JP2022187587A - モータ駆動制御装置、モータ駆動制御システム、ファンシステム、及びモータ駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】気圧を監視することなく、モータの異常状態を適切に検出できるようにする。【解決手段】モータ駆動制御装置１０は、駆動対象のモータ５０の動作に関連する物理量を監視パラメータとし、監視パラメータの計測データと監視パラメータの基準値とに基づいて駆動対象のモータ５０の動作状態を監視する監視制御部２４を有し、監視制御部２４は、駆動対象のモータにおける監視パラメータの基準値に対する計測値のずれと、通信部１５によって取得した、他のモータ５０における監視パラメータの基準値に対する計測値のずれとの比較結果に基づいて、駆動対象のモータ５０が異常状態であるか否かを判定する。【選択図】図３

Description

本発明は、モータ駆動制御装置、モータ駆動制御システム、ファンシステム、及びモータ駆動制御方法に関する。

複数のモータ駆動制御装置を１つの制御装置により制御し、モータ駆動制御装置のそれぞれに接続されたモータを駆動させるモータ駆動システムがある。このようなモータ駆動システムとしては、例えば電気機器システムに用いられ、１台の制御装置により電気機器の各部にそれぞれ配置された複数台のファン（ファンモータ）を駆動して電気機器の冷却を行うものがある（例えば、特許文献１）。

特許文献１には、ファンを制御する複数のファン制御手段と、電気機器システムを制御するシステム制御手段とを有し、システム制御手段と複数のファン制御手段との間でデータ通信を行うことにより複数台のファンを制御する電気機器システムの構成が記載されている。

特開２００１－２８６１８７号公報

ファンの異常を検知する方法として、例えば、ファンを構成するモータのベアリングの異常を検出する手法が知られている。ベアリングの異常を精度よく検知するためには、モータの電圧、電流、回転速度、およびモータの周辺の温度、および気圧等の相関性を考慮した異常検出のためのアルゴリズムを構築することが好ましい。

モータを駆動するモータ駆動制御装置が上述した異常検出用のアルゴリズムに従ってベアリングの異常を検出する場合、電圧、電流、温度、回転速度、および気圧等の物理量を計測するためのセンサが必要となる。

電圧、電流、回転速度、および温度の計測は、比較的安価な回路構成によって実現することが可能であるが、気圧を計測するためには、高価なセンサおよび回路構成が必要となる。その一方で、モータの場合、気圧はベアリングの異常を精度よく検出するための重要なパラメータの一つであるため、気圧の情報を無視することは得策ではない。特に、サーバ内のような閉ざされた空間に複数のファン（ファンモータ）を設置して電子機器等を冷却する場合、空間内の気圧は変動しやすいため、モータの異常検知を精度よく行うために気圧の情報は重要である。

本発明は、上述した課題を解消するためのものであり、気圧を監視することなく、モータの異常状態を適切に検出できるようにすることを目的とする。

本発明の代表的な実施の形態に係るモータ駆動制御装置は、駆動対象のモータの駆動を制御するための駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成部と、前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動回路と、外部と通信を行う通信部と、前記駆動対象のモータの動作に関連する物理量の計測値を含む計測データを生成する計測データ生成部と、前記駆動対象のモータの動作に関連する物理量を監視パラメータとし、前記監視パラメータの計測データと前記監視パラメータの基準値とに基づいて前記駆動対象のモータの動作状態を監視する監視制御部と、を有し、前記監視制御部は、前記駆動対象のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれと、前記通信部によって取得した、他のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれとの比較結果に基づいて、前記駆動対象のモータが異常状態であるか否かを判定する、ことを特徴とする。

本発明の一態様によれば、気圧を監視することなく、モータの異常状態を適切に検出することが可能となる。

本実施の形態に係るファンシステムの構成の一例を示す図である。 本実施の形態に係るファンシステムにおけるファン装置の設置例を模式的に示す図である。 本実施の形態に係るファンシステムにおけるモータ駆動制御装置の具体的な構成の一例を示す図である。 モータの動作に関連するパラメータ（物理量）間の相関関係の一例を示す図である。 モータの動作に関連するパラメータ（物理量）間の相関関係の一例を示す図である。 モータの動作に関連するパラメータ（物理量）間の相関関係の一例を示す図である。 モータの動作に関連するパラメータ（物理量）間の相関関係の一例を示す図である。 モータの動作に関連するパラメータ（物理量）間の相関関係の一例を示す図である。 モータの動作に関連するパラメータ（物理量）間の相関関係の一例を示す図である。 モータの動作に関連するパラメータ（物理量）間の相関関係の一例を示す図である。 監視パラメータの基準値の設定方法を説明するための図である。 監視パラメータの基準値の設定方法を説明するための図である。 監視パラメータ、条件パラメータ、および補正パラメータの組み合わせの一例を示す図である。 監視制御部によるモータの異常判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施の形態に係るファンシステムにおける複数のモータ駆動制御装置間の通信の一例を示すシーケンス図である。

１．実施の形態の概要
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。

〔１〕本発明の代表的な実施の形態に係るモータ駆動制御装置（１０）は、駆動対象のモータ（５０）の駆動を制御するための駆動制御信号（Ｓｄ）を生成する駆動制御信号生成部（１１）と、前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動回路（１９）と、外部と通信を行う通信部（１５）と、前記駆動対象のモータの動作に関連する物理量の計測値を含む計測データ（２５１）を生成する計測データ生成部（２３）と、前記駆動対象のモータの動作に関連する物理量を監視パラメータとし、前記監視パラメータの計測データと前記監視パラメータの基準値とに基づいて前記駆動対象のモータの動作状態を監視する監視制御部（２４）とを有し、前記監視制御部は、前記駆動対象のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれと、前記通信部によって取得した、他のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれとの比較結果に基づいて、前記駆動対象のモータが異常状態であるか否かを判定することを特徴とする。

〔２〕上記〔１〕に記載のモータ駆動制御装置において、前記監視制御部は、前記駆動対象のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれと、前記他のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記の計測値のずれとの差が閾値を超えている場合に、前記駆動対象のモータが異常状態であると判定してもよい。

〔３〕上記〔１〕または〔２〕に記載のモータ駆動制御装置において、前記監視制御部は、前記駆動対象のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれが前記基準値に基づく許容範囲を超えている場合に、前記他のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれの情報を、前記通信部を介して取得してもよい。

〔４〕上記〔１〕乃至〔３〕の何れかのモータ駆動制御装置において、前記駆動対象のモータの動作に関連する物理量として、前記駆動対象のモータの回転速度、コイル電流、およびコイル電圧を含み、前記監視制御部は、前記回転速度、前記コイル電流、および前記コイル電圧のうち一つを前記監視パラメータとして選択し、選択した前記監視パラメータ毎に前記基準値を設定してもよい。

〔５〕上記〔４〕のモータ駆動制御装置において、前記監視制御部は、前記駆動対象のモータの動作に関連する物理量のうち前記監視パラメータ以外の一つの物理量を条件パラメータとして選択し、選択した前記条件パラメータに基づいて前記監視パラメータの前記基準値を設定してもよい。

