JP2022190966A

JP2022190966A - Multipurpose camera device mounted on rod

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Publication number: JP2022190966A
Application number: JP2021099524A
Authority: JP
Inventors: 丈二青沼; Joji Aonuma
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-06-15
Filing date: 2021-06-15
Publication date: 2022-12-27
Anticipated expiration: 2041-06-15
Also published as: JP2022191207A; JP7110450B1; JP7387827B2

Abstract

To provide a multipurpose camera device mounted on a rod, capable of being used for many applications and implemented at a low cost, as a simple configuration.SOLUTION: A multipurpose camera device has a tube portion and a leg portion, and has a light transmission portion that is provided in the middle in an axial direction toward the other end side of the tube portion and forms part of the tube portion. The camera device has a reflector that receives light incident from the light transmission portion, and an imaging camera that receives reflected light from the reflector with an imaging unit. The camera device further includes a control board equipped with a transmitter for generating a radio wave containing an imaging signal from the imaging camera and a controller, a battery, and a lid portion.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、取り扱いが容易で、多様な方面の観察用として好適な、竿に装着される多用途性カメラ装置に関する。 The present invention relates to a versatile camera device attached to a rod, which is easy to handle and suitable for observation in various fields.

観察用カメラは、種々の場所で使用されている。従来の観察用カメラは、使用する場所や、場所の状態に応じて、その形態（形、装備、付属品など）、設置方法などが工夫されている。このために種々の観察用カメラはそれぞれ独自に発達しており、高価なものとなっている。 Observation cameras are used in various places. Conventional observation cameras are devised in terms of their form (shape, equipment, accessories, etc.), installation method, etc., according to the place of use and the conditions of the place. For this reason, various observation cameras have been independently developed and are expensive.

特開２０１７－７５４８１号公報JP 2017-75481 A 特開２０１７－３９３７０号公報JP 2017-39370 A 特開２０１６－２１４１１４号公報JP 2016-214114 A 特開２０２０－５１５３１２号公報JP 2020-515312 A 特開２００８－１６７２４４号公報JP 2008-167244 A

上述したように、従来の観察用カメラは、使用する場所や場所の状態に応じて、その形態（形、装備、付属品など）、設置方法などが工夫され、このために種々の観察用カメラはそれぞれ独自に発達しており、高価なものとなっている。結果として従来の観察用カメラは、多用途性に劣る面がある。 As described above, conventional observation cameras are devised in terms of their form (shape, equipment, accessories, etc.), installation method, etc., according to the place of use and the conditions of the place. are independently developed and expensive. As a result, the conventional observation camera is inferior in versatility.

そこでこの発明は、シンプルな構成として、多用途を可能とするとともに、安価に実施可能な竿に装着される多用途性カメラ装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a rod-mounted, versatile camera device that has a simple structure, is versatile, and can be implemented at low cost.

実施形態によれば、
筒部と、
筒部の一方端を延長して取り付けられた脚部と、
前記筒部の他方端側に向かう軸方向の途中に設けられ、前記筒部の一部を成す光透過部と、
前記光透過部から入射する光を受けて前記軸方向の一方へ導く反射体と、
前記筒部の内部に配置され、前記反射体から反射された光を撮像部で受け取る撮像カメラと、
前記筒部の内部に配置され、前記撮像カメラからの撮像信号を含む電波を生成する送信機及び制御器を搭載した制御基板と、
前記筒部の内部に配置され、前記送信機及び前記制御器、前記撮像カメラを駆動するためのバッテリーと、
前記筒部の前記他方端側を塞ぎ、前記反射体、前記撮像カメラ、前記制御基板そして前記バッテリーを閉じ込める蓋部と、を備える竿に装着される多用途性カメラ装置が提供される。 According to an embodiment,
a barrel;
a leg attached by extending one end of the cylinder;
a light transmitting portion which is provided in the middle of the axial direction toward the other end side of the cylindrical portion and forms a part of the cylindrical portion;
a reflector that receives the light incident from the light transmitting portion and guides it in one direction in the axial direction;
an imaging camera arranged inside the cylindrical portion and receiving light reflected from the reflector by an imaging unit;
a control board disposed inside the tubular portion and equipped with a transmitter and a controller for generating radio waves including imaging signals from the imaging camera;
a battery disposed inside the tubular portion for driving the transmitter, the controller, and the imaging camera;
There is provided a versatile camera device attached to a rod, which includes a lid portion that closes the other end side of the cylindrical portion and encloses the reflector, the imaging camera, the control board, and the battery.

図１は一実施形態に係る竿に装着される多用途性カメラ装置の構成例を示す説明図である、FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration example of a versatile camera device attached to a rod according to one embodiment. 図２Ａは、図１のラインＡ１－Ａ２で竿１００を切断して、光透過部１１３を下（脚部側）から見た断面図である、FIG. 2A is a cross-sectional view of the rod 100 cut along the line A1-A2 in FIG. 1 and looking at the light transmitting portion 113 from below (leg side). 図２Ｂは図１のラインＢ１－Ｂ２で竿１００を切断して、光透過部１１３を上（筒部側）から見た断面図である、FIG. 2B is a cross-sectional view of the rod 100 cut along the line B1-B2 in FIG. 1 and looking at the light transmitting portion 113 from above (cylinder portion side). 図３はカメラ装置３００が構築される筒部１１２の一部であって、マイクロ電子カメラ３１０を保持する方法の一例を示す説明図である、FIG. 3 is a part of the tube portion 112 on which the camera device 300 is constructed, and is an explanatory diagram showing an example of a method of holding the micro electronic camera 310. 図４は図１に示した実施形態のカメラの信号処理系統の構成説明図である、FIG. 4 is a configuration explanatory diagram of the signal processing system of the camera of the embodiment shown in FIG. 図５は他の実施形態に係る竿へ装着可能なカメラ装置の構成例を示す説明図である、FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration example of a camera device that can be attached to a rod according to another embodiment. 図６は図５に示した実施形態のカメラの信号処理系統の構成説明図である、FIG. 6 is an explanatory diagram of the configuration of the signal processing system of the camera of the embodiment shown in FIG. 図７はさらに他の実施形態を示す構成説明図である、FIG. 7 is a configuration explanatory diagram showing still another embodiment, 図８はさらにまた他の実施形態を説明する説明図である、FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating yet another embodiment, 図９は図１、図５、図７或は図８に示したカメラ装置を用いた撮影システムのブロックを図である、FIG. 9 is a block diagram of a photographing system using the camera device shown in FIG. 1, FIG. 5, FIG. 7 or FIG. 図１０は、さらに別の実施形態であり、脚部の構造の一例と、カメラ装置の使用例を示す説明図である、FIG. 10 is still another embodiment, and is an explanatory diagram showing an example of the structure of the leg and an example of use of the camera device. 図１１は、さらにまた別の実施形態であり、脚部の構造の他の例と、カメラ装置の使用例を示す説明図である、FIG. 11 is still another embodiment, and is an explanatory diagram showing another example of the structure of the leg and an example of use of the camera device. 図１２は、また別の実施形態であり、脚部の構造の他の例と、カメラ装置の使用例を示す説明図である、FIG. 12 is another embodiment, and is an explanatory diagram showing another example of the structure of the leg and an example of use of the camera device. 図１３は、本実施形態に関するカメラ装置に設けられている送受信器が採用しているデータフォーマットの一例を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram showing an example of a data format adopted by the transmitter/receiver provided in the camera device according to this embodiment.

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。 Embodiments will be described below with reference to the drawings.

本発明のいくつかの実施形態を説明するが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。さらにまた、請求項の各構成要素において、構成要素を分割して表現した場合、或いは複数を合わせて表現した場合、或いはこれらを組み合わせて表現した場合であっても本発明の範疇である。また、複数の実施形態を組み合わせてもよく、この組み合わせで構成される実施例も発明の範疇である。 While several embodiments of the invention will be described, these embodiments are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof. Furthermore, in each constituent element of the claims, even if the constituent element is divided and expressed, a plurality of constituent elements are expressed together, or a combination of these is expressed, it is within the scope of the present invention. Moreover, a plurality of embodiments may be combined, and examples configured by such combinations are also within the scope of the invention.

また、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べて、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合がある。また、使用している名称や用語についても限定されるものではなく、他の表現であっても実質的に同一内容、同趣旨であれば、本発明に含まれるものである。 Also, in order to make the description clearer, the drawings may schematically show the width, thickness, shape, etc. of each part compared to the actual mode. Also, the names and terms used are not limited, and other expressions are included in the present invention as long as they have substantially the same content and the same meaning.

第１の実施形態について説明する。この実施形態は例えば以下のような状況において利用した場合、極めて有効である。 A first embodiment will be described. This embodiment is extremely effective when used in the following situations, for example.

１）例えば、ゴルフをさらに楽しみたい、例えばグリーン上のボールがカップに向かう様子をカップ側から見たいという要望がある。またゴルフボールがカップの近くで進路方向が変化し、カップから離れる方向へ転がる様子を観察したいという要望もある。 1) For example, there is a desire to enjoy golf more, for example, to see a ball on the green heading toward the cup from the side of the cup. There is also a desire to observe how a golf ball changes course near the cup and rolls away from the cup.

さらにまた、竿の近くを飛び去るボールの様子を見たいという要望もある。このようなシーンとしては、例えばプレーヤが、バンカーから、旗竿を狙ってボールを打ったとき、ボールが旗竿に直接ぶつかる、又は旗竿の右、或は左を飛んでいくシチュエーションがある。 Furthermore, there is also a desire to see how the ball flies past the rod. Such a scene is, for example, a situation in which a player hits a ball from a bunker aiming at the flagpole, and the ball hits the flagpole directly or flies to the right or left of the flagpole.

