JP2022177728A - Stick - Google Patents

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JP2022177728A
JP2022177728A JP2021084164A JP2021084164A JP2022177728A JP 2022177728 A JP2022177728 A JP 2022177728A JP 2021084164 A JP2021084164 A JP 2021084164A JP 2021084164 A JP2021084164 A JP 2021084164A JP 2022177728 A JP2022177728 A JP 2022177728A
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浩一 花堂
Koichi Kado
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Abstract

To provide a stick capable of performing stable wireless communication in a wide range.SOLUTION: A stick 1 includes: a stick body 10; and an electronic device 20 arranged in the stick body 10. The electronic device 20 includes: a first wireless communication section 21 to be connectable to a mobile body communication network 8; a slot 22 on which a recording medium (SIM card) for recording information of a subscriber of a communication service to be provided in the mobile body communication network 8 is mounted; and a processing section 27 to be connected to the mobile body communication network 8 by the first wireless communication section 21 based on the information of a specified subscriber recorded in the recording medium 30 mounted on the slot 22, so as to perform processing to transmit/receive information via the mobile body communication network 8.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、杖に関するものである。 The present invention relates to a cane.

杖による歩行の補助が必要な高齢者等にとって、手で捕まるものがない屋外等を移動する場合、杖は必須の持ち物になる。従って、杖に種々の機能を付加することにより、余分な持ち物を増やすことなく利便性を向上させることができる。このような杖の例として、歩数計の機能や懐中電灯の機能を付加した杖が知られている。 For elderly people who need walking assistance with a cane, the cane is an essential item to carry when moving outdoors where there is nothing to hold with the hand. Therefore, by adding various functions to the cane, it is possible to improve convenience without increasing extra belongings. As an example of such a cane, a cane with a pedometer function and a flashlight function is known.

実用新案登録第3128758号公報Utility Model Registration No. 3128758

ところで、近年は様々な携帯機器に無線通信機能が搭載されており、インターネット等を介して提供されるサービスを携帯機器でも利用できる環境が整備されつつある。そのため、高齢者等にとって必須の持ち物である杖に無線通信機能が搭載されていれば、外出先等でもインターネット等を介したサービスを利用し易くなる。特に、公衆無線LANなどに比べて広い範囲をカバーした携帯電話の移動体通信網に接続できれば、外出先等でも安定した無線通信が可能になり、利便性が向上する。 By the way, in recent years, various mobile devices are equipped with wireless communication functions, and an environment is being developed in which services provided via the Internet or the like can also be used with mobile devices. Therefore, if a walking stick, which is an essential item for elderly people, is equipped with a wireless communication function, it will be easier for them to use services via the Internet or the like even when they are away from home. In particular, if it is possible to connect to a mobile communication network for mobile phones that covers a wider range than a public wireless LAN or the like, stable wireless communication will be possible even on the go, and convenience will be improved.

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、広い範囲で安定した無線通信を行うことが可能な杖を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a cane that enables stable wireless communication over a wide range.

本発明の1つの態様に係る杖は、杖本体と、前記杖本体に設けられた電子装置とを有する。前記電子装置は、移動体通信網に接続可能な第1無線通信部と、前記移動体通信網において提供される通信サービスの加入者の情報が記録された記録媒体が装着されるスロットと、前記スロットに装着された前記記録媒体に記録される特定の前記加入者の情報に基づいて、前記第1無線通信部により前記移動体通信網に接続し、前記移動体通信網を介して情報を送受信する処理を行う処理部とを含む。 A cane according to one aspect of the present invention has a cane body and an electronic device provided in the cane body. The electronic device comprises: a first wireless communication unit connectable to a mobile communication network; a slot in which a recording medium in which subscriber information of a communication service provided in the mobile communication network is recorded; Based on the information of the specific subscriber recorded on the recording medium loaded in the slot, the first wireless communication unit connects to the mobile communication network and transmits and receives information via the mobile communication network. and a processing unit that performs processing to perform processing.

好適には、前記電子装置は、利用者の健康状態に関する情報を取得する情報取得部を含み、前記処理部は、前記情報取得部が取得した前記健康状態に関する情報を前記第1無線通信部により前記移動体通信網を介して他の装置に送信する処理とを行う。 Preferably, the electronic device includes an information acquisition unit that acquires information about the health condition of the user, and the processing unit transmits the information about the health condition acquired by the information acquisition unit through the first wireless communication unit. and transmission to another device via the mobile communication network.

好適には、前記杖本体は、手首を挿入可能な隙間を持ち、前記情報取得部は、前記隙間に挿入された前記手首に向けて超音波を発生する発生部と、前記発生部において発生した超音波であって、前記手首において透過若しくは反射された前記超音波を受信する受信部とを含み、前記処理部は、前記発生部において発生させた前記超音波及び前記受信部において受信した前記超音波に基づいて骨密度を計測する処理と、前記骨密度の計測結果を前記第1無線通信部により前記移動体通信網を介して他の装置に送信する処理とを行う。 Preferably, the cane body has a gap into which a wrist can be inserted, and the information acquisition unit includes a generator for generating ultrasonic waves toward the wrist inserted into the gap, and an ultrasonic wave generated by the generator. and a receiving unit that receives the ultrasonic waves transmitted or reflected by the wrist, and the processing unit receives the ultrasonic waves generated by the generating unit and the ultrasonic waves received by the receiving unit. A process of measuring bone density based on sound waves and a process of transmitting the measurement result of the bone density to another device via the mobile communication network by the first wireless communication unit are performed.

好適には、前記電子装置は、指紋を検出する指紋センサ、音声を入力する音声入力部、画像を撮像する撮像部の少なくとも1つを含み、前記処理部は、前記指紋センサにより検出された指紋、前記音声入力部において入力された音声、及び、前記撮像部において撮像された人体の画像の少なくとも1つに基づいて、利用者の本人認証に関わる処理を行う。 Preferably, the electronic device includes at least one of a fingerprint sensor for detecting a fingerprint, a voice input unit for inputting voice, and an imaging unit for capturing an image, and the processing unit detects the fingerprint detected by the fingerprint sensor. , based on at least one of the voice input by the voice input unit and the image of the human body captured by the imaging unit, processing related to authentication of the user is performed.

