JP2022186179A

JP2022186179A - Home delivery box dispatch system, home delivery box dispatch device and home delivery box dispatch program

Info

Publication number: JP2022186179A
Application number: JP2021094268A
Authority: JP
Inventors: 佳洋嶋田; Yoshihiro Shimada; 辰哉松波; Tatsuya Matsunami; 弘幸小林; Hiroyuki Kobayashi; 隆西村; Takashi Nishimura; 子洵梅; Zixun Mei
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-06-04
Filing date: 2021-06-04
Publication date: 2022-12-15

Abstract

To provide a home delivery box dispatch system, a home delivery box dispatch device and a home delivery box dispatch program, capable of easily adding or installing a home delivery box in a dwelling such as a housing complex or a house.SOLUTION: A home delivery box dispatch system includes: a center server having a processor; a first carriage and a second carriage configured to allow storage of a delivery parcel to be delivered to a user; and a drive unit configured to allow connection with and separation from the first carriage and the second carriage. The processor outputs to the drive unit an instruction to alternately transport the first carriage and the second carriage to a preset arrangement place, and outputs to the drive unit an instruction to transport the first carriage or the second carriage from which the delivery parcel has been collected by the user to a preset standby place.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、宅配ボックス派遣システム、宅配ボックス派遣装置および宅配ボックス派遣プログラムに関する。 The present disclosure relates to a delivery box dispatch system, a delivery box dispatch device, and a delivery box dispatch program.

特許文献１には、自律走行可能な移動体を用いて荷物をユーザに配達する配達システムが開示されている。 Patent Literature 1 discloses a delivery system that delivers a package to a user using a mobile body that can travel autonomously.

特開２０２０－１５２５３３号公報JP 2020-152533 A

ユーザへの荷物を配達する配達業者の再配達の負担を軽減するために、例えば集合住宅や一軒家等の住宅において、宅配ボックスを簡単に増設または新設することができる技術が求められている。 In order to reduce the burden of redelivery on a delivery company that delivers a package to a user, there is a demand for a technology that can easily add or newly install a delivery box in a residence such as an apartment complex or a detached house.

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、例えば集合住宅や一軒家等の住宅において、宅配ボックスを簡単に増設または新設することができる宅配ボックス派遣システム、宅配ボックス派遣装置および宅配ボックス派遣プログラムを提供することを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above, and for example, a home delivery box dispatching system, a home delivery box dispatching device, and a home delivery box dispatching system capable of easily adding or newly installing a home delivery box in a house such as an apartment complex or a detached house. The purpose is to provide a program.

本開示に係る宅配ボックス派遣システムは、プロセッサを有するセンタサーバと、ユーザに配達される配達荷物を保管可能に構成された第一の台車および第二の台車と、前記第一の台車および前記第二の台車と連結および切り離しが可能に構成された駆動ユニットと、を備え、前記プロセッサが、前記第一の台車および前記第二の台車を、予め設定された配置場所へと交互に搬送させる指示を、前記駆動ユニットに出力し、前記ユーザによって前記配達荷物が回収された前記第一の台車または前記第二の台車を、予め設定された待機場所へと搬送する指示を、前記駆動ユニットに出力する。 A delivery box dispatching system according to the present disclosure includes a center server having a processor, first and second trucks configured to store packages to be delivered to a user, the first truck and the second truck. a driving unit configured to be connectable and detachable with two trucks, and the processor instructs to alternately transport the first truck and the second truck to a preset placement location. is output to the drive unit, and an instruction is output to the drive unit to transport the first carriage or the second carriage from which the delivery package has been collected by the user to a preset standby location. do.

本開示に係る宅配ボックス派遣装置は、プロセッサを有し、前記プロセッサが、ユーザに配達される配達荷物を保管可能に構成された第一の台車および第二の台車を、予め設定された配置場所へと交互に搬送させる指示を、前記第一の台車および前記第二の台車と連結および切り離しが可能に構成された駆動ユニットに出力し、前記ユーザによって前記配達荷物が回収された前記第一の台車または前記第二の台車を、予め設定された待機場所へと搬送する指示を、前記駆動ユニットに出力する。 A delivery box dispatching device according to the present disclosure has a processor, and the processor arranges a first truck and a second truck, which are configured to be able to store a delivery package to be delivered to a user, to a preset arrangement location. to the drive unit configured to be connectable and detachable with the first carriage and the second carriage, and the delivery package is collected by the user at the first An instruction to transport the carriage or the second carriage to a preset standby location is output to the drive unit.

本開示に係る宅配ボックス派遣プログラムは、プロセッサに、ユーザに配達される配達荷物を保管可能に構成された第一の台車および第二の台車を、予め設定された配置場所へと交互に搬送させる指示を、前記第一の台車および前記第二の台車と連結および切り離しが可能に構成された駆動ユニットに出力し、前記ユーザによって前記配達荷物が回収された前記第一の台車または前記第二の台車を、予め設定された待機場所へと搬送する指示を、前記駆動ユニットに出力する、ことを実行させる。 A home delivery box dispatch program according to the present disclosure causes a processor to alternately transport a first truck and a second truck configured to store a package to be delivered to a user to a preset location. An instruction is output to a drive unit configured to be connectable and detachable with the first truck and the second truck, and the first truck or the second truck from which the delivery parcel is collected by the user is operated. Outputting to the drive unit an instruction to transport the carriage to a preset standby location.

本開示によれば、例えば集合住宅や一軒家等の住宅において、宅配ボックスを簡単に増設または新設することができるため、ユーザへの荷物を配達する配達業者の再配達の負担を軽減することができる。 According to the present disclosure, it is possible to easily add or newly install a delivery box in a residence such as an apartment complex or a detached house, so that it is possible to reduce the burden of redelivery on a delivery company that delivers a package to a user. .

図１は、実施形態に係る宅配ボックス派遣システムの全体構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the delivery box dispatch system according to the embodiment. 図２は、実施形態に係る宅配ボックス派遣システムの各構成要素の詳細を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing details of each component of the delivery box dispatch system according to the embodiment. 図３は、実施形態に係る宅配ボックス派遣システムが実行する宅配ボックス派遣方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing an example of a processing procedure of a delivery box dispatching method executed by the delivery box dispatching system according to the embodiment.

本開示の実施形態に係る宅配ボックス派遣システム、宅配ボックス派遣装置および宅配ボックス派遣プログラムについて、図面を参照しながら説明する。なお、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。 A delivery box dispatching system, a delivery box dispatching device, and a delivery box dispatching program according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. Components in the following embodiments include components that can be easily replaced by those skilled in the art, or components that are substantially the same.

（宅配ボックス派遣システム）
実施形態に係る宅配ボックス派遣装置を含む宅配ボックス派遣システムの構成について、図１および図２を参照しながら説明する。宅配ボックス派遣システム１は、自律走行可能な移動体を利用して、ユーザに配達される荷物を保管する宅配ボックスを派遣するためのものである。 (Delivery box dispatch system)
A configuration of a delivery box dispatching system including a delivery box dispatching device according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. The home delivery box dispatching system 1 is for dispatching a home delivery box that stores a package to be delivered to a user, using a mobile body that can travel autonomously.