そこで一実施形態は、グリーン上で少なくともカップに向かって転がるゴルフボールの様子をカップ側から撮像できるようにした、竿へ装着可能な竿に装着される多用途性カメラ装置を提供する。そのために、本実施形態は、カップの底に脚部を起立させて使用する竿の軸方向の途中に配置される、竿に装着される多用途性カメラ装置を提供する。 Accordingly, one embodiment provides a rod-mountable, rod-mounted versatile camera device capable of capturing an image of a golf ball rolling on the green at least toward the cup from the cup side. For this reason, the present embodiment provides a versatile camera device attached to a rod, which is arranged in the axial direction of the rod and is used with the legs erected on the bottom of the cup.

２）また、川、林、森、野原、グラウンド、庭などで手軽に生物を観察する場合、また地面に対する風や雨などの影響、地表の変化などを観察する場合に有効であり、かつ使い勝手が良い、つまり使いやすいカメラ装置が要望されている。 2) In addition, it is effective and easy to use when easily observing organisms in rivers, forests, forests, fields, grounds, gardens, etc., and when observing the effects of wind, rain, etc. on the ground, changes in the ground surface, etc. There is a demand for a camera device that is good, that is, easy to use.

２－１）そこで複数のカメラ設置タイプ（使用タイプ或は設置状態）を容易に変更可能な竿に装着される多用途性カメラ装置を提供する。 2-1) Therefore, to provide a versatile camera device attached to a pole that can easily change a plurality of camera installation types (use type or installation state).

そのために前記脚部は、ロック部を有し、その脚部の先端部を延長若しくは方向変換するアダプタを取り付け可能である。 To that end, the leg has a lock and can be fitted with an adapter for extending or redirecting the tip of the leg.

２－２）アダプタがフック形状であれば、撮像カメラを内蔵した筒部を枝などに吊るして使用可能とした、竿に装着される多用途性カメラ装置を提供する。この装置であれば、木の枝などに生息する昆虫、或は木の枝に集まる小鳥、木の枝にある鳥巣などの観察が容易である。 2-2) To provide a multipurpose camera device attached to a rod, which can be used by hanging a cylinder portion containing an image pickup camera from a branch or the like if the adapter has a hook shape. With this device, it is easy to observe insects living on tree branches, small birds gathering on tree branches, and bird nests on tree branches.

２－３）アダプタがフランジ形状であれば、脚部を例えば川底に起立させて使用できる、竿に装着される多用途性カメラ装置を提供する。この装置であれば、川や湖の中、或は海中の様々な生物の生態観察が可能となる。
２－４）アダプタが矢じり形状であれば、脚部を地面の任意の位置に容易に突き刺して使用できる、竿に装着される多用途性カメラ装置を提供する。この装置であれば、原野に生息する生物（昆虫、爬虫類、野生動物、或は家畜など）の観察が容易となる。 2-3) If the adapter is flange-shaped, it is possible to provide a versatile camera device attached to a rod that can be used with its legs standing upright, for example, on the bottom of a river. With this device, it is possible to observe the ecology of various creatures in rivers, lakes, or in the sea.
2-4) To provide a multipurpose camera device attached to a rod that can be used by easily sticking the leg portion to any position on the ground if the adapter has an arrowhead shape. This device facilitates the observation of organisms (insects, reptiles, wild animals, livestock, etc.) that inhabit the wilderness.

上記の竿に装着される多用途性カメラ装置によると、昆虫の観察、動物の観察・監視、植物の観察・監視、農産物の観察・監視、河川の観察・監視、道路状況や家屋周辺の観察・監視が容易に可能となる。 According to the multi-purpose camera device attached to the rod, observation of insects, observation/monitoring of animals, observation/monitoring of plants, observation/monitoring of agricultural products, observation/monitoring of rivers, observation/monitoring of road conditions and around houses・Monitoring becomes possible easily.

２－５）さらにまた、上記の多用途性カメラ装置は、複数の装置を誘導システムのセンサー及びガイド用として利用できる。例えば複数の装置が登山道に沿って配置される、あるいは所定の通路に沿って配置される。すると、誘導システムは、登山道や所定の通路の通行人を監視できるとともに、軌道を離れた人には、音声や無線システムにより、注意を促すことができる。この場合、複数の装置は、中継手段・ネットワークを介してサーバと接続され、サーバは指令室と接続される。 2-5) Furthermore, the above versatile camera device allows multiple devices to be used as sensors and guides for the guidance system. For example, a plurality of devices are arranged along a mountain trail, or arranged along a predetermined path. Then, the guidance system can monitor passers-by on mountain trails and designated passages, and can warn people who have left the track by voice or radio system. In this case, the plurality of devices are connected to a server via a relay means/network, and the server is connected to the control room.

図１の本実施形態は、カップの底に脚部を起立させて使用する竿（この場合旗竿と称してもよい）の軸方向の途中に配置される、竿に装着される多用途性カメラ装置を提供する。 The embodiment shown in FIG. 1 is a multi-purpose camera mounted on a pole (which may be called a flagpole in this case) placed midway in the axial direction of the pole used with the legs erected on the bottom of the cup. Provide equipment.

実施形態は、筒部１１２と、筒部１１２の一方端を延長して取り付けられ先端部が先細の脚部１１１と、前記筒部１１２の他方端側に向かう軸方向の途中に設けられ、前記筒部１１２の一部を成す光透過部１１３とを有する。また、光透過部１１３から入射する光を受けて前記軸方向の一方へ導く反射体３０３と、筒部１１２の内部に配置され、前記反射体３０３から反射された光を撮像部で受け取る撮像カメラ３１０とを有する。 In the embodiment, a tubular portion 112, a leg portion 111 attached by extending one end of the tubular portion 112 and having a tapered distal end portion, and the tubular portion 112 are provided midway in the axial direction toward the other end side of the tubular portion 112. and a light transmitting portion 113 forming a part of the cylindrical portion 112 . A reflector 303 that receives light incident from the light transmitting portion 113 and guides it in one direction in the axial direction; 310.

さらにまた、筒部１１２の内部に配置され、前記撮像カメラ３１０からの撮像信号を含む電波を生成する送信機及び制御器を搭載した制御基板３２０と、筒部１１２の内部に配置され、前記制御基板３２０に搭載された前記送信機及び前記制御器、前記撮像カメラを駆動するためのバッテリー１０００を備える。そして、筒部１１２の前記他方端側を塞ぎ、前記反射体３０３、前記撮像カメラ３１０、前記制御基板３２０そして前記バッテリー１０００を筒部１１２内に閉じ込める蓋部４５０を備える。 Furthermore, a control board 320 arranged inside the cylindrical portion 112 and equipped with a transmitter and a controller for generating radio waves including an imaging signal from the imaging camera 310; It comprises the transmitter and the controller mounted on the substrate 320 and a battery 1000 for driving the imaging camera. A lid portion 450 that closes the other end side of the cylindrical portion 112 and encloses the reflector 303 , the imaging camera 310 , the control board 320 and the battery 1000 inside the cylindrical portion 112 is provided.

上記実施形態は、旗竿に適用された場合に有効である。図１において、１１は、グリーンに設けられたホールであり、ホール１１の中にはカップ１２が配置され、カップ１２の中心には、竿１００が建てられる。竿１００の一端部である脚部１１１の先端（一端）は、カップ１２の底に形成された竿挿入孔に挿入さる。これにより竿１００が垂直方向に起立した状態となる。 The above embodiments are effective when applied to a flagpole. In FIG. 1, 11 is a hole provided on a green, a cup 12 is arranged in the hole 11, and a rod 100 is erected in the center of the cup 12. As shown in FIG. A tip (one end) of a leg portion 111 , which is one end of the rod 100 , is inserted into a rod insertion hole formed in the bottom of the cup 12 . As a result, the rod 100 stands vertically.

前記脚部１１１の基端（他端）は、竿１００の筒部１１２と同軸的に連結されている。筒部１１２と脚部１１１とは径が異なるので、結合手段としての光透過部１１３が利用される。光透過部１１３は、筒部１１２の一部を形成するものであり、この連結具或は結合具と称される場合もある。 A proximal end (the other end) of the leg portion 111 is coaxially connected to the cylindrical portion 112 of the rod 100 . Since the cylindrical portion 112 and the leg portion 111 have different diameters, the light transmitting portion 113 is used as a coupling means. The light-transmitting portion 113 forms a part of the cylindrical portion 112, and is sometimes referred to as this connector or coupler.

光透過部１１３は、一端部が底部を形成し、この底部が脚部１１１の他端と例えば溶接により連結されている。光透過部１１３の他端部は、開口しており、筒部１１２の開口と一体になり、そして連結している。 One end of the light transmitting portion 113 forms a bottom, and this bottom is connected to the other end of the leg portion 111 by, for example, welding. The other end of the light transmitting portion 113 is open, integrated with the opening of the cylindrical portion 112, and connected.

したがって、この場合、光透過部１１３は、傾斜した側壁を有する。この側壁の複数個所に、窓部２０１－２０４が形成されている。窓部２０１―２０４は例えば側壁を周回して並ぶ。この窓部２０１―２０４は、実施的には透明な合成樹脂、或はガラスなどの平板タイプでもよいが、広角レンズ、或は魚眼レンズを配置されていてもよい。上記の窓部２０１―２０４を有する光透過部１１３は、筒部１１２の一部とみなすことができる。 Therefore, in this case, the light transmitting portion 113 has inclined sidewalls. Windows 201-204 are formed at a plurality of locations on this side wall. The windows 201-204 are arranged, for example, around the sidewalls. The windows 201-204 may be of a flat plate type such as transparent synthetic resin or glass, but may be provided with a wide-angle lens or a fish-eye lens. The light transmitting portion 113 having the windows 201 to 204 can be regarded as part of the tubular portion 112 .

なお、窓部２０１－２０４を有する光透過部１１３の肉厚は、補強のために、筒部１１２の肉厚よりも厚いほうが好ましい。 It should be noted that the thickness of the light transmitting portion 113 having the windows 201 to 204 is preferably thicker than the thickness of the cylindrical portion 112 for reinforcement.