好適には、前記電子装置は、無線通信により施錠及び解錠の遠隔制御が可能な錠装置と無線通信を行う第2無線通信部を含み、前記処理部は、前記第2無線通信部により前記錠装置と無線通信を行い、前記錠装置を施錠又は解錠する処理を行う。 Preferably, the electronic device includes a second wireless communication unit that wirelessly communicates with a lock device capable of remote control of locking and unlocking by wireless communication, and the processing unit performs the wireless communication with the second wireless communication unit. Wireless communication with the lock device is performed, and processing for locking or unlocking the lock device is performed.

好適には、前記杖本体は、地面に接触する接地面から上方に延びた第1フレーム部材と、前記第1フレーム部材の上端における分岐位置から上方に向かって互いに離れる方向に延びた2つの第2フレーム部材と、2つの前記第2フレーム部材の上端における屈曲位置から上方に向かって互いに近づく方向に延びており、前記屈曲位置より上方の交差位置において互いに交わる2つの第3フレーム部材と、前記交差位置から上方に向かって互いに離れる方向に延びた2つの第4フレーム部材と、2つの前記第4フレーム部材の上端同士を接続する第5フレーム部材とを含み、前記第1フレーム部材、前記第2フレーム部材、前記第3フレーム部材、前記第4フレーム部材及び第5フレーム部材の各々が、共通の仮想平面に沿って延びた棒状の部材である。 Preferably, the cane body includes a first frame member extending upward from a ground-contacting surface, and two second frame members extending upward from a branch position at the upper end of the first frame member in directions away from each other. two frame members, two third frame members extending upward from bent positions at the upper ends of the two second frame members in a direction toward each other and intersecting each other at an intersection position above the bent positions; two fourth frame members extending upward from the intersecting position in directions away from each other; and a fifth frame member connecting upper ends of the two fourth frame members; Each of the second frame member, the third frame member, the fourth frame member and the fifth frame member is a rod-shaped member extending along a common imaginary plane.

本発明によれば、広い範囲で安定した無線通信を行うことが可能な杖を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the cane which can perform stable wireless communication over a wide range can be provided.

図1は、本実施形態に係る杖の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a cane according to this embodiment. 図2Aは、本実施形態に係る杖を含んだシステムの一例を示す図である。図2Bは、杖本体に設けられた電子装置の構成の一例を示す図である。FIG. 2A is a diagram illustrating an example of a system including a cane according to this embodiment. FIG. 2B is a diagram showing an example of the configuration of an electronic device provided on the cane body. 図3は、本実施形態に係る杖の一変形例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a modified example of the cane according to the present embodiment. 図4は、図3に示す杖における電子装置の構成の一例を示す図である。4 is a diagram showing an example of the configuration of an electronic device in the cane shown in FIG. 3. FIG. 図5は、電子装置の一変形例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a modified example of the electronic device.

以下、図面を参照しながら本実施形態に係る杖について説明する。図1は、本実施形態に係る杖1の一例を示す図である。図1に示す杖1は、杖本体10と、杖本体10に設けられた電子装置20とを有する。 A cane according to the present embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of a cane 1 according to this embodiment. The cane 1 shown in FIG. 1 has a cane body 10 and an electronic device 20 provided on the cane body 10 .

杖本体10は、図1の例において、第1フレーム部材11と、第2フレーム部材12A及び第2フレーム部材12Bと、第3フレーム部材13A及び第3フレーム部材13Bと、第4フレーム部材14A及び第4フレーム部材14Bと、第5フレーム部材15とを有する。これらのフレーム部材は、例えばアルミ、チタン等の比較的軽量な金属や、繊維強化プラスチック(FRP)などの軽量で強度の高い材料によって形成される。 The cane body 10, in the example of FIG. It has a fourth frame member 14B and a fifth frame member 15 . These frame members are made of, for example, relatively lightweight metals such as aluminum and titanium, and lightweight and high-strength materials such as fiber reinforced plastics (FRP).

第1フレーム部材11は、地面に接触する接地面16から上方に延びている。
第2フレーム部材12A及び第2フレーム部材12Bは、第1フレーム部材11の上端の分岐位置P1から上方に向かって互いに離れる方向に延びている。
第3フレーム部材13Aは、第2フレーム部材12Aの上端の屈曲位置P2Aから延びている。第3フレーム部材13Bは、第2フレーム部材12Bの上端の屈曲位置P2Bから延びておる。この第3フレーム部材13A及び第3フレーム部材13Bは、屈曲位置P2A及び屈曲位置P2Bから上方に向かって互いに近づく方向に延びており、屈曲位置P2A及び屈曲位置P2Bより上方の交差位置P3において互いに交わっている。
第4フレーム部材14A及び第4フレーム部材14Bは、交差位置P3から互いに離れる方向に延びている。
第5フレーム部材15は、第4フレーム部材14Aの上端と第4フレーム部材14Bの上端とを接続する。
上述したフレーム部材(11、12A、12B、13A、13B、14A、14B、15)の各々は、共通の仮想平面に沿って延びた棒状の部材である。仮想平面は、図1の例において、図1の紙面に並行な平面である。
The first frame member 11 extends upward from a ground-contacting surface 16 .
The second frame member 12A and the second frame member 12B extend upward from a branch position P1 at the upper end of the first frame member 11 in directions away from each other.
The third frame member 13A extends from the bent position P2A at the upper end of the second frame member 12A. The third frame member 13B extends from the bent position P2B at the upper end of the second frame member 12B. The third frame member 13A and the third frame member 13B extend upward from the bending position P2A and the bending position P2B in a direction toward each other, and cross each other at a crossing position P3 above the bending position P2A and the bending position P2B. ing.
The fourth frame member 14A and the fourth frame member 14B extend away from each other from the intersecting position P3.
The fifth frame member 15 connects the upper end of the fourth frame member 14A and the upper end of the fourth frame member 14B.
Each of the frame members (11, 12A, 12B, 13A, 13B, 14A, 14B, 15) described above is a rod-shaped member extending along a common imaginary plane. A virtual plane is a plane parallel to the page of FIG. 1 in the example of FIG.

