JP2022180733A - Wafer processing method - Google Patents

Wafer processing method Download PDF

Info

Publication number
JP2022180733A
JP2022180733A JP2021087389A JP2021087389A JP2022180733A JP 2022180733 A JP2022180733 A JP 2022180733A JP 2021087389 A JP2021087389 A JP 2021087389A JP 2021087389 A JP2021087389 A JP 2021087389A JP 2022180733 A JP2022180733 A JP 2022180733A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grinding
wafer
post
region
height
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021087389A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
大輔 山本
Daisuke Yamamoto
蓉 張
Rong Zhang
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Abrasive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Abrasive Systems Ltd filed Critical Disco Abrasive Systems Ltd
Priority to JP2021087389A priority Critical patent/JP2022180733A/en
Publication of JP2022180733A publication Critical patent/JP2022180733A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

To provide a wafer processing method of grinding a front surface of a wafer in which a post region and an outer peripheral residual region surrounding the post region are formed, to grind the height of a post to a desired height.SOLUTION: A processing method by a grinding deice 1 includes the steps of: holding another surface of a wafer on a chick table 32; detecting a height position of the front surface of an outer peripheral residual region of the held wafer with a laser displacement gauge 5; rotating the chuck table, and making grinding means 4 comprising a grinding wheel 425 in which a grinding grinder 426 is annularly distributed approach the wafer held on the chuck table to grind a post region of the wafer so that the grinding grinder passes through a rotational center of the wafer; and detecting the height position of the post to be ground in the post region when executing the grinding step, and terminating the grinding step in the case where a difference between the height position of the post and the height position of the outer peripheral residual region becomes a predetermined value.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、複数の微細なポストが形成されたポスト領域と、該ポスト領域を囲繞する外周余剰領域とが一方の面に形成されたウエーハの加工方法に関する。 The present invention relates to a method of processing a wafer having, on one surface thereof, a post region having a plurality of fine posts formed thereon and an outer peripheral surplus region surrounding the post region.

IC、LSI等の複数のデバイスが分割予定ラインによって区画された表面に形成されたウエーハは、裏面が研削装置によって研削され所望の厚みに形成された後、ダイシング装置によって個々のデバイスチップに分割され、携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される。 A wafer having a plurality of devices such as ICs, LSIs, etc. formed on the front surface partitioned by division lines is ground by a grinding machine to form a desired thickness on the rear surface thereof, and then divided into individual device chips by a dicing machine. , cell phones, and personal computers.

研削装置は、ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハを研削する研削砥石を環状に配設した研削ホイールを回転可能に備えた研削手段と、該研削手段を研削送りする研削送り手段と、ウエーハの厚みを計測する計測手段と、を少なくとも備え、ウエーハを所望の厚みに加工することができる(例えば特許文献1を参照)。 The grinding apparatus includes a chuck table holding a wafer, a grinding means having a rotatable grinding wheel on which grinding wheels for grinding the wafer held on the chuck table are arranged in an annular shape, and feeding the grinding means for grinding. At least a grinding feeding means and a measuring means for measuring the thickness of the wafer are provided, and the wafer can be processed to have a desired thickness (see Patent Document 1, for example).

特開2009-246098号公報JP 2009-246098 A

ところで、複数の微細なポストが形成されたポスト領域と、該ポスト領域を囲繞する外周余剰領域とが一方の面に形成されたウエーハの表面を研削して、該ポストの高さを所望の高さに正確に研削することが要求される場合があり、そのような加工を実現する方法が未だ具体的に確立されておらず、実施が困難であるという問題がある。 By the way, the surface of a wafer having a post region in which a plurality of fine posts are formed and an outer peripheral surplus region surrounding the post region are formed on one side is ground to obtain a desired height of the posts. In some cases, it is required to perform very precise grinding, and there is a problem that a method for realizing such processing has not yet been specifically established and is difficult to implement.

本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、その主たる技術課題は、複数の微細なポストが形成されたポスト領域と、該ポスト領域を囲繞する外周余剰領域とが一方の面に形成されたウエーハの表面を研削して、該ポストの高さを所望の高さに正確に研削することができるウエーハの加工方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above facts, and its main technical problem is that a post region in which a plurality of fine posts are formed and an outer peripheral surplus region surrounding the post region are formed on one surface. To provide a wafer processing method capable of grinding the surface of a wafer and accurately grinding the height of the post to a desired height.

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、複数の微細なポストが形成されたポスト領域と、該ポスト領域を囲繞する外周余剰領域とが一方の面に形成されたウエーハの加工方法であって、ウエーハの他方の面をチャックテーブルに保持する保持工程と、該チャックテーブルに保持されたウエーハの外周余剰領域の表面の高さ位置をレーザー変位計で検出する外周高さ検出工程と、該チャックテーブルを回転させると共に、研削砥石が環状に配設された研削ホイールを回転可能に備えた研削手段をチャックテーブルに保持されたウエーハに接近させ、ウエーハの回転中心を該研削砥石が通過するようにウエーハのポスト領域を研削する研削工程と、該研削工程を実施している際に、該ポスト領域において研削される該ポストの高さ位置をレーザー変位計で検出し、該ポストの高さ位置と該外周余剰領域の表面の高さ位置との差が所定の値になった場合に該研削工程を終了する研削終了工程と、を備えたウエーハの加工方法が提供される。 In order to solve the above main technical problem, according to the present invention, there is provided a method of processing a wafer having a post region in which a plurality of fine posts are formed and an outer peripheral surplus region surrounding the post region are formed on one surface. a holding step of holding the other surface of the wafer on a chuck table; and an outer peripheral height detecting step of detecting the height position of the surface of the outer peripheral surplus region of the wafer held on the chuck table with a laser displacement meter. rotating the chuck table and bringing a grinding means having a rotatable grinding wheel on which a grinding wheel is arranged in a ring to approach the wafer held on the chuck table, so that the grinding wheel passes through the center of rotation of the wafer; a grinding step of grinding the post region of the wafer such that the post region of the wafer is ground so that the height of the post is detected by a laser displacement meter during the grinding step; a grinding termination step of terminating the grinding step when the difference between the height position and the height position of the surface of the outer peripheral surplus region reaches a predetermined value.

該研削終了工程において、ポストの折れ、欠けの少なくともいずれかを検出することが好ましい。 It is preferable to detect at least one of post breakage and chipping in the grinding termination step.

