JP2022184401A - Electric power conversion system - Google Patents

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瑞紀 中原
Mizuki NAKAHARA
尊衛 嶋田
Takae Shimada
博洋 床井
Hirooki Tokoi
賢二 池田
Kenji Ikeda
裕治 榎本
Yuji Enomoto
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode

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Abstract

To provide an electric power conversion system capable of suppressing switching loss thereof using Vienna rectifier.SOLUTION: An electric power conversion system 100 includes: inductors 102r to 102t connected with a three-phase system 101; a three-phase diode bridge 103 connected with a subsequent stage of each of the inductors; capacitors 104, 105 connected in series between two terminals on an output side of the three-phase diode bridge; connection points between each of the inductors and the three-phase diode bridge; a plurality of bidirectional switches 106r to 106t connected between connection midpoints M of the capacitors 104, 105; and a controller 110 for controlling switching of the plurality of bidirectional switches. The controller includes an on-fixed mode for controlling switching of the bidirectional switches to fix the bidirectional switch of a phase where an absolute value of an input voltage is maximum of respective phases of three-phase AC voltage to be under an on-state in all or a part of periods where the absolute value is maximum.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、電力変換装置に関し、より詳しくは、Vienna整流器を用いた電力変換装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a power converter, and more particularly to a power converter using a Vienna rectifier.

三相系統を受電し、直流電圧へ変換する整流回路として、力率改善機能を有した三相PFC(Power Factor Correction)コンバータが提案されている(特許文献1)。特許文献1では、三相ダイオードブリッジの各相入力(三相系統側各端子)と、直流部の端子間に直列接続された2個のコンデンサの接続点との間に、それぞれスイッチを設けた回路方式となっている。この回路方式は、Vienna(ビエナ、ヴィエナ、ウィーン等といわれる)整流器と呼ばれている。 A three-phase PFC (Power Factor Correction) converter having a power factor improvement function has been proposed as a rectifier circuit that receives power from a three-phase system and converts it to DC voltage (Patent Document 1). In Patent Document 1, a switch is provided between each phase input (each terminal on the three-phase system side) of the three-phase diode bridge and the connection point of two capacitors connected in series between the terminals of the DC section. It is a circuit system. This circuit scheme is called a Vienna rectifier.

Vienna整流器では、各相のスイッチをPWM(Pulse Width Modulation)で高速スイッチングすることにより、三相系統の各相において電流を電圧と相似な正弦波に制御でき、力率を改善することができる。 In the Vienna rectifier, by high-speed switching of each phase switch with PWM (Pulse Width Modulation), the current in each phase of the three-phase system can be controlled to a sine wave similar to the voltage, and the power factor can be improved.

特許第5167884号公報Japanese Patent No. 5167884

しかしながら、Vienna整流器では、上述のとおり、各相のスイッチをPWMにより高速スイッチングする。そのため、スイッチング損失が生じ、電力の変換効率が低下する。 However, in the Vienna rectifier, as described above, the switches of each phase are switched at high speed by PWM. As a result, switching loss occurs and power conversion efficiency decreases.

このような事情により、Vienna整流器を用いた電力変換装置において、スイッチング損失を低減する手法の提供が望まれている。 Under these circumstances, it is desired to provide a technique for reducing switching loss in a power converter using a Vienna rectifier.

なお、Vienna整流器を用いた電力変換装置において、スイッチング損失を低減する手法の一例が、特許文献である特開2004-343975号公報に記載されているが、この手法は、本願が開示する手法とは異なるものである。 An example of a technique for reducing switching loss in a power conversion device using a Vienna rectifier is described in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-343975, which is a patent document. are different.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。 A brief outline of typical inventions disclosed in the present application is as follows.

本発明の代表的な実施の形態による電力変換装置は、三相交流電圧を直流電圧へと変換する電力変換装置であって、それぞれが、前記三相交流電圧が入力される各相の端子に接続された複数のインダクタと、前記複数のインダクタの後段に接続された三相ダイオードブリッジと、前記三相ダイオードブリッジの出力側の二端子間に直列に接続された第一コンデンサおよび第二コンデンサと、それぞれが、前記各相について、前記インダクタと前記三相ダイオードブリッジとの接続点である第1の接続点と、前記第一コンデンサと前記第二コンデンサとの接続点である第2の接続点との間に接続された、複数の双方向スイッチと、前記複数の双方向スイッチのスイッチングを制御するコントローラと、を備え、前記コントローラは、前記三相交流電圧の各相のうち入力電圧の絶対値が最大である相の前記双方向スイッチを、前記入力電圧の絶対値が最大である期間の全部または一部において、オン状態に固定するよう前記スイッチングを制御するオン固定モードを、動作モードとして有する。 A power conversion device according to a representative embodiment of the present invention is a power conversion device that converts a three-phase AC voltage into a DC voltage, and is connected to each phase terminal to which the three-phase AC voltage is input. a plurality of connected inductors, a three-phase diode bridge connected after the plurality of inductors, and a first capacitor and a second capacitor connected in series between two terminals on the output side of the three-phase diode bridge , respectively, for each of said phases, a first connection point being a connection point between said inductor and said three-phase diode bridge, and a second connection point being a connection point between said first capacitor and said second capacitor. and a controller for controlling switching of the plurality of bidirectional switches, the controller controlling the absolute value of the input voltage among the phases of the three-phase AC voltage. The operation mode is a fixed ON mode in which the switching is controlled so that the bidirectional switch of the phase having the maximum value is fixed to the ON state during all or part of the period in which the absolute value of the input voltage is the maximum. have.

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおりである。 Among the inventions disclosed in the present application, the effects obtained by representative ones are briefly described below.

本発明の代表的な実施の形態によれば、Vienna整流器を用いた電力変換装置においてスイッチング損失を低減することができる。 According to a representative embodiment of the present invention, switching loss can be reduced in a power converter using a Vienna rectifier.

実施形態1に係る電力変換装置の回路構成の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of a circuit configuration of a power conversion device according to Embodiment 1; FIG. 実施形態1に係る電力変換装置における各種波形の一例を示した図である。4A and 4B are diagrams showing examples of various waveforms in the power converter according to the first embodiment; FIG. 実施形態1におけるコントローラの制御ブロックの一例を示した図である。4 is a diagram showing an example of a control block of a controller according to Embodiment 1; FIG. 補正電圧演算器の動作を示す制御ブロックの一例を示した図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a control block showing the operation of a correction voltage computing unit; 実施形態2に係る電力変換装置における入力電圧とduty比固定値との関係の一例を示した図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of the relationship between the input voltage and the duty ratio fixed value in the power conversion device according to Embodiment 2; 実施形態2における入力電圧と効率との関係の一例を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the relationship between input voltage and efficiency in Embodiment 2; 実施形態3に係る電力変換装置における入力電圧とduty比固定値との関係の一例を示した図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of the relationship between the input voltage and the duty ratio fixed value in the power conversion device according to Embodiment 3; 実施形態4に係る電力変換装置における入力電圧とduty比固定値との関係の一例を示した図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of the relationship between the input voltage and the duty ratio fixed value in the power conversion device according to Embodiment 4; 実施形態5に係る電力変換装置の回路構成の一例である。It is an example of the circuit structure of the power converter device which concerns on Embodiment 5. FIG.

これより、本発明の実施形態について説明する。なお、以下で説明する各実施形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明の技術範囲を限定するものではない。 Embodiments of the present invention will now be described. Each embodiment described below is an example for realizing the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.

また、以下の各実施形態において、同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は、特に必要な場合を除き省略する。 Further, in each of the following embodiments, constituent elements having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof will be omitted unless particularly necessary.