このようなフレーム部材(11、12A、12B、13A、13B、14A、14B、15)を持つ杖1によれば、図1に示すように、杖本体10において2つの隙間H1及びH2が形成される。隙間H1は、第2フレーム部材12A、第2フレーム部材12B、第3フレーム部材13A及び第3フレーム部材13Bによって囲まれた空間であり、隙間H2は、第4フレーム部材14A、第4フレーム部材14B及び第5フレーム部材15によって囲まれた空間である。利用者は、これらの隙間(H1、H2)に手を入れながらフレーム部材(12A、12B、13A、13B、14A、14B、15)をしっかり握ることができる。従って、地面からの距離が異なる複数の位置で適切な把持力によりフレーム部材(12A、12B、13A、13B、14A、14B、15)を握ることが可能となり、利用者が自分の好みに合った把持位置を選択できる。
また、杖1を使用しない場合、杖本体10に形成される隙間(H1、H2)に適当なフックを引っ掛けて杖1を吊り下げることが可能であり、杖1を簡単に収納できる。
According to the cane 1 having such frame members (11, 12A, 12B, 13A, 13B, 14A, 14B, 15), two gaps H1 and H2 are formed in the cane body 10 as shown in FIG. be. The gap H1 is a space surrounded by the second frame member 12A, the second frame member 12B, the third frame member 13A and the third frame member 13B, and the gap H2 is the fourth frame member 14A and the fourth frame member 14B. and a space surrounded by the fifth frame member 15 . The user can firmly grip the frame members (12A, 12B, 13A, 13B, 14A, 14B, 15) while putting his or her hand in these gaps (H1, H2). Therefore, it is possible to grip the frame members (12A, 12B, 13A, 13B, 14A, 14B, 15) at a plurality of positions with different distances from the ground with an appropriate gripping force, allowing the user to select a grip that suits his or her taste. You can select the gripping position.
Also, when the stick 1 is not used, it can be hung by hooking suitable hooks in the gaps (H1, H2) formed in the stick main body 10, and the stick 1 can be stored easily.

図1の例において、杖本体10は、上述した仮想平面に垂直な平面について概ね面対称な形状を持つ。第1フレーム部材11は、面対称の境界をなす平面に沿って延びている。また、分岐位置P1及び交差位置P3は、面対称の境界をなす平面上に位置する。杖本体10がこのような面対称の形状を持つことにより、杖本体10において荷重に対する応力のバランスが保たれ易くなり、強度が向上する。 In the example of FIG. 1, the cane body 10 has a generally plane-symmetrical shape with respect to a plane perpendicular to the above-described imaginary plane. The first frame member 11 extends along a plane that bounds the plane symmetry. Also, the branch position P1 and the intersection position P3 are located on a plane forming a symmetrical boundary. By having the cane body 10 having such a plane-symmetrical shape, the cane body 10 can easily maintain a balance between stress and load, thereby improving strength.

図1の例において、杖本体10は、分岐位置P1に対して上側の部分と下側の部分とを接続するY字状の接手17を有する。接手17は、第2フレーム部材12A及び第2フレーム部材12Bの下端と第1フレーム部材11の上端とを接続する。 In the example of FIG. 1, the cane body 10 has a Y-shaped joint 17 that connects the upper portion and the lower portion with respect to the branch position P1. The joint 17 connects the lower ends of the second frame members 12A and 12B and the upper end of the first frame member 11 .

図1の例において、第5フレーム部材15には、利用者によって把持されるグリップ部材18が取り付けられている。グリップ部材18は、例えば、適度な弾性を有する材料(エラストマーなど)によって形成される。電子装置20の一部又は全部は、例えば、第5フレーム部材15においてグリップ部材18が取り付けられた部分の内側に配置される。弾性を有するグリップ部材18が外側からの衝撃を吸収するため、グリップ部材18の内側に配置された電子装置20に対して外側からの衝撃から伝搬し難くなる。 In the example of FIG. 1, a grip member 18 is attached to the fifth frame member 15 to be gripped by the user. The grip member 18 is made of, for example, a material having moderate elasticity (elastomer, etc.). Part or all of the electronic device 20 is arranged, for example, inside the portion of the fifth frame member 15 to which the grip member 18 is attached. Since the elastic grip member 18 absorbs the impact from the outside, it becomes difficult for the impact from the outside to propagate to the electronic device 20 arranged inside the grip member 18 .

図2Aは、本実施形態に係る杖1を含んだシステムの一例を示す図である。杖1は、図2Aに示すように、移動体通信網8の基地局81と無線通信を行い、移動体通信網8からインターネット9に接続して、インターネット9上のサーバ2と通信を行うことが可能である。 FIG. 2A is a diagram showing an example of a system including the cane 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 2A, the cane 1 performs wireless communication with the base station 81 of the mobile communication network 8, connects to the Internet 9 from the mobile communication network 8, and communicates with the server 2 on the Internet 9. is possible.

図2Bは、杖本体10に設けられた電子装置20の構成の一例を示す図である。図2Bの例において、電子装置20は、移動体通信網8に接続可能な第1無線通信部21と、記録媒体30が装着されるスロット22と、情報取得部23と、指紋センサ24と、記憶部26と、処理部27とを有する。 FIG. 2B is a diagram showing an example of the configuration of the electronic device 20 provided in the cane body 10. As shown in FIG. In the example of FIG. 2B, the electronic device 20 includes a first wireless communication unit 21 connectable to the mobile communication network 8, a slot 22 in which the recording medium 30 is loaded, an information acquisition unit 23, a fingerprint sensor 24, It has a storage unit 26 and a processing unit 27 .

