JP2022178117A

JP2022178117A - Vehicle with self-propelling function

Info

Publication number: JP2022178117A
Application number: JP2021084674A
Authority: JP
Inventors: 裕二福岡; Yuji Fukuoka; 孝紀中野; Takanori Nakano; 公治片尾; Kimiharu Katao; 寛藤田; Hiroshi Fujita
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2021-05-19
Filing date: 2021-05-19
Publication date: 2022-12-02

Abstract

To enable a vehicle with a self-propelling function to easily take an action to avoid a risk of a person around such a vehicle and to suppress an unrightful utilization.SOLUTION: A vehicle with a self-propelling function according to an example of an embodiment has the self-propelling function by an electronic motor, is capable of changing, as a vehicle state, at least one or more of the maximum speed in self-propelling, the maximum output by the electronic motor, and the dimension of the vehicle with the self-propelling function, and includes a notifying unit that gives a notification which means the present vehicle state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、電動モータによる自走機能を有する自走機能付き車両に関する。 The present disclosure relates to a vehicle with a self-propelled function that has a self-propelled function by an electric motor.

特許文献１には、電動アシスト自転車において、ペダル駆動装置を補助し電動モータを有する電動駆動装置と、電動駆動装置を自走動作させる手動スイッチとを含み、ペダル固定手段によりペダルが固定され、手動スイッチが操作されたときに電動駆動装置を自走動作させる構成が記載されている。 Patent Document 1 discloses an electrically assisted bicycle that includes an electric drive device that assists a pedal drive device and has an electric motor, and a manual switch that causes the electric drive device to operate in a self-propelled manner. A configuration is described in which the electric drive device is self-propelled when the switch is operated.

特開平１０－３２４２８９号公報JP-A-10-324289

特許文献１に記載された電動アシスト自転車において、自走時の最高速度等の車両状態を切換可能とすることが考えられる。例えば電動アシスト自転車で車道を走行する場合に安全性を高めるために、乗用車等の他の車両の走行速度に近づけるように自走時の最高速度を高くすることが考えられる。一方、電動アシスト自転車で歩道を走行する場合には歩行者の安全性を高めるために自走時の最高速度を低くすることが考えられる。また、車両状態として、電動モータの最大出力や車両の大きさを切換可能とすることも考えられる。また、車両状態として、ユーザのペダルへの踏力による人力駆動力に、踏力の大きさに応じて電動モータから出力される補助動力を加えて走行するアシスト走行、または電動アシスト自転車自体の動力だけで走行する自走の実行可能状態を切換可能とすることも考えられる。 In the electrically power-assisted bicycle described in Patent Document 1, it is conceivable that the vehicle state such as the maximum speed during self-running can be switched. For example, in order to improve safety when traveling on a road with an electrically assisted bicycle, it is conceivable to increase the maximum speed during self-propulsion so that it approaches the traveling speed of other vehicles such as passenger cars. On the other hand, when traveling on sidewalks with an electrically assisted bicycle, it is conceivable to reduce the maximum speed during self-propulsion in order to increase the safety of pedestrians. It is also conceivable to switch the maximum output of the electric motor and the size of the vehicle as the vehicle state. In addition, as the vehicle state, assisted running in which auxiliary power output from an electric motor according to the magnitude of the pedaling force is added to the human power driving force by the user's pedaling force, or only the power of the electric assist bicycle itself. It is also conceivable to make it possible to switch the executable state of self-running.

しかしながら、上記の電動アシスト自転車で、自走時の最高速度等の現在の車両状態を周囲の人、例えば歩行者等が判別できない場合には、周囲の人がその自転車による危険を予測して、危険を回避するための行動を行いにくい。また、その場合には、周囲の人、例えば警察官等がその電動アシスト自転車が適正に使用されているか否かを判別できない。これにより、電動アシスト自転車の不正な使用を抑制する面から改良の余地がある。このような不都合は、電動モータによる自走機能を有する、電動アシスト自転車以外の自走機能付き車両でも同様に生じる可能性がある。 However, in the above-mentioned electrically assisted bicycle, if the current state of the vehicle, such as the maximum speed during self-running, cannot be discerned by surrounding people, such as pedestrians, the surrounding people can predict the danger posed by the bicycle, It is difficult to take action to avoid danger. Also, in that case, surrounding people, such as police officers, cannot determine whether the power-assisted bicycle is being used properly. As a result, there is room for improvement in terms of suppressing unauthorized use of power-assisted bicycles. Such inconvenience may also occur in vehicles with a self-propelled function other than power-assisted bicycles, which have a self-propelled function by an electric motor.

本開示の目的は、自走機能付き車両において、周囲の人の危険を回避するための行動をとりやすくし、かつ、不正な使用を抑制することである。 An object of the present disclosure is to make it easier for surrounding people to take actions to avoid danger and to suppress unauthorized use of a vehicle with a self-propelled function.

本開示の一態様である自走機能付き車両は、電動モータによる自走機能を有する自走機能付き車両であって、車両状態として、少なくとも自走時の最高速度、電動モータの最大出力、及び自走機能付き車両の大きさの１種類以上を切換可能であり、現在の車両状態を意味する報知を行う報知部を備える、自走機能付き車両である。 A vehicle with a self-propelled function, which is one aspect of the present disclosure, is a vehicle with a self-propelled function that has a self-propelled function using an electric motor. The vehicle with the self-propelled function is capable of switching between one or more sizes of the vehicle with the self-propelled function, and is provided with a notification unit that notifies the current vehicle state.

本開示に係る自走機能付き車両によれば、現在の車両状態を意味する報知が行われるので、周囲の人が、車両の現在の車両状態を判別しやすくなる。これにより、周囲の人がその車両に対し危険を回避するための行動をとりやすくなり、かつ周囲の人が、車両が適正な状態で使用されているか否かを判別しやすくなるので、車両の不正な使用を抑制できる。 According to the vehicle with a self-propelled function according to the present disclosure, information indicating the current vehicle state is performed, so that surrounding people can easily determine the current vehicle state of the vehicle. This makes it easier for surrounding people to take action to avoid danger to the vehicle, and makes it easier for surrounding people to determine whether the vehicle is being used in an appropriate condition. Unauthorized use can be suppressed.

実施形態の自走機能付き車両の１例である電動アシスト自転車を示す図である。1 is a diagram showing an electrically assisted bicycle as an example of a vehicle with a self-propelled function according to an embodiment; FIG. 図１の電動アシスト自転車の制御装置を中心とする構成のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a configuration centering on the control device of the power-assisted bicycle of FIG. 1; 図１の電動アシスト自転車において、最高速度切換を行うためのモード切換部を有する手元スイッチ装置が取り付けられたハンドルの一方側端部を示す図である。FIG. 2 is a view showing one end of a handlebar to which a hand switch device having a mode switching unit for switching maximum speed is attached in the electrically assisted bicycle of FIG. 1; 図１のモード報知装置において、速度モードの表示を切り換える状態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which display of a speed mode is switched in the mode notification device of FIG. 1; 図１の電動アシスト自転車において、速度モードを報知させ、自走モードの実行に移行する方法を示すフローチャートである。2 is a flow chart showing a method of notifying a speed mode and transitioning to execution of a self-propelled mode in the power-assisted bicycle of FIG. 1; 実施形態の別例の電動アシスト自転車において、図３に対応する図である。FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 in a power-assisted bicycle of another example of the embodiment; 図６の手元スイッチ装置を、斜め左上側から見た斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the hand switch device of FIG. 6 as viewed obliquely from the upper left side; 手元スイッチの上面部を、図６の矢印Ａ方向に見た図である。FIG. 7 is a view of the upper surface of the hand switch as viewed in the direction of arrow A in FIG. 6; ユーザがハンドルの一方側端部のグリップを握った状態で、手動スイッチを押し下げた状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the user holds the grip on one end of the handle and pushes down the manual switch; 実施形態の別例の電動アシスト自転車において、ユーザがハンドルの他方側端部のグリップを握った状態で、最高速度の切換を行う状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the maximum speed is switched while the user grips the grip of the other end of the handle in the power-assisted bicycle of another example of the embodiment. 実施形態の自走機能付き車両の別例である電動キックボードを示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing an electric kickboard as another example of the vehicle with a self-propelled function according to the embodiment;

以下、図面を参照しながら、本開示に係る実施形態の自走機能付き車両について詳細に説明する。以下で説明する数値、形状及び配置位置は、説明のための例示であって、自走機能付き車両の仕様に応じて適宜変更することができる。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。また、本文中の説明においては、必要に応じてそれ以前に述べた符号を用いるものとする。 Hereinafter, a vehicle with a self-propelled function according to embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. Numerical values, shapes, and arrangement positions described below are examples for explanation, and can be appropriately changed according to the specifications of the vehicle with the self-propelled function. In the following description, the same reference numerals are assigned to the same elements in all the drawings. Also, in the explanation in the text, the reference numerals mentioned before are used as necessary.

図１は、本開示に係る実施形態の自走機能付き車両の１例である電動アシスト自転車１を示す図である。なお、実施形態の電動アシスト自転車は、図１に例示するようなシティーサイクルに限定されず、例えば、スポーツサイクル、折り畳み式の自転車等であってもよい。以下の説明で、上下、左右、及び前後は、通常の使用状態、すなわち自転車を直進走行時と同じ姿勢で立たせた状態での、上下、左右、及び前後をそれぞれ意味する。例えば、上は、直進走行時と同じ姿勢において、鉛直方向上側を意味する。 FIG. 1 is a diagram showing a power-assisted bicycle 1 that is an example of a vehicle with a self-propelled function according to an embodiment of the present disclosure. The power-assisted bicycle of the embodiment is not limited to the city cycle illustrated in FIG. 1, and may be, for example, a sports cycle, a foldable bicycle, or the like. In the following description, up and down, left and right, and front and back refer to up and down, left and right, and front and back, respectively, when the bicycle is standing in the same posture as when the bicycle is in normal use. For example, "up" means the upper side in the vertical direction in the same posture as when traveling straight ahead.