〔６〕上記〔５〕のモータ駆動制御装置において、前記駆動対象のモータの動作に関連する物理量として、温度を更に含み、前記監視制御部は、前記監視パラメータおよび前記条件パラメータ以外の物理量を補正パラメータとして設定し、前記補正パラメータに基づいて、前記監視パラメータの前記基準値を補正してもよい。

〔７〕本発明の代表的な実施の形態に係るモータ駆動制御システム（２）は、上記〔１〕乃至〔６〕の何れかのモータ駆動制御装置（１０）を複数備え、前記モータ駆動制御装置の前記通信部は、他の前記モータ駆動制御装置の前記通信部と通信を行ってもよい。

〔８〕上記〔７〕のモータ駆動制御システムにおいて、前記モータ駆動制御装置と通信を行う上位装置（４）を更に備え、前記モータ駆動制御装置は、前記監視制御部によって前記モータの異常状態を検出した場合に、前記通信部を介して前記上位装置に通知してもよい。

〔９〕本発明の代表的な実施の形態に係るファンシステム（１）は、上記〔７〕または〔８〕に記載のモータ駆動制御システム（２）と、前記モータ駆動制御装置毎に設けられ、対応する前記モータ駆動制御装置によって駆動されるモータ（５０）と、前記モータ毎に設けられ、対応する前記モータの回転力によって回転可能に構成されたインペラ（５１）と、を備えることを特徴とする。

〔１０〕本発明の代表的な実施の形態に係るモータ駆動制御方法は、駆動対象のモータ（５０）の駆動を制御するための駆動制御信号（Ｓｄ）を生成する駆動制御信号生成ステップと、前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動ステップと、外部と通信を行う通信ステップと、前記駆動対象のモータの動作に関連する物理量の計測値を含む計測データを生成する計測データ生成ステップと、前記駆動対象のモータの動作に関連する物理量を監視パラメータとし、前記監視パラメータの計測データと前記監視パラメータの基準値とに基づいて前記駆動対象のモータの動作状態を監視する監視制御ステップと、を含み、前記監視制御ステップは、前記駆動対象のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれと、前記通信ステップにおいて取得した他のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれとの比較結果に基づいて、前記駆動対象のモータが異常状態であるか否かを判定するステップと、を含むことを特徴とする。

２．実施の形態の具体例
以下、本発明の実施の形態の具体例について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。

≪実施の形態≫
図１は、本実施の形態に係るファンシステムの構成の一例を示す図である。
図１に示されるモータ駆動制御システム２は、制御装置である１つの上位装置（外部の一例）４と１つ以上のモータ駆動制御装置１０とを備え、上位装置４が各モータ駆動制御装置１０を制御することにより、各モータ駆動制御装置１０に接続されたモータ５０を駆動するシステムである。

モータ駆動制御システム２は、例えば、電気機器システムに用いられ、複数のファンの動作を１つの制御装置によって制御して、複数の冷却対象のそれぞれに対して送風するファンシステム１を構成している。本実施の形態に係るファンシステム１は、例えば、サーバ内の閉ざされた空間に配置されて、当該サーバを構成する各種の電子部品等を冷却する冷却システムを構成している。

ファンシステム１は、例えば、ｎ（ｎは２以上の整数）個の冷却対象９＿１～９＿ｎ毎に設けられたｎ個のファン装置３＿１～３＿ｎと、各ファン装置３＿１～３＿ｎのモータ５０を駆動するための各種指令を各ファン装置３＿１～３＿ｎに対して送信する上位装置（制御装置の一例）４とを備えている。

以下の説明において、各ファン装置３＿１～３＿ｎを区別しない場合には、「ファン装置３」とも称する。なお、本実施の形態では、一例として、ファンシステム１が、４（ｎ＝４）個の冷却対象にそれぞれ対応する４個のファン装置３＿１～３＿４を有しているものとして説明するが、ファンシステム１が備えるファン装置３は１つ以上であればよく、その数は特に制限されない。

上位装置４は、各ファン装置３の駆動を制御する制御装置である。例えば、ファンシステム１がサーバ用の冷却システムを構成している場合、上位装置４は、サーバとしての主たる機能を実現するためのプログラム処理装置である。

例えば、上位装置４は、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種記憶装置と、カウンタ（タイマ）、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、クロック発生回路、および入出力Ｉ／Ｆ回路等の周辺回路とが、バスや専用線を介して互いに接続された構成を有するプログラム処理装置（例えば、マイクロコントローラ）が、ファン装置３とともに一つの筐体内に収容されることによって実現されている。

上位装置４は、例えば、ファンシステム１の環境変化（処理負荷の変化やサーバ内部の温度の変化など）あるいは制御するファン装置の状況（制御するファン装置の個数の変化、一部のファン装置が故障するなど）に応じてファン（モータ）の風量が適切になるように、各ファン装置３を制御する。

上位装置４と各ファン装置３とは、通信線６を介して互いにデータの送受信が可能となっている。また、各ファン装置３は、通信線７を介して互いにデータの送受信が可能となっている。

なお、本実施の形態では、上位装置４と各ファン装置３が通信を行う通信線６と、各ファン装置３が通信を行うための通信線７とを分ける場合を例示するが、これに限定されるものではない。例えば、上位装置と各ファン装置との間の通信とファン装置間の通信を、共通の一つの通信線によって実現してもよい。また、上位装置４と各ファン装置３が通信を行う通信と各ファン装置３が通信を行うための通信は、有線に限られず、無線であってもよい。また、通信媒体および通信方式等は、特に制限されない。

各ファン装置３は、モータ５０と、インペラ５１と、上位装置４からの指令に応じてモータ５０の駆動を制御するモータ駆動制御装置１０とを備えている。

モータ５０は、例えば、３相のブラシレスモータである。なお、モータ５０の種類は特に限定されず、相数も３相に限定されない。

インペラ（羽根車）５１は、風を発生させる部品であり、モータ５０の回転力によって回転可能に構成されている。例えば、インペラ５１の回転軸は、モータ５０の出力軸に同軸に連結されている。本実施の形態では、例えば、インペラ５１とモータ５０とが一つのファン（ファンモータ）５を構成しているものとする。

図２は、本実施の形態に係るファンシステム１におけるファン装置３の設置例を模式的に示す図である。

ファンシステム１において、例えば、冷却対象９＿１～９＿４が一つの密閉された空間を形成する筐体８内に配置され、筐体８に形成された４つの開口部に各ファン装置３＿１～３＿４のインペラ５１が取り付けられている。これにより、ファン装置３＿１～３＿４が動作している状態において、筐体８内の気圧は略均一になる。換言すれば、各ファン装置３のモータ５０およびインペラ５１は、気圧が均一となるような同一の空間内に設置されている。ここで、気圧が均一である状態とは、各モータ５０が受ける気圧が同一である状態に限られず、各モータ５０が受ける気圧に多少の誤差がある場合も含まれる。例えば、各モータ５０が受ける気圧の誤差が±５％以下である場合には、気圧が均一な状態と言える。