第1無線通信部21は、移動体通信網8の基地局81と所定の通信方式(LTEなど)により無線通信を行い、移動体通信網8に接続する。 The first wireless communication unit 21 performs wireless communication with the base station 81 of the mobile communication network 8 using a predetermined communication method (such as LTE) and connects to the mobile communication network 8 .

スロット22には、移動体通信網8において提供される通信サービスの加入者の情報が記録された記録媒体30が装着される。図2Bの例において、スロット22に装着される記録媒体30はSIMカードである。 A recording medium 30 on which subscriber information of a communication service provided in the mobile communication network 8 is recorded is loaded into the slot 22 . In the example of FIG. 2B, the recording medium 30 loaded in the slot 22 is a SIM card.

情報取得部23は、利用者の健康状態に関する情報を取得する。例えば情報取得部23は、利用者の体脂肪率の推定などに用いられる生体電気インピーダンスを計測する装置、利用者の体温を計測する装置、利用者の血中酸素飽和度を計測する装置、利用者の脈拍を計測する装置などを含む。情報取得部23は、利用者のバイタルサインを計測する1つ以上の計測装置を含んでよい。
生体電気インピーダンスを計測する装置は、例えば、利用者の皮膚(手の平など)が触れる少なくとも2つの電極と、この電極間のインピーダンスを計測する回路とを含む。
体温を計測する装置は、例えば、利用者の皮膚(手の平など)に接触する熱電導体と、熱電導体の温度を電気信号に変換する回路とを含む。
血中酸素飽和度や脈拍を計測する装置は、例えば、利用者の身体(指先など)に所定の波長の光を照射する発光素子と、身体を透過した所定の波長の光を検出する光センサとを含む。
The information acquisition unit 23 acquires information about the health condition of the user. For example, the information acquisition unit 23 includes a device that measures bioelectrical impedance used for estimating the body fat percentage of the user, a device that measures the body temperature of the user, a device that measures the blood oxygen saturation of the user, and a device that measures the blood oxygen saturation of the user. Including devices that measure a person's pulse. The information acquisition unit 23 may include one or more measurement devices that measure the user's vital signs.
A device for measuring bioelectrical impedance includes, for example, at least two electrodes with which a user's skin (such as a palm) is in contact, and a circuit for measuring impedance between the electrodes.
A device for measuring body temperature includes, for example, a thermal conductor that contacts the user's skin (such as the palm of the hand) and a circuit that converts the temperature of the thermal conductor into an electrical signal.
A device that measures blood oxygen saturation and pulse rate consists of, for example, a light-emitting element that irradiates the user's body (fingertip, etc.) with light of a predetermined wavelength, and an optical sensor that detects light of a predetermined wavelength that passes through the body. including.

指紋センサ24は、利用者の指紋を検出するセンサであり、例えば、指の表面が触れた領域の静電容量の分布を検出するセンサ、指の表面から反射された光を検出するセンサ、指の表面から反射された超音波を検出するセンサなどを含む。 The fingerprint sensor 24 is a sensor that detects the fingerprint of the user. including sensors that detect ultrasonic waves reflected from the surface of the

記憶部26は、処理部27において所定の処理を実行させる1以上のプログラムの命令や、処理に用いられるデータ、処理の過程で一時的に保持されるデータなどを記憶する。記憶部26は、例えば、フラッシュメモリ、DRAM、SRAM、ハードディスク、SSDなどの1以上の記憶装置を含んでよく、複数の種類の記憶装置を含んでもよい。 The storage unit 26 stores instructions of one or more programs that cause the processing unit 27 to execute predetermined processes, data used in the processes, data temporarily held during the processes, and the like. The storage unit 26 may include, for example, one or more storage devices such as flash memory, DRAM, SRAM, hard disk, and SSD, and may include multiple types of storage devices.

処理部27は、種々の処理を実行するための回路であり、例えば、記憶部26に記憶されるプログラムの命令に従って処理を実行する1つ以上のプロセッサ(中央演算装置、マイクロプロセッサ、デジタルシグナルプロセッサなど)を含む。処理部27は、プログラムの命令に従って処理を実行することにより、コンピュータとして動作する。 The processing unit 27 is a circuit for executing various processes, for example, one or more processors (central processing unit, microprocessor, digital signal processor etc.). The processing unit 27 operates as a computer by executing processing according to program instructions.

なお、処理部27は、所定の処理を実行するように構成された専用のハードウェア(FPGA,ASICなど)を含んでもよい。この場合、処理部27は、全ての処理をプログラムの命令に従って実行してもよいし、少なくとも一部の処理を専用のハードウェアによって実行してもよい。 Note that the processing unit 27 may include dedicated hardware (FPGA, ASIC, etc.) configured to execute predetermined processing. In this case, the processing unit 27 may execute all the processing according to the instructions of the program, or may execute at least a part of the processing by dedicated hardware.

処理部27は、スロット22に装着された記録媒体30(例えばSIMカード)に記録される特定の加入者の情報に基づいて、第1無線通信部21により移動体通信網8に接続し、移動体通信網8を介して情報を送受信する処理を行う。例えば処理部27は、移動体通信網8からインターネット9を介してサーバ2にアクセスし、サーバ2が提供するサービスを利用するための処理を行う。 The processing unit 27 connects to the mobile communication network 8 by the first wireless communication unit 21 based on the information of the specific subscriber recorded in the recording medium 30 (for example, SIM card) loaded in the slot 22, and moves. Processing for transmitting and receiving information via the body communication network 8 is performed. For example, the processing unit 27 accesses the server 2 from the mobile communication network 8 via the Internet 9 and performs processing for using services provided by the server 2 .

