JP2022501071A - Agricultural vehicle - Google Patents

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Abstract

農業用車両は、実質的に水平の支持部分の対間に構成された屈曲部分によって画定された屈曲構成を有するシャーシと、シャーシの前部作動セクションに支持された第１の対の車輪と、シャーシの後部作動セクションに支持された第２の対の車輪と、シャーシの屈曲部分に枢動可能に連結された少なくとも１つの取り付けリンクであって、少なくとも１つの取り付けリンクの１つの端部は、シャーシの屈曲部分上に構成された支持部材に枢動可能に連結される、取り付けリンクと、少なくとも１つの取り付けリンクの別の端部に結合された農業用ツールと、農業用ツールに結合されて、作動上の垂直方向への農業用ツールの変位を容易にする変位機構と、第２の対の車輪の実質的に上方のシャーシ上に構成された座席設備と、ステアリング機構とを備える。【選択図】図１ＡAgricultural vehicles consist of a chassis with a flexure configuration defined by bends configured between pairs of substantially horizontal support portions, and a first pair of wheels supported by the front actuating section of the chassis. A second pair of wheels supported by the rear actuating section of the chassis and at least one mounting link pivotally coupled to a bend in the chassis, one end of the at least one mounting link. A mounting link that is pivotally connected to a support member configured on the bend of the chassis, and an agricultural tool coupled to another end of at least one mounting link, and coupled to the agricultural tool. It comprises a displacement mechanism that facilitates the vertical displacement of the agricultural tool in operation, a seating facility configured on the chassis substantially above the second pair of wheels, and a steering mechanism. [Selection diagram] FIG. 1A

Description

本開示は、農業分野に関する。詳細には、本開示は、コンパクトな農業用車両に関する。 This disclosure relates to the agricultural sector. In particular, the present disclosure relates to compact agricultural vehicles.

トラクタなどの農業用車両が、当技術分野において知られている。トラクタは、耕起する、砕土する、ならすなどのさまざまなタイプの土壌準備作業を土地に対して実行することを容易にする。通常、土壌準備作業を実行するための道具は、トラクタの後端に取り付けられ、さらにトラクタ上に設けられた座席設備の後方に作動可能に位置する。このため、トラクタの作業者は、その作業が最適に実行されているかを監督するために作業している土地を振り返って見ることが絶えず必要とされる。これは、作業者にとって極めて面倒なものになり得る。また、トラクタのサイズはかさばる。このため、トラクタを使用すると、通常、農作物植え込みの密度が低減され、それによって農場の生産性に影響を及ぼし得る。より具体的には、トラクタのサイズがかさばることにより、農作物植え込みの２つの連続する列間に残されるスペースがより大きくなり、これは望ましくない。さらに、トラクタは、非常にコストがかかるものでもあり得る。 Agricultural vehicles such as tractors are known in the art. Tractors facilitate various types of soil preparation work on the land, such as plowing, crushing, and leveling. Tools for performing soil preparation work are typically attached to the rear end of the tractor and operably located behind the seating equipment provided on the tractor. For this reason, tractor workers are constantly required to look back at the land they are working on to supervise whether the work is being performed optimally. This can be extremely annoying to the operator. Also, the size of the tractor is bulky. For this reason, the use of tractors usually reduces the density of crop plantings, which can affect farm productivity. More specifically, the bulky size of the tractor leaves more space between two consecutive rows of crop plantings, which is not desirable. In addition, tractors can be very costly.

前述の欠点を克服するために、手持ち式二輪トラクタが、当技術分野において開発された。土壌準備作業を実行するために使用されるこれらの手持ち式トラクタには、道具／ツールが作業者の前に備えられ、それによって作業者は絶えず振り返ることなく作業を監督することが可能になる。他方では、手持ち式トラクタは、トラクタ上で座りながら容易に実行される作業を実行するのに多くの労力を必要とする。さらに、作業者は、土壌準備作業において所望の深さを達成するために、道具／ツール上に垂直の下方向力を手動でかける必要がある。これは望ましくない。 To overcome the above-mentioned drawbacks, handheld two-wheeled tractors have been developed in the art. These handheld tractors used to perform soil preparation tasks are equipped with tools / tools in front of the worker, which allows the worker to constantly supervise the work without looking back. On the other hand, handheld tractors require a lot of effort to perform tasks that are easily performed while sitting on the tractor. In addition, the operator must manually apply a vertical downward force on the tool / tool to achieve the desired depth in the soil preparation operation. This is not desirable.

したがって、コンパクトな構成を有しながらも、作業者が土壌準備作業を実行する間座ったままでいることを可能にする農業用車両の必要性が感じられている。 Therefore, there is a growing need for agricultural vehicles that have a compact configuration but allow workers to remain seated while performing soil preparation work.

