JP2022189062A

JP2022189062A - ball screw device

Info

Publication number: JP2022189062A
Application number: JP2021097410A
Authority: JP
Inventors: 諒瀬川; Ryo Segawa
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2021-06-10
Filing date: 2021-06-10
Publication date: 2022-12-22

Abstract

To provide a ball screw device capable of actualizing the whirl stop of a screw shaft as a linear motion element at a low cost.SOLUTION: An engagement shaft part 10 of a screw shaft 2 has a width across flats shape with a pair of flat outer faces 13 parallel to each other on an outer peripheral face. An engagement hole 31 of a whirl stop member 6 has a width across flats shape having a pair of flat inner faces 32 parallel to each other on an inner peripheral face. The engagement hole 31 of the whirl stop member 6 is made to engage with the engagement shaft part 10 in a relatively non-rotatable manner.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、ボールねじ装置に関する。 The present invention relates to a ball screw device.

ボールねじ装置は、ねじ軸とナットとの間でボールを転がり運動させるため、ねじ軸とナットとを直接接触させる滑りねじ装置に比べて、高い効率が得られる。このため、ボールねじ装置は、たとえば電動モータ等の駆動源の回転運動を直線運動に変換するために、自動車の電動ブレーキ装置やオートマチックマニュアルトランスミッション（ＡＭＴ）、工作機械の位置決め装置等、各種機械装置に組み込まれている。 Since the ball screw device rolls balls between the screw shaft and the nut, it is more efficient than a slide screw device in which the screw shaft and the nut are in direct contact. For this reason, the ball screw device converts rotary motion of a drive source such as an electric motor into linear motion, and is used in various mechanical devices such as electric brake devices and automatic manual transmissions (AMT) of automobiles, and positioning devices of machine tools. built in.

ボールねじ装置は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有するナットと、軸側ボールねじ溝とナット側ボールねじ溝との間に配置された複数のボールとを有する。ボールねじ装置は、用途に応じて、ねじ軸とナットとのうちの一方を回転運動要素とし、ねじ軸とナットとのうちの他方を直線運動要素として用いられる。 A ball screw device includes a screw shaft having a spiral shaft-side ball screw groove on its outer peripheral surface, a nut having a spiral nut-side ball screw groove on its inner peripheral surface, and a shaft-side ball screw groove and a nut-side ball screw groove. and a plurality of balls disposed between. A ball screw device uses one of a screw shaft and a nut as a rotary motion element, and the other of the screw shaft and a nut as a linear motion element, depending on the application.

ボールねじ装置においては、直線運動要素が回転運動要素と供回りすることを防止するために、直線運動要素の回転を阻止することが行われている。図２７及び図２８は、特開２０１６－５３４１７号公報（特許文献１）に記載された、直線運動要素の回転を阻止する構造を備えた従来構造のボールねじ装置１００を示している。 In a ball screw device, rotation of the linear motion element is blocked in order to prevent the linear motion element from co-rotating with the rotary motion element. FIGS. 27 and 28 show a conventional ball screw device 100 having a structure for preventing rotation of a linear motion element, which is described in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2016-53417 (Patent Document 1).

ボールねじ装置１００は、ねじ軸１０１と、ナット１０２と、複数のボール１０３と、ハウジング１０４と、回り止め部材１０５とを備える。 A ball screw device 100 includes a screw shaft 101 , a nut 102 , a plurality of balls 103 , a housing 104 and a detent member 105 .

ねじ軸１０１は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝１０６を有しており、使用時に直線運動する。このため、ねじ軸１０１は、直線運動要素であり、後述するようにハウジング１０４に対する相対回転が阻止されている。 The screw shaft 101 has a spiral shaft-side ball screw groove 106 on its outer peripheral surface and linearly moves during use. Therefore, the screw shaft 101 is a linear motion element, and is prevented from rotating relative to the housing 104 as described later.

ナット１０２は、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝１０７を有しており、使用時に回転運動する。このため、ナット１０２は、回転運動要素であり、１対の転がり軸受１０８ａ、１０８ｂによりハウジング１０４の内側に回転自在に支持されている。ナット１０２には、駆動歯車１０９が外嵌固定されている。駆動歯車１０９には、電動モータ１１０の出力軸に備えられた図示しない出力歯車が噛合している。したがって、ナット１０２は、電動モータ１１０への通電に基づいて回転駆動される。 The nut 102 has a helical nut-side ball screw groove 107 on its inner peripheral surface and rotates during use. Therefore, the nut 102 is a rotational motion element and is rotatably supported inside the housing 104 by a pair of rolling bearings 108a and 108b. A driving gear 109 is externally fitted and fixed to the nut 102 . The drive gear 109 meshes with an output gear (not shown) provided on the output shaft of the electric motor 110 . Therefore, the nut 102 is rotationally driven based on the energization of the electric motor 110 .

ねじ軸１０１は、ナット１０２の内側に挿通され、ナット１０２と同軸に配置されている。軸側ボールねじ溝１０６とナット側ボールねじ溝１０７とは、径方向に互いに対向するように配置され、螺旋状の負荷路１１１を構成している。 The screw shaft 101 is inserted inside the nut 102 and arranged coaxially with the nut 102 . The shaft-side ball screw groove 106 and the nut-side ball screw groove 107 are arranged so as to face each other in the radial direction, forming a spiral load path 111 .

負荷路１１１の始点と終点とは、ナット１０２の内周面に形成された循環溝１１２により接続されている。負荷路１１１の終点にまで達したボール１０３は、循環溝１１２を介して、負荷路１１１の始点にまで戻される。なお、負荷路１１１の始点と終点とは、ねじ軸１０１とナット１０２との軸方向に関する相対変位の方向（相対回転方向）に応じて入れ替わる。 A start point and an end point of the load path 111 are connected by a circulation groove 112 formed on the inner peripheral surface of the nut 102 . The ball 103 that has reached the end point of the load path 111 is returned to the start point of the load path 111 via the circulation groove 112 . The start point and end point of the load path 111 are interchanged according to the relative displacement direction (relative rotation direction) between the screw shaft 101 and the nut 102 in the axial direction.

ハウジング１０４は、ねじ軸１０１を軸方向に挿通可能な挿通孔１１３を有する。挿通孔１１３は、内周面の径方向反対側２個所に、軸方向に伸長した案内凹溝１１４を有する。 The housing 104 has an insertion hole 113 through which the screw shaft 101 can be axially inserted. The insertion hole 113 has guide grooves 114 extending in the axial direction at two locations on the inner peripheral surface opposite in the radial direction.

回り止め部材１０５は、円環形状を有するボス部１１５と、ボス部１１５の外周面から径方向に突出した１対の係合凸部１１６とを有する。ボス部１１５は、中心部に軸方向に貫通した嵌合孔１１７を有する。嵌合孔１１７は、内周面に雌スプライン歯１１８が全周にわたり形成されている。 The anti-rotation member 105 has a boss portion 115 having an annular shape and a pair of engaging projections 116 projecting radially from the outer peripheral surface of the boss portion 115 . The boss portion 115 has a fitting hole 117 axially penetrating through the central portion thereof. The fitting hole 117 has female spline teeth 118 formed on the inner peripheral surface along the entire circumference.

回り止め部材１０５は、ボス部１１５をねじ軸１０１に対して外嵌し、嵌合孔１１７の内周面に形成された雌スプライン歯１１８を、ねじ軸１０１の外周面に形成された雄スプライン歯１１９に対して係合させることで、ねじ軸１０１に対して相対回転不能に固定されている。 Whirl-stop member 105 has boss portion 115 fitted onto screw shaft 101 , and female spline teeth 118 formed on the inner peripheral surface of fitting hole 117 engage male spline teeth formed on the outer peripheral surface of screw shaft 101 . By engaging with the tooth 119, it is fixed to the screw shaft 101 so as not to rotate relative to it.

また、回り止め部材１０５は、１対の係合凸部１１６を、ハウジング１０４の内周面に備えられた１対の案内凹溝１１４の内側に配置している。これにより、係合凸部１１６を、案内凹溝１１４に対して軸方向に摺動可能に係合させている。このような構成により、ねじ軸１０１が、ハウジング１０４に対して相対回転することを阻止し、ねじ軸１０１の直線運動を可能としている。 Also, the anti-rotation member 105 has a pair of engaging protrusions 116 arranged inside a pair of guide grooves 114 provided on the inner peripheral surface of the housing 104 . As a result, the engaging projection 116 is axially slidably engaged with the guide groove 114 . This configuration prevents the screw shaft 101 from rotating relative to the housing 104 and allows the screw shaft 101 to move linearly.

特開２０１６－５３４１７号公報JP 2016-53417 A

特開２０１６－５３４１７号公報に記載された従来構造のボールねじ装置１００においては、嵌合孔１１７の内周面に形成された雌スプライン歯１１８を、ねじ軸１０１の外周面に形成された雄スプライン歯１１９に対してスプライン係合している。このため、嵌合孔１１７の内周面及びねじ軸１０１の外周面に、スプライン歯を形成するためのスプライン加工や研削加工を施す必要がある。したがって、ボールねじ装置１００の製造コストが嵩みやすくなる。 In the ball screw device 100 having the conventional structure described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-53417, the female spline teeth 118 formed on the inner peripheral surface of the fitting hole 117 are replaced by the male spline teeth 118 formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 101. It is in spline engagement with spline teeth 119 . Therefore, it is necessary to spline or grind the inner peripheral surface of the fitting hole 117 and the outer peripheral surface of the screw shaft 101 to form spline teeth. Therefore, the manufacturing cost of the ball screw device 100 tends to increase.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、直線運動要素であるねじ軸の回り止めを低コストで実現できる、ボールねじ装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a ball screw device capable of preventing rotation of a screw shaft, which is a linear motion element, at low cost.

本発明の一態様にかかるボールねじ装置は、ねじ軸と、ナットと、複数のボールと、ハウジングと、回り止め部材とを備える。
前記ねじ軸は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝を有するねじ部と、係合軸部とを有し、使用時に直線運動する。
前記ナットは、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝を有し、使用時に回転運動する。
前記複数のボールは、前記軸側ボールねじ溝と前記ナット側ボールねじ溝との間に配置される。
前記ハウジングは、前記ねじ軸を軸方向に挿通可能な挿通孔を有する。
前記回り止め部材は、前記係合軸部に対して相対回転不能に固定され、前記ハウジングに対する前記ねじ軸の相対回転を阻止する。
本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記係合軸部は、非円形軸部であり、外周面に少なくとも１つの平坦外面と少なくとも１つの部分円筒面とを有する。
前記挿通孔は、内周面に、前記回り止め部材と円周方向に係合可能で、かつ、軸方向に伸長した案内凹溝を有する。
前記回り止め部材は、前記係合軸部と円周方向に係合可能な非円形孔で、内周面に少なくとも１つの平坦内面と少なくとも１つの部分円筒面とを備えた係合孔を有し、かつ、前記案内凹溝の内側に軸方向に摺動可能に配置された係合凸部を有する。 A ball screw device according to one aspect of the present invention includes a screw shaft, a nut, a plurality of balls, a housing, and a detent member.
The screw shaft has a screw portion having a helical shaft-side ball screw groove on its outer peripheral surface and an engaging shaft portion, and linearly moves during use.
The nut has a helical nut-side ball screw groove on its inner peripheral surface and rotates during use.
The plurality of balls are arranged between the shaft-side ball screw groove and the nut-side ball screw groove.
The housing has an insertion hole through which the screw shaft can be axially inserted.
The anti-rotation member is fixed to the engaging shaft portion so as not to rotate relative to each other, and prevents relative rotation of the screw shaft to the housing.
In the ball screw device according to one aspect of the present invention, the engaging shaft portion is a non-circular shaft portion and has at least one flat outer surface and at least one partial cylindrical surface on the outer peripheral surface.
The insertion hole has, on its inner peripheral surface, an axially extending guide groove that can be engaged with the anti-rotation member in the circumferential direction.
The anti-rotation member is a non-circular hole engageable with the engaging shaft portion in the circumferential direction, and has an engaging hole with at least one flat inner surface and at least one partial cylindrical surface on its inner peripheral surface. and an engaging projection disposed axially slidably inside the guide groove.