本発明のウエーハの加工方法は、複数の微細なポストが形成されたポスト領域と、該ポスト領域を囲繞する外周余剰領域とが一方の面に形成されたウエーハの加工方法であって、ウエーハの他方の面をチャックテーブルに保持する保持工程と、該チャックテーブルに保持されたウエーハの外周余剰領域の表面の高さ位置をレーザー変位計で検出する外周高さ検出工程と、該チャックテーブルを回転させると共に、研削砥石が環状に配設された研削ホイールを回転可能に備えた研削手段をチャックテーブルに保持されたウエーハに接近させ、ウエーハの回転中心を該研削砥石が通過するようにウエーハのポスト領域を研削する研削工程と、該研削工程を実施している際に、該ポスト領域において研削される該ポストの高さ位置をレーザー変位計で検出し、該ポストの高さ位置と該外周余剰領域の表面の高さ位置との差が所定の値になった場合に該研削工程を終了する研削終了工程と、を備えているので、複数の微細なポストが形成されたポスト領域と、該ポスト領域を囲繞する外周余剰領域とが一方の面に形成されたウエーハを研削するに際し、ポストの高さを所望の高さに研削することが困難であるという問題を解消することができる。 A method of processing a wafer according to the present invention is a method of processing a wafer in which a post region in which a plurality of fine posts are formed and an outer peripheral surplus region surrounding the post region are formed on one surface of the wafer. a holding step of holding the other surface on a chuck table; an outer peripheral height detecting step of detecting a surface height position of an outer peripheral surplus region of the wafer held on the chuck table with a laser displacement meter; and rotating the chuck table. At the same time, a grinding means having a rotatable grinding wheel on which a grinding wheel is arranged is brought close to the wafer held on the chuck table, and the post of the wafer is moved so that the grinding wheel passes through the center of rotation of the wafer. a grinding step of grinding an area; and a height position of the post ground in the post area during the grinding process is detected by a laser displacement meter, and the height position of the post and the outer peripheral surplus are detected. and a grinding termination step of terminating the grinding step when the difference from the height position of the surface of the region reaches a predetermined value. It is possible to solve the problem that it is difficult to grind the height of the post to a desired height when grinding a wafer having an outer peripheral surplus region surrounding the post region formed on one side thereof.

本実施形態のウエーハの加工方法に好適な研削装置の全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a grinding apparatus suitable for the wafer processing method of the present embodiment; FIG. (a)図1に記載の研削装置に配設されるレーザー変位計の概略を示すブロック図、(b)焦点位置が上下方向において波長毎に異なるように分解されたレーザー光の概念図である。(a) A block diagram showing an outline of a laser displacement meter arranged in the grinding apparatus shown in FIG. 1, (b) A conceptual diagram of laser light decomposed so that the focal position differs for each wavelength in the vertical direction. . (a)保持工程の実施態様を示す斜視図、(b)(a)のA-A断面図である。(a) A perspective view showing an embodiment of a holding step, and (b) a cross-sectional view taken along the line AA of (a). 外周高さ検出工程の実施態様を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the embodiment of an outer periphery height detection process. 研削工程及び研削終了工程の実施態様を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the embodiment of a grinding process and a grinding completion process. 研削工程によって変化するポストの高さの変化を示すデータに基づくグラフである。FIG. 5 is a graph based on data showing changes in post height as a function of the grinding process; FIG. 研削終了工程後のウエーハの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a wafer after a grinding finishing step; 研削終了工程においてポストの折れ、欠けが検出されるデータに基づくグラフである。It is a graph based on the data in which bending and chipping of the post are detected in the finishing process of grinding.

以下、本発明に基づいて構成されるウエーハの加工方法に係る実施形態について添付図面を参照しながら、詳細に説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a wafer processing method based on the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1には、本実施形態を実施するのに好適な研削装置1の全体斜視図が示されている。図1に示す研削装置1は、板状の被加工物を吸引保持するチャックテーブル32を備えた保持手段3と、チャックテーブル32に吸引保持された被加工物を研削する加工手段としての研削手段4と、被加工物の表面の高さ位置を検出するレーザー変位計5と、各作動部分を制御する制御手段100と、を備えている。なお、本実施形態の被加工物は、図3(a)に示すウエーハ10であり、詳細については、追って説明する。 FIG. 1 shows an overall perspective view of a grinding apparatus 1 suitable for carrying out this embodiment. The grinding apparatus 1 shown in FIG. 1 includes holding means 3 having a chuck table 32 for sucking and holding a plate-shaped workpiece, and grinding means as processing means for grinding the workpiece sucked and held by the chuck table 32. 4, a laser displacement meter 5 for detecting the height position of the surface of the workpiece, and a control means 100 for controlling each operating part. The workpiece in this embodiment is the wafer 10 shown in FIG. 3(a), and the details will be described later.

図1に示す研削装置1は、装置ハウジング2を備えている。装置ハウジング2は、略直方体形状の本体部21と、本体部21の後端部に設けられ上下方向に立設された直立壁22とを有している。保持手段3は本体部21に配設され、該保持手段3の矢印Xで示すX軸方向の両側には、蛇腹手段6a、6bが配設されている。本体部21の内部には、保持手段3のチャックテーブル32を、X軸方向に移動させる移動手段(図示は省略する)が収容されている。該移動手段を作動させることにより、蛇腹手段6a、6bを伸縮、伸長させると共に、未加工のウエーハ10をチャックテーブル32上に載置する図中手前側の搬出入領域と、研削手段4の直下で加工が施される図中奥側の加工領域との間で移動させることができる。なお、図1においては、説明の都合上、制御手段100を研削装置1の外部に示しているが、実際は装置ハウジング2の内部に収容されている。 The grinding device 1 shown in FIG. 1 comprises a device housing 2 . The device housing 2 has a substantially rectangular parallelepiped body portion 21 and an upright wall 22 provided at the rear end portion of the body portion 21 and erected in the vertical direction. The holding means 3 is arranged in the body portion 21, and bellows means 6a and 6b are arranged on both sides of the holding means 3 in the X-axis direction indicated by the arrow X. As shown in FIG. A moving means (not shown) for moving the chuck table 32 of the holding means 3 in the X-axis direction is accommodated inside the body portion 21 . By operating the moving means, the bellows means 6a and 6b are extended and contracted, and the unprocessed wafer 10 is placed on the chuck table 32 on the front side of the drawing. can be moved to and from the processing area on the back side in the drawing where processing is performed in . In FIG. 1, the control means 100 is shown outside the grinding machine 1 for convenience of explanation, but it is actually accommodated inside the machine housing 2. As shown in FIG.