本開示は、農業用車両を企図する。農業用車両は、実質的に水平の支持部分の対間に構成された屈曲部分によって画定された屈曲構成を有するシャーシと、実質的に水平の支持部分の対の一方の上のシャーシの前部作動セクションに支持された第１の対の車輪と、実質的に水平の支持部分の対の一方の上のシャーシの後部作動セクションに支持された第２の対の車輪であって、第１の対の車輪および第２の対の車輪が設けられることにより、農業用車両に安定性が提供される、第２の対の車輪と、シャーシの屈曲部分に枢動可能に連結された少なくとも１つの取り付けリンクであって、第１の作動端部と、第２の作動端部とを有し、少なくとも１つの取り付けリンクの第１の作動端部は、シャーシの屈曲部分上に構成された支持部材に枢動可能に連結される、取り付けリンクと、少なくとも１つの取り付けリンクの第２の作動端部に結合された農業用ツールと、農業用ツールに結合され、作動上の垂直方向への農業用ツールの変位を容易にするように構成された変位機構であって、少なくとも１つの取り付けリンクと屈曲部分の枢動連結により、作動垂直方向への農業用ツールの変位が容易にされる、変位機構と、第２の対の車輪の実質的に上方のシャーシ上に構成された座席設備と、座席設備の作動上前方の位置においてシャーシ上に支持されたステアリング機構とを備える。 The present disclosure contemplates agricultural vehicles. Agricultural vehicles are the front of the chassis on one of a pair of substantially horizontal supports and a chassis having a bend configuration defined by a pair of substantially horizontal supports. A first pair of wheels supported by an actuating section and a second pair of wheels supported by a rear actuating section of the chassis above one of a pair of substantially horizontal support portions, the first. A pair of wheels and a second pair of wheels provide stability to the agricultural vehicle, the second pair of wheels and at least one pivotally coupled to the bend of the chassis. A mounting link having a first working end portion and a second working end portion, wherein the first working end portion of at least one mounting link is a support member configured on a bent portion of the chassis. A mounting link pivotally coupled to, an agricultural tool coupled to the second working end of at least one mounting link, and an agricultural tool coupled to an operational vertical agricultural tool. A displacement mechanism configured to facilitate the displacement of the tool, the displacement mechanism that facilitates the displacement of the agricultural tool in the working vertical direction by the pivotal connection of at least one mounting link and bend. A seating facility configured on the chassis substantially above the second pair of wheels and a steering mechanism supported on the chassis at an operational front position of the seating facility.

一実施形態では、取り付けリンクの数は、１つであり、支持部材上に支持される。別の実施形態では、取り付けリンクの数は、２つである。より具体的には、取り付けリンクの１つは、農業用ツールを支持するために支持部材の各端部に構成される。 In one embodiment, the number of mounting links is one and is supported on the support member. In another embodiment, the number of mounting links is two. More specifically, one of the mounting links is configured at each end of the support member to support the agricultural tool.

別の実施形態では、支持部材は、端部スリーブが嵌合された円筒状部材であり、端部スリーブは、少なくとも１つの取り付けリンクの第１の端部上に設けられる。 In another embodiment, the support member is a cylindrical member into which an end sleeve is fitted, the end sleeve being provided on the first end of at least one mounting link.

１つの実施形態では、変位機構は、一次変位機構を備える。一次変位機構は、屈曲部分の作動上端上に支持された雌ねじ付きハウジングと、雌ねじ付きハウジングと螺合可能に係合して設けられるハンドルを伴うねじとを備え、農業用ツールは、ねじの作動底端に結合され、ねじと雌ねじ付きハウジングの螺合可能な係合により、作動垂直方向への農業用ツールの変位が容易になる。 In one embodiment, the displacement mechanism comprises a primary displacement mechanism. The primary displacement mechanism comprises a female threaded housing supported on the working upper end of the bend and a screw with a handle that is screwably engaged with the female threaded housing, and the agricultural tool features screw actuation. The screwable engagement of the screw and the female threaded housing, coupled to the bottom end, facilitates the displacement of the agricultural tool in the working vertical direction.

別の実施形態では、変位機構は、二次変位機構をさらに備え、二次変位機構は、雌ねじ付きハウジングに一体的に連結された、または取り付けられた、複数の開口を有するプレートと、屈曲部分の作動上端における支持位置に構成された開口を備えた少なくとも１つのブラケットとを備え、プレートは、ブラケット内に配設されて、プレートの１つの開口とブラケット上の開口を位置合わせして、ピンがその中に配設されて雌ねじ付きハウジングを所望の高さにロックすることを可能にし、それによって農業用ツールを所望の高さに調整する。 In another embodiment, the displacement mechanism further comprises a secondary displacement mechanism, the secondary displacement mechanism being integrally connected or attached to a female threaded housing with a plate having multiple openings and a bend. The plate comprises at least one bracket with an opening configured in a support position at the working upper end of the plate, the plate is disposed within the bracket to align one opening of the plate with the opening on the bracket and pin. Is disposed therein to allow the female threaded housing to be locked to the desired height, thereby adjusting the agricultural tool to the desired height.

１つの実施形態では、変位機構は、油圧式シリンダを備える。 In one embodiment, the displacement mechanism comprises a hydraulic cylinder.

別の実施形態では、農業用車両は、第１の対の車輪に駆動力を提供するように構成された動力発生源をさらに備え、ステアリング機構は、第２の対の車輪を操縦するのを容易にするように構成される。
目的 In another embodiment, the agricultural vehicle further comprises a power source configured to provide driving force to the first pair of wheels and the steering mechanism steers the second pair of wheels. It is configured to facilitate.
Purpose

本開示の目的は、コンパクトな構成を有する農業用車両を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide an agricultural vehicle having a compact configuration.