また、処理部27は、指紋センサ24により検出された指紋に基づいて、利用者の本人認証に関わる処理を行う。例えば、処理部27は、指紋センサ24により検出された指紋の情報と、記憶部26に予め格納された指紋の情報とを照合することにより、指紋センサ24で検出された指紋が利用者本人のものであるか否かを判定する。 The processing unit 27 also performs processing related to user authentication based on the fingerprint detected by the fingerprint sensor 24 . For example, the processing unit 27 compares the fingerprint information detected by the fingerprint sensor 24 with the fingerprint information stored in advance in the storage unit 26, thereby confirming that the fingerprint detected by the fingerprint sensor 24 belongs to the user himself/herself. It is determined whether or not the

ここで一例として、サーバ2が、利用者の健康状態に関する情報(以下、「健康状態情報」と記す場合がある。)をデータベースに記録して管理するサービスを提供するものとする。
この場合、例えば処理部27は、指紋センサ24で検出された指紋が利用者本人のものであると判定したことを条件に、サーバ2に対するアクセス要求を第1無線通信部21によりサーバ2へ送信する。このアクセス要求は、例えば、記憶部26に予め格納されたサーバ2へのアクセス用の認証情報(ログインIDとパスワードなど)を含む。サーバ2は、杖1から認証情報を含んだアクセス要求を受信すると、認証情報に基づいて認証処理を行う。認証処理の結果としてアクセスを許可する場合、サーバ2は、アクセスを許可することを示す許可応答をアクセス要求元の杖1に送信する、処理部27は、この許可応答を第1無線通信部21により受信すると、情報取得部23が取得した利用者の健康状態情報(生体電気インピーダンス、体温、血中酸素飽和濃度など)を第1無線通信部21によりサーバ2へ送信する。サーバ2は、杖1から受信した健康状態情報を、杖1の利用者に関する情報(利用者の識別情報など)に関連付けてデータベースに記録する。サーバ2は、健康状態情報に関連付けて、健康状態情報が取得された日付に関する情報をデータベースに記録してもよい。
Here, as an example, the server 2 provides a service for recording and managing information on the user's health condition (hereinafter sometimes referred to as "health condition information") in a database.
In this case, for example, the processing unit 27 transmits an access request to the server 2 from the first wireless communication unit 21 to the server 2 on condition that the fingerprint detected by the fingerprint sensor 24 is determined to be that of the user. do. This access request includes, for example, authentication information (login ID, password, etc.) for access to the server 2 stored in advance in the storage unit 26 . When the server 2 receives an access request containing authentication information from the cane 1, it performs authentication processing based on the authentication information. When the access is permitted as a result of the authentication process, the server 2 transmits a permission response indicating that the access is permitted to the cane 1 that is the source of the access request. , the health condition information of the user (bioelectric impedance, body temperature, blood oxygen saturation level, etc.) acquired by the information acquisition unit 23 is transmitted to the server 2 by the first wireless communication unit 21 . The server 2 records the health condition information received from the cane 1 in a database in association with information about the user of the cane 1 (identification information of the user, etc.). The server 2 may record information about the date when the health information was acquired in the database in association with the health information.

なおサーバ2は、利用者が操作する端末装置(パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレットなど)からのアクセス要求に応じて、所定の認証処理によりサーバ2へのアクセスを許可してもよい。この場合、サーバ2は、アクセスを許可した端末装置からの閲覧要求に応じて、データベースに記録した利用者の健康状態情報を端末装置のディスプレイ等に表示させたり、端末装置の記憶装置にダウンロードさせたりしてもよい。これにより、利用者は、サーバ2のデータベースに記録された健康状態情報を端末装置や他の装置において確認することが可能となる。 The server 2 may permit access to the server 2 through a predetermined authentication process in response to an access request from a terminal device (personal computer, smart phone, tablet, etc.) operated by the user. In this case, the server 2 displays the user's health condition information recorded in the database on the display of the terminal device or downloads it to the storage device of the terminal device in response to a viewing request from the terminal device to which access is permitted. You can This allows the user to check the health condition information recorded in the database of the server 2 on the terminal device or other device.

以上説明したように、本実施形態に係る杖1によれば、スロット22に装着された記録媒体30(例えばSIMカード)に記録される特定の加入者の情報に基づいて、第1無線通信部21により移動体通信網8に接続し、移動体通信網8を介して情報を送受信する処理が行われる。これにより、移動体通信網8がカバーする広い範囲で安定した無線通信を行うことが可能となる。従って、高齢者等にとって必須の持ち物の1つとなっている杖1により、様々な場所で情報通信を行うことが可能となり、利用者の利便性を向上できる。 As described above, according to the cane 1 according to the present embodiment, the first wireless communication unit is based on the specific subscriber information recorded in the recording medium 30 (for example, SIM card) installed in the slot 22. 21 connects to the mobile communication network 8, and processing for transmitting and receiving information via the mobile communication network 8 is performed. This enables stable wireless communication over a wide range covered by the mobile communication network 8 . Therefore, the cane 1, which is one of the essential belongings of elderly people, enables information communication in various places, thereby improving user's convenience.

また、本実施形態に係る杖1によれば、情報取得部23で取得された健康状態情報を第1無線通信部21により移動体通信網8を介して他の装置(インターネット9上のサーバ2など)へ送信できる。従って、情報取得部23で取得される健康状態情報を他の装置で管理したり、確認したりすることが可能になる。 Further, according to the cane 1 according to the present embodiment, the health condition information acquired by the information acquisition unit 23 is transmitted to another device (the server 2 on the Internet 9) by the first wireless communication unit 21 via the mobile communication network 8. etc.). Therefore, it is possible to manage or check the health condition information acquired by the information acquisition unit 23 by another device.

