JP2022501558A - Control valve device - Google Patents

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Abstract

本発明に係るコントロールバルブ装置は、駆動軸と、第１流体が充填される第１バルブチャンバー、及び第２流体が充填される第２バルブチャンバーを内部に備えるバルブハウジングと、バルブハウジングの第１側に備えられ、第１流体が流入する第１ポート部と、バルブハウジングの第２側面に備えられ、第２流体が流入する第２ポート部と、バルブハウジングの第３側に備えられ、第１流体、第２流体、または第１流体と第２流体との混合流体が流出する第３ポート部と、駆動軸の一方向の移動に応じて第１流体が第１バルブチャンバーから第３ポート部へ流れるようにし、駆動軸の他方向の移動に応じて第２流体が第２バルブチャンバーから第３ポート部へ流れるようにするバルブと、駆動軸に連結され、第１バルブチャンバーの第１流体の圧力と第２バルブチャンバーの第２流体の圧力との差の少なくとも一部を相殺させるダンピング部とを含む。【選択図】図３The control valve device according to the present invention has a valve housing including a drive shaft, a first valve chamber filled with a first fluid, and a second valve chamber filled with a second fluid, and a first valve housing. A first port portion provided on the side and into which the first fluid flows, a second port portion provided on the second side surface of the valve housing and a second port portion into which the second fluid flows, and a third side of the valve housing. A third port portion from which the first fluid, the second fluid, or a mixed fluid of the first fluid and the second fluid flows out, and the first fluid from the first valve chamber to the third port according to the unidirectional movement of the drive shaft. A valve that allows the second fluid to flow from the second valve chamber to the third port portion in response to the movement of the drive shaft in the other direction, which is connected to the drive shaft, is connected to the first valve chamber of the first valve chamber. It includes a damping section that offsets at least a portion of the difference between the pressure of the fluid and the pressure of the second fluid in the second valve chamber. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本発明は、コントロールバルブ装置に関する。 The present invention relates to a control valve device.

コントロールバルブ装置は、流体の流れを制御するためのものであって、流体が複数のポート部を介して流出入することができる。 The control valve device is for controlling the flow of the fluid, and the fluid can flow in and out through a plurality of port portions.

この種の一般的なコントロールバルブ装置は、複数のポート部を介して流体が流入するので、ポート部それぞれに流入する流体の圧力が互いに異なることがある。 In a general control valve device of this type, fluid flows through a plurality of port portions, so that the pressures of the fluids flowing into each of the port portions may differ from each other.

このようにポート部に流入する圧力が互いに異なる場合には、圧力差によってディスクチャタリング現象が発生する可能性があり、ディスクチャタリング現象は、コントロールバルブ装置の動作に悪影響を及ぼすおそれがある。 When the pressures flowing into the port portion are different from each other in this way, a disc chattering phenomenon may occur due to the pressure difference, and the disc chattering phenomenon may adversely affect the operation of the control valve device.

このため、ディスクチャタリング現象を低減することができるコントロールバルブ装置に関する研究が行われている。 Therefore, research is being conducted on a control valve device capable of reducing the disc chattering phenomenon.

本発明の実施形態に係るコントロールバルブ装置は、ディスクチャタリング現象を防止するためのものである。 The control valve device according to the embodiment of the present invention is for preventing a disc chattering phenomenon.

本出願の課題は、上述した課題に限定されず、上述していない別の課題は、以降の記載から通常の技術者に明確に理解できるものである。 The subject matter of this application is not limited to the subject matter described above, and other subject matter not described above can be clearly understood by ordinary engineers from the following description.

本発明の一態様によれば、駆動軸と、第１流体が充填される第１バルブチャンバー、及び第２流体が充填される第２バルブチャンバーを内部に備えるバルブハウジングと、前記第１バルブチャンバーに連通するように前記バルブハウジングの第１側に備えられ、前記第１流体が流入する第１ポート部と、前記第２バルブチャンバーと連通するように前記バルブハウジングの第２側に備えられ、前記第２流体が流入する第２ポート部と、前記バルブハウジングの第３側に備えられ、前記第１流体、前記第２流体、または前記第１流体と前記第２流体との混合流体が流出する第３ポート部と、前記駆動軸の一方向の移動に応じて前記第１流体が前記第１バルブチャンバーから前記第３ポート部へ流れるようにし、前記駆動軸の他方向の移動に応じて前記第２流体が第２バルブチャンバーから前記第３ポート部へ流れるようにするバルブと、前記駆動軸に連結され、前記第１バルブチャンバーの前記第１流体の圧力と前記第２バルブチャンバーの前記第２流体の圧力との差の少なくとも一部を相殺させるダンピング部とを含むコントロールバルブ装置が提供される。 According to one aspect of the present invention, a valve housing including a drive shaft, a first valve chamber filled with a first fluid, a second valve chamber filled with a second fluid, and the first valve chamber. It is provided on the first side of the valve housing so as to communicate with the first port portion into which the first fluid flows, and is provided on the second side of the valve housing so as to communicate with the second valve chamber. The second port portion into which the second fluid flows and the third side of the valve housing are provided, and the first fluid, the second fluid, or a mixed fluid of the first fluid and the second fluid flows out. The first fluid flows from the first valve chamber to the third port portion in response to the movement of the third port portion and the drive shaft in one direction, and in response to the movement of the drive shaft in the other direction. A valve that allows the second fluid to flow from the second valve chamber to the third port portion, a valve connected to the drive shaft, the pressure of the first fluid in the first valve chamber, and the pressure of the first valve chamber and the second valve chamber. A control valve device is provided that includes a damping section that offsets at least a portion of the difference from the pressure of the second fluid.