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記係合軸部を、外周面に互いに平行な１対の平坦外面と１対の部分円筒面とを備えた二面幅形状を有するものとし、前記係合孔を、内周面に互いに平行な１対の平坦内面と１対の部分円筒面とを備えた二面幅形状を有するものとすることができる。
あるいは、前記係合軸部を、断面Ｄ字形状で、外周面に１つの平坦外面と１つの部分円筒面とを有するものとし、前記係合孔を、断面Ｄ字形状で、内周面に１つの平坦内面と１つの部分円筒面とを有するものとすることができる。 In the ball screw device according to one aspect of the present invention, the engaging shaft portion has a width across flat shape having a pair of flat outer surfaces and a pair of partial cylindrical surfaces parallel to each other on the outer peripheral surface, The engaging hole may have a width across flat shape having a pair of flat inner surfaces and a pair of partial cylindrical surfaces parallel to each other on the inner peripheral surface.
Alternatively, the engaging shaft portion has a D-shaped cross section and has one flat outer surface and one partial cylindrical surface on the outer peripheral surface, and the engaging hole has a D-shaped cross section on the inner peripheral surface. It may have one flat inner surface and one part cylindrical surface.

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記回り止め部材が前記ねじ軸に対して軸方向に変位するのを防止するための、変位規制部材を備えることができる。
この場合には、前記変位規制部材を、前記ねじ軸に係止した止め輪とすることができる。
あるいは、前記変位規制部材を、前記ねじ軸に螺合した止めナットとすることができる。 A ball screw device according to an aspect of the present invention can include a displacement restricting member for preventing axial displacement of the anti-rotation member with respect to the screw shaft.
In this case, the displacement restricting member can be a retaining ring that is locked to the screw shaft.
Alternatively, the displacement restricting member can be a stop nut screwed onto the screw shaft.

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記ナットを、軸方向に突出した回転側係合部を有するものとし、前記回り止め部材を、前記回転側係合部と円周方向に係合可能な非回転側係合部を有するものとすることができる。 In the ball screw device according to one aspect of the present invention, the nut has a rotation-side engaging portion projecting in the axial direction, and the anti-rotation member is engaged with the rotation-side engaging portion in the circumferential direction. It can have a possible non-rotating side engaging portion.

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記挿通孔を、複数の前記案内凹溝を有するものとし、前記回り止め部材を、前記案内凹溝と同数の前記係合凸部を有するものとすることができる。 In the ball screw device according to one aspect of the present invention, the insertion hole has a plurality of the guide grooves, and the anti-rotation member has the same number of the engagement protrusions as the guide grooves. can do.

本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記回り止め部材を、前記係合軸部を径方向両側から挟持する二つ割れの半体である第１回り止め片及び第２回り止め片を含んで構成することができる。
この場合には、前記第１回り止め片及び前記第２回り止め片の接合面と、前記１対の平坦内面とを、平行又は直交する方向に配置することができる。
また、この場合には、前記係合凸部を、前記第１回り止め片に備えられた第１係合片と、前記第２回り止め片に備えられた第２係合片との組み合わせにより構成することができる。
また、この場合には、前記回り止め部材を、前記第１回り止め片と前記第２回り止め片とを連結する、連結環、連結ボルト、連結ピン等の連結部材を有するものとすることができる。あるいは、前記第１回り止め片と前記第２回り止め片とを、接着剤により結合することもできる。
あるいは、本発明の一態様にかかるボールねじ装置では、前記第１回り止め片に備えられた前記第１係合片と前記第２回り止め片に備えられた前記第２係合片とからなる前記係合凸部を、前記案内凹溝の内側にがたつきなく配置することで、前記第１回り止め片と前記第２回り止め片との分離防止を図ることもできる。 In the ball screw device according to one aspect of the present invention, the anti-rotation member includes a first anti-rotation piece and a second anti-rotation piece, which are split halves that sandwich the engagement shaft from both sides in the radial direction. can be configured to include
In this case, the joint surfaces of the first anti-rotation piece and the second anti-rotation piece and the pair of flat inner surfaces can be arranged in parallel or orthogonal directions.
Further, in this case, the engaging projection is formed by a combination of a first engaging piece provided on the first anti-rotation piece and a second engaging piece provided on the second anti-rotation piece. Can be configured.
In this case, the anti-rotation member may have a connecting member such as a connecting ring, a connecting bolt, or a connecting pin that connects the first anti-rotation piece and the second anti-rotation piece. can. Alternatively, the first anti-rotation piece and the second anti-rotation piece can be joined with an adhesive.
Alternatively, in a ball screw device according to an aspect of the present invention, the first engaging piece provided on the first anti-rotation piece and the second engaging piece provided on the second anti-rotation piece Separation of the first anti-rotation piece and the second anti-rotation piece can be prevented by arranging the engaging projection inside the guide groove without play.

本発明のボールねじ装置によれば、直線運動要素であるねじ軸の回り止めを、低コストで実現することができる。 According to the ball screw device of the present invention, anti-rotation of the screw shaft, which is a linear motion element, can be achieved at low cost.

図１は、実施の形態の第１例にかかるボールねじ装置の斜視図である。1 is a perspective view of a ball screw device according to a first embodiment; FIG. 図２は、実施の形態の第１例にかかるボールねじ装置を軸方向他方側から見た図である。FIG. 2 is a diagram of the ball screw device according to the first embodiment viewed from the other side in the axial direction. 図３は、図２のＡ－Ａ線断面図である。3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2. FIG. 図４は、図２のＢ－Ｂ線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 2. FIG. 図５は、実施の形態の第１例にかかるボールねじ装置を、ハウジングを省略して示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the ball screw device according to the first embodiment with the housing omitted. 図６は、実施の形態の第１例にかかるボールねじ装置を、ハウジングを省略し、軸方向一方側から見た図である。FIG. 6 is a view of the ball screw device according to the first embodiment, with the housing omitted, viewed from one side in the axial direction. 図７は、実施の形態の第１例にかかるボールねじ装置を、ハウジングを省略して示す分解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view showing the ball screw device according to the first embodiment with the housing omitted. 図８は、実施の形態の第１例にかかるボールねじ装置を、ハウジングを省略して示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing the ball screw device according to the first embodiment with the housing omitted. 図９は、図８のＣ－Ｃ線断面に相当する図である。FIG. 9 is a view corresponding to the CC line cross section of FIG. 図１０は、実施の形態の第１例にかかるボールねじ装置から回り止め部材を取り出し、軸方向一方側から見た斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of the anti-rotation member removed from the ball screw device according to the first embodiment and viewed from one side in the axial direction. 図１１は、実施の形態の第１例にかかるボールねじ装置から回り止め部材を取り出し、軸方向他方側から見た斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the anti-rotation member removed from the ball screw device according to the first embodiment and viewed from the other side in the axial direction. 図１２は、実施の形態の第１例の変形例を示す、図１１に相当する図である。FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG. 11, showing a modification of the first example of the embodiment. 図１３は、実施の形態の第２例を示す、図５に相当する図である。FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 5, showing a second example of the embodiment. 図１４は、実施の形態の第２例を示す、図６に相当する図である。FIG. 14 is a diagram corresponding to FIG. 6, showing a second example of the embodiment. 図１５は、実施の形態の第２例を示す、図７に相当する図である。FIG. 15 is a diagram corresponding to FIG. 7, showing a second example of the embodiment. 図１６は、実施の形態の第２例を示す、図８に相当する図である。FIG. 16 is a diagram corresponding to FIG. 8 showing a second example of the embodiment. 図１７は、実施の形態の第２例を示す、図９に相当する図である。FIG. 17 is a diagram corresponding to FIG. 9, showing a second example of the embodiment. 図１８は、実施の形態の第２例かかるボールねじ装置から回り止め部材を取り出し、軸方向一方側から見た分解斜視図である。FIG. 18 is an exploded perspective view of the anti-rotation member taken out from the ball screw device according to the second embodiment and viewed from one side in the axial direction. 図１９は、実施の形態の第２例かかるボールねじ装置から回り止め部材を取り出し、軸方向他方側から見た分解斜視図である。FIG. 19 is an exploded perspective view of the anti-rotation member taken out from the ball screw device according to the second embodiment and viewed from the other side in the axial direction. 図２０は、実施の形態の第３例を示す、図５に相当する図である。FIG. 20 is a diagram corresponding to FIG. 5, showing a third example of the embodiment. 図２１は、実施の形態の第４例を示す、図５に相当する図である。FIG. 21 is a diagram corresponding to FIG. 5, showing a fourth example of the embodiment. 図２２は、実施の形態の第５例を示す、図７に相当する図である。FIG. 22 is a diagram corresponding to FIG. 7, showing a fifth example of the embodiment. 図２３は、実施の形態の第６例を示す、図９に相当する図である。FIG. 23 is a diagram corresponding to FIG. 9 showing a sixth example of the embodiment. 図２４は、実施の形態の第７例を示す、図９に相当する図である。FIG. 24 is a diagram corresponding to FIG. 9, showing a seventh example of the embodiment. 図２５は、実施の形態の第８例を示す、図９に相当する図である。FIG. 25 is a diagram corresponding to FIG. 9, showing an eighth example of the embodiment. 図２６は、実施の形態の第９例を示す、図９に相当する図である。FIG. 26 is a diagram corresponding to FIG. 9, showing a ninth example of the embodiment. 図２７は、従来構造のボールねじ装置を示す断面図である。FIG. 27 is a sectional view showing a conventional ball screw device. 図２８は、従来構造のボールねじ装置から回り止め部材を取り出して示す斜視図である。FIG. 28 is a perspective view showing a detent member taken out from a conventional ball screw device.

［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１～図１１を用いて説明する。 [First example of embodiment]
A first example of the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 11. FIG.

〔ボールねじ装置の全体構成〕
本例のボールねじ装置１は、たとえば電動ブレーキブースター装置に組み込まれ、駆動源である図示しない電動モータの回転運動を直線運動に変換し、ピストン２４を動作させる等の用途で使用される。 [Overall Configuration of Ball Screw Device]
The ball screw device 1 of this example is incorporated in, for example, an electric brake booster device, and is used for applications such as converting rotary motion of an electric motor (not shown), which is a drive source, into linear motion to operate the piston 24 .

ボールねじ装置１は、ねじ軸２と、ナット３と、複数のボール４と、ハウジング５と、回り止め部材６とを備える。 A ball screw device 1 includes a screw shaft 2 , a nut 3 , a plurality of balls 4 , a housing 5 and a detent member 6 .

ねじ軸２は、回り止め部材６により、ハウジング５に対する相対回転が阻止されており、ハウジング５に備えられた挿通孔７の内側を直線運動する、直線運動要素である。ねじ軸２は、ナット３の内側に挿通され、ナット３と同軸に配置されている。ナット３は、図示しない電動モータにより回転駆動され、使用時に回転運動する回転運動要素である。このため、本例のボールねじ装置１は、ナット３を回転駆動し、ねじ軸２を直線運動させる態様で使用する。 The screw shaft 2 is a linear motion element that is prevented from rotating relative to the housing 5 by a detent member 6 and moves linearly inside an insertion hole 7 provided in the housing 5 . The screw shaft 2 is inserted through the inside of the nut 3 and arranged coaxially with the nut 3 . The nut 3 is a rotary motion element that is driven to rotate by an electric motor (not shown) and rotates during use. For this reason, the ball screw device 1 of this example is used in a mode in which the nut 3 is rotationally driven and the screw shaft 2 is linearly moved.

ねじ軸２の外周面とナット３の内周面との間には、螺旋状の負荷路８が備えられている。負荷路８には、複数のボール４が転動可能に配置されている。ねじ軸２とナット３とを相対回転させると、負荷路８の終点に達したボール４は、ナット３の内周面に形成された図示しない循環溝を通じて、負荷路８の始点へと戻される。以下、ボールねじ装置１の各構成部品の構造について説明する。
以下の説明において、軸方向、径方向及び円周方向とは、特に断らない限り、ねじ軸２に関する軸方向、径方向及び円周方向をいう。また、軸方向一方側とは、図１、図３～図５、図７及び図８の右側を指し、軸方向他方側とは、図１、図３～図５、図７及び図８の左側を指す。 A spiral load path 8 is provided between the outer peripheral surface of the screw shaft 2 and the inner peripheral surface of the nut 3 . A plurality of balls 4 are rotatably arranged in the load path 8 . When the screw shaft 2 and the nut 3 are rotated relative to each other, the balls 4 that have reached the end point of the load path 8 are returned to the starting point of the load path 8 through a circulation groove (not shown) formed on the inner peripheral surface of the nut 3. . The structure of each component of the ball screw device 1 will be described below.
In the following description, axial direction, radial direction and circumferential direction refer to the axial direction, radial direction and circumferential direction with respect to the screw shaft 2 unless otherwise specified. 1, FIGS. 3 to 5, 7 and 8, and the other axial side refers to FIGS. 1, 3 to 5, 7 and 8. pointing to the left.