(実施形態1)
実施形態1に係る電力変換装置について説明する。この電力変換装置は、Vienna整流器を用いて三相交流電圧を直流電圧に変換する装置である。Vienna整流器では、6個のスイッチを使用した三相PWMコンバータと比較して、スイッチの耐圧をおよそ1/2に低減できる。例えば、三相400V系統を受電するVienna整流器では、600Vから650V耐圧のスイッチを使用することができ、1.2kV耐圧のスイッチが必要な三相PWMコンバータよりもコスト面で有利となる。実施形態1に係る電力変換装置では、このVienna整流器を用いつつ、スイッチの制御を行うコントローラの動作モードとして、相電圧の絶対値が最大となる相の双方向スイッチをオン状態に固定するオン固定モードを有する点に特徴がある。
(Embodiment 1)
A power converter according to Embodiment 1 will be described. This power converter is a device that converts a three-phase AC voltage into a DC voltage using a Vienna rectifier. The Vienna rectifier can reduce the withstand voltage of the switches to approximately 1/2 compared to a three-phase PWM converter using six switches. For example, a Vienna rectifier that receives power from a 3-phase 400V system can use 600V to 650V withstand voltage switches, which is more cost effective than a 3-phase PWM converter that requires 1.2 kV withstand voltage switches. In the power conversion device according to the first embodiment, while using the Vienna rectifier, as the operation mode of the controller that controls the switches, the bidirectional switch of the phase with the maximum absolute value of the phase voltage is fixed to the ON state. It is characterized by having a mode.

〈装置の構成〉
図1は、実施形態1に係る電力変換装置の回路構成の一例を示す図である。図1に示すように、電力変換装置100は、インダクタ102r,102s,102tと、三相ダイオードブリッジ103と、コンデンサ104,105と、双方向スイッチ106r,106s,106tと、を備えている。なお、双方向スイッチとは、電流が双方向に流れるスイッチを意味し、例えば、トランジスタなどのスイッチング素子である。
<Device configuration>
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a circuit configuration of a power converter according to Embodiment 1. FIG. As shown in FIG. 1, the power converter 100 includes inductors 102r, 102s, 102t, a three-phase diode bridge 103, capacitors 104, 105, and bidirectional switches 106r, 106s, 106t. A bidirectional switch means a switch through which current flows in both directions, and is, for example, a switching element such as a transistor.

三相系統101は、その電圧が国や地域によって異なるが、概ね三相200Vから400Vの間である。 Although the voltage of the three-phase system 101 differs depending on the country or region, it is generally between three-phase 200V and 400V.

インダクタ102r,102s,102tは、三相系統101からの三相交流電圧が入力される各相の端子にそれぞれ接続されている。インダクタ102r,102s,102tは、例えば、コイル素子などにより構成される。 The inductors 102r, 102s, and 102t are connected to respective phase terminals to which the three-phase AC voltage from the three-phase system 101 is input. The inductors 102r, 102s, and 102t are configured by, for example, coil elements.

三相ダイオードブリッジ103は、インダクタ102r,102s,102tの後段に接続されている。 The three-phase diode bridge 103 is connected after the inductors 102r, 102s and 102t.

コンデンサ104,105は、三相ダイオードブリッジ103の出力側の二端子間、すなわち直流出力部の端子Pと端子Nとの間に、直列に接続されている。 Capacitors 104 and 105 are connected in series between two terminals on the output side of the three-phase diode bridge 103, that is, between terminals P and N of the DC output section.

双方向スイッチ106rは、r相について、インダクタ102rと三相ダイオードブリッジ103との接続点(第1の接続点)と、コンデンサ104とコンデンサ105との接続点(第2の接続点)Mとの間に接続されている。同様に、双方向スイッチ106sは、s相について、インダクタ102sと三相ダイオードブリッジ103との接続点と、コンデンサの接続点Mとの間に接続されている。また、双方向スイッチ106tは、t相について、インダクタ102tと三相ダイオードブリッジ103との接続点と、コンデンサの接続点Mとの間に接続されている。本実施形態では、双方向スイッチ106rは、MOSFET111,112の直接接続により構成される。同様に、双方向スイッチ106sは、MOSFET113,114の直接接続により構成され、双方向スイッチ106tは、MOSFET115,116の直接接続により構成される。 The bidirectional switch 106r connects the connection point (first connection point) between the inductor 102r and the three-phase diode bridge 103 and the connection point (second connection point) M between the capacitors 104 and 105 for the r-phase. connected between Similarly, the bidirectional switch 106s is connected between the connection point between the inductor 102s and the three-phase diode bridge 103 and the connection point M of the capacitor for the s-phase. The bidirectional switch 106t is connected between the connection point between the inductor 102t and the three-phase diode bridge 103 and the connection point M of the capacitor for the t-phase. In this embodiment, the bidirectional switch 106r is configured by direct connection of the MOSFETs 111 and 112. FIG. Similarly, bidirectional switch 106s is configured by direct connection of MOSFETs 113 and 114, and bidirectional switch 106t is configured by direct connection of MOSFETs 115 and .

また、図1に示すように、電力変換装置100は、電圧センサ107r,107sと、電流センサ108r,108sと、電圧センサ109と、コントローラ110とを備えている。 Further, as shown in FIG. 1, the power conversion device 100 includes voltage sensors 107r and 107s, current sensors 108r and 108s, a voltage sensor 109, and a controller 110. As shown in FIG.

電圧センサ107rは、r相の電圧Vrを検出するセンサである。電圧センサ107sは、s相の電圧Vsを検出するセンサである。 The voltage sensor 107r is a sensor that detects the r-phase voltage Vr. The voltage sensor 107s is a sensor that detects the s-phase voltage Vs.

電流センサ108rは、r相の電流Irを検出するセンサである。電流センサ108sは、s相の電流Isを検出するセンサである。 The current sensor 108r is a sensor that detects the r-phase current Ir. The current sensor 108s is a sensor that detects the s-phase current Is.

電圧センサ109は、直流出力部の電圧を検出するセンサである。 A voltage sensor 109 is a sensor that detects the voltage of the DC output section.

これらの各センサは、コントローラ110と接続されている。電流センサは、例えば、シャント抵抗および絶縁型アンプを用いたもの、コア付き電流センサまたはコアレス電流電サなどの磁気式センサ等により構成される。また、電圧センサは、例えば、抵抗分圧器および絶縁アンプを用いるもの、あるいは、コンデンサ分圧器および絶縁アンプを用いるもの、高感度非接触電流センサおよび直列抵抗を用いるもの等により構成される。 Each of these sensors is connected to controller 110 . The current sensor is composed of, for example, a sensor using a shunt resistor and an insulated amplifier, or a magnetic sensor such as a current sensor with a core or a coreless current sensor. Also, the voltage sensor is configured by, for example, one using a resistive voltage divider and an isolation amplifier, one using a capacitor voltage divider and an isolation amplifier, one using a highly sensitive non-contact current sensor and a series resistor, or the like.

コントローラ110は、各センサにて検出された検出値に基づいて、双方向スイッチ106r,106s,106tのスイッチングを制御する。コントローラ110は、例えば、集積回路、プログラマブル半導体チップ、マイコンチップ、あるいは、ディスクリート半導体を用いた回路により構成される。集積回路は、例えば、IC(Integrated Circuit),LSI(Large Scale Integration)などが挙げられる。プログラマブル半導体チップは、例えば、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)などが挙げられる。 The controller 110 controls switching of the bidirectional switches 106r, 106s, and 106t based on the detection values detected by each sensor. The controller 110 is configured by, for example, an integrated circuit, a programmable semiconductor chip, a microcomputer chip, or a circuit using discrete semiconductors. Examples of integrated circuits include ICs (Integrated Circuits) and LSIs (Large Scale Integrations). Examples of programmable semiconductor chips include PLDs (Programmable Logic Devices) and FPGAs (Field Programmable Gate Arrays).

