JP2022185214A

JP2022185214A - Radar device

Info

Publication number: JP2022185214A
Application number: JP2021092731A
Authority: JP
Inventors: 真悟中山; Shingo Nakayama; 秀章會澤; Hideaki Aizawa
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2021-06-02
Filing date: 2021-06-02
Publication date: 2022-12-14
Anticipated expiration: 2041-06-02
Also published as: CN115431883A; JP7228624B2

Abstract

To provide a radar device that can improve durability against external factors in comparison with conventional arts.SOLUTION: A radar device 1 comprises: a lamp body 2 that is provided in a vehicle body; a bumper 3 that is provided in an outer surface of the vehicle body; a bumper beam 4 that is provided on the inner side of the vehicle body than the bumper 3, and receives a load F input to the bumper 3 from the outside; a vehicle body frame 5 to which the bumper beam 4 is attached; a corner upper beam 6 that is provided on the inner side of the vehicle body than the bumper 3 and between the lamp body 2 and the bumper beam 4 in a vertical direction; and a radar main body 7 that is attached to the corner upper beam 6.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、レーダー装置に関するものである。 The present invention relates to radar equipment.

従来、自車両の周辺、例えば自車両の進行方向斜め前方等に存在する他車両等の物体をレーダーにより認識するレーダー装置が知られている。これらのレーダー装置では、例えば種々の外部要因からレーダーを保護することにより、レーダー装置の耐久性を向上するための技術が提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a radar device that uses a radar to recognize an object such as another vehicle that exists around the own vehicle, for example, obliquely in front of the own vehicle in the traveling direction. Techniques have been proposed for improving the durability of these radar devices by, for example, protecting the radar from various external factors.

例えば特許文献１には、車両に設けられた樹脂製のバンパの内側にレーダーを配置するレーダー装置の構成が開示されている。レーダー本体は、バンパの内側において、レーダーステーを介してバンパに取り付けられている。特許文献１に記載の技術によれば、レーダー本体から発振されたマイクロ波は、樹脂部材であるバンパを通って出射されるとともに、バンパを通って反射波が受信される。また、バンパの内側にレーダーを配置することにより、レーダー本体に汚れが付着し難くなる。これによりレーダー装置の耐久性を向上できるとされている。 For example, Patent Literature 1 discloses a configuration of a radar device in which a radar is arranged inside a resin bumper provided on a vehicle. The radar body is attached to the bumper via a radar stay inside the bumper. According to the technique described in Patent Document 1, microwaves oscillated from the radar main body are emitted through the bumper, which is a resin member, and reflected waves are received through the bumper. Also, by arranging the radar inside the bumper, it becomes difficult for dirt to adhere to the radar itself. This is said to improve the durability of radar equipment.

特開２００７－１０６１９９号公報JP 2007-106199 A

しかしながら、特許文献１に記載の技術にあっては、バンパステーを介してバンパとレーダー本体とが連結されている。このため、外部からバンパに衝撃が入力された際、バンパステーを介してレーダー本体に衝撃が伝達され易い。よって、レーダー本体を十分に保護できず、衝撃によりレーダーの設置位置がずれる等の不具合が生じるおそれがあった。よって、従来技術にあっては、外部からの種々の要因に対してレーダー装置の耐久性を向上する点において改善の余地があった。 However, in the technology described in Patent Document 1, the bumper and the radar body are connected via the bumper stay. Therefore, when an impact is applied to the bumper from the outside, the impact is likely to be transmitted to the radar body via the bumper stay. As a result, the radar body cannot be sufficiently protected, and there is a risk of problems such as displacement of the radar installation position due to impact. Therefore, in the prior art, there is room for improvement in improving the durability of the radar device against various external factors.

そこで、本発明は、従来技術と比較して、外部要因に対する耐久性を向上することができるレーダー装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a radar device capable of improving durability against external factors as compared with the conventional technology.

上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係るレーダー装置（例えば、実施形態におけるレーダー装置１）は、車体（例えば、実施形態における車体１０）に設けられる灯体（例えば、実施形態における灯体２）と、前記車体の外表面に設けられるバンパ（例えば、実施形態におけるバンパ３）と、前記バンパより前記車体の内側に設けられ、外部から前記バンパに対して入力された荷重（例えば、実施形態における荷重Ｆ）を受けるバンパビーム（例えば、実施形態におけるバンパビーム４）と、前記バンパビームが取り付けられる車体フレーム（例えば、実施形態における車体フレーム５）と、前記バンパより前記車体の内側であって、かつ上下方向において前記灯体と前記バンパビームとの間に設けられるコーナアッパビーム（例えば、実施形態におけるコーナアッパビーム６）と、前記コーナアッパビームに取り付けられるレーダー本体（例えば、実施形態におけるレーダー本体７）と、を備えることを特徴としている。 In order to solve the above problems, the radar device according to the invention of claim 1 (for example, the radar device 1 in the embodiment) is a light body (for example, an implementation a lamp body 2) in the embodiment, a bumper provided on the outer surface of the vehicle body (for example, the bumper 3 in the embodiment), and a load input to the bumper from the outside provided inside the vehicle body from the bumper A bumper beam (for example, the bumper beam 4 in the embodiment) that receives (for example, the load F in the embodiment), a vehicle body frame (for example, the vehicle body frame 5 in the embodiment) to which the bumper beam is attached, and an inner side of the vehicle body from the bumper and a corner upper beam (for example, corner upper beam 6 in the embodiment) provided between the lighting body and the bumper beam in the vertical direction, and a radar body attached to the corner upper beam (for example, It is characterized by comprising a radar body 7).

また、請求項２に記載の発明に係るレーダー装置は、前記コーナアッパビームは、前記車体の内側に向かって凹む凹部（例えば、実施形態における凹部２０）を有し、前記凹部の内部に前記レーダー本体が取り付けられていることを特徴としている。 Further, in the radar device according to the invention of claim 2, the corner upper beam has a recessed portion (for example, the recessed portion 20 in the embodiment) that is recessed toward the inside of the vehicle body, and the radar device is located inside the recessed portion. It is characterized in that the main body is attached.

また、請求項３に記載の発明に係るレーダー装置は、前記凹部は、上下方向に沿う内壁（例えば、実施形態における内壁２１）と、前記内壁の上端部から前記車体の外側に向かって延びる上壁（例えば、実施形態における上壁２２）と、前記内壁の下端部から前記車体の外側に向かって延びる下壁（例えば、実施形態における下壁２３）と、を有し、前記内壁に前記レーダー本体が取り付けられることを特徴としている。 Further, in the radar device according to the invention of claim 3, the recess includes an inner wall extending in the vertical direction (for example, the inner wall 21 in the embodiment) and an upper wall extending from the upper end of the inner wall toward the outside of the vehicle body. It has a wall (for example, the upper wall 22 in the embodiment) and a lower wall (for example, the lower wall 23 in the embodiment) extending from the lower end of the inner wall toward the outside of the vehicle body, and the radar is attached to the inner wall. It is characterized in that the main body is attached.