前記ダンピング部は、前記駆動軸が貫通する一側を有するダンピングハウジングと、前記ダンピングハウジングの内部に備えられ、前記駆動軸と連結され、前記ダンピングハウジングの内部空間を第１ダンピング空間及び第２ダンピング空間に分ける分離隔壁とを含むことができる。 The damping portion is provided inside the damping housing and has a damping housing having one side through which the drive shaft penetrates, and is connected to the drive shaft, and the internal space of the damping housing is used as a first damping space and a second damping space. It can include a separation partition that divides the space.

前記分離隔壁が前記駆動軸の端に連結できる。 The separation bulkhead can be connected to the end of the drive shaft.

前記駆動軸が前記ダンピングハウジングの前記一側及び他側を貫通し、前記ダンピングハウジングは前記バルブハウジングの外側に位置することができる。 The drive shaft may penetrate the one side and the other side of the damping housing, and the damping housing may be located outside the valve housing.

前記第１ダンピング空間と前記第２ダンピング空間とを連通させる連通孔が前記分離隔壁に形成できる。 A communication hole for communicating the first damping space and the second damping space can be formed in the separation partition wall.

前記分離隔壁の幅が前記ダンピングハウジングの内側幅よりも小さいため、前記分離隔壁と前記ダンピングハウジングの内側面との間に、前記第１ダンピング空間と前記第２ダンピング空間とを連通させる前記連通孔が形成できる。 Since the width of the separation partition wall is smaller than the inner width of the damping housing, the communication hole for communicating the first damping space and the second damping space between the separation partition wall and the inner side surface of the damping housing. Can be formed.

前記ダンピングハウジングの内部と前記ダンピングハウジングの外部とが連通するように、前記ダンピングハウジングに連通孔が形成できる。 A communication hole can be formed in the damping housing so that the inside of the damping housing and the outside of the damping housing communicate with each other.

前記ダンピングハウジングの内部に非圧縮流体が充填できる。 The inside of the damping housing can be filled with an incompressible fluid.

前記分離隔壁によって前記第１ダンピング空間と前記第２ダンピング空間とが互いに隔離される場合、前記ダンピングハウジングの内部に圧縮流体が充填できる。 When the first damping space and the second damping space are separated from each other by the separation partition wall, the inside of the damping housing can be filled with the compressed fluid.

本発明の一態様によるコントロールバルブ装置は、前記第１バルブチャンバー及び前記第２バルブチャンバーのうちのいずれかと前記ダンピング部の内部とを連結するバランシングラインをさらに含むことができる。 The control valve device according to one aspect of the present invention may further include a balancing line connecting any one of the first valve chamber and the second valve chamber with the inside of the damping portion.

前記バランシング流体が前記バランシングラインを介して前記ダンピング部へ流れることにより、前記第１バルブチャンバーの第１圧力と前記第２バルブチャンバーの第２圧力との差を下げることができる。 By allowing the balancing fluid to flow to the damping portion via the balancing line, the difference between the first pressure of the first valve chamber and the second pressure of the second valve chamber can be reduced.

前記バルブは、前記駆動軸に結合された開閉部材を含み、前記駆動軸の移動に応じて、前記開閉部材が前記第１バルブチャンバーの第１開口部を開閉するか或いは前記第２バルブチャンバーの第２開口部を開閉することができる。 The valve includes an opening / closing member coupled to the drive shaft, the opening / closing member opening / closing the first opening of the first valve chamber or the second valve chamber according to the movement of the drive shaft. The second opening can be opened and closed.

本発明の実施形態に係るコントロールバルブ装置は、バランシングラインを含むことにより、ディスクチャタリング現象を防止するためのものである。 The control valve device according to the embodiment of the present invention includes a balancing line to prevent a disc chattering phenomenon.

本発明の実施形態に係るコントロールバルブ装置は、ダンピング部を含むことにより、ディスクチャタリング現象を防止するためのものである。 The control valve device according to the embodiment of the present invention includes a damping portion to prevent a disc chattering phenomenon.

本出願の効果は、上述した効果に限定されず、上述していない別の効果は、以降の記載から通常の技術者に明確に理解できるだろう。 The effects of this application are not limited to those described above, and other effects not mentioned above will be clearly understood by ordinary technicians from the following description.

本発明の実施形態に係るコントロールバルブ装置を示す平面図である。It is a top view which shows the control valve device which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るコントロールバルブ装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the control valve apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るコントロールバルブ装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the control valve apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るコントロールバルブ装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the control valve apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るコントロールバルブ装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the control valve apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１のＣ１−Ｃ２に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line C1-C2 of FIG. 一般的なコントロールバルブ装置を示す図である。It is a figure which shows the general control valve device. 図３のダンピング部を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the damping part of FIG. 本発明の他の実施形態に係るコントロールバルブ装置を示す図である。It is a figure which shows the control valve device which concerns on other embodiment of this invention. ダンピング部の他の変形例を示す図である。It is a figure which shows the other modification of the damping part.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。但し、添付図面は、本発明の内容をより容易に開示するために説明されるものに過ぎず、本発明の範囲が添付図面の範囲に限定されないのは、当該技術分野における通常の知識を有するものであれば容易に分かるだろう。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the accompanying drawings are merely described for the purpose of more easily disclosing the contents of the present invention, and it is common knowledge in the art that the scope of the present invention is not limited to the scope of the attached drawings. If it's something, it's easy to understand.