宅配ボックス派遣システム１は、図１に示すように、センタサーバ１０と、駆動ユニット２１および台車２２からなる移動体２０と、端末３０と、を有している。実施形態に係る宅配ボックス派遣装置は、宅配ボックス派遣システム１のうちのセンタサーバ１０の機能によって実現される。また、センタサーバ１０、移動体２０および端末３０は、いずれも通信機能を備えており、ネットワークＮＷを通じて相互に通信可能に構成されている。このネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網、携帯電話回線網等から構成される。 The delivery box dispatch system 1 has a center server 10, a moving body 20 composed of a drive unit 21 and a cart 22, and a terminal 30, as shown in FIG. The delivery box dispatching device according to the embodiment is realized by the functions of the center server 10 in the delivery box dispatching system 1 . Also, the center server 10, the mobile unit 20 and the terminal 30 all have a communication function and are configured to be able to communicate with each other through the network NW. This network NW is composed of, for example, an Internet line network, a mobile phone line network, and the like.

宅配ボックス派遣システム１では、駆動ユニット２１に連結可能な複数の台車２２を、宅配ボックスとして交互に派遣する。本実施形態では、二台の台車２２を宅配ボックスとして交互に派遣する場合の例について説明するが、宅配ボックスとして用いる台車２２の台数は二台以上であればよい。また、本実施形態では、台車２２を一台ずつ派遣する場合の例について説明するが、台車２２を二台以上ずつ派遣してもよい。また、本実施形態では、二台の台車２２を、一台の駆動ユニット２１によって交互に搬送する場合の例について説明するが、台車２２を搬送する駆動ユニット２１の台数は二台以上であってもよい。 In the home delivery box dispatching system 1, a plurality of trucks 22 connectable to a drive unit 21 are alternately dispatched as home delivery boxes. In this embodiment, an example in which two trucks 22 are alternately dispatched as delivery boxes will be described, but the number of trucks 22 used as delivery boxes may be two or more. Further, in this embodiment, an example in which the trucks 22 are dispatched one by one will be described, but two or more trucks 22 may be dispatched at a time. Further, in the present embodiment, an example in which two trucks 22 are alternately transported by one drive unit 21 will be described, but the number of drive units 21 that transport the trucks 22 is two or more. good too.

宅配ボックスとしての台車２２が派遣されて配置される場所（以下、「配置場所」という）としては、例えばユーザが居住している一軒家の前、集合住宅（マンション、アパート）のロビー、集合住宅の敷地内の広場、ユーザが居住している一軒家または集合住宅の付近にある公園、集会所、公営または私営の駐車場、公共施設の敷地内にある広場等が挙げられる。また、台車２２からの荷物の回収は、ユーザが人手で行ってもよく、あるいは小型の配送装置等を利用して台車２２から荷物を積み下ろし、ユーザ宅まで配達してもよい。以下、宅配ボックス派遣システム１の各構成要素について説明する。 Places where the trolley 22 as a delivery box is dispatched and placed (hereinafter referred to as "placement places") include, for example, the front of the house where the user resides, the lobby of a housing complex (condominium, apartment), and the housing complex. Squares on the premises, parks near houses or collective housing where users live, assembly halls, public or private parking lots, squares on the premises of public facilities, and the like. In addition, the user may collect the package from the cart 22 manually, or the package may be unloaded from the cart 22 using a small delivery device or the like and delivered to the user's home. Each component of the delivery box dispatch system 1 will be described below.

（センタサーバ）
センタサーバ１０は、駆動ユニット２１を遠隔で制御し、台車２２を所定の場所まで搬送するためのものである。センタサーバ１０は、例えば駆動ユニット２１や台車２２を管理する管理会社（例えばディーラ等）や、荷物の配達業者等に設けられている。また、センタサーバ１０は、例えばワークステーションやパソコン等の汎用コンピュータによって実現される。 (Center server)
The center server 10 is for remotely controlling the driving unit 21 and transporting the cart 22 to a predetermined location. The center server 10 is provided, for example, in a management company (such as a dealer) that manages the drive unit 21 and the truck 22, or in a parcel delivery company. Also, the center server 10 is realized by a general-purpose computer such as a workstation or a personal computer.

センタサーバ１０は、図２に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。制御部１１は、具体的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等からなるプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等からなるメモリ（主記憶部）と、を備えている。 The center server 10 includes a control unit 11, a communication unit 12, and a storage unit 13, as shown in FIG. Specifically, the control unit 11 includes a processor including a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), a GPU (Graphics Processing Unit), etc., and a RAM (Random Access Memory). ), ROM (Read Only Memory), and a memory (main storage unit).

制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて各構成部等を制御することにより、所定の目的に合致した機能を実現する。制御部１１は、記憶部１３に格納されたプログラムの実行を通じて、駆動ユニット制御部１１１として機能する。 The control unit 11 loads the program stored in the storage unit 13 into the work area of the main storage unit and executes it, and controls each component through the execution of the program, thereby realizing a function that meets a predetermined purpose. do. The control section 11 functions as a drive unit control section 111 through execution of programs stored in the storage section 13 .

駆動ユニット制御部１１１は、第一の台車２２および第二の台車２２を、予め設定された配置場所へと交互に搬送させる指示を、駆動ユニット２１に出力する。そして、駆動ユニット制御部１１１は、ユーザによって配達荷物が回収された第一の台車２２または第二の台車２２を、予め設定された待機場所へと搬送する指示を、駆動ユニット２１に出力する。この「待機場所」としては、例えば管理会社が管理する敷地や、荷物の配達業者が管理する配達拠点（営業所）等が挙げられる。 The drive unit control section 111 outputs to the drive unit 21 an instruction to alternately transport the first truck 22 and the second truck 22 to a preset location. Then, the drive unit control section 111 outputs to the drive unit 21 an instruction to transport the first carriage 22 or the second carriage 22 from which the delivery package has been collected by the user to a preset standby location. The "waiting place" includes, for example, a site managed by a management company, a delivery base (office) managed by a package delivery company, and the like.

駆動ユニット制御部１１１は、具体的には以下の（１）～（９）に示すような処理を行うことにより、二台の台車２２を宅配ボックスとして派遣する。なお、以下で説明する（１）～（９）の処理は、いずれも駆動ユニット制御部１１１が主体となって行われる。 Specifically, the driving unit control section 111 dispatches the two carts 22 as delivery boxes by performing the following processes (1) to (9). The processes (1) to (9) described below are all performed mainly by the drive unit control section 111. FIG.