また、請求項４に記載の発明に係るレーダー装置は、前記バンパビームは、金属及び樹脂の材料により板状に形成されて前記バンパから入力された前記荷重を受けて撓む弾性部材（例えば、実施形態における弾性部材１８）を有し、前記レーダー本体は、前記弾性部材と前記上下方向において重ならない位置に配置されることを特徴としている。 Further, in the radar device according to the invention of claim 4, the bumper beam is formed in a plate shape from metal and resin materials and is an elastic member (for example, a It has an elastic member 18) in the form, and the radar body is arranged at a position that does not overlap with the elastic member in the vertical direction.

また、請求項５に記載の発明に係るレーダー装置は、前記コーナアッパビームは、連結部材（例えば、実施形態におけるフェンダー２６）を介して前記車体フレームに取り付けられるとともに、前記灯体と接続されて前記灯体を前記車体に保持することを特徴としている。 Further, in the radar device according to the invention of claim 5, the corner upper beam is attached to the vehicle body frame via a connecting member (for example, the fender 26 in the embodiment) and is connected to the lamp body. It is characterized in that the lamp body is held on the vehicle body.

本発明の請求項１に記載のレーダー装置によれば、レーダー装置は、灯体と、バンパと、バンパビームと、コーナアッパビームと、レーダー本体と、を備える。コーナアッパビームは、バンパより車体の内側であって、かつ上下方向において灯体とバンパビームとの間に設けられる。レーダー本体はこのコーナアッパビームに取り付けられている。レーダー本体はバンパの内側に設けられるので、水滴や路面から飛散した汚れや小石等からレーダー本体を保護できる。よって、雨滴や汚れ等がレーダー本体に付着することによるレーダー性能の低下を抑制し、レーダー装置の耐久性を向上することができる。
一方、バンパは、車体の外表面に設けられる部品であり、例えば車両に外部から物体が当接した際に、最初に荷重が入力される部品である。同様に、バンパビームは、外部からバンパに対して入力された荷重を受ける。このため、バンパ及びバンパビームは、外部からの荷重により振動や変形、位置ずれ等が生じやすい。本発明の構成によれば、レーダー本体は、バンパ及びバンパビームとは別体のコーナアッパビームに取り付けられている。このため、バンパ及びバンパビームに外部から荷重や振動が入力された場合であっても、これらの荷重がレーダー本体に伝達されることを抑制できる。よって、例えばステーを介してバンパにレーダー本体が接続される従来技術と比較して、外部からの荷重によるレーダー本体への影響を小さくすることができる。
したがって、従来技術と比較して、外部要因に対する耐久性を向上することができるレーダー装置を提供できる。
さらに、レーダー本体は、バンパとは別体のコーナアッパビームに取り付けられているので、レーダー本体がバンパに直接又は間接的に取り付けられる従来技術と比較して、レーダー本体の交換作業が行い易い。また、灯体の位置決めをするためのコーナアッパビームにレーダー本体を設けるので、レーダー本体を取り付けるためのステー等を別途設ける場合と比較して、構成を簡素化できる。これにより、レーダー装置の重量及び部品点数を削減できる。さらに、レーダー本体は、灯体及びバンパビームとは異なる部材（すなわちコーナアッパビーム）に取り付けられるので、例えば灯体のデザイン性に影響を与えることなくレーダー本体を車体に搭載することができる。よって、スペースの問題又はデザイン上の問題から灯体内にレーダー本体を取り付けることが好ましくない場合に特に好適な構成とすることができる。 According to the radar device according to claim 1 of the present invention, the radar device includes a lamp body, a bumper, a bumper beam, a corner upper beam, and a radar body. The corner upper beam is provided inside the vehicle body from the bumper and between the lighting body and the bumper beam in the vertical direction. The radar body is attached to this corner upper beam. Since the radar body is provided inside the bumper, the radar body can be protected from water droplets, dirt and pebbles scattered from the road surface. Therefore, deterioration of radar performance due to adhesion of raindrops, dirt, etc. to the radar body can be suppressed, and the durability of the radar device can be improved.
On the other hand, the bumper is a component provided on the outer surface of the vehicle body, and is a component to which a load is first input when, for example, an object from the outside comes into contact with the vehicle. Similarly, the bumper beam receives loads input to the bumper from the outside. Therefore, the bumper and the bumper beam are likely to vibrate, deform, or shift due to the external load. According to the arrangement of the invention, the radar body is mounted on the bumper and the corner upper beam which is separate from the bumper beam. Therefore, even if a load or vibration is input to the bumper and the bumper beam from the outside, it is possible to suppress the transmission of these loads to the radar body. Therefore, compared with the conventional technology in which the radar body is connected to the bumper via a stay, for example, the influence of the external load on the radar body can be reduced.
Therefore, it is possible to provide a radar device that can improve durability against external factors as compared with the conventional technology.
Furthermore, since the radar body is attached to the corner upper beam, which is separate from the bumper, it is easier to replace the radar body than in the prior art in which the radar body is directly or indirectly attached to the bumper. Further, since the radar body is provided on the corner upper beam for positioning the lamp body, the configuration can be simplified compared to the case where a stay or the like for attaching the radar body is separately provided. As a result, the weight and number of parts of the radar device can be reduced. Furthermore, since the radar body is attached to a member (that is, the corner upper beam) different from the lamp body and the bumper beam, the radar body can be mounted on the vehicle body, for example, without affecting the design of the lamp body. Therefore, the configuration can be particularly suitable when it is not preferable to mount the radar main body in the lamp due to space or design problems.

本発明の請求項２に記載のレーダー装置によれば、コーナアッパビームは凹部を有し、凹部の内部にレーダー本体が取り付けられている。これにより、例えばバンパや車体フレームの隙間から水滴や汚れ等が入り込んだ場合であっても、レーダー本体に水滴や汚れが付着し難くなる。よって、レーダー本体を外部の汚れ等から保護し、汚れ等が付着することによる検知精度の低下や耐久性の低下等のレーダー本体の性能低下を抑制できる。 According to the radar device according to claim 2 of the present invention, the corner upper beam has a recess, and the radar body is attached inside the recess. As a result, even if water droplets or dirt enters through gaps in the bumper or the vehicle body frame, the water droplets or dirt are less likely to adhere to the radar body. Therefore, it is possible to protect the radar main body from external dirt and the like, and suppress performance degradation of the radar main body such as deterioration of detection accuracy and deterioration of durability due to adhesion of dirt and the like.

本発明の請求項３に記載のレーダー装置によれば、コーナアッパビームの凹部は、レーダー本体が取り付けられる内壁と、上壁と、下壁と、を少なくとも有する。上壁が設けられることにより、例えば雨などによりレーダー本体の上方から侵入した水滴を上壁でせき止めることができる。また、下壁が設けられることにより、例えば路面から飛散した汚れや水滴、小石等を下壁でせき止めることができる。よって、少なくとも内壁、上壁及び下壁により凹部を構成することにより、外部からの汚れ等からレーダー本体を効果的に保護できる。したがって、簡素な構成によりレーダー装置の耐久性を向上できる。 According to the radar device according to claim 3 of the present invention, the concave portion of the corner upper beam has at least an inner wall to which the radar body is attached, an upper wall, and a lower wall. By providing the upper wall, it is possible to block water droplets that have entered the radar body from above due to rain, for example, with the upper wall. Further, by providing the lower wall, for example, dirt, water droplets, pebbles, etc. scattered from the road surface can be blocked by the lower wall. Therefore, the radar main body can be effectively protected from dirt and the like from the outside by forming the recess with at least the inner wall, the upper wall and the lower wall. Therefore, the durability of the radar device can be improved with a simple configuration.