本開示の目的は、手持ち式トラクタの欠点を克服しながら、手持ち式トラクタの機能性を達成する農業用車両を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide an agricultural vehicle that achieves the functionality of a handheld tractor while overcoming the shortcomings of a handheld tractor.

本開示の目的は、安定しており、使用が容易で人間工学的である農業用車両を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide an agricultural vehicle that is stable, easy to use and ergonomic.

本開示のさらなる目的は、本開示の以下の部分において明らかにされ、詳細な説明は、本開示を完全に開示するためのものであり、これにはいかなる制限も課さない。 The further purpose of this disclosure is set forth in the following parts of this disclosure, the detailed description of which is intended to be a complete disclosure of this disclosure and is not subject to any restrictions.

上記および他の関連する目的を鑑みて、本開示は、添付の図と併用して読み取ることで以下の説明からより完全に理解されるように、構造および部材の組み合わせを詳述することにある。 In view of the above and other related objectives, the present disclosure is to detail combinations of structures and components, as read in conjunction with the accompanying figures, as more fully understood from the following description. ..

本開示の一実施形態による農業用車両を示す図である。It is a figure which shows the agricultural vehicle by one Embodiment of this disclosure. 本開示の一実施形態による農業用車両を示す図である。It is a figure which shows the agricultural vehicle by one Embodiment of this disclosure. 本開示の別の実施形態による農業用車両を示す図である。It is a figure which shows the agricultural vehicle by another embodiment of this disclosure. 本開示の別の実施形態による農業用車両を示す図である。It is a figure which shows the agricultural vehicle by another embodiment of this disclosure. 本開示のさらに別の実施形態による農業用車両を示す図である。It is a figure which shows the agricultural vehicle by still another embodiment of this disclosure.

従来のトラクタおよび手持ち式トラクタの欠点を本開示の前項において説明してきた。従来のトラクタおよび手持ち式トラクタの欠点を克服するために、本開示は、コンパクトで、安定しており、作業者にとって人間工学的である農業用車両に向けられる。 The drawbacks of conventional tractors and handheld tractors have been described in the previous section of this disclosure. To overcome the shortcomings of conventional tractors and handheld tractors, the present disclosure is directed to agricultural vehicles that are compact, stable and ergonomic for workers.

本開示では、用語「備える(comprise)」または「備える（comprises）」または「備えている(comprising)」などの変形形態は、述べた要素、整数、もしくはステップ、または要素、整数、またはステップのグループを含むが、任意の他の要素、整数、もしくはステップ、または要素、整数、もしくはステップのグループを排除しないことを含意する。 In the present disclosure, variants such as the terms "comprise" or "comprises" or "comprising" are the described elements, integers, or steps, or elements, integers, or steps. It implies that it contains a group but does not exclude any other element, integer, or step, or group of elements, integers, or steps.

さらに、「少なくとも」または「少なくとも１つ」という表現の使用は、所望の目的または結果の１つまたは複数を達成するために本主題の実施形態において使用され得るとき、１つまたは複数の要素または成分または数量の使用を示唆する。 Moreover, the use of the expression "at least" or "at least one" can be used in embodiments of the subject to achieve one or more of the desired objectives or results, one or more elements or Suggests the use of ingredients or quantities.

本開示による農業用車両１００（車両１００としても呼ばれる）をこれ以後、図１Ａおよび図１Ｂを参照して説明する。車両１００は、屈曲構成を有するシャーシ１０２を備える。シャーシの屈曲構成は、実質的に水平の支持部分１０２Ｂの対間に形成された屈曲部分１０２Ａによって画定される。本開示による車両１００は、コンパクトである。車両１００のコンパクト性は、従来の手持ち式トラクタのものに匹敵する。しかし、２つの前輪のみを有する手持ち式トラクタとは異なり、本開示の車両１００は、前輪の対１０４Ａと、後輪の対１０４Ｂとを有する。４つの車輪の存在により、従来の手持ち式トラクタと比較して向上した機械的安定性が車両１００に与えられる。より具体的には、車輪が２つではなく４つ存在することにより、あらゆる種類の転覆関連の事故が防止される。 The agricultural vehicle 100 (also referred to as vehicle 100) according to the present disclosure will be described below with reference to FIGS. 1A and 1B. The vehicle 100 includes a chassis 102 having a bent configuration. The bending configuration of the chassis is defined by bending portions 102A formed between pairs of substantially horizontal support portions 102B. The vehicle 100 according to the present disclosure is compact. The compactness of the vehicle 100 is comparable to that of a conventional handheld tractor. However, unlike a handheld tractor with only two front wheels, the vehicle 100 of the present disclosure has a front wheel pair 104A and a rear wheel pair 104B. The presence of the four wheels provides the vehicle 100 with improved mechanical stability compared to conventional handheld tractors. More specifically, the presence of four wheels instead of two prevents all types of capsizing-related accidents.