図３は、本実施の形態に係るファンシステム１におけるモータ駆動制御装置１０の具体的な構成の一例を示す図である。

図３に示すように、上位装置４は、例えば、サーバとしての主たる機能を実現するためのデータ処理制御部４１と、各ファン装置３と通信を行うための通信部４２とを備えている。

上位装置４（通信部４２）と各ファン装置３（モータ駆動制御装置１０）との間の通信線６を介した通信は、例えば、シリアル通信によって実現される。

データ処理制御部４１および通信部４２は、例えば、上位装置４を構成するプログラム処理装置において、プロセッサが、メモリに記憶されたプログラムに従って各種演算処理を実行するとともに、カウンタやＡ／Ｄ変換回路等の周辺回路を制御することによって実現される。

データ処理制御部４１は、例えば、サーバ内に配置された各ファン装置３から供給される風量を調整するために、各ファン装置３のモータ５０の目標となる回転速度（目標回転速度）を指定する速度指令信号Ｓｃを、通信部４２を介して各ファン装置３に送信する。

なお、速度指令信号Ｓｃの送受信は、上述したシリアル通信ではなく、例えば、上位装置４と各ファン装置３とを接続する専用線を用いて実現されてもよい。この場合、速度指令信号Ｓｃは、例えば、目標回転速度に応じたデューティ比を有するＰＷＭ信号としてもよい。

データ処理制御部４１は、各ファン装置３から出力されるモータ５０の実際の回転速度（回転数）を表す回転速度信号Ｓｏ（例えば、ＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）信号）を、通信部４２を介して受信することにより、各ファン装置３のモータ５０の回転状態を監視する。なお、回転速度信号Ｓｏの送受信は、例えば、上位装置４と各ファン装置３とを接続する専用線を用いて実現してもよいし、上述のシリアル通信によって実現してもよい。

データ処理制御部４１は、例えば、モータ５０の駆動電流や温度、モータ５０の累積動作時間、異常発生の有無等のモータ５０の動作に関する情報を送信するように通信部４２を介して各ファン装置３に要求し、要求に応じて各ファン装置３から送信された情報を、通信部４２を介して受信する。これにより、上位装置４は、各ファン装置３におけるモータ５０の駆動状態をより詳細に知ることができる。

モータ駆動制御装置１０は、主たる機能として、モータ５０の回転を制御するモータ駆動制御機能、上位装置４および他のモータ駆動制御装置１０（ファン装置３）との間で通信を行う通信機能、およびモータ５０の動作状態を監視する監視機能を備えている。

具体的には、モータ駆動制御装置１０は、モータ駆動制御機能として、上位装置４からの指令（速度指令信号Ｓｃ）に応じて駆動制御信号Ｓｄを生成して、モータ５０の各相（例えば、３相）のコイルに周期的に正弦波状の駆動電流を流してモータ５０を回転させる。

モータ駆動制御装置１０は、通信機能として、上位装置４との間でデータの送受信を行うことにより、上位装置４から各種指令を受信するとともに、受信した指令に対する応答等を上位装置４に送信する。また、モータ駆動制御装置１０は、他のファン装置３のモータ駆動制御装置１０との間でデータの送受信を行うことにより、他のモータ５０の動作状態の情報を取得するとともに、自身のモータ５０の動作状態の情報を他のモータ駆動制御装置１０に与える。

モータ駆動制御装置１０は、監視機能として、駆動対象のモータ５０の動作に関連する物理量を計測することによりモータ５０の動作状態を監視し、計測結果に基づいて、駆動対象のモータ５０の異常の有無を判定する。

ここで、モータ５０の動作状態に関連する物理量には、例えば、モータ５０の駆動電流（コイル電流）、モータ５０の回転速度（回転数）、モータ５０の駆動電圧（コイル電圧）、モータ５０の周辺の温度等が含まれる。

図３に示すように、モータ駆動制御装置１０は、上述した各機能を実現するための機能部として、例えば、駆動制御信号生成部１１、通信部１５、モータ駆動回路１９、センサ部２０、回転速度計測部２１、ＦＧ信号生成部２２、計測データ生成部２３、監視制御部２４、および記憶部２５有している。

これらの機能部のうち、駆動制御信号生成部１１、通信部１５、回転速度計測部２１、計測データ生成部２３、監視制御部２４、および記憶部２５は、例えば、プログラム処理装置によって実現されている。例えば、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ，ＲＯＭ等の各種記憶装置と、カウンタ（タイマ）、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、クロック発生回路、および入出力Ｉ／Ｆ回路等の周辺回路とがバスや専用線を介して互いに接続された構成を有するプログラム処理装置（例えば、マイクロコントローラ）において、ＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムに従って各種演算処理を実行し、その処理結果に基づいてＡ／Ｄ変換回路や入出力インターフェース回路等の周辺回路を制御することによって、上述した機能ブロックが実現されている。

なお、モータ駆動制御装置１０は、モータ駆動回路１９とその他の機能部の少なくとも一部とが一つの集積回路装置（ＩＣ）としてパッケージ化された構成であってもよいし、モータ駆動回路１９とその他の機能部がそれぞれ個別の集積回路装置として夫々パッケージ化された構成であってもよい。

以下、モータ駆動制御装置１０を構成する各機能部について詳細に説明する。

駆動制御信号生成部１１は、モータ５０の駆動を制御するための駆動制御信号Ｓｄを生成するための機能部である。駆動制御信号生成部１１は、例えば、上位装置４から出力された速度指令信号Ｓｃを受信した場合に、モータ５０の回転速度が速度指令信号Ｓｃによって指定された目標回転速度と一致するように、駆動制御信号Ｓｄを生成する。

駆動制御信号Ｓｄは、例えばＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号である。

図３に示すように、駆動制御信号生成部１１は、例えば、速度指令解析部１２、デューティ比決定部１３、および通電制御部１４を備えている。

速度指令解析部１２は、上位装置４から出力された速度指令信号Ｓｃを受信し、速度指令信号Ｓｃによって指定された目標回転速度を解析する。例えば、速度指令信号Ｓｃが目標回転速度に対応するデューティ比を有するＰＷＭ信号である場合、速度指令解析部１２は、速度指令信号Ｓｃのデューティ比を解析し、そのデューティ比に対応する回転速度の情報を目標回転速度として出力する。

デューティ比決定部１３は、速度指令解析部１２から出力された目標回転速度と後述する回転速度計測部２１によって計測されたモータ５０の回転速度の計測値とに基づいて、駆動制御信号ＳｄとしてのＰＷＭ信号のデューティ比を決定する。具体的には、デューティ比決定部１３は、目標回転速度とモータ５０の回転速度の計測値との差が小さくなるようにモータ５０の制御量を算出し、その制御量に応じたＰＷＭ信号のデューティ比を決定する。

通電制御部１４は、デューティ比決定部１３によって決定したデューティ比を有するＰＷＭ信号を生成し、駆動制御信号Ｓｄとして出力する。

モータ駆動回路１９は、駆動制御信号生成部１１によって生成された駆動制御信号Ｓｄに基づいてモータ５０を駆動する。モータ駆動回路１９は、例えば、インバータ回路及びプリドライブ回路（不図示）を有している。