図１に例示するように、電動アシスト自転車１は、ペダル７の踏み込み時に踏み込みをアシストするアシストモードと、モータ２１（図２）に自走動力を出力させて走行させる自走モードとを実行可能な自転車である。モータ２１は、電動モータに相当する。「アシストモード」は、ペダル７への踏力による人力駆動力に、踏力の大きさに応じてモータ２１から出力される補助動力を加えて走行する。「自走モード」は、電動アシスト自転車１に人が乗車した状態で、モータ２１による自走動力を出力させて自走させるモードである。なお、「自走モード」は、電動アシスト自転車１を人が押して歩くときに、車体に、モータ２１による自走動力を付加して押し歩く、または電動アシスト自転車１から降りた人が電動アシスト自転車１を支えた状態で、車体に、モータ２１による自走動力を付加して自走させる「押し歩きまたは自走モード」としてもよい。このときの自走モードでは、人が車体を前方に押す力を加えていなくても、車体は自走することができる。このように「自走」とは、人が車両である電動アシスト自転車に乗車するかしないかに関係なく、電動アシスト自転車が、電動アシスト自転車自体の動力（自走動力）だけで走行することである。グリップ４ａ（図３）等に設けられたセンサで自転車の前方に加わる力を検出し、その大きさによって、電動アシスト自転車１への乗車の当否を判断してもよい。また、例えば電動アシスト自転車１に乗車していないと判断された場合は自走時の最高速度が第２速度である後述の第２速度モードを実施し、乗車していると判断された場合には自走時の最高速度が第２速度より高い後述の第１速度モードを実施してもよい。 As shown in FIG. 1, the electrically power-assisted bicycle 1 can perform an assist mode in which pedaling is assisted when the pedal 7 is depressed, and a self-running mode in which the motor 21 (see FIG. 2) outputs self-running power to run. It is a bicycle. The motor 21 corresponds to an electric motor. In the "assist mode", the vehicle travels by adding auxiliary power output from the motor 21 according to the magnitude of the pedaling force to the human-powered driving force due to the pedaling force on the pedal 7 . The "self-propelled mode" is a mode in which the electric power-assisted bicycle 1 is self-propelled by outputting the self-propelled power of the motor 21 with a person on it. In the "self-propelled mode", when a person walks while pushing the electrically assisted bicycle 1, the self-propelled power is added to the body of the electrically assisted bicycle 1 by the motor 21 and the person pushes the bicycle, or when the person gets off the electrically assisted bicycle 1, the person walks. A "push-walking or self-propelled mode" in which the self-propelled power is applied to the vehicle body by the motor 21 while the body 1 is supported may be set. In the self-propelled mode at this time, the vehicle body can be self-propelled even if a person does not apply force to push the vehicle body forward. In this way, "self-propelled" means that an electrically assisted bicycle runs only on the power of the electrically assisted bicycle itself (self-propelled power), regardless of whether or not a person rides the electrically assisted bicycle, which is a vehicle. be. A sensor provided on the grip 4a (FIG. 3) or the like may detect the force applied to the front of the bicycle, and the magnitude of the force may be used to determine whether it is appropriate to ride the power-assisted bicycle 1. Further, for example, if it is determined that the user is not riding the electrically assisted bicycle 1, a second speed mode, which will be described later, is performed in which the maximum speed during self-running is the second speed, and if it is determined that the user is riding may implement a first speed mode described later in which the maximum speed during self-running is higher than the second speed.

電動アシスト自転車１は、フレーム２、前輪３ａ、後輪３ｂ、ハンドル４、サドル５、クランクアーム６、ペダル７、バッテリ１０、及びモータユニット２０を備える。電動アシスト自転車１は、アシストモードが実行されるときに、ユーザがペダル７を踏む力（踏力）を、モータユニット２０が有するモータによりアシストする。実施形態では、ペダル７の踏力及びモータ２１の出力が、チェーン８を介して後輪３ｂに伝達される。 The electrically assisted bicycle 1 includes a frame 2, a front wheel 3a, a rear wheel 3b, a handle 4, a saddle 5, crank arms 6, pedals 7, a battery 10, and a motor unit 20. When the assist mode is executed, the electrically assisted bicycle 1 assists the user's stepping force (pedal force) on the pedal 7 by the motor of the motor unit 20 . In the embodiment, the pedaling force of the pedal 7 and the output of the motor 21 are transmitted to the rear wheel 3b via the chain 8.

フレーム２は、前輪３ａ、後輪３ｂ、ハンドル４、サドル５等を連結し、バッテリ１０及びモータ２１を支持する。フレーム２は、複数のパイプで構成される。本実施形態では、複数のパイプとして、ヘッドパイプ２ａ、前フォーク２ｂ、ダウンパイプ２ｃ、シートパイプ２ｄ、チェーンステー２ｅ、シートステー２ｆ、及びボトムブラケット（図示せず）が設けられている。ボトムブラケットは、ダウンパイプ２ｃ、シートパイプ２ｄ、及びチェーンステー２ｅを繋ぐパイプである。 The frame 2 connects a front wheel 3a, a rear wheel 3b, a steering wheel 4, a saddle 5, and the like, and supports a battery 10 and a motor 21. Frame 2 is composed of a plurality of pipes. In this embodiment, a head pipe 2a, a front fork 2b, a down pipe 2c, a seat pipe 2d, a chain stay 2e, a seat stay 2f, and a bottom bracket (not shown) are provided as a plurality of pipes. The bottom bracket is a pipe that connects the down pipe 2c, the seat pipe 2d, and the chain stay 2e.

ハンドル４の下端にはステム１１を介してステアリングコラム１２が連結される。ヘッドパイプ２ａの内側には、ステアリングコラム１２が回転可能に挿通されて、ステアリングコラム１２の下端部に前フォーク２ｂを支持する。前フォーク２ｂは、前輪３ａを回転可能に支持する一対のレッグを有する。 A steering column 12 is connected to the lower end of the handle 4 via a stem 11 . A steering column 12 is rotatably inserted inside the head pipe 2a, and the front fork 2b is supported on the lower end of the steering column 12. As shown in FIG. The front fork 2b has a pair of legs that rotatably support the front wheel 3a.

ダウンパイプ２ｃは、ヘッドパイプ２ａとボトムブラケットを繋ぐパイプである。ダウンパイプ２ｃは、電動アシスト自転車１の前方に近づくほど上方に位置するように傾斜している。シートパイプ２ｄは、サドル５を保持するパイプである。サドル５には、ユーザが座る。実施形態では、バッテリ１０がシートパイプ２ｄに取り付けられ、モータユニット２０がボトムブラケットに取り付けられている。 The down pipe 2c is a pipe that connects the head pipe 2a and the bottom bracket. The down pipe 2c is inclined upward toward the front of the power-assisted bicycle 1 . The seat pipe 2d is a pipe that holds the saddle 5. As shown in FIG. A user sits on the saddle 5 . In the embodiment, the battery 10 is attached to the seat pipe 2d and the motor unit 20 is attached to the bottom bracket.

チェーンステー２ｅは、シートステー２ｆとボトムブラケットを繋ぐパイプであって、ボトムブラケットの後方端部から自転車の後方に延び、後輪３ｂを両側から挟むように左右に１本ずつ設けられている。シートステー２ｆも、チェーンステー２ｅと同様に、後輪３ｂを両側から挟むように左右に１本ずつ設けられている。左右のシートステー２ｆは、シートパイプ２ｄの上部から後輪３ｂの径方向中央部まで延び、当該中央部で左右のチェーンステー２ｅと一対一で連結されている。チェーンステー２ｅの後方端部には、後輪３ｂが回転可能に支持されている。サドル５の後側には、荷物を載せるためのキャリア１３が配置される。キャリア１３の前側は、左右のシートステー２ｆに接続される。 The chain stay 2e is a pipe that connects the seat stay 2f and the bottom bracket, extends rearward of the bicycle from the rear end of the bottom bracket, and is provided on each side so as to sandwich the rear wheel 3b from both sides. Similarly to the chain stay 2e, the seat stay 2f is also provided on each side so as to sandwich the rear wheel 3b from both sides. The left and right seat stays 2f extend from the upper portion of the seat pipe 2d to the radial center portion of the rear wheel 3b, and are connected to the left and right chain stays 2e one-to-one at the center portion. A rear wheel 3b is rotatably supported at the rear end of the chain stay 2e. A carrier 13 for carrying luggage is arranged behind the saddle 5 . The front side of the carrier 13 is connected to the left and right seat stays 2f.

電動アシスト自転車１は、クランクアーム６の一端が取り付けられる図示しない入力軸と、入力軸の回転に伴って回転する駆動スプロケットと、後輪３ｂに設けられた後輪スプロケットとを備え（いずれも図示せず）、駆動スプロケットと後輪スプロケットがチェーン８を介して連結されている。なお、クランクアーム６及びその他部に取り付けられたペダル７は、電動アシスト自転車１の左右に１つずつ設けられ、一対のクランクアーム６の一端部同士は、入力軸で連結されている。本実施形態では、モータ２１の出力としての動力が、減速歯車等を介して駆動スプロケットに伝達され、チェーン８を介して後輪３ｂに伝達される。 The power-assisted bicycle 1 includes an input shaft (not shown) to which one end of the crank arm 6 is attached, a drive sprocket that rotates as the input shaft rotates, and a rear wheel sprocket that is provided on the rear wheel 3b (all shown in the figure). not shown), the drive sprocket and the rear wheel sprocket are connected via a chain 8 . The pedals 7 attached to the crank arms 6 and other parts are provided on the left and right sides of the electrically power-assisted bicycle 1, respectively, and one ends of the pair of crank arms 6 are connected to each other by an input shaft. In this embodiment, the power as the output of the motor 21 is transmitted to the drive sprocket via a reduction gear or the like, and then transmitted to the rear wheel 3b via the chain 8. As shown in FIG.