〈ねじ軸〉
ねじ軸２は、金属製で、ねじ部９と係合軸部１０とを有する。ねじ部９と係合軸部１０とは、同軸に配置されており、一体に構成されている。 <Screw shaft>
The screw shaft 2 is made of metal and has a threaded portion 9 and an engaging shaft portion 10 . The threaded portion 9 and the engaging shaft portion 10 are coaxially arranged and integrally formed.

ねじ部９は、外周面に螺旋状の軸側ボールねじ溝１１を有する。軸側ボールねじ溝１１は、ねじ部９の外周面に、研削加工（切削加工）又は転造加工を施すことにより形成されている。本例では、軸側ボールねじ溝１１の条数を１条としている。軸側ボールねじ溝１１の断面の溝形状（溝底形状）は、ゴシックアーチ溝又はサーキュラアーク溝である。 The screw portion 9 has a spiral shaft-side ball screw groove 11 on its outer peripheral surface. The shaft-side ball screw groove 11 is formed by subjecting the outer peripheral surface of the threaded portion 9 to grinding (cutting) or rolling. In this example, the number of threads of the shaft-side ball screw groove 11 is one. The cross-sectional groove shape (groove bottom shape) of the shaft-side ball screw groove 11 is a Gothic arch groove or a circular arc groove.

係合軸部１０は、ねじ部９の軸方向一方側に隣接配置されており、ねじ部９よりも小径である。すなわち、係合軸部１０は、軸側ボールねじ溝１１の溝底径よりも小さい外接円直径を有する。このため、ねじ軸２は、ねじ部９と係合軸部１０との間に、軸方向一方側を向いた段差面１２を有する。別の言い方をすれば、ねじ部９の軸方向一方側の側面を、段差面１２としている。段差面１２は、ねじ軸２の中心軸に直交する仮想平面上に存在する平坦面である。 The engaging shaft portion 10 is arranged adjacent to one axial side of the threaded portion 9 and has a smaller diameter than the threaded portion 9 . That is, the engaging shaft portion 10 has a circumscribed circle diameter smaller than the groove bottom diameter of the shaft-side ball screw groove 11 . Therefore, the screw shaft 2 has a stepped surface 12 facing one side in the axial direction between the threaded portion 9 and the engaging shaft portion 10 . In other words, the side surface on one side in the axial direction of the threaded portion 9 is the stepped surface 12 . The stepped surface 12 is a flat surface that exists on a virtual plane perpendicular to the central axis of the screw shaft 2 .

係合軸部１０は、図９に示すように、断面長円形（小判形）で、外周面に互いに平行な１対の平坦外面１３を有する二面幅形状の非円形軸部である。１対の平坦外面１３は、１対の部分円筒面１４により接続されている。つまり、係合軸部１０の外周面は、１対の平坦外面１３と１対の部分円筒面１４とにより構成されている。 As shown in FIG. 9, the engaging shaft portion 10 is a non-circular shaft portion having an oval cross section and a pair of flat outer surfaces 13 parallel to each other. A pair of flat outer surfaces 13 are connected by a pair of partial cylindrical surfaces 14 . That is, the outer peripheral surface of the engaging shaft portion 10 is composed of a pair of flat outer surfaces 13 and a pair of partial cylindrical surfaces 14 .

さらに、ねじ軸２は、係合軸部１０の軸方向一方側に隣接配置された中径軸部１５と、中径軸部１５の軸方向一方側に隣接配置された小径軸部１６とを備える。中径軸部１５は、係合軸部１０の外接円直径よりも小径であり、円筒面状の外周面を有する。また、小径軸部１６は、中径軸部１５よりも小径であり、円筒面状の外周面を有する。中径軸部１５は、外周面の軸方向他方側の端部に、係止凹溝１７を有する。係止凹溝１７には、回り止め部材６が係合軸部１０から軸方向一方側に抜け出ることを防止するための、止め輪３０が係止される。 Further, the screw shaft 2 includes a medium diameter shaft portion 15 arranged adjacent to one axial side of the engaging shaft portion 10 and a small diameter shaft portion 16 arranged adjacent to one axial side of the medium diameter shaft portion 15 . Prepare. The medium-diameter shaft portion 15 has a smaller diameter than the circumscribed circle diameter of the engaging shaft portion 10 and has a cylindrical outer peripheral surface. The small-diameter shaft portion 16 has a diameter smaller than that of the medium-diameter shaft portion 15 and has a cylindrical outer peripheral surface. The medium-diameter shaft portion 15 has a locking recessed groove 17 at the end portion on the other side in the axial direction of the outer peripheral surface. A retaining ring 30 is retained in the retaining recessed groove 17 to prevent the anti-rotation member 6 from slipping out of the engaging shaft portion 10 to one side in the axial direction.

ねじ軸２は、ねじ部９をナット３の内側に挿通した状態で、ナット３と同軸に配置されている。 The screw shaft 2 is arranged coaxially with the nut 3 with the threaded portion 9 inserted inside the nut 3 .

〈ナット〉
ナット３は、金属製で、全体が円筒状に構成されている。ナット３は、内周面に螺旋状のナット側ボールねじ溝１８及び図示しない循環溝を有する。 <nut>
The nut 3 is made of metal and has a cylindrical shape as a whole. The nut 3 has a helical nut-side ball screw groove 18 and a circulation groove (not shown) on its inner peripheral surface.

ナット側ボールねじ溝１８は、螺旋形状を有しており、ナット３の内周面に、たとえば研削加工（切削加工）又は転造タップ加工（切削タップ加工）を施すことにより形成されている。ナット側ボールねじ溝１８は、軸側ボールねじ溝１１と同じリードを有する。このため、ねじ軸２のねじ部９をナット３の内側に挿通配置した状態で、軸側ボールねじ溝１１とナット側ボールねじ溝１８とは径方向に対向するように配置され、螺旋状の負荷路８を構成する。ナット側ボールねじ溝１８の条数は、軸側ボールねじ溝１１と同様に１条である。ナット側ボールねじ溝１８の断面の溝形状も、軸側ボールねじ溝１１と同様に、ゴシックアーチ溝又はサーキュラアーク溝である。 The nut-side ball screw groove 18 has a helical shape and is formed by subjecting the inner peripheral surface of the nut 3 to grinding (cutting) or rolling tapping (cutting tapping), for example. The nut-side ball screw groove 18 has the same lead as the shaft-side ball screw groove 11 . Therefore, in a state in which the threaded portion 9 of the screw shaft 2 is inserted inside the nut 3, the shaft-side ball screw groove 11 and the nut-side ball screw groove 18 are arranged so as to face each other in the radial direction, forming a spiral shape. A load path 8 is configured. The number of threads of the nut-side ball screw groove 18 is one, like the shaft-side ball screw groove 11 . The groove shape of the cross section of the nut-side ball screw groove 18 is also a gothic arch groove or a circular arc groove, like the shaft-side ball screw groove 11 .

循環溝は、略Ｓ字形状を有しており、ナット３の内周面に、たとえば鍛造加工（冷間鍛造加工）によって形成されている。循環溝は、ナット側ボールねじ溝１８のうち、軸方向に隣り合う部分同士をなめらかに接続し、負荷路８の始点と終点とをつないでいる。このため、負荷路８の終点にまで達したボール４は、循環溝を通じて、負荷路８の始点にまで戻される。なお、負荷路８の始点と終点とは、ねじ軸２とナット３との軸方向に関する相対変位の方向（相対回転方向）に応じて入れ替わる。 The circulation groove has a substantially S-shape and is formed on the inner peripheral surface of the nut 3 by, for example, forging (cold forging). The circulation groove smoothly connects axially adjacent portions of the nut-side ball screw groove 18 and connects the start point and the end point of the load path 8 . Therefore, the ball 4 that has reached the end point of the load path 8 is returned to the start point of the load path 8 through the circulation groove. The start point and the end point of the load path 8 are interchanged according to the relative displacement direction (relative rotation direction) between the screw shaft 2 and the nut 3 in the axial direction.

循環溝は、ボール４の直径よりもわずかに大きな溝幅を有し、循環溝を移動するボール４が、軸側ボールねじ溝１１のねじ山を乗り越えることができる溝深さを有している。なお、本例のボールねじ装置１では、循環溝をナット３の内周面に直接形成しているが、循環溝をナットとは別体の循環部品（たとえばコマ）に形成し、該循環部品をナットに対して固定することもできる。 The circulation groove has a groove width slightly larger than the diameter of the balls 4, and has a groove depth that allows the balls 4 moving in the circulation groove to climb over the thread of the shaft-side ball screw groove 11. . In the ball screw device 1 of this embodiment, the circulation groove is formed directly on the inner peripheral surface of the nut 3. However, the circulation groove is formed in a separate circulation component (for example, a top) separate from the nut. can also be fixed against the nut.

本例のボールねじ装置１は、ナット３を回転運動要素として用いる。そこで、本例では、ナット３を、ハウジング５に固定される図示しない固定部材（たとえばモータハウジング）に対して、図示しない転がり軸受により回転自在に支持している。また、ナット３の周囲に電動モータを配置している。具体的には、ナット３の外周面にロータを外嵌固定し、かつ、ロータの周囲にステータを配置している。このため、本例では、ステータへの通電に基づいてロータを回転駆動することで、ナット３を回転駆動することが可能となる。 The ball screw device 1 of this example uses the nut 3 as a rotational motion element. Therefore, in this example, the nut 3 is rotatably supported by a rolling bearing (not shown) to a fixed member (for example, a motor housing) fixed to the housing 5 (not shown). Also, an electric motor is arranged around the nut 3 . Specifically, the rotor is fitted and fixed to the outer peripheral surface of the nut 3, and the stator is arranged around the rotor. Therefore, in this example, the nut 3 can be rotated by rotating the rotor based on the energization of the stator.

ナット３は、軸方向一方側の端部に、回転側係合部１９を有する。回転側係合部１９は、ナット３の軸方向一方側の側面の円周方向一部に備えられており、軸方向一方側に向けて突出している。回転側係合部１９は、扇柱形状を有している。回転側係合部１９は、円周方向一方側（図５の上側）の側面に、平坦面状の回転側ストッパ面２０を備える。回転側ストッパ面２０は、ナット３の中心軸と平行に配置されている。図示の例では、ナット３は、回転側係合部１９を含め全体を一体に構成されているが、本発明を実施する場合には、ナットを、内周面にナット側ボールねじ溝を有する円筒部材と、別体に構成された回転側係合部とを結合固定することで構成することもできる。 The nut 3 has a rotation-side engaging portion 19 at one end in the axial direction. The rotation-side engaging portion 19 is provided on a circumferential portion of the side surface on one axial side of the nut 3 and protrudes toward the one axial side. The rotation side engaging portion 19 has a fan column shape. The rotation-side engaging portion 19 has a flat rotation-side stopper surface 20 on one side surface in the circumferential direction (upper side in FIG. 5). The rotation-side stopper surface 20 is arranged parallel to the central axis of the nut 3 . In the illustrated example, the nut 3 is integrally configured as a whole including the rotation-side engaging portion 19, but in the case of carrying out the present invention, the nut has a nut-side ball screw groove on its inner peripheral surface. It can also be configured by coupling and fixing a cylindrical member and a rotation-side engaging portion configured separately.

〈ボール〉
ボール４は、所定の直径を有する鋼球であり、負荷路８及び循環溝に転動可能に配置されている。負荷路８に配置されたボール４は、圧縮荷重を受けながら転動するのに対し、循環溝に配置されたボール４は、圧縮荷重を受けることなく、後続のボール４に押されて転動する。 <ball>
The balls 4 are steel balls having a predetermined diameter, and are rotatably arranged in the load path 8 and the circulation groove. The balls 4 arranged in the load path 8 roll while receiving a compressive load, whereas the balls 4 arranged in the circulation groove roll while being pushed by the succeeding balls 4 without receiving a compressive load. do.

〈ハウジング〉
ハウジング５は、有底円筒形状を有しており、内部に、段付き孔である挿通孔７を備える。挿通孔７の中心軸は、ねじ軸２の中心軸と同軸に配置されている。 <housing>
The housing 5 has a cylindrical shape with a bottom, and has an insertion hole 7, which is a stepped hole, inside. The central axis of the insertion hole 7 is arranged coaxially with the central axis of the screw shaft 2 .