竿１００は、筒部１１２と、脚部１１１と、筒部１１２の一部である光透過部１１３とを有する。脚部１１１は、筒部１１２の一端部の軸方向へ位置し、前記筒部１１２の太さよりも小さい太さである。光透過部１１３は、大径部が筒部１１２の一端部に連続して結合され、小径部が脚部１１１に連続して結合する。さらに、光透過部１１３は、その大径部から小径部の間で軸に対して傾斜した傾斜壁を有し、この傾斜壁に複数の窓部２０１－２０４を有する。 The rod 100 has a tubular portion 112 , a leg portion 111 , and a light transmitting portion 113 that is a part of the tubular portion 112 . The leg portion 111 is positioned axially at one end of the tubular portion 112 and has a thickness smaller than the thickness of the tubular portion 112 . The light transmitting portion 113 has a large diameter portion continuously coupled to one end portion of the cylindrical portion 112 and a small diameter portion continuously coupled to the leg portion 111 . Further, the light transmitting portion 113 has an inclined wall inclined with respect to the axis between the large diameter portion and the small diameter portion, and has a plurality of windows 201-204 on the inclined wall.

さらに脚部１１１は、その先端部を延長若しくは方向変換するアダプタを取り付けることができる。そのために脚部１１１は、当該アダプタをロックするためのロック部４６１が形成されている。この例ではロック部４６１はねじ構造である。このロック部４６１に例えばフックタイプのアダプタが取り付けられると、脚部１１１の延長姿勢は、例えばＶ字型或はＵ字型に曲がった状態となる。そしてアダプタを利用して竿１００を例えば、木の枝に吊り下げることが可能となる。さらに様々な利用体系が可能であり、使い勝手がよい。例えば、カメラ装置を吊り下げ保管する場合、カメラ装置の設置位置を高い位置にする場合、など容易に配置が可能となる。 Additionally, leg 111 may be fitted with an adapter that extends or redirects its distal end. For this purpose, the leg portion 111 is formed with a lock portion 461 for locking the adapter. In this example, the lock portion 461 has a screw structure. When a hook-type adapter, for example, is attached to the lock portion 461, the extended posture of the leg portion 111 is bent in, for example, a V shape or a U shape. Then, the adapter can be used to hang the rod 100 from, for example, a branch of a tree. Furthermore, various usage systems are possible, and it is easy to use. For example, when the camera device is hung and stored, or when the camera device is installed at a high position, the camera device can be easily arranged.

図２Ａは、図１のラインＡ１－Ａ２で竿１００を切断して、光透過部１１３を下（脚部側）から見た断面図である、竿の上方を見た図である。図２Ｂは図１のラインＢ１－Ｂ２で竿１００を切断して、光透過部１１３を上（筒部側）から見た断面図である。
窓部２０１－２０４は、解放していてもよいが、通常は、ガラス或はプラスチックなどの窓部材がはめ込まれ、また防水・防塵処理がなされている。窓部２０１－２０４の奥には、反射器３０３が配置されている。反射器３０３は、例えば鏡であり、窓部２０１－２０４のそれぞれに対応した鏡（反射部品）を有する。 FIG. 2A is a cross-sectional view of the rod 100 cut along the line A1-A2 in FIG. 1 and looking at the light-transmitting portion 113 from below (the leg side), which is a top view of the rod. FIG. 2B is a cross-sectional view of the rod 100 taken along the line B1-B2 in FIG. 1 and looking at the light transmitting portion 113 from above (cylinder portion side).
The windows 201-204 may be open, but are usually fitted with window members such as glass or plastic, and are waterproof and dustproof. A reflector 303 is arranged behind the windows 201-204. The reflector 303 is a mirror, for example, and has mirrors (reflecting parts) corresponding to the windows 201-204, respectively.

図２Ｂに示すように、これらの反射部品３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄは、各窓部２０１－２０４に対応している。反射部品３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄは、ピラミッド形に組み合わせられ、軸周り（３６０度）の視野を確保する構造である。反射部品３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄは、固定台３０４に例えば貼り付けられて、反射角度を設定されている。したがって、固定台３０４において、反射部品３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、３０３ｄが配置されるそれぞれの面は、反射光を正確にマイクロ電子カメラ３１０のレンズに導入するように精密に製造されている。なお反射器３０３は、四角柱状の外観であるが、三角柱状であってもよい。また窓部は、三角柱状の反射器に対応して３つの窓で構成されていてもよい。さらにまた、前記反射器３０３は、円錐筒状のミラーであってもよい。そして後で説明するカメラの映像処理部は、撮像した映像の縦横の比（アスペクト比）を調整するひずみ調整機能を備えていてもよい。これにより例えば広角レンズ或は魚眼レンズのようなレンズで撮影された映像に対して、そのひずみ調整を行うことができ、画像はひずみを補正した画像となる。 As shown in FIG. 2B, these reflective components 303a, 303b, 303c, 303d correspond to each window 201-204. The reflective parts 303a, 303b, 303c, and 303d are combined in a pyramid shape and have a structure that secures a visual field around the axis (360 degrees). Reflective components 303a, 303b, 303c, and 303d are attached, for example, to fixing table 304 to set the reflection angle. Therefore, each surface of the fixed base 304 on which the reflective parts 303 a , 303 b , 303 c , 303 d are arranged is precisely manufactured so as to accurately introduce the reflected light into the lens of the micro electronic camera 310 . In addition, although the reflector 303 has a quadrangular prism shape, it may have a triangular prism shape. Also, the window section may be composed of three windows corresponding to the triangular prism-shaped reflector. Furthermore, the reflector 303 may be a conical cylindrical mirror. The video processing unit of the camera, which will be described later, may have a distortion adjustment function for adjusting the aspect ratio of the captured video. As a result, it is possible to adjust the distortion of an image captured by a lens such as a wide-angle lens or a fish-eye lens, and the image becomes a distortion-corrected image.

上記の構成により、反射器３０３は、外部から窓部（窓と称してもよい）を介して入射した光を反射して、筒部１１２の他端部（上部）の方向へ導く。すると、反射器３０３で反射された光は、マイクロ電子カメラ３１０の撮像部に入射する。マイクロ電子カメラ３１０は、カメラホルダ３１１を介して、筒部１１２の内部に配置され固定されている。したがって、マイクロ電子カメラ３１０は、反射器３０３、窓部２０１を介して、グリーン上の被写体（例えばゴルフボール）を撮像することができる。例えばグリーン上を転がってカップ１２に向かってくるゴルフボール１０を撮像するためには、カメラのレンズから反射器３０３を介してグリーン上を見た場合、各反射部品の設置角度は、その前方であって斜め下方を捕らえるように調整されるほうが好ましい。そして、カメラ装置３００が反射器３０３を介して、ホール１１又はカップの縁に位置するゴルフボール１０を視野内にキャッチすることが重要である。つまりホール１１又はカップの縁の一部を含む領域が撮像エリアに含まれることが重要である。 With the above configuration, the reflector 303 reflects light incident from the outside through the window (which may be referred to as a window), and guides the light toward the other end (upper portion) of the tubular portion 112 . Then, the light reflected by the reflector 303 enters the imaging section of the micro electronic camera 310 . A micro electronic camera 310 is arranged and fixed inside the cylindrical portion 112 via a camera holder 311 . Therefore, the micro electronic camera 310 can image an object (eg, a golf ball) on the green through the reflector 303 and the window 201 . For example, in order to capture an image of the golf ball 10 rolling on the green toward the cup 12, when the green is viewed through the reflector 303 from the lens of the camera, the installation angle of each reflecting component is It is preferable that it is adjusted so as to catch the obliquely downward direction. It is important that the camera device 300 catches the golf ball 10 positioned at the edge of the hole 11 or the cup within the field of view through the reflector 303 . In other words, it is important that the imaging area includes a region including part of the edge of the hole 11 or the cup.

さらにカメラホルダ３１１には、基板３２０も取り付けられており、この基板３２０には、マイクロ電子カメラ３１０を制御する制御部、映像処理部及び通信器（送受信器）が搭載されている。マイクロ電子カメラ３１０を保持したカメラホルダ３１１は、筒部１１２の空洞の内壁に突出して形成されたストッパー１２１－１２４により把持されている。尚、図示していないが筒部１１２の他方端部の延長上には、旗を結びつけることができる。 Further, a substrate 320 is also attached to the camera holder 311, and the substrate 320 is mounted with a control unit for controlling the micro electronic camera 310, an image processing unit, and a communication device (transmitter/receiver). A camera holder 311 holding a micro electronic camera 310 is gripped by stoppers 121 to 124 that protrude from the inner wall of the cavity of the cylindrical portion 112 . Although not shown, a flag can be tied to the extension of the other end of the cylindrical portion 112 .

筒部１１２内において、基板３２０の上方には、さらに電池ホルダ３３０が配置される。電池ホルダ３３０は、底を有するカップ形であり、その内部に薄型のバッテリー１０００を配置することができる。このバッテリー１０００からの電力が、先の基板３２０の各種回路及びマイクロ電子カメラ３１０に供給される。電池ホルダ３３０もまた、先のカメラホルダ３１１と同様に、筒部１１２の空洞の内壁に突出して形成されたストッパー１３１－１３４により把持されている。 A battery holder 330 is further arranged above the substrate 320 in the tubular portion 112 . The battery holder 330 is cup-shaped with a bottom, in which the thin battery 1000 can be placed. Power from this battery 1000 is supplied to various circuits on the substrate 320 and the micro electronic camera 310 . The battery holder 330 is also gripped by stoppers 131 to 134 that protrude from the inner wall of the cavity of the cylindrical portion 112, similarly to the camera holder 311 described above.