研削手段4は、直立壁22の前面に配設される。研削手段4は、移動基台41と、移動基台41に装着されたスピンドルユニット42とを備えている。移動基台41は、後面側で、装置ハウジング2の直立壁22に配設された一対の案内レール221、221と係合し、案内レール221、221に対してZ軸方向(上下方向)に摺動可能に装着されている。 The grinding means 4 are arranged on the front face of the upright wall 22 . The grinding means 4 includes a movable base 41 and a spindle unit 42 mounted on the movable base 41 . The movable base 41 engages with a pair of guide rails 221, 221 arranged on the upright wall 22 of the device housing 2 on the rear side, and moves in the Z-axis direction (vertical direction) with respect to the guide rails 221, 221. It is slidably mounted.

スピンドルユニット42は、移動基台41と一体に形成された支持部413に支持されたスピンドルハウジング421と、スピンドルハウジング421に回転自在に保持された回転スピンドル422と、回転スピンドル422を回転駆動するための回転駆動手段として配設されたサーボモータ423と、を備えている。回転スピンドル422の下端部は、スピンドルハウジング421の下方側に突出しており、その下端にはホイールマウント424が配設されている。ホイールマウント424の下面に研削ホイール425が装着され、研削ホイール425の下面には、複数の研削砥石426が環状に配設されている(図5も併せて参照)。なお、本実施形態の研削砥石426は、後述するウエーハ10の表面10aに形成されたポスト12(図3を参照)の研削に適した粗さ、材質が選択され、例えば#4000の粗さのビトリファイド砥石が選択される。 The spindle unit 42 includes a spindle housing 421 supported by a support portion 413 formed integrally with the moving base 41, a rotating spindle 422 rotatably held by the spindle housing 421, and a rotating spindle 422 for rotating. and a servomotor 423 arranged as a rotary drive means. A lower end portion of the rotary spindle 422 protrudes downward from the spindle housing 421, and a wheel mount 424 is provided at the lower end. A grinding wheel 425 is attached to the lower surface of the wheel mount 424, and a plurality of grinding wheels 426 are annularly arranged on the lower surface of the grinding wheel 425 (see also FIG. 5). For the grinding wheel 426 of this embodiment, the roughness and material suitable for grinding the posts 12 (see FIG. 3) formed on the surface 10a of the wafer 10, which will be described later, are selected. A vitrified wheel is selected.

図1に示す研削装置1は、上記した研削手段4を上記一対の案内レール221、221に沿って上下方向に移動させる研削送り手段7を備えている。この研削送り手段7は、直立壁22の前面側に配設され上下方向に延びる雄ねじロッド71を備えている。この雄ねじロッド71は、その上端部及び下端部が直立壁22に回転自在に支持されている。雄ねじロッド71の上側端部には雄ねじロッド71を回転駆動するための駆動源としてのパルスモータ72が配設されており、このパルスモータ72の出力軸が雄ねじロッド71に連結されている。移動基台41の後面には、ねじ連結部(図示は省略する)が形成され、該連結部には上下方向に延びる雌ねじ穴が形成されており、この雌ねじ穴に上記雄ねじロッド71が螺合させられる。このような研削送り手段7は、パルスモータ72を正転させて移動基台41と共に研削手段4を下降させ、パルスモータ74を逆転させて移動基台41と共に研削手段4を上昇させることができる。 The grinding apparatus 1 shown in FIG. 1 includes grinding feed means 7 for vertically moving the grinding means 4 along the pair of guide rails 221 , 221 . The grinding feeding means 7 has a male threaded rod 71 arranged on the front side of the upright wall 22 and extending in the vertical direction. The male threaded rod 71 is rotatably supported by the upright wall 22 at its upper and lower ends. A pulse motor 72 as a drive source for rotationally driving the male threaded rod 71 is provided at the upper end of the male threaded rod 71 , and the output shaft of the pulse motor 72 is connected to the male threaded rod 71 . A screw connecting portion (not shown) is formed on the rear surface of the movable base 41, and a female threaded hole extending in the vertical direction is formed in the connecting portion, and the male threaded rod 71 is screwed into the female threaded hole. Let me. Such a grinding feed means 7 can rotate the pulse motor 72 forward to lower the grinding means 4 together with the movable base 41 , and can rotate the pulse motor 74 in the reverse direction to raise the grinding means 4 together with the movable base 41 . .

図1に示すように、レーザー変位計5は、装置ハウジング2の本体部21上で、チャックテーブル32がX軸方向に移動する領域のY軸方向において近接した位置に配設され、X軸方向に沿って形成された側壁部23に配設されている。また、レーザー変位計5は、該側壁部23の内部に配設され図示を省略する移動手段によって駆動され、図中X1で示す方向に沿って形成された、側壁部23の摺動溝231に沿って移動可能に構成されている。 As shown in FIG. 1, the laser displacement gauge 5 is arranged on the main body 21 of the device housing 2 at a position close to the area where the chuck table 32 moves in the X-axis direction in the Y-axis direction. is disposed on a side wall portion 23 formed along the . The laser displacement gauge 5 is driven by a moving means (not shown) disposed inside the side wall portion 23, and is driven by a sliding groove 231 of the side wall portion 23 formed along the direction indicated by X1 in the figure. configured to be movable along the

