JP2022182039A

JP2022182039A - Optical scanner and image forming apparatus including the same

Info

Publication number: JP2022182039A
Application number: JP2021089333A
Authority: JP
Inventors: 松煥朴; Song Hwan Park; 篤上田; Atsushi Ueda
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2021-05-27
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2022-12-08

Abstract

To provide an optical scanner that can reduce periodic density unevenness in a sub-scanning direction, and an image forming apparatus including the same.SOLUTION: An optical scanner 200A, 200B includes a light source 211 in which an even number of light emitting devices LD(1)-LD(n) (n is an even number) are provided in parallel, and when the light emitting device LD(1) at one end to the light emitting device LD(n) at the other end in the light source 211 are numbered in order from 1, starts output of an image signal subjected to image processing from the even-numbered light emitting device LD(i) (i is an even number of n or less) and outputs the next and subsequent image signals in numerical order.SELECTED DRAWING: Figure 4A

Description

本発明は、光走査装置及びそれを備えた複写機、複合機、プリンター装置及びファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an optical scanning device and an image forming apparatus such as a copying machine, a multifunction machine, a printer, and a facsimile machine equipped with the optical scanning device.

光走査装置として、レーザダイオード素子等の偶数個の発光素子（具体的には発光ダイオード）を並設した光源（いわゆるマルチビーム光源）を備えたものがある。発光素子の数としては、例えば、４個、８個、１６個、３０個、４０個を挙げることができる。 Some optical scanners have a light source (so-called multi-beam light source) in which an even number of light emitting elements (specifically, light emitting diodes) such as laser diode elements are arranged side by side. Examples of the number of light emitting elements include 4, 8, 16, 30, and 40.

偶数個の発光素子を並設した光源を備えた光走査装置では、発光素子の発光制御の一例として、隣り合う２つの発光素子の双方から出射されるビームを１画素単位として順に走査するものがある。ここで、画素とは、画像処理上の最小単位の画像である。 In an optical scanning device having a light source in which an even number of light emitting elements are arranged side by side, as an example of light emission control of the light emitting elements, beams emitted from two adjacent light emitting elements are sequentially scanned in units of one pixel. be. Here, a pixel is an image that is the minimum unit for image processing.

従来の光走査装置では、光源における一端の発光素子から他端の発光素子までを順に１番から番号を付したとすると、画像処理された画像信号の出力を１番の発光素子から開始し、次の画像信号以降を番号順に出力するようになっていた。 In a conventional optical scanning device, if the light emitting elements at one end of the light source and the light emitting elements at the other end are numbered sequentially starting with number 1, the image-processed image signal output is started from the light emitting element 1, The next and subsequent image signals were output in numerical order.

図１０Ａは、光源２１１の概略側面図である。図１０Ｂは、光源２１１を光出射部２１１ａ側から視た概略平面図である。図１０Ｃは、光源２１１の光出射部２１１ａ部分を拡大して示す概略平面図である。図１０Ｄは、光源２１１の光出射部２１１ａ部分の概略側面図である。図１０から図１０Ｄにおいて、符号Ｚは上下方向を、符号Ｗは主走査方向を、符号Ｈは副走査方向をそれぞれ表している。 10A is a schematic side view of light source 211. FIG. FIG. 10B is a schematic plan view of the light source 211 viewed from the light emitting portion 211a side. 10C is a schematic plan view showing an enlarged light emitting portion 211a portion of the light source 211. FIG. 10D is a schematic side view of the light emitting portion 211a portion of the light source 211. FIG. 10 to 10D, reference Z indicates the vertical direction, reference W indicates the main scanning direction, and reference H indicates the sub-scanning direction.

図１１Ａ及び図１１Ｂは、それぞれ、従来の光走査装置の一例及び他の例により像面Ｆで形成される所定のグレー画像を拡大して示す拡大図である。 11A and 11B are enlarged views showing a predetermined gray image formed on the image plane F by one example and another example of a conventional optical scanning device, respectively.

図１０Ａから図１０Ｄに示すように、光源２１１は、レーザダイオード素子等の偶数個の発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）（ｎは偶数、例えばｎ＝８又は１６）と、基板２１１ｂと、収容ケース２１１ｃとを備えている。光源２１１は、画像データに応じて変調されたビームＢＭ（１）～ＢＭ（ｎ）を射出する。光源２１１における発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）は、それぞれ、光軸に垂直な断面（ビーム断面）が円形状のビームＢＭ（１）～ＢＭ（ｎ）を出射する。 As shown in FIGS. 10A to 10D, the light source 211 includes an even number of light emitting elements LD(1) to LD(n) (n is an even number, for example n=8 or 16) such as laser diode elements, and a substrate 211b. , and a storage case 211c. A light source 211 emits beams BM(1) to BM(n) modulated according to image data. The light emitting elements LD(1) to LD(n) in the light source 211 respectively emit beams BM(1) to BM(n) having circular cross sections (beam cross sections) perpendicular to the optical axis.

発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）は、像面Ｆ（図１１Ａ、図１１Ｂ参照）の副走査方向Ｈにおける異なる位置にビームＢＭ（１）～ＢＭ（ｎ）をそれぞれ照射する（図１０Ｄ参照）。発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）は、基板２１１ｂに搭載されている。発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）は、光軸方向から視た側面視で円形状の収容ケース２１１ｃに収容されている。発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）は、所定の直線方向に一定間隔になるように並設されている。発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）は、収容ケース２１１ｃの光軸方向に沿った回転軸線λ（図１０Ｃ、図１０Ｄ参照）を中心に両側（線対称）に設けられている。光源２１１は、収容ケース２１１ｃの回転軸線λ回りの回転角度を調整可能な構成とされている。これにより、発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）の副走査方向Ｈにおけるドット間ピッチを調整することができる。 Light-emitting elements LD(1) to LD(n) irradiate beams BM(1) to BM(n) at different positions in sub-scanning direction H on image plane F (see FIGS. 11A and 11B), respectively (see FIG. 10D). reference). The light emitting elements LD(1) to LD(n) are mounted on the substrate 211b. The light-emitting elements LD(1) to LD(n) are housed in a circular housing case 211c when viewed from the side along the optical axis. The light emitting elements LD(1) to LD(n) are arranged side by side at regular intervals in a predetermined straight line direction. The light-emitting elements LD(1) to LD(n) are provided on both sides (axisymmetrically) around a rotational axis λ (see FIGS. 10C and 10D) along the optical axis direction of the housing case 211c. The light source 211 is configured such that the rotation angle of the storage case 211c around the rotation axis λ can be adjusted. Thereby, the pitch between dots in the sub-scanning direction H of the light emitting elements LD(1) to LD(n) can be adjusted.

このような従来の光走査装置では、副走査方向Ｈにおける周期的な濃度ムラが発生するという不都合がある。これについて、隣り合う２つの発光素子の双方から出射されるビームを１画素単位として順に走査する光走査装置を例にとって説明する。 In such a conventional optical scanning device, there is a problem that periodic density unevenness in the sub-scanning direction H occurs. This will be explained by taking as an example an optical scanning device that sequentially scans beams emitted from two adjacent light emitting elements in units of one pixel.

すなわち、光源２１１における一端の発光素子ＬＤ（１）から他端の発光素子ＬＤ（ｎ）〔ＬＤ（８）又はＬＤ（１６）〕までを順に１番から番号を付したとすると、画像処理された画像信号の出力を光源２１１における一端の第１番及び第２番の２つの発光素子ＬＤ（１），ＬＤ（２）の双方から開始し、次に、第３番及び第４番の２つの発光素子ＬＤ（３），ＬＤ（４）の双方から出力し、次の画像信号以降を番号順に出力するが、他端の第ｎ－１番及び第ｎ番の２つの発光素子ＬＤ（ｎ－１），ＬＤ（ｎ）の双方の出力が終わると、引き続いて、一端の第１番の発光素子ＬＤ（１）に戻り、同様にして第１番及び第２番の２つの発光素子ＬＤ（１），ＬＤ（２）の双方の出力から他端の第ｎ－１番及び第ｎ番の２つの発光素子ＬＤ（ｎ－１），ＬＤ（ｎ）の双方の出力まで順に行う処理を繰り返すようになっていた。 That is, if the light emitting element LD(1) at one end of the light source 211 to the light emitting element LD(n) [LD(8) or LD(16)] at the other end of the light source 211 are numbered sequentially from No. 1, image processing is performed. LD(1) and LD(2) at one end of the light source 211, and then output the image signals from both the first and second light emitting elements LD(1) and LD(2) at one end of the light source 211, and then from the third and fourth two light emitting elements. LD(3) and LD(4), and the next image signal and subsequent image signals are output in numerical order. -1) and LD(n), it returns to the first light emitting element LD(1) at one end, and similarly the first and second two light emitting elements LD. (1) and LD(2) from the outputs of the n-1th and nth two light emitting elements LD(n-1) and LD(n) at the other end in order. It was repetitive.

このような光走査装置においては、光源２１１内における各発光素子ＬＤ（ｍ），ＬＤ（ｍ＋１）〔ｍは１以上（ｎ－１）以下の整数〕間のピッチ精度が非常に良いことから、各発光素子ＬＤ（ｍ），ＬＤ（ｍ＋１）から出射されるビームＢＭ（ｍ），ＢＭ（ｍ＋１）の像面Ｆ（被走査面）での副走査方向Ｈにおけるドット間のピッチ精度も非常に良い。 In such an optical scanning device, the pitch accuracy between the light emitting elements LD(m) and LD(m+1) [m is an integer of 1 or more and (n−1) or less] in the light source 211 is very good. The pitch accuracy between dots in the sub-scanning direction H on the image plane F (surface to be scanned) of the beams BM(m) and BM(m+1) emitted from the light emitting elements LD(m) and LD(m+1) is also very high. good.