インバータ回路は、プリドライブ回路から出力された出力信号に基づいてモータ５０に駆動信号を出力し、モータ５０が備えるコイルに通電する。インバータ回路は、例えば、直流電源の両端に設けられた２つのスイッチ素子の直列回路の対が、各相のコイルに対してそれぞれ配置されて構成されている。２つのスイッチ素子の各対において、スイッチ素子同士の接続点に、モータ５０の各相の端子が接続されている。

プリドライブ回路は、駆動制御信号Ｓｄに基づいて、インバータ回路を駆動するための出力信号を生成し、インバータ回路に出力する。プリドライブ回路は、例えば、駆動制御信号Ｓｄに基づいて、インバータ回路の各スイッチ素子を駆動する駆動信号を生成して出力する。この駆動信号がインバータ回路を構成する各スイッチ素子をオン／オフさせることにより、モータ５０の各相に電力が供給されてモータ５０のロータが回転する。

センサ部２０は、モータ５０の動作状態に関連する物理量を検出する機能部である。センサ部２０は、例えば、モータ５０の回転位置を検出する位置検出器（例えば、ホール素子）、モータ５０のコイルに流れる電流を検出する電流センサ（例えば、シャント抵抗）、モータ５０のコイルの電圧を検出する電圧センサ（例えば、抵抗分圧回路）、およびモータ５０の周辺の温度を検出する温度センサ（例えば、サーミスタ）等の各種センサを含む。センサ部２０を構成する各センサは、検出した物理量に応じた電気信号をそれぞれ出力する。なお、本実施の形態において、センサ部２０を構成する各種センサがモータ駆動制御装置１０の内に設けられる場合を例示するが、センサ部２０を構成する各種センサの全部または一部がモータ駆動制御装置１０の外部に設けられていてもよい。

回転速度計測部２１は、モータ５０の回転速度を計測する機能部である。回転速度計測部２１は、例えば、センサ部２０における位置検出器としてのホール素子の検出信号（ホール信号）に基づいて、モータ５０の回転速度を計測し、その計測結果を出力する。

ＦＧ信号生成部２２は、モータ５０の回転速度を示す回転速度信号ＳｏとしてのＦＧ信号を生成する。ＦＧ信号生成部２２は、例えば、センサ部２０における位置検出器としてのホール素子から出力された検出信号（ホール信号）に基づいて、モータ５０の回転速度に比例する周期（周波数）を有する信号（ＦＧ信号）を発生させる。ＦＧ信号生成部２２から出力されたＦＧ信号は、回転速度信号Ｓｏとして上位装置４に入力される。

なお、ＦＧ信号生成部２２は、例えば、モータ５０が搭載される基板（プリント基板）上に形成されたＦＧパターンによって実現してもよい。

通信部１５は、外部と通信を行うための機能部である。具体的には、通信部１５は、制御装置としての上位装置４との間でデータの送受信を行うとともに、他のモータ駆動制御装置１０（ファン装置３０）との間でデータの送受信を行う。各モータ駆動制御装置１０の通信部１５間の通信線７を介した通信は、例えば、シリアル通信によって実現される。

通信部１５は、例えば、送信部１６、受信部１７、および通信制御部１８を有する。

送信部１６は、外部（例えば、上位装置４および他のモータ駆動制御装置１０等の外部装置）に信号を送信する。受信部１７は、外部から信号を受信する。送信部１６および受信部１７は、例えば、通信制御部１８に制御されて、所定のシリアル信号を生成して通信線路に送信し、通信線路からシリアル信号を受信するシリアル通信用インターフェース回路である。

通信制御部１８は、送信部１６にエンコードしたデータを送り、また、受信部１７からのデータをデコードすることで、上位装置４および他のモータ駆動制御装置１０との間でデータの送受信を実現する。通信制御部１８は、例えば、上述したモータ駆動制御装置１０を構成するプロセッサによるプログラム処理によって実現される。

通信制御部１８は、受信部１７によって受信した他のモータ駆動制御装置１０からの要求指令を監視制御部２４に与えるとともに、監視制御部２４から与えられた上記要求指令に対する応答を送信部１６から他のモータ駆動制御装置１０に送信する。

例えば、他のモータ駆動制御装置１０から送信された駆動対象のモータ５０の動作状態に関する情報の送信要求を受信部１７が受信したとき、通信制御部１８は、その送信要求を監視制御部２４に与える。その後、通信制御部１８は、監視制御部２４から受け取ったモータ５０の動作状態に関する情報を、上記送信要求に対する応答として、送信部１６から、他のモータ駆動制御装置１０に送信する。

また、例えば、通信制御部１８が監視制御部２４から出力されたモータ５０の動作状態に関する情報の送信要求を受け取った場合、通信制御部１８は、その送信要求を送信部１６から他のモータ駆動制御装置１０に送信する。その後、上記送信要求に対する応答として、他のモータ駆動制御装置１０から送信された駆動対象のモータ５０の動作状態に関する情報を受信部１７が受信したとき、通信制御部１８は、その受信した情報を監視制御部２４に与える。

なお、上述した他のモータ駆動制御装置１０との間で送受信の対象となる、モータ５０の動作状態に関する情報の詳細については、後述する。

計測データ生成部２３は、モータ５０の動作に関連する計測データ２５１を生成するための機能部である。具体的に、計測データ生成部２３は、センサ部２０によって検出されたモータ５０の動作状態に関連する物理量の検出結果に基づいて計測データ２５１を生成する。計測データ生成部２３は、例えば、センサ部２０の各種センサから出力される電気信号に基づいて、モータ５０の動作状態に関連する物理量の計測値（デジタル値）を算出し、その計測値を計測データ２５１として記憶部２５に記憶する。

例えば、計測データ生成部２３は、単位時間毎に、センサ部２０の温度センサによる温度の検知結果を計測データ２５１として記憶部２５に記憶する。また、計測データ生成部２３は、例えば、回転速度計測部２１によって計測されたモータ５０の単位時間当たりの回転数（回転速度）を計測データ２５１として記憶部２５に記憶する。また、計測データ生成部２３は、例えば、単位時間毎に、センサ部２０の電流センサによるモータ５０の駆動電流の検出値を計測データ２５１として記憶部２５に記憶する。また、計測データ生成部２３は、例えば、単位時間毎に、電圧センサによるモータ５０の駆動電圧（コイル電圧）の検出値を計測データ２５１として記憶部２５に記憶する。

また、計測データ生成部２３は、デューティ比決定部１３によって決定したデューティ比の情報や通電制御部１４から出力される駆動制御信号ＳｄとしてのＰＷＭ信号の立ち上がりタイミング等の情報も計測データ２５１として記憶部２５に記憶してもよい。