なお電池ホルダ３３０は、カメラホルダ３１１と一体的に構成されていてもよい。これにより、カメラホルダ３１１に予めカメラ３１０、基板３２０、バッテリー１０００を取り付け、カメラホルダ３１１を筒部１１２に組み込むことができる。 Note that the battery holder 330 may be configured integrally with the camera holder 311 . Accordingly, the camera 310 , the substrate 320 and the battery 1000 can be attached to the camera holder 311 in advance, and the camera holder 311 can be incorporated into the cylindrical portion 112 .

図３は、上記カメラ装置２００の筒部１１２の一部であって、マイクロ電子カメラ３１０を保持する方法の一例を示している。筒部１１２は、例えば直径方向を２分割し、対称化した半筒部１１２a,１１２ｂに分類することができる。半筒部１１２ｂは、カメラホルダ３１１を軸方向の上下方向から挟み付けるストッパー１２１－１２４が予め一体形成されている。カメラホルダ３１１は、半筒部１１２a,１１２ｂが組み合わせられる前に、半筒部１１２ｂの溝に押し込まれ、図１で示したようにストッパー１２１－１２４により保持され、さらに接着剤により固定される。 FIG. 3 shows a portion of the barrel 112 of the camera device 200 and shows an example of how the micro electronic camera 310 is held. The cylindrical portion 112 can be divided, for example, into two symmetrical half-cylindrical portions 112a and 112b in the diametrical direction. The semi-cylindrical portion 112b is integrally formed with stoppers 121 to 124 in advance for clamping the camera holder 311 from above and below in the axial direction. The camera holder 311 is pushed into the groove of the half cylinder 112b before the half cylinders 112a and 112b are combined, held by the stoppers 121-124 as shown in FIG. 1, and further fixed with an adhesive.

また図示していないが、電池ホルダ３３０も同様な方法で半筒部１１２ｂに固定される。その後、半筒部１１２ａ、１１２ｂが組み立てられ一体化される。半筒部１１２ａ、１１２ｂ一体化方法は、この実施形態に限らず各種の方法が可能である。例えば、万年筆の本体とキャップのようなキャップ方式、或はねじ構造による締め付け方式など各種の方法を採用することが可能である。 Also, although not shown, the battery holder 330 is also fixed to the semi-cylindrical portion 112b in a similar manner. After that, the half cylinders 112a and 112b are assembled and integrated. The method for integrating the semi-cylindrical portions 112a and 112b is not limited to this embodiment, and various methods are possible. For example, it is possible to adopt various methods such as a cap method like a fountain pen body and a cap, or a tightening method using a screw structure.

図４は、上記マイクロ電子カメラ３１０と、基板３２０に設けられている各種回路部の説明図である。マイクロ電子カメラ３１０からの撮像信号は映像処理部３３１に入力し、圧縮処理（エンコード）などの処理を受ける。エンコードされたエンコード映像信号は、送信器、受信器を含む、送受信部３３２にて送信信号に変換されて、例えばブルーツース（登録商標）あるいはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線信号で利用者の無線受信機（図示せず）へ送られる。無線受信機は、例えば受信信号を中継し、記録装置へ送信することができる。或は、無線受信機は、受信信号を放送設備のモニタ室へ送信するこができる。なお映像処理部３３１は、撮像した映像の縦横の比（アスペクト比）を調整するひずみ調整機能を備えていてもよいし、アスペクト比はモニタ室の信号処理部で調整されてもよい。さらに無線受信機は、スマートフォーンであってもよい。 FIG. 4 is an explanatory diagram of the micro electronic camera 310 and various circuit units provided on the substrate 320. As shown in FIG. An imaging signal from the micro electronic camera 310 is input to the video processing unit 331 and subjected to processing such as compression processing (encoding). The encoded video signal is converted into a transmission signal by a transmitting/receiving unit 332 including a transmitter and a receiver, and transmitted to the user as a wireless signal such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark). sent to a radio receiver (not shown). A radio receiver can, for example, relay the received signal and transmit it to a recording device. Alternatively, the radio receiver can transmit the received signal to the monitoring room of the broadcast facility. The image processing unit 331 may have a distortion adjustment function for adjusting the aspect ratio of the captured image, or the aspect ratio may be adjusted by the signal processing unit in the monitor room. Additionally, the wireless receiver may be a smart phone.

送受信部３３２は、遠隔操作装置（リモコン）あるはスマートフォーンからの操作信号を受け取ることも可能であり、受け取った制御信号を制御部３３３が解釈し、マイクロ電子カメラ３１０を制御することができる。制御内容としては、例えばフォーカス、絞り、などがある。 The transmitting/receiving unit 332 can also receive operation signals from a remote control device (remote controller) or a smart phone, and the control unit 333 can interpret the received control signals to control the micro electronic camera 310 . The contents of control include, for example, focus, aperture, and the like.

上記のように、光透過部１１３は、大径部から小径部の間で軸に対して傾斜した傾斜壁と、この傾斜壁に設けられた複数の窓部２０１－２０４とを有する。カメラ装置３００は、光透過部１１３の内部であって、外部から窓部２０１－２０４を介して入射した光を反射して、筒部１１２の他端部の方向へ導く反射器３０３と、筒部１１２の内部に配置され、反射器３０３からの光学像を撮像部で撮像するカメラ３１０とを備える。 As described above, the light transmitting portion 113 has an inclined wall inclined with respect to the axis between the large diameter portion and the small diameter portion, and a plurality of windows 201 to 204 provided in the inclined wall. The camera device 300 includes a reflector 303 inside the light transmitting portion 113 that reflects light incident from the outside through the window portions 201 to 204 and guides the light toward the other end portion of the cylindrical portion 112; A camera 310 is provided inside the unit 112 and captures an optical image from the reflector 303 with an imaging unit.

上記した実施形態は、反射器３０３及びマイクロ電子カメラ３１０が固定された固定タイプである。しかし本発明は上記した実施形態の限るものではない。基本的な考え方は、図１に示した実施形態と変わりはないが、他の実施形態は、マイクロ電子カメラ３１０が反射器３０３とともにモータにより回転し、その回転位置をリモートコントロールできるようにしている。 The embodiments described above are of the stationary type, in which the reflector 303 and the microelectronic camera 310 are fixed. However, the invention is not limited to the above-described embodiments. The basic idea is the same as the embodiment shown in FIG. 1, but in another embodiment the microelectronic camera 310 is rotated by a motor together with the reflector 303 so that its rotational position can be remotely controlled. .

図５は、他の実施形態であり、図１の実施形態と同一部分には図１と同じ符号を付している。以下、図１と異なる部分を説明する。この実施形態によると、電池ホルダ３３０に対して、さらにモータＭが配置される。このモータＭの回転軸ＳＨは、基板３２０と，カメラホルダ３１１の底を貫通し、マイクロ電子カメラ３１０に接続されている。 FIG. 5 shows another embodiment, and the same parts as in the embodiment of FIG. 1 are given the same reference numerals as in FIG. The parts different from FIG. 1 will be described below. According to this embodiment, a motor M is further arranged with respect to the battery holder 330 . A rotating shaft SH of the motor M passes through the substrate 320 and the bottom of the camera holder 311 and is connected to the micro electronic camera 310 .

したがって、この実施形態では、モータＭの回転を制御することで、マイクロ電子カメラ３１０を回転させることができる。 Therefore, in this embodiment, by controlling the rotation of the motor M, the micro electronic camera 310 can be rotated.

マイクロ電子カメラ３１０が回転可能となるために、カメラホルダ３１１は、固定側と回転側に分離して構成される。そして固定側は、回転側をボールベアリングｂ１１，ｂ１２，ｂ２１，ｂ２２を介して回転自在に支持している。またボールベアリングｂ１２、ｂ２２は、スリップリング端子と同様にマイクロ電子カメラ３１０及び基板３２０の回路に対する給電用部品としても利用される。また、図に示していないが、スリップリング端子を利用した配線系統によって、基板３２０に設けられている制御部からモータＭに対する制御信号も与えることができる。モータＭの回転位置が制御されることにより、マイクロ電子カメラ３１０の回転位置も制御される。なおスリップリング端子は、一方の端子が固定側、他方の端子が回転側に設けられ、常に接触状態を維持する機構を持つものである。 In order to allow the micro electronic camera 310 to rotate, the camera holder 311 is configured separately into a fixed side and a rotating side. The fixed side rotatably supports the rotating side via ball bearings b11, b12, b21, and b22. The ball bearings b12 and b22 are also used as power supply parts for the circuits of the micro electronic camera 310 and the substrate 320, like the slip ring terminals. Also, although not shown in the drawing, a control signal to the motor M can also be given from the control unit provided on the substrate 320 through a wiring system using slip ring terminals. By controlling the rotational position of the motor M, the rotational position of the micro electronic camera 310 is also controlled. The slip ring terminal has one terminal provided on the fixed side and the other terminal provided on the rotating side, and has a mechanism for always maintaining a contact state.

カメラホルダ３１１の回転側には、アーム３０５を介して、反射器３０３が取り付けられている。反射器３０３は、その回転位置に応じて、窓部２０１－２０４から入射した光を反射してマイクロ電子カメラ３１０のレンズに導くことができる。 A reflector 303 is attached via an arm 305 to the rotating side of the camera holder 311 . Reflector 303 can reflect light incident through windows 201-204 to the lens of microelectronic camera 310, depending on its rotational position.