本発明の請求項４に記載のレーダー装置によれば、バンパビームは、金属及び樹脂製の板状に形成された弾性部材を有する。弾性部材は、バンパから入力された荷重を受けて撓むように構成されているので、バンパから入力された荷重を弾性部材により吸収することができる。レーダー本体は、弾性部材と上下方向において重ならない位置に配置される。これにより、レーダー本体から発振された電波が金属製の弾性部材と干渉することを抑制できる。よって、荷重に対する影響を小さくするだけでなく、レーダー本体への電磁的な影響をも小さくすることができ、レーダー装置の検知精度を高く維持できる。 According to the radar device according to claim 4 of the present invention, the bumper beam has a plate-shaped elastic member made of metal and resin. Since the elastic member is configured to receive the load input from the bumper and bend, the load input from the bumper can be absorbed by the elastic member. The radar body is arranged at a position not overlapping the elastic member in the vertical direction. Thereby, it is possible to suppress interference of the radio wave oscillated from the radar main body with the metallic elastic member. Therefore, it is possible not only to reduce the influence on the load, but also to reduce the electromagnetic influence on the radar itself, so that the detection accuracy of the radar device can be maintained at a high level.

本発明の請求項５に記載のレーダー装置によれば、コーナアッパビームは、連結部材を介して車体フレームに取り付けられる。これにより、コーナアッパビームとバンパ及びバンパビームを互いに離間させて配置することが可能となる。よって、バンパ及びバンパビームに伝達された荷重がコーナアッパビームに伝達され難くなる。つまり、コーナアッパビームに取り付けられたレーダー本体への外部からの影響を小さくすることができる。
コーナアッパビームは、灯体と接続されて灯体を車体に保持する。これにより、灯体を保持するための部品と、レーダー本体を取り付けるための部品と、を共通の１部品とすることができる。よって、灯体の保持とレーダー本体の取り付けとをそれぞれ別部品で担う場合と比較して、部品点数を削減できる。特にコーナアッパビームは、灯体を保持するために予め設けられる部品である。このため、レーダー本体の取り付け用としてコーナアッパビームを用いることにより、既存のレイアウトを大幅に変更することなくレーダー本体を車体に搭載できる。 According to the radar device according to claim 5 of the present invention, the corner upper beam is attached to the vehicle body frame via the connecting member. As a result, the corner upper beam, the bumper, and the bumper beam can be spaced apart from each other. Therefore, the load transmitted to the bumper and bumper beam is less likely to be transmitted to the corner upper beam. That is, it is possible to reduce external influences on the radar body attached to the corner upper beam.
The corner upper beam is connected to the lamp body to hold the lamp body to the vehicle body. As a result, the part for holding the lamp body and the part for attaching the radar main body can be made into one common part. Therefore, the number of parts can be reduced as compared with the case where different parts are used for holding the lighting body and attaching the radar main body. In particular, the corner upper beam is a pre-installed component for holding the lamp body. Therefore, by using the corner upper beam for mounting the radar body, the radar body can be mounted on the vehicle body without significantly changing the existing layout.

実施形態に係るレーダー装置を搭載した車体の正面図。1 is a front view of a vehicle body equipped with a radar device according to an embodiment; FIG. 図１におけるバンパの図示を省略した車体の正面図。FIG. 2 is a front view of the vehicle body with illustration of a bumper omitted in FIG. 1 ; 実施形態に係るレーダー装置を搭載した車体の側面図。The side view of the vehicle body which mounts the radar apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るレーダー装置の概略説明図。1 is a schematic explanatory diagram of a radar device according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る灯体、コーナアッパビーム及びレーダー本体の斜視図。1 is a perspective view of a lighting body, a corner upper beam, and a radar main body according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る車体の上面図。1 is a top view of a vehicle body according to an embodiment; FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明において、前後、左右及び上下の向きは、特に記載が無ければ、車体１０の前後、左右及び上下方向と一致する。また、左右方向を車幅方向という場合がある。図中の矢印ＦＲは車両前方を指し、矢印ＵＰは車両上方を指し、矢印ＬＨは車両左方を指している。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the front-rear, left-right, and up-down directions correspond to the front-rear, left-right, and up-down directions of the vehicle body 10 unless otherwise specified. Also, the left-right direction is sometimes referred to as the vehicle width direction. Arrow FR in the figure points to the front of the vehicle, arrow UP points to the top of the vehicle, and arrow LH points to the left of the vehicle.

（レーダー装置）
図１は、実施形態に係るレーダー装置１を搭載した車体１０の正面図である。図２は、図１におけるバンパ３の図示を省略した車体１０の正面図である。
図１及び図２に示すように、本実施形態のレーダー装置１は、車体１０の前方の左右両側部にそれぞれ設けられている。レーダー装置１は、例えば車体１０の走行中、車体１０の斜め前方に存在する不図示の他車両等を検知するための装置である。なお、以下の説明では、車体１０の左前方部に設けられたレーダー装置１について説明をし、車体１０の右前方部に設けられたレーダー装置１については説明を省略する。 (radar device)
FIG. 1 is a front view of a vehicle body 10 equipped with a radar device 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a front view of the vehicle body 10 with the illustration of the bumper 3 in FIG. 1 omitted.
As shown in FIGS. 1 and 2, the radar devices 1 of this embodiment are provided on both left and right sides in front of a vehicle body 10, respectively. The radar device 1 is, for example, a device for detecting other vehicles (not shown) existing diagonally in front of the vehicle body 10 while the vehicle body 10 is running. In the following description, the radar device 1 provided in the left front portion of the vehicle body 10 will be described, and the description of the radar device 1 provided in the right front portion of the vehicle body 10 will be omitted.

図３は、実施形態に係るレーダー装置１を搭載した車体１０の側面図である。図３では、説明のためバンパ３の図示を省略している。図４は、実施形態に係るレーダー装置１の概略説明図である。図４は、車体１０を左側方から見た場合におけるレーダー装置１の概略説明図である。
図２から図４に示すように、レーダー装置１は、灯体２と、バンパ３と、バンパビーム４と、車体フレーム５と、コーナアッパビーム６と、レーダー本体７と、を備える。 FIG. 3 is a side view of the vehicle body 10 on which the radar device 1 according to the embodiment is mounted. In FIG. 3, illustration of the bumper 3 is omitted for explanation. FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of the radar device 1 according to the embodiment. FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of the radar device 1 when the vehicle body 10 is viewed from the left side.
As shown in FIGS. 2 to 4, the radar device 1 includes a lamp body 2, a bumper 3, a bumper beam 4, a vehicle body frame 5, a corner upper beam 6, and a radar body 7.