図1に加え、図2(a)に示すレーザー変位計5の概略を示すブロック図を参照しながら、レーザー変位計5の機能についてより具体的に説明する。レーザー変位計5は、検出ユニット51と、検出ユニット51内に配設された光源52と、該光源52から照射されたレーザー光L0の一部を透過するビームスプリッタ53と、ビームスプリッタ53を透過したレーザー光L0を、波長の異なるレーザー光(L1~L2)に分光して上下方向に集光点を生成する投光レンズ54(例えば色収差レンズ)と、被加工物(図中のウエーハ10)の表面10aで反射して戻りビームスプリッタ53にて反射して分岐されたレーザー光を集光する凸レンズ55Aと、該凸レンズ55Aによって集光された反射光のうち、被加工物の表面において最も焦点が合った波長のレーザー光(図中L1~L2のうちの一部)のみを通過させるピンホール56aを備えたピンホールマスク56と、ピンホール56aを通過したレーザー光を略平行光に整える凸レンズ55Bと、凸レンズ55Bから照射されたレーザー光を波長毎に異なる方向に反射する回折格子57と、回折格子57で反射されたレーザー光を受光し、受光した位置に応じて受光したレーザー光の波長を特定する高分解能の受光素子を含む波長検出器58と、を備え、該波長検出器58は、制御手段100に接続されている。 The function of the laser displacement meter 5 will be described more specifically with reference to FIG. 1 and a block diagram showing an outline of the laser displacement meter 5 shown in FIG. The laser displacement meter 5 includes a detection unit 51, a light source 52 arranged in the detection unit 51, a beam splitter 53 for transmitting a part of the laser light L0 emitted from the light source 52, and a beam splitter 53 for transmitting the laser light L0. A projection lens 54 (for example, a chromatic aberration lens) that separates the laser beam L0 into laser beams (L1 to L2) of different wavelengths to generate converging points in the vertical direction, and a workpiece (wafer 10 in the figure) and a convex lens 55A for condensing the laser beam that has been reflected by the surface 10a of the workpiece and reflected by the beam splitter 53 to be split. A pinhole mask 56 having a pinhole 56a that allows only the laser beams of matching wavelengths (part of L1 to L2 in the figure) to pass through, and a convex lens that arranges the laser beams that have passed through the pinholes 56a into substantially parallel beams. 55B, a diffraction grating 57 that reflects the laser light emitted from the convex lens 55B in different directions for each wavelength, and the laser light reflected by the diffraction grating 57 is received, and the wavelength of the received laser light is received according to the received position. and a wavelength detector 58 including a high-resolution photodetector for identifying the wavelength detector 58 , which is connected to the control means 100 .

検出ユニット51には、上下方向に連通するエア流路51aが形成され、該エア流路51aには、図示を省略するエア供給源から高圧(例えば、0.5Mpa)のエア50が導入され、エア流路51aに導入された高圧のエア50は、検出ユニット51の下端部のレーザー照射口51bから直下の測定部に向かって、例えば160L/分の流量で噴射される。該高圧のエア50の噴射により、レーザー変位計5を使用して被加工物の表面の高さ位置を検出する際には、検出ユニット51の直下に位置付けられた被加工物の表面に付着したゴミ、加工液等が吹き飛ばされて、精度よく該被加工物の表面の高さ位置を検出することができる。 The detection unit 51 is formed with an air flow path 51a that communicates in the vertical direction, and high-pressure (eg, 0.5 Mpa) air 50 is introduced into the air flow path 51a from an air supply source (not shown), The high-pressure air 50 introduced into the air flow path 51a is jetted from the laser irradiation port 51b at the lower end of the detection unit 51 toward the measurement section immediately below at a flow rate of, for example, 160 L/min. When detecting the height position of the surface of the workpiece using the laser displacement meter 5, the jet of the high-pressure air 50 adheres to the surface of the workpiece positioned directly below the detection unit 51. Dust, machining fluid, etc. are blown away, and the height position of the surface of the workpiece can be detected with high accuracy.

本実施形態の光源52から照射されるレーザー光L0は、例えば、白色光であり、可視光線の波長のみならず、350nm~1400nmの幅広い波長を含む光であって、該光源52は、全ての波長帯域で安定した強度の光を照射する光源が選択される。上記した検出ユニット51のレーザー照射口51bから照射されるレーザー光は、図2(b)に概念図で示すように、焦点位置が上下方向において波長毎に異なるように分解されるものであり、本実施形態では、波長が350nmであるレーザー光L1から、波長が1400nmであるレーザー光L2までの範囲で分解され、上下方向に7mm(7000μm)にわたって焦点位置が形成される。このような構成を備えていることにより、仮に、ウエーハ10の表面10aが、図2(b)の実線で示す位置Z1にある場合は、レーザー光L1(波長350nm)の焦点位置と一致して、ウエーハ10の表面10aからは、波長350nmの光が主として反射され、ウエーハ10’の表面10a’が、図2(b)の一点鎖線によって示された下方側の位置Z2にある場合は、レーザー光L2(波長1400nm)の焦点位置と一致して、ウエーハ10’の表面10a’からは、波長1400nmの光が主として反射される。また、上記の位置Z1とZ2の間のいずれかの位置にウエーハ10の表面10aがある場合は、その位置に対応する350nm~1400nmの間のいずれかの波長のレーザー光が主として反射される。そして、上記したピンホール56aを備えたピンホールマスク56が配設されていることにより、主として反射された波長のみを効率よく回折格子57に導くことで、波長検出器58における受光素子の波長に応じた位置にレーザー光が照射されて、被加工物において主として反射されたレーザー光の波長が精度よく特定される。 The laser light L0 emitted from the light source 52 of the present embodiment is, for example, white light, and includes not only visible light wavelengths but also a wide range of wavelengths from 350 nm to 1400 nm. A light source is selected that emits light with a stable intensity in the wavelength band. The laser beam emitted from the laser irradiation port 51b of the detection unit 51 described above is decomposed so that the focal position differs for each wavelength in the vertical direction, as shown in the conceptual diagram of FIG. 2(b). In this embodiment, the laser light L1 with a wavelength of 350 nm to the laser light L2 with a wavelength of 1400 nm are resolved, and a focal position is formed over 7 mm (7000 μm) in the vertical direction. With such a configuration, if the surface 10a of the wafer 10 is at the position Z1 indicated by the solid line in FIG. , light with a wavelength of 350 nm is mainly reflected from the surface 10a of the wafer 10, and when the surface 10a' of the wafer 10' is at the lower position Z2 indicated by the dashed line in FIG. The light with a wavelength of 1400 nm is mainly reflected from the surface 10a' of the wafer 10', coinciding with the focal position of the light L2 (wavelength of 1400 nm). Further, when the surface 10a of the wafer 10 is at any position between the above positions Z1 and Z2, the laser light of any wavelength between 350 nm and 1400 nm corresponding to that position is mainly reflected. Since the pinhole mask 56 having the pinholes 56a described above is arranged, only the mainly reflected wavelength is efficiently guided to the diffraction grating 57, so that the wavelength of the light receiving element in the wavelength detector 58 can be detected. The corresponding position is irradiated with laser light, and the wavelength of the laser light mainly reflected by the workpiece is specified with high accuracy.