電力変換装置100は、三相系統101の三相交流電力を受電し、三相ダイオードブリッジ103および各相の双方向スイッチ106r,106s,106tによって直流電力に変換され、直流出力部の端子P,Nに接続されたコンデンサ104,105で平滑される。コンデンサ104,105の後段には、不図示のインバータやDC-DCコンバータ等の任意の負荷が接続され、この負荷に電力が送られる。 The power conversion device 100 receives three-phase AC power from a three-phase system 101, converts it into DC power by a three-phase diode bridge 103 and bidirectional switches 106r, 106s, and 106t of each phase, and outputs it to terminals P and P of a DC output section. It is smoothed by capacitors 104 and 105 connected to N. Arbitrary loads such as an inverter and a DC-DC converter (not shown) are connected after the capacitors 104 and 105, and power is sent to these loads.

コントローラ110には、外部から入力される不図示の直流電圧指令値と、電圧センサ107r、107sで検出されたr相およびs相の相電圧と、電流センサ108r,108sで検出されたr相およびs相の相電流と、電圧センサ109で検出された直流電圧が入力される。コントローラ110は、直流電圧指令値と、各センサから入力される検出値から演算した、t相を含む三相の相電圧および相電流に基づいて、双方向スイッチ106r,106s,106tのスイッチング周期におけるオン時間の比率(duty比)を演算する。duty比は、直流電圧を一定に制御しつつ、三相系統101の各相電流を正弦波に近づけるべく、演算・制御される。これにより、三相系統101から受電する電力の力率を1に近づける。 Controller 110 receives an externally input DC voltage command value (not shown), r-phase and s-phase voltages detected by voltage sensors 107r and 107s, and r- and s-phase voltages detected by current sensors 108r and 108s. The s-phase current and the DC voltage detected by the voltage sensor 109 are input. The controller 110 controls the switching cycle of the bidirectional switches 106r, 106s, and 106t based on the DC voltage command value and the three-phase phase voltages and phase currents including the t-phase calculated from the detected values input from the sensors. A ratio of ON time (duty ratio) is calculated. The duty ratio is calculated and controlled so that each phase current of the three-phase system 101 approaches a sine wave while controlling the DC voltage to be constant. As a result, the power factor of the power received from the three-phase system 101 approaches one.

なお、本実施形態では、r相とs相の二相について相電圧と相電流を検出しているが、これに限定されず、例えば三相全ての相電圧と相電流を検出してもよい。 In the present embodiment, phase voltages and phase currents are detected for two phases, the r phase and the s phase. .

また、本実施形態では、直流出力部の端子Pの直流電圧を検出しているが、これに限定されず、例えばコンデンサ104,105の各電圧を検出してもよい。 In addition, although the DC voltage at the terminal P of the DC output section is detected in this embodiment, the present invention is not limited to this, and for example, the voltages of the capacitors 104 and 105 may be detected.

〈装置の動作〉
以下、実施形態1に係る電力変換装置100の動作について、図2を用いて説明する。
<Device operation>
The operation of the power converter 100 according to Embodiment 1 will be described below with reference to FIG.

図2は、実施形態1に係る電力変換装置における各種波形の一例を示した図である。図2では、同一時間軸上における、入力電圧指令値Vd、相電流I、補正電圧Voffset、およびduty比Dの時間変化を表している。 FIG. 2 is a diagram showing examples of various waveforms in the power converter according to the first embodiment. FIG. 2 shows temporal changes in the input voltage command value Vd, the phase current I, the correction voltage Voffset, and the duty ratio D on the same time axis.

入力電圧指令値Vdは、コントローラ110によって演算されるVienna整流器の入力電圧指令値である。入力電圧指令値Vdは、インダクタの後段すなわち三相ダイオードブリッジ103の前段における各相の入力電圧の目標値に相当する。入力電圧指令値Vdは、r相の入力電圧指令値Vdr、s相の入力電圧指令値Vds、t相の入力電圧指令値Vdtによって構成される。これらの指令値は、それぞれ、位相が120°ずつシフトした単純な正弦波になる。 The input voltage command value Vd is the input voltage command value for the Vienna rectifier calculated by the controller 110 . The input voltage command value Vd corresponds to the target value of the input voltage of each phase in the subsequent stage of the inductor, that is, in the preceding stage of the three-phase diode bridge 103 . The input voltage command value Vd is composed of an r-phase input voltage command value Vdr, an s-phase input voltage command value Vds, and a t-phase input voltage command value Vdt. Each of these command values is a simple sine wave with a phase shift of 120°.

相電流Iは、各相の電流の総称であり、r相の電流Ir、s相の電流Is、t相の電流Itによって構成される。この相電流Iが相電圧Vの波形に近づくと、力率が1に近づき、力率が改善される。 The phase current I is a general term for currents in each phase, and is composed of an r-phase current Ir, an s-phase current Is, and a t-phase current It. When this phase current I approaches the waveform of the phase voltage V, the power factor approaches 1 and the power factor is improved.

補正電圧Voffsetは、入力電圧指令値Vdに加算する補正電圧であり、コントローラによって演算される。補正電圧Voffsetの算出方法の詳細については後述する。 The correction voltage Voffset is a correction voltage to be added to the input voltage command value Vd, and is calculated by the controller. The details of the calculation method of the correction voltage Voffset will be described later.

duty比Dは、各相の双方向スイッチをPWMでスイッチングする際のデューティ比の総称である。デューティ比は、スイッチング周期に対して双方向スイッチがオンしている時間の割合である。duty比Dは、r相の双方向スイッチ106rのスイッチングにおけるduty比Dr、s相での同様のduty比Ds、t相での同様のduty比Dtによって構成される。 The duty ratio D is a general term for duty ratios when the bidirectional switches of each phase are switched by PWM. The duty ratio is the ratio of the time during which the bidirectional switch is on to the switching cycle. The duty ratio D is composed of a duty ratio Dr in switching of the r-phase bidirectional switch 106r, a similar duty ratio Ds in the s-phase, and a similar duty ratio Dt in the t-phase.

なお、時刻t1~t2の期間A、時刻t2~t3の期間B、時刻t3~t4の期間Cは、それぞれ系統位相60度分の時間に相当する。 Period A from time t1 to t2, period B from time t2 to t3, and period C from time t3 to t4 each correspond to a period of 60 degrees of the system phase.

《期間A:t1~t2》
時刻t1~t2の期間Aでは、t相の入力電圧指令値Vdtは負であり、絶対値が三相の中で最大となっている。この時、後述するコントローラ110のスイッチング制御により、入力電圧指令値Vdtに補正電圧Voffsetが加算され、t相の双方向スイッチ106tのduty比Dtが1、すなわちオン状態に固定される。また、同時にr相の双方向スイッチ106rとs相の双方向スイッチ106sのduty比Dr,Dsにも同じ補正電圧Voffsetが加算され、t相の双方向スイッチ106tをスイッチングしなくても各相の電流Ir,Is,Itは正弦波となるように制御される。
<<Period A: t1 to t2>>
During the period A from time t1 to t2, the t-phase input voltage command value Vdt is negative and has the largest absolute value among the three phases. At this time, the switching control of the controller 110, which will be described later, adds the correction voltage Voffset to the input voltage command value Vdt, and the duty ratio Dt of the t-phase bidirectional switch 106t is fixed to 1, ie, the ON state. At the same time, the same correction voltage Voffset is added to the duty ratios Dr and Ds of the r-phase bidirectional switch 106r and the s-phase bidirectional switch 106s. The currents Ir, Is, It are controlled to be sinusoidal.