（灯体）
灯体２は、例えばフロントライトである。灯体２は、車体１０前方の左右角部に対応する位置にそれぞれ設けられている。灯体２の上端部は、フロントフードに連なっている。灯体２は、車体１０の内側において車体フレーム５に接続されている（図４参照）。図１に示すように、灯体２は、内部に複数のＬＥＤ１１（図１参照）を有する。複数のＬＥＤ１１は、車幅方向に沿って並んで設けられている。
なお、灯体２内におけるＬＥＤ１１の配置箇所は図１において図示した箇所に限定されない。 (lamp body)
The lamp body 2 is, for example, a front light. The lamps 2 are provided at positions corresponding to left and right corners in front of the vehicle body 10 . The upper end of the lamp body 2 continues to the front hood. The lamp body 2 is connected to the vehicle body frame 5 inside the vehicle body 10 (see FIG. 4). As shown in FIG. 1, the lamp body 2 has a plurality of LEDs 11 (see FIG. 1) inside. A plurality of LEDs 11 are provided side by side along the vehicle width direction.
It should be noted that the locations where the LEDs 11 are arranged in the lamp body 2 are not limited to the locations illustrated in FIG.

（バンパ）
図１及び図４に示すように、バンパ３は、車体１０の外表面に設けられている。バンパ３は、灯体２よりも下方の部分を覆うようにして車体１０の最外表面を形成している。バンパ３は、例えば樹脂等の材料により形成されている。バンパ３の下端部は、不図示のバンパステーを介して車体１０に接続されている。バンパ３は、側方から見て、前方に凸となるように膨出している（図４参照）。 (bumper)
As shown in FIGS. 1 and 4, the bumper 3 is provided on the outer surface of the vehicle body 10. As shown in FIG. The bumper 3 forms the outermost surface of the vehicle body 10 so as to cover the portion below the lamp body 2. - 特許庁The bumper 3 is made of a material such as resin, for example. A lower end portion of the bumper 3 is connected to the vehicle body 10 via a bumper stay (not shown). The bumper 3 bulges forward when viewed from the side (see FIG. 4).

（バンパビーム）
図２から図４に示すように、バンパビーム４は、バンパ３よりも車体１０の内側に設けられている。バンパビーム４は、上下方向においてバンパ３と同等の位置に設けられている。換言すれば、バンパビーム４は、車体１０の外側からバンパ３に覆われている。図４に示すように、バンパビーム４は、外部からバンパ３に対して入力された荷重Ｆを受ける。具体的に、車体１０に荷重Ｆが入力される前の状態では、バンパ３及びバンパビーム４は前後方向において互いに離間して配置されている。車体１０の前方からバンパ３に荷重Ｆが入力されると、バンパ３が変形して後方へ変位することにより、バンパ３とバンパビーム４とが当接する。バンパ３がバンパビーム４に当接することにより、バンパビーム４はバンパ３から入力された荷重Ｆを受けるとともに荷重Ｆを吸収することが可能となっている。 (bumper beam)
As shown in FIGS. 2 to 4 , the bumper beam 4 is provided inside the vehicle body 10 relative to the bumper 3 . The bumper beam 4 is provided at the same position as the bumper 3 in the vertical direction. In other words, the bumper beam 4 is covered with the bumper 3 from the outside of the vehicle body 10 . As shown in FIG. 4, the bumper beam 4 receives a load F input to the bumper 3 from the outside. Specifically, before the load F is applied to the vehicle body 10, the bumper 3 and the bumper beam 4 are arranged apart from each other in the longitudinal direction. When a load F is input to the bumper 3 from the front of the vehicle body 10, the bumper 3 is deformed and displaced rearward, so that the bumper 3 and the bumper beam 4 come into contact with each other. The bumper beam 4 can receive the load F input from the bumper 3 and absorb the load F by contacting the bumper beam 4 with the bumper 3 .

図２及び図３に示すように、バンパビーム４は、バンパビーム本体１６と、弾性部材１８と、を有する。
バンパビーム本体１６は、車幅方向に沿って延びている。バンパビーム本体１６は、前方に面する前面と、後方に面する後面と、前面及び後面の上端部を接続する上面と、前面及び後面の下端部を接続する下面と、を有する。バンパビーム本体１６は、前面、後面、上面及び下面により、側方から見て閉断面を有する管状に形成されている。バンパビーム本体１６は、上下方向から見て、前方に凸となるように湾曲している。バンパビーム本体１６の後方の端部は、ボルト等の締結部材（不図示）により車体フレーム５に固定されている。 As shown in FIGS. 2 and 3 , the bumper beam 4 has a bumper beam body 16 and elastic members 18 .
The bumper beam main body 16 extends along the vehicle width direction. The bumper beam body 16 has a forward facing front surface, a rearward facing rear surface, an upper surface connecting upper edges of the front and rear surfaces, and a lower surface connecting lower edges of the front and rear surfaces. The bumper beam body 16 is formed in a tubular shape having a closed cross-section when viewed from the side with a front surface, a rear surface, an upper surface and a lower surface. The bumper beam main body 16 is curved so as to protrude forward when viewed in the vertical direction. A rear end portion of the bumper beam main body 16 is fixed to the vehicle body frame 5 by a fastening member (not shown) such as a bolt.

弾性部材１８は、バンパビーム本体１６よりも前方に設けられている。弾性部材１８は、上下方向においてバンパビーム本体１６の中央部と重なる位置に設けられている。弾性部材１８は、車幅方向に沿って延びている。弾性部材１８は、金属及び樹脂の材料により形成されている。弾性部材１８は、車体１０の内外方向を厚み方向とする板状に形成されている。弾性部材１８は、バンパ３から入力された荷重Ｆを受けて撓む板バネである。弾性部材１８は、車体１０の左前方及び右前方の角部と対応する位置にそれぞれ設けられている。各弾性部材１８は、互いに左右対称な形状となっているため、以下では左方の弾性部材１８について説明する。 The elastic member 18 is provided forward of the bumper beam body 16 . The elastic member 18 is provided at a position overlapping the central portion of the bumper beam body 16 in the vertical direction. The elastic member 18 extends along the vehicle width direction. The elastic member 18 is made of metal and resin materials. The elastic member 18 is formed in a plate shape having a thickness direction along the inside and outside directions of the vehicle body 10 . The elastic member 18 is a plate spring that receives the load F input from the bumper 3 and bends. The elastic members 18 are provided at positions corresponding to left front corners and right front corners of the vehicle body 10, respectively. Since each elastic member 18 has a bilaterally symmetrical shape, the left elastic member 18 will be described below.

弾性部材１８は、バンパビーム本体１６と同様に、上下方向から見て車幅方向の外側に凸となるように湾曲している。弾性部材１８の車幅方向の外側の端部は、ボルト等の締結部材３２により車体フレーム５に固定されている。 As with the bumper beam main body 16, the elastic member 18 is curved so as to protrude outward in the vehicle width direction when viewed in the vertical direction. The outer end portion of the elastic member 18 in the vehicle width direction is fixed to the vehicle body frame 5 by a fastening member 32 such as a bolt.