また、本出願で使用した用語は、特定の実施形態を説明するために使用されたものであって、本発明を限定するものではない。単数の表現は、文脈上、明白に異なる意味を有しない限り、複数の表現を含む。 In addition, the terms used in the present application are used to describe a specific embodiment, and do not limit the present invention. A singular expression includes multiple expressions unless they have a distinctly different meaning in context.

本出願において、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらの組み合わせが存在することを指定するものであり、一つまたはそれ以上の他の特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品またはこれらの組み合わせの存在または付加可能性を予め排除しないものと理解されるべきである。 In this application, terms such as "include" or "have" specify the existence of features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof described herein. It should be understood that it does not preclude the existence or addability of one or more other features, numbers, steps, actions, components, components or combinations thereof.

図１乃至図３は本発明の実施形態に係るコントロールバルブ装置を示す。図１は本発明の実施形態に係るコントロールバルブ装置を示す平面図であり、図２ａ乃至図３は図１のＣ１−Ｃ２に沿った断面図である。 1 to 3 show a control valve device according to an embodiment of the present invention. 1 is a plan view showing a control valve device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2a to 3 are cross-sectional views taken along the line C1-C2 of FIG.

図２ａ乃至図２ｄに示されたコントロールバルブ装置は、ダンピング部１７０とバランシングライン１８０を含む。 The control valve device shown in FIGS. 2a-2d includes a damping section 170 and a balancing line 180.

すなわち、図２ａに示すように、第１バルブチャンバー１２１及び第２バルブチャンバー１２３のうちのいずれかとダンピング部１７０の内部とを連結するバランシングライン１８０を含むことができる。これにより、バランシング流体がバランシングライン１８０を介してダンピング部１７０へ流れることにより、第１バルブチャンバー１２１の第１圧力と第２バルブチャンバー１２３の第２圧力との差を下げることができる。 That is, as shown in FIG. 2a, a balancing line 180 connecting any one of the first valve chamber 121 and the second valve chamber 123 with the inside of the damping portion 170 can be included. As a result, the balancing fluid flows to the damping portion 170 through the balancing line 180, so that the difference between the first pressure of the first valve chamber 121 and the second pressure of the second valve chamber 123 can be reduced.

例えば、第１バルブチャンバー１２１とダンピング部１７０の第２ダンピング空間ＤＳ２とがバランシングライン１８０によって連通することができる。第１バルブチャンバー１２１の圧力Ｐ１が第２バルブチャンバー１２３の圧力Ｐ２よりも大きいことにより、第１流体がバランシングライン１８０を介して後述の第２ダンピング空間ＤＳ２へ流れることができる。 For example, the first valve chamber 121 and the second damping space DS2 of the damping portion 170 can communicate with each other by the balancing line 180. Since the pressure P1 of the first valve chamber 121 is larger than the pressure P2 of the second valve chamber 123, the first fluid can flow through the balancing line 180 to the second damping space DS2 described later.

つまり、第１バルブチャンバー１２１の圧力Ｐ１と第２バルブチャンバー１２３の圧力Ｐ２との差が発生する場合、バランシングライン１８０を介して第１流体が第２ダンピング空間ＤＳ２へ流れることができる。これにより、圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との差が減少することができる。 That is, when a difference between the pressure P1 of the first valve chamber 121 and the pressure P2 of the second valve chamber 123 occurs, the first fluid can flow to the second damping space DS2 via the balancing line 180. As a result, the difference between the pressure P1 and the pressure P2 can be reduced.

また、圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との差に応じて分離隔壁１７３が下方に力を受ける場合、バランシングライン１８０を介して流入した第１流体によって第２ダンピング空間ＤＳ２の圧力も高くなることにより、圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との差に応じて分離隔壁１７３が下方に受ける力を相殺させることができる。 Further, when the separation partition wall 173 receives a downward force according to the difference between the pressure P1 and the pressure P2, the pressure of the second damping space DS2 is also increased by the first fluid flowing in through the balancing line 180, so that the pressure is increased. Depending on the difference between P1 and the pressure P2, the downward force of the separation partition wall 173 can be offset.

これと逆に、図示されてはいないが、バランシングライン１８０は、第２バルブチャンバー１２３と第１ダンピング空間ＤＳ１とを連通させることもできる。これにより、圧力Ｐ２が圧力Ｐ１に比べて高い場合、第２流体がバランシングライン１８０を介して第１ダンピング空間ＤＳ１へ流れることにより、圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との差を相殺させることができる。 Conversely, although not shown, the balancing line 180 can also allow the second valve chamber 123 to communicate with the first damping space DS1. Thereby, when the pressure P2 is higher than the pressure P1, the second fluid flows to the first damping space DS1 through the balancing line 180, so that the difference between the pressure P1 and the pressure P2 can be offset.