《期間B:t2~t3》
時刻t2~t3の期間Bでは、s相の入力電圧指令値Vdsの絶対値が三相の中で最大となっている。この時、補正電圧Voffsetは、s相の双方向スイッチ106sのduty比Dsを1に固定するように計算される。期間Aでオン状態に固定されていた双方向スイッチ106tは期間Bではスイッチングし、双方向スイッチ106sのみがオン状態に固定される。期間Aと同様に、期間Bにおいても三相の電流Ir,Is,Itは正弦波となるように制御される。
<<Period B: t2-t3>>
During period B from time t2 to t3, the absolute value of the s-phase input voltage command value Vds is the largest among the three phases. At this time, the correction voltage Voffset is calculated so as to fix the duty ratio Ds of the s-phase bidirectional switch 106s to one. The bidirectional switch 106t fixed in the ON state in the period A switches in the period B, and only the bidirectional switch 106s is fixed in the ON state. As in period A, also in period B, the three-phase currents Ir, Is, and It are controlled to be sinusoidal waves.

《期間C:t3~t4》
時刻t3~t4の期間Cでは、r相の入力電圧指令値Vdrの絶対値が三相の中で最大となっている。この時、補正電圧Voffsetは、r相の双方向スイッチ106rのduty比Drを1に固定するように計算される。期間Bでオン状態に固定されていた双方向スイッチ106sは期間Cではスイッチングし、双方向スイッチ106rのみがオン状態に固定される。期間A、Bと同様に、期間Cにおいても三相の電流Ir,Is,Itは正弦波となるように制御される。
<<Period C: t3-t4>>
During period C from time t3 to time t4, the absolute value of the r-phase input voltage command value Vdr is the largest among the three phases. At this time, the correction voltage Voffset is calculated so as to fix the duty ratio Dr of the r-phase bidirectional switch 106r to one. The bidirectional switch 106s fixed in the ON state in the period B switches in the period C, and only the bidirectional switch 106r is fixed in the ON state. As in periods A and B, also in period C, the three-phase currents Ir, Is, and It are controlled to be sinusoidal waves.

上述したように、期間A~期間Cはそれぞれ系統位相60度分の時間であり、各相の双方向スイッチは系統1周期のうち2回スイッチングを停止する期間がある。すなわち、合計で120度分スイッチングを停止し、オン状態に固定される。オン状態に固定されることでインダクタ102r,102s,102tへ三相ダイオードブリッジ103を経由せずに線間電圧を印加でき、電流Ir,Is,Itを正弦波に制御することができる。以上から、実施形態1の構成によって双方向スイッチ106r,106s,106tのスイッチング損失を低減でき、変換効率を向上させることができる。 As described above, period A to period C each correspond to the system phase of 60 degrees, and the bidirectional switch of each phase has a period during which switching is stopped twice in one cycle of the system. That is, the switching is stopped for a total of 120 degrees and is fixed in the ON state. By fixing to the ON state, a line voltage can be applied to the inductors 102r, 102s, and 102t without passing through the three-phase diode bridge 103, and the currents Ir, Is, and It can be controlled to sinusoidal waves. As described above, the configuration of the first embodiment can reduce the switching loss of the bidirectional switches 106r, 106s, and 106t, and improve the conversion efficiency.

《コントローラの動作》
実施形態1に係る電力変換装置のコントローラの動作について図3を用いて説明する。図3は、実施形態1におけるコントローラの制御ブロックの一例を示した図である。
《Controller operation》
The operation of the controller of the power converter according to Embodiment 1 will be described with reference to FIG. 3 . FIG. 3 is a diagram showing an example of control blocks of a controller according to the first embodiment.

図3に示すように、まず、外部から入力された直流電圧指令値Vrefと電圧センサ109で検出された直流出力部の直流電圧Vpnとの差分Verrが算出される。 As shown in FIG. 3, first, the difference Verr between the externally input DC voltage command value Vref and the DC voltage Vpn of the DC output section detected by the voltage sensor 109 is calculated.

PI(Proportion-Integral)制御器121は、一般的なフィードバック制御によく用いられる制御器であり,差分Verrに基づき、差分Verrをゼロにするように比例制御出力と積分制御出力とを足し合わせた電流振幅指令値Iamp_refを演算する。なお、PI制御器121は、電圧制御器に相当する。電流振幅指令値Iamp_refは、三相系統101の各相電圧の位相情報sinと乗算され、各相の電流指令値Irefが演算される。 A PI (Proportion-Integral) controller 121 is a controller often used for general feedback control. A current amplitude command value Iamp_ref is calculated. Note that the PI controller 121 corresponds to a voltage controller. Current amplitude command value Iamp_ref is multiplied by phase information sin of each phase voltage of three-phase system 101 to calculate current command value Iref for each phase.

PI制御器122は、電流指令値Irefと電流センサ108r,108sで検出された相電流Iとの差分Ierrに基づき、入力電圧指令値Vdを演算する。 The PI controller 122 calculates the input voltage command value Vd based on the difference Ierr between the current command value Iref and the phase current I detected by the current sensors 108r and 108s.

補正電圧演算器123は、入力された入力電圧指令値Vdに基づいて、入力電圧指令値Vdのうち絶対値が最大である相の双方向スイッチのduty比を1に固定するような補正電圧Voffsetを演算する。 Based on the inputted input voltage command value Vd, the correction voltage calculator 123 generates a correction voltage Voffset that fixes the duty ratio of the bidirectional switch of the phase having the maximum absolute value among the input voltage command values Vd to 1. to calculate

補正電圧Voffsetは、各相の入力電圧指令値Vdに等しく加算され、補正後入力電圧指令値Vd2(Vdr2,Vds2,Vdt2の総称)が演算される。 The corrected voltage Voffset is added equally to the input voltage command value Vd of each phase to calculate the corrected input voltage command value Vd2 (collective term for Vdr2, Vds2, and Vdt2).

duty演算器124は、入力された補正後入力電圧指令値Vd2に基づいて、各相のduty比D(Dr,Ds,Dt)を演算し、双方向スイッチ106r,106s,106tを駆動するゲート信号を生成する。 The duty calculator 124 calculates the duty ratio D (Dr, Ds, Dt) of each phase based on the input corrected input voltage command value Vd2, and generates gate signals for driving the bidirectional switches 106r, 106s, 106t. to generate

このように、電力変換装置100は、そのコントローラ110の動作モードとして、相電圧の絶対値が最大となる相の双方向スイッチをオン状態に固定するオン固定モードを有している。 In this way, the power conversion device 100 has, as the operation mode of its controller 110, a fixed ON mode in which the bidirectional switch of the phase with the maximum absolute value of the phase voltage is fixed in the ON state.

以上のような動作により、負荷変動等によって電流振幅指令値Iamp_refが変動しても常に適切な補正電圧Voffsetを演算することができる。 With the operation described above, even if the current amplitude command value Iamp_ref fluctuates due to load fluctuation or the like, it is possible to always calculate an appropriate correction voltage Voffset.

なお、補正電圧Voffsetは、コンデンサ104とコンデンサ105との接続点Mに与えられるコモン電圧とも考えることができる。 The correction voltage Voffset can also be considered as a common voltage applied to the connection point M between the capacitors 104 and 105 .