挿通孔７は、軸方向他方側部（開口側）に大径孔部２１を有し、軸方向一方側部（奥側）に小径孔部２２を有する。大径孔部２１は、ハウジング５の軸方向他方側の側面に開口している。これに対し、小径孔部２２の軸方向一方側の端部は、底面２３により塞がれている。小径孔部２２の内側には、略円柱形状を有するピストン２４が軸方向の移動を可能に嵌装されている。ピストン２４と底面２３との間には、図示しないコイルばねが配置されている。コイルばねは、ピストン２４を軸方向他方側に向けて押圧し、ピストン２４及びねじ軸２を所定の位置に（たとえば初期位置）に戻す機能を有する。 The insertion hole 7 has a large-diameter hole portion 21 on the other axial side (opening side) and a small-diameter hole portion 22 on the one axial side (back side). The large-diameter hole portion 21 opens to the side surface of the housing 5 on the other side in the axial direction. On the other hand, one axial end of the small-diameter hole portion 22 is closed by a bottom surface 23 . A substantially cylindrical piston 24 is fitted inside the small-diameter hole 22 so as to be axially movable. A coil spring (not shown) is arranged between the piston 24 and the bottom surface 23 . The coil spring has a function of pressing the piston 24 toward the other side in the axial direction and returning the piston 24 and the screw shaft 2 to predetermined positions (for example, initial positions).

大径孔部２１は、内周面に、回り止め部材６を軸方向に摺動可能に係合させるための案内凹溝２５ａ、２５ｂを有する。案内凹溝２５ａ、２５ｂは、軸方向にそれぞれ伸長しており、大径孔部２１の内周面の径方向反対側の２個所に備えられている。案内凹溝２５ａ、２５ｂは、大径孔部２１の軸方向の全長にわたり備えられている。このため、案内凹溝２５ａ、２５ｂの軸方向他方側の端部は、ハウジング５の軸方向他方側の側面に開口している。 The large-diameter hole portion 21 has guide grooves 25a and 25b on its inner peripheral surface for axially slidably engaging the anti-rotation member 6. As shown in FIG. The guide grooves 25a and 25b extend in the axial direction and are provided at two locations on the inner peripheral surface of the large-diameter hole portion 21 on opposite sides in the radial direction. The guide grooves 25a and 25b are provided over the entire axial length of the large-diameter hole portion 21 . For this reason, the ends of the guide grooves 25 a and 25 b on the other axial side are open to the side surface of the housing 5 on the other axial side.

案内凹溝２５ａ、２５ｂのそれぞれの中心軸は、挿通孔７の中心軸と平行に配置されている。案内凹溝２５ａ、２５ｂのそれぞれの軸方向寸法は、回り止め部材６を構成する後述の係合凸部２８ａ、２８ｂの軸方向寸法よりも十分に大きく、ねじ軸２及びピストン２４に求められるストロークに応じて決定される。 A central axis of each of the guide grooves 25 a and 25 b is arranged parallel to the central axis of the insertion hole 7 . The axial dimension of each of the guide grooves 25a and 25b is sufficiently larger than the axial dimension of engaging projections 28a and 28b that constitute the anti-rotation member 6, and the stroke required for the screw shaft 2 and the piston 24 is sufficient. determined according to

案内凹溝２５ａ、２５ｂは、回り止め部材６を構成する係合凸部２８ａ、２８ｂと円周方向に係合可能な断面形状を有する。本例では、後述するように、係合凸部２８ａ、２８ｂを略矩形柱状に構成しているため、挿通孔７の中心軸に直交する仮想平面に関する案内凹溝２５ａ、２５ｂの断面形状を、略矩形状としている。このため、案内凹溝２５ａ、２５ｂの内面は、互いに平行な１対の内側面を有している。なお、案内凹溝の断面形状は、矩形に限らず、略台形状や部分円弧形等により構成することもできる。 The guide grooves 25a and 25b have cross-sectional shapes that can be engaged with the engagement projections 28a and 28b that constitute the anti-rotation member 6 in the circumferential direction. In this example, as will be described later, since the engaging projections 28a and 28b are configured in a substantially rectangular columnar shape, the cross-sectional shape of the guide grooves 25a and 25b with respect to a virtual plane orthogonal to the central axis of the insertion hole 7 is It has a substantially rectangular shape. Therefore, the inner surfaces of the guide grooves 25a and 25b have a pair of parallel inner surfaces. In addition, the cross-sectional shape of the guide groove is not limited to a rectangular shape, and may be formed in a substantially trapezoidal shape, a partial circular arc shape, or the like.

なお、本例では、ハウジング５を有底円筒形状に構成しているが、本発明を実施する場合には、ハウジングの形状は適宜変更することができる。また、本例では、ハウジング５は、内部に挿通孔７のみを備えた構成としているが、本発明を実施する場合には、ハウジングの内部に、電動モータを収容するモータ収容部やギヤを収容するギヤ収容部等を備えることもできる。 In this example, the housing 5 is configured in a cylindrical shape with a bottom, but the shape of the housing can be changed as appropriate when implementing the present invention. In this example, the housing 5 has only the insertion hole 7 inside. It is also possible to provide a gear accommodating portion or the like for

〈回り止め部材〉
回り止め部材６は、ハウジング５に対するねじ軸２の相対回転を阻止する機能を有し、金属により構成されている。回り止め部材６は、円環形状を有するボス部２７と、複数（図示の例では２つ）の係合凸部２８ａ、２８ｂと、非回転側係合部２９とを備える。 <Detent member>
The anti-rotation member 6 has a function of preventing relative rotation of the screw shaft 2 with respect to the housing 5, and is made of metal. The anti-rotation member 6 includes a boss portion 27 having an annular shape, a plurality of (two in the illustrated example) engaging convex portions 28 a and 28 b, and a non-rotation side engaging portion 29 .

回り止め部材６は、ボス部２７をねじ軸２の係合軸部１０に対して相対回転不能に外嵌し、かつ、係合凸部２８ａ、２８ｂを、ハウジング５の案内凹溝２５ａ、２５ｂに係合させることにより、ハウジング５に対してねじ軸２が相対回転するのを阻止している。 The anti-rotation member 6 has a boss portion 27 that fits onto the engaging shaft portion 10 of the screw shaft 2 so as not to rotate relative to the engaging shaft portion 10 , and the engagement convex portions 28 a and 28 b that engage with the guide grooves 25 a and 25 b of the housing 5 . , the screw shaft 2 is prevented from rotating relative to the housing 5 .

ボス部２７は、中心部に、軸方向に貫通し、かつ、係合軸部１０と円周方向に係合可能な非円形孔である、係合孔３１を有する。本例では、図９に示すように、係合孔３１を、長円形孔（小判形孔）とし、内周面に互いに平行な１対の平坦内面３２を有する二面幅形状としている。１対の平坦内面３２は、１対の部分円筒面３３により接続されている。つまり、係合孔３１の内周面は、１対の平坦内面３２と１対の部分円筒面３３とにより構成されている。 The boss portion 27 has an engaging hole 31 in the central portion, which is a non-circular hole that penetrates in the axial direction and can be engaged with the engaging shaft portion 10 in the circumferential direction. In this example, as shown in FIG. 9, the engaging hole 31 is an oblong hole (oval hole) and has a width across flat shape having a pair of flat inner surfaces 32 parallel to each other on the inner peripheral surface. A pair of flat inner surfaces 32 are connected by a pair of partial cylindrical surfaces 33 . That is, the inner peripheral surface of the engagement hole 31 is composed of a pair of flat inner surfaces 32 and a pair of partial cylindrical surfaces 33 .

本例では、ねじ軸２の係合軸部１０を、回り止め部材６の係合孔３１の内側に緩く挿通（遊嵌）した状態で、係合孔３１の内周面に備えられた１対の平坦内面３２のそれぞれと、係合軸部１０の外周面に備えられた１対の平坦外面１３のそれぞれとを係合（面接触）させている。また、係合孔３１の内周面に備えられた１対の部分円筒面３３のそれぞれと、係合軸部１０の外周面に備えられた１対の部分円筒面１４のそれぞれとを近接対向又は当接させている。これにより、ボス部２７を係合軸部１０に対して非円形嵌合させている。なお、ボス部２７は、係合軸部１０に対して圧入状態で非円形嵌合させても良い。 In this example, the engaging shaft portion 10 of the screw shaft 2 is loosely inserted (loosely fitted) inside the engaging hole 31 of the anti-rotation member 6, and the 1 is provided on the inner peripheral surface of the engaging hole 31. Each of the pair of flat inner surfaces 32 and each of the pair of flat outer surfaces 13 provided on the outer peripheral surface of the engaging shaft portion 10 are engaged (surface contact). Also, each of the pair of partial cylindrical surfaces 33 provided on the inner peripheral surface of the engaging hole 31 and each of the pair of partial cylindrical surfaces 14 provided on the outer peripheral surface of the engaging shaft portion 10 are closely opposed to each other. Or they are in contact with each other. Thereby, the boss portion 27 is non-circularly fitted to the engaging shaft portion 10 . The boss portion 27 may be press-fitted into the engaging shaft portion 10 in a non-circular manner.

１対の係合凸部２８ａ、２８ｂは、ボス部２７の外周面の径方向反対側から径方向外側に向けて突出しており、ハウジング５に備えられた案内凹溝２５ａ、２５ｂの内側に配置されている。係合凸部２８ａ、２８ｂのそれぞれは、略矩形柱形状を有する。このため、係合凸部２８ａ、２８ｂのそれぞれは、互いに平行で、かつ、ボス部２７の中心軸に平行な、平坦面状の１対の外側面を有している。また、係合凸部２８ａ、２８ｂのそれぞれの円周方向（幅方向）中央部を通る中心線は、１対の平坦内面３２のそれぞれと平行に配置されている。案内凹溝２５ａ、２５ｂの軸方向寸法は、係合凸部２８ａ、２８ｂの軸方向寸法よりも十分に大きく設定されているため、係合凸部２８ａ、２８ｂは、案内凹溝２５ａ、２５ｂの内側に軸方向に摺動可能に配置される。なお、係合凸部２８ａ、２８ｂは、略矩形柱形状に限らず、案内凹溝２５ａ、２５ｂと係合可能であれば、種々の形状を採用することができる。 The pair of engaging protrusions 28a and 28b protrude radially outward from the radially opposite side of the outer peripheral surface of the boss portion 27, and are arranged inside guide grooves 25a and 25b provided in the housing 5. It is Each of the engaging protrusions 28a and 28b has a substantially rectangular columnar shape. Therefore, each of the engaging projections 28 a and 28 b has a pair of flat outer side surfaces parallel to each other and parallel to the central axis of the boss portion 27 . Also, the center line passing through the center of each of the engaging projections 28 a and 28 b in the circumferential direction (width direction) is arranged parallel to each of the pair of flat inner surfaces 32 . Since the axial dimensions of the guide grooves 25a and 25b are set sufficiently larger than the axial dimensions of the engagement protrusions 28a and 28b, the engagement protrusions 28a and 28b are aligned with the guide grooves 25a and 25b. It is arranged axially slidably inside. The engaging projections 28a and 28b are not limited to the substantially rectangular column shape, and various shapes can be employed as long as they can be engaged with the guide grooves 25a and 25b.

非回転側係合部２９は、ボス部２７の軸方向他方側の側面から軸方向他方側に突出している。非回転側係合部２９は、扇柱形状を有し、かつ、円周方向他方側（図５の下側）の側面に、平坦面状の非回転側ストッパ面３５を有する。非回転側ストッパ面３５は、ねじ軸２がナット３に対して軸方向他方側に相対移動してストロークエンドに達した状態で、回転側ストッパ面２０と面接触する。このために本例では、非回転側ストッパ面３５は、ボス部２７の中心軸と略平行に配置されている。 The non-rotating side engaging portion 29 protrudes from the side surface of the boss portion 27 on the other side in the axial direction toward the other side in the axial direction. The non-rotating side engaging portion 29 has a fan column shape, and has a flat non-rotating side stopper surface 35 on the side surface on the other side in the circumferential direction (lower side in FIG. 5). The non-rotation-side stopper surface 35 comes into surface contact with the rotation-side stopper surface 20 in a state in which the screw shaft 2 has moved relative to the nut 3 to the other side in the axial direction and has reached the stroke end. Therefore, in this example, the non-rotation side stopper surface 35 is arranged substantially parallel to the central axis of the boss portion 27 .