波長検出器58によって特定され出力された波長の波長信号は、制御手段100に伝達され、該波長に基づき、制御手段100に構成された照合部110において、制御手段100に予め記憶されたテーブルTと照合される。テーブルTは、図2(a)の右方側に示すように、波長検出器58によって検出された光の波長が350nm~1400nmの範囲で特定されることにより、波長が350nmであるレーザー光の焦点位置を基準(0mm)とする高さ位置を特定することが可能である。なお、本実施形態の波長検出器58は、高分解能の受光素子で構成されていることから、上記のテーブルTと照合することにより、0.5μm単位で被加工物の表面の高さ位置を正確に特定することが可能である。また、制御手段100には、上記の照合部110に加え、研削終了工程を実施するための研削終了判定部120も配設されており、該研削終了判定部120の機能、作用については、追って説明する。 A wavelength signal having a wavelength specified and output by the wavelength detector 58 is transmitted to the control means 100, and based on the wavelength, a table T stored in advance in the control means 100 is detected by a matching section 110 configured in the control means 100. is matched with As shown on the right side of FIG. 2(a), the table T specifies the wavelength of the light detected by the wavelength detector 58 in the range of 350 nm to 1400 nm. It is possible to specify the height position with the focus position as the reference (0 mm). Since the wavelength detector 58 of this embodiment is composed of a high-resolution light-receiving element, the height position of the surface of the workpiece can be determined in units of 0.5 μm by checking with the table T described above. It is possible to specify exactly. In addition to the collation unit 110, the control means 100 is also provided with a grinding end determination unit 120 for executing the grinding end process. explain.

本実施形態に好適な研削装置1は、概ね上記したとおりの構成を備えており、以下に上記の研削装置1を使用して実施されるウエーハの加工方法について説明する。 The grinding apparatus 1 suitable for the present embodiment generally has the configuration described above, and a wafer processing method performed using the above-described grinding apparatus 1 will be described below.

図3(a)に示すように、本実施形態における被加工物は、例えば、直径が150mmの円形のシリコン基板のウエーハ10であり、ウエーハ10の一方の面、すなわち、図に示す表面10aにおける中央側には、ニッケルで形成された複数の微細なポスト12が形成されたポスト領域14と、該ポスト領域14を囲繞する環状の外周余剰領域16とが形成されている。該ポスト領域14の直径は、例えば、138mmであり、外周余剰領域16の幅は、6mmで形成されている。該ポスト12は、図3(a)にポスト領域14の一部を拡大して示すように、略円柱形状をなしており、該円柱の直径は0.5mmであり、隣接するポスト12の間隔は、0.5mmであって、研削加工される前の高さは80μmで形成されている。図3(a)のA-A断面を示す図3(b)から理解されるように、前記した加工前のポスト12の高さ(80μm)とは、外周余剰領域16の高さを基準とするものであり、本実施形態においては、このポスト12の高さを所望の高さ(25μm)まで研削するものとする。なお、ウエーハ10の他方の面(裏面10b)は、上記のポスト12を備えておらず、平坦面である。また、図3(a)に記載されたウエーハ10の表面10aに記載されたポスト領域14と外周余剰領域16とを区分する破線11は、説明の都合上付したものであり、実際には記載されているものではない。 As shown in FIG. 3A, the workpiece in this embodiment is, for example, a circular silicon substrate wafer 10 having a diameter of 150 mm. A post area 14 in which a plurality of fine posts 12 made of nickel are formed, and an annular outer peripheral surplus area 16 surrounding the post area 14 are formed on the central side. The diameter of the post area 14 is, for example, 138 mm, and the width of the peripheral surplus area 16 is 6 mm. The post 12 has a substantially cylindrical shape, as shown in FIG. is 0.5 mm, and the height before grinding is 80 μm. As can be understood from FIG. 3B showing the AA cross section of FIG. In this embodiment, the post 12 is ground to a desired height (25 μm). The other surface (back surface 10b) of the wafer 10 does not have the posts 12 and is a flat surface. Also, the dashed line 11 that separates the post region 14 and the peripheral surplus region 16 described on the surface 10a of the wafer 10 shown in FIG. It is not what is being done.

本実施形態のウエーハの加工方法を実施するに際し、図3(a)に示すように、ウエーハ10の裏面10b側をチャックテーブル32に載置して、図示を省略する吸引手段を作動してチャックテーブル32にウエーハ10を吸引保持する(保持工程)。 When carrying out the wafer processing method of this embodiment, as shown in FIG. The wafer 10 is held by suction on the table 32 (holding step).

次いで、上記した移動手段を作動して、チャックテーブル32をX軸方向に移動し、図4に示すように、ウエーハ10の外周余剰領域16をレーザー変位計5の検出ユニット51の直下に位置付ける。上記したように、レーザー変位計5は、装置ハウジング2の本体部21において、X軸方向に移動させることも可能であることから、チャックテーブル32を、研削手段4の直下の加工領域に移動したうえで、レーザー変位計5の位置を微調整して、ウエーハ10の外周余剰領域16をレーザー変位計5の検出ユニット51の直下に位置付けるようにすることもできる。次いで、レーザー変位計5を作動し、検出ユニット51のレーザー照射口51bから高圧のエア50を噴射させると共に、光源52からレーザー光L0を照射し、チャックテーブル32に保持されたウエーハ10の外周余剰領域16の表面10aで反射されたレーザー光の波長λ1を検出する。なお、本実施形態においては、ウエーハ10の表面10aが、上記した波長350nmのレーザー光L1の焦点位置と、1400nmのレーザー光L2の焦点位置との間に位置付けられるように、レーザー変位計5の検出ユニット51の位置が予め調整されており、該波長λ1は、350nm~1400nmの間の略中間位置で検出される。また、外周余剰領域16の表面10aの高さ位置を検出する際には、チャックテーブル32を、図4に矢印R1で示す方向に回転させて、複数の位置において反射されるレーザー光の波長の平均値を上記の波長λ1として算出するようにしてもよい。 Next, the above-described moving means is operated to move the chuck table 32 in the X-axis direction so that the peripheral surplus area 16 of the wafer 10 is positioned directly below the detection unit 51 of the laser displacement meter 5 as shown in FIG. As described above, since the laser displacement meter 5 can be moved in the X-axis direction in the main body 21 of the apparatus housing 2, the chuck table 32 was moved to the processing area directly below the grinding means 4. In addition, the position of the laser displacement gauge 5 can be finely adjusted so that the peripheral surplus region 16 of the wafer 10 is positioned directly below the detection unit 51 of the laser displacement gauge 5 . Next, the laser displacement meter 5 is operated, high-pressure air 50 is jetted from the laser irradiation port 51b of the detection unit 51, laser light L0 is irradiated from the light source 52, and the outer peripheral surplus of the wafer 10 held on the chuck table 32 is The wavelength λ1 of the laser light reflected by the surface 10a of the region 16 is detected. In this embodiment, the laser displacement meter 5 is operated so that the surface 10a of the wafer 10 is positioned between the focal position of the laser beam L1 having a wavelength of 350 nm and the focal position of the laser beam L2 having a wavelength of 1400 nm. The position of the detection unit 51 is adjusted in advance, and the wavelength λ1 is detected at a substantially intermediate position between 350 nm and 1400 nm. Further, when detecting the height position of the surface 10a of the peripheral surplus region 16, the chuck table 32 is rotated in the direction indicated by the arrow R1 in FIG. The average value may be calculated as the wavelength λ1.