バッテリ１０は、少なくともモータユニット２０に電力を供給する電源装置である。バッテリ１０は、前照灯９等の、モータユニット２０以外の機器に電力を供給する構成としてもよい。 The battery 10 is a power supply device that supplies power to at least the motor unit 20 . The battery 10 may be configured to supply power to a device other than the motor unit 20, such as the headlamp 9. FIG.

モータユニット２０は、ペダル７の踏力をアシストする駆動ユニットである。モータユニット２０は、例えば、上記入力軸に作用するトルクである踏力及び入力軸の単位時間当たりの回転数に基づいて、後述のモータ２１（図２）を駆動させるように、その出力が制御される。モータ２１の駆動は、後述の制御装置４０（図２）によって制御される。制御装置４０は、少なくとも一部が、モータユニット２０の筐体内にモータ２１と共に収納されて、モータ２１とユニット化されてもよい。 The motor unit 20 is a drive unit that assists the pedaling force of the pedal 7 . The output of the motor unit 20 is controlled so as to drive a motor 21 (FIG. 2), which will be described later, based on, for example, the pedaling force, which is the torque acting on the input shaft, and the number of revolutions per unit time of the input shaft. be. Driving of the motor 21 is controlled by a control device 40 (FIG. 2), which will be described later. At least a portion of the control device 40 may be housed together with the motor 21 in the housing of the motor unit 20 to form a unit with the motor 21 .

図２は、電動アシスト自転車１の制御装置４０を中心とする構成のブロック図である。制御装置４０にはモータ２１と、センサスイッチ群３０と、モード報知装置５０，５１，５２，５３とが接続される。制御装置４０は、例えば、マイクロコンピュータで構成され、演算処理を実行するプロセッサ、演算に使用する計測データ、演算結果、処理プログラム等を記憶するメモリ、及び入出力ポートなどを備える。プロセッサは、例えばＣＰＵで構成され、メモリに記憶された処理プログラムを読み出して実行する機能を有する。一般的に、制御装置４０の各機能は当該処理プログラムを実行することで実現される。メモリは、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ等の揮発性メモリ等である。制御装置４０は、電動アシスト自転車１にアシストモード及び自走モードのそれぞれを実行させる機能と、モード切換部４８の切換に応じて切り換え後の現在の車両状態である自走時の最高速度を意味する報知をモード報知装置５０，５１，５２，５３に実行させる機能とを有する。 FIG. 2 is a block diagram of the configuration centering on the control device 40 of the power-assisted bicycle 1. As shown in FIG. Motor 21 , sensor switch group 30 , and mode notification devices 50 , 51 , 52 , 53 are connected to control device 40 . The control device 40 is composed of, for example, a microcomputer, and includes a processor that executes arithmetic processing, a memory that stores measurement data, arithmetic results, processing programs, and the like used in arithmetic processing, an input/output port, and the like. The processor is composed of, for example, a CPU, and has a function of reading and executing a processing program stored in memory. Generally, each function of the control device 40 is implemented by executing the processing program. The memory is nonvolatile memory such as ROM, volatile memory such as RAM, or the like. The control device 40 has a function of causing the power-assisted bicycle 1 to execute the assist mode and the self-running mode, respectively, and the maximum speed during self-running, which is the current vehicle state after switching according to the switching of the mode switching unit 48. and a function of causing the mode notification devices 50, 51, 52, and 53 to perform notification to be performed.

モータ２１は、モータユニット２０に含まれる駆動回路（図示せず）を介して、制御装置４０により出力が制御される。モータ２１は、例えば３相ブラシレスＤＣモータである。モータ２１は、バッテリ１０から供給される電力により駆動される電動モータであれば種々の構成を採用できる。 The output of the motor 21 is controlled by the controller 40 via a drive circuit (not shown) included in the motor unit 20 . Motor 21 is, for example, a three-phase brushless DC motor. As long as the motor 21 is an electric motor driven by electric power supplied from the battery 10, various configurations can be adopted.

センサスイッチ群３０は、踏力センサ３３、車速センサ３４、クランク回転センサ３５、電源スイッチ３７、モード切換部３８、及び手動スイッチ３９を含んでいる。踏力センサ３３は、例えば磁歪式のトルクセンサであり、ペダルへの踏力である人力駆動力に基づいて入力軸が回転することにより発生する人力駆動力を検出する。踏力センサ３３の検出値を表す情報は、制御装置４０に送信される。 The sensor switch group 30 includes a pedaling force sensor 33 , a vehicle speed sensor 34 , a crank rotation sensor 35 , a power switch 37 , a mode switching section 38 and a manual switch 39 . The pedaling force sensor 33 is, for example, a magnetostrictive torque sensor, and detects the human driving force generated by rotating the input shaft based on the human driving force, which is the force applied to the pedal. Information representing the detection value of the pedaling force sensor 33 is transmitted to the control device 40 .

車速センサ３４は、例えば前フォーク２ｂの下端部に設けられ、前輪３ａの単位時間当たりの回転数から電動アシスト自転車１の走行速度を検出する。車速センサ３４の検出値を表す情報は、制御装置４０に送信される。車速センサ３４は、例えばホイールセンサ等の速度センサである。車速センサ３４は、後輪３ｂの回転支持部に取り付けられ、後輪３ｂの回転数から電動アシスト自転車１の走行速度を検出してもよい。 The vehicle speed sensor 34 is provided, for example, at the lower end of the front fork 2b, and detects the traveling speed of the electrically assisted bicycle 1 from the number of revolutions per unit time of the front wheel 3a. Information representing the detection value of the vehicle speed sensor 34 is transmitted to the control device 40 . The vehicle speed sensor 34 is, for example, a speed sensor such as a wheel sensor. The vehicle speed sensor 34 may be attached to the rotation support portion of the rear wheel 3b and detect the running speed of the electrically assisted bicycle 1 from the rotation speed of the rear wheel 3b.

クランク回転センサ３５は、入力軸の単位時間当たりの回転数を検出する。クランク回転センサ３５の検出値を表す情報は、制御装置４０に送信される。クランク回転センサ３５は、例えば歯車状の回転体とその両側の光出射部及び受光部とを含んで構成される。 A crank rotation sensor 35 detects the number of revolutions per unit time of the input shaft. Information representing the detection value of the crank rotation sensor 35 is transmitted to the control device 40 . The crank rotation sensor 35 includes, for example, a gear-shaped rotating body, and a light emitting section and a light receiving section on both sides thereof.

電源スイッチ３７は、バッテリ１０からの電力を制御装置４０に供給し、制御装置４０を起動させるための起動スイッチである。アシストモードは、電源スイッチ３７がオンされた後、後述の図３に示すアシストモードスイッチ５５が押し下げられ、ユーザがペダル７を踏み込み操作することによって実行される。制御装置４０は、アシストモードが実行されると、ペダル７への踏力の検出値と、車速センサ３４の検出値とに基づいて、モータ２１に出力させる補助動力を算出し、算出された補助動力でモータ２１を駆動する。電源スイッチ３７は、後述の図３に示すように、ハンドル４の一方側端部のグリップ４ａ近傍に取り付けられた手元スイッチ装置３６に設けられる。 The power switch 37 is a start switch for supplying power from the battery 10 to the control device 40 to start the control device 40 . The assist mode is executed by depressing an assist mode switch 55 shown in FIG. 3 described later and depressing the pedal 7 by the user after the power switch 37 is turned on. When the assist mode is executed, the control device 40 calculates the assist power to be output by the motor 21 based on the detected value of the force applied to the pedal 7 and the detected value of the vehicle speed sensor 34, and calculates the calculated assist power. to drive the motor 21 . The power switch 37 is provided in a hand switch device 36 attached near the grip 4a at one end of the handle 4, as shown in FIG. 3 which will be described later.

モード切換部３８は、第１速度モードスイッチと、第２速度モードスイッチとを有し、電源スイッチ３７がオンされ、いずれかの速度モードスイッチが押し下げられることで、自走モードを指示すると共に、自走時の最高速度を第１速度または第２速度に指示する。後述の図３に示すように、第１速度モードスイッチ３８ａと第２速度モードスイッチ３８ｂとは、手元スイッチ装置３６に設けられる。第１速度モードスイッチ３８ａが押し下げられることで、自走時の最高速度が第１速度に設定され、第２速度モードスイッチ３８ｂが押し下げられることで、自走時の最高速度が第２速度に設定される。第１速度は高速、例えば１５ｋｍ／ｈであり、第２速度は第１速度より低速であり、例えば６ｋｍ／ｈである。各速度モードスイッチ３８ａ、３８ｂの操作を表す信号は、制御装置４０に送信される。上記の速度モードスイッチ３８ａ、３８ｂの切換によって、電動アシスト自転車１は、車両状態として、自走時の最高速度を切換可能である。最高速度は、電動アシスト自転車１の速度の上限であり、モータ２１の出力停止の閾値である。モータ２１が出力上限に達することで、電動アシスト自転車１の速度が最高速度に到達しない構成としてもよい。 The mode switching unit 38 has a first speed mode switch and a second speed mode switch. When the power switch 37 is turned on and one of the speed mode switches is pushed down, the self-running mode is instructed. The maximum speed during self-running is designated as the first speed or the second speed. As shown in FIG. 3, which will be described later, a first speed mode switch 38a and a second speed mode switch 38b are provided on the hand switch device 36. As shown in FIG. By pushing down the first speed mode switch 38a, the maximum speed during free running is set to the first speed, and by pushing down the second speed mode switch 38b, the maximum speed during free running is set to the second speed. be done. The first speed is high, for example 15 km/h, and the second speed is lower than the first speed, for example 6 km/h. A signal representing the operation of each speed mode switch 38 a , 38 b is sent to the control device 40 . By switching the speed mode switches 38a and 38b, the power-assisted bicycle 1 can switch the maximum speed during self-running as the vehicle state. The maximum speed is the upper limit of the speed of the electrically assisted bicycle 1 and is the threshold for stopping the output of the motor 21 . A configuration may be adopted in which the speed of the power-assisted bicycle 1 does not reach the maximum speed when the output of the motor 21 reaches the upper limit.