回り止め部材６のボス部２７を係合軸部１０に外嵌した状態で、ボス部２７の軸方向他方側の側面の径方向内側部分を、ねじ軸２の段差面１２に当接させている（突き当てている）。また、回り止め部材６がねじ軸２に対して軸方向一方側に変位することを防止するために、中径軸部１５の外周面に備えられた係止凹溝１７に対して止め輪３０を係止し、止め輪３０の軸方向他方側の側面を、回り止め部材６の軸方向一方側の側面に対して当接させている。これにより、回り止め部材６を、ねじ軸２の段差面１２と止め輪３０とにより軸方向両側から挟持している。 With the boss portion 27 of the anti-rotation member 6 fitted onto the engaging shaft portion 10, the radially inner portion of the side surface on the other axial side of the boss portion 27 is brought into contact with the stepped surface 12 of the screw shaft 2. There is (butting). In addition, in order to prevent the detent member 6 from being displaced to one side in the axial direction with respect to the screw shaft 2 , a retaining ring 30 is attached to a locking groove 17 provided on the outer peripheral surface of the medium-diameter shaft portion 15 . , and the side surface of the retaining ring 30 on the other side in the axial direction is brought into contact with the side surface of the anti-rotation member 6 on the one side in the axial direction. As a result, the anti-rotation member 6 is sandwiched between the stepped surface 12 of the screw shaft 2 and the snap ring 30 from both sides in the axial direction.

〈ボールねじ装置の動作説明〉
本例のボールねじ装置１は、図示しない電動モータによりナット３を回転駆動すると、回り止め部材６によりハウジング５に対する相対回転が阻止されたねじ軸２が、挿通孔７の内側を直線運動する。具体的には、ねじ軸２を構成する係合軸部１０、中径軸部１５及び小径軸部１６が、挿通孔７を構成する大径孔部２１の内側を直線運動する。ピストン２４は、ねじ軸２の小径軸部１６により軸方向一方側に向けて押圧され、挿通孔７を構成する小径孔部２２の内側を直線運動する。これにより、小径孔部２２の内側に充填した液体又は気体を、たとえば底面２３に形成した図示しない連通孔を通じて排出又は吸入する。また、ねじ軸２及びピストン２４を直線運動させる際には、図示しないコイルばねを弾性変形させる。 <Explanation of the operation of the ball screw device>
In the ball screw device 1 of this example, when the nut 3 is driven to rotate by an electric motor (not shown), the screw shaft 2 , whose relative rotation with respect to the housing 5 is prevented by the anti-rotation member 6 , linearly moves inside the insertion hole 7 . Specifically, the engaging shaft portion 10 , the medium diameter shaft portion 15 and the small diameter shaft portion 16 that constitute the screw shaft 2 linearly move inside the large diameter hole portion 21 that constitutes the insertion hole 7 . The piston 24 is pressed toward one side in the axial direction by the small-diameter shaft portion 16 of the screw shaft 2 and linearly moves inside the small-diameter hole portion 22 forming the insertion hole 7 . As a result, the liquid or gas filled inside the small-diameter hole portion 22 is discharged or sucked through, for example, a communication hole (not shown) formed in the bottom surface 23 . Further, when linearly moving the screw shaft 2 and the piston 24, a coil spring (not shown) is elastically deformed.

ねじ軸２がナット３に対して軸方向他方側に相対移動してストロークエンドに達すると、ナット３に備えられた回転側係合部１９と、回り止め部材６に備えられた非回転側係合部２９とが円周方向に係合する。これにより、ナット３の回転が阻止される。このように、本例のボールねじ装置１は、回り止め部材６により、ねじ軸２がナット３に対して軸方向他方側に相対移動することに関するストロークエンドを規制することができる。なお、ねじ軸２がナット３に対して軸方向一方側に相対移動することに関するストロークエンドは、ねじ軸２の軸方向一方側の端面を、ハウジング５の軸方向他方側を向いた面に突き当てることで規制することもできるし、あるいは、従来から知られた各種のストローク制限機構を利用して規制することもできる。 When the screw shaft 2 moves relative to the nut 3 in the other axial direction and reaches the stroke end, the rotation-side engagement portion 19 provided on the nut 3 and the non-rotation-side engagement portion provided on the anti-rotation member 6 are engaged. The joining portion 29 engages in the circumferential direction. This prevents the nut 3 from rotating. Thus, in the ball screw device 1 of the present embodiment, the anti-rotation member 6 can regulate the stroke end associated with the relative movement of the screw shaft 2 to the other side in the axial direction with respect to the nut 3 . The end of the stroke for the movement of the screw shaft 2 relative to the nut 3 in the one axial direction is such that the end surface of the screw shaft 2 on the one axial side abuts the surface of the housing 5 facing the other axial direction. Restriction can be achieved by hitting, or restriction can be achieved using various conventionally known stroke restriction mechanisms.

以上のような本例のボールねじ装置１によれば、直線運動要素であるねじ軸２の回り止めを低コストで実現することができる。 According to the ball screw device 1 of the present example as described above, it is possible to realize anti-rotation of the screw shaft 2, which is a linear motion element, at low cost.

すなわち、本例では、係合軸部１０を、外周面に互いに平行な１対の平坦外面１３を有する二面幅形状を有するものとし、かつ、係合孔３１を、内周面に互いに平行な１対の平坦内面３２を有する二面幅形状を有するものとしている。このため、係合軸部１０及び係合孔３１を形成するために、スプライン加工や研削加工を施す必要がない。したがって、ねじ軸２の回り止めを低コストで実現できる。この結果、ボールねじ装置１の製造コストを抑えることができる。 That is, in this example, the engaging shaft portion 10 has a width across flat shape having a pair of flat outer surfaces 13 parallel to each other on the outer peripheral surface, and the engaging hole 31 is formed on the inner peripheral surface parallel to each other. It has a width across flat shape having a pair of flat inner surfaces 32 . Therefore, it is not necessary to apply spline processing or grinding processing in order to form the engaging shaft portion 10 and the engaging hole 31 . Therefore, the anti-rotation of the screw shaft 2 can be achieved at low cost. As a result, the manufacturing cost of the ball screw device 1 can be suppressed.

また、本例では、係合孔３１を係合軸部１０に対して緩く嵌合（係合）させているため、係合孔３１及び係合軸部１０の形状精度を高くする必要がない。したがって、係合孔３１及び係合軸部１０の加工コストを抑えることができる。 Further, in this example, since the engagement hole 31 is loosely fitted (engaged) with the engagement shaft portion 10, there is no need to increase the shape accuracy of the engagement hole 31 and the engagement shaft portion 10. . Therefore, the processing cost of the engaging hole 31 and the engaging shaft portion 10 can be suppressed.

さらに本例では、係合軸部１０及び係合孔３１のそれぞれを二面幅形状としているため、平坦外面１３及び平坦内面３２の長さ寸法を確保しやすい。このため、係合軸部１０の外周面及び係合孔３１の内周面に、応力が集中することを抑制できる。また、平坦外面１３及び平坦内面３２は、フライス加工により形成することができるため、係合軸部１０と係合孔３１との同軸度を確保しやすくなる。 Furthermore, in this example, since each of the engaging shaft portion 10 and the engaging hole 31 has a width across flat shape, it is easy to secure the length dimension of the flat outer surface 13 and the flat inner surface 32 . Therefore, concentration of stress on the outer peripheral surface of the engaging shaft portion 10 and the inner peripheral surface of the engaging hole 31 can be suppressed. In addition, since the flat outer surface 13 and the flat inner surface 32 can be formed by milling, it becomes easier to ensure coaxiality between the engaging shaft portion 10 and the engaging hole 31 .

また、回り止め部材６がねじ軸２から軸方向一方側に変位するのを、ねじ軸２に係止した止め輪３０により防止することができる。このため、回り止め部材６の抜け止めを低コストで実現することができる。また、ボールねじ装置１の組立コストの低減を図れる。 Further, the stop ring 30 engaged with the screw shaft 2 can prevent the rotation stop member 6 from being displaced from the screw shaft 2 to one side in the axial direction. Therefore, it is possible to prevent the detent member 6 from coming off at low cost. Also, the assembly cost of the ball screw device 1 can be reduced.

本例では、回り止め部材６は、係合凸部２８ａ、２８ｂを２つ備え、かつ、ハウジング５は、案内凹溝２５ａ、２５ｂを２つ備えているが、本発明を実施する場合、回り止め部材の係合凸部と、ハウジングの案内凹溝とを、１つずつ設けることもできるし、３つ以上ずつ設けることもできる。また、複数個の係合凸部及び複数個の案内凹溝は、円周方向等間隔に配置することもできるし、円周方向不等間隔に配置することもできる。 In this example, the anti-rotation member 6 has two engagement projections 28a and 28b, and the housing 5 has two guide grooves 25a and 25b. One engagement projection of the stop member and one guide groove of the housing can be provided, or three or more of each can be provided. Also, the plurality of engaging protrusions and the plurality of guide grooves can be arranged at equal intervals in the circumferential direction, or arranged at unequal intervals in the circumferential direction.

なお、本例を実施する場合に、ねじ軸２に対して、ナット３のストロークエンドを規制するための専用のストッパ部材を設けることもできる。この場合には、図１２に示すように、回り止め部材６ａとして、非回転側係合部２９（図１１参照）を備えないものを使用することができる。 In addition, when carrying out this example, a dedicated stopper member for restricting the stroke end of the nut 3 can be provided for the screw shaft 2 . In this case, as shown in FIG. 12, the anti-rotation member 6a that does not include the non-rotation side engaging portion 29 (see FIG. 11) can be used.

［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図１３～図１９を用いて説明する。 [Second example of embodiment]
A second example of the embodiment will be described with reference to FIGS. 13 to 19. FIG.

本例では、実施の形態の第１例の構造に対して、回り止め部材６ｂの構造のみを変更している。 In this example, only the structure of the anti-rotation member 6b is changed from the structure of the first example of the embodiment.

すなわち、本例では、回り止め部材６ｂの全体を一体に構成していない。本例では、回り止め部材６ｂを、係合軸部１０を径方向両側から挟持する二つ割れの半体である、第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７と、これら第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とを連結する連結環３８とから構成している。 That is, in this example, the entire anti-rotation member 6b is not integrally constructed. In this example, the anti-rotation member 6b includes a first anti-rotation piece 36 and a second anti-rotation piece 37, which are split halves that sandwich the engagement shaft portion 10 from both sides in the radial direction, and these first anti-rotation pieces 36 and 37. It is composed of a connecting ring 38 that connects the stopper piece 36 and the second anti-rotation piece 37 .

《回り止め片》
第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７は、ボス部２７の中心軸を含み、かつ、１対の係合凸部２８ａ、２８ｂのそれぞれの円周方向中央部を通る仮想平面にて、回り止め部材６ｂを２分割した如き形状を有している。このため、第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７のそれぞれは、略Ω字形状を有している。第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７は、金属製の素材にプレス加工等の塑性加工のみを施すことによって形成されている。《Rotating piece》
The first anti-rotation piece 36 and the second anti-rotation piece 37 are defined on an imaginary plane that includes the center axis of the boss portion 27 and passes through the respective circumferential central portions of the pair of engaging projections 28a and 28b. , has a shape as if the anti-rotation member 6b is divided into two. Therefore, each of the first anti-rotation piece 36 and the second anti-rotation piece 37 has a substantially Ω shape. The first anti-rotation piece 36 and the second anti-rotation piece 37 are formed by applying only plastic working such as press working to a metal material.

第１回り止め片３６は、半円環形状を有する第１基部３９ａと、それぞれが矩形柱形状を有する１対の第１係合片４０ａ、４０ｂと、非回転側係合部２９と、第１接合面４１ａとを有する。第１接合面４１ａは、平坦面状で、第１回り止め片３６の径方向内側の側面により構成されている。 The first anti-rotation piece 36 includes a first base portion 39a having a semicircular ring shape, a pair of first engaging pieces 40a and 40b each having a rectangular columnar shape, a non-rotating side engaging portion 29, and a first base portion 39a. 1 joint surface 41a. The first joint surface 41 a has a flat surface shape and is formed by the radially inner side surface of the first anti-rotation piece 36 .