このとき、図２ａに示すように、ダンピングハウジング１７１の内部とダンピングハウジング１７１の外部とが連通するように、ダンピングハウジング１７１に連通孔１７５が形成できる。このような連通孔１７５を介して第１ダンピング空間ＤＳ１の気体或いは液体が移動することができるので、第１圧力と第２圧力との差が徐々に減ってコントロールバルブ装置の動作がスムーズに行われ得る。 At this time, as shown in FIG. 2a, a communication hole 175 can be formed in the damping housing 171 so that the inside of the damping housing 171 and the outside of the damping housing 171 communicate with each other. Since the gas or liquid in the first damping space DS1 can move through such a communication hole 175, the difference between the first pressure and the second pressure is gradually reduced, and the control valve device operates smoothly. It can be done.

一方、図２ｂに示すように、ダンピングハウジング１７１は、バルブ１６０に向かってオープンされた開口部を有することができる。開口部を介して第１ダンピング空間ＤＳ１の流体が移動することができるので、開口部は、図２ａの連通孔１７５と同様の機能を行うことができる。 On the other hand, as shown in FIG. 2b, the damping housing 171 can have an opening open towards the valve 160. Since the fluid of the first damping space DS1 can move through the opening, the opening can perform the same function as the communication hole 175 of FIG. 2a.

また、図２ｃに示すように、ダンピングハウジング１７１に連通孔１７５が備えられていないため、ダンピングハウジング１７１は、第２バルブチャンバー１２３と隔離することができる。この場合、図２ａ及び図２ｂの実施形態に比べてダンピングがスムーズに行われるのではないが、バランシングライン１８０を介して流入した第１流体によって、第２ダンピング空間ＤＳ２の圧力も高くなることにより、圧力Ｐ１と圧力Ｐ２との差に応じて分離隔壁１７３が下方に受ける力を相殺させることができる。 Further, as shown in FIG. 2c, since the damping housing 171 is not provided with the communication hole 175, the damping housing 171 can be isolated from the second valve chamber 123. In this case, the damping is not smoothly performed as compared with the embodiments of FIGS. 2a and 2b, but the pressure of the second damping space DS2 is also increased by the first fluid flowing in through the balancing line 180. , The force that the separation partition wall 173 receives downward can be offset according to the difference between the pressure P1 and the pressure P2.

また、図２ｄに示すように、バルブ１６０の一側の開閉部材１６１は、第１バルブチャンバー１２１に向かって凸状に形成された曲面を持つことができる。これと同様に、バルブ１６０の他側の開閉部材１６３も、第２バルブチャンバー１２３に向かって凸状に形成された曲面を持つことができる。 Further, as shown in FIG. 2d, the opening / closing member 161 on one side of the valve 160 can have a curved surface formed in a convex shape toward the first valve chamber 121. Similarly, the opening / closing member 163 on the other side of the valve 160 can also have a curved surface formed convexly toward the second valve chamber 123.

第１バルブチャンバー１２１及び第２バルブチャンバー１２３に第１流体及び第２流体が流入すると、第１流体と第２流体が前記曲面に沿って流れることにより、第１流体及び第２流体の流れがより自然に行われるようにすることができる。 When the first fluid and the second fluid flow into the first valve chamber 121 and the second valve chamber 123, the first fluid and the second fluid flow along the curved surface, so that the flow of the first fluid and the second fluid flows. It can be made more natural.

一方、図１及び図３に示すように、本発明の実施形態に係るコントロールバルブ装置は、駆動軸１１０、バルブハウジング１２０、第１ポート部１３０、第２ポート部１４０、第３ポート部１５０、バルブ１６０及びダンピング部１７０を含む。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 3, the control valve device according to the embodiment of the present invention includes a drive shaft 110, a valve housing 120, a first port portion 130, a second port portion 140, and a third port portion 150. Includes valve 160 and damping section 170.

バルブハウジング１２０は、第１流体が充填される第１バルブチャンバー１２１、及び第２流体が充填される第２バルブチャンバー１２３を内部に備える。このとき、第１流体の圧力はＰ１であり、第２流体の圧力はＰ２であることができる。第１流体と第２流体は、液体または気体であって、互いに異なる物質であってもよく、互いに同一の物質であってもよい。第１流体と第２流体は、温度が互いに異なってもよい。 The valve housing 120 includes a first valve chamber 121 filled with the first fluid and a second valve chamber 123 filled with the second fluid. At this time, the pressure of the first fluid can be P1 and the pressure of the second fluid can be P2. The first fluid and the second fluid are liquids or gases, and may be different substances from each other, or may be the same substances as each other. The temperatures of the first fluid and the second fluid may be different from each other.

第１ポート部１３０は、第１バルブチャンバー１２１と連通するようにバルブハウジング１２０の第１側に備えられ、第１流体が流入する。 The first port portion 130 is provided on the first side of the valve housing 120 so as to communicate with the first valve chamber 121, and the first fluid flows into the first port portion 130.

第２ポート部１４０は、第２バルブチャンバー１２３と連通するようにバルブハウジング１２０の第２側に備えられ、第２流体が流入する。 The second port portion 140 is provided on the second side of the valve housing 120 so as to communicate with the second valve chamber 123, and the second fluid flows into the second port portion 140.