車両１００は、第１の作動端部１０６Ａと、第２の作動端部１０６Ｂとを有する少なくとも１つの取り付けリンク１０６をさらに備える。少なくとも１つの取り付けリンク１０６の第１の作動端部１０６Ａは、屈曲部分１０２Ａ上の位置に枢動可能に連結される。１つの実施形態では、この位置は、取り付けリンクの第１の作動端部１０６Ａが、屈曲部分１０２Ａ上に設けられた支持部材１０２Ｄに連結されるところである。より具体的には、支持部材１０２Ｄは、用途の要求事項ごとに、屈曲部分１０２Ａからの任意の最適な位置から延びる。１つの実施形態では、支持部材１０２Ｄは、円筒状部材であり、この円筒状部材上では、第１の作動端部１０６Ａには端部スリーブ１０６Ａ’が設けられ、この端部スリーブは、支持部材１０２Ｄまたは屈曲部分１０２Ａに対する取り付けリンク１０６の枢動運動を容易にするのに十分な隙間が端部スリーブ１０６Ａ’と支持部材１０２Ｄとの間に存在するように、支持部材１０２Ｄに嵌合する。 The vehicle 100 further comprises at least one mounting link 106 having a first actuating end 106A and a second actuating end 106B. The first actuating end 106A of at least one mounting link 106 is pivotally coupled to a position on the bend 102A. In one embodiment, this position is where the first actuating end 106A of the mounting link is connected to a support member 102D provided on the bent portion 102A. More specifically, the support member 102D extends from any optimal position from the bent portion 102A, depending on the requirements of the application. In one embodiment, the support member 102D is a cylindrical member, on which the first actuated end 106A is provided with an end sleeve 106A', which end sleeve is a support member. It fits into the support member 102D so that there is sufficient clearance between the end sleeve 106A'and the support member 102D to facilitate the pivotal movement of the attachment link 106 with respect to the 102D or the flexion portion 102A.

車両１００は、第２の作動端部１０６Ｂに連結された農業用ツール１０８をさらに備える。一実施形態では、農業用ツールは、耕うんツール、耕起ツール、砕土ツール、畝作りツールなどからなる群からの任意のものであることができる。変位機構１１０が、農業用ツール１０８に結合され、作動上の垂直方向への農業用ツール１０８の変位を容易にするように構成され、少なくとも１つの取り付けリンク１０６と屈曲部分１０２Ａの枢動連結により、作動垂直方向への農業用ツールの変位が容易になる。図１Ａおよび図１Ｂに示す実施形態では、取り付けリンク１０６の数は２つであり、各取り付けリンク１０６は、農業用ツール１０８の各端部に設けられて、農業用ツール１０８の端部と屈曲部分１０２Ａの端部との間の連結を容易にする。 The vehicle 100 further comprises an agricultural tool 108 coupled to a second working end 106B. In one embodiment, the agricultural tool can be any from the group consisting of tillage tools, tillage tools, soil crushing tools, ridge-making tools and the like. The displacement mechanism 110 is coupled to the agricultural tool 108 and is configured to facilitate vertical displacement of the agricultural tool 108 in operation by a pivotal connection of at least one mounting link 106 and a bend 102A. It facilitates the displacement of agricultural tools in the working vertical direction. In the embodiments shown in FIGS. 1A and 1B, the number of attachment links 106 is two, and each attachment link 106 is provided at each end of the agricultural tool 108 and bends with the end of the agricultural tool 108. Facilitates connection with the end of portion 102A.

図１Ａおよび図１Ｂに示す実施形態では、変位機構１１０は、一次変位機構１１２と、二次変位機構１１４とを備える。 In the embodiment shown in FIGS. 1A and 1B, the displacement mechanism 110 includes a primary displacement mechanism 112 and a secondary displacement mechanism 114.

一次変位機構１１２は、屈曲部分１０２Ａの作動上端上に支持された雌ねじ付きハウジング１１２Ａを備える。ハンドル１１２Ｃ付きのねじ１１２Ｂが、雌ねじ付きハウジング１１２Ａと螺合可能に係合して収容されるように設けられる。農業用ツール１０８は、ねじ１１２Ｂの作動底端に結合され、ねじ１１２Ｂは、雌ねじ付きハウジング１１２Ａと螺合可能に係合して雌ねじ付きハウジング１１２Ａ内のねじ１１２Ｂの線形変位を容易にし、それによって作動垂直方向への農業用ツール１０８の変位を容易にする。より具体的には、ねじ１１２Ｂは、その作動底端においてカップリングブラケット１１６に連結される。カップリングブラケット１１６は、農業用ツール１０８の作動端部と連結し、ねじ１１２Ｂの線形変位によって引き起こされた運動を農業用ツール１０８に直接伝え、それによって農業用ツール１０８の作動高さを変化させる。 The primary displacement mechanism 112 comprises a female threaded housing 112A supported on the working upper end of the bent portion 102A. A screw 112B with a handle 112C is provided so as to be screwably engaged and accommodated with a female threaded housing 112A. The agricultural tool 108 is coupled to the working bottom end of the screw 112B, which engages screwably with the female threaded housing 112A to facilitate linear displacement of the screw 112B within the female threaded housing 112A. The actuation facilitates the displacement of the agricultural tool 108 in the vertical direction. More specifically, the screw 112B is coupled to the coupling bracket 116 at its working bottom end. The coupling bracket 116 connects to the working end of the agricultural tool 108 and directly transmits the motion caused by the linear displacement of the screw 112B to the agricultural tool 108, thereby changing the working height of the agricultural tool 108. ..

