャルメディア上のドローンオペレータの投稿）、第３者（例えば、ドローン飛行経路サービス、ＦＡＡ、配達ドローンサービスなど）などの他の情報源と通信して、プライバシー防衛システムユーザの近傍またはドローンの検出された位置内にあることが許可された１つまたは複数の空中エンティティまたはドローンに関する情報を決定することができる。ドローンが許可されている場合、システムはブロック５０５ａに戻り、他のドローンを監視し続ける。

ドローンが許可されていない場合、システムはブロック５１０ａに進み、システムは例えば、図２の警告／通知モジュール２１０を使用して、検出されたドローン（複数可）および／またはそれらの初期位置（複数可）について１人または複数のユーザ（ドローンオペレータおよび／またはプライバシー防衛システムユーザ）に警告／通知する。システムは、デフォルトまたはユーザ提供ドローン検出条件に基づいて、ユーザに警告または通知する。例えば、システムは構成可能な位置から５０メートル以内のドローンを検出し、ドローンが自身から７５メートル以内で検出されたときに通知されるように指示したユーザに対してのみ通知することができる。システムは、ドローンが自分の位置から２５メートル以内にいるときにのみ通知されるように指示したユーザには通知しない。システムは、１つ以上のユーザデバイスを介してユーザに通知できる。例えば、システムは、ユーザのモバイル装置１６０上のユーザインタフェース５１１で警告／通知を表示することができる。いくつかの実装形態では、システムが例えば、音、視覚的警告（例えば、点滅／ストロボライト）、振動などを発することによって、ユーザに通知するように連携して動作することができるいくつかのユーザデバイスに対して、通知を送信することができる。

図６Ａは、設定可能な場所の付近で検出されたドローンをプライバシー防衛システムユーザに対して通知するために使用できるグラフィカルユーザインタフェースの例である。警告または通知６１０をユーザ装置１６０上に表示することができる。通知６１０は、検出されたドローン（例えば、１００メートル以内に検出された３つのドローン）に関する情報を含むことができる。さらに、ユーザは地図６１５ａ上のドローンを見ることができ、ドローンの詳細６１５ｂを見ることができ、またはその両方を実施できる。地図ビュー６２０は、１つまたは複数の検出されたドローン１２０Ａ～Ｃに対するユーザの相対位置、およびドローンが許可されているかどうかなどの関連情報を示すことができる。例えば、図６Ａに示すように、地図ビュー６２０は、地理的領域／場所（例えば、都市または地下鉄エリア）１０７に位置し、２つの無許可無人ドローン１２０Ａおよび１０２Ｃ、ならびに１つの無許可ドローン１２０Ｂによって囲まれたユーザ１５０を示す。ユーザは１つ以上のドローンを選択して、ドローンを追跡し（６１５ｃ）、ドローンの位置をロックし（６１５ｄ）、１つ以上の対策をとり（６１５ｅ）、ドローンのオペレータに接触する（６１５ｆ）などのようなアクションをとることができる。

図６Ｂは、１つ以上の検出されたドローンの詳細６３０を表示するためのグラフィカルユーザインタフェースの例である。例えば、ユーザインターフェースは、任意の検出されたドローンについての以下の情報を表示することができる：ドローン識別子６３０ａ、オペレータ／所属６３０ｂ、位置６３０ｃ、プライバシー防衛システムユーザからの距離６３０ｄ、ドローン軌道６３０ｅ、ドローン能力６３０ｆ、ドローンのアクティブ機能６３０ｇ、そのドローンについての利用可能な対策６３０ｈ、など。ユーザは、選択されたドローンに対して実行するために利用可能な対策を選択することができる。いくつかの実施形態では、ドローンの現在位置、プライバシー防衛システムユーザからの距離、ドローンの能力などの要因に基づいて、特定の対策が利用可能でない場合がある。例えば、ドローンの音とカメラの両方を遮断するための対策はドローンが私有財産であるときは利用可能であるが、これらの対策はドローンが公有財産であるときには利用可能でない場合がある。

５１０ｂにおいて、システムは（例えば、図６Ａに示される制御６１５ｃを使用して）検出されたドローンを追跡するために、プライバシー防衛システムユーザから指示を受信することができる。図６Ｃに示すように、ユーザは、環境１０７において検出されたドローン１２０Ａ～Ｎを見て、追跡制御６３５を使用してドローン１２０Ａを選択することができる。ユーザはまた、ドローンの詳細のスナップショットを表示し、ドローンを追跡し、および／または、例えば、制御６５０を用いて、対応策を実行するように選択することができる。ユーザは、ディスプレイをズームインまたはズームアウトするためにコントロール６４０を使用することができる。

プライバシー保護システムのユーザが追跡するドローンを選択しない場合、システムはブロック５０５ａに戻り、他のドローンを監視し続ける。プライバシー保護システムのユーザが１つ以上の追跡するドローンを選択すると、システムはブロック５１０ｃに進み、システムは選択されたドローンを追跡する。例えば、図５Ａに示すように、ユーザインターフェース５１１は、検出されたドローンがユーザの周りを移動するときに、検出されたドローンの異なる位置５１２Ａ、５１２Ｂ、および５１２Ｃを表示する。５１０ｄにおいて、システムは、ドローンの位置をロックする（システムがドローンに対する１つ以上の対策を実行することを可能にするために）。システムはドローンの位置を自動的にロックすることができ、またはそうするようにユーザから指示を受信することができる（例えば、図６Ａの制御６１５ｄを介して）。システムは、全地球測位システム（ＧＰＳ）データ、レーダセンサ、距離計算ソフトウェアモジュール、視線測定などを用いて、ドローンの位置をロックすることができる。例えば、ドローンがプライバシー防衛システムユーザと同じ電気通信ネットワークに加入しているとき、システムは電気通信ネットワークからドローンの位置を検索することができる。別の例として、システムはユーザ装置のＧＰＳ座標からの正確な距離を得るためにレーザを介してマニュアルで視線を測定し、ソフトウェアアルゴリズムを介してドローンの正確な位置を計算することができる。ドローンの位置がロックされると、システムは、５１０ｅにおいて、ドローンのロックされた位置をユーザに通知する。例えば、図５Ａに示すように、ユーザインターフェース５１１は、選択されたドローンのロック位置５１３を表示することができる。

５１５ａにおいて、システムは検出された（および／またはロックされた）ドローンに対して１つまたは複数の対策を講じるために、ユーザから１つまたは複数の指示を受信する。例えば、図６Ｂに例示されているように、ユーザは、ドローンＤ１２３４に対するレーザ光と、ドローンＤ５４９２に対するホワイトノイズ難読化を使用した対策とを使用することを選択することができる。例えば、システムは（例えば、図２の対抗策モジュール２２０を使用して）選択されたドローンの対策を自動的に選択する。５１５ｂにおいて、システムは、選択されたドローンに対する選択された対策を実行することができる。

＜結論＞
文脈がそわないことを明確に要求しない限り、明細書および特許請求の範囲を通して、単語「備える」、「備えている」などは排他的または網羅的な意味ではなく、包括的な意味で解釈されるべきである。すなわち、「含んでいるが、それに限らない」という意味で解釈すべきである。本明細書で使用される場合、「接続された」、「結合された」またはその任意の変形は、任意の接続または結合、２つ以上の要素間の直接または間接のいずれかによる接続を意味する。要素間の接続は物理的、論理的、またはそれらの組み合わせであってもよい。本明細書で使用する場合、語句「ここで」「上記」「下記」および類似語は、本明細書全体を指しており、本願の特定部分を指しているのではない。文脈上許容されるのであれば、本明細書における単数形または複数形を用いる語句は、複数形または単数形をそれぞれ包含する。「または」という語は、２以上のリストを参照している場合、以下の解釈のすべてをカバーする：リスト内のアイテムのいずれか、リスト内のアイテムのすべて、およびリスト内のアイテムの任意の組み合わせ。

システムの実装の上記の詳細な説明は、網羅的であること、またはシステムを上記に開示された正確な形態に限定することを意図していない。システムの具体的な実装および例は例示の目的で上述されているが、当業者が認識するように、システムの範囲内で様々な同等の修正が可能である。例えば、いくつかのネットワーク要素は、特定の機能を実行するものとして本明細書に記載される。これらの機能は同じまたは異なるネットワーク内の他の要素によって実行することができ、これによりネットワーク要素の数を減らすことができる。代替的に、または追加的に、これらの機能を実行するネットワーク要素はこれらの機能の一部を実行するために、２つ以上の要素によって置き換えることができる。さらに、プロセス、メッセージ／データフロー、またはブロックが所定の順序で提示されているとしても、代替の実装は、ブロックを有するルーチンを実行するか、またはブロックを有するシステムを異なる順序で使用することができ、一部のプロセスまたはブロックは代替またはサブコンビネーションを提供するために、削除、移動、追加、サブ分割、結合、および／または修正されてもよい。これらのプロセス、メッセージ／データフロー、またはブロックのそれぞれは、様々な方法で実装することができる。また、プロセスまたはブロックは時には連続して実行されるものとして示されているが、これらのプロセスまたはブロックは代わりに、並列に実行されてもよく、または異なる時に実行されてもよい。さらに、本明細書で言及される任意の特定の数は単なる例であり、代替の実装形態は、異なる値または範囲を使用することができる。また、当業者はデータベースの実際の実装が様々な形態をとることができ、用語「データベース」は本明細書ではテーブル、リンクされたリスト、アレイなどのような、データが記憶され、アクセスされることを可能にする任意のデータ構造を指すために、総称的な意味で使用されることを理解するであろう。

本明細書で提供される方法およびシステムの教示は、必ずしも上記のシステムではなく、他のシステムに適用することができる。上述の様々な実装の要素、ブロック、および動作は、さらなる実装を提供するために組み合わせることができる。

添付の出願書類に列挙される任意のものを含む、上記の任意の特許および出願ならびに他の参考文献は、本明細書中に参考として援用される。本技術の側面は必要に応じて、本技術のさらなる実装を提供するために、上述の様々な参照のシステム、機能、および概念を採用するように修正することができる。

上記の詳細な説明に照らして、これらおよび他の変更を本発明に加えることができる。上記の説明は本技術の特定の実施形態を説明し、企図される最良の形態を説明するが、上記がどれほど詳細にテキストに現れるかにかかわらず、本発明は多くの方法で実施することができる。システムの詳細は本明細書に開示される技術によって依然として包含されながら、その実施の詳細において大幅に変化する場合がある。上述したように、技術の特定の特徴または態様を説明するときに使用される特定の用語は、その用語が関連付けられる技術の任意の特定の特性、特徴、または態様に限定されるように本明細書で用語が再定義されることを暗示するものと解釈されるべきではない。一般に、以下の特許請求の範囲で使用される用語は上記の詳細な説明がそのような用語を明示的に定義しない限り、本明細書で開示される特定の実装に本発明を限定すると解釈されるべきではない。したがって、本発明の実際の範囲は、開示された実施態様だけでなく、特許請求の範囲の下で本発明を実施または実装するすべての同等の方法も包含する。

本技術の特定の態様は特定の請求項の形態で以下に提示されるが、本発明者らは任意の数の請求項の形態で本技術の様々な態様を企図する。例えば、本発明の１つの態様のみがコンピュータ可読媒体に実装されるものとして記載されている場合であっても、他の態様も同様にコンピュータ可読媒体に実装されてもよい。従って、発明者は技術の他の側面のために当該追加請求項様式を追求するために、出願後に追加請求項を追加する権利を留保する。

Claims (20)

1. ドローンによって実行されるプライバシー侵害を検出し、傍受し、防衛するためのシステムであって、
   少なくとも１つのユーザデバイスの近傍内の少なくとも１つのドローンの存在を検出し、前記少なくとも１つのドローンの初期位置を決定する、検出および位置特定モジュール；
   前記少なくとも１つのドローンの初期位置が、前記少なくとも１つのユーザデバイスの設定可能な近傍範囲内で決定されると、前記少なくとも１つのユーザデバイスに関連付けられたユーザに対して警告または通知を送信する、通知モジュール；
   前記少なくとも１つのドローンの初期位置が、前記少なくとも１つのユーザデバイスの構成可能な近傍範囲内で決定されると、前記少なくとも１つのドローンの位置変化を追跡する、追跡モジュール；
   前記少なくとも１つのドローンに対する少なくとも１つのプライバシー侵害対策を実行する対抗策モジュール；
   を備えるシステム。
2. 前記少なくとも１つのユーザデバイスは、
   モバイルデバイス、スマートデバイス、Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓデバイス、セキュリティデバイス、
   のうちいずれか１つ以上である、
   請求項１記載のシステム。
3. 前記検出および位置特定モジュールは、３次元音源定位技術を用いて、前記少なくとも１つのドローンの存在および初期位置を決定する、
   請求項１記載のシステム。
4. 前記検出および位置決定モジュールは、前記少なくとも１つのドローンの属性のうち、
   前記少なくとも１つのドローンによって発せられる音周波数、
   前記少なくとも１つのドローンによって発せられる電磁信号、
   前記少なくとも１つのドローンによって発せられる可視光、
   前記少なくとも１つのドローンによって発せられる熱インジケータ、
   前記少なくとも１つのドローンの撮像された画像、
   前記少なくとも１つのドローンに関連付けられた固有識別コード、
   これらの任意の組み合わせ、
   の１つまたは複数を分析することによって、前記少なくとも１つのドローンの存在を決定する、
   請求項１記載のシステム。
5. 前記検出および位置特定モジュールは、前記少なくとも１つのドローンの前記１つまたは複数の分析された属性に基づいて、前記少なくとも１つのドローンのタイプを識別し、
   前記少なくとも１つのドローンに対して実行される前記少なくとも１つのプライバシー侵害対策は、前記少なくとも１つのドローンの前記識別されたタイプに基づいて実施される、
   請求項４記載のシステム。
6. 前記検出および位置特定モジュールは、
   電気通信事業者によって追跡された、または前記電気通信事業者に関連付けられたドローンに関する情報を求める要求を、前記電気通信事業者に対して送信するステップ、
   前記電気通信事業者から前記情報を受信すると、前記情報を分析して、前記電気通信事業者に関連付けられたドローンが前記少なくとも１つのユーザデバイスの近傍内にあるかどうかを判定するステップ、
   によって前記少なくとも１つのドローンの存在を決定し、
   前記受信する情報は、前記電気通信事業者に関連付けられたドローンの少なくともサブセットに関する位置情報を含む、
   請求項１記載のシステム。
7. 前記検出および位置検出モジュールは、データストレージにアクセスして、１つまたは複数の許可された航空エンティティに関する情報を取得し、
   前記１つまたは複数の許可された航空エンティティは、前記少なくとも１つのユーザデバイスの近傍内にあることが許可されており、
   前記少なくとも１つのユーザデバイスの近傍内で検出された前記少なくとも１つのドローンは、前記１つまたは複数の許可された航空エンティティではない、
   請求項１記載のシステム。
8. 前記追跡モジュールは、前記少なくとも１つのドローンを前記少なくとも１つのユーザデバイスの少なくとも１つのカメラレンズビュー内に保持することによって、前記少なくとも１つのドローンの位置変化を追跡する、
   請求項１記載のシステム。
9. 前記少なくとも１つのドローンに対する前記少なくとも１つのプライバシー侵害対策は、
   発光ダイオード信号の送信、
   レーザ信号の送信、
   音声信号の伝送、
   熱信号の伝送、
   前記ユーザデバイスに関連付けられているユーザに対する通知、
   前記少なくとも１つのドローンの１つまたは複数の機能を無効にする、
   少なくとも１つの対抗ドローンを配備する、
   それらの任意の組み合わせ、
   を含む、
   請求項１記載のシステム。
10. 前記少なくとも１つのプライバシー侵害対策は、前記少なくとも１つのユーザデバイス以外のデバイスによって実行される、
    請求項１記載のシステム。
11. 前記少なくとも１つのプライバシー侵害対策は、設定可能な期間にわたって実行される、
    請求項１記載のシステム。
12. ドローンを検出するためのモバイルアプリケーションによって実行される方法であって、
    少なくとも１つのユーザデバイスの近傍内またはユーザによって選択された位置の近傍内の少なくとも１つのドローンの存在を検出するステップ；
    前記少なくとも１つのドローンの初期位置を決定するステップ；
    前記少なくとも１つのユーザデバイスの構成可能な近傍範囲内または前記ユーザによって選択された位置の近傍範囲内の前記少なくとも１つのドローンの前記初期位置を決定すると、前記少なくとも１つのユーザデバイスに対して通知を送信するステップ；
    前記少なくとも１つのドローンに対する少なくとも１つの対策を実行するステップ；
    を有する方法。
13. 前記ユーザによって選択された前記位置は、前記ユーザの現在の位置とは異なる、
    請求項１２記載の方法。
14. 前記少なくとも１つのドローンの存在は、前記少なくとも１つのドローンの属性のうち、
    前記少なくとも１つのドローンによって発せられる周波数、
    前記少なくとも１つのドローンによって発せられる信号、
    前記少なくとも１つのドローンによって発せられる光、
    前記少なくとも１つのドローンによって発せられる熱インジケータ、
    前記少なくとも１つのドローンの撮像された画像、
    前記少なくとも１つのドローンに関連付けられた固有識別コード、
    これらの任意の組み合わせ、
    の１つまたは複数を分析することによって検出される、
    請求項１２記載の方法。
15. 前記少なくとも１つのドローンの存在は、
    電気通信キャリアに関連付けられたドローンに関する情報を求める要求を前記電気通信キャリアに対して送信するステップ；
    前記電気通信キャリアから前記情報を受信すると、前記情報を分析して、前記電気通信キャリアに関連付けられたドローンが前記少なくとも１つのユーザデバイスの近傍内にあるかどうかを判定するステップ；
    によって少なくとも部分的に検出され、
    前記受信された情報は、前記電気通信キャリアに関連付けられたドローンの少なくともサブセットに関する位置情報を含む、
    請求項１２記載の方法。
16. 前記方法はさらに、データストレージにアクセスして、１つまたは複数の許可された航空エンティティに関する情報を取得するステップを有し、
    前記１つまたは複数の許可された航空エンティティは、前記少なくとも１つのユーザデバイスの近傍内にあることが許可されており、
    前記少なくとも１つのユーザデバイスの近傍内で検出された前記少なくとも１つのドローンは、前記１つまたは複数の許可された航空エンティティではない、
    請求項１２記載の方法。
17. 前記方法はさらに、前記少なくとも１つのドローンの位置変化を追跡するステップを有し、
    前記少なくとも１つのドローンの前記位置変化は、前記少なくとも１つのユーザデバイスの少なくとも１つのカメラレンズビュー内に前記少なくとも１つのドローンを維持することによって追跡される、
    請求項１２記載の方法。
18. 前記少なくとも１つのドローンに対する前記少なくとも１つの対策は、
    発光ダイオード信号の送信、
    レーザ信号の送信、
    音声信号の伝送、
    熱信号の伝送、
    前記ユーザデバイスに関連付けられているユーザに対する通知、
    前記少なくとも１つのドローンの１つまたは複数の機能を無効にする、
    少なくとも１つの対抗ドローンを配備する、
    それらの任意の組み合わせ、
    を含む、
    請求項１２記載の方法。
19. 少なくとも１つのプロセッサによって実行される命令を格納する少なくとも１つのコンピュータ可読メモリであって、前記命令は、無人航空機によって実行されるプライバシー侵害に対して防衛する方法を実行し、前記方法は、
    少なくとも１つのユーザデバイスの近傍内またはユーザによって選択された位置の近傍内の少なくとも１つの無人航空機の存在を検出するステップ；
    前記少なくとも１つの無人航空機の初期位置を決定するステップ；
    前記少なくとも１つのユーザデバイスの構成可能な近傍範囲内または前記選択された位置の構成可能な近傍範囲内で前記少なくとも１つの無人航空機の初期位置を決定すると、前記少なくとも１つのユーザデバイスに関連付けられたユーザに対して警告を送信し、前記少なくとも１つのドローンの位置変化を追跡するステップ、
    前記少なくとも１つの無人航空機に対する少なくとも１つのプライバシー侵害対策の実行を開始するステップ；
    を有する、
    コンピュータ可読メモリ。
20. 前記少なくとも１つの無人航空機の存在は、
    電気通信事業者によって追跡されたまたは前記電気通信事業者に関連付けられた無人航空機に関する情報を求める要求を前記電気通信事業者に対して送信するステップ；
    前記電気通信事業者から前記情報を受信すると、前記情報を分析して、前記電気通信事業者に関連付けられた無人航空機が前記少なくとも１つのユーザデバイスの近傍内にあるかどうかを判定するステップであって、前記受信された情報は、前記電気通信事業者によって追跡されたまたは前記電気通信事業者に関連付けられた無人航空機の少なくともサブセットに関する位置情報を含む、ステップ、
    によって少なくとも部分的に検出される、
    請求項１９記載のコンピュータ可読メモリ。

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