第３ポート部１５０は、バルブハウジング１２０の第３側に備えられ、第１流体、第２流体、または第１流体と第２流体との混合流体が流出する。 The third port portion 150 is provided on the third side of the valve housing 120, and a first fluid, a second fluid, or a mixed fluid of the first fluid and the second fluid flows out.

バルブ１６０は、駆動軸１１０の一方向の移動Ｍ１に応じて第１流体が第１バルブチャンバー１２１から第３ポート部１５０へ流れるようにし、駆動軸１１０の他方向の移動Ｍ２に応じて第２流体が第２バルブチャンバー１２３から第３ポート部１５０へ流れるようにする。 The valve 160 allows the first fluid to flow from the first valve chamber 121 to the third port portion 150 in response to the one-way movement M1 of the drive shaft 110, and the second in response to the other-direction movement M2 of the drive shaft 110. Allow the fluid to flow from the second valve chamber 123 to the third port portion 150.

図３は駆動軸１１０の他方向の移動Ｍ２によりバルブ１６０が第２バルブチャンバー１２３と第３ポート部１５０とを連通させた状態を示す。これにより、第２流体が第２ポート部１４０に流入して第３ポート部１５０から流出することができる。 FIG. 3 shows a state in which the valve 160 communicates the second valve chamber 123 with the third port portion 150 by the movement M2 of the drive shaft 110 in the other direction. As a result, the second fluid can flow into the second port portion 140 and flow out from the third port portion 150.

図３の状態で駆動軸１１０が一方向に移動すると、第１バルブチャンバー１２１と第３ポート部１５０とが連通しながら、第１流体が第３ポート部１５０を介して流出することができる。この過程で第１バルブチャンバー１２１と第２バルブチャンバー１２３が同時に第３ポート部１５０と連通することができ、これにより、第１流体と第２流体との混合流体が第３ポート部１５０を介して流出することができる。 When the drive shaft 110 moves in one direction in the state of FIG. 3, the first fluid can flow out through the third port portion 150 while communicating with the first valve chamber 121 and the third port portion 150. In this process, the first valve chamber 121 and the second valve chamber 123 can communicate with the third port portion 150 at the same time, whereby the mixed fluid of the first fluid and the second fluid can communicate with the third port portion 150 via the third port portion 150. Can be leaked.

ダンピング部１７０は、駆動軸１１０に連結され、第１バルブチャンバー１２１の第１流体の圧力Ｐ１と第２バルブチャンバー１２３の第２流体の圧力Ｐ２との差の少なくとも一部を相殺させる。 The damping portion 170 is connected to the drive shaft 110 and cancels at least a part of the difference between the pressure P1 of the first fluid of the first valve chamber 121 and the pressure P2 of the second fluid of the second valve chamber 123.

図４は一般的なコントロールバルブ装置を示す。図４に示すように、一般的なコントロールバルブ装置は、ダンピング部１７０を含んでいない。第１流体による第１バルブチャンバー１０の圧力Ｐ１と第２流体による第２バルブチャンバー２０の圧力Ｐ２とが同一でなければ、圧力差によりバルブ３０にディスクチャタリング（ｄｉｓｃ ｃｈａｔｔｅｒｉｎｇ）現象が発生することができる。 FIG. 4 shows a typical control valve device. As shown in FIG. 4, a general control valve device does not include a damping section 170. If the pressure P1 of the first valve chamber 10 due to the first fluid and the pressure P2 of the second valve chamber 20 due to the second fluid are not the same, a disc chattering phenomenon may occur in the valve 30 due to the pressure difference. can.

この種の一般的なコントロールバルブ装置に比べて、本発明の実施形態に係るコントロールバルブ装置は、ダンピング部１７０を含むので、前記圧力差を相殺させることができる。 Compared to this type of general control valve device, the control valve device according to the embodiment of the present invention includes the damping unit 170, so that the pressure difference can be offset.

図５に示すように、ダンピング部１７０は、ダンピングハウジング１７１及び分離隔壁１７３を含むことができる。ダンピングハウジング１７１は、駆動軸１１０が貫通する一側を有することができる。分離隔壁１７３は、ダンピングハウジング１７１の内部に備えられて駆動軸１１０に連結され、ダンピングハウジング１７１の内部空間を第１ダンピング空間ＤＳ１及び第２ダンピング空間ＤＳ２に分けることができる。 As shown in FIG. 5, the damping unit 170 can include a damping housing 171 and a separation partition wall 173. The damping housing 171 can have one side through which the drive shaft 110 penetrates. The separation partition wall 173 is provided inside the damping housing 171 and is connected to the drive shaft 110, and the internal space of the damping housing 171 can be divided into a first damping space DS1 and a second damping space DS2.

分離隔壁１７３の断面形状は、四角形、三角形、台形または楕円形のように多様であることができる。第１ダンピング空間ＤＳ１は、分離隔壁１７３の一側面とダンピングハウジング１７１との間の空間であり、第２ダンピング空間ＤＳ２は、分離隔壁１７３の他側面とダンピングハウジング１７１との間の空間であることができる。 The cross-sectional shape of the separation partition 173 can be as diverse as quadrangular, triangular, trapezoidal or oval. The first damping space DS1 is a space between one side surface of the separation partition wall 173 and the damping housing 171 and the second damping space DS2 is a space between the other side surface of the separation partition wall 173 and the damping housing 171. Can be done.