（１）第一の台車２２と連結された駆動ユニット２１を、配置場所へと移動させる移動指示を、当該駆動ユニット２１に出力する。この「移動指示」は、第一の台車２２を配置場所へと搬送する搬送指示でもある。また、「移動指示」には、例えば駆動ユニット２１を向かわせる配置場所に関する情報（例えば配置場所の住所等）、配置場所までの走行ルート等が含まれる。また、駆動ユニット２１と第一の台車２２との連結は、例えば配達業者スタッフが人手で行ってもよく、あるいは専用のロボット等を用いて行ってもよい。 (1) A movement instruction is output to the drive unit 21 to move the drive unit 21 connected to the first carriage 22 to the placement location. This "movement instruction" is also a transport instruction for transporting the first carriage 22 to the placement location. Further, the "movement instruction" includes, for example, information related to the installation location to which the drive unit 21 is directed (for example, the address of the installation location, etc.), the travel route to the installation location, and the like. Also, the connection between the drive unit 21 and the first carriage 22 may be performed manually by, for example, a staff member of the delivery company, or may be performed using a dedicated robot or the like.

（２）第一の台車２２が配置場所に配置された後に、第一の台車２２と切り離された駆動ユニット２１を、待機場所へと移動させる移動指示を、当該駆動ユニット２１に出力する。この「移動指示」には、例えば駆動ユニット２１を向かわせる待機場所に関する情報（例えば待機場所の住所等）、待機場所までの走行ルート等が含まれる。また、駆動ユニット２１と第一の台車２２との切り離しは、例えば配達業者スタッフやユーザが人手で行ってもよく、あるいは専用のロボット等を用いて行ってもよい。 (2) After the first carriage 22 is placed at the placement location, output a movement instruction to the drive unit 21 to move the drive unit 21 separated from the first carriage 22 to the standby location. This "movement instruction" includes, for example, information about a waiting place to which the drive unit 21 is directed (for example, the address of the waiting place), a travel route to the waiting place, and the like. Further, the separation between the drive unit 21 and the first carriage 22 may be performed manually by, for example, a delivery company staff or a user, or may be performed using a dedicated robot or the like.

（３）第一の台車２２において、配達業者スタッフによる配達荷物の保管を受け付ける。この「配達荷物の保管を受け付ける」とは、例えば第一の台車２２に設けられた荷物保管用のラック内に配達荷物を収容できる状態にすることを意味している。また、第一の台車２２は、ラック内に配達荷物が収容された後は、例えば配達荷物を受け取るユーザ以外が当該配達荷物にアクセスできないように、当該ラックをロック（施錠、閉鎖）する。駆動ユニット制御部１１１は、例えばネットワークＮＷを通じて第一の台車２２と通信し、配達荷物の保管の受付指示を送信することにより、第一の台車２２において配達荷物の保管を受け付ける。 (3) The first trolley 22 accepts storage of the package to be delivered by the staff of the delivery company. This “acceptance of storage of the package to be delivered” means, for example, making a rack for storing the package provided on the first carriage 22 into a state in which the package to be delivered can be accommodated. In addition, the first carriage 22 locks (locks or closes) the rack so that, for example, other than the user who receives the delivery package cannot access the delivery package after the delivery package is accommodated in the rack. The drive unit control section 111 communicates with the first carriage 22 via the network NW, for example, and transmits an instruction to accept storage of the delivery package, thereby accepting storage of the delivery package in the first carriage 22 .

（４）第一の台車２２が配置場所に配置されてから所定期間の経過後に、第二の台車２２と連結された駆動ユニット２１を、配置場所へと移動させる移動指示を、駆動ユニット２１に出力する。この「移動指示」は、第二の台車２２を配置場所へと搬送する搬送指示でもある。また、「移動指示」には、例えば駆動ユニット２１を向かわせる配置場所に関する情報（例えば配置場所の住所等）、配置場所までの走行ルート等が含まれる。また、駆動ユニット２１と第二の台車２２との連結は、例えば配達業者スタッフが人手で行ってもよく、あるいは専用のロボット等を用いて行ってもよい。また、「所定期間」は、任意の期間を設定すればよく、例えば一日、三日、一週間等に設定することができる。例えば所定期間が「一日」である場合、第一の台車２２が配置場所に派遣・配置されてから一日経過後に、第二の台車２２が派遣・配置されることになる。 (4) After a predetermined period of time has elapsed since the first carriage 22 was placed at the placement location, the drive unit 21 is instructed to move the drive unit 21 connected to the second carriage 22 to the placement location. Output. This "movement instruction" is also a transport instruction for transporting the second carriage 22 to the placement location. Further, the "movement instruction" includes, for example, information related to the installation location to which the drive unit 21 is directed (for example, the address of the installation location, etc.), the travel route to the installation location, and the like. Further, the connection between the drive unit 21 and the second carriage 22 may be performed manually by, for example, a staff member of the delivery company, or may be performed using a dedicated robot or the like. Also, the "predetermined period" may be set to any period, such as one day, three days, one week, or the like. For example, if the predetermined period is "one day", the second truck 22 will be dispatched/arranged one day after the first truck 22 is dispatched/arranged at the placement location.

（５）第二の台車２２が配置場所に配置された後に、第二の台車２２と切り離され、かつ第一の台車２２と連結された駆動ユニット２１を、待機場所へと移動させる移動指示を、駆動ユニット２１に出力する。この「移動指示」には、例えば駆動ユニット２１を向かわせる待機場所に関する情報（例えば待機場所の住所等）、待機場所までの走行ルート等が含まれる。また、駆動ユニット２１と第二の台車２２との切り離し、駆動ユニット２１と第一の台車２２との連結は、例えば配達業者スタッフやユーザが人手で行ってもよく、あるいは専用のロボット等を用いて行ってもよい。また、第一の台車２２は、ラック内にユーザによって回収されていない配達荷物が残っているのか否かに関係なく、配置場所に配置されてから所定期間の経過後に駆動ユニット２１によって派遣場所に運搬される。この第一の台車２２に残っている配達荷物は、次のタイミング（下記の（７）のタイミング）で、第一の台車２２によって再度配置場所に配置される。 (5) After the second truck 22 is arranged at the placement location, a movement instruction is issued to move the drive unit 21, which is separated from the second truck 22 and connected to the first truck 22, to the standby location. , to the drive unit 21 . This "movement instruction" includes, for example, information about a waiting place to which the drive unit 21 is directed (for example, the address of the waiting place), a travel route to the waiting place, and the like. Further, the disconnection of the drive unit 21 and the second carriage 22 and the connection of the drive unit 21 and the first carriage 22 may be performed manually by the staff of the delivery company or the user, or by using a dedicated robot or the like. you can go In addition, the first truck 22 is moved to the dispatch location by the drive unit 21 after a predetermined period of time has passed since it was placed at the location, regardless of whether or not there is any delivery package left in the rack that has not been collected by the user. be transported. The parcels to be delivered remaining on the first carriage 22 are arranged again at the placement location by the first carriage 22 at the next timing (the timing of (7) below).