また、ここでは、電流振幅指令値Iamp_refから位相情報sinを用いて各相の電流指令値Irefを演算しているが、これに限定されず、例えばdq変換を用いて各相の電流指令値Irefを演算してもよい。 Further, here, the current command value Iref for each phase is calculated from the current amplitude command value Iamp_ref using the phase information sin, but the present invention is not limited to this. may be calculated.

また、ここでは、コンデンサ104,105の電圧バランスを制御するブロック等は組み込まれていないが、このようなブロック等を追加するようにしてもよい。 Also, here, a block or the like for controlling the voltage balance of the capacitors 104 and 105 is not incorporated, but such a block or the like may be added.

《補正電圧演算器の動作》
ここで、補正電圧演算器123の動作について図4を用いて説明する。
<<Operation of Correction Voltage Calculator>>
Here, the operation of correction voltage calculator 123 will be described with reference to FIG.

図4は、補正電圧演算器の動作を示す制御ブロックの一例を示した図である。各相の入力電圧指令値Vdr,Vds,Vdtの絶対値が絶対値演算器によって算出され、最大電圧選択器131に入力される。 FIG. 4 is a diagram showing an example of a control block showing the operation of the correction voltage calculator. Absolute values of the input voltage command values Vdr, Vds, and Vdt of each phase are calculated by the absolute value calculator and input to the maximum voltage selector 131 .

相電圧の絶対値が最大となる相の双方向スイッチをオン状態に固定するためには、固定対象の入力電圧指令値(Vdr,Vds,Vdtのいずれか)の絶対値を小さくする必要がある。例えば、r相の電流Irが正の向きに流れている場合、r相の双方向スイッチ106rをオフするとr相の入力電圧は直流出力の端子Pの電位となり、オンするとコンデンサの接続点Mの電位(理想的には三相系統101の中性点と同電位でゼロ)と等しくなる。ここで、端子Pの電位>接続点Mの電位であるため、入力電圧指令値Vdrが小さい程双方向スイッチ106rのduty比Drは1に近づく。また、r相の電流Irが負の向きに流れている場合は、双方向スイッチ106rをオフするとr相の入力電圧は直流出力の端子Nの電位となり、同様に入力電圧指令値Vdrの絶対値がゼロに近い程双方向スイッチ106rのduty比Drは1に近づく。 In order to fix the bidirectional switch of the phase with the maximum absolute value of the phase voltage in the ON state, it is necessary to reduce the absolute value of the input voltage command value (one of Vdr, Vds, or Vdt) to be fixed. . For example, when the r-phase current Ir is flowing in the positive direction, when the r-phase bidirectional switch 106r is turned off, the r-phase input voltage becomes the potential of the DC output terminal P, and when it is turned on, the voltage at the connection point M of the capacitor potential (ideally zero at the same potential as the neutral point of the three-phase system 101). Here, since the potential of the terminal P>the potential of the connection point M, the duty ratio Dr of the bidirectional switch 106r approaches 1 as the input voltage command value Vdr decreases. When the r-phase current Ir flows in the negative direction, turning off the bidirectional switch 106r causes the r-phase input voltage to become the potential of the DC output terminal N, and similarly the absolute value of the input voltage command value Vdr. is closer to zero, the duty ratio Dr of the bidirectional switch 106r is closer to one.

したがって、最大電圧選択器131は、入力電圧指令値Vdr,Vds,Vdtのうち最大絶対値を選択して出力し,入力電圧指令値Vdr,Vds,Vdtは、極性決定器132に入力される。極性決定器132は、絶対値が最大となる入力電圧指令値の正負を判定し、正なら-1、負なら+1を出力する。最大電圧選択器131の出力と、極性決定器132の出力とを乗算し、補正電圧Voffsetが演算される。 Therefore, the maximum voltage selector 131 selects and outputs the maximum absolute value among the input voltage command values Vdr, Vds and Vdt, and the input voltage command values Vdr, Vds and Vdt are input to the polarity determiner 132 . The polarity determiner 132 determines whether the input voltage command value having the maximum absolute value is positive or negative, and outputs -1 if positive and +1 if negative. The output of the maximum voltage selector 131 and the output of the polarity determiner 132 are multiplied to calculate the correction voltage Voffset.

演算された補正電圧Voffsetは、各相の入力電圧指令値Vdr,Vds,Vdtに等しく加算され、補正後の入力電圧指令値Vdr2,Vds2,Vdt2となる。こうすることで,例えば、r相の入力電圧指令値Vdrが正でかつ絶対値が最大となっている場合に、Vdr2=Vdr-Vdr=0となり、補正後の入力電圧指令値Vdr2をゼロにすることができ、r相の双方向スイッチ106rをオン状態に固定できる。また、他相についても等しく補正電圧Voffsetを加算するため、線間電圧に影響を与えない。 The calculated correction voltage Voffset is added equally to the input voltage command values Vdr, Vds, and Vdt of each phase to obtain corrected input voltage command values Vdr2, Vds2, and Vdt2. By doing so, for example, when the r-phase input voltage command value Vdr is positive and has the maximum absolute value, Vdr2=Vdr−Vdr=0, and the corrected input voltage command value Vdr2 becomes zero. and the r-phase bidirectional switch 106r can be fixed in the ON state. In addition, since the correction voltage Voffset is added equally to the other phases, the line voltage is not affected.

以上のような動作により、入力電圧指令値Vdr,Vds,Vdtの極性に応じて加算すべき補正電圧Voffsetを適切に計算することができる。 By the operation described above, it is possible to appropriately calculate the correction voltage Voffset to be added according to the polarities of the input voltage command values Vdr, Vds, and Vdt.

なお、本実施形態では、相電圧の絶対値が最大となる相の双方向スイッチを、その絶対値が最大である期間の全部において、オン状態に固定している。しかしながら、本発明はこれに限定されず、相電圧の絶対値が最大となる相の双方向スイッチを、その絶対値が最大である期間の一部、例えば、50%以上、100%未満において、オン状態に固定するようにしてもよい。このような場合であっても、力率を改善しつつスイッチング損失を低減することができる。 In this embodiment, the bidirectional switch of the phase with the maximum absolute value of the phase voltage is fixed to the ON state during the entire period during which the absolute value of the phase voltage is maximum. However, the present invention is not limited to this. You may make it fix to an ON state. Even in such a case, the switching loss can be reduced while improving the power factor.

(実施形態2)
実施形態2に係る電力変換装置について説明する。この電力変換装置は、実施形態1に係る電力変換装置を基礎に、コントローラの動作モードとして、オン固定モードのほかに、オフ固定モードを有している。オフ固定モードとは、相電圧の絶対値が最大となる相の双方向スイッチをオフ状態に固定する動作モードである。また、この電力変換装置は、入力電圧もしくは昇圧比に基づいて、コントローラの動作モードをオン固定モードとオフ固定モードとに切り替えるものである。なお、昇圧比とは、三相系統の入力電圧に対する出力直流電圧の比を意味する。
(Embodiment 2)
A power converter according to Embodiment 2 will be described. This power conversion device is based on the power conversion device according to the first embodiment, and has a fixed OFF mode as well as a fixed ON mode as the operation mode of the controller. The off-fixed mode is an operation mode in which the bidirectional switch of the phase with the maximum absolute value of the phase voltage is fixed in the off state. Also, this power converter switches the operation mode of the controller between a fixed ON mode and a fixed OFF mode based on the input voltage or the step-up ratio. The step-up ratio means the ratio of the output DC voltage to the input voltage of the three-phase system.

