JP2022501994A - ネットワーク化されたマイクログリッドのためのセキュアな分散型状態推定 - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、概して、少なくとも1つの電源と1つの負荷とを含む電力ネットワークの相互接続された部分であるネットワーク化されたマイクログリッドに関するものであって、当該1つの負荷は、電力ネットワークの残りの部分から切断された場合に独立して動作することができる。ネットワーク化されたマイクログリッドシステムにおける状態推定は、オンライン監視およびネットワーク認識を可能にする。いくつかのシステムでは、状態推定は一元化された場所で実行される。すべてのデータを1つの中央コントローラに送信することで、状態推定が実行可能となる。電力ネットワーク内のマイクログリッドおよび通信デバイスの数が増加するのに応じて、リアルタイムでの集中型状態推定のための計算性能制約が指数関数的に増加する。分散型状態推定は、集中型状態推定の一代替例であって、1つの集中型制御システムではなく複数のローカル制御システムによって状態推定が実行される。
本発明は、契約番号DE−OE0000831に関して米国エネルギ省からの政府支援を受けて行われた。米国政府は本発明について一定の権利を有する。
本開示の例示的な実施形態は、ネットワーク化されたマイクログリッドのための固有のシステム、方法、技術および装置を含む。本開示のさらなる実施形態、形態、目的、特徴、利点、局面および利益が以下の記載および添付の図面から明らかになるだろう。
図1を参照すると、ネットワーク化されたマイクログリッドシステム100が示されている。システム100が、いくつか例を挙げると、ユーティリティグリッド配電システム、産業プラント配電システム、および車両配電システムを含むさまざまな用途で実現され得ることを認識されたい。システム100のトポロジは、説明のために例示されるものであって本開示を限定するものとして意図されるものではないことを認識されたい。たとえば、システム100が含み得るマイクログリッドは、より多くてもよくまたはより少なくてもよく、システム100のマイクログリッドは、各マイクログリッドが少なくとも1つの他のマイクログリッドに結合されている限り、如何なる構成で配置されてもよい。さらに、各マイクログリッドのトポロジは、説明のために例示されるものであって本開示を限定するものとして意図されていないことを認識されたい。たとえば、マイクログリッド110が含み得るバス、電源、エネルギ貯蔵デバイス、負荷およびフィールドデバイスはそれぞれ、より多くてもよくまたはより少なくてもよい。システム100は単線図で示されているが、当該システム100は、単相交流(alternating current:AC)電力または多相AC電力、または直流(direct current:DC)電力を伝送するように構成されてもよい。
例示的な実施形態は非一時的メモリデバイスである。当該非一時的メモリデバイスは、第1のマイクログリッドの第1のマイクログリッド制御システムの処理デバイスによって実行されるように構成された命令のセットを含み、当該命令のセットは、第1の複数の測定値を用いて第1のローカル状態推定値を計算し、第1のマイクログリッドに結合された複数のネットワーク化されたマイクログリッドから複数のローカル状態推定値を受信し、第1のローカル状態推定値および複数のローカル状態推定値を用いて第1のグローバル状態推定値を計算し、複数のネットワーク化されたマイクログリッドから複数のグローバル状態推定値を受信し、第1のグローバル状態推定値および複数のグローバル状態推定値が収束しないと判断し、第1のグローバル状態推定値および複数のグローバル状態推定値における検出されたノイズの大きさに応じて更新されるように構成された動的信頼行列を用いて、第1のグローバル状態推定値および複数のグローバル状態推定値を反復的に更新することによって、複数のグローバル状態推定値のうち少なくとも1つのグローバル状態推定値が偽データを含むと判断し、複数のグローバル状態推定値のうち偽データを含むと判断されなかったグローバル状態推定値で第1のグローバル状態推定値が収束するまで、第1のグローバル状態推定値を反復的に更新する、のに有効である。