二次変位機構１１４は、プレート１１４Ａを備え、このプレートは、その上に複数の開口が構成され、雌ねじ付きハウジング１１２Ａに一体的に連結されるかまたは取り付けられる。二次変位機構１１４は、屈曲部分１０２Ａの上端における支持位置に構成された開口を備えた少なくとも１つのブラケット１１８をさらに備える。プレート１１４Ａは、プレート１１４Ａの１つの開口とブラケット１１８上の開口を位置合わせするようにブラケット１１８内に配設されて、その中にピンを配設して雌ねじ付きハウジング１１２Ａを所望の高さにロックすることを可能にし、それによって農業用ツール１０８を所望の高さに調整する。二次変位機構１１４は、２つの機能を提供し、すなわち、二次変位機構１１４は、雌ねじ付きシリンダ１１２Ａを屈曲部分１０２Ａに結合させ、その一方で農業用ツール１０８の作動高さの調整も可能にする。 The secondary displacement mechanism 114 comprises a plate 114A on which a plurality of openings are configured and is integrally connected or attached to a female threaded housing 112A. The secondary displacement mechanism 114 further comprises at least one bracket 118 with an opening configured at a support position at the upper end of the bend 102A. The plate 114A is disposed within the bracket 118 so that one opening of the plate 114A and the opening on the bracket 118 are aligned, and a pin is disposed therein to bring the female threaded housing 112A to a desired height. Allows locking, thereby adjusting the agricultural tool 108 to the desired height. The secondary displacement mechanism 114 provides two functions, i.e., the secondary displacement mechanism 114 couples the female threaded cylinder 112A to the bent portion 102A while also being able to adjust the working height of the agricultural tool 108. To.

変位機構１１０は、農業用ツール１０８の作動高さの調整を可能にする。従来の手持ち式トラクタでは、作業者は、所望の作動高さを達成するためにツール上に下方向の作動垂直力を手動でかける必要があったため、作業者にとって極めて面倒なものであった。本開示による車両１００は、変位機構１１０を使用して前述の欠点を克服する。 The displacement mechanism 110 makes it possible to adjust the operating height of the agricultural tool 108. With conventional handheld tractors, the operator has to manually apply a downward actuation normal force on the tool to achieve the desired actuation height, which is extremely cumbersome for the operator. The vehicle 100 according to the present disclosure overcomes the above-mentioned drawbacks by using the displacement mechanism 110.

車両の別の実施形態が、図２Ａおよび図２Ｂに示される。図２Ａおよび図２Ｂに示す車両１００Ａは、図１Ａおよび図１Ｂに示すような車両１００に類似するものである。したがって、車両１００および車両１００Ａ内のすべての同様の要素は、簡単にするために同様の番号によって参照される。また、車両１００および車両１００Ａの同様の要素の説明は、本開示を簡潔にするために本明細書では繰り返されない。車両１００と車両１００Ａとの間の唯一の相違は、取り付けリンク１０６の構成にある。図２Ａおよび図２Ｂに見られるように、１つの取り付けリンク１０６が、農業用ツール１０８の実質的に中央部分に連結するように屈曲部分１０２Ａ上に設けられる。前の実施形態のように、取り付けリンク１０６の１つの端部は、屈曲部分１０２Ａに枢動可能に連結され、その一方で他方の端部は、農業用ツール１０８に結合される。 Another embodiment of the vehicle is shown in FIGS. 2A and 2B. The vehicle 100A shown in FIGS. 2A and 2B is similar to the vehicle 100 as shown in FIGS. 1A and 1B. Therefore, all similar elements within vehicle 100 and vehicle 100A are referred to by similar numbers for simplicity. Also, description of similar elements of vehicle 100 and vehicle 100A will not be repeated herein for the sake of brevity of the present disclosure. The only difference between vehicle 100 and vehicle 100A is in the configuration of the mounting link 106. As seen in FIGS. 2A and 2B, one attachment link 106 is provided on the bend 102A so as to connect to the substantially central portion of the agricultural tool 108. As in the previous embodiment, one end of the mounting link 106 is pivotally coupled to the bend 102A, while the other end is coupled to the agricultural tool 108.

車両の別の実施形態が、図３に示される。図３に示す車両１００Ｂは、図１Ａおよび図１Ｂに示すような車両１００に類似するものである。したがって、車両１００および車両１００Ｂ内のすべての同様の要素は、簡単にするために同様の番号によって参照される。また、車両１００および車両１００Ｂの同様の要素の説明は、本開示を簡潔にするために本明細書では繰り返されない。唯一の相違は、変位機構にある。図３に見られるような変位機構１１０は、油圧式シリンダ１１０Ａを備える油圧機構であり、農業用ツール１０８は、油圧式シリンダ１１０Ａに結合される。レバー１１０Ｂが、油圧式シリンダ１１０Ａの作動を制御するために設けられる。より具体的には、農業用ツール１０８の作動高さは、油圧式シリンダ１１０Ａを介して制御される。 Another embodiment of the vehicle is shown in FIG. The vehicle 100B shown in FIG. 3 is similar to the vehicle 100 as shown in FIGS. 1A and 1B. Therefore, all similar elements within vehicle 100 and vehicle 100B are referred to by similar numbers for simplicity. Also, description of similar elements of vehicle 100 and vehicle 100B is not repeated herein for the sake of brevity of the present disclosure. The only difference is in the displacement mechanism. The displacement mechanism 110 as seen in FIG. 3 is a hydraulic mechanism including a hydraulic cylinder 110A, and the agricultural tool 108 is coupled to the hydraulic cylinder 110A. A lever 110B is provided to control the operation of the hydraulic cylinder 110A. More specifically, the operating height of the agricultural tool 108 is controlled via the hydraulic cylinder 110A.