なお、計測データ生成部２３による計測データ２５１の取得は、上位装置４および他のモータ駆動制御装置１０からの要求に応じて行われてもよい。

監視制御部２４は、駆動対象のモータ５０の動作状態の異常の有無を判定するための機能部である。

監視制御部２４の詳細を説明する前に、モータ５０の動作に関連する物理量（パラメータ）間の相関関係について説明する。

図４Ａ～図４Ｇは、モータの動作に関連するパラメータ（物理量）間の相関関係の一例を示す図である。

図４Ａにおいて、横軸はモータ５０のコイル電圧を表し、縦軸はモータ５０の回転速度を表している。図４Ｂにおいて、横軸はモータ５０のコイル電流を表し、縦軸はモータ５０の回転速度を表している。図４Ｃにおいて、横軸は気圧を表し、縦軸はモータ５０の回転速度を表している。図４Ｄにおいて、横軸は温度を表し、縦軸はモータ５０の回転速度を表している。図４Ｅにおいて、横軸は温度を表し、縦軸はモータ５０のコイル電流を表している。図４Ｆにおいて、横軸は温度を表し、縦軸はモータ５０のコイル電圧を表している。図４Ｇにおいて、横軸はコイル電圧を表し、縦軸はモータ５０のコイル電流を表している。

図４Ａ～図４Ｇから理解されるように、モータ５０の動作に関連する回転速度、コイル電流、コイル電圧、モータ５０周辺の温度、および気圧は、互いに相関関係がある。すなわち、モータ５０の動作に関連する物理量の適正値は、モータ５０の動作状態や動作環境に依存して変化するので、モータ５０の動作が正常に動作しているか否かの基準値（例えば、閾値）を、モータ５０の動作状態や動作環境に依らない固定値にすることは好ましくない。

そこで、本実施の形態に係る監視制御部２４は、モータ５０の動作に関連する物理量の中から、監視パラメータ、条件パラメータ、および補正パラメータをそれぞれ設定し、これらの３つパラメータを用いた異常判定アルゴリズムによって、モータ５０の異常の有無を判定する。

監視パラメータとは、モータ５０の異常の有無を判定するための監視対象となるパラメータ（物理量）である。例えば、駆動対象のモータ５０の回転速度、コイル電流、およびコイル電圧のうち、何れか一つが監視パラメータとして設定される。

条件パラメータとは、監視パラメータの計測値が異常であるか否かの判定基準となる基準値を決定するためのパラメータである。例えば、駆動対象のモータ５０の回転速度、コイル電流、およびコイル電圧のうち、監視パラメータとして設定されている物理量以外の物理量が条件パラメータとして設定される。

補正パラメータとは、条件パラメータに基づいて設定された監視パラメータの基準値を補正するためのパラメータである。例えば、駆動対象のモータ５０の回転速度、コイル電流、およびコイル電圧、およびモータ５０の周辺の温度のうち、監視パラメータおよび条件パラメータとして設定されている物理量以外の物理量が条件パラメータとして設定される。

監視制御部２４は、モータ５０の動作に関連するパラメータ（物理量）のうち一つを監視パラメータとして選択し、監視パラメータとして選択された物理量の計測値を監視する。監視制御部２４は、モータ５０の動作に関連する物理量のうちの監視パラメータ以外の物理量を条件パラメータとして選択し、その条件パラメータに基づいて、モータ５０の異常判定のための監視パラメータの基準値を設定する。監視制御部２４は、監視パラメータの計測値と基準値とを用いて、駆動対象のモータ５０が異常状態であるか否かを判定するための異常判定処理を行う。

ここで、監視パラメータの基準値の設定方法について説明する。

図５Ａおよび図５Ｂは、監視パラメータの基準値の設定方法を説明するための図である。図５Ａおよび図５Ｂにおいて、横軸はモータ５０のコイル電流を表し、縦軸はモータ５０の回転速度を表している。参照符号５００は、コイル電流と回転速度との対応関係を示す関数を表している。

例えば、コイル電流を監視パラメータとし、回転速度を条件パラメータとした場合、監視制御部２４は、監視パラメータとしてのコイル電流の基準値を、そのときのモータ５０の回転速度の計測値に基づいて算出する。例えば、図５Ａに示すように、条件パラメータとしてのモータ５０の回転速度の計測値が“ｒ１”である場合、監視制御部２４は、図５Ａに示すコイル電流と回転速度との対応関係を示す関数５００を用いて、監視パラメータとしてのコイル電流の基準値を“ｉ１”と設定する。基準値の情報（基準値情報）２５２は、例えば、記憶部２５に記憶され、監視制御部２４が算出する毎に更新される。

図４Ａ～図４Ｇに示したように、コイル電流および回転速度は温度に対して依存性があるため、コイル電流と回転速度との対応関係も温度に応じて変化する。換言すれば、図５Ａに示すように、コイル電流と回転速度との対応関係を示す関数が、温度毎に複数存在する。同様に、図５Ｂに示すように、コイル電流と回転速度との対応関係を示す関数が、温コイル電圧毎に複数存在する。

そこで、監視制御部２４は、条件パラメータに基づいて決定した監視パラメータの基準値を、補正パラメータによって補正してもよい。例えば、補正パラメータ毎に監視パラメータと条件パラメータとの対応関係を示す関数を複数用意しておき、監視制御部２４が、それらの複数の関数の中から補正パラメータの計測値に応じた適切な関数を選択し、選択した関数を用いて基準値を決定してもよい。

例えば、温度が補正パラメータに設定されている場合には、図５Ａに示すように、監視制御部２４は、温度の計測値Ｔ１に対応する関数５０１を選択し、その関数５０１を用いて条件パラメータである回転速度ｒ１に対応するコイル電流の値ｉ２をコイル電流の基準値とする。また、例えば、コイル電圧が補正パラメータに設定されている場合、図５Ｂに示すように、監視制御部２４は、コイル電圧の計測値Ｖ１に対応する関数５０２を選択し、その関数５０２を用いて条件パラメータである回転速度ｒ１に対応するコイル電流の値ｉ３をコイル電流の基準値とする。

なお、監視パラメータの基準値の補正方法は、上述の方法に限定されない。例えば、監視制御部２４は、監視パラメータとしてのコイル電流と条件パラメータとしての回転速度との対応関係を示す関数５００に基づいて決定した基準値ｉ１に、補正パラメータである温度またはコイル電圧の計測値に応じた係数を加算、減算、乗算、除算等を行うことにより、条件パラメータに基づいて算出した基準値を補正してもよい。

監視制御部２４は、駆動対象のモータ５０の動作に関連する物理量としてのモータ５０の回転速度、コイル電流、およびコイル電圧のうち一つを監視パラメータとして選択し、選択した監視パラメータ毎に基準値を設定する。

図６は、監視パラメータ、条件パラメータ、および補正パラメータの組み合わせの一例を示す図である。

図６に示すように、モータ駆動制御装置１０は、複数の監視モードを有する。監視制御部２４は、設定された監視モードに応じて監視対象を切り替える。例えば、監視モードとして第１モードが設定された場合、監視制御部２４は、監視パラメータとしてのコイル電流を監視し、条件パラメータとしての回転速度に基づいてコイル電流の基準値を決定するとともに、補正パラメータとしてのコイル電圧または温度に基づいて、コイル電流の基準値を補正する。

例えば、監視制御部２４は、監視モードを所定の順番で切り替えることにより、モータ５０の動作に関連する複数のパラメータ（物理量）毎に、モータ５０が異常状態であるか否かを判定する。