一方、第ｎ番の発光素子ＬＤ（ｎ）から出射されるビームＢＭ（ｎ）の像面Ｆでの最後のドットと第ｎ番の発光素子ＬＤ（ｎ）から第１番の発光素子ＬＤ（１）に戻って第１番の発光素子ＬＤ（１）から出射されるビームＢＭ（１）の像面Ｆでの最初のドットとの間のピッチ精度は、光源２１１の位置調整をいくら精度良く行ったとしても、光源２１１内における各発光素子ＬＤ（ｍ），ＬＤ（ｍ＋１）から出射されるビームＢＭ（ｍ），ＢＭ（ｍ＋１）の像面Ｆでの副走査方向Ｈにおけるドット間のピッチ精度よりも落ちる。 On the other hand, the last dot on the image plane F of the beam BM(n) emitted from the nth light emitting element LD(n) and the first light emitting element LD(n) to the nth light emitting element LD(n) Returning to 1), the pitch accuracy between the beam BM(1) emitted from the first light emitting element LD(1) and the first dot on the image plane F depends on how accurately the position of the light source 211 is adjusted. Even if this is done, the pitch between dots in the sub-scanning direction H on the image plane F of the beams BM(m) and BM(m+1) emitted from the light emitting elements LD(m) and LD(m+1) in the light source 211 lower than accuracy.

ここで、ドットとは、発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）から出射されるビームＢＭ（１）～ＢＭ（ｎ）の像面Ｆで形成されるスポット画像であり、従って、隣り合う２つの発光素子ＬＤ（２×ｊ－１），ＬＤ（２×ｊ）（ｊは１以上ｎ／２以下の整数）の双方から出射されるビームＢＭ（２×ｊ－１），ＢＭ（２×ｊ）の像面Ｆで形成される２ドット（２つのスポット画像）で１画素となる。 Here, the dots are spot images formed on the image plane F of the beams BM(1) to BM(n) emitted from the light emitting elements LD(1) to LD(n). Beams BM(2×j−1) and BM(2× Two dots (two spot images) formed on the image plane F of j) constitute one pixel.

図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、従来の光走査装置では、例えば、ｎ個の発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）（図１１Ａに示す例ではｎ＝８、図１１Ｂに示す例では１６）を並設した光源２１１において隣り合う２つの発光素子の双方から出射されるビームを１画素単位として順に走査するにあたり、画像処理された画像信号の出力を１番の発光素子から開始する。すなわち、画像処理された画像信号（この例ではグレー画像信号）の出力を一端の第１番及び第２番の２つの発光素子ＬＤ（１），ＬＤ（２）の双方から開始する。ここで、グレー画像信号として、例えば、副走査方向Ｈにおいて所定の画像周期ｓ毎に画像濃度が変化する周期的なパターンの画像信号を挙げることができ、代表的には、成長パターンの画像信号を例示できる。成長パターンの画像信号は、例えば、図１１Ａ及び図１１Ｂ中のα部分に示すように、中心部の画素が最も濃い（例えば黒の）画素（図１１Ａ及び図１１Ｂのａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ参照）と、その周りに中心部の画素の画像濃度よりも淡い中間調を外側に向かって次第に淡くなるように配置した画素（図１１Ａ及び図１１Ｂのｈ，ｉ，ｊ，ｋ，ｌ，ｍ，ｎ，ｏ，ｐ，ｑ，ｒ参照）とを周期的に出力する画像信号とすることができる。 As shown in FIGS. 11A and 11B, in the conventional optical scanning device, for example, n light emitting elements LD(1) to LD(n) (n=8 in the example shown in FIG. 11A and n=8 in the example shown in FIG. 11B) 16), in order to scan beams emitted from both of the two adjacent light emitting elements in the light source 211 arranged side by side in units of one pixel, the output of the image-processed image signal is started from the first light emitting element. That is, the output of the image-processed image signal (gray image signal in this example) is started from both the first and second light emitting elements LD(1) and LD(2) at one end. Here, as the gray image signal, for example, an image signal of a periodic pattern in which the image density changes every predetermined image period s in the sub-scanning direction H can be mentioned. can be exemplified. The image signal of the growth pattern is, for example, the darkest (for example, black) pixels in the central portion (a, b, c, d , e, f, and g), and the pixels around them in which halftones lighter than the image density of the pixels in the center are arranged so as to gradually become lighter toward the outside (h, i, and j in FIGS. 11A and 11B). , k, l, m, n, o, p, q, r) can be used as image signals that are periodically output.

次に、次の画像信号以降を番号順〔第３番及び第４番の２つの発光素子ＬＤ（３），ＬＤ（４）の双方から順〕に出力するが、他端の第ｎ－１番及び第ｎ番（第７番及び第８番又は第１５番及び第１６番）の２つの発光素子ＬＤ（ｎ－１），ＬＤ（ｎ）〔ＬＤ（７），ＬＤ（８）又はＬＤ（１５）及びＬＤ（１６）〕の双方の出力が終わると、引き続いて、一端の第１番の発光素子ＬＤ（１）に戻り、以下、同様にして第１番及び第２番の２つの発光素子ＬＤ（１），ＬＤ（２）の双方の出力から他端の第ｎ－１番及び第ｎ番の２つの発光素子ＬＤ（ｎ－１），ＬＤ（ｎ）〔ＬＤ（７），ＬＤ（８））又はＬＤ（１５）及びＬＤ（１６）〕の双方の出力まで順に行う処理を繰り返す。 Next, the next image signal and subsequent image signals are output in numerical order [from both the third and fourth light emitting elements LD(3) and LD(4)], but the n-1th image signal at the other end LD(n-1), LD(n) [LD(7), LD(8) or LD (15) and LD (16)], the light emitting element LD (15) and LD (16)] return to the first light emitting element LD (1) at one end, and the two light emitting elements LD (15) and LD (16) are output in the same manner. Two light emitting elements LD(n−1), LD(n) [LD(7), LD(8)) or LD(15) and LD(16)] are repeated in order.

そうすると、画像周期ｓ（この例では６画素）毎に周期的なパターン間の境目βと、第ｎ番（第８番又は第１６番）の発光素子ＬＤ（ｎ）〔ＬＤ（８）又はＬＤ（１６）〕から出射されるビームの像面Ｆでの最後のドットと第１番の発光素子ＬＤ（１）から出射されるビームの像面Ｆでの最初のドットとの境目γ（ピッチ精度がそれほど良くない箇所）とが干渉し合って周期的な濃度ムラδ～δ（いわゆる干渉縞）が発生することがある。 Then, the boundary β between periodic patterns for each image period s (6 pixels in this example) and the n-th (eighth or sixteenth) light-emitting element LD (n) [LD (8) or LD (16)] and the first dot on the image plane F of the beam emitted from the first light emitting element LD (1) (pitch accuracy (a portion where the density is not so good) may interfere with each other, causing periodic density unevenness δ to δ (so-called interference fringes).

例えば、画像形成装置において、１インチ当たり６００画素〔解像度１２００ｄｐｉ（複数の発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）から出射されるビームの像面Ｆで形成される１ドットで１画素とした場合での解像度）〕の画像形成（印刷）を行う場合において、図１１Ａに示すように、８個の発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（８）を所定方向に並設した光源２１１を用いる場合には、光源２１１内の８個の発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（８）で形成される画素は４画素となる。また、図１１Ｂに示すように、１６個の発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（１６）を所定方向に並設した光源２１１を用いる場合には、光源２１１内の１６個の発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（１６）で形成される画素は８画素となる。ここで、画像処理された成長パターンの画像濃度が副走査方向Ｈで変化する画像周期ｓを６画素とすると、８個の発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（８）を並設した光源２１１では、４画素と６画素の最小公倍数（干渉周期ｄ）が１２画素となり、境目βと境目γとが所定の干渉周期ｄ〔１２画素＝５０８μｍ＝（２５．４ｍｍ／６００画素）×１２画素〕毎に一致する。また、１６個の発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（１６）を並設した光源２１１では、８画素と６画素の最小公倍数（干渉周期ｄ）が２４画素となり、境目βと境目γとが干渉周期ｄ〔２４画素＝１０１６μｍ〕毎に一致する。つまり、画像処理された画像信号のパターン間の境目βと、発光素子ＬＤ（８），ＬＤ（１）又は発光素子ＬＤ（１６），ＬＤ（１）から出射されるビームの像面Ｆでの最後のドットと最初のドットとの間の境目γ（ピッチ精度がそれほど良くない箇所）とが干渉周期ｄ（５０８μｍ又は１０１６μｍ）毎に干渉し合い、干渉縞が発生する。 For example, in an image forming apparatus, 600 pixels per inch [resolution 1200 dpi (when 1 dot formed on the image plane F of the beam emitted from the plurality of light emitting elements LD(1) to LD(n) is regarded as 1 pixel resolution)], as shown in FIG. , the number of pixels formed by the eight light emitting elements LD(1) to LD(8) in the light source 211 is four. Further, as shown in FIG. 11B, when using a light source 211 in which 16 light emitting elements LD(1) to LD(16) are arranged side by side in a predetermined direction, 16 light emitting elements LD(1 ) to LD(16) are eight pixels. Here, assuming that the image period s in which the image density of the image-processed growth pattern changes in the sub-scanning direction H is 6 pixels, the light source 211 in which the eight light-emitting elements LD(1) to LD(8) are arranged side by side is , the least common multiple (interference period d) of 4 pixels and 6 pixels is 12 pixels, and the boundary β and the boundary γ occur at every predetermined interference period d [12 pixels=508 μm=(25.4 mm/600 pixels)×12 pixels]. matches Further, in the light source 211 in which 16 light emitting elements LD(1) to LD(16) are arranged in parallel, the least common multiple (interference period d) of 8 pixels and 6 pixels is 24 pixels, and the boundary β and the boundary γ interfere with each other. They match every period d [24 pixels=1016 μm]. That is, the boundary β between the patterns of the image signal subjected to image processing and the image plane F of the beams emitted from the light emitting elements LD(8) and LD(1) or the light emitting elements LD(16) and LD(1) The boundary γ (where the pitch accuracy is not so good) between the last dot and the first dot interferes with each other every interference period d (508 μm or 1016 μm) to generate interference fringes.