さまざまな実施形態からのさまざまな局面、特徴、プロセスおよび動作は、そうではないと明示的に述べられない限り、他の実施形態のいずれにも使用され得ることが企図されている。例示される特定の動作は、コンピュータが非一時的なコンピュータ可読記憶媒体上でコンピュータプログラム製品を実行することによって実装されてもよく、この場合、コンピュータプログラム製品は、コンピュータに動作のうちの1つ以上を実行させるか、または、当該コンピュータに、1つ以上の動作を実行するためのコマンドを他のデバイスに発行させる命令を含む。
Claims (20)
- 第1のマイクログリッドおよび複数のマイクログリッドを含むネットワーク化されたマイクログリッドシステムから偽データを除去するための方法であって、
第1の複数のローカル測定値を用いてマイクログリッド制御システムで第1のローカル状態推定値を計算するステップと、
前記マイクログリッド制御システムで、前記複数のマイクログリッドから複数のローカル状態推定値を受信するステップと、
前記第1のローカル状態推定値および前記複数のローカル状態推定値を用いて、前記マイクログリッド制御システムおよび前記複数のマイクログリッドで複数のグローバル状態推定値を計算するステップと、
前記複数のグローバル状態推定値が収束しなかったと判断するステップと、
前記マイクログリッド制御システムおよび前記複数のマイクログリッドを用いて、前記マイクログリッド制御システムで計算された前記複数のグローバル状態推定値のうちの第1のグローバル状態推定値における偽データを検出するステップと、
前記複数のグローバル状態推定値から前記第1のグローバル状態推定値を除去するステップと、
前記複数のグローバル状態推定値のうち残りのグローバル状態推定値が収束するまで、前記マイクログリッド制御システムおよび前記複数のマイクログリッドで、前記複数のグローバル状態推定値のうち前記残りのグローバル状態推定値を反復的に更新するステップとを含む、方法。 - 前記複数のマイクログリッドの第1の部分に関連する直接通信の際に、前記第1のマイクログリッド制御システムで、前記第1の部分から情報を受信し、その後、前記第1のマイクログリッド制御システムとの間接通信の際に、前記第1の部分から前記複数のマイクログリッドの第2の部分に関連する情報を受信することによって、通信ネットワークトポロジを決定するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 複数のグローバル状態推定値は、各グローバル状態推定値が閾値未満の標準偏差を有するときに収束する、請求項1に記載の方法。
- 前記複数のグローバル状態推定値を計算するステップは、複数回の反復を用いて行われ、前記複数のグローバル状態推定値が収束しなかったと判断するステップは、前記複数回の反復の後に行なわれる、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のグローバル状態推定値における偽データを検出するステップは、前記複数のマイクログリッドのうち1つのマイクログリッドから第1のマイクログリッド制御システムによって受信されるグローバル状態推定値に適用される重みに対応する第1の信頼因数と、前記第1のマイクログリッド制御システムによって計算される前記グローバル状態推定値に適用される重みに対応する第2の信頼因数とを含む複数の信頼因数を含む動的信頼行列を更新するステップを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1のグローバル推定値における偽データを検出するステップは、以下の式セットを用いて前記複数のグローバル状態推定値を更新するステップを含み、
ここで、kはエージェントマイクログリッド制御システムであり、lは近隣マイクログリッド制御システムであり、
は、反復iでのエージェントマイクログリッド制御システムkのグローバル状態推定値を示し、ωk,iは、反復iでのエージェントマイクログリッド制御システムkに関する中間変数であり、μkは、エージェントマイクログリッド制御システムkの非負更新パラメータであり、∇ωJl(ωk,i−1)は、反復i−1での中間状態ωのエージェントマイクログリッド制御システムkに関する確率勾配であり、νkは忘却因数であり、
は瞬間誤差メトリックである、請求項1に記載の方法。 - 前記複数のグローバル状態推定値の各グローバル状態推定値は、前記第1のマイクログリッドのバスの電圧大きさに対応する、請求項1に記載の方法。
- マイクログリッドシステムにおける偽データを検出および軽減するための方法であって、