制御装置４０は、モード切換部３８の操作によって自走時の最高速度の切換が指示された場合に、切り換え後の現在の最高速度を意味する報知を、複数のモード報知装置５０，５１，５２，５３により実行させる。そして、制御装置４０は、手元スイッチ装置３６に設けた手動スイッチ３９がオン操作されたときに、モータ２１に自走動力を出力させることにより、自走モードを実行させる。これにより、電動アシスト自転車１は、モータ２１による自走機能を有する。 When the mode switching unit 38 is operated to instruct switching of the maximum speed during self-running, the control device 40 notifies the current maximum speed after switching to the plurality of mode notification devices 50 , 51 , 52 . , 53. Then, when the manual switch 39 provided in the hand switch device 36 is turned on, the control device 40 causes the motor 21 to output the self-running power, thereby executing the self-running mode. As a result, the power-assisted bicycle 1 has a self-propelled function by the motor 21 .

各モード報知装置５０，５１，５２，５３は、現在の最高速度を意味する報知であって、現在の最高速度を表し、外部から視認により識別可能な報知を行う報知部である。複数のモード報知装置５０，５１，５２，５３は、ハンドル４に取り付けられた第１のモード報知装置５０と、キャリア１３に取り付けられた第２のモード報知装置５１と、前かご１４に取り付けられた第３のモード報知装置５２と、前フォーク２ｂの下端に固定され上下方向に伸縮する第４のモード報知装置５３とからなる。各モード報知装置５０，５１，５２，５３は、後で詳しく説明する。 Each of the mode notification devices 50, 51, 52, and 53 is a notification unit that notifies the current maximum speed, expresses the current maximum speed, and makes a notification that can be visually recognized from the outside. A plurality of mode notification devices 50 , 51 , 52 , 53 are a first mode notification device 50 attached to the handle 4 , a second mode notification device 51 attached to the carrier 13 and a front car 14 . A third mode notification device 52 and a fourth mode notification device 53 fixed to the lower end of the front fork 2b and extending and contracting in the vertical direction. Each mode notification device 50, 51, 52, 53 will be described later in detail.

図３は、電動アシスト自転車１において、モード切換部３８を有する手元スイッチ装置３６が取り付けられたハンドル４の一方側端部を示している。ハンドル４の一方側端部において、グリップ４ａの近傍には、手元スイッチ装置３６が取り付けられる。グリップ４ａは、ユーザがサドル５に座って乗車した状態で、手で握る部分である。グリップ４ａは、ユーザが自転車から降りて自転車を押し歩きする場合にもユーザが握る部分として使用される。ハンドル４の一方側端部において、グリップ４ａの近傍には、ブレーキレバー装置６０のリング部６１が嵌合固定される。ブレーキレバー装置６０は、ユーザに握られた場合に、後輪３ｂに取り付けられたブレーキ装置を駆動し、後輪３ｂを制動させる。 FIG. 3 shows one end of the handle 4 of the electrically power assisted bicycle 1 to which the hand switch device 36 having the mode switching section 38 is attached. A hand switch device 36 is attached to one end of the handle 4 near the grip 4a. The grip 4a is a portion that the user grips with his or her hand while sitting on the saddle 5 and getting on the vehicle. The grip 4a is also used as a part to be gripped by the user when the user gets off the bicycle and pushes the bicycle. A ring portion 61 of a brake lever device 60 is fitted and fixed in the vicinity of the grip 4 a at one end of the handle 4 . The brake lever device 60 drives the brake device attached to the rear wheel 3b to brake the rear wheel 3b when it is gripped by the user.

手元スイッチ装置３６は、略直方体状のケース３６ａと、ケース３６ａの上面付近に設けられたモード切換部３８、複数のスイッチ３７，３９、５５，５６及び表示部５７とを有する。手元スイッチ装置３６は、ケース３６ａの下側端部に固定されたリング部（図示せず）によって、ハンドル４のグリップ４ａの近傍に取り付けられる。手元スイッチ装置３６のリング部は、ハンドル４の一方側端部において、ブレーキレバー装置６０のリング部６１より自転車のステム１１に近い部分に嵌合固定または締め付け固定される。手元スイッチ装置３６のリング部は、取付バンドとしてもよい。 The hand switch device 36 has a substantially rectangular parallelepiped case 36a, a mode switching section 38 provided near the upper surface of the case 36a, a plurality of switches 37, 39, 55 and 56, and a display section 57. As shown in FIG. The hand switch device 36 is attached near the grip 4a of the handle 4 by a ring portion (not shown) fixed to the lower end of the case 36a. The ring portion of the hand switch device 36 is fixed by fitting or tightening to a portion closer to the stem 11 of the bicycle than the ring portion 61 of the brake lever device 60 at one end of the handle 4 . The ring portion of the hand switch device 36 may be an attachment band.

モード切換部３８の第１速度モードスイッチ３８ａ及び第２速度モードスイッチ３８ｂは、手元スイッチ装置３６の上面付近に隣り合って設けられる。複数のスイッチ３７，３９、５５，５６は、電源スイッチ３７と、手動スイッチ３９と、アシストモードスイッチ５５と、パワーオフモードスイッチ５６とを含む。各スイッチ３７，３９，５５，５６は、例えば押し下げによって操作可能な押しボタンスイッチである。また、各速度モードスイッチ３８ａ、３８ｂ、アシストモードスイッチ５５、及びパワーオフモードスイッチ５６による切換は、走行中または停車中の一方に制限されず有効である。 A first speed mode switch 38a and a second speed mode switch 38b of the mode switching unit 38 are provided near the upper surface of the hand switch device 36 adjacent to each other. The plurality of switches 37 , 39 , 55 , 56 include power switch 37 , manual switch 39 , assist mode switch 55 and power off mode switch 56 . Each switch 37, 39, 55, 56 is, for example, a push button switch that can be operated by pressing. Further, switching by the speed mode switches 38a, 38b, the assist mode switch 55, and the power off mode switch 56 is effective without being limited to either running or stopping.

手動スイッチ３９は、第１速度モードスイッチ３８ａまたは第２速度モードスイッチ３８ｂが操作され、自走モード可能に設定された状態で、「自走モード」を実行するためにユーザの操作を受け付ける。手動スイッチ３９は、例えばモーメンタリスイッチであり、ユーザによって押し下げられている場合のみ、自走モードを実行するための自走モードオン信号を制御装置４０に出力し続ける。手動スイッチ３９の押し下げが行われない場合には、自走モードオン信号は制御装置４０に出力されない。これにより、手動スイッチ３９からユーザの指が離れるとモータ２１からの補助動力の出力が停止されるので、安全性をより高めることができる。 The manual switch 39 accepts a user's operation to execute the "self-running mode" in a state in which the first speed mode switch 38a or the second speed mode switch 38b is operated and the self-running mode is enabled. The manual switch 39 is, for example, a momentary switch, and continues to output a free-running mode ON signal for executing the free-running mode to the control device 40 only when it is pushed down by the user. If the manual switch 39 is not pushed down, the self-running mode ON signal is not output to the control device 40 . As a result, when the finger of the user is removed from the manual switch 39, the output of the auxiliary power from the motor 21 is stopped, so safety can be further enhanced.

パワーオフモードスイッチ５６は、電源をオフし、バッテリ１０からモータ２１への電力供給を遮断するために設けられる。 A power-off mode switch 56 is provided to turn off the power and cut off the power supply from the battery 10 to the motor 21 .

表示部５７は、例えば液晶ディスプレイであり、各速度モードスイッチ３８ａ、３８ｂ及びアシストモードスイッチ５５のいずれかに切り換えられたことを表示することができる。表示部５７の表示は制御装置４０によって制御される。パワーオフモードスイッチ５６が操作された場合に、表示部５７の表示を消してもよい。 The display unit 57 is, for example, a liquid crystal display, and can display that one of the speed mode switches 38a and 38b and the assist mode switch 55 has been switched. The display on the display unit 57 is controlled by the control device 40 . The display on the display unit 57 may be turned off when the power-off mode switch 56 is operated.