図６は、上記マイクロ電子カメラ３１０と、基板３２０に設けられている各種回路部の説明図である。マイクロ電子カメラ３１０からの撮像信号は映像処理部３３１に入力し、圧縮処理（エンコード）などの処理を受ける。エンコードされたエンコード映像信号は、送受信部３３２にて送信信号に変換されて、例えばブルーツース（登録商標）あるいはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線信号で利用者の無線受信機（図示せず）へ送られる。無線受信機は、例えば受信信号を中継し、記録装置へ送信することができる。或は、無線受信機は、受信信号を放送設備のモニタ室或はスマートフォーンへ送信するこができる。 FIG. 6 is an explanatory diagram of the micro electronic camera 310 and various circuit units provided on the substrate 320. As shown in FIG. An imaging signal from the micro electronic camera 310 is input to the video processing unit 331 and subjected to processing such as compression processing (encoding). The encoded video signal is converted into a transmission signal by the transmission/reception unit 332, and is transmitted to a user's wireless receiver (not shown) as a wireless signal such as Bluetooth (registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark). sent to A wireless receiver can, for example, relay the received signal and transmit it to a recording device. Alternatively, the radio receiver can transmit the received signal to the monitoring room of the broadcast facility or to a smart phone.

送受信部３３２は、遠隔操作装置（リモコン）、或はスマートフォーンからの操作信号を受け取ることも可能であり、受け取った制御信号を制御部３３３が解釈し、例えばマイクロ電子カメラ３１０を制御することができる。制御内容としては、例えばフォーカス、絞り、などがある。また、制御部３３３は、外部から操作信号に応じて、モータＭの回転位置（回転角）を制御することができる。これにより撮像方向の変更や調整が可能である。 The transmission/reception unit 332 can also receive operation signals from a remote control device (remote controller) or a smart phone, and the control unit 333 interprets the received control signals to control the micro electronic camera 310, for example. can. The contents of control include, for example, focus, aperture, and the like. Further, the control section 333 can control the rotational position (rotational angle) of the motor M according to an operation signal from the outside. This makes it possible to change or adjust the imaging direction.

上記の脚部１１１の直径は約１２．７ｍｍ、カップの直径は約１０８ｍｍ（±５ｍｍ）、カップの内壁から脚部の外周面までの距離は、約４７．７ｍｍ（±５ｍｍ）が望ましい。またグリーン面から結合部の底までの高さは、７．６２ｃｍ（±５ｍｍ）が望ましい。また、筒部の直径は、約２５．５ｍｍ（±５ｍｍ）程度が望ましいが、これより大きくてもかまわない。ゴルフに関連する装置として利用される場合、ゴルフ関連当局が決めた規格に適合することが望ましい。 Desirably, the diameter of the leg 111 is about 12.7 mm, the diameter of the cup is about 108 mm (±5 mm), and the distance from the inner wall of the cup to the outer peripheral surface of the leg is about 47.7 mm (±5 mm). The height from the green surface to the bottom of the joint is preferably 7.62 cm (±5 mm). Also, the diameter of the cylindrical portion is desirably about 25.5 mm (±5 mm), but it may be larger. When used as a device related to golf, it is desirable to conform to the standards determined by golf-related authorities.

また実施形態において使用されるカメラ装置は、画面の水平度をチェックする水準マークを表示する機能を有してもよいし、また、手振れ防止機能を備えてもよいことは勿論である。 Further, the camera device used in the embodiment may have a function of displaying a level mark for checking the levelness of the screen, and may of course have a camera shake prevention function.

図７はさらに他の実施形態を示す構成説明図である。先の実施形態と同じ機能部には同じ符号を用いて説明する。図１及び図５に示した実施形態は、傾斜壁を有する光透過部１１３において、傾斜壁に複数の窓部２０１－２０４を設けた。 FIG. 7 is a configuration explanatory diagram showing still another embodiment. The same reference numerals are used for the same functional units as in the previous embodiment. In the embodiment shown in FIGS. 1 and 5, in the light-transmitting portion 113 having inclined walls, a plurality of windows 201-204 are provided in the inclined walls.

しかし光透過部１１３の実施形態は、上記の実施形態に限らない。図７に示すように、竿１００は、筒部１１２と、脚部１１１と、筒状光透過部１１３Ａを有してもよい。ここで竿１００の筒部１１２は、例えば炭素繊維或はプラスチックで構成され、その内周には筒部１１２の強度を上げるために、鉄或はアルミ製の補強筒４０１が内挿されていてもよい。 However, the embodiment of the light transmitting portion 113 is not limited to the above embodiment. As shown in FIG. 7, the rod 100 may have a tubular portion 112, a leg portion 111, and a tubular light transmitting portion 113A. Here, the cylindrical portion 112 of the rod 100 is made of, for example, carbon fiber or plastic, and a reinforcing cylinder 401 made of iron or aluminum is inserted in the inner periphery thereof in order to increase the strength of the cylindrical portion 112. good too.

上記の筒状光透過部１１３Ａは、透明な強化プラスチックで形成され、筒部１１２と脚部１１１とを同軸的に連結することができる。連結方法は、各種の方法が可能である。 The cylindrical light transmitting portion 113A is made of transparent reinforced plastic, and can coaxially connect the cylindrical portion 112 and the leg portion 111 . Various methods are possible for the connection method.

この実施形態では、筒状光透過部１１３Ａの上端部と下端部の外周にそれぞれねじ溝が形成されている。また筒部１１２の下端部の内周にも、ねじ溝が形成され、脚部１１１のリング状頭部の内周にもねじ溝が形成されている。これにより、筒状光透過部１１３Ａの上端部のねじ溝が、筒部１１２の下端部のねじ溝に螺合され、筒状光透過部１１３Ａの下端部のねじ溝が、脚部１１１の頭部のねじ溝に螺合されることにより、筒部１１２と脚部１１１とが、筒状光透過部１１３Ａを介して連続して一体化される。 In this embodiment, screw grooves are formed on the outer peripheries of the upper and lower ends of the cylindrical light transmitting portion 113A. A thread groove is also formed on the inner periphery of the lower end portion of the cylindrical portion 112 , and a thread groove is also formed on the inner periphery of the ring-shaped head portion of the leg portion 111 . As a result, the thread groove at the upper end of the cylindrical light transmitting portion 113A is screwed into the thread groove at the lower end of the cylindrical portion 112, and the thread groove at the lower end of the cylindrical light transmitting portion 113A is engaged with the head of the leg portion 111. The cylindrical portion 112 and the leg portion 111 are continuously integrated via the cylindrical light transmitting portion 113A by being screwed into the screw grooves of the portion.

カメラ装置３００は、そのカメラホルダ３１１に取り付けられている。カメラホルダ３１１は、合成樹脂で成形された筒であり、筒部１１２内のストッパー１２１，１２２，１３３，１３４により、その下部端と上部端とが保持されている。カメラホルダ３１１の下部側の中空には、カメラ３１０が配置され、このカメラ３１０は、モータＭの回転軸ＳＨに同軸的に取り付けられている。モータＭ及びカメラ３１０の配置位置は、回転軸ＳＨが筒部１１２の中心軸と一致するように設計されている。カメラホルダ３１１の中空の長手方向の途中には、モータＭの軸受け３４１が、中空を仕切るように設けられている。さらにこの軸受け３４１には、カメラ３１０やモータＭを制御するための制御部を搭載している基板３２０が取り付けられている。 The camera device 300 is attached to its camera holder 311 . The camera holder 311 is a cylinder molded of synthetic resin, and its lower and upper ends are held by stoppers 121 , 122 , 133 , and 134 inside the cylinder portion 112 . A camera 310 is arranged in the hollow on the lower side of the camera holder 311, and this camera 310 is coaxially attached to the rotating shaft SH of the motor M. As shown in FIG. The arrangement positions of the motor M and the camera 310 are designed so that the rotation axis SH coincides with the central axis of the tubular portion 112 . A bearing 341 for the motor M is provided in the middle of the hollow of the camera holder 311 in the longitudinal direction so as to partition the hollow. Furthermore, a board 320 on which a control unit for controlling the camera 310 and the motor M is mounted is attached to the bearing 341 .

カメラホルダ３１１の中空の上部には、モータＭの取り付け部３４２が形成されている。さらにモータＭの頭部側には、バッテリー１０００が配置されている。バッテリー１０００からのプラス電極とマイナス電極は、それぞれカメラホルダ３１１の壁の中を通る電源ラインを介して、基板３２０の電源供給端子、及びカメラ３１０の電源供給端子に接続されている。 A mounting portion 342 for the motor M is formed in the hollow upper portion of the camera holder 311 . Further, on the head side of the motor M, a battery 1000 is arranged. A positive electrode and a negative electrode from the battery 1000 are connected to the power supply terminal of the substrate 320 and the power supply terminal of the camera 310 via power lines passing through the walls of the camera holder 311, respectively.

カメラ３１０の電源端子と、バッテリー１０００からの電源供給端子とは、スリップリングを用いた接触端子を介して、電気的に接続されている。 A power terminal of the camera 310 and a power supply terminal from the battery 1000 are electrically connected via a contact terminal using a slip ring.

またカメラ３１０には、基板３２０に設けられている制御部からの制御信号が制御ラインＣ１を介して与えられる。制御ラインＣ１とカメラ３１０もスリップリングを用いた接触端子を介して電気的に接続されている。さらに基板３２０の制御部は、モータＭのオンオフ、回転位置、フォーカスなどを制御することができる。基板３２０からの制御信号は、制御ラインＣ２を介してモータＭにも供給される。これによりモータＭの回転角の位置を制御することができる。 Also, the camera 310 is supplied with a control signal from a control section provided on the board 320 via the control line C1. The control line C1 and the camera 310 are also electrically connected through contact terminals using slip rings. Further, the control unit of the substrate 320 can control on/off of the motor M, rotational position, focus, and the like. Control signals from board 320 are also supplied to motor M via control line C2. Thereby, the position of the rotation angle of the motor M can be controlled.

上記の実施形態は、回転モータＭを用いることでカメラ３１０が回転する構造であるが、反射器としては、図１に示したようなピラミッド形の反射器、或はコーン形の反射器を用いてもよい。このような固定形の反射器を用いた場合、モータＭは不要となる。しかし撮像した映像に変形があるので、画像処理部において、変形映像を修正する修正回路を必要とする。 The above embodiment has a structure in which the camera 310 is rotated by using the rotary motor M, and as the reflector, a pyramid-shaped reflector as shown in FIG. 1 or a cone-shaped reflector is used. may If such a fixed reflector is used, the motor M becomes unnecessary. However, since the captured image is deformed, a correction circuit for correcting the deformed image is required in the image processing section.