第1のマイクログリッドの第1のマイクログリッド制御システム、第2のマイクログリッドの第2のマイクログリッド制御システム、および第3のマイクログリッドの第3のマイクログリッド制御システムを動作させるステップと、
第1の複数の測定値を用いて前記第1のマイクログリッド制御システムで第1のローカル状態推定値を計算し、第2の複数の測定値を用いて前記第2のマイクログリッド制御システムで第2のローカル状態推定値を計算し、第3の複数の測定値を用いて前記第3のマイクログリッド制御システムで第3のローカル状態推定値を計算するステップと、
前記第2のマイクログリッド制御システムおよび第前記3のマイクログリッド制御システムで前記第1のローカル状態推定値を受信し、前記第1のマイクログリッド制御システムおよび前記第3のマイクログリッド制御システムで前記第2のローカル状態推定値を受信し、前記第1のマイクログリッド制御システムおよび前記第2のマイクログリッド制御システムで前記第3のローカル状態推定値を受信するステップと、
前記第1のマイクログリッド制御システムで前記第1のマイクログリッドの電気的特性の第1のグローバル状態推定値を計算し、前記第2のマイクログリッド制御システムで電気的特性の第2のグローバル状態推定値を計算し、前記第3のマイクログリッド制御システムで電気的特性の第3のグローバル状態推定値を計算するステップと、
前記第1のマイクログリッド制御システムで、前記第1のグローバル状態推定値、前記第2のグローバル状態推定値、および前記第3のグローバル状態推定値が収束しないと判断するステップと、
動的信頼行列を用いて、前記第1のマイクログリッド制御システムで前記第1のグローバル状態推定値を反復的に更新し、前記第2のマイクログリッド制御システムで前記第2のグローバル状態推定値を反復的に更新し、前記第3のマイクログリッド制御システムで前記第3のグローバル状態推定値を反復的に更新するステップと、
前記第1のグローバル状態推定値、前記第2のグローバル状態推定値、および前記第3のグローバル状態推定値を反復的に更新するステップを用いて、前記第1のグローバル状態推定値内の偽データを検出するステップと、
前記第2のグローバル状態推定値および前記第3のグローバル状態推定値が収束するまで、前記第2のマイクログリッド制御システムでの前記第2のグローバル状態推定値の更新および前記第3のマイクログリッド制御システムでの前記第3のグローバル状態推定値の更新を続けるステップとを含む、方法。 - 第1の反復中に、前記第1のマイクログリッド制御システムで、前記第2のマイクログリッドに関する情報を前記第2のマイクログリッド制御システムから受信し、前記第1の反復中に、前記第2のマイクログリッド制御システムで、前記第3のマイクログリッドに関する情報を前記第3のマイクログリッド制御システムから受信し、第2の反復中に、前記第1のマイクログリッド制御システムで、前記第3のマイクログリッドに関する情報を前記第2のマイクログリッド制御システムから受信することによって、通信ネットワークトポロジを決定するステップを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記第1のローカル状態推定値、前記第1のグローバル状態推定値、前記第2のグローバル状態推定値、および前記第3のグローバル状態推定値は、前記第1のマイクログリッドのバスの推定電圧である、請求項8に記載の方法。
- 前記第1のマイクログリッド制御システムは、第2の複数のローカル測定値または第3の複数のローカル測定値を受信しない、請求項8に記載の方法。
- 前記第1のグローバル状態推定値、前記第2のグローバル状態推定値、および前記第3のグローバル状態推定値を計算するステップは、拡散アルゴリズムを用いるステップを含み、前記第2のグローバル状態推定値および前記第3のグローバル状態推定値の更新を続けるステップは、前記拡散アルゴリズムを用いるステップを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記動的信頼行列は、第1のマイクログリッド制御システムによって前記第1のグローバル状態推定値に適用される重みに対応する第1の信頼因数と、前記第1のマイクログリッド制御システムによって前記第2のグローバル状態推定値に適用される重みに対応する第2の信頼因数とを含む複数の信頼因数を含む、請求項8に記載の方法。