農業用車両１００、１００Ａ、および１００Ｂは、前輪の対１０４Ａと、後輪の対１０Ｂとをさらに備え、車両１００、１００Ａ、および１００Ｂの動力発生源１２０は、前輪１０４Ａの対に駆動力を提供し、ステアリング機構１２２は、後輪１０４Ｂの操縦を容易にする。代替の実施形態では、動力発生源１２０はまた、後輪１０４Ｂの対に駆動力を提供するように構成することもでき、それによって農業用車両１００を２輪駆動から４輪駆動に変換する。農業用車両１００、１００Ａ、および１００Ｂは、座席設備１２４をさらに備え、この座席設備は、後輪の対１０４Ａの上方に実質的に作動可能に設けられて、作業者がその上に座り、車両を作動させるのを可能にする。農業用ツール１０８だけが車両１００上に設けることができるツールではないことに留意されたい。座席設備１２４の下方に作動可能に設けられたフック機構１２６を使用して、追加のツールを車両１００に連結することもできる。このツールは、トローリ、土ならし器などであってよい。このフック機構は、簡単なピンタイプのアタッチメントまたはミニトラクタのような油圧式リフトとの３点連結装置であることができる。 The agricultural vehicles 100, 100A, and 100B further include a pair of front wheels 104A and a pair of rear wheels 10B, and the power source 120 of the vehicles 100, 100A, and 100B provides driving force to the pair of front wheels 104A. However, the steering mechanism 122 facilitates maneuvering of the rear wheel 104B. In an alternative embodiment, the power source 120 can also be configured to provide driving force to a pair of rear wheels 104B, thereby converting the agricultural vehicle 100 from two-wheel drive to four-wheel drive. Agricultural vehicles 100, 100A, and 100B are further equipped with seating equipment 124, which is substantially operable above the pair 104A of the rear wheels on which the operator sits and the vehicle. Allows to operate. Note that the agricultural tool 108 is not the only tool that can be installed on the vehicle 100. Additional tools can also be connected to the vehicle 100 using the hook mechanism 126 operably provided below the seating equipment 124. This tool may be a trolley, a soil leveler, etc. This hook mechanism can be a simple pin-type attachment or a three-point coupling device with a hydraulic lift such as a mini tractor.

後輪１０４Ｂの実質的に上方に座席設備１２４を設けることにより、作業者が、車両１００、１００Ａ、および１００Ｂによって実行されている農業作業を絶えず振り返ることなく容易に監督することが可能になる。さらに、この座席設備１２４により、作業者が座ったままで車両１００、１００Ａ、および１００Ｂを作動させることが可能になり、その一方でステアリング機構１２２により、作業者が座りながら車両１００、１００Ａおよび１００Ｂを操縦することが可能になる。これらの特徴のすべてにより、車両１００、１００Ａ、および１００Ｂは、従来のトラクタと比較してよりコンパクトになり、手持ち式トラクタと比較してその使用はより便利になる。 By providing the seating equipment 124 substantially above the rear wheel 104B, the operator can easily supervise the agricultural work performed by the vehicles 100, 100A, and 100B without constant reflection. Further, the seating equipment 124 allows the operator to operate the vehicles 100, 100A, and 100B while sitting, while the steering mechanism 122 allows the operator to sit and operate the vehicles 100, 100A, and 100B. It becomes possible to steer. All of these features make the vehicles 100, 100A, and 100B more compact compared to conventional tractors and more convenient to use compared to handheld tractors.

前述の説明は、本開示の目的および利点の最適な理解を伝える。さまざまな実施形態が、本開示の発明的概念から作り出され得る。本明細書において開示するすべての内容は、例示的にすぎず、限定的意味では解釈されないことを理解されたい。 The above description conveys an optimal understanding of the purposes and benefits of this disclosure. Various embodiments can be created from the inventive concepts of the present disclosure. It should be understood that all content disclosed herein is exemplary only and is not construed in a limiting sense.

添付の図に例示し、先行する説明において詳述した実施形態／態様を参照して、さまざまな特徴および有益な事項が、完全に明らかにされる。当業者が良く認識している技術、方法、構成要素、および装置の説明、または本主題に関係する分野の共通の一般的知識からのものは、本主題に焦点をあてる目的で、また本主題およびその有利な特徴を曖昧にしないために説明および／または紹介されない。それと同時に、本明細書において詳細な説明および特有の例で説明する本主題およびその特徴は、限定的ではなく例示としてのみ与えられる。当業者は、基礎となる発明的概念の趣旨および／または範囲内に入ると考えられるさまざまな代替的置換、改変形態、追加、および／または再構成を考えてよく、また考えることができることを理解されたい。 Various features and useful matters are fully revealed by reference to the embodiments / embodiments detailed in the preceding description, exemplified in the accompanying figures. Descriptions of techniques, methods, components, and devices that are well recognized by those of skill in the art, or from common general knowledge in the field relating to this subject, are for the purpose of focusing on this subject and also within this subject. And not explained and / or introduced in order not to obscure its advantageous features. At the same time, the subject matter and its features, described in detail herein and in specific examples, are given by way of example only, without limitation. Those skilled in the art understand that they may and may consider various alternative substitutions, modifications, additions, and / or reconstructions that may fall within the spirit and / or scope of the underlying invention concept. I want to be.