実施形態1に係る電力変換装置、すなわちオン固定モードで動作する装置では、三相系統の入力電圧が出力直流電圧を基準にして相対的に低い条件、あるいは、入力電圧に対する出力直流電圧の比すなわち昇圧比が高い条件において、特に適した動作をする。 In the power conversion device according to the first embodiment, that is, the device that operates in the fixed ON mode, the input voltage of the three-phase system is relatively low with respect to the output DC voltage, or the ratio of the output DC voltage to the input voltage, that is, It works particularly well under conditions where the boost ratio is high.

一方、入力電圧が出力直流電圧を基準にして相対的に高い、あるいは、昇圧比が低い条件においては、オフ固定モードで動作する方が安定した動作が期待できる。例えば、三相系統101の線間電圧の最大値がコンデンサ104もしくは105の電圧よりも高い場合、オン固定モードで動作させると、三相系統101からコンデンサ104もしくは105に電流が自動的に流れてしまい、相電流を制御することが難しくなる。このため、入力電圧もしくは昇圧比に基づいて、オン固定モードにするのかオフ固定モードにするのかを選択することで、広い入力電圧範囲でスイッチング損失を低減できる。 On the other hand, when the input voltage is relatively high with respect to the output DC voltage, or when the step-up ratio is low, stable operation can be expected by operating in the off-fixed mode. For example, when the maximum value of the line voltage of the three-phase system 101 is higher than the voltage of the capacitor 104 or 105, current automatically flows from the three-phase system 101 to the capacitor 104 or 105 when operating in the fixed ON mode. and it becomes difficult to control the phase current. Therefore, switching loss can be reduced over a wide range of input voltages by selecting either the fixed ON mode or the fixed OFF mode based on the input voltage or the step-up ratio.

図5は、実施形態2に係る電力変換装置における入力電圧とduty比固定値との関係の一例を示した図である。なお、図5では、直流電圧は一定であると想定している。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the input voltage and the duty ratio fixed value in the power converter according to the second embodiment. Note that FIG. 5 assumes that the DC voltage is constant.

図5において、入力電圧が閾電圧Vthよりも低い場合は、コントローラ110の動作モードをオン固定モードとし、相電圧の絶対値が最大となる相の双方向スイッチのスイッチングにおけるduty比の固定値を1としている。一方、入力電圧が閾電圧Vth以上の領域では、コントローラ110の動作モードを、オフ固定モードとし、相電圧の絶対値が最大となる相の双方向スイッチのスイッチングにおけるduty比の固定値を0とする。 In FIG. 5, when the input voltage is lower than the threshold voltage Vth, the operation mode of the controller 110 is set to ON fixed mode, and the fixed value of the duty ratio in the switching of the bidirectional switch of the phase with the maximum absolute value of the phase voltage is set to 1. On the other hand, in the region where the input voltage is equal to or higher than the threshold voltage Vth, the operation mode of the controller 110 is set to the off-fixed mode, and the fixed value of the duty ratio in the switching of the bidirectional switch of the phase with the maximum absolute value of the phase voltage is set to 0. do.

以上のような動作をさせることで、広い入力電圧範囲で双方向スイッチ106r,106s,106tのスイッチング損失を低減できる。 By operating as described above, the switching loss of the bidirectional switches 106r, 106s, and 106t can be reduced over a wide input voltage range.

なお、閾電圧Vthは、力率を改善しつつスイッチング損失の低減度を最大化するという観点では、三相系統101の線間電圧の最大値が出力直流電圧のおおよそ1/2となる値に設定することが望ましい。しかしながら、閾電圧Vthは、これに限定されない。例えば、閾電圧Vthは、直流電圧の0%より大きく50%以下の範囲で設定してもよいし、直流電圧の45%以上、55%以下の範囲で設定するようにしてもよい。 From the standpoint of maximizing the degree of reduction in switching loss while improving the power factor, the threshold voltage Vth is set to a value at which the maximum value of the line voltage of the three-phase system 101 is about 1/2 of the output DC voltage. It is desirable to set However, the threshold voltage Vth is not limited to this. For example, the threshold voltage Vth may be set within a range of greater than 0% and 50% or less of the DC voltage, or may be set within a range of 45% or more and 55% or less of the DC voltage.

図6は、実施形態2における入力電圧と効率との関係の一例を示した図である。変換効率201は、入力電圧が閾電圧Vthよりも低い場合と高い場合とでオン固定モードとオフ固定モードとを切り替える場合の変換効率である。変換効率202は、全ての入力電圧範囲において、三相の双方向スイッチを全てスイッチングさせる三相変調モードを用いた場合の変換効率である。図6に示すように、入力電圧に応じてオン固定モードとオフ固定モードとを切り替える場合の変換効率201は、全ての入力電圧範囲で三相変調モードを用いる場合の変換効率202よりも高くなる。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the relationship between input voltage and efficiency in the second embodiment. The conversion efficiency 201 is the conversion efficiency when switching between the fixed ON mode and the fixed OFF mode depending on whether the input voltage is lower or higher than the threshold voltage Vth. The conversion efficiency 202 is the conversion efficiency when using a three-phase modulation mode in which all three-phase bidirectional switches are switched in all input voltage ranges. As shown in FIG. 6, the conversion efficiency 201 when switching between the on-fixed mode and the off-fixed mode according to the input voltage is higher than the conversion efficiency 202 when using the three-phase modulation mode over the entire input voltage range. .

(実施形態3)
実施形態3に係る電力変換装置について説明する。この電力変換装置は、実施形態1に係る電力変換装置を基礎に、コントローラの動作モードとして、オン固定モードのほかに、オフ固定モードと、三相変調モードとを有している。三相変調モードとは、三相の双方向スイッチを全てスイッチングさせる動作モードである。また、この電力変換装置は、実施形態2のように閾電圧を1点に設けず、入力電圧の大きさに対して、オン固定モードとオフ固定モードとの間に三相変調モードを設けた場合の装置である。
(Embodiment 3)
A power converter according to Embodiment 3 will be described. This power conversion device is based on the power conversion device according to the first embodiment, and has a fixed ON mode, a fixed OFF mode, and a three-phase modulation mode as operation modes of the controller. The three-phase modulation mode is an operation mode in which all three-phase bidirectional switches are switched. In addition, unlike the second embodiment, this power conversion device does not provide a threshold voltage at one point, but provides a three-phase modulation mode between the fixed ON mode and the fixed OFF mode with respect to the magnitude of the input voltage. This is the device for the case.

図7は、実施形態3に係る電力変換装置における入力電圧とduty比固定値との関係の一例を示した図である。なお、図7では、直流電圧は一定であると想定している。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the relationship between the input voltage and the duty ratio fixed value in the power converter according to the third embodiment. Note that FIG. 7 assumes that the DC voltage is constant.

図7において、入力電圧が第一閾電圧Vth1よりも低い場合、コントローラ110は、動作モードをオン固定モードとする。入力電圧が第一閾電圧Vth1以上であり、かつ第二閾電圧Vth2よりも低い場合、コントローラ110は、動作モードを三相変調モードとする。入力電圧が第二閾電圧Vth2以上の場合、コントローラ110は、動作モードをオフ固定モードとする。 In FIG. 7, when the input voltage is lower than the first threshold voltage Vth1, the controller 110 sets the operation mode to the fixed ON mode. When the input voltage is equal to or higher than the first threshold voltage Vth1 and lower than the second threshold voltage Vth2, the controller 110 sets the operation mode to the three-phase modulation mode. When the input voltage is equal to or higher than the second threshold voltage Vth2, the controller 110 sets the operation mode to the fixed off mode.