これに対し、第２回り止め片３７は、半円環形状を有する第２基部３９ｂと、それぞれが矩形柱形状を有する１対の第２係合片４０ｃ、４０ｄと、第２接合面４１ｂとを有する。第２接合面４１ｂは、平坦面状で、第２回り止め片３７の径方向内側の側面により構成されている。 On the other hand, the second detent piece 37 includes a second base portion 39b having a semicircular ring shape, a pair of second engaging pieces 40c and 40d each having a rectangular columnar shape, and a second joint surface 41b. have The second joint surface 41 b is flat and formed by the radially inner side surface of the second anti-rotation piece 37 .

第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とは、第１接合面４１ａと第２接合面４１ｂとを隙間なく重ね合わせるようにして、組み合わされている。このように第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とを組み合わせることで、第１基部３９ａと第２基部３９ｂとからボス部２７が構成され、第１係合片４０ａと第２係合片４０ｃとの組から係合凸部２８ａが構成され、第１係合片４０ｂと第２係合片４０ｄとの組から係合凸部２８ｂが構成される。 The first anti-rotation piece 36 and the second anti-rotation piece 37 are combined so that the first joint surface 41a and the second joint surface 41b are overlapped without a gap. By combining the first anti-rotation piece 36 and the second anti-rotation piece 37 in this manner, the boss portion 27 is formed from the first base portion 39a and the second base portion 39b, and the first engaging piece 40a and the second engaging piece 40a are formed. The mating piece 40c constitutes the engaging convex portion 28a, and the mating piece 40b and the second engaging piece 40d constitute the engaging convex portion 28b.

第１基部３９ａは、径方向内側に、略台形状の第１係合凹部４２ａを有している。また、第２基部３９ｂは、径方向内側に、略台形状の第２係合凹部４２ｂを有している。本例では、第１係合凹部４２ａと第２係合凹部４２ｂとから係合孔３１が構成される。第１係合凹部４２ａ及び第２係合凹部４２ｂのそれぞれは、第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７を塑性加工により製造する際に同時に形成することができる。したがって、本例では、係合孔３１を、加工コストの嵩む穴あけ加工（切削加工）ではなく、加工コストを抑えられる塑性加工により形成することができる。 The first base portion 39a has a substantially trapezoidal first engagement concave portion 42a on the radially inner side. In addition, the second base portion 39b has a substantially trapezoidal second engagement concave portion 42b on the inner side in the radial direction. In this example, the engagement hole 31 is configured by the first engagement recess 42a and the second engagement recess 42b. The first engagement recess 42a and the second engagement recess 42b can be formed simultaneously when the first anti-rotation piece 36 and the second anti-rotation piece 37 are manufactured by plastic working. Therefore, in the present example, the engaging hole 31 can be formed by plastic working, which reduces the working cost, instead of drilling (cutting), which increases the working cost.

第１係合凹部４２ａ及び第２係合凹部４２ｂのそれぞれの底面は、平坦内面３２から構成されている。第１回り止め片３６に備えられた第１接合面４１ａと、第１係合凹部４２ａの底面を構成する平坦内面３２とは、互いに平行に配置されている。また、第２回り止め片３７に備えられた第２接合面４１ｂと、第２係合凹部４２ｂの底面を構成する平坦内面３２とは、互いに平行に配置されている。このため、第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とを組み合わせた状態で、第１接合面４１ａ及び第２接合面４１ｂと１対の平坦内面３２とは、互いに平行に配置されている。 The bottom surfaces of the first engaging recess 42a and the second engaging recess 42b are formed of flat inner surfaces 32, respectively. The first joint surface 41a provided on the first detent piece 36 and the flat inner surface 32 forming the bottom surface of the first engaging recess 42a are arranged parallel to each other. The second joint surface 41b provided on the second detent piece 37 and the flat inner surface 32 forming the bottom surface of the second engaging recess 42b are arranged parallel to each other. Therefore, when the first anti-rotation piece 36 and the second anti-rotation piece 37 are combined, the first joint surface 41a and the second joint surface 41b and the pair of flat inner surfaces 32 are arranged parallel to each other. there is

第１基部３９ａは、軸方向一方側の側面のうち、第１係合片４０ａ、４０ｂの伸長方向に関して第１係合凹部４２ａの開口部の両側に、それぞれが軸方向一方側に伸長した部分円筒形状の第１嵌合片４３ａ、４３ｂを有する。 The first base portion 39a is formed on both sides of the opening of the first engaging recess 42a with respect to the extending direction of the first engaging pieces 40a and 40b, of the side surface on the one axial side. It has cylindrical first fitting pieces 43a and 43b.

また、第２基部３９ｂは、軸方向一方側の側面のうち、第２係合片４０ｃ、４０ｄの伸長方向に関して第２係合凹部４２ｂの開口部の両側に、それぞれが軸方向一方側に伸長した部分円筒形状の第２嵌合片４３ｃ、４３ｄを有する。 Further, the second base portion 39b extends in one axial direction on both sides of the opening of the second engaging recess 42b with respect to the extending direction of the second engaging pieces 40c and 40d among the side surfaces on the one axial side. The second fitting pieces 43c and 43d are formed in a partially cylindrical shape.

第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とを組み合わせた状態で、第１嵌合片４３ａと第２嵌合片４３ｃとから嵌合筒部４４ａが構成され、第１嵌合片４３ｂと第２嵌合片４３ｄとから嵌合筒部４４ｂが構成される。 In a state in which the first anti-rotation piece 36 and the second anti-rotation piece 37 are combined, the first fitting piece 43a and the second fitting piece 43c constitute the fitting cylindrical portion 44a, and the first fitting piece 43b. and the second fitting piece 43d constitute the fitting tube portion 44b.

《連結環》
連結環３８は、Ｌ字形の断面形状を有し、全体が円環状に構成されている。連結環３８は、回り止め部材６ｂを構成するボス部２７の軸方向一方側に隣接配置され、嵌合筒部４４ａ、４４ｂに対して締り嵌めにより外嵌されている。これにより、連結環３８は、第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とを連結し、これら第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とが、径方向に分離することを防止している。なお、本発明を実施する場合には、連結環を、嵌合筒部に対して隙間嵌めで外嵌することもできる。《Connecting ring》
The connecting ring 38 has an L-shaped cross-section and is formed in an annular shape as a whole. The connecting ring 38 is arranged adjacent to one axial side of the boss portion 27 that constitutes the anti-rotation member 6b, and is externally fitted to the fitting cylindrical portions 44a and 44b by interference fit. Thereby, the connecting ring 38 connects the first anti-rotation piece 36 and the second anti-rotation piece 37, and prevents the first anti-rotation piece 36 and the second anti-rotation piece 37 from being separated in the radial direction. are preventing. In addition, when carrying out the present invention, the connecting ring can also be externally fitted with a clearance fit to the fitting cylinder portion.

本例の回り止め部材６ｂをねじ軸２に対して相対回転不能に固定するには、第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とにより係合軸部１０を径方向両側から挟持する。これにより、第１係合凹部４２ａと第２係合凹部４２ｂとから構成される係合孔３１を、係合軸部１０に対して相対回転不能に非円形係合させる。その後、第１嵌合片４３ａと第２嵌合片４３ｃとから構成される嵌合筒部４４ａ、及び、第１嵌合片４３ｂと第２嵌合片４３ｄとから構成される嵌合筒部４４ｂに対して、連結環３８を軸方向一方側から締り嵌めで外嵌する。これにより、回り止め部材６ｂを、ねじ軸２の係合軸部１０に対して相対回転不能に固定することができる。 In order to fix the anti-rotation member 6b of this example to the screw shaft 2 so that it cannot rotate relative to the screw shaft 2, the engagement shaft portion 10 is sandwiched from both sides in the radial direction by the first anti-rotation piece 36 and the second anti-rotation piece 37. . As a result, the engaging hole 31 formed by the first engaging recess 42a and the second engaging recess 42b is non-circularly engaged with the engaging shaft portion 10 so as not to be relatively rotatable. After that, a fitting cylinder portion 44a composed of a first fitting piece 43a and a second fitting piece 43c, and a fitting cylinder portion composed of a first fitting piece 43b and a second fitting piece 43d The connecting ring 38 is fitted onto 44b from one side in the axial direction by an interference fit. As a result, the anti-rotation member 6b can be fixed to the engaging shaft portion 10 of the screw shaft 2 so as not to rotate relative to it.

以上のような構成を有する本例では、回り止め部材６ｂの全体を一体に構成せずに、回り止め部材６ｂを、係合軸部１０を径方向両側から挟持する二つ割れの半体である、第１回り止め片３６及び第２回り止め片３７と、これら第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とを連結する連結環３８とから構成している。そして、係合孔３１を第１係合凹部４２ａ及び第２係合凹部４２ｂとから構成している。このため本例では、係合孔３１を形成するために、ボス部２７に対して穴あけ加工を施す必要がない。第１係合凹部４２ａ及び第２係合凹部４２ｂは、プレス加工等の塑性加工のみを施すことで形成することができるため、穴あけ加工を行う場合に比べて、加工コストを低減することができる。 In this example having the configuration described above, instead of integrally constructing the entire anti-rotation member 6b, the anti-rotation member 6b is divided into two halves that sandwich the engagement shaft portion 10 from both sides in the radial direction. It is composed of a first anti-rotation piece 36 and a second anti-rotation piece 37 and a connecting ring 38 that connects the first anti-rotation piece 36 and the second anti-rotation piece 37 . The engagement hole 31 is composed of a first engagement recess 42a and a second engagement recess 42b. Therefore, in this example, it is not necessary to drill the boss portion 27 in order to form the engaging hole 31 . Since the first engagement recess 42a and the second engagement recess 42b can be formed only by performing plastic working such as press working, the processing cost can be reduced compared to the case of drilling. .

また、第１接合面４１ａ及び第２接合面４１ｂと１対の平坦内面３２とを、互いに平行に配置している。このため、第１係合凹部４２ａ及び第２係合凹部４２ｂをプレス加工等の塑性加工により形成する際に、第１接合面４１ａ及び第２接合面４１ｂを基準面として利用できる。したがって、加工性を向上することが可能となり、加工コストの低減を図れる。 The first joint surface 41a, the second joint surface 41b, and the pair of flat inner surfaces 32 are arranged parallel to each other. Therefore, when forming the first engaging recess 42a and the second engaging recess 42b by plastic working such as press working, the first joint surface 41a and the second joint surface 41b can be used as reference surfaces. Therefore, it is possible to improve the workability and reduce the processing cost.

また、嵌合筒部４４ａ、４４ｂに対して、連結環３８を軸方向一方側から締り嵌めで外嵌することで、第１回り止め片３６と第２回り止め片３７とを連結することができる（径方向の分離を防止できる）ため、回り止め部材６ｂの組立作業工数の低減を図れる。このため、回り止め部材６ｂの組立コストの低減を図れる。また、回り止め部材６ｂの組立作業の自動化を図る上で有利になる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。 In addition, the first anti-rotation piece 36 and the second anti-rotation piece 37 can be connected by externally fitting the connecting ring 38 onto the fitting cylinder portions 44a and 44b from one side in the axial direction with an interference fit. (separation in the radial direction can be prevented), the man-hours for assembling the anti-rotation member 6b can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the assembly cost of the anti-rotation member 6b. Moreover, it is advantageous in automating the assembly work of the anti-rotation member 6b.
Other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

［実施の形態の第３例］
実施の形態の第３例について、図２０を用いて説明する。 [Third example of embodiment]
A third example of the embodiment will be described with reference to FIG.

本例では、実施の形態の第２例の構造に対して、回り止め部材６ｃを構成する第１回り止め片３６ａと第２回り止め片３７ａとの連結構造のみを変更している。 In this example, only the connection structure between the first anti-rotation piece 36a and the second anti-rotation piece 37a that constitute the anti-rotation member 6c is changed from the structure of the second example of the embodiment.

すなわち、本例では、回り止め部材６ｃを構成する第１回り止め片３６ａと第２回り止め片３７ａとを、２本の連結ボルト４５により連結している。このため、本例の回り止め部材６ｃは、実施の形態の第２例の回り止め部材６ｂとは異なり、連結環３８（図１５等参照）、及び、嵌合筒部４４ａ、４４ｂ（第１嵌合片４３ａ、４３ｂ及び第２嵌合片４３ｃ、４３ｄ）を備えていない。 That is, in this example, the first anti-rotation piece 36 a and the second anti-rotation piece 37 a that constitute the anti-rotation member 6 c are connected by two connecting bolts 45 . For this reason, unlike the anti-rotation member 6b of the second example of the embodiment, the anti-rotation member 6c of this example includes the connecting ring 38 (see FIG. Fitting pieces 43a, 43b and second fitting pieces 43c, 43d) are not provided.