次に、複数のモード報知装置５０，５１，５２，５３を説明する。各モード報知装置５０，５１，５２，５３は、現在の自走時の最高速度を表す報知を行う。まず、第１のモード報知装置５０は、ハンドル４の他方側端部のグリップ４ｂの近傍に取り付けられる。第１のモード報知装置５０は、現在の自走時の最高速度を表す報知として、現在の最高速度を点灯状態の変化で表す光源を含む。光源は、例えば第１速度モードに切り換えられた場合と、第２速度モードに切り換えられた場合とで、発光色を異ならせる等、点灯状態を異ならせる。第１速度モードは、自走時の最高速度が第１速度であるモードであり、第１自走モードに相当する。第２速度モードは、自走時の最高速度が第２速度であるモードであり、第１自走モードとは異なる第２自走モードに相当する。電動アシスト自転車１は、第１速度モードが実行されている場合に第１報知を行い、第２速度モードが実行されている場合に第１報知とは異なる第２報知を行う。例えば、第１速度モードに切り換えられた場合には第１報知として赤色で光源を点灯させ、第２速度モードに切り換えられた場合には第２報知として青色で光源を点灯させる。光源は、例えば異なる色で点灯する複数のＬＥＤを含んでおり、速度モードの切り換えに応じて点灯する色のＬＥＤを切り換えてもよい。また、アシストモードへの切換と、パワーオフモードへの切換とのそれぞれで、光源を、各速度モードへの切換の場合と異なる色で点灯、または消灯または点滅させてもよい。例えば、アシストモードへの切換では緑色で光源を点灯させ、パワーオフモードへの切換では光源を消灯または点滅させてもよい。光源は、第１速度モードに切り換えられた場合と、第２速度モードに切り換えられた場合とを、点灯と点滅とで分けて報知する構成としてもよい。第１のモード報知装置５０の光源は、ハンドル４以外の外部から分かりやすい位置に設置されてもよい。例えば第１のモード報知装置５０の光源は、電動アシスト自転車１の前側に装備された前照灯９、または後側に装備された尾灯等のランプとしてもよい。 Next, a plurality of mode notification devices 50, 51, 52, 53 will be described. Each mode notification device 50, 51, 52, 53 provides notification indicating the current maximum speed during self-running. First, the first mode notification device 50 is attached to the other end of the handle 4 near the grip 4b. The first mode notification device 50 includes a light source that indicates the current maximum speed by changing the lighting state as a notification indicating the current maximum speed during self-running. The light source has different lighting states, such as different colors of emitted light, for example, when it is switched to the first speed mode and when it is switched to the second speed mode. The first speed mode is a mode in which the maximum speed during free running is the first speed, and corresponds to the first free running mode. The second speed mode is a mode in which the maximum speed during free-running is the second speed, and corresponds to a second free-running mode different from the first free-running mode. The power-assisted bicycle 1 performs the first notification when the first speed mode is being executed, and performs the second notification different from the first notification when the second speed mode is being executed. For example, when the mode is switched to the first speed mode, the light source is lit in red as the first notification, and when the mode is switched to the second speed mode, the light source is lit in blue as the second notification. The light source may include, for example, a plurality of LEDs that light up in different colors, and the color of the LEDs that light up may be switched according to the switching of the speed modes. Also, the light source may be lit, extinguished, or blinking in a different color when switching to the assist mode and switching to the power-off mode, respectively, than when switching to each speed mode. For example, the light source may be turned on in green when switching to the assist mode, and the light source may be turned off or blinked when switching to the power off mode. The light source may be configured to notify the case of switching to the first speed mode and the case of switching to the second speed mode separately by lighting and blinking. The light source of the first mode notification device 50 may be installed at a position other than the steering wheel 4 that can be easily recognized from the outside. For example, the light source of the first mode notification device 50 may be a lamp such as a headlamp 9 mounted on the front side of the electrically assisted bicycle 1 or a taillight mounted on the rear side.

第２のモード報知装置５１は、自転車のキャリア１３の後側端部に、後斜め上方向に向くように取り付けられる。第２のモード報知装置５１は、現在の自走時の最高速度を表す報知として、現在の最高速度を表す表示であって、外部から視認により識別可能な表示を行う表示部５１ａ（図４）を含む。 The second mode notification device 51 is attached to the rear end of the bicycle carrier 13 so as to face upward and rearward. The second mode notification device 51 has a display unit 51a (FIG. 4) that displays a display representing the current maximum speed, which can be visually recognized from the outside, as a notification representing the current maximum speed during self-running. including.

図４は、第２のモード報知装置５１において、速度モードの表示を切り換える状態を示している。第２のモード報知装置５１の表示部５１ａは、例えば液晶ディスプレイであり、ネジ、ブラケット等によって、上端部がキャリア１３の後端部に取り付けられ、外部から視認可能となっている。図４（ａ）は、第１速度モードに切り換えられた場合の表示を示し、図４（ｂ）は、第２速度モードに切り換えられた場合の表示を示している。表示部５１ａは、各速度モードへの切換を表示する以外に、アシストモードに切り換えられた場合にアシストモードを表す表示がされてもよい。表示部５１ａは、パワーオフモードに切り換えられた場合に、表示が消されてもよい。 FIG. 4 shows a state in which the display of the speed mode is switched in the second mode notification device 51. As shown in FIG. The display unit 51a of the second mode notification device 51 is, for example, a liquid crystal display, and its upper end is attached to the rear end of the carrier 13 with screws, brackets, or the like, so that it can be visually recognized from the outside. FIG. 4(a) shows the display when switched to the first speed mode, and FIG. 4(b) shows the display when switched to the second speed mode. In addition to displaying the switching to each speed mode, the display unit 51a may display the assist mode when switched to the assist mode. The display of the display unit 51a may be turned off when switched to the power-off mode.

また、第２のモード報知装置５１は、表示部５１ａの上側を覆った状態と、表示部５１ａを外部に露出させる状態とを切り換えるように、カバーが移動可能に設けられてもよい。カバーは、例えば電動アクチュエータで表示部５１ａに対し移動する。このとき、表示部には例えば「第１モード」等の文字表示がされており、第１速度モードへの切り換え後に、その表示部が外部に露出されるようにカバーが移動し、第２速度モードへの切り換え後は、その表示部を隠すようにカバーが移動する構成としてもよい。なお、カバーはアシストモードの際は表示部５１ａを隠し、第１速度モード及び第２速度モード（自走モード）の際は表示部５１ａを外部に露出させるように動作してもよい。このとき、電動アシスト自転車１は、車両状態として、アシスト走行または自走の実行可能状態を切換可能であり、報知部である表示部５１ａは、現在の車両状態を表す報知を行う。 Further, the second mode notification device 51 may be provided with a movable cover so as to switch between a state in which the upper side of the display section 51a is covered and a state in which the display section 51a is exposed to the outside. The cover is moved with respect to the display portion 51a by, for example, an electric actuator. At this time, characters such as "first mode" are displayed on the display section, and after switching to the first speed mode, the cover moves so that the display section is exposed to the outside, and the second speed mode is displayed. After switching to the mode, the configuration may be such that the cover moves so as to hide the display section. The cover may hide the display section 51a in the assist mode and expose the display section 51a to the outside in the first speed mode and the second speed mode (self-running mode). At this time, the power-assisted bicycle 1 can switch the vehicle state between assisted running and self-running executable state, and the display unit 51a, which is a notification unit, provides notification indicating the current vehicle state.

第３のモード報知装置５２は、自転車のヘッドパイプ２ａ前側の前かご１４の前端に、表示部が前方に向くように取り付けられる。第３のモード報知装置５２は、第２のモード報知装置５１の表示部５１ａと同様の構成及び機能を有する表示部を含む。 The third mode notification device 52 is attached to the front end of the front basket 14 on the front side of the head pipe 2a of the bicycle so that the display faces forward. The third mode notification device 52 includes a display section having the same configuration and function as the display section 51 a of the second mode notification device 51 .

第４のモード報知装置５３は、現在の自走時の最高速度を表す報知として、現在の最高速度を、自転車における移動で表す移動体５３ａを含む。第４のモード報知装置５３は、前フォーク２ｂの下端に上下方向に沿うように下端部が固定され、上下方向に伸縮可能に構成される。移動体５３ａは、前フォーク２ｂの下端に固定された下筒５３ｂの内側に、軸方向について摺動変位可能に嵌合された上筒５３ｃと、上筒５３ｃの上端部に固定され後側に延びる板状等の表示体５３ｄとを有する。表示体５３ｄの一側面または両側面には、第１速度モードを表す表示、例えば「第１モード」の文字表示がされる。表示体５３ｄには文字表示がされず、両面が赤、黄色等の外部から目立つ色で着色されていてもよい。また、下筒５３ｂの内側に、例えば電動式のリニアアクチュエータの固定部が固定され、リニアアクチュエータの上下方向に移動可能な移動部が、上筒５３ｃの内側に固定されてもよい。リニアアクチュエータのモータは、制御装置４０によって制御される。 The fourth mode informing device 53 includes a moving body 53a that expresses the current maximum speed as a movement on a bicycle, as the informing indicating the current maximum speed during self-running. The fourth mode notification device 53 is configured such that its lower end portion is fixed to the lower end of the front fork 2b so as to extend in the vertical direction and can be expanded and contracted in the vertical direction. The moving body 53a includes an upper cylinder 53c fitted to the inside of a lower cylinder 53b fixed to the lower end of the front fork 2b so as to be slidable in the axial direction, and an upper cylinder 53c fixed to the upper end of the upper cylinder 53c and positioned rearward. It has a plate-shaped display body 53d or the like that extends. On one side or both sides of the display body 53d, a display indicating the first speed mode, for example, a character display of "first mode" is displayed. The display member 53d may not display characters, and may be colored with a color such as red, yellow, or the like that is conspicuous from the outside. Alternatively, for example, a fixed portion of an electric linear actuator may be fixed inside the lower cylinder 53b, and a vertically movable movable portion of the linear actuator may be fixed inside the upper cylinder 53c. The motor of the linear actuator is controlled by controller 40 .

また、第１速度モードに切り換えられた場合に、制御装置４０は、表示体５３ｄを上筒５３ｃと共に図１の実線で示すように上側に移動させる。このとき、移動体５３ａは、現在の自走時の最高速度が第１速度モードの第１速度であることを、上側への移動で表す。また、第２速度モードに切り換えられた場合に、制御装置４０は、表示体５３ｄを上筒５３ｃと共に、図１の二点鎖線で示すように下側に移動させる。このとき、移動体５３ａは、現在の自走時の最高速度が第２速度モードの第２速度であることを、下側への移動で表す。 When the mode is switched to the first speed mode, the control device 40 moves the display body 53d together with the upper cylinder 53c upward as indicated by the solid line in FIG. At this time, the moving body 53a moves upward to indicate that the current maximum speed during self-running is the first speed of the first speed mode. Further, when the mode is switched to the second speed mode, the control device 40 moves the display body 53d together with the upper cylinder 53c downward as indicated by the chain double-dashed line in FIG. At this time, the moving body 53a moves downward to indicate that the current maximum speed during self-running is the second speed of the second speed mode.