（車体フレーム）
車体フレーム５は、車体１０の骨格部を構成している。車体フレーム５には、上述したバンパビーム４が取り付けられている。さらに、車体フレーム５には、詳しくは後述するコーナアッパビーム６を固定するためのフェンダー２６が取り付けられている。 (body frame)
The vehicle body frame 5 constitutes a skeleton of the vehicle body 10 . The bumper beam 4 described above is attached to the body frame 5 . Furthermore, a fender 26 is attached to the vehicle body frame 5 for fixing the corner upper beam 6, which will be described later in detail.

（コーナアッパビーム）
コーナアッパビーム６は、バンパ３よりも車体１０の内側に設けられている。コーナアッパビーム６は、例えば樹脂等の材料により形成されている。コーナアッパビーム６は、上下方向において灯体２とバンパビーム４との間に設けられている。コーナアッパビーム６は、車体１０の左前方及び右前方の角部と対応する位置にそれぞれ設けられている。一対のコーナアッパビーム６は互いに左右対称な形状となっているため、以下では左方のコーナアッパビーム６について説明する。 (corner upper beam)
The corner upper beam 6 is provided inside the vehicle body 10 relative to the bumper 3 . The corner upper beam 6 is made of a material such as resin. The corner upper beam 6 is provided between the lamp body 2 and the bumper beam 4 in the vertical direction. The corner upper beams 6 are provided at positions corresponding to left front and right front corners of the vehicle body 10, respectively. Since the pair of corner upper beams 6 are symmetrical to each other, the left corner upper beam 6 will be described below.

コーナアッパビーム６は、灯体２の下端部に沿って車幅方向に延びている。コーナアッパビーム６は、上下方向から見て、灯体２と同様に、車体１０の外側に向かって凸となるように緩やかに湾曲している。コーナアッパビーム６は、前方から見て、車幅方向の内側から外側へ向かうにつれて上下方向の幅寸法が大きくなるように形成されている。より詳細に、コーナアッパビーム６の下端部の高さは車幅方向の内側から外側へ向かうにつれて上下方向においてほぼ変化せず同等の高さとなっている。一方、コーナアッパビーム６の上端部の位置は、車幅方向の内側から外側へ向かうにつれて上方へ位置するように漸次変化している。 The corner upper beam 6 extends along the lower end of the lamp body 2 in the vehicle width direction. The corner upper beam 6 is gently curved so as to be convex toward the outside of the vehicle body 10, similarly to the lamp body 2, when viewed from above and below. The corner upper beam 6 is formed so that the width dimension in the vertical direction increases from the inner side to the outer side in the vehicle width direction when viewed from the front. More specifically, the height of the lower end portion of the corner upper beam 6 does not change substantially in the vertical direction from the inner side to the outer side in the vehicle width direction and is the same height. On the other hand, the position of the upper end portion of the corner upper beam 6 gradually changes so as to be positioned upward from the inner side toward the outer side in the vehicle width direction.

コーナアッパビーム６の車幅方向の外側の端部は、フェンダー２６（請求項の連結部材）を介して車体フレーム５に取り付けられている（図４も参照）。さらにコーナアッパビーム６の上端部は、灯体２と接続されている。これによりコーナアッパビーム６は灯体２を車体１０に対して保持している。コーナアッパビーム６における灯体２やフェンダー２６等との取り付け点（ボルト等による締結点）は、後述するレーダー本体７のコーナアッパビーム６への取り付け点と干渉しない位置に設けられることが望ましい。このように構成した場合には、例えばコーナアッパビーム６にレーダー本体７を先に取り付けた状態で、コーナアッパビーム６を車体１０に取り付けることが可能となる。すなわち小組みが可能となり、製造時の作業性を向上することが可能となる。 The outer end portion of the corner upper beam 6 in the vehicle width direction is attached to the vehicle body frame 5 via a fender 26 (connecting member in the claims) (see also FIG. 4). Furthermore, the upper end of the corner upper beam 6 is connected to the lamp body 2 . Thereby, the corner upper beam 6 holds the lamp body 2 to the vehicle body 10 . It is desirable that the attachment points (fastening points with bolts or the like) of the corner upper beam 6 to the light body 2, the fender 26, etc. are provided at positions that do not interfere with the attachment points of the radar body 7 to the corner upper beam 6, which will be described later. With this configuration, the corner upper beam 6 can be attached to the vehicle body 10 after the radar body 7 is attached to the corner upper beam 6 first. That is, small assembly becomes possible, and workability during manufacturing can be improved.

図５は、実施形態に係る灯体２、コーナアッパビーム６及びレーダー本体７の斜視図である。
図５に示すように、コーナアッパビーム６は、車体１０の外側（車外側）から内側（車室内側）に向かって凹む凹部２０を有する。凹部２０は、例えば樹脂材料を射出成型することによりコーナアッパビーム６と一体的に形成されている。 FIG. 5 is a perspective view of the lamp body 2, corner upper beam 6, and radar body 7 according to the embodiment.
As shown in FIG. 5, the corner upper beam 6 has a recessed portion 20 that is recessed from the outside (vehicle outside) of the vehicle body 10 toward the inside (vehicle interior). The recessed portion 20 is formed integrally with the corner upper beam 6 by, for example, injection molding a resin material.

本実施形態において、コーナアッパビーム６の凹部２０は、内壁２１と、上壁２２と、下壁２３と、第一側壁２４と、第二側壁２５と、を有する。
内壁２１は、凹部２０の底部を構成しており、上下方向及び車幅方向に沿って設けられている。内壁２１は、車体１０の内外方向を厚み方向とする板状に形成されている。
上壁２２は、内壁２１の上端部から車体１０の外側に向かって延びている。上壁２２は、コーナアッパビーム６の上端部全体に亘って設けられている。
下壁２３は、内壁２１の下端部から車体１０の外側に向かって延びている。下壁２３は、コーナアッパビーム６の下端部全体に亘って設けられている。 In this embodiment, the recess 20 of the corner upper beam 6 has an inner wall 21 , a top wall 22 , a bottom wall 23 , a first side wall 24 and a second side wall 25 .
The inner wall 21 constitutes the bottom of the recess 20 and is provided along the vertical direction and the vehicle width direction. The inner wall 21 is formed in a plate shape having a thickness direction along the inside and outside directions of the vehicle body 10 .
The upper wall 22 extends outward from the vehicle body 10 from the upper end of the inner wall 21 . The upper wall 22 is provided over the entire upper end of the corner upper beam 6 .
The lower wall 23 extends outward from the vehicle body 10 from the lower end of the inner wall 21 . The lower wall 23 is provided over the entire lower end of the corner upper beam 6 .