ここで、上記したように波長検出器58によって検出された波長λ1(例えば735.1nm)は、制御手段100の照合部110に伝達され、該波長λ1をテーブルTと照合することにより、外周余剰領域16の表面の高さ位置がZ3(例えば、3675.5μm)であることが検出される(外周高さ検出工程)。該Z3の値は、制御手段100に配設された研削終了判定部120に記憶される。なお、検出された波長λ1をテーブルTと照合することにより得られる高さ位置Z3は、上記したように、波長が350nmのレーザー光L1の焦点位置を基準とした位置からの距離であり、該基準の位置は、ウエーハ10の表面10aよりも十分上方の位置になるように設定されたものである。 Here, the wavelength λ1 (for example, 735.1 nm) detected by the wavelength detector 58 as described above is transmitted to the collation unit 110 of the control means 100, and the wavelength λ1 is collated with the table T to obtain the outer circumference surplus. It is detected that the height position of the surface of the region 16 is Z3 (for example, 3675.5 μm) (peripheral height detection step). The value of Z3 is stored in the grinding end determination section 120 provided in the control means 100 . The height position Z3 obtained by comparing the detected wavelength λ1 with the table T is, as described above, the distance from the position based on the focal position of the laser light L1 having a wavelength of 350 nm. The reference position is set to be sufficiently above the surface 10 a of the wafer 10 .

次いで、上記の移動手段を作動して、チャックテーブル32を研削手段4の直下の加工領域に移動し、図5に示すように、チャックテーブル32の回転中心が研削手段4の研削砥石426が通る位置に位置付ける。次いで、研削手段4の回転スピンドル422を矢印R2で示す方向に所定の回転速度(例えば2000rpm)で回転させると共に、チャックテーブル32を図示しない回転駆動手段を作動して、矢印R3で示す方向に所定の回転速度(例えば100rpm)で回転させる。次いで、上記した研削送り手段7を作動して、研削手段4を矢印R4で示す方向に下降させて、チャックテーブル32に保持されたウエーハ10の表面10aに接近させ、図示を省略する加工液(研削水)を供給しながら、研削ホイール425の下面に配設された研削砥石426をウエーハ10の表面10aのポスト領域14に当接させ、所定の下降速度(例えば0.5μm/秒)でウエーハ10の表面の10a上のポスト領域14を研削する(研削工程)。 Next, the above moving means is operated to move the chuck table 32 to the processing area directly below the grinding means 4, and as shown in FIG. position. Next, the rotating spindle 422 of the grinding means 4 is rotated in the direction indicated by the arrow R2 at a predetermined rotational speed (for example, 2000 rpm), and the chuck table 32 is rotated in the direction indicated by the arrow R3 by operating the rotation drive means (not shown). (for example, 100 rpm). Next, the grinding feeding means 7 is operated to lower the grinding means 4 in the direction indicated by the arrow R4 so as to approach the surface 10a of the wafer 10 held by the chuck table 32. Grinding water) is supplied, a grinding wheel 426 arranged on the lower surface of the grinding wheel 425 is brought into contact with the post region 14 of the surface 10a of the wafer 10, and the wafer is moved at a predetermined descending speed (for example, 0.5 μm/second). The post area 14 on the surface 10a of 10 is ground (grinding process).

上記した研削工程を実施する際には、以下に説明する研削終了工程を並行して実施する。より具体的には、図5に示すように、レーザー変位計5の検出ユニット51を、チャックテーブル32に保持されたウエーハ10のポスト領域14の上方に位置付ける。なお、上記の外周高さ検出工程を実施する際に、チャックテーブル32を加工領域近傍に移動させていた場合は、レーザー変位計5の検出ユニット51の位置を微調整するのみでよい。次いで、検出ユニット51のレーザー照射口51bからポスト領域14に向けて高圧のエア50を噴射させると共に、光源52からレーザー光L0を照射する。研削工程が実施されている場合、ウエーハ10の表面10a上には、加工液(研削水)が供給され、研削屑を含む加工液が研削ホイール425から外方に溢れ、ウエーハ10の表面10aを覆う。しかし、上記したように、検出ユニット51のレーザー照射口51bからは、高圧のエア50が噴射されることから、レーザー光が照射されるポスト領域14の測定部となる所定の位置(破線18で示す周上)からは、該加工液が除去される。そして、チャックテーブル32が1回転する間、ポスト領域14の所定の位置18で反射されたレーザー光の波長λ2を波長検出器58によって検出する。 When performing the above-described grinding process, the following grinding finishing process is performed in parallel. More specifically, as shown in FIG. 5, the detection unit 51 of the laser displacement meter 5 is positioned above the post area 14 of the wafer 10 held on the chuck table 32 . Note that if the chuck table 32 is moved to the vicinity of the processing area when performing the outer circumference height detection process, the position of the detection unit 51 of the laser displacement gauge 5 only needs to be finely adjusted. Next, high-pressure air 50 is jetted from the laser irradiation port 51b of the detection unit 51 toward the post region 14, and the laser beam L0 is irradiated from the light source 52. As shown in FIG. When the grinding process is being performed, a working fluid (grinding water) is supplied onto the surface 10a of the wafer 10, and the working fluid containing grinding dust overflows the grinding wheel 425 to the outside, causing the surface 10a of the wafer 10 to swell. cover. However, as described above, since the high-pressure air 50 is jetted from the laser irradiation port 51b of the detection unit 51, a predetermined position (indicated by the broken line 18 The machining fluid is removed from the indicated circumference. Then, while the chuck table 32 rotates once, the wavelength detector 58 detects the wavelength λ2 of the laser beam reflected at the predetermined position 18 of the post area 14 .