以上のような動作をさせることで、三相系統101の電圧もしくは直流電圧が変化した場合における動作モードのチャタリングを防ぐことができる。また、三相変調では、実施形態1および実施形態2で示した1相の双方向スイッチを停止する場合と比較して、生じる高調波が少ないという特徴がある。したがって、スイッチング損失が問題にならない一定以上の入力電圧範囲では、あえて三相変調を用いることで高調波ノイズを低減できる。 By operating as described above, it is possible to prevent chattering in the operation mode when the voltage of the three-phase system 101 or the DC voltage changes. Moreover, three-phase modulation is characterized in that fewer harmonics are generated than in the case of stopping the one-phase bidirectional switch shown in the first and second embodiments. Therefore, harmonic noise can be reduced by intentionally using three-phase modulation in an input voltage range above a certain level where switching loss is not a problem.

(実施形態4)
実施形態4に係る電力変換装置について説明する。この電力変換装置は、実施形態1に係る電力変換装置を基礎に、コントローラの動作モードとして、オン固定モードのほかに、三相変調モードを有している。この電力変換装置は、入力電圧もしくは昇圧比に基づいて、コントローラの動作モードをオン固定モードと三相変調モードとに切り替えるものである。
(Embodiment 4)
A power converter according to Embodiment 4 will be described. This power conversion device is based on the power conversion device according to the first embodiment, and has a three-phase modulation mode in addition to the ON fixed mode as the operation mode of the controller. This power converter switches the operation mode of the controller between a fixed ON mode and a three-phase modulation mode based on the input voltage or the step-up ratio.

このように、入力電圧もしくは昇圧比に基づいて、オン固定モードにするのか三相変調モードにするのかを選択することでも、広い入力電圧範囲でスイッチング損失を低減できる。 Thus, switching loss can be reduced over a wide range of input voltages by selecting either the fixed-on mode or the three-phase modulation mode based on the input voltage or step-up ratio.

図8は、実施形態4に係る電力変換装置における入力電圧とduty比固定値との関係の一例を示した図である。なお、図8では、直流電圧は一定であると想定している。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the relationship between the input voltage and the duty ratio fixed value in the power converter according to the fourth embodiment. Note that FIG. 8 assumes that the DC voltage is constant.

図8において、入力電圧が閾電圧Vthよりも低い場合は、コントローラ110の動作モードをオン固定モードとし、相電圧の絶対値が最大となる相の双方向スイッチのスイッチングにおけるduty比の固定値を1としている。一方、入力電圧が閾電圧Vth以上の領域では、コントローラ110の動作モードを、三相変調モードとし、各相の双方向スイッチのスイッチングを常に行うようにする。 In FIG. 8, when the input voltage is lower than the threshold voltage Vth, the operation mode of the controller 110 is set to ON fixed mode, and the fixed value of the duty ratio in the switching of the bidirectional switch of the phase with the maximum absolute value of the phase voltage is set to 1. On the other hand, in the region where the input voltage is equal to or higher than the threshold voltage Vth, the operation mode of the controller 110 is set to the three-phase modulation mode so that switching of the bidirectional switches of each phase is always performed.

以上のような動作をさせることで、広い入力電圧範囲で双方向スイッチ106r,106s,106tのスイッチング損失を低減できる。 By operating as described above, the switching loss of the bidirectional switches 106r, 106s, and 106t can be reduced over a wide input voltage range.

なお、閾電圧Vthは、三相系統101の線間電圧の最大値が直流電圧のおおよそ1/2となる値に設定することが望ましいが、実施形態2と同様に、所定の範囲で設定するようにしてもよい。 The threshold voltage Vth is preferably set to a value at which the maximum value of the line voltage of the three-phase system 101 is approximately 1/2 of the DC voltage, but is set within a predetermined range as in the second embodiment. You may do so.

(実施形態5)
実施形態5は、実施形態1に係る電力変換装置の回路構成の変形例である。
(Embodiment 5)
Embodiment 5 is a modification of the circuit configuration of the power converter according to Embodiment 1. FIG.

図9は、実施形態5に係る電力変換装置の回路構成の一例である。実施形態1では、双方向スイッチ106r,106s,106tを、それぞれ、2個のMOSFETの直列接続で構成されている。 FIG. 9 is an example of the circuit configuration of the power converter according to the fifth embodiment. In Embodiment 1, each of the bidirectional switches 106r, 106s, and 106t is composed of two MOSFETs connected in series.

一方、図9に示すように、実施形態5に係る電力変換装置500では、各双方向スイッチを、1個のスイッチと4個のダイオードで構成することができる。すなわち、実施形態1における双方向スイッチ106r,106s,106tを、それぞれ、図9に示すような双方向スイッチ506r,506s,506tとすることができる。 On the other hand, as shown in FIG. 9, in the power converter 500 according to the fifth embodiment, each bidirectional switch can be composed of one switch and four diodes. That is, the bidirectional switches 106r, 106s, and 106t in Embodiment 1 can be replaced with bidirectional switches 506r, 506s, and 506t, respectively, as shown in FIG.

具体的には、インダクタ102r,102s,102tと三相ダイオードブリッジ103との接続点を第1の接続点とし、コンデンサ104とコンデンサ105との接続点を第2の接続点とする。このとき、各相の双方向スイッチ506r,506s,506tは、それぞれ、1個のスイッチング素子、例えばパワートランジスタと、第1の接続点から当該スイッチング素子の一端に順方向に接続された第1のダイオード、当該スイッチング素子の他端から第1の接続点に順方向に接続された第2のダイオードと、第2の接続点から上記一端に順方向に接続された第3のダイオードと、上記他端から第2の接続点に順方向に接続された第4のダイオードとを含む構成とすることができる。 Specifically, the connection points between the inductors 102r, 102s, and 102t and the three-phase diode bridge 103 are defined as first connection points, and the connection points between the capacitors 104 and 105 are defined as second connection points. At this time, each of the bidirectional switches 506r, 506s, and 506t of each phase includes one switching element, such as a power transistor, and a first switching element forwardly connected from a first connection point to one end of the switching element. a diode, a second diode forwardly connected from the other end of the switching element to the first connection point, a third diode forwardly connected from the second connection point to the one end, and others and a fourth diode forwardly connected from the end to the second connection point.

なお、スイッチング素子としては、MOSFETの代わりに、IGBT、サイリスタ、GTO、バイポーラトランジスタ等他のスイッチング素子を用いてもよい。 As the switching element, instead of MOSFET, other switching element such as IGBT, thyristor, GTO, bipolar transistor, etc. may be used.

このような回路構成とする実施形態5によれば、故障率が比較的高いスイッチング素子(ダイオードを除く)の数を減らすことができ、電力変換装置の故障率を低減することができる。 According to the fifth embodiment having such a circuit configuration, the number of switching elements (excluding diodes) with a relatively high failure rate can be reduced, and the failure rate of the power converter can be reduced.

また、スイッチング素子として高価な素子を使用する場合には、コストを低減することができる。 Moreover, when using an expensive element as a switching element, cost can be reduced.

また、スイッチング素子として、比較的大きな素子を使用する場合には、実装スペースを縮小することができる。 In addition, when a relatively large element is used as the switching element, the mounting space can be reduced.