第一側壁２４は、上壁２２のうち車幅方向の外側の端部と、下壁２３のうち車幅方向の外側の端部と、を接続している。第一側壁２４は、上下方向に沿って延びている。第一側壁２４における車体１０の内側の端部は、内壁２１に接続されている。第一側壁２４は、コーナアッパビーム６における車幅方向の外側の端部に沿って設けられている。
第二側壁２５は、上壁２２のうち車幅方向の中央部と、下壁２３のうち車幅方向の中央部と、を接続している。第二側壁２５は、上下方向に沿って延びている。第二側壁２５における車体１０の内側の端部は、内壁２１に接続されている。
内壁２１、上壁２２、下壁２３、第一側壁２４及び第二側壁２５により、車体１０の外側に開口する凹部２０が形成される。 The first side wall 24 connects the outer end portion of the upper wall 22 in the vehicle width direction and the outer end portion of the lower wall 23 in the vehicle width direction. The first side wall 24 extends along the vertical direction. An end of the first side wall 24 inside the vehicle body 10 is connected to the inner wall 21 . The first side wall 24 is provided along the outer edge of the corner upper beam 6 in the vehicle width direction.
The second side wall 25 connects the central portion of the upper wall 22 in the vehicle width direction and the central portion of the lower wall 23 in the vehicle width direction. The second side wall 25 extends along the vertical direction. The end of the second side wall 25 inside the vehicle body 10 is connected to the inner wall 21 .
The inner wall 21 , the upper wall 22 , the lower wall 23 , the first side wall 24 and the second side wall 25 form a recess 20 that opens to the outside of the vehicle body 10 .

本実施形態において、コーナアッパビーム６のうち第二側壁２５よりも車幅方向の内側の領域には、上下方向に延びる複数のリブ３０が設けられている。各リブ３０は、それぞれ上壁２２、下壁２３及び内壁２１と接続されている。各リブ３０により、コーナアッパビーム６が補強されている。 In this embodiment, a plurality of ribs 30 extending in the vertical direction are provided in a region of the corner upper beam 6 inside the second side wall 25 in the vehicle width direction. Each rib 30 is connected to the upper wall 22, the lower wall 23 and the inner wall 21 respectively. Each rib 30 reinforces the corner upper beam 6 .

（レーダー本体）
図２から図５に示すように、レーダー本体７は、左右のコーナアッパビーム６にそれぞれ取り付けられる。左右のレーダー本体７は同等の構成であるため、以下では左方のレーダー本体７について説明する。レーダー本体７は、全体が矩形板状に形成されている。レーダー本体７は、車両の左斜め前方の外界に検知範囲が設定されるミリ波レーダーなどである。図２及び図３に示すように、レーダー本体７の一主面は、車両の左斜め前方に面しており、ミリ波電波を透過可能となっている。レーダー本体７は、検知範囲に電磁波であるレーダー電波を送信し、各送信波が車両の外部の物体（例えば他車両や障害物等）によって反射されることで生じた反射波を受信する。レーダー本体７は、送信波および反射波に基づき、例えばレーダー本体７から外部の物体までの距離や、ドップラー効果による外部の物体の相対的な速度、レーダー本体７に対する外部の物体の相対的な位置、方位等に係る検知信号を出力する。 (radar body)
As shown in FIGS. 2 to 5, the radar bodies 7 are attached to the left and right corner upper beams 6, respectively. Since the left and right radar bodies 7 have the same configuration, the left radar body 7 will be described below. The radar main body 7 is formed in the shape of a rectangular plate as a whole. The radar main body 7 is a millimeter-wave radar or the like whose detection range is set in the external environment obliquely forward left of the vehicle. As shown in FIGS. 2 and 3, one main surface of the radar body 7 faces obliquely forward left of the vehicle, and is capable of transmitting millimeter wave radio waves. The radar body 7 transmits radar radio waves, which are electromagnetic waves, within a detection range, and receives reflected waves generated when each transmitted wave is reflected by an object (for example, another vehicle or an obstacle) outside the vehicle. Based on the transmitted wave and the reflected wave, the radar body 7 determines, for example, the distance from the radar body 7 to an external object, the relative velocity of the external object due to the Doppler effect, and the relative position of the external object to the radar body 7. , and output a detection signal related to direction and the like.

図５に示すように、レーダー本体７は、コーナアッパビーム６における凹部２０の内部に取り付けられる。具体的に、コーナアッパビーム６の凹部２０を形成する内壁２１に、レーダー本体７のうち一主面と反対側の裏面が取り付けられる。レーダー本体７は、例えばボルト等の締結部材（不図示）により内壁２１に固定される。コーナアッパビーム６の内壁２１のうち、レーダー本体７が取り付けられる部分には、内壁２１を厚み方向に貫通する孔３５が形成されている。この孔３５を通してレーダー本体７の配線等がコーナアッパビーム６の裏側に配策される。 As shown in FIG. 5 , the radar body 7 is mounted inside a recess 20 in the corner upper beam 6 . Specifically, the inner wall 21 forming the recess 20 of the corner upper beam 6 is attached to the rear surface of the radar body 7 opposite to one main surface. The radar body 7 is fixed to the inner wall 21 by fastening members (not shown) such as bolts. A hole 35 penetrating through the inner wall 21 in the thickness direction is formed in a portion of the inner wall 21 of the corner upper beam 6 to which the radar body 7 is attached. Wiring of the radar body 7 and the like are routed to the rear side of the corner upper beam 6 through the hole 35 .

図６は、実施形態に係る車体１０の上面図である。図６に示すように、上方から見て、レーダー本体７は、レーダー本体７が配置可能な場所であるレーダー配置可能エリア５０内に配置される。レーダー配置可能エリア５０は、前後方向において灯体２とバンパ３との間に位置している。レーダー配置可能エリア５０は、バンパ３の最外表面よりも車体１０の内側に位置している。これにより、レーダー本体７は、外部からの影響を受け難くなっている。また、レーダー本体７からのレーダー電波の照射エリア（不図示）は、バンパ３の最外端部とならないように設定される。 FIG. 6 is a top view of the vehicle body 10 according to the embodiment. As shown in FIG. 6, when viewed from above, the radar body 7 is placed within a radar placement area 50 where the radar body 7 can be placed. The radar placeable area 50 is positioned between the lamp body 2 and the bumper 3 in the front-rear direction. The radar installable area 50 is located inside the vehicle body 10 with respect to the outermost surface of the bumper 3. - 特許庁As a result, the radar body 7 is less likely to be affected by the outside. Also, the irradiation area (not shown) of the radar radio waves from the radar body 7 is set so as not to be the outermost end of the bumper 3 .

図２及び図３に示すように、レーダー本体７は、上下方向において、灯体２より下方かつバンパビーム４より上方に配置されている。特にレーダー本体７は、上下方向において、バンパビーム４の弾性部材１８と重ならない位置に配置される。このように金属製の弾性部材１８とレーダー本体７とを離間して配置させることにより、レーダー本体７から前方に向けてレーダー電波が発振された場合のレーダー電波に対する電磁的な影響が抑制される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the radar body 7 is arranged below the lamp body 2 and above the bumper beam 4 in the vertical direction. In particular, the radar body 7 is arranged at a position not overlapping the elastic member 18 of the bumper beam 4 in the vertical direction. By arranging the metal elastic member 18 and the radar main body 7 apart from each other in this manner, the electromagnetic influence on the radar radio waves when the radar radio waves are oscillated forward from the radar main body 7 is suppressed. .