Claims (10)

農業用車両（１００、１００Ａ、および１００Ｂ）であって、
ａ．実質的に水平の支持部分（１０２Ｂ）の対の間に構成された屈曲部分（１０２Ａ）によって画定された屈曲構成を有するシャーシ（１０２）と、
ｂ．前記実質的に水平の支持部分（１０２Ｂ）の対の一方の上の前記シャーシ（１０２）の前部作動セクションに支持された第１の対の車輪（１０４Ａ）と、
ｃ．前記実質的に水平の支持部分（１０２Ｂ）の対の一方の上の前記シャーシ（１０２）の後部作動セクションに支持された第２の対の車輪（１０４Ｂ）であって、前記第１の対の車輪（１０４Ａ）および前記第２の対の車輪（１０４Ｂ）を設けることにより、前記農業用車両（１００）に安定性が提供される、第２の対の車輪（１０４Ｂ）と、
ｄ．前記シャーシ（１０２）の前記屈曲部分（１０２Ａ）に枢動可能に連結された少なくとも１つの取り付けリンク（１０６）であって、第１の作動端部（１０６Ａ）と、第２の作動端部（１０６Ｂ）とを有し、前記少なくとも１つの取り付けリンク（１０６）の前記第１の作動端部（１０６Ａ）は、前記シャーシ（１０２）の前記屈曲部分（１０２Ａ）上に構成された支持部材（１０２Ｄ）に枢動可能に連結される、取り付けリンク（１０６）と、
ｅ．前記少なくとも１つの取り付けリンク（１０６）の前記第２の作動端部（１０６Ｂ）に結合された農業用ツール（１０８）と、
ｆ．前記農業用ツール（１０８）に結合され、作動上の垂直方向への前記農業用ツール（１０８）の変位を容易にするように構成された変位機構（１１０）であって、前記少なくとも１つの取り付けリンク（１０６）と前記屈曲部分（１０２Ａ）の枢動連結により、前記作動垂直方向への前記農業用ツール（１１０）の変位が容易にされる、変位機構（１１０）と、
ｇ．前記第２の対の車輪（１０４Ｂ）の実質的に上方の前記シャーシ（１０２）上に構成された座席設備（１２４）と、
ｈ．前記座席設備（１２４）の作動上前方の位置において前記シャーシ上に支持されたステアリング機構（１２２）とを備える、農業用車両。 Agricultural vehicles (100, 100A, and 100B)
a. A chassis (102) having a bending configuration defined by a bending portion (102A) configured between pairs of substantially horizontal support portions (102B).
b. With a first pair of wheels (104A) supported in the front actuating section of the chassis (102) on one of the pair of the substantially horizontal support portions (102B).
c. A second pair of wheels (104B) supported by a rear actuating section of the chassis (102) above one of the pair of substantially horizontal support portions (102B), the first pair of wheels. A second pair of wheels (104B), which provides stability to the agricultural vehicle (100) by providing the wheels (104A) and the second pair of wheels (104B).
d. At least one mounting link (106) pivotally coupled to the bent portion (102A) of the chassis (102), the first working end (106A) and the second working end (106A). 106B) and the first actuating end (106A) of the at least one mounting link (106) is a support member (102D) configured on the bent portion (102A) of the chassis (102). ) With the mounting link (106), which is pivotally connected to
e. With the agricultural tool (108) coupled to the second working end (106B) of the at least one mounting link (106).
f. A displacement mechanism (110) coupled to the agricultural tool (108) and configured to facilitate displacement of the agricultural tool (108) in an operational vertical direction, wherein the at least one attachment. A displacement mechanism (110) that facilitates displacement of the agricultural tool (110) in the working vertical direction by a pivotal connection between the link (106) and the bent portion (102A).
g. With the seating equipment (124) configured on the chassis (102) substantially above the second pair of wheels (104B).
h. An agricultural vehicle comprising a steering mechanism (122) supported on the chassis at an operational front position of the seating equipment (124). 前記取り付けリンク（１０６）の数が、１つであり、前記支持部材（１０２Ｄ）上に支持される、請求項１に記載の農業用車両（１００、１００Ａおよび１００Ｂ）。 The agricultural vehicle (100, 100A and 100B) of claim 1, wherein the number of attachment links (106) is one and is supported on the support member (102D). 前記取り付けリンク（１０６）の数が２つである、請求項１に記載の農業用車両（１００、１００Ａおよび１００Ｂ）。 The agricultural vehicle (100, 100A and 100B) according to claim 1, wherein the number of attachment links (106) is two. 前記取り付けリンク（１０６）の１つが、前記農業用ツール（１１０）を支持するために前記支持部材（１０２Ｄ）の各端部に構成される、請求項３に記載の農業用車両（１００、１００Ａおよび１００Ｂ）。 The agricultural vehicle (100, 100A) according to claim 3, wherein one of the attachment links (106) is configured at each end of the support member (102D) to support the agricultural tool (110). And 100B). 前記支持部材（１０２Ｄ）は、端部スリーブ（１０６Ａ’）が嵌合された円筒状部材であり、前記端部スリーブ（１０６Ａ’）は、前記少なくとも１つの取り付けリンク（１０６）の前記第１の端部（１０６Ａ）上に設けられる、請求項４に記載の農業用車両（１００、１００Ａおよび１００Ｂ）。 The support member (102D) is a cylindrical member to which an end sleeve (106A') is fitted, and the end sleeve (106A') is the first of the at least one mounting link (106). The agricultural vehicle (100, 100A and 100B) according to claim 4, which is provided on the end portion (106A). 前記変位機構（１１０）が、一次変位機構（１１２）を備え、前記一次変位機構（１１２）は、