例えば、第１流体の圧力Ｐ１が第２流体の圧力Ｐ２よりも大きい場合には、図３に示されたバルブ１６０の一側の開閉部材１６１に加わる力が、バルブ１６０の他側の開閉部材１６３に加わる力に比べて大きくなることがある。 For example, when the pressure P1 of the first fluid is larger than the pressure P2 of the second fluid, the force applied to the opening / closing member 161 on one side of the valve 160 shown in FIG. 3 is applied to the opening / closing member 161 on the other side of the valve 160. It may be larger than the force applied to 163.

これにより、図５の分離隔壁１７３を下方に移動させる力を受けることができるが、第２ダンピング空間ＤＳ２に充填された液体または気体が分離隔壁１７３の移動を妨害することにより、ディスクチャタリング現象を減らすことができる。 As a result, the force for moving the separation partition wall 173 downward in FIG. 5 can be received, but the liquid or gas filled in the second damping space DS2 interferes with the movement of the separation partition wall 173, thereby causing a disc chattering phenomenon. Can be reduced.

逆に、第１流体の圧力Ｐ１が第２流体の圧力Ｐ２よりも小さい場合には、図３に示されたバルブ１６０の一側の開閉部材１６１に加わる力が、バルブ１６０の他側の開閉部材１６３に加わる力に比べて小さいことができる。 On the contrary, when the pressure P1 of the first fluid is smaller than the pressure P2 of the second fluid, the force applied to the opening / closing member 161 on one side of the valve 160 shown in FIG. 3 opens / closes the other side of the valve 160. It can be smaller than the force applied to the member 163.

これにより、図５の分離隔壁１７３を上方に移動させる力を受けることができるが、第１ダンピング空間ＤＳ１に充填された液体または気体が分離隔壁１７３の移動を妨害することにより、ディスクチャタリング現象を減らすことができる。このような開閉部材１６１、１６３は駆動軸１１０に結合することができる。 As a result, the force for moving the separation partition wall 173 upward in FIG. 5 can be received, but the liquid or gas filled in the first damping space DS1 interferes with the movement of the separation partition wall 173, thereby causing a disc chattering phenomenon. Can be reduced. Such opening / closing members 161 and 163 can be coupled to the drive shaft 110.

一方、図３に示すように、分離隔壁１７３が駆動軸１１０の端に連結されることもできる。これにより、ダンピング部１７０はバルブ１６０の下側に配置できる。これとは異なり、図６に示すように、駆動軸１１０がダンピングハウジング１７１の一側及び他側を貫通し、ダンピングハウジング１７１はバルブハウジング１２０の外部に位置することもできる。 On the other hand, as shown in FIG. 3, the separation partition wall 173 can also be connected to the end of the drive shaft 110. As a result, the damping portion 170 can be arranged below the valve 160. Unlike this, as shown in FIG. 6, the drive shaft 110 may penetrate one side and the other side of the damping housing 171 and the damping housing 171 may be located outside the valve housing 120.

一方、図７に示すように、ダンピングハウジング１７１の内部とダンピングハウジング１７１の外部とが連通するようにダンピングハウジング１７１に連通孔１７５が形成できる。 On the other hand, as shown in FIG. 7, a communication hole 175 can be formed in the damping housing 171 so that the inside of the damping housing 171 and the outside of the damping housing 171 communicate with each other.

図７に示すように、ダンピングハウジング１７１が第２バルブチャンバー１２３の内部に位置する場合には、ダンピングハウジング１７１の内部と第２バルブチャンバー１２３とが連通するので、ダンピングハウジング１７１の内部物質と第２バルブチャンバー１２３の内部物質とは互いに同一であることができる。 As shown in FIG. 7, when the damping housing 171 is located inside the second valve chamber 123, the inside of the damping housing 171 and the second valve chamber 123 communicate with each other, so that the internal substance of the damping housing 171 and the second valve are used. 2 The internal material of the valve chamber 123 can be identical to each other.

一方、連通孔１７５が形成される場合、ダンピングハウジング１７１の内部に非圧縮流体が充填できる。連通孔１７５がある場合、非圧縮流体であっても連通孔１７５によってダンピングをスムーズにするので、ダンピングがスムーズに行われ得る。非圧縮性流体は、密度が一定に維持される物質であり得る。 On the other hand, when the communication hole 175 is formed, the inside of the damping housing 171 can be filled with the incompressible fluid. When there is a communication hole 175, the damping is smoothed by the communication hole 175 even if it is an incompressible fluid, so that the damping can be smoothly performed. The incompressible fluid can be a substance whose density is maintained constant.

これとは異なり、分離隔壁１７３によって第１ダンピング空間ＤＳ１と第２ダンピング空間ＤＳ２とが互いに隔離される場合、すなわち、第１ダンピング空間ＤＳ１と第２ダンピング空間ＤＳ２とが連通しない場合、ダンピングハウジング１７１の内部に圧縮流体が充填でき、圧縮流体はダンピングをスムーズにすることができる。 On the other hand, when the first damping space DS1 and the second damping space DS2 are separated from each other by the separation partition wall 173, that is, when the first damping space DS1 and the second damping space DS2 do not communicate with each other, the damping housing 171 The inside of the can be filled with the compressed fluid, and the compressed fluid can smooth the damping.

これとは異なり、第１ダンピング空間ＤＳ１と第２ダンピング空間ＤＳ２とを連通させる孔が分離隔壁１７３に形成できる。このような孔がある場合には、前記孔を介して第１ダンピング空間ＤＳ１と第２ダンピング空間ＤＳ２の気体或いは液体が移動することができるので、第１圧力と第２圧力との差による分離隔壁１７３の急激な移動を防止して、ダンピングがスムーズに行われ得る。 Unlike this, a hole for communicating the first damping space DS1 and the second damping space DS2 can be formed in the separation partition wall 173. When there is such a hole, the gas or liquid in the first damping space DS1 and the second damping space DS2 can move through the hole, so that the separation due to the difference between the first pressure and the second pressure is obtained. Damping can be performed smoothly by preventing abrupt movement of the partition wall 173.

また、分離隔壁１７３の幅がダンピングハウジング１７１の内側幅よりも小さいため、分離隔壁１７３とダンピングハウジング１７１の内側面との間に、第１ダンピング空間ＤＳ１と第２ダンピング空間ＤＳ２とを連通させる孔が形成されることも可能である。一方、上述したバルブ１６０は、駆動軸１１０の移動に応じて、開閉部材１６１、１６３が第１バルブチャンバー１２１の第１開口部１２１ａを開閉するか或いは第２バルブチャンバー１２３の第２開口部１２３ａを開閉することができる。つまり、駆動軸１１０が下降すると、一側の開閉部材１６１が第１開口部１２１ａを塞ぎ、第２開口部１２３ａが開放され得る。これにより、第２流体が第２バルブチャンバー１２３を介して第３ポート部１５０から流出することができる。 Further, since the width of the separation partition wall 173 is smaller than the inner width of the damping housing 171, a hole for communicating the first damping space DS1 and the second damping space DS2 between the separation partition wall 173 and the inner side surface of the damping housing 171. Can also be formed. On the other hand, in the valve 160 described above, the opening / closing members 161 and 163 open / close the first opening 121a of the first valve chamber 121 or the second opening 123a of the second valve chamber 123 in response to the movement of the drive shaft 110. Can be opened and closed. That is, when the drive shaft 110 is lowered, the opening / closing member 161 on one side may close the first opening 121a, and the second opening 123a may be opened. As a result, the second fluid can flow out from the third port portion 150 through the second valve chamber 123.

逆に、駆動軸１１０が上昇すると、他側の開閉部材１６３が第１開口部１２１ａを開き、第２開口部１２３ａが閉じることができ、これにより、第１流体が第１バルブチャンバー１２１を介して第３ポート部１５０から流出することができる。 On the contrary, when the drive shaft 110 rises, the opening / closing member 163 on the other side can open the first opening 121a and close the second opening 123a, whereby the first fluid can pass through the first valve chamber 121. It can flow out from the third port portion 150.

上述した駆動軸１１０を移動させるアクチュエータ（図示せず）は、気体の圧力や電磁力などを介して駆動軸１１０を移動させることができるが、これに限定されない。 The actuator (not shown) for moving the drive shaft 110 described above can move the drive shaft 110 via gas pressure, electromagnetic force, or the like, but is not limited thereto.

上述したように本発明に係る実施形態を説明したが、上述した実施形態以外にも、本発明は、その趣旨または範疇から逸脱することなく、他の特定の形態で具体化できるという事実は、当該技術における通常の知識を有する者には自明である。よって、上述した実施形態は、限定的なものではなく、例示的なものであると考慮されるべきであり、これにより、本発明は、上述した説明に限定されず、添付された請求項の範疇及びその同等範囲内で変更されることもできる。 Although the embodiments according to the present invention have been described as described above, the fact that the present invention can be embodied in other specific embodiments without departing from the spirit or category thereof, other than the embodiments described above, is described. It is self-evident to anyone with normal knowledge of the technology. Therefore, the embodiments described above should be considered to be exemplary rather than limiting, whereby the invention is not limited to the description described above and is in the appended claims. It can also be changed within the scope and its equivalent.

Claims (12)