この点に関し、特許文献１には、複数の選択ビームの主走査方向における並び幅の中央領域が主走査方向の各位置を通過するタイミングが、当該各位置における変化タイミングとなるように、変化タイミングを並び幅に応じてシフトさせることにより、主走査方向における濃度ムラを低減させる光走査装置が記載されている。 Regarding this point, in Patent Document 1, the change timing is set so that the timing at which the central region of the width of the array in the main scanning direction of a plurality of selected beams passes through each position in the main scanning direction becomes the change timing at each position. describes an optical scanning device that reduces density unevenness in the main scanning direction by shifting the lines according to the width of the line.

特開２０２０－１３０３８号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-13038

しかしながら、特許文献１に記載の光走査装置では、主走査方向における濃度ムラを低減させることができるものの、副走査方向における周期的な濃度ムラを低減させるものではない。 However, although the optical scanning device described in Patent Document 1 can reduce the density unevenness in the main scanning direction, it does not reduce the periodic density unevenness in the sub-scanning direction.

そこで、本発明は、副走査方向における周期的な濃度ムラを低減させることができる光走査装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an optical scanning device capable of reducing periodic density unevenness in the sub-scanning direction, and an image forming apparatus having the same.

前記課題を解決するために、本発明者は、鋭意研鑽を重ねた結果、偶数個の発光素子を並設した光源を備えた光走査装置においては、発光素子から出射されるビームの像面での最後のドットと最初のドットとの間の境目（ピッチ精度がそれほど良くない箇所）に画素を跨がせることにより、副走査方向における濃度ムラを低減させることができることを見出し、本発明を完成した。 In order to solve the above-mentioned problems, the inventors of the present invention, as a result of extensive research, have found that, in an optical scanning device having a light source in which an even number of light emitting elements are arranged side by side, the image plane of the beam emitted from the light emitting elements The inventors found that density unevenness in the sub-scanning direction can be reduced by making pixels straddle the boundary between the last dot and the first dot (where the pitch accuracy is not so good), and completed the present invention. did.

本発明に係る光走査装置は、かかる知見に基づくものであり、偶数個の発光素子を並設した光源を備えた光走査装置であって、前記光源における一端の発光素子から他端の発光素子までを順に１番から番号を付したとすると、画像処理された画像信号の出力を偶数番の発光素子から開始し、次の画像信号以降を番号順に出力することを特徴とする。また、本発明に係る画像形成装置は、前記本発明に係る光走査装置を備えたことを特徴とする。 An optical scanning device according to the present invention is based on such findings, and is an optical scanning device including a light source in which an even number of light emitting elements are arranged in parallel, wherein the light emitting element at one end of the light source is arranged at the other end. , are numbered sequentially from 1, the output of image-processed image signals is started from the even-numbered light-emitting elements, and the next image signal and subsequent image signals are output in numerical order. According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including the optical scanning device according to the present invention.

本発明によると、副走査方向における周期的な濃度ムラを低減させることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to reduce periodic density unevenness in the sub-scanning direction.

本実施の形態に係る光走査装置を備えたモノクロ画像形成装置を正面から視た概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a monochrome image forming apparatus provided with an optical scanning device according to the present embodiment, viewed from the front; FIG. 図１に示す光走査装置における光学系の構成の一例を示す平面図である。2 is a plan view showing an example of the configuration of an optical system in the optical scanning device shown in FIG. 1; FIG. 光走査装置における発光素子の発光動作の制御構成を示す概略ブロック図である。3 is a schematic block diagram showing a control configuration for light emitting operations of light emitting elements in the optical scanning device; FIG. 光走査装置の一例において画像処理された画像信号の出力を、第２番の発光素子から開始した所定のグレー画像を拡大して示す拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view showing an output of an image signal subjected to image processing in an example of an optical scanning device by enlarging a predetermined gray image starting from the second light emitting element; 光走査装置の一例において画像処理された画像信号の出力を、第４番の発光素子から開始した所定のグレー画像を拡大して示す拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view showing an output of an image signal subjected to image processing in an example of an optical scanning device by enlarging a predetermined gray image starting from a light emitting element No. 4; 光走査装置の一例において画像処理された画像信号の出力を、第６番の発光素子から開始した所定のグレー画像を拡大して示す拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view showing an output of an image signal subjected to image processing in an example of an optical scanning device by enlarging a predetermined gray image starting from the sixth light emitting element; 光走査装置の一例において画像処理された画像信号の出力を、第８番の発光素子ＬＤから開始した所定のグレー画像を拡大して示す拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view showing an output of an image signal image-processed in an example of an optical scanning device by enlarging a predetermined gray image starting from the eighth light emitting element LD; 光走査装置の他の例において画像処理された画像信号の出力を、第２番の発光素子から開始した所定のグレー画像を拡大して示す拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view showing an output of an image signal subjected to image processing in another example of the optical scanning device by enlarging a predetermined gray image starting from the second light emitting element; 光走査装置の他の例において画像処理された画像信号の出力を、第１０番の発光素子から開始した所定のグレー画像を拡大して示す拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view showing an output of an image signal subjected to image processing in another example of the optical scanning device by enlarging a predetermined gray image starting from the light emitting element No. 10; 光走査装置の他の例において画像処理された画像信号の出力を、第１２番の発光素子から開始した所定のグレー画像を拡大して示す拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view showing an output of an image signal subjected to image processing in another example of the optical scanning device by enlarging a predetermined gray image starting from the twelfth light emitting element; 光走査装置の他の例において画像処理された画像信号の出力を、第１４番の発光素子から開始した所定のグレー画像を拡大して示す拡大図である。FIG. 12 is an enlarged view showing an output of an image signal subjected to image processing in another example of the optical scanning device by enlarging a predetermined gray image starting from the light emitting element No. 14; 光走査装置の他の例において画像処理された画像信号の出力を、第１６番の発光素子から開始した所定のグレー画像を拡大して示す拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view showing an output of an image signal subjected to image processing in another example of the optical scanning device by enlarging a predetermined gray image starting from the 16th light emitting element; 本実施の形態に係る光走査装置を備えたカラー画像形成装置を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view showing a color image forming apparatus provided with an optical scanning device according to an embodiment; FIG. 図６に示す光走査装置の光学系の一部を模式的に示す概略平面図である。7 is a schematic plan view schematically showing part of the optical system of the optical scanning device shown in FIG. 6; FIG. 図６に示す光走査装置の光学系の一部を感光体ドラムとの位置関係と共に示す概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view showing a part of the optical system of the optical scanning device shown in FIG. 6 together with the positional relationship with the photosensitive drum; 光走査装置における発光素子の発光動作の制御構成を示す概略ブロック図である。3 is a schematic block diagram showing a control configuration for light emitting operations of light emitting elements in the optical scanning device; FIG. 光源の概略側面図である。Fig. 3 is a schematic side view of a light source; 光源を光出射部側から視た概略平面図である。It is the schematic plan view which looked the light source from the light-projection part side. 光源の光出射部部分を拡大して示す概略平面図である。It is a schematic plan view which expands and shows the light-projection part part of a light source. 光源の光出射部部分の概略側面図である。It is a schematic side view of the light-projection part part of a light source. 従来の光走査装置の一例により所定のグレー画像を拡大して示す拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view showing a predetermined gray image enlarged by an example of a conventional optical scanning device; 従来の光走査装置の他の例により所定のグレー画像を拡大して示す拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view showing a predetermined gray image by another example of a conventional optical scanning device;

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称及び機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same parts are given the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, a detailed description thereof will not be repeated.

＜第１実施形態＞
［画像形成装置の全体構成］
図１は、本実施の形態に係る光走査装置２００Ａを備えたモノクロ画像形成装置を正面から視た概略断面図である。図１において、符号Ｘは奥行方向を、符号Ｙは幅方向を、符号Ｚは上下方向（鉛直方向、回転多面鏡の回転軸線方向）をそれぞれ表している。 <First Embodiment>
[Overall Configuration of Image Forming Apparatus]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a monochrome image forming apparatus provided with an optical scanning device 200A according to the present embodiment, viewed from the front. In FIG. 1, the symbol X indicates the depth direction, the symbol Y the width direction, and the symbol Z the vertical direction (vertical direction, rotation axis direction of the rotating polygon mirror).

本実施の形態に係る画像形成装置１００Ａは、モノクロ画像形成装置である。画像形成装置１００Ａは、画像読取装置１により読み取られた画像データ、又は、外部から伝達された画像データに応じて、画像形成処理を行う。 Image forming apparatus 100A according to the present embodiment is a monochrome image forming apparatus. The image forming apparatus 100A performs image forming processing according to image data read by the image reading apparatus 1 or image data transmitted from the outside.

画像形成装置１００Ａは、原稿読取装置１０８と、画像形成装置本体１１０とを備えている。画像形成装置本体１１０には、画像形成部１０２とシート搬送系１０３とが設けられている。 The image forming apparatus 100</b>A includes a document reading device 108 and an image forming apparatus main body 110 . An image forming unit 102 and a sheet conveying system 103 are provided in the image forming apparatus main body 110 .

画像形成部１０２は、光走査装置２００Ａ（光走査ユニット）、現像装置２（現像ユニット）、像担持体として作用する感光体ドラム３（感光体）、クリーニング装置４、帯電装置５及び定着装置７（定着ユニット）を備えている。また、シート搬送系１０３は、給紙トレイ８１、手差し給紙トレイ８２、排出ローラ３１及び排出トレイ１４を備えている。 The image forming unit 102 includes an optical scanning device 200A (optical scanning unit), a developing device 2 (developing unit), a photoreceptor drum 3 (photoreceptor) acting as an image carrier, a cleaning device 4, a charging device 5, and a fixing device . (fixing unit). The sheet conveying system 103 also includes a paper feed tray 81 , a manual paper feed tray 82 , a discharge roller 31 and a discharge tray 14 .

画像形成装置本体１１０の上部には、原稿Ｇの画像を読み取るための画像読取装置１が設けられている。画像読取装置１は、原稿Ｇが載置される原稿載置台１０７を備えている。また、原稿載置台１０７の上側には原稿読取装置１０８が設けられている。画像形成装置１００Ａでは、画像読取装置１で読み取られた原稿Ｇの画像は、画像データとして画像形成装置本体１１０に送られ、記録紙等のシートＰ上に画像が記録される。 An image reading device 1 for reading an image of a document G is provided on the upper portion of the image forming apparatus main body 110 . The image reading apparatus 1 includes a document table 107 on which a document G is placed. A document reader 108 is provided above the document table 107 . In the image forming apparatus 100A, the image of the document G read by the image reading apparatus 1 is sent as image data to the image forming apparatus main body 110, and the image is recorded on a sheet P such as recording paper.