図５は、電動アシスト自転車１において、速度モードを報知させ、自走モードの実行に移行する方法を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、制御装置４０により実行される。ステップＳ１０では、速度モードスイッチ３８ａ、３８ｂ（図３）のいずれか１つが操作され、自走モード可能に設定されたか否かが判定される。ステップＳ１０の判定が肯定判定（ＹＥＳ）の場合には、ステップＳ１２で選択された速度モードスイッチに応じた速度モードが、複数のモード報知装置５０，５１，５２，５３によって報知され、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１０の判定が否定判定（ＮＯ）の場合には、ステップＳ１０の処理を繰り返す。 FIG. 5 is a flow chart showing a method of notifying the speed mode and shifting to the self-running mode in the power-assisted bicycle 1 . The flowchart of FIG. 5 is executed by the control device 40 . In step S10, it is determined whether or not one of the speed mode switches 38a, 38b (FIG. 3) is operated to enable the self-running mode. If the determination in step S10 is affirmative (YES), the speed mode corresponding to the speed mode switch selected in step S12 is notified by the plurality of mode notification devices 50, 51, 52, 53, and the process proceeds to step S14. Transition. If the determination in step S10 is a negative determination (NO), the processing in step S10 is repeated.

ステップＳ１４では、手動スイッチ３９がオンされているか否かが判定される。ステップＳ１４の判定が肯定判定（ＹＥＳ）の場合には、ステップＳ１６に移行し、選択された速度モードスイッチに応じた自走モードが実行され、処理が終了する。ステップＳ１４の判定が否定判定（ＮＯ）の場合には、ステップＳ１０に戻って処理が繰り返される。なお、ステップＳ１６にて自走モードが実行された場合、ステップＳ１２での報知とは異なる態様で報知してもよい。例えばステップＳ１２で第１のモード報知装置５０の点滅状態で速度モードを報知していた場合、ステップＳ１６では第１のモード報知装置５０の点灯状態で速度モード及び自走モード実行中であることを報知してもよい。 At step S14, it is determined whether or not the manual switch 39 is turned on. If the determination in step S14 is affirmative (YES), the process proceeds to step S16, the self-running mode corresponding to the selected speed mode switch is executed, and the process ends. If the determination in step S14 is a negative determination (NO), the process returns to step S10 and the process is repeated. Note that when the self-running mode is executed in step S16, notification may be made in a manner different from the notification in step S12. For example, if the speed mode is notified by the flashing state of the first mode notification device 50 in step S12, the fact that the speed mode and the free-running mode are being executed is indicated by the lighting state of the first mode notification device 50 in step S16. may be notified.

上記の電動アシスト自転車１によれば、現在の自走時の最高速度を表し、外部から視認により識別可能な報知が行われるので、周囲の人が、電動アシスト自転車１の現在の最高速度を判別しやすくなる。これにより、歩行者等の周囲の人がその電動アシスト自転車１に対し危険を回避するための行動をとりやすくなる。また、警察官等の周囲の人が、電動アシスト自転車１が適正な状態で使用されているか否かを判別しやすくなる。例えば、その最高速度では電動アシスト自転車１が歩道を走行できないように規制されているのにもかかわらず、歩道を走行している電動アシスト自転車１の発見が容易になり、その違反行為者を警察官が取り締まりやすくなる。これにより、電動アシスト自転車１の不正な使用を抑制できる。 According to the power-assisted bicycle 1 described above, the current maximum speed during self-running is displayed, and an identifiable notification from the outside is performed, so that people around can determine the current maximum speed of the power-assisted bicycle 1. easier to do. This makes it easier for pedestrians and other surrounding people to take action to avoid danger to the power-assisted bicycle 1 . In addition, it becomes easier for people around, such as police officers, to determine whether or not the power-assisted bicycle 1 is being used in an appropriate state. For example, although the electric assist bicycle 1 is regulated so that it cannot run on the sidewalk at its maximum speed, it becomes easier to find the electric assist bicycle 1 traveling on the sidewalk, and the violator is arrested by the police. easier for officials to control. As a result, unauthorized use of the power-assisted bicycle 1 can be suppressed.

なお、本例の構成では、現在の自走時の最高速度を表す報知を、複数のモード報知装置５０，５１，５２，５３により実行させている。一方、電動アシスト自転車に複数のモード報知装置５０，５１，５２，５３の１つ、または２つ、または３つのモード報知装置のみが設けられ、現在の自走時の最高速度を表す報知を、そのモード報知装置により実行させてもよい。 Note that, in the configuration of this example, a plurality of mode notification devices 50, 51, 52, and 53 are used to notify the current maximum speed during self-running. On the other hand, the power-assisted bicycle is provided with only one, two, or three mode notification devices among the plurality of mode notification devices 50, 51, 52, 53, and the notification indicating the current maximum speed during self-running is It may be executed by the mode notification device.

また、電動アシスト自転車１を自走モード可能に設定するための操作部は、図３に示したボタン式の速度モードスイッチ３８ａ、３８ｂに限定されず、レバー式、またはスロットル式としてもよい。 Further, the operation unit for setting the power-assisted bicycle 1 to the self-propelled mode is not limited to the button-type speed mode switches 38a and 38b shown in FIG. 3, and may be a lever type or a throttle type.

また、制御装置４０は、電動アシスト自転車１の直近の速度モードを含む、現在より前の所定時間内のモードの履歴を、モード切換の時刻と共に記憶部に記憶させてもよい。そして、手元スイッチ装置３６等に確認モードスイッチを設けて、確認モードスイッチが操作された場合に、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）や、スマートフォン等の携帯情報端末に、記憶部に記憶された履歴を有線または無線の通信により出力させてもよい。これにより、警察官等がその履歴を確認することで、違反行為についての虚偽判断が確認可能となる。 In addition, the control device 40 may cause the storage unit to store a history of modes within a predetermined period of time prior to the current time, including the most recent speed mode of the power-assisted bicycle 1, together with the time of mode switching. A confirmation mode switch is provided in the hand switch device 36 or the like, and when the confirmation mode switch is operated, the history stored in the storage unit is transferred to a personal computer (PC) or a mobile information terminal such as a smartphone by wire or It may be output by wireless communication. As a result, a police officer or the like can confirm a false judgment about the violation by confirming the history.

図６は、実施形態の別例の電動アシスト自転車１ａにおいて、図３に対応する図である。図７は、手元スイッチ装置７０を、斜め左上側から見た斜視図である。図８は、手元スイッチ装置７０の上面部を、図６の矢印Ａ方向に見た図である。本例の構成では、手元スイッチ装置７０に設けた手動スイッチ７１が操作されたときに、押し歩きまたは自走モードが実行される。図７に示すように、手元スイッチ装置７０は、ケース７０ａの複数のスイッチが設けられた上面が、乗車したユーザに見やすいように斜め上側に向いている。手元スイッチ装置７０には、ケース７０ａの上面付近に手動スイッチ７１と、点灯スイッチ７２と、電源スイッチ３７と、アシスト切換部７４と、表示部７５とが設けられる。手動スイッチ７１と、点灯スイッチ７２と、電源スイッチ３７とは、ケース７０ａのサドル側側面７０ｂの近くにサドル側側面７０ｂに沿って、並んで配置される。手動スイッチ７１は、サドル側側面７０ｂ付近に配置された複数のスイッチ７１，７２，３７のうち、最もグリップ４ａ側に設けられる。手動スイッチ７１には、点灯部７１ａが設けられ、手動スイッチ７１が押し下げられている場合に点灯部７１ａが点灯することにより、押し歩きまたは自走モードの実行中であることがユーザに確認可能となる。 FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 3 in a power-assisted bicycle 1a of another example of the embodiment. FIG. 7 is a perspective view of the hand switch device 70 viewed obliquely from the upper left side. 8 is a view of the upper surface of the hand switch device 70 viewed in the direction of arrow A in FIG. In the configuration of this example, when the manual switch 71 provided on the hand switch device 70 is operated, the push-walking or self-running mode is executed. As shown in FIG. 7, in the hand switch device 70, the upper surface of the case 70a on which a plurality of switches are provided faces obliquely upward so that the user who gets in the vehicle can easily see it. The hand switch device 70 is provided with a manual switch 71, a lighting switch 72, a power switch 37, an assist switching section 74, and a display section 75 near the upper surface of the case 70a. The manual switch 71, lighting switch 72, and power switch 37 are arranged side by side along the saddle side surface 70b near the saddle side surface 70b of the case 70a. The manual switch 71 is provided closest to the grip 4a among the plurality of switches 71, 72, 37 arranged near the saddle side surface 70b. The manual switch 71 is provided with a lighting portion 71a, and when the manual switch 71 is pressed down, the lighting portion 71a lights up so that the user can confirm that the push-walking or self-running mode is being executed. Become.

図７に示すように、手元スイッチ装置７０の上端とハンドル４のグリップ４ａ上端とは、上下方向について略同一の位置にある。また、図８に示すように、手動スイッチ７１は、手元スイッチ装置７０上の電源スイッチ３７等の他のスイッチに比べて、手元スイッチ装置７０の厚み方向に高くなっている。これによりユーザが手動スイッチ７１を操作しやすい。 As shown in FIG. 7, the upper end of the hand switch device 70 and the upper end of the grip 4a of the handle 4 are at substantially the same position in the vertical direction. Further, as shown in FIG. 8, the manual switch 71 is higher in the thickness direction of the hand switch device 70 than other switches such as the power switch 37 on the hand switch device 70 . This makes it easier for the user to operate the manual switch 71 .