（６）第二の台車２２において、配達業者スタッフによる配達荷物の保管を受け付ける。この「配達荷物の保管を受け付ける」とは、例えば第二の台車２２に設けられた荷物保管用のラック内に配達荷物を収容できる状態にすることを意味している。また、第二の台車２２は、ラック内に配達荷物が収容された後は、例えば配達荷物を受け取るユーザ以外が当該配達荷物にアクセスできないように、当該ラックをロック（施錠、閉鎖）する。駆動ユニット制御部１１１は、例えばネットワークＮＷを通じて第二の台車２２と通信し、配達荷物の保管の受付指示を送信することにより、第二の台車２２において配達荷物の保管を受け付ける。 (6) The second trolley 22 accepts storage of the delivery package by the staff of the delivery company. This "acceptance of storage of the package to be delivered" means, for example, making a rack for storing the package provided on the second truck 22 into a state in which the package to be delivered can be accommodated. In addition, after the delivery package is accommodated in the rack, the second truck 22 locks (locks or closes) the rack so that, for example, the user other than the user who receives the delivery package cannot access the delivery package. The drive unit control section 111 communicates with the second carriage 22 through the network NW, for example, and transmits an instruction to accept storage of the delivery package, thereby accepting storage of the delivery package in the second carriage 22 .

（７）第二の台車２２が配置場所に配置されてから所定期間の経過後に、第一の台車２２と連結された駆動ユニット２１を、配置場所へと移動させる移動指示を、駆動ユニット２１に出力する。この「移動指示」には、例えば駆動ユニット２１を向かわせる配置場所に関する情報（例えば配置場所の住所等）、配置場所までの走行ルート等が含まれる。また、駆動ユニット２１と第一の台車２２との連結は、例えば配達業者スタッフが人手で行ってもよく、あるいは専用のロボット等を用いて行ってもよい。また、「所定期間」は、任意の期間を設定すればよく、例えば一日、三日、一週間等に設定することができる。例えば所定期間が「一日」である場合、第二の台車２２が配置場所に派遣・配置されてから一日経過後に、第一の台車２２が派遣・配置されることになる。また、第一の台車２２には、前回のタイミング（上記の（４）のタイミング）で回収されなかった配達荷物が収容されている。 (7) Sending a movement instruction to the drive unit 21 to move the drive unit 21 connected to the first carriage 22 to the placement location after a predetermined period of time has passed since the second carriage 22 was placed at the placement location. Output. This "movement instruction" includes, for example, information about the installation location to which the drive unit 21 is directed (for example, the address of the installation location), a travel route to the installation location, and the like. Also, the connection between the drive unit 21 and the first carriage 22 may be performed manually by, for example, a staff member of the delivery company, or may be performed using a dedicated robot or the like. Also, the "predetermined period" may be set to any period, such as one day, three days, one week, or the like. For example, if the predetermined period is "one day", the first truck 22 will be dispatched/arranged one day after the second truck 22 is dispatched/arranged at the placement location. In addition, the first carriage 22 accommodates delivery parcels that were not collected at the previous timing (timing (4) above).

（８）第一の台車２２が配置場所に配置された後に、第一の台車２２と切り離され、かつ第二の台車２２と連結された駆動ユニット２１を、待機場所へと移動させる移動指示を、駆動ユニット２１に出力する。この「移動指示」には、例えば駆動ユニット２１を向かわせる待機場所に関する情報（例えば待機場所の住所等）、待機場所までの走行ルート等が含まれる。また、駆動ユニット２１と第一の台車２２との切り離し、駆動ユニット２１と第二の台車２２との連結は、例えば配達業者スタッフやユーザが人手で行ってもよく、あるいは専用のロボット等を用いて行ってもよい。また、第二の台車２２は、ラック内にユーザによって回収されていない配達荷物が残っているのか否かに関係なく、配置場所に配置されてから所定期間の経過後に駆動ユニット２１によって派遣場所に運搬される。この第二の台車２２に残っている配達荷物は、次のタイミングで、第二の台車２２によって再度配置場所に配置される。 (8) After the first truck 22 is placed at the placement location, a movement instruction is issued to move the drive unit 21, which is separated from the first truck 22 and connected to the second truck 22, to the standby location. , to the drive unit 21 . This "movement instruction" includes, for example, information about a waiting place to which the drive unit 21 is directed (for example, the address of the waiting place), a travel route to the waiting place, and the like. Further, the disconnection of the drive unit 21 and the first carriage 22 and the connection of the drive unit 21 and the second carriage 22 may be performed manually by the staff of the delivery company or the user, or by using a dedicated robot or the like. you can go In addition, the second truck 22 is moved to the dispatch location by the drive unit 21 after a predetermined period of time has elapsed since it was placed at the location, regardless of whether or not there are packages left in the rack for delivery that have not been collected by the user. be transported. The parcels to be delivered remaining on the second carriage 22 are arranged again at the placement location by the second carriage 22 at the next timing.

（９）第一の台車２２による配達荷物の保管と、第二の台車２２による配達荷物の保管とを、所定期間ごとに交互に行う。すなわち、駆動ユニット制御部１１１は、（１）～（８）の処理を、所定期間ごとに繰り返し実施する。このように、複数の台車２２を交互に派遣し、これらの台車２２によって、配達業者による配達荷物の保管を受け付けることにより、集合住宅や一軒家等の住宅に、宅配ボックスを簡単に増設または新設することができる。また、既設の宅配ボックスが満杯である場合においても、台車２２を宅配ボックスとして利用することが可能となる。 (9) Storage of the package to be delivered by the first carriage 22 and storage of the package to be delivered by the second carriage 22 are alternately performed at predetermined intervals. That is, the driving unit control section 111 repeatedly performs the processes (1) to (8) at predetermined intervals. In this way, a plurality of trucks 22 are alternately dispatched, and the storage of the delivered packages by the delivery company is accepted by these trucks 22, so that a home delivery box can be easily added or newly installed in a house such as an apartment complex or a detached house. be able to. Further, even when the existing delivery box is full, the cart 22 can be used as a delivery box.

ここで、駆動ユニット制御部１１１は、第一の台車２２および第二の台車２２が配置場所に配置された場合に、第一の台車２２および第二の台車２２において、配達荷物の保管を受け付けるとともに、ユーザから発送される発送荷物の保管を受け付けてもよい。 Here, when the first carriage 22 and the second carriage 22 are arranged at the arrangement place, the drive unit control section 111 accepts storage of the delivery package in the first carriage 22 and the second carriage 22. At the same time, it may accept storage of shipping packages sent by the user.