また、本実施形態によれば、指紋センサ24において検出された指紋に基づいて利用者の本人認証に関わる処理が行われるため、杖1の利用者が本人であることの確実性を高めることができる。これにより、例えば、利用者が本人であると認証されたことを条件として、情報取得部23により取得したされた健康状態情報の第1無線通信部21による送信を許可することが可能となり、他の装置(インターネット9上のサーバ2など)へ送信される健康状態情報が利用者本人のものであることの確実性も高めることができる。 In addition, according to the present embodiment, since the process related to user authentication is performed based on the fingerprint detected by the fingerprint sensor 24, it is possible to increase the certainty that the user of the cane 1 is the person himself/herself. can. As a result, for example, on the condition that the user is authenticated as the person himself/herself, it is possible to permit transmission by the first wireless communication unit 21 of the health condition information acquired by the information acquisition unit 23. It is also possible to increase the certainty that the health condition information transmitted to the device (such as the server 2 on the Internet 9) is that of the user himself/herself.

次に、本実施形態に係る杖1の幾つかの変形例について説明する。 Next, several modifications of the cane 1 according to this embodiment will be described.

図3は、本実施形態に係る杖1の一変形例を示す図である。図4は、図3に示す杖1における電子装置20の構成の一例を示す図である。図3及び図4に示す変形例において、電子装置20の情報取得部23は、利用者の骨密度に関する情報を健康状態情報として取得する。図3に示す情報取得部23は、超音波を発生する発生部231と、超音波を受信する受信部232と、信号処理部233とを有する。 FIG. 3 is a diagram showing a modified example of the cane 1 according to this embodiment. FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the electronic device 20 in the cane 1 shown in FIG. In the modified example shown in FIGS. 3 and 4, the information acquisition unit 23 of the electronic device 20 acquires information on the bone density of the user as health condition information. The information acquisition unit 23 shown in FIG. 3 includes a generator 231 that generates ultrasonic waves, a receiver 232 that receives ultrasonic waves, and a signal processor 233 .

発生部231及び受信部232は、例えば図3に示すように、利用者の手首を挿入可能な杖本体10の隙間H2に配置される。発生部231は、隙間H2に挿入された利用者の手首に向けて超音波を発生する。受信部232は、発生部231において発生した超音波であって、手首において透過された超音波を受信する。発生部231と受信部232は、図3の例において、第4フレーム部材14Aと第4フレーム部材14Bの内側に向かい合って配置される。骨密度の測定は、向かい合った発生部231と受信部232との間に手首を挟んだ状態にして行う。発生部231と受信部232は、例えばピエゾ素子などの圧電素子を含む。信号処理部233は、超音波を発生させるための駆動信号を発生部231に入力する。また信号処理部233は、受信部232において超音波から変換された電気信号に増幅等の信号処理を行い、処理部27に入力する。 The generator 231 and the receiver 232 are arranged in a gap H2 of the cane body 10 into which the user's wrist can be inserted, as shown in FIG. 3, for example. The generator 231 generates ultrasonic waves toward the user's wrist inserted into the gap H2. The receiving unit 232 receives the ultrasonic waves generated by the generating unit 231 and transmitted through the wrist. In the example of FIG. 3, the generator 231 and the receiver 232 are arranged inside the fourth frame member 14A and the fourth frame member 14B so as to face each other. Bone density measurement is performed with the wrist sandwiched between the generator 231 and the receiver 232 facing each other. The generator 231 and the receiver 232 include piezoelectric elements such as piezoelectric elements. The signal processing unit 233 inputs a driving signal for generating ultrasonic waves to the generating unit 231 . Further, the signal processing unit 233 performs signal processing such as amplification on the electric signal converted from the ultrasonic wave in the receiving unit 232 and inputs the electric signal to the processing unit 27 .

処理部27は、発生部231において発生させた超音波と受信部232において受信した超音波とに基づいて、骨密度を計測する処理を行う。例えば処理部27は、骨内における超音波の伝搬速度に応じた骨密度の計測値を算出する。また処理部27は、骨密度の計測結果を第1無線通信部21により移動体通信網8を介して他の装置(インターネット9上のサーバ2など)へ送信する処理を行う。 The processing unit 27 performs processing for measuring bone density based on the ultrasonic waves generated by the generating unit 231 and the ultrasonic waves received by the receiving unit 232 . For example, the processing unit 27 calculates a bone density measurement value according to the propagation speed of ultrasonic waves in the bone. The processing unit 27 also performs a process of transmitting the bone density measurement result to another device (such as the server 2 on the Internet 9) via the mobile communication network 8 using the first wireless communication unit 21 .

図3及び図4に示す変形例によれば、情報取得部23で取得される利用者の骨密度の情報を、他の装置において管理したり、確認したりすることが可能になる。 According to the modifications shown in FIGS. 3 and 4, it is possible to manage and check the information on the user's bone density acquired by the information acquisition unit 23 in another device.

図5は、本実施形態に係る杖1における電子装置20の一変形例を示す図である。
図5に示す電子装置20は、図2Bに示す電子装置20と同様の構成に加えて、無線通信により施錠及び解錠の遠隔制御が可能な錠装置(不図示)と無線通信を行う第2無線通信部25を有する。第2無線通信部25が無線通信を行う鍵装置は、建物のドアに設けられた錠装置でもよいし、自動車などの乗り物のドアに設けられた錠装置でもよい。処理部27は、第2無線通信部25により錠装置と無線通信を行い、錠装置を施錠又は解錠する処理を行う。
これにより、利用者は杖1を持ったままで、カバンなどから鍵を取り出さなくても簡単に施錠や解錠を行うことが可能となる。
FIG. 5 is a diagram showing a modified example of the electronic device 20 in the cane 1 according to this embodiment.
In addition to the same configuration as the electronic device 20 shown in FIG. 2B, the electronic device 20 shown in FIG. It has a wireless communication unit 25 . The key device with which the second wireless communication unit 25 wirelessly communicates may be a lock device provided on the door of a building or a lock device provided on the door of a vehicle such as an automobile. The processing unit 27 performs wireless communication with the lock device through the second wireless communication unit 25, and performs processing for locking or unlocking the lock device.
As a result, the user can easily lock and unlock the door while holding the cane 1 without taking out the key from the bag or the like.

