JP2022501756A - 車両特徴の取得方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
車両が含まれる処理対象画像を取得するステップと、
前記処理対象画像を認識することで、前記車両の特徴要素を取得するステップであって、前記特徴要素が側面要素及び車端部の要素を含み、前記車端部が車頭又は車尾であるステップと、
前記側面要素と前記車端部の要素との前記処理対象画像における位置に基づき、前記車両の側面領域と車端部の領域とを確定するステップと、
前記側面領域に基づき側面の領域特徴を取得し、前記車端部の領域に基づき車端部の領域特徴を取得するステップとを含む。
前記処理対象画像から、前記車両が所在する車両領域を確定するステップと、
前記側面要素に近接する車端部の要素と、前記車端部の要素に近接する側面要素との前記処理対象画像における位置に基づき、前記側面領域と前記車端部の領域との境目を確定するステップと、
前記境目、及び前記側面要素と前記車端部の要素との前記処理対象画像における位置に基づき、前記車両領域から、前記側面領域及び前記車端部の領域を確定するステップとを含む。
前記車端部の領域特徴、前記側面の領域特徴、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と、前記車両を撮影することで、前記処理対象画像を取得するための画像撮影装置との相対位置を確定するステップを含む。
前記車端部の領域及び前記側面領域における、前記画像撮影装置に向かう領域をターゲット領域に確定するステップと、
前記ターゲット領域の領域特徴、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と前記画像撮影装置との相対位置を確定するステップとを含む。
前記車端部の領域と前記側面領域との境目、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と前記画像撮影装置との相対位置を確定するステップを含む。
前記処理対象画像で認識することで、前記車両が所在する車両領域を確定するステップと、
前記処理対象画像から前記車両領域により形成された車両画像を切り取るステップと、
前記車両画像を認識することで、前記車両の特徴要素を確定するステップとを含む。
車両が含まれる処理対象画像を取得するための画像取得ユニットと、
前記処理対象画像を認識することで、前記車両の特徴要素を取得するための画像認識ユニットあって、前記特徴要素は側面要素及び車端部の要素を含み、前記車端部は車頭又は車尾である画像認識ユニットと、
前記側面要素と前記車端部の要素との前記処理対象画像における位置に基づき、前記車両の側面領域と車端部の領域とを確定するための領域確定ユニットと、
前記側面領域に基づき側面の領域特徴を取得し、前記車端部の領域に基づき車端部の領域特徴を取得するための特徴取得ユニットとを含む。
前記処理対象画像から、前記車両が所在する車両領域を確定するための車両領域確定ユニットと、
前記側面要素に近接する車端部の要素と、前記車端部の要素に近接する側面要素との前記処理対象画像での位置に基づき、前記側面領域と前記車端部の領域との境目を確定するための境目確定ユニットと、
前記境目、及び前記側面要素と前記車端部の要素との前記処理対象画像における位置に基づき、前記車両領域から、前記側面領域及び前記車端部の領域を確定するための領域確定サブユニットとを含む。
前記車端部の領域特徴、前記側面の領域特徴、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と、前記車両を撮影することで、前記処理対象画像を取得するための画像撮影装置との相対位置を確定するための相対位置確定ユニットを含む。
前記車端部の領域及び前記側面領域における、画像撮影装置に向かう領域をターゲット領域に確定するためのターゲット領域確定ユニットと、
前記ターゲット領域の領域特徴、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と前記画像撮影装置との相対位置を確定するための相対位置確定サブユニットとを含む。
前記車端部の領域と前記側面領域との境目、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と前記画像撮影装置との相対位置を確定する。
前記処理対象画像で認識することで、前記車両が所在する車両領域を確定するための車両領域認識ユニットと、
前記処理対象画像から前記車両領域により形成された車両画像を切り取るための車両画像取得ユニットと、
前記車両画像を認識することで、前記車両での特徴要素を確定するための特徴要素認識ユニットとを含む。
S101:処理対象画像を取得する。
車両が含まれる処理対象画像を取得するための画像取得ユニット110と、
前記処理対象画像を認識することで、前記車両の特徴要素を取得するための画像認識ユニット120であって、前記特徴要素が側面要素及び車端部の要素を含み、前記車端部が車頭又は車尾である画像認識ユニット120と、