この場合、駆動ユニット制御部１１１は、上記の（３）および上記の（６）のタイミングで、配達荷物の保管と同時に、発送荷物の保管を受け付ける。この「発送荷物の保管を受け付ける」とは、例えば第一の台車２２および第二の台車２２に設けられた荷物保管用のラック内に発送荷物を収容できる状態にすることを意味している。また、第一の台車２２および第二の台車２２は、ラック内に発送荷物が収容された後は、例えば発送荷物を配達先に配達する配達業者スタッフ以外が当該発送荷物にアクセスできないように、当該ラックをロック（施錠、閉鎖）する。駆動ユニット制御部１１１は、例えばネットワークＮＷを通じて第一の台車２２および第二の台車２２と通信し、発送荷物の保管の受付指示を送信することにより、第一の台車２２および第二の台車２２において発送荷物の保管を受け付ける。なお、発送荷物の保管を受け付ける際に、事前にユーザの端末３０を通じて、発送荷物の保管の予約を受け付けてもよい。このように、複数の台車２２によって、配達業者による配達荷物の保管に加えて、ユーザによる発送荷物の保管を受け付けることにより、ユーザが配達業者に集荷を依頼したり、あるいは配達業者の営業所等に赴いたりすることなく、例えば配達荷物を回収するついでに、荷物を気軽に発送することが可能となる。従って、ユーザの利便性を向上させることができる。 In this case, the drive unit control section 111 accepts storage of the shipment package at the same time as storage of the delivery package at the timings of (3) and (6) above. This "receiving the storage of the cargo to be shipped" means that the cargo to be shipped can be accommodated in the racks for storing the cargo provided on the first truck 22 and the second truck 22, for example. In addition, the first carriage 22 and the second carriage 22 are arranged so that, for example, after the shipment is accommodated in the rack, only the staff of the delivery company who delivers the shipment to the delivery destination can access the shipment. Lock (lock, close) the rack. The drive unit control section 111 communicates with the first carriage 22 and the second carriage 22 via the network NW, for example, and transmits an instruction to accept the storage of the shipment to be shipped. accept storage of shipments in It should be noted that a reservation for storage of the shipment may be received in advance through the terminal 30 of the user when accepting the storage of the shipment. In this way, by using a plurality of trucks 22 to store packages to be delivered by the delivery company and also to store packages to be sent by the user, the user can request the delivery company to pick up the package, or the delivery company's business office, etc. For example, it is possible to casually send a package while collecting the delivery package without going to the delivery company. Therefore, user convenience can be improved.

また、駆動ユニット制御部１１１は、第一の台車２２および第二の台車２２において、配達荷物の保管を受け付けた場合、ユーザが所有する端末３０に、予め設定された配達荷物の保管期限を通知してもよい。この「配達荷物の保管期限」とは、ユーザへの配達荷物が保管された台車２２（第一の台車２２または第二の台車２２）が配置場所に配置される期間のことであり、上記の「所定期間」と同じ期間である。例えば所定期間が「一日」である場合、駆動ユニット制御部１１１は、配達荷物の保管期限を「一日」と端末３０に通知する。このように、ユーザの端末３０に配達荷物の保管期限を通知することにより、配達荷物が台車２２内に保管されていることをユーザが知ることができるため、台車２２内の配達荷物がユーザによって回収されやすくなる。 Further, when storage of a delivery package is accepted in the first carriage 22 and the second carriage 22, the drive unit control section 111 notifies the terminal 30 owned by the user of a preset storage deadline for the delivery package. You may The term "delivery package storage time limit" refers to the period during which the carriage 22 (the first carriage 22 or the second carriage 22) storing the delivery package to the user is placed at the placement location. It is the same period as the "predetermined period". For example, if the predetermined period is "one day", the driving unit control section 111 notifies the terminal 30 of "one day" for the storage time limit of the package to be delivered. In this way, by notifying the terminal 30 of the user of the storage time limit of the package to be delivered, the user can know that the package to be delivered is stored in the trolley 22. easier to collect.

通信部１２は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路等から構成される。通信部１２は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークＮＷに接続されている。そして、通信部１２は、当該ネットワークＮＷに接続することにより、駆動ユニット２１および端末３０との間で通信を行う。 The communication unit 12 includes, for example, a LAN (Local Area Network) interface board, a wireless communication circuit for wireless communication, and the like. The communication unit 12 is connected to a network NW such as the Internet, which is a public communication network. The communication unit 12 communicates with the drive unit 21 and the terminal 30 by connecting to the network NW.

記憶部１３は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（Hard Disk Drive：ＨＤＤ）およびリムーバブルメディア等の記録媒体から構成される。リムーバブルメディアとしては、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。記憶部１３には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベース等が格納可能である。 The storage unit 13 is composed of a recording medium such as an EPROM (Erasable Programmable ROM), a hard disk drive (HDD), and a removable medium. Examples of removable media include disk recording media such as USB (Universal Serial Bus) memories, CDs (Compact Discs), DVDs (Digital Versatile Discs), and BDs (Blu-ray (registered trademark) Discs). The storage unit 13 can store an operating system (OS), various programs, various tables, various databases, and the like.

記憶部１３には、ユーザ情報１３１が格納されている。ユーザ情報１３１は、移動体２０を利用した宅配ボックス派遣サービスを利用するユーザに関する情報である。このユーザ情報１３１には、例えばユーザ名（またはユーザＩＤ等）、ユーザの住所、電話番号等の、ユーザを特定するための情報等が含まれる。 User information 131 is stored in the storage unit 13 . The user information 131 is information about users who use the delivery box dispatch service using the mobile unit 20 . The user information 131 includes information for identifying the user, such as a user name (or user ID, etc.), user's address, telephone number, and the like.

（移動体）
移動体２０は、駆動ユニット２１と、台車２２とにより構成されている。台車２２は、図１に示すように、箱状に構成されており、内部に荷物（配達荷物、発送荷物）を保管するることが可能に構成されている。また、台車２２には、荷物を保管するためのラックが設置されている。このラックは、例えば複数にスペースに区画されており、各スペースに荷物を収容することが可能に構成されている。台車２２には、配達荷物および発送荷物の受け付けの際にセンタサーバ１０と通信するための通信機能が設けられていてもよい。 (moving body)
The moving body 20 is composed of a drive unit 21 and a carriage 22 . As shown in FIG. 1, the carriage 22 has a box shape and is configured to be able to store packages (packages to be delivered, packages to be shipped) inside. Moreover, a rack for storing luggage is installed on the carriage 22 . This rack is partitioned into, for example, a plurality of spaces, and each space is configured to accommodate a load. The trolley 22 may be provided with a communication function for communicating with the center server 10 when accepting delivery parcels and shipping parcels.

