JP2022181851A

JP2022181851A - passenger conveyor

Info

Publication number: JP2022181851A
Application number: JP2021089039A
Authority: JP
Inventors: キングマークエヴァンヘリスタディマピリス; Kingmark Evangelista Dimapilis
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2021-05-27
Filing date: 2021-05-27
Publication date: 2022-12-08
Anticipated expiration: 2041-05-27
Also published as: JP7147008B1

Abstract

To provide a passenger conveyor with a handrail belt that is hardly worn out and a cleaning device that lasts a long time.SOLUTION: A passenger conveyor comprises: an endless handrail belt 38 running at a predetermined running speed while circulating above and below a handrail 36; marking members 90 provided at predetermined intervals on a surface of the handrail belt 38; a color identification sensor 74 that is provided below the handrail 36 and identifies the marking members 90 of the running handrail belt 38; and a wiper 78 that cleans only some identified by the color identification sensor 74, of the marking members 90.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。 Embodiments of the present invention relate to passenger conveyors.

従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいて、手摺りベルトを清掃、除菌する清掃装置が設けられている。この清掃装置は、走行する手摺りベルトに清掃液を噴射し、その後に拭き掃除器で清掃シートを押圧して、汚れを拭き取り、除菌を行っている。 2. Description of the Related Art Conventionally, passenger conveyors such as escalators and moving walkways are provided with cleaning devices for cleaning and sterilizing handrail belts. This cleaning device sprays a cleaning liquid onto a running handrail belt, then presses a cleaning sheet with a wiping cleaner to wipe off dirt and perform sterilization.

特開平１０－７３６９号公報JP-A-10-7369 特開２００４－２１７３１９号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-217319

上記のような手摺りベルトの清掃装置であると、乗客コンベアの運転中は手摺りベルトを常に清掃しているため、清掃シートの押圧による手摺りベルトの早期摩耗の可能性や、清掃装置の清掃液と清掃シートの使用量が多くなり、早く使い切って一時的に清掃不可能となる恐れもあるという問題点があった。 With the handrail belt cleaning device as described above, the handrail belt is constantly cleaned while the passenger conveyor is in operation. There is a problem that the amount of cleaning liquid and cleaning sheet used increases, and there is a risk that they will be used up quickly and cleaning will become impossible temporarily.

そこで本発明の実施形態は、手摺りベルトが摩耗し難く、清掃装置も長持ちする乗客コンベアを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of an embodiment of the present invention is to provide a passenger conveyor in which the handrail belt is less likely to wear out and the cleaning device lasts longer.

本発明の実施形態は、前後方向に走行する無端状の踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた左右一対の欄干と、前記欄干の上部と下部を循環しながら所定の走行速度で走行する無端状の手摺りベルトと、前記手摺りベルトに所定間隔毎に設けられた目印部材と、前記欄干の下部に設けら、走行する前記手摺りベルトの前記目印部材を検出するセンサと、前記センサで検出した前記目印部材を清掃する清掃実施部と、を有する清掃装置と、を有することを特徴とする乗客コンベアである。 An embodiment of the present invention comprises an endless step that runs in the front-rear direction, a pair of left and right handrails provided on both left and right sides of the step, and a vehicle that travels at a predetermined running speed while circulating above and below the handrails. an endless handrail belt, a mark member provided at predetermined intervals on the handrail belt, a sensor provided under the balustrade for detecting the mark member of the running handrail belt, and the sensor. and a cleaning device that cleans the mark member detected in the above.

本発明の一実施形態のエスカレータの全体を示す左側面説明図である。It is a left side explanatory view showing the whole escalator of one embodiment of the present invention. 手摺りベルトの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a handrail belt. 手摺りベルトの平面図である。It is a top view of a handrail belt. 上階側の手摺りベルトの清掃装置の左側から見た一部欠裁縦断面図である。Fig. 3 is a partially cutaway vertical cross-sectional view of the cleaning device for the handrail belt on the upper floor side as seen from the left side; 下階側の手摺りベルトの清掃装置の左側から見た一部欠裁縦断面図である。Fig. 3 is a partially cutaway vertical cross-sectional view of the cleaning device for the handrail belt on the lower floor side, viewed from the left side; 手摺りベルトの清掃制御を行うエスカレータのブロック図である。It is a block diagram of an escalator that performs cleaning control of a handrail belt. 変更例の清掃装置の説明図である。It is explanatory drawing of the cleaning apparatus of the example of a change.

本発明の一実施形態の乗客コンベアについて、図１～図７を参照して説明する。本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明する。 A passenger conveyor according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. In this embodiment, an escalator 10 will be described as a passenger conveyor.

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の全体の構造について図１を参照して説明する。図１は、エスカレータ１０を左側面から見た説明図である。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の左側の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階から下階を見下ろし、上階が後側、下階が前側とする。 (1) Escalator 10
The overall structure of the escalator 10 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram of the escalator 10 viewed from the left side. However, in order to make the internal structure of the escalator 10 easier to understand, the illustration of the members on the left side of the escalator 10 is omitted. When describing the front-rear direction of the escalator 10, the lower floor is viewed from the upper floor, the upper floor is the rear side, and the lower floor is the front side.

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて前後方向に沿って支持されている。 A truss 12, which is the framework of the escalator 10, is supported along the front-rear direction by using support angles 2 and 3 across the upper and lower floors of the building 1. As shown in FIG.

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機２１と、この減速機２１の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット１９と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスク式の電磁ブレーキ２３とを有している。左右一対の踏段スプロケット２４，２４には、同軸に駆動大スプロケット１７が取り付けられ、駆動小スプロケット１９との間に無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。左右一対の踏段スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結され、同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ２３などを制御する制御装置５０が設けられている。 Inside the upper machine room 14 at the upper end of the truss 12, there are provided a driving device 18 for running the steps 30, a pair of left and right step sprockets 24, 24, and a pair of left and right belt sprockets 27,27. The driving device 18 includes a motor 20, a speed reducer 21, a drive small sprocket 19 attached to the output shaft of the speed reducer 21, and a disk-type device that stops the rotation of the motor 20 and holds the stopped state. and an electromagnetic brake 23 . A large drive sprocket 17 is coaxially attached to a pair of left and right step sprockets 24 , 24 , and an endless drive chain 22 is stretched between the large drive sprocket 17 and the small drive sprocket 19 . The pair of left and right step sprockets 24, 24 and the pair of left and right belt sprockets 27, 27 are connected by a connecting belt (not shown) and rotate synchronously. A control device 50 for controlling the motor 20, the electromagnetic brake 23, and the like is provided inside the machine room 14 on the upper floor side.

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の踏段スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８の間には、複数の踏段３０の左右一対の第１輪３０１，３０１が一定間隔毎に連結されている。モータ２０が回転すると踏段３０の第１輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の第１輪専用の案内レールを走行し、踏段３０の第２輪３０２は、トラス１２に固定された第２輪専用の案内レール２５を走行する。 A pair of left and right driven sprockets 26 , 26 are provided inside the machine room 16 on the lower floor side at the lower end of the truss 12 . A pair of left and right endless step chain 28, 28 is bridged between a pair of left and right step sprockets 24, 24 on the upper floor side and a pair of left and right driven sprockets 26, 26 on the lower floor side. A pair of left and right first wheels 301 , 301 of a plurality of steps 30 are connected at regular intervals between the pair of left and right step chains 28 , 28 . When the motor 20 rotates, the first wheel 301 of the step 30 runs on a guide rail (not shown) dedicated to the first wheel fixed to the truss 12 , and the second wheel 302 of the step 30 moves to the second wheel fixed to the truss 12 . It runs on a guide rail 25 dedicated to two wheels.

トラス１２の上部の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。 A pair of left and right balustrades 36 , 36 are erected on both left and right sides of the upper portion of the truss 12 . A handrail rail 39 is provided above the balustrade 36 , and an endless handrail belt 38 moves along the handrail rail 39 .

左右一対の欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられている。正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。左右一対の欄干３６の側面下部には、スカートガード４４がそれぞれ設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。 An upper floor side front skirt guard 40 is provided at the front lower part of the upper floor side of the pair of left and right handrails 36, and a lower floor side front skirt guard 42 is provided at the front lower part of the lower floor side. Inlet portions 46 and 48, which are entrances and exits of the handrail belt 38, protrude from the front skirt guards 40 and 42, respectively. Skirt guards 44 are provided at the lower side portions of the pair of left and right balustrades 36, respectively, and the steps 30 run between the pair of left and right skirt guards 44, 44. - 特許庁

手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が踏段スプロケット２４と共に回転することにより、踏段３０と同期して移動する。例えば、図１に示すように、踏段３０が下降しているときは、手摺りベルト３８は、欄干３６の上端部にある手摺りレール３９に沿って下階側に向かって走行し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２内に進入し、欄干３６の側面下部にあるスカートガード４４内を上へ移動し、複数の案内ローラ６６を経てベルトスプロケット２７に架け渡されて駆動力が与えられ、その後、複数の案内ローラ６４を経て上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０の外に現れる。また、回転するベルトスプロケット２７に、走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８が、ベルトスプロケット２７の下方に設けられている。 The handrail belt 38 moves synchronously with the steps 30 by rotating the belt sprocket 27 together with the step sprocket 24 . For example, as shown in FIG. 1, when the steps 30 are lowered, the handrail belt 38 runs along the handrail rail 39 at the upper end of the balustrade 36 toward the lower floor. It enters the front skirt guard 42 from the inlet portion 48 on the side, moves upward in the skirt guard 44 at the lower side of the balustrade 36, passes through a plurality of guide rollers 66, and is passed over the belt sprocket 27 to generate the driving force. and then emerges out of the front skirt guard 40 from the upper inlet section 46 via a plurality of guide rollers 64 . A pressing member 68 for pressing the running handrail belt 38 is provided below the rotating belt sprocket 27 .

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が進入したり、引き出されたりする。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。 An upper floor board 32 is horizontally provided on the ceiling surface of the machine room 14, which is an entrance between the pair of left and right skirt guards 44, 44 on the upper floor. A lower floor board 34 is horizontally provided on the ceiling surface of the machine room 16, which is an entrance between the pair of left and right skirt guards 44, 44 on the lower floor. A comb tooth-shaped comb 60 is provided at the tip of the boarding plate 32 on the upper floor side, and the step 30 enters or is pulled out of the comb 60.例文帳に追加A comb-like comb 62 is also provided at the tip of the boarding plate 34 on the lower floor side.

（２）手摺りベルト３８
手摺りベルト３８について図２と図３を参照して説明する。手摺りベルト３８は、天然ゴム、合成ゴム、又はウレタンゴム等のエラストマー製であって、図２に示すように、断面Ｃ字型であり、中央の平面部分と、その平面部分の左右両側からそれぞれ湾曲するように延びた左右一対の両側部とからなり、その裏面側に手摺りレール３９が配されている。この手摺りベルト３８は黒色である。 (2) Handrail belt 38
The handrail belt 38 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. The handrail belt 38 is made of elastomer such as natural rubber, synthetic rubber, or urethane rubber, and has a C-shaped cross section as shown in FIG. It consists of a pair of left and right side portions extending in a curved manner, and a handrail rail 39 is arranged on the back side thereof. This handrail belt 38 is black.

図２と図３に示すように、手摺りベルト３８の表面には、フィルムよりなる目印部材９０が所定間隔Ｌ毎に、貼り付けられている。目印部材９０は、図３においてハッチングで示す部分であり、その平面形状が長方形である。目印部材９０が貼り付けられている所定間隔Ｌとしては、例えば踏段３０の前後方向の長さ２個分である。目印部材９０の色は緑色であり、黒色の手摺りベルト３８に貼り付けた場合に、目印部材９０の位置が簡単に色で識別できる。なお、目印部材９０の色は、手摺りベルト３８とは異なる色であればよく、少なくともその識別が可能であればよいが、識別し易い色であることが好ましい。 As shown in FIGS. 2 and 3, mark members 90 made of a film are attached at predetermined intervals L to the surface of the handrail belt 38 . The mark member 90 is a hatched portion in FIG. 3 and has a rectangular planar shape. The predetermined interval L between the marking members 90 is, for example, two lengths of the steps 30 in the front-rear direction. The color of the mark member 90 is green, and when the mark member 90 is attached to the black handrail belt 38, the position of the mark member 90 can be easily identified by the color. The color of the mark member 90 may be any color different from that of the handrail belt 38 as long as it is at least identifiable.

（３）手摺りベルト３８の清掃装置７０，７２
エスカレータ１０は、左右一対の手摺りベルト３８，３８を清掃するために、図１に示すように、上階の左右一対の欄干３６，３６の下部には、左右一対の清掃装置７０，７０、下階の左右一対の欄干３６，３６の下部には、左右一対の清掃装置７２，７２を有している。これら清掃装置７０，７２について図４と図５を参照して説明する。 (3) Cleaning devices 70 and 72 for handrail belt 38
In order to clean the pair of left and right handrail belts 38, 38, the escalator 10 has a pair of left and right cleaning devices 70, 70 below the pair of left and right handrails 36, 36 on the upper floor, as shown in FIG. A pair of left and right cleaning devices 72, 72 are provided below the pair of left and right balustrades 36, 36 on the lower floor. These cleaning devices 70 and 72 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

上階に設けられている清掃装置７０は、図４に示すように欄干３６の下部、即ち、正面スカートガード４０とスカートガード４４に囲まれたデッキ９２の内部であって、上階側のインレット部４６と案内ローラ６４との間に設けられている。清掃装置７０には、下階の方から順番に、色識別センサ７４、スプレー７６、拭き掃除器７８が設けられている。色識別センサ７４は、黒色の手摺りベルト３８と緑色の目印部材９０とを色の違いで識別するものである。スプレー７６は、その上端部から目印部材９０に向かって清掃液を噴霧するものである。拭き掃除器７８は、布や紙などの清掃シート８０を上面に取り付けた取り付け台８２と、取り付け台８２に取り付けられた清掃シート８０を目印部材９０に向かって押圧するエアシリンダからなる押圧部材８４とを有している。スプレー７６と拭き掃除器７８とは、清掃実施部を構成する。 The cleaning device 70 provided on the upper floor is located below the balustrade 36 as shown in FIG. It is provided between the portion 46 and the guide roller 64 . The cleaning device 70 is provided with a color identification sensor 74, a sprayer 76, and a wiper 78 in order from the lower floor. The color identification sensor 74 identifies the black handrail belt 38 and the green mark member 90 by the difference in color. The spray 76 sprays cleaning liquid from its upper end toward the marking member 90 . The wiper 78 has a mounting base 82 having a cleaning sheet 80 such as cloth or paper attached to its upper surface, and a pressing member 84 consisting of an air cylinder for pressing the cleaning sheet 80 mounted on the mounting base 82 toward the mark member 90 . have. The spray 76 and the wiper 78 constitute a cleaning implement.

また、色識別センサ７４、スプレー７６、拭き掃除器７８を制御する清掃制御部８６が設けられている。清掃制御部８６は、図４においてデッキ９２内部を左から右に走行する手摺りベルト３８について、色識別センサ７４が目印部材９０を識別すると、スプレー７６を用いてその目印部材９０に向かって清掃液を噴霧し、次に拭き掃除器７８の押圧部材８４を用いて清掃シート８０を、清掃液が噴霧された目印部材９０の表面に押圧し、目印部材９０のみの清掃、除菌を行う。なお、本明細書における「除菌」という語は、菌やウイルスの数を減らす場合の他、無毒化（消毒）する場合も含み、清掃液としては、これらの作用を行い得る液体が広く使用可能である。 A cleaning controller 86 for controlling the color identification sensor 74, the sprayer 76, and the wiper 78 is also provided. When the color identification sensor 74 identifies a mark member 90 on the handrail belt 38 running from left to right inside the deck 92 in FIG. After spraying the liquid, the cleaning sheet 80 is pressed against the surface of the marking member 90 sprayed with the cleaning liquid by using the pressing member 84 of the wiper 78 to clean and disinfect only the marking member 90 . In addition, the term "sterilization" in this specification includes not only the case of reducing the number of bacteria and viruses, but also the case of detoxification (disinfection), and as a cleaning liquid, liquids that can perform these actions are widely used. It is possible.

下階に設けられている清掃装置７２は、図５に示すように欄干３６の下部、即ち、正面スカートガード４２とスカートガード４４に囲まれたデッキ９４の内部に設けられている。下階の清掃装置７２には、上階の方から順番に色識別センサ７４、スプレー７６、拭き掃除器７８が設けられ、その構造は、清掃装置７０の色識別センサ７４、スプレー７６、拭き掃除器７８と同様である。図５に示すように手摺りベルト３８が右から左に走行しているときに、色識別センサ７４で目印部材９０を識別し、識別した目印部材９０に向かってスプレー７６が清掃液を噴霧し、拭き掃除器７８が清掃シート８０で目印部材９０の表面を清掃、除菌するものであり、この制御を清掃制御部８６が行っている。 The cleaning device 72 provided on the lower floor is provided below the balustrade 36, that is, inside the deck 94 surrounded by the front skirt guard 42 and the skirt guard 44, as shown in FIG. The cleaning device 72 on the lower floor is provided with a color identification sensor 74, a spray 76, and a wiper 78 in order from the upper floor. is similar to When the handrail belt 38 is running from right to left as shown in FIG. , the wiper 78 cleans and disinfects the surface of the marking member 90 with the cleaning sheet 80, and the cleaning control section 86 performs this control.

（４）手摺りベルトの清掃制御を行うエスカレータ１０の電気的構成
次に、手摺りベルトの清掃制御を行うエスカレータ１０の電気的構成について図６のブロック図を参照して説明する。 (4) Electrical Configuration of Escalator 10 for Cleaning Control of Handrail Belt Next, the electrical configuration of the escalator 10 for cleaning control of the handrail belt will be described with reference to the block diagram of FIG.

上階の機械室１４に設けられた制御装置５０には、上階の左側に設けられた清掃装置７０の清掃制御部８６と、上階の右側に設けられた清掃装置７０の清掃制御部８６と、下階の左側に設けられた清掃装置７２の清掃制御部８６と、下階の右側に設けられた清掃装置７２の清掃制御部８６と、モータ２０の回転／停止、回転方向、回転速度を制御する駆動回路２９が接続されている。駆動回路２９には、モータ２０と電磁ブレーキ２３が接続されている。 The control device 50 provided in the machine room 14 on the upper floor includes a cleaning control unit 86 of the cleaning device 70 provided on the left side of the upper floor and a cleaning control unit 86 of the cleaning device 70 provided on the right side of the upper floor. , the cleaning control section 86 of the cleaning device 72 provided on the left side of the lower floor, the cleaning control section 86 of the cleaning device 72 provided on the right side of the lower floor, and the rotation/stop, rotation direction, and rotation speed of the motor 20. A drive circuit 29 is connected to control the . The drive circuit 29 is connected to the motor 20 and the electromagnetic brake 23 .

（５）手摺りベルト３８の清掃装置７０，７２の動作状態
次に、上階の手摺りベルト３８の清掃装置７０、下階の手摺りベルト３８の清掃装置７２の動作状態について説明する。 (5) Operating States of Cleaning Devices 70 and 72 for Handrail Belt 38 Next, operating states of the cleaning device 70 for the upper floor handrail belt 38 and the cleaning device 72 for the lower handrail belt 38 will be described.

踏段３０を下降運転しているときは、制御装置５０は上階にある左右一対の清掃装置７０，７０を動作させ、下階にある清掃装置７２，７２は停止させておく。 When the steps 30 are being lowered, the control device 50 operates the left and right cleaning devices 70, 70 on the upper floor, and stops the cleaning devices 72, 72 on the lower floor.

踏段３０が下降しているときは、図４に示すように、手摺りベルト３８は、上階のデッキ９２内部において左から右に移動している。また、この移動している手摺りベルト３８は、図２に示した手摺りレール３９を走行している手摺りベルト３８とは上下が逆になり、目印部材９０が下側になっている。そのため、清掃制御部８６は、色識別センサ７４が手摺りベルト３８の中の目印部材９０を識別すると、スプレー７６で目印部材９０に清掃液を噴霧し、拭き掃除器７８の清掃シート８０を押圧部材８４によって、清掃液が噴霧された目印部材９０に向かって押圧して清掃、除菌する。そして、清掃制御部８６は、色識別センサ７４により目印部材９０が通過したことを検出してから所定時間ｔ後に、スプレー７６による清掃液の噴霧と、拭き掃除器７８による清掃シート８０の押圧を停止する。これにより、上階の清掃装置７０は目印部材９０の表面のみを清掃、除菌できる。所定時間ｔとは、目印部材９０が色識別センサ７４を通過してから清掃シート８０の位置を通過するまでの時間であり、予め測定しておく。 As the steps 30 are lowered, the handrail belt 38 is moving from left to right within the upper deck 92, as shown in FIG. Further, the moving handrail belt 38 is upside down from the handrail belt 38 running on the handrail rail 39 shown in FIG. 2, with the mark member 90 on the lower side. Therefore, when the color identification sensor 74 identifies the mark member 90 in the handrail belt 38, the cleaning control unit 86 sprays the cleaning liquid onto the mark member 90 with the spray 76, and the cleaning sheet 80 of the wiper 78 is pressed by the pressing member. 84 presses against the marking member 90 sprayed with the cleaning liquid for cleaning and sterilization. Then, the cleaning control unit 86 stops the spraying of the cleaning liquid by the spray 76 and the pressing of the cleaning sheet 80 by the wiper 78 after a predetermined time t since the color identification sensor 74 detects that the marking member 90 has passed. do. Thereby, the cleaning device 70 on the upper floor can clean and disinfect only the surface of the mark member 90 . The predetermined time t is the time from when the marking member 90 passes the color identification sensor 74 to when it passes the position of the cleaning sheet 80, and is measured in advance.

踏段３０を上昇運転しているときは、制御装置５０は上階の清掃装置７０，７０を停止させ、下階の清掃装置７２，７２を動作させる。 When the steps 30 are being raised, the controller 50 stops the cleaning devices 70, 70 on the upper floors and operates the cleaning devices 72, 72 on the lower floors.

踏段３０が上昇しているときは、図５に示すように、手摺りベルト３８は、下階のデッキ９４内部において右から左に移動している。また、この移動している手摺りベルト３８は、図２に示した手摺りレール３９を走行している手摺りベルト３８とは上下が逆になり、目印部材９０が下側になっている。そのため、清掃制御部８６は、色識別センサ７４が目印部材９０を識別すると、スプレー７６で目印部材９０に清掃液を噴霧し、拭き掃除器７８の清掃シート８０を押圧部材８４によって、清掃液が噴霧された目印部材９０に向かって押圧して清掃、除菌する。そして、清掃制御部８６は、色識別センサ７４により目印部材９０が通過したことを検出してから前記した所定時間ｔ後に、スプレー７６による清掃液の噴霧と、拭き掃除器７８による清掃シート８０の押圧を停止する。これにより、上階の清掃装置７０は目印部材９０の表面のみを清掃、除菌できる。 As the steps 30 are raised, the handrail belt 38 is moving from right to left within the lower deck 94, as shown in FIG. Further, the moving handrail belt 38 is upside down from the handrail belt 38 running on the handrail rail 39 shown in FIG. 2, with the mark member 90 on the lower side. Therefore, when the color identification sensor 74 identifies the mark member 90 , the cleaning control unit 86 sprays the cleaning liquid onto the mark member 90 with the spray 76 , and sprays the cleaning liquid onto the cleaning sheet 80 of the wiper 78 with the pressing member 84 . It is cleaned and sterilized by pressing it toward the marked mark member 90. - 特許庁Then, the cleaning control unit 86 sprays the cleaning liquid with the spray 76 and presses the cleaning sheet 80 with the wiper 78 after the predetermined time t since the color identification sensor 74 detects that the marking member 90 has passed. to stop. Thereby, the cleaning device 70 on the upper floor can clean and disinfect only the surface of the mark member 90 .

なお、清掃装置７０，７２の清掃制御部８６，８６は、一定時間毎に色識別センサ７４で目印部材９０を識別することとなるが、目印部材９０が何らかの理由で手摺りベルト３８から剥がれた場合は、剥がれた目印部材９０が識別できず、識別間隔が長くなるため、予め定めた識別時間内に目印部材９０を識別できないときは目印部材９０が剥がれたとして、報知信号を制御装置５０に送り、制御装置５０ではその旨を記録すると共に、外部にある監視装置に警告信号を発する。 The cleaning control units 86 and 86 of the cleaning devices 70 and 72 identify the mark member 90 with the color identification sensor 74 at regular time intervals. In this case, the peeled mark member 90 cannot be identified, and the identification interval becomes long. Therefore, if the mark member 90 cannot be identified within the predetermined identification time, it is assumed that the mark member 90 has been peeled off, and a notification signal is sent to the control device 50. The control device 50 records the fact and issues a warning signal to an external monitoring device.

（６）効果
本実施形態によれば、拭き掃除器７８の清掃シート８０を手摺りベルト３８の中の目印部材９０のみを押圧部材８４によって押圧するため、従来のように手摺りベルト３８全体が常に押圧されておらず、手摺りベルト３８が摩耗し難い。 (6) Effect According to this embodiment, the cleaning sheet 80 of the wiper 78 is pressed by the pressing member 84 only on the mark member 90 in the handrail belt 38, so that the handrail belt 38 as a whole is always Since it is not pressed, the handrail belt 38 is less likely to be worn.

また、スプレー７６で手摺りベルト３８の中の目印部材９０にのみ清掃液を噴霧し、清掃シート８０も目印部材９０だけ押圧するため、清掃液と清掃シートを長持ちさせることができる。 Further, the spray 76 sprays the cleaning liquid only on the mark member 90 in the handrail belt 38, and the cleaning sheet 80 is also pressed only on the mark member 90, so that the cleaning liquid and the cleaning sheet can be used for a long time.

また、目印部材９０は清掃装置７０，７２で清掃、除菌されているため、エスカレータ１０の踏段３０に乗っている乗客が、目印部材９０を掴むことにより、衛生的なエスカレータの利用ができる。 Further, since the marking members 90 are cleaned and sterilized by the cleaning devices 70 and 72, passengers on the steps 30 of the escalator 10 can use the escalator sanitarily by grasping the marking members 90. - 特許庁

また、手摺りベルト３８の中の目印部材９０は、次の目印部材９０までの間隔Ｌが、踏段３０の前後方向の２個分に相当しているため、目印部材９０を掴むことは１個の踏段３０を空けて乗ることを乗客に促し、乗客同士のソーシャルディスタンスを維持できる。 In addition, since the distance L to the next mark member 90 in the handrail belt 38 corresponds to two steps 30 in the front-rear direction, one mark member 90 can be grasped. Passengers are urged to leave the steps 30 and get on, and the social distance between passengers can be maintained.

また、目印部材９０は、手摺りベルト３８とは異なる色で形成されているため、乗客の目に付き易く、容易に掴むことができる。 In addition, since the marking member 90 is formed in a color different from that of the handrail belt 38, the marking member 90 is easily noticed by passengers and can be easily grasped.

また、目印部材９０は、フィルムであるため、その取り替えを容易にすることができる。 Moreover, since the mark member 90 is a film, it can be easily replaced.

また、目印部材９０が何らかの理由で手摺りベルト３８から剥がれた場合には、エスカレータの管理者はその状態を簡単に認識できる。 Also, if the mark member 90 is separated from the handrail belt 38 for some reason, the escalator manager can easily recognize the condition.

Change example

上記実施形態では、上階と下階にそれぞれ左右一対の清掃装置７０，７２を設けたが、これに代えて上階又は下階のみに清掃装置７１を設けてもよい。この場合の清掃装置７１は、図７に示すように色識別センサ７４、スプレー７６、拭き掃除器７８、スプレー７６、色識別センサ７４の順番に並べる。この構造であると手摺りベルト３８が図７において右から左に走行しても、又は、左から右に走行しても清掃できる。 In the above embodiment, a pair of left and right cleaning devices 70 and 72 are provided on the upper floor and the lower floor, respectively, but instead of this, the cleaning device 71 may be provided only on the upper floor or the lower floor. In this case, the cleaning device 71 is arranged in the order of a color identification sensor 74, a spray 76, a wiper 78, a spray 76, and a color identification sensor 74, as shown in FIG. With this structure, cleaning can be performed whether the handrail belt 38 runs from right to left or from left to right in FIG.

また、上記実施形態では、拭き掃除器７８を用いたが、これに代えて紙や布などの清掃シートを巻き付けた巻き付けロールと、巻取りロールを用意し、一定時間毎に巻取りロールで清掃シートを巻き取ることにより、常に新しい状態の清掃シートを押圧部材で押圧して清掃してもよい。 In the above embodiment, the wiper 78 is used, but instead of this, a winding roll around which a cleaning sheet such as paper or cloth is wound and a winding roll are prepared, and the cleaning sheet is wiped by the winding roll at regular intervals. By winding up the cleaning sheet, the cleaning sheet in a new state may always be pressed by the pressing member for cleaning.

また、上記実施形態では、清掃実施部として、スプレー７６と拭き掃除器７８で構成したが、これに代えて、紫外線発生装置を用い、目印部材９０だけ紫外線による除菌を行ってもよい。 In the above-described embodiment, the cleaning section is composed of the spray 76 and the wiper 78, but instead of this, an ultraviolet generator may be used to disinfect only the mark member 90 with ultraviolet rays.

また、上記実施形態では、目印部材９０は、手摺りベルト３８とは異なる色で形成したが、これに加えて目印部材９０に人間の手の平の形を描き、乗客が目印部材９０を目にしたときに掴む場所であることをより認識し易いようにしてもよい。 In the above embodiment, the mark member 90 is formed in a color different from that of the handrail belt 38. In addition, the shape of a human palm is drawn on the mark member 90 so that the passenger can see the mark member 90. You may make it easier to recognize that it is a place to grasp sometimes.

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。 Also, in the above embodiment, the present invention is applied to the escalator 10, but instead of this, it may be applied to a moving walkway.

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 While one embodiment of the invention has been described above, this embodiment is provided by way of example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

１０・・・エスカレータ、１４・・・機械室、２０・・・モータ、３０・・・踏段、３８・・・手摺りベルト、５０・・・制御装置、７０・・・上階の清掃装置、７２・・・下階の清掃装置、７４・・・色識別センサ、７６・・・スプレー、７８・・・拭き掃除器、８６・・・清掃制御部、９０・・・目印部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Escalator, 14... Machine room, 20... Motor, 30... Step, 38... Handrail belt, 50... Control device, 70... Upstairs cleaning device, 72... Lower floor cleaning device, 74... Color identification sensor, 76... Spray, 78... Wiping cleaner, 86... Cleaning control unit, 90... Mark member

本発明の実施形態は、前後方向に走行する無端状の踏段と、前記踏段の左右両側に設けられた左右一対の欄干と、前記欄干の上部と下部を循環しながら所定の走行速度で走行する無端状の手摺りベルトと、前記手摺りベルトに所定間隔毎に設けられた目印部材と、前記欄干の下部に設けら、走行する前記手摺りベルトの前記目印部材を検出するセンサと、前記センサで検出した前記目印部材を清掃する清掃実施部と、を有する清掃装置と、を有し、前記清掃実施部は、前記センサで検出した前記目印部材に清掃液を噴霧するスプレーと、前記清掃液が噴霧された前記目印部材の汚れを拭いて清掃する拭き掃除器と、を有することを特徴とする乗客コンベアである。 An embodiment of the present invention comprises an endless step that runs in the front-rear direction, a pair of left and right handrails provided on both left and right sides of the step, and a vehicle that travels at a predetermined running speed while circulating above and below the handrails. an endless handrail belt, a mark member provided at predetermined intervals on the handrail belt, a sensor provided under the balustrade for detecting the mark member of the running handrail belt, and the sensor. a cleaning unit that cleans the mark member detected by the sensor, and the cleaning unit includes a spray that sprays a cleaning liquid onto the mark member that is detected by the sensor; and a wiper for wiping and cleaning dirt on the marking member sprayed with .

Claims

an endless step running in the front-rear direction;
A pair of left and right handrails provided on both left and right sides of the steps;
an endless handrail belt that runs at a predetermined running speed while circulating above and below the balustrade;
Mark members provided at predetermined intervals on the handrail belt;
a cleaning device provided under the balustrade, comprising: a sensor for detecting the mark member of the running handrail belt; and a cleaning unit for cleaning the mark member detected by the sensor;
A passenger conveyor comprising:

The cleaning execution unit
a spray that sprays a cleaning liquid onto the marking member detected by the sensor;
a wiper for wiping and cleaning dirt on the marking member sprayed with the cleaning liquid;
2. The passenger conveyor of claim 1, comprising:

The marking member is a film adhered to the surface of the handrail belt,
Passenger conveyor according to claim 1.

The marking member has a color different from that of the handrail belt,
wherein the sensor is a color identification sensor;
Passenger conveyor according to claim 1.

The interval between the adjacent mark members is two dimensions of the front-to-rear direction dimension of the step.
Passenger conveyor according to claim 1.