点灯スイッチ７２は、前照灯９（図１）を点灯させるためのスイッチである。アシスト切換部７４は、ＵＰ側ボタン７４ａと、ＤＯＷＮ側ボタン７４ｂとを有し、アシストモード実行時におけるペダル踏力について、ユーザの操作を受け付けることにより、モータ２１（図２）による補助動力の出力の割合を変更可能としている。表示部７５には、モータ２１による補助動力の出力の割合が表示される。また、押し歩きまたは自走モードの実行時には、表示部７５には例えば「１００％」の文字が表示される。 The lighting switch 72 is a switch for lighting the headlamp 9 (FIG. 1). The assist switching unit 74 has an UP side button 74a and a DOWN side button 74b, and receives a user's operation regarding the pedal depression force when the assist mode is executed, thereby adjusting the output of the assist power by the motor 21 (FIG. 2). It is possible to change the ratio. The display unit 75 displays the ratio of the auxiliary power output by the motor 21 . Also, when the push-walking or self-running mode is executed, the display unit 75 displays characters such as "100%".

図９は、ユーザ１００がハンドルの一方側端部のグリップ４ｂを握った状態で、手動スイッチ７１を押し下げた状態を示している。例えば、ユーザ１００は、自転車を降りた状態でハンドル４の一方側端部のグリップ４ａを一方の手で握り、図示しない他方の手でハンドル４の他方側端部に取り付けられた後述の図１０に示すグリップ４ｂを握った状態で、図９のように一方の手の親指１０１をまっすぐ自然に伸ばす。その状態で、手動スイッチ７１は、親指１０１により押下可能な位置に配置される。このため、ユーザ１００がグリップ４ａを握ったときに親指１０１の下に手動スイッチ７１が配置されるので、ユーザ１００は無理な指や腕の姿勢をとることなく、親指１０１の押し下げによる手動スイッチ７１の操作を行いやすくなる。 FIG. 9 shows the user 100 pressing down the manual switch 71 while gripping the grip 4b at one end of the handle. For example, when the user 100 gets off the bicycle, the user 100 grasps the grip 4a at one end of the handle 4 with one hand, and uses the other hand (not shown) to grip the grip 4a attached to the other end of the handle 4, which will be described later in FIG. 1, the thumb 101 of one hand is naturally extended straight as shown in FIG. In this state, the manual switch 71 is arranged at a position where it can be pressed by the thumb 101 . Therefore, since the manual switch 71 is arranged under the thumb 101 when the user 100 grips the grip 4a, the user 100 does not have to take an unreasonable finger or arm posture and can operate the manual switch 71 by depressing the thumb 101. operation becomes easier.

本例の場合、アシストモードは、電源スイッチ３７がオンされ、ユーザがペダル７を踏み込み操作することによって実行される。また、押し歩きまたは自走モードは、電源スイッチ３７がオンされ、ユーザが手動スイッチ７１を操作することによって実行される。 In this example, the assist mode is executed by turning on the power switch 37 and depressing the pedal 7 by the user. The push-walking or self-running mode is executed by turning on the power switch 37 and operating the manual switch 71 by the user.

図１０は、電動アシスト自転車１ａにおいて、ユーザ１００がハンドル４の他方側端部のグリップ４ｂを握った状態で、最高速度の切換を行う状態を示している。ハンドル４の他方側端部のグリップ４ｂは、ハンドル４の固定軸部（図示せず）に対し両方向への回転可能に支持されており、矢印α方向である内側への回転によって最高速度を段階的に低く設定し、矢印β方向である外側への回転によって最高速度を段階的に高く設定する機能を有する。グリップ４ｂの回転支持構造は、従来から知られている変速ギヤ調整用のグリップの回転支持構造と同様の構成を有する。グリップ４ｂの回転方向及び回転量は、グリップ４ｂ内側に設けられたセンサまたはスイッチで検出され、その検出信号が制御装置４０に出力される。制御装置４０は、その検出信号に応じて自走時の最高速度を切り換える。 FIG. 10 shows a state in which the user 100 grips the grip 4b at the other end of the handle 4 of the power-assisted bicycle 1a and the maximum speed is switched. A grip 4b at the other end of the handle 4 is supported by a fixed shaft (not shown) of the handle 4 so as to be rotatable in both directions. It has a function of setting the maximum speed gradually lower and setting the maximum speed stepwise higher by rotating outward in the direction of the arrow β. The rotation support structure of the grip 4b has the same configuration as a conventionally known rotation support structure of a grip for adjusting a speed change gear. The direction and amount of rotation of the grip 4b are detected by a sensor or switch provided inside the grip 4b, and the detection signal is output to the control device 40. FIG. The control device 40 switches the maximum speed during self-running according to the detection signal.

制御装置４０は、現在の自走時の最高速度を表す報知を、図１～図５の構成の複数のモード報知装置５０，５１，５２，５３の１つ以上により実行させる。そして、制御装置４０は、手動スイッチ７１がオン操作されたときに、設定された最高速度に応じて押し歩きまたは自走モードを実行させる。 The control device 40 causes one or more of the plurality of mode notification devices 50, 51, 52, 53 configured as shown in FIGS. Then, when the manual switch 71 is turned on, the controller 40 executes the push-walking or self-running mode according to the set maximum speed.

本例の場合も、図１～図５の構成と同様に、現在の車両状態を表し、外部から視認により識別可能な報知が行われるので、周囲の人が、電動アシスト自転車１ａの切換後の車両状態を判別しやすくなる。本例において、その他の構成及び作用は、図１～図５の構成と同様である。 In the case of this example as well, similarly to the configuration of FIGS. 1 to 5, the current vehicle state is displayed, and an identifiable notification from the outside is performed, so that people around the vehicle can easily identify the vehicle after switching to the electrically power-assisted bicycle 1a. It becomes easier to determine the state of the vehicle. Other configurations and actions in this example are the same as those in FIGS.

上記の各例の構成では、現在の車両状態を意味する報知として、現在の最高速度を表し、外部から視認により識別可能な報知を行う場合を説明した。一方、別例の構成として、電動アシスト自転車の車両状態として、モータ２１の最大出力、電動アシスト自転車の大きさ、または自走の実行可能状態である自走モードにおける操作方法の設定状態を切換可能とし、モード報知装置５０，５１，５２，５３の１つ以上と同様の構成を有する報知部により、現在のモータ２１の最大出力、または電動アシスト自転車の大きさ、または自走モードにおける操作方法の設定状態を報知可能としてもよい。例えば、図１０に示したグリップ４ｂの回転で自走時の最高速度の設定を切り換える構成において、グリップ４ｂの回転でモータ２１の最大出力を切り換える構成としてもよい。また、車両の左右方向幅を規定するハンドルの左右方向長さを切換可能な構成としてもよい。このとき、ハンドルの左右方向長さの切換がスイッチまたはセンサで検出され、その検出信号が制御装置に出力され、制御装置は現在の車両の大きさを意味する報知を報知部で実行させてもよい。また、自走モードにおける操作方法の設定状態として、例えば、プッシュスイッチのＯＮ／ＯＦＦで自走の実行と停止を切換可能な第１モードと、アクセルスロットルの回転方向の違いで自走の加速と減速とを切換可能な第２モードとを、切換可能としてもよい。また、現在の自走時の最高速度、モータ２１の最大出力、車両の大きさ、アシスト走行または自走の実行可能状態、及び自走モードにおける操作方法の設定状態の２種類以上を表す報知のそれぞれを、２つ以上の異なる報知部により行う構成としてもよい。 In the configuration of each of the above examples, a case has been described in which a notification indicating the current vehicle state indicates the current maximum speed and is visually identifiable from the outside. On the other hand, as another configuration, as the vehicle state of the electrically assisted bicycle, the maximum output of the motor 21, the size of the electrically assisted bicycle, or the setting state of the operation method in the self-running mode in which self-running is possible can be switched. , and a notification unit having the same configuration as one or more of the mode notification devices 50, 51, 52, and 53 indicates the current maximum output of the motor 21, the size of the electrically assisted bicycle, or the operation method in the self-propelled mode. The setting state may be notified. For example, in the configuration shown in FIG. 10 in which the setting of the maximum speed during self-running is switched by rotating the grip 4b, the configuration may be such that the maximum output of the motor 21 is switched by rotating the grip 4b. Further, the length in the left-right direction of the steering wheel, which defines the width in the left-right direction of the vehicle, may be switchable. At this time, the switching of the length of the steering wheel in the left-right direction is detected by a switch or sensor, and the detection signal is output to the control device. good. In addition, as a setting state of the operation method in the self-running mode, for example, a first mode in which self-running execution and stop can be switched by ON/OFF of the push switch, and self-running acceleration by changing the rotation direction of the accelerator throttle. The second mode, which can be switched to deceleration, may be switchable. In addition, two or more types of notification are provided: the current maximum speed during self-running, the maximum output of the motor 21, the size of the vehicle, the executable state of assisted running or self-running, and the setting state of the operation method in the self-running mode. It is good also as a structure which performs each by two or more different alerting|reporting parts.