ところで、該ポスト領域14には、図3に基づいて説明したように、微細な複数のポスト12が形成されていることから、波長検出器58によって検出される波長は、ポスト12が配設された表面10a面の高さ(外周余剰領域16と同じ高さ)で反射したレーザー光の波長λ1と、ポスト12の頂部で反射したレーザー光の波長λ2(λ2<λ1)との間で繰り返し変化する。ここで、上記の研削工程を実施する前、又は研削工程を開始した直後、該波長λ2が、例えば、719.1nmである場合、研削前、又は研削初期の該ポスト12の高さ位置Z4は、該波長λ2(719.1nm)を、上記のテーブルTと照合することによって、例えば、3595.5μmであると検出される。該Z4の値は、上記の研削終了判定部120に常に記憶され、Z3とZ4との差が繰り返し演算されることにより、ポスト12の具体的な高さが検出される。このように検出される波長に基づいて検出されるポスト12の高さのデータは、例えば、図6の左方側のようにグラフで示される。 By the way, since a plurality of fine posts 12 are formed in the post region 14 as described with reference to FIG. The wavelength λ1 of the laser light reflected at the height of the surface 10a (same height as the outer peripheral surplus region 16) and the wavelength λ2 (λ2 < λ1) of the laser light reflected at the top of the post 12 change repeatedly. do. Here, if the wavelength λ2 is, for example, 719.1 nm before performing the above grinding process or immediately after starting the grinding process, the height position Z4 of the post 12 before grinding or at the beginning of grinding is , the wavelength λ2 (719.1 nm) is detected to be 3595.5 μm, for example, by collating it with the table T above. The value of Z4 is always stored in the grinding end determination unit 120, and the specific height of the post 12 is detected by repeatedly calculating the difference between Z3 and Z4. Data on the height of the post 12 detected based on the wavelength detected in this manner is shown in the graph on the left side of FIG. 6, for example.

研削終了判定部120では、研削工程が実行されている間、Z3とZ4との差の演算を例えば10kHzの周期(1万回/秒)で繰り返し実行し、該ポスト12の高さが所定の値(本実施形態では25μm)に達したか否を判定する。該ポスト12の高さが該所定の値(25μm)に達しない場合は、上記の研削工程の実行が継続される。そして、研削工程が進行してポスト12が研削され、ポスト12の頂部で反射したレーザー光の波長λ2が730.1nmになって、波長λ2をテーブルTと照合することにより検出される高さ位置Z4が3650.5μmとなる。これにより、外周余剰領域16の表面10aの高さ位置Z3(3675.5μm)とZ4(3650.5μm)との差は、図6の右方側に示すグラフから理解されるように、ポスト12の高さのデータが25μmに達したことが判定される。この判定に基づいて、該制御手段100によって研削工程の終了が指示される。以上により、ウエーハ10が図7に示すような所望の状態とされて、研削工程及び研削終了工程が完了する。 While the grinding process is being performed, the grinding end determination unit 120 repeatedly performs the calculation of the difference between Z3 and Z4 at a cycle of 10 kHz (10,000 times/second), for example, so that the height of the post 12 reaches a predetermined value. It is determined whether or not the value (25 μm in this embodiment) has been reached. If the height of the post 12 does not reach the predetermined value (25 μm), the grinding process is continued. Then, as the grinding process progresses, the post 12 is ground, the wavelength λ2 of the laser beam reflected at the top of the post 12 becomes 730.1 nm, and the height position detected by comparing the wavelength λ2 with the table T Z4 becomes 3650.5 μm. As a result, the difference between the height positions Z3 (3675.5 μm) and Z4 (3650.5 μm) of the surface 10a of the outer peripheral surplus region 16 is the height of the post 12, as understood from the graph shown on the right side of FIG. height data reached 25 μm. Based on this determination, the control means 100 instructs the end of the grinding process. As a result, the wafer 10 is brought into a desired state as shown in FIG. 7, and the grinding process and the grinding finishing process are completed.

ところで、上記のように研削終了工程を実行するに際し、波長検出器58によって検出される波長に基づき、ポスト領域14の高さの状態を図8に示すようなグラフで示すことが可能である。該グラフは、ウエーハ10の表面10a、ポスト12の形態を詳細に示すものであり、研削工程が実行されている間、又は研削工程が完了した後、図8に示すグラフの形状(16C、16D)を検証することにより、図中Aに示すようなポスト12の折れ、又は、図中Bに示すようなポスト12の欠けの少なくともいずれかを検出することができる。このような検出は、研削装置1を管理する作業者が制御手段100に接続されるモニター(図示は省略している)に表示されるグラフを、目視で確認して検出することも可能であるが、制御手段100に記憶される画像処理プログラムによって自動的に検出すること(チェック工程)も可能である。このようなチェック工程を備えることにより、上記のようなウエーハの加工方法を実施するに際し、ウエーハの品質管理に役立てることができる他に、ポスト12の折れや、欠けが生じないような、適切なウエーハの加工方法における加工条件を速やかに決定することができる。 By the way, when performing the grinding finishing process as described above, it is possible to show the state of the height of the post region 14 in a graph as shown in FIG. 8 based on the wavelength detected by the wavelength detector 58 . The graph shows in detail the morphology of the surface 10a of the wafer 10, the post 12, and the shape of the graph (16C, 16D) shown in FIG. 8 during the grinding process or after the grinding process is completed. ), it is possible to detect at least one of the breakage of the post 12 as indicated by A in the drawing and the chipping of the post 12 as indicated by B in the drawing. Such detection can also be detected by visually confirming a graph displayed on a monitor (not shown) connected to the control means 100 by an operator who manages the grinding apparatus 1. However, it is also possible to automatically detect (check step) by an image processing program stored in the control means 100 . By providing such a check process, when implementing the wafer processing method as described above, it is possible to use it for the quality control of the wafer. Processing conditions in the wafer processing method can be quickly determined.