上記の実施形態においても、カメラ装置３００が前記反射器３０３を介して、ホール１１の縁に位置するゴルフボール１０を視野内にキャッチすることが重要である。つまりホール１１又はカップの縁の一部を含む領域が撮像エリアに含まれることが重要である。したがってカメラ装置３００の視野は、脚部１１１の中心から、３０ｍｍ～５０ｍｍ離れたエリアの一部を視野範囲に含むことが望ましい。 In the above embodiment as well, it is important that the camera device 300 catches the golf ball 10 located on the edge of the hole 11 within the field of view through the reflector 303 . In other words, it is important that the imaging area includes a region including part of the edge of the hole 11 or the cup. Therefore, it is desirable that the field of view of camera device 300 includes a part of an area 30 mm to 50 mm away from the center of leg 111 .

上記の実施形態では、カメラホルダ３１１がモータＭ及びバッテリー１０００も保持している。また、筒部１１２の内周には、鉄或はアルミ製の補強筒４０１が設けられるので竿１００の強度が補強されている。またカメラ３１０は、反射器３０３、筒状光透過部１１３Ａを介して、竿１００の周囲を撮影することができる。これによりモータＭが回転制御された場合、カメラ３１０の回転角度位置が変化し、撮像方向が変化される。カメラ３１０の回転角度位置がどのような位置であっても、筒状光透過部１１３Ａが用いられているので、視界が邪魔されることがない。 In the above embodiment, camera holder 311 also holds motor M and battery 1000 . In addition, since a reinforcing tube 401 made of iron or aluminum is provided on the inner periphery of the tubular portion 112, the strength of the rod 100 is reinforced. Also, the camera 310 can photograph the surroundings of the rod 100 via the reflector 303 and the cylindrical light transmitting portion 113A. Accordingly, when the motor M is controlled to rotate, the rotation angle position of the camera 310 changes, and the imaging direction changes. No matter what the rotational angle position of the camera 310 is, the cylindrical light transmitting portion 113A is used, so the field of view is not obstructed.

上記の例は、１つの竿に対して１つのカメラ装置３００が構成されている例を説明したが、カメラ装置は、１つの竿に対して複数のカメラ装置３００が取り付けられていてもよい。 In the above example, one camera device 300 is configured for one rod, but multiple camera devices 300 may be attached to one rod.

図８は、１つの竿１００に対して複数のカメラ装置３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃが取り付けられていてもよい。基本構造は、図７に示した構造と同じである。各カメラによって、反射器の角度が異なってもよい。この場合も、最も下に位置する（グリーン面に近いカメラ装置３００Ａが、前記反射器３０３を介して、ホール１１の縁に位置するゴルフボール１０を視野内にキャッチすることが重要である。つまりホール１１又はカップの縁の一部を含む領域が撮像エリアに含まれることが重要である。よって、カメラ装置３００の視野は、脚部１１１の中心から、３０ｍｍ～５０ｍｍ離れたエリアの一部を視野範囲に含むことが望ましい。 In FIG. 8, a plurality of camera devices 300A, 300B, and 300C may be attached to one rod 100. FIG. The basic structure is the same as the structure shown in FIG. Each camera may have a different reflector angle. In this case as well, it is important that the camera device 300A positioned at the lowest position (closest to the green surface) catches the golf ball 10 positioned at the edge of the hole 11 within its field of view via the reflector 303. It is important that the imaging area includes a region that includes a portion of the edge of the hole 11 or the cup, so the field of view of the camera device 300 covers a portion of the area 30 mm to 50 mm away from the center of the leg 111. It is desirable to include it in the field of view.

グリーン上は、その面が必ずしも平坦ではなく、大きなアンジュレーション（Undulation）を持つものがある。このような場合、ボールのパッティング（putting）位置によっては、カメラ装置３００Ａの視野に、ボールが入らない場合がある。このような場合、撮影するカメラ装置をカメラ装置３００Ａからカメラ装置３００Ｂ或はカメラ装置３００Ｃの位置に切り替えることで、カップより高い位置のボールを撮影可能となる。 The surface of the green is not necessarily flat, and some have large undulations. In such a case, the ball may not enter the field of view of the camera device 300A depending on the putting position of the ball. In such a case, by switching the position of the camera device for photographing from camera device 300A to camera device 300B or camera device 300C, it becomes possible to photograph the ball at a position higher than the cup.

さらに竿１００は、筒部の上方（筒部１１２Ｄ）の外周に発電パネル６０１が取り付けられている。線Ｄ１－Ｄ２で断面して示すように、発電パネル６０１は、例えば接着剤６０４により筒部１１２Ｄに固定されている。また筒部１１２Ｄの内部には蓄電回路６０２が設けられている。発電パネル６０１から得られた発電電流に基づいて、蓄電回路６０２には電圧が蓄電される。そしてこの電圧がカメラ装置を駆動する電池（２次電池）へ充電される。これにより、太陽光を利用した再生エネルギー装置を実現し、自然環境保全に寄与できるものである。尚、図では、発電パネル６０１の外周面が、竿１００の外周面（発電パネル６０１の外周面とは異なる位置の面）より外側に突出している。しかし、ゴルフ用具として使用される場合は、実際には、発電パネル６０１の外周面と竿１００の外周面とは同一面となるように設計される。 Furthermore, the pole 100 has a power generation panel 601 attached to the outer periphery of the upper portion of the tubular portion (tubular portion 112D). As shown in cross section along line D1-D2, the power generation panel 601 is fixed to the cylindrical portion 112D with an adhesive 604, for example. A power storage circuit 602 is provided inside the cylindrical portion 112D. Voltage is stored in the storage circuit 602 based on the generated current obtained from the power generation panel 601 . This voltage is then charged to a battery (secondary battery) that drives the camera device. As a result, it is possible to realize a renewable energy device using sunlight and contribute to the preservation of the natural environment. In the drawing, the outer peripheral surface of the power generation panel 601 protrudes outward from the outer peripheral surface of the rod 100 (the surface at a position different from the outer peripheral surface of the power generation panel 601). However, when used as golf equipment, the outer peripheral surface of the power generation panel 601 and the outer peripheral surface of the rod 100 are actually designed to be flush with each other.

図９は図１、図５、図７或は図８に示したカメラ装置を用いた撮影システムのブロックを図である。カメラ装置３００Ａを代表して示している。カメラ装置３００Ａの機能は図６で説明した機能と同じである。カメラ装置３００Ａで撮像された信号は送受信部３２２で送信信号に変換され、この送信信号は、モニタ装置５００の送受信部５０１で受信される。映像処理部３３１は、エンコーダを含む。エンコーダのエンコード方式は各種の方式があり、限定されるものではない。 FIG. 9 is a block diagram of a photographing system using the camera device shown in FIG. 1, FIG. 5, FIG. 7 or FIG. The camera device 300A is shown as a representative. The functions of the camera device 300A are the same as those described with reference to FIG. A signal captured by the camera device 300A is converted into a transmission signal by the transmission/reception unit 322, and this transmission signal is received by the transmission/reception unit 501 of the monitor device 500. FIG. The video processing unit 331 includes an encoder. There are various encoding methods for the encoder, and there is no limitation.

モニタ装置５００は、送受信部５０１で送信信号を受信し、復調部５０２で映像信号を復調する。なおここで復調部５０２は、映像信号の送信側のエンコーダに対応したデコーダも含む。復調部５０２で復号された映像信号は軌跡処理部５０３と、合成部５０４に入力する。軌跡処理部５０３は、撮影された映像信号をフレーム単位で時間軸方向へ配列する処理を行い、映像信号を薄い影のように加工し、合成部５０４に供給する。特にこの時の映像信号は、動きベクトルを検出することにより、動く物体の映像を取り出した信号である。この場合は、ボールの映像であり、軌跡処理部５０３は、ボールの時間経過映像（軌跡映像）を作成し、合成部５０４に供給する。 The monitor device 500 receives a transmission signal at a transmission/reception section 501 and demodulates a video signal at a demodulation section 502 . Here, the demodulator 502 also includes a decoder corresponding to the encoder on the transmission side of the video signal. The video signal decoded by the demodulator 502 is input to the trajectory processor 503 and the synthesizer 504 . The trajectory processing unit 503 performs a process of arranging the captured video signal in units of frames in the direction of the time axis, processes the video signal into a light shadow, and supplies the processed video signal to the synthesizing unit 504 . In particular, the video signal at this time is a signal obtained by extracting the video of the moving object by detecting the motion vector. In this case, the image is the image of the ball.

合成部５０４は、軌跡映像と、復調部５０２からのリアル映像とを合成し、表示部５０５に入力する。これによりユーザは、表示部５０５上で、ボールがグリーン上で転がる様子を見ることができる。この数秒程度の合成映像は、図示しないメモリに格納されてもよい。この格納は、自動格納であってもよいし、ユーザの操作に基づいて格納されてもよい。メモリは、モニタ内の内蔵メモリ及び又は外部から装着されるＩＣメモリなどが利用される。 The synthesizing unit 504 synthesizes the trajectory image and the real image from the demodulating unit 502 and inputs the synthesized image to the display unit 505 . Accordingly, the user can see the ball rolling on the green on the display unit 505 . This composite video of about several seconds may be stored in a memory (not shown). This storage may be automatic storage, or may be stored based on a user's operation. As the memory, a built-in memory in the monitor and/or an IC memory mounted from the outside is used.

上記のモニタ装置５００は、スマートフォーンでもよいし、テレビ局のモニタ装置であってもよいし、中継器であってもよい。 The monitor device 500 may be a smart phone, a monitor device of a television station, or a repeater.

上記した図７、図８、図９の実施形態によると、カップの底に脚部を起立させて使用する竿の軸方向の途中に配置されるカメラ装置が提供される。前記竿は、筒部と、前記筒部の一端部の軸方向へ位置し、前記筒部の太さよりも小さい太さの前記脚部を有する。さらに前記筒部の途中に、前記筒部と同軸的に配置された透明部材からなる筒状透明結合部を備える。 According to the embodiments of FIGS. 7, 8, and 9 described above, a camera device is provided that is arranged in the axial direction of the rod that is used with the legs erected on the bottom of the cup. The rod has a tubular portion, and the leg portion positioned axially at one end of the tubular portion and having a thickness smaller than that of the tubular portion. Further, a tubular transparent coupling portion made of a transparent member is arranged coaxially with the tubular portion in the middle of the tubular portion.

次に、前記筒状透明部材の上部と前記筒部の連結部の内側近傍には、下向きのカメラ３１０が配置され、前記カメラ３１０は、カメラホルダ３１１に取り付けられたモータＭの回転軸に連結され、前記モータＭにより回転制御される。カメラ３１０のレンズ側には、カメラと一体に回転する反射器３０３が配置される。反射器３０３は、前記筒状透明結合部を透過した外部風景像を反射して前記カメラ３１０の撮像レンズに導く。 Next, a downward camera 310 is arranged in the vicinity of the inner side of the connecting portion between the upper portion of the cylindrical transparent member and the cylindrical portion, and the camera 310 is connected to the rotating shaft of the motor M attached to the camera holder 311. and the rotation is controlled by the motor M. A reflector 303 that rotates together with the camera is arranged on the lens side of the camera 310 . The reflector 303 reflects the external scenery image transmitted through the cylindrical transparent coupling portion and guides it to the imaging lens of the camera 310 .

前記竿は、前記カメラ装置を第１のカメラ装置とし、さらに、前記カメラ装置と同じ構成の第２のカメラ装置を前記第１のカメラ装置の上部に有する。 The rod uses the camera device as a first camera device, and further has a second camera device having the same configuration as the camera device above the first camera device.

さらに筒部の上方（筒部１１２Ｄ）には、外周に発電パネル６０１が取り付けられている。この発電パネル６０１から得られた発電電流に基づいて、蓄電回路６０２に電圧が蓄電される。そしてこの電圧がカメラ装置を駆動する電池（２次電池）へ充電される。 Furthermore, a power generation panel 601 is attached to the outer circumference above the tubular portion (tubular portion 112D). Voltage is stored in the storage circuit 602 based on the generated current obtained from the power generation panel 601 . This voltage is then charged to a battery (secondary battery) that drives the camera device.

ここで、さらに脚部１１１は、その先端部を延長若しくは方向変換するアダプタを取り付けた場合に当該アダプタをロックするためのロック部４６１が形成されていることを説明した。 Here, it has been explained that the leg portion 111 is further formed with the lock portion 461 for locking the adapter when the adapter for extending or changing the direction of the tip portion is attached.

このロック部４６１には種々のタイプのアダプタを装着することが可能である。そして、カメラ装置を多用途可することが可能である。 Various types of adapters can be attached to this locking portion 461 . And it is possible to make the camera device versatile.

図１０の実施形態は、脚部１１１の先端がねじ構造（ボルト）を有し、一方、アダプタ７００はねじ孔部（ナット）７０１を有する例である。そして、アダプタ７００の先端は、例えばＶ字型或はＵ字型に変形したフック７１１を形成している。このアダプタ７００と脚部１１１を一体化した場合、アダプタ７００を利用して竿１００を例えば木８１０の小枝８１１に吊るすことが可能となる。このように本カメラ装置を利用した場合、小枝８１１に飛来する小鳥の観察、或は小枝８１１に集まる昆虫などの観察用として有効である。観察の準備作業は、アダプタ７００を小枝８１１に引っ掛けるだけの作業であり、極めて使い勝手がよい。 The embodiment of FIG. 10 is an example in which the tip of the leg portion 111 has a threaded structure (bolt), while the adapter 700 has a threaded hole portion (nut) 701 . The tip of the adapter 700 forms a hook 711 deformed into, for example, a V shape or a U shape. When the adapter 700 and the leg portion 111 are integrated, the adapter 700 can be used to hang the pole 100 from, for example, a twig 811 of a tree 810 . When the present camera device is used in this manner, it is effective for observing small birds flying to the twigs 811 or for observing insects gathering on the twigs 811 . The preparatory work for observation consists only of hooking the adapter 700 to the twig 811, which is extremely convenient.

なお、筒部１１２の端部にはキャップ７５０が取り付けられ防水処理がなされる。つまり筒部１１２の内部に水や不要物が浸入しないように対策される。 A cap 750 is attached to the end of the tubular portion 112 for waterproofing. In other words, measures are taken to prevent water and unnecessary substances from entering the cylindrical portion 112 .

図１１の実施形態は、ねじ孔部７０１を有するアダプタ７００の一方端が、フランジ７２１を有する例を示している。このようなアダプタ７００を用いた場合、例えば小川の水中に本カメラ装置を配置し、フランジ７２１の上に多数の石８２２置き、竿１００を起立させておくことができる。この場合、例えばカメラ装置３００Ａが水中で、例えばカメラ装置３００Ｃが水面上に配置されると好ましい。このアダプタ７００を利用するカメラ装置は、水中や水面の昆虫や魚類を観察・監視する場合に有効となる。小川において使用するだけでなく、養殖を行う水槽に配置してもよいし、さらには、カメラ装置全体を大型化して港湾等に配置してもよい。なお竿は、内部に水が浸入しないように、防水処理がなされていることは当然である。 The embodiment of FIG. 11 shows an example in which one end of adapter 700 with threaded hole 701 has flange 721 . When such an adapter 700 is used, for example, the present camera device can be placed in the water of a stream, a large number of stones 822 can be placed on the flange 721, and the rod 100 can be erected. In this case, it is preferable that, for example, the camera device 300A is placed underwater and the camera device 300C is placed above the water surface. A camera device using this adapter 700 is effective for observing and monitoring insects and fish underwater or on the water surface. In addition to being used in streams, it may be placed in aquaculture tanks, or the entire camera device may be enlarged and placed in harbors and the like. It goes without saying that the rod is waterproofed to prevent water from entering inside.

図１２の実施形態は、ねじ孔部７０１を有するアダプタ７００がその一方端に鋭い矢じり部７３１を有する例である。このアダプタ７００を使用するカメラ装置は、例えば丘、草原、野原、庭園、森林、山間地体、牧場などの地面に容易に突き刺して、配置されることができる。このタイプのカメラ装置を多数分散して配置することで、広いエリアに渡り、様々な被写体を観察・監視することが可能となる。 The embodiment of FIG. 12 is an example where an adapter 700 having a threaded hole 701 has a sharp arrowhead 731 at one end. A camera device using this adapter 700 can be easily stabbed and placed on the ground, such as hills, meadows, fields, gardens, forests, mountainous terrain, pastures, and the like. By distributing a large number of camera devices of this type, it is possible to observe and monitor various subjects over a wide area.

なお監視・観察エリアの状態に応じて、図１０、図１１、図１２に示したアダプタを用いたカメラ装置を組み合わせて使用してもよいことは勿論である。 It is of course possible to combine the camera devices using the adapters shown in FIGS.

また上記の実施形態において、カメラ装置３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃのうち、いずれかが赤外線カメラであってもよい。赤外線カメラを使用することにより、使用用途が大きく広がることになる。例えば、夜間における動物の把握が可能となる。 Further, in the above embodiments, one of the camera devices 300A, 300B, and 300C may be an infrared camera. The use of infrared cameras greatly expands the range of uses. For example, it is possible to grasp animals at night.

また、カメラのみならず、マイクロホン、スピーカ、超音波発生器と超音波受信器を、選択的に組み合わせて竿に追加して設けてもよい。マイクロホンを設けることで各種の動物、小鳥、昆虫などが発する音を集音でき生態系の分析が可能である。マイクロホンとスピーカを利用して、小鳥や動物が発生する音の擬音を出力することで、小鳥や動物との対話の研究が可能となる。さらにまた超音波発生器と超音波受信器を利用することで、海中や水中で、生き物との対話の研究が可能となる。また水中では、竿と竿との間で、複数のカメラ装置を連系させるために、超音波を利用することも可能となる。 In addition to the camera, a microphone, a speaker, an ultrasonic generator and an ultrasonic receiver may be selectively combined and additionally provided on the rod. By installing a microphone, it is possible to collect the sounds emitted by various animals, birds, insects, etc., and to analyze the ecosystem. By using a microphone and a speaker to output onomatopoeia of the sounds produced by birds and animals, it is possible to study conversations with birds and animals. Furthermore, by using an ultrasonic generator and an ultrasonic receiver, it becomes possible to study dialogue with living things in the sea or underwater. Also, in the water, ultrasonic waves can be used to link a plurality of camera devices between rods.

さらにまた、多用途性のカメラ装置は、登山道を歩く登山者、或は所定の通路を通行する通行人を、誘導するための誘導システムに利用することができる。
図１３は、カメラ装置の撮像信号を送信する送受信部３３２の送信器から送信されるデータのフォーマットの例を示している。送信データはヘッダー９００とデータ９０２の繰り返しである。ヘッダー９００は、竿ＩＤ９０、第１カメラＩＤ９１、第２カメラＩＤ９２、第３カメラＩＤ９３を含む。データ９０２は、パケット化された第１カメラのデータ９１１、第２カメラのデータ９１２、第３カメラのデータ９１３を含む。さらに音声データを含んでもよい。さらにその他のセンサデータとして、温度データなどを含んでもよい。データ９０２は、パケットストリームを形成しており、各パケットはパケットＩＤ（ＰＩＤ）と、エンコードデータ（Ｅｄａｔａ）とを含む。上記した各実施形態においても、脚部に最も近いカメラ装置３００Ａの視野は、脚部１１１の中心から、３０ｍｍ～５０ｍｍ離れたエリアの一部を視野範囲に含むことが望ましい。監視対象によっては、カメラ装置３００Ａの視野は、脚部１１１の中心から、１０ｍｍ以上のエリアの一部を含んでもよい。 Furthermore, the versatile camera device can be used in a guidance system for guiding climbers walking on mountain trails or passers-by passing through predetermined paths.
FIG. 13 shows an example of the format of data transmitted from the transmitter of the transmission/reception unit 332 that transmits the imaging signal of the camera device. The transmitted data is a repetition of header 900 and data 902 . Header 900 includes rod ID 90 , first camera ID 91 , second camera ID 92 and third camera ID 93 . Data 902 includes packetized first camera data 911 , second camera data 912 , and third camera data 913 . It may also contain audio data. Further, other sensor data may include temperature data and the like. Data 902 forms a packet stream, each packet including a packet ID (PID) and encoded data (Edata). In each of the above-described embodiments, the field of view of the camera device 300A closest to the leg preferably includes a part of the area 30 mm to 50 mm away from the center of the leg 111 in the field of view. Depending on the object to be monitored, the field of view of the camera device 300A may include part of an area of 10 mm or more from the center of the leg 111 .

上記したいくつかの実施形態において、図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べて、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合がある。また複数の実施形態が組み合わせられて実施されても本発明の範疇である。 In some of the embodiments described above, the drawings may schematically represent the width, thickness, shape, etc. of each part compared to the actual mode, in order to make the description clearer. Moreover, even if several embodiment is combined and implemented, it is the scope of this invention.

１００・・・竿、１１１・・・脚部、１１２・・・筒部、３００、３００Ａ，３００Ｂ、３００Ｃ・・・カメラ装置、３０３・・・反射器、
３３１・・・映像処理部、３３２・・・送受信部、３３３・・・制御部、
７００・・・アダプタ、７１１・・・フック、７２１・・・フランジ、７３１・・・矢じり部７５０・・・キャップ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Pole, 111... Leg, 112... Cylinder, 300, 300A, 300B, 300C... Camera device, 303... Reflector,
331... video processing unit, 332... transmission/reception unit, 333... control unit,
700... Adapter, 711... Hook, 721... Flange, 731... Arrowhead portion 750... Cap.

実施形態によれば、第1方向の先端部と第２方向の基端部を有する部品であり、前記先端部よりも前記基端部の径が大きく、前記基端部には第１のねじ溝が形成されている脚部と、
光透過性の筒状の部品であって、第１方向端部には前記脚部の前記第１のねじ溝と螺合する第２のねじ溝を有し、第２方向端部には第３のねじ溝を有する第１の筒状光透過部と、
合成樹脂製の筒状の部品であって、第１方向端部には前記筒状光透過部の前記第３のねじ溝と螺合する第４のねじ溝を有し、第２方向端部には第５のねじ溝を有する第１の筒部と、
光透過性の筒状の部品であって、第１方向端部には前記第１の筒部の前記第５のねじ溝と螺合する第６のねじ溝を有し、第２方向端部には第７のねじ溝を有する第２の筒状光透過部と、
合成樹脂製の筒状の部品であって、第１方向端部には前記第２の筒状光透過部の前記第７のねじ溝と螺合する第８のねじ溝を有し、第２方向端部には第９のねじ溝を有する第２の筒部と、
前記第１の筒部と前記第２の筒部の内部には、それぞれ筒状のカメラホルダが配置されており、各カメラホルダは、以下のア）からオ）、そしてカ）からケ）の要件、
ア）前記カメラホルダの中空の軸方向途中に前記中空を仕切るように形成され、モータの軸受けを形成した軸受けと、
イ）前記カメラホルダの中空の前記軸受けよりも第２方向に形成されたモータ取り付け部と、
ウ）前記モータ取り付け部に取り付けられ、電子回路としての映像処理部、送受信部及び制御部を搭載した制御基板と、
エ）前記モータ取り付け部の第２方向側に配置され、前記軸受けに軸を貫通させた前記モータと、
オ）前記モータの第２方向側に配置された電池と、
カ）前記軸に直接取り付けられ撮像方向を第１方向に向けた電子カメラと、
キ）前記カメラにアームを介して固定され、反射面が前記筒状光透過部を介して入射した光を前記第１の電子カメラの撮像部に導く反射器と、
ク）前記電池から、前記基板に搭載された前記電子回路と前記カメラに対する電源の供給ラインは、前記カメラホルダの筒を形成する壁の内部を通して配線されており、前記制御基板から前記カメラ及びモータに接続する制御ラインは、それぞれ途中でスリップリングを介して接続され、外部から前記カメラの撮影方向を遠隔制御可能としており、
ケ）前記カメラホルダの前記第２方向の端部を塞ぎ、前記反射体、前記撮像カメラ、前記制御基板そして前記バッテリーを閉じ込める蓋部と、を備え、
上記前記第１の筒部と前記第２の筒部の内部の各カメラは、互いの視野範囲がずれて設定されており、前記制御基板からの制御信号に基づいて撮像方向及びズームを遠隔制御可能とする、多用途性カメラ装置が提供される。 According to an embodiment, the component has a distal end in a first direction and a proximal end in a second direction, the proximal end having a larger diameter than the distal end, and the proximal end having a first thread. a leg in which a groove is formed;
A light-transmissive tubular part having a second thread groove at a first direction end for engaging with the first thread groove of the leg, and a second thread at the second direction end. a first cylindrical light-transmitting portion having three thread grooves;
A cylindrical component made of synthetic resin, having a fourth thread groove that is screwed with the third thread groove of the cylindrical light-transmitting part at a first direction end, and a second direction end. a first cylindrical portion having a fifth thread groove in the
A light-transmissive cylindrical part having a sixth thread groove to be screwed with the fifth thread groove of the first cylindrical portion at a first direction end, and a second direction end a second cylindrical light-transmitting portion having a seventh thread groove in the
A cylindrical component made of synthetic resin, having an eighth screw groove that is screwed with the seventh screw groove of the second cylindrical light-transmitting part at a first direction end, a second cylindrical portion having a ninth thread groove at its directional end;
A tubular camera holder is arranged inside each of the first tubular portion and the second tubular portion. requirements,
a) a bearing formed so as to partition the hollow in the middle of the hollow in the axial direction of the camera holder and forming a bearing for a motor;
b) a motor mounting portion formed in a second direction relative to the hollow bearing of the camera holder ;
c) a control board mounted on the motor mounting portion and equipped with a video processing unit, a transmission/reception unit, and a control unit as electronic circuits ;
d) the motor disposed on the second direction side of the motor mounting portion and having a shaft passing through the bearing;
e) a battery arranged on the second direction side of the motor;
f) an electronic camera directly attached to the shaft and having an imaging direction oriented in a first direction;
g) a reflector that is fixed to the camera via an arm and has a reflecting surface that guides the incident light through the tubular light transmission section to the imaging section of the first electronic camera;
h) A power supply line from the battery to the electronic circuit mounted on the board and the camera is wired through the wall forming the tube of the camera holder. The control lines connected to are each connected via a slip ring on the way, making it possible to remotely control the shooting direction of the camera from the outside,
i) a lid that closes the end of the camera holder in the second direction and encloses the reflector, the imaging camera, the control board, and the battery;
The respective cameras inside the first cylindrical portion and the second cylindrical portion are set so that their visual field ranges are shifted from each other, and the imaging direction and zoom are remotely controlled based on the control signal from the control board. A versatile camera device is provided that enables .

Claims

a barrel;
a leg attached by extending one end of the cylinder;
a light transmitting portion which is provided in the middle of the axial direction toward the other end side of the cylindrical portion and forms a part of the cylindrical portion;
a reflector that receives the light incident from the light transmitting portion and guides it in one direction in the axial direction;
an imaging camera arranged inside the cylindrical portion and receiving light reflected from the reflector by an imaging unit;
a control board disposed inside the tubular portion and equipped with a transmitter and a controller for generating radio waves including imaging signals from the imaging camera;
a battery disposed inside the tubular portion for driving the transmitter, the controller, and the imaging camera;
a lid portion that closes the other end side of the cylindrical portion and encloses the reflector, the imaging camera, the control board, and the battery;
A versatile camera device mounted on a pole comprising:

a lock portion formed on the leg portion to which an adapter for extending or changing the direction of the tip portion of the leg portion can be attached;
2. The rod according to claim 1, wherein a plurality of sets including said light transmitting portion, said reflector, and said imaging camera are provided as a first set and a second set in the longitudinal direction of said cylindrical portion. Versatile camera device.

The leg is inserted into an insertion hole provided in the bottom of a cup placed in a hole on the green to stand up, and a part of the field of view of the imaging camera closest to the leg is viewed from around the leg. 3. A pole-mounted versatile camera device according to claim 1 or 2, which is set to cover areas 30mm apart.

to the locking portion of the leg,
(a) one end of a hook is attached, and the tube is used in a state of being suspended by the hook;
(b) it is used with a flange attached, said flange positioned at the bottom of the water, and said cylinder standing above the water surface from the water;
(c) the arrowhead portion is installed in a straight line, the arrowhead portion is thrust into the ground, and the tubular portion is used in an upright state;
A rod mounted versatile camera device according to claim 2.

A plurality of sets including the light transmitting portion, the reflector, and the imaging camera are provided as the first set and the second set in the longitudinal direction of the cylindrical portion,
flanges are attached to the locking portions of the legs, the flanges being positioned at the bottom of the water, the first set being underwater and the second set being above the surface of the water; A rod mounted versatile camera device according to claim 2.