（作用、効果）
次に、上述のレーダー装置１の作用、効果について説明する。
本実施形態のレーダー装置１によれば、レーダー装置１は、灯体２と、バンパ３と、バンパビーム４と、コーナアッパビーム６と、レーダー本体７と、を備える。コーナアッパビーム６は、バンパ３より車体１０の内側であって、かつ上下方向において灯体２とバンパビーム４との間に設けられる。レーダー本体７はこのコーナアッパビーム６に取り付けられている。レーダー本体７はバンパ３の内側に設けられるので、水滴や路面から飛散した汚れや小石等からレーダー本体７を保護できる。よって、雨滴や汚れ等がレーダー本体７に付着することによるレーダー性能の低下を抑制し、レーダー装置１の耐久性を向上することができる。 (action, effect)
Next, the operation and effect of the radar device 1 described above will be described.
According to the radar device 1 of this embodiment, the radar device 1 includes a lamp body 2, a bumper 3, a bumper beam 4, a corner upper beam 6, and a radar main body 7. The corner upper beam 6 is provided inside the vehicle body 10 from the bumper 3 and between the lamp body 2 and the bumper beam 4 in the vertical direction. A radar body 7 is attached to this corner upper beam 6 . Since the radar body 7 is provided inside the bumper 3, the radar body 7 can be protected from water droplets, dirt and pebbles scattered from the road surface. Therefore, deterioration of radar performance due to adhesion of raindrops, dirt, etc. to the radar body 7 can be suppressed, and the durability of the radar device 1 can be improved.

一方、バンパ３は、車体１０の外表面に設けられる部品であり、例えば車両に外部から物体が当接した際に、最初に荷重Ｆが入力される部品である。同様に、バンパビーム４は、外部からバンパ３に対して入力された荷重Ｆを受ける。このため、バンパ３及びバンパビーム４は、外部からの荷重Ｆにより振動や変形、位置ずれ等が生じやすい。本発明の構成によれば、レーダー本体７は、バンパ３及びバンパビーム４とは別体のコーナアッパビーム６に取り付けられている。このため、バンパ３及びバンパビーム４に外部から荷重Ｆや振動が入力された場合であっても、これらの荷重Ｆがレーダー本体７に伝達されることを抑制できる。よって、例えばステーを介してバンパ３にレーダー本体７が接続される従来技術と比較して、外部からの荷重Ｆによるレーダー本体７への影響を小さくすることができる。
したがって、従来技術と比較して、外部要因に対する耐久性を向上することができるレーダー装置１を提供できる。 On the other hand, the bumper 3 is a component provided on the outer surface of the vehicle body 10, and is a component to which the load F is first input when, for example, an object from the outside comes into contact with the vehicle. Similarly, the bumper beam 4 receives a load F input to the bumper 3 from the outside. Therefore, the bumper 3 and the bumper beam 4 are likely to be vibrated, deformed, displaced, etc. by the load F from the outside. According to the arrangement of the invention, the radar body 7 is mounted on the corner upper beam 6 which is separate from the bumper 3 and bumper beam 4 . Therefore, even if the load F or vibration is input to the bumper 3 and the bumper beam 4 from the outside, the transmission of the load F to the radar main body 7 can be suppressed. Therefore, compared with the conventional technology in which the radar body 7 is connected to the bumper 3 via a stay, for example, the influence of the external load F on the radar body 7 can be reduced.
Therefore, it is possible to provide the radar device 1 capable of improving durability against external factors as compared with the conventional technology.

さらに、レーダー本体７は、バンパ３とは別体のコーナアッパビーム６に取り付けられているので、レーダー本体７がバンパ３に直接又は間接的に取り付けられる従来技術と比較して、レーダー本体７の交換作業が行い易い。また、灯体２の位置決めをするためのコーナアッパビーム６にレーダー本体７を設けるので、レーダー本体７を取り付けるためのステー等を別途設ける場合と比較して、構成を簡素化できる。これにより、レーダー装置１の重量及び部品点数を削減できる。さらに、レーダー本体７は、灯体２及びバンパビーム４とは異なる部材（すなわちコーナアッパビーム６）に取り付けられるので、例えば灯体２のデザイン性に影響を与えることなくレーダー本体７を車体１０に搭載することができる。よって、スペースの問題又はデザイン上の問題から灯体２内にレーダー本体７を取り付けることが好ましくない場合に特に好適な構成とすることができる。 Furthermore, since the radar body 7 is attached to the corner upper beam 6 which is separate from the bumper 3, the radar body 7 can be mounted on the bumper 3 directly or indirectly. Easy to replace. Further, since the radar body 7 is provided on the corner upper beam 6 for positioning the lamp body 2, the configuration can be simplified compared to the case where a stay or the like for attaching the radar body 7 is separately provided. Thereby, the weight and the number of parts of the radar device 1 can be reduced. Further, since the radar body 7 is attached to a member different from the lamp body 2 and the bumper beam 4 (that is, the corner upper beam 6), the radar body 7 is mounted on the vehicle body 10 without affecting the design of the lamp body 2, for example. can do. Therefore, the configuration is particularly suitable when it is not preferable to mount the radar main body 7 inside the lamp body 2 due to space problems or design problems.

コーナアッパビーム６は凹部２０を有し、凹部２０の内部にレーダー本体７が取り付けられている。これにより、例えばバンパ３や車体フレーム５の隙間から水滴や汚れ等が入り込んだ場合であっても、レーダー本体７に水滴や汚れが付着し難くなる。よって、レーダー本体７を外部の汚れ等から保護し、汚れ等が付着することによる検知精度の低下や耐久性の低下等のレーダー本体７の性能低下を抑制できる。 The corner upper beam 6 has a recess 20 in which the radar body 7 is mounted. As a result, even if water droplets or dirt enters through gaps in the bumper 3 or the vehicle body frame 5 , the water droplets or dirt are less likely to adhere to the radar body 7 . Therefore, the radar main body 7 is protected from external dirt and the like, and performance deterioration of the radar main body 7 such as deterioration of detection accuracy and deterioration of durability due to adhesion of dirt and the like can be suppressed.

コーナアッパビーム６の凹部２０は、レーダー本体７が取り付けられる内壁２１と、上壁２２と、下壁２３と、を少なくとも有する。上壁２２が設けられることにより、例えば雨などによりレーダー本体７の上方から侵入した水滴を上壁２２でせき止めることができる。また、下壁２３が設けられることにより、例えば路面から飛散した汚れや水滴、小石等を下壁２３でせき止めることができる。よって、少なくとも内壁２１、上壁２２及び下壁２３により凹部２０を構成することにより、外部からの汚れ等からレーダー本体７を効果的に保護できる。したがって、簡素な構成によりレーダー装置１の耐久性を向上できる。 The recess 20 of the corner upper beam 6 has at least an inner wall 21 to which the radar body 7 is attached, an upper wall 22 and a lower wall 23 . By providing the upper wall 22, the upper wall 22 can block water droplets that have entered from above the radar body 7 due to, for example, rain. In addition, since the lower wall 23 is provided, dirt, water droplets, pebbles, and the like scattered from the road surface can be blocked by the lower wall 23 . Therefore, by forming the recess 20 with at least the inner wall 21, the upper wall 22, and the lower wall 23, the radar body 7 can be effectively protected from dirt and the like from the outside. Therefore, the durability of the radar device 1 can be improved with a simple configuration.