本実施形態によれば、複数の微細なポストが形成されたポスト領域と、該ポスト領域を囲繞する外周余剰領域とが一方の面に形成されたウエーハを研削するに際し、ポストの高さを所望の高さに研削することが困難であるという問題を解消することができる。 According to the present embodiment, when grinding a wafer having a post region in which a plurality of fine posts are formed and an outer peripheral surplus region surrounding the post region are formed on one surface, the height of the posts is set to a desired height. It is possible to solve the problem that it is difficult to grind to a height of

1:研削装置
2:装置ハウジング
21:本体部
22:直立壁
3:保持手段
32:チャックテーブル
4:研削手段
41:移動基台
42:スピンドルユニット
421:スピンドルハウジング
422:回転スピンドル
423:サーボモータ
424:ホイールマウント
425:研削ホイール
426:研削砥石
5:レーザー変位計
51:検出ユニット
51a:エア流路
51b:レーザー照射口
52:光源
53:ビームススプリッタ
54:投光レンズ
55A、55B:凸レンズ
56:ピンホールマスク
56a:ピンホール
57:回折格子
58:波長検出器
6a、6b:蛇腹手段
7:研削送り手段
100:制御手段
110:照合部
120:研削終了判定部
1: Grinding device 2: Device housing 21: Main body 22: Upright wall 3: Holding means 32: Chuck table 4: Grinding means 41: Moving base 42: Spindle unit 421: Spindle housing 422: Rotating spindle 423: Servo motor 424 : Wheel mount 425: Grinding wheel 426: Grinding wheel 5: Laser displacement meter 51: Detection unit 51a: Air flow path 51b: Laser irradiation port 52: Light source 53: Beam splitter 54: Projection lenses 55A, 55B: Convex lens 56: Pin Hole mask 56a: Pinhole 57: Diffraction grating 58: Wavelength detectors 6a, 6b: Bellows means 7: Grinding feed means 100: Control means 110: Verification unit 120: Grinding end determination unit

Claims (2)

複数の微細なポストが形成されたポスト領域と、該ポスト領域を囲繞する外周余剰領域とが一方の面に形成されたウエーハの加工方法であって、
ウエーハの他方の面をチャックテーブルに保持する保持工程と、
該チャックテーブルに保持されたウエーハの外周余剰領域の表面の高さ位置をレーザー変位計で検出する外周高さ検出工程と、
該チャックテーブルを回転させると共に、研削砥石が環状に配設された研削ホイールを回転可能に備えた研削手段をチャックテーブルに保持されたウエーハに接近させ、ウエーハの回転中心を該研削砥石が通過するようにウエーハのポスト領域を研削する研削工程と、
該研削工程を実施している際に、該ポスト領域において研削される該ポストの高さ位置をレーザー変位計で検出し、該ポストの高さ位置と該外周余剰領域の表面の高さ位置との差が所定の値になった場合に該研削工程を終了する研削終了工程と、
を備えたウエーハの加工方法。
A method of processing a wafer having a post region in which a plurality of fine posts are formed and an outer peripheral surplus region surrounding the post region are formed on one surface, the method comprising:
a holding step of holding the other surface of the wafer on a chuck table;
an outer peripheral height detection step of detecting the height position of the surface of the outer peripheral surplus region of the wafer held on the chuck table with a laser displacement meter;
While the chuck table is rotated, a grinding means having a rotatable grinding wheel on which a grinding wheel is arranged in a ring is brought close to the wafer held by the chuck table, and the grinding wheel passes through the center of rotation of the wafer. a grinding step to grind the post areas of the wafer such that
During the grinding process, the height position of the post ground in the post region is detected by a laser displacement meter, and the height position of the post and the height position of the surface of the peripheral surplus region are determined. a grinding termination step of terminating the grinding step when the difference between the
A wafer processing method comprising
該研削終了工程において、ポストの折れ、欠けの少なくともいずれかを検出する請求項1に記載のウエーハの加工方法。 2. The method of processing a wafer according to claim 1, wherein at least one of post breakage and chipping is detected in the grinding end step.
JP2021087389A 2021-05-25 2021-05-25 Wafer processing method Pending JP2022180733A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021087389A JP2022180733A (en) 2021-05-25 2021-05-25 Wafer processing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021087389A JP2022180733A (en) 2021-05-25 2021-05-25 Wafer processing method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022180733A true JP2022180733A (en) 2022-12-07

Family

ID=84327525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021087389A Pending JP2022180733A (en) 2021-05-25 2021-05-25 Wafer processing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2022180733A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7499185B2 (en) Measuring device for workpiece held on chuck table
JP2009050944A (en) Substrate thickness measuring method and substrate processing device
TWI451955B (en) Cutting device and cutting method
US10964567B2 (en) Processing apparatus
TW201345638A (en) Laser processing device and laser processing method (II)
JP7210367B2 (en) Thickness measuring device and processing device equipped with thickness measuring device
JP7103906B2 (en) Thickness measuring device
KR20180119124A (en) Laser processing method
JP2020106374A (en) Thickness measuring device, and processing device equipped with thickness measuring device
JP2018049913A (en) Wafer processing method
JP2022180733A (en) Wafer processing method
JP2017191876A (en) Grinding device
KR20200080144A (en) Thickness measuring apparatus
US11577339B2 (en) Optical axis adjusting method for laser processing apparatus
JP5275611B2 (en) Processing equipment
JP6888397B2 (en) Machine tool system
JPH071294A (en) Optical type work shape measuring device in numerically controlled machine tool
JP2021146417A (en) Grinding method for wafer
JP6932979B2 (en) Machine tool system
JP3451338B2 (en) Grinding wheel diameter measuring device in grinder
US20240087901A1 (en) Processing method of bonded wafer and processing apparatus
US20240112902A1 (en) Processing method of bonded wafer and processing apparatus
US20240145248A1 (en) Processing method of bonded wafer
JP2023074769A (en) Polishing device
TW202333893A (en) Polishing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240329

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20240412