ａ．前記屈曲部分（１０２Ａ）の作動上端上に支持された雌ねじ付きハウジング（１１２Ａ）と、
ｂ．前記雌ねじ付きハウジング（１１２Ａ）と螺合可能に係合して設けられるハンドル（１１２Ｃ）を伴うねじ（１１２Ｂ）であって、前記農業用ツール（１０８）は、前記ねじ（１１２Ｂ）の作動底端に結合され、前記ねじ（１１２Ｂ）と前記雌ねじ付きハウジング（１１２Ａ）の螺合可能な係合により、前記作動垂直方向への前記農業用ツール（１０８）の変位が容易になる、ハンドル（１１２Ｃ）を伴うねじ（１１２Ｂ）とを備える、請求項１に記載の農業用車両（１００、１００Ａおよび１００Ｂ）。 The displacement mechanism (110) includes a primary displacement mechanism (112), and the primary displacement mechanism (112) is
a. A housing with female threads (112A) supported on the working upper end of the bent portion (102A), and
b. A screw (112B) with a handle (112C) provided in screwable engagement with the female threaded housing (112A), wherein the agricultural tool (108) is the working bottom end of the screw (112B). The handle (112C) is coupled to and the screwable engagement of the screw (112B) with the female threaded housing (112A) facilitates the displacement of the agricultural tool (108) in the working vertical direction. The agricultural vehicle (100, 100A and 100B) according to claim 1, comprising a screw (112B) with a screw (112B). 前記変位機構（１１０）が、二次変位機構（１１４）をさらに備え、前記二次変位機構（１１４）は、
ａ．前記雌ねじ付きハウジング（１１２Ａ）に一体的に連結された、または取り付けられた、複数の開口を有するプレート（１１４Ａ）と、
ｂ．前記屈曲部分（１０２Ａ）の作動上端における支持位置に構成された開口を備えた少なくとも１つのブラケット（１１８）であって、前記プレート（１１４）は、前記ブラケット（１１８）内に配設されて、前記プレート（１１４Ａ）の１つの開口と前記ブラケット（１１８）上の開口を位置合わせして、ピンがその中に配設されて前記雌ねじ付きハウジング（１１２Ａ）を所望の高さにロックすることを可能にし、それによって前記農業用ツール（１０８）を所望の高さに調整する、ブラケット（１１８）とを備える、請求項６に記載の農業用車両（１００、１００Ａおよび１００Ｂ）。 The displacement mechanism (110) further comprises a secondary displacement mechanism (114), and the secondary displacement mechanism (114) is
a. A plate (114A) with a plurality of openings integrally connected or attached to the female threaded housing (112A).
b. At least one bracket (118) with an opening configured in a support position at the working upper end of the bent portion (102A), wherein the plate (114) is disposed within the bracket (118). Aligning one opening in the plate (114A) with the opening on the bracket (118) so that a pin is disposed therein to lock the female threaded housing (112A) to the desired height. The agricultural vehicle (100, 100A and 100B) according to claim 6, comprising a bracket (118) that enables and thereby adjusts the agricultural tool (108) to a desired height. 前記変位機構（１１０）が、油圧式シリンダを備える、請求項１に記載の農業用車両（１００、１００Ａおよび１００Ｂ）。 The agricultural vehicle (100, 100A and 100B) according to claim 1, wherein the displacement mechanism (110) includes a hydraulic cylinder. 前記第１の対の車輪（１０４Ａ）に駆動力を提供するように構成された動力発生源（１２０）をさらに備える、請求項１に記載の農業用車両（１００、１００Ａおよび１００Ｂ）。 The agricultural vehicle (100, 100A and 100B) according to claim 1, further comprising a power generation source (120) configured to provide driving force to the first pair of wheels (104A). 前記ステアリング機構（１２２）が、前記第２の対の車輪（１０４Ｂ）を操縦するのを容易にするように構成される、請求項１に記載の農業用車両（１００、１００Ａおよび１００Ｂ）。 The agricultural vehicle (100, 100A and 100B) according to claim 1, wherein the steering mechanism (122) is configured to facilitate maneuvering the second pair of wheels (104B).
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