図１１は、実施形態の自走機能付き車両の別例である電動キックボード８０を示す斜視図である。電動キックボード８０は、前輪８１及び後輪８２が踏板部を有する車体８３に回転可能に支持される。車体８３の前部には筒部８４が固定され、筒部８４にハンドル軸８５が回転可能に挿通される。ハンドル軸８５の下端部には、前輪８１を支持する前フォーク８６が固定される。ハンドル軸８５の上端にはハンドル８７が固定される。これによりハンドル８７で前輪８１が操舵可能となる。車体８３の下側には、内部に電動モータ、及び電動モータに電力を供給するバッテリが収容されたケース８３ａが設けられる。ハンドル８７には電源スイッチ（図示せず）及び最高速度を切り換えるための速度切換部（図示せず）が設けられる。電源スイッチがオンされ、ハンドル８７の一方側端部に設けられたアクセルレバー（図示せず）等の加速指示部が操作されることにより、電動モータが駆動しその動力が後輪８２に伝達されることで電動キックボード８０が自走する。速度切換部の操作によって、最高速度が２種類以上の速度の間で切り換えられる。ハンドル軸８５には液晶ディスプレイ等の表示部８８が固定され、その表示部８８には、外部への報知として、現在の最高速度を表す表示がされる。最高速度を表す報知とは、数値表示に限定するものではなく、文字表示や図形表示等としてもよい。電動キックボード８０の後端部には、図１～図４に示した電動アシスト自転車１の表示部５１と同様に表示部が設けられ、その表示部に現在の最後速度等の車両状態を表す報知がされてもよい。
FIG. 11 is a perspective view showing an electric scooter 80, which is another example of the vehicle with a self-propelled function according to the embodiment. The electric scooter 80 has front wheels 81 and rear wheels 82 rotatably supported by a vehicle body 83 having treads. A tubular portion 84 is fixed to the front portion of the vehicle body 83 , and a handle shaft 85 is rotatably inserted through the tubular portion 84 . A front fork 86 that supports the front wheel 81 is fixed to the lower end of the handle shaft 85 . A handle 87 is fixed to the upper end of the handle shaft 85 . As a result, the front wheels 81 can be steered by the steering wheel 87 . Under the vehicle body 83, a case 83a is provided in which an electric motor and a battery for supplying electric power to the electric motor are accommodated. The handle 87 is provided with a power switch (not shown) and a speed switching section (not shown) for switching the maximum speed. When the power switch is turned on and an acceleration instruction unit such as an accelerator lever (not shown) provided at one end of the steering wheel 87 is operated, the electric motor is driven and its power is transmitted to the rear wheels 82 . By doing so, the electric kickboard 80 runs by itself. By operating the speed switching unit, the maximum speed can be switched between two or more speeds. A display unit 88 such as a liquid crystal display is fixed to the handle shaft 85, and the current maximum speed is displayed on the display unit 88 as a notification to the outside. The notification indicating the maximum speed is not limited to a numerical display, and may be a character display, a graphic display, or the like. The rear end of the electric scooter 80 is provided with a display section similar to the display section 51 of the electric assist bicycle 1 shown in FIGS. You may be notified.

上記の電動キックボード８０によっても、上記の電動アシスト自転車１，１ａと同様に、周囲の人が、電動キックボード８０の切り換えられた自走時の最高速度を判別しやすくなる。これにより、周囲の人がその電動キックボード８０に対し危険を回避するための行動をとりやすくなり、かつ周囲の人が、電動キックボード８０が適正な状態で使用されているか否かを判別しやすくなる。 With the electric kickboard 80, like the electric assist bicycles 1 and 1a described above, people around the electric kickboard 80 can easily determine the maximum speed when the electric kickboard 80 is switched. This makes it easier for the surrounding people to take action to avoid danger to the electric scooter 80, and allows the surrounding people to determine whether the electric scooter 80 is being used in an appropriate state. easier.

なお、電動キックボード８０は、最高速度の切換と共に、または最高速度に代えて、電動モータの最大出力、及び電動キックボード８０の大きさの一方または両方を切換可能としてもよい。電動モータの最大出力及び電動キックボード８０の大きさの一方または両方の現在の状態を、表示部８８で表示してもよい。例えば電動キックボード８０の大きさの切換として、車体８３の前後方向長さを切換可能としたり、電動キックボード８０の最大幅を規定するハンドル８７の車幅方向長さを切換可能としてもよい。 The electric scooter 80 may be capable of switching one or both of the maximum output of the electric motor and the size of the electric scooter 80 together with the switching of the maximum speed or instead of the maximum speed. The current state of one or both of the maximum output of the electric motor and the size of the electric scooter 80 may be displayed on the display unit 88 . For example, to switch the size of the electric kickboard 80, the longitudinal length of the vehicle body 83 may be switchable, or the width of the handle 87, which defines the maximum width of the electric kickboard 80, may be switchable.

本開示の自走機能付き車両は、上記の電動アシスト自転車１，１ａ及び電動キックボード８０以外の自走機能を有する車両、例えば立って搭乗するユーザの前後の体重移動によって加減速を行う搭乗型移動支援車両や、電動車椅子等に適用してもよい。 The vehicle with a self-propelled function of the present disclosure is a vehicle having a self-propelled function other than the electric assist bicycles 1 and 1a and the electric kickboard 80 described above, for example, a riding type that accelerates and decelerates by shifting the weight of a standing user back and forth. It may be applied to a movement support vehicle, an electric wheelchair, and the like.

また、上記の各例の自走機能付き車両では、現在の車両状態を意味する報知として、外部から視認により識別可能な報知を、光源や表示部等を有する報知部により行う場合を説明した。一方、現在の車両状態を意味する報知として、ブザー、音声発生部等の報知部である通知音発生部により聴覚的に行ってもよい。 Further, in the vehicle with the self-propelled function of each of the above examples, the case where the notification unit having the light source, the display unit, etc., which can be visually recognized from the outside as the notification indicating the current vehicle state was explained. On the other hand, the notification indicating the current vehicle state may be performed audibly by a notification sound generator, such as a buzzer or a voice generator.

１，１ａ電動アシスト自転車、２フレーム、２ａヘッドパイプ、２ｂ前フォーク、２ｃダウンパイプ、２ｄシートパイプ、２ｅチェーンステー、２ｆシートステー、３ａ前輪、３ｂ後輪、４ハンドル、４ａ，４ｂグリップ、５サドル、６クランクアーム、７ペダル、８チェーン、９前照灯、１０バッテリ、１１ステム、１２ステアリングコラム、１３キャリア、２０モータユニット、２１モータ、３０センサスイッチ群、３３踏力センサ、３４車速センサ、３５クランク回転センサ、３６手元スイッチ装置、３６ａケース、３７電源スイッチ、３８モード切換部、３８ａ、３８ｂ速度モードスイッチ、３９手動スイッチ、４０制御装置、４８モード切換部、５０第１のモード報知装置、５１第２のモード報知装置、５２第３のモード報知装置、５３第４のモード報知装置、５５アシストモードスイッチ、５６パワーオフモードスイッチ、５７表示部、６０ブレーキレバー装置、６１リング部、７０手元スイッチ装置、７１手動スイッチ、７２点灯スイッチ、７４アシスト切換部、７５表示部、８０電動キックボード、８８表示部、１００ユーザ、１０１親指。
1, 1a electrically assisted bicycle, 2 frame, 2a head pipe, 2b front fork, 2c down pipe, 2d seat pipe, 2e chain stay, 2f seat stay, 3a front wheel, 3b rear wheel, 4 handle, 4a, 4b grip, 5 Saddle 6 Crank arm 7 Pedal 8 Chain 9 Headlight 10 Battery 11 Stem 12 Steering column 13 Carrier 20 Motor unit 21 Motor 30 Sensor switch group 33 Pedal force sensor 34 Vehicle speed sensor 35 crank rotation sensor, 36 hand switch device, 36a case, 37 power switch, 38 mode switching section, 38a, 38b speed mode switch, 39 manual switch, 40 control device, 48 mode switching section, 50 first mode notification device, 51 second mode notification device, 52 third mode notification device, 53 fourth mode notification device, 55 assist mode switch, 56 power off mode switch, 57 display section, 60 brake lever device, 61 ring section, 70 hand Switch device, 71 manual switch, 72 lighting switch, 74 assist switching unit, 75 display unit, 80 electric scooter, 88 display unit, 100 user, 101 thumb.

Claims

A vehicle with a self-propelled function having a self-propelled function by an electric motor,
As the vehicle state, it is possible to switch at least one or more of the maximum speed during self-propelled operation, the maximum output of the electric motor, and the size of the vehicle with the self-propelled function,
A vehicle with a self-propelled function, comprising a reporting unit that reports the current vehicle state.

In the vehicle with a self-propelled function according to claim 1,
The vehicle with a self-propelled function, wherein the notification represents the current vehicle state and can be visually recognized from the outside.

In the vehicle with a self-propelled function according to claim 2,
The notification unit includes, as the notification, a light source that indicates the current vehicle state by a change in lighting state.
Vehicle with self-propelled function.

In the vehicle with a self-propelled function according to claim 2,
The notification unit includes a display unit that displays the current vehicle state as the notification,
Vehicle with self-propelled function.

In the vehicle with a self-propelled function according to claim 2,
The notification unit includes, as the notification, a moving object that represents the current vehicle state by movement.
Vehicle with self-propelled function.

In the vehicle with a self-propelled function according to any one of claims 1 to 5,
A vehicle with a self-propelled function, which is an electrically assisted bicycle capable of switching between an executable state of assisted running and self-propelled as the vehicle state.

a pedal;
a motor unit having an electric motor;
a control device having a function of executing an assist mode in which the vehicle is driven by the force applied to the pedal and the auxiliary driving force of the electric motor, and a self-running mode in which the vehicle is driven by the self-running driving force of the electric motor;
A notification unit that performs notification visible from the outside when the self-propelled mode is being executed,
The free-running mode includes a first free-running mode and a second free-running mode different from the first free-running mode,
The notification unit performs a first notification when the first self-running mode is being performed, and performs a second notification different from the first notification when the second self-running mode is being performed. conduct,
Vehicle with self-propelled function.