本例では、第１回り止め片３６ａを構成する第１係合片４０ａと第２回り止め片３７ａを構成する第２係合片４０ｃとを連結ボルト４５により連結し、かつ、第１回り止め片３６ａを構成する第１係合片４０ｂと第２回り止め片３７ａを構成する第２係合片４０ｄとを、連結ボルト４５により連結している。 In this example, a first engaging piece 40a forming the first anti-rotation piece 36a and a second engaging piece 40c forming the second anti-rotation piece 37a are connected by a connecting bolt 45, and the first anti-rotation A connecting bolt 45 connects the first engaging piece 40b that constitutes the piece 36a and the second engaging piece 40d that constitutes the second detent piece 37a.

このために、係合凸部２８ａを構成する第１係合片４０ａと第２係合片４０ｃには、一方にボルト挿通孔を形成し、他方に雌ねじ孔を形成している。また、係合凸部２８ｂを構成する第１係合片４０ｂと第２係合片４０ｄには、一方にボルト挿通孔を形成し、他方に雌ねじ孔を形成している。 For this reason, one of the first engaging piece 40a and the second engaging piece 40c forming the engaging projection 28a is formed with a bolt insertion hole and the other is formed with a female screw hole. Also, one of the first engaging piece 40b and the second engaging piece 40d forming the engaging projection 28b is formed with a bolt insertion hole and the other is formed with a female screw hole.

２本の連結ボルト４５のそれぞれは、外周面に雄ねじ部を有しており、第１接合面４１ａ及び第２接合面４１ｂに対して直交する方向に配置されている。一方の連結ボルト４５は、第１係合片４０ａと第２係合片４０ｃとのうち、一方に備えられたボルト挿通孔を挿通した状態で、他方に備えられた雌ねじ孔に雄ねじ部を螺合させている。他方の連結ボルト４５は、第１係合片４０ｂと第２係合片４０ｄとのうち、一方に備えられたボルト挿通孔を挿通した状態で、他方に備えられた雌ねじ孔に雄ねじ部を螺合させている。 Each of the two connecting bolts 45 has a male threaded portion on its outer peripheral surface and is arranged in a direction orthogonal to the first joint surface 41a and the second joint surface 41b. One of the connecting bolts 45 is inserted through the bolt insertion hole provided in one of the first engaging piece 40a and the second engaging piece 40c, and the male threaded portion is screwed into the female threaded hole provided in the other. are combined. The other connecting bolt 45 is inserted through a bolt insertion hole provided in one of the first engaging piece 40b and the second engaging piece 40d, and has a male threaded portion screwed into a female threaded hole provided in the other. are combined.

なお、本発明を実施する場合には、連結ボルトに代えて連結ピンを使用することもできる。この場合には、第１係合片４０ａ、４０ｂ及び第２係合片４０ｃ、４０ｄのそれぞれに貫通孔を形成し、連結ピンの軸方向一方側の端部又は両側の端部にかしめ部を形成することで、第１回り止め片と第２回り止め片とを連結することができる。 In addition, when carrying out the present invention, a connecting pin can be used instead of the connecting bolt. In this case, a through hole is formed in each of the first engaging pieces 40a, 40b and the second engaging pieces 40c, 40d, and crimped portions are formed at one end or both ends in the axial direction of the connecting pin. By forming, the first anti-rotation piece and the second anti-rotation piece can be connected.

以上のような構成を有する本例では、回り止め部材６ｃの軸方向寸法を、実施の形態の第２例の回り止め部材６ｂに比べて短くすることができる。このため、ボールねじ装置１（図１等参照）の小型化を図ることができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第２例と同じである。 In this example having the configuration as described above, the axial dimension of the anti-rotation member 6c can be made shorter than that of the anti-rotation member 6b of the second example of the embodiment. Therefore, the size of the ball screw device 1 (see FIG. 1, etc.) can be reduced.
Other configurations and effects are the same as those of the first and second examples of the embodiment.

［実施の形態の第４例］
実施の形態の第４例について、図２１を用いて説明する。 [Fourth example of embodiment]
A fourth example of the embodiment will be described with reference to FIG.

本例では、実施の形態の第３例の構造から、回り止め部材６ｃがねじ軸２に対して軸方向一方側に変位するのを防止するための構造のみを変更している。すなわち、本例では、止め輪３０（図２０等参照）に代えて、止めナット４６を用いて、回り止め部材６ｃが、ねじ軸２に対して軸方向一方側に変位するのを防止している。 In this example, only the structure for preventing the anti-rotation member 6c from being displaced to one side in the axial direction with respect to the screw shaft 2 is changed from the structure of the third example of the embodiment. That is, in this example, instead of the stop ring 30 (see FIG. 20, etc.), a stop nut 46 is used to prevent the rotation stop member 6c from being displaced to one side in the axial direction with respect to the screw shaft 2. there is

このために、ねじ軸２を構成する中径軸部１５ａの外周面に、図示しない雄ねじ部を形成している。そして、止めナット４６を中径軸部１５ａの雄ねじ部に螺合し、止めナット４６の軸方向他方側の側面を、ボス部２７の軸方向一方側の側面に対して当接させている。これにより、回り止め部材６ｃを、ねじ軸２の段差面１２（図８等参照）と止めナット４６とにより軸方向両側から挟持している。 For this reason, a male threaded portion (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the medium-diameter shaft portion 15a that constitutes the screw shaft 2. As shown in FIG. A stop nut 46 is screwed onto the male threaded portion of the medium-diameter shaft portion 15 a , and the side surface of the stop nut 46 on the other side in the axial direction is brought into contact with the side surface on the one side in the axial direction of the boss portion 27 . As a result, the anti-rotation member 6c is sandwiched between the stepped surface 12 (see FIG. 8 and the like) of the screw shaft 2 and the stop nut 46 from both sides in the axial direction.

以上のような構成を有する本例では、回り止め部材６ｃがねじ軸２に対して軸方向一方側に変位することを、より有効に防止することができる。このため、回り止め部材６ｃが係合軸部１０から軸方向一方側に抜け出ることで、ハウジング５に対するねじ軸２の回り止めが図れなくなることを有効に防止できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例～第３例と同じである。 In this example having the configuration described above, it is possible to more effectively prevent the anti-rotation member 6c from being displaced to one side in the axial direction with respect to the screw shaft 2 . Therefore, it is possible to effectively prevent the screw shaft 2 from being prevented from rotating with respect to the housing 5 due to the anti-rotation member 6 c slipping out of the engaging shaft portion 10 to one side in the axial direction.
Other configurations and effects are the same as those of the first to third examples of the embodiment.

［実施の形態の第５例］
実施の形態の第５例について、図２２を用いて説明する。 [Fifth example of embodiment]
A fifth example of the embodiment will be described with reference to FIG.

本例では、ねじ軸２を構成する係合軸部１０ａの形状を、実施の形態の第３例の構造から異ならせている。 In this example, the shape of the engaging shaft portion 10a that constitutes the screw shaft 2 is different from the structure of the third example of the embodiment.

本例では、係合軸部１０ａの外周面に、１対の平坦外面１３を軸方向の全幅にわたり形成するのではなく、軸方向他方側部にのみ形成している。別の言い方をすれば、係合軸部１０ａのうち、軸方向他方側部に１対の平坦外面１３を備えた非円形軸部４７を設け、軸方向一方側部に円形軸部４８を設けている。そして、このうちの非円形軸部４７のみを、第１回り止め片３６ａと第２回り止め片３７ａとにより径方向両側から挟持している。 In this example, the pair of flat outer surfaces 13 are not formed on the outer peripheral surface of the engaging shaft portion 10a over the entire width in the axial direction, but are formed only on the other side in the axial direction. In other words, of the engaging shaft portion 10a, a non-circular shaft portion 47 having a pair of flat outer surfaces 13 is provided on the other side in the axial direction, and a circular shaft portion 48 is provided on the one side in the axial direction. ing. Of these, only the non-circular shaft portion 47 is sandwiched from both sides in the radial direction by the first anti-rotation piece 36a and the second anti-rotation piece 37a.

また、円形軸部４８のうち、１対の平坦外面１３と位相が一致する部分に備えられた、軸方向他方側を向いた段差面４９を、ボス部２７の軸方向一方側の側面に対して当接（係合）させている。そして、段差面４９を利用して、回り止め部材６ｃがねじ軸２に対して軸方向一方側に変位することを防止している。このため、本例では、ねじ軸２から中径軸部１５（図２０等参照）を省略している。 Further, a stepped surface 49 facing the other side in the axial direction provided at a portion of the circular shaft portion 48 that is in phase with the pair of flat outer surfaces 13 is positioned with respect to the side surface of the boss portion 27 on the one side in the axial direction. are in contact (engagement) with each other. The stepped surface 49 is used to prevent the anti-rotation member 6 c from being displaced to one side in the axial direction with respect to the screw shaft 2 . Therefore, in this example, the medium-diameter shaft portion 15 (see FIG. 20 and the like) is omitted from the screw shaft 2 .

以上のような構成を有する本例では、回り止め部材６ｃが軸方向一方側に変位するのを防止するために、止め輪３０（図２０等参照）や止めナット４６（図２１参照）等の専用の部材を使用しなくて済む。このため、ボールねじ装置１（図１等参照）のコスト低減を図れるとともに、ボールねじ装置１の小型化を図れる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例～第３例と同じである。 In this example having the configuration described above, a snap ring 30 (see FIG. 20, etc.), a stop nut 46 (see FIG. 21), etc. are provided in order to prevent the detent member 6c from being displaced to one side in the axial direction. No need to use special parts. Therefore, the cost of the ball screw device 1 (see FIG. 1 and the like) can be reduced, and the size of the ball screw device 1 can be reduced.
Other configurations and effects are the same as those of the first to third examples of the embodiment.

本例の変形例として、第１回り止め片３６ａと第２回り止め片３７ａとを、連結ボルトなどの連結部材により連結せずに、第１係合片４０ａと第２係合片４０ｃからなる係合凸部２８ａ、及び、第１係合片４０ｂと第２係合片４０ｄからなる係合凸部２８ｂのそれぞれを、ハウジング５に備えられた案内凹溝２５ａ、２５ｂ（図２参照）の内側にがたつきなく配置することで、第１回り止め片３６ａと第２回り止め片３７ａとの分離防止を図ることもできる。この場合には、第１回り止め片３６ａ及び第２回り止め片３７ａから、ボルト挿通孔及び雌ねじ孔を省略することができるとともに、連結部材を省略できるため、部品点数の低減を図れるとともに、加工工数及び組立工数の低減を図ることもできる。 As a modification of this example, the first anti-rotation piece 36a and the second anti-rotation piece 37a are not connected by a connection member such as a connection bolt, and are composed of a first engagement piece 40a and a second engagement piece 40c. The engaging projections 28a and the engaging projections 28b consisting of the first engaging piece 40b and the second engaging piece 40d are respectively inserted into the guide grooves 25a and 25b (see FIG. 2) provided in the housing 5. By arranging them on the inside without backlash, it is possible to prevent the separation of the first anti-rotation piece 36a and the second anti-rotation piece 37a. In this case, the bolt insertion hole and the female threaded hole can be omitted from the first anti-rotation piece 36a and the second anti-rotation piece 37a, and the connecting member can be omitted. It is also possible to reduce man-hours and assembly man-hours.

［実施の形態の第６例～第８例］
実施の形態の第６例～第８例について、図２３～図２５を用いて説明する。 [Sixth to Eighth Examples of Embodiment]
Sixth to eighth examples of the embodiment will be described with reference to FIGS. 23 to 25. FIG.

図２３は、実施の形態の第６例の構造を示している。本例は、実施の形態の第２例の回り止め部材６ｂに対し、回り止め部材６ｄの分割方向を９０度異ならせている。 FIG. 23 shows the structure of the sixth example of the embodiment. In this example, the direction of division of the anti-rotation member 6d is different by 90 degrees from that of the anti-rotation member 6b of the second example of the embodiment.

すなわち、本例では、回り止め部材６ｄを、ボス部２７の中心軸を含みかつ１対の係合凸部２８ａ、２８ｂの伸長方向に直交する仮想平面にて２分割し、第１回り止め片３６ｂ及び第２回り止め片３７ｂのそれぞれを略Ｙ字形状に構成している。 That is, in this example, the anti-rotation member 6d is divided into two by a virtual plane that includes the central axis of the boss portion 27 and is perpendicular to the extending direction of the pair of engaging projections 28a and 28b. Each of the 36b and the second detent piece 37b is formed in a substantially Y shape.