以上、本発明の各種実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。これらは全て本発明の範疇に属するものである。さらに文中や図中に含まれる数値や名称等もあくまで一例であり、異なるものを用いても本発明の効果を損なうものではない。 Although various embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. Further, the above-described embodiments are described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the described configurations. Also, part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. These all belong to the scope of the present invention. Furthermore, numerical values, names, etc. contained in the text and drawings are only examples, and the effects of the present invention are not impaired even if different ones are used.

また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、回路等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路あるいはプログラマブル半導体チップで設計する等により実現してもよい。 Moreover, it is possible to add, delete, or replace part of the configuration of each embodiment with another configuration. Further, each of the configurations, functions, circuits, etc. described above may be realized by designing a part or all of them, for example, using an integrated circuit or a programmable semiconductor chip.

100・・・電力変換装置、101…三相系統、102r,102s,102t…インダクタ、103…三相ダイオードブリッジ、104,105…コンデンサ、106r,106s,106t…双方向スイッチ、107r、107s…電圧センサ、108r,108s…電流センサ、109…電圧センサ、110…コントローラ、P,N…直流出力部の端子、M…コンデンサの接続中点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Power converter, 101... Three-phase system, 102r, 102s, 102t... Inductor, 103... Three-phase diode bridge, 104, 105... Capacitor, 106r, 106s, 106t... Bidirectional switch, 107r, 107s... Voltage Sensors 108r, 108s Current sensor 109 Voltage sensor 110 Controller P, N Terminals of DC output part M Connection midpoint of capacitor

Claims (8)

三相交流電圧を直流電圧へと変換する電力変換装置であって、
それぞれが、前記三相交流電圧が入力される各相の端子に接続された複数のインダクタと、
前記複数のインダクタの後段に接続された三相ダイオードブリッジと、
前記三相ダイオードブリッジの出力側の二端子間に直列に接続された第一コンデンサおよび第二コンデンサと、
それぞれが、前記各相について、前記インダクタと前記三相ダイオードブリッジとの接続点である第1の接続点と、前記第一コンデンサと前記第二コンデンサとの接続点である第2の接続点との間に接続された、複数の双方向スイッチと、
前記複数の双方向スイッチのスイッチングを制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記三相交流電圧の各相のうち入力電圧の絶対値が最大である相の前記双方向スイッチを、前記入力電圧の絶対値が最大である期間の全部または一部において、オン状態に固定するよう前記スイッチングを制御するオン固定モードを、動作モードとして有する、電力変換装置。
A power conversion device that converts a three-phase AC voltage to a DC voltage,
a plurality of inductors each connected to a terminal of each phase to which the three-phase AC voltage is input;
a three-phase diode bridge connected after the plurality of inductors;
a first capacitor and a second capacitor connected in series between two terminals on the output side of the three-phase diode bridge;
a first connection point that is a connection point between the inductor and the three-phase diode bridge and a second connection point that is a connection point between the first capacitor and the second capacitor for each of the phases; a plurality of bidirectional switches connected between
a controller that controls switching of the plurality of bidirectional switches;
The controller turns on the bidirectional switch of the phase having the maximum absolute value of the input voltage among the phases of the three-phase AC voltage during all or part of the period during which the absolute value of the input voltage is maximum. A power conversion device having, as an operation mode, a fixed-on mode that controls the switching to fix the state.
請求項1に記載の電力変換装置において、
前記コントローラは、前記動作モードが前記オン固定モードであるときに、前記三相ダイオードブリッジの各相に対する指令電圧に補正電圧を加算することにより、前記入力電圧の絶対値が最大である相の前記双方向スイッチを前記オン状態に固定する、電力変換装置。
In the power converter according to claim 1,
The controller adds a correction voltage to the command voltage for each phase of the three-phase diode bridge when the operation mode is the fixed-on mode, so that the input voltage of the phase having the maximum absolute value of the input voltage is added. A power conversion device that fixes a bidirectional switch in the ON state.
請求項1に記載の電力変換装置において、
前記コントローラは、前記動作モードが前記オン固定モードであるときに、前記入力電圧の絶対値が最大である相の前記双方向スイッチを、前記入力電圧の絶対値が最大である期間の全部において、前記オン状態に固定する、電力変換装置。
In the power converter according to claim 1,
When the operation mode is the fixed-on mode, the controller switches the bidirectional switch of the phase with the maximum absolute value of the input voltage during the entire period during which the absolute value of the input voltage is maximum, A power conversion device that is fixed in the ON state.
請求項1に記載の電力変換装置において、
前記コントローラは、前記入力電圧の絶対値が最大である相の前記双方向スイッチをオフ状態に固定するオフ固定モードを前記動作モードとして有し、前記三相交流電圧と前記直流電圧との比率に基づいて、前記動作モードを、前記オン固定モードまたは前記オフ固定モードにする、電力変換装置。
In the power converter according to claim 1,
The controller has, as the operation mode, a fixed OFF mode in which the bidirectional switch of the phase having the maximum absolute value of the input voltage is fixed in an OFF state, and the ratio of the three-phase AC voltage and the DC voltage is a power conversion device that sets the operation mode to the fixed ON mode or the fixed OFF mode based on the above.
請求項1に記載の電力変換装置において、
前記コントローラは、前記各相の前記双方向スイッチをスイッチングする三相変調モードを前記動作モードとして有し、前記三相交流電圧と前記直流電圧との比率に基づいて、前記動作モードを、前記オン固定モードまたは前記三相変調モードにする、電力変換装置。
In the power converter according to claim 1,
The controller has, as the operation mode, a three-phase modulation mode in which the bidirectional switches of the respective phases are switched, and the operation mode is changed to the ON mode based on the ratio between the three-phase AC voltage and the DC voltage. A power conversion device for fixed mode or said three-phase modulation mode.
請求項1に記載の電力変換装置において、
前記コントローラは、前記入力電圧の絶対値が最大である相の前記双方向スイッチをオフ状態に固定するオフ固定モードと、前記各相の前記双方向スイッチをスイッチングする三相変調モードとを前記動作モードとして有し、前記三相交流電圧と前記直流電圧との比率に基づいて、前記動作モードを、前記オン固定モード、前記三相変調モード、または前記オフ固定モードにする、電力変換装置。
In the power converter according to claim 1,
The controller operates in a fixed off mode in which the bidirectional switch of the phase having the maximum absolute value of the input voltage is fixed in an off state, and a three-phase modulation mode in which the bidirectional switch of each phase is switched. mode, and the operation mode is set to the ON fixed mode, the three-phase modulation mode, or the OFF fixed mode based on the ratio between the three-phase AC voltage and the DC voltage.
請求項1に記載の電力変換装置において、
前記各相の前記双方向スイッチは、それぞれ、直列に接続された2個のスイッチング素子を含む、電力変換装置。
In the power converter according to claim 1,
The power conversion device, wherein each of the bidirectional switches of each phase includes two switching elements connected in series.
請求項1に記載の電力変換装置において、
前記各相の前記双方向スイッチは、それぞれ、1個のスイッチング素子と、前記第1の接続点から前記スイッチング素子の一端に順方向に接続された第1のダイオードと、前記スイッチング素子の他端から前記第1の接続点に順方向に接続された第2のダイオードと、前記第2の接続点から前記一端に順方向に接続された第3のダイオードと、前記他端から前記第2の接続点に順方向に接続された第4のダイオードとを含む、電力変換装置。
In the power converter according to claim 1,
Each of the bidirectional switches of each phase includes one switching element, a first diode forwardly connected from the first connection point to one end of the switching element, and the other end of the switching element. to the first connection point in a forward direction; a third diode forwardly connected from the second connection point to the one end; and a third diode forwardly connected from the other end to the second and a fourth diode forwardly connected to the junction.
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