画像形成装置本体１１０にはシート搬送路Ｓ１が設けられている。給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２は、シートＰをシート搬送路Ｓ１に供給する。シート搬送路Ｓ１は、シートＰを転写ローラ１０及び定着装置７を経て排出トレイ１４に導く。定着装置７は、シートＰ上に形成されたトナー像をシートＰに加熱定着する。シート搬送路Ｓ１の近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、搬送ローラ１２ａ、レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着装置７における定着ローラ７１及び加圧ローラ７２、排出ローラ３１が配設されている。 A sheet conveying path S<b>1 is provided in the image forming apparatus main body 110 . The paper feed tray 81 or the manual paper feed tray 82 supplies the sheet P to the sheet conveying path S1. The sheet conveying path S<b>1 guides the sheet P to the discharge tray 14 via the transfer roller 10 and the fixing device 7 . The fixing device 7 fixes the toner image formed on the sheet P to the sheet P by heating. Pickup rollers 11a and 11b, a conveying roller 12a, a registration roller 13, a transfer roller 10, a fixing roller 71 and a pressure roller 72 in the fixing device 7, and a discharge roller 31 are arranged near the sheet conveying path S1.

画像形成装置１００Ａでは、給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２にて供給されたシートＰはレジストローラ１３まで搬送される。次に、シートＰはレジストローラ１３によりシートＰと感光体ドラム３上のトナー像とを整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送される。感光体ドラム３上のトナー像は転写ローラ１０によりシートＰ上に転写される。その後、シートＰは定着装置７における定着ローラ７１及び加圧ローラ７２に通過し、搬送ローラ１２ａ及び排出ローラ３１を経て排出トレイ１４上に排出される。シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、シートＰは排出ローラ３１から反転シート搬送路Ｓ２へ逆方向に搬送される。シートＰは反転搬送ローラ１２ｂ～１２ｂを経てシートＰの表裏を反転してレジストローラ１３へ再度導かれる。そして、シートＰは、表面と同様にして、裏面にトナー像が形成されて定着された後、排出トレイ１４へ向けて排出される。 In the image forming apparatus 100</b>A, the sheet P supplied from the paper feed tray 81 or the manual paper feed tray 82 is conveyed to the registration rollers 13 . Next, the sheet P is conveyed to the transfer roller 10 at the timing at which the registration roller 13 aligns the sheet P with the toner image on the photosensitive drum 3 . The toner image on the photosensitive drum 3 is transferred onto the sheet P by the transfer roller 10 . After that, the sheet P passes through the fixing roller 71 and the pressure roller 72 of the fixing device 7 and is discharged onto the discharge tray 14 via the conveying roller 12 a and the discharge roller 31 . When an image is formed not only on the front surface of the sheet P but also on the back surface, the sheet P is conveyed in the reverse direction from the discharge roller 31 to the reverse sheet conveying path S2. The sheet P passes through the reversing conveying rollers 12b to 12b, the front and back of the sheet P is reversed, and the sheet P is led to the registration rollers 13 again. After a toner image is formed and fixed on the back surface of the sheet P in the same manner as the front surface, the sheet P is discharged toward the discharge tray 14 .

［光走査装置］
図２は、図１に示す光走査装置２００Ａにおける光学系の構成の一例を示す平面図である。なお、光源２１１の概略図は、図１０Ａから図１０Ｄと同じであり、ここでは光源２１１の概略図を省略する。 [Optical scanning device]
FIG. 2 is a plan view showing an example of the configuration of the optical system in the optical scanning device 200A shown in FIG. Schematic diagrams of the light source 211 are the same as those in FIGS. 10A to 10D, and the schematic diagrams of the light source 211 are omitted here.

光走査装置２００Ａは、筐体２０１（図１参照）と、入射光学系２１０と、偏向走査ユニット２２０（偏向走査部）と、出射光学系２３０とを備えている。 The optical scanning device 200A includes a housing 201 (see FIG. 1), an incident optical system 210, a deflection scanning unit 220 (deflection scanning section), and an emission optical system 230. As shown in FIG.

（入射光学系）
入射光学系２１０は、光源２１１（例えば８ビームレーザーダイオード又は１６ビームレーザーダイオード）と、コリメータレンズ２１２と、アパーチャー部材２１３と、シリンドリカルレンズ２１４と、光源用反射ミラー２１５とを備えている。 (Incident optical system)
The incident optical system 210 includes a light source 211 (for example, an 8-beam laser diode or a 16-beam laser diode), a collimator lens 212, an aperture member 213, a cylindrical lens 214, and a light source reflecting mirror 215.

図１０Ａから図１０Ｄに示すように、光源２１１は、レーザダイオード素子等の偶数個の発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）（ｎは偶数、例えばｎ＝８又は１６）と、基板２１１ｂと、収容ケース２１１ｃとを備えている。光源２１１は、画像データに応じて変調されたビームＢＭ（１）～ＢＭ（ｎ）（レーザービーム）を射出する。光源２１１における発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）は、それぞれ、光軸に垂直な断面（ビーム断面）が円形状のビームＢＭ（１）～ＢＭ（ｎ）を出射する。 As shown in FIGS. 10A to 10D, the light source 211 includes an even number of light emitting elements LD(1) to LD(n) (n is an even number, for example n=8 or 16) such as laser diode elements, and a substrate 211b. , and a storage case 211c. A light source 211 emits beams BM(1) to BM(n) (laser beams) modulated according to image data. The light emitting elements LD(1) to LD(n) in the light source 211 respectively emit beams BM(1) to BM(n) having circular cross sections (beam cross sections) perpendicular to the optical axis.

発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）は、感光体ドラム３の表面（像面Ｆ）（図２参照）の副走査方向Ｈにおける異なる位置にビームＢＭ（１）～ＢＭ（ｎ）をそれぞれ照射する（図１０Ｄ参照）。発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）は、基板２１１ｂに搭載されている。発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）は、光軸方向から視た側面視で円形状の収容ケース２１１ｃに収容されている。発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）は、所定の直線方向に一定間隔になるように並設されている。発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）は、収容ケース２１１ｃの光軸方向に沿った回転軸線λ（図１０Ｃ、図１０Ｄ参照）を中心に両側（線対称）に設けられている。光源２１１は、収容ケース２１１ｃの回転軸線λ回りの回転角度を調整可能な構成とされている。これにより、発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）の副走査方向Ｈにおけるドット間ピッチを調整することができる。 The light emitting elements LD(1) to LD(n) emit beams BM(1) to BM(n) at different positions in the sub-scanning direction H on the surface (image plane F) of the photosensitive drum 3 (see FIG. 2). Illuminate (see FIG. 10D). The light emitting elements LD(1) to LD(n) are mounted on the substrate 211b. The light-emitting elements LD(1) to LD(n) are housed in a circular housing case 211c when viewed from the side along the optical axis. The light emitting elements LD(1) to LD(n) are arranged side by side at regular intervals in a predetermined straight line direction. The light-emitting elements LD(1) to LD(n) are provided on both sides (axisymmetrically) around a rotational axis λ (see FIGS. 10C and 10D) along the optical axis direction of the housing case 211c. The light source 211 is configured such that the rotation angle of the storage case 211c around the rotation axis λ can be adjusted. Thereby, the pitch between dots in the sub-scanning direction H of the light emitting elements LD(1) to LD(n) can be adjusted.

ここで、収容ケース２１１ｃの回転角度は、工場生産時において、像面Ｆでのスポット画像（ドット）が副走査方向Ｈにおける所定のドット間ピッチ（例えば１２００ｄｐｉの場合、２１．１６７μｍ）になるように予め調整される。また、像面Ｆでのスポット画像（ドット）の主走査方向Ｗにおける走査開始位置及び走査終了位置の双方が一致するように（副走査方向Ｈに揃うように）偶数ｎ個の発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）（例えばｎ＝８又は１６）の発光タイミングが予め調整される。ドットとは、発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）から出射されるビームＢＭ（１）～ＢＭ（ｎ）の像面Ｆで形成されるスポット画像であり、従って、隣り合う２つの発光素子の双方から出射されるビームＢＭ，ＢＭの像面Ｆで形成される２ドット（２つのスポット画像）で１画素となる。画素とは、画像処理上の最小単位の画像である。以下、ビームＢＭ（１）～ＢＭ（ｎ）は、単に、ＢＭと称することがある。 Here, the rotation angle of the storage case 211c is set so that the spot images (dots) on the image plane F have a predetermined inter-dot pitch (for example, 21.167 μm for 1200 dpi) in the sub-scanning direction H during factory production. is pre-adjusted to In addition, an even number of n light-emitting elements LD ( 1) The light emission timings of LD(n) (eg, n=8 or 16) are adjusted in advance. A dot is a spot image formed on the image plane F of the beams BM(1) to BM(n) emitted from the light emitting elements LD(1) to LD(n). Two dots (two spot images) formed on the image plane F of the beams BM and BM emitted from both of the two dots form one pixel. A pixel is an image that is the minimum unit for image processing. Hereinafter, beams BM(1) to BM(n) may be simply referred to as BM.

図２に示すように、コリメータレンズ２１２は、光源２１１からのビームＢＭを略平行光にしてアパーチャー部材２１３に照射する。アパーチャー部材２１３は、コリメータレンズ２１２からのビームＢＭを絞ってシリンドリカルレンズ２１４に照射する。シリンドリカルレンズ２１４は、アパーチャー部材２１３からのビームＢＭを副走査方向Ｈのみに収束して光源用反射ミラー２１５を介して偏向器２２３〔回転多面鏡（ポリゴンミラー）〕の反射面２２３ａに集光する。光源用反射ミラー２１５は、シリンドリカルレンズ２１４からのビームＢＭを偏向器２２３の反射面２２３ａに導く。 As shown in FIG. 2, the collimator lens 212 converts the beam BM from the light source 211 into substantially parallel light and irradiates the aperture member 213 with it. The aperture member 213 constricts the beam BM from the collimator lens 212 and irradiates the cylindrical lens 214 with the beam BM. The cylindrical lens 214 converges the beam BM from the aperture member 213 only in the sub-scanning direction H and converges it on the reflecting surface 223a of the deflector 223 [rotating polygon mirror] via the light source reflecting mirror 215. . The light source reflecting mirror 215 guides the beam BM from the cylindrical lens 214 to the reflecting surface 223 a of the deflector 223 .

（偏向走査ユニット）
偏向走査ユニット２２０は、偏向走査基板２２１と、偏向走査モータ２２２（ポリゴンモータ）、偏向器２２３とを備えている。偏向走査基板２２１上には、偏向走査モータ２２２が設けられている。偏向走査モータ２２２の回転軸２２２ａには、偏向器２２３が固定されている。偏向器２２３は、偏向走査モータ２２２により回転駆動される。偏向器２２３は、光源用反射ミラー２１５からのビームＢＭを所定の主走査方向Ｗに偏向走査する。 (deflection scanning unit)
The deflection scanning unit 220 includes a deflection scanning board 221 , a deflection scanning motor 222 (polygon motor), and a deflector 223 . A deflection scanning motor 222 is provided on the deflection scanning substrate 221 . A deflector 223 is fixed to the rotating shaft 222 a of the deflection scanning motor 222 . The deflector 223 is rotationally driven by a deflection scanning motor 222 . The deflector 223 deflects and scans the beam BM from the light source reflection mirror 215 in a predetermined main scanning direction W. FIG.

（出射光学系）
出射光学系２３０は、ｆθレンズ２３１と、ビーム検知用反射ミラー２３２と、ビーム検知用レンズ２３３（集光レンズ）と、検知部２３４（ビーム検知部）〔ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔセンサ（ＢＤセンサ）〕とを備えている。 (Exit optical system)
The output optical system 230 includes an fθ lens 231, a beam detection reflecting mirror 232, a beam detection lens 233 (collecting lens), and a detection unit 234 (beam detection unit) [Beam Detect sensor (BD sensor)]. I have.

ｆθレンズ２３１は、主走査方向Ｗに長尺な形状とされている。ｆθレンズ２３１は、偏向器２２３にて主走査方向Ｗ（長手方向）に偏向走査されたビームＢＭを入射する。ビーム検知用反射ミラー２３２は、偏向器２２３の反射面２２３ａにて偏向走査されたビームＢＭをビーム検知用レンズ２３３に導く。検知部２３４は、ビームＢＭの主走査開始タイミング（画像書込開始タイミング）をとるために主走査が開始される前のタイミングでビームＢＭを受光して主走査の開始前のタイミングを示すビーム検知信号（ＢＤ信号）を出力する。検知部２３４は、ビーム検知用反射ミラー２３２からビーム検知用レンズ２３３を通過してくるビームＢＭを受光部で受光する。 The fθ lens 231 is elongated in the main scanning direction W. As shown in FIG. The fθ lens 231 receives the beam BM deflected and scanned in the main scanning direction W (longitudinal direction) by the deflector 223 . The beam detection reflection mirror 232 guides the beam BM deflected and scanned by the reflection surface 223 a of the deflector 223 to the beam detection lens 233 . The detection unit 234 receives the beam BM at a timing before the start of main scanning in order to determine the main scanning start timing (image writing start timing) of the beam BM, and detects the beam BM to indicate the timing before the start of main scanning. signal (BD signal). The detection unit 234 receives the beam BM passing through the beam detection lens 233 from the beam detection reflection mirror 232 at the light receiving unit.

次に、光源２１１からのビームＢＭが感光体ドラム３に入射するまでの光路について説明する。 Next, the optical path through which the beam BM from the light source 211 is incident on the photosensitive drum 3 will be described.

光源２１１のビームＢＭは、コリメータレンズ２１２を透過して略平行光にされ、アパーチャー部材２１３で絞られて、シリンドリカルレンズ２１４を透過して、光源用反射ミラー２１５に入射して反射され、偏向器２２３の反射面２２３ａに入射する。偏向器２２３は、偏向走査モータ２２２により等角速度で所定の回転方向Ｒ（図２参照）に回転されて、各反射面２２３ａでビームＢＭを逐次反射し、ビームＢＭを主走査方向Ｗに繰り返し等角速度で偏向させる。ｆθレンズ２３１は、主走査方向Ｗ及び副走査方向Ｈの何れにおいてもビームＢＭを感光体ドラム３の表面（像面Ｆ）で所定のビーム径となるように集光する。また、ｆθレンズ２３１は、偏向器２２３により主走査方向Ｗに等角速度で偏向されているビームＢＭを感光体ドラム３上で等線速度に移動するように変換する。これにより、ビームＢＭが感光体ドラム３の表面（像面Ｆ）を主走査方向Ｗに繰り返し走査することができる。 The beam BM of the light source 211 is transmitted through a collimator lens 212 to be substantially parallel light, condensed by an aperture member 213, transmitted through a cylindrical lens 214, incident on a light source reflection mirror 215 and reflected by a deflector. 223 is incident on the reflecting surface 223a. The deflector 223 is rotated in a predetermined rotational direction R (see FIG. 2) at a constant angular velocity by the deflection scanning motor 222, and the beam BM is sequentially reflected by each reflecting surface 223a, and the beam BM is repeatedly reflected in the main scanning direction W, for example. Deflect with angular velocity. The f.theta. Also, the fθ lens 231 converts the beam BM deflected at a constant angular velocity in the main scanning direction W by the deflector 223 so that the beam moves at a constant linear velocity on the photosensitive drum 3 . This allows the beam BM to scan the surface (image plane F) of the photosensitive drum 3 in the main scanning direction W repeatedly.

また、光走査装置２００Ａは、光源２１１から出射されて偏向器２２３により主走査方向Ｗに偏向走査されたビームＢＭの主走査開始タイミングを検知部２３４により検知する。検知部２３４は、感光体ドラム３の主走査（書き込み）が開始される直前に、ビーム検知用反射ミラー２３２で反射されたビームＢＭを入射する。検知部２３４は、感光体ドラム３の表面の主走査が開始される直前のタイミングでビームＢＭを受光して、この主走査開始直前のタイミングを示すＢＤ信号を出力する。このＢＤ信号に応じてトナー像が形成される感光体ドラム３の主走査の開始タイミングが設定され、画像データに応じたビームＢＭの書き込みが開始される。そして、回転駆動されて帯電された感光体ドラム３の２次元表面（周面）がビームＢＭにより走査され、感光体ドラム３の表面（像面Ｆ）にそれぞれの静電潜像が形成される。 In the optical scanning device 200A, the detector 234 detects the main scanning start timing of the beam BM emitted from the light source 211 and deflected and scanned in the main scanning direction W by the deflector 223 . The detection unit 234 receives the beam BM reflected by the beam detection reflecting mirror 232 immediately before main scanning (writing) of the photosensitive drum 3 is started. The detector 234 receives the beam BM just before main scanning of the surface of the photosensitive drum 3 starts, and outputs a BD signal indicating the timing just before main scanning starts. The start timing of the main scanning of the photosensitive drum 3 on which the toner image is formed is set according to the BD signal, and writing of the beam BM corresponding to the image data is started. Then, the two-dimensional surface (peripheral surface) of the photosensitive drum 3 that is rotationally driven and charged is scanned by the beam BM, and each electrostatic latent image is formed on the surface (image plane F) of the photosensitive drum 3. .

（制御部）
図３は、光走査装置２００Ａにおける発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）の発光動作の制御構成を示す概略ブロック図である。 (control part)
FIG. 3 is a schematic block diagram showing a control configuration for light emitting operations of the light emitting elements LD(1) to LD(n) in the optical scanning device 200A.

図３に示すように、光走査装置２００Ａは、制御部２５０をさらに備えている。制御部２５０は、発光制御手段Ｐ１Ａを備えている。発光制御手段Ｐ１Ａは、光源２１１における偶数ｎ個の発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）からそれぞれ出射されるビームＢＭ（１）～ＢＭ（ｎ）を像面Ｆに対して偏向器２２３により主走査方向Ｗに走査するときの偶数ｎ個の発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）の発光タイミングを制御する。 As shown in FIG. 3, the optical scanning device 200A further includes a controller 250. As shown in FIG. The control unit 250 includes light emission control means P1A. The light emission control means P1A directs the beams BM(1) to BM(n) respectively emitted from the even n light emitting elements LD(1) to LD(n) in the light source 211 to the image plane F by the deflector 223. When scanning in the main scanning direction W, the light emission timing of even number n light emitting elements LD(1) to LD(n) is controlled.

制御部２５０は、処理部２５１Ａと、記憶部２５２Ａとを有している。処理部２５１Ａは、ＣＰＵ等のマイクロコンピュータからなっている。記憶部２５２Ａは、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含んでいる。なお、制御部２５０による制御動作は、画像形成装置１００Ａに設けられた制御部（図示せず）で行ってもよい。 The control unit 250 has a processing unit 251A and a storage unit 252A. The processing unit 251A is composed of a microcomputer such as a CPU. The storage unit 252A includes a nonvolatile memory such as ROM and a volatile memory such as RAM. Note that the control operation by the control unit 250 may be performed by a control unit (not shown) provided in the image forming apparatus 100A.

検知部２３４は、検知した検知信号を制御部２５０に送信する。発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）は、制御部２５０からの指示信号により発光する。 The detection unit 234 transmits the detected detection signal to the control unit 250 . Light-emitting elements LD( 1 ) to LD(n) emit light according to an instruction signal from control section 250 .

この例では、制御部２５０は、光源２１１において隣り合う２つの発光素子の双方から出射されるビームＢＭ，ＢＭを１画素単位として順に走査する。 In this example, the control unit 250 sequentially scans the beams BM emitted from the two adjacent light emitting elements in the light source 211 in units of one pixel.

図４Ａから図４Ｄは、それぞれ、本実施の形態に係る光走査装置２００Ａの一例において画像処理された画像信号の出力を、第２番の発光素子ＬＤ（２）、第４番の発光素子ＬＤ（４）、第６番の発光素子ＬＤ（６）、第８番の発光素子ＬＤ（８）から開始した所定のグレー画像を拡大して示す拡大図である。図５Ａから図５Ｅは、それぞれ、本実施の形態に係る光走査装置２００Ａの他の例において画像処理された画像信号の出力を、第２番の発光素子ＬＤ（２）、第１０番の発光素子ＬＤ（１０）、第１２番の発光素子ＬＤ（１２）、第１４番の発光素子ＬＤ（１４）、第１６番の発光素子ＬＤ（１６）から開始した所定のグレー画像を拡大して示す拡大図である。 FIGS. 4A to 4D respectively show outputs of image signals image-processed in an example of the optical scanning device 200A according to the present embodiment, with the second light emitting element LD(2) and the fourth light emitting element LD. (4) is an enlarged view showing an enlarged predetermined gray image starting from the sixth light emitting element LD(6) and the eighth light emitting element LD(8); FIGS. 5A to 5E respectively show outputs of image signals image-processed in another example of the optical scanning device 200A according to the present embodiment, with the second light emitting element LD(2) and the tenth light emitting element. A predetermined gray image starting from the element LD (10), the 12th light emitting element LD (12), the 14th light emitting element LD (14), and the 16th light emitting element LD (16) is shown enlarged. It is an enlarged view.

図４Ａから図５Ｅに示すように、本実施の形態に係る光走査装置２００Ａでは、制御部２５０は、ｎ個の発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）（図４Ａから図４Ｄに示す例ではｎ＝８、図５Ａから図５Ｅに示す例では１６）を並設した光源２１１において隣り合う２つの発光素子の双方から出射されるビームＢＭ，ＢＭを１画素単位として順に走査するにあたり、光源２１１における一端の発光素子ＬＤ（１）から他端の発光素子ＬＤ（ｎ）〔ＬＤ（８）又はＬＤ（１６）〕までを順に１番から番号を付したとすると、画像処理された画像信号の出力を偶数番の発光素子ＬＤ（ｉ）（ｉはｎ以下の偶数）から開始し、次の画像信号以降を番号順〔発光素子ＬＤ（ｉ＋１），ＬＤ（ｉ＋２），…，ＬＤ（ｎ）の番号の小さい順〕に出力する。すなわち、制御部２５０は、画像処理された画像信号（この例ではグレー画像信号）の出力を第ｉ番及び第ｉ＋１番の２つの発光素子ＬＤ（ｉ），ＬＤ（ｉ＋１）の双方から開始する。ここで、グレー画像信号及び成長パターンの画像信号は、前述した通りであり、ここでは説明を省略する。 As shown in FIGS. 4A to 5E, in the optical scanning device 200A according to the present embodiment, the controller 250 controls n light emitting elements LD(1) to LD(n) (examples shown in FIGS. 4A to 4D). In the example shown in FIGS. 5A to 5E, n=8, and 16) in the example shown in FIGS. 211, the light-emitting element LD(1) at one end to the light-emitting element LD(n) [LD(8) or LD(16)] at the other end are numbered from 1 in order. starts from the even-numbered light-emitting element LD(i) (i is an even number equal to or smaller than n), and the next image signal and subsequent image signals are sequentially numbered [light-emitting elements LD(i+1), LD(i+2), . . . , LD(n ) in descending order]. That is, the control unit 250 starts outputting the image-processed image signal (gray image signal in this example) from both the i-th and i+1-th light emitting elements LD(i) and LD(i+1). . Here, the gray image signal and the growth pattern image signal are as described above, and the description thereof is omitted here.

次に、制御部２５０は、次の画像信号以降を番号順〔第ｉ＋２番及び第ｉ＋３番の２つの発光素子ＬＤ（ｉ＋２），ＬＤ（ｉ＋３）の双方から順〕に出力するが、他端の第ｎ番（第８番又は第１６番）の１つの発光素子ＬＤ（ｎ）〔ＬＤ（８）又はＬＤ（１６）〕から、引き続いて、一端の第１番の発光素子ＬＤ（１）に戻り、これらの２つの発光素子ＬＤ（ｎ），ＬＤ（１）の双方に出力する。制御部２５０は、以下、同様にして第２番及び第３番の２つの発光素子ＬＤ（２），ＬＤ（３）の双方の出力から他端の第ｎ番及び一端の第１番の２つの発光素子ＬＤ（ｎ），ＬＤ（１）〔ＬＤ（８），ＬＤ（１））又はＬＤ（１６）及びＬＤ（１）〕の双方の出力まで順に行う処理を繰り返す。 Next, the control unit 250 outputs the next image signal and subsequent image signals in numerical order [from both the i+2th and i+3th light emitting elements LD(i+2) and LD(i+3)]. from one n-th (eighth or sixteenth) light emitting element LD (n) [LD (8) or LD (16)] to the first light emitting element LD (1) at one end to output to both of these two light emitting elements LD(n) and LD(1). Similarly, the control unit 250 selects the second and third light emitting elements LD(2) and LD(3) from the outputs of both the n-th and first 2 This process is repeated until the outputs of both of the light emitting elements LD(n) and LD(1) [LD(8) and LD(1) or LD(16) and LD(1)] are reached.

こうすることで、発光素子ＬＤ（ｎ），ＬＤ（１）から出射されるビームＢＭ（ｎ），ＢＭ（１）の像面Ｆでの最後のドットと最初のドットとの間の境目γ（ピッチ精度がそれほど良くない箇所）に画素（図４Ａから図５Ｅ中の太枠部、図４Ａに示す例では「８」，「２０」、図５Ａに示す例では「８」、「３２」）を跨がせることができる。そうすると、画像処理された画像信号のパターン間の境目βと、発光素子から出射されるビームの像面Ｆでの最後のドットと最初のドットとの間の境目γ（ピッチ精度がそれほど良くない箇所）とが干渉周期ｄ〔図１１Ａに示す例では１２画素、図１１Ｂに示す例では２４画素〕毎に干渉し合うことを回避することができる。これにより、副走査方向Ｈにおける周期的な濃度ムラ（干渉縞）を低減させることができる。このことは、光源２１１において隣り合う２つの発光素子の双方から出射されるビームＢＭ，ＢＭを１画素単位として順に走査する場合に、特に有効となる。 By doing so, the boundary γ( 4A to 5E, "8" and "20" in the example shown in FIG. 4A, and "8" and "32" in the example shown in FIG. 5A). can be crossed. Then, the boundary β between the patterns of the image signal subjected to image processing and the boundary γ between the last dot and the first dot on the image plane F of the beam emitted from the light emitting element (where the pitch accuracy is not so good) ) interfere with each other every interference period d (12 pixels in the example shown in FIG. 11A and 24 pixels in the example shown in FIG. 11B). As a result, periodic density unevenness (interference fringes) in the sub-scanning direction H can be reduced. This is particularly effective when the beams BM, BM emitted from two adjacent light emitting elements in the light source 211 are sequentially scanned in units of one pixel.

ここで、偶数ｎ個の発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）を並設した光源２１１における発光素子ＬＤの数としては、それには限定されないが、例えば、４個、８個、１６個、３０個、４０個を挙げることができる。 Here, the number of light emitting elements LD in the light source 211 in which the even number n of light emitting elements LD(1) to LD(n) are arranged in parallel is not limited to this, but is, for example, 4, 8, 16, 30, 40 can be mentioned.

ところで、光源２１１において発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）が８個未満の場合には、副走査方向Ｈにおける周期的な濃度ムラが目立ち難く、従って、光源２１１において発光素子ＬＤが８個以上の場合に、副走査方向Ｈにおける周期的な濃度ムラが目立ち易い。 By the way, when the number of light emitting elements LD(1) to LD(n) in the light source 211 is less than eight, the periodic density unevenness in the sub-scanning direction H is less noticeable. In the above case, periodic density unevenness in the sub-scanning direction H tends to stand out.

この点、本実施の形態において、光源２１１は、８個以上の発光素子ＬＤを並設したものとすることができる。 In this regard, in the present embodiment, the light source 211 can be made by arranging eight or more light emitting elements LD in parallel.

こうすることで、副走査方向Ｈにおける周期的な濃度ムラを目立ち易い８個以上の発光素子ＬＤを並設した光源２１１に対して副走査方向Ｈにおける周期的な濃度ムラを低減させることができる。 By doing so, it is possible to reduce the periodic density unevenness in the sub-scanning direction H with respect to the light source 211 in which eight or more light emitting elements LD are arranged side by side, in which the periodic density unevenness in the sub-scanning direction H is easily noticeable. .

＜第２実施形態＞
ところで、光源２１１から出射されるビームＢＭの副走査方向Ｈにおける発光タイミングの調整を１つの発光素子ＬＤ単位（１ドット単位）で行う場合、画像処理された画像信号の出力を偶数ｉ番の発光素子ＬＤ（ｉ）から開始したにも関わらず、従来のように、１番の発光素子ＬＤ（１）から開始したのと同じ動作となってしまうことがある。すなわち、画像処理された画像信号のパターン間の境目βと、発光素子ＬＤ（ｎ），ＬＤ（１）から出射されるビームＢＭ（ｎ），ＢＭ（１）の像面Ｆでの最後のドットと最初のドットとの間の境目γ（ピッチ精度がそれほど良くない箇所）とが干渉周期ｄ毎に干渉し合い、副走査方向Ｈにおける周期的な濃度ムラ（干渉縞）が発生することがある。 <Second embodiment>
By the way, when adjusting the light emission timing of the beam BM emitted from the light source 211 in the sub-scanning direction H in units of one light emitting element LD (in units of one dot), the output of the image signal subjected to the image processing is performed for even-numbered i-th light emission. Although the operation is started from the element LD(i), the operation may be the same as that started from the first light emitting element LD(1) as in the conventional case. That is, the boundary β between the patterns of the image signal subjected to image processing, and the last dot on the image plane F of the beams BM(n) and BM(1) emitted from the light emitting elements LD(n) and LD(1) and the boundary γ (where the pitch accuracy is not so good) between and the first dot interfere with each other every interference period d, and periodic density unevenness (interference fringes) in the sub-scanning direction H may occur. .

この点、本実施の形態において、制御部２５０は、光源２１１から出射されるビームＢＭ（ｉ）～ＢＭ（ｎ）の副走査方向Ｈにおける発光タイミングの調整を副走査方向Ｈにおける連続する２つの発光素子単位で行う。 In this respect, in the present embodiment, the control unit 250 adjusts the emission timings of the beams BM(i) to BM(n) emitted from the light source 211 in the sub-scanning direction H at two consecutive positions in the sub-scanning direction H. This is done for each light-emitting element.

こうすることで、画像処理された画像信号のパターン間の境目βと、発光素子ＬＤ（ｎ），ＬＤ（１）から出射されるビームＢＭ（ｎ），ＢＭ（１）の像面Ｆでの最後のドットと最初のドットとの間の境目γ（ピッチ精度がそれほど良くない箇所）とが干渉周期ｄ毎に干渉し合うことを回避することができる。これにより、副走査方向Ｈにおける濃度ムラ（干渉縞）を低減させることができる。このことは、後述するカラー画像形成装置の場合でも同様である。 By doing so, the boundaries β between the patterns of the image signals subjected to image processing and the beams BM(n) and BM(1) emitted from the light emitting elements LD(n) and LD(1) on the image plane F It is possible to avoid interference between the boundary γ (where the pitch accuracy is not so good) between the last dot and the first dot every interference period d. Thereby, density unevenness (interference fringes) in the sub-scanning direction H can be reduced. This also applies to a color image forming apparatus, which will be described later.

＜第３実施形態＞
第１実施形態及び第２実施形態に係る画像形成装置１００Ａは、モノクロ画像形成装置であったが、シートＰに対して多色及び単色の画像を形成するカラー画像形成装置であってもよい。 <Third Embodiment>
The image forming apparatus 100A according to the first and second embodiments is a monochrome image forming apparatus, but may be a color image forming apparatus that forms multicolor and monochromatic images on the sheet P. FIG.

［画像形成装置の全体構成］
図６は、本実施の形態に係る光走査装置２００Ｂを備えたカラー画像形成装置を示す概略断面図である。本実施の形態に係る画像形成装置１００Ｂは、カラー画像形成装置である。画像形成装置１００Ｂは、原稿読取装置１０８により読み取られた画像データ、又は、外部から伝達された画像データに応じて、シートＰに対して多色及び単色の画像を形成する。 [Overall Configuration of Image Forming Apparatus]
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a color image forming apparatus provided with an optical scanning device 200B according to this embodiment. Image forming apparatus 100B according to the present embodiment is a color image forming apparatus. The image forming apparatus 100B forms multicolor and monochromatic images on the sheet P according to image data read by the document reading device 108 or image data transmitted from the outside.

画像形成装置１００Ｂにおいて、画像形成装置１００Ａと実質的に同じ構成には同一符号を付し、その説明を省略する。 In the image forming apparatus 100B, the same reference numerals are assigned to substantially the same components as in the image forming apparatus 100A, and the description thereof will be omitted.

画像形成部１０２は、光走査装置２００Ｂ（光走査ユニット）、複数の現像装置２～２（現像ユニット）、複数の感光体ドラム３～３（感光体）、複数のクリーニング装置４～４、複数の帯電装置５～５、中間転写ベルト装置６及び定着装置７（定着ユニット）を備えている。 The image forming unit 102 includes an optical scanning device 200B (optical scanning unit), a plurality of developing devices 2 and 2 (developing units), a plurality of photosensitive drums 3 and 3 (photosensitive members), a plurality of cleaning devices 4 and 4, a plurality of charging devices 5 to 5, an intermediate transfer belt device 6, and a fixing device 7 (fixing unit).

画像形成装置１００Ｂにおいて扱われる画像データは、複数色（この例ではブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色）を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像装置２～２、感光体ドラム３～３、クリーニング装置４～４及び帯電装置５～５は、各色に応じた複数種類（この例では４種類）の画像を形成するようにそれぞれ複数個（この例では４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）に設定される。 The image data handled by the image forming apparatus 100B corresponds to a color image using a plurality of colors (black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) in this example). . Accordingly, the developing devices 2 and 2, the photosensitive drums 3 and 3, the cleaning devices 4 and 4, and the charging devices 5 and 5 are provided in plural so as to form a plurality of types (four types in this example) of images corresponding to each color. (in this example, four each are provided, and each is set to black, cyan, magenta, and yellow).

画像形成装置１００Ｂでは、画像形成が行われるにあたり、シートＰは、給紙トレイ８１又は手差し給紙トレイ８２から供給され、シート搬送路Ｓ１に沿って設けられた搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送される。次に、シートＰは、中間転写ベルト装置６において周回方向Ｖに周回移動される中間転写ベルト６１上のトナー像を整合するタイミングで転写ローラ１０によって搬送され、シートＰ上にトナー像が転写される。その後、シートＰは、定着装置７における定着ローラ７１及び加圧ローラ７２に通過する。このとき、シートＰ上の未定着トナーが熱で溶融、固着され。そして、トナー像を形成したシートＰは、反転搬送ローラ１２ｂ及び排出ローラ３１を経て排出トレイ１４上に排出される。 In the image forming apparatus 100B, when forming an image, the sheet P is supplied from the paper feed tray 81 or the manual paper feed tray 82, and is conveyed to the registration roller 13 by the conveying rollers 12a provided along the sheet conveying path S1. be done. Next, the sheet P is conveyed by the transfer roller 10 at the timing of aligning the toner image on the intermediate transfer belt 61 rotating in the rotating direction V in the intermediate transfer belt device 6, and the toner image is transferred onto the sheet P. be. After that, the sheet P passes through a fixing roller 71 and a pressure roller 72 in the fixing device 7 . At this time, the unfixed toner on the sheet P is melted and fixed by heat. Then, the sheet P on which the toner image is formed is discharged onto the discharge tray 14 through the reverse conveying roller 12 b and the discharge roller 31 .

［光走査装置］
図７は、図６に示す光走査装置２００Ｂの光学系の一部を模式的に示す概略平面図である。図８は、図６に示す光走査装置２００Ｂの光学系の一部を感光体ドラム３～３との位置関係と共に示す概略側面図である。 [Optical scanning device]
FIG. 7 is a schematic plan view schematically showing part of the optical system of the optical scanning device 200B shown in FIG. FIG. 8 is a schematic side view showing a part of the optical system of the optical scanning device 200B shown in FIG. 6 together with the positional relationship with the photosensitive drums 3-3.

光走査装置２００Ｂは、入射光学系２１０は、複数の光源２１１～２１１（例えば８ビームレーザーダイオード又は１６ビームレーザーダイオード）を有している。光源２１１～２１１は、ビームＢＭ（１）～ＢＭ（ｎ）をそれぞれ出射する。 The optical scanning device 200B has an incident optical system 210 with a plurality of light sources 211 to 211 (eg, 8-beam laser diodes or 16-beam laser diodes). Light sources 211-211 emit beams BM(1)-BM(n), respectively.

光走査装置２００Ｂでは、入射光学系２１０において光源２１１～２１１から出射されたビーム〔ＢＭ（１）～ＢＭ（ｎ）〕～〔ＢＭ（１）～ＢＭ（ｎ）〕を偏向器２２３に入射させ、偏向器２２３によって主走査方向Ｗに偏向走査させ、検知部２３４によって検出しつつ出射光学系２３０を介して感光体ドラム３～３の表面の像面Ｆ～Ｆ上に画像情報を書き込む。 In the optical scanning device 200B, the beams [BM(1) to BM(n)] to [BM(1) to BM(n)] emitted from the light sources 211 to 211 in the incident optical system 210 enter the deflector 223. , the light is deflected and scanned in the main scanning direction W by the deflector 223, and image information is written on the image planes F to F on the surfaces of the photosensitive drums 3 to 3 via the output optical system 230 while being detected by the detector 234. FIG.

（入射光学系）
入射光学系２１０は、複数（この例では４つ）のコリメータレンズ２１２～２１２と、複数（この例では４つ）のアパーチャー部材２１３～２１３と、複数（この例では４つ）の第１反射ミラー２１５ａ～２１５ａと、シリンドリカルレンズ２１４と、第２反射ミラー２１５ｂとを備えている。 (Incident optical system)
The incident optical system 210 includes a plurality (four in this example) of collimator lenses 212 to 212, a plurality (four in this example) of aperture members 213 to 213, and a plurality (four in this example) of first reflecting lenses. It has mirrors 215a to 215a, a cylindrical lens 214, and a second reflecting mirror 215b.

入射光学系２１０では、複数のアパーチャー部材２１３～２１３のうち１つのアパーチャー部材２１３からのビームＢＭをシリンドリカルレンズ２１４に入射させる。第１反射ミラー２１５ａ～２１５ａは、残りのアパーチャー部材２１３～２１３から出射されるビームＢＭ～ＢＭを反射してシリンドリカルレンズ２１４に導く。第２反射ミラー２１５ｂは、シリンドリカルレンズ２１４から出射されるビームＢＭ～ＢＭを反射して偏向器２２３の反射面２２３ａに導く。 In the incident optical system 210 , the beam BM from one aperture member 213 out of the plurality of aperture members 213 to 213 is made incident on the cylindrical lens 214 . The first reflecting mirrors 215 a - 215 a reflect the beams BM - BM emitted from the remaining aperture members 213 - 213 and guide them to the cylindrical lens 214 . The second reflecting mirror 215 b reflects the beams BM to BM emitted from the cylindrical lens 214 and guides them to the reflecting surface 223 a of the deflector 223 .

（出射光学系）
出射光学系２３０は、第１ｆθレンズ２３１ａと、複数の折り返しミラー２３５～２３５と、第２ｆθレンズ２３１ｂ～２３１ｂと、ビーム検知用反射ミラー２３２と、ビーム検知用レンズ２３３（集光レンズ）と、検知部２３４（ビーム検知部）〔ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔセンサ（ＢＤセンサ）〕とを備えている。 (Exit optical system)
The output optical system 230 includes a first fθ lens 231a, a plurality of folding mirrors 235 to 235, second fθ lenses 231b to 231b, a beam detecting reflecting mirror 232, a beam detecting lens 233 (condensing lens), and a detecting lens. and a unit 234 (beam detection unit) [Beam Detect sensor (BD sensor)].

第１ｆθレンズ２３１ａは、偏向器２２３の反射面２２３ａから出射されて等角速度で移動するビームＢＭ～ＢＭが像面Ｆ～Ｆ上を等速度で移動するように補正する。折り返しミラー２３５～２３５は、第１ｆθレンズ２３１ａを通過したビームＢＭ～ＢＭを反射して第２ｆθレンズ２３１ｂ～２３１ｂに導く。第２ｆθレンズ２３１ｂ～２３１ｂは、ビームＢＭ～ＢＭを像面Ｆ～Ｆ上に収束させる。 The first f.theta. The folding mirrors 235-235 reflect the beams BM-BM that have passed through the first fθ lens 231a and guide them to the second fθ lenses 231b-231b. The second fθ lenses 231b-231b converge the beams BM-BM onto the image planes FF.

（制御部）
図９は、光走査装置２００Ｂにおける発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）の発光動作の制御構成を示す概略ブロック図である。 (control part)
FIG. 9 is a schematic block diagram showing a control configuration for light emitting operations of the light emitting elements LD(1) to LD(n) in the optical scanning device 200B.

図９に示すように、制御部２５０は、発光制御手段Ｐ１Ｂを備えている。発光制御手段Ｐ１Ｂは、複数の光源２１１～２２１からそれぞれ出射されるビーム〔ＢＭ（１）～ＢＭ（ｎ）〕～〔ＢＭ（１）～ＢＭ（ｎ）〕を偏向器２２３により走査するときの光源２１１～２１１の発光タイミングを制御する。 As shown in FIG. 9, the control section 250 includes light emission control means P1B. The light emission control means P1B scans the beams [BM(1) to BM(n)] to [BM(1) to BM(n)] respectively emitted from the plurality of light sources 211 to 221 by the deflector 223. Light emission timing of the light sources 211 to 211 is controlled.

制御部２５０は、処理部２５１Ｂと、記憶部２５２Ｂとを有している。処理部２５１Ｂは、ＣＰＵ等のマイクロコンピュータからなっている。記憶部２５２Ｂは、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含んでいる。なお、制御部２５０による制御動作は、画像形成装置１００Ｂに設けられた制御部（図示せず）で行ってもよい。 The control unit 250 has a processing unit 251B and a storage unit 252B. The processing unit 251B is composed of a microcomputer such as a CPU. The storage unit 252B includes nonvolatile memory such as ROM and volatile memory such as RAM. Note that the control operation by the control unit 250 may be performed by a control unit (not shown) provided in the image forming apparatus 100B.

光走査装置２００Ｂにおける複数の光源２１１～２１１は、複数種類の色の画像信号をそれぞれ出力する。 The plurality of light sources 211 to 211 in the optical scanning device 200B respectively output image signals of a plurality of colors.

そして、制御部２５０は、複数の光源２１１～２１１において隣り合う２つの発光素子の双方から出射されるビームＢＭ，ＢＭを１画素単位として順に走査する。制御部２５０は、ｎ個の発光素子ＬＤ（１）～ＬＤ（ｎ）をそれぞれ並設した複数の光源２１１～２１１において隣り合う２つの発光素子の双方から出射されるビームＢＭ，ＢＭを１画素単位として順に走査するにあたり、各光源２１１～２１１における一端の発光素子ＬＤ（１）から他端の発光素子ＬＤ（ｎ）までを順に１番から番号を付したとすると、画像処理された画像信号の出力を偶数ｉ番の発光素子ＬＤ（ｉ）から開始し、次の画像信号以降を番号順〔発光素子ＬＤ（ｉ＋１），ＬＤ（ｉ＋２），…，ＬＤ（ｎ）の番号の小さい順〕に出力する。 Then, the control unit 250 sequentially scans the beams BM, BM emitted from both of the two adjacent light emitting elements in the plurality of light sources 211 to 211 in units of one pixel. The control unit 250 divides the beams BM, BM emitted from both of the two adjacent light emitting elements in the plurality of light sources 211 to 211 in which the n light emitting elements LD(1) to LD(n) are arranged side by side, into one pixel. When sequentially scanning as a unit, if the light emitting element LD(1) at one end to the light emitting element LD(n) at the other end in each of the light sources 211 to 211 are numbered in order from 1, an image signal subjected to image processing is obtained. starts from the light emitting element LD(i) of the even number i, and the next image signal and the subsequent image signals are in numerical order [light emitting element LD(i+1), LD(i+2), . output to

ところで、本実施の形態において、複数種類の色間での光源２１１～２１１から出射されるビームＢＭ～ＭＢの副走査方向Ｈにおける発光タイミングの調整を１つの発光素子単位（１ドット単位）で行う場合、画像処理された画像信号の出力を偶数番の発光素子から開始したにも関わらず、従来の１番の発光素子から開始したのと同じ動作となってしまうことがある。すなわち、画像処理された画像信号のパターン間の境目βと、発光素子ＬＤ（ｎ），ＬＤ（１）から出射されるビームＢＭ（ｎ），ＢＭ（１）の像面Ｆでの最後のドットと最初のドットとの間の境目γ（ピッチ精度がそれほど良くない箇所）とが干渉周期ｄ毎に干渉し合い、副走査方向Ｈにおける周期的な濃度ムラ（干渉縞）が発生することがある。 By the way, in the present embodiment, the emission timing of the beams BM to MB emitted from the light sources 211 to 211 among a plurality of kinds of colors in the sub-scanning direction H is adjusted in units of one light emitting element (in units of one dot). In this case, even though the output of the image-processed image signal is started from the even-numbered light-emitting element, the operation may be the same as that started from the conventional light-emitting element No. 1. Namely, the boundary β between the patterns of the image signal subjected to image processing and the final dot on the image plane F of the beams BM(n) and BM(1) emitted from the light emitting elements LD(n) and LD(1) and the boundary γ (where the pitch accuracy is not so good) between and the first dot interfere with each other every interference period d, and periodic density unevenness (interference fringes) in the sub-scanning direction H may occur. .

この点、本実施の形態において、制御部２５０は、複数種類の色間での光源２１１～２１１から出射されるビームＢＭ～ＢＭの副走査方向Ｈにおける発光タイミングの調整を副走査方向Ｈにおける連続する２つの発光素子単位で行う。 In this respect, in the present embodiment, the control unit 250 continuously adjusts the emission timings in the sub-scanning direction H of the beams BM emitted from the light sources 211-211 among a plurality of kinds of colors. It is performed in units of two light-emitting elements.

こうすることで、画像処理された画像信号のパターン間の境目βと、発光素子ＬＤ（ｎ），ＬＤ（１）から出射されるビームＢＭ（ｎ），ＢＭ（１）の像面Ｆでの最後のドットと最初のドットとの間の境目γ（ピッチ精度がそれほど良くない箇所）とが干渉周期ｄ毎に干渉し合うことを回避することができる。これにより、副走査方向Ｈにおける濃度ムラ（干渉縞）を低減させることができる。 By doing so, the boundaries β between the patterns of the image signals subjected to image processing and the beams BM(n) and BM(1) emitted from the light emitting elements LD(n) and LD(1) on the image plane F It is possible to avoid interference between the boundary γ (where the pitch accuracy is not so good) between the last dot and the first dot every interference period d. Thereby, density unevenness (interference fringes) in the sub-scanning direction H can be reduced.

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、係る実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。 The present invention is not limited to the embodiments described above, but can be implemented in various other forms. Therefore, the embodiment concerned is merely an example in all respects, and should not be construed in a restrictive manner. The scope of the present invention is indicated by the claims and is not restricted by the text of the specification. Furthermore, all modifications and changes within the equivalence range of claims are within the scope of the present invention.

１００Ａ画像形成装置
１００Ｂ画像形成装置
２００Ａ光走査装置
２００Ｂ光走査装置
２５０制御部
２５１Ａ処理部
２５１Ｂ処理部
２５２Ａ記憶部
２５２Ｂ記憶部
ＢＭビーム
Ｆ像面
Ｈ副走査方向
ＬＤ発光素子
Ｐ１Ａ発光制御手段
Ｐ１Ｂ発光制御手段
Ｗ主走査方向
ｄ干渉周期
ｓ画像周期
β 境目
γ 境目
δ 濃度ムラ
λ 回転軸線 100A Image forming apparatus 100B Image forming apparatus 200A Optical scanning device 200B Optical scanning device 250 Control section 251A Processing section 251B Processing section 252A Storage section 252B Storage section BM Beam F Image surface H Sub-scanning direction LD Light emitting element P1A Light emission control means P1B Light emission control Means W Main scanning direction d Interference period s Image period β Border γ Border δ Density unevenness λ Rotational axis

Claims

An optical scanning device comprising a light source in which an even number of light emitting elements are arranged in parallel,
Assuming that the light emitting element at one end of the light source and the light emitting element at the other end are numbered sequentially from 1, the output of the image-processed image signal is started from the even-numbered light emitting element, and the next image signal and the subsequent image signals are output. An optical scanning device characterized by outputting in numerical order.

The optical scanning device according to claim 1,
An optical scanning device, wherein the light source comprises eight or more light emitting elements arranged side by side.

The optical scanning device according to claim 1 or claim 2,
An optical scanning device, wherein beams emitted from two adjacent light emitting elements in the light source are sequentially scanned in units of one pixel.

The optical scanning device according to claim 3,
An optical scanning device, wherein adjustment of light emission timing in the sub-scanning direction of the beam emitted from the light source is performed in units of two consecutive light-emitting elements in the sub-scanning direction.

The optical scanning device according to claim 3 or 4,
comprising a plurality of the light sources that respectively output the image signals of a plurality of colors;
An optical scanning device according to claim 1, wherein adjustment of light emission timing in the sub-scanning direction of the beam emitted from the light source between the plurality of kinds of colors is performed in units of two continuous light-emitting elements in the sub-scanning direction.

An image forming apparatus comprising the optical scanning device according to any one of claims 1 to 5.