なお、上述した監視パラメータの基準値の補正は必須ではなく、条件パラメータのみによって監視パラメータの基準値を決定してもよい。

上述したように、モータ５０の回転速度、コイル電流、コイル電圧は、モータ５０周辺の温度のみならず、気圧の影響も受ける。そのため、気圧を考慮したモータ５０の異常判定アルゴリズムを構築することが望ましい。しかしながら、気圧を計測する手段を設けることは容易ではない。

一方で、駆動対象のモータ５０と他のモータ５０とは、気圧が均一になるような同一の空間内に配置されるため、各モータ５０が気圧から受ける影響は略等しい。すなわち、気圧が変化して駆動対象のモータ５０における監視パラメータの計測値が変化した場合、他のモータ５０における監視パラメータの計測値も同様に気圧の影響を受けて変化する。例えば、図４Ｃに示したように、気圧が上昇して一つのモータ５０の回転速度が低下した場合、同一環境下に置かれている他のモータ５０の回転速度も低下する。

そこで、本実施の形態に係るモータ駆動制御装置１０は、気圧を計測するのではなく、自身の駆動対象のモータ５０の動作に関連する物理量の計測結果と、他のモータ５０の動作に関連する物理量の計測結果とを比較することにより、駆動対象のモータ５０の異常の有無を判定する。

具体的には、監視制御部２４は、モータ５０の異常判定処理として、駆動対象のモータ５０における監視パラメータの基準値に対する計測値のずれと、通信部１５によって取得した、他のモータ５０における監視パラメータの基準値に対する計測値のずれとの比較結果に基づいて、駆動対象のモータ５０が異常状態であるか否かを判定する。

より具体的には、監視制御部２４は、駆動対象のモータ５０における監視パラメータの基準値に対する計測値のずれが基準値に基づく許容範囲を超えている場合に、他のモータ５０における監視パラメータの基準値に対する計測値のずれの情報を、通信部１５を介して取得する。

例えば、モータ５０のコイル電流が監視パラメータとして設定され、駆動対象のモータ５０のコイル電流の基準値に対する計測値のずれ幅の基準値に対する割合（以下、「ずれの割合」とも称する。）が２５％であり、コイル電流の基準値に基づく許容範囲が±２０％である場合を考える。この場合、監視制御部２４は、駆動対象のモータ５０のコイル電流のずれの割合（２５％）が、コイル電流の基準値に基づく許容範囲（±２０％）を超えているため、他のモータ駆動制御装置１０に対して、他のモータ５０における監視パラメータの基準値に対する計測値のずれの情報の送信を、通信部１５を介して要求する。

そして、監視制御部２４は、駆動対象のモータ５０における監視パラメータの基準値に対する計測値のずれと、通信部１５を介して取得した、他のモータ５０における監視パラメータの基準値に対する計測値のずれとの差が閾値を超えている場合に、駆動対象のモータ５０が異常状態であると判定する。閾値の情報（閾値情報）２５３は、例えば、記憶部２５に予め記憶されている。

上述の例において、更に、他のモータ５０のコイル電流のずれの割合が２４％であり、異常判定のための閾値（第２閾値）が１０％であった場合を考える。この場合、駆動対象のモータ５０におけるコイル電流のずれの割合（２０％）と、他のモータ５０のコイル電流のずれの割合（２４％）との差（絶対値）が“４％”となり、閾値である“１０％”より小さいので、監視制御部２４は、駆動対象のモータ５０が正常状態であると判定する。

一方、他のモータ５０のコイル電流のずれの割合が５％であった場合を考える。この場合、駆動対象のモータ５０におけるコイル電流のずれの割合（２０％）と他のモータ５０のコイル電流のずれの割合（５％）との差（絶対値）が“１５％”となり、閾値である１０％より大きいので、監視制御部２４は、駆動対象のモータ５０が異常状態であると判定する。

監視制御部２４は、モータ５０が異常状態であると判定したとき、異常検出情報２５４を生成して記憶部２５に記憶する。異常検出情報２５４は、モータ５０において発生した異常の内容を示す情報を含む。異常の内容を示す情報とは、例えば、コイル電流の異常、コイル電圧の異常、回転速度の異常、温度の異常などの情報である。

また、監視制御部２４は、モータ５０が異常状態であると判定したとき、通信部１５を介して上位装置４に異常検出情報２５４を送信する。これにより、上位装置４は、ファン装置３において異常が発生したことを知ることができる。

なお、監視制御部２４は、モータ５０が使用された程度を示す累積情報を生成して記憶部２５に記憶してもよい。累積情報には、例えば、モータ５０の累積回転数、累積動作時間、などの情報が含まれる。例えば、監視制御部２４は、ＦＧ信号生成部２２によって生成された回転速度信号Ｓｏ（ＦＧ信号）に基づいてモータ５０の単位時間当たりのモータの回転数を算出し、その回転数を積算することにより、モータ５０の累積回転数を算出して記憶部２５に記憶してもよい。また、監視制御部２４は、例えば、モータ５０の回転速度毎に動作時間を計測して積算し、積算した回転速度毎の動作時間に基づいてモータ５０の累積動作時間を算出して記憶部２５に記憶してもよい。監視制御部２４は、上位装置４からの指令に応じて、記憶部２５から累積情報を読み出し、通信部１５を介して上位装置４に送信してもよい。

次に、監視制御部２４によるモータの異常判定処理の流れについて説明する。

図７は、監視制御部２４によるモータの異常判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

例えば、監視モードとして所定のモードが設定された場合、監視制御部２４は、設定された監視モードに応じて、監視パラメータ、条件パラメータ、および補正パラメータをそれぞれ設定するとともに、設定した条件パラメータおよび補正パラメータに基づいて、監視パラメータの基準値を設定する（ステップＳ１）。

ここでは、図６における第１モードが監視モードとして選択され、コイル電流が監視パラメータ、回転速度が条件パラメータ、コイル電圧および温度が補正パラメータとしてそれぞれ設定された場合を例にとり、説明する。

監視制御部２４は、監視パラメータとして設定されたコイル電流の監視を開始する（ステップＳ２）。監視制御部２４は、コイル電流が基準値に基づく許容範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ３）。例えば、監視制御部２４は、そのときのコイル電流のずれの割合を算出し、そのずれの割合が基準値に基づく許容範囲（例えば、±２０％）内であるか否かを判定する。監視制御部２４は、コイル電流のずれの割合が基準値に基づく許容範囲（例えば、±２０％）内にある場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ１に戻る。

一方、コイル電流のずれの割合が基準値に基づく許容範囲（例えば、±２０％）を超えている場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、監視制御部２４は、他のモータ駆動制御装置１０（ファン装置３）に対して、他のモータ５０の動作状態の問い合わせを行う（ステップＳ４）。

具体的には、監視制御部２４は、他のモータ５０の動作状態に関する情報の送信要求を他のモータ駆動制御装置１０（ファン装置３）に送信する。上述の例の場合、監視制御部２４は、他のモータ５０におけるコイル電流のずれの割合を示す情報の送信を、通信部１５を介して他のモータ駆動制御装置１０（ファン装置３）に要求する。