駆動軸と、
第１流体が充填される第１バルブチャンバー、及び第２流体が充填される第２バルブチャンバーを内部に備えるバルブハウジングと、
前記第１バルブチャンバーに連通するように前記バルブハウジングの第１側に備えられ、前記第１流体が流入する第１ポート部と、
前記第２バルブチャンバーと連通するように前記バルブハウジングの第２側に備えられ、前記第２流体が流入する第２ポート部と、
前記バルブハウジングの第３側に備えられ、前記第１流体、前記第２流体、または前記第１流体と前記第２流体との混合流体が流出する第３ポート部と、
前記駆動軸の一方向の移動に応じて前記第１流体が前記第１バルブチャンバーから前記第３ポート部へ流れるようにし、前記駆動軸の他方向の移動に応じて前記第２流体が第２バルブチャンバーから前記第３ポート部へ流れるようにするバルブと、
前記駆動軸に連結され、前記第１バルブチャンバーの前記第１流体の圧力と前記第２バルブチャンバーの前記第２流体の圧力との差の少なくとも一部を相殺させるダンピング部と、を含むコントロールバルブ装置。 Drive shaft and
A valve housing having a first valve chamber filled with the first fluid and a second valve chamber filled with the second fluid inside.
A first port portion provided on the first side of the valve housing so as to communicate with the first valve chamber and into which the first fluid flows.
A second port portion provided on the second side of the valve housing so as to communicate with the second valve chamber and into which the second fluid flows.
A third port portion provided on the third side of the valve housing and from which the first fluid, the second fluid, or a mixed fluid of the first fluid and the second fluid flows out.
The first fluid flows from the first valve chamber to the third port portion in response to the movement of the drive shaft in one direction, and the second fluid flows in response to the movement of the drive shaft in the other direction. A valve that allows fluid to flow from the valve chamber to the third port,
A control valve connected to the drive shaft and comprising a damping portion that offsets at least a portion of the difference between the pressure of the first fluid in the first valve chamber and the pressure of the second fluid in the second valve chamber. Device. 前記ダンピング部は、
前記駆動軸が貫通する一側を有するダンピングハウジングと、前記ダンピングハウジングの内部に備えられ、前記駆動軸と連結され、前記ダンピングハウジングの内部空間を第１ダンピング空間及び第２ダンピング空間に分ける分離隔壁とを含むことを特徴とする、請求項１に記載のコントロールバルブ装置。 The damping portion is
A damping housing having one side through which the drive shaft penetrates, and a separation partition wall provided inside the damping housing and connected to the drive shaft to divide the internal space of the damping housing into a first damping space and a second damping space. The control valve device according to claim 1, wherein the control valve device comprises. 前記分離隔壁が前記駆動軸の端に連結されることを特徴とする、請求項２に記載のコントロールバルブ装置。 The control valve device according to claim 2, wherein the separation partition wall is connected to the end of the drive shaft. 前記駆動軸が前記ダンピングハウジングの前記一側及び他側を貫通し、
前記ダンピングハウジングは、前記バルブハウジングの外部に位置することを特徴とする、請求項２に記載のコントロールバルブ装置。 The drive shaft penetrates the one side and the other side of the damping housing.
The control valve device according to claim 2, wherein the damping housing is located outside the valve housing. 前記第１ダンピング空間と前記第２ダンピング空間とを連通させる孔が前記分離隔壁に形成されることを特徴とする、請求項２に記載のコントロールバルブ装置。 The control valve device according to claim 2, wherein a hole for communicating the first damping space and the second damping space is formed in the separation partition wall. 前記分離隔壁の幅が前記ダンピングハウジングの内側幅よりも小さいため、前記分離隔壁と前記ダンピングハウジングの内側面との間に、前記第１ダンピング空間と前記第２ダンピング空間とを連通させる孔が形成されることを特徴とする、請求項２に記載のコントロールバルブ装置。 Since the width of the separation partition wall is smaller than the inner width of the damping housing, a hole for communicating the first damping space and the second damping space is formed between the separation partition partition and the inner side surface of the damping housing. 2. The control valve device according to claim 2. 前記ダンピングハウジングの内部と前記ダンピングハウジングの外部とが連通するように、前記ダンピングハウジングに連通孔が形成されたことを特徴とする、請求項２に記載のコントロールバルブ装置。 The control valve device according to claim 2, wherein a communication hole is formed in the damping housing so that the inside of the damping housing and the outside of the damping housing communicate with each other. 前記ダンピングハウジングの内部に非圧縮流体が充填されることを特徴とする、請求項５乃至７のいずれか一項に記載のコントロールバルブ装置。 The control valve device according to any one of claims 5 to 7, wherein the inside of the damping housing is filled with an incompressible fluid. 前記分離隔壁によって前記第１ダンピング空間と前記第２ダンピング空間とが互いに隔離される場合、前記ダンピングハウジングの内部に圧縮流体が充填されることを特徴とする、請求項２に記載のコントロールバルブ装置。 The control valve device according to claim 2, wherein when the first damping space and the second damping space are separated from each other by the separation partition wall, the inside of the damping housing is filled with a compressed fluid. .. 前記第１バルブチャンバー及び前記第２バルブチャンバーのうちのいずれかと前記ダンピング部の内部とを連結するバランシングラインをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のコントロールバルブ装置。 The control valve device according to claim 1, further comprising a balancing line connecting any one of the first valve chamber and the second valve chamber with the inside of the damping portion. 前記バランシング流体が前記バランシングラインを介して前記ダンピング部へ流れることにより、前記第１バルブチャンバーの第１圧力と前記第２バルブチャンバーの第２圧力との差を下げることを特徴とする、請求項１０に記載のコントロールバルブ装置。 The present invention is characterized in that the difference between the first pressure of the first valve chamber and the second pressure of the second valve chamber is reduced by allowing the balancing fluid to flow to the damping portion through the balancing line. 10. The control valve device according to 10. 前記バルブは、前記駆動軸に結合された開閉部材を含み、
前記駆動軸の移動に応じて、前記開閉部材が前記第１バルブチャンバーの第１開口部を開閉するか或いは前記第２バルブチャンバーの第２開口部を開閉することを特徴とする、請求項１に記載のコントロールバルブ装置。 The valve includes an opening / closing member coupled to the drive shaft.
The first aspect of the present invention is characterized in that the opening / closing member opens / closes the first opening of the first valve chamber or opens / closes the second opening of the second valve chamber in response to the movement of the drive shaft. The control valve device described in.
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