駆動ユニット２１は、センタサーバ１０による制御のもとで、自律走行（自動走行）が可能な電動ユニットである。また、駆動ユニット２１は、例えば連結アタッチメントを備えており、荷物が保管される台車２２と連結および切り離しが可能に構成されている。そして、駆動ユニット２１は、台車２２と連結された状態、あるいは台車２２と切り離された状態で、センタサーバ１０によって指示された場所（例えば配置場所、待機場所等）へと自律的に移動する。 The drive unit 21 is an electric unit capable of autonomous travel (automatic travel) under the control of the center server 10 . In addition, the drive unit 21 has, for example, a connection attachment, and is configured to be connectable and detachable from the cart 22 on which the cargo is stored. Then, the drive unit 21 autonomously moves to a place (for example, an arrangement place, a standby place, etc.) instructed by the center server 10 while being connected to the truck 22 or separated from the truck 22. - 特許庁

駆動ユニット２１は、図２に示すように、制御部２１１と、通信部２１２と、記憶部２１３と、カメラ２１４と、測位部２１５と、センサ群２１６と、バッテリ２１７と、を備えている。制御部２１１、通信部２１２および記憶部２１３は、ハードウェアとしては制御部１１、通信部１２および記憶部１３と同様である。 The drive unit 21 includes a control section 211, a communication section 212, a storage section 213, a camera 214, a positioning section 215, a sensor group 216, and a battery 217, as shown in FIG. The control unit 211, the communication unit 212 and the storage unit 213 are the same as the control unit 11, the communication unit 12 and the storage unit 13 as hardware.

通信部２１２は、ネットワークＮＷを介した無線通信により、センタサーバ１０との間で通信を行う。記憶部２１３には、例えばカメラ２１４で撮影された画像、測位部２１５によって検出された駆動ユニット２１の位置情報、センサ群２１６によって検出されたセンサ情報、駆動ユニット２１のバッテリ残量等の情報が、必要に応じて格納される。 The communication unit 212 communicates with the center server 10 by wireless communication via the network NW. The storage unit 213 stores information such as an image captured by the camera 214, position information of the driving unit 21 detected by the positioning unit 215, sensor information detected by the sensor group 216, remaining battery level of the driving unit 21, and the like. , stored as needed.

カメラ２１４は、自律走行を実現するためのものであり、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＩＳ（CMOS Image Sensor）等の撮像素子を内蔵する撮像装置によって構成される。このカメラ２１４は、例えば駆動ユニット２１の所定の位置に複数設置される。カメラ２１４は、撮影した画像を、必要に応じてセンタサーバ１０に送信する。 The camera 214 is for realizing autonomous running, and is configured by an imaging device including an imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CIS (CMOS Image Sensor). A plurality of cameras 214 are installed at predetermined positions of the drive unit 21, for example. The camera 214 transmits the captured image to the center server 10 as needed.

測位部２１５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、駆動ユニット２１の位置情報を検出する。位置情報の検出方法は、ＧＰＳ衛星を利用した方法に限定されず、例えばＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法等を利用してもよい。測位部２１５は、検出した位置情報を、センタサーバ１０に常時または定期的に送信する。 The positioning unit 215 receives radio waves from GPS (Global Positioning System) satellites and detects position information of the drive unit 21 . The position information detection method is not limited to the method using GPS satellites, and for example, a method combining LiDAR (Light Detection and Ranging, Laser Imaging Detection and Ranging) and a three-dimensional digital map may be used. The positioning unit 215 constantly or periodically transmits the detected positional information to the center server 10 .

センサ群２１６は、自律走行を実現するための複数のセンサであり、例えば３Ｄ－ＬｉＤＡＲ、ミリ波センサ、赤外線センサ、加速度センサ、ＧＰＳセンサ、車速センサ等によって構成される。センサ群２１６は、検出したセンサデータを、必要に応じてセンタサーバ１０に送信する。 A sensor group 216 is a plurality of sensors for realizing autonomous driving, and includes, for example, a 3D-LiDAR, a millimeter wave sensor, an infrared sensor, an acceleration sensor, a GPS sensor, a vehicle speed sensor, and the like. The sensor group 216 transmits the detected sensor data to the center server 10 as necessary.

バッテリ２１７は、駆動ユニット２１の動力源（モータ）に対して電力を供給するためのものである。制御部２１１は、このバッテリ２１７のバッテリ残量を、必要に応じてセンタサーバ１０に送信する。 The battery 217 is for supplying power to the power source (motor) of the drive unit 21 . The control unit 211 transmits the remaining battery level of the battery 217 to the center server 10 as necessary.

（端末）
端末３０は、荷物の受け取りまたは発送を行うユーザが所持するスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ウェアラブルコンピュータ等によって実現される。 (terminal)
The terminal 30 is implemented by a smart phone, a mobile phone, a tablet terminal, a wearable computer, or the like possessed by a user who receives or ships a package.

端末３０は、図２に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、操作・表示部３４と、を備えている。制御部３１、通信部３２および記憶部３３は、ハードウェアとしては制御部１１、通信部１２および記憶部１３と同様である。 The terminal 30 includes a control unit 31, a communication unit 32, a storage unit 33, and an operation/display unit 34, as shown in FIG. The control unit 31, the communication unit 32 and the storage unit 33 are the same as the control unit 11, the communication unit 12 and the storage unit 13 as hardware.

制御部３１は、操作・表示部３４の表示制御等を行う。通信部３２は、ネットワークＮＷを介した無線通信により、センタサーバ１０との間で通信を行う。記憶部３３には、例えば、ユーザが宅配ボックスを利用するためのアプリケーションソフト（宅配ボックス利用アプリ）等が、必要に応じて格納される。 The control unit 31 performs display control and the like of the operation/display unit 34 . The communication unit 32 communicates with the center server 10 by wireless communication via the network NW. In the storage unit 33, for example, application software (delivery box usage application) for the user to use the delivery box is stored as necessary.

操作・表示部３４は、例えばタッチパネルディスプレイ等により構成されており、ユーザの手指やペン等による操作を受け付ける入力機能と、制御部３１の制御に基づいて各種情報を表示する表示機能と、を有している。操作・表示部３４は、制御部３１の制御に基づいて、例えば端末３０にインストールされた宅配ボックス利用アプリの画面、センタサーバ１０から取得した配達荷物の保管期限等を表示する。 The operation/display unit 34 is configured by, for example, a touch panel display or the like, and has an input function for accepting operations by a user's finger, pen, or the like, and a display function for displaying various information based on the control of the control unit 31. is doing. Under the control of the control unit 31, the operation/display unit 34 displays, for example, the screen of the home delivery box utilization application installed in the terminal 30, the storage time limit of the delivery parcel acquired from the center server 10, and the like.

（宅配ボックス派遣方法）
実施形態に係る宅配ボックス派遣システム１が実行する宅配ボックス派遣方法の処理手順の一例について、図３を参照しながら説明する。 (Delivery box dispatch method)
An example of the processing procedure of the delivery box dispatching method executed by the delivery box dispatching system 1 according to the embodiment will be described with reference to FIG.

まず、センタサーバ１０の駆動ユニット制御部１１１は、第一の台車２２を予め設定された配置場所へと搬送させる搬送指示を、駆動ユニット２１に送信する（ステップＳ１）。これを受けて、駆動ユニット２１は、第一の台車２２をけん引しながら配置場所に搬送する（ステップＳ２）。 First, the drive unit control section 111 of the center server 10 transmits a transport instruction to the drive unit 21 to transport the first carriage 22 to a preset location (step S1). In response, the drive unit 21 tows the first carriage 22 and transports it to the location (step S2).