- 前記動的信頼行列を用いて前記第1のグローバル状態推定値、前記第2のグローバル状態推定値、および前記第3のグローバル状態推定値を反復的に更新するステップは、前記第1のマイクログリッド制御システムによって前記第2のグローバル状態推定値内のノイズを検出することに応答して前記第2の信頼因数をゼロに低減するステップを含む、請求項13に記載の方法。
- 前記第1のグローバル状態推定値、前記第2のグローバル状態推定値、および前記第3のグローバル状態推定値を反復的に更新するステップは、以下の式セットを用いて前記動的信頼行列を更新するステップを含み、
ここで、kはエージェントマイクログリッド制御システムであり、lは近隣マイクログリッド制御システムであり、
は、反復iでのエージェントマイクログリッド制御システムkのグローバル状態推定値を示し、ωk,iは、反復iでのエージェントマイクログリッド制御システムkに関する中間変数であり、μkは、エージェントマイクログリッド制御システムkの非負更新パラメータであり、νkは忘却因数であり、
は瞬間誤差メトリックである、請求項8に記載の方法。 - 非一時的コンピュータ可読媒体であって、
第1のマイクログリッドの第1のマイクログリッド制御システムの処理デバイスによって実行されるように構成された命令のセットを含み、前記命令のセットは、
第1の複数の測定値を用いて第1のローカル状態推定値を計算し、
前記第1のマイクログリッドに結合された複数のネットワーク化されたマイクログリッドから複数のローカル状態推定値を受信し、
前記第1のローカル状態推定値および前記複数のローカル状態推定値を用いて第1のグローバル状態推定値を計算し、
前記複数のネットワーク化されたマイクログリッドから複数のグローバル状態推定値を受信し、
前記第1のグローバル状態推定値および前記複数のグローバル状態推定値が収束しないと判断し、
前記第1のグローバル状態推定値および前記複数のグローバル状態推定値における検出されたノイズに応じて更新されるように構成された動的信頼行列を用いて、前記第1のグローバル状態推定値および前記複数のグローバル状態推定値を反復的に更新することによって、前記複数のグローバル状態推定値のうち少なくとも1つのグローバル状態推定値が偽データを含むと判断し、
前記複数のグローバル状態推定値のうち偽データを含むと判断されなかったグローバル状態推定値で前記第1のグローバル状態推定値が収束するまで前記第1のグローバル状態推定値を反復的に更新する、
のに有効である、非一時的コンピュータ可読媒体。 - 前記複数のフィールドデバイスは、前記第1のマイクログリッドの複数のバス電圧を測定するように構成された複数の電圧センサを含む、請求項16に記載の非一時的メモリデバイス。
- 処理デバイスによって実行されるように構成された前記命令のセットは、前記複数のネットワーク化されたマイクログリッドの第1の部分に関連する直接通信の際に前記第1の部分から情報を受信し、その後、前記第1のマイクログリッド制御システムとの間接通信の際に、前記第1の部分から、前記複数のネットワーク化されたマイクログリッドの第2の部分に関連する情報を受信することによって、通信ネットワークトポロジを決定するのに有効である、請求項16に記載の非一時的メモリデバイス。
- 前記動的信頼行列は、複数のマイクログリッドのうちの1つのマイクログリッドから前記第1のマイクログリッド制御システムによって受信されるグローバル状態推定値に適用される重みに対応する第1の信頼因数と、前記第1のグローバル状態推定値に適用される重みに対応する第2の信頼因数とを含む複数の信頼因数を含む、請求項16に記載の非一時的メモリデバイス。
- 前記複数のグローバル状態推定値のうち少なくとも1つのグローバル状態推定値が偽データを含むと判断することは、拡散アルゴリズムを用いることと、以下の式セットを用いて前記動的信頼行列を更新することとを含み、
ここで、kはエージェントマイクログリッド制御システムであり、lは近隣マイクログリッド制御システムであり、
は、反復iでのエージェントマイクログリッド制御システムkに関するグローバル状態推定値を示し、ωk,iは、反復iでのエージェントマイクログリッド制御システムkに関する中間変数であり、μkは、エージェントマイクログリッド制御システムkの非負更新パラメータであり、νkは忘却因数であり、
は瞬間誤差メトリックである、請求項16に記載の非一時的メモリデバイス。
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