前記側面要素と前記車端部の要素との前記処理対象画像における位置に基づき、前記車両の側面領域と車端部の領域とを確定するための領域確定ユニット130と、
前記側面領域に基づき前記側面の領域特徴を取得し、前記車端部の領域に基づき前記車端部の領域特徴を取得するための特徴取得ユニット140とを含む。
前記処理対象画像から、前記車両が所在する車両領域を確定するための車両領域確定ユニットと、
前記側面要素に近接する車端部の要素と、前記車端部の要素に近接する側面要素との前記処理対象画像における位置に基づき、側面領域と車端部の領域との境目を確定するための境目確定ユニットと、
前記境目、及び前記側面要素と前記車端部の要素との前記処理対象画像における位置に基づき、前記車両領域から側面領域及び車端部の領域を確定するための領域確定サブユニットとを含む。
前記車端部の領域特徴、前記側面の領域特徴、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と画像撮影装置との相対位置を確定するための相対位置確定ユニットを含む。
前記車端部の領域及び前記側面領域における、前記車両を撮影することで処理対象画像を取得するための画像撮影装置に向かう領域をターゲット領域に確定するためのターゲット領域確定ユニットと、
ターゲット領域の領域特徴、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と前記画像撮影装置との相対位置を確定するための相対位置確定サブユニットとを含む。
前記車端部の領域と前記側面領域との境目、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と画像撮影装置との相対位置を確定する。
前記処理対象画像で認識することで、前記車両が所在する車両領域を確定するための車両領域認識ユニットと、
前記処理対象画像から前記車両領域により形成された車両画像を切り取るための車両画像取得ユニットと、
前記車両画像を認識することで、前記車両での特徴要素を確定するための特徴要素認識ユニットとを含む。
Claims (16)
- 車両特徴の取得方法であって、
車両が含まれる処理対象画像を取得するステップと、
前記処理対象画像を認識することで、前記車両の特徴要素を取得するステップであって、前記特徴要素は側面要素及び車端部の要素を含み、前記車端部は車頭又は車尾であるステップと、
前記側面要素と前記車端部の要素との前記処理対象画像における位置に基づき、前記車両の側面領域と車端部の領域とを確定するステップと、
前記側面領域に基づき側面の領域特徴を取得し、前記車端部の領域に基づき車端部の領域特徴を取得するステップと、を含むことを特徴とする方法。 - 前記側面要素と前記車端部の要素との前記処理対象画像における位置に基づき、前記車両の側面領域と車端部の領域とを確定する前記ステップは、
前記処理対象画像から、前記車両が所在する車両領域を確定するステップと、
前記側面要素に近接する車端部の要素と、前記車端部の要素に近接する側面要素との前記処理対象画像における位置に基づき、前記側面領域と前記車端部の領域との境目を確定するステップと、
前記境目、及び前記側面要素と前記車端部の要素との前記処理対象画像における位置に基づき、前記車両領域から、前記側面領域及び前記車端部の領域を確定するステップと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記方法はさらに、
前記車端部の領域特徴、前記側面の領域特徴、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と、前記車両を撮影することで前記処理対象画像を取得するための画像撮影装置との相対位置を確定するステップを含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記車端部の領域特徴、前記側面の領域特徴、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と画像撮影装置との相対位置を確定する前記ステップは、
前記車端部の領域及び前記側面領域における、前記画像撮影装置に向かう領域をターゲット領域に確定するステップと、
前記ターゲット領域の領域特徴、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と前記画像撮影装置との相対位置を確定するステップとを含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 前記車端部の領域特徴、前記側面の領域特徴、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と前記画像取得装置との相対位置を確定する前記ステップは、