バンパビーム４は、金属及び樹脂製の材料により板状に形成された弾性部材１８を有する。弾性部材１８は、バンパ３から入力された荷重Ｆを受けて撓むように構成されているので、バンパ３から入力された荷重Ｆを弾性部材１８により吸収することができる。レーダー本体７は、弾性部材１８と上下方向において重ならない位置に配置される。これにより、レーダー本体７から発振された電波が金属製の弾性部材１８と干渉することを抑制できる。よって、荷重Ｆに対する影響を小さくするだけでなく、レーダー本体７への電磁的な影響をも小さくすることができ、レーダー装置１の検知精度を高く維持できる。 The bumper beam 4 has a plate-like elastic member 18 made of metal and resin. Since the elastic member 18 is configured to receive the load F input from the bumper 3 and bend, the load F input from the bumper 3 can be absorbed by the elastic member 18 . The radar body 7 is arranged at a position not overlapping the elastic member 18 in the vertical direction. Thereby, it is possible to suppress the radio wave oscillated from the radar main body 7 from interfering with the metallic elastic member 18 . Therefore, not only can the influence on the load F be reduced, but also the electromagnetic influence on the radar main body 7 can be reduced, and the detection accuracy of the radar device 1 can be maintained high.

コーナアッパビーム６は、フェンダー２６（請求項の連結部材）を介して車体フレーム５に取り付けられる。これにより、コーナアッパビーム６とバンパ３及びバンパビーム４を互いに離間させて配置することが可能となる。よって、バンパ３及びバンパビーム４に伝達された荷重Ｆがコーナアッパビーム６に伝達され難くなる。つまり、コーナアッパビーム６に取り付けられたレーダー本体７への外部からの影響を小さくすることができる。
コーナアッパビーム６は、灯体２と接続されて灯体２を車体１０に保持する。これにより、灯体２を保持するための部品と、レーダー本体７を取り付けるための部品と、を共通の１部品とすることができる。よって、灯体２の保持とレーダー本体７の取り付けとをそれぞれ別部品で担う場合と比較して、部品点数を削減できる。特にコーナアッパビーム６は、灯体２を保持するために予め設けられる部品である。このため、レーダー本体７の取り付け用としてコーナアッパビーム６を用いることにより、既存のレイアウトを大幅に変更することなくレーダー本体７を車体１０に搭載できる。 The corner upper beam 6 is attached to the vehicle body frame 5 via a fender 26 (a connecting member in the claims). As a result, the corner upper beam 6, the bumper 3, and the bumper beam 4 can be spaced apart from each other. Therefore, the load F transmitted to the bumper 3 and the bumper beam 4 is less likely to be transmitted to the corner upper beam 6 . In other words, external influences on the radar body 7 attached to the corner upper beam 6 can be reduced.
The corner upper beam 6 is connected to the lamp body 2 to hold the lamp body 2 to the vehicle body 10. - 特許庁Thereby, the part for holding the lamp body 2 and the part for attaching the radar body 7 can be made into one common part. Therefore, the number of parts can be reduced as compared with the case where the holding of the lamp body 2 and the attachment of the radar body 7 are carried out by separate parts. In particular, the corner upper beam 6 is a component provided in advance to hold the lamp body 2 . Therefore, by using the corner upper beam 6 for mounting the radar body 7, the radar body 7 can be mounted on the vehicle body 10 without significantly changing the existing layout.

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上述の実施形態において、レーダー装置１が車体１０の前方に設けられる構成について説明したが、これに限られない。レーダー装置１は、車体１０の後方において左右一対設けられていてもよい。この場合、レーダー装置１は、自車両の後方に位置する物体を検知するように構成されてもよい。 The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the configuration in which the radar device 1 is provided in front of the vehicle body 10 has been described, but the configuration is not limited to this. A pair of left and right radar devices 1 may be provided behind the vehicle body 10 . In this case, the radar device 1 may be configured to detect an object located behind the own vehicle.

コーナアッパビーム６には、少なくとも内壁２１、上壁２２及び下壁２３が設けられていればよく、第一側壁２４及び第二側壁２５はなくてもよい。但し、水滴や汚れ等の侵入をより一層抑制できる点で、第一側壁２４及び第二側壁２５をさらに有する本実施形態の構成は優位性がある。
コーナアッパビーム６のリブ３０の形状や個数等は上述した構成に限定されない。また、リブ３０はなくてもよい。 The corner upper beam 6 may be provided with at least the inner wall 21, the upper wall 22 and the lower wall 23, and the first side wall 24 and the second side wall 25 may be omitted. However, the configuration of the present embodiment, which further includes the first side wall 24 and the second side wall 25, is superior in that it can further suppress the intrusion of water droplets, dirt, and the like.
The shape, number, etc. of the ribs 30 of the corner upper beam 6 are not limited to those described above. Also, the rib 30 may be omitted.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した実施形態を適宜組み合わせてもよい。 In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with well-known components without departing from the scope of the present invention, and the above-described embodiments may be combined as appropriate.

１レーダー装置
２灯体
３バンパ
４バンパビーム
５車体フレーム
６コーナアッパビーム
７レーダー本体
１８弾性部材
２０凹部
２１内壁
２２上壁
２３下壁
２６フェンダー（連結部材）
Ｆ荷重 1 Radar Device 2 Lamp 3 Bumper 4 Bumper Beam 5 Body Frame 6 Corner Upper Beam 7 Radar Body 18 Elastic Member 20 Recess 21 Inner Wall 22 Upper Wall 23 Lower Wall 26 Fender (Connecting Member)
F load

Claims

a light body provided on the vehicle body;
a bumper provided on the outer surface of the vehicle body;
a bumper beam provided inside the vehicle body from the bumper and receiving a load input to the bumper from the outside;
a vehicle body frame to which the bumper beam is attached;
a corner upper beam provided inside the vehicle body from the bumper and between the lighting body and the bumper beam in the vertical direction;
a radar body attached to the corner upper beam;
A radar device comprising:

The corner upper beam has a recess that protrudes toward the inside of the vehicle body,
2. The radar device according to claim 1, wherein said radar body is mounted inside said recess.

The recess is
an inner wall along the vertical direction;
an upper wall extending from the upper end of the inner wall toward the outside of the vehicle body;
a lower wall extending from the lower end of the inner wall toward the outside of the vehicle body;
3. A radar device according to claim 2, characterized in that it has a .

The bumper beam has an elastic member that is formed in a plate shape from metal and resin materials and bends upon receiving the load input from the bumper,
2. The radar device according to claim 1, wherein the radar body is arranged at a position not overlapping with the elastic member in the vertical direction.

2. The radar device according to claim 1, wherein the corner upper beam is attached to the vehicle body frame via a connecting member and is connected to the lamp body to hold the lamp body to the vehicle body.