図２４は、実施の形態の第７例の構造を示している。本例は、実施の形態の第２例の回り止め部材６ｂに対し、回り止め部材６ｅを構成する１対の係合凸部２８ａ、２８ｂの配置の位相を９０度異ならせている。これにより、１対の係合凸部２８ａ、２８ｂのそれぞれの円周方向中央部を通る中心線を、１対の平坦内面３２のそれぞれに対して直交する方向に配置している。 FIG. 24 shows the structure of the seventh example of the embodiment. In this example, the phases of arrangement of the pair of engaging protrusions 28a and 28b constituting the anti-rotation member 6e are different by 90 degrees from the anti-rotation member 6b of the second example of the embodiment. As a result, the center lines passing through the respective circumferential center portions of the pair of engaging projections 28a and 28b are arranged in a direction perpendicular to the pair of flat inner surfaces 32, respectively.

また、本例では、回り止め部材６ｅを、ボス部２７の中心軸を含みかつ１対の係合凸部２８ａ、２８ｂの円周方向中央部を通る仮想平面にて２分割し、第１回り止め片３６ｃ及び第２回り止め片３７ｃのそれぞれを略Ω字形状に構成している。 Further, in this example, the anti-rotation member 6e is divided into two by a virtual plane that includes the central axis of the boss portion 27 and passes through the circumferential central portions of the pair of engaging protrusions 28a and 28b. Each of the stop piece 36c and the second rotation stop piece 37c is configured in a substantially Ω shape.

図２５は、実施の形態の第８例の構造を示している。本例の場合にも、実施の形態の第２例の回り止め部材６ｂに対し、回り止め部材６ｆを構成する１対の係合凸部２８ａ、２８ｂの配置の位相を９０度異ならせている。これにより、１対の係合凸部２８ａ、２８ｂのそれぞれの円周方向中央部を通る中心線を、１対の平坦内面３２のそれぞれに対して直交する方向に配置している。 FIG. 25 shows the structure of the eighth example of the embodiment. Also in the case of this example, the phases of arrangement of the pair of engaging projections 28a and 28b constituting the rotation prevention member 6f are different by 90 degrees from the rotation prevention member 6b of the second example of the embodiment. . As a result, the center lines passing through the respective circumferential center portions of the pair of engaging projections 28a and 28b are arranged in a direction perpendicular to the pair of flat inner surfaces 32, respectively.

また、本例では、回り止め部材６ｆを、ボス部２７の中心軸を含みかつ１対の係合凸部２８ａ、２８ｂの伸長方向に直交する仮想平面にて２分割し、第１回り止め片３６ｄ及び第２回り止め片３７ｄのそれぞれを略Ｙ字形状に構成している。 In this example, the anti-rotation member 6f is divided into two by a virtual plane that includes the central axis of the boss portion 27 and is orthogonal to the extending direction of the pair of engaging projections 28a and 28b. Each of the 36d and the second anti-rotation piece 37d is configured in a substantially Y shape.

以上のような構成を有する実施の形態の第６例～第８例の場合にも、直線運動要素であるねじ軸２の回り止めを低コストで実現することができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例及び第２例と同じである。 Also in the case of the sixth to eighth embodiments having the above configuration, it is possible to prevent rotation of the screw shaft 2, which is a linear motion element, at a low cost.
Other configurations and effects are the same as those of the first and second examples of the embodiment.

［実施の形態の第９例］
実施の形態の第９例について、図２６を用いて説明する。 [Ninth example of embodiment]
A ninth example of the embodiment will be described with reference to FIG.

本例では、ねじ軸２を構成する係合軸部１０ｂの形状、及び、回り止め部材６を構成するボス部２７の係合孔３１ａの形状を、実施の形態の第１例の構造から異ならせている。 In this example, the shape of the engaging shaft portion 10b that constitutes the screw shaft 2 and the shape of the engaging hole 31a of the boss portion 27 that constitutes the anti-rotation member 6 are different from the structure of the first example of the embodiment. I'm letting

すなわち、本例では、係合軸部１０ｂを、断面Ｄ字形の非円形軸部としている。そして、係合軸部１０ｂの外周面を、１つの平坦外面１３と１つの部分円筒面１４とにより構成している。 That is, in this example, the engaging shaft portion 10b is a non-circular shaft portion having a D-shaped cross section. The outer peripheral surface of the engaging shaft portion 10b is composed of one flat outer surface 13 and one partial cylindrical surface 14. As shown in FIG.

また、係合孔３１ａを、断面Ｄ字形の非円形孔としている。そして、係合孔３１ａの内周面を、１つの平坦内面３２と１つの部分円筒面３３とにより構成している。 Also, the engaging hole 31a is a non-circular hole having a D-shaped cross section. The inner peripheral surface of the engagement hole 31 a is composed of one flat inner surface 32 and one partial cylindrical surface 33 .

以上のような構成を有する本例の場合にも、回り止め部材６の係合孔３１ａをねじ軸２の係合軸部１０ｂに対して相対回転不能に係合させることができる。また、係合軸部１０ｂ及び係合孔３１ａを、断面Ｄ字形としているため、二面幅形状とする場合に比べて、加工量及び加工工数を低減することができ、加工コストの低減を図れる。
その他の構成及び作用効果は、実施の形態の第１例と同じである。 Also in the case of this example having the above configuration, the engaging hole 31a of the anti-rotation member 6 can be engaged with the engaging shaft portion 10b of the screw shaft 2 so as not to rotate relative to each other. In addition, since the engaging shaft portion 10b and the engaging hole 31a have a D-shaped cross section, the amount of machining and the number of machining steps can be reduced compared to the case where the width across flats shape is used, and the machining cost can be reduced. .
Other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、発明の技術思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、実施の形態の各例の構造は、矛盾を生じない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this and can be modified as appropriate without departing from the technical idea of the invention. In addition, the structures of the respective examples of the embodiments can be implemented in combination as appropriate as long as there is no contradiction.

１ボールねじ装置
２ねじ軸
３ナット
４ボール
５ハウジング
６、６ａ～６ｆ回り止め部材
７挿通孔
８負荷路
９ねじ部
１０、１０ａ、１０ｂ係合軸部
１１軸側ボールねじ溝
１２段差面
１３平坦外面
１４部分円筒面
１５、１５ａ中径軸部
１６小径軸部
１７係止凹溝
１８ナット側ボールねじ溝
１９回転側係合部
２０回転側ストッパ面
２１大径孔部
２２小径孔部
２３底面
２４ピストン
２５ａ、２５ｂ案内凹溝
２７ボス部
２８ａ、２８ｂ係合凸部
２９非回転側係合部
３０止め輪
３１、３１ａ係合孔
３２平坦内面
３３部分円筒面
３５非回転側ストッパ面
３６、３６ａ～３６ｄ第１回り止め片
３７、３７ａ～３７ｄ第２回り止め片
３８連結環
３９ａ第１基部
３９ｂ第２基部
４０ａ、４０ｂ第１係合片
４０ｃ、４０ｄ第２係合片
４１ａ第１接合面
４１ｂ第２接合面
４２ａ第１係合凹部
４２ｂ第２係合凹部
４３ａ、４３ｂ第１嵌合片
４３ｃ、４３ｄ第２嵌合片
４４ａ、４４ｂ嵌合筒部
４５連結ボルト
４６止めナット
４７非円形軸部
４８円形軸部
４９段差面
１００ボールねじ装置
１０１ねじ軸
１０２ナット
１０３ボール
１０４ハウジング
１０５回り止め部材
１０６軸側ボールねじ溝
１０７ナット側ボールねじ溝
１０８ａ、１０８ｂ転がり軸受
１０９駆動歯車
１１０電動モータ
１１１負荷路
１１２循環溝
１１３挿通孔
１１４案内凹溝
１１５ボス部
１１６係合凸部
１１７嵌合孔
１１８雌スプライン歯
１１９雄スプライン歯 1 ball screw device 2 screw shaft 3 nut 4 ball 5 housing 6, 6a to 6f detent member 7 insertion hole 8 load path 9 screw portion 10, 10a, 10b engaging shaft portion 11 shaft side ball screw groove 12 step surface 13 flat Outer surface 14 Partial cylindrical surface 15 , 15 a Medium diameter shaft portion 16 Small diameter shaft portion 17 Locking concave groove 18 Nut side ball screw groove 19 Rotation side engaging portion 20 Rotation side stopper surface 21 Large diameter hole portion 22 Small diameter hole portion 23 Bottom surface 24 Pistons 25a, 25b Guiding grooves 27 Bosses 28a, 28b Engagement projections 29 Non-rotating side engaging portions 30 Retaining rings 31, 31a Engaging holes 32 Flat inner surface 33 Partial cylindrical surface 35 Non-rotating side stopper surfaces 36, 36a- 36d First anti-rotation piece 37, 37a-37d Second anti-rotation piece 38 Connecting ring 39a First base 39b Second base 40a, 40b First engagement piece 40c, 40d Second engagement piece 41a First joint surface 41b 2 Joint Surface 42a First Engagement Recess 42b Second Engagement Recess 43a, 43b First Fitting Pieces 43c, 43d Second Fitting Pieces 44a, 44b Fitting Tube Portion 45 Connecting Bolt 46 Lock Nut 47 Non-circular Shaft 48 Circular shaft portion 49 Stepped surface 100 Ball screw device 101 Screw shaft 102 Nut 103 Balls 104 Housing 105 Anti-rotation member 106 Shaft-side ball screw groove 107 Nut-side ball screw groove 108a, 108b Rolling bearing 109 Drive gear 110 Electric motor 111 Load path 112 Circulation groove 113 Insertion hole 114 Guiding groove 115 Boss portion 116 Engagement convex portion 117 Fitting hole 118 Female spline tooth 119 Male spline tooth

Claims

a screw shaft having a screw portion having a helical shaft-side ball screw groove on its outer peripheral surface and an engaging shaft portion, and linearly moving during use;
a nut having a helical nut-side ball screw groove on its inner peripheral surface and rotating during use;
a plurality of balls arranged between the shaft-side ball screw groove and the nut-side ball screw groove;
a housing having an insertion hole through which the screw shaft can be axially inserted;
a detent member that is fixed to the engaging shaft so as not to rotate relative to the housing and prevents the screw shaft from rotating relative to the housing;
the engaging shaft portion is a non-circular shaft portion and has at least one flat outer surface and at least one partial cylindrical surface on the outer peripheral surface;
the insertion hole has an axially extending guide groove on the inner peripheral surface thereof, the guide groove being engageable with the anti-rotation member in the circumferential direction;
The anti-rotation member is a non-circular hole engageable with the engaging shaft portion in the circumferential direction, and has an engaging hole with at least one flat inner surface and at least one partial cylindrical surface on its inner peripheral surface. and having an engaging convex portion arranged slidably in the axial direction inside the guide groove,
ball screw device.

The engaging shaft portion has a width across flat shape having a pair of flat outer surfaces and a pair of partial cylindrical surfaces parallel to each other on the outer peripheral surface,
The engagement hole has a width across flat shape with a pair of flat inner surfaces and a pair of partial cylindrical surfaces parallel to each other on the inner peripheral surface,
A ball screw device according to claim 1.

The engaging shaft portion has a D-shaped cross section and has one flat outer surface and one partial cylindrical surface on the outer peripheral surface,
The engagement hole has a D-shaped cross section, and has one flat inner surface and one partial cylindrical surface on the inner peripheral surface,
A ball screw device according to claim 1.

4. The ball screw device according to claim 1, further comprising a displacement restricting member for preventing axial displacement of said anti-rotation member with respect to said screw shaft.

5. The ball screw device according to claim 4, wherein said displacement restricting member is a retaining ring engaged with said screw shaft.

5. The ball screw device according to claim 4, wherein said displacement restricting member is a locking nut screwed onto said screw shaft.

The nut has a rotation-side engaging portion protruding in the axial direction,
The anti-rotation member has a non-rotating side engaging portion that can be engaged with the rotating side engaging portion in a circumferential direction,
A ball screw device according to any one of claims 1 to 6.

The insertion hole has a plurality of the guide grooves,
The anti-rotation member has the same number of the engaging protrusions as the guide grooves,
A ball screw device according to any one of claims 1 to 7.