監視制御部２４は、ステップＳ４において送信した送信要求に対する応答として、他のモータ５０におけるコイル電流のずれの割合の情報を受信したとき、駆動対象のモータ５０におけるコイル電流のずれの割合と他のモータ５０のコイル電流のずれの割合との差が、閾値を超えているか否かを判定する（ステップＳ５）。

上記差が閾値を超えていない場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、監視制御部２４は、駆動対象のモータ５０が正常状態であると判定する（ステップＳ６）。一方、上記差が閾値を超えている場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、監視制御部２４は、駆動対象のモータ５０が異常状態であると判定し、異常検出情報２５４を生成する（ステップＳ７）。そして、監視制御部２４は、異常検出情報２５４を通信部１５を介して上位装置４に送信することにより、駆動対象のモータ５０にコイル電流の異常が発生したことを上位装置４に通知する（ステップＳ８）。

次に、ファンシステム１における複数のモータ駆動制御装置１０間の通信について説明する。

図８は、本実施の形態に係るファンシステム１における複数のモータ駆動制御装置１０間の通信の一例を示すシーケンス図である。

例えば、ファン装置３＿１のモータ駆動制御装置１０が、モータ５０の回転中に、監視パラメータとしてのコイル電流のずれの割合が許容範囲（±２０％）を超えたとする（ステップＳ２０）。ここでは、ファン装置３＿１のモータ５０のコイル電流のずれの割合が＋２２％であったとする。

ファン装置３＿１のモータ駆動制御装置１０は、先ず、ファン装置３＿２に対して、監視パラメータとしてのコイル電流に関する問い合わせを行う（ステップＳ２１）。次に、ファン装置３＿２のモータ駆動制御装置１０が、自身の駆動対象であるモータ５０のコイル電流のずれの割合を算出し、その情報をファン装置３＿１に対して送信する。ここでは、ファン装置３＿２におけるモータ５０のコイル電流のずれの割合が＋２０％であったとする。

次に、ファン装置３＿１は、自身の駆動対象のモータ５０のコイル電流のずれの割合と、ファン装置３＿２のモータ５０のコイル電流のずれの割合との差（２２％－２０％＝２％）を算出し、算出した差と閾値（例えば、１０％）とを比較する（ステップＳ２２）。上述の例の場合、差が“２％”であり、閾値（１０％）を超えていないため、ファン装置３＿１のモータ駆動制御装置１０は、駆動対象のモータ５０が正常状態であると判定する（ステップＳ２３）。

次に、ファン装置３＿１のモータ駆動制御装置１０は、残りのファン装置３＿３，３＿４に対しても同様に、コイル電流に関する問い合わせを行う（ステップＳ２５，Ｓ２６）。ここでは、ファン装置３＿４から送信されたコイル電流のずれの割合が“＋５％”であったとする（ステップＳ２７）。

ファン装置３＿１は、自身の駆動対象のモータ５０のコイル電流のずれの割合と、ファン装置３＿４のモータ５０のコイル電流のずれの割合との差（２２％－５％＝１７％）を算出し、算出した差と閾値（例えば、１０％）とを比較する（ステップＳ２２）。上述の例の場合、差が“１７％”であり、閾値（１０％）を超えているため、ファン装置３＿１のモータ駆動制御装置１０は、駆動対象のモータ５０が異常状態であると判定する（ステップＳ２９）。そして、ファン装置３＿１のモータ駆動制御装置１０は、モータ５０が異常状態であることを上位装置４に通知する（Ｓ３０）。

このように、ファンシステム１における各ファン装置３のモータ駆動制御装置１０は、監視パラメータの基準値に対する計測値のずれの割合が所定の範囲を超えていた場合に、自身の監視パラメータのずれの割合と他のファン装置３における監視パラメータのずれの割合との差を夫々算出する。そして、例えば、本例のように、ずれの割合の差が一つでも閾値を超えていた場合には、駆動対象のモータ５０が異常状態であると判定する。

なお、モータ駆動制御装置１０は、他のファン装置３における監視パラメータのずれの割合の平均値を算出し、その平均値と自身の監視パラメータのずれの割合との差を算出し、その差が閾値を超えていた場合に、駆動対象のモータ５０が異常状態であると判定してもよい。

以上、本実施の形態に係るモータ駆動制御装置１０は、駆動対象のモータ５０の動作に関連する物理量を監視パラメータとし、駆動対象のモータ５０における監視パラメータの基準値に対する計測値のずれと、通信部１５によって取得した他のモータ５０における監視パラメータの基準値に対する計測値のずれとの比較結果に基づいて、駆動対象のモータ５０が異常状態であるか否かを判定する。

上述したように、駆動対象のモータ５０と、他のモータ駆動制御装置１０によって駆動制御されるモータ５０とが、気圧が均一となるような同一の空間内に設置されている場合、気圧の影響により、駆動対象のモータ５０における監視パラメータの計測値が変化したとき、他のモータ５０における監視パラメータの計測値も気圧の影響を受けて同様に変化する。

したがって、本モータ駆動制御装置１０のように、駆動対象のモータ５０における監視パラメータの基準値に対する計測値のずれと、通信部１５によって取得した他のモータ５０における監視パラメータの基準値に対する計測値のずれとを比較することにより、各モータ５０の監視パラメータ間における相対的な気圧の影響を無視することができる。これにより、気圧を監視することなく、モータ５０の異常状態を適切に検出することが可能となる。

また、モータ駆動制御装置１０によれば、気圧を監視するためのセンサや回路等が不要であるため、コストを抑えつつ、モータ５０の異常判定精度を向上させたモータ駆動制御装置を実現することが可能となる。

また、各モータ５０における監視パラメータの計測値そのものを比較するのではなく、監視パラメータの基準値に対する計測値のずれを比較することにより、各モータ５０の回転速度が異なる等、各モータ５０の動作条件が互いに異なる場合であっても、モータ５０の異常状態を適切に検出することが可能となる。

また、本実施の形態に係るモータ駆動制御装置１０は、駆動対象のモータ５０における監視パラメータの基準値に対する計測値のずれと、他のモータ５０における監視パラメータの基準値に対する計測値のずれとの差が閾値を超えている場合に、駆動対象のモータ５０が異常状態であると判定する。

これによれば、駆動対象のモータ５０における監視パラメータが他のモータ５０の監視パラメータに対してどの程度乖離しているのかを定量的に判断することが可能となるので、モータ５０の異常判定処理が容易となる。

また、監視制御部２４は、駆動対象のモータ５０における監視パラメータの基準値に対する計測値のずれが基準値に基づく許容範囲を超えている場合に、他のモータ５０における監視パラメータの基準値に対する計測値のずれの情報を、通信部１５を介して取得する。
これによれば、駆動対象のモータ５０が異常である可能性が高い場合に他のモータ駆動制御装置１０との間で通信を行うようにすることができるので、モータ駆動制御装置１０間の通信の効率化が図れる。

また、本実施の形態に係るモータ駆動制御装置１０は、駆動対象のモータ５０の動作に関連する物理量としてのモータ５０の回転速度、モータ５０のコイル電流、およびコイル電圧のうち一つを監視パラメータとして選択し、選択した監視パラメータ毎に基準値を設定する。