以上、本実施形態に係る幾つかの例ついて説明したが、本実施形態はこれらの例に限定されるものではなく、様々なバリエーションを含んでいる。 Although several examples according to the present embodiment have been described above, the present embodiment is not limited to these examples and includes various variations.

例えば、上述した実施形態では、指紋センサ24が検出した指紋の情報に基づいて本人認証に関わる処理を行う例を挙げているが、本実施形態はこの例に限定されない。
本実施形態の他の例において、電子装置は、マイク等により音声を入力する音声入力部を備えていてもよい。この場合、電子装置の処理部は、音声入力部において入力された音声に基づいて、音声の特徴等から利用者の本人認証に関わる処理を行ってもよい。
また、本実施形態の他の例において、電子装置は、カメラ等により画像を撮像する撮像部を備えていてもよい。この場合、電子装置の処理部は、撮像部において撮像された人体の画像に基づいて、人体の特徴等(例えば顔の特徴)から利用者の本人認証に関わる処理を行ってもよい。
また、本実施形態の他の例において、電子装置の処理部は、指紋の情報、音声の情報、及び、人体の画像の情報のいずれか2つ以上に基づいて、本人認証に関わる処理を行ってもよい。
For example, in the above-described embodiment, an example is given in which processing related to personal authentication is performed based on fingerprint information detected by the fingerprint sensor 24, but the present embodiment is not limited to this example.
In another example of the present embodiment, the electronic device may include an audio input unit for inputting audio using a microphone or the like. In this case, the processing unit of the electronic device may perform processing related to authentication of the user from the characteristics of the voice input by the voice input unit.
Also, in another example of the present embodiment, the electronic device may include an imaging unit that captures an image using a camera or the like. In this case, the processing unit of the electronic device may perform processing related to personal authentication of the user based on the human body image captured by the imaging unit, based on the features of the human body (for example, facial features).
In another example of the present embodiment, the processing unit of the electronic device performs processing related to personal authentication based on two or more of fingerprint information, voice information, and human body image information. may

図3及び図4に示す変形例では、手首の骨を透過した超音波を情報取得部23の受信部232において受信しているが、本実施形態はこの例に限定されない。
本実施形態の他の例では、手首の骨で反射した超音波を情報取得部の受信部において受信してもよい。この場合も、処理部は、発生部で発生させた超音波と受信部で受信させた超音波とに基づいて骨密度の計測値を求めることができる。
In the modified example shown in FIGS. 3 and 4, the ultrasonic wave transmitted through the wrist bone is received by the receiver 232 of the information acquisition unit 23, but the present embodiment is not limited to this example.
In another example of the present embodiment, the receiving section of the information acquisition section may receive ultrasonic waves reflected by the bones of the wrist. Also in this case, the processing unit can obtain the bone density measurement value based on the ultrasonic waves generated by the generating unit and the ultrasonic waves received by the receiving unit.

上述した実施形態に係る杖の電子装置は、利用者の健康状態に関する情報を取得する情報取得部を備えているが、本実施形態はこの例に限定されない。本実施形態の他の例において、杖の電子装置は、健康状態に関する情報に限定されない様々な情報を取得する装置を備えてよい。例えば杖の電子装置は、地理的な位置に関する位置情報を取得する装置(GPS/GNSSモジュールなど)、方位を検出する装置(地磁気センサなど)、歩数を検出する装置(加速度センサなど)、角速度を検出する装置(ジャイロセンサなど)の少なくとも1つを含んでよい。杖の電子装置は、このような装置で取得した情報を、移動体通信網に接続される他の装置(インターネット上のサーバなど)へ送信してよい。これにより、健康状態情報に限定されない様々な情報をサーバにおいて管理したり、サーバにアクセスする端末装置(スマートフォンなど)においてこれらの情報を確認したりすることが可能になる。 The cane electronic device according to the above-described embodiment includes an information acquisition unit that acquires information about the user's health condition, but the present embodiment is not limited to this example. In another example of this embodiment, the cane electronic device may comprise a device for obtaining various information, not limited to health information. For example, the cane electronics may include devices that acquire positional information about geographical location (such as GPS/GNSS modules), devices that detect orientation (such as geomagnetic sensors), devices that detect steps (such as acceleration sensors), and devices that measure angular velocity. At least one sensing device (such as a gyro sensor) may be included. The electronic device of the wand may transmit information obtained by such devices to other devices connected to the mobile communication network, such as servers on the Internet. This makes it possible to manage various types of information, not limited to health condition information, on the server, and to check such information on a terminal device (smartphone, etc.) that accesses the server.

1…杖、2…サーバ、8…移動体通信網、81…基地局、9…インターネット、10…杖本体、11…第1フレーム部材、12A,12B…第2フレーム部材、13A,13B…第3フレーム部材14A,14B…第4フレーム部材、15…第5フレーム部材、16…接地面、17…接手、18…グリップ部材、20…電子装置、21…第1無線通信部、22…スロット、23…情報取得部、231…発生部、232…受信部、233…信号処理部、24…指紋センサ、25…第2無線通信部、26…記憶部、27…処理部、30…記録媒体、P1…分岐位置、P2A,P2B…屈曲位置、p3…交差位置、H1,H2…隙間
REFERENCE SIGNS LIST 1 stick 2 server 8 mobile communication network 81 base station 9 internet 10 stick body 11 first frame member 12A, 12B second frame member 13A, 13B second 3 Frame members 14A, 14B Fourth frame member 15 Fifth frame member 16 Ground plane 17 Joint 18 Grip member 20 Electronic device 21 First wireless communication unit 22 Slot 23... Information acquisition unit 231... Generation unit 232... Reception unit 233... Signal processing unit 24... Fingerprint sensor 25... Second wireless communication unit 26... Storage unit 27... Processing unit 30... Recording medium P1... branch position, P2A, P2B... bend position, p3... intersection position, H1, H2... gap