前記車端部の領域と前記側面領域との境目、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と前記画像撮影装置との相対位置を確定するステップを含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 前記側面の領域特徴は、前記側面領域の頂点、前記側面領域の中心点又は前記側面領域の辺の中間点の前記処理対象画像における位置を含み、前記車端部の領域特徴は、前記車端部の領域の頂点、前記車端部の領域の中心点又は前記車端部の領域の辺の中間点の前記処理対象画像における位置を含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記処理対象画像を認識することで、前記車両の特徴要素を取得する前記ステップは、
前記処理対象画像で認識することで、前記車両が所在する車両領域を確定するステップと、
前記処理対象画像から前記車両領域により形成された車両画像を切り取るステップと、
前記車両画像を認識することで、前記車両の特徴要素を確定するステップとを含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記車頭の要素は、フロントランプ、フロントウィンドウ、バンパ及びフロントナンバープレートのうちの1つまたは複数を含み、前記車尾の要素は、リアランプ、リアウインドウ及びリアナンバープレートのうちの1つまたは複数を含み、前記側面要素は、車輪、サイドウィンドウ、バックミラー及びドアのうちの1つまたは複数を含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の方法。
- 車両特徴の取得装置であって、
車両が含まれる処理対象画像を取得するための画像取得ユニットと、
前記処理対象画像を認識することで、前記車両の特徴要素を取得するための画像認識ユニットあって、前記特徴要素は側面要素及び車端部の要素を含み、前記車端部は車頭又は車尾である、画像認識ユニットと、
前記側面要素と前記車端部の要素との前記処理対象画像における位置に基づき、前記車両の側面領域と車端部の領域とを確定するための領域確定ユニットと、
前記側面領域に基づき側面の領域特徴を取得し、前記車端部の領域に基づき車端部の領域特徴を取得するための特徴取得ユニットとを含むことを特徴とする装置。 - 前記領域確定ユニットは、
前記処理対象画像から、前記車両が所在する車両領域を確定するための車両領域確定ユニットと、
前記側面要素に近接する車端部の要素と、前記車端部の要素に近接する側面要素との前記処理対象画像における位置に基づき、前記側面領域と前記車端部の領域との境目を確定するための境目確定ユニットと、
前記境目、及び前記側面要素と前記車端部の要素との前記処理対象画像における位置に基づき、前記車両領域から、前記側面領域及び前記車端部の領域を確定するための領域確定サブユニットとを含むことを特徴とする請求項9に記載の装置。 - 前記装置はさらに、
前記車端部の領域特徴、前記側面の領域特徴、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と、前記車両を撮影することで前記処理対象画像を取得するための画像撮影装置との相対位置を確定するための相対位置確定ユニットを含むことを特徴とする請求項9に記載の装置。 - 前記相対位置確定ユニットは、
前記車端部の領域及び前記側面領域における、前記画像撮影装置に向かう領域をターゲット領域に確定するためのターゲット領域確定ユニットと、
前記ターゲット領域の領域特徴、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と前記画像撮影装置との相対位置を確定するための相対位置確定サブユニットとを含むことを特徴とする請求項11に記載の装置。 - 前記相対位置確定ユニットは具体的には、
前記車端部の領域と前記側面領域との境目、及び前記処理対象画像の撮影パラメータに基づき、前記車両と前記画像撮影装置との相対位置を確定することを特徴とする請求項11に記載の装置。 - 前記側面の領域特徴は、前記側面領域の頂点、前記側面領域の中心点又は前記側面領域の辺の中間点の前記処理対象画像における位置を含み、前記車端部の領域特徴は、前記車端部の領域の頂点、前記車端部の領域の中心点又は前記車端部の領域の辺の中間点の前記処理対象画像における位置を含むことを特徴とする請求項9〜13のいずれか1項に記載の装置。
- 前記画像認識ユニットは、
前記処理対象画像で認識することで、前記車両が所在する車両領域を確定するための車両領域認識ユニットと、
前記処理対象画像から前記車両領域により形成された車両画像を切り取るための車両画像取得ユニットと、
前記車両画像を認識することで、前記車両の特徴要素を確定するための特徴要素認識ユニットとを含むことを特徴とする請求項9〜13のいずれか1項に記載の装置。 - 前記車頭の要素は、フロントランプ、フロントウィンドウ、バンパ及びフロントナンバープレートのうちの1つまたは複数を含み、前記車尾の要素は、リアランプ、リアウインドウ及びリアナンバープレートのうちの1つまたは複数を含み、前記側面要素は、車輪、サイドウィンドウ、バックミラー及びドアのうちの1つまたは複数を含むことを特徴とする請求項9〜13のいずれか1項に記載の装置。
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