これによれば、モータ５０の回転速度、モータ５０のコイル電流、およびコイル電圧のそれぞれをモータ５０の異常検出のための監視対象とすることができ、監視対象毎にモータ５０の異常判定処理を行うことが可能となる。

また、本実施の形態に係るモータ駆動制御装置１０は、駆動対象のモータ５０の動作に関連する物理量のうち監視パラメータ以外の一つの物理量を条件パラメータとして選択し、選択した条件パラメータに基づいて監視パラメータの基準値を設定する。

これによれば、駆動対象のモータ５０の動作状態に応じて適切な基準値を設定することができるので、モータ５０の動作に関連する複数の物理量間の相関性を考慮した、モータ５０の異常判定処理を行うことができる。

更に、本実施の形態に係るモータ駆動制御装置１０は、監視パラメータおよび条件パラメータ以外の温度を含む物理量を補正パラメータとして設定し、補正パラメータに基づいて、監視パラメータの基準値を補正してもよい。
これによれば、駆動対象のモータ５０の動作状態に応じてより適切な基準値を設定することができるので、より高精度なモータ５０の異常判定処理を行うことができる。

≪実施の形態の拡張≫
以上、本発明者らによってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。

例えば、上記実施の形態では、モータの動作に関連するパラメータ（物理量）のうち一つを監視パラメータとして選択する場合を例示したが、これに限られない。例えば、監視制御部２４は、複数の物理量を監視パラメータとして設定して監視してもよい。

上述の実施の形態のモータ駆動制御装置により駆動されるモータの相数は、３相に限られない。また、ホール素子の数は、３個に限られない。

また、モータの回転速度の検出方法は特に限定されない。例えば、ホール素子などの位置検出器を用いず、モータコイルに誘起する逆起電圧を用いて回転速度を検出する位置センサレス方式によって回転速度を検出してもよい。

上述のシーケンス図およびフローチャートは具体例であって、このシーケンス図およびフローチャートに限定されるものではなく、例えば、各ステップ間に他の処理が挿入されていてもよいし、処理が並列化されていてもよい。

１…ファンシステム、２…モータ駆動制御システム、３，３＿１～３＿４…ファン装置、４…上位装置（外部の一例）、５…ファン（ファンモータ）、６，７…通信線、８…筐体、９＿１～９＿４…冷却対象、１０…モータ駆動制御装置、１１…駆動制御信号生成部、１２…速度指令解析部、１３…デューティ比決定部、１４…通電制御部、１５…通信部、１６…送信部、１７…受信部、１８…通信制御部、１９…モータ駆動回路、２０…センサ部、２１…回転速度計測部、２２…ＦＧ信号生成部、２３…計測データ生成部、２４…監視制御部、２５…記憶部、４１…データ処理制御部、４２…通信部、５０…モータ、５１…インペラ（羽根車）、２５１…計測データ、２５２…基準値情報、２５３…閾値情報、２５４…異常検出情報、Ｓｃ…速度指令信号、Ｓｄ…駆動制御信号、Ｓｏ…回転速度信号。

Claims (10)

1. 駆動対象のモータの駆動を制御するための駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成部と、
   前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
   外部と通信を行う通信部と、
   前記駆動対象のモータの動作に関連する物理量の計測値を含む計測データを生成する計測データ生成部と、
   前記駆動対象のモータの動作に関連する物理量を監視パラメータとし、前記監視パラメータの計測データと前記監視パラメータの基準値とに基づいて前記駆動対象のモータの動作状態を監視する監視制御部と、を有し、
   前記監視制御部は、前記駆動対象のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれと、前記通信部によって取得した、他のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれとの比較結果に基づいて、前記駆動対象のモータが異常状態であるか否かを判定する
   モータ駆動制御装置。
2. 請求項１に記載のモータ駆動制御装置において、
   前記監視制御部は、前記駆動対象のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれと、前記他のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれとの差が閾値を超えている場合に、前記駆動対象のモータが異常状態であると判定する
   モータ駆動制御装置。
3. 請求項１または２に記載のモータ駆動制御装置において、
   前記監視制御部は、前記駆動対象のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれが前記基準値に基づく許容範囲を超えている場合に、前記他のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれの情報を、前記通信部を介して取得する
   モータ駆動制御装置。
4. 請求項１乃至３の何れか一項に記載のモータ駆動制御装置において、
   前記駆動対象のモータの動作に関連する物理量として、前記駆動対象のモータの回転速度、コイル電流、およびコイル電圧を含み、
   前記監視制御部は、前記回転速度、前記コイル電流、および前記コイル電圧のうち一つを前記監視パラメータとして選択し、選択した前記監視パラメータ毎に前記基準値を設定する
   モータ駆動制御装置。
5. 請求項４に記載のモータ駆動制御装置において、
   前記監視制御部は、前記駆動対象のモータの動作に関連する物理量のうち前記監視パラメータ以外の一つの物理量を条件パラメータとして選択し、選択した前記条件パラメータに基づいて前記監視パラメータの前記基準値を設定する
   モータ駆動制御装置。
6. 請求項５に記載のモータ駆動制御装置において、
   前記駆動対象のモータの動作に関連する物理量として、温度を更に含み、
   前記監視制御部は、前記監視パラメータおよび前記条件パラメータ以外の物理量を補正パラメータとして設定し、前記補正パラメータに基づいて、前記監視パラメータの前記基準値を補正する
   モータ駆動制御装置。
7. 請求項１乃至６の何れか一項に記載のモータ駆動制御装置を複数備え、
   前記モータ駆動制御装置の前記通信部は、他の前記モータ駆動制御装置の前記通信部と通信を行う
   モータ駆動制御システム。
8. 請求項７に記載のモータ駆動制御システムにおいて、
   前記モータ駆動制御装置と通信を行う上位装置を更に備え、
   前記モータ駆動制御装置は、前記監視制御部によって前記モータの異常状態を検出した場合に、前記通信部を介して前記上位装置に通知する
   モータ駆動制御システム。
9. 請求項７または８に記載のモータ駆動制御システムと、
   前記モータ駆動制御装置毎に設けられ、対応する前記モータ駆動制御装置によって駆動されるモータと、
   前記モータ毎に設けられ、対応する前記モータの回転力によって回転可能に構成されたインペラと、を備える
   ファンシステム。
10. 駆動対象のモータの駆動を制御するための駆動制御信号を生成する駆動制御信号生成ステップと、
    前記駆動制御信号に基づいて前記モータを駆動するモータ駆動ステップと、
    外部と通信を行う通信ステップと、
    前記駆動対象のモータの動作に関連する物理量の計測値を含む計測データを生成する計測データ生成ステップと、
    前記駆動対象のモータの動作に関連する物理量を監視パラメータとし、前記監視パラメータの計測データと前記監視パラメータの基準値とに基づいて前記駆動対象のモータの動作状態を監視する監視制御ステップと、を含み、
    前記監視制御ステップは、前記駆動対象のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれと、前記通信ステップにおいて取得した他のモータにおける前記監視パラメータの前記基準値に対する前記計測値のずれとの比較結果に基づいて、前記駆動対象のモータが異常状態であるか否かを判定するステップと、を含む
    モータ駆動制御方法。

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