Claims (6)

杖本体と、
前記杖本体に設けられた電子装置とを有し、
前記電子装置は、
移動体通信網に接続可能な第1無線通信部と、
前記移動体通信網において提供される通信サービスの加入者の情報が記録された記録媒体が装着されるスロットと、
前記スロットに装着された前記記録媒体に記録される特定の前記加入者の情報に基づいて、前記第1無線通信部により前記移動体通信網に接続し、前記移動体通信網を介して情報を送受信する処理を行う処理部とを含む、
杖。
cane body,
and an electronic device provided on the cane body,
The electronic device
a first wireless communication unit connectable to a mobile communication network;
a slot in which a recording medium in which subscriber information of a communication service provided in the mobile communication network is recorded is mounted;
Based on the information of the specific subscriber recorded on the recording medium loaded in the slot, the first wireless communication unit connects to the mobile communication network and transmits information via the mobile communication network. A processing unit that performs transmission and reception processing,
Cane.
前記電子装置は、利用者の健康状態に関する情報を取得する情報取得部を含み、
前記処理部は、前記情報取得部が取得した前記健康状態に関する情報を前記第1無線通信部により前記移動体通信網を介して他の装置に送信する処理とを行う、
請求項1に記載の杖。
The electronic device includes an information acquisition unit that acquires information about the user's health condition,
The processing unit transmits the information about the health condition acquired by the information acquisition unit to another device via the mobile communication network by the first wireless communication unit.
The cane according to claim 1.
前記杖本体は、手首を挿入可能な隙間を持ち、
前記情報取得部は、
前記隙間に挿入された前記手首に向けて超音波を発生する発生部と、
前記発生部において発生した超音波であって、前記手首において透過若しくは反射された前記超音波を受信する受信部とを含み、
前記処理部は、
前記発生部において発生させた前記超音波及び前記受信部において受信した前記超音波に基づいて骨密度を計測する処理と、
前記骨密度の計測結果を前記第1無線通信部により前記移動体通信網を介して他の装置に送信する処理とを行う、
請求項2に記載の杖。
The cane body has a gap into which the wrist can be inserted,
The information acquisition unit
a generator that generates ultrasonic waves toward the wrist inserted into the gap;
a receiving unit that receives the ultrasonic waves generated by the generating unit and transmitted or reflected by the wrist,
The processing unit is
A process of measuring bone density based on the ultrasonic waves generated by the generating unit and the ultrasonic waves received by the receiving unit;
a process of transmitting the measurement result of the bone density to another device via the mobile communication network by the first wireless communication unit;
The cane according to claim 2.
前記電子装置は、指紋を検出する指紋センサ、音声を入力する音声入力部、画像を撮像する撮像部の少なくとも1つを含み、
前記処理部は、前記指紋センサにより検出された指紋、前記音声入力部において入力された音声、及び、前記撮像部において撮像された人体の画像の少なくとも1つに基づいて、利用者の本人認証に関わる処理を行う、
請求項1~請求項3のいずれか一項に記載の杖。
The electronic device includes at least one of a fingerprint sensor that detects a fingerprint, a voice input unit that inputs voice, and an imaging unit that captures an image,
The processing unit performs personal authentication of the user based on at least one of the fingerprint detected by the fingerprint sensor, the voice input by the voice input unit, and the image of the human body captured by the imaging unit. perform the processing involved,
The cane according to any one of claims 1 to 3.
前記電子装置は、無線通信により施錠及び解錠の遠隔制御が可能な錠装置と無線通信を行う第2無線通信部を含み、
前記処理部は、前記第2無線通信部により前記錠装置と無線通信を行い、前記錠装置を施錠又は解錠する処理を行う、
請求項1~請求項4のいずれか一項に記載の杖。
The electronic device includes a second wireless communication unit that wirelessly communicates with a lock device capable of remote control of locking and unlocking by wireless communication,
The processing unit performs wireless communication with the lock device through the second wireless communication unit, and performs processing for locking or unlocking the lock device.
The cane according to any one of claims 1 to 4.
前記杖本体は、
地面に接触する接地面から上方に延びた第1フレーム部材と、
前記第1フレーム部材の上端における分岐位置から上方に向かって互いに離れる方向に延びた2つの第2フレーム部材と、
2つの前記第2フレーム部材の上端における屈曲位置から上方に向かって互いに近づく方向に延びており、前記屈曲位置より上方の交差位置において互いに交わる2つの第3フレーム部材と、
前記交差位置から上方に向かって互いに離れる方向に延びた2つの第4フレーム部材と、
2つの前記第4フレーム部材の上端同士を接続する第5フレーム部材とを含み、
前記第1フレーム部材、前記第2フレーム部材、前記第3フレーム部材、前記第4フレーム部材及び前記第5フレーム部材の各々が、共通の仮想平面に沿って延びた棒状の部材である、
請求項1~5のいずれか一項に記載の杖。
The cane body includes:
a first frame member extending upward from a ground contacting surface;
two second frame members extending upward and away from each other from a branch position at the upper end of the first frame member;
two third frame members extending upward from a bent position at the upper ends of the two second frame members in a direction toward each other and intersecting each other at an intersection position above the bent position;
two fourth frame members extending upward from the intersecting position in directions away from each other;
a fifth frame member connecting the upper ends of the two fourth frame members;
each of the first frame member, the second frame member, the third frame member, the fourth frame member, and the fifth frame member is a bar-shaped member extending along a common imaginary plane;
Cane according to any one of claims 1-5.
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