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、第一の台車２２が配置場所に配置された後に、第一の台車２２と切り離された駆動ユニット２１を、予め設定された待機場所へと移動させる移動指示を、駆動ユニット２１に出力する（ステップＳ３）。これを受けて、駆動ユニット２１は、待機場所に移動する（ステップＳ４）。 Subsequently, the drive unit control section 111 issues a movement instruction to move the drive unit 21 separated from the first carriage 22 to a preset standby location after the first carriage 22 is arranged at the placement location. is output to the drive unit 21 (step S3). In response to this, the drive unit 21 moves to the waiting place (step S4).

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、第一の台車２２による配達荷物の保管の受付を開始する（ステップＳ５）。続いて、駆動ユニット制御部１１１は、第一の台車２２が配置場所に配置されてから所定期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６）。 Subsequently, the drive unit control section 111 starts accepting storage of the package to be delivered by the first carriage 22 (step S5). Subsequently, the drive unit control section 111 determines whether or not a predetermined period of time has passed since the first truck 22 was placed at the placement location (step S6).

第一の台車２２が配置場所に配置されてから所定期間が経過したと判定した場合（ステップＳ６でＹｅｓ）、駆動ユニット制御部１１１は、第二の台車２２を配置場所へと搬送させる搬送指示を、駆動ユニット２１に送信する（ステップＳ７）。これを受けて、駆動ユニット２１は、第二の台車２２をけん引しながら配置場所に搬送する（ステップＳ８）。なお、ステップＳ６において、第一の台車２２が配置場所に配置されてから所定期間が経過していないと判定した場合（ステップＳ６でＮｏ）、駆動ユニット制御部１１１は、ステップＳ６の判定に戻る。 When it is determined that the predetermined period has passed since the first carriage 22 was placed at the placement location (Yes in step S6), the drive unit control section 111 issues a transport instruction to transport the second carriage 22 to the placement location. is transmitted to the drive unit 21 (step S7). In response, the drive unit 21 tows the second truck 22 and transports it to the location (step S8). If it is determined in step S6 that the predetermined period has not elapsed since the first truck 22 was placed at the placement location (No in step S6), the drive unit control section 111 returns to the determination in step S6. .

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、第二の台車２２が配置場所に配置された後に、第二の台車２２と切り離された駆動ユニット２１を、待機場所へと移動させる移動指示を、駆動ユニット２１に出力する（ステップＳ９）。これを受けて、駆動ユニット２１は、待機場所に移動する（ステップＳ１０）。 Subsequently, the drive unit control section 111 issues a movement instruction to move the drive unit 21 separated from the second carriage 22 to the standby position after the second carriage 22 is arranged at the arrangement place. 21 (step S9). In response to this, the driving unit 21 moves to the waiting place (step S10).

続いて、駆動ユニット制御部１１１は、第二の台車２２による配達荷物の保管の受付を開始する（ステップＳ１１）。そして、実施形態に係る宅配ボックス派遣方法では、このステップＳ１１の後に、必要に応じて、ステップＳ１～Ｓ１１の処理を繰り返し実施する。 Subsequently, the drive unit control section 111 starts accepting storage of the package to be delivered by the second carriage 22 (step S11). Then, in the delivery box dispatching method according to the embodiment, after step S11, the processes of steps S1 to S11 are repeated as necessary.

以上説明したように、実施形態に係る宅配ボックス派遣システム、宅配ボックス派遣装置および宅配ボックス派遣プログラムによれば、複数の台車２２を交互に派遣し、これらの台車２２によって、配達業者による配達荷物の保管を受け付けることにより、集合住宅や一軒家等の住宅に、宅配ボックスを簡単に増設または新設することができる。また、既設の宅配ボックスが満杯である場合においても、台車２２を宅配ボックスとして利用することが可能となる。従って、ユーザへの荷物を配達する配達業者の再配達の負担を軽減することができる。 As described above, according to the delivery box dispatching system, the delivery box dispatching device, and the delivery box dispatching program according to the embodiment, a plurality of trolleys 22 are alternately dispatched, and these trolleys 22 are used by the delivery company to deliver packages. By accepting storage, a home delivery box can be easily added or newly installed in a residence such as an apartment complex or a detached house. Further, even when the existing delivery box is full, the cart 22 can be used as a delivery box. Therefore, it is possible to reduce the burden of redelivery on the delivery company that delivers the package to the user.

更なる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further advantages and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various changes may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept defined by the appended claims and equivalents thereof.

また、実施形態に係る宅配ボックス派遣システム、宅配ボックス派遣装置および宅配ボックス派遣プログラムでは、駆動ユニット２１を管理会社（例えばディーラ等）で管理してもよいし、配達業者にレンタルしてもよい。また、台車２２についても、管理会社で管理してもよく、配達業者にレンタルしてもよく、あるいは一人または複数のユーザ（あるいは家庭）にレンタルしてもよい。 In the delivery box dispatching system, delivery box dispatching device, and delivery box dispatching program according to the embodiments, the drive unit 21 may be managed by a management company (for example, a dealer) or may be rented to a delivery company. The cart 22 may also be managed by a management company, rented to a delivery company, or rented to one or more users (or households).

また、実施形態に係る宅配ボックス派遣システム、宅配ボックス派遣装置および宅配ボックス派遣プログラムでは、荷物の保管量に応じて、台車２２のサイズを変更してもよい。この場合、台車２２に保管される配達荷物の量に応じて、当該台車２２を構成する部品を組み替えて、台車２２の保管可能容量を変化させる。このように、荷物の保管量に応じて台車２２のサイズを変更することにより、スペース効率を上げることができる。また、台車２２の構成を簡易化および部品を共通化することにより、台車２２のメンテナンス性を向上させることができる。 In addition, in the delivery box dispatching system, the delivery box dispatching device, and the delivery box dispatching program according to the embodiment, the size of the cart 22 may be changed according to the storage amount of packages. In this case, the storable capacity of the carriage 22 is changed by rearranging the parts constituting the carriage 22 according to the amount of delivery packages stored in the carriage 22 . By changing the size of the cart 22 according to the storage amount of luggage in this manner, space efficiency can be improved. Further, by simplifying the configuration of the truck 22 and using common parts, the maintainability of the truck 22 can be improved.

また、実施形態に係る宅配ボックス派遣システム、宅配ボックス派遣装置および宅配ボックス派遣プログラムでは、駆動ユニット２１にカートリッジ式のＦＣ（Fuel Cell）タンクを設けてもよい。このように、駆動ユニット２１にＦＣタンクを設けることにより、当該ＦＣタンクを入れ替えるだけで電力の供給が可能となり、充電の待ち時間を減らすことができる。 Further, in the delivery box dispatching system, the delivery box dispatching device, and the delivery box dispatching program according to the embodiment, the drive unit 21 may be provided with a cartridge-type FC (Fuel Cell) tank. By providing the FC tank in the drive unit 21 in this way, electric power can be supplied simply by replacing the FC tank, and the waiting time for charging can be reduced.

１宅配ボックス派遣システム
１０センタサーバ
１１制御部
１１１駆動ユニット制御部
１２通信部
１３記憶部
１３１ユーザ情報
２０移動体
２１駆動ユニット
２１１制御部
２１２通信部
２１３記憶部
２１４カメラ
２１５測位部
２１６センサ群
２１７バッテリ
２２台車
３０端末
３１制御部
３２通信部
３３記憶部
３４操作・表示部
ＮＷネットワーク 1 Delivery Box Dispatch System 10 Center Server 11 Control Section 111 Drive Unit Control Section 12 Communication Section 13 Storage Section 131 User Information 20 Mobile 21 Drive Unit 211 Control Section 212 Communication Section 213 Storage Section 214 Camera 215 Positioning Section 216 Sensor Group 217 Battery 22 trolley 30 terminal 31 control unit 32 communication unit 33 storage unit 34 operation/display unit NW network

Claims

a center server having a processor;
a first carriage and a second carriage configured to store a package to be delivered to a user;
a drive unit configured to be connectable and detachable from the first truck and the second truck;
with
The processor
outputting to the drive unit an instruction to alternately transport the first carriage and the second carriage to a preset placement location;
outputting to the drive unit an instruction to transport the first carriage or the second carriage from which the delivery package has been collected by the user to a preset waiting place;
Delivery box dispatch system.

The processor
outputting an instruction to the drive unit to move the drive unit connected to the first carriage to the placement location;
outputting an instruction to the drive unit to move the drive unit separated from the first carriage to the waiting place after the first carriage is placed at the placement location;
receiving storage of the package to be delivered on the first truck;
outputting an instruction to the drive unit to move the drive unit connected to the second truck to the placement location after a predetermined period of time has elapsed since the first truck was placed at the placement location;
After the second truck is arranged at the placement location, the drive unit is separated from the second truck and connected to the first truck, and is instructed to move to the standby location. output to the unit,
receiving storage of the package to be delivered on the second cart;
outputting an instruction to the drive unit to move the drive unit connected to the first truck to the placement location after a predetermined period of time has elapsed since the second truck was placed at the placement location;
After the first truck is arranged at the placement location, the drive unit is separated from the first truck and connected to the second truck, and the driving unit is instructed to move to the standby location. output to the unit,
Storage of the package to be delivered by the first truck and storage of the package to be delivered by the second truck are alternately performed for each predetermined period of time.
The delivery box dispatch system according to claim 1.

The processor accepts storage of the package to be delivered on the first truck and the second truck when the first truck and the second truck are arranged at the placement location, and receives the storage of the package to be delivered from the user. accept storage of shipments to be sent,
The delivery box dispatch system according to claim 2.

The processor notifies a terminal owned by the user of a preset storage deadline for the delivery package when storage of the delivery package is accepted in the first carriage and the second carriage.
4. The delivery box dispatch system according to claim 2 or 3.

having a processor;
The processor
The first carriage and the second carriage are instructed to alternately transport the first carriage and the second carriage, which are configured to be able to store the delivery package to be delivered to the user, to a preset location. Output to the drive unit that can be connected and disconnected with the truck,
outputting to the drive unit an instruction to transport the first carriage or the second carriage from which the delivery package has been collected by the user to a preset waiting place;
Delivery box dispatch device.

The processor
outputting an instruction to the drive unit to move the drive unit connected to the first carriage to the placement location;
outputting an instruction to the drive unit to move the drive unit separated from the first carriage to the waiting place after the first carriage is placed at the placement location;
receiving storage of the package to be delivered on the first truck;
outputting an instruction to the drive unit to move the drive unit connected to the second truck to the placement location after a predetermined period of time has elapsed since the first truck was placed at the placement location;
After the second truck is arranged at the placement location, the drive unit is separated from the second truck and connected to the first truck, and is instructed to move to the standby location. output to the unit,
receiving storage of the package to be delivered on the second cart;
outputting an instruction to the drive unit to move the drive unit connected to the first truck to the placement location after a predetermined period of time has elapsed since the second truck was placed at the placement location;
After the first truck is arranged at the placement location, the drive unit is separated from the first truck and connected to the second truck, and the driving unit is instructed to move to the standby location. output to the unit,
Storage of the package to be delivered by the first truck and storage of the package to be delivered by the second truck are alternately performed for each predetermined period of time.
The home delivery box dispatching device according to claim 5.

The processor accepts storage of the package to be delivered on the first truck and the second truck when the first truck and the second truck are arranged at the placement location, and receives the storage of the package to be delivered from the user. accept storage of shipments to be sent,
The home delivery box dispatching device according to claim 6.

The processor notifies a terminal owned by the user of a preset storage deadline for the delivery package when storage of the delivery package is accepted in the first carriage and the second carriage.
The home delivery box dispatching device according to claim 6 or 7.

to the processor,
The first carriage and the second carriage are instructed to alternately transport the first carriage and the second carriage, which are configured to be able to store the delivery package to be delivered to the user, to a preset location. Output to the drive unit that can be connected and disconnected with the truck,
outputting to the drive unit an instruction to transport the first carriage or the second carriage from which the delivery package has been collected by the user to a preset waiting place;
A home delivery box dispatch program that makes things happen.

to the processor;
outputting an instruction to the drive unit to move the drive unit connected to the first carriage to the placement location;
outputting an instruction to the drive unit to move the drive unit separated from the first carriage to the waiting place after the first carriage is placed at the placement location;
receiving storage of the package to be delivered on the first truck;
outputting an instruction to the drive unit to move the drive unit connected to the second truck to the placement location after a predetermined period of time has elapsed since the first truck was placed at the placement location;
After the second truck is arranged at the placement location, the drive unit is separated from the second truck and connected to the first truck, and is instructed to move to the standby location. output to the unit,
receiving storage of the package to be delivered on the second cart;
outputting an instruction to the drive unit to move the drive unit connected to the first truck to the placement location after a predetermined period of time has elapsed since the second truck was placed at the placement location;
After the first truck is arranged at the placement location, the drive unit is separated from the first truck and connected to the second truck, and the driving unit is instructed to move to the standby location. output to the unit,
Storage of the package to be delivered by the first truck and storage of the package to be delivered by the second truck are alternately performed for each predetermined period of time.
10. The home delivery box dispatch program according to claim 9, which executes:

When the first carriage and the second carriage are arranged at the arrangement location, the processor accepts storage of the package to be delivered in the first carriage and the second carriage, and receives from the user: accept storage of shipments to be sent,
11. The home delivery box dispatching program according to claim 10, which executes:

When storage of the package to be delivered is accepted by the processor in the first carriage and the second carriage, the terminal owned by the user is notified of a preset storage deadline for the package to be delivered.
12. The home delivery box dispatch program according to claim 10 or claim 11, which causes the program to: