JP2022181480A - Camera unit and portable information terminal - Google Patents

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哲平 小原
Teppei Obara
繁実 高橋
Shigemi Takahashi
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Abstract

To provide a camera unit with reduced factors that impede the operation of a camera module.SOLUTION: A camera unit comprises: a camera module including a sensor substrate 13 on which an image pickup device is installed; a holder frame 40 in which the camera module is accommodated; a case 50 for accommodating the holder frame 40; and a wiring board 20 which is connected to the sensor substrate 13 and transmits a signal output by the image pickup device. The wiring board 20 comprises a plurality of connections 21, 22, 23, 24, and a main body part 25 connected to the sensor substrate 13 via the connections. The main body part 25 includes an insertion end part 26 to be inserted below the sensor substrate 13 and a lead-out end part 27 to be pulled out of the case 50. The connections 21, 22, 23, 24 are arranged between the sensor substrate 13 and the insertion end part 26, in the vicinity of an optical axis L, and connect the sensor substrate 13 and the insertion end part 26 in a duplicate region.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、カメラユニット及び携帯型情報端末に関するものである。 The present invention relates to a camera unit and a portable information terminal.

今日、様々な光学機器が開発され、実用化されている。それら光学機器の1つとして、傾斜揺動可能なカメラモジュールを備えるカメラユニットが知られている(特許文献1,2参照)。例えば、特許文献1には、レンズモジュール及び防振モジュールを含むカメラモジュールが記載されている。特許文献1に記載されている防振モジュールは、外枠及び第1の駆動アセンブリを含んでおり、レンズモジュールは、防振モジュールの外枠に対して回転可能である。 Today, various optical instruments have been developed and put into practical use. As one of such optical devices, a camera unit having a tiltable camera module is known (see Patent Documents 1 and 2). For example, Patent Literature 1 describes a camera module that includes a lens module and an anti-vibration module. The anti-vibration module described in US Pat. No. 6,200,000 includes an outer frame and a first drive assembly, wherein the lens module is rotatable with respect to the outer frame of the anti-vibration module.

上記防振モジュールの第1の駆動アセンブリは、第1の駆動コイル及び第1の磁気要素を含んでおり、第1の駆動コイルは外枠に設けられ、第1の磁気要素はレンズモジュールに設けられている。そして、第1の磁気要素の磁場内で第1の駆動コイルに電圧が印加されると、レンズモジュールが外枠に対して回転する。さらに、特許文献1には、上記カメラモジュールが電子機器に搭載されることが記載されている。 A first drive assembly of the anti-vibration module includes a first drive coil and a first magnetic element, wherein the first drive coil is provided on the outer frame and the first magnetic element is provided on the lens module. It is Then, when a voltage is applied to the first drive coil within the magnetic field of the first magnetic element, the lens module rotates with respect to the outer frame. Furthermore, Patent Document 1 describes that the camera module is mounted on an electronic device.

中国特許出願公開第111510598号明細書Chinese Patent Application Publication No. 111510598 中国特許出願公開第111416925号明細書Chinese Patent Application Publication No. 111416925

傾斜揺動可能なカメラモジュールを備えるカメラユニットでは、カメラモジュールの動きを阻害する要因をなるべく少なくすることが望ましい。 In a camera unit having a camera module that can tilt and swing, it is desirable to minimize factors that impede movement of the camera module.

本発明の目的は、カメラモジュールの動きを阻害する要因が削減されたカメラユニットを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a camera unit in which factors that impede movement of a camera module are reduced.

一実施形態のカメラユニットは、センサ基板と、前記センサ基板に搭載された撮像素子と、前記撮像素子に光を集光させる光学素子と、を含むカメラモジュールと、前記カメラモジュールが収容される可動部材と、前記可動部材を収容する固定部材と、前記光学素子の光軸と交差する軸を回転軸として前記可動部材が前記固定部材に対して回転可能となるように、前記可動部材を前記固定部材に対して支持する支持機構と、前記可動部材を前記固定部材に対して回転させる駆動機構と、前記センサ基板と接続され、前記撮像素子から出力される信号を伝送する配線基板と、を有する。前記配線基板は、複数の接続部と、それら接続部を介して前記センサ基板と接続される本体部と、を備える。前記本体部は、前記センサ基板の下方に挿入される挿入端部と、前記固定部材の外に引き出される引出端部と、を含む。それぞれの前記接続部は、前記センサ基板と前記挿入端部との間であって、かつ、前記光軸の周囲に配置され、前記センサ基板と前記挿入端部とを重複領域内において接続する。 A camera unit according to one embodiment includes a camera module including a sensor substrate, an imaging element mounted on the sensor substrate, an optical element for condensing light on the imaging element, and a movable housing in which the camera module is accommodated. a member, a fixed member that houses the movable member, and the movable member that is fixed to the fixed member so that the movable member is rotatable with respect to the fixed member about an axis that intersects the optical axis of the optical element. a support mechanism that supports a member; a drive mechanism that rotates the movable member relative to the fixed member; and a wiring board that is connected to the sensor substrate and transmits signals output from the imaging device . The wiring board includes a plurality of connection portions, and a body portion connected to the sensor substrate via the connection portions. The body portion includes an insertion end portion inserted below the sensor substrate and a pull-out end portion pulled out of the fixing member. Each of the connecting portions is arranged between the sensor substrate and the insertion end and around the optical axis to connect the sensor substrate and the insertion end within an overlap region.

カメラモジュールの動きを阻害する要因が削減されたカメラユニット及びそれを備えた携帯型情報端末が実現される。 A camera unit and a portable information terminal including the same are realized in which factors that impede movement of the camera module are reduced.

一実施形態に係るカメラユニットを示す斜視図である。1 is a perspective view showing a camera unit according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係るカメラユニットを示す平面図である。It is a top view showing a camera unit concerning one embodiment. 一実施形態に係るカメラユニットを示す分解図である。1 is an exploded view of a camera unit according to one embodiment; FIG. ホルダ,ケース及びストッパプレートを示す斜視図である。4 is a perspective view showing a holder, a case and a stopper plate; FIG. 図2中のa-a線に沿う部分拡大断面図である。3 is a partially enlarged cross-sectional view taken along line aa in FIG. 2; FIG. 配線基板を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a wiring board. 接続部を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows a connection part. 接続部を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows a connection part. 一実施形態に係るカメラユニットを備える携帯型情報端末を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a portable information terminal including a camera unit according to one embodiment; FIG. 配線基板の変形例を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a modification of the wiring board; 配線基板の他の変形例を示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing another modification of the wiring board; 接続部のレイアウトの一例を示す拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing an example layout of a connecting portion;

以下、本発明が適用されたカメラユニットの一例について図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明においては、同一又は実質的に同一の構成や要素には同一の符号を用いる。また、一度説明した構成や要素については、原則として再度の説明は行わない。 An example of a camera unit to which the present invention is applied will be described in detail below with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals are used for the same or substantially the same configurations and elements. In principle, the configuration and elements that have already been explained will not be explained again.

<カメラユニットの概要>
図1,図2に示されているカメラユニット1Aは、カメラモジュール10,配線基板20,モジュール保持機構30等から構成されている。カメラユニット1Aは、スマートフォン,タブレット型PC,ノート型PC等の携帯型情報端末への搭載に適しているが、カメラユニット1Aの用途に制限はない。
<Overview of camera unit>
A camera unit 1A shown in FIGS. 1 and 2 comprises a camera module 10, a wiring board 20, a module holding mechanism 30, and the like. The camera unit 1A is suitable for mounting on mobile information terminals such as smartphones, tablet PCs, notebook PCs, etc., but there are no restrictions on the uses of the camera unit 1A.

図1中で符号Lが付されている一点鎖線は、カメラモジュール10が備える光学素子の光軸を示している。図2中で符号L1が付されている一点鎖線は、図1に示されている光軸Lと交差する第1の軸を示しており、符号L2が付されている一点鎖線は、光軸Lと交差する第2の軸を示している。 A dashed-dotted line labeled L in FIG. 1 indicates the optical axis of an optical element included in the camera module 10 . The dashed-dotted line labeled L1 in FIG. 2 indicates a first axis that intersects the optical axis L shown in FIG. 1, and the dashed-dotted line labeled L2 is the optical axis. A second axis intersecting L is shown.

図1,図2に示されているZ軸は光軸Lと平行であり、X軸はヨーイングの回転軸と平行であり、Y軸はピッチングの回転軸と平行である。以下の説明では、ヨーイングの回転軸を“ヨーイング軸”と呼び、ピッチングの回転軸を“ピッチング軸”と呼ぶ場合がある。
<カメラモジュール>
図3に示されるように、カメラモジュール10は、レンズ11,撮像素子(撮像センサ,イメージセンサ)12,センサ基板13等から構成されている。レンズ11は、カメラモジュール10が備える光学素子の1つであって、撮像素子12の受光面に光を集光させる。言い換えれば、レンズ11は、撮像素子12の受光面上に被写体の像をつくる結像光学系であるか、少なくとも結像光学系を構成する光学素子の1つである。
The Z-axis shown in FIGS. 1 and 2 is parallel to the optical axis L, the X-axis is parallel to the yaw rotation axis, and the Y-axis is parallel to the pitch rotation axis. In the following description, the rotation axis for yawing may be called "yawing axis", and the rotation axis for pitching may be called "pitching axis".
<Camera module>
As shown in FIG. 3, the camera module 10 includes a lens 11, an imaging element (imaging sensor, image sensor) 12, a sensor substrate 13, and the like. The lens 11 is one of the optical elements included in the camera module 10 and condenses light on the light receiving surface of the imaging element 12 . In other words, the lens 11 is an imaging optical system that forms an image of a subject on the light-receiving surface of the imaging element 12, or is at least one of the optical elements that constitute the imaging optical system.

撮像素子12は、レンズ11によって受光面上につくられた被写体像の明暗を電荷量に変換し、変換された電荷量に応じた電圧(信号)を出力する。撮像素子12は、センサ基板13の一方の主面(実装面13a)に搭載されている。 The imaging device 12 converts the brightness of the subject image formed on the light receiving surface by the lens 11 into a charge amount, and outputs a voltage (signal) corresponding to the converted charge amount. The imaging element 12 is mounted on one main surface (mounting surface 13a) of the sensor substrate 13 .

レンズ11は、矩形箱形のハウジング14内に収容されている。もっとも、レンズ11の一部(上部)は、ハウジング14の上面から突出している。ハウジング14内には、AF(オートフォーカス)機能を実現するためにレンズ11を進退させるアクチュエータ等も収容されている。 The lens 11 is contained within a rectangular box-shaped housing 14 . However, a portion (upper portion) of the lens 11 protrudes from the upper surface of the housing 14 . The housing 14 also accommodates actuators and the like for advancing and retracting the lens 11 in order to realize an AF (autofocus) function.

センサ基板13は、ハウジング14の下方に、実装面13aを上向きにして配置されている。この結果、実装面13aに搭載されている撮像素子12は、レンズ11の出射面と対向している。さらに、レンズ11の光軸L(図1)は、撮像素子12の中心を貫いている。 The sensor substrate 13 is arranged below the housing 14 with the mounting surface 13a facing upward. As a result, the imaging element 12 mounted on the mounting surface 13 a faces the exit surface of the lens 11 . Furthermore, the optical axis L (FIG. 1) of the lens 11 passes through the center of the imaging device 12 .

<モジュール保持機構>
図1~図3に示されているモジュール保持機構30は、カメラモジュール10のヨーイング及びピッチングを補正する機能を備えている。つまり、本実施形態のカメラユニット1Aは、手振れ補正機能を有している。
<Module holding mechanism>
The module holding mechanism 30 shown in FIGS. 1 to 3 has a function of correcting yawing and pitching of the camera module 10. FIG. That is, the camera unit 1A of this embodiment has a camera shake correction function.

図3に示されるように、モジュール保持機構30は、カメラモジュール10が収容される可動部材40と、可動部材40が収容される固定部材50と、可動部材40を支持する支持機構60と、可動部材40を駆動する駆動機構70と、を有する。 As shown in FIG. 3, the module holding mechanism 30 includes a movable member 40 that accommodates the camera module 10, a fixed member 50 that accommodates the movable member 40, a support mechanism 60 that supports the movable member 40, and a movable member. and a drive mechanism 70 for driving the member 40 .

<可動部材及び固定部材>
図4に示されるように、可動部材40は、全体として矩形枠状の外観を呈する樹脂成形品である。固定部材50も樹脂成形品であって、可動部材40の外形に対応した収容空間51を備えている。以下の説明では、可動部材40を「ホルダ枠40」と呼び、固定部材50を「ケース50」と呼ぶ場合がある。
<Movable member and fixed member>
As shown in FIG. 4, the movable member 40 is a resin molded product that has a rectangular frame-like appearance as a whole. The fixed member 50 is also a resin molded product and has a housing space 51 corresponding to the outer shape of the movable member 40 . In the following description, the movable member 40 may be called "holder frame 40" and the fixed member 50 may be called "case 50".

ホルダ枠40は、ケース50の収容空間51の内側に図4に示されている向きで収容されており、ホルダ枠40の底面41の少なくとも一部と、ケース50の底部内面52の少なくとも一部とは互いに対向している。もっとも、通常、ホルダ枠40の底面41とケース50の底部内面52とは接触していない。つまり、ホルダ枠40は、フローティング状態でケース50に収容されている。 The holder frame 40 is housed inside the housing space 51 of the case 50 in the orientation shown in FIG. are facing each other. Normally, however, the bottom surface 41 of the holder frame 40 and the bottom inner surface 52 of the case 50 are not in contact with each other. That is, the holder frame 40 is housed in the case 50 in a floating state.

<支持機構>
図3に示されている支持機構60は、光軸L(図1)と交差する1または複数の軸を回転軸としてホルダ枠40がケース50に対して回転可能となるように、ホルダ枠40を支持している。より特定的には、支持機構60は、少なくとも図2に示されている軸L1及び軸L2を回転軸としてホルダ枠40がケース50に対して回転可能となるように、ホルダ枠40を支持している。
<Support Mechanism>
The support mechanism 60 shown in FIG. 3 is arranged to rotate the holder frame 40 relative to the case 50 about one or more axes that intersect the optical axis L (FIG. 1). support. More specifically, the support mechanism 60 supports the holder frame 40 so that the holder frame 40 can rotate with respect to the case 50 about the axes L1 and L2 shown in FIG. 2 as rotation axes. ing.

図3に示されるように、支持機構60は、ジンバル61や支持部材62等から構成されている。図1,図2に示されるように、ジンバル61は、レンズ11を取り囲む円形開口部63aが形成されたジンバル本体63と、ジンバル本体63の四隅に設けられた4本の腕を有する。一対の腕64a,64bは、ジンバル本体63の一組の対角にそれぞれ設けられ、他の一対の腕は65a,65b、ジンバル本体63の他の一組の対角にそれぞれ設けられている。 As shown in FIG. 3, the support mechanism 60 includes a gimbal 61, a support member 62, and the like. As shown in FIGS. 1 and 2, the gimbal 61 has a gimbal body 63 with a circular opening 63a surrounding the lens 11 and four arms provided at the four corners of the gimbal body 63. As shown in FIG. A pair of arms 64a and 64b are provided at one pair of diagonal corners of the gimbal body 63, respectively, and another pair of arms 65a and 65b are provided at another pair of diagonal corners of the gimbal body 63, respectively.

図2に示されるように、ジンバル61は、腕64a,64bが軸L1に沿って配置され、腕65a,65bが軸L2に沿って配置されるように搭載されている。尚、ジンバル61のそれぞれの腕64a,64b,65a,65bは、ジンバル本体63に対して略90度折り曲げられている。また、それぞれの腕64a,64b,65a,65bの端部には、半球状の凹部が形成されている。 As shown in FIG. 2, gimbal 61 is mounted such that arms 64a and 64b are arranged along axis L1 and arms 65a and 65b are arranged along axis L2. Each arm 64 a , 64 b , 65 a , 65 b of the gimbal 61 is bent at approximately 90 degrees with respect to the gimbal main body 63 . In addition, hemispherical recesses are formed at the ends of the respective arms 64a, 64b, 65a, 65b.

ジンバル61の2本の腕64a,64bは、図3に示されている2つの支持部材62を介してケース50に接続されている。一方、ジンバル61の2本の腕65a,65bは、図3に示されている他の2つの支持部材62を介してホルダ枠40に接続されている。 Two arms 64a, 64b of gimbal 61 are connected to case 50 via two support members 62 shown in FIG. On the other hand, the two arms 65a, 65b of the gimbal 61 are connected to the holder frame 40 via the other two support members 62 shown in FIG.

図4に示されるように、ケース50(収容空間51)の向かい合う2つの角には挿入溝53が設けられており、それぞれ挿入溝53内に支持部材62(図3)が配置されている。同様に、ホルダ枠40の向かい合う2つの角には挿入溝42が設けられており、それぞれ挿入溝42内に支持部材62(図3)が配置されている。 As shown in FIG. 4, two opposite corners of the case 50 (accommodating space 51) are provided with insertion grooves 53, and support members 62 (FIG. 3) are arranged in the insertion grooves 53, respectively. Similarly, two opposite corners of the holder frame 40 are provided with insertion grooves 42, and support members 62 (FIG. 3) are arranged in the insertion grooves 42, respectively.

図1,図2に示されているジンバル61の腕64a,64bは、ケース50の挿入溝53内に配置されている支持部材62の手前(内側)に挿入されている。一方、図1,図2に示されているジンバル61の腕65a,65bは、ホルダ枠40の挿入溝42内に配置されている支持部材62の手前(内側)に挿入されている。 Arms 64 a and 64 b of gimbal 61 shown in FIGS. 1 and 2 are inserted in front of (inside) support member 62 arranged in insertion groove 53 of case 50 . On the other hand, arms 65a and 65b of gimbal 61 shown in FIGS.

それぞれの支持部材62には金属製のボールが溶接されている。図4に示されている挿入溝53内に配置される支持部材62に溶接されているボールは、当該挿入溝53に挿入されたジンバル61の腕64a,64bに形成されている半球状の凹部に嵌合する。また、図4に示されている挿入溝42内に配置される支持部材62に溶接されているボールは、当該挿入溝42に挿入されたジンバル61の腕65a,65bに設けられている半球状の凹部に嵌合する。 A metal ball is welded to each support member 62 . The balls welded to the support member 62 arranged in the insertion groove 53 shown in FIG. to fit. Also, the balls welded to the support member 62 arranged in the insertion groove 42 shown in FIG. fit into the recess of

以上のように、ジンバル61は、ケース50に支持されている。同時に、ジンバル61は、カメラモジュール10を収容しているホルダ枠40を保持している。別の見方をすると、カメラモジュール10を収容しているホルダ枠40は、ケース50に支持されているジンバル61に吊られている。この結果、ホルダ枠40及びこれに収容されているカメラモジュール10は、ヨーイング方向及びピッチング方向を含む複数の方向に回転可能(傾斜可能)となっている。 The gimbal 61 is supported by the case 50 as described above. At the same time, the gimbal 61 holds the holder frame 40 housing the camera module 10 . From another point of view, the holder frame 40 housing the camera module 10 is suspended from the gimbal 61 supported by the case 50 . As a result, the holder frame 40 and the camera module 10 housed therein are rotatable (tiltable) in a plurality of directions including the yawing direction and the pitching direction.

<ストッパプレート>
図1,図2に示されるように、ケース50には、ホルダ枠40を覆うストッパプレート66が装着されている。図4に示されるように、ストッパプレート66は、少なくともレンズ11及びジンバル本体63を露出させる開口部67が形成された板金である。また、ストッパプレート66の開口部67の四隅には、ジンバル61の腕64a,64b,65a,65bとの干渉を回避するための切欠き68が設けられている。
<Stopper plate>
As shown in FIGS. 1 and 2 , a stopper plate 66 that covers the holder frame 40 is attached to the case 50 . As shown in FIG. 4, the stopper plate 66 is a sheet metal with an opening 67 through which at least the lens 11 and the gimbal body 63 are exposed. Notches 68 are provided at the four corners of the opening 67 of the stopper plate 66 to avoid interference with the arms 64a, 64b, 65a, 65b of the gimbal 61. As shown in FIG.

ケース50に装着されたストッパプレート66は、ホルダ枠40の上面44の全部又は一部と対向する。この結果、ストッパプレート66によってホルダ枠40の過剰な回転が規制される。具体的には、ホルダ枠40の回転角度が所定角度に達すると、ホルダ枠40の上面44がストッパプレート66に当接し、それ以上の回転が規制される。また、ストッパプレート66は、落下時の衝撃などによってホルダ枠40がケース50から飛び出すことを防止する。さらに、ストッパプレート66は、ホルダ枠40やケース50の内側に異物や埃などが侵入することを防止する防塵カバーとしても機能する。尚、他の実施形態では、ホルダ枠40がケース50に当接することにより、ホルダ枠40の過剰な回転が規制されることもある。 The stopper plate 66 attached to the case 50 faces all or part of the upper surface 44 of the holder frame 40 . As a result, excessive rotation of the holder frame 40 is restricted by the stopper plate 66 . Specifically, when the rotation angle of the holder frame 40 reaches a predetermined angle, the upper surface 44 of the holder frame 40 comes into contact with the stopper plate 66, and further rotation is restricted. Also, the stopper plate 66 prevents the holder frame 40 from jumping out of the case 50 due to impact when dropped. Furthermore, the stopper plate 66 also functions as a dustproof cover that prevents foreign objects, dust, etc. from entering the inside of the holder frame 40 and the case 50 . In another embodiment, excessive rotation of the holder frame 40 may be regulated by contacting the case 50 with the holder frame 40 .

図5は、図2中のa-aに沿う部分拡大断面図であって、開口部67の縁の断面形状を模式的に示している。図5に示されるように、ストッパプレート66の開口部67の縁には、内側(ホルダ枠40)に向かって折り曲げられた曲げ部67aが全周に亘って設けられている。曲げ部67aは、例えばプレス加工によって形成される。 FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view taken along line aa in FIG. 2 and schematically shows the cross-sectional shape of the edge of the opening 67. As shown in FIG. As shown in FIG. 5, the edge of the opening 67 of the stopper plate 66 is provided with a bent portion 67a that is bent toward the inside (holder frame 40) over the entire circumference. The bent portion 67a is formed by, for example, pressing.

開口部67の縁に曲げ部67aが設けられていることにより、ストッパプレート66の剛性が向上している。特に、開口部67の周縁の剛性が向上している。別の見方をすると、ストッパプレート66の厚みを増大させることなく、ストッパプレート66の剛性アップが実現されている。 By providing the bent portion 67a at the edge of the opening 67, the rigidity of the stopper plate 66 is improved. In particular, the rigidity of the periphery of the opening 67 is improved. From another point of view, the rigidity of the stopper plate 66 is increased without increasing the thickness of the stopper plate 66 .

尚、図5に示されている曲げ部67aの角度θは概ね45度である。もっとも、曲げ部67aの角度や突出量は、想定されているホルダ枠40の最大ストローク(最大回転角度)が確保される範囲内で適宜変更することができる。例えば、曲げ部67aの角度θは、90度であってもよく、180度であってもよい。 The angle θ of the bent portion 67a shown in FIG. 5 is approximately 45 degrees. However, the angle and the amount of protrusion of the bent portion 67a can be appropriately changed within a range in which the assumed maximum stroke (maximum rotation angle) of the holder frame 40 is ensured. For example, the angle θ of the bent portion 67a may be 90 degrees or 180 degrees.

<駆動機構>
再び図3を参照する。図示されている駆動機構70は、カメラモジュール10のヨーイング及びピッチングを補正するために、当該カメラモジュール10が収容されているホルダ枠40をケース50に対して回転させる。例えば、駆動機構70は、ヨーイング軸及びチッピング軸を回転軸として、ホルダ枠40をケース50に対して回転させる。
<Drive Mechanism>
Refer to FIG. 3 again. The illustrated drive mechanism 70 rotates the holder frame 40 housing the camera module 10 with respect to the case 50 in order to correct yawing and pitching of the camera module 10 . For example, the drive mechanism 70 rotates the holder frame 40 with respect to the case 50 with the yawing axis and the chipping axis as rotation axes.

駆動機構70は、コイルや永久磁石などから構成されており、ホルダ枠40をケース50に対して回転させる力(推力)を発生させる。本実施形態の駆動機構70は、2つの巻線コイル(空芯コイル)71,72を備えている。また、本実施形態の駆動機構70は、巻線コイル71に対応する永久磁石73と、巻線コイル72に対応する永久磁石74と、を備えている。尚、他の実施形態では、巻線コイル71,72に代えて基板コイル等の他の種類のコイルが用いられる。 The drive mechanism 70 is composed of a coil, a permanent magnet, and the like, and generates a force (thrust force) that rotates the holder frame 40 with respect to the case 50 . The drive mechanism 70 of this embodiment includes two winding coils (air-core coils) 71 and 72 . Further, the drive mechanism 70 of this embodiment includes a permanent magnet 73 corresponding to the winding coil 71 and a permanent magnet 74 corresponding to the winding coil 72 . In other embodiments, instead of the wound coils 71 and 72, other types of coils such as substrate coils are used.

図4に示されるように、ホルダ枠40の隣り合う2つの側壁の外面には、磁石装着溝43a,43bがそれぞれ形成されている。図3に示されている永久磁石73は、図4に示されている磁石装着溝43aに収容される。一方、図3に示されている永久磁石74は、図4に示されている磁石装着溝43bに収容される。 As shown in FIG. 4, magnet mounting grooves 43a and 43b are formed on the outer surfaces of two adjacent side walls of the holder frame 40, respectively. The permanent magnet 73 shown in FIG. 3 is housed in the magnet mounting groove 43a shown in FIG. On the other hand, the permanent magnet 74 shown in FIG. 3 is accommodated in the magnet mounting groove 43b shown in FIG.

図4に示されるように、磁石装着溝43a,43bが形成されているホルダ枠40の側壁と対向するケース50の側壁には、コイル装着部54a,54bがそれぞれ形成されている。図3に示されている巻線コイル71は、図4に示されているコイル装着部54aに取り付けられ、図3に示されている巻線コイル72は、図4に示されているコイル装着部54bに取り付けられる。 As shown in FIG. 4, coil mounting portions 54a and 54b are formed on side walls of the case 50 that face the side walls of the holder frame 40 in which the magnet mounting grooves 43a and 43b are formed, respectively. The wound coil 71 shown in FIG. 3 is attached to the coil mounting portion 54a shown in FIG. 4, and the wound coil 72 shown in FIG. It is attached to the portion 54b.

ケース50内にホルダ枠40が収容されると、巻線コイル71と永久磁石73とが対向し、巻線コイル72と永久磁石74とが対向する。そして、磁気センサ(例えば、ホール素子)によってカメラモジュール10のヨーイングやピッチング等が検知されると、巻線コイル71及び/又は巻線コイル72に電力が供給される。この結果、ホルダ枠40がケース50に対して回転(傾斜)する。 When the holder frame 40 is accommodated in the case 50, the winding coil 71 and the permanent magnet 73 face each other, and the winding coil 72 and the permanent magnet 74 face each other. Then, when yawing, pitching, or the like of the camera module 10 is detected by a magnetic sensor (for example, a Hall element), power is supplied to the winding coil 71 and/or the winding coil 72 . As a result, the holder frame 40 rotates (tilts) with respect to the case 50 .

尚、カメラユニット1Aが搭載される携帯型情報端末に搭載されているジャイロセンサから出力されるジャイロ信号に基づいて巻線コイル71及び/又は巻線コイル72に電力が供給される実施形態もある。 There is also an embodiment in which power is supplied to the winding coil 71 and/or the winding coil 72 based on a gyro signal output from a gyro sensor mounted on a portable information terminal on which the camera unit 1A is mounted. .

いずれにしても、駆動機構70は、所定のセンサから出力される信号に基づいて巻線コイル71,72に電力を供給し、ホルダ枠40をケース50に対して回転させる。より具体的には、カメラモジュール10のヨーイングやピッチング等が打ち消される方向に当該カメラモジュール10が傾くように、ホルダ枠40をケース50に対して回転させる。 In any case, the driving mechanism 70 supplies electric power to the winding coils 71 and 72 based on the signal output from the predetermined sensor to rotate the holder frame 40 with respect to the case 50 . More specifically, the holder frame 40 is rotated with respect to the case 50 so that the camera module 10 is tilted in a direction in which the yawing, pitching, etc. of the camera module 10 are cancelled.

<配線基板>
図1,図2に示されている配線基板20は、ケース50内でカメラモジュール10に接続されている。より特定的には、配線基板20は、図3に示されているセンサ基板13と接続され、撮像素子12から出力される信号を外部に伝送する。尚、配線基板20によって外部に伝送される信号は、カメラユニット1Aが搭載されている携帯型情報端末が備える画像処理回路などに入力され、処理される。また、配線基板20は、撮像素子12に対する電力供給や制御信号の入力などにも利用可能である。
<Wiring board>
The wiring board 20 shown in FIGS. 1 and 2 is connected to the camera module 10 inside the case 50 . More specifically, the wiring board 20 is connected to the sensor board 13 shown in FIG. 3, and transmits signals output from the imaging device 12 to the outside. The signal transmitted to the outside through the wiring board 20 is input to an image processing circuit or the like provided in the portable information terminal on which the camera unit 1A is mounted, and processed. The wiring board 20 can also be used to supply power to the imaging device 12 and to input control signals.

図6に示されるように、配線基板20は、4つの接続部21,22,23,24と、それら接続部21,22,23,24を介してセンサ基板13と接続される本体部25と、を備えている。 As shown in FIG. 6, the wiring board 20 includes four connection portions 21, 22, 23, and 24, and a body portion 25 connected to the sensor substrate 13 via the connection portions 21, 22, 23, and 24. , is equipped with

<本体部>
本体部25は、細長いリジット基板によって形成されており、センサ基板13の下方に挿入される挿入端部26と、ケース50の外に引き出される引出端部27と、を含んでいる。別の見方をすると、センサ基板13の下方に挿入されている本体部25の一部が挿入端部26であり、ケース50の外に引き出されている本体部25の他の一部が引出端部27である。
<Body part>
The body portion 25 is formed of an elongated rigid substrate, and includes an insertion end portion 26 inserted below the sensor substrate 13 and an extraction end portion 27 pulled out of the case 50 . From another point of view, the part of the main body 25 inserted below the sensor board 13 is the insertion end 26, and the other part of the main body 25 pulled out of the case 50 is the pull-out end. It is part 27 .

センサ基板13の下方に挿入されている挿入端部26は、センサ基板13と対向している。より特定的には、挿入端部26は、実装面13aと反対側のセンサ基板13の裏面13bと対向している。別の見方をすると、センサ基板13と本体部25(挿入端部26)との間には、両者が互いに重なり合っている重複領域が存在している。 The insertion end 26 inserted below the sensor substrate 13 faces the sensor substrate 13 . More specifically, the insertion end 26 faces the rear surface 13b of the sensor substrate 13 on the side opposite to the mounting surface 13a. From another point of view, there is an overlapping region between the sensor substrate 13 and the body portion 25 (insertion end portion 26) where the two overlap each other.

<接続部>
接続部21,22,23,24は、帯状又は短冊状のフレキシブル基板(FPC/Flexible Printed Circuits)によって形成されている。それぞれの接続部21,22,23,24は、センサ基板13と本体部25(挿入端部26)とを重複領域内において接続している。具体的には、接続部21,22,23,24は、対向するセンサ基板13と挿入端部26との間であって、かつ、光軸Lの周囲に配置され、センサ基板13と挿入端部26とを接続している。より特定的には、それぞれの接続部21,22,23,24の一端はセンサ基板13の裏面13bに接合され、それぞれの接続部21,22,23,24の他端は挿入端部26の表面に接合されている。
<Connector>
The connecting portions 21, 22, 23, and 24 are formed of strip-shaped or strip-shaped flexible printed circuit boards (FPC/Flexible Printed Circuits). Each connecting portion 21, 22, 23, 24 connects the sensor substrate 13 and the main body portion 25 (insertion end portion 26) within the overlapping region. Specifically, the connection portions 21, 22, 23, and 24 are arranged between the opposing sensor substrate 13 and the insertion end portion 26 and around the optical axis L, and are arranged between the sensor substrate 13 and the insertion end portion 26. 26 is connected. More specifically, one end of each connection portion 21, 22, 23, 24 is joined to the back surface 13b of the sensor substrate 13, and the other end of each connection portion 21, 22, 23, 24 is connected to the insertion end portion 26. Bonded to the surface.

別の見方をすると、センサ基板13は、下方に向かって引き出された複数の接続部21,22,23,24を介して本体部25と電気的に接続されている。さらに別の見方をすると、本体部25は、上方に向かって立ち上げられた複数の接続部21,22,23,24を介してセンサ基板13と電気的に接続されている。 From another point of view, the sensor substrate 13 is electrically connected to the body portion 25 via a plurality of connecting portions 21, 22, 23, 24 drawn downward. From another point of view, the body portion 25 is electrically connected to the sensor substrate 13 via a plurality of connecting portions 21, 22, 23, and 24 raised upward.

接続部21,22,23,24は、光軸Lの周囲に、光軸Lを取り囲むように配置されている。ここで、光軸Lは、センサ基板13の中心又は略中心を貫いている。さらに、センサ基板13を含むカメラモジュール10の重心は、センサ基板13の中心と一致又は略一致している。この結果、カメラモジュール10は、接続部21,22,23,24によって下方から支持されており、その支持点はカメラモジュール10の重心と一致又は略一致している。もっとも、接続部21,22,23,24は、カメラモジュール10の重量の全てを支持しているわけではない。むしろカメラモジュール10の重量は、専らジンバル61によって支持されている。 The connecting portions 21 , 22 , 23 , 24 are arranged around the optical axis L so as to surround the optical axis L. As shown in FIG. Here, the optical axis L passes through the center or approximately the center of the sensor substrate 13 . Furthermore, the center of gravity of the camera module 10 including the sensor substrate 13 matches or substantially matches the center of the sensor substrate 13 . As a result, the camera module 10 is supported from below by the connecting portions 21 , 22 , 23 , 24 , and the supporting point coincides or substantially coincides with the center of gravity of the camera module 10 . However, the connection portions 21 , 22 , 23 and 24 do not support all the weight of the camera module 10 . Rather, the weight of camera module 10 is supported exclusively by gimbal 61 .

上記のように、センサ基板13と本体部25とは、フレキシブルな接続部21,22,23,24を介して互いに接続されている。この結果、センサ基板13を含むカメラモジュール10の回転(傾斜)に伴う応力は、接続部21,22,23,24によって吸収され、本体部25に伝達されない。また、本体部25によってカメラモジュール10の回転(傾斜)が阻害されることもない。つまり、本体部25がリジッドあるかフレキシブルであるかに関わらず、本体部25がカメラモジュール10の動きを阻害する負荷になることはない。また、カメラモジュール10の動きに伴って本体部25が大きく動き、周囲の部材に接触する虞もない。 As described above, the sensor substrate 13 and the body portion 25 are connected to each other via the flexible connection portions 21, 22, 23, and 24. FIG. As a result, the stress associated with the rotation (inclination) of the camera module 10 including the sensor substrate 13 is absorbed by the connecting portions 21 , 22 , 23 and 24 and is not transmitted to the main body portion 25 . Further, the rotation (inclination) of the camera module 10 is not hindered by the body portion 25 . In other words, regardless of whether the body portion 25 is rigid or flexible, the body portion 25 does not become a load that hinders the movement of the camera module 10 . In addition, there is no fear that the body portion 25 will move greatly with the movement of the camera module 10 and come into contact with surrounding members.

カメラモジュール10の動きへの追従性をより高めるために、接続部21,22,23,24は、センサ基板13と挿入端部26との間で少なくとも1回屈曲されている。具体的には、それぞれの接続部21,22,23,24は、光軸Lと同方向に延びる部分と、光軸Lと異方向に延びる部分と、を含んでいる。より特定的には、それぞれの接続部21,22,23,24は、光軸Lに対して平行(センサ基板13に対して垂直)に延びる部分と、光軸Lに対して垂直(センサ基板13に対して平行)に延びる部分と、を含んでいる。 In order to improve followability to movement of the camera module 10 , the connection portions 21 , 22 , 23 and 24 are bent at least once between the sensor substrate 13 and the insertion end portion 26 . Specifically, each of the connecting portions 21, 22, 23, and 24 includes a portion extending in the same direction as the optical axis L and a portion extending in the opposite direction to the optical axis L. As shown in FIG. More specifically, each connection portion 21, 22, 23, 24 has a portion extending parallel to the optical axis L (perpendicular to the sensor substrate 13) and a portion extending perpendicular to the optical axis L (sensor substrate 13). 13).

主に図7,図8を参照しながら、接続部21,22,23,24の形態についてより具体的に説明する。接続部21は、第1の垂直延在部21a,第1の水平延在部21b,第2の垂直延在部21c及び第2の水平延在部21dを含んでいる。 The forms of the connecting portions 21, 22, 23 and 24 will be described in more detail mainly with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. The connecting portion 21 includes a first vertically extending portion 21a, a first horizontally extending portion 21b, a second vertically extending portion 21c and a second horizontally extending portion 21d.

第1の垂直延在部21aは、センサ基板13の裏面13bから光軸Lに対して平行(センサ基板13に対して垂直)に延びている。第1の水平延在部21bは、第1の垂直延在部21aの端部から光軸Lに対して垂直(センサ基板13に対して平行)に延びている。第2の垂直延在部21cは、第1の水平延在部21bの端部から光軸Lに対して平行(センサ基板13に対して垂直)に延びている。第2の水平延在部21dは、第2の垂直延在部21cの端部から光軸Lに対して垂直(センサ基板13に対して平行)に延びている。 The first vertically extending portion 21a extends parallel to the optical axis L (perpendicular to the sensor substrate 13) from the rear surface 13b of the sensor substrate 13. As shown in FIG. The first horizontally extending portion 21b extends perpendicularly to the optical axis L (parallel to the sensor substrate 13) from the end of the first vertically extending portion 21a. The second vertically extending portion 21c extends parallel to the optical axis L (perpendicular to the sensor substrate 13) from the end of the first horizontally extending portion 21b. The second horizontally extending portion 21d extends perpendicularly to the optical axis L (parallel to the sensor substrate 13) from the end portion of the second vertically extending portion 21c.

つまり、接続部21は、センサ基板13と挿入端部26との間において3回屈曲しており、全体としてクランク形状を有する。他の接続部22,23,24は、接続部21と実質的に同一の形態を有する。そこで、他の接続部22,23,24については、その概要のみを説明する。 That is, the connection portion 21 is bent three times between the sensor substrate 13 and the insertion end portion 26, and has a crank shape as a whole. Other connections 22 , 23 , 24 have substantially the same shape as connection 21 . Therefore, only the outline of the other connecting portions 22, 23, and 24 will be described.

接続部22は、第1の垂直延在部22a,第1の水平延在部22b,第2の垂直延在部22c及び第2の水平延在部22dを含んでいる。接続部23は、第1の垂直延在部23a,第1の水平延在部23b,第2の垂直延在部23c及び第2の水平延在部23dを含んでいる。接続部24は、第1の垂直延在部24a,第1の水平延在部24b,第2の垂直延在部24c及び第2の水平延在部24dを含んでいる。 The connecting portion 22 includes a first vertically extending portion 22a, a first horizontally extending portion 22b, a second vertically extending portion 22c and a second horizontally extending portion 22d. The connecting portion 23 includes a first vertically extending portion 23a, a first horizontally extending portion 23b, a second vertically extending portion 23c and a second horizontally extending portion 23d. The connecting portion 24 includes a first vertically extending portion 24a, a first horizontally extending portion 24b, a second vertically extending portion 24c and a second horizontally extending portion 24d.

接続部21の水平延在部21b,21dと接続部22の水平延在部22b,22dとは、光軸Lを挟んで互いに平行に延びている。また、接続部23の水平延在部23b,23dと接続部24の水平延在部24b,24dとは、光軸Lを挟んで互いに平行に延びている。 The horizontally extending portions 21b and 21d of the connecting portion 21 and the horizontally extending portions 22b and 22d of the connecting portion 22 extend parallel to each other with the optical axis L interposed therebetween. Horizontally extending portions 23b and 23d of the connecting portion 23 and horizontally extending portions 24b and 24d of the connecting portion 24 extend parallel to each other with the optical axis L interposed therebetween.

一方、接続部21の水平延在部21b,21d及び接続部22の水平延在部22b,22dと、接続部23の水平延在部23b,23d及び接続部24の水平延在部24b,24dとは、互いに直交している。 On the other hand, horizontally extending portions 21b and 21d of the connecting portion 21, horizontally extending portions 22b and 22d of the connecting portion 22, horizontally extending portions 23b and 23d of the connecting portion 23, and horizontally extending portions 24b and 24d of the connecting portion 24 are orthogonal to each other.

さらに、接続部21の水平延在部21bは、接続部23の水平延在部23dの上を跨いでおり、接続部21の水平延在部21dは、接続部24の水平延在部24bの下を潜っている。 Further, the horizontally extending portion 21b of the connecting portion 21 straddles over the horizontally extending portion 23d of the connecting portion 23, and the horizontally extending portion 21d of the connecting portion 21 extends over the horizontally extending portion 24b of the connecting portion 24. diving below

接続部22の水平延在部22bは、接続部24の水平延在部24dの上を跨いでおり、接続部22の水平延在部22dは、接続部23の水平延在部23bの下を潜っている。 The horizontally extending portion 22b of the connecting portion 22 straddles over the horizontally extending portion 24d of the connecting portion 24, and the horizontally extending portion 22d of the connecting portion 22 extends under the horizontally extending portion 23b of the connecting portion 23. diving.

接続部23の水平延在部23bは、接続部22の水平延在部22dの上を跨いでおり、接続部23の水平延在部23dは、接続部21の水平延在部21bの下を潜っている。 The horizontally extending portion 23b of the connecting portion 23 straddles over the horizontally extending portion 22d of the connecting portion 22, and the horizontally extending portion 23d of the connecting portion 23 extends under the horizontally extending portion 21b of the connecting portion 21. diving.

接続部24の水平延在部24bは、接続部21の水平延在部21dの上を跨いでおり、接続部24の水平延在部24dは、接続部22の水平延在部22bの下を潜っている。 The horizontally extending portion 24b of the connecting portion 24 extends over the horizontally extending portion 21d of the connecting portion 21, and the horizontally extending portion 24d of the connecting portion 24 extends under the horizontally extending portion 22b of the connecting portion 22. diving.

接続部21,22,23,24は、上記のように立体的に交差して光軸Lの近傍に集約している。さらに、接続部21,22,23,24は、光軸L上の一点を中心とする仮想円S(図7)に外接している。 The connecting portions 21, 22, 23, and 24 three-dimensionally intersect and concentrate near the optical axis L as described above. Furthermore, the connecting portions 21, 22, 23, and 24 circumscribe a virtual circle S (FIG. 7) centered on a point on the optical axis L. As shown in FIG.

<携帯型情報端末>
図9に、本実施形態に係るカメラユニット1Aを備える携帯型情報端末(携帯電子機器)の一例を示す。図示されている携帯型情報端末100は、スマートフォンである。これまでの説明から理解できるように、図9に示されている携帯型情報端末(スマートフォン)100では、動画像や静止画像を撮影する際に、手振れ等が適切に補正される。
<Portable information terminal>
FIG. 9 shows an example of a portable information terminal (portable electronic device) having a camera unit 1A according to this embodiment. The illustrated portable information terminal 100 is a smart phone. As can be understood from the description so far, the portable information terminal (smartphone) 100 shown in FIG. 9 appropriately corrects camera shake and the like when capturing moving images and still images.

(配線基板の変形例)
配線基板20の一変形例を図10に示す。図10に示されている配線基板20Aは、図6等に示されている配線基板20と同じく、本体部及び4つの接続部を備えている。但し、断面図である図10では、切断位置との関係により、一部の接続部(図6に示されている接続部23に相当する接続部)は表れていない。
(Modified example of wiring board)
A modified example of the wiring board 20 is shown in FIG. A wiring board 20A shown in FIG. 10 includes a main body portion and four connecting portions, like the wiring board 20 shown in FIG. 6 and the like. However, in FIG. 10, which is a cross-sectional view, some connection portions (connection portions corresponding to the connection portions 23 shown in FIG. 6) are not shown due to the relationship with the cutting position.

図10に示されている接続部21,22,24は、図6等に示されている接続部21,22,24と同じくフレキシブル基板によって形成されており、図6等に示されている接続部21,22,24と同一の形状及び構造を有する。 The connection portions 21, 22, and 24 shown in FIG. 10 are formed of flexible substrates like the connection portions 21, 22, and 24 shown in FIG. It has the same shape and structure as the parts 21 , 22 , 24 .

また、図10に示されていない接続部は、図6等に示されている接続部23と同じくフレキシブル基板によって形成されており、図6等に示されている接続部23と同一の形状及び構造を有する。そこで、以下の説明では、図10に示されていない接続部を“接続部23”と呼ぶ。 10 is formed of a flexible substrate like the connecting portion 23 shown in FIG. have a structure. Therefore, in the following description, the connecting portion not shown in FIG. 10 will be referred to as "connecting portion 23".

図6等に示されている本体部25はリジッド基板によって形成されていたが、図10に示されている本体部25はフレキシブル基板によって形成されている。つまり、図10に示されている配線基板20Aでは、接続部21,22,23,24及び本体部25の両方がフレキシブル基板によって形成されている。もっとも、接続部21,22,23,24は、本体部25を形成しているフレキシブル基板よりも柔軟なフレキシブル基板によって形成されている。 The main body portion 25 shown in FIG. 6 and the like is made of a rigid substrate, but the main body portion 25 shown in FIG. 10 is made of a flexible substrate. That is, in the wiring board 20A shown in FIG. 10, both the connecting portions 21, 22, 23, 24 and the body portion 25 are formed of flexible substrates. However, the connecting portions 21 , 22 , 23 , 24 are formed of a flexible substrate that is more flexible than the flexible substrate forming the body portion 25 .

フレキシブル基板によって形成されている本体部25は、折り曲げることができる。例えば、図10に示されているように、本体部25の引出端部27をケース50に連接する配線収容部55に引き入れ、配線収容部55内で複数回折り曲げることができる。 The body portion 25 formed of a flexible substrate can be bent. For example, as shown in FIG. 10, the lead-out end 27 of the main body 25 can be pulled into the wire accommodating portion 55 connected to the case 50 and bent multiple times within the wire accommodating portion 55 .

別の見方をすると、引出端部27上に、ケース50に近接する方向に折り曲げられた折返し部28や、ケース50から離間する方向に折り曲げられた折返し部28を設けることができる。 From another point of view, a folded portion 28 that is folded in a direction toward the case 50 and a folded portion 28 that is folded in a direction away from the case 50 can be provided on the lead-out end portion 27 .

さらに、配線収容部55の天井56に設けた出口56aから引出端部27を引き出し、引き出された引出端部27をさらに折り曲げて、所定の接続位置に向かわせることもできる。 Furthermore, the lead-out end 27 can be pulled out from the outlet 56a provided in the ceiling 56 of the wiring housing part 55, and the lead-out end 27 can be further bent to face a predetermined connection position.

図10に示されている例では、配線収容部55の外に引き出された引出端部27は、熱伝導性接着剤80によって天井56の外面に接合されている。よって、引出端部27を含む配線基板20Aの熱が効率良く天井56に伝達され、放散される。また、引出端部27上の複数箇所に、シート状の放熱部材81が貼り付けられている。よって、引出端部27を含む配線基板20Aの放熱が促進される。放熱部材81の一例としては、カーボンシートやグラファイトシートが挙げられる。 In the example shown in FIG. 10 , the lead-out end portion 27 that is led out of the wiring housing portion 55 is joined to the outer surface of the ceiling 56 with a thermally conductive adhesive 80 . Therefore, the heat of the wiring board 20A including the lead-out end portion 27 is efficiently transmitted to the ceiling 56 and dissipated. Further, sheet-like heat radiating members 81 are attached to a plurality of locations on the drawer end portion 27 . Therefore, the heat dissipation of the wiring substrate 20A including the lead end portion 27 is promoted. Examples of the heat dissipation member 81 include a carbon sheet and a graphite sheet.

さらに、引出端部27は、熱伝導性接着剤80によって金属部材82にも接合されている。よって、引出端部27を含む配線基板20の放熱がさらに促進される。金属部材82は、例えば、カメラユニット1Aが搭載される携帯型情報端末の筐体や、筐体内に収容されている板金などである。 Furthermore, the lead-out end 27 is also joined to a metal member 82 with a thermally conductive adhesive 80 . Therefore, the heat dissipation of the wiring substrate 20 including the lead end portion 27 is further promoted. The metal member 82 is, for example, a housing of a portable information terminal in which the camera unit 1A is mounted, or a sheet metal housed in the housing.

以上のように、図10に示されている例では、配線基板20Aの放熱が促進される。この結果、ケース50内の熱が配線基板20Aを介して放散され、カメラモジュール10(特に、撮像素子12や巻線コイル71,72)の温度上昇が抑制される。別の見方をすると、配線基板20Aは、カメラモジュール10の熱を吸収し、外部に放散させるヒートシンクとして機能する。 As described above, in the example shown in FIG. 10, the heat dissipation of the wiring board 20A is promoted. As a result, the heat in the case 50 is dissipated through the wiring board 20A, and the temperature rise of the camera module 10 (especially the imaging element 12 and the winding coils 71 and 72) is suppressed. From another point of view, the wiring board 20A functions as a heat sink that absorbs the heat of the camera module 10 and dissipates it to the outside.

(配線基板の他の変形例)
配線基板20の他の変形例を図11に示す。図11に示されている配線基板20Bは、図10に示されている配線基板20Aと同一の基本構成を有する。また、配線基板20Bの引出端部27は、配線基板20Aの引出端部27と同じく、熱伝導性接着剤80によって天井56及び金属部材82に接合されている。また、配線基板20Bの引出端部27には、配線基板20Aの引出端部27と同じく、シート状の放熱部材81が貼り付けられている。
(Another Modification of Wiring Board)
Another modification of the wiring board 20 is shown in FIG. A wiring board 20B shown in FIG. 11 has the same basic configuration as the wiring board 20A shown in FIG. Further, the lead end portion 27 of the wiring board 20B is joined to the ceiling 56 and the metal member 82 with the thermally conductive adhesive 80, like the lead end portion 27 of the wiring board 20A. Also, a sheet-like heat dissipation member 81 is attached to the lead end portion 27 of the wiring board 20B, like the lead end portion 27 of the wiring board 20A.

図11に示されている配線基板20Bでは、少なくとも1つの折返し部28の内側に補強部材90が配置されている。補強部材90は、重ね合わされた2枚の補強板91,92から構成されている。 In the wiring board 20B shown in FIG. 11, a reinforcing member 90 is arranged inside at least one folded portion 28. As shown in FIG. The reinforcing member 90 is composed of two overlapping reinforcing plates 91 and 92 .

補強板91は、補強板92に接合される内面91aと、引出端部27に接合される外面91bと、を有する。補強板92は、補強板91に接合される内面92aと、引出端部27に接合される外面92bと、を有する。 The reinforcing plate 91 has an inner surface 91 a joined to the reinforcing plate 92 and an outer surface 91 b joined to the lead-out end 27 . The reinforcing plate 92 has an inner surface 92 a joined to the reinforcing plate 91 and an outer surface 92 b joined to the lead end 27 .

ここで、配線基板20Aの折返し部28は直線的に折り曲げられているのに対し、配線基板20Bの折返し部28は円弧状に折り曲げられている。この結果、配線基板20Bの引出端部27は、配線基板20Aの引出端部27に比べて、より少ない折り返し数(曲げ回数)で天井56(出口56a)に到達している。具体的には、配線基板20Aの引出端部27には4つの折返し部28が設けられているのに対し、配線基板20Bの引出端部27には2つの折返し部28が設けられている。このような折返し部28の削減は、製造コストの低減やユニットの薄型化に寄与する。 Here, the folded portion 28 of the wiring board 20A is bent linearly, whereas the folded portion 28 of the wiring board 20B is bent in an arc shape. As a result, the lead-out end portion 27 of the wiring board 20B reaches the ceiling 56 (outlet 56a) with a smaller number of folds (bends) than the lead-out end portion 27 of the wiring board 20A. Specifically, four folded portions 28 are provided at the lead end portion 27 of the wiring board 20A, whereas two folded portions 28 are provided at the lead end portion 27 of the wiring board 20B. Reduction of the folded portion 28 in this way contributes to a reduction in manufacturing costs and a reduction in the thickness of the unit.

図11に示されている補強部材90は、折返し部28を形成し、維持する役割を果たす。このため、補強板91,92の断面形状は、台形又は略台形とされている。具体的には、内面91a,92aは、それらが互いに接合されたときに、外面91b,92bが所定の角度を成すように、外面91b,92bに対して傾斜している。 A reinforcing member 90 shown in FIG. 11 serves to form and maintain the cuff 28 . Therefore, the cross-sectional shape of the reinforcing plates 91 and 92 is trapezoidal or substantially trapezoidal. Specifically, the inner surfaces 91a, 92a are angled with respect to the outer surfaces 91b, 92b such that the outer surfaces 91b, 92b form a predetermined angle when they are joined together.

この結果、補強板91,92の内面91a,92aを接合するだけで、所定角度の折返し部28を形成することができる。具体的には、外面91b,92bが予め引出端部27の所定位置に接合されている補強板91,92の内面91a,92aに接着剤を塗布する。次いで、補強板91の内面91aと補強板92の内面92aとが当接するように、引出端部27を折り曲げる。すると、補強板91の外面91bと補強板92の外面92bとが成す角度と同じ角度の折返し部28が形成される。その後、補強板91,92の内面91a,92aに塗布されている接着剤が硬化して補強板91,92が一体化されると、つまり、補強部材90が形成されると、折返し部28の形状(角度)が固定される。 As a result, only by joining the inner surfaces 91a and 92a of the reinforcing plates 91 and 92, the folded portion 28 with a predetermined angle can be formed. Specifically, the adhesive is applied to the inner surfaces 91a and 92a of the reinforcing plates 91 and 92 whose outer surfaces 91b and 92b are bonded in advance to predetermined positions of the drawer end portion 27 . Next, the lead-out end portion 27 is bent so that the inner surface 91a of the reinforcing plate 91 and the inner surface 92a of the reinforcing plate 92 are in contact with each other. As a result, the folded portion 28 having the same angle as the angle formed by the outer surface 91b of the reinforcing plate 91 and the outer surface 92b of the reinforcing plate 92 is formed. After that, when the adhesive applied to the inner surfaces 91a and 92a of the reinforcing plates 91 and 92 hardens and the reinforcing plates 91 and 92 are integrated, that is, when the reinforcing member 90 is formed, the folded portion 28 is formed. The shape (angle) is fixed.

以上の説明から明らかなように、補強板91,92の内面91a,92aの傾きを変更することによって、所望の角度の折返し部28を容易かつ確実に形成することができる。尚、図11に示されている補強部材90は、一体化された2枚の補強板91,92と同一の断面形状を有する1枚の補強板に置換することもできる。 As is clear from the above description, by changing the inclination of the inner surfaces 91a and 92a of the reinforcing plates 91 and 92, the folded portion 28 with a desired angle can be easily and reliably formed. The reinforcing member 90 shown in FIG. 11 can be replaced with one reinforcing plate having the same cross-sectional shape as the two integrated reinforcing plates 91 and 92 .

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施形態では、接続部21,22,23,24がセンサ基板13の裏面13bに接続されていた。しかし、接続部21,22,23,24とセンサ基板13との接続位置は、センサ基板13の裏面13bに限られない。例えば、図12に示されるように、一端がセンサ基板13の実装面13aに接続された接続部21,22,23,24をセンサ基板13の側面を経由して裏面13bに引き回してもよい。 The present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified in various ways without departing from the scope of the invention. For example, in the above embodiments, the connection portions 21 , 22 , 23 and 24 are connected to the rear surface 13 b of the sensor substrate 13 . However, the connection positions of the connection portions 21 , 22 , 23 , 24 and the sensor substrate 13 are not limited to the rear surface 13 b of the sensor substrate 13 . For example, as shown in FIG. 12, connecting portions 21, 22, 23, and 24, one end of which is connected to the mounting surface 13a of the sensor substrate 13, may be routed to the rear surface 13b via the side surface of the sensor substrate 13. FIG.

上記実施形態では、接続部21,22,23,24と本体部25とは別部材であった。しかし、接続部21,22,23,24及び本体部25を単一の部材によって形成してもよい。例えば、単一のフレキシブル基板の一部を複数に分割して(枝分けして)、接続部21,22,23,24を形成してもよい。 In the above embodiment, the connecting portions 21, 22, 23, 24 and the body portion 25 are separate members. However, the connecting portions 21, 22, 23, 24 and the body portion 25 may be formed of a single member. For example, the connection portions 21, 22, 23, and 24 may be formed by dividing (branching) a portion of a single flexible substrate into a plurality of portions.

接続部の数は4つに限られない。また、複数の接続部の一部又は全部が部分的に接触している実施形態や、複数の接続部の一部又は全部がクリップや紐などによって束ねられている実施形態もある。 The number of connections is not limited to four. In addition, there are also embodiments in which some or all of the plurality of connection portions are partially in contact, and embodiments in which some or all of the plurality of connection portions are bundled with a clip, string, or the like.

1A…カメラユニット、10…カメラモジュール、11…レンズ、12…撮像素子、13…センサ基板、13a…実装面、13b…裏面、14…ハウジング、20,20A,20B…配線基板、21,22,23,24…接続部、21a,21c,22a,22c,23a,23c,24a,24c…垂直延在部、21b,21d,22b,22d,23b,23d,24b,24d水平延在部、25…本体部、26…挿入端部、27…引出端部、28…折返し部、30…モジュール保持機構、40…可動部材(ホルダ枠)、41…底面、42,53…挿入溝、43a,43b…磁石装着溝、44…上面、50…固定部材(ケース)、51…収容空間、52…底部内面、54a,54b…コイル装着部、55…配線収容部、56…天井、56a…出口、60…支持機構、61…ジンバル、62…支持部材、63…ジンバル本体、63a…円形開口部、64a,64b,65a,65b…腕、66…ストッパプレート、67… 開口部、67a…曲げ部、70…駆動機構、71,72…巻線コイル、73,74…永久磁石、80…熱伝導性接着剤、81…放熱部材、82…金属部材、90…補強部材、91,92…補強板、91a,92a…内面、91b,92b…外面、100…携帯型情報端末(スマートフォン)、L…光軸、L1,L2…軸、S…仮想円、θ…角度 1A... camera unit, 10... camera module, 11... lens, 12... imaging device, 13... sensor substrate, 13a... mounting surface, 13b... back surface, 14... housing, 20, 20A, 20B... wiring board, 21, 22, 23, 24... Connection parts 21a, 21c, 22a, 22c, 23a, 23c, 24a, 24c... Vertically extending parts 21b, 21d, 22b, 22d, 23b, 23d, 24b, 24d Horizontally extending parts, 25... Main body 26 Insertion end 27 Drawer end 28 Folding part 30 Module holding mechanism 40 Movable member (holder frame) 41 Bottom 42, 53 Insertion groove 43a, 43b Magnet mounting groove 44 Upper surface 50 Fixed member (case) 51 Housing space 52 Bottom inner surface 54a, 54b Coil mounting portion 55 Wiring housing 56 Ceiling 56a Exit 60 Support mechanism 61 Gimbal 62 Support member 63 Gimbal main body 63a Circular opening 64a, 64b, 65a, 65b Arm 66 Stopper plate 67 Opening 67a Bent portion 70 Drive Mechanism 71, 72 Winding Coil 73, 74 Permanent Magnet 80 Thermally Conductive Adhesive 81 Heat Dissipating Member 82 Metal Member 90 Reinforcing Member 91, 92 Reinforcing Plate 91a, 92a... inner surface, 91b, 92b... outer surface, 100... portable information terminal (smartphone), L... optical axis, L1, L2... axis, S... virtual circle, ?... angle

Claims (10)

センサ基板と、前記センサ基板に搭載された撮像素子と、前記撮像素子に光を集光させる光学素子と、を含むカメラモジュールと、
前記カメラモジュールが収容される可動部材と、
前記可動部材を収容する固定部材と、
前記光学素子の光軸と交差する軸を回転軸として前記可動部材が前記固定部材に対して回転可能となるように、前記可動部材を前記固定部材に対して支持する支持機構と、
前記可動部材を前記固定部材に対して回転させる駆動機構と、
前記センサ基板と接続され、前記撮像素子から出力される信号を伝送する配線基板と、を有し、
前記配線基板は、複数の接続部と、それら接続部を介して前記センサ基板と接続される本体部と、を備え、
前記本体部は、前記センサ基板の下方に挿入される挿入端部と、前記固定部材の外に引き出される引出端部と、を含み、
それぞれの前記接続部は、前記センサ基板と前記挿入端部との間であって、かつ、前記光軸の周囲に配置され、前記センサ基板と前記挿入端部とを重複領域内において接続する、カメラユニット。
a camera module including a sensor substrate, an imaging element mounted on the sensor substrate, and an optical element for concentrating light on the imaging element;
a movable member in which the camera module is accommodated;
a fixed member that accommodates the movable member;
a support mechanism that supports the movable member with respect to the fixed member so that the movable member can rotate with respect to the fixed member about an axis that intersects the optical axis of the optical element;
a drive mechanism that rotates the movable member with respect to the fixed member;
a wiring board connected to the sensor board and transmitting a signal output from the imaging device;
The wiring board includes a plurality of connection portions, and a body portion connected to the sensor substrate via the connection portions,
The main body includes an insertion end inserted below the sensor substrate and a draw end drawn out of the fixing member,
each of the connecting portions is arranged between the sensor substrate and the insertion end and around the optical axis, and connects the sensor substrate and the insertion end within an overlapping region; camera unit.
それぞれの前記接続部は、前記センサ基板と前記挿入端部との間で少なくとも1回屈曲されている、請求項1に記載のカメラユニット。 2. The camera unit according to claim 1, wherein each said connecting portion is bent at least once between said sensor substrate and said insertion end. それぞれの前記接続部は、前記光軸と同方向に延びる垂直延在部と、前記光軸と異方向に延びる水平延在部と、を含む、請求項2に記載のカメラユニット。 3. The camera unit according to claim 2, wherein each of said connecting portions includes a vertically extending portion extending in the same direction as said optical axis and a horizontally extending portion extending in a direction different from said optical axis. それぞれの前記接続部は、
前記センサ基板から前記光軸と同方向に延びる第1の垂直延在部と、
前記第1の垂直延在部の端部から前記光軸と異方向に延びる第1の水平延在部と、
前記第1の水平延在部の端部から前記光軸と同方向に延びる第2の垂直延在部と、
前記第2の垂直延在部の端部から前記光軸と異方向に延びる第2の水平延在部と、を含む、請求項3に記載のカメラユニット。
Each of said connections includes:
a first vertically extending portion extending from the sensor substrate in the same direction as the optical axis;
a first horizontally extending portion extending in a direction different from the optical axis from an end portion of the first vertically extending portion;
a second vertical extension extending in the same direction as the optical axis from an end of the first horizontal extension;
4. The camera unit according to claim 3, further comprising a second horizontal extension extending from an end of said second vertical extension in a direction opposite to said optical axis.
前記配線基板の前記本体部は、リジット基板によって形成され、
前記配線基板の前記接続部は、フレキシブル基板によって形成されている、請求項1~4のいずれか一項に記載のカメラユニット。
the body portion of the wiring board is formed of a rigid board,
5. The camera unit according to claim 1, wherein said connecting portion of said wiring substrate is formed of a flexible substrate.
前記配線基板の前記本体部は、フレキシブル基板によって形成され、
前記配線基板の前記接続部は、前記本体部を形成しているフレキシブル基板よりも柔軟なフレキシブル基板によって形成されている、請求項1~4のいずれか一項に記載のカメラユニット。
The body portion of the wiring board is formed of a flexible substrate,
5. The camera unit according to any one of claims 1 to 4, wherein the connecting portion of the wiring board is formed of a flexible substrate that is more flexible than the flexible substrate forming the main body.
前記固定部材に装着され、前記可動部材を覆うストッパプレートを有し、
前記ストッパプレートは、少なくとも前記光学素子を露出させる開口部が形成された板金であり、
前記開口部の縁に、内側に向かって折り曲げられた曲げ部が設けられている、請求項1~6のいずれか一項に記載のカメラユニット。
a stopper plate attached to the fixed member and covering the movable member;
The stopper plate is a sheet metal having an opening that exposes at least the optical element,
The camera unit according to any one of claims 1 to 6, wherein an edge of said opening is provided with a bent portion that is bent inward.
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載のカメラユニットを備えた携帯型情報端末。 A portable information terminal comprising the camera unit according to any one of claims 1 to 7. 前記配線基板の前記引出端部が、熱伝導性接着剤によって金属部材に接合されている、請求項8に記載の携帯型情報端末。 9. The portable information terminal according to claim 8, wherein said lead-out end of said wiring board is joined to a metal member with a thermally conductive adhesive. 前記配線基板の前記引出端部に、シート状の放熱部材が貼り付けられている、請求項8又は9に記載の携帯型情報端末。 10. The portable information terminal according to claim 8, wherein a sheet-like heat dissipation member is attached to